JP7115398B2 - Respiratory support device for mobile - Google Patents
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Description
本開示は、移動体用呼吸支援装置に関するものである。 The present disclosure relates to a respiratory support device for a mobile body.
特許文献１には、車両のシートの背もたれ部の傾斜角度と、背もたれ部のうちのユーザの胸椎と腰椎との境界部近傍に対応する部分のユーザ方向への突出量とを変化させることで、ユーザが呼吸を行い易い姿勢に変化させる技術が開示されている。
In
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、シートの背もたれ部の傾斜角度を変化させる等、ユーザの姿勢を前後に傾けさせるため、運転姿勢から逸脱した姿勢となり易い。よって、ユーザの視線が大きく変動しやすく、ユーザがドライバの場合には車両の走行中に実施することが困難である。
However, in the technique disclosed in
この開示のひとつの目的は、移動体の移動中に移動体の操作者の呼吸を支援する場合であっても、この操作者による移動体の移動操作を妨げにくくすることを可能にする移動体用呼吸支援装置を提供することにある。 One object of the present disclosure is to provide a mobile body that makes it difficult for the operator to move the mobile body even when the breathing of the operator of the mobile body is supported during movement of the mobile body. To provide a respiratory support device for
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The above objects are achieved by the combination of features stated in the independent claims, and the subclaims define further advantageous embodiments of the disclosure. The symbols in parentheses described in the claims indicate the corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and do not limit the technical scope of the present disclosure. .
上記目的を達成するために、本開示の移動体用呼吸支援装置は、移動体で用いられ、移動体の乗員が着座するシート（Ｓｅ）の背もたれ部（ＳＢ）の両側に設けられて背もたれ部よりも前方に突出した突出部であるサイドサポート（ＳＳＲ，ＳＳＬ）にそれぞれ設けられて、背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫可能な圧迫部（２４，２４ａ）と、圧迫部の動作を制御する圧迫制御部（２１７，２１７ａ）とを備え、圧迫制御部での制御によって圧迫部で背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫を行わせることで、シートに着座する乗員の胸郭を背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫する一方、圧迫制御部での制御によって圧迫部での圧迫を終了させることで、シートに着座する乗員の胸郭を圧迫から開放する。 In order to achieve the above object, the breathing support device for a mobile body of the present disclosure is used in a mobile body, and is provided on both sides of a backrest part (SB) of a seat (Se) on which an occupant of the mobile body sits. Compressing parts (24, 24a) provided on the side supports (SSR, SSL), which are protruding parts that protrude forward from the backrest, that can compress inward in the width direction of the backrest, and control the operation of the compressing parts and a compression control unit (217, 217a) for pressing the thorax of the occupant seated on the seat toward the inside of the backrest portion in the width direction under the control of the compression control unit. The chest of the occupant seated on the seat is released from the compression by terminating the compression in the compression section under the control of the compression control section.
これによれば、圧迫部は、移動体の乗員が着座するシートの背もたれ部の両側に設けられて背もたれ部よりも前方に突出した突出部であるサイドサポートにそれぞれ設けられて、背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫可能である。よって、圧迫部で圧迫を行うと、シートに着座する乗員を背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫することになる。この場合、乗員の胸郭を側方から圧迫することになる。乗員の胸郭を側方から圧迫すると、胸郭の幅方向の縮小運動を促すことで、呼気運動を支援することができる。圧迫制御部では、圧迫部での圧迫と圧迫の終了とを制御するので、呼気運動を支援する期間を調整することで、乗員の呼気期間を調整するといった呼吸の支援が可能になる。また、乗員の胸郭を側方から圧迫して胸郭の幅方向の縮小運動を促したとしても、乗員の姿勢は前後に傾きにくい。よって、乗員が移動体の操作者であった場合でも、圧迫部での圧迫によってこの操作者が移動体の移動操作を行う姿勢から逸脱した姿勢となりにくい。その結果、移動体の移動操作中に移動体の操作者の呼吸を支援する場合であっても、この操作者による移動操作を妨げにくくすることが可能になる。 According to this, the compression portions are provided on both sides of the backrest portion of the seat on which the occupant of the moving body sits, and are provided on the side supports, which are projecting portions that project forward from the backrest portion. can be compressed toward the inside of the Therefore, when the pressure is applied by the pressure portion, the occupant seated on the seat is pressed inward in the width direction of the backrest portion. In this case, the chest of the occupant is pressed from the side. When the occupant's ribcage is compressed from the side, it is possible to assist the expiratory movement by promoting contraction of the ribcage in the width direction. Since the compression control section controls the compression and the end of compression in the compression section, it is possible to support breathing such as adjusting the expiration period of the occupant by adjusting the period during which the expiratory movement is supported. In addition, even if the chest of the occupant is pressed from the side to encourage contraction of the thorax in the width direction, the occupant's posture is unlikely to tilt forward or backward. Therefore, even if the occupant is the operator of the moving body, the operator is unlikely to deviate from the posture of performing the moving operation of the moving body due to the compression by the pressing section. As a result, even when the breathing of the operator of the mobile object is assisted during the operation of moving the mobile object, it is possible to make it difficult for the operator to interfere with the operation of moving the mobile object.
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。 A number of embodiments for the disclosure are described with reference to the drawings. For convenience of explanation, in some embodiments, parts having the same functions as the parts shown in the drawings used in the explanation so far are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof may be omitted. be. The descriptions in the other embodiments can be referred to for the parts with the same reference numerals.
（実施形態１）
＜支援システム１の概略構成＞
以下、実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す支援システム１は、自動車（以下、単に車両）で用いられるものであり、ＨＭＩ（Human Machine Interface）システム２、ロケータ３、ナビゲーション装置４、周辺監視センサ５、運転支援ＥＣＵ６、及び車両状態センサ７を含んでいる。ＨＭＩシステム２、ロケータ３、ナビゲーション装置４、運転支援ＥＣＵ６、及び車両状態センサ７は、例えば車内ＬＡＮに接続されているものとする。支援システム１を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
(Embodiment 1)
<Schematic configuration of
ロケータ３は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機及び慣性センサを備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の人工衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを備える。ロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、自車の車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、自車に搭載された車速センサから逐次出力される信号から求めた走行距離を用いる構成としてもよい。
The
ナビゲーション装置４は、地図データを格納した地図データベース（以下、地図ＤＢ）４１を備え、設定される目的地までの時間優先，距離優先等の条件を満たす経路を探索し、その探索した経路に従った経路案内を行う。地図ＤＢ４１は、例えば不揮発性メモリであって、リンクデータ，ノードデータ，道路属性等の地図データを格納している。 The navigation device 4 includes a map database (hereinafter referred to as a map DB) 41 storing map data, searches for a route to a set destination that satisfies conditions such as time priority and distance priority, and follows the searched route. route guidance. The map DB 41 is, for example, a non-volatile memory, and stores map data such as link data, node data, and road attributes.
リンクデータは、リンクを特定する固有番号、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標、及び道路属性の各データから構成される。道路属性としては、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、及び速度規制値等がある。一方、ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。なお、地図データは、通信モジュールを用いて自車の外部から取得する構成としてもよい。また、地図ＤＢ４１は、自車の走行履歴データも格納する構成とすればよい。例えば、リンク別に、自車の走行回数を走行履歴データとして格納する構成とすればよい。また、自車を利用するユーザが複数存在する場合には、ユーザごとの電子キーの識別情報を、電子キーを用いた車両の認証時に取得することで、ユーザ別に走行履歴データを格納することが好ましい。 The link data consists of a unique number specifying a link, a link length indicating the length of the link, a link direction, link shape information, node coordinates of the start and end of the link, and road attribute data. Road attributes include road name, road type, road width, number of lanes, and speed limit value. On the other hand, the node data includes a node ID with a unique number assigned to each node on the map, node coordinates, node name, node type, connection link ID describing the link ID of the link connecting to the node, intersection type, and the like. It consists of each data. Note that the map data may be acquired from outside the own vehicle using a communication module. Further, the map DB 41 may be configured to store travel history data of the own vehicle. For example, the number of times the host vehicle has traveled may be stored as travel history data for each link. In addition, when there are multiple users who use the vehicle, it is possible to store driving history data for each user by acquiring the identification information of the electronic key for each user when authenticating the vehicle using the electronic key. preferable.
