JP7009883B2

JP7009883B2 - Local cleaning equipment

Info

Publication number: JP7009883B2
Application number: JP2017186132A
Authority: JP
Inventors: 詔平加藤; 真一梶野
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP2019060153A; CN109555200A; CN109555200B

Description

本発明は、局部洗浄装置に関する。 The present invention relates to a local cleaning device.

局部洗浄装置の一形態として、特許文献１および特許文献２に示されているものが知られている。特許文献１および特許文献２の局部洗浄装置における洗浄水を加熱する方式は、いわゆる瞬間給湯式である。瞬間給湯式は、局部を洗浄する洗浄水がノズルから噴出されているときに洗浄水を加熱して、洗浄水の温度を、局部洗浄装置に給水された温度から局部を洗浄する目標温度にまで上昇させる方式である。 As one form of the local cleaning device, those shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known. The method of heating the washing water in the local washing device of Patent Document 1 and Patent Document 2 is a so-called instantaneous hot water supply type. The instantaneous hot water supply type heats the washing water when the washing water for washing the local area is ejected from the nozzle, and raises the temperature of the washing water from the temperature supplied to the local washing device to the target temperature for washing the local area. It is a method of raising.

特開２０１１－５３９８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-53889 特開２０１３－１０４２６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-104266

洗浄水を加熱する方式が瞬間給湯式である場合、洗浄水を噴出させずに貯留して加熱する貯湯式と比べて、洗浄水に付与される熱量が大きくなるため、洗浄水を加熱する加熱ヒータの定格出力が大きくなる。しかし、家庭用の配線用遮断器が作動しないように、加熱ヒータの定格出力を制限する必要がある。このため、瞬間給湯式においては、貯湯式と比べて洗浄水の流量が制限される。一方で、瞬間給湯式において、洗浄水の流量を増加したいとの要望がある。 When the method of heating the washing water is the instantaneous hot water supply type, the amount of heat given to the washing water is larger than that of the hot water storage method in which the washing water is stored and heated without being ejected. The rated output of the heater increases. However, it is necessary to limit the rated output of the heater so that the household molded case circuit breaker does not operate. Therefore, in the instantaneous hot water supply type, the flow rate of the washing water is limited as compared with the hot water storage type. On the other hand, in the instantaneous hot water supply type, there is a desire to increase the flow rate of the washing water.

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、瞬間給湯式の局部洗浄装置において、洗浄水の流量の増加を図ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to increase the flow rate of washing water in an instant hot water supply type local washing device.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る局部洗浄装置は、給水源から導入した洗浄水を噴出することにより人体の局部を洗浄する局部洗浄装置であって、通電されることによって、給水源から導入した洗浄水を加熱する加熱ヒータと、加熱ヒータを流れる電流の値であるヒータ電流値を検出する電流センサと、加熱ヒータによって加熱された洗浄水を噴出するノズル装置と、ノズル装置から噴出される洗浄水の温度である噴出温度を検出する噴出温度センサと、ノズル装置を少なくとも制御する制御装置と、を備え、制御装置は、ノズル装置から噴出される洗浄水の目標温度を取得する目標温度取得部と、噴出温度センサによって検出された噴出温度を目標温度取得部によって取得された目標温度となるように、加熱ヒータに通電する通電量を算出する通電量算出部と、洗浄水が流通している場合に、通電量算出部によって算出された通電量にて、加熱ヒータに通電するように制御する通電制御部と、電流センサによって検出されたヒータ電流値が所定電流値以上である場合、通電量算出部によって算出された通電量を小さくする補正をする補正部と、を備え、補正部は、電流センサによって検出されたヒータ電流値と、所定電流値との比に基づいて算出された補正値を用いて、補正をする。 In order to solve the above problem, the local cleaning device according to claim 1 is a local cleaning device that cleans a local part of a human body by ejecting washing water introduced from a water supply source, and is supplied by being energized. From a heater that heats the wash water introduced from the water source, a current sensor that detects the heater current value that is the value of the current flowing through the heater, a nozzle device that ejects the wash water heated by the heater, and a nozzle device. It includes an ejection temperature sensor that detects the ejection temperature, which is the temperature of the flushing water to be ejected, and a control device that at least controls the nozzle device, and the control device acquires the target temperature of the washing water ejected from the nozzle device. The target temperature acquisition unit, the energization amount calculation unit that calculates the energization amount to energize the heater so that the ejection temperature detected by the ejection temperature sensor becomes the target temperature acquired by the target temperature acquisition unit, and the washing water The energization control unit that controls the heating heater to energize with the energization amount calculated by the energization amount calculation unit and the heater current value detected by the current sensor are equal to or higher than the predetermined current value when they are in circulation. In this case, a correction unit for making a correction to reduce the energization amount calculated by the energization amount calculation unit is provided , and the correction unit calculates based on the ratio of the heater current value detected by the current sensor to the predetermined current value. Correction is performed using the corrected correction value.

これによれば、電流センサによって検出されたヒータ電流値が所定電流値以上である場合、通電量算出部によって算出された加熱ヒータへの通電量が小さくなるように補正されるため、加熱ヒータに流れるヒータ電流値が小さくなる。よって、ヒータ電流値が比較的大きくなった場合においても、ヒータ電流値が抑制されるため、家庭用の配線用遮断器が作動することを抑制することができる。したがって、加熱ヒータの定格出力を比較的大きくするように設定して、洗浄水に対して単位時間に付与できる熱量を比較的大きくすることができるため、瞬間給湯式の局部洗浄装置において、洗浄水の流量の増加を図ることができる。 According to this, when the heater current value detected by the current sensor is equal to or higher than the predetermined current value, the amount of electricity supplied to the heater calculated by the energization amount calculation unit is corrected to be small. The flowing heater current value becomes smaller. Therefore, even when the heater current value becomes relatively large, the heater current value is suppressed, so that it is possible to suppress the operation of the molded case circuit breaker for home use. Therefore, the rated output of the heater can be set to be relatively large so that the amount of heat that can be applied to the cleaning water per unit time can be relatively large. It is possible to increase the flow rate of.

本発明の第一実施形態に係る局部洗浄装置を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the local cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示す局部洗浄装置のブロック図である。It is a block diagram of the local cleaning apparatus shown in FIG. 図２に示す制御装置が実行するフローチャートである。It is a flowchart which the control device shown in FIG. 2 executes. 図３に示すフローチャートのサブルーチンである通電量補正制御のフローチャートである。It is a flowchart of energization amount correction control which is a subroutine of the flowchart shown in FIG. 図１に示す加熱ヒータの出力値を示す図である。It is a figure which shows the output value of the heating heater shown in FIG. 本発明の第二実施形態に係る局部洗浄装置における通電量補正制御のフローチャートである。It is a flowchart of the energization amount correction control in the local cleaning apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態に係る局部洗浄装置について説明する。局部洗浄装置１は、給水源Ｗから導入した洗浄水を噴出することにより人体の局部を洗浄するものである。給水源Ｗは、例えば水道配管である。局部洗浄装置１は、図１に示すように、操作部１０、洗浄機能部２０、洗浄機能部２０に回動可能に支持される便座（図示なし）および便蓋（図示なし）を備えている。 <First Embodiment>
Hereinafter, the local cleaning device according to the first embodiment of the present invention will be described. The local cleaning device 1 cleans the local part of the human body by ejecting the washing water introduced from the water supply source W. The water supply source W is, for example, a water pipe. As shown in FIG. 1, the local cleaning device 1 includes a toilet seat (not shown) and a toilet lid (not shown) rotatably supported by the operation unit 10, the cleaning function unit 20, and the cleaning function unit 20. ..

操作部１０は、局部洗浄装置１を遠隔操作するもの（例えばリモコン）である。操作部１０は、局部洗浄装置１を操作するための複数のスイッチを備えている。操作部１０は、使用者によってスイッチを操作されることにより、洗浄機能部２０に所定の制御信号を無線送信する。スイッチは、第一スイッチ１１、第二スイッチ１２、および、後述する異常がある場合に点滅する警告ランプ１３を備えている。 The operation unit 10 remotely controls the local cleaning device 1 (for example, a remote controller). The operation unit 10 includes a plurality of switches for operating the local cleaning device 1. The operation unit 10 wirelessly transmits a predetermined control signal to the cleaning function unit 20 by operating the switch by the user. The switch includes a first switch 11, a second switch 12, and a warning lamp 13 that blinks when there is an abnormality described later.

第一スイッチ１１は、ノズル装置２５（後述する）から噴出される洗浄水の目標とする流量である目標流量を設定するためのスイッチである。第一スイッチ１１が操作されることにより、予め設定された複数の目標流量から一つの目標流量が選択される。第一スイッチ１１によって選択された目標流量は、制御信号として制御装置（後述する）に送信される。本第一実施形態において、複数の目標流量のうち最大の目標流量は、後述する給水温度（５℃）、目標温度（４０℃）および加熱ヒータ２３ａの定格出力（１５００Ｗ）を考慮して、５７０ｍＬ／分に設定されている。 The first switch 11 is a switch for setting a target flow rate, which is a target flow rate of the washing water ejected from the nozzle device 25 (described later). By operating the first switch 11, one target flow rate is selected from a plurality of preset target flow rates. The target flow rate selected by the first switch 11 is transmitted to the control device (described later) as a control signal. In the first embodiment, the maximum target flow rate among the plurality of target flow rates is 570 mL in consideration of the water supply temperature (5 ° C.), the target temperature (40 ° C.) and the rated output (1500 W) of the heater 23a, which will be described later. It is set to / minute.

