JP7115154B2

JP7115154B2 - sanitary washing equipment

Info

Publication number: JP7115154B2
Application number: JP2018163538A
Authority: JP
Inventors: 佑介下釜
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2038-08-31
Also published as: JP2020033831A

Description

本開示は、衛生洗浄装置に関する。 The present disclosure relates to sanitary washing devices.

従来、人体の局部に温水を吐出する衛生洗浄装置が知られている。この種の衛生洗浄装置は、水を加熱するヒータと、ヒータによって加熱された水の温度を測定するための温度センサとを備える。 Conventionally, there has been known a sanitary washing device that discharges warm water to the private parts of the human body. This type of sanitary washing device includes a heater for heating water and a temperature sensor for measuring the temperature of the water heated by the heater.

たとえば、特許文献１には、ヒータよりも上流側に設けられた入水サーミスタと、熱交換器よりも下流側に設けられた温水サーミスタと、温水サーミスタの下流側に設けられたリミッタサーミスタとを備えた衛生洗浄装置が開示されている。入水サーミスタおよび温水サーミスタは、熱交換器のフィードバック制御に用いられ、リミッタサーミスタは、熱交換器から流出した水の温度が人体にとって安全な温度であることを確認するために用いられる。 For example, Patent Document 1 discloses a water inlet thermistor provided upstream of a heater, a hot water thermistor provided downstream of a heat exchanger, and a limiter thermistor provided downstream of the hot water thermistor. A sanitary washing device is disclosed. The incoming water thermistor and the hot water thermistor are used for feedback control of the heat exchanger, and the limiter thermistor is used to ensure that the temperature of the water leaving the heat exchanger is safe for the human body.

特開２０１５－２２７７７３号公報JP 2015-227773 A

しかしながら、上述した従来技術には、たとえば衛生洗浄装置の長期使用（たとえば、５～１０年）により、温度センサが経年劣化するおそれがある。温度センサが経年劣化すると、人体に吐出する水の温度を適切に制御することが困難となるおそれがある。 However, in the above-described conventional technology, the temperature sensor may deteriorate over time due to long-term use of the sanitary washing device (for example, 5 to 10 years). When the temperature sensor deteriorates over time, it may become difficult to appropriately control the temperature of the water discharged to the human body.

本開示は、温度センサの異常を検知することができる技術を提供する。 The present disclosure provides technology capable of detecting an abnormality in a temperature sensor.

本開示の一態様に係る衛生洗浄装置は、水を加熱するヒータと、前記ヒータによって加熱された水を吐出するノズルと、前記ヒータよりも下流側かつ前記ノズルよりも上流側に配置され、前記ヒータによって加熱された水の温度を測定する温度センサと、前記ヒータによって加熱された水を冷却する冷却工程における予め決められた区間において前記温度センサの出力値が変化するときの前記出力値の勾配に基づいて前記温度センサの異常を判定する制御部とを備える。 A sanitary washing device according to an aspect of the present disclosure includes a heater that heats water, a nozzle that discharges water heated by the heater, and is arranged downstream of the heater and upstream of the nozzle, and A temperature sensor for measuring the temperature of water heated by a heater, and a slope of the output value when the output value of the temperature sensor changes in a predetermined interval in a cooling process for cooling the water heated by the heater. and a control unit that determines an abnormality of the temperature sensor based on.

本開示の一態様に係る衛生洗浄装置によれば、「冷却時の温度変化は時間に比例しない」というニュートンの冷却法則に従った現象を利用することで、温度センサの異常、たとえば、経年劣化等による温度ドリフトの発生を検知することができる。 According to the sanitary washing device according to an aspect of the present disclosure, by using the phenomenon according to Newton's law of cooling that "the temperature change during cooling is not proportional to time" It is possible to detect the occurrence of temperature drift due to, for example,

また、前記制御部は、前記冷却工程において、前記温度センサの出力値が第１出力値から第２出力値に変化するまでの所要時間を計測し、前記第１出力値および前記第２出力値の組合せに対して予め関連付けられた前記所要時間の正常値と、計測された前記所要時間との差が閾値を超えた場合に、前記温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit measures the time required for the output value of the temperature sensor to change from the first output value to the second output value in the cooling step, and measures the first output value and the second output value. When the difference between the normal value of the required time pre-associated with the combination of , and the measured required time exceeds a threshold value, it is determined that the temperature sensor is abnormal.

温度センサが正常である場合と、温度ドリフトが生じている場合とでは、温度センサの出力値がある値から別の値に変化するときの出力値の勾配に差が生じることとなる。このため、冷却工程において温度センサの出力値が第１出力値から第２出力値に変化するまでの所要時間を監視することで、温度センサの異常を判定することができる。 When the temperature sensor is normal and when the temperature drift occurs, there is a difference in the slope of the output value when the output value of the temperature sensor changes from one value to another. Therefore, by monitoring the time required for the output value of the temperature sensor to change from the first output value to the second output value in the cooling process, the abnormality of the temperature sensor can be determined.

また、前記制御部は、前記ヒータを制御することにより、水を加熱する加熱工程と前記冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行うものであって、前記温度制御処理において、前記温度センサの出力値の単位時間における平均値を算出し、且つ、前記温度センサの出力値の前記単位時間あたりの上下変化回数を計測し、算出された前記平均値に対して予め関連付けられた前記上下変化回数の正常値と、計測された前記上下変化回数との差が閾値を超えた場合に、前記温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit controls the heater to perform temperature control processing in which the temperature of water reaches a set temperature while repeating a heating step of heating water and the cooling step, and the temperature In the control process, the average value of the output value of the temperature sensor in a unit time is calculated, the number of times the output value of the temperature sensor changes up and down per unit time is measured, and the calculated average value is When the difference between the normal value of the number of times of up-and-down changes associated in advance and the measured number of times of up-and-down changes exceeds a threshold value, it is determined that the temperature sensor is abnormal.

温度センサが正常である場合と、温度ドリフトが生じている場合とでは、温度センサの出力値がある値から別の値に変化するときの出力値の勾配に差が生じる。この結果、温度センサが正常である場合と、温度ドリフトが生じている場合とで、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化回数に差が生じることとなる。このため、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化回数を監視することで、温度センサの異常を判定することができる。 When the temperature sensor is normal and when the temperature drift occurs, there is a difference in the slope of the output value when the output value of the temperature sensor changes from one value to another. As a result, there is a difference in the number of times the output value of the temperature sensor changes up and down per unit time between when the temperature sensor is normal and when the temperature drift occurs. Therefore, by monitoring the number of times the output value of the temperature sensor fluctuates up and down per unit time, it is possible to determine whether the temperature sensor is abnormal.

また、前記制御部は、前記ヒータを制御することにより、水を加熱する加熱工程と前記冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行うものであって、前記温度制御処理において、前記温度センサの出力値の単位時間における平均値を算出し、且つ、前記温度センサの出力値の前記単位時間あたりの上下変化面積を算出し、算出された前記平均値に対して予め関連付けられた前記上下変化面積の正常値と、算出された前記上下変化面積との差が閾値を超えた場合に、前記温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit controls the heater to perform temperature control processing in which the temperature of water reaches a set temperature while repeating a heating step of heating water and the cooling step, and the temperature In the control process, an average value of the output values of the temperature sensor in a unit time is calculated, a vertical change area of the output values of the temperature sensor per unit time is calculated, and the calculated average value is When the difference between the normal value of the vertical change area associated in advance and the calculated vertical change area exceeds a threshold, it is determined that the temperature sensor is abnormal.

温度センサが正常である場合と、温度ドリフトが生じている場合とで、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化面積に差が生じることとなる。このため、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化面積を監視することで、温度センサの異常を判定することができる。 A difference occurs in the vertical change area of the output value of the temperature sensor per unit time between when the temperature sensor is normal and when temperature drift occurs. Therefore, by monitoring the vertical change area of the output value of the temperature sensor per unit time, the abnormality of the temperature sensor can be determined.

また、前記制御部は、前記ヒータを制御することにより、水を加熱する加熱工程と前記冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行うものであって、前記加熱工程において前記ヒータへの通電を行うことによって水を加熱した後、前記冷却工程において前記ヒータへの通電を行いつつ通電量を低下させることによって水を冷却する第１制御処理と、前記加熱工程において前記ヒータへの通電を行うことによって水を加熱した後、前記冷却工程において前記ヒータへの通電を停止することによって水を冷却する第２制御処理とを前記温度制御処理において実行し、前記第２制御処理の前記冷却工程において前記温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit controls the heater to perform temperature control processing in which the temperature of water reaches a set temperature while repeating a heating step of heating water and the cooling step. a first control process of heating water by energizing the heater in a step and then cooling the water by decreasing the amount of energization while energizing the heater in the cooling step; a second control process of heating water by energizing the heater and then cooling the water by stopping energizing the heater in the cooling step in the temperature control process; Abnormality of the temperature sensor is determined in the cooling step of the control process.