周辺監視センサ５は、歩行者，他車等の移動物体、及び路上の落下物等の静止物体といった自車周辺の障害物を検出する。他にも、自車周辺の走行区画線等の路面標示等を検出する。周辺監視センサ５は、例えば、自車周囲の所定範囲を撮像する周辺監視カメラ、自車周囲の所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、ソナー、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）等のセンサである。周辺監視カメラは、逐次撮像する撮像画像をセンシング情報として運転支援ＥＣＵ６へ逐次出力する。ソナー、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ等の探査波を送信するセンサは、障害物によって反射された反射波を受信した場合に得られる受信信号に基づく走査結果をセンシング情報として運転支援ＥＣＵ６へ逐次出力する。
The surroundings monitoring
運転支援ＥＣＵ６は、自車の運転支援を行う電子制御装置である。運転支援ＥＣＵ６は、ロケータ３から取得した自車の車両位置，地図ＤＢ４１から取得した地図データ，周辺監視センサ５から取得したセンシング情報等から、自車の周辺環境を認識する。一例として、周辺監視センサ５から取得したセンシング情報から、自車の周囲の物体の形状及び移動状態を認識し、自車の車両位置及び地図データと組み合わせることで、実際の走行環境を三次元で再現した仮想空間を生成すればよい。また、運転支援ＥＣＵ６は、認識した周辺環境をもとに、車両を制御する電子制御装置との連携によって自車の加減速制御及び／又は操舵制御を行うことにより、自車の運転支援を行ってもよい。運転支援の一例としては、障害物回避のために自動減速する支援等がある。
The driving support ECU 6 is an electronic control unit that supports driving of the own vehicle. The driving support ECU 6 recognizes the surrounding environment of the own vehicle from the vehicle position of the own vehicle obtained from the
車両状態センサ７は、自車の走行状態，操作状態等の自車の状態を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ７としては、自車の車速を検出する車速センサ，自車のステアリングの操舵角を検出する舵角センサ，自車の加減速度を検出する加速度センサ，シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ，自車でのブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ等がある。車両状態センサ７は、検出結果を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両状態センサ７での検出結果は、自車に搭載されるＥＣＵを介して車内ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。
The
ＨＭＩシステム２は、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）２１、生体センサ２２、操作デバイス２３、圧迫装置２４、供給装置２５、及び圧力センサ２６を含んでいる。ＨＭＩシステム２は、自車のドライバからの入力操作を受け付けたり、ドライバの状態を監視したり、ドライバの呼吸運動を支援したりする。ＨＣＵ２１、圧迫装置２４、供給装置２５、及び圧力センサ２６を含む構成が、呼吸支援装置２０にあたる。呼吸支援装置２０は、ドライバの呼吸運動を支援する。この呼吸支援装置２０が移動体用呼吸支援装置に相当する。
The
生体センサ２２は、自車のドライバの生体情報を計測し、計測した生体情報をＨＣＵ２１へ逐次出力する。生体センサ２２は、ステアリングホイール，運転席シート等に設けるといったように自車に設ける構成としてもよいし、ドライバが装着するウェアラブルデバイスに設けられる構成としてもよい。ドライバが装着するウェアラブルデバイスに生体センサ２２が設けられている場合には、例えば近距離無線通信を介して、生体センサ２２での計測結果をＨＣＵ２１が取得する構成とすればよい。生体センサ２２で計測する生体情報の一例としては、呼吸，脈拍，心拍等が挙げられる。
The
生体センサ２２としては、測定で得られる脈波の波形から心拍数又は脈拍数を計測する光電式脈波センサ，インピーダンス式脈波センサ等の脈波センサが挙げられる。他にも、ＧＨｚ帯のマイクロ波を用いたドップラーセンサによって非接触に呼吸の動きを検知する呼吸センサが挙げられる。呼吸センサとしては、シートベルト，シートバックに設けられる圧力センサを用いる構成としてもよい。これらの圧力センサを呼吸センサとして用いる場合には、圧力が上昇するタイミングを吸気のタイミングと検出する一方、圧力が下降するタイミングを呼気のタイミングと検出すればよい。また、呼吸センサとしては、ドライバの顔を撮像するカメラを用いる構成としてもよい。カメラを呼吸センサとして用いる場合には、上体の呼吸に伴う体動（肩，胸等）から呼吸の動きを検知する等すればよい。さらには、脈波から呼吸を推定する場合は、脈波センサを呼吸センサとして用いてもよい。
Examples of the
なお、生体センサ２２は、ここに挙げたものに限らず、他のものを用いる構成としてもよい。また、生体センサ２２として、呼吸，脈拍，心拍以外の生体情報を計測するものを用いる構成としてもよい。例えば、脳波，心拍ゆらぎ，発汗，体温，血圧，皮膚コンダクタンスを計測するものが挙げられる。
In addition, the
操作デバイス２３は、運転手が操作するスイッチ群である。例えば、操作デバイス２３としては、自車のステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチ，ディスプレイを有する表示装置と一体となったタッチスイッチ等がある。
The operating
圧迫装置２４は、自車のシートＳｅに設けられる。圧迫装置２４は、自車のシートＳｅに着座する乗員の胸郭を側方から圧迫する。圧迫装置２４は、乗員の胸郭を側方から圧迫することで、乗員の呼吸運動を支援するための装置である。この圧迫装置２４が圧迫部に相当する。本実施形態では、圧迫装置２４は、ドライバが着座する運転席シートに設けられるものとして、以降の説明を行う。
The
圧迫装置２４は、袋体である。袋体としての圧迫装置２４は、供給装置２５からの気体の注入によって膨張する。圧迫装置２４は、この膨張によって、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方から圧迫する。気体としては、例えば空気を用いる構成とすればよい。以下では、気体として空気を用いる場合を例に挙げて説明を行う。圧迫装置２４は、注入された圧縮空気を、排気弁等によって排気することで収縮する構成とすればよい。以下では、排気に排気弁を用いる場合を例に挙げて説明を行う。また、圧迫装置２４は、袋体がシートＳｅの背もたれ部の上下方向に複数の区画（以下、袋体区画）に分かれているものとする。なお、圧迫装置２４の設け方の詳細については後述する。
The
供給装置２５は、ＨＣＵ２１の指示に従って、圧迫装置２４に空気を注入する。また、供給装置２５は、ＨＣＵ２１の指示に従って、圧迫装置２４への空気の注入を終了する。供給装置２５としては、コンプレッサ等を用いる構成とすればよい。圧力センサ２６は、圧迫装置２４の乗員を圧迫する側の面に設けられて、その面にかかる圧力を検出する。
The
ＨＣＵ２１は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備える。ＨＣＵ２１は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。例えば、ＨＣＵ２１は、ドライバの心身状態を特定する処理，ドライバの身体的な緊張を特定する処理，運転負荷を特定する処理，ドライバの呼吸運動の支援に関連する処理（以下、呼吸支援関連処理）等を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、ＨＣＵ１０の詳細については以下で述べる。
The
＜圧迫装置２４の設け方の例＞
ここで、図２～図４を用いて、実施形態１におけるシートＳｅへの圧迫装置２４の設け方の一例について説明を行う。図２は、シートＳｅにおける圧迫装置２４の内蔵位置の一例について説明を行うための斜視図である。図３は、実施形態１におけるシートの前方から見た圧迫装置２４の配置の一例について説明を行うための図である。図４は、実施形態１におけるシートＳｅの右側方から見た圧迫装置２４の配置の一例について説明を行うための図である。
<Example of how to provide the
Here, an example of how to provide the
図２のＳｅがシートを示している。図２のＳＢがシートの背もたれ部（つまり、シートバック）を示している。図２のＳＳＲ，ＳＳＬがシートＳｅのサイドサポートを示している。ＳＳＲがシートＳｅから見て右側のサイドサポート（以下、右サイドサポート），ＳＳＬがシートＳｅから見て左側のサイドサポート（以下、左サイドサポート）を示している。サイドサポートとは、シートバックＳＢの両側に設けられてシートバックＳＢよりも前方に突出した突出部である。サイドサポートとは、シートＳｅに着座する乗員の、シートＳｅの左右方向への体の揺れを抑えるものである。図２において、シートＳｅに着座した乗員から見て左方をＬ，右方をＲ，前方をＦｒ，後方をＲｅ，上方をＵｐ，下方をＤｏで示す。以降の図でも同様である。 Se in FIG. 2 indicates a seat. SB in FIG. 2 indicates the backrest portion of the seat (that is, the seat back). SSR and SSL in FIG. 2 indicate side supports for the seat Se. SSR indicates a right side support (hereinafter referred to as a right side support) viewed from the seat Se, and SSL indicates a left side support (hereinafter referred to as a left side support) viewed from the seat Se. The side supports are projecting portions that are provided on both sides of the seat back SB and project forward from the seat back SB. The side support suppresses the swaying of the body of the passenger seated on the seat Se in the lateral direction of the seat Se. In FIG. 2, L is the left side, R is the right side, Fr is the front side, Re is the rear side, Up is the upper side, and Do is the lower side, as viewed from the passenger seated on the seat Se. The same applies to subsequent figures.
