JP7113992B1 - 浸水高計算システム、浸水高計算方法及び浸水高計算プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡便に浸水高を計測可能にすることを目的とする。【解決手段】検知部２１１は、壁面における浸水線を含む画像データから基準物を検知する。壁位置特定部２１５は、基準物の底部に対応する壁面における位置である壁底位置と、基準物の上部に対応する壁面における位置である壁上位置とを特定する。単位高さ計算部２１２は、壁底位置から壁上位置までの画像データにおける画素数と、基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算する。浸水高計算部２１３は、画像データにおける床面から浸水線までの画素数と、単位高さとから、床面から浸水線までの距離である浸水高を計算する。【選択図】図１０

Description

本開示は、画像データから浸水高を計算する技術に関する。

水害が発生すると、損害保険会社は、保険契約者の建物に査定員を派遣する。そして、査定員は、被害状況が保険金の支払要件に達しているか否かの判定を行う。

保険金の支払要件は、例えば以下の２つの条件のうち少なくともいずれかの条件を満たすことである。条件１：床上浸水があること、条件２：地盤面から一定の高さ以上（例えば４５センチメートル以上）の浸水があること。
条件１については、建物内部を目視すること、又は、建物内部を撮影した画像データを確認することによって容易に判断可能である。しかし、条件２については、査定員がメジャー等を用いて浸水高を計測する必要があり、手間がかかる。

特許文献１には、事故車を撮影した撮影画像と、事故車の車種についての登録画像とを比較して、差異から損害の程度を特定することが記載されている。

特開２００１－７６０５５号公報

特許文献１の技術を浸水高の計測に応用する場合には、高さを特定可能な情報が画像データに含まれている必要がある。そのため、例えば、浸水した建物とともに、メジャー等を撮影するといったことを行わなければならない。また、メジャーを読み取るという人間の目視確認作業が必要になる。水害発生時には、保険金支払の申請が多量に行われる可能性がある。人間の目視確認作業を行うと、申請の処理に時間がかかってしまう。
本開示は、簡便に浸水高を計測可能にすることを目的とする。

本開示に係る浸水高計算システムは、
壁面における浸水線を含む画像データから基準物を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記基準物の底部に対応する前記壁面における位置である壁底位置と、前記基準物の上部に対応する前記壁面における位置である壁上位置とを特定する壁位置特定部と、
前記壁位置特定部によって特定された前記壁底位置から前記壁上位置までの前記画像データにおける画素数と、前記基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算する単位高さ計算部と、
前記画像データにおける床面から前記浸水線までの画素数と、前記単位高さ計算部によって計算された前記単位高さとから、前記床面から前記浸水線までの距離である浸水高を計算する浸水高計算部と
を備える。

前記基準物は、厚みがある物体であり、
前記壁位置特定部は、前記画像データにおける前記基準物の底面の奥行方向の長さである底画像奥行だけ、前記画像データにおける前記基準物の下端を上にずらした位置を前記壁底位置として特定する。

前記基準物は、ボトルであり、
前記壁位置特定部は、前記画像データにおける前記ボトルの蓋部分の上面の奥行方向の長さである蓋画像奥行を、前記ボトルの前記蓋部分の上面の奥行方向の実際の長さである蓋実奥行で除して得られた画像実比率を、前記ボトルの底面の奥行方向の実際の長さである底実奥行に乗じて、前記底画像奥行を計算する。

前記壁位置特定部は、前記画像データから特定される前記蓋部分の縦幅に対して、上面比率を乗じて、前記蓋画像奥行を特定する。

前記壁位置特定部は、前記画像データにおける前記ボトルの下端から上端までの長さに、ずれ比率を乗じて得られたずれ量だけ、前記ボトルの上端の位置を上にずらした位置を前記壁上位置として特定する。

前記浸水高計算システムは、さらに、
撮影するカメラ位置の条件である撮影条件を満たした状態でカメラで撮影されて得られたカメラ画像を前記画像データとして取得する画像取得部
を備える。

前記浸水高計算システムは、さらに、
前記カメラによって得られたカメラ画像に重畳してガイドを表示するガイド表示部
を備え、
前記画像取得部は、前記ガイド表示部によって表示されたガイドに前記基準物が従った状態で、前記壁面における浸水線が映ったカメラ画像を前記画像データとして取得する。

前記ガイドは、高さ方向の上限位置及び下限位置を示し、
前記画像取得部は、前記上限位置と前記下限位置との間に前記基準物が入った状態で、前記壁面における浸水線が映ったカメラ画像を前記画像データとして取得する。

前記画像取得部は、前記カメラの前記壁面に対する角度が指定角度である場合に、前記画像データを取得する。

前記検知部は、前記ガイドが示す範囲を拡大した拡大画像から前記基準物を検知する。

前記浸水高計算システムは、さらに、
前記検知部によって検知された前記ボトルの蓋部分のサイズと、前記ボトルの胴部のサイズとから前記ボトルの種別を特定する種別特定部
を備え、
前記単位高さ計算部は、前記種別特定部によって特定された前記種別に応じた前記実高さを用いる。

前記種別特定部は、前記蓋部分の横幅と、前記胴部の横幅との比から、前記ボトルの種別を特定する。

前記浸水高計算システムは、さらに、
前記浸水高計算部によって計算された前記浸水高に応じた補正量だけ、前記浸水高を補正する補正部
を備える。

前記浸水高計算システムは、さらに、
前記浸水高の信頼度を計算する信頼度計算部と、
前記信頼度計算部によって計算された前記信頼度を、前記浸水高とともに送信するデータ送信部と
を備える。

本開示に係る浸水高計算方法は、
コンピュータが、壁面における浸水線を含む画像データから基準物を検知し、
コンピュータが、前記基準物の底部に対応する前記壁面における位置である壁底位置と、前記基準物の上部に対応する前記壁面における位置である壁上位置とを特定し、
コンピュータが、前記壁底位置から前記壁上位置までの前記画像データにおける画素数と、前記基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算し、
コンピュータが、前記画像データにおける床面から前記浸水線までの画素数と、前記単位高さとから、前記床面から前記浸水線までの距離である浸水高を計算する。

本開示に係る浸水高計算プログラムは、
壁面における浸水線を含む画像データから基準物を検知する検知処理と、
前記検知処理によって検知された前記基準物の底部に対応する前記壁面における位置である壁底位置と、前記基準物の上部に対応する前記壁面における位置である壁上位置とを特定する壁位置特定処理と、
前記壁位置特定処理によって特定された前記壁底位置から前記壁上位置までの前記画像データにおける画素数と、前記基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算する単位高さ計算処理と、
前記画像データにおける床面から前記浸水線までの画素数と、前記単位高さ計算処理によって計算された前記単位高さとから、前記床面から前記浸水線までの距離である浸水高を計算する浸水高計算処理と
を行う浸水高計算装置としてコンピュータを機能させる。