水が自然冷却される冷却工程において温度センサの異常判定を行うことにより、ヒータによる温度制御が行われることによって温度センサの温度変化がニュートンの冷却法則から外れてしまうことを防止することができる。 By judging the abnormality of the temperature sensor in the cooling process in which the water is naturally cooled, it is possible to prevent the temperature change of the temperature sensor from deviating from Newton's law of cooling due to the temperature control by the heater.

また、前記制御部は、前記ヒータによって加熱された水を前記ノズルから人体の局部へ向けて吐出させる局部洗浄処理を開始する前に、前記ヒータによって加熱された水を前記ノズルの表面に供給することによって前記ノズルを洗浄するノズル洗浄処理を実行するものであって、前記ノズル洗浄処理の実行中に前記温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit supplies the water heated by the heater to the surface of the nozzle before starting the private part washing process in which the water heated by the heater is discharged toward the private part of the human body from the nozzle. Thus, a nozzle cleaning process for cleaning the nozzles is executed, and abnormality of the temperature sensor is determined during execution of the nozzle cleaning process.

これにより、仮に温度センサに異常が発生していた場合に、たとえば設定温度を超える温度の水が人体に吐出されることを未然に防ぐことができる。 As a result, even if the temperature sensor malfunctions, it is possible to prevent water having a temperature exceeding the set temperature from being discharged into the human body.

本開示によれば、温度センサの異常を検知することができる。 According to the present disclosure, an abnormality of a temperature sensor can be detected.

図１は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a toilet device equipped with a sanitary washing device according to a first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the sanitary washing device according to the first embodiment. 図３は、温度ドリフトの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of temperature drift. 図４は、ニュートンの冷却法則の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of Newton's law of cooling. 図５は、温度制御処理の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the temperature control process. 図６は、第１実施形態に係る冷却情報の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of cooling information according to the first embodiment. 図７は、第１実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the procedure of abnormality determination processing according to the first embodiment. 図８は、第２実施形態に係る冷却情報の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of cooling information according to the second embodiment. 図９は、第２実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the procedure of abnormality determination processing according to the second embodiment. 図１０は、単位時間あたりの上下変化面積の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of vertical change area per unit time. 図１１は、第３実施形態に係る冷却情報の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of cooling information according to the third embodiment. 図１２は、第３実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of the procedure of abnormality determination processing according to the third embodiment. 図１３は、変形例に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of a sanitary washing device according to a modification.

以下に、本開示に係る衛生洗浄装置を実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示に係る衛生洗浄装置が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form (it describes as "embodiment" hereafter) for implementing the sanitary washing apparatus which concerns on this indication is demonstrated in detail, referring drawings. Note that the sanitary washing device according to the present disclosure is not limited to this embodiment. Further, each embodiment can be appropriately combined within a range that does not contradict the processing contents. Also, in each of the following embodiments, the same parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。なお、図１には、説明を分かり易くするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする３次元の直交座標系を図示している。また、本明細書において、「水」なる表現は、必ずしも冷水の意味ではなく、温水を含む意味で使用される場合がある。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a toilet device equipped with a sanitary washing device according to a first embodiment. In order to make the explanation easier to understand, FIG. 1 shows a three-dimensional orthogonal coordinate system in which the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are defined to be orthogonal to each other, and the Z-axis positive direction is the vertically upward direction. Illustrated. Moreover, in this specification, the expression "water" does not necessarily mean cold water, but may be used to mean hot water.

図１に示すように、トイレ装置１は、洋式大便器（以下「便器」と記載する）１０と、衛生洗浄装置２０とを備え、トイレ室ＴＲ内に設置される。便器１０は、貯水タンク１１に貯留された水で洗浄を行うロータンク式であるが、これに限定されるものではなく、たとえばフラッシュバルブ式であってもよい。また、図１に示す例では、床置き式の便器１０を示したが、これに限られず、壁掛け式などであってもよい。 As shown in FIG. 1, the toilet apparatus 1 includes a western-style toilet bowl (hereinafter referred to as "toilet bowl") 10 and a sanitary washing device 20, and is installed in the toilet room TR. The toilet bowl 10 is of a low tank type that cleans with water stored in a water storage tank 11, but is not limited to this, and may be of a flush valve type, for example. In the example shown in FIG. 1, the floor-mounted toilet bowl 10 is shown, but the present invention is not limited to this, and a wall-mounted toilet bowl or the like may be used.

衛生洗浄装置２０は、便器１０の上部に設けられる。衛生洗浄装置２０は、本体部２１と、便蓋２２と、図示しない便座とを備える。便蓋２２および便座はともに、開閉可能なように本体部２１に取り付けられる。本体部２１は、ケース２３を備える。ケース２３は、ノズルなどを収納する。 A sanitary washing device 20 is provided above the toilet bowl 10 . The sanitary washing device 20 includes a body portion 21, a toilet lid 22, and a toilet seat (not shown). Both the toilet lid 22 and the toilet seat are attached to the body portion 21 so as to be openable and closable. The body portion 21 has a case 23 . The case 23 houses nozzles and the like.

図２は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。衛生洗浄装置２０は、給水路３０と、バルブユニット４０と、熱交換器５０と、電解槽ユニット６０と、バキュームブレーカ７０と、切替弁８０と、ノズル９０とを備える。また、衛生洗浄装置２０は、入水サーミスタ１０１と、温水サーミスタ１０２と、リミッタサーミスタ１０３とを備える。また、衛生洗浄装置２０は、制御部２００と、記憶部２５０とを備える。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the sanitary washing device according to the first embodiment. The sanitary washing device 20 includes a water supply path 30, a valve unit 40, a heat exchanger 50, an electrolytic cell unit 60, a vacuum breaker 70, a switching valve 80, and a nozzle 90. The sanitary washing device 20 also includes an inflow water thermistor 101 , a hot water thermistor 102 and a limiter thermistor 103 . The sanitary washing device 20 also includes a control section 200 and a storage section 250 .

これら給水路３０、バルブユニット４０、熱交換器５０、電解槽ユニット６０、バキュームブレーカ７０、切替弁８０、ノズル９０、入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２、リミッタサーミスタ１０３、制御部２００および記憶部２５０は、衛生洗浄装置２０のケース２３内に収容される。 These water supply path 30, valve unit 40, heat exchanger 50, electrolytic cell unit 60, vacuum breaker 70, switching valve 80, nozzle 90, incoming water thermistor 101, hot water thermistor 102, limiter thermistor 103, control unit 200 and storage unit 250 are , are accommodated in the case 23 of the sanitary washing device 20 .

給水路３０は、給水源の一例である水道管Ａとノズル９０とを接続し、水道管Ａからの水をノズル９０へ供給する。 The water supply channel 30 connects a water pipe A, which is an example of a water supply source, to the nozzle 90 and supplies water from the water pipe A to the nozzle 90 .

給水路３０には、上流側（すなわち水道管Ａ側）から順に、バルブユニット４０、入水サーミスタ１０１、熱交換器５０、温水サーミスタ１０２、電解槽ユニット６０、バキュームブレーカ７０、リミッタサーミスタ１０３および切替弁８０が設けられる。 The water supply passage 30 includes, in order from the upstream side (that is, the water pipe A side), a valve unit 40, an inflow water thermistor 101, a heat exchanger 50, a hot water thermistor 102, an electrolytic cell unit 60, a vacuum breaker 70, a limiter thermistor 103, and a switching valve. 80 is provided.

バルブユニット４０は、制御部２００からの制御信号に応じて給水路３０を開閉する。熱交換器５０は、たとえば、瞬間式熱交換器である。熱交換器５０は、発熱体を備え、給水路３０を流れる水をその流速を保ったまま、設定温度に加熱する。 The valve unit 40 opens and closes the water supply passage 30 according to a control signal from the controller 200 . Heat exchanger 50 is, for example, a momentary heat exchanger. The heat exchanger 50 has a heating element, and heats the water flowing through the water supply path 30 to a set temperature while maintaining its flow velocity.

電解槽ユニット６０は、その内部に陽極板および陰極板を有し、制御部２００からの制御信号に応じて駆動して内部を流れる水を電気分解することによって次亜塩素酸を含む水を機能水として生成する。 The electrolyzer unit 60 has an anode plate and a cathode plate inside thereof, and is driven in accordance with a control signal from the control unit 200 to electrolyze the water flowing inside to function the water containing hypochlorous acid. Generates as water.

バキュームブレーカ７０は、給水路３０に負圧が生じた場合に、逆流する水を図示しない大気開放経路へ流すことで、ノズル９０から熱交換器５０等への水の逆流を防止する。 The vacuum breaker 70 prevents the backflow of water from the nozzle 90 to the heat exchanger 50 and the like by causing the backflowing water to flow to the air release path (not shown) when negative pressure is generated in the water supply passage 30 .

