JP7112945B2 - 反射を検出する装置及び方法 - Google Patents
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Description
1310:イメージ取得部
1320:プロセッサ
Claims (22)
- 反射を検出する装置によって実行される、反射を検出する方法において、
赤外線光源の活性化に基づいて、オブジェクトの入力イメージをイメージ取得部により取得するステップと、
前記赤外線光源の不活性化に基づいて、前記オブジェクトの基準イメージを取得するステップと、
前記入力イメージ及び前記基準イメージに基づいて、前記入力イメージから反射領域を抽出するステップと、
を含み、前記方法は、
前記オブジェクトの位置を追跡するステップと、
赤外線アレイに含まれた複数の赤外線光源の中から、前記追跡された位置に対応する少なくとも1つの赤外線光源を指定するステップであって、前記オブジェクトの移動が検出された場合に、前記オブジェクトの位置に向かう赤外線の方向と前記オブジェクトから前記イメージ取得部に向かう方向が予め決定された角度を保持するように、前記複数の赤外線光源のうち少なくとも1つの赤外線光源が活性化される、ステップと、
をさらに含む、反射を検出する方法。 - 前記入力イメージを取得するステップは、オン区間の間に前記赤外線光源を活性化するステップを含み、
前記基準イメージを取得するステップは、オフ区間の間に前記赤外線光源を不活性化するステップを含む、請求項1に記載の反射を検出する方法。 - 前記入力イメージを取得するステップは、
前記オン区間の間に、前記オブジェクトから受信された第1の複数の光線に基づいて前記入力イメージを生成するステップをさらに含み、
前記基準イメージを取得するステップは、前記オフ区間の間に、前記オブジェクトから受信された第2の複数の光線に基づいて前記基準イメージを生成するステップをさらに含む、請求項2に記載の反射を検出する方法。 - 前記入力イメージを生成するステップは、
前記オン区間の第1フレームの第1部分の間に、前記オブジェクトから受信された前記第1の複数の光線の第1強度を収集するステップと、
前記入力イメージを生成するために前記第1強度を前記入力イメージの第1ピクセルの第1ピクセル値に決定するステップと、
を含み、
前記基準イメージを生成するステップは、
前記オフ区間の第2フレームの第2部分の間に、前記オブジェクトから受信された前記第2の複数の光線の第2強度を収集するステップと、
前記基準イメージを生成するために前記第2強度を前記基準イメージの第2ピクセルの第2ピクセル値に決定するステップと、
を含む、請求項3に記載の反射を検出する方法。 - 前記反射領域を抽出するステップは、
前記基準イメージの第1ピクセル値を前記第1ピクセル値にそれぞれ対応する前記入力イメージの第2ピクセル値から差し引くことで、前記入力イメージと前記基準イメージとの間の差を指示する差異マップを生成するステップと、
前記差異マップに基づいて前記入力イメージから前記反射領域を抽出するステップと、
を含む、請求項1ないし4のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。 - 前記反射領域を抽出するステップは、
前記入力イメージと前記基準イメージとの間の差異マップのうち閾値を超過する差値を有するエレメントを決定するステップと、
前記入力イメージで前記エレメントに対応するピクセルを前記反射領域として決定するステップと、
をさらに含む、請求項5に記載の反射を検出する方法。 - 前記入力イメージを取得するステップは、オン区間の間指定された、前記複数の赤外線光源のうち前記少なくとも1つの赤外線光源を活性化するステップを含み、
前記基準イメージを取得するステップは、オフ区間の間指定された、前記複数の赤外線光源のうち前記少なくとも1つの赤外線光源を不活性化するステップを含む、請求項1ないし6のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。 - 前記入力イメージを取得するステップは、前記赤外線光源が活性化してオン区間の間に前記オブジェクトから受信された第1光線の赤外線領域に基づいて前記入力イメージを取得するステップを含み、
前記基準イメージを取得するステップは、前記赤外線光源が不活性化されるオフ区間の間に前記オブジェクトから受信された第2光線の可視光線領域に基づいて前記基準イメージを取得するステップを含む、請求項1ないし7のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。 - 前記赤外線光源が活性化してオン区間の第1時間の長さ、及び前記赤外線光源が不活性化されるオフ区間の第2時間の長さを動的に調整するステップをさらに含む、請求項1ないし8のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。
- 前記入力イメージから前記反射領域を除去するステップと、
前記反射領域が除去された入力イメージに基づいてユーザの視線を追跡するステップと、
をさらに含む、請求項1ないし9のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。 - 少なくとも1つの赤外線光源を指定する前記ステップにおいて、前記反射領域が最小化されるように、前記複数の赤外線光源のうち少なくとも1つの赤外線光源が活性化される、請求項1ないし10のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。