第二スイッチ１２は、ノズル装置２５から噴出される洗浄水の目標とする温度である目標温度を設定するためのスイッチである。第二スイッチ１２が操作されることにより、予め設定された複数の目標温度から一つの目標温度が選択される。第二スイッチ１２によって選択された目標温度は、制御信号として制御装置に送信される。本第一実施形態において、複数の目標温度のうち最大の目標温度は、４０℃に設定されている。 The second switch 12 is a switch for setting a target temperature, which is a target temperature of the washing water ejected from the nozzle device 25. By operating the second switch 12, one target temperature is selected from a plurality of preset target temperatures. The target temperature selected by the second switch 12 is transmitted to the control device as a control signal. In the first embodiment, the maximum target temperature among the plurality of target temperatures is set to 40 ° C.

洗浄機能部２０は、給水源Ｗから洗浄水を導入し、洗浄水を噴出するものである。洗浄機能部２０は、給水源Ｗ（水道配管）からの水（上水）を洗浄水として人体の局部に向けて噴出する。洗浄機能部２０は、第一の接続水路Ｌ１、給水装置２１、洗浄水有無検出装置２２、加熱装置２３、ポンプ２４、ノズル装置２５、電流センサ２６、および、洗浄機能部２０を統括制御する制御装置２７を備えている。 The cleaning function unit 20 introduces cleaning water from the water supply source W and ejects the cleaning water. The cleaning function unit 20 ejects water (tap water) from the water supply source W (water supply pipe) as cleaning water toward a local part of the human body. The cleaning function unit 20 controls to collectively control the first connecting water channel L1, the water supply device 21, the cleaning water presence / absence detection device 22, the heating device 23, the pump 24, the nozzle device 25, the current sensor 26, and the cleaning function unit 20. The device 27 is provided.

第一の接続水路Ｌ１は、給水装置２１とノズル装置２５とを接続し、洗浄水が流れる水路を構成するものである。第一の接続水路Ｌ１は、例えば管状のホースである。第一の接続水路Ｌ１には、給水装置２１からノズル装置２５に向けて、洗浄水有無検出装置２２、加熱装置２３およびポンプ２４が配置されている。 The first connecting water channel L1 connects the water supply device 21 and the nozzle device 25, and constitutes a water channel through which the washing water flows. The first connecting channel L1 is, for example, a tubular hose. In the first connecting water channel L1, a washing water presence / absence detection device 22, a heating device 23, and a pump 24 are arranged from the water supply device 21 toward the nozzle device 25.

給水装置２１は、給水源Ｗからの洗浄水を洗浄機能部２０に導入するものである。給水装置２１は、具体的には、給水源Ｗから分岐栓Ｗａ、および、分岐栓Ｗａと給水装置２１とを接続する給水ホースＨを介して、洗浄水を第一の接続水路Ｌ１に導出する。給水装置２１は、止水電磁弁２１ａを含んで構成されている。 The water supply device 21 introduces the washing water from the water supply source W into the washing function unit 20. Specifically, the water supply device 21 leads the washing water from the water supply source W to the first connecting water channel L1 via the branch plug Wa and the water supply hose H connecting the branch plug Wa and the water supply device 21. .. The water supply device 21 includes a water stop solenoid valve 21a.

止水電磁弁２１ａは、開状態である場合に洗浄水の流れを許容し、閉状態である場合に洗浄水の流れを規制する電磁弁である。また、止水電磁弁２１ａは、通電されている場合に開状態となり、非通電である場合に閉状態となるノーマルクローズ型の電磁弁である。 The water stop solenoid valve 21a is a solenoid valve that allows the flow of wash water when it is in the open state and regulates the flow of wash water when it is in the closed state. Further, the water stop solenoid valve 21a is a normally closed solenoid valve that is opened when energized and closed when not energized.

洗浄水有無検出装置２２は、洗浄水の有無を検出するものである。洗浄水有無検出装置２２は、給水温度センサ２２ａおよび流量スイッチ２２ｂが設けられている。 The washing water presence / absence detection device 22 detects the presence / absence of washing water. The wash water presence / absence detection device 22 is provided with a water supply temperature sensor 22a and a flow rate switch 22b.

給水温度センサ２２ａは、洗浄水有無検出装置２２を流れる洗浄水の温度を検出するものである。給水温度センサ２２ａは、具体的には、給水源Ｗから導入した洗浄水の温度である給水温度を検出する。給水温度センサ２２ａによって検出された洗浄水の温度は、検出信号として制御装置２７に送信される。 The water supply temperature sensor 22a detects the temperature of the washing water flowing through the washing water presence / absence detection device 22. Specifically, the water supply temperature sensor 22a detects the water supply temperature, which is the temperature of the washing water introduced from the water supply source W. The temperature of the washing water detected by the water supply temperature sensor 22a is transmitted to the control device 27 as a detection signal.

流量スイッチ２２ｂは、洗浄水の有無を検出するものである。流量スイッチ２２ｂは、例えば羽根車式の流量スイッチ２２ｂである。流量スイッチ２２ｂは、洗浄水有無検出装置２２を流れる洗浄水の流量が所定流量以上である場合、洗浄水が有ると検出する。所定流量は、加熱装置２３において、後述する加熱ヒータ２３ａによる空焚きが発生しない流量に設定されている。流量スイッチ２２ｂによって検出された洗浄水の有無は、検出信号として制御装置２７に送信される。 The flow rate switch 22b detects the presence or absence of wash water. The flow rate switch 22b is, for example, an impeller type flow rate switch 22b. The flow rate switch 22b detects that there is wash water when the flow rate of the wash water flowing through the wash water presence / absence detection device 22 is equal to or higher than a predetermined flow rate. The predetermined flow rate is set in the heating device 23 to a flow rate at which empty heating by the heating heater 23a, which will be described later, does not occur. The presence / absence of wash water detected by the flow rate switch 22b is transmitted to the control device 27 as a detection signal.

加熱装置２３は、洗浄水がノズル装置２５から噴出されているときに、洗浄水の温度を、給水温度から目標温度とするように洗浄水を加熱するものである。すなわち、本第一実施形態において、洗浄水の加熱方式は、瞬間給湯式である。加熱装置２３は、洗浄水が第一の接続水路Ｌ１を流通しているときに、洗浄水を加熱する。加熱装置２３は、加熱ヒータ２３ａおよび噴出温度センサ２３ｂを備えている。 The heating device 23 heats the washing water so that the temperature of the washing water becomes a target temperature from the water supply temperature when the washing water is ejected from the nozzle device 25. That is, in the first embodiment, the washing water heating method is an instantaneous hot water supply method. The heating device 23 heats the washing water when the washing water is flowing through the first connecting water channel L1. The heating device 23 includes a heating heater 23a and a ejection temperature sensor 23b.

加熱ヒータ２３ａは、通電されることによって、給水源Ｗから導入された洗浄水を加熱するものである。加熱ヒータ２３ａには、局部洗浄装置１に接続された系統電源（図示なし）の定格電圧が印加されている。系統電源の定格電圧は、１００Ｖである。 The heating heater 23a heats the washing water introduced from the water supply source W by being energized. A rated voltage of a system power supply (not shown) connected to the local cleaning device 1 is applied to the heating heater 23a. The rated voltage of the grid power supply is 100V.

加熱ヒータ２３ａは、本第一実施形態においてはセラミックヒータである。加熱ヒータ２３ａの定格出力は、１３００Ｗ以上に設定されている。本第一実施形態において、加熱ヒータ２３ａの定格出力は、１５００Ｗである。すなわち、加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値は、６．６７Ωに設定されている。 The heating heater 23a is a ceramic heater in the first embodiment. The rated output of the heater 23a is set to 1300 W or more. In the first embodiment, the rated output of the heater 23a is 1500 W. That is, the electric resistance value of the heater 23a is set to 6.67Ω.

洗浄水が第一の接続水路Ｌ１を流れるときに、加熱ヒータ２３ａの外表面に洗浄水が直接接触する。加熱ヒータ２３ａは、制御装置２７からの制御信号にしたがって、洗浄水を加熱する（詳細は後述する）。 When the washing water flows through the first connecting water channel L1, the washing water comes into direct contact with the outer surface of the heater 23a. The heating heater 23a heats the washing water according to a control signal from the control device 27 (details will be described later).

噴出温度センサ２３ｂは、ノズル装置２５から噴出される洗浄水の温度である噴出温度を検出するものである。噴出温度センサ２３ｂは、具体的には、加熱ヒータ２３ａによって加熱された洗浄水の温度を検出する。噴出温度センサ２３ｂによって検出された洗浄水の温度は、検出信号として制御装置２７に送信される。 The ejection temperature sensor 23b detects the ejection temperature, which is the temperature of the washing water ejected from the nozzle device 25. Specifically, the ejection temperature sensor 23b detects the temperature of the washing water heated by the heating heater 23a. The temperature of the washing water detected by the ejection temperature sensor 23b is transmitted to the control device 27 as a detection signal.

