JP7107764B2 - Reference point reflector - Google Patents

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Description

本発明は、任意の位置に設置でき、設置角度の調整が不要な基準点用リフレクタに関する。 The present invention relates to a reference point reflector that can be installed at any position and does not require adjustment of the installation angle.

近年、建設分野における活用が期待されている人口衛星搭載型合成開口レーダー(衛星SAR(Synthetic Aperture Radar))は、地球の上空約800Kmの高さから地表に向けて電波を照射し、その反射(散乱波)を捉えることで地表の凹凸などを捉える技術である。衛星SARでは、異なる2回以上の観測機会で同じ地域の観測を行い、それらの差分を解析することで、地表の時系列変化を把握する解析(差分干渉解析)を行うことができる。 In recent years, artificial satellite-mounted synthetic aperture radar (SAR) is expected to be used in the construction field. It is a technology that captures the unevenness of the ground surface by capturing scattered waves). With satellite SAR, the same region is observed at two or more different observation opportunities, and by analyzing the difference between them, it is possible to perform an analysis (differential interferometric analysis) to grasp time-series changes on the earth's surface.

この衛星SARの観測データを用いる差分干渉解析では、複数セットの観測データを、観測対象(地表)の緯度経度などに合わせて位置合わせを行う必要があるが、その位置合わせを行う基準点として、コーナーリフレクタなどの反射板が用いられ、これらの反射板は、観測対象範囲の適切な位置に配置される。 In the differential interferometric analysis using the observation data of this satellite SAR, it is necessary to align multiple sets of observation data according to the latitude and longitude of the observation target (earth surface). Reflectors, such as corner reflectors, are used and these reflectors are placed at appropriate locations in the observation area.

コーナーリフレクタは、アルミ板などの電波を反射する金属板を箱形3面体形状に組み立てたもので、衛星SARから照射される電波に対してコーナーリフレクタ内で2回反射することで強い電波を衛星SARに向けて反射し、衛星SARの強度画像上で強い反射強度を持つ点として表示される。 The corner reflector is made by assembling metal plates such as aluminum plates that reflect radio waves into a box-shaped trihedral shape. It reflects toward the SAR and is displayed as a point with strong reflection intensity on the intensity image of the satellite SAR.

Kamal Sarabandi,Tsen-Chieh Chiu:Optimum Corner Reflectors for Calibration of Imaging Radars,IEEE Transactions on Antennas and Propagation,Vol.44,No10,Oct.1996Kamal Sarabandi, Tsen-Chieh Chiu: Optimum Corner Reflectors for Calibration of Imaging Radars, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Vol.44, No.10, Oct.1996

ところで、現在、衛星SARにおける差分干渉解析などの基準点生成のために用いられるコーナーリフレクタは、地表観測に用いる衛星SARの使用波長帯、衛星の軌道、照射される電波の入射角などに対応させるべく、大きさや設置角度を調整する必要があった。 By the way, the corner reflectors currently used for reference point generation such as differential interference analysis in satellite SAR correspond to the use wavelength band of satellite SAR used for surface observation, the satellite orbit, the incident angle of the irradiated radio waves, etc. Therefore, it was necessary to adjust the size and installation angle.

ここで、コーナーリフレクタの設置角度が方位及び仰角ともに数度以上ずれると、コーナーリフレクタは衛星側に適切な電波を反射することができず、その結果、観測データに反射点が表示されない場合が生じる。 Here, if the installation angle of the corner reflector deviates by more than a few degrees in both azimuth and elevation, the corner reflector will not be able to properly reflect radio waves toward the satellite, and as a result, the reflection point may not be displayed in the observation data. .

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、任意の位置に設置でき、設置角度の調整が不要な基準点用リフレクタを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a reference point reflector that can be installed at any position and that does not require adjustment of the installation angle.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる基準点用リフレクタは、中心軸が鉛直方向となるように配置され、金属で形成された円筒と、前記円筒の下部に前記中心軸に対して垂直に配置され、金属で形成された底板と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a reference point reflector according to the present invention is arranged so that the center axis is in the vertical direction, a cylinder formed of metal, and the above-mentioned at the bottom of the cylinder. and a bottom plate that is arranged perpendicular to the central axis and made of metal.

