JP7102168B2 - On-board unit, on-board unit control method, and program - Google Patents

On-board unit, on-board unit control method, and program Download PDF

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Description

本発明は、車載器、車載器の制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an on-board unit, a control method for the on-board unit, and a program.

車両では、パワーユニットが例えばアイドリング状態に変化すると、バッテリの出力電圧が一時的に降下することがある。このとき、車載器では、路側機と無線通信する無線通信部等の機能部への供給電圧が不足し、車載器機能を維持できなくなるおそれがある。 In a vehicle, the output voltage of the battery may drop temporarily when the power unit changes to, for example, an idling state. At this time, in the on-board unit, the supply voltage to the functional unit such as the wireless communication unit that wirelessly communicates with the roadside unit may be insufficient, and the on-board unit function may not be maintained.

特許文献１には、車載器のワンチップマイコンが、内部電圧の低下を検出した場合にカード検出を除く全ての動作を停止し、ＥＴＣカードが抜き取られないまま内部電圧が復帰したときに、ＲＡＭに記憶されているカード情報は有効であるとして当該カード情報に基づいてＥＴＣ路側機との狭域通信を再開することが記載されている。 According to Patent Document 1, when a one-chip microcomputer of an in-vehicle device detects a decrease in internal voltage, all operations except card detection are stopped, and when the internal voltage is restored without removing the ETC card, RAM It is described that the card information stored in is valid and that the narrow-range communication with the ETC roadside unit is restarted based on the card information.

特許第５９９４６６０号明細書Japanese Patent No. 5994660

しかしながら、上記特許文献１では、通信を維持するための処理を行っている訳ではないため、通信が一旦途切れて、初期処理が再度必要になったり、通信エラーが発生するおそれがある。また、ＧＰＳ受信機等の他の機能部においても、同様のおそれがある。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, since the process for maintaining the communication is not performed, the communication may be interrupted once, the initial process may be required again, or a communication error may occur. Further, there is a similar possibility in other functional parts such as a GPS receiver.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、必要に応じた車載器機能を維持することが可能な車載器、車載器の制御方法、及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object thereof is to provide an on-board unit, a control method for the on-board unit, and a program capable of maintaining the on-board unit function as required. It is in.

上記課題を解決するため、本発明の一の態様の車載器は、互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部と、を備える。 In order to solve the above problems, the vehicle-mounted device according to one aspect of the present invention includes a plurality of functional units that execute different vehicle-mounted device functions, and a power supply unit that supplies electric power received from a vehicle battery to the plurality of functional units. A voltage detection unit that outputs a voltage drop detection signal indicating a voltage drop of the electric power and a function unit that maintains the execution of the in-vehicle device function are selected from the plurality of functional units, and the voltage detection unit selects the function unit. It includes a power supply selection unit that maintains power supply to the selected functional unit when the voltage drop detection signal is output.

また、本発明の他の態様の車載器の制御方法は、互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、を備える車載器の制御方法であって、前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力し、前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する。 Further, the method of controlling the vehicle-mounted device according to another aspect of the present invention includes a plurality of functional units that execute different vehicle-mounted device functions, a power supply unit that supplies electric power received from a vehicle battery to the plurality of functional units, and a power supply unit. A method for controlling an in-vehicle device, which outputs a voltage drop detection signal indicating a decrease in the voltage of the electric power, selects a functional unit for maintaining execution of the in-vehicle device function from the plurality of functional units. When the voltage drop detection signal is output, the power supply to the selected functional unit is maintained.

また、本発明の他の態様のプログラムは、互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、を備える車載器のコンピュータを、前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から出力された前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部、として機能させる。 Further, the program of another aspect of the present invention includes a plurality of functional units that execute different in-vehicle device functions, a power supply unit that supplies electric power received from a vehicle battery to the plurality of functional units, and a voltage of the electric power. A computer of an in-vehicle device including a voltage detection unit that outputs a voltage drop detection signal indicating a decrease in voltage is selected from the plurality of functional units to maintain execution of the in-vehicle device function, and the voltage detection is performed. When the voltage drop detection signal output from the unit is output, it functions as a power supply selection unit that maintains the power supply to the selected functional unit.

本発明によれば、必要に応じた車載器機能を維持することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to maintain the on-board unit function as required.

実施形態に係る車載器の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle-mounted device which concerns on embodiment. 上記車載器の電力供給に係る構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the configuration example which concerns on the power supply of the said vehicle-mounted device. 上記車載器が実現する機能例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional example realized by the said vehicle-mounted device. 上記車載器が実行する処理例を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the processing example which the said vehicle-mounted device executes. 上記車載器の動作例を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation example of the said vehicle-mounted device. 上記車載器の動作例を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation example of the said vehicle-mounted device. 上記車載器の動作例を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation example of the said vehicle-mounted device.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments shown below exemplifies a method and an apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is not limited to the following. do not have. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the technical scope described in the claims.

図１は、実施形態に係る車載器１の構成例を示すブロック図である。車載器１は、電子料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）に用いられるＥＴＣ車載器である。車載器１は、有料道路の出入口等に設けられた路側機と無線通信し、料金等の情報をやり取りする。車載器１は、車両に搭載され、車両のバッテリ４００から電力供給を受けて動作する。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle-mounted device 1 according to the embodiment. The on-board unit 1 is an ETC on-board unit used in an electronic toll collection system (ETC). The on-board unit 1 wirelessly communicates with a roadside unit provided at an entrance / exit of a toll road and exchanges information such as tolls. The on-board unit 1 is mounted on a vehicle and operates by receiving electric power from the battery 400 of the vehicle.

車載器１は、制御部１０、記憶部１２、電源回路２、電圧検出部２６、機器通信部３、無線通信部４、ＧＮＳＳ受信部５、発光部６、音声出力部７、操作入力部８、機能部監視部１４、カードホルダー９、カード検知部９２、及び抜き忘れ報知部９４を備えている。制御部１０は少なくとも一つのマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を含んでおり、記憶部１２に記憶されたプログラムに従って情報処理を実行する。記憶部１２は、主記憶部（例えばＲＡＭ）及び補助記憶部（例えば不揮発性の半導体メモリ）を含んでいる。 The on-board unit 1 includes a control unit 10, a storage unit 12, a power supply circuit 2, a voltage detection unit 26, a device communication unit 3, a wireless communication unit 4, a GNSS receiver 5, a light emitting unit 6, a voice output unit 7, and an operation input unit 8. , A functional unit monitoring unit 14, a card holder 9, a card detection unit 92, and a forget-to-remove notification unit 94. The control unit 10 includes at least one microprocessor (CPU), and executes information processing according to a program stored in the storage unit 12. The storage unit 12 includes a main storage unit (for example, RAM) and an auxiliary storage unit (for example, a non-volatile semiconductor memory).