ポンプ２４は、水路容積を変化させることにより、洗浄水を脈動させるものである。ポンプ２４は、往復運動するピストン（図示なし）を含んで構成された容積式往復動ポンプ（例えばダイヤフラムポンプ）である。ポンプ２４によって、ノズル装置２５から噴出する洗浄水が脈動することにより、洗浄水の流量が比較的少ない場合においても、洗浄水が脈動しない場合に比べて、人体の局部を洗浄する水勢を強くすることができる。 The pump 24 pulsates the wash water by changing the volume of the water channel. The pump 24 is a positive displacement reciprocating pump (eg, a diaphragm pump) configured to include a reciprocating piston (not shown). The pump 24 pulsates the washing water ejected from the nozzle device 25, so that even when the flow rate of the washing water is relatively small, the water force for washing the local part of the human body is strengthened as compared with the case where the washing water does not pulsate. be able to.

ノズル装置２５は、加熱ヒータ２３ａによって加熱された洗浄水を噴出するものである。ノズル装置２５は、流路切替弁２５ａ、第二の接続水路Ｌ２、第三の接続水路Ｌ３、排水路Ｌｄ、おしりノズル２５ｂおよびビデノズル２５ｃを備えている。 The nozzle device 25 ejects the washing water heated by the heating heater 23a. The nozzle device 25 includes a flow path switching valve 25a, a second connecting water channel L2, a third connecting water channel L3, a drainage channel Ld, a tail nozzle 25b, and a bidet nozzle 25c.

各接続水路Ｌ２，Ｌ３および排水路Ｌｄは、洗浄水が流れる水路であり、例えば管状のホースである。第二の接続水路Ｌ２は、流路切替弁２５ａとおしりノズル２５ｂとを接続する。第三の接続水路Ｌ３は、流路切替弁２５ａとビデノズル２５ｃとを接続する。排水路Ｌｄは、流路切替弁２５ａから例えば、局部洗浄装置１が取り付けられた腰掛式便器の便鉢部（図示なし）に洗浄水を排出する。 Each connecting water channel L2, L3 and drainage channel Ld is a water channel through which wash water flows, and is, for example, a tubular hose. The second connecting water channel L2 connects the flow path switching valve 25a and the tail nozzle 25b. The third connecting water channel L3 connects the flow path switching valve 25a and the bidet nozzle 25c. The drainage channel Ld discharges the washing water from the flow path switching valve 25a, for example, to the toilet bowl portion (not shown) of the seated toilet to which the local cleaning device 1 is attached.

流路切替弁２５ａは、制御装置２７からの制御信号にしたがって駆動部Ｍ（例えばステッピングモータ）が駆動して、第一の接続水路Ｌ１からの洗浄水を、第二の接続水路Ｌ２、第三の接続水路Ｌ３および排水路Ｌｄのうちの一つに選択的に切り替えて導出するものである。流路切替弁２５ａは、例えば四方弁である。 The flow path switching valve 25a is driven by a drive unit M (for example, a stepping motor) according to a control signal from the control device 27 to supply the washing water from the first connecting water channel L1 to the second connecting water channels L2 and the third. It is selectively switched to one of the connecting water channel L3 and the drainage channel Ld of the above and derived. The flow path switching valve 25a is, for example, a four-way valve.

また、流路切替弁２５ａは、制御装置２７からの制御信号にしたがって駆動部Ｍが駆動して、水路の流路断面積を可変させることにより、洗浄水の流量を調整可能な流量制御弁としても機能する。 Further, the flow path switching valve 25a serves as a flow rate control valve capable of adjusting the flow rate of the washing water by driving the drive unit M according to the control signal from the control device 27 to change the flow path cross-sectional area of the water channel. Also works.

おしりノズル２５ｂは、第二の接続水路Ｌ２から供給された洗浄水を噴出して、おしり洗浄を行うものである。ビデノズル２５ｃは、第三の接続水路Ｌ３から供給された洗浄水を噴出して、ビデ洗浄を行うものである。 The buttocks nozzle 25b ejects the washing water supplied from the second connecting water channel L2 to wash the buttocks. The bidet nozzle 25c ejects the washing water supplied from the third connecting water channel L3 to perform bidet washing.

電流センサ２６は、加熱ヒータ２３ａを流れる電流の値であるヒータ電流値を検出するものである。電流センサ２６は、制御装置２７と加熱ヒータ２３ａとを接続し、加熱ヒータ２３ａに電力を供給する電力線Ｌｐに電気的に直列に配置されている。電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値は、検出信号として制御装置２７に送信される。 The current sensor 26 detects the heater current value, which is the value of the current flowing through the heater 23a. The current sensor 26 connects the control device 27 and the heating heater 23a, and is electrically arranged in series with the power line Lp that supplies electric power to the heating heater 23a. The heater current value detected by the current sensor 26 is transmitted to the control device 27 as a detection signal.

制御装置２７は、ノズル装置２５を少なくとも制御するものである。制御装置２７は、図２に示すように、目標流量取得部２７ａ、流量制御部２７ｂ、目標温度取得部２７ｃ、通電量算出部２７ｄ、通電制御部２７ｅ、電流値予測部２７ｆ、判定部２７ｇおよび補正部２７ｈを備えている。 The control device 27 controls at least the nozzle device 25. As shown in FIG. 2, the control device 27 includes a target flow rate acquisition unit 27a, a flow rate control unit 27b, a target temperature acquisition unit 27c, an energization amount calculation unit 27d, an energization control unit 27e, a current value prediction unit 27f, a determination unit 27g, and the like. The correction unit 27h is provided.

目標流量取得部２７ａは、ノズル装置２５から噴出される洗浄水の目標流量を取得するものである。目標流量取得部２７ａは、第一スイッチ１１によって選択された目標流量を、洗浄水の目標流量として取得する。 The target flow rate acquisition unit 27a acquires the target flow rate of the washing water ejected from the nozzle device 25. The target flow rate acquisition unit 27a acquires the target flow rate selected by the first switch 11 as the target flow rate of the washing water.

流量制御部２７ｂは、洗浄水の流量を、目標流量取得部２７ａによって取得された目標流量となるようにノズル装置２５を制御するものである。流量制御部２７ｂは、具体的には、流路切替弁２５ａの水路の流路断面積を調整する制御指令値を流路切替弁２５ａの駆動部Ｍに出力する。 The flow rate control unit 27b controls the nozzle device 25 so that the flow rate of the washing water becomes the target flow rate acquired by the target flow rate acquisition unit 27a. Specifically, the flow rate control unit 27b outputs a control command value for adjusting the flow path cross-sectional area of the water channel of the flow path switching valve 25a to the drive unit M of the flow path switching valve 25a.

目標温度取得部２７ｃは、ノズル装置２５から噴出される洗浄水の目標温度を取得するものである。目標温度取得部２７ｃは、第二スイッチ１２によって選択された目標温度を、洗浄水の目標温度として取得する。 The target temperature acquisition unit 27c acquires the target temperature of the washing water ejected from the nozzle device 25. The target temperature acquisition unit 27c acquires the target temperature selected by the second switch 12 as the target temperature of the washing water.

通電量算出部２７ｄは、噴出温度センサ２３ｂによって検出された噴出温度を目標温度取得部２７ｃによって取得された目標温度となるように、加熱ヒータ２３ａに通電する通電量を算出するものである。通電量算出部２７ｄは、具体的には、噴出温度センサ２３ｂによって検出された噴出温度と目標温度取得部２７ｃによって取得された目標温度との差に基づいて、フィードバック制御の一つであるＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｎａｌ－Ｉｎｔｅｇｒａｌ－Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）制御を実行する。加熱ヒータ２３ａはＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御されているため、通電量は、デューティ比にて算出される。 The energization amount calculation unit 27d calculates the energization amount to energize the heating heater 23a so that the ejection temperature detected by the ejection temperature sensor 23b becomes the target temperature acquired by the target temperature acquisition unit 27c. Specifically, the energization amount calculation unit 27d is one of the feedback controls based on the difference between the ejection temperature detected by the ejection temperature sensor 23b and the target temperature acquired by the target temperature acquisition unit 27c (PID). Performs Protental-Integral-Differential) control. Since the heating heater 23a is PWM (Pulse Width Modulation) controlled, the energization amount is calculated by the duty ratio.

通電制御部２７ｅは、洗浄水が流通している場合に、通電量算出部２７ｄによって算出された通電量にて、加熱ヒータ２３ａに通電するように制御するものである。通電制御部２７ｅは、具体的には、流量スイッチ２２ｂによって洗浄水が有ると検出されている場合に、通電量算出部２７ｄによって算出された通電量を制御指令値として加熱ヒータ２３ａへ出力する。 The energization control unit 27e controls to energize the heating heater 23a with the energization amount calculated by the energization amount calculation unit 27d when the washing water is in circulation. Specifically, when the flow rate switch 22b detects that there is washing water, the energization control unit 27e outputs the energization amount calculated by the energization amount calculation unit 27d to the heating heater 23a as a control command value.