本開示では、画像データから検知された基準物に基づき、浸水高が計算される。これにより、簡便に浸水高を計測することが可能である。

実施の形態１に係る浸水高計算システム１００の構成図。 実施の形態１に係るユーザ端末１０の構成図。 実施の形態１に係る浸水高計算装置２０の構成図。 実施の形態１に係る浸水高計算システム１００の全体的な処理のフローチャート。 実施の形態１に係る撮影処理のフローチャート。 実施の形態１に係る浸水線指定処理の説明図。 実施の形態１に係る単位高さ計算処理の説明図。 変形例１に係るユーザ端末１０の構成図。 変形例１に係る浸水高計算装置２０の構成図。 実施の形態２に係る浸水高計算装置２０の構成図。 実施の形態２に係る基準物の映り方の説明図。 実施の形態２に係る単位高さ計算処理のフローチャート。 実施の形態２に係る壁底位置特定処理の説明図。 実施の形態２に係る壁底位置特定処理の説明図。 実施の形態２に係る壁底位置特定処理の説明図。 実施の形態２に係る壁上位置特定処理の説明図。 実施の形態２に係る高さ計算処理の説明図。 実施の形態３に係るユーザ端末１０の構成図。 実施の形態３に係る撮影処理のフローチャート。 実施の形態３に係るガイド選択処理の説明図。 実施の形態３に係る画像取得処理の説明図。 実施の形態４に係る検知処理の説明図。 実施の形態５に係る浸水高計算装置２０の構成図。 実施の形態５に係る基準物の種別の説明図。 実施の形態５に係る単位高さ計算処理のフローチャート。 実施の形態６に係る浸水高計算装置２０の構成図。 実施の形態６に係る浸水高計算処理のフローチャート。 実施の形態６に係る補正処理の説明図。 実施の形態６に係る補正処理の説明図。 実施の形態６に係る補正処理の説明図。 実施の形態７に係る浸水高計算装置２０の構成図。 実施の形態７に係る浸水高計算処理のフローチャート。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る浸水高計算システム１００の構成を説明する。
浸水高計算システム１００は、ユーザ端末１０と、浸水高計算装置２０とを備える。ユーザ端末１０と浸水高計算装置２０とは、伝送路９０を介して接続されている。
ユーザ端末１０は、ユーザによって使用されるスマートフォン又はタブレット端末といったコンピュータである。ユーザ端末１０は、浸水した場所を撮影して画像データを取得するためのコンピュータである。浸水高計算装置２０は、クラウドシステムにおけるサーバといったコンピュータである。浸水高計算装置２０は、ユーザ端末１０によって取得された画像データに基づき浸水高を計算するコンピュータである。伝送路９０は、具体例としては、インターネットである。
浸水高計算装置２０は、伝送路９１を介して保険会社のサーバと接続されている。伝送路９１は、具体例としては、インターネットである。

実施の形態１では、図１に示す構成を想定して説明する。しかし、浸水高計算装置２０が備える機能を、ユーザ端末１０が備える構成であってもよい。この場合には、浸水高計算システム１００は、浸水高計算装置２０を備えず、ユーザ端末１０だけを備える構成になる。

図２を参照して、実施の形態１に係るユーザ端末１０の構成を説明する。
ユーザ端末１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。ユーザ端末１０は、通信インタフェース１４を介してカメラ１４１と接続されている。あるいは、カメラ１４１はユーザ端末１０と内部的に接続され一体化している。

ユーザ端末１０は、機能構成要素として、画像取得部１１１と、浸水線設定部１１２と、画像送信部１１３とを備える。ユーザ端末１０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ１３には、ユーザ端末１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、ユーザ端末１０の各機能構成要素の機能が実現される。

図３を参照して、実施の形態１に係る浸水高計算装置２０の構成を説明する。
浸水高計算装置２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信インタフェース２４とのハードウェアを備える。プロセッサ２１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

浸水高計算装置２０は、機能構成要素として、検知部２１１と、単位高さ計算部２１２と、浸水高計算部２１３と、データ送信部２１４とを備える。浸水高計算装置２０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ２３には、浸水高計算装置２０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ２１によりメモリ２２に読み込まれ、プロセッサ２１によって実行される。これにより、浸水高計算装置２０の各機能構成要素の機能が実現される。

プロセッサ１１，２１は、プロセッシングを行うＩＣである。ＩＣはＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。プロセッサ１１，２１は、具体例としては、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。

メモリ１２，２２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１２，２２は、具体例としては、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭである。ＳＲＡＭは、Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＤＲＡＭは、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。

ストレージ１３，２３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１３，２３は、具体例としては、ＨＤＤである。ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略である。また、ストレージ１３，２３は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記録媒体であってもよい。ＳＤは、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略である。

通信インタフェース１４，２４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１４，２４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）のポートである。ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略である。ＨＤＭＩは、Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略である。

図２では、プロセッサ１１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ１１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ１１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。同様に、図３では、プロセッサ２１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ２１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ２１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４から図７を参照して、実施の形態１に係る浸水高計算システム１００の動作を説明する。
実施の形態１に係る浸水高計算システム１００の動作手順は、実施の形態１に係る浸水高計算方法に相当する。また、実施の形態１に係る浸水高計算システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る浸水高計算プログラムに相当する。

図４を参照して、実施の形態１に係る浸水高計算システム１００の全体的な処理の流れを説明する。
（ステップＳ１：撮影処理）
ユーザ端末１０の画像取得部１１１は、壁面における浸水線を含む画像データを取得する。浸水線は、水害により壁面に残った浸水跡である。浸水線は、浸水した上限位置を示す。
この際、画像取得部１１１は、基準物が含まれるように画像データを取得する。基準物は、事前に決められた物であって、サイズが特定可能な物である。基準物は、入手が容易であり、サイズの規格が定められている物が望ましい。具体例としては、基準物は、ペットボトル又はビール瓶等のボトルと、トイレットペーパー、牛乳パック等の紙パック、３５０ｍｌ等のアルミ缶といった物である。あるいは、基準物は、保険会社から契約者に事前に送付された箱等でもよい。

図５を参照して、実施の形態１に係る撮影処理を説明する。
前提として、浸水高を計算するためのアプリケーションプログラムが実行される。これにより、画像取得部１１１と浸水線設定部１１２と画像送信部１１３との機能が起動される。また、アプリケーションプログラムを介してユーザ端末１０が備えるカメラ１４１が起動される。