電源回路２は、車両のバッテリ４００からの電力を車載器１の各部に供給する。車載器１における電力供給構成例については後述する。本実施形態では、電源回路２の電源接続形式は例えば２線式であり、電源回路２には電源コネクタ２１を介してアクセサリ電源線（ＡＣＣ）とグランド線（ＧＮＤ）の２線が接続されている。すなわち、電源回路２には常時電源線が接続されていない。これに限らず、電源接続形式は、アクセサリ電源線及びグランド線に加えて常時電源線を含む３線式であってもよい。ここで、電源コネクタ２１及び電源回路２を総称して電源部２０と称することがある。電源部２０は、車両のバッテリ４００を含んでもよい。なお、電源部２０がバッテリのみから構成され、当該バッテリから直接電源供給がなされてもよい。 The power supply circuit 2 supplies electric power from the vehicle battery 400 to each part of the vehicle-mounted device 1. An example of the power supply configuration in the vehicle-mounted device 1 will be described later. In the present embodiment, the power supply connection type of the power supply circuit 2 is, for example, a two-wire system, and two wires, an accessory power supply line (ACC) and a ground line (GND), are connected to the power supply circuit 2 via a power supply connector 21. There is. That is, the power supply circuit 2 is not always connected to the power supply line. Not limited to this, the power supply connection type may be a three-wire system including a constant power supply line in addition to the accessory power supply line and the ground line. Here, the power supply connector 21 and the power supply circuit 2 may be collectively referred to as a power supply unit 20. The power supply unit 20 may include a vehicle battery 400. The power supply unit 20 may be composed of only a battery, and power may be supplied directly from the battery.

機器通信部３は、車両内あるいは車両外の他機器と通信する機能部である。具体的には、機器通信部３は、インターフェース回路であり、Ｉ／Ｆコネクタ３２を介してカーナビゲーション装置等の車両内の他機器に例えばＲＳ－２３２Ｃの規格に則って有線接続されている。これに限らず、機器通信部３は、例えば無線ＬＡＮ等によって車両内外の他機器と無線通信してもよい。 The device communication unit 3 is a functional unit that communicates with other devices inside or outside the vehicle. Specifically, the device communication unit 3 is an interface circuit, and is wiredly connected to other devices in the vehicle such as a car navigation device via an I / F connector 32, for example, in accordance with the RS-232C standard. Not limited to this, the device communication unit 3 may wirelessly communicate with other devices inside and outside the vehicle by, for example, a wireless LAN.

無線通信部４は、路側機と無線通信する機能部である。無線通信部４は、高周波回路を含んでおり、アンテナコネクタ４３を介してアンテナ４５に接続されている。無線通信部４は、アンテナ４５が受信した信号に所定の信号処理を施し、生成した情報を制御部１０に出力すると共に、制御部１０からの情報に所定の信号処理を施し、生成した信号をアンテナ４５に出力する。無線通信部４による信号処理は、例えばＤＳＲＣ（Dedicated ShortRange Communication：狭域通信）の規格に則って行われる。 The wireless communication unit 4 is a functional unit that wirelessly communicates with the roadside unit. The wireless communication unit 4 includes a high frequency circuit and is connected to the antenna 45 via the antenna connector 43. The wireless communication unit 4 performs predetermined signal processing on the signal received by the antenna 45 and outputs the generated information to the control unit 10, and also performs the predetermined signal processing on the information from the control unit 10 to generate the generated signal. Output to the antenna 45. The signal processing by the wireless communication unit 4 is performed according to, for example, a DSRC (Dedicated Short Range Communication) standard.

ＧＮＳＳ受信部５は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）からの電波を受信する機能部である。ＧＮＳＳ受信部５は、例えばＧＰＳ受信機である。ＧＮＳＳ受信部５は、ＧＮＳＳから受信した電波に基づいて現在位置を算出し、現在位置の情報を制御部１０に出力する。ＧＮＳＳ受信部５は、無線通信部４と同様、アンテナコネクタ４３を介してアンテナ４５に接続されている。 The GNSS receiving unit 5 is a functional unit that receives radio waves from a GNSS (Global Navigation Satellite System). The GNSS receiver 5 is, for example, a GPS receiver. The GNSS receiving unit 5 calculates the current position based on the radio wave received from the GNSS, and outputs the information of the current position to the control unit 10. Like the wireless communication unit 4, the GNSS receiving unit 5 is connected to the antenna 45 via the antenna connector 43.

発光部６は、車載器１の状態を通知するための機能部である。発光部６は、例えばＬＥＤ及び駆動回路を含んでおり、制御部１０からの指令に応じて駆動回路がＬＥＤを駆動する。音声出力部７は、案内音声を出力するための機能部である。音声出力部７は、例えばスピーカ及び音声回路を含んでおり、制御部１０からの指令に応じて音声回路がスピーカを駆動する。操作入力部８は、ユーザからの操作入力を受け付ける機能部である。操作入力部８は、例えばボタンスイッチである。なお、操作入力部８は、ボタンスイッチ以外に例えばスライドスイッチや操作用コントローラ等であってもよく、また、外部からの操作入力（外部からの操作信号の入力）を受け付けるように構成されていてもよい。 The light emitting unit 6 is a functional unit for notifying the state of the vehicle-mounted device 1. The light emitting unit 6 includes, for example, an LED and a drive circuit, and the drive circuit drives the LED in response to a command from the control unit 10. The voice output unit 7 is a functional unit for outputting guidance voice. The voice output unit 7 includes, for example, a speaker and a voice circuit, and the voice circuit drives the speaker in response to a command from the control unit 10. The operation input unit 8 is a function unit that receives an operation input from the user. The operation input unit 8 is, for example, a button switch. The operation input unit 8 may be, for example, a slide switch, an operation controller, or the like in addition to the button switch, and is configured to receive an operation input from the outside (input of an operation signal from the outside). May be good.

カード検知部９２は、カードホルダー９にＥＴＣカードが挿入されていることを検知する。カード検知部９２は、例えばカード検知回路を含んでおり、カードホルダー９内のＥＴＣカードの有無を表す検知信号を制御部１０及び抜き忘れ報知部９４に出力する。カード検知部９２は、例えばカードホルダー９に設けられたＥＴＣカードの挿入を検知するスイッチの状態に基づいて、ＥＴＣカードの有無を判定する。 The card detection unit 92 detects that the ETC card is inserted in the card holder 9. The card detection unit 92 includes, for example, a card detection circuit, and outputs a detection signal indicating the presence or absence of an ETC card in the card holder 9 to the control unit 10 and the forgotten removal notification unit 94. The card detection unit 92 determines the presence or absence of an ETC card based on, for example, the state of a switch provided in the card holder 9 for detecting the insertion of an ETC card.

抜き忘れ報知部９４は、警告音発生回路を含んでおり、アクセサリ電源がオフされたときにＥＴＣカードがカードホルダー９に挿入されたままである場合に、カード検知回路２２からの検知信号に基づいて、抜き忘れ警告音を出力する。 The forget-to-remove notification unit 94 includes a warning sound generation circuit, and is based on a detection signal from the card detection circuit 22 when the ETC card is still inserted in the card holder 9 when the accessory power is turned off. , Outputs a warning sound for forgetting to pull out.