切替弁８０は、制御部２００からの制御信号に応じて駆動し、給水路３０を流れる水の流出先を切り替える。たとえば、給水路３０を流れる水は、切替弁８０によって、その流出先をノズル９０が備える複数の吐出口のいずれかに切り替えられる。また、給水路３０を流れる機能水は、切替弁８０によって、その流出先をノズル洗浄用流路８５に切り替えられる。ノズル洗浄用流路８５を流れる機能水は、ノズル９０の表面に供給される。これにより、ノズル９０が洗浄される。 The switching valve 80 is driven according to a control signal from the control unit 200 to switch the outflow destination of the water flowing through the water supply path 30 . For example, the switching valve 80 switches the outflow destination of the water flowing through the water supply path 30 to one of a plurality of outlets provided in the nozzle 90 . Further, the functional water flowing through the water supply channel 30 is switched to the nozzle cleaning channel 85 by the switching valve 80 . The functional water flowing through the nozzle cleaning channel 85 is supplied to the surface of the nozzle 90 . The nozzle 90 is thereby cleaned.

ノズル９０は、給水路３０を流れる水を便座に着座した使用者の局部に向けて吐出する。ノズル９０は、ケース２３（図１参照）に対して進退可能に構成される。具体的には、ノズル９０には、図示しないモータなどの駆動源が接続されており、ノズル９０は、かかる駆動源により、便器１０のボウル内へ進出した位置と、ケース２３内に後退して格納される位置との間で進退させられる。ノズル９０は、進出した位置で水を使用者の局部へ吐出させて局部を洗浄する。 The nozzle 90 discharges water flowing through the water supply channel 30 toward the private parts of the user sitting on the toilet seat. The nozzle 90 is configured to be able to advance and retreat with respect to the case 23 (see FIG. 1). Specifically, the nozzle 90 is connected to a drive source such as a motor (not shown), and the nozzle 90 is moved into the bowl of the toilet bowl 10 and retracted into the case 23 by the drive source. Moved to and from the stored position. The nozzle 90 discharges water to the private part of the user at the advanced position to wash the private part.

入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２およびリミッタサーミスタ１０３は、給水路３０を流れる水の温度を測定する温度センサである。 The inflow water thermistor 101 , the hot water thermistor 102 and the limiter thermistor 103 are temperature sensors that measure the temperature of the water flowing through the water supply passage 30 .

入水サーミスタ１０１は、バルブユニット４０よりも下流側かつ熱交換器５０よりも上流側に配置されており、熱交換器５０に流入する前の水、言い換えれば、熱交換器５０によって加熱される前の水の温度を測定する。温水サーミスタ１０２は、熱交換器５０よりも下流側かつ電解槽ユニット６０よりも上流側に配置されており、熱交換器５０から流出した水、言い換えれば、熱交換器５０によって加熱された水の温度を測定する。 The inflow water thermistor 101 is arranged downstream of the valve unit 40 and upstream of the heat exchanger 50 , and detects water before flowing into the heat exchanger 50 , in other words, before being heated by the heat exchanger 50 . to measure the temperature of the water in the The hot water thermistor 102 is arranged downstream of the heat exchanger 50 and upstream of the electrolytic cell unit 60, and is used to remove the water flowing out of the heat exchanger 50, in other words, the water heated by the heat exchanger 50. Measure the temperature.

リミッタサーミスタ１０３は、温水サーミスタ１０２のさらに下流側に配置される。具体的には、リミッタサーミスタ１０３は、バキュームブレーカ７０よりも下流側かつ切替弁８０よりも上流側に配置され、ノズル９０から吐出される水の温度が人体にとって安全な温度であることを確認するために用いられる。 The limiter thermistor 103 is arranged downstream of the hot water thermistor 102 . Specifically, the limiter thermistor 103 is arranged downstream of the vacuum breaker 70 and upstream of the switching valve 80, and confirms that the temperature of the water discharged from the nozzle 90 is safe for the human body. used for

入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２およびリミッタサーミスタ１０３の出力値は、制御部２００に入力される。入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２およびリミッタサーミスタ１０３の出力値は、たとえば、０～２５５のデジタル値（以下、「ＡＤ値」と記載する）で表現される。制御部２００は、入水サーミスタ１０１等から入力されるＡＤ値を記憶部２５０に予め記憶されている変換テーブルを用いて温度に変換する。 Output values of the inflow water thermistor 101 , the hot water thermistor 102 and the limiter thermistor 103 are input to the control unit 200 . The output values of the inflow water thermistor 101, the hot water thermistor 102, and the limiter thermistor 103 are expressed, for example, by digital values from 0 to 255 (hereinafter referred to as "AD values"). Control unit 200 converts AD values input from water inflow thermistor 101 and the like into temperatures using a conversion table stored in advance in storage unit 250 .

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部２５０に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２００は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現され得る。かかる制御部２００は、入力される各種の信号に基づいてバルブユニット４０、熱交換器５０、電解槽ユニット６０、切替弁８０等の制御を行う。記憶部２５０は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子等によって実現される。記憶部２５０は、後述する冷却情報を記憶する。 The control unit 200 is realized by executing a program stored in the storage unit 250 by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like, using the RAM as a work area. Also, the control unit 200 can be implemented by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The control unit 200 controls the valve unit 40, the heat exchanger 50, the electrolytic cell unit 60, the switching valve 80, etc. based on various signals that are input. Storage unit 250 is implemented by a semiconductor memory device such as RAM (Random Access Memory), flash memory, or the like. The storage unit 250 stores cooling information, which will be described later.

制御部２００は、入水サーミスタ１０１および温水サーミスタ１０２の出力値に基づき、熱交換器５０から流出する水の温度が設定温度に対して所定範囲内となるように熱交換器５０をフィードバック制御する。具体的には、制御部２００は、熱交換器５０を制御することにより、水を加熱する加熱工程と水を冷却する冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行う。 Based on the output values of the incoming water thermistor 101 and the hot water thermistor 102, the control unit 200 feedback-controls the heat exchanger 50 so that the temperature of the water flowing out of the heat exchanger 50 is within a predetermined range with respect to the set temperature. Specifically, by controlling the heat exchanger 50, the control unit 200 repeats a heating process for heating water and a cooling process for cooling water, thereby performing a temperature control process in which the temperature of the water reaches the set temperature. conduct.

また、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３の出力値が閾値以上である場合に、熱交換器５０から流出した水の温度が人体にとって安全な温度を超えていると判定する。この場合、制御部２００は、上述した温度制御処理を中止することで、水を加熱しないようにする。また、これに限らず、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３の出力値が閾値以上である場合に、バルブユニット４０を制御して水の吐出を強制停止してもよい。 Further, when the output value of the limiter thermistor 103 is equal to or higher than the threshold value, the control unit 200 determines that the temperature of the water flowing out from the heat exchanger 50 exceeds the safe temperature for the human body. In this case, the control unit 200 stops the temperature control process described above so that the water is not heated. Alternatively, the controller 200 may control the valve unit 40 to forcibly stop water discharge when the output value of the limiter thermistor 103 is equal to or greater than the threshold value.

入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２およびリミッタサーミスタ１０３は、たとえば衛生洗浄装置２０の長期使用によって経年劣化することで、温度ドリフトと呼ばれる現象が生じることがある。この点について、図３を参照して説明する。図３は、温度ドリフトの説明図である。 The inflow water thermistor 101, the hot water thermistor 102, and the limiter thermistor 103 may experience a phenomenon called temperature drift due to deterioration over time due to long-term use of the sanitary washing device 20, for example. This point will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of temperature drift.

上述したように、制御部２００は、入水サーミスタ１０１等の温度センサから入力されるＡＤ値を予め記憶された変換テーブルを用いて温度に変換することで、給水路３０の各地点における水の温度を認識している。たとえば、図３に例示するように、ある時間「ｔ０」において温度センサ（たとえばリミッタサーミスタ１０３）から入力されたＡＤ値が「８０」であった場合、制御部２００は、記憶部２５０に記憶された変換テーブルに従って、リミッタサーミスタ１０３が配置される場所における水の温度が「４５℃」であると認識する。 As described above, the control unit 200 converts the AD value input from the temperature sensor such as the water inflow thermistor 101 into a temperature using a conversion table stored in advance, thereby determining the water temperature at each point of the water supply passage 30. are aware of For example, as exemplified in FIG. According to the conversion table, it recognizes that the water temperature at the place where the limiter thermistor 103 is arranged is "45°C".