（ステップＳ１１：画像取得処理）
画像取得部１１１は、カメラ１４１により、浸水線と基準物とが同時に映った状態で撮影して画像データを取得する。ここでは、基準物は、床に置かれた状態とする。

（ステップＳ１２：浸水線指定処理）
浸水線設定部１１２は、ステップＳ１１で取得された画像データにおける浸水線の位置を設定する。具体的には、図６に示すように、浸水線設定部１１２は、ユーザの操作に従い指定された浸水線の位置を設定する。例えば、ステップＳ１１で取得された画像データ上で浸水線を設定するための線をドラッグして移動させることにより、浸水線の位置が指定される。

（ステップＳ１３：データ送信処理）
画像送信部１１３は、ステップＳ１１で取得された画像データと、ステップＳ１２で設定された浸水線の位置情報とを浸水高計算装置２０に送信する。この際、画像送信部１１３は、ステップＳ１３で画像データ等とともに、保険契約者の識別情報等保険契約書を識別できる情報も送信する。

（ステップＳ２：検知処理）
浸水高計算装置２０の検知部２１１は、画像データから基準物を検知する。具体的には、検知部２１１は、ステップＳ１３で送信された画像データを、物体検知モデルに入力して、基準物を検知する。物体検知モデルは、ニューラルネットワーク等を用いて構成されたモデルである。

（ステップＳ３：単位高さ計算処理）
浸水高計算装置２０の単位高さ計算部２１２は、ステップＳ２で検知された基準物の画像データにおける高さ方向の画素数を特定する。図７に示すように、基準物の高さ方向の画素数は、基準物の下端から上端までの画素数である。例えば、ステップＳ２において検知された基準物を囲む検知枠が得られた場合には、基準物の高さ方向の画素数は、検知枠の下辺から上辺までの画素数である。
単位高さ計算部２１２は、高さ方向の画素数と、基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算する。基準物はサイズが特定可能な物であるため、基準物の実際の高さは既知である。
実施の形態１では、単位高さ計算部２１２は、式１に示すように実高さを画素数で除すことにより、１画素当たりの高さである単位高さを計算する。
＜式１＞
単位高さ（センチメートル）＝実高さ（センチメートル）／画素数

（ステップＳ４：浸水高計算処理）
浸水高計算装置２０の浸水高計算部２１３は、画像データにおける床面から浸水線までの画素数を特定する。実施の形態１では、図７に示すように、床面の位置は、基準物の下端である。浸水高計算部２１３は、特定された画素数と、ステップＳ３で計算された単位高さとから、床面から浸水線まで距離である浸水高を計算する。
具体的には、浸水高計算部２１３は、式２に示すように床面から浸水線までの画素数に単位高さを乗じることにより、浸水高を計算する。
＜式２＞
浸水高（センチメートル）＝画素数×単位高さ（センチメートル）

（ステップＳ５：データ送信処理）
浸水高計算装置２０のデータ送信部２１４は、ステップＳ４で計算された浸水高とステップＳ１３で受信した保険契約者の識別情報等とを、保険会社のサーバに送信する。

基準物に複数の種類が存在してもよい。この場合には、ステップＳ１で、どの基準物を用いるかをユーザにより指定させる。あるいは、ステップＳ２で、どの基準物が検知されたかが特定される。そして、ステップＳ３では用いられた基準物の種類に応じた実高さが用いられる。
ユーザ端末１０は、伝送路９０を介して直接保険会社のサーバと接続する構成とし、アプリケーションプログラム起動時に、保険契約者の識別情報等を保険会社のサーバに送信し、ステップＳ５では浸水高計算装置２０から保険会社のサーバへ浸水高のみ送信するように構成してもよい。この場合保険会社のサーバでは、ステップＳ５で受信した浸水高と予め受信している保険契約者の識別情報等との照合を実行する。
またステップＳ１３において、ユーザ端末１０は、画像データ等と保険契約者の識別情報等との送信先を保険会社のサーバとし、浸水高計算装置２０は画像データ等を保険会社のサーバから受信するように構成してもよい。浸水高計算装置２０では、上述したようにステップＳ２以降の処理を実行する。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る浸水高計算システム１００は、浸水線とともに基準物を含む画像データを取得する。浸水高計算システム１００は、基準物に基づき単位高さを特定し、単位高さから浸水高を計算する。これにより、簡便に浸水高を計測可能である。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例１について、実施の形態１と異なる点を説明する。

図８を参照して、変形例１に係るユーザ端末１０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、ユーザ端末１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、電子回路１５を備える。電子回路１５は、各機能構成要素と、メモリ１２と、ストレージ１３との機能とを実現する専用の回路である。

図９を参照して、変形例１に係る浸水高計算装置２０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、浸水高計算装置２０は、プロセッサ２１とメモリ２２とストレージ２３とに代えて、電子回路２５を備える。電子回路２５は、各機能構成要素と、メモリ２２と、ストレージ２３との機能とを実現する専用の回路である。

電子回路１５としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。
各機能構成要素を１つの電子回路１５で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１５に分散させて実現してもよい。

＜変形例２＞
変形例２として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３と電子回路１５とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。

実施の形態２．
実施の形態２は、基準物の壁面における位置を特定して単位高さを計算する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１０を参照して、実施の形態２に係る浸水高計算装置２０の構成を説明する。
浸水高計算装置２０は、機能構成要素として、壁位置特定部２１５を備える点が、図３に示す浸水高計算装置２０と異なる。壁位置特定部２１５の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１１から図１７を参照して、実施の形態２に係る浸水高計算システム１００の動作を説明する。
実施の形態２に係る浸水高計算システム１００の動作手順は、実施の形態２に係る浸水高計算方法に相当する。また、実施の形態２に係る浸水高計算システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態２に係る浸水高計算プログラムに相当する。

実施の形態２では、基準物はボトルであるとして説明する。実施の形態２では、特に基準物は特定サイズのペットボトルであるとして説明する。実施の形態２では、ペットボトルが壁面に接した状態で床面に置かれているものとする。
基準物がペットボトルであるため、基準物には奥行方向に厚みがある。そのため、図１１に示すように、基準物を斜め上から撮影して得られた画像データでは、基準物の下端から上端までの距離は、基準物の厚みの影響を受けている。つまり、基準物の下端から上端までの距離は、基準物の高さを正確に表していない。そこで、実施の形態２では、浸水高計算システム１００は、基準物の底部に対応する壁面における位置である壁底位置３１と、基準物の上部対応する壁面における位置である壁上位置３２とを特定する。そして、浸水高計算システム１００は、壁面における底部及び上部の位置から単位高さを計算する。

