JP7109140B2 - 品質信号を診断するための方法、制御装置、制御装置プログラムおよび制御装置プログラム製品 - Google Patents

品質信号を診断するための方法、制御装置、制御装置プログラムおよび制御装置プログラム製品 Download PDF

Info

Publication number
JP7109140B2
JP7109140B2 JP2017228876A JP2017228876A JP7109140B2 JP 7109140 B2 JP7109140 B2 JP 7109140B2 JP 2017228876 A JP2017228876 A JP 2017228876A JP 2017228876 A JP2017228876 A JP 2017228876A JP 7109140 B2 JP7109140 B2 JP 7109140B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
quality
period
controller
diagnosing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017228876A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018138782A (ja
Inventor
ミヒル ホフマン，ヤン
ワインマン，ライノルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2018138782A publication Critical patent/JP2018138782A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7109140B2 publication Critical patent/JP7109140B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/148—Arrangement of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/08—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1818—Concentration of the reducing agent
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Description

本発明は、反応剤調量システム内に組み込まれた品質センサが提供する品質信号を診断するための方法であって、この場合、反応剤調量システムが、内燃機関の排気ガス通路内で尿素水溶液をＳＣＲ触媒の上流で調量する方法に関する。
また本発明は、本発明による診断方法を実行するための特別に整えられた制御装置に関する。
さらに本発明は、プログラムが制御装置で実行されるときに、本発明による診断方法のすべてのステップを実行する制御装置プログラムに関する。
最後に本発明は、プログラムが制御装置において実行されるときに、本発明による診断方法を実施するための、機械読み取り可能な担体に記憶されたプログラムコードを有する制御装置プログラム製品に関する。
常により厳しくなる排気ガス規制法を満たすために、内燃機関、特にディーゼルエンジンの排気ガス中の二酸化窒素を低減させる必要がある。このために、内燃機関の排気ガス通路内にＳＣＲ触媒（Selective Catalytic Reduction）を配置することが公知であり、このＳＣＲ触媒は、内燃機関の排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元剤の存在のもとで窒素に還元する。これによって排気ガス中の窒素酸化物の割合が著しく低減される。反応の進行のためにアンモニアが（ＮＨ３）が適しており、このアンモニアは排気ガスに添加混合される。従って、還元剤としてＮＨ３若しくはＮＨ３を分離する反応剤が使用される。通常は、このために、ＳＣＲ触媒の上流で排気ガス通路内に噴射される水性の尿素水溶液が還元剤の前駆物質として使用される。この溶液から、還元剤として作用するアンモニアが形成される。３２．５％の水性の尿素溶液は、ＡｄＢｌｕｅ（Ｒ）の販売名で商業的に得ることができる。
尿素水溶液は、内燃機関の操作員によって補給されてよい。補給された物質が実際に正しい尿素水溶液であるかどうか、若しくは尿素水溶液内の尿素濃度が適切な規格ＩＳＯ２２２４１若しくはＤＩＮ７００７０に相当しているかどうかの検査によって、必要なＮＯｘ還元率が維持されることが保証される。当局は、尿素水溶液の補給時に可能なごまかしの試みを検知し、かつ相応の手段、例えば可能な内燃機関始動回数の制限または内燃機関トルクの低下を開始させることができるようにするために、検査を要求する。