ところが、リミッタサーミスタ１０３に温度ドリフトが発生すると、リミッタサーミスタ１０３は、実際の水温がたとえば５０℃であるにも関わらず、ＡＤ値「８０」を制御部２００に出力するようになる。この場合、制御部２００は、実際の水温が５０℃であるにも関わらず、リミッタサーミスタ１０３が配置される場所における水の温度を「４５℃」であると誤認識する。この結果、設定温度である４５℃よりも高い５０℃の水がノズル９０から人体に吐出されることとなる。なお、ここでは、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値が高温側にシフトする場合の温度ドリフトについて説明したが、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値は、温度ドリフトによって低温側にシフトする場合もある。 However, when a temperature drift occurs in the limiter thermistor 103, the limiter thermistor 103 outputs the AD value "80" to the control unit 200 even though the actual water temperature is, for example, 50.degree. In this case, the control unit 200 erroneously recognizes that the temperature of the water at the place where the limiter thermistor 103 is arranged is "45°C" even though the actual water temperature is 50°C. As a result, water of 50° C., which is higher than the set temperature of 45° C., is discharged from the nozzle 90 onto the human body. Although the temperature drift when the AD value of limiter thermistor 103 shifts to the high temperature side has been described here, the AD value of limiter thermistor 103 may shift to the low temperature side due to temperature drift.

このように、温度ドリフトとは、温度センサから出力されるＡＤ値に予め対応付けられた温度と実際の温度とが乖離する現象、具体的には、全体的に上昇方向または下降方向へシフトする現象であり、温度ドリフトが生じることで、人体に吐出する水の温度を適切に制御することが困難となるおそれがある。 Thus, the temperature drift is a phenomenon in which the temperature pre-associated with the AD value output from the temperature sensor deviates from the actual temperature. This is a phenomenon, and temperature drift may occur, which may make it difficult to appropriately control the temperature of the water discharged to the human body.

そこで、第１実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、ニュートンの冷却法則を利用して、温度センサの異常を検知することとした。ニュートンの冷却法則とは、液体中に置かれた固体が液体によって冷却される様子を表した法則である。 Therefore, in the sanitary washing device 20 according to the first embodiment, Newton's law of cooling is used to detect an abnormality in the temperature sensor. Newton's law of cooling is a law that describes how a solid placed in a liquid is cooled by the liquid.

図４は、ニュートンの冷却法則の説明図である。図４に示すグラフの縦軸は、温度センサの温度を示しており、横軸は、時間（分）を示している。図４に示すように、ニュートンの冷却法則は、液体中に置かれた固体（ここでは、温度センサ）の冷却時の温度変化は時間に比例しないことを示している。 FIG. 4 is an explanatory diagram of Newton's law of cooling. The vertical axis of the graph shown in FIG. 4 indicates the temperature of the temperature sensor, and the horizontal axis indicates time (minutes). As shown in FIG. 4, Newton's law of cooling indicates that the temperature change during cooling of a solid (here, a temperature sensor) placed in a liquid is not proportional to time.

第１実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、この「冷却時の温度変化は時間に比例しない」現象を利用し、温度センサの温度が下がる工程において、ＡＤ値がある値（前ＡＤ値）から別の値（後ＡＤ値）に変化するまでに要する時間を監視することによって温度センサの異常を判定することとした。以下、かかる異常判定処理の内容について具体的に説明する。 The sanitary washing device 20 according to the first embodiment utilizes this phenomenon that "the temperature change during cooling is not proportional to time", and in the step of decreasing the temperature of the temperature sensor, the AD value is changed from a certain value (previous AD value) to Abnormality of the temperature sensor is determined by monitoring the time required until it changes to another value (post-AD value). The details of the abnormality determination process will be specifically described below.

まず、制御部２００が行う温度制御処理の内容について図５を参照して説明する。図５は、温度制御処理の説明図である。 First, the details of the temperature control process performed by the control unit 200 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the temperature control process.

図５に示すように、制御部２００は、熱交換器５０を制御することにより、水を加熱する加熱工程と水を冷却する冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度ＴＨｃに到達させる温度制御処理を行う。 As shown in FIG. 5, the control unit 200 controls the heat exchanger 50 so that the temperature of the water reaches the set temperature THc while repeating the heating process of heating the water and the cooling process of cooling the water. Perform control processing.

具体的には、制御部２００は、まず、加熱工程および冷却工程を繰り返すことで水の温度を設定温度ＴＨｃに近付ける第１制御処理を行った後、加熱工程および冷却工程を繰り返すことで水の温度を設定温度ＴＨｃを中心とする設定温度範囲Ｒ内で安定させる第２制御処理を行う。 Specifically, the control unit 200 first performs a first control process in which the temperature of the water approaches the set temperature THc by repeating the heating process and the cooling process, and then repeats the heating process and the cooling process to A second control process is performed to stabilize the temperature within the set temperature range R centered on the set temperature THc.

第１制御処理は、加熱工程および冷却工程の両方において熱交換器５０による温度制御を行う処理である。すなわち、第１制御処理において、制御部２００は、熱交換器５０への通電を行うことによって水を加熱した後、熱交換器５０への通電を行いつつ通電量を低下させることによって水を冷却する。 The first control process is a process of performing temperature control by the heat exchanger 50 in both the heating process and the cooling process. That is, in the first control process, the control unit 200 heats the water by energizing the heat exchanger 50, and then cools the water by decreasing the amount of energization while energizing the heat exchanger 50. do.

これに対し、第２制御処理は、加熱工程および冷却工程のうち、加熱工程においてのみ熱交換器５０による温度制御を行う処理である。すなわち、第２制御処理において、制御部２００は、熱交換器５０への通電を行うことによって水を加熱した後、熱交換器５０への通電を停止することによって水を自然冷却する。 On the other hand, the second control process is a process of performing temperature control by the heat exchanger 50 only in the heating process among the heating process and the cooling process. That is, in the second control process, the control unit 200 heats the water by energizing the heat exchanger 50 and then stops energizing the heat exchanger 50 to naturally cool the water.

温度センサの異常判定処理は、水が自然冷却される工程、たとえば、上述した第１制御処理および第２制御処理のうち第２制御処理の冷却工程において行われる。このように、水が自然冷却される冷却工程において異常判定処理を行うことで、熱交換器５０による温度制御が行われることによって温度センサの温度変化がニュートンの冷却法則から外れてしまうことを防止することができる。なお、温度センサの異常判定処理を行う冷却工程は第２制御処理に限らない。例えば、使用者がノズルからの水の吐出を停止した後、水が自然冷却される工程において行われてもよい。 The abnormality determination process for the temperature sensor is performed in the process of naturally cooling the water, for example, in the cooling process of the second control process among the first control process and the second control process described above. In this way, by performing the abnormality determination process in the cooling process in which the water is naturally cooled, it is possible to prevent the temperature change of the temperature sensor from deviating from Newton's law of cooling due to the temperature control by the heat exchanger 50. can do. Note that the cooling process for performing the temperature sensor abnormality determination process is not limited to the second control process. For example, it may be performed in a process in which the water is naturally cooled after the user stops discharging the water from the nozzle.

また、温度センサの異常判定処理は、温度制御処理が開始された後、熱交換器５０によって加熱された水がノズル９０から吐出される前に行われる。 Further, the temperature sensor abnormality determination process is performed after the temperature control process is started and before the water heated by the heat exchanger 50 is discharged from the nozzle 90 .

具体的には、制御部２００は、図示しない操作部への操作等によってノズル９０から人体の局部への吐水（局部洗浄処理）が指示された場合に、バルブユニット４０を開放し、上述した温度制御処理を開始する。また、制御部２００は、温度制御処理を開始した後、局部洗浄処理を開始する前に、給水路３０を流通する水をノズル洗浄用流路８５からノズル９０の表面に供給するノズル洗浄処理を行う。その後、制御部２００は、切替弁８０を制御して水の流出先をノズル９０に切り替えることによって、ノズル９０から人体の局部に向けて水を吐出する局部洗浄処理を行う。 Specifically, the control unit 200 opens the valve unit 40 and adjusts the temperature to the above-mentioned temperature level when an instruction to discharge water from the nozzle 90 to the private parts of the human body (private part washing process) is given by operating an operation unit (not shown) or the like. Start control processing. After starting the temperature control process and before starting the local cleaning process, the control unit 200 performs a nozzle cleaning process in which water flowing through the water supply channel 30 is supplied from the nozzle cleaning channel 85 to the surface of the nozzle 90 . conduct. After that, the control unit 200 controls the switching valve 80 to switch the outflow destination of the water to the nozzle 90, thereby performing a private part washing process in which water is discharged from the nozzle 90 toward the private part of the human body.