実施の形態２では、基準物の概ねの撮影角度は定められているものとする。

図１２を参照して、実施の形態２に係る単位高さ計算処理（図４のステップＳ３）を説明する。
（ステップＳ３１：壁底位置特定処理）
浸水高計算装置２０の壁位置特定部２１５は、壁底位置３１を特定する。
壁底位置３１の特定方法としては方法１，２の２つがある。

＜方法１＞
方法１は、幾何学的な推定による方法である。
基準物であるペットボトルは、壁面に接した状態で床面に置かれている。そのため、図１３に示すように、ペットボトルの底面の上端位置３３が、壁底位置３１になる。しかし、画像データには、ペットボトルの底面の上端位置３３は映っていない。そこで、壁位置特定部２１５は、幾何学的にペットボトルの底面の上端位置３３を推定して、壁底位置３１を特定する。具体的には、壁位置特定部２１５は、画像データにおけるペットボトルの底面の奥行方向の長さである底画像奥行３４だけ、画像データにおけるペットボトルの下端３５を上にずらした位置を壁底位置３１として特定する。

図１４に示すように、画像データは、概ね平行投影画像とみなすことが可能である。そのため、上述したように、蓋部分の実際のサイズと画像データ上のサイズとの比率である画像実比率は、底面部分の実際のサイズと画像データ上のサイズとの比率と概ね等しい。そこで、壁位置特定部２１５は、この関係を用いて底画像奥行３４を計算し、壁底位置３１を特定する。

具体的には、図１４に示すように、壁位置特定部２１５は、蓋画像奥行３６を蓋実奥行３７で除して画像実比率を計算する。蓋画像奥行３６は、画像データにおける蓋部分の上面の奥行方向の長さである。蓋画像奥行３６の特定方法は後述する。蓋実奥行３７は、ペットボトルの蓋部分の上面の奥行方向の実際の長さである。基準物はサイズが特定可能な物であるため、蓋実奥行３７は既知である。
壁位置特定部２１５は、ボトルの底面の奥行方向の実際の長さである底実奥行３８に画像実比率を乗じて、底画像奥行３４を計算する。つまり、壁位置特定部２１５は、式３に示すように、底画像奥行３４を計算する。
＜式３＞
底画像奥行３４＝底実奥行３８×蓋画像奥行３６／蓋実奥行３７
そして、壁位置特定部２１５は、底画像奥行３４だけ、画像データにおけるペットボトルの下端３５を上にずらした位置を壁底位置３１として特定する。

蓋画像奥行３６の特定方法を説明する。
物体検知モデルを用いること等により、画像データから蓋部分を検知することは可能である。しかし、蓋部分の上面だけを特定することは難しい場合がある。そこで、図１５に示すように、壁位置特定部２１５は、蓋部分全体の縦方向の幅である蓋縦幅３９に、蓋部分全体に対する上面部分の割合を表す上面比率を乗じて、蓋画像奥行３６を計算する。つまり、壁位置特定部２１５は、式４に示すように蓋画像奥行３６を計算する。
＜式４＞
蓋画像奥行３６＝蓋縦幅３９×上面比率

壁位置特定部２１５は、蓋縦幅３９と、蓋部分の横方向の幅である蓋横幅４０との比率から回帰直線により、上面比率を計算する。具体的には、壁位置特定部２１５は、式５に示すように上面比率を計算する。ここで、傾きと切片とはシミュレーション等を行い事前に設定しておく。
＜式５＞
上面比率＝傾き×（蓋縦幅３９／蓋横幅４０）＋切片

なお、壁位置特定部２１５は、上面比率を事前に設定しておいてもよい。基準物の撮影角度が概ね定まっているのであれば、上面比率も概ね定まっている。そのため、上面比率を事前に特定して設定しておくことも可能である。

＜方法２＞
方法２は統計的な推定による方法である。
基準物の撮影角度が概ね定まっているのであれば、ペットボトルの画像データにおける高さと、底画像奥行３４との比率である奥行比率も概ね定まっている。ペットボトルの画像データにおける高さは、ペットボトルの下端から上端までの長さである。つまり、ペットボトルの画像データにおける高さは、実施の形態１で説明した基準物の高さ方向の画素数である。
そこで、壁位置特定部２１５は、基準物の撮影角度が概ね定まっていることを前提として、奥行比率を事前に設定しておく。壁位置特定部２１５は、ペットボトルの画像データにおける高さに、奥行比率を乗して、底画像奥行３４を計算する。そして、壁位置特定部２１５は、底画像奥行３４だけ、画像データにおけるペットボトルの下端３５を上にずらした位置を壁底位置３１として特定する。

（ステップＳ３２：壁上位置特定処理）
浸水高計算装置２０の壁位置特定部２１５は、壁上位置３２を特定する。
具体的には、壁位置特定部２１５は、ステップＳ３１の方法２と同様に、統計的な推定により壁上位置３２を特定する。図１６に示すように、基準物の撮影角度が概ね定まっているのであれば、ペットボトルの画像データにおける高さと、ずれ量４１との比率であるずれ比率も概ね定まっている。ずれ量４１は、ペットボトルの上端４２と壁上位置３２との間の距離である。
そこで、壁位置特定部２１５は、基準物の撮影角度が概ね定まっていることを前提として、ずれ比率を事前に設定しておく。壁位置特定部２１５は、ペットボトルの画像データにおける高さに、ずれ比率を乗して、ずれ量４１を計算する。そして、壁位置特定部２１５は、ずれ量４１だけ、画像データにおけるペットボトルの上端４２を上にずらした位置を壁上位置３２として特定する。

（ステップＳ３３：高さ計算処理）
図１７に示すように、浸水高計算装置２０の単位高さ計算部２１２は、ステップＳ３１で特定された壁底位置３１から、ステップＳ３２で特定された壁上位置３２までの画像データにおける高さ方向の画素数を特定する。単位高さ計算部２１２は、高さ方向の画素数と、基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算する。

浸水高計算処理（図４のステップＳ４）では、浸水高計算装置２０の浸水高計算部２１３は、ステップＳ３１で特定された壁底位置３１を床面の位置として、床面から浸水線までの画素数を特定する。そして、浸水高計算部２１３は、特定された画素数と、ステップＳ３で計算された単位高さとから、床面から浸水線まで距離である浸水高を計算する。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る浸水高計算システム１００は、基準物の壁面における位置を特定して単位高さを計算する。これにより、単位高さを精度よく計算することができる。その結果、浸水高を精度よく計算することができる。