尿素水溶液を診断するために、品質センサが設けられており、この品質センサは、尿素水溶液の品質を検出する。このような品質センサを備えた還元剤調量システムは、例えば特許文献１により公知である。
特許文献２（事前公開されていない）には、反応剤調量システム内に組み込まれた超音波品質センサが提供する品質信号を修正するための方法および装置について記載されている。超音波品質センサは、反応剤アンモニアの前駆物質としてタンク内に貯蔵された尿素水溶液内の音響到達時間を算出する。品質センサにより提供された品質信号は、時間基準の測定に基づいている。
特に自動車への適用において、センサデータを専用に伝送するために、いわゆるＳＥＮＴプロトコルが開発されており、このＳＥＮＴプロトコルは、非特許文献１によって、Ｊ２７１６の名称で個別に詳述されていて、WWW.SAE.orgで閲覧することができる。例えばhttp://www.elektronikpraxis.vogel.de/messen-und-testen/articles/405111にも開示されている非特許文献２には、オシロスコープによる分析に基づくＳＥＮＴプロトコルが記載されている。
独国特許出願公開第１０１３９１４２号明細書 独国特許出願公開第１０２０１５２１２６２２号明細書
"Society of Automotive Engineers (SAE)「自動車技術会」、Ｊ２７１６、WWW.SAE.org 専門雑誌"Elektronik Praxis",Vogel-Verlag, 16.05.2013「電子工学の実際、フォーゲル出版社、２０１３年５月１６日発行」、http://www.elektronikpraxis.vogel.de/messen-und-testen/articles/405111
本発明の課題は、時間基準の測定に基づいて得られた品質信号を診断するための方法および装置を提供することであって、この装置には、品質センサの正常な機能が保証されなければならない。
反応剤調量システム内に組み込まれた品質センサが提供する品質信号を診断するための方法で、反応剤調量システムが、タンク内に貯蔵された尿素水溶液をＳＣＲ触媒の上流で調量し、尿素水溶液の品質が品質センサにより検査される、本発明による方法は、品質センサが、クロック信号を提供するクロック発振器を備えた信号処理装置を有しており、品質センサが品質信号を、時間基準の測定によりクロック信号に基づいて算出し、品質信号を、インターフェースを介してクロック信号の周期に依存して制御装置に伝送し、制御装置の信号評価でクロック信号の周期のための値を算出し、周期のための前記値を少なくとも１つの周期閾値と比較し、クロック信号の周期のための値が周期閾値からずれたときに誤信号が提供されることを特徴としている。
本発明による方法は、オンボード診断を実現するために、品質センサの診断を可能にする。この場合、前提条件は、品質センサが時間基準の測定により品質信号を算出する、ということである。時間測定は、クロック発振器のクロック信号に基づいている。品質信号の伝送は、クロック信号の周期に依存してインターフェースを介して行われる。クロック信号若しくはクロック信号の周期は、例えば、パルスの時間長さを決定し、この時間長さは、インターフェース、例えば直列インターフェース、例えば直列ＳＥＮＴインターフェースを介して伝送され、この場合、クロックに依存するパルス継続時間は、コード化された品質信号の情報を含む。
従って、クロック信号の周期のための値を評価することによって、品質信号の診断が可能である、何故ならば、時間基準の測定の際に誤ったクロック信号は、相応に誤った品質信号を生ぜしめるからである。
本発明による方法の好適な変化実施例および態様は、それぞれ従属する方法請求項の対象である。
本発明による装置は、本発明による診断方法を実施するための制御装置の特別な構成に関する。
本発明による制御装置プログラムは、品質信号を診断するための制御装置に記憶されている。
機械読み取り可能な担体に記憶されたプログラムコードを有する、本発明による制御装置プログラム製品は、プログラムが制御装置において実行されるときに、本発明による診断方法を実行する。
本発明による診断方法および本発明による装置のその他の好適な変化実施例および態様は明細書に記載されている。
反応剤調量システム内に取り付けられた品質センサを診断するための本発明による方法を実施する反応剤調量システムを示す図である。
本発明の実施例が図１に示されていて、以下に詳しく説明されている。
図１は、タンク１２内に貯蔵された尿素水溶液１４を、ＳＣＲ触媒２０の上流で内燃機関１８の排気ガス通路１６内に調量する反応剤調量システム１０を示す。内燃機関１８は、例えば原動機として自動車に設けられている。尿素水溶液１４から排気ガス通路１６内において高温でアンモニア（ＮＨ３）が発生し、アンモニアは、内燃機関１８の排気ガスのＮＯｘ成分を還元させるための、ＳＣＲ触媒２０内の還元剤として用いられる。