制御部２００は、ノズル洗浄処理中に、温度センサの異常判定処理を行う。このように、温度制御処理を開始した後、局部洗浄処理が開始される前に異常判定処理を行うことで、温度センサに異常が発生していた場合に、たとえば設定温度を超える温度の水が人体に吐出されることを未然に防ぐことができる。 The control unit 200 performs temperature sensor abnormality determination processing during the nozzle cleaning processing. In this way, by performing the abnormality determination process after starting the temperature control process and before starting the local cleansing process, if an abnormality occurs in the temperature sensor, for example, water with a temperature exceeding the set temperature will be detected. It is possible to prevent the liquid from being discharged into the human body.

制御部２００は、記憶部２５０に記憶された冷却情報に基づいて温度センサの異常判定処理を行う。ここで、冷却情報の内容について図６を参照して説明する。図６は、第１実施形態に係る冷却情報の一例を示す図である。 The control unit 200 performs temperature sensor abnormality determination processing based on the cooling information stored in the storage unit 250 . Here, the contents of the cooling information will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of cooling information according to the first embodiment.

図６に示すように、冷却情報は、「前ＡＤ値」と「後ＡＤ値」と「所要時間」とを関連付けた情報である。「前ＡＤ値」は、冷却工程において異常判定処理の対象となるＡＤ値の区間の始点を示し、「後ＡＤ値」は、同区間の終点を示す。また、「所要時間」は、温度センサから出力されるＡＤ値が「前ＡＤ値」から「後ＡＤ値」に変化するまでの所要時間を示す。 As shown in FIG. 6, the cooling information is information that associates the "before AD value", the "after AD value", and the "required time". The “previous AD value” indicates the starting point of an AD value section that is subject to abnormality determination processing in the cooling process, and the “postive AD value” indicates the end point of the same section. The "required time" indicates the time required for the AD value output from the temperature sensor to change from the "previous AD value" to the "post-AD value".

たとえば、図６に示す冷却情報には、前ＡＤ値「８０」、後ＡＤ値「７５」および所要時間「０．２５」が関連付けられている。これは、温度センサが正常である場合、冷却工程において温度センサから入力されるＡＤ値が「８０」から「７５」に変化するまでの所要時間が、「０．２５」秒であることを示している。 For example, the cooling information shown in FIG. 6 is associated with a front AD value of "80", a rear AD value of "75", and a required time of "0.25". This indicates that when the temperature sensor is normal, the time required for the AD value input from the temperature sensor to change from "80" to "75" in the cooling process is "0.25" seconds. ing.

つづいて、異常判定処理の手順について図７を参照して説明する。図７は、第１実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、上述したように、図７に示す異常判定処理は、温度制御処理の第２制御処理における冷却工程時、かつ、局部洗浄処理の開始前に実行される。また、ここでは、リミッタサーミスタ１０３の異常判定処理を行う場合を例に挙げて説明するが、温水サーミスタ１０２に対して同様の異常判定処理が実行されてもよい。 Next, the procedure of abnormality determination processing will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the procedure of abnormality determination processing according to the first embodiment. As described above, the abnormality determination process shown in FIG. 7 is executed during the cooling step in the second control process of the temperature control process and before the start of the local cleansing process. Further, here, the case where the abnormality determination process for the limiter thermistor 103 is performed will be described as an example, but the same abnormality determination process may be performed for the hot water thermistor 102 .

図７に示すように、制御部２００は、まず、冷却情報を参照し、リミッタサーミスタ１０３から入力されるＡＤ値が前ＡＤ値に達したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、前ＡＤ値に達したと判定した場合に（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、所要時間の計測を開始する（ステップＳ１０２）。制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３から入力されるＡＤ値が前ＡＤ値に達するまで、ステップＳ１０１の処理を繰り返す（ステップＳ１０１，Ｎｏ）。 As shown in FIG. 7, the control unit 200 first refers to the cooling information and determines whether or not the AD value input from the limiter thermistor 103 has reached the previous AD value (step S101). is reached (step S101, Yes), measurement of the required time is started (step S102). The control unit 200 repeats the process of step S101 until the AD value input from the limiter thermistor 103 reaches the previous AD value (step S101, No).

つづいて、制御部２００は、冷却情報を参照し、リミッタサーミスタ１０３から入力されるＡＤ値が後ＡＤ値に達したか否かを判定し（ステップＳ１０３）、後ＡＤ値に達したと判定した場合に（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、所要時間の計測を終了する（ステップＳ１０４）。 Subsequently, the control unit 200 refers to the cooling information, determines whether or not the AD value input from the limiter thermistor 103 has reached the rear AD value (step S103), and determines that it has reached the rear AD value. If so (step S103, Yes), the measurement of the required time ends (step S104).

つづいて、制御部２００は、計測された所要時間が正常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部２００は、「前ＡＤ値」および「後ＡＤ値」の組合せに対応する「所要時間」を冷却情報から取得し、計測された所要時間と、冷却情報から取得した「所要時間」との差が閾値以内であるか否かを判定する。 Subsequently, the control unit 200 determines whether or not the measured required time is within the normal range (step S105). Specifically, the control unit 200 acquires the "required time" corresponding to the combination of the "previous AD value" and the "rear AD value" from the cooling information, and the measured required time and the "required time" acquired from the cooling information. It is determined whether the difference from the required time is within the threshold.

たとえば、前ＡＤ値が「８０」であり、後ＡＤ値が「７５」である場合、制御部２００は、冷却情報から所要時間「０．２５」秒を取得する。そして、制御部２００は、計測された所要時間と、冷却情報から取得した所要時間「０．２５」秒との差が、閾値内（たとえば、０．０２秒以内）であるか否かを判定する。 For example, if the front AD value is "80" and the rear AD value is "75", control unit 200 acquires the required time "0.25" seconds from the cooling information. Then, the control unit 200 determines whether or not the difference between the measured required time and the required time "0.25" seconds acquired from the cooling information is within a threshold value (for example, within 0.02 seconds). do.

ステップＳ１０５において、計測された所要時間が正常範囲内であると判定した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３が正常であると判定し（ステップＳ１０６）、異常判定処理を終了する。なお、制御部２００は、処理をステップＳ１０１に戻し、前ＡＤ値「７５」から後ＡＤ値「７０」を判定区間とする異常判定処理を引き続き行ってもよい。 If it is determined in step S105 that the measured required time is within the normal range (step S105, Yes), the control unit 200 determines that the limiter thermistor 103 is normal (step S106), and starts abnormality determination processing. finish. Note that the control unit 200 may return the process to step S101 and continue the abnormality determination process in which the determination interval is from the front AD value "75" to the rear AD value "70".

一方、ステップＳ１０５において、計測された所要時間が正常範囲を超えている場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３が異常であると判定し（ステップＳ１０７）、異常対応処理を行ったうえで（ステップＳ１０８）、処理を終了する。 On the other hand, in step S105, when the measured required time exceeds the normal range (step S105, No), the control unit 200 determines that the limiter thermistor 103 is abnormal (step S107), and performs abnormality handling processing. After performing (step S108), the process is terminated.

たとえば、制御部２００は、異常対応処理として、衛生洗浄装置２０の本体部２１あるいは図示しない操作部に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）インジケータを点灯させることにより、リミッタサーミスタ１０３に異常が生じたことを使用者に報知してもよい。また、制御部２００は、異常対応処理として、熱交換器５０による温度制御処理を禁止することで、設定温度を超える温度の水が人体に吐出されないようにしてもよい。 For example, as the abnormality handling process, the control unit 200 turns on an LED (Light Emitting Diode) indicator provided in the main unit 21 of the sanitary washing device 20 or an operation unit (not shown) to indicate that an abnormality has occurred in the limiter thermistor 103. The user may be notified of this. Further, the control unit 200 may prohibit the temperature control process by the heat exchanger 50 as the abnormality handling process so that water having a temperature exceeding the set temperature is not discharged to the human body.

このように、第１実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、冷却工程における予め決められた区間において温度センサの出力値が変化するときの出力値の勾配に基づいて温度センサの異常を判定することとした。具体的には、第１実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、冷却工程において、温度センサの出力値が「前ＡＤ値」から「後ＡＤ値」に変化するまでの所要時間を監視することによって、温度センサの異常を判定することとした。 As described above, in the sanitary washing apparatus 20 according to the first embodiment, abnormality of the temperature sensor is determined based on the gradient of the output value when the output value of the temperature sensor changes in a predetermined section in the cooling process. and Specifically, in the sanitary washing device 20 according to the first embodiment, in the cooling process, by monitoring the time required for the output value of the temperature sensor to change from the "previous AD value" to the "post AD value", , to determine the abnormality of the temperature sensor.

このように、第１実施形態に係る衛生洗浄装置２０によれば、ニュートンの冷却法則を利用することで、温度センサの異常、具体的には、経年劣化等によって温度センサに温度ドリフトが発生したことを検知することができる。 As described above, according to the sanitary washing device 20 according to the first embodiment, by using Newton's law of cooling, temperature drift occurs in the temperature sensor due to an abnormality in the temperature sensor, specifically due to deterioration over time. can be detected.