図２は、車載器１の電力供給に係る構成例を示すブロック図である。同図では、電源供給を受ける複数の機能部のうち、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５を例として図示している。電源部２０は、車両のバッテリ４００からの電圧を降圧し、降圧した電圧を車載器１の各部に供給する。電源部２０は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。以下の説明では、電源部２０の下流の降圧された電圧を「内部電圧」といい、電源部２０の上流の降圧されていない電圧を「外部電圧」という。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example relating to power supply of the vehicle-mounted device 1. In the figure, among the plurality of functional units that receive power supply, the wireless communication unit 4 and the GNSS receiving unit 5 are shown as an example. The power supply unit 20 steps down the voltage from the vehicle battery 400, and supplies the stepped-down voltage to each part of the vehicle-mounted device 1. The power supply unit 20 is, for example, a DC / DC converter. In the following description, the stepped-down voltage downstream of the power supply unit 20 is referred to as an “internal voltage”, and the unstepped voltage upstream of the power supply unit 20 is referred to as an “external voltage”.

制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５のそれぞれには、内部電圧を電圧調整する電圧調整部２３が設けられている。電圧調整部２３は、例えばリニアレギュレータである。電圧調整部２３のそれぞれは、内部電圧を制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５の動作にそれぞれに適した電圧まで降圧する。電圧調整部２３は、機器通信部３、発光部６、音声出力部７及び操作入力部８等にも設けられてよい。 Each of the control unit 10, the wireless communication unit 4, and the GNSS receiving unit 5 is provided with a voltage adjusting unit 23 that adjusts the internal voltage. The voltage adjusting unit 23 is, for example, a linear regulator. Each of the voltage adjusting units 23 steps down the internal voltage to a voltage suitable for the operation of the control unit 10, the wireless communication unit 4, and the GNSS receiving unit 5. The voltage adjusting unit 23 may also be provided in the device communication unit 3, the light emitting unit 6, the audio output unit 7, the operation input unit 8, and the like.

制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５のそれぞれには、補助電源の接続と遮断とを切り替える切替部２５も設けられている。本実施形態では、電源部２０の上流の電力が補助電源として利用されている。すなわち、切替部２５のそれぞれは、電源部２０の上流に接続されており、外部電圧の接続と遮断とを切り替える。切替部２５は、機器通信部３、発光部６、音声出力部７及び操作入力部８等にも設けられてよい。 Each of the control unit 10, the wireless communication unit 4, and the GNSS receiving unit 5 is also provided with a switching unit 25 for switching between connection and disconnection of the auxiliary power supply. In the present embodiment, the electric power upstream of the power supply unit 20 is used as an auxiliary power source. That is, each of the switching units 25 is connected to the upstream of the power supply unit 20, and switches between connecting and disconnecting the external voltage. The switching unit 25 may also be provided in the device communication unit 3, the light emitting unit 6, the audio output unit 7, the operation input unit 8, and the like.

切替部２５は、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を含む。さらに、切替部２５は、外部電圧を昇圧する昇圧器（トランス）を含んでもよい。昇圧器は、例えばスイッチングレギュレータである。切替部２５のそれぞれは、制御部１０によって制御される。制御部１０による切替部２５の制御については後述する。 The switching unit 25 includes a switching element such as a power MOSFET. Further, the switching unit 25 may include a booster (transformer) for boosting an external voltage. The booster is, for example, a switching regulator. Each of the switching units 25 is controlled by the control unit 10. The control of the switching unit 25 by the control unit 10 will be described later.

電圧検出部２６は、電源部２０の下流の内部電圧を検出する内部電圧検出部２７と、電源部２０の上流の外部電圧を検出する外部電圧検出部２８と、論理演算部２９とを含んでいる。内部電圧検出部２７は、例えば電圧検知回路からなり、内部電圧が所定の閾値を下回ったときに電圧低下検出信号を出力する。外部電圧検出部２８は、例えば電圧検知回路からなり、外部電圧が所定の閾値を下回ったときに電圧低下検出信号を出力する。論理演算部２９は、例えばＡＮＤ回路からなり、内部電圧検出部２７及び外部電圧検出部２８からの電圧低下検出信号の論理積を制御部１０に出力する。なお、論理演算部２９としてＡＮＤ回路を用いる代わりに、ソフトウェア等による論理積の処理を用いてもよい。 The voltage detection unit 26 includes an internal voltage detection unit 27 that detects an internal voltage downstream of the power supply unit 20, an external voltage detection unit 28 that detects an external voltage upstream of the power supply unit 20, and a logical operation unit 29. There is. The internal voltage detection unit 27 is composed of, for example, a voltage detection circuit, and outputs a voltage drop detection signal when the internal voltage falls below a predetermined threshold value. The external voltage detection unit 28 includes, for example, a voltage detection circuit, and outputs a voltage drop detection signal when the external voltage falls below a predetermined threshold value. The logical operation unit 29 is composed of, for example, an AND circuit, and outputs the logical product of the voltage drop detection signals from the internal voltage detection unit 27 and the external voltage detection unit 28 to the control unit 10. Instead of using the AND circuit as the logical operation unit 29, the processing of the logical product by software or the like may be used.

ところで、車両では、エンジン又はモーター等のパワーユニットがアイドリング状態に変化すると、バッテリ４００の出力電圧が一時的に降下することがある。このとき、車載器１では、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５等の機能部に供給される内部電圧が不足してしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、所定の車載器機能を維持するための処理を実行する。 By the way, in a vehicle, when a power unit such as an engine or a motor changes to an idling state, the output voltage of the battery 400 may temporarily drop. At this time, in the vehicle-mounted device 1, the internal voltage supplied to the functional units such as the wireless communication unit 4 and the GNSS receiving unit 5 may be insufficient. Therefore, in the present embodiment, as described below, a process for maintaining a predetermined on-board unit function is executed.

例えば、バッテリ４００の出力電圧が一時的に降下すると、抜き忘れ報知部９４（図１参照）が作動して、アクセサリ電源のオフ時と同様に抜き忘れ警告音が出力されてしまうおそれもある。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、所定の車載器機能を制限するための処理も実行する。 For example, if the output voltage of the battery 400 drops temporarily, the forgotten removal notification unit 94 (see FIG. 1) may operate, and a forgotten removal warning sound may be output in the same manner as when the accessory power supply is turned off. Therefore, in the present embodiment, as described below, a process for limiting a predetermined on-board unit function is also executed.

ここで、アイドリング状態とは、パワーユニットが車両の推進に貢献していないが、即座に貢献することが可能な状態をいう。パワーユニットにエンジンを含む車両では、アイドリング状態に変化するとエンジンを一時的に停止させることがあり（いわゆるアイドリングストップ）、その際にバッテリ４００の出力電圧が一時的に大きく低下することがある。また、パワーユニットにモーターを含む車両では、モーターの消費電力の低下に伴ってバッテリ４００の出力電圧が一時的に大きく低下することがある。 Here, the idling state means a state in which the power unit does not contribute to the propulsion of the vehicle, but can contribute immediately. In a vehicle including an engine in the power unit, the engine may be temporarily stopped when the power unit changes to an idling state (so-called idling stop), and at that time, the output voltage of the battery 400 may be temporarily significantly reduced. Further, in a vehicle including a motor in the power unit, the output voltage of the battery 400 may temporarily decrease significantly as the power consumption of the motor decreases.