電流値予測部２７ｆは、目標温度取得部２７ｃによって取得された目標温度、給水温度センサ２２ａによって検出された給水温度、および目標流量取得部２７ａによって取得された目標流量に基づいて、ヒータ電流値を予測するものである。電流値予測部２７ｆは、具体的には、数式（１）に示す流れる流体に対する熱量計算式、および数式（２）を用いて、ヒータ電流値を予測（算出）する。 The current value prediction unit 27f obtains a heater current value based on the target temperature acquired by the target temperature acquisition unit 27c, the water supply temperature detected by the water supply temperature sensor 22a, and the target flow rate acquired by the target flow rate acquisition unit 27a. It is a prediction. Specifically, the current value prediction unit 27f predicts (calculates) the heater current value by using the calorific value calculation formula for the flowing fluid shown in the formula (1) and the formula (2).

（数１）
Ｐ１＝ΔＴ×（０．２７８×ｃ×ρ×Ｑ）／α ・・・（１）

(Number 1)
P1 = ΔT × (0.278 × c × ρ × Q) / α ・・・ (1)

数式（１）において、Ｐ１は熱量（Ｗ）であり、ΔＴは流体の温度差（℃）であり、ｃは比熱（ｋＪ／Ｋｇ・℃）であり、ρは密度（Ｋｇ／Ｌ）であり、Ｑは流量（Ｌ／時間）であり、αは、熱効率である。また、数式（２）において、Ｉはヒータ電流値（Ａ）、Ｐ２は加熱ヒータ２３ａの出力値（Ｗ）、Ｒは加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値（Ω）である。 In formula (1), P1 is the amount of heat (W), ΔT is the temperature difference (° C) of the fluid, c is the specific heat (kJ / Kg · ° C), and ρ is the density (Kg / L). , Q is the flow rate (L / hour), and α is the thermal efficiency. Further, in the mathematical formula (2), I is the heater current value (A), P2 is the output value (W) of the heater 23a, and R is the electric resistance value (Ω) of the heater 23a.

ここで、目標流量が５７０ｍＬ／分、目標温度が４０℃、および、給水温度が５℃である場合におけるヒータ電流値を予測（算出）する。この場合、数式（１）において、ΔＴ＝４０－５＝３５（℃）、ｃ＝４．１８（ｋＪ／Ｋｇ・℃）、ρ＝１（Ｋｇ／Ｌ）、Ｑ＝５７０×６０／１０００（Ｌ／時間）、および、α＝０．９５であり、Ｐ１＝１４６４．２（Ｗ）と算出される。 Here, the heater current value is predicted (calculated) when the target flow rate is 570 mL / min, the target temperature is 40 ° C, and the water supply temperature is 5 ° C. In this case, in the formula (1), ΔT = 40-5 = 35 (° C.), c = 4.18 (kJ / Kg · ° C.), ρ = 1 (Kg / L), Q = 570 × 60/1000 (° C.). L / hour) and α = 0.95, which is calculated as P1 = 1464.2 (W).

また、数式（２）において、加熱ヒータ２３ａの出力値であるＰ２は、熱量であるＰ１に相当する。よって、Ｐ２＝Ｐ１＝１４６４．２（Ｗ）である。また、上述したように、Ｒ＝６．６７（Ω）であるため、Ｉ＝１４．８２（Ａ）と算出される。すなわち、この場合、電流値予測部２７ｆは、ヒータ電流値を１４．８２Ａと予測する。 Further, in the mathematical formula (2), P2, which is the output value of the heater 23a, corresponds to P1 which is the amount of heat. Therefore, P2 = P1 = 1464.2 (W). Further, as described above, since R = 6.67 (Ω), it is calculated as I = 14.82 (A). That is, in this case, the current value prediction unit 27f predicts the heater current value to be 14.82A.

判定部２７ｇは、電流値予測部２７ｆによって予測されたヒータ電流値である予測電流値と、電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値である検出電流値との差である電流値差が、所定電流値差以下であるか否かを判定するものである。電流値差は、具体的には、予測電流値と検出電流値との差の絶対値として算出される。 The determination unit 27g has a predetermined current value difference, which is the difference between the predicted current value, which is the heater current value predicted by the current value prediction unit 27f, and the detected current value, which is the heater current value detected by the current sensor 26. It is for determining whether or not it is equal to or less than the current value difference. Specifically, the current value difference is calculated as an absolute value of the difference between the predicted current value and the detected current value.

所定電流値差は、定格電圧や加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値等の正常の範囲内のバラツキに基づいて設定されている。定格電圧や加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値が正常の範囲内であり、かつ、洗浄機能部２０に異常が無い場合、予測電流値と検出電流値との差が比較的小さいため、電流値差が所定電流値差以下となる。 The predetermined current value difference is set based on the variation within the normal range such as the rated voltage and the electric resistance value of the heater 23a. When the rated voltage and the electric resistance value of the heater 23a are within the normal range and there is no abnormality in the cleaning function unit 20, the difference between the predicted current value and the detected current value is relatively small, so that the current value difference is large. It becomes less than or equal to a predetermined current value difference.

一方、供給電圧や加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値が正常の範囲から外れている場合や、例えば流量が比較的少なくなるような洗浄機能部２０の異常がある場合、予測電流値と検出電流値との差が比較的大きいため、電流値差が所定電流値差より大きくなる。所定電流値差は、例えば２Ａである。 On the other hand, if the supply voltage or the electric resistance value of the heating heater 23a is out of the normal range, or if there is an abnormality in the cleaning function unit 20 such that the flow rate is relatively small, the predicted current value and the detected current value are used. Since the difference between the two is relatively large, the current value difference becomes larger than the predetermined current value difference. The predetermined current value difference is, for example, 2A.

補正部２７ｈは、電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値（検出電流値）が所定電流値以上である場合、通電量算出部２７ｄによって算出された通電量を小さくする補正をするものである。所定電流値は、系統電源と局部洗浄装置１との間に配置された家庭用の配線用遮断器（ブレーカ（安全ブレーカ）：図示なし）の定格電流（例えば１５Ａ）以下に設定されている。本第一実施形態において所定電流値は、定格電流より小さい１４．５Ａに設定されている。 When the heater current value (detected current value) detected by the current sensor 26 is equal to or higher than the predetermined current value, the correction unit 27h corrects the energization amount calculated by the energization amount calculation unit 27d. The predetermined current value is set to be equal to or less than the rated current (for example, 15 A) of a circuit breaker for household wiring (breaker (safety breaker): not shown) arranged between the system power supply and the local cleaning device 1. In the first embodiment, the predetermined current value is set to 14.5 A, which is smaller than the rated current.

また、補正部２７ｈは、判定部２７ｇによって電流値差が所定電流値差以下であると判定された場合であって検出電流値が所定電流値以上である場合、補正をする（詳細は後述する）。 Further, the correction unit 27h corrects when the determination unit 27g determines that the current value difference is equal to or less than the predetermined current value difference and the detected current value is equal to or more than the predetermined current value (details will be described later). ).

補正部２７ｈは、電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値（検出電流値）と、所定電流値との比に基づいて算出された補正値を用いて、補正をする。補正部２７ｈは、具体的には、数式（３）を用いて補正値を算出し、通電量算出部２７ｄによって算出された通電量と、補正値とを乗算することにより、通電量を補正する。 The correction unit 27h corrects using the correction value calculated based on the ratio between the heater current value (detection current value) detected by the current sensor 26 and the predetermined current value. Specifically, the correction unit 27h calculates the correction value using the mathematical formula (3), and corrects the energization amount by multiplying the energization amount calculated by the energization amount calculation unit 27d with the correction value. ..

補正値は、本第一実施形態において、数式（３）に示すように、検出電流値と所定電流値との比を二乗したものである。Ｘは、補正値であり、Ｉｓは、所定電流値であり、Ｉｋは、検出電流値である。なお、上述した各数式および各定数は、制御装置２７が有する記憶部（図示なし）に記憶されている。 The correction value is the square of the ratio of the detected current value to the predetermined current value as shown in the mathematical formula (3) in the first embodiment. X is a correction value, Is is a predetermined current value, and Ik is a detection current value. The above-mentioned mathematical formulas and constants are stored in a storage unit (not shown) of the control device 27.

（数３）
Ｘ＝（Ｉｓ／Ｉｋ）^２・・・（３） (Number 3)
X = (Is / Ik) ² ... (3)

次に、上述した局部洗浄装置１において、おしり洗浄が実行されたときの動作について説明する。局部洗浄装置１の待機状態（おしり洗浄およびビデ洗浄が行われていない状態）においては、制御装置２７は、止水電磁弁２１ａを閉状態とする。また、制御装置２７は、流路切替弁２５ａを第一の接続水路Ｌ１と排水路Ｌｄとを接続するとともに、加熱ヒータ２３ａを非通電状態とする。 Next, in the above-mentioned local cleaning device 1, the operation when the buttocks cleaning is executed will be described. In the standby state of the local cleaning device 1 (a state in which the buttocks cleaning and the bidet cleaning are not performed), the control device 27 closes the water stop solenoid valve 21a. Further, the control device 27 connects the flow path switching valve 25a to the first connecting water channel L1 and the drainage channel Ld, and makes the heating heater 23a non-energized.