また、第１実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、第２制御処理における冷却工程、すなわち、水が自然冷却される工程において温度センサの異常判定処理を行うこととした。これにより、熱交換器５０による温度制御が行われることによって温度センサの温度変化がニュートンの冷却法則から外れてしまうことを防止することができる。 Further, in the sanitary washing device 20 according to the first embodiment, temperature sensor abnormality determination processing is performed in the cooling step of the second control processing, that is, in the step of naturally cooling the water. Thereby, it is possible to prevent the temperature change of the temperature sensor from deviating from Newton's law of cooling due to the temperature control by the heat exchanger 50 .

また、第１実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、温度制御処理の開始後、局部洗浄処理前に実行されるノズル洗浄処理において温度センサの異常判定処理を行うこととした。これにより、温度センサに異常が発生していた場合に、たとえば設定温度を超える温度の水が人体に吐出されることを未然に防ぐことができる。 In addition, in the sanitary washing device 20 according to the first embodiment, temperature sensor abnormality determination processing is performed in the nozzle washing processing executed before the private part washing processing after the start of the temperature control processing. As a result, when an abnormality occurs in the temperature sensor, it is possible to prevent, for example, water having a temperature exceeding the set temperature from being discharged into the human body.

なお、特許第２７６９６７０号公報には、温度センサの出力値に基づいてヒータの故障を判定する技術が開示されている。しかしながら、特許第２７６９６７０号公報には、温度センサ自体の異常を判定することは記載されていない。また、特許第２７６９６７０号公報には、ニュートンの冷却法則を利用して、冷却工程における予め決められた区間において温度センサの出力値が変化するときの出力値の勾配に基づいて温度センサの異常を判定することも記載されていない。 Japanese Patent No. 2,769,670 discloses a technique for determining heater failure based on the output value of a temperature sensor. However, Japanese Patent No. 2769670 does not describe determination of abnormality of the temperature sensor itself. Further, in Japanese Patent No. 2769670, using Newton's law of cooling, an abnormality of a temperature sensor is detected based on the gradient of the output value when the output value of the temperature sensor changes in a predetermined interval in the cooling process. No determination is made.

（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、温度制御処理における１つの冷却工程に着目して温度センサの異常判定処理を行うこととしたが、衛生洗浄装置２０は、温度制御処理における複数の冷却工程を考慮して異常判定を行ってもよい。 (Second embodiment)
In the above-described first embodiment, the temperature sensor abnormality determination process is performed by focusing on one cooling process in the temperature control process. Abnormality determination may be performed by

図８は、第２実施形態に係る冷却情報の一例を示す図である。図８に示すように、第２実施形態に係る冷却情報は、「中心ＡＤ値」と「単位時間あたりの上下変化回数」とを関連付けた情報である。「中心ＡＤ値」は、温度センサの出力値の単位時間における平均値を示す。また、「単位時間あたりの上下変化回数」とは、加熱工程および冷却工程の一方から他方へ転じる回数、言い換えれば、温度センサの出力値が単位時間において上昇から下降（または下降から上昇）に転じる回数を示す。 FIG. 8 is a diagram showing an example of cooling information according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the cooling information according to the second embodiment is information that associates the "central AD value" with the "number of vertical changes per unit time". "Central AD value" indicates the average value of the output value of the temperature sensor per unit time. In addition, "the number of up-and-down changes per unit time" is the number of times that one of the heating process and the cooling process changes to the other, in other words, the output value of the temperature sensor changes from rising to falling (or from falling to rising) in unit time. Show the number of times.

たとえば、図８に示す冷却情報には、中心ＡＤ値「８０」に対して、単位時間あたりの上下変化回数「１０」が関連付けられている。これは、温度センサが正常である場合、温度センサの出力値の単位時間における平均値が「８０」であるときの温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化回数が「１０」回であることを示している。 For example, in the cooling information shown in FIG. 8, the center AD value "80" is associated with the number of vertical changes "10" per unit time. When the temperature sensor is normal and the average value of the output value of the temperature sensor per unit time is "80", the number of times the output value of the temperature sensor changes up and down per unit time is "10". It is shown that.

つづいて、第２実施形態に係る異常判定処理の手順について図９を参照して説明する。図９は、第２実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 Next, the procedure of abnormality determination processing according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the procedure of abnormality determination processing according to the second embodiment.

図９に示すように、制御部２００は、中心ＡＤ値を算出し（ステップＳ２０１）、つづいて、中心ＡＤ値を算出した単位時間あたりの温度センサの出力値の上下変化回数を計測する（ステップＳ２０２）。 As shown in FIG. 9, the control unit 200 calculates the central AD value (step S201), and then measures the number of times the output value of the temperature sensor rises or falls per unit time for which the central AD value was calculated (step S202).

つづいて、制御部２００は、計測された上下変化回数が正常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部２００は、ステップＳ２０１において算出した「中心ＡＤ値」に対応する「単位時間あたりの上下変化回数」を冷却情報から取得し、計測された上下変化回数と、冷却情報から取得した上下変化回数との差が閾値以内であるか否かを判定する。 Subsequently, the control unit 200 determines whether or not the measured number of vertical changes is within the normal range (step S203). Specifically, the control unit 200 acquires from the cooling information the “number of vertical changes per unit time” corresponding to the “central AD value” calculated in step S201, and from the measured number of vertical changes and the cooling information. It is determined whether or not the difference from the obtained number of vertical changes is within a threshold.

ステップＳ２０３において、計測された上下変化回数が正常範囲内であると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、すなわち、計測された上下変化回数と、冷却情報から取得した上下変化回数との差が閾値以内である場合、制御部２００は、温度センサが正常であると判定し（ステップＳ２０４）、異常判定処理を終了する。なお、制御部２００は、処理をステップＳ２０１に戻し、異常判定処理を引き続き行ってもよい。 If it is determined in step S203 that the measured number of vertical changes is within the normal range (step S203, Yes), the difference between the measured number of vertical changes and the number of vertical changes obtained from the cooling information is the threshold. If it is within the range, the control unit 200 determines that the temperature sensor is normal (step S204), and terminates the abnormality determination process. Note that the control unit 200 may return the process to step S201 and continue the abnormality determination process.

一方、ステップＳ２０３において、計測された上下変化回数が正常範囲を超えている場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、制御部２００は、温度センサが異常であると判定し（ステップＳ２０５）、異常対応処理を行ったうえで（ステップＳ２０６）、処理を終了する。 On the other hand, in step S203, when the measured number of vertical changes exceeds the normal range (step S203, No), the control unit 200 determines that the temperature sensor is abnormal (step S205), and performs abnormality handling processing. After performing (step S206), the process is terminated.

このように、第２実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、温度制御処理において、温度センサの出力値の単位時間における平均値である中心ＡＤ値を算出し、且つ、温度センサの出力値の上記単位時間あたりの上下変化回数を計測し、算出された中心ＡＤ値に対して予め関連付けられた上下変化回数の正常値と、計測された上下変化回数との差が閾値を超えた場合に、温度センサの異常を判定することとした。 As described above, in the sanitary washing device 20 according to the second embodiment, in the temperature control process, the center AD value, which is the average value of the output values of the temperature sensor in unit time, is calculated, and the output value of the temperature sensor The number of vertical changes per unit time is measured, and when the difference between the normal value of the number of vertical changes pre-associated with the calculated center AD value and the measured number of vertical changes exceeds the threshold, the temperature It was decided to judge the abnormality of the sensor.

上述したように、温度センサが正常である場合と、温度ドリフトが生じている場合とでは、温度センサから入力されるＡＤ値がある値から別の値に変化するときのＡＤ値の勾配に差が生じる。この結果、温度センサが正常である場合と、温度ドリフトが生じている場合とで、温度センサから入力されるＡＤ値の単位時間あたりの上下変化回数に差が生じることとなる。具体的には、図３に示すように全体的に上方にシフトする温度ドリフトが生じた場合、ＡＤ値の勾配は、正常時と比べて急峻になるため、単位時間あたりの上下変化回数は、正常時と比べて多くなる。 As described above, there is a difference in the slope of the AD value when the AD value input from the temperature sensor changes from one value to another between when the temperature sensor is normal and when temperature drift occurs. occurs. As a result, the number of times the AD value input from the temperature sensor changes up and down per unit time differs between when the temperature sensor is normal and when temperature drift occurs. Specifically, when there is a temperature drift that shifts upward as a whole as shown in FIG. More than normal.

したがって、第２実施形態に係る衛生洗浄装置２０によれば、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化回数を計測することによって、温度センサの異常を判定することができる。 Therefore, according to the sanitary washing device 20 of the second embodiment, it is possible to determine whether the temperature sensor is abnormal by measuring the number of times the output value of the temperature sensor rises or falls per unit time.