図３は、車載器１が実現する機能のうち、本発明に関連する機能を主に示す機能ブロック図である。車載器１は、電圧検出部２６、機能部監視部１４、電力供給選択部１０２、制限部１０７、認証部１０９、複数の切替部２５、複数の機能部２００、及び補助電源３００を備えている。 FIG. 3 is a functional block diagram mainly showing the functions related to the present invention among the functions realized by the vehicle-mounted device 1. The on-board unit 1 includes a voltage detection unit 26, a functional unit monitoring unit 14, a power supply selection unit 102, a limiting unit 107, an authentication unit 109, a plurality of switching units 25, a plurality of functional units 200, and an auxiliary power supply 300. ..

このうち、電力供給選択部１０２、制限部１０７及び認証部１０９は、制御部１０が記憶部１２に記憶されたプログラムに従って情報処理を実行することによって実現される機能ブロックである。なお、機能部監視部１４も、制御部１０において実現される機能ブロックであってもよい（機能部であってもよい）。 Of these, the power supply selection unit 102, the restriction unit 107, and the authentication unit 109 are functional blocks realized by the control unit 10 executing information processing according to a program stored in the storage unit 12. The functional unit monitoring unit 14 may also be a functional block realized by the control unit 10 (may be a functional unit).

複数の機能部２００は、機器通信部３、無線通信部４、ＧＮＳＳ受信部５、発光部６、音声出力部７及び操作入力部８等であり（図１参照）、互いに異なる車載器機能を実行する。機能部２００のそれぞれには、補助電源３００の接続と遮断とを切り替える切替部２５が設けられている。また、制御部１０にも切替部２５が設けられている。 The plurality of functional units 200 are a device communication unit 3, a wireless communication unit 4, a GNSS receiving unit 5, a light emitting unit 6, a voice output unit 7, an operation input unit 8 and the like (see FIG. 1), and have different on-board unit functions. Run. Each of the functional units 200 is provided with a switching unit 25 for switching between connection and disconnection of the auxiliary power supply 300. Further, the control unit 10 is also provided with a switching unit 25.

電圧検出部２６は、バッテリ４００の出力電圧、すなわち車載器１の入力電圧（内部電圧又は外部電圧）を監視し、入力電圧が所定の閾値を下回ったときに電圧低下検出信号を電力供給選択部１０２及び制限部１０７に出力する。閾値としては、例えば、入力電圧の降下を検知するための第１閾値と、第１閾値よりも低い、アイドリング状態への変化を検知するための第２閾値とが用いられる。本実施形態では、内部電圧検出用の閾値（第１閾値及び第２閾値）と、外部電圧検出用の閾値（第１閾値及び第２閾値）とがそれぞれ用意される。 The voltage detection unit 26 monitors the output voltage of the battery 400, that is, the input voltage (internal voltage or external voltage) of the vehicle-mounted device 1, and sends a voltage drop detection signal to the power supply selection unit when the input voltage falls below a predetermined threshold. Output to 102 and the limiting unit 107. As the threshold value, for example, a first threshold value for detecting a drop in the input voltage and a second threshold value for detecting a change to the idling state, which is lower than the first threshold value, are used. In the present embodiment, a threshold value for detecting the internal voltage (first threshold value and the second threshold value) and a threshold value for detecting the external voltage (first threshold value and the second threshold value) are prepared, respectively.

本実施形態では、内部電圧が所定の閾値を下回ったときに内部電圧検出部２７が出力する電圧低下検出信号と、外部電圧が所定の閾値を下回ったときに外部電圧検出部２８が出力する電圧低下検出信号との論理和が用いられる（図２参照）。外部電圧は、降下幅が内部電圧よりも大きいので、電圧降下を検知するのに適している。内部電圧は、正確な電圧値を検知するのに適している。このため、内部電圧と外部電圧の両方を監視することで、電圧降下を迅速に検知しつつ正確な電圧値を検知することが可能である。 In the present embodiment, a voltage drop detection signal output by the internal voltage detection unit 27 when the internal voltage falls below a predetermined threshold value and a voltage output by the external voltage detection unit 28 when the external voltage falls below a predetermined threshold value. The logical sum with the drop detection signal is used (see FIG. 2). Since the external voltage has a larger drop width than the internal voltage, it is suitable for detecting a voltage drop. The internal voltage is suitable for detecting an accurate voltage value. Therefore, by monitoring both the internal voltage and the external voltage, it is possible to detect an accurate voltage value while quickly detecting a voltage drop.

なお、論理和を用いる態様に限らず、例えば内部電圧と外部電圧の一方のみを監視するように構成してもよいし、例えば入力電圧の降下を検知する際には外部電圧を監視し、アイドリング状態への変化を検知する際には内部電圧を監視するように構成してもよい。 The mode is not limited to the mode in which the logical sum is used, and for example, it may be configured to monitor only one of the internal voltage and the external voltage. For example, when detecting a drop in the input voltage, the external voltage is monitored and idling. It may be configured to monitor the internal voltage when detecting the change to the state.

機能部監視部１４は、複数の機能部２００の状態を監視し、各機能部２００における車載器機能の実行の有無を表す判別信号を電力供給選択部１０２に出力する。 The function unit monitoring unit 14 monitors the status of the plurality of function units 200, and outputs a determination signal indicating whether or not the vehicle-mounted device function is executed in each function unit 200 to the power supply selection unit 102.

電力供給選択部１０２は、機能部監視部１４による監視結果に従って複数の機能部２００の中から車載器機能の実行を維持する機能部２００を選択する。具体的には、電力供給選択部１０２は、入力電圧が電圧降下検知用の第１閾値を下回ったことを表す電圧低下検出信号を電圧検出部２６から受けた場合に、機能部２００の選択を開始する。電力供給選択部１０２は、 The power supply selection unit 102 selects the function unit 200 that maintains the execution of the on-board unit function from the plurality of function units 200 according to the monitoring result by the function unit monitoring unit 14. Specifically, when the power supply selection unit 102 receives a voltage drop detection signal indicating that the input voltage has fallen below the first threshold value for voltage drop detection from the voltage detection unit 26, the power supply selection unit 102 selects the function unit 200. Start. The power supply selection unit 102

例えば、電力供給選択部１０２は、機能部監視部１４からの判別信号に基づいて複数の機能部２００の中から実行の状態にある機能部２００を選択する。すなわち、無線通信部４が路側機と通信リンクを確立中である場合には無線通信部４が選択され、ＧＮＳＳ受信部５が測位状態にある場合にはＧＮＳＳ受信部５が選択され、音声出力部７が音声出力中である場合には音声出力部７が選択される。 For example, the power supply selection unit 102 selects the function unit 200 in the execution state from the plurality of function units 200 based on the determination signal from the function unit monitoring unit 14. That is, when the wireless communication unit 4 is establishing a communication link with the roadside unit, the wireless communication unit 4 is selected, and when the GNSS receiving unit 5 is in the positioning state, the GNSS receiving unit 5 is selected and voice output is performed. If the unit 7 is outputting audio, the audio output unit 7 is selected.

