JP7100914B2 - Coin processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing apparatus.

硬貨選別搬送路上に硬貨径の小径順に硬貨選別孔を備えた硬貨選別計数装置において、硬貨搬送不良が発生した場合に、その後の選別計数処理を効率良く行うことができる硬貨処理装置がある(例えば特許文献1参照)。 In a coin sorting and counting device provided with coin sorting holes in ascending order of coin diameter on the coin sorting and transporting path, there is a coin processing device that can efficiently perform subsequent sorting and counting processing when a coin transport failure occurs (for example). See Patent Document 1).

特開平9-161117号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-161117

上記の硬貨処理装置においては、硬貨選別計数処理中に硬貨搬送路上で搬送不良が発生してその搬送を停止させることがあった際に、落下させるべき選別孔の手前の硬貨の計数を確実なものとすることはできても、搬送不良により落下させるべき選別孔を越えてしまった硬貨については計数を確実なものとすることはできない。すなわち、落下させるべき選別孔とは異なる下流側の次の選別孔に硬貨が落下してしまうと、現金違算となる虞があるが、これを防止することはできない。 In the above-mentioned coin processing apparatus, when a transport defect occurs on the coin transport path during the coin sorting and counting process and the transport may be stopped, the coins in front of the sorting hole to be dropped are reliably counted. However, it is not possible to ensure the counting of coins that have exceeded the sorting hole to be dropped due to poor transportation. That is, if a coin falls into the next sorting hole on the downstream side different from the sorting hole to be dropped, there is a risk of cash miscalculation, but this cannot be prevented.

したがって、本発明は、選別するべき選別部とは異なる下流の選別部で硬貨を選別してしまうことを抑制することができる硬貨処理装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a coin processing apparatus capable of suppressing the sorting of coins in a downstream sorting section different from the sorting section to be sorted.

上記目的を達成するために、本発明に係る第1の態様は、搬送路で下流側に向け搬送中の硬貨を識別する識別部と、前記識別部で受け入れ不可と識別された受入不可硬貨を、装置外に取り出し可能とする硬貨リジェクト口に振り分けるリジェクト振分ゲートと、前記リジェクト振分ゲートよりも前記下流側に設けられ、前記識別部の識別結果に基づいて駆動されて前記識別部で受け入れ可能と識別された受入可能硬貨のうちの対象硬貨を前記搬送路から選別する上流側選別部と、前記上流側選別部の前記識別部とは反対側である前記下流側に設けられて前記対象硬貨よりも小径の硬貨を前記搬送路から選別する下流側選別部とを有し、前記上流側選別部と前記下流側選別部との間に、前記下流側選別部で選別する硬貨の径よりも大径の硬貨の前記下流側選別部側への移動を規制して停止させる規制ガイドが設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is to identify an identification unit that identifies a coin being transported toward a downstream side in a transport path, and an unacceptable coin that is identified as unacceptable by the identification unit. A reject distribution gate that distributes to the coin reject port that can be taken out of the device, and a reject distribution gate that is provided on the downstream side of the reject distribution gate and is driven based on the identification result of the identification unit and received by the identification unit. The target is provided on the upstream side sorting unit for selecting the target coins among the acceptable coins identified as possible from the transport path and the downstream side opposite to the identification unit of the upstream side sorting unit. It has a downstream sorting section for sorting coins having a diameter smaller than that of the coins from the transport path, and between the upstream sorting section and the downstream sorting section, the diameter of the coins sorted by the downstream sorting section. It is also characterized by being provided with a regulation guide that regulates and stops the movement of large-diameter coins to the downstream sorting section side.

本発明によれば、選別するべき選別部とは異なる下流の選別部で硬貨を選別してしまうことを抑制することができる硬貨処理装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a coin processing apparatus capable of suppressing the sorting of coins in a downstream sorting section different from the sorting section to be sorted.