また、本発明にかかる基準点用リフレクタは、上記の発明において、GNSS受信用アンテナと、前記GNSS受信用アンテナを上端に配置し、前記中心軸に配置されたアンテナ用ポールと、を備えたことを特徴とする。 In the above invention, the reference point reflector according to the present invention includes a GNSS reception antenna, and an antenna pole having the GNSS reception antenna arranged at the upper end and arranged at the central axis. characterized by

また、本発明にかかる基準点用リフレクタは、上記の発明において、前記円筒の下端と前記底板とを離隔して配置したことを特徴とする。 Further, the reference point reflector according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the lower end of the cylinder and the bottom plate are arranged apart from each other.

また、本発明にかかる基準点用リフレクタは、上記の発明において、前記円筒は、風抜け用の複数の穴が形成されていることを特徴とする。 Further, in the reference point reflector according to the present invention, in the above invention, the cylinder is formed with a plurality of holes for ventilation.

本発明によれば、任意の位置に設置でき、設置角度の調整が不要になる。 According to the present invention, it can be installed at any position, and adjustment of the installation angle becomes unnecessary.

図1は、本発明の実施の形態である基準点用リフレクタの構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the configuration of a reference point reflector that is an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示した基準点用リフレクタのA-A線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the reference point reflector shown in FIG. 1 taken along the line AA. 図3は、図1に示した基準点用リフレクタによる電波の反射状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of reflection of radio waves by the reference point reflector shown in FIG. 図4は、従来のコーナーリフレクタと本実施の形態による基準用リフレクタとによる基準点の画像を比較した図である。FIG. 4 is a diagram comparing images of reference points obtained by a conventional corner reflector and a reference reflector according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態である基準点用リフレクタ1の構成を示す正面図である。また、図2は、図1に示した基準点用リフレクタ1のA-A線断面図である。基準点用リフレクタ1は、衛星SARからの電波を反射し、後方散乱波として再帰反射するものである。 FIG. 1 is a front view showing the configuration of a reference point reflector 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the reference point reflector 1 shown in FIG. 1, taken along the line AA. The reference point reflector 1 reflects radio waves from the satellite SAR and retroreflects them as backscattered waves.

図1及び図2に示すように、基準点用リフレクタ1は、円筒10及び底板20を有する。円筒10は、中心軸Cが鉛直方向となるように配置され、アルミニウムなどの金属で形成される。円筒10は、コンクリートブロック2に円環状に設置された複数の支持ポール3の外周に金属製の網4を円筒状に巻き付け、この網4の表面に取り付けたものである。円筒10は、風抜け用の複数の穴11が形成されている。なお、穴11に替えて、円筒10の外周面にディンプルを形成してもよい。これらの穴11あるいはディンプルによって風の抵抗が抑えられ、基準点用リフレクタ1の強度を維持することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the reference point reflector 1 has a cylinder 10 and a bottom plate 20 . The cylinder 10 is arranged so that the central axis C is vertical, and is made of metal such as aluminum. The cylinder 10 is formed by winding a metal net 4 around the outer periphery of a plurality of support poles 3 arranged in an annular shape on a concrete block 2 and attaching it to the surface of the net 4 . The cylinder 10 is formed with a plurality of holes 11 for ventilation. Dimples may be formed on the outer peripheral surface of the cylinder 10 instead of the holes 11 . Wind resistance is suppressed by these holes 11 or dimples, and the strength of the reference point reflector 1 can be maintained.

底板20は、円筒10の下部のコンクリートブロック2上に配置されたアルミニウムなどの金属板であり、円筒10と同様に穴11が形成されている。底板20は、円筒10と同じ穴あきの金属板を用いることによって製造が容易になる。底板20は、矩形であり、少なくとも円筒10の断面円を含む大きさである。 The bottom plate 20 is a metal plate such as aluminum placed on the concrete block 2 below the cylinder 10 , and is formed with holes 11 like the cylinder 10 . The bottom plate 20 is made easier to manufacture by using the same perforated metal plate as the cylinder 10 . The bottom plate 20 is rectangular and has a size that includes at least the cross-sectional circle of the cylinder 10 .