図２に示すように、圧迫装置２４は、右サイドサポートＳＳＲと左サイドサポートＳＳＬのそれぞれに内蔵される。右サイドサポートＳＳＲに内蔵される圧迫装置２４を圧迫装置２４Ｒとする。左サイドサポートＳＳＬに内蔵される圧迫装置２４を圧迫装置２４Ｌとする。圧迫装置２４は、膨張時に右サイドサポートＳＳＲ及び左サイドサポートＳＳＬの表皮材をシートバックＳＢの幅方向の内側に向けて突出させる。図２の例では、圧迫装置２４Ｒの膨張によって右サイドサポートＳＳＲを左方Ｌに向けて突出させ、圧迫装置２４Ｌの膨張によって左サイドサポートＳＳＬを右方Ｒに向けて突出させる。ここで言うところの膨張時とは、例えば圧迫装置２４に空気が大半まで注入された状況を指している。
As shown in FIG. 2, the
続いて、シートバックＳＢの上下方向に複数の袋体区画に分かれている圧迫装置２４の各袋体区画の配置について、図３及び図４を用いて説明を行う。図３及び図４では、シートＳｅに着座したドライバの胸郭に対する位置関係を模式的に示している。図３及び図４では、圧迫装置２４の全袋体区画が膨張している状態を例に挙げている。圧迫装置２４Ｒの各袋体区画は、上から順に袋体区画２４１Ｒ，袋体区画２４２Ｒ，袋体区画２４３Ｒ，袋体区画２４４Ｒとする。圧迫装置２４Ｌの各袋体区画は、上から順に袋体区画２４１Ｌ，袋体区画２４２Ｌ，袋体区画２４３Ｌ，袋体区画２４４Ｌとする。本実施形態では、圧迫装置２４がシートバックＳＢの上下方向に４つの袋体区画に分かれている構成を例に挙げて説明を行うが、必ずしもこれに限らない。４つ以外の複数の袋体区画に分かれている構成であってもよい。
Next, the arrangement of each bag section of the
図３，図４に示すように、最上部の袋体区画である袋体区画２４１Ｒ，２４１Ｌは、シートＳｅに着座したドライバの中位胸郭にあたる高さから設けることが好ましい。これは、中位胸郭を側方から圧迫して呼吸における中位胸郭の側方の動きを支援することで、呼吸運動をより支援しやすくするためである。呼吸における中位胸郭の側方の動きは、バケツハンドルモーションとも呼ばれる。中位胸郭とは、Ｔｈ７～Ｔｈ１０の胸椎の位置に相当する。ここで言うところのドライバの中位胸郭にあたる高さとは、ドライバの中位胸郭にあたると推定される高さとすればよい。一例としては、平均的なドライバの身長等から予め設定される値を用いればよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図３，図４に示すように、最下部の袋体区画である袋体区画２４４Ｒ，２４４Ｌを、シートＳｅに着座したドライバの下位胸郭にあたる高さにまで設ける構成が好ましい。これによれば、呼吸における下位胸郭の側方への動きまで支援することで呼吸運動をさらに支援しやすくすることが可能になる。
As shown in FIGS. 3 and 4, it is preferable that the
図３に示すように、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画は、膨張時のシートバックＳＢの幅方向の内側に向けた突出量が、シートバックＳＢの下方向ほど大きくなるように設けることが好ましい。これは、人の胸郭の幅方向の運動範囲は下方に向かうほど大きいためである。これにより、ドライバの胸郭の下方まで十分に圧迫することが可能になり、呼吸運動がさらに支援しやすくなる。この場合、サイドサポートＳＳＲ，ＳＳＬの、シートＳｅに着座する乗員側の面が、シートバックＳＢの幅方向の内側下方に向けて傾いている構成としてもよい。
As shown in FIG. 3, each of the bag sections of the
圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画は、空気が排気された非膨張時のシートバックＳＢの幅方向の内側に向けた突出量も、シートバックＳＢの下方向ほど大きくなるように設けられていてもよい。言い換えると、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画を、シートバックＳＢの幅方向の内側下方に向けて傾けて配列してもよい。このような構成は、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画の空気を注入する容量を略均等とすることで実現すればよい。
Each bag section of the
圧力センサ２６は、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画の、乗員を圧迫する側の面にそれぞれ設けられる構成とすればよい。圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌは膨張時に少なくとも、シートＳｅに着座したドライバの胸郭を圧迫できるように予め設計して設けられるものとする。
The
図４に示すように、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画は、シートＳｅに着座した乗員から見た前後方向の厚みが、シートＳｅに着座したドライバの胸郭のこの前後方向の厚みの半分以上を覆うと推定される厚みであることが好ましい。これは、胸郭を側方から圧迫しやすくなるとともに、ドライバを圧迫する際の接触面をより広くすることでドライバの不快感を低減するためである。
As shown in FIG. 4, each of the bag sections of the
＜ＨＣＵ２１の概略構成＞
続いて、図５を用いて、ＨＣＵ２１の概略構成について説明を行う。ＨＣＵ２１は、図５に示すように、心身状態特定部２１１、身体的緊張特定部２１２、負荷状況特定部２１３、トリガ検出部２１４、圧力取得部２１５、呼気タイミング特定部２１６、及び圧迫制御部２１７を機能ブロックとして備える。なお、ＨＣＵ２１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、ＨＣＵ２１が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
<Schematic configuration of
Next, a schematic configuration of the
心身状態特定部２１１は、生体センサ２２での計測結果から、ドライバの身体的な緊張を除く心理状態，身体状態といった心身状態を特定する。一例として、心身状態特定部２１１は、「怒り状態」，「精神的な緊張状態」，「リラックス状態」，「漫然（飽き）状態」，「集中状態」等の心理状態を特定する。なお、ここでは、「怒り状態」，「心理的な緊張状態」，「集中状態」は、いずれも活性不活性のうちの活性の傾向が強い状態であるものの、「怒り状態」，「心理的な緊張状態」は快不快のうちの不快の傾向が強く、「集中状態」は不快の傾向が弱い状態を示す。また、「リラックス状態」，「漫然状態」は、いずれも活性不活性のうちの不活性の傾向が強い状態であるものの、「リラックス状態」は快不快のうちの快の傾向が強く、「漫然状態」は不快の傾向が強い状態を示す。心理状態は、例えばラッセルの円環モデルを参考とすればよい。また、心身状態特定部２１１は、「眠気状態」，「覚醒状態」等の身体状態も特定する。
The psychosomatic
心身状態特定部２１１は、心身状態別の生体情報の特徴量をもとに、生体センサ２２での計測結果からドライバの心身状態を特定すればよい。心身状態別の生体情報の特徴量は、予め実験等で求めてＨＣＵ２１の不揮発性メモリに格納しておく構成としてもよいし、機械学習して求める構成としてもよい。なお、心身状態特定部２１１での心身状態の特定に用いる生体情報は、ドライバの顔を撮像した画像（以下、顔画像）としてもよい。この場合、生体センサ２２はカメラとなる。
The psychosomatic
身体的緊張特定部２１２は、生体センサ２２での計測結果から、ドライバの身体的な緊張を特定する。身体的な緊張とは、筋肉の硬直等が見られる身体状態を指す。身体的緊張特定部２１２は、心身状態特定部２１１と同様にして、身体的な緊張時の生体情報の特徴量をもとに、生体センサ２２での計測結果からドライバの身体的な緊張を特定すればよい。この身体的緊張特定部２１２が緊張特定部に相当する。
The physical
負荷状況特定部２１３は、移動体の移動操作にとって負荷の高い状況を特定する。本実施形態では、ドライバの運転操作にとって負荷の高い状況（以下、運転負荷の高い状況）を特定する。運転負荷の高い環境状態としては、自車の車速が渋滞時等の低速走行以上，周辺車両の台数が一定以上，日射が逆光，天候が雨，天候が雪，路面の凍結が推定される温度及び湿度，市街地の走行，高速道路の進入時等が挙げられる。他にも、操舵角の変化量が多い場合，ブレーキ操作の頻度が高い場合等が挙げられる。運転負荷が高い状況であることについては、ロケータ３で測位する自車の車両位置，ナビゲーション装置４の地図ＤＢ４１に格納される地図データ，運転支援ＥＣＵ６で認識した周辺環境，車両状態センサ７で検出する自車の状態等から特定すればよい。
The load
トリガ検出部２１４は、呼吸運動の支援を実施するためのトリガを検出する。トリガ検出部２１４は、心身状態特定部２１１で「怒り状態」、「眠気状態」、及び「漫然状態」のいずれかの心身状態を特定したことをトリガとして検出すればよい。これによれば、ドライバが「怒り状態」，「眠気状態」，「漫然状態」といった心身状態である場合に、呼吸運動を支援してリラックスさせたりリフレッシュさせたりすることが可能になる。なお、呼吸運動を支援してリラックスさせたりリフレッシュさせたりすることが必要な心身状態であれば、「精神的な緊張状態」等の他の心身状態を特定したことをトリガとする構成としてもよい。
The
他にも、トリガ検出部２１４は、自車の走行時間が長時間にあたる任意の規定時間以上に達したことをトリガとして検出してもよい。自車の走行時間は、例えば自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになって走行を開始してからの経過時間とすればよい。走行時間は、パワースイッチがオフになったときにカウントをリセットする構成とすればよい。これによれば、長時間の運転操作によってドライバが「眠気状態」，「漫然状態」といった心身状態となっている可能性がある場合に、呼吸運動を支援してリフレッシュさせることが可能になる。
Alternatively, the
圧力取得部２１５は、圧力センサ２６で検出する圧力を取得する。呼気タイミング特定部２１６は、ドライバの呼気のタイミングを特定する。呼気タイミング特定部２１６は、圧力取得部２１５で逐次取得する圧力から、呼吸に伴う胸郭の拡大縮小を推定することで、ドライバの呼気のタイミングを特定すればよい。一例として、呼気タイミング特定部２１６は、圧力取得部２１５で逐次取得する圧力が増加から減少に切り替わるタイミングを呼気のタイミングと特定すればよい。この構成を採用する場合、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌは、非膨張時にもシートＳｅに着座したドライバの脇腹に接触できるように予め設計して設けられることが好ましい。また、呼気タイミング特定部２１６は、生体センサ２２での計測結果から、ドライバの呼気のタイミングを特定してもよい。
The
圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４の動作を制御する。圧迫制御部２１７は、供給装置２５から圧迫装置２４へ空気を注入させることによって圧迫装置２４を膨張させる。圧迫装置２４を膨張させると、圧迫装置２４がシートバックＳＢの幅方向の内側に向けて突出する。これにより、膨張した圧迫装置２４によって、乗員の胸郭が側方から圧迫される。一方、圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４の排気弁を開かせることによって圧迫装置２４から膨張空気を排気させる。圧迫装置２４から膨張空気が排気されると、袋体である圧迫装置２４が収縮するので圧迫装置２４での圧迫は終了する。これにより、乗員の胸郭が圧迫から開放される。
The
圧迫制御部２１７は、トリガ検出部２１４でトリガを検出することをもとに、圧迫装置２４での圧迫を実施させる。圧迫制御部２１７は、トリガ検出部２１４でトリガを検出した場合であっても、身体的緊張特定部２１２でドライバの身体的な緊張を特定している場合には、圧迫装置２４での圧迫を実施させない。これによれば、ドライバが身体的に緊張した状態で筋肉が硬直しており、胸郭の圧迫による呼吸運動の支援に適さない状態の場合に、無駄な圧迫を行わせずに済む。
The
また、圧迫制御部２１７は、トリガ検出部２１４でトリガを検出した場合であっても、負荷状況特定部２１３で運転負荷の高い状況を特定している場合には、圧迫装置２４での圧迫を実施させない。これによれば、ドライバが特に運転操作に集中しなければならない運転負荷の高い状況では圧迫を行わせないことで、この運転操作を妨げずに済む。
Further, even when the
このように、圧迫制御部２１７は、トリガ検出部２１４でトリガを検出した場合であって、且つ、身体的緊張特定部２１２でドライバの身体的な緊張を特定している場合及び負荷状況特定部２１３で運転負荷の高い状況を特定している場合のいずれでもない場合に、圧迫装置２４での圧迫を実施させる。
In this way, the
圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を実施させる場合、呼気タイミング特定部２１６で特定する呼気のタイミングを起点として、圧迫装置２４での圧迫を開始させる。例えば、呼気タイミング特定部２１６で呼気のタイミングを特定したタイミングで、圧迫装置２４での圧迫を開始させればよい。これにより、呼気のタイミングが規則的でない場合であっても、実際の呼気のタイミングにより合致したタイミングで、ドライバの呼気の運動を支援することができる。
When performing compression with the
圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を行わせる場合に、より上方の袋体区画から順に空気を注入することで、図６のＡからＤに順に示すように、より上方の袋体区画から順に膨張させる。一例として、供給装置２５と各袋体区画との間の管路に設けた電磁弁を開くタイミングをずらして、供給装置２５から各袋体区画に空気を注入するタイミングをずらすことで実現すればよい。詳しくは、袋体区画２４１Ｒ，２４１Ｌに同時に空気を注入し始めた後、遅れて袋体区画２４２Ｒ，２４２Ｌに同時に空気を注入する。その後、遅れて袋体区画２４３Ｒ，２４３Ｌに同時に空気を注入し、最後に袋体区画２４４Ｒ，２４４Ｌに同時に空気を注入する。これによれば、呼気時に人体の上方から下方へ向けて幅が順番に絞られる胸郭の生理的な動きに合わせてドライバの胸郭を側方から圧迫することが可能になる。従って、ドライバの呼気をより深く長く行わせることが容易になる。
When the
圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を開始させた後、圧迫を開始させてからの経過時間が設定時間に達する場合に、圧迫装置２４での圧迫を終了させる。圧迫を開始させてからの経過時間とは、供給装置２５からの空気の注入を開始してからの時間とすればよい。経過時間は、タイマ回路でカウントすればよい。圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を終了させる場合には、排気弁を開くことで、圧迫装置２４の全袋体区画からの膨張空気の排気を同時に開始させればよい。
After the compression by the
圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を開始させて圧迫を終了させるサイクルを繰り返すごとに、設定時間を予め定まった目標値に向けて段階的に長くしていくことが好ましい。ここで言うところの目標値は、リフレッシュ効果及び／又はリラックス効果が期待される呼気の長さに相当する値とすればよい。設定時間を目標値に向けて段階的に長くする構成を採用する場合には、各設定時間は、初期の設定時間と目標値との差分を段階数で除算した値を、段階数分だけ初期の設定時間に加算することで設定すればよい。初期の設定時間は、目標値よりも短い時間であればよい。初期の設定時間は、例えば平均的な人の呼気の長さとする等、任意に設定可能である。
It is preferable that the
なお、設定時間を目標値に向けて段階的に長くせずに、設定時間を目標値に固定する構成としてもよい。しかしながら、実際のドライバの呼気の長さと目標値との乖離が大きい場合、急激にこの目標値にドライバの呼気の長さを合わせることが難しい。よって、設定時間を目標値に向けて段階的に長くすることで、目標値にドライバの呼気の長さを合わせやすくことが好ましい。 It should be noted that the set time may be fixed at the target value instead of gradually lengthening the set time toward the target value. However, if there is a large divergence between the actual length of the driver's expiration and the target value, it is difficult to abruptly match the length of the driver's expiration to the target value. Therefore, it is preferable that the length of the driver's exhalation be easily adjusted to the target value by lengthening the set time step by step toward the target value.
圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を開始させた後、圧力取得部２１５で取得する圧力が閾値以上となる場合に、圧迫装置２４での圧迫を終了させるとともに、設定時間が目標値に達していない場合であっても、設定時間を段階的に長くするのを中止することが好ましい。この場合、設定時間は、前回の設定時間に戻して固定すればよい。ここで言うところの閾値とは、圧迫装置２４での圧迫中にドライバの吸気が開始されたことか否かを区別する閾値であって、任意に設定可能な値である。
After the compression by the
また、圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を開始させた後、圧力取得部２１５で取得する圧力の単位時間あたりの上昇率が閾値以上となる場合に、圧迫装置２４での圧迫を終了させるとともに、設定時間が目標値に達していない場合であっても、設定時間を段階的に長くするのを中止する構成としてもよい。この場合も、設定時間は、前回の設定時間に戻して固定すればよい。ここで言うところの閾値とは、圧迫装置２４での圧迫中にドライバの吸気が開始されたことか否かを区別する閾値であって、任意に設定可能な値である。
Further, after starting compression with the
ドライバの吸気を開始する場合、胸郭は体の幅方向に広がる。よって、圧迫装置２４での圧迫中にドライバが呼気の限界に達して吸気を開始する場合、圧力取得部２１５で取得する圧力は上昇する。従って、以上の構成によれば、圧迫装置２４での圧迫による呼気の長さの延長がドライバにとって限界に達する場合に、圧迫を終了させるとともに圧迫による呼気の長さの延長も中止することが可能になる。従って、ドライバにとっての息苦しさを抑えつつ、ドライバの呼気をより深く長く行わせることが可能になる。なお、閾値との比較に圧力取得部２１５で取得する圧力の単位時間あたりの上昇率を用いると、ドライバの体格による圧力の差にかかわらず、より精度良くドライバが吸気を開始する場合に、圧迫を終了させるとともに圧迫による呼気の長さの延長も中止することが可能になる。
When the driver begins to inhale, the ribcage expands across the width of the body. Therefore, when the driver reaches the limit of exhalation during compression by the
なお、ここでの閾値との比較に用いる圧力は、各袋体区画に設けた圧力センサ２６のうちの、最下部の袋体区画である袋体区画２４４Ｒ及び／又は袋体区画２４４Ｌに設けた圧力センサ２６で検出した圧力とすればよい。これは、吸気時には下方から胸郭の幅が広がり始めるためである。
The pressure used for comparison with the threshold here is provided in the
＜ＨＣＵ２１での呼吸支援関連処理＞
続いて、図７のフローチャートを用いて、ＨＣＵ２１での呼吸支援関連処理の流れの一例について説明を行う。図７のフローチャートは、例えば、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになった場合にＨＣＵ２１の電源もオンになり開始する構成とすればよい。他にも、操作デバイス２３を介して呼吸支援関連処理を実行する機能のオンオフの設定を切り替えることができる構成の場合には、呼吸支援関連処理を実行する機能がオンとなっていることも条件に加える構成とすればよい。また、図７では、例えば心身状態特定部２１１でのドライバの心身状態の特定，負荷状況特定部２１３での運転負荷の高い状況の特定，身体的緊張特定部２１２での身体的な緊張の特定は、逐次行っているものとすればよい。
<Respiratory support related processing in
Next, an example of the flow of respiratory support-related processing in the
まず、ステップＳ１では、トリガ検出部２１４でトリガを検出した場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、トリガ検出部２１４でトリガを検出していない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。
First, in step S1, when the
ステップＳ２では、負荷状況特定部２１３が運転負荷の高い状況を特定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、負荷状況特定部２１３が運転負荷の高い状況を特定していない場合（Ｓ２でＮＯ）には、ステップＳ３に移る。
In step S2, when the load
ステップＳ３では、身体的緊張特定部２１２が身体的な緊張を特定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、身体的緊張特定部２１２が身体的な緊張を特定していない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。なお、Ｓ２とＳ３との処理は順番が入れ替わった構成としてもよい。
In step S3, when the physical
ステップＳ４では、呼吸支援関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、呼吸支援関連処理を終了する。一方、呼吸支援関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ４でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。ここでの呼吸支援関連処理の終了タイミングの一例としては、自車のパワースイッチがオフになったこと，呼吸支援関連処理を実行する機能がオフの設定に切り替わったこと等がある。 In step S4, if it is time to end the respiratory support related process (YES in S4), the respiratory support related process is terminated. On the other hand, if it is not the end timing of the respiratory support related process (NO in S4), the process returns to S1 and repeats the process. An example of the end timing of the respiratory support related processing here is that the power switch of the own vehicle is turned off, or that the function for executing the respiratory support related processing is switched off.