本発明に係る硬貨処理装置の第1実施形態の要部を示すもので、(a)は平面図、(b)は側断面図である。The main part of the 1st Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention is shown, (a) is a plan view, (b) is a side sectional view. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the money processing apparatus which is the 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置を含むPOSレジシステムのブロック図である。It is a block diagram of the POS cash register system including the money processing apparatus which is 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows outline the internal structure of the coin processing part of the money processing apparatus which is 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the coin processing part of the money processing apparatus which is 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を概略的に示す側面図であって、出金搬送部等を示すものである。It is a side view schematically showing the internal structure of the coin processing part of the money processing device which is the 2nd Embodiment of the coin processing device which concerns on this invention, and shows the withdrawal transfer part and the like. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を概略的に示す側面図であって、予備収納庫等を示すものである。It is a side view schematically showing the internal structure of the coin processing part of the coin processing apparatus which is the 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention, and shows the spare storage and the like. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の第2入金搬送路周辺を示す全体カバーを除いた平面図である。It is a top view excluding the whole cover which shows the periphery of the 2nd deposit transport path of the money processing apparatus which is 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の第2入金搬送路周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the periphery of the 2nd deposit transport path of the money processing apparatus which is 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の上部カバー周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the periphery of the upper cover of the money processing apparatus which is the 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の上部カバー周辺を示す全体カバーを除いた斜視図である。It is a perspective view excluding the whole cover which shows the periphery of the upper cover of the money processing apparatus which is the 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の上部カバー周辺を示す側断面図である。It is a side sectional view showing the periphery of the upper cover of the money processing apparatus which is the 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の紙幣処理部の内部構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows outline the internal structure of the banknote processing part of the money processing apparatus which is the 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置の補助収納庫を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the auxiliary storage of the money processing apparatus which is the 2nd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理装置の第3実施形態の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the 3rd Embodiment of the coin processing apparatus which concerns on this invention.

<第1実施形態>
本発明に係る硬貨処理装置の第1実施形態を図1を参照して以下に説明する。
<First Embodiment>
The first embodiment of the coin processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIG.

第1実施形態は、硬貨を金種別に振り分ける振り分け処理を少なくとも行う硬貨処理装置200となっている。第1実施形態の硬貨処理装置200は、硬貨を搬送する搬送路201と、搬送路201で搬送中の硬貨Cの金種を識別する識別部202と、開閉可能であって識別部202の識別結果に基づいて駆動されて開状態となることで対象硬貨を搬送路201から落下孔204a~204eに落下させて選別する複数のゲート205a~205eと、これらゲート205a~205eの識別部202とは反対側に設けられて対象硬貨を搬送路201から常時落下させて選別する常時開状態の落下孔204fとを有している。 The first embodiment is a coin processing device 200 that at least performs a distribution process for distributing coins by denomination. The coin processing device 200 of the first embodiment identifies a transport path 201 for transporting coins, an identification unit 202 for identifying the denomination of coin C being transported in the transport path 201, and an identification unit 202 that can be opened and closed. The plurality of gates 205a to 205e for sorting the target coins by dropping them from the transport path 201 into the drop holes 204a to 204e by being driven based on the result and opening the open state, and the identification unit 202 of these gates 205a to 205e. It has a drop hole 204f that is provided on the opposite side and is always open for sorting target coins by constantly dropping them from the transport path 201.

搬送路201は、水平に配置されて上面で硬貨の下面に接触して硬貨の移動を案内する搬送路本体211と、搬送路本体211の上側に設けられ、硬貨Cを搬送路本体211とで挟持して搬送する無端の搬送ベルト212とを有している。 The transport path 201 is provided on the transport path main body 211 which is horizontally arranged and contacts the lower surface of the coin on the upper surface to guide the movement of the coin, and the transport path main body 211 is provided on the upper side of the transport path main body 211. It has an endless transport belt 212 that is sandwiched and transported.

ここで、硬貨処理装置200は、1円硬貨、5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨および500円硬貨の全6金種の硬貨を金種混合の状態から金種別に振り分けるものである。 Here, the coin processing device 200 sorts all 6 denominations of 1-yen coins, 5-yen coins, 10-yen coins, 50-yen coins, 100-yen coins, and 500-yen coins from the mixed denomination state into denominations. It is a thing.