（第３実施形態）
衛生洗浄装置２０は、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化面積を算出することによって温度センサの異常を判定することも可能である。 (Third embodiment)
The sanitary washing device 20 can also determine the abnormality of the temperature sensor by calculating the vertical change area of the output value of the temperature sensor per unit time.

図１０は、単位時間あたりの上下変化面積の説明図である。図１０に示すように、単位時間あたりの上下変化面積とは、横軸に時間をとり、縦軸にＡＤ値をとったグラフにおいて、冷却工程から加熱工程に転じる点Ｐ１、加熱工程から冷却工程に転じるＰ２、冷却工程から再び加熱工程に転じるＰ３の３点で囲まれる三角形Ｍの面積の単位時間あたりの総和である。 FIG. 10 is an explanatory diagram of vertical change area per unit time. As shown in FIG. 10, the vertical change area per unit time is the point P1 at which the cooling process turns to the heating process, and the heating process to the cooling process in a graph with time on the horizontal axis and AD value on the vertical axis. It is the total sum per unit time of the area of the triangle M surrounded by the three points P2 where the cooling process turns to P3 where the cooling process turns to the heating process again.

図１１は、第３実施形態に係る冷却情報の一例を示す図である。図１１に示すように、第３実施形態に係る冷却情報は、「中心ＡＤ値」と「単位時間あたりの上下変化面積」とを関連付けた情報である。 FIG. 11 is a diagram showing an example of cooling information according to the third embodiment. As shown in FIG. 11, the cooling information according to the third embodiment is information that associates the "central AD value" with the "vertical change area per unit time".

たとえば、図１１に示す冷却情報には、中心ＡＤ値「８０」に対して、単位時間あたりの上下変化面積「１００」が関連付けられている。これは、温度センサが正常である場合、温度センサの出力値の単位時間における平均値が「８０」であるときの温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化面積が「１００」であることを示している。 For example, in the cooling information shown in FIG. 11, the center AD value "80" is associated with the vertical change area "100" per unit time. This means that when the temperature sensor is normal and the average value of the output value of the temperature sensor per unit time is "80", the change area of the output value of the temperature sensor up and down per unit time is "100". is shown.

つづいて、第３実施形態に係る異常判定処理の手順について図１２を参照して説明する。図１２は、第３実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 Next, the procedure of abnormality determination processing according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 12 . FIG. 12 is a flowchart showing an example of the procedure of abnormality determination processing according to the third embodiment.

図１２に示すように、制御部２００は、中心ＡＤ値を算出し（ステップＳ３０１）、つづいて、中心ＡＤ値を算出した単位時間あたりの温度センサの出力値の上下変化面積を算出する（ステップＳ３０２）。 As shown in FIG. 12, the control unit 200 calculates the central AD value (step S301), and then calculates the vertical change area of the output value of the temperature sensor per unit time for which the central AD value was calculated (step S302).

つづいて、制御部２００は、算出された上下変化面積が正常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部２００は、ステップＳ３０１において算出した「中心ＡＤ値」に対応する「単位時間あたりの上下変化面積」を冷却情報から取得し、算出された上下変化面積と、冷却情報から取得した上下変化面積との差が閾値以内であるか否かを判定する。 Subsequently, the control unit 200 determines whether the calculated vertical change area is within the normal range (step S303). Specifically, the control unit 200 acquires from the cooling information the “vertical change area per unit time” corresponding to the “center AD value” calculated in step S301, and from the calculated vertical change area and the cooling information It is determined whether or not the difference from the acquired vertical change area is within a threshold.

ステップＳ３０３において、算出された上下変化面積が正常範囲内であると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、すなわち、算出された上下変化面積と、冷却情報から取得した上下変化面積との差が閾値以内である場合、制御部２００は、温度センサが正常であると判定し（ステップＳ３０４）、異常判定処理を終了する。なお、制御部２００は、処理をステップＳ３０１に戻し、異常判定処理を引き続き行ってもよい。 If it is determined in step S303 that the calculated vertical change area is within the normal range (step S303, Yes), that is, the difference between the calculated vertical change area and the vertical change area obtained from the cooling information is the threshold value. If it is within the range, the control unit 200 determines that the temperature sensor is normal (step S304), and terminates the abnormality determination process. Note that the control unit 200 may return the process to step S301 and continue the abnormality determination process.

一方、ステップＳ３０３において、算出された上下変化面積が正常範囲を超えている場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、制御部２００は、温度センサが異常であると判定し（ステップＳ３０５）、異常対応処理を行ったうえで（ステップＳ３０６）、処理を終了する。 On the other hand, in step S303, when the calculated vertical change area exceeds the normal range (step S303, No), the control unit 200 determines that the temperature sensor is abnormal (step S305), and performs abnormality handling processing. After performing (step S306), the process is terminated.

このように、第３実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、温度制御処理において、温度センサの出力値の単位時間における平均値である中心ＡＤ値を算出し、且つ、温度センサの出力値の上記単位時間あたりの上下変化面積を算出し、算出された中心ＡＤ値に対して予め関連付けられた上下変化面積の正常値と、算出された上下変化面積との差が閾値を超えた場合に、温度センサの異常を判定することとした。 As described above, in the sanitary washing apparatus 20 according to the third embodiment, in the temperature control process, the center AD value, which is the average value of the output values of the temperature sensor in unit time, is calculated, and the output value of the temperature sensor The vertical change area per unit time is calculated, and when the difference between the normal value of the vertical change area pre-associated with the calculated center AD value and the calculated vertical change area exceeds a threshold, the temperature It was decided to judge the abnormality of the sensor.

したがって、第３実施形態に係る衛生洗浄装置２０によれば、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化面積を算出することによって、温度センサの異常を判定することができる。 Therefore, according to the sanitary washing device 20 according to the third embodiment, it is possible to determine whether the temperature sensor is abnormal by calculating the vertical change area of the output value of the temperature sensor per unit time.

（変形例）
上述してきた各実施形態では、貯湯タンクを有しない所謂瞬間式の衛生洗浄装置を例に挙げて説明したが、これに限定されず、貯湯タンクを有する所謂貯湯式の衛生洗浄装置であってもよい。ここで、貯湯式の衛生洗浄装置の構成例について図１３を参照して説明する。図１３は、変形例に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。 (Modification)
In each of the above-described embodiments, a so-called instantaneous sanitary washing device without a hot water tank has been described as an example. good. Here, a configuration example of a hot water storage type sanitary washing device will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of a sanitary washing device according to a modification.

図１３に示すように、変形例に係る衛生洗浄装置２０Ａは、熱交換器５０（図２参照）に代えて、給水路３０を流れる水を貯留する貯湯タンク５５を備える。貯湯タンク５５は、入水サーミスタ１０１よりも下流側かつ電解槽ユニット６０よりも上流側に配置される。貯湯タンク５５の内部には、ヒータ５６と、温水サーミスタ１０２とが配置される。ヒータ５６は、制御部２００の制御に従って貯湯タンク５５に貯留された水を加熱する。 As shown in FIG. 13, the sanitary washing device 20A according to the modification includes a hot water storage tank 55 that stores water flowing through the water supply path 30 instead of the heat exchanger 50 (see FIG. 2). The hot water storage tank 55 is arranged downstream of the inflow thermistor 101 and upstream of the electrolytic cell unit 60 . A heater 56 and a hot water thermistor 102 are arranged inside the hot water storage tank 55 . Heater 56 heats the water stored in hot water storage tank 55 under the control of control unit 200 .

衛生洗浄装置２０Ａの制御部２００は、上述した熱交換器５０に対する温度制御処理と同様の処理をヒータ５６に対して行う。たとえば、貯湯式の衛生洗浄装置２０Ａでは、たとえば夜間等において水の設定温度を下げる節電処理が行われる場合がある。制御部２００は、かかる節電処理によって貯湯タンク５５内の水の温度が低下する冷却工程において温度センサの異常判定処理を行ってもよい。 The control unit 200 of the sanitary washing device 20A performs the same temperature control process on the heater 56 as the temperature control process on the heat exchanger 50 described above. For example, in the hot water storage type sanitary washing device 20A, power saving processing may be performed by lowering the set water temperature at night. The control unit 200 may perform temperature sensor abnormality determination processing in the cooling process in which the temperature of the water in the hot water storage tank 55 is lowered by such power saving processing.