円筒10の中心軸Cには、アンテナ用ポール30がコンクリートブロック2に配置される。アンテナ用ポール30の上端には、GNSS受信用アンテナ31が配置される。したがって、基準点用リフレクタ1は、この基準点用リフレクタの位置を同時に計測することができる。特に、GNSS受信用アンテナ31は、基準点用リフレクタ1の中心に配置されるので、基準点用リフレクタ1を設置したままで、精度の高い測位を行うことができる。 An antenna pole 30 is arranged on the concrete block 2 on the central axis C of the cylinder 10 . A GNSS receiving antenna 31 is arranged on the upper end of the antenna pole 30 . Therefore, the reference point reflector 1 can simultaneously measure the position of this reference point reflector. In particular, since the GNSS reception antenna 31 is arranged at the center of the reference point reflector 1, highly accurate positioning can be performed while the reference point reflector 1 remains installed.

円筒10と底板20との間には、間隙dが形成されている。GNSS受信用アンテナ31のメンテナンス作業等のために円筒10内に立ち入る可能性があるため、間隙dは、その作業性を確保するために設けられている。また、基準点用リフレクタ1の設置場所が積雪地帯である場合、間隙dは、除雪機能を有するとともに、除雪作業を容易にする。なお、間隙dを設けても、この部分は電波の反射に対する寄与が少ないため、円筒10が存在しなくても問題がない。 A gap d is formed between the cylinder 10 and the bottom plate 20 . The gap d is provided to ensure workability because there is a possibility that the inside of the cylinder 10 may be entered for maintenance work of the GNSS receiving antenna 31 or the like. Further, when the reference point reflector 1 is installed in a snowy area, the gap d has a snow removal function and facilitates the snow removal work. Even if the gap d is provided, there is no problem even if the cylinder 10 does not exist because this part contributes little to the reflection of radio waves.

なお、基準点用リフレクタ1は、2m立方程度の大きさであり、衛星SARからの電波は、Lバンドを想定している。 It is assumed that the reference point reflector 1 has a size of about 2 m cubic, and the radio waves from the satellite SAR are in the L band.

図3に示すように、衛星SAR(S1,S2)から照射された電波は、基準点用リフレクタ1で2回反射して衛星SAR(S1,S2)側に再帰反射する。基準点用リフレクタ1での反射は完全な再帰反射ではないが、後方散乱波が強く反射する。特に、基準点用リフレクタ1は、中心軸Cに対して対称な形状であり。水平方向に対する依存性はない。また、基準点用リフレクタ1に対する仰角あるいは入射角の依存性も小さい。なお、GNSS受信用アンテナ31は、複数の測位衛星S10,S11からの電波を容易に受信することができる。 As shown in FIG. 3, radio waves emitted from the satellite SAR (S1, S2) are reflected twice by the reference point reflector 1 and retroreflected toward the satellite SAR (S1, S2). Reflection by the reference point reflector 1 is not perfect retroreflection, but the backscattered wave is strongly reflected. In particular, the reference point reflector 1 has a symmetrical shape with respect to the central axis C. As shown in FIG. There is no horizontal dependence. In addition, the dependence of the angle of elevation or the angle of incidence on the reference point reflector 1 is small. The GNSS receiving antenna 31 can easily receive radio waves from a plurality of positioning satellites S10 and S11.

なお、中心軸Cを通る電波は、再帰反射をするが、アンテナ用ポール30が障害物となる。しかし、アンテナ用ポールは、直径が数cm程度であり、Lバンドの波長(20~60cm)に比して小さいため、回折によって再帰する。 Radio waves passing through the central axis C are retroreflected, but the antenna pole 30 becomes an obstacle. However, since the diameter of the antenna pole is about several centimeters, which is smaller than the wavelength of the L band (20 to 60 cm), the reflection occurs due to diffraction.