また、実施の形態２に係る浸水高計算システム１００は、底面の位置が精度よく特定される。これにより、浸水高を精度よく計算することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例３＞
実施の形態２では、壁底位置３１が計算により特定された。しかし、壁底位置３１がユーザにより指定されてもよい。この場合には、図４のステップＳ１において、浸水線とともに壁底位置３１が設定される。そして、画像データ等とともに、壁底位置３１も浸水高計算装置２０に送信される。

同様に、実施の形態２では、壁上位置３２が計算により特定された。しかし、壁上位置３２がユーザにより指定されてもよい。この場合には、図４のステップＳ１において、浸水線とともに壁上位置３２が設定される。そして、画像データ等とともに、壁上位置３２も浸水高計算装置２０に送信される。

浸水高計算装置２０は、ユーザによって設定された壁底位置３１が、妥当であるか否かを判定してもよい。具体的には、壁位置特定部２１５は、実施の形態２で説明した方法により、壁底位置３１を特定する。そして、壁位置特定部２１５は、ユーザによって設定された壁底位置３１と特定された壁底位置３１との差が閾値以内であるか否かを判定する。壁位置特定部２１５は、差が閾値以内であれば、ユーザによって設定された壁底位置３１が妥当であると判定する。一方、壁位置特定部２１５は、差が閾値を超える場合には、ユーザによって設定された壁底位置３１が妥当でないと判定する。浸水高計算装置２０は、妥当でないと判定された場合には、壁底位置３１の再設定を求めてもよい。
浸水高計算装置２０は、ユーザによって設定された壁上位置３２についても同様に妥当であるか否かを判定してもよい。そして、浸水高計算装置２０は、妥当でないと判定された場合には、壁上位置３２の再設定を求めてもよい。

実施の形態３．
実施の形態３は、撮影条件を満たした状態でカメラ１４１で撮影されて得られたカメラ画像を画像データとして取得する点が実施の形態１，２と異なる。撮影条件は、撮影するカメラ位置の条件である。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に変更を加えた場合について説明する。しかし、実施の形態２に変更を加えることも可能である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１８を参照して、実施の形態３に係るユーザ端末１０の構成を説明する。
ユーザ端末１０は、機能構成要素として、ガイド表示部１１４を備える点が図２に示すユーザ端末１０と異なる。ガイド表示部１１４の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１９から図２１を参照して、実施の形態３に係る浸水高計算システム１００の動作を説明する。
実施の形態３に係る浸水高計算システム１００の動作手順は、実施の形態３に係る浸水高計算方法に相当する。また、実施の形態３に係る浸水高計算システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態３に係る浸水高計算プログラムに相当する。

図１９を参照して、実施の形態３に係る撮影処理（図４のステップＳ１）を説明する。
実施の形態１と同様に、前提として、浸水高を計算するためのアプリケーションプログラムが実行される。

（ステップＳ１１Ａ：ガイド選択処理）
図２０に示すように、ガイド表示部１１４は、カメラ１４１によって得られたカメラ画像に重畳してガイド５１を表示する。実施の形態３では、ガイド５１は、高さ方向の上限位置５２及び下限位置５３を示す。
ガイド表示部１１４は、上限位置５２と下限位置５３との間の距離を変更した複数のガイド５１を用意しておく。そして、ガイド表示部１１４は、使用するガイド５１をユーザに選択させる。具体的には、浸水線の高さ等に応じて使用するガイド５１を選択させる。ガイド表示部１１４は、選択されたガイド５１をカメラ画像に重畳して表示する。例えば、浸水線が高い位置にある場合には、床面においた基準物を小さくしか映せない場合がある。

（ステップＳ１２Ａ：画像取得処理）
画像取得部１１１は、ガイド５１に基準物が従った状態で、壁面における浸水線が映ったカメラ画像を画像データとして取得する。具体的には、画像取得部１１１は、ガイド５１に基準物が従った状態になると、自動的にカメラ画像を画像データとして取得する。あるいは、画像取得部１１１は、ガイド５１に基準物が従った状態になると、シャッターボタンを押せる状態にして、シャッターボタンが押されるとカメラ画像を画像データとして取得する。

実施の形態３では、ガイド５１は、高さ方向の上限位置５２及び下限位置５３を示す。そのため、画像取得部１１１は、上限位置５２と下限位置５３との間に基準物が入った状態で、壁面における浸水線が映ったカメラ画像を画像データとして取得する。
この際、基準物の上端が上限位置５２の位置に近く、基準物の下端が下限位置５３の位置に近いことが望ましい。このようにすることで、予め意図した状態の画像データが取得される。そのため、ステップＳ１１Ａで適切なガイド５１を選択する必要がある。

この際、画像取得部１１１は、撮影角度も考慮して画像データを取得する。具体的には、画像取得部１１１は、カメラ１４１の壁面に対する角度が指定角度である場合に、画像データを取得する。指定角度は事前に設定された角度である。指定角度としては、ピッチとロールとヨーとのそれぞれが設定される。指定角度は、４３度から４７度のようにある程度の幅を持たせてもよい。つまり、画像取得部１１１は、ガイド５１に基準物が従い、かつ、カメラ１４１の壁面に対する角度が指定角度である状態になると、自動的にカメラ画像を画像データとして取得する。あるいは、画像取得部１１１は、上記状態になると、シャッターボタンを押せる状態にして、シャッターボタンが押されるとカメラ画像を画像データとして取得する。
図２０に示すように、ガイド表示部１１４は、水準器５４を表示して、カメラ１４１の角度と指定角度とを示してもよい。これにより、ユーザが、カメラ１４１の角度が指定角度になるように調整し易くなる。

また、図２１に示すように、画像取得部１１１は、カメラ１４１の撮影範囲の中心側の一定領域だけを使用して画像データを取得してもよい。つまり、画像取得部１１１は、カメラ画像のうち撮影範囲の中心側の一定領域だけを画像データとして取得してもよい。
カメラ１４１の撮影範囲の外側ほど歪みが大きくなり、正確な浸水高の計算が困難になるためである。

ステップＳ１３ＡからステップＳ１４Ａの処理は、図５のステップＳ１２からステップＳ１３の処理と同じである。

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る浸水高計算システム１００では、撮影条件を満たした状態でカメラ１４１で撮影されて得られたカメラ画像を画像データとして取得する。これにより、基準物が概ね定められた撮影角度で撮影された画像データが得られる。その結果、浸水高を精度よく計算することができる。