複数の落下孔204a~204eおよび複数のゲート205a~205eは、いずれも全金種数である6金種よりも一つ少ない5金種分設けられている。複数の落下孔204a~204eおよび複数のゲート205a~205eは、最小径の1円硬貨を除く5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨および500円硬貨を大径のものから順に搬送路201から落下させて選別するようになっている。 The plurality of drop holes 204a to 204e and the plurality of gates 205a to 205e are all provided for 5 denominations, which is one less than the total number of 6 denominations. The plurality of drop holes 204a to 204e and the plurality of gates 205a to 205e are 5 yen coins excluding the minimum diameter 1 yen coin, 10 yen coins, 50 yen coins, 100 yen coins and 500 yen coins in order from the largest diameter. It is designed to be dropped from the transport path 201 for sorting.

最も識別部202側の落下孔204aおよびゲート205aは最大径の500円硬貨を対象硬貨として搬送路201から落下させて選別するものである。ゲート205aは、落下孔204a内に設けられており、その識別部202とは反対側に設けられた支軸221aを中心に回動可能となっている。ゲート205aは、搬送路本体211の上面と面一の状態が、落下孔204aを閉塞する閉状態であり、非駆動状態では閉状態とされ、この閉状態では、識別部202側から搬送されてきた硬貨を落下孔204aから落下させることなく通過させる。ゲート205aは、駆動されて搬送路本体211の上面よりも上側に突出するように支軸221aを中心に回動することで、落下孔204aを開放する開状態となる。ゲート205aは、この開状態では、識別部202側から搬送されてきた硬貨を落下孔204aから落下させる。搬送路本体211には、識別部202と落下孔204aとの間に、搬送路201で搬送中の硬貨が識別部202を通過後、落下孔204aおよびゲート205aに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ222aが設けられている。 The drop hole 204a and the gate 205a on the identification unit 202 side are for sorting coins having a maximum diameter of 500 yen by dropping them from the transport path 201 as target coins. The gate 205a is provided in the drop hole 204a and is rotatable around a support shaft 221a provided on the side opposite to the identification portion 202. The gate 205a is in a closed state in which the upper surface of the transport path main body 211 is flush with the drop hole 204a, is in a closed state in the non-driving state, and is conveyed from the identification unit 202 side in this closed state. The coins are passed through the drop hole 204a without being dropped. The gate 205a is driven and rotates about the support shaft 221a so as to project upward from the upper surface of the transport path main body 211, so that the drop hole 204a is opened. In this open state, the gate 205a drops the coin conveyed from the identification unit 202 side from the drop hole 204a. The transport path main body 211 detects the coin being transported in the transport path 201 between the identification unit 202 and the drop hole 204a when the coin passes through the identification unit 202 and then reaches the drop hole 204a and the gate 205a. A coin detection sensor 222a is provided.

識別部202側から2番目の落下孔204bおよびゲート205bは10円硬貨を対象硬貨として搬送路201から落下させて選別するものである。ゲート205bは、落下孔204b内に設けられており、その識別部202とは反対側に設けられた支軸221bを中心に回動可能となっている。ゲート205bは、ゲート205aと同様に開閉する。搬送路本体211には、落下孔204aと落下孔204bとの間に、搬送路201で搬送中の硬貨が落下孔204aおよびゲート205aを通過して落下孔204bおよびゲート205bに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ222b(通過センサ)が設けられている。この硬貨検知センサ222bの検知結果と上記した硬貨検知センサ222aの検知結果とから、これらの間にある落下孔204aに硬貨が落下したか否かを検知する。落下孔204bは、ゲート205aの識別部202とは反対側に設けられており、ゲート205aによる落下孔204aへの落下対象である500円硬貨よりも小径の10円硬貨を、ゲート205bが開状態となることで搬送路201から落下させる。 The second drop hole 204b and gate 205b from the identification unit 202 side are for sorting 10-yen coins by dropping them from the transport path 201 as target coins. The gate 205b is provided in the drop hole 204b and is rotatable around a support shaft 221b provided on the side opposite to the identification portion 202. The gate 205b opens and closes in the same manner as the gate 205a. In the transport path main body 211, when the coin being transported in the transport path 201 passes through the drop hole 204a and the gate 205a and reaches the drop hole 204b and the gate 205b between the drop hole 204a and the drop hole 204b, the coin is reached. A coin detection sensor 222b (passing sensor) for detecting the above is provided. From the detection result of the coin detection sensor 222b and the detection result of the coin detection sensor 222a described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 204a between them. The drop hole 204b is provided on the side opposite to the identification portion 202 of the gate 205a, and the gate 205b is in an open state for a 10-yen coin having a diameter smaller than that of the 500-yen coin to be dropped into the drop hole 204a by the gate 205a. As a result, the coin is dropped from the transport path 201.