- 前記赤外線光源が活性化してオン区間の開始タイミングから第1中間タイミングまで前記赤外線光源の光線強度を次第に増加させるステップと、
前記オン区間の前記第1中間タイミングから第1終了タイミングまで前記赤外線光源の光線強度を次第に減少させるステップと、
前記赤外線光源が不活性化されるオフ区間の第2開始タイミングから第2中間タイミングまで前記赤外線光源の光線強度を次第に減少させるステップと、
前記オフ区間の前記第2中間タイミングから第2終了タイミングまで前記赤外線光源の光線強度を次第に増加させるステップと、
をさらに含む、請求項1ないし11のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。 - 反射検出装置及びユーザの間に光反射を誘発し得る透明な物体が検出される間に、前記赤外線光源を周期的に不活性化するステップをさらに含む、請求項1ないし12のうち何れか一項に記載の反射を検出する方法。
- 前記入力イメージを取得するステップは、オン区間の間に前記赤外線光源の光源強度をオフレベルからオンレベルに増加させるステップを含み、
前記基準イメージを取得するステップは、オフ区間の間に、前記赤外線光源の光源強度を前記オンレベルから前記オフレベルに減少させるステップを含む、請求項2に記載の反射を検出する方法。 - 請求項1~14のいずれか一項に記載の方法を反射検出装置のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
- 反射を検出する装置において、
赤外線光源の活性化に基づいてオブジェクトの入力イメージを取得し、前記赤外線光源の不活性化に基づいて前記オブジェクトの基準イメージを取得するイメージ取得部と、
前記入力イメージ及び前記基準イメージに基づいて、前記入力イメージから反射領域を抽出するプロセッサと、
前記イメージ取得部と離隔して配置される赤外線アレイと、
を含み、前記プロセッサは、前記オブジェクトの位置を追跡し、前記赤外線アレイに含まれた複数の赤外線光源の中から、前記追跡された位置に対応する少なくとも1つの赤外線光源を指定し、
前記オブジェクトの移動が検出された場合に、前記オブジェクトの位置に向かう赤外線の方向と前記オブジェクトから前記イメージ取得部に向かう方向が予め決定された角度を保持するように、前記複数の赤外線光源のうち少なくとも1つの赤外線光源が活性化される、反射を検出する装置。 - 前記イメージ取得部と離隔して配置された、複数の赤外線光源を含む赤外線アレイをさらに含み、
前記プロセッサは、オン区間の間に前記複数の赤外線光源のうち少なくとも1つを活性化し、オフ区間の間に前記複数の赤外線光源のうち少なくとも1つを不活性化する、請求項16に記載の反射を検出する装置。 - 前記プロセッサは、前記基準イメージの第1ピクセル値を前記第1ピクセル値にそれぞれ対応する前記入力イメージの第2ピクセル値から差し引くことで、前記入力イメージと前記基準イメージとの間の差を指示する差異マップを生成し、前記差異マップに基づいて前記入力イメージから前記反射領域を抽出する、請求項16又は17に記載の反射を検出する装置。
- 前記イメージ取得部は、前記赤外線光源が活性化してオン区間の間第1光線及び前記赤外線光源が不活性化されるオフ区間の間第2光線を前記オブジェクトから受信し、
前記プロセッサは、前記第1光線の赤外線領域に基づいて前記入力イメージを取得し、前記第2光線の可視光線領域に基づいて前記基準イメージを取得する、請求項16ないし18のうち何れか一項に記載の反射を検出する装置。 - 前記反射領域が最小化されるように、前記複数の赤外線光源のうち少なくとも1つの赤外線光源が活性化される、請求項17ないし19のうち何れか一項に記載の反射を検出する装置。
- 反射を検出する装置によって実行される反射を検出する方法において、
赤外線光源の活性化に基づいてオブジェクトの入力イメージをイメージ取得部により取得するステップと、
前記赤外線光源の不活性化に基づいて前記オブジェクトの基準イメージを取得するステップと、
前記基準イメージの第1ピクセル値を前記第1ピクセル値にそれぞれ対応する前記入力イメージの第2ピクセル値から差し引くことで差異マップを生成するステップと、
前記差異マップで閾値を超過する差値を有するエレメントを決定するステップと、
前記エレメントに対応する反射領域を前記入力イメージから除去するステップと、
を含み、前記方法は、
前記オブジェクトの位置を追跡するステップと、
赤外線アレイに含まれた複数の赤外線光源の中から、前記追跡された位置に対応する少なくとも1つの赤外線光源を指定するステップであって、前記オブジェクトの移動が検出された場合に、前記オブジェクトの位置に向かう赤外線の方向と前記オブジェクトから前記イメージ取得部に向かう方向が予め決定された角度を保持するように、前記複数の赤外線光源のうち少なくとも1つの赤外線光源が活性化される、ステップと、
をさらに含む、反射を検出する方法。 - 前記赤外線光源が不活性化されるオフインターバルの第2時間の長さよりも短い、前記赤外線光源が活性化されるオン区間の第1時間の長さを調整するステップをさらに含む、請求項21に記載の反射を検出する方法。
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