上述してきたように、実施形態に係る衛生洗浄装置２０，２０Ａは、水を加熱するヒータ（一例として、熱交換器５０、ヒータ５６）と、ヒータによって加熱された水を吐出するノズル９０と、ヒータよりも下流側かつノズル９０よりも上流側に配置され、ヒータによって加熱された水の温度を測定する温度センサ（一例として、温水サーミスタ１０２、リミッタサーミスタ１０３）と、ヒータによって加熱された水を冷却する冷却工程における予め決められた区間において温度センサの出力値が変化するときの出力値の勾配に基づいて温度センサの異常を判定する制御部２００とを備える。 As described above, the sanitary washing device 20, 20A according to the embodiment includes a heater (for example, the heat exchanger 50 and the heater 56) that heats water, a nozzle 90 that discharges the water heated by the heater, A temperature sensor (for example, a hot water thermistor 102 and a limiter thermistor 103) arranged downstream of the heater and upstream of the nozzle 90 to measure the temperature of water heated by the heater; A control unit 200 for determining abnormality of the temperature sensor based on the gradient of the output value when the output value of the temperature sensor changes in a predetermined section in the cooling process.

実施形態に係る衛生洗浄装置２０，２０Ａによれば、「冷却時の温度変化は時間に比例しない」というニュートンの冷却法則に従った現象を利用することで、温度センサの異常、たとえば、経年劣化等による温度ドリフトの発生を検知することができる。 According to the sanitary washing apparatus 20, 20A according to the embodiment, by utilizing the phenomenon according to Newton's law of cooling that "temperature change during cooling is not proportional to time", temperature sensor abnormality, e.g. It is possible to detect the occurrence of temperature drift due to, for example,

また、制御部２００は、冷却工程において、温度センサの出力値が第１出力値（一例として、前ＡＤ値）から第２出力値（一例として、後ＡＤ値）に変化するまでの所要時間を計測し、第１出力値および第２出力値の組合せに対して予め関連付けられた所要時間の正常値と、計測された所要時間との差が閾値を超えた場合に、温度センサの異常を判定する。 In addition, in the cooling process, the control unit 200 determines the time required for the output value of the temperature sensor to change from a first output value (previous AD value as an example) to a second output value (post AD value as an example). If the difference between the normal value of the required time that is measured and pre-associated with the combination of the first output value and the second output value and the measured required time exceeds a threshold value, it is determined that the temperature sensor is abnormal. do.

また、制御部２００は、ヒータを制御することにより、水を加熱する加熱工程と冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行うものであって、温度制御処理において、温度センサの出力値の単位時間における平均値を算出し、且つ、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化回数を計測し、算出された平均値に対して予め関連付けられた上下変化回数の正常値と、計測された上下変化回数との差が閾値を超えた場合に、温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit 200 controls the heater to perform temperature control processing in which the temperature of water reaches a set temperature while repeating a heating process of heating water and a cooling process. calculating the average value of the output value of the temperature sensor in a unit time, measuring the number of times the output value of the temperature sensor rises or falls per unit time, and calculating the number of times the output value rises or falls pre-associated with the calculated average value When the difference between the normal value of and the measured number of up-and-down changes exceeds the threshold value, it is determined that the temperature sensor is abnormal.

また、制御部２００は、ヒータを制御することにより、水を加熱する加熱工程と冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行うものであって、温度制御処理において、温度センサの出力値の単位時間における平均値を算出し、且つ、温度センサの出力値の単位時間あたりの上下変化面積を算出し、算出された平均値に対して予め関連付けられた上下変化面積の正常値と、算出された上下変化面積との差が閾値を超えた場合に、温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit 200 controls the heater to perform temperature control processing in which the temperature of water reaches a set temperature while repeating a heating process of heating water and a cooling process. calculating the average value of the output value of the temperature sensor in unit time, calculating the vertical change area of the output value of the temperature sensor per unit time, and calculating the vertical change area pre-associated with the calculated average value When the difference between the normal value of and the calculated vertical change area exceeds the threshold value, it is determined that the temperature sensor is abnormal.

また、制御部２００は、ヒータを制御することにより、水を加熱する加熱工程と冷却工程とを繰り返しながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行うものであって、加熱工程においてヒータへの通電を行うことによって水を加熱した後、冷却工程においてヒータへの通電を行いつつ通電量を低下させることによって水を冷却する第１制御処理と、加熱工程においてヒータへの通電を行うことによって水を加熱した後、冷却工程においてヒータへの通電を停止することによって水を冷却する第２制御処理とを温度制御処理において実行し、第２制御処理の冷却工程において温度センサの異常を判定する。 Further, the control unit 200 controls the heater to perform a temperature control process in which the temperature of the water reaches a set temperature while repeating a heating process for heating water and a cooling process. After heating the water by energizing the water, a first control process of cooling the water by reducing the amount of energization while energizing the heater in the cooling step, and energizing the heater in the heating step. After the water is heated by the temperature control process, a second control process of cooling the water by stopping the power supply to the heater in the cooling process is performed in the temperature control process, and the abnormality of the temperature sensor is determined in the cooling process of the second control process. do.

また、制御部２００は、ヒータによって加熱された水をノズルから人体の局部へ向けて吐出させる局部洗浄処理を開始する前に、ヒータによって加熱された水をノズルの表面に供給することによってノズルを洗浄するノズル洗浄処理を実行するものであって、ノズル洗浄処理の実行中に温度センサの異常を判定する。 In addition, the control unit 200 supplies the water heated by the heater to the surface of the nozzle before starting the private part washing process in which the water heated by the heater is discharged toward the private part of the human body from the nozzle. A nozzle cleaning process for cleaning is executed, and abnormality of the temperature sensor is determined during execution of the nozzle cleaning process.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

Ａ水道管
ＴＲトイレ室
１トイレ装置
１０便器
２０衛生洗浄装置
３０給水路
４０バルブユニット
５０熱交換器
６０電解槽ユニット
７０バキュームブレーカ
８０切替弁
８５ノズル洗浄用流路
９０ノズル
１０１入水サーミスタ
１０２温水サーミスタ
１０３リミッタサーミスタ
２００制御部
２５０記憶部 A Water pipe TR Toilet room 1 Toilet device 10 Toilet bowl 20 Sanitary washing device 30 Water supply path 40 Valve unit 50 Heat exchanger 60 Electrolyzer unit 70 Vacuum breaker 80 Switching valve 85 Nozzle cleaning flow path 90 Nozzle 101 Inlet water thermistor 102 Hot water thermistor 103 Limiter thermistor 200 Control unit 250 Storage unit

Claims

a heater for heating water;
a nozzle for discharging water heated by the heater;
a temperature sensor arranged downstream of the heater and upstream of the nozzle for measuring the temperature of water heated by the heater;
a control unit that determines abnormality of the temperature sensor based on a gradient of the output value of the temperature sensor when the output value of the temperature sensor changes in a predetermined interval in a cooling process for cooling the water heated by the heater; sanitary cleaning equipment.

The control unit
In the cooling step, the time required for the output value of the temperature sensor to change from the first output value to the second output value is measured, and the combination of the first output value and the second output value is associated in advance. 2. The sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of said temperature sensor is determined when a difference between said normal value of said required time obtained and said measured required time exceeds a threshold value.

The control unit
By controlling the heater, a temperature control process is performed in which the temperature of the water reaches a set temperature while repeating the heating process of heating the water and the cooling process,
In the temperature control process, the average value of the output value of the temperature sensor in a unit time is calculated, and the number of times the output value of the temperature sensor changes up and down per unit time is measured, and the calculated average value is 2. The sanitary washing according to claim 1, wherein an abnormality of the temperature sensor is determined when a difference between a normal value of the number of vertical changes associated in advance and the measured number of vertical changes exceeds a threshold value. Device.

The control unit
By controlling the heater, a temperature control process is performed in which the temperature of the water reaches a set temperature while repeating the heating process of heating the water and the cooling process,
In the temperature control process, calculating an average value of the output value of the temperature sensor in a unit time, calculating a vertical change area of the output value of the temperature sensor per unit time, and calculating the calculated average value 2. The sanitary washing according to claim 1, wherein an abnormality of the temperature sensor is determined when a difference between a normal value of the vertical change area associated in advance and the calculated vertical change area exceeds a threshold value. Device.

The control unit
By controlling the heater, a temperature control process is performed in which the temperature of the water reaches a set temperature while repeating the heating process of heating the water and the cooling process,
a first control process of heating water by energizing the heater in the heating step and then cooling the water by decreasing the amount of energization while energizing the heater in the cooling step; a second control process of heating the water by energizing the heater in the step and then cooling the water by stopping the energization of the heater in the cooling step in the temperature control process;
3. The sanitary washing device according to claim 1, wherein abnormality of said temperature sensor is determined in said cooling step of said second control process.

The control unit
The nozzle is washed by supplying the water heated by the heater to the surface of the nozzle before starting a private part washing process in which the water heated by the heater is discharged toward the private part of the human body from the nozzle. for executing a nozzle cleaning process,
The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 5, wherein abnormality of said temperature sensor is determined during execution of said nozzle washing process.