画像データの取得は、保険契約者であるユーザによって実施される。そのため、適切に画像データが取得されず、実際と異なる浸水高が計算される恐れもある。

特に、実施の形態３で説明した方法を、実施の形態２で説明した基準物の壁面における位置を特定して単位高さを計算する方法と組み合わせて実施することで、浸水高を精度よく計算することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例４＞
実施の形態３では、ガイド５１は上限位置５２及び下限位置５３を示した。ガイド５１は、これに限らず、基準物の上端の位置に関して上限と下限とを示すとともに、基準物の下端に関して上限と下限とを示してもよい。そして、基準物の上端が、上端の位置に関する上限と下限との間にあり、かつ、基準物の下端が、下端に関する上限と下限との間にある場合に、ガイド５１に基準物が従った状態となったとしてもよい。

また、ガイド５１は、上下方向だけでなく、左右方向の範囲も示してもよい。

実施の形態４．
実施の形態４は、ガイド５１で示された範囲を拡大して基準物を検知する点が実施の形態３と異なる。実施の形態４では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２２を参照して、実施の形態４に係る浸水高計算システム１００の動作を説明する。
実施の形態４に係る浸水高計算システム１００の動作手順は、実施の形態４に係る浸水高計算方法に相当する。また、実施の形態４に係る浸水高計算システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態４に係る浸水高計算プログラムに相当する。

図４のステップＳ２で浸水高計算装置２０の検知部２１１は、図２２に示すように、画像データのうちガイド５１が示す範囲を拡大した拡大画像５５を生成する。そして、検知部２１１は、拡大画像５５から基準物を検知する。具体的には、検知部２１１は、拡大画像５５を、物体検知モデルに入力して、基準物を検知する。

なお、検知部２１１は、ガイド５１が示す範囲を少し広げた範囲を拡大した拡大画像５５を生成してもよい。

＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態４に係る浸水高計算システム１００は、ガイド５１で示された範囲を拡大して基準物を検知する。
画像認識における物体検知では、画像データ全体の大きさと比較した基準物の画像データにおける大きさが小さいと検知精度が低くなる傾向がある。また、基準物のサイズが小さいと、画像データにおける基準物が映っていない領域が大きくなり、基準物以外の物を基準物として誤検知してしまう可能性が高くなる。しかし、実施の形態４に係る浸水高計算システム１００では、基準物がある範囲が拡大された拡大画像５５から基準物が検知される。そのため、検知精度の低下及び誤検知を防ぐことができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例５＞
実施の形態２で説明した方法を用いる場合には、ペットボトルの蓋部分を検知する必要がある。この場合には、検知部２１１は、図４のステップＳ２で基準物であるペットボトルが検知された範囲のうち、上端側における左右方向の中央部を切り出して、拡大する。そして、検知部２１１は、拡大された画像データから蓋部分を検知してもよい。上端側における左右方向の中央部には、蓋部分が位置することが想定される。

実施の形態５．
実施の形態５は、基準物となるボトルに複数の種別が存在する点が実施の形態２と異なる。実施の形態５では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図２３を参照して、実施の形態５に係る浸水高計算装置２０の構成を説明する。
浸水高計算装置２０は、機能構成要素として、種別特定部２１６を備える点が図１０に示す浸水高計算装置２０と異なる。種別特定部２１６の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２４及び図２５を参照して、実施の形態５に係る浸水高計算システム１００の動作を説明する。
実施の形態５に係る浸水高計算システム１００の動作手順は、実施の形態５に係る浸水高計算方法に相当する。また、実施の形態５に係る浸水高計算システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態５に係る浸水高計算プログラムに相当する。

実施の形態５では、実施の形態２と同様に、基準物はペットボトルであるとして説明する。
図２４に示すように、ペットボトルには、容量が５００ｍＬ（ミリリットル）の物と、容量が２Ｌ（リットル）の物と等、複数の種別が存在する。そして、種別毎にサイズが異なる。そのため、浸水高を計算するには、基準物として用いられたペットボトルがどの種別であるかを特定する必要がある。ここでは、基準物として、容量が５００ｍＬのペットボトルと、容量が２Ｌのペットボトルとのいずれかが用いられるものとして説明する。

図２５を参照して、実施の形態５に係る単位高さ計算処理を説明する。
（ステップＳ３１Ａ：種別特定処理）
浸水高計算装置２０の種別特定部２１６は、基準物の種別を特定する。
実施の形態５では、種別特定部２１６は、図４のステップＳ２で検知されたペットボトルの蓋部分のサイズと、ペットボトルの胴部のサイズとからペットボトルの種別を特定する。

具体的には、種別特定部２１６は、蓋部分の横幅と胴部の横幅との比から、ペットボトルの種別を特定する。
具体例としては、種別特定部２１６は、蓋部分の横幅を胴部の横幅で除した比率値が閾値Ａよりも大きい場合には、５００ｍＬのペットボトルであると判定する。一方、種別特定部２１６は、比率値が閾値Ａ以下である場合には、２Ｌのペットボトルであると判定する。

種別特定部２１６は、比率値が閾値Ｂよりも大きい場合、または閾値Ｃよりも小さい場合には、エラーとして処理を中断してもよい。ここで、閾値Ｂは閾値Ａよりも大きく、閾値Ｃは閾値Ａよりも小さい。これにより、１Ｌのペットボトル等が用いられた場合に、エラーとして処理を中断することが可能になる。

ステップＳ３２ＡからステップＳ３４Ａの処理は、図１２のステップＳ３１からステップＳ３３の処理と同じである。但し、ペットボトルの実際のサイズは、ステップＳ３１Ａで特定された種別に応じたサイズが用いられる。具体的には、蓋実奥行３７と底実奥行３８と実高さとは、ステップＳ３１Ａで特定された種別に応じたサイズが用いられる。また、蓋画像奥行３６を計算する際に用いられる傾き及び切片、又は上面比率も、ステップＳ３１Ａで特定された種別に応じた値が用いられる。

＊＊＊実施の形態５の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態５に係る浸水高計算システム１００は、基準物の種別を特定する。これにより、複数の種別の基準物のうちいずれかの種別の基準物を用いて浸水高を計算できる。水害発生時には、指定された基準物が手に入れづらい可能性がある。そのため、複数の種別の基準物のうちいずれかで浸水高を計算できることで利便性を高くすることができる。

実施の形態６．
実施の形態６は、計算された浸水高を補正する点が実施の形態１～５と異なる。実施の形態６では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態６では、実施の形態１に変更を加えた場合を説明する。しかし、実施の形態２～５に変更を加えることも可能である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図２６を参照して、実施の形態６に係る浸水高計算装置２０の構成を説明する。
浸水高計算装置２０は、機能構成要素として、補正部２１７を備える点が図３に示す浸水高計算装置２０と異なる。補正部２１７の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２７から図３０を参照して、実施の形態６に係る浸水高計算システム１００の動作を説明する。
実施の形態６に係る浸水高計算システム１００の動作手順は、実施の形態６に係る浸水高計算方法に相当する。また、実施の形態６に係る浸水高計算システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態６に係る浸水高計算プログラムに相当する。