識別部202側から3番目の落下孔204cおよびゲート205cは100円硬貨を対象硬貨として搬送路201から落下させて選別するものである。ゲート205cは、落下孔204c内に設けられており、その識別部202とは反対側に設けられた支軸221cを中心に回動可能となっている。ゲート205cは、ゲート205a,205bと同様に開閉する。搬送路本体211には、落下孔204bと落下孔204cとの間に、搬送路201で搬送中の硬貨が落下孔204bおよびゲート205bを通過して落下孔204cおよびゲート205cに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ222c(通過センサ)が設けられている。この硬貨検知センサ222cの検知結果と上記した硬貨検知センサ222bの検知結果とから、これらの間にある落下孔204bに硬貨が落下したか否かを検知する。落下孔204cは、ゲート205bの識別部202とは反対側に設けられており、ゲート205bによる落下孔204bへの落下対象である10円硬貨よりも小径の100円硬貨を、ゲート205cが開状態となることで搬送路201から落下させる。 The third drop hole 204c and gate 205c from the identification unit 202 side are for sorting 100-yen coins by dropping them from the transport path 201 as target coins. The gate 205c is provided in the drop hole 204c and is rotatable around a support shaft 221c provided on the side opposite to the identification portion 202. The gate 205c opens and closes in the same manner as the gates 205a and 205b. In the transport path main body 211, when the coin being transported in the transport path 201 passes through the drop hole 204b and the gate 205b and reaches the drop hole 204c and the gate 205c between the drop hole 204b and the drop hole 204c, the coin is reached. A coin detection sensor 222c (passing sensor) for detecting the above is provided. From the detection result of the coin detection sensor 222c and the detection result of the coin detection sensor 222b described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 204b between them. The drop hole 204c is provided on the side opposite to the identification portion 202 of the gate 205b, and the gate 205c is in an open state for a 100-yen coin having a smaller diameter than the 10-yen coin to be dropped into the drop hole 204b by the gate 205b. As a result, the coin is dropped from the transport path 201.

識別部202側から4番目の落下孔204dおよびゲート205dは5円硬貨を対象硬貨として搬送路201から落下させて選別するものである。ゲート205dは、落下孔204d内に設けられており、その識別部202とは反対側に設けられた支軸221dを中心に回動可能となっている。ゲート205dは、ゲート205a~205cと同様に開閉する。搬送路本体211には、落下孔204cと落下孔204dとの間に、搬送路201で搬送中の硬貨が落下孔204cおよびゲート205cを通過して落下孔204dおよびゲート205dに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ222d(通過センサ)が設けられている。この硬貨検知センサ222dの検知結果と上記した硬貨検知センサ222cの検知結果とから、これらの間にある落下孔204cに硬貨が落下したか否かを検知する。落下孔204dは、ゲート205cの識別部202とは反対側に設けられており、ゲート205cによる落下孔204cへの落下対象である100円硬貨よりも小径の5円硬貨を、ゲート205dが開状態となることで搬送路201から落下させる。 The fourth drop hole 204d and gate 205d from the identification unit 202 side are for sorting 5-yen coins by dropping them from the transport path 201 as target coins. The gate 205d is provided in the drop hole 204d and is rotatable around a support shaft 221d provided on the side opposite to the identification portion 202. The gate 205d opens and closes in the same manner as the gates 205a to 205c. In the transport path main body 211, when the coin being transported in the transport path 201 passes through the drop hole 204c and the gate 205c and reaches the drop hole 204d and the gate 205d between the drop hole 204c and the drop hole 204d, the coin is reached. A coin detection sensor 222d (passing sensor) for detecting the above is provided. From the detection result of the coin detection sensor 222d and the detection result of the coin detection sensor 222c described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 204c between them. The drop hole 204d is provided on the side opposite to the identification portion 202 of the gate 205c, and the gate 205d is in an open state for a 5-yen coin having a diameter smaller than that of the 100-yen coin to be dropped into the drop hole 204c by the gate 205c. As a result, the coin is dropped from the transport path 201.