また、電力供給選択部１０２は、予め記憶された各機能部２００における車載器機能の実行の優先順位に基づいて、複数の機能部２００の中から優先順位が所定以上の機能部２００を選択してもよい。また、電力供給選択部１０２は、予め記憶された各機能部２００における車載器機能の実行下での消費電力に基づいて、複数の機能部２００の中から消費電力が所定以下の機能２００部を選択してもよい。 Further, the power supply selection unit 102 selects the function unit 200 having a predetermined priority or higher from the plurality of function units 200 based on the execution priority of the vehicle-mounted device function in each function unit 200 stored in advance. You may. Further, the power supply selection unit 102 selects the function 200 units whose power consumption is less than or equal to a predetermined value from among the plurality of function units 200, based on the power consumption of each function unit 200 stored in advance under the execution of the on-board unit function. You may choose.

電力供給選択部１０２は、車両のパワーユニットがアイドリング状態に変化したことを検知する。本実施形態では、電圧検出部２６からの電圧低下検出信号に基づいて、アイドリング状態への変化を検知する。具体的には、電力供給選択部１０２は、入力電圧が状態変化検知用の第２閾値を下回ったことを表す電圧低下検出信号を電圧検出部２６から受けた場合に、車両のパワーユニットが稼働状態からアイドリング状態に変化したと検知する。 The power supply selection unit 102 detects that the power unit of the vehicle has changed to the idling state. In the present embodiment, the change to the idling state is detected based on the voltage drop detection signal from the voltage detection unit 26. Specifically, when the power supply selection unit 102 receives a voltage drop detection signal from the voltage detection unit 26 indicating that the input voltage has fallen below the second threshold value for state change detection, the power unit of the vehicle is in the operating state. Detects that it has changed to the idling state.

これに限らず、アイドリング状態への変化を表す電圧低下検出信号の出力は、例えば車速を監視すること（車速信号を受信すること）によって行われてもよいし、ＣＡＮ等の車内通信網におけるアイドリング情報を監視すること（アイドリング状態に関するデータを受信すること）によって行われてもよいし、信号機の情報等を取得することによって行われてもよいし、車載カメラにより撮像される車両前方画像を監視すること（当該車両前方画像の解析データを受信すること）によって行われてもよい。 Not limited to this, the output of the voltage drop detection signal indicating the change to the idling state may be performed by, for example, monitoring the vehicle speed (receiving the vehicle speed signal), or idling in an in-vehicle communication network such as CAN. It may be performed by monitoring information (receiving data related to the idling state), by acquiring information such as a traffic light, or by monitoring a vehicle front image captured by an in-vehicle camera. It may be done by doing (receiving the analysis data of the vehicle front image).

電力供給選択部１０２は、アイドリング状態に変化したことが検知された場合に、選択された機能部２００への電力供給を維持する。具体的には、電力供給選択部１０２は、選択された機能部２００に対応する切替部２５を駆動することで、選択された機能部２００を補助電源３００に接続する。これにより、必要に応じた車載器機能を維持することが可能となる。 The power supply selection unit 102 maintains the power supply to the selected functional unit 200 when it is detected that the idling state has been changed. Specifically, the power supply selection unit 102 connects the selected function unit 200 to the auxiliary power supply 300 by driving the switching unit 25 corresponding to the selected function unit 200. This makes it possible to maintain the on-board unit function as needed.

本実施形態では、補助電源３００として電源回路２の上流が利用されているので（図２参照）、選択された機能部２００には外部電圧が供給される。外部電圧は、電源回路２により降圧されておらず、内部電圧よりも高いので、電力供給の維持に適している。特に、切替部２５が昇圧器を含む場合には、外部電圧が大幅に低下しても、外部電圧を昇圧した上で機能部２００に供給することが可能である。 In the present embodiment, since the upstream of the power supply circuit 2 is used as the auxiliary power supply 300 (see FIG. 2), an external voltage is supplied to the selected functional unit 200. Since the external voltage is not stepped down by the power supply circuit 2 and is higher than the internal voltage, it is suitable for maintaining the power supply. In particular, when the switching unit 25 includes a booster, even if the external voltage drops significantly, the external voltage can be boosted and then supplied to the functional unit 200.

電力供給選択部１０２は、アイドリング状態に変化したことが検知された場合に、制御部１０への電力供給も維持する。具体的には、電力供給選択部１０２は、制御部１０に設けられた切替部２５を駆動することで、制御部１０を補助電源３００に接続する。これにより、電力供給選択部１０２自身の機能の実行も維持される。また、ＥＴＣカードの認証処理を実行する認証部１０９の機能の実行も維持される。 The power supply selection unit 102 also maintains the power supply to the control unit 10 when it is detected that the idling state has changed. Specifically, the power supply selection unit 102 connects the control unit 10 to the auxiliary power supply 300 by driving the switching unit 25 provided in the control unit 10. As a result, the execution of the function of the power supply selection unit 102 itself is also maintained. In addition, the execution of the function of the authentication unit 109 that executes the authentication process of the ETC card is also maintained.

制限部１０７は、アイドリング状態に変化したことが電力供給選択部１０２により検知された場合に、特定の車載器機能の実行を制限する。具体的には、制限部１０７は、アイドリング状態に変化した場合に、ＥＴＣカードの抜き忘れ通知を制限する。これにより、アイドリング状態に変化する度に抜き忘れ警告音が出力されないようにすることが可能である。 The limiting unit 107 limits the execution of a specific on-board unit function when the power supply selecting unit 102 detects that the idling state has changed. Specifically, the limiting unit 107 limits the notification of forgetting to remove the ETC card when the idling state is changed. This makes it possible to prevent the warning sound for forgetting to pull out from being output each time the idling state is changed.

図４は、車載器１が実行する処理例を示すフロー図である。制御部１０がプログラムに従って図４に示す処理を実行することによって、制御部１０が上記図３に示した電力供給選択部１０２、制限部１０７及び認証部１０９として機能する。また、図５－図７は、車載器１の動作例を示すタイミング図である。 FIG. 4 is a flow chart showing an example of processing executed by the vehicle-mounted device 1. When the control unit 10 executes the process shown in FIG. 4 according to the program, the control unit 10 functions as the power supply selection unit 102, the restriction unit 107, and the authentication unit 109 shown in FIG. Further, FIGS. 5 to 7 are timing diagrams showing an operation example of the vehicle-mounted device 1.

まず、制御部１０は、車両のアクセサリ電源がオンされ、入力電圧が第１閾値（例えば内部電圧で１２Ｖ）を上回ると（Ｓ１１）、初期動作やカード認証処理を実行し、初期動作結果及びカード認証完了を通知する（Ｓ１２，Ｓ１３）。通知は、音声出力部７から音声を出力することによって行われる。カード認証処理の実行やカード認証完了の通知は、上記認証部１０９を実現する処理である。 First, when the accessory power of the vehicle is turned on and the input voltage exceeds the first threshold value (for example, 12 V at the internal voltage) (S11), the control unit 10 executes the initial operation and the card authentication process, and executes the initial operation result and the card. Notify the completion of authentication (S12, S13). The notification is performed by outputting voice from the voice output unit 7. The execution of the card authentication process and the notification of the completion of the card authentication are processes for realizing the authentication unit 109.