ステップＳ５では、圧迫制御部２１７が初期の設定時間を設定する。ステップＳ６では、圧迫制御部２１７が、呼気タイミング特定部２１６で特定する呼気のタイミングを起点として、圧迫装置２４での圧迫を開始させる。
In step S5, the
ステップＳ７では、圧迫制御部２１７が、圧力取得部２１５で取得する圧力と、この圧力についての閾値とを比較する。そして、この圧力がこの閾値以上となる場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移る。一方、この圧力がこの閾値未満の場合（Ｓ７でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。
In step S7, the
ステップＳ８では、圧迫制御部２１７が、Ｓ６で圧迫装置２４での圧迫を開始してからの経過時間と設定時間とを比較する。そして、この経過時間がこの設定時間に到達した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、この経過時間がこの設定時間に到達していない場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ７に戻って処理を繰り返す。
In step S8, the
ステップＳ９では、圧迫制御部２１７が、圧迫装置２４での圧迫を終了させる。ステップＳ１０では、圧迫制御部２１７が、現在設定している設定時間と目標値とを比較する。そして、この設定時間が目標値に到達した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１１に移る。一方、この設定時間が目標値に到達していない場合（Ｓ１０でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。
In step S<b>9 , the
ステップＳ１１では、圧迫制御部２１７が、現在設定している設定時間に設定時間を固定する。つまり、設定時間を目標値に固定する。そして、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１２では、圧迫制御部２１７が、現在設定している設定時間を長く変更する。一例として、Ｓ５で設定した初期の設定時間と目標値との差分を所定の数で除算した値だけ長く変更する。そして、ステップＳ１５に移る。ここで言うところの所定の数とは、２以上の正の整数であればよく、任意に設定可能であるものとする。
In step S11, the
Ｓ７で圧力が閾値以上であった場合に行われる処理であるステップＳ１３では、圧迫制御部２１７が、圧迫装置２４での圧迫を終了させる。つまり、Ｓ６で圧迫装置２４での圧迫を開始してからの経過時間が設定時間に到達していなくても、圧力取得部２１５で取得する圧力が閾値以上の場合に、圧迫装置２４での圧迫を終了させる。
In step S13, which is the process performed when the pressure is equal to or greater than the threshold value in S7, the
ステップＳ１４では、圧迫制御部２１７が、現在設定している設定時間が初期の設定時間でない場合には、前回設定した設定時間に戻して設定時間を固定する。圧迫制御部２１７は、現在設定している設定時間が初期の設定時間である場合には、初期の設定時間に設定時間を固定すればよい。
In step S14, if the currently set time is not the initial set time, the
ステップＳ１５では、呼吸支援関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１５でＹＥＳ）には、呼吸支援関連処理を終了する。一方、呼吸支援関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１５でＮＯ）には、Ｓ６に戻って処理を繰り返す。ここでの呼吸支援関連処理の終了タイミングの一例としては、自車のパワースイッチがオフになったこと，呼吸支援関連処理を実行する機能がオフの設定に切り替わったこと等がある。また、呼吸運動を支援してリラックスさせたりリフレッシュさせたりすることが必要な心身状態を心身状態特定部２１１で特定したことをトリガとした場合には、この心身状態が改善したことを終了タイミングとしてもよい。さらに、Ｓ６～Ｓ１５のサイクルが一定回数以上繰り返されたこと，最初にＳ６で圧迫が開始されてからの経過時間が一定時間に到達したこと等を終了タイミングとしてもよい。
In step S15, if it is time to end the respiratory support related process (YES in S15), the respiratory support related process ends. On the other hand, if it is not the end timing of the respiratory support related process (NO in S15), the process returns to S6 and repeats the process. An example of the end timing of the respiratory support related processing here is that the power switch of the own vehicle is turned off, or that the function for executing the respiratory support related processing is switched off. If the psychosomatic
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、圧迫装置２４は、ドライバが着座するシートＳｅのシートバックＳＢの両側に設けられるサイドサポートＳＳＲ，ＳＳＬにそれぞれ設けられて、シートバックＳＢの幅方向の内側に向けて圧迫を行う。よって、圧迫装置２４で圧迫を行うと、シートＳｅに着座するドライバをシートバックＳＢの幅方向の内側に向けて圧迫することになる。この場合、ドライバの胸郭を側方から圧迫することになる。ドライバの胸郭を側方から圧迫すると、胸郭の幅方向の縮小運動を促すことで、呼気運動を支援することができる。
<Summary of
According to the configuration of the first embodiment, the
圧迫制御部２１７では、圧迫装置２４での圧迫の期間を目標値に向けて延長していくので、ドライバの呼気がより深く長くように呼吸運動を支援することができる。ドライバの呼気がより深く長くなると、交感神経よりも副交感神経が優位となり、リラックス効果が得られる。さらに、ドライバの呼気がより深く長くなると、吸気時に肺に取り込む酸素量が増すため、リフレッシュ効果も得られる。
Since the
また、ドライバの胸郭を側方から圧迫して胸郭の幅方向の縮小運動を促したとしても、ドライバの姿勢は前後に傾きにくい。よって、圧迫装置２４での圧迫によってドライバが運転姿勢から逸脱した姿勢となりにくい。その結果、運転操作中にドライバの呼吸を支援する場合であっても、このドライバによる運転操作を妨げにくくすることが可能になる。
In addition, even if the driver's ribcage is compressed from the side to encourage contraction of the ribcage in the width direction, the driver's posture is unlikely to tilt forward or backward. Therefore, it is difficult for the driver to deviate from the driving posture due to the compression by the
（実施形態２）
実施形態１では、圧迫装置２４での圧迫を行わせる場合に、より上方の袋体区画から順に空気を注入することで、より上方の袋体区画から順に膨張させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、下方の袋体区画ほど空気が注入される容量が大きく設けられていることで、より上方の袋体区画から順に膨張させる構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下、実施形態２の構成について説明する。実施形態２の支援システム１は、圧迫装置２４の構成が一部異なる点を除けば、実施形態１の支援システム１と同様である。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, when the compressing
ここで、図８を用いて、実施形態２における圧迫装置２４の各袋体区画の配置の一例について説明を行う。図８は、実施形態２におけるシートＳｅの前方から見た圧迫装置２４の配置の一例について説明を行うための図である。図８では、圧迫装置２４の全袋体区画が膨張している状態を例に挙げている。なお、実施形態２におけるシートＳｅの側方から見た圧迫装置２４の配置については、図４で示すような実施形態１と同様の配置であるものとする。
Here, an example of the arrangement of the bag sections of the
図８に示すように、各袋体区画のシートバックＳＢの上下方向の配置については、実施形態１と同様である。図８に示すように、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画は、膨張時のシートバックＳＢの幅方向の内側に向けた突出量が、シートバックＳＢの下方向ほど大きくなるように設けられる。また、図８に示すように、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画は、下方の袋体区画ほど空気が注入される容量が大きく設けられている。
As shown in FIG. 8, the vertical arrangement of the seat back SB in each bag section is the same as in the first embodiment. As shown in FIG. 8, each of the bag sections of the
実施形態２における圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体区画は、空気が排気された非膨張時のシートバックＳＢの幅方向の内側に向けた突出量が各袋体区画で均等となるように設けられている構成とすればよい。
Each bag section of the
実施形態２の圧迫制御部２１７は、圧迫装置２４での圧迫を行わせる場合に、全袋体区画に空気を同時に注入することで、図９のＥからＨに順に示すように、より上方の袋体区画から順に膨張させる。これは、下方の袋体区画ほど容量が大きいため、全袋体区画に同時に空気が注入されると、下方の袋体区画ほど膨張に時間を要するためである。なお、実施形態２では、供給装置２５と各袋体区画との間の管路に電磁弁を設けない構成としてもよい。
The
実施形態２の構成であっても、呼気時に人体の上方から下方へ向けて幅が順番に絞られる胸郭の生理的な動きに合わせてドライバの胸郭を側方から圧迫することが可能になる。従って、ドライバの呼気をより深く長く行わせることが容易になる。 Even with the configuration of the second embodiment, it is possible to press the chest of the driver from the side according to the physiological movement of the chest, which is gradually narrowed from the top to the bottom of the human body during exhalation. Therefore, it becomes easier to cause the driver to exhale deeper and longer.
（実施形態３）
実施形態１，２では、圧迫装置２４での圧迫を行わせる場合に、より上方の袋体区画から順に膨張させる構成を示したが、実施形態１，２で説明した以外の態様で、より上方の袋体区画から順に膨張させる構成としてもよい。また、より上方の袋体区画から順に膨張させる構成に必ずしもこれに限らない。例えば、各袋体区画のシートバックＳＢの幅方向の内側に向けた突出量が略均等となるように各袋体区画を同時に膨張させる構成としてもよい。
(Embodiment 3)
In
（実施形態４）
実施形態１～３では、袋体である圧迫装置２４が複数の袋体区画に分かれている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、袋体である圧迫装置２４が複数の袋体区画に分かれていない構成（以下、実施形態４）としてもよい。実施形態４では、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌがそれぞれ一つの袋体である構成とすればよい。また、実施形態４では、圧迫装置２４Ｒ，２４Ｌの各袋体は、膨張時のシートバックＳＢの幅方向の内側に向けた突出量が、シートバックＳＢの下方向ほど大きくなるように設けられることが好ましい。これは、ドライバの胸郭の下方まで十分に圧迫することを可能にし、呼吸運動をさらに支援しやすくするためである。
(Embodiment 4)
In
（実施形態５）
実施形態１～４では、袋体を用いて圧迫を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、板状部材を用いて圧迫を行う構成（以下、実施形態５）としてもよい。以下、実施形態５の構成について説明する。
(Embodiment 5)
In
＜支援システム１ａの概略構成＞
以下、実施形態５について図面を用いて説明する。図１０に示す支援システム１ａは、ＨＭＩシステム２ａ、ロケータ３、ナビゲーション装置４、周辺監視センサ５、運転支援ＥＣＵ６、及び車両状態センサ７を含んでいる。支援システム１ａは、ＨＭＩシステム２の代わりにＨＭＩシステム２ａを含む点を除けば、実施形態１の支援システム１と同様である。
<Schematic configuration of
The fifth embodiment will be described below with reference to the drawings. The
図１０に示すように、ＨＭＩシステム２ａは、ＨＣＵ２１ａ、生体センサ２２、操作デバイス２３、圧迫装置２４ａ、及び圧力センサ２６を含んでいる。ＨＭＩシステム２ａは、ＨＣＵ２１及び圧迫装置２４の代わりにＨＣＵ２１ａ及び圧迫装置２４ａを含む点と、供給装置２５を含まない点とを除けば、実施形態１のＨＭＩシステム２と同様である。ＨＣＵ２１ａ、圧迫装置２４ａ、及び圧力センサ２６を含む構成が、呼吸支援装置２０ａにあたる。呼吸支援装置２０ａは、ドライバの呼吸運動を支援する。この呼吸支援装置２０ａが移動体用呼吸支援装置に相当する。
As shown in FIG. 10, the
圧迫装置２４ａは、板状部材である。圧迫装置２４ａも、図２で示す圧迫装置２４と同様に、右サイドサポートＳＳＲと左サイドサポートＳＳＬのそれぞれに内蔵される。以下では、右サイドサポートＳＳＲに内蔵される圧迫装置２４ａを圧迫装置２４ａＲとする。また、左サイドサポートＳＳＬに内蔵される圧迫装置２４ａを圧迫装置２４ａＬとする。
The
板状部材としての圧迫装置２４ａは、回転軸を中心に回動する。この回動は、モータ等のアクチュエータがＨＣＵ２１ａからの指示に従って駆動されることで行われる構成とすればよい。圧迫装置２４ａは、この回動によって、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方から圧迫する。
The
詳しくは、圧迫装置２４ａの回転軸は、シートバックＳＢの前後方向に沿った回転軸である。これにより、回転軸を中心にした圧迫装置２４ａの回動によって、シートバックＳＢの幅方向の内側に向けて、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を圧迫することが可能になる。また、この回転軸は、右サイドサポートＳＳＲ及び左サイドサポートＳＳＬの上方側と下方側とのうちの上方側に位置することが好ましい。これによれば、シートＳｅに着座するドライバの胸郭の下方ほど、シートバックＳＢの幅方向の内側に深く圧迫することが可能になる。従って、下方に向かうほど大きい胸郭の幅方向の運動範囲に合わせて、ドライバの胸郭の下方まで十分に圧迫することが可能になる。圧迫装置２４ａの設け方の詳細については、以下で説明を行う。
Specifically, the rotation axis of the
＜圧迫装置２４ａの設け方の例＞
ここで、図１１を用いて、実施形態５におけるシートＳｅへの圧迫装置２４ａの設け方の一例について説明を行う。図１１は、実施形態５におけるシートＳｅの前方から見た圧迫装置２４ａの配置の一例について説明を行うための図である。図１１では、シートＳｅに着座したドライバの胸郭に対する圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの位置関係を模式的に示している。図１１のＡｘが圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの回転軸を示している。
<Example of how to provide the
Here, an example of how to provide the
図１１に示すように、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの上端は、シートＳｅに着座したドライバの中位胸郭にあたる高さに位置するように設けることが好ましい。つまり、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬは、回転軸Ａｘが、シートＳｅに着座したドライバの中位胸郭にあたる高さに位置するように設けることが好ましい。これは、中位胸郭を側方から圧迫して呼吸における中位胸郭の側方への動きを支援することで、呼吸運動をより支援しやすくするためである。一例として、ドライバの中位胸郭にあたる高さは、平均的なドライバの身長等から予め設定される値を用いればよい。 As shown in FIG. 11, the upper ends of the compression devices 24aR and 24aL are preferably provided at a height corresponding to the mid-thorax of the driver seated on the seat Se. That is, the compression devices 24aR and 24aL are preferably provided so that the rotation axis Ax is positioned at a height corresponding to the mid-thorax of the driver seated on the seat Se. This is because the lateral compression of the middle thorax supports the lateral movement of the middle thorax during respiration, thereby making it easier to support the respiratory movement. As an example, the height corresponding to the middle thorax of the driver may be a value preset based on the average height of the driver.