局部洗浄装置１が待機状態である場合に、おしり洗浄を行うためのスイッチ（図示なし）がオンされたとき、制御装置２７は、おしり洗浄を行う。制御装置２７は、具体的には、止水電磁弁２１ａを開状態にするとともに、ポンプ２４を駆動させる。 When the local cleaning device 1 is in the standby state and the switch for performing the buttocks cleaning (not shown) is turned on, the control device 27 performs the buttocks cleaning. Specifically, the control device 27 opens the water stop solenoid valve 21a and drives the pump 24.

これにより、洗浄水が第一の接続水路Ｌ１を給水装置２１からノズル装置２５に向けて流れる。なお、このとき、加熱ヒータ２３ａが非通電状態であることにより、洗浄水が加熱されないため、噴出温度センサ２３ｂは、給水温度を検出する。そして、流量スイッチ２２ｂによって洗浄水が有ると検出された場合、制御装置２７は、洗浄水の温度が第二スイッチ１２によって選択された目標温度となるように、加熱ヒータ２３ａを通電する（目標温度取得部２７ｃ、通電量算出部２７ｄ、通電制御部２７ｅ）。 As a result, the washing water flows through the first connecting water channel L1 from the water supply device 21 toward the nozzle device 25. At this time, since the washing water is not heated because the heating heater 23a is in the non-energized state, the ejection temperature sensor 23b detects the supply water temperature. Then, when it is detected by the flow rate switch 22b that there is washing water, the control device 27 energizes the heating heater 23a so that the temperature of the washing water becomes the target temperature selected by the second switch 12 (target temperature). Acquisition unit 27c, energization amount calculation unit 27d, energization control unit 27e).

そして、噴出温度センサ２３ｂによって検出された温度が目標温度となった場合、制御装置２７は、第一の接続水路Ｌ１と第二の接続水路Ｌ２とを接続するように流路切替弁２５ａを制御する。また、制御装置２７は、洗浄水の流量が第一スイッチ１１によって選択された目標流量となるように、流路切替弁２５ａを制御する（目標流量取得部２７ａ、流量制御部２７ｂ）。これにより、洗浄水がおしりノズル２５ｂから目標流量にて噴出する。おしり洗浄が行われている間、洗浄水の温度が目標温度となるように、洗浄水が加熱ヒータ２３ａによって加熱される。 Then, when the temperature detected by the ejection temperature sensor 23b reaches the target temperature, the control device 27 controls the flow path switching valve 25a so as to connect the first connecting water channel L1 and the second connecting water channel L2. do. Further, the control device 27 controls the flow path switching valve 25a so that the flow rate of the washing water becomes the target flow rate selected by the first switch 11 (target flow rate acquisition unit 27a, flow rate control unit 27b). As a result, the washing water is ejected from the bottom nozzle 25b at the target flow rate. During the buttocks washing, the washing water is heated by the heating heater 23a so that the temperature of the washing water becomes the target temperature.

上述したおしり洗浄が行われている場合に、おしり洗浄を停止させるスイッチ（図示なし）がオンされた場合、制御装置２７は、おしり洗浄を停止する。制御装置２７は、具体的には、加熱ヒータ２３ａへの通電を停止するとともに、流路切替弁２５ａを第一の接続水路Ｌ１と排水路Ｌｄとを接続するように制御する。さらに、制御装置２７は、ポンプ２４の駆動を停止させるとともに、止水電磁弁２１ａを閉状態にする。これにより、局部洗浄装置１が待機状態に戻る。 When the switch (not shown) for stopping the buttocks washing is turned on when the above-mentioned buttocks washing is performed, the control device 27 stops the buttocks washing. Specifically, the control device 27 stops the energization of the heating heater 23a and controls the flow path switching valve 25a so as to connect the first connecting water channel L1 and the drainage channel Ld. Further, the control device 27 stops the driving of the pump 24 and closes the water stop solenoid valve 21a. As a result, the local cleaning device 1 returns to the standby state.

次に、上述した局部洗浄装置１において、通電量が補正される場合の動作について図３のフローチャートに沿って説明する。図３に示すフローチャートは、加熱ヒータ２３ａが通電されている場合に第一所定時間毎に実行される。第一所定時間は、家庭用の配線用遮断器の作動時間より短い時間（例えば１秒）に設定されている。 Next, in the above-mentioned local cleaning device 1, the operation when the energization amount is corrected will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 3 is executed every first predetermined time when the heater 23a is energized. The first predetermined time is set to a time shorter than the operating time of the household molded case circuit breaker (for example, 1 second).

制御装置２７は、ステップＳ１０２にて目標流量を取得し（目標流量取得部２７ａ）、ステップＳ１０４にて目標温度を取得する（目標温度取得部２７ｃ）。さらに、制御装置２７は、ステップＳ１０６にて給水温度を検出し、ステップＳ１０８にて噴出温度を検出する。そして、制御装置２７は、ステップＳ１１０にて通電量を算出する（通電量算出部２７ｄ）。 The control device 27 acquires the target flow rate in step S102 (target flow rate acquisition unit 27a) and acquires the target temperature in step S104 (target temperature acquisition unit 27c). Further, the control device 27 detects the water supply temperature in step S106 and detects the ejection temperature in step S108. Then, the control device 27 calculates the energization amount in step S110 (energization amount calculation unit 27d).

ここで、目標温度が４０℃であり、給水温度が５℃である場合において、定格電圧や加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値等が正常の範囲内にてばらつくことにより、通電量が比較的大きくなる場合について説明する。目標温度と給水温度との差が一定である場合、通電量は、数式（１）、（４）、（５）を用いて算出することができる。 Here, when the target temperature is 40 ° C. and the water supply temperature is 5 ° C., the rated voltage, the electric resistance value of the heating heater 23a, and the like vary within the normal range, so that the energization amount becomes relatively large. The case will be described. When the difference between the target temperature and the water supply temperature is constant, the energization amount can be calculated using the formulas (1), (4), and (5).

この場合、数式（１）において、ΔＴ＝３５（℃）であり、ｃ＝４．１８（ｋＪ／Ｋｇ・℃）であり、ρ＝１（Ｋｇ／Ｌ）であり、α＝０．９５である。Ｑ（流量）は、複数の目標流量のうちの最大の目標流量である５７０ｍＬ／分に対してバラツキを考慮して、Ｑ＝５９０×６０／１０００（Ｌ／時間）とする。この場合、Ｐ１＝１５１５．６（Ｗ）となる。上述したように、このＰ１が、加熱ヒータ２３ａの出力値であるＰ２に相当する（Ｐ１＝Ｐ２）。 In this case, in the formula (1), ΔT = 35 (° C.), c = 4.18 (kJ / Kg · ° C.), ρ = 1 (Kg / L), and α = 0.95. be. Q (flow rate) is set to Q = 590 × 60/1000 (L / hour) in consideration of variation with respect to the maximum target flow rate of 570 mL / min among a plurality of target flow rates. In this case, P1 = 1515.6 (W). As described above, this P1 corresponds to P2 which is the output value of the heater 23a (P1 = P2).

通電量であるＤは、数式（４）に示すように、通電量が１００％である場合の加熱ヒータ２３ａの出力であるＰ３に対するＰ２の割合として算出することができる。また、Ｐ３は、数式（５）にて算出される。Ｅは加熱ヒータ２３ａに印加される電圧値であり、Ｒは加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値である。 As shown in the equation (4), D, which is the amount of energization, can be calculated as the ratio of P2 to P3, which is the output of the heater 23a when the amount of energization is 100%. Further, P3 is calculated by the mathematical formula (5). E is a voltage value applied to the heating heater 23a, and R is an electric resistance value of the heating heater 23a.

（数４）
Ｄ＝（Ｐ２／Ｐ３）×１００・・・（４）
（数５）
Ｐ３＝Ｅ^２／Ｒ・・・（５） (Number 4)
D = (P2 / P3) x 100 ... (4)
(Number 5)
P3 = E ² / R ... (5)

定格電圧（１００Ｖ）に対してバラツキを考慮してＥ＝１０７（Ｖ）とし、加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値（６．６７Ω）に対してバラツキを考慮してＲ＝６．１３（Ω）とする。この場合、Ｐ３＝１８６７．７（Ｗ）となり、Ｄ＝８１．１％となる。 Considering the variation with respect to the rated voltage (100V), E = 107 (V), and considering the variation with respect to the electric resistance value (6.67Ω) of the heater 23a, R = 6.13 (Ω). do. In this case, P3 = 1867.7 (W) and D = 81.1%.

さらに、制御装置２７は、ステップＳ１１２にて予測電流値を算出する（電流値予測部２７ｆ）。この場合、上述した場合と同様に、予測電流値は、１４．８２Ａとなる。 Further, the control device 27 calculates the predicted current value in step S112 (current value prediction unit 27f). In this case, the predicted current value is 14.82A, as in the case described above.