次に、制御部１０は、入力電圧が第１閾値以上である間（Ｓ１４：ＮＯ）、通常動作を行う（Ｓ２６）。一方、制御部１０は、入力電圧が第１閾値を下回ると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、以下に説明する選択処理（Ｓ１５－Ｓ１７）に移行する。第１閾値は、入力電圧の降下を検知するための閾値である。 Next, the control unit 10 performs a normal operation while the input voltage is equal to or higher than the first threshold value (S14: NO) (S26). On the other hand, when the input voltage falls below the first threshold value (S14: YES), the control unit 10 shifts to the selection process (S15-S17) described below. The first threshold value is a threshold value for detecting a drop in the input voltage.

選択処理（Ｓ１５－Ｓ１７）において、制御部１０は、ＧＰＳ測位状態であるか否か、通信リンク確立中であるか否かを判定する。選択処理（Ｓ１５－Ｓ１７）は、上記電力供給選択部１０２を実現する処理である。これにより、電力供給を維持する機能部が選択される。なお、制御部１０は常に電力供給を維持する対象となる。 In the selection process (S15-S17), the control unit 10 determines whether or not the GPS positioning state is in effect and whether or not the communication link is being established. The selection process (S15-S17) is a process for realizing the power supply selection unit 102. As a result, the functional unit that maintains the power supply is selected. The control unit 10 is a target for always maintaining the power supply.

ＧＰＳ測位状態とは、衛星等から受信したＧＰＳ電波に基づいて現在位置を算出している状態を指す。通信リンク確立中とは、車載器１と路側機とが識別情報や時刻情報などを相互に交換し、通信が可能な状態にあることを指す。 The GPS positioning state refers to a state in which the current position is calculated based on GPS radio waves received from a satellite or the like. "Establishing a communication link" means that the on-board unit 1 and the roadside unit are in a state where they can communicate with each other by exchanging identification information, time information, and the like.

ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０のみが選択される。 If it is not in the GPS positioning state and the communication link is not being established (S15: NO, S16: NO), only the control unit 10 is selected.

ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０及び無線通信部４が選択される。 If the GPS positioning state is not present and the communication link is being established (S15: NO, S16: YES), the control unit 10 and the wireless communication unit 4 are selected.

ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０及びＧＮＳＳ受信部５が選択される。 When the GPS positioning state is set and the communication link is not established (S15: YES, S17: NO), the control unit 10 and the GNSS receiving unit 5 are selected.

ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５が選択される。 When the GPS positioning state is set and the communication link is being established (S15: YES, S17: YES), the control unit 10, the wireless communication unit 4, and the GNSS receiving unit 5 are selected.

次に、制御部１０は、入力電圧が第２閾値（例えば内部電圧で５Ｖ）を下回ったことを検知すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、以下に説明する制限処理（Ｓ１９）及び維持処理（Ｓ２０－Ｓ２３）に移行する。第２閾値は、アイドリング状態への変化を検知するための閾値である。入力電圧が第２閾値を下回ったことを検知することで、アイドリング状態に変化したことが検知される。すなわち、アイドリング状態に変化したことの検知は、上記電力供給選択部１０２を実現する処理である。 Next, when the control unit 10 detects that the input voltage has fallen below the second threshold value (for example, 5 V at the internal voltage) (S18: YES), the limiting process (S19) and the maintenance process (S20-S23) described below are performed. ). The second threshold value is a threshold value for detecting a change to the idling state. By detecting that the input voltage has fallen below the second threshold value, it is detected that the state has changed to the idling state. That is, the detection of the change to the idling state is a process for realizing the power supply selection unit 102.

なお、入力電圧が第２閾値を上回っている間は（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０は通常動作を維持する（Ｓ２６） While the input voltage exceeds the second threshold value (S18: NO), the control unit 10 maintains the normal operation (S26).

制限処理（Ｓ１９）において、制御部１０は、カード抜き忘れ通知設定をオフにすることで、ＥＴＣカードの抜き忘れ通知を制限する。制限処理（Ｓ１９）は、上記制限部１０７を実現する処理である。これにより、アイドリング状態に変化したときに抜き忘れ警告音が出力されなくなる。なお、カード抜き忘れ通知設定をオフにすることに併せて又は代えて、制御部１０は、音声出力部７に出力されるイネーブル信号を中断してもよい。 In the restriction process (S19), the control unit 10 limits the notification of forgetting to remove the ETC card by turning off the notification of forgetting to remove the card. The restriction process (S19) is a process for realizing the restriction unit 107. As a result, the warning sound for forgetting to pull out is not output when the state changes to the idling state. The control unit 10 may interrupt the enable signal output to the voice output unit 7 in conjunction with or instead of turning off the card removal forgetting notification setting.

維持処理（Ｓ２０－Ｓ２３）において、制御部１０は、選択処理（Ｓ１５－Ｓ１７）で選択された機能部への電力供給を維持する。一方、選択されなかった機能部では、電力供給が維持されないため、機能の実行が停止する。維持処理（Ｓ２０－Ｓ２３）は、上記電力供給選択部１０２を実現する処理である。 In the maintenance process (S20-S23), the control unit 10 maintains the power supply to the functional unit selected in the selection process (S15-S17). On the other hand, in the function unit that is not selected, the execution of the function is stopped because the power supply is not maintained. The maintenance process (S20-S23) is a process for realizing the power supply selection unit 102.

ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、制御部１０に設けられた切替部２５（図２及び図３参照）のみを駆動することで、制御部１０のみを補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２０）。 When the GPS positioning state is not established and the communication link is not being established (S15: NO, S16: NO), the control unit 10 drives only the switching unit 25 (see FIGS. 2 and 3) provided in the control unit 10. By doing so, only the control unit 10 is connected to the auxiliary power supply 300 to maintain the power supply (S20).

ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０は、制御部１０及び無線通信部４に設けられた切替部２５をそれぞれ駆動することで、制御部１０及び無線通信部４を補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２１）。 When the communication link is being established (S15: NO, S16: YES) without being in the GPS positioning state, the control unit 10 drives the switching unit 25 provided in the control unit 10 and the wireless communication unit 4, respectively. Then, the control unit 10 and the wireless communication unit 4 are connected to the auxiliary power supply 300 to maintain the power supply (S21).

ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０は、制御部１０及びＧＮＳＳ受信部５に設けられた切替部２５をそれぞれ駆動することで、制御部１０及びＧＮＳＳ受信部５を補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２２）。 When the GPS positioning state is set and the communication link is not established (S15: YES, S17: NO), the control unit 10 drives the switching unit 25 provided in the control unit 10 and the GNSS receiving unit 5, respectively. , The control unit 10 and the GNSS receiving unit 5 are connected to the auxiliary power supply 300 to maintain the power supply (S22).

ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０は、制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５に設けられた切替部２５をそれぞれ駆動することで、制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５を補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２３）。 When the GPS positioning state is set and the communication link is being established (S15: YES, S17: YES), the control unit 10 is the switching unit 25 provided in the control unit 10, the wireless communication unit 4, and the GNSS receiving unit 5. The control unit 10, the wireless communication unit 4, and the GNSS receiving unit 5 are connected to the auxiliary power supply 300 to maintain the power supply (S23).

その後、制御部１０は、入力電圧が第２閾値を上回ると（Ｓ２４）、停止した機能部を再起動するとともに切替部２５の駆動を停止して（Ｓ２５）、通常動作に復帰する（Ｓ２６）。 After that, when the input voltage exceeds the second threshold value (S24), the control unit 10 restarts the stopped functional unit and stops driving the switching unit 25 (S25), and returns to the normal operation (S26). ..

さらに、制御部１０は、アクセサリ電源がオフされると（Ｓ２７）、ＥＴＣカードが挿入されたままである場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、抜き忘れ通知を行った上で処理を終了し（Ｓ２９）、ＥＴＣカードが挿入されていない場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。 Further, when the accessory power is turned off (S27), if the ETC card is still inserted (S28: YES), the control unit 10 gives a notification of forgetting to remove and ends the process (S29). If the ETC card is not inserted (S28: NO), the process ends as it is.

上記Ｓ２０－Ｓ２３のように制御部１０への電力供給が維持されることによって、図５に示すように、入力電圧が低下しても制御部１０の機能（ここでは特に、認証部１０９としての機能）の実行が維持されるので、ＥＴＣカードが認証されたままとなり、入力電圧が復帰しても再度の認証処理が実行されない。このため、アイドリング状態に変化する度にカード認証完了通知が行われないようにすることが可能である。 By maintaining the power supply to the control unit 10 as in S20-S23, as shown in FIG. 5, the function of the control unit 10 even if the input voltage drops (here, in particular, as the authentication unit 109). Since the execution of the function) is maintained, the ETC card remains authenticated, and even if the input voltage is restored, the authentication process is not executed again. Therefore, it is possible to prevent the card authentication completion notification from being sent every time the idling state is changed.

また、入力電圧が低下したときにカード抜き忘れ通知設定がオフにされるので、アイドリング状態に変化する度に抜き忘れ通知が行われないようにすることも可能である。 Further, since the card removal forgetting notification setting is turned off when the input voltage drops, it is possible to prevent the card removal forgetting notification from being performed every time the idling state is changed.

上記Ｓ２１及びＳ２３のように制御部１０に加えて無線通信部４の電力供給も維持されることによって、図６に示すように、通信リンク確立中に入力電圧が低下しても無線通信部４の機能の実行が維持されるので、路側機との通信を継続することが可能である。すなわち、例えば高速道路での渋滞や一般道での信号待ち等により路側機との通信リンク確立中にアイドリング状態に変化しても、路側機との通信を継続し、通信エラーの発生を抑制することが可能である。 By maintaining the power supply of the wireless communication unit 4 in addition to the control unit 10 as in S21 and S23, as shown in FIG. 6, the wireless communication unit 4 even if the input voltage drops during the establishment of the communication link. Since the execution of the function of is maintained, it is possible to continue the communication with the roadside machine. That is, even if the vehicle changes to an idling state while establishing a communication link with the roadside unit due to traffic congestion on an expressway or waiting for a signal on a general road, communication with the roadside unit is continued and communication errors are suppressed. It is possible.

上記Ｓ２２及びＳ２３のように制御部１０に加えてＧＮＳＳ受信部５の電力供給も維持されることによって、図７に示すように、測位状態において入力電圧が低下してもＧＮＳＳ受信部５の機能の実行が維持されるので、測位時の情報を保持したバックアップ状態に移行することが可能である。このため、ＧＮＳＳ受信部５が停止状態から測位状態に移行する場合（いわゆるコールドスタート）と比べて、再び測位状態に移行するまでの時間を短縮することが可能である。 By maintaining the power supply of the GNSS receiving unit 5 in addition to the control unit 10 as in S22 and S23, as shown in FIG. 7, the function of the GNSS receiving unit 5 even if the input voltage drops in the positioning state. Since the execution of is maintained, it is possible to shift to the backup state in which the information at the time of positioning is retained. Therefore, it is possible to shorten the time until the GNSS receiving unit 5 shifts to the positioning state again as compared with the case where the GNSS receiving unit 5 shifts from the stopped state to the positioning state (so-called cold start).

１ 車載器、１０ 制御部、１２ 記憶部、１４ 機能部監視部、２ 電源回路、２０ 電源部、２１ 電源コネクタ、２３ 電圧調整部、２５ 切替部、２６ 電圧検出部、２７ 内部電圧検出部、２８ 外部電圧検出部、２９ 論理演算部、３ 機器通信部、３２ Ｉ／Ｆコネクタ、４ 無線通信部、４３ アンテナコネクタ、４５ アンテナ、５ ＧＮＳＳ受信部、６ 発光部、７ 音声出力部、８ 操作入力部、９ カードホルダー、９２ カード検知部、９４ 抜き忘れ報知部、１０２ 電力供給選択部、１０７ 制限部、１０９ 認証部、２００ 機能部、３００ 補助電源、４００ バッテリ

1 In-vehicle device, 10 Control unit, 12 Storage unit, 14 Function unit Monitoring unit, 2 Power supply circuit, 20 Power supply unit, 21 Power connector, 23 Voltage adjustment unit, 25 Switching unit, 26 Voltage detection unit, 27 Internal voltage detection unit, 28 External voltage detector, 29 Logic calculation unit, 3 Equipment communication unit, 32 I / F connector, 4 Wireless communication unit, 43 Antenna connector, 45 Antenna, 5 GNSS receiver, 6 Light emitting unit, 7 Audio output unit, 8 Operations Input unit, 9 card holder, 92 card detector, 94 forget-to-remove notification unit, 102 power supply selection unit, 107 limit unit, 109 authentication unit, 200 function unit, 300 auxiliary power supply, 400 battery

Claims (14)