図１１に示すように、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの下端も、シートＳｅに着座したドライバの中位胸郭にあたる高さに設けることが好ましい。これは、圧迫によって中位胸郭の側方への動きを支援しやすいためである。なお、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの下端を、シートＳｅに着座したドライバの下位胸郭にあたる高さにまで伸ばして設ける構成としてもよい。これによれば、呼吸における下位胸郭の側方への動きまで支援することで呼吸運動をさらに支援しやすくすることが可能になる。 As shown in FIG. 11, the lower ends of the compression devices 24aR and 24aL are also preferably provided at a height corresponding to the mid-thorax of the driver seated on the seat Se. This is because compression tends to support lateral movement of the mid-thorax. Note that the lower ends of the compression devices 24aR and 24aL may be extended to a height corresponding to the lower thorax of the driver seated on the seat Se. According to this, it becomes possible to further facilitate respiratory exercise by supporting lateral movement of the lower ribcage during respiration.
圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬは、圧迫のための回動を開始する前のデフォルトの状態でも、シートＳｅに着座したドライバの脇腹に接触できるように予め設計して設けられることが好ましい。これによれば、回転軸Ａｘを中心にした圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの回動によって、シートＳｅに着座したドライバの胸郭を上方から下方に順番に圧迫することが可能になる。この場合、呼気時に人体の上方から下方へ向けて幅が順番に絞られる胸郭の生理的な動きに合わせてドライバの胸郭を側方から圧迫することが可能になる。従って、ドライバの呼気をより深く長く行わせることが容易になる。 The compression devices 24aR and 24aL are preferably designed and provided in advance so that they can contact the flanks of the driver seated on the seat Se even in the default state before the rotation for compression is started. According to this, it is possible to sequentially compress the chest of the driver seated on the seat Se from above to below by rotating the compression devices 24aR and 24aL about the rotation axis Ax. In this case, it is possible to press the driver's ribcage from the side according to the physiological movement of the ribcage, which is gradually narrowed from the top to the bottom of the human body during exhalation. Therefore, it becomes easier to cause the driver to exhale deeper and longer.
実施形態５における圧力センサ２６も、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの乗員を圧迫する側の面にそれぞれ設けられる構成とすればよい。一例として、圧力センサ２６は、ドライバの吸気時に生じる圧力を迅速に検出可能とするため、少なくとも圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの下方側に設けられることが好ましい。
The
また、板状部材である圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬは、図１２に示すように、乗員を圧迫する側の面が、ドライバの仮想的な胸郭の形状に沿って弓状に凹んだ形状となっていることが好ましい。図１２は、実施形態５におけるシートＳｅの上方から見た圧迫装置２４ａの形状の一例について説明を行うための図である。これによれば、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬでのドライバの圧迫時にドライバに接触する面を広くして不快感を抑えることが可能になる。
In addition, as shown in FIG. 12, the compression devices 24aR and 24aL, which are plate-like members, have surfaces on the side that compresses the occupant, which are recessed in an arcuate shape along the shape of the virtual chest of the driver. preferably. FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the shape of the
＜ＨＣＵ２１ａの概略構成＞
続いて、図１３を用いて、ＨＣＵ２１ａの概略構成について説明を行う。ＨＣＵ２１ａは、図１３に示すように、心身状態特定部２１１、身体的緊張特定部２１２、負荷状況特定部２１３、トリガ検出部２１４、圧力取得部２１５、呼気タイミング特定部２１６、及び圧迫制御部２１７ａを機能ブロックとして備える。ＨＣＵ２１ａは、圧迫制御部２１７の代わりに圧迫制御部２１７ａを備える点を除けば、実施形態１のＨＣＵ２１と同様である。
<Schematic configuration of
Next, a schematic configuration of the
圧迫制御部２１７ａは、圧迫を行わせるのが圧迫装置２４の代わりに圧迫装置２４ａになる点と、この違いによる処理の違いとを除けば、実施形態１の圧迫制御部２１７と同様である。以下では、実施形態１の圧迫制御部２１７と異なる点について説明を行う。
The
圧迫制御部２１７ａは、圧迫装置２４ａの動作を制御する。圧迫制御部２１７ａは、アクチュエータを駆動させることによって圧迫装置２４ａを、回転軸Ａｘを中心に回動させる。圧迫制御部２１７ａは、図１４に示すように、シートＳｅの前方から見て、圧迫装置２４ａＲを反時計回り，圧迫装置２４ａＬを時計回りに回動させることで、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方から圧迫させる。図１４は、実施形態５における圧迫装置２４ａでの圧迫の態様について説明するための図である。
The
一方、圧迫制御部２１７ａは、シートＳｅの前方から見て、圧迫装置２４ａＲを時計回り，圧迫装置２４ａＬを反時計回りに回動させることで、シートＳｅに着座するドライバの胸郭の圧迫を終了させる。
On the other hand, the
実施形態５の構成は、圧迫を袋体で行わせる代わりに板状部材で行わせる点を除けば、実施形態１と同様であるので、実施形態１と同様に、運転操作中にドライバの呼吸を支援する場合であっても、このドライバによる運転操作を妨げにくくすることが可能になる。
The configuration of
（実施形態６）
実施形態５では、シートバックＳＢの前後方向に沿った回転軸Ａｘを中心にした、板状部材としての圧迫装置２４ａの回動によってドライバの胸郭を圧迫する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、シートバックＳＢの上下方向に沿った回転軸Ａｘを中心にした、板状部材としての圧迫装置２４ａの回動によってドライバの胸郭を圧迫する構成（以下、実施形態６）としてもよい。以下、実施形態６の構成について説明する。実施形態６の支援システム１ａは、圧迫装置２４ａの回転軸が異なる点を除けば、実施形態５の支援システム１ａと同様である。
(Embodiment 6)
In the fifth embodiment, the configuration is shown in which the
ここで、図１５を用いて、実施形態６におけるシートＳｅへの圧迫装置２４ａの設け方の一例について説明を行う。図１５は、実施形態６におけるシートＳｅの上方から見た圧迫装置２４ａの配置の一例について説明を行うための図である。図１５では、シートＳｅに着座したドライバの胸郭に対する圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの位置関係を模式的に示している。図１５のＡｘが実施形態６における圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの回転軸を示している。
Here, an example of how to provide the
実施形態６における圧迫装置２４ａの回転軸Ａｘは、シートバックＳＢの上下方向に沿った回転軸である。これにより、回転軸Ａｘを中心にした圧迫装置２４ａの回動によって、シートバックＳＢの幅方向の内側に向けて、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を圧迫することが可能になる。また、この回転軸Ａｘは、右サイドサポートＳＳＲ及び左サイドサポートＳＳＬのシートバックＳＢよりも前方に突出した突端側とシートバックＳＢ側とのうちのシートバックＳＢ側に位置することが好ましい。これによれば、シートＳｅにドライバをホールドしつつ、ドライバの胸郭を側方から圧迫することが可能になる。
The rotation axis Ax of the
なお、実施形態６における圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの上端と下端との位置は、実施形態５と同様とすればよい。実施形態６における圧力センサ２６も、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの乗員を圧迫する側の面にそれぞれ設けられる構成とすればよい。一例として、圧力センサ２６は、ドライバの吸気時に生じる圧力を迅速に検出可能とするため、少なくとも圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの下方側に設けられることが好ましい。また、板状部材である圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬは、実施形態５で説明したのと同様に、乗員を圧迫する側の面が、ドライバの仮想的な胸郭の形状に沿って弓状に凹んだ形状となっていることが好ましい。
The positions of the upper ends and lower ends of the compression devices 24aR and 24aL in the sixth embodiment may be the same as in the fifth embodiment. The
実施形態６における圧迫制御部２１７ａも、アクチュエータを駆動させることによって圧迫装置２４ａを、回転軸Ａｘを中心に回動させる。実施形態６における圧迫制御部２１７ａは、図１６に示すように、シートＳｅの上方から見て、圧迫装置２４ａＲを反時計回り，圧迫装置２４ａＬを時計回りに回動させることで、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方から圧迫させる。図１６は、実施形態６における圧迫装置２４ａでの圧迫の態様について説明するための図である。
The
一方、実施形態６における圧迫制御部２１７ａは、シートＳｅの上方から見て、圧迫装置２４ａＲを時計回り，圧迫装置２４ａＬを反時計回りに回動させることで、シートＳｅに着座するドライバの胸郭の圧迫を終了させる。
On the other hand, the
実施形態６の構成は、回転軸Ａｘの方向が異なるものの、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方から圧迫できることは実施形態５と同様である。よって、実施形態５と同様に、運転操作中にドライバの呼吸を支援する場合であっても、このドライバによる運転操作を妨げにくくすることが可能になる。 Although the configuration of the sixth embodiment differs in the direction of the rotation axis Ax, it is the same as that of the fifth embodiment in that the chest of the driver seated on the seat Se can be laterally compressed. Therefore, as in the fifth embodiment, even when the breathing of the driver is assisted during the driving operation, it is possible to make it difficult for the driver to interfere with the driving operation.