本実施の形態では、衛星SARの使用波長帯、衛星軌道、照射電波の入射角に依らず、全方位で衛星SARからの電波を反射することができる。この結果、衛星SARを用いた差分干渉解析等を行う場合、基準点が消えることがないため、無駄のない、かつ、精度の高い差分干渉解析を行うことができる。 In the present embodiment, the radio waves from the satellite SAR can be reflected in all directions regardless of the wavelength band used by the satellite SAR, the satellite orbit, and the incident angle of the irradiation radio waves. As a result, when performing differential interference analysis or the like using satellite SAR, since the reference point does not disappear, efficient and highly accurate differential interference analysis can be performed.

図4(a)は、従来のコーナーリフレクタを基準点に配置した場合のSAR画像の一例であり、図4(b)は、本実施の形態である基準点用リフレクタを同一位置に配置した場合のSAR画像である。図4(a)では、基準点を配置した位置の画像P1は電波の入射角がずれていて消えているが、図4(b)では、同じ電波の入射角であっても、同じ基準点を配置した一の画像P2は、光る点として視認することができる。 FIG. 4A shows an example of an SAR image when a conventional corner reflector is placed at a reference point, and FIG. is an SAR image of In FIG. 4A, the image P1 at the position where the reference point is arranged disappears due to the deviation of the incident angle of the radio wave, but in FIG. can be visually recognized as a shining point.

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態及び変形例による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態及び変形例に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、変形例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 Although the embodiments to which the inventions made by the present inventors are applied have been described above, the present invention is not limited by the descriptions and drawings forming part of the disclosure of the present invention according to the embodiments and modifications. That is, other embodiments, modifications, operation techniques, etc. made by those skilled in the art based on the present embodiment and modifications are all included in the scope of the present invention.

1 基準点用リフレクタ
2 コンクリートブロック
3 支持ポール
4 網
10 円筒
11 穴
20 底板
30 アンテナ用ポール
31 受信用アンテナ
C 中心軸
d 間隙
P1,P2 画像
S1,S2 衛星SAR
S10,S11 測位衛星
1 Reference point reflector 2 Concrete block 3 Support pole 4 Net 10 Cylinder 11 Hole 20 Bottom plate 30 Antenna pole 31 Receiving antenna C Central axis d Gap P1, P2 Image S1, S2 Satellite SAR
S10, S11 positioning satellite

Claims (5)

円環状に設置された複数の支持ポールの外周に金属で形成され、中心軸が鉛直方向となるように配置された円筒と、
前記円筒の下部に前記中心軸に対して垂直に配置され、金属で形成された底板と、
を備えたことを特徴とする基準点用リフレクタ。
a cylinder formed of metal around the outer periphery of a plurality of support poles arranged in an annular shape and arranged so that the central axis is in the vertical direction;
a bottom plate that is arranged perpendicular to the central axis at the bottom of the cylinder and is made of metal;
A reference point reflector, comprising:
中心軸が鉛直方向となるように配置され、金属で形成された円筒と、
前記円筒の下部に前記中心軸に対して垂直に配置され、金属で形成された底板と、
GNSS受信用アンテナと、
前記GNSS受信用アンテナを上端に配置し、前記中心軸に配置されたアンテナ用ポールと、
を備えたことを特徴とする基準点用リフレクタ。
A cylinder made of metal arranged so that the central axis is in the vertical direction;
a bottom plate that is arranged perpendicular to the central axis at the bottom of the cylinder and is made of metal;
a GNSS receiving antenna;
The GNSS receiving antenna is arranged at the upper end, and an antenna pole arranged on the central axis;
A reference point reflector, comprising:
GNSS受信用アンテナと、
前記GNSS受信用アンテナを上端に配置し、前記中心軸に配置されたアンテナ用ポールと、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の基準点用リフレクタ。
a GNSS receiving antenna;
The GNSS receiving antenna is arranged at the upper end, and an antenna pole arranged on the central axis;
2. The reference point reflector according to claim 1, comprising:
前記円筒の下端と前記底板とを離隔して配置したことを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の基準点用リフレクタ。 4. The reference point reflector according to claim 1 , wherein the lower end of the cylinder and the bottom plate are spaced apart. 前記円筒は、風抜け用の複数の穴が形成されていることを特徴とする請求項1~のいずれか一つに記載の基準点用リフレクタ。 The reference point reflector according to any one of claims 1 to 4 , wherein the cylinder is formed with a plurality of holes for ventilation.
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