続けて、制御装置２７は、ステップＳ１１４にて、検出電流値を検出する。加熱ヒータ２３ａの出力値（Ｐ２）が１５１５．６Ｗであり、加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値（Ｒ）が６．１３Ωである場合、電流センサ２６によって検出される検出電流値は、数式（２）を用いて算出可能であり、１５．７２（＝√（Ｐ２／Ｒ）＝√（１５１５．６／６．１３））Ａである。 Subsequently, the control device 27 detects the detected current value in step S114. When the output value (P2) of the heater 23a is 1515.6 W and the electric resistance value (R) of the heater 23a is 6.13 Ω, the detected current value detected by the current sensor 26 is the equation (2). It can be calculated using, and is 15.72 (= √ (P2 / R) = √ (1515.6 / 6.13)) A.

そして、制御装置２７は、ステップＳ１１６にて、電流値差が所定電流値差以下であるか否かを判定する。例えば、おしりノズル２５ｂに異物が混入することにより、洗浄水の流量が比較的小さくなった場合、通電量ひいては検出電流値が比較的小さくなる。 Then, in step S116, the control device 27 determines whether or not the current value difference is equal to or less than the predetermined current value difference. For example, when the flow rate of the washing water becomes relatively small due to the inclusion of foreign matter in the buttocks nozzle 25b, the amount of energization and thus the detected current value becomes relatively small.

これにより、予測電流値と検出電流値との差が比較的大きくなることにより、電流値差が所定電流値差より大きくなった場合、制御装置２７は、ステップＳ１１６にて「ＹＥＳ」と判定する。この場合、制御装置２７は、ステップＳ１１８にて警告ランプ１３を点滅させ、プログラムを終了する。 As a result, when the difference between the predicted current value and the detected current value becomes relatively large and the current value difference becomes larger than the predetermined current value difference, the control device 27 determines “YES” in step S116. .. In this case, the control device 27 blinks the warning lamp 13 in step S118 and ends the program.

一方、洗浄機能部２０に異常が無く、上述したように定格電圧や加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値のバラツキが正常の範囲内である場合、予測電流値と検出電流値との差が比較的小さくなる。さらに、上述したように、予測電流値が１４．８２Ａ、検出電流値が１５．７２Ａである場合、電流値差が０．９０であり、所定電流値差（＝２）より小さい。この場合、制御装置２７は、ステップＳ１１６にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ１２０にて通電量補正制御を実行する。 On the other hand, when there is no abnormality in the cleaning function unit 20 and the variation in the rated voltage and the electric resistance value of the heater 23a is within the normal range as described above, the difference between the predicted current value and the detected current value is relatively small. Become. Further, as described above, when the predicted current value is 14.82A and the detected current value is 15.72A, the current value difference is 0.90, which is smaller than the predetermined current value difference (= 2). In this case, the control device 27 determines “NO” in step S116, and executes the energization amount correction control in step S120.

通電量補正制御が実行された場合、制御装置２７は、図４に示すように、ステップＳ２０２にて、検出電流値が所定電流値以上であるか否かを判定する。例えば、複数の目標流量のうち最小の目標流量が選択された場合、加熱ヒータ２３ａの出力値ひいては検出電流値が比較的小さくなる。これにより、検出電流値が所定電流値より小さい場合、制御装置２７は、ステップＳ２０２にて「ＮＯ」と判定し、通電量が補正されずに通電量補正制御が終了する。 When the energization amount correction control is executed, the control device 27 determines in step S202 whether or not the detected current value is equal to or greater than the predetermined current value, as shown in FIG. For example, when the minimum target flow rate is selected from the plurality of target flow rates, the output value of the heater 23a and thus the detected current value becomes relatively small. As a result, when the detected current value is smaller than the predetermined current value, the control device 27 determines "NO" in step S202, and the energization amount correction control ends without correcting the energization amount.

一方、上述したように、検出電流値が１５．７２Ａである場合、検出電流値が所定電流値以上であるため、制御装置２７は、ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ２０４に進める。 On the other hand, as described above, when the detected current value is 15.72A, the detected current value is equal to or higher than the predetermined current value. Therefore, the control device 27 determines “YES” in step S202, and the program is executed in step S204. Proceed to.

制御装置２７は、ステップＳ２０４にて補正値を算出する（補正部２７ｈ）。上述したように、所定電流値が１４．５Ａであり、検出電流値が１５．７２Ａである場合、補正値が０．８５となる。さらに、制御装置２７は、ステップＳ２０６にて通電量を補正する（補正部２７ｈ）。上述したように、通電量が８１．１％である場合、通電量は、６８．９（＝８１．１×０．８５）％に補正される。そして、制御装置２７は、プログラムをステップＳ２０２に戻す。 The control device 27 calculates the correction value in step S204 (correction unit 27h). As described above, when the predetermined current value is 14.5 A and the detected current value is 15.72 A, the correction value is 0.85. Further, the control device 27 corrects the energization amount in step S206 (correction unit 27h). As described above, when the energization amount is 81.1%, the energization amount is corrected to 68.9 (= 81.1 × 0.85)%. Then, the control device 27 returns the program to step S202.

通電量が６８．９％に補正されたことにより、加熱ヒータ２３ａの出力値が１５１５．５Ｗからから１２８６．８（＝Ｐ３×Ｄ／１００＝１８６７．７×６８．９／１００）Ｗに低下する。また、この場合、検出電流値は、１５．７２Ａから１４．４９（＝√（（Ｐ３／Ｒ）×（Ｄ／１００））＝√（（１８６７．７／６．１３）×（６８．９／１００）））Ａとなり、所定電流値より小さくなる。このため、配線用遮断器が作動しない。なお、この場合、噴出温度は、およそ３８℃にて推移する。 Since the amount of energization was corrected to 68.9%, the output value of the heater 23a decreased from 1515.5W to 1286.8 (= P3 × D / 100 = 1867.7 × 68.9 / 100) W. do. In this case, the detected current value is from 15.72A to 14.49 (= √ ((P3 / R) × (D / 100)) = √ ((1867.7 / 6.13) × (68.9)). / 100))) A, which is smaller than the predetermined current value. Therefore, the molded case circuit breaker does not operate. In this case, the ejection temperature changes at about 38 ° C.

このように、通電量が小さくなるように補正されて、加熱ヒータ２３ａの出力値が低下して、検出電流値が所定電流値より小さくなった場合、制御装置２７は、ステップＳ２０２にて「ＮＯ」と判定し、通電量補正制御を終了する。通電量補正制御が終了した場合、図３に示すプログラムが終了する。 In this way, when the amount of energization is corrected to be small, the output value of the heater 23a decreases, and the detected current value becomes smaller than the predetermined current value, the control device 27 sets the "NO" in step S202. , And the energization amount correction control is terminated. When the energization amount correction control is completed, the program shown in FIG. 3 ends.

次に、通電量が上述したように補正されない従来品について説明する。従来品においても、図５に示すように、定格電圧や加熱ヒータ２３ａの電気抵抗値のバラツキによって、定格出力に対して矢印にて示す範囲において、加熱ヒータの出力値が変動する。この変動に応じてヒータ電流値が大きくなった場合においても、配線用遮断器が作動しないように、加熱ヒータの定格出力が設定される。 Next, a conventional product in which the energization amount is not corrected as described above will be described. Even in the conventional product, as shown in FIG. 5, the output value of the heater fluctuates within the range indicated by the arrow with respect to the rated output due to the variation in the rated voltage and the electric resistance value of the heater 23a. The rated output of the heater is set so that the molded case circuit breaker does not operate even when the heater current value increases in response to this fluctuation.

そして、加熱ヒータの定格出力によって、洗浄水に単位時間に付与される熱量が定まるため、目標流量は、加熱ヒータの定格出力に応じて設定される。本発明のように通電量が補正されない従来品の場合、例えば、目標温度が４０℃に設定されたとき、給水温度（５℃）を考慮して、加熱ヒータの定格出力が１２００Ｗに、最大の目標流量が４５０ｍＬ／分に設定される。 Then, since the amount of heat applied to the washing water per unit time is determined by the rated output of the heater, the target flow rate is set according to the rated output of the heater. In the case of the conventional product in which the energization amount is not corrected as in the present invention, for example, when the target temperature is set to 40 ° C, the rated output of the heater is 1200 W, which is the maximum in consideration of the water supply temperature (5 ° C). The target flow rate is set to 450 mL / min.

これに対して、通電量が上述したように小さくなるように補正される場合、定格電圧のバラツキ等によって加熱ヒータ２３ａの出力値が大きくなるように変動して、検出電流値が所定電流値以上となった場合においても、加熱ヒータ２３ａの出力値ひいては検出電流値が抑制される。このため、配線用遮断器が作動しない。したがって、通電量が上述したように小さくなるように補正される場合、図５に示す本発明品のように、従来品に比べて、加熱ヒータ２３ａの定格出力を増加させることができる。これにより、従来品の最大の目標流量（４５０ｍＬ／分）に比べて、本発明品の最大の目標流量を増加させることができる（上述したように、本第一実施形態の最大の目標流量は５７０ｍＬ／分）。 On the other hand, when the energization amount is corrected to be small as described above, the output value of the heater 23a fluctuates to be large due to the variation of the rated voltage or the like, and the detected current value is equal to or higher than the predetermined current value. Even in the case of, the output value of the heater 23a and thus the detected current value are suppressed. Therefore, the molded case circuit breaker does not operate. Therefore, when the amount of energization is corrected to be small as described above, the rated output of the heater 23a can be increased as compared with the conventional product as in the product of the present invention shown in FIG. Thereby, the maximum target flow rate of the product of the present invention can be increased as compared with the maximum target flow rate (450 mL / min) of the conventional product (as described above, the maximum target flow rate of the first embodiment is 570 mL / min).