尿素水溶液１４の必要な調量率は、好適な形式で調量弁２２によって決定される。
尿素成分の精確な濃度に関して尿素水溶液１４を診断するために品質センサ２４が設けられており、この品質センサ２４は、品質信号２６を測定して制御装置２８に提供する。
尿素水溶液１４は、劣化プロセスに晒され、この劣化プロセスにおいて尿素水溶液１４は分解し、この際にアンモニアが発生するので、尿素濃度が低下する。さらに、尿素水溶液１４の補給時に、例えば水の割合が増加されることによって細工されることを排除することができない。この場合も、尿素濃度が低下する。しかしながら、尿素水溶液１４の尿素濃度が低下すると、所定の調量率において、調量弁２２によって低すぎる実際の調量率が得られるので、ＳＣＲ触媒２０内のＮＯｘ還元はもはや最大可能な値を得ることはなく、これによって、場合によっては予め設定されたＮＯｘ濃度がＳＣＲ触媒２０の下流でもはや維持されなくなる。尿素水溶液１４の尿素濃度は、規格ＩＳＯ２２２４１若しくはＤＩＮ７００７０に従って概ね３２．５質量％に維持されるべきである。
品質センサ２４は、時間基準の測定を実施する。適切な方法は、超音波信号３０の信号到達時間を検出する例えば超音波測定である。このために、品質センサ２４は超音波センサ３２と信号処理装置３４とを有しており、信号処理装置３４は、クロック信号３８を提供するクロック発振器３６を有している。超音波センサは、冒頭に述べた特許文献２に詳しく記載されており、この特許文献２が参照される。
クロック信号３８は、超音波センサ３２にも、また第１のインターフェース４０にも使用される。
第１のインターフェース４０は品質信号２６を提供し、この品質信号２６は制御装置２８に伝送され、ここで第２のインターフェース４２によって受信される。品質信号２６の伝送は、クロック発振器３６によって提供されたクロック信号３８の時間に関連付けられるべきである。このような形式の伝送は、例えば直列インターフェースを介して例えば冒頭に述べたＳＥＮＴプロトコルによって可能である。
インターフェース４０，４２を介して伝送された品質信号２６のクロック信号３８への依存性に基づいて、制御装置２８は、クロック信号３８の評価若しくはクロック信号３８の周期の評価を可能にする。
図１には、例えばＳＥＮＴプロトコルによる直列のデータ伝送の枠内における品質信号２６の経時変化が示されている。
本発明による診断は、クロック信号３８の周期若しくは周波数のための値を制御装置２８で算出し、評価することに基づいている。何故ならば、周期が目標値からずれている場合、誤ったクロック信号３８だけではなく、明らかに誤った時間基準の測定も品質センサ２４により推論され得るからである。
制御装置２８は信号評価器４４を有しており、この信号評価器４４に第１および第２の周期閾値４６，４８が提供され、この信号評価器４４は誤りがあった場合に誤信号５０を提供する。
クロック信号３８の周期のための値５２，５６，５８として、例えば同期パルス５４、例えばＳＥＮＴプロトコルの時間長さ５２が考慮され得る。選択的にまたは追加的に、例えばＳＥＮＴプロトコルの互いに直接連続する２つの同期パルス５４間の時間間隔５６に基づいて評価が行われてよい。選択的にまたは追加的に、例えばＳＥＮＴプロトコルの２つの同期パルス５４間の別の時間間隔５８に基づいて、クロック信号３８の周期のための値の評価が行われてよいが、この場合、別の時間間隔５８内に所定数の同期パルス５４が存在している。
クロック信号３８の周期のための前記値５２，５６，５８は、信号評価器４４において１つまたは２つの周期閾値４６，４８と比較される。誤信号５０は、クロック信号３８の周期のための値５２，５６，５８が第１の周期閾値４６を上回っているか、またはクロック信号３８の周期のための値５２，５６，５８が第２の周期閾値４８を下回っているときに、提供される。
誤信号５０は、別の信号処理装置で処理され、かつ／または例えば表示されてよい。発生した誤信号５０は、クロック信号３８の周期にずれが生じていて、その結果、誤った品質信号２６が品質センサ２４から制御装置２８へ伝送されたことを意味する。誤信号５０が発生すると、品質センサ２４の点検が必要となり、品質センサ２４は修理されるかまたは交換される。誤信号５０によって、場合によっては前記オンボード診断が実施されてよい。
１０ 反応剤調量システム
１２ タンク
１４ 尿素水溶液
１６ 排気ガス通路
１８ 内燃機関
２０ ＳＣＲ触媒
２２ 調量弁
２４ 品質センサ
２６ 品質信号
２８ 制御装置
３０ 超音波信号
３２ 超音波センサ
３４ 信号処理装置
３６ クロック発振器
３８ クロック信号
４０ 第１のインターフェース
４２ 第２のインターフェース
４４ 信号評価器
４６，４８ 周期閾値
５０ 誤信号
５２ 値、時間長さ
５４ 同期パルス
５６ 値、時間間隔
５８ 値、時間間隔