互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部と、
を備え、
前記複数の機能部のそれぞれに設けられ、補助電源の接続と遮断とを切り替える複数の切替部をさらに備え、
前記電力供給選択部は、前記複数の切替部の中から前記選択された機能部に対応する切替部を駆動することで、前記選択された機能部への電力供給を維持する、
車載器。 Multiple functional units that execute different on-board unit functions,
A power supply unit that supplies the electric power received from the vehicle battery to the plurality of functional units, and a power supply unit.
A voltage detection unit that outputs a voltage drop detection signal indicating a voltage drop of the electric power, and
A function unit that maintains the execution of the on-board unit function is selected from the plurality of function units, and when the voltage drop detection signal is output from the voltage detection unit, power is supplied to the selected function unit. To maintain the power supply selection section and
With
Each of the plurality of functional units is further provided with a plurality of switching units for switching between connection and disconnection of the auxiliary power supply.
The power supply selection unit maintains the power supply to the selected function unit by driving the switching unit corresponding to the selected function unit from the plurality of switching units.
On-board unit. 前記複数の機能部の状態を監視し、前記各機能部における前記車載器機能の実行の有無を表す判別信号を出力する機能部監視部をさらに備え、
前記電力供給選択部は、前記判別信号に基づいて前記複数の機能部の中から実行の状態にある機能部を選択する、
請求項１に記載の車載器。 A functional unit monitoring unit that monitors the status of the plurality of functional units and outputs a discrimination signal indicating whether or not the in-vehicle device function is executed in each of the functional units is further provided.
The power supply selection unit selects a function unit in an execution state from the plurality of function units based on the determination signal.
The vehicle-mounted device according to claim 1. 前記電力供給選択部は、予め記憶された前記各機能部における前記車載器機能の実行の優先順位に基づいて、前記複数の機能部の中から優先順位が所定以上の機能部を選択する、
請求項１に記載の車載器。 The power supply selection unit selects a functional unit having a predetermined priority or higher from the plurality of functional units based on the execution priority of the vehicle-mounted device function in each of the functional units stored in advance.
The vehicle-mounted device according to claim 1. 前記電力供給選択部は、予め記憶された前記各機能部における前記車載器機能の実行下での消費電力に基づいて、前記複数の機能部の中から消費電力が所定以下の機能部を選択する、
請求項１に記載の車載器。 The power supply selection unit selects a functional unit having a power consumption of a predetermined value or less from the plurality of functional units based on the power consumption of each of the functional units stored in advance during execution of the on-board unit function. ,
The vehicle-mounted device according to claim 1. 前記電源部は、前記車両のバッテリの電圧を降圧して前記複数の機能部に供給し、
前記電源部の上流が前記補助電源として利用される、
請求項１乃至４の何れかに記載の車載器。 The power supply unit lowers the voltage of the battery of the vehicle and supplies it to the plurality of functional units.
The upstream of the power supply unit is used as the auxiliary power supply.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 4. 前記切替部は、昇圧器を含む、
請求項１乃至５の何れかに記載の車載器。 The switching unit includes a booster.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 5. 前記電圧検知部は、前記電源部の上流の電圧を検知する、
請求項１乃至６の何れかに記載の車載器。 The voltage detection unit detects the voltage upstream of the power supply unit.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 6. 互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部と、
を備え、
前記電圧検知部は、前記電源部の上流の電圧と下流の電圧とを検知する、
車載器。 Multiple functional units that execute different on-board unit functions,
A power supply unit that supplies the electric power received from the vehicle battery to the plurality of functional units, and a power supply unit.
A voltage detection unit that outputs a voltage drop detection signal indicating a voltage drop of the electric power, and
A function unit that maintains the execution of the on-board unit function is selected from the plurality of function units, and when the voltage drop detection signal is output from the voltage detection unit, power is supplied to the selected function unit. To maintain the power supply selection section and
With
The voltage detection unit detects an upstream voltage and a downstream voltage of the power supply unit.
On-board unit. 互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部と、
を備え、
前記電圧低下検出信号が出力された場合に、特定の機能の実行を制限する制限部をさらに備え、
前記制限部は、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、ＥＴＣカードの抜き忘れ通知を制限する、
車載器。 Multiple functional units that execute different on-board unit functions,
A power supply unit that supplies the electric power received from the vehicle battery to the plurality of functional units, and a power supply unit.
A voltage detection unit that outputs a voltage drop detection signal indicating a voltage drop of the electric power, and
A function unit that maintains the execution of the on-board unit function is selected from the plurality of function units, and when the voltage drop detection signal is output from the voltage detection unit, power is supplied to the selected function unit. To maintain the power supply selection section and
With
Further, a limiting unit for limiting the execution of a specific function when the voltage drop detection signal is output is provided.
The limiting unit limits the notification of forgetting to remove the ETC card when the voltage drop detection signal is output.
On-board unit. 前記電力供給選択部は、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、自身への電力供給も維持する、
請求項１乃至９の何れかに記載の車載器。 The power supply selection unit also maintains power supply to itself when the voltage drop detection signal is output.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 9. ＥＴＣカードの認証処理を実行する認証部をさらに備え、
前記複数の切替部の１つは、前記認証部に設けられ、
前記電力供給選択部は、前記認証部に対応する切替部を駆動することで、前記認証部への電力供給を維持する、
請求項１に記載の車載器。 It also has an authentication unit that executes the authentication process of the ETC card.
One of the plurality of switching units is provided in the authentication unit.
The power supply selection unit maintains the power supply to the authentication unit by driving the switching unit corresponding to the authentication unit.
The vehicle-mounted device according to claim 1. 前記電源部に対する電源接続は、アクセサリ電源線及びグランド線の２線が接続される２線式である、
請求項１乃至１１の何れかに記載の車載器。 The power supply connection to the power supply unit is a two-wire system in which two wires, an accessory power supply line and a ground line, are connected.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 11. 互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
前記複数の機能部のそれぞれに設けられ、補助電源の接続と遮断とを切り替える複数の切替部と、
を備える車載器の制御方法であって、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力し、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、前記複数の切替部の中から前記選択された機能部に対応する切替部を駆動することで、前記選択された機能部への電力供給を維持する、
車載器の制御方法。 Multiple functional units that execute different on-board unit functions,
A power supply unit that supplies the electric power received from the vehicle battery to the plurality of functional units, and a power supply unit.
A plurality of switching units provided in each of the plurality of functional units to switch between connection and disconnection of the auxiliary power supply, and
It is a control method of an in-vehicle device equipped with
A voltage drop detection signal indicating a voltage drop of the electric power is output, and the voltage drop detection signal is output.
When the function unit that maintains the execution of the on-board unit function is selected from the plurality of function units and the voltage drop detection signal is output, the selected function unit is selected from the plurality of switching units. By driving the corresponding switching unit, the power supply to the selected functional unit is maintained.
How to control the in-vehicle device. 互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、
前記複数の機能部のそれぞれに設けられ、補助電源の接続と遮断とを切り替える複数の切替部と、
を備える車載器のコンピュータを、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から出力された前記電圧低下検出信号が出力された場合に、前記複数の切替部の中から前記選択された機能部に対応する切替部を駆動することで、前記選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部、
として機能させるプログラム。
Multiple functional units that execute different on-board unit functions,
A power supply unit that supplies the electric power received from the vehicle battery to the plurality of functional units, and a power supply unit.
A voltage detection unit that outputs a voltage drop detection signal indicating a voltage drop of the electric power, and
A plurality of switching units provided in each of the plurality of functional units to switch between connection and disconnection of the auxiliary power supply, and
In-vehicle computer equipped with
When the functional unit that maintains the execution of the on-board unit function is selected from the plurality of functional units and the voltage drop detection signal output from the voltage detection unit is output, the plurality of switching units are included. By driving the switching unit corresponding to the selected functional unit, the power supply selecting unit that maintains the power supply to the selected functional unit,
A program that functions as.
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