本第一実施形態によれば、局部洗浄装置１は、給水源Ｗから導入した洗浄水を噴出することにより人体の局部を洗浄する。局部洗浄装置１は、通電されることによって、給水源Ｗから導入した洗浄水を加熱する加熱ヒータ２３ａと、加熱ヒータ２３ａを流れる電流の値であるヒータ電流値を検出する電流センサ２６と、加熱ヒータ２３ａによって加熱された洗浄水を噴出するノズル装置２５と、ノズル装置２５から噴出される洗浄水の温度である噴出温度を検出する噴出温度センサ２３ｂと、ノズル装置２５を少なくとも制御する制御装置２７と、を備えている。制御装置２７は、ノズル装置２５から噴出される洗浄水の目標温度を取得する目標温度取得部２７ｃと、噴出温度センサ２３ｂによって検出された噴出温度を目標温度取得部２７ｃによって取得された目標温度となるように、加熱ヒータ２３ａに通電する通電量を算出する通電量算出部２７ｄと、洗浄水が流通している場合に、通電量算出部２７ｄによって算出された通電量にて、加熱ヒータ２３ａに通電するように制御する通電制御部２７ｅと、電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値が所定電流値以上である場合、通電量算出部２７ｄによって算出された通電量を小さくする補正をする補正部２７ｈと、を備えている。 According to the first embodiment, the local cleaning device 1 cleans the local part of the human body by ejecting the washing water introduced from the water supply source W. The local cleaning device 1 includes a heating heater 23a that heats the cleaning water introduced from the water supply source W by being energized, a current sensor 26 that detects the heater current value that is the value of the current flowing through the heating heater 23a, and heating. A nozzle device 25 that ejects the washing water heated by the heater 23a, an ejection temperature sensor 23b that detects the ejection temperature that is the temperature of the cleaning water ejected from the nozzle device 25, and a control device 27 that at least controls the nozzle device 25. And have. The control device 27 has a target temperature acquisition unit 27c for acquiring the target temperature of the washing water ejected from the nozzle device 25, and a target temperature acquired by the target temperature acquisition unit 27c for the ejection temperature detected by the ejection temperature sensor 23b. The energization amount calculation unit 27d for calculating the energization amount to energize the heating heater 23a and the energization amount calculated by the energization amount calculation unit 27d when the washing water is flowing to the heating heater 23a. The energization control unit 27e that controls to energize, and the correction unit that reduces the energization amount calculated by the energization amount calculation unit 27d when the heater current value detected by the current sensor 26 is equal to or higher than the predetermined current value. It is equipped with 27h.

これによれば、電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値が所定電流値以上である場合、通電量算出部２７ｄによって算出された加熱ヒータ２３ａへの通電量が小さくなるように補正されるため、加熱ヒータ２３ａに流れるヒータ電流値が小さくなる。よって、ヒータ電流値が比較的大きくなった場合においても、ヒータ電流値が抑制されるため、家庭用の配線用遮断器が作動することを抑制することができる。したがって、加熱ヒータ２３ａの定格出力を比較的大きくするように設定して、洗浄水に対して単位時間に付与できる熱量を比較的大きくすることができるため、瞬間給湯式の局部洗浄装置１において、洗浄水の流量の増加を図ることができる。 According to this, when the heater current value detected by the current sensor 26 is equal to or higher than the predetermined current value, the energization amount to the heating heater 23a calculated by the energization amount calculation unit 27d is corrected to be small. The heater current value flowing through the heater 23a becomes smaller. Therefore, even when the heater current value becomes relatively large, the heater current value is suppressed, so that it is possible to suppress the operation of the molded case circuit breaker for home use. Therefore, since the rated output of the heater 23a can be set to be relatively large and the amount of heat that can be applied to the cleaning water per unit time can be relatively large, the instantaneous hot water supply type local cleaning device 1 can be used. The flow rate of wash water can be increased.

また、補正部２７ｈは、電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値と、所定電流値との比に基づいて算出された補正値を用いて、補正をする。
これによれば、通電量が確実に小さくなるように補正されるため、ヒータ電流値が確実に抑制される。 Further, the correction unit 27h corrects using the correction value calculated based on the ratio between the heater current value detected by the current sensor 26 and the predetermined current value.
According to this, since the amount of energization is corrected so as to be surely small, the heater current value is surely suppressed.

また、局部洗浄装置１は、給水源Ｗから導入した洗浄水の温度である給水温度を検出する給水温度センサ２２ａをさらに備えている。制御装置２７は、ノズル装置２５から噴出される洗浄水の目標流量を取得する目標流量取得部２７ａと、目標温度取得部２７ｃによって取得された目標温度、給水温度センサ２２ａによって検出された給水温度、および目標流量取得部２７ａによって取得された目標流量に基づいて、ヒータ電流値を予測する電流値予測部２７ｆと、電流値予測部２７ｆによって予測されたヒータ電流値である予測電流値と、電流センサ２６によって検出されたヒータ電流値である検出電流値との差である電流値差が、所定電流値差以下であるか否かを判定する判定部２７ｇと、をさらに備えている。補正部２７ｈは、判定部２７ｇによって電流値差が所定電流値差以下であると判定された場合であって検出電流値が所定電流値以上である場合、補正をする。 Further, the local cleaning device 1 further includes a water supply temperature sensor 22a that detects the water supply temperature, which is the temperature of the cleaning water introduced from the water supply source W. The control device 27 includes a target current flow acquisition unit 27a that acquires a target current flow rate of the washing water ejected from the nozzle device 25, a target temperature acquired by the target temperature acquisition unit 27c, and a water supply temperature detected by the water supply temperature sensor 22a. The current value prediction unit 27f that predicts the heater current value based on the target flow rate acquired by the target flow rate acquisition unit 27a, the predicted current value that is the heater current value predicted by the current value prediction unit 27f, and the current sensor. It is further provided with a determination unit 27g for determining whether or not the current value difference, which is the difference from the detected current value, which is the heater current value detected by 26, is equal to or less than the predetermined current value difference. The correction unit 27h corrects when the determination unit 27g determines that the current value difference is equal to or less than the predetermined current value difference and the detected current value is equal to or greater than the predetermined current value.

これによれば、予測電流値と検出電流値との電流値差が所定電流値差より大きいである場合に、洗浄機能部２０等に異常があると判定することができる。また、予測電流値と検出電流値との電流値差が所定電流値差以下であることにより、洗浄機能部２０等に異常がないと判定された場合であってヒータ電流値が所定電流値以上である場合、通電量の補正を確実に行うことができる。 According to this, when the current value difference between the predicted current value and the detected current value is larger than the predetermined current value difference, it can be determined that the cleaning function unit 20 or the like has an abnormality. Further, since the current value difference between the predicted current value and the detected current value is equal to or less than the predetermined current value difference, the heater current value is equal to or higher than the predetermined current value even when it is determined that there is no abnormality in the cleaning function unit 20 or the like. If this is the case, the amount of energization can be reliably corrected.

また、所定電流値は、家庭用の配線用遮断器の定格電流以下に設定されている。
これによれば、家庭用の配線用遮断器の作動を確実に抑制することができる。 Further, the predetermined current value is set to be equal to or lower than the rated current of the molded case circuit breaker for home use.
According to this, the operation of the molded case circuit breaker for home use can be surely suppressed.

また、加熱ヒータ２３ａの定格出力は、１３００Ｗ以上に設定されている。
これによれば、洗浄水の流量の増加を確実に行うことができる。 Further, the rated output of the heater 23a is set to 1300 W or more.
According to this, it is possible to surely increase the flow rate of the washing water.

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る局部洗浄装置１について、主として上述した第一実施形態と異なる部分について説明する。 <Second embodiment>
Next, the local cleaning device 1 according to the second embodiment of the present invention will be mainly described with respect to parts different from the above-mentioned first embodiment.

上述した第一実施形態の補正部２７ｈは、検出電流値と所定電流値との比に基づいて算出された補正値を用いて補正をしているが、本第二実施形態の補正部１２７ｈは、所定通電量を用いて通電量を補正する。補正部１２７ｈは、具体的には、通電量算出部２７ｄによって算出された通電量から所定通電量を減算する。 The correction unit 27h of the first embodiment described above makes corrections using a correction value calculated based on the ratio of the detected current value to the predetermined current value, but the correction unit 127h of the second embodiment makes corrections. , Correct the energization amount using the predetermined energization amount. Specifically, the correction unit 127h subtracts a predetermined energization amount from the energization amount calculated by the energization amount calculation unit 27d.