図２７を参照して、実施の形態６に係る浸水高計算処理（図４のステップＳ４）を説明する。
（ステップＳ４１：高さ計算処理）
浸水高計算部２１３は、実施の形態１で説明したように、浸水高を計算する。

（ステップＳ４２：補正処理）
浸水高計算装置２０の補正部２１７は、ステップＳ４１で計算された浸水高に応じた補正量だけ、ステップＳ４１で計算された浸水高を補正する。
図２８に示すように、カメラ１４１で得られた画像データでは、中央ほど大きく映っている。つまり、カメラ１４１との距離が近い部分ほど大きく映っている。そのため、同じ距離であっても、画像データにおける中央部分ほど画素数が多くなる。そこで、図２９に示すように、事前に浸水高毎の概ねのずれを補正量として統計的に事前に記録しておく。図２９では、１０センチメートル毎に補正量を記録している。
補正部２１７は、ステップＳ４１で計算された浸水高に応じた補正量を読み出す。そして、読み出された補正量だけ、ステップＳ４１で計算された浸水高を補正する。

図２９では、補正量が具体的な距離であった。しかし、図３０に示すように、補正量は浸水高に対する割合であってもよい。これにより、より適切な補正が可能になる。

＊＊＊実施の形態６の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態６に係る浸水高計算システム１００は、計算された浸水高に応じた補正量だけ、計算された浸水高を補正する。これにより、浸水高を精度よく計算することができる。

実施の形態７．
実施の形態７は、計算された浸水高の信頼度を計算する点が実施の形態１～６と異なる。実施の形態７では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態７では、実施の形態１に変更を加えた場合を説明する。しかし、実施の形態２～６に変更を加えることも可能である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図３１を参照して、実施の形態７に係る浸水高計算装置２０の構成を説明する。
浸水高計算装置２０は、機能構成要素として、信頼度計算部２１８を備える点が図３に示す浸水高計算装置２０と異なる。補正部２１７の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３２を参照して、実施の形態７に係る浸水高計算システム１００の動作を説明する。
実施の形態７に係る浸水高計算システム１００の動作手順は、実施の形態７に係る浸水高計算方法に相当する。また、実施の形態７に係る浸水高計算システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態７に係る浸水高計算プログラムに相当する。

図３２を参照して、実施の形態７に係る浸水高計算処理（図４のステップＳ４）を説明する。
（ステップＳ４１Ａ：高さ計算処理）
浸水高計算部２１３は、実施の形態１で説明したように、浸水高を計算する。

（ステップＳ４２Ａ：信頼度計算処理）
浸水高計算装置２０の信頼度計算部２１８は、ステップＳ４１で計算された浸水高の信頼度を計算する。
具体的には、信頼度計算部２１８は、画像データの撮影角度と、基準物の置かれた状態といった単位高さ又は浸水高の計算精度に関する情報に基づき、信頼度を計算する。この際、信頼度計算部２１８は、信頼度に応じて浸水高の誤差範囲を計算してもよい。誤差範囲は、信頼度が低いほど大きくなる。

信頼度の計算方法の具体例を説明する。
実施の形態３で説明したように、ガイド５１を表示して画像データが取得されたとする。この場合には、信頼度計算部２１８は、基準物がガイド５１に従った程度に応じて信頼度を計算する。例えば、信頼度計算部２１８は、基準物の上端と上限位置５２との間の距離と、基準物の下端と下限位置５３との間の距離とに応じて信頼度を計算する。信頼度計算部２１８は、これらの距離の合計が短いほど信頼度を高くする。

変形例３で説明したように、壁底位置３１と壁上位置３２との少なくともいずれかが指定されるとする。この場合には、信頼度計算部２１８は、指定された壁底位置３１と、実施の形態２で説明した方法で計算された壁底位置３１との間の差異に応じて信頼度を計算する。また、信頼度計算部２１８は、指定された壁上位置３２と、実施の形態２で説明した方法で計算された壁上位置３２との間の差異に応じて信頼度を計算する。信頼度計算部２１８は、差異が小さいほど信頼度を高くする。
なお、信頼度計算部２１８は、壁底位置３１が基準物の下端から上端の間にない場合には、信頼度を大幅に低くしてもよい。壁底位置３１は基準物の下端から上端の間にあるはずであるためである。

実施の形態５で説明したように、基準物の種別の判定が行われるとする。この場合には、信頼度計算部２１８は、判定精度に応じて信頼度を計算する。信頼度計算部２１８は、判定精度が高いほど信頼度を高くする。
例えば、蓋部分の横幅を胴部の横幅で除した比率値を用いて５００ｍＬのペットボトルか２Ｌのペットボトルかを判定するとする。この場合には、比率値毎の判定結果の精度を設定しておく。これにより、判定結果の精度を特定することができる。

図４のステップＳ５では、データ送信部２１４は、浸水高とともに、信頼度を保険会社のサーバに送信する。誤差範囲が計算された場合には、データ送信部２１４は、誤差範囲も保険会社のサーバに送信する。

＊＊＊実施の形態７の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態７に係る浸水高計算システム１００は、浸水高の信頼度を計算する。これにより、保険会社は、計算された浸水高を信頼できるか否かを判定し易くなる。
浸水被害の保険申請では、ユーザがシステムを想定外の手順で使用した場合に、実際よりも高い保険金が計算される可能性がある。また、悪意のあるユーザが基準物を改変する等して、不当に高い保険金を請求するといったことも考えられる。基準物を改変する等することの例としては、基準物がペットボトルである場合に、特殊な形状のペットボトルを用いることが上げられる。そこで、例えば、信頼度が基準よりも低い場合には、保険会社職員により目視による確認を行うといった対応をとることが考えられる。

また、実施の形態７に係る浸水高計算システム１００は、誤差範囲を計算する。
浸水被害の保険金は、浸水高の範囲毎に金額が決められている場合がある。そのため、例えば、保険会社は、以下のような対応をとることが考えられる。誤差範囲を考慮しても保険金が変わらない場合には、計算された浸水高を採用する。誤差範囲を考慮すると保険金が変わる恐れがある場合には、目視による確認を行う。

なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。

以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１００ 浸水高計算システム、１０ ユーザ端末、１１ プロセッサ、１２ メモリ、１３ ストレージ、１４ 通信インタフェース、１５ 電子回路、１１１ 画像取得部、１１２ 浸水線設定部、１１３ 画像送信部、１１４ ガイド表示部、１４１ カメラ、２０ 浸水高計算装置、２１ プロセッサ、２２ メモリ、２３ ストレージ、２４ 通信インタフェース、２５ 電子回路、２１１ 検知部、２１２ 単位高さ計算部、２１３ 浸水高計算部、２１４ データ送信部、２１５ 壁位置特定部、２１６ 種別特定部、２１７ 補正部、２１８ 信頼度計算部、３１ 壁底位置、３２ 壁上位置、３３ 上端位置、３４ 底画像奥行、３５ 下端、３６ 蓋画像奥行、３７ 蓋実奥行、３８ 底実奥行、３９ 蓋縦幅、４０ 蓋横幅、４１ ずれ量、４２ 上端、５１ ガイド、５２ 上限位置、５３ 下限位置、５４ 水準器、５５ 拡大画像、９０ 伝送路。

Claims (16)

1. 壁面における浸水線を含む画像データから基準物を検知する検知部と、
   前記検知部によって検知された前記基準物の底部に対応する前記壁面における位置である壁底位置と、前記基準物の上部に対応する前記壁面における位置である壁上位置とを特定する壁位置特定部と、
   前記壁位置特定部によって特定された前記壁底位置から前記壁上位置までの前記画像データにおける画素数と、前記基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算する単位高さ計算部と、
   前記画像データにおける床面から前記浸水線までの画素数と、前記単位高さ計算部によって計算された前記単位高さとから、前記床面から前記浸水線までの距離である浸水高を計算する浸水高計算部と
   を備える浸水高計算システム。
2. 前記基準物は、厚みがある物体であり、
   前記壁位置特定部は、前記画像データにおける前記基準物の底面の奥行方向の長さである底画像奥行だけ、前記画像データにおける前記基準物の下端を上にずらした位置を前記壁底位置として特定する
   請求項１に記載の浸水高計算システム。
3. 前記基準物は、ボトルであり、
   前記壁位置特定部は、前記画像データにおける前記ボトルの蓋部分の上面の奥行方向の長さである蓋画像奥行を、前記ボトルの前記蓋部分の上面の奥行方向の実際の長さである蓋実奥行で除して得られた画像実比率を、前記ボトルの底面の奥行方向の実際の長さである底実奥行に乗じて、前記底画像奥行を計算する
   請求項２に記載の浸水高計算システム。
4. 前記壁位置特定部は、前記画像データから特定される前記蓋部分の縦幅に対して、上面比率を乗じて、前記蓋画像奥行を特定する
   請求項３に記載の浸水高計算システム。
5. 前記壁位置特定部は、前記画像データにおける前記ボトルの下端から上端までの長さに、ずれ比率を乗じて得られたずれ量だけ、前記ボトルの上端の位置を上にずらした位置を前記壁上位置として特定する
   請求項３又は４に記載の浸水高計算システム。
6. 前記浸水高計算システムは、さらに、
   撮影するカメラ位置の条件である撮影条件を満たした状態でカメラで撮影されて得られたカメラ画像を前記画像データとして取得する画像取得部
   を備える請求項１から５までのいずれか１項に記載の浸水高計算システム。
7. 前記浸水高計算システムは、さらに、
   前記カメラによって得られたカメラ画像に重畳してガイドを表示するガイド表示部
   を備え、
   前記画像取得部は、前記ガイド表示部によって表示されたガイドに前記基準物が従った状態で、前記壁面における浸水線が映ったカメラ画像を前記画像データとして取得する
   請求項６に記載の浸水高計算システム。
8. 前記ガイドは、高さ方向の上限位置及び下限位置を示し、
   前記画像取得部は、前記上限位置と前記下限位置との間に前記基準物が入った状態で、前記壁面における浸水線が映ったカメラ画像を前記画像データとして取得する
   請求項７に記載の浸水高計算システム。
9. 前記画像取得部は、前記カメラの前記壁面に対する角度が指定角度である場合に、前記画像データを取得する
   請求項６から８までのいずれか１項に記載の浸水高計算システム。
10. 前記検知部は、前記ガイドが示す範囲を拡大した拡大画像から前記基準物を検知する
    請求項７又は８に記載の浸水高計算システム。
11. 前記浸水高計算システムは、さらに、
    前記検知部によって検知された前記ボトルの蓋部分のサイズと、前記ボトルの胴部のサイズとから前記ボトルの種別を特定する種別特定部
    を備え、
    前記単位高さ計算部は、前記種別特定部によって特定された前記種別に応じた前記実高さを用いる
    請求項３から５までのいずれか１項に記載の浸水高計算システム。
12. 前記種別特定部は、前記蓋部分の横幅と、前記胴部の横幅との比から、前記ボトルの種別を特定する
    請求項１１に記載の浸水高計算システム。
13. 前記浸水高計算システムは、さらに、
    前記浸水高計算部によって計算された前記浸水高に応じた補正量だけ、前記浸水高を補正する補正部
    を備える請求項１から１２までのいずれか１項に記載の浸水高計算システム。
14. 前記浸水高計算システムは、さらに、
    前記浸水高の信頼度を計算する信頼度計算部と、
    前記信頼度計算部によって計算された前記信頼度を、前記浸水高とともに送信するデータ送信部と
    を備える請求項１から１３までのいずれか１項に記載の浸水高計算システム。
15. コンピュータが、壁面における浸水線を含む画像データから基準物を検知し、
    コンピュータが、前記基準物の底部に対応する前記壁面における位置である壁底位置と、前記基準物の上部に対応する前記壁面における位置である壁上位置とを特定し、
    コンピュータが、前記壁底位置から前記壁上位置までの前記画像データにおける画素数と、前記基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算し、
    コンピュータが、前記画像データにおける床面から前記浸水線までの画素数と、前記単位高さとから、前記床面から前記浸水線までの距離である浸水高を計算する浸水高計算方法。
16. 壁面における浸水線を含む画像データから基準物を検知する検知処理と、
    前記検知処理によって検知された前記基準物の底部に対応する前記壁面における位置である壁底位置と、前記基準物の上部に対応する前記壁面における位置である壁上位置とを特定する壁位置特定処理と、
    前記壁位置特定処理によって特定された前記壁底位置から前記壁上位置までの前記画像データにおける画素数と、前記基準物の実際の高さである実高さとから、単位画素当たりの高さである単位高さを計算する単位高さ計算処理と、
    前記画像データにおける床面から前記浸水線までの画素数と、前記単位高さ計算処理によって計算された前記単位高さとから、前記床面から前記浸水線までの距離である浸水高を計算する浸水高計算処理と
    を行う浸水高計算装置としてコンピュータを機能させる浸水高計算プログラム。

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