（実施形態７）
実施形態６では、シートバックＳＢの上下方向に沿った回転軸Ａｘを中心にした、板状部材としての圧迫装置２４ａの回動によってドライバの胸郭を圧迫する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、シートバックＳＢの上下方向に沿った軸を前傾させた回転軸Ａｘを中心にした、板状部材としての圧迫装置２４ａの回動によってドライバの胸郭を圧迫する構成（以下、実施形態７）としてもよい。以下、実施形態７の構成について説明する。実施形態７の支援システム１ａは、圧迫装置２４ａの回転軸が異なる点を除けば、実施形態６の支援システム１ａと同様である。
(Embodiment 7)
In the sixth embodiment, the configuration is shown in which the
ここで、図１７を用いて、実施形態７におけるシートＳｅへの圧迫装置２４ａの設け方の一例について説明を行う。図１７は、実施形態６におけるシートＳｅの右側方から見た圧迫装置２４ａの配置の一例について説明を行うための図である。図１７では、シートＳｅに着座したドライバの胸郭に対する圧迫装置２４ａＲの位置関係を模式的に示している。図１７のＡｘが実施形態７における圧迫装置２４ａＲの回転軸を示している。
Here, an example of how to provide the
実施形態７における圧迫装置２４ａの回転軸Ａｘは、シートバックＳＢの上下方向に沿った軸を、シートバックＳＢよりも前方に傾けた回転軸である。回転軸をシートバックＳＢよりも前方に傾ける度合いについては任意の値とすればよい。これにより、回転軸Ａｘを中心にした圧迫装置２４ａの回動によって、シートバックＳＢの幅方向の内側に向けて、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を圧迫するとともに、シートバックＳＢの前後方向の後方に向けて、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を圧迫することも可能になる。
The rotation axis Ax of the
なお、実施形態７における圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの上端と下端との位置は、実施形態５と同様とすればよい。実施形態７における圧力センサ２６も、圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの乗員を圧迫する側の面にそれぞれ設けられる構成とすればよい。一例として、圧力センサ２６は、ドライバの吸気時に生じる圧力を迅速に検出可能とするため、少なくとも圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬの下方側に設けられることが好ましい。また、板状部材である圧迫装置２４ａＲ，２４ａＬは、実施形態５で説明したのと同様に、乗員を圧迫する側の面が、ドライバの仮想的な胸郭の形状に沿って弓状に凹んだ形状となっていることが好ましい。
The positions of the upper ends and the lower ends of the compression devices 24aR and 24aL in the seventh embodiment may be the same as in the fifth embodiment. The
実施形態７における圧迫制御部２１７ａも、アクチュエータを駆動させることによって圧迫装置２４ａを、回転軸Ａｘを中心に回動させる。実施形態７における圧迫制御部２１７ａは、シートＳｅの上方から見て、圧迫装置２４ａＲを反時計回り，圧迫装置２４ａＬを時計回りに回動させることで、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方及び前方から圧迫させる。一方、実施形態７における圧迫制御部２１７ａは、シートＳｅの上方から見て、圧迫装置２４ａＲを時計回り，圧迫装置２４ａＬを反時計回りに回動させることで、シートＳｅに着座するドライバの胸郭の圧迫を終了させる。
The
実施形態７の構成は、回転軸Ａｘの方向が異なるものの、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方から圧迫できることは実施形態７と同様である。よって、実施形態７と同様に、運転操作中にドライバの呼吸を支援する場合であっても、このドライバによる運転操作を妨げにくくすることが可能になる。また、実施形態７の構成によれば、シートバックＳＢの前後方向の後方に向けても、シートＳｅに着座するドライバの胸郭を圧迫しやすくなる。よって、胸郭の厚さ方向の縮小運動も促すことで、呼気運動をさらに支援することができる。 Although the configuration of the seventh embodiment differs in the direction of the rotation axis Ax, it is the same as that of the seventh embodiment in that it can laterally press the chest of the driver seated on the seat Se. Therefore, as in the seventh embodiment, even when the driver's breathing is assisted during the driving operation, it is possible to make it difficult for the driver to interfere with the driving operation. Further, according to the configuration of the seventh embodiment, even when the seat back SB is directed rearward in the front-rear direction, it is easy to press the chest of the driver seated on the seat Se. Therefore, expiratory movement can be further assisted by promoting contraction movement of the ribcage in the thickness direction.
（実施形態８）
前述の実施形態では、袋体の膨張，板状部材の回動によってドライバの胸郭を圧迫する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。シートＳｅに着座するドライバの胸郭を側方から圧迫することと、この圧迫から開放することとが可能な構成であれば、他の構成を採用してもよい。
(Embodiment 8)
In the above-described embodiment, the expansion of the bag body and the rotation of the plate-shaped member have shown a configuration in which the chest of the driver is compressed, but this is not necessarily the case. Any other configuration may be employed as long as it is a configuration capable of laterally compressing the chest of the driver seated on the seat Se and releasing the compression.
（実施形態９）
前述の実施形態では、圧迫制御部２１７，２１７ａが、圧迫を開始させてからの経過時間が設定時間に達する場合に、圧迫装置２４，２４ａでの圧迫を終了させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、圧迫を開始させてからの経過時間が設定時間に達することを、圧迫を終了させる条件として用いない構成としてもよい。
(Embodiment 9)
In the above-described embodiments, the
この場合、圧迫制御部２１７，２１７ａが、圧迫を開始させた後、圧力取得部２１５で取得する圧力が閾値以上となる場合に、圧迫装置２４，２４ａでの圧迫を終了させる構成とすればよい。ここで言うところの閾値とは、圧迫装置２４，２４ａでの圧迫中にドライバの吸気が開始されたことか否かを区別する閾値であって、任意に設定可能な値である。
In this case, after the
このような構成を採用した場合であっても、圧迫装置２４，２４ａでの圧迫によってドライバの呼気運動を支援することで、ドライバの呼気をより深く長くすることが可能になる。よって、運転操作中にドライバの呼吸を支援する場合であっても、このドライバによる運転操作を妨げにくくすることが可能になる。
Even when such a configuration is adopted, the driver's exhalation can be made deeper and longer by assisting the driver's exhalation by pressing with the
（実施形態１０）
前述の実施形態では、呼気タイミング特定部２１６で呼気のタイミングを特定したタイミングで、圧迫装置２４，２４ａでの圧迫を開始させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、呼気タイミング特定部２１６で逐次特定する呼気のタイミングから呼気の周期を学習し、学習した呼気のタイミングで、圧迫装置２４，２４ａでの圧迫を開始させる構成としてもよい。
(Embodiment 10)
In the above-described embodiment, the configuration is shown in which the compression by the
（実施形態１１）
前述の実施形態では、圧迫装置２４での圧迫を実施させない条件として、身体的緊張特定部２１２でドライバの身体的な緊張を特定している場合及び負荷状況特定部２１３で運転負荷の高い状況を特定している場合を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、これらのうちのいずれかのみを圧迫装置２４での圧迫を実施させない条件とする構成としてもよい。また、これらの条件以外の、胸郭の圧迫による呼吸運動の支援に適さない状態を、圧迫装置２４での圧迫を実施させない条件としてもよい。
(Embodiment 11)
In the above-described embodiment, the conditions for preventing the
（実施形態１２）
前述の実施形態では、圧迫装置２４，２４ａで圧迫を行う対象をドライバとする場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ドライバ以外の乗員も対象とする構成としてもよい。ドライバ以外の乗員を対象とする場合には、圧迫装置２４での圧迫を実施させない条件として、負荷状況特定部２１３で運転負荷の高い状況を特定している場合を除外すればよい。
(Embodiment 12)
In the above-described embodiment, an example was shown in which the target to be compressed by the
（実施形態１３）
前述の実施形態では、支援システム１，１ａを自動車で用いる場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、サイドサポートを有するシートが搭載される車両であれば、自動車以外の車両で用いる構成としてもよい。例えば、鉄道車両等で用いる構成としてもよい。また、サイドサポートを有するシートが搭載される移動体であれば、車両以外の移動体で用いる構成としてもよい。例えば、航空機，船舶等で用いる構成としてもよい。
(Embodiment 13)
In the above-described embodiment, an example in which the
（実施形態１４）
前述の実施形態では、呼吸支援関連処理をＨＣＵ２１，２１ａで実行する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。呼吸支援関連処理をＨＣＵ２１，２１ａ以外の電子制御装置で実行する構成としてもよい。
(Embodiment 14)
In the above-described embodiment, the
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 It should be noted that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure. The controller and techniques described in this disclosure may also be implemented by a special purpose computer comprising a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. Alternatively, the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by dedicated hardware logic circuitry. Alternatively, the apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by one or more special purpose computers configured in combination with a processor executing a computer program and one or more hardware logic circuits. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.