所定通電量は、所定温度差に相当する通電量に設定されている。所定温度差は、噴出温度が第二所定時間内に所定温度差だけ低下した場合においても、使用者が噴出温度の低下を感じにくい温度差（例えば０．５℃）に設定されている。第二所定時間は、第一所定時間より短い時間（例えば０．２秒）に設定されている。 The predetermined energization amount is set to the energization amount corresponding to the predetermined temperature difference. The predetermined temperature difference is set to a temperature difference (for example, 0.5 ° C.) at which the user does not easily feel the decrease in the ejection temperature even when the ejection temperature decreases by the predetermined temperature within the second predetermined time. The second predetermined time is set to a time shorter than the first predetermined time (for example, 0.2 seconds).

また、通電量補正制御が実行される場合、上述した第一実施形態においては図４に示すフローチャートが実行されるが、本第二実施形態においては図６に示すフローチャートが実行される。 Further, when the energization amount correction control is executed, the flowchart shown in FIG. 4 is executed in the first embodiment described above, but the flowchart shown in FIG. 6 is executed in the second embodiment.

制御装置２７は、通電量補正制御が実行された場合、上述したステップＳ２０２と同様に、ステップＳ３０２にて、検出電流値が所定電流値以上であるか否かを判定する。制御装置２７は、検出電流値が所定電流値以上である場合、ステップＳ３０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３０４に進める。 When the energization amount correction control is executed, the control device 27 determines in step S302 whether or not the detected current value is equal to or greater than the predetermined current value, as in step S202 described above. When the detected current value is equal to or higher than the predetermined current value, the control device 27 determines “YES” in step S302, and advances the program to step S304.

制御装置２７は、ステップＳ３０４にて、所定通電量を用いて通電量を補正する（補正部１２７ｈ）。続けて、制御装置２７は、ステップＳ３０６にて、第二所定時間が経過したか否かを判定する。第二所定時間が経過していない場合、制御装置２７は、ステップＳ３０６にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ３０６を繰り返し実行する。 In step S304, the control device 27 corrects the energized amount using a predetermined energized amount (correction unit 127h). Subsequently, the control device 27 determines in step S306 whether or not the second predetermined time has elapsed. If the second predetermined time has not elapsed, the control device 27 determines "NO" in step S306, and repeats step S306.

一方、第二所定時間が経過した場合、制御装置２７は、ステップＳ３０６にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３０２に戻す。このように、制御装置２７は、検出電流値が所定電流値より小さくなるまで、ステップＳ３０２～Ｓ３０６を繰り返し実行する。 On the other hand, when the second predetermined time has elapsed, the control device 27 determines "YES" in step S306, and returns the program to step S302. In this way, the control device 27 repeatedly executes steps S302 to S306 until the detected current value becomes smaller than the predetermined current value.

本第二実施形態によれば、補正部１２７ｈは、所定温度差に相当する通電量である所定通電量を用いて、補正をする。
これによれば、通電量が確実に小さくなるように補正されるため、ヒータ電流値が確実に抑制される。 According to the second embodiment, the correction unit 127h corrects using a predetermined energization amount which is an energization amount corresponding to a predetermined temperature difference.
According to this, since the amount of energization is corrected so as to be surely small, the heater current value is surely suppressed.

＜変形例＞
なお、上述した各実施形態において、局部洗浄装置の一例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、補正部２７ｈ，１２７ｈは、判定部２７ｇの判定結果に関わらず、検出電流値が所定電流値以上である場合、補正を行うようにしても良い。 <Modification example>
Although an example of the local cleaning device is shown in each of the above-described embodiments, the present invention is not limited to this, and other configurations may be adopted. For example, the correction units 27h and 127h may perform correction when the detected current value is equal to or higher than the predetermined current value, regardless of the determination result of the determination unit 27g.

また、上述した第一実施形態において、補正値は、数式（３）に示すように、検出電流値と所定電流値との比を二乗したものであるが、これに代えて、数式（６）に示すように、検出電流値と所定電流値との比としても良い。 Further, in the first embodiment described above, the correction value is the square of the ratio of the detected current value to the predetermined current value as shown in the formula (3), but instead of this, the formula (6) As shown in, the ratio of the detected current value to the predetermined current value may be used.

（数６）
Ｘ＝Ｉｓ／Ｉｋ・・・（６） (Number 6)
X = Is / Ik ・・・ (6)

また、上述した各実施形態において、洗浄機能部２０は、ポンプ２４を備えているが、これに代えて、ポンプ２４を備えないようにしても良い。 Further, in each of the above-described embodiments, the cleaning function unit 20 includes the pump 24, but instead of this, the pump 24 may not be provided.

また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、加熱ヒータ２３ａの定格出力、所定電流値、所定電流値差、各所定時間、所定温度差、所定通電量、所定電流値の値を変更するようにしても良い。 Further, within a range that does not deviate from the gist of the present invention, the rated output, predetermined current value, predetermined current value difference, each predetermined time, predetermined temperature difference, predetermined energization amount, and predetermined current value of the heater 23a are changed. May be.

１…局部洗浄装置、１０…操作部、２０…洗浄機能部、２２ａ…給水温度センサ、２３ａ…加熱ヒータ、２３ｂ…噴出温度センサ、２５…ノズル装置、２６…電流センサ、２７…制御装置、２７ａ…目標流量取得部、２７ｂ…流量制御部、２７ｃ…目標温度取得部、２７ｄ…通電量算出部、２７ｅ…通電制御部、２７ｆ…電流値予測部、２７ｇ…判定部、２７ｈ…補正部。 1 ... local cleaning device, 10 ... operation unit, 20 ... cleaning function unit, 22a ... water supply temperature sensor, 23a ... heater, 23b ... ejection temperature sensor, 25 ... nozzle device, 26 ... current sensor, 27 ... control device, 27a ... target flow rate acquisition unit, 27b ... flow rate control unit, 27c ... target temperature acquisition unit, 27d ... energization amount calculation unit, 27e ... energization control unit, 27f ... current value prediction unit, 27g ... determination unit, 27h ... correction unit.

Claims

It is a local cleaning device that cleans the local part of the human body by ejecting the washing water introduced from the water supply source.
A heater that heats the washing water introduced from the water supply source by being energized, and
A current sensor that detects the heater current value, which is the value of the current flowing through the heater, and
A nozzle device that ejects the washing water heated by the heating heater, and
An ejection temperature sensor that detects the ejection temperature, which is the temperature of the washing water ejected from the nozzle device, and
A control device that at least controls the nozzle device is provided.
The control device is
A target temperature acquisition unit that acquires the target temperature of the washing water ejected from the nozzle device, and a target temperature acquisition unit.
An energization amount calculation unit that calculates the energization amount to energize the heater so that the ejection temperature detected by the ejection temperature sensor becomes the target temperature acquired by the target temperature acquisition unit.
When the washing water is in circulation, the energization control unit that controls the heating heater to be energized with the energization amount calculated by the energization amount calculation unit.
When the heater current value detected by the current sensor is equal to or higher than a predetermined current value, a correction unit for making a correction to reduce the energization amount calculated by the energization amount calculation unit is provided .
The correction unit is a local cleaning device that makes corrections using a correction value calculated based on a ratio between the heater current value detected by the current sensor and the predetermined current value .

It is a local cleaning device that cleans the local part of the human body by ejecting the washing water introduced from the water supply source.
A heater that heats the washing water introduced from the water supply source by being energized, and
A current sensor that detects the heater current value, which is the value of the current flowing through the heater, and
A nozzle device that ejects the washing water heated by the heating heater, and
An ejection temperature sensor that detects the ejection temperature, which is the temperature of the washing water ejected from the nozzle device, and
A control device that at least controls the nozzle device is provided.
The control device is
A target temperature acquisition unit that acquires the target temperature of the washing water ejected from the nozzle device, and a target temperature acquisition unit.
An energization amount calculation unit that calculates the energization amount to energize the heater so that the ejection temperature detected by the ejection temperature sensor becomes the target temperature acquired by the target temperature acquisition unit.
When the washing water is in circulation, the energization control unit that controls the heating heater to be energized with the energization amount calculated by the energization amount calculation unit.
When the heater current value detected by the current sensor is equal to or higher than a predetermined current value, a correction unit for making a correction to reduce the energization amount calculated by the energization amount calculation unit is provided.
The correction unit is a local cleaning device that makes corrections using a predetermined energization amount, which is the energization amount corresponding to a predetermined temperature difference.

Further equipped with a water supply temperature sensor for detecting the water supply temperature, which is the temperature of the washing water introduced from the water supply source, is provided.
The control device is
A target flow rate acquisition unit that acquires a target flow rate of the washing water ejected from the nozzle device, and a target flow rate acquisition unit.
A current that predicts the heater current value based on the target temperature acquired by the target temperature acquisition unit, the water supply temperature detected by the water supply temperature sensor, and the target flow rate acquired by the target flow rate acquisition unit. Value prediction unit and
The current value difference, which is the difference between the predicted current value, which is the heater current value predicted by the current value predicting unit, and the detected current value, which is the heater current value detected by the current sensor, is the predetermined current value difference. Further equipped with a determination unit for determining whether or not the following is true,
A claim for making the correction when the determination unit determines that the current value difference is equal to or less than the predetermined current value difference and the detected current value is equal to or greater than the predetermined current value. 1 or the local cleaning apparatus according to claim 2 .