Claims (8)

  1. 反応剤調量システム（１０）内に組み込まれた品質センサ（２４）が提供する品質信号（２６）を診断するための方法であって、前記反応剤調量システム（１０）が、タンク（１２）内に貯蔵された尿素水溶液（１４）をＳＣＲ触媒（２０）の上流で調量し、前記尿素水溶液（１４）の品質が前記品質センサ（２４）により検査される方法において、
    前記品質センサ（２４）が、クロック信号（３８）を提供するクロック発振器（３６）を備えた信号処理装置（３４）を有しており、前記品質センサ（２４）が前記品質信号（２６）を、時間基準の測定に基づいて算出し、前記品質信号（２６）を、インターフェース（４０，４２）を介して前記クロック信号（３８）の周期に依存して制御装置（２８）に伝送し、前記制御装置（２８）で前記クロック信号（３８）の周期のための値（５２，５６，６８）を算出し、前記周期のための前記値（５２，５６，５８）を少なくとも１つの周期閾値（４６，４８）と比較し、前記クロック信号（３８）の周期のための前記値（５２，５６，５８）が前記周期閾値（４６，４８）からずれたときに、誤信号（５０）が提供され、
    前記品質センサ（２４）が前記尿素水溶液（１４）内を通過する超音波信号（３０）の到達時間を評価し、この到達時間のための値を、前記インターフェース（４０，４２）を介して伝送することを特徴とする、品質信号を診断するための方法。
  2. ２つの周期閾値（４６，４８）を設け、周期のための前記値（５２，５６，５８）が上側の周期閾値（４６）を上回るかまたは下側の周期閾値（４８）を下回ると、前記誤信号（５０）が提供されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
  3. 前記品質信号（２６）がＳＥＮＴインターフェース（４０，４２）を介して伝送されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
  4. 周期のための前記値（５２，５６，５８）を、前記インターフェース（４０，４２）の同期パルス（５４）の時間長さ（５２）から算出することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 前記周期のための前記値（５２，５６，５８）を、前記インターフェース（４０，４２）の２つの同期パルス（５４）間の時間間隔（５６，５８）から算出することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  6. 反応剤調量システム（１０）のタンク（１２）内に組み込まれた品質センサ（２４）を診断するための装置において、
    請求項１から５までのいずれか１項記載の診断方法を実施するために特別に整えられた制御装置（２８）が設けられていることを特徴とする、品質センサを診断するための装置。
  7. 品質信号（２６）を診断するための、請求項６に記載された制御装置（２６）内に記憶された制御装置プログラム。
  8. プログラムが制御装置（２８）において実行されるときに、前記品質信号（２６）を診断するための、請求項６に記載した制御装置（２６）用の、機械読み取り可能な担体に記憶されたプログラムコードを有している、制御装置プログラム製品。
JP2017228876A 2016-12-21 2017-11-29 品質信号を診断するための方法、制御装置、制御装置プログラムおよび制御装置プログラム製品 Active JP7109140B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016225756.0A DE102016225756A1 (de) 2016-12-21 2016-12-21 Verfahren zur Diagnose eines Qualitätssignals, Steuergerät, Steuergerät-Programm und Steuergerät-Programmprodukt
DE102016225756.0 2016-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018138782A JP2018138782A (ja) 2018-09-06
JP7109140B2 true JP7109140B2 (ja) 2022-07-29

Family

ID=62251594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017228876A Active JP7109140B2 (ja) 2016-12-21 2017-11-29 品質信号を診断するための方法、制御装置、制御装置プログラムおよび制御装置プログラム製品

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10458304B2 (ja)
JP (1) JP7109140B2 (ja)
KR (1) KR102500074B1 (ja)
CN (1) CN108223087B (ja)
DE (1) DE102016225756A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009520155A (ja) 2005-12-20 2009-05-21 スカニア シーブイ アクチボラグ（パブル） センサまたは排気ガス後処理システムの機能を監視するための方法および装置
WO2014199777A1 (ja) 2013-06-10 2014-12-18 ボッシュ株式会社 制御装置、内燃機関の排気浄化装置及び排気浄化装置の制御方法
JP2015532387A (ja) 2012-10-11 2015-11-09 コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ 液体添加剤を供給する装置
WO2016144556A1 (en) 2015-03-12 2016-09-15 Allegro Microsystems, Llc Signaling between master and slave components using a shared communication node of the master component
DE102015212622A1 (de) 2015-07-07 2017-01-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren eines Qualitätssignals eines in einem Reagenzmittel-Dosiersystem eingesetzten Ultraschall-Qualitätssensors, Steuergerät-Programm und Steuergerät-Programmprodukt