１，１ａ 支援システム、２，２ａ ＨＭＩシステム、２０，２０ａ 呼吸支援装置（移動体用呼吸支援装置）、２１，２１ａ ＨＣＵ、２２ 生体センサ、２４，２４ａ，２４Ｌ，２４Ｒ，２４ａＲ，２４ａＬ 圧迫装置（圧迫部）、２５ 供給装置、２６ 圧力センサ、２１１ 心身状態特定部、２１２ 身体的緊張特定部（緊張特定部）、２１３ 負荷状況特定部、２１４ トリガ検出部、２１５ 圧力取得部、２１６ 呼気タイミング特定部、２１７，２１７ａ 圧迫制御部、２４１Ｒ，２４２Ｒ，２４３Ｒ，２４４Ｒ，２４１Ｌ，２４２Ｌ，２４３Ｌ，２４４Ｌ 袋体区画、Ｓｅ シート、ＳＢ シートバック、ＳＳＲ，ＳＳＬ サイドサポート
1, 1a support system, 2, 2a HMI system, 20, 20a respiratory support device (moving body respiratory support device), 21, 21a HCU, 22 biosensor, 24, 24a, 24L, 24R, 24aR, 24aL compression device ( compression unit), 25 supply device, 26 pressure sensor, 211 psychosomatic condition identification unit, 212 physical tension identification unit (tension identification unit), 213 load condition identification unit, 214 trigger detection unit, 215 pressure acquisition unit, 216 expiration
Claims (19)
前記移動体の乗員が着座するシート（Ｓｅ）の背もたれ部（ＳＢ）の両側に設けられて前記背もたれ部よりも前方に突出した突出部であるサイドサポート（ＳＳＲ，ＳＳＬ）にそれぞれ設けられて、前記背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫可能な圧迫部（２４，２４ａ）と、
前記圧迫部の動作を制御する圧迫制御部（２１７，２１７ａ）とを備え、
前記圧迫制御部での制御によって前記圧迫部で前記背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫を行わせることで、前記シートに着座する前記乗員の胸郭を前記背もたれ部の幅方向の内側に向けて圧迫する一方、前記圧迫制御部での制御によって前記圧迫部での前記圧迫を終了させることで、前記シートに着座する前記乗員の胸郭を前記圧迫から開放する移動体用呼吸支援装置。 used in mobiles,
The side supports (SSR, SSL), which are protruding portions that are provided on both sides of the backrest portion (SB) of the seat (Se) on which the occupant of the moving body sits and protrude forward from the backrest portion, are provided with the compression parts (24, 24a) that can be compressed toward the inside in the width direction of the backrest;
A compression control unit (217, 217a) that controls the operation of the compression unit,
The thorax of the occupant seated on the seat is directed inward in the width direction of the backrest by causing the compression portion to apply pressure inward in the width direction of the backrest portion under the control of the compression control portion. a respiratory support device for a mobile body, which releases the chest of the occupant seated on the seat from the compression by terminating the compression by the compression section under the control of the compression control section.
前記圧迫制御部（２１７）は、前記袋体に気体を注入させて前記袋体を膨張させることで前記圧迫を行わせる一方、前記袋体から前記気体を排気させて前記袋体を収縮させることで前記圧迫を終了させる請求項１に記載の移動体用呼吸支援装置。 The compression part (24) is a bag body,
The compression control unit (217) performs the compression by inflating the bag body by inflating the bag body with gas, and deflates the bag body by discharging the gas from the bag body. 2. The respiratory support device for a mobile body according to claim 1, wherein the compression is terminated at .
前記圧迫制御部（２１７）は、前記圧迫を行わせる場合に、より上方の前記袋体区画から順に膨張させる請求項３に記載の移動体用呼吸支援装置。 The bag body sections (241R, 242R, 243R, 244R, 241L, 242L, 243L, 244L), which are individual sections of the bag body divided into a plurality of sections in the up-down direction of the backrest portion, correspond to the backrest when inflated. The amount of protrusion toward the inside in the width direction of the portion is provided so that the downward direction of the backrest portion increases,
4. The respiratory support device for a moving body according to claim 3, wherein the compression control section (217) inflates the bag sections in order from the higher one when performing the compression.
前記圧迫制御部は、前記圧迫を行わせる場合に、より上方の前記袋体区画から順に前記気体を注入することで、より上方の前記袋体区画から順に膨張させる請求項４に記載の移動体用呼吸支援装置。 The bag section is arranged in the vertical direction of the backrest portion so as to protrude inward in the width direction of the backrest portion toward the lower side in the vertical direction of the backrest portion when not inflated,
5. The moving body according to claim 4, wherein when performing the compression, the compression control unit inflates the bag sections in order from the upper one by injecting the gas in order from the bag section in the higher position. respiratory support device.
前記圧迫制御部は、前記圧迫を行わせる場合に、全ての前記袋体区画に前記気体を同時に注入することで、より上方の前記袋体区画から順に膨張させる請求項４に記載の移動体用呼吸支援装置。 The bag sections are arranged in the vertical direction of the backrest section so that each bag section has an equal amount of protrusion toward the inside in the width direction of the backrest section when not inflated. The capacity for injecting the gas is provided to be larger toward the lower side in the vertical direction of the
5. The mobile object according to claim 4, wherein the compression control unit simultaneously injects the gas into all of the bag sections when performing the compression, thereby sequentially inflating the bag sections from the higher one. Respiratory support device.
前記圧迫制御部（２１７ａ）は、前記板状部材を前記背もたれ部の幅方向の内側に向けて回動させることで前記圧迫を行わせる一方、前記板状部材を前記背もたれ部の幅方向の外側に向けて回動させることで前記圧迫を終了させる請求項１に記載の移動体用呼吸支援装置。 The pressing portion (24a) is a plate-like member capable of pressing inward in the width direction of the backrest portion by rotating about a predetermined rotation axis,
The compression control section (217a) performs the compression by rotating the plate-like member toward the inside in the width direction of the backrest, while rotating the plate-like member to the outside in the width direction of the backrest. 2. The breathing support device for a moving body according to claim 1, wherein the compression is terminated by turning toward.
前記圧迫制御部は、前記トリガ検出部で前記トリガを検出することをもとに、前記圧迫部での前記圧迫を実施させる請求項１～１１のいずれか１項に記載の移動体用呼吸支援装置。 A trigger detection unit (214) that detects a predetermined trigger,
The respiratory support for a moving body according to any one of claims 1 to 11, wherein the compression control section causes the compression section to perform the compression based on detection of the trigger by the trigger detection section. Device.
前記圧迫制御部は、前記圧迫部での前記圧迫を実施させる場合に、前記呼気タイミング特定部で特定する前記乗員の呼気のタイミングを起点として、前記圧迫部での前記圧迫を開始させる請求項１２に記載の移動体用呼吸支援装置。 An exhalation timing identification unit (216) that identifies the exhalation timing of the occupant,
2. When causing the compression by the compression unit, the compression control unit causes the compression by the compression unit to start from the exhalation timing of the occupant identified by the exhalation timing identification unit as a starting point. 2. The respiratory support device for a moving body according to 2.
前記圧力センサで検出する圧力を取得する圧力取得部（２１５）とを備え、
前記圧迫制御部は、前記圧迫部での前記圧迫を開始させた後、前記圧力取得部で取得する前記圧力又は前記圧力の単位時間あたりの上昇率が閾値以上となる場合に、前記圧迫部での前記圧迫を終了させる請求項１３に記載の移動体用呼吸支援装置。 a pressure sensor (26) that is provided on a surface of the compression portion that presses the occupant and detects pressure applied to the surface;
A pressure acquisition unit (215) that acquires the pressure detected by the pressure sensor,
After starting the compression by the compression unit, the compression control unit controls the pressure acquired by the pressure acquisition unit when the pressure or the increase rate of the pressure per unit time is equal to or greater than a threshold value. 14. The respiratory support device for a mobile body according to claim 13, wherein the compression of the is terminated.
前記圧力センサで検出する圧力を取得する圧力取得部（２１５）とを備え、
前記圧迫制御部は、前記圧迫部での前記圧迫を開始させた後、前記圧力取得部で取得する前記圧力又は前記圧力の単位時間あたりの上昇率が閾値以上となる場合に、前記圧迫部での前記圧迫を終了させるとともに、前記設定時間が前記目標値に達していない場合であっても、前記設定時間を段階的に長くするのを中止する請求項１５に記載の移動体用呼吸支援装置。 a pressure sensor (26) provided on a surface of the pressing portion that presses the occupant;
A pressure acquisition unit (215) that acquires the pressure detected by the pressure sensor,
After starting the compression by the compression unit, the compression control unit controls the pressure acquired by the pressure acquisition unit when the pressure or the increase rate of the pressure per unit time is equal to or greater than a threshold value. 16. The breathing support apparatus for a moving body according to claim 15, wherein the compression of the air is terminated, and even when the set time has not reached the target value, the stepwise lengthening of the set time is stopped. .
前記トリガ検出部は、前記心身状態特定部で前記心身状態を特定したことを前記トリガとして検出する請求項１２～１６のいずれか１項に記載の移動体用呼吸支援装置。 A psychosomatic state identification unit (211) that identifies the psychosomatic state of the occupant, which is one of the anger state, drowsiness state, and absentminded state,
17. The respiratory support apparatus for a moving body according to claim 12, wherein the trigger detection unit detects that the psychosomatic state is identified by the psychosomatic state identification unit as the trigger.
前記移動体の移動操作にとって負荷の高い状況を特定する負荷状況特定部（２１３）を備え、
前記圧迫制御部は、前記トリガ検出部で前記トリガを検出する場合であっても、前記負荷状況特定部で前記移動体の移動操作にとって負荷の高い状況と特定している場合には、前記圧迫部での前記圧迫の実施を禁止する請求項１２～１７のいずれか１項に記載の移動体用呼吸支援装置。 The seat is a seat on which an operator of the mobile body among the occupants of the mobile body sits,
A load situation identification unit (213) that identifies a situation in which a load is high for the movement operation of the mobile body,
Even when the trigger detection unit detects the trigger, the compression control unit detects the compression when the load condition identification unit identifies a situation in which a load is high for the moving operation of the moving object. 18. The respiratory support device for a moving body according to any one of claims 12 to 17, wherein the execution of said compression on the body is prohibited.
前記圧迫制御部は、前記トリガ検出部で前記トリガを検出する場合であっても、前記緊張特定部で前記乗員の身体的な緊張状態を特定している場合には、前記圧迫部での前記圧迫を実施するタイミングであっても前記圧迫の実施を禁止する請求項１２～１８のいずれか１項に記載の移動体用呼吸支援装置。 A tension identification unit (212) that identifies the physical tension of the occupant,
Even when the trigger detection unit detects the trigger, the compression control unit detects the physical tension of the occupant by the tension identification unit, and the 19. The breathing support device for a moving body according to any one of claims 12 to 18, wherein the execution of said compression is prohibited even at the timing of execution of compression.
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