識別部202側から5番目の落下孔204eおよびゲート205eは50円硬貨を対象硬貨として搬送路201から落下させて選別するものである。ゲート205eは、落下孔204e内に設けられており、その識別部202とは反対側に設けられた支軸221eを中心に回動可能となっている。ゲート205eは、ゲート205a~205dと同様に開閉する。搬送路本体211には、落下孔204dと落下孔204eとの間に、搬送路201で搬送中の硬貨が落下孔204dおよびゲート205dを通過して落下孔204eおよびゲート205eに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ222e(通過センサ)が設けられている。この硬貨検知センサ222eの検知結果と上記した硬貨検知センサ222dの検知結果とから、これらの間にある落下孔204dに硬貨が落下したか否かを検知する。落下孔204eは、ゲート205dの識別部202とは反対側に設けられており、ゲート205dによる落下孔204dへの落下対象である5円硬貨よりも小径の50円硬貨を、ゲート205eが開状態となることで搬送路201から落下させる。 The fifth drop hole 204e and gate 205e from the identification unit 202 side are for sorting 50-yen coins by dropping them from the transport path 201 as target coins. The gate 205e is provided in the drop hole 204e and is rotatable around a support shaft 221e provided on the side opposite to the identification portion 202. The gate 205e opens and closes in the same manner as the gates 205a to 205d. In the transport path main body 211, when the coin being transported in the transport path 201 passes through the drop hole 204d and the gate 205d and reaches the drop hole 204e and the gate 205e between the drop hole 204d and the drop hole 204e, the coin is reached. A coin detection sensor 222e (passing sensor) for detecting the above is provided. From the detection result of the coin detection sensor 222e and the detection result of the coin detection sensor 222d described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 204d between them. The drop hole 204e is provided on the side opposite to the identification portion 202 of the gate 205d, and the gate 205e opens a 50-yen coin having a diameter smaller than that of the 5-yen coin to be dropped into the drop hole 204d by the gate 205d. As a result, the coin is dropped from the transport path 201.

落下孔204eおよびゲート205eの識別部202とは反対側に、落下孔204fが設けられている。落下孔204fはゲートがなく常時硬貨を落下可能な開状態であり、最小径の金種である1円硬貨を対象硬貨として搬送路201から落下させて選別する。落下孔204fは、ゲート205eの識別部202とは反対側に設けられており、ゲート205eによる落下孔204eへの落下対象である50円硬貨よりも小径の1円硬貨を搬送路201から落下させる。搬送路本体211には、落下孔204eと落下孔204fとの間に、搬送路201で搬送中の硬貨が落下孔204eおよびゲート205eを通過して落下孔204fに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ222f(通過センサ)が設けられている。この硬貨検知センサ222fの検知結果と上記した硬貨検知センサ222eの検知結果とから、これらの間にある落下孔204eに硬貨が落下したか否かを検知する。また、この硬貨検知センサ222fの検知結果から落下孔204fに硬貨が落下したことを検知する。落下孔204a~204eおよび複数のゲート205a~205eが