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10139142A1 (de) 2001-08-09 2003-02-20 Bosch Gmbh Robert Abgasbehandlungseinheit und Messvorrichtung zur Ermittlung einer Konzentration einer Harnstoff-Wasser-Lösung
BR112012015054B1 (pt) * 2009-12-21 2021-10-13 Wema System As Mecanismo de sensor de qualidade
JP5786280B2 (ja) * 2010-05-17 2015-09-30 いすゞ自動車株式会社 尿素水温度センサの妥当性診断システム
DE102010038394A1 (de) * 2010-07-26 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Dosierung eines Reagenzmittels in einen Abgaskanal und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
SE535967C2 (sv) * 2011-07-11 2013-03-12 Scania Cv Ab Metod för att kontrollera en vätska
US20140096586A1 (en) * 2012-10-06 2014-04-10 Spire Metering Technology LLC Device and method for measurement of ultrasonic transit times
JP6398789B2 (ja) * 2015-02-27 2018-10-03 いすゞ自動車株式会社 診断装置
GB2528601A (en) * 2015-10-16 2016-01-27 Gm Global Tech Operations Inc A method of managing a selective catalytic reduction system of a motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009520155A (ja) 2005-12-20 2009-05-21 スカニア シーブイ アクチボラグ（パブル） センサまたは排気ガス後処理システムの機能を監視するための方法および装置
JP2015532387A (ja) 2012-10-11 2015-11-09 コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ 液体添加剤を供給する装置
WO2014199777A1 (ja) 2013-06-10 2014-12-18 ボッシュ株式会社 制御装置、内燃機関の排気浄化装置及び排気浄化装置の制御方法
WO2016144556A1 (en) 2015-03-12 2016-09-15 Allegro Microsystems, Llc Signaling between master and slave components using a shared communication node of the master component
DE102015212622A1 (de) 2015-07-07 2017-01-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren eines Qualitätssignals eines in einem Reagenzmittel-Dosiersystem eingesetzten Ultraschall-Qualitätssensors, Steuergerät-Programm und Steuergerät-Programmprodukt

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180072571A (ko) 2018-06-29
US20180171848A1 (en) 2018-06-21
CN108223087B (zh) 2021-06-29
CN108223087A (zh) 2018-06-29
US10458304B2 (en) 2019-10-29
KR102500074B1 (ko) 2023-02-16
DE102016225756A1 (de) 2018-06-21
JP2018138782A (ja) 2018-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101684135B1 (ko) Scr 시스템의 고장진단방법
EP2813693B1 (en) Systems and methods for NOx sensor diagnostics
US9657630B2 (en) Diagnostic systems and methods for selective catalytic reduction (SCR) systems based on NOx sensor feedback
JP5680104B2 (ja) 還元剤容器における還元剤の状態を特定するための方法
CN103511047A (zh) NOx传感器合理性监测
RU2561803C1 (ru) Способ определения качества содержащего аммиак восстановителя, используемого для снижения содержания оксидов азота
EP3546712A1 (en) Exhaust gas purifying device abnormality diagnosing system
CN107131041B (zh) 用于诊断内燃机的废气后处理系统的方法
CN110821621B (zh) 用于监测scr催化器的方法
CN105283642A (zh) 控制装置、内燃机的排气净化装置及排气净化装置的控制方法
CN106164432B (zh) 用于检测尿素沉积物形成的装置和方法
JP6375436B2 (ja) 排気ガスシステムを動作させるための方法及び制御アセンブリ
KR20180002057A (ko) 암모니아 충전 레벨을 이용한 scr 시스템 내에서의 에러 검출
US8549836B2 (en) Method for operating an exhaust system, exhaust system and vehicle having an exhaust system
CN107542562B (zh) 借助于效率在scr系统中进行故障识别
KR20140036319A (ko) 액체를 시험하기 위한 방법 및 장치
JP7109140B2 (ja) 品質信号を診断するための方法、制御装置、制御装置プログラムおよび制御装置プログラム製品
EP1992398A1 (en) Calibration method and apparatus for SCR catalyst systems
WO2015183239A1 (en) System and method for evaluation of aftertreatment fluid quality and deliverability
US11008922B2 (en) System and method for diagnosing health of an exhaust aftertreatment system
CN110953051B (zh) 用于还原剂的质量识别的方法
GB2403165A (en) Correlating reductant injection with NOx leve
JP2004340146A (ja) 窒素酸化物含有排ガス中に還元剤を制御して添加する方法
CN111271165A (zh) 用于识别机动车中的储备容器的罐装错误的方法
CN117869048A (zh) 一种尿素品质传感器测量值的可信性监控方法和相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210924

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211004

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20211222

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220303

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220323

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220718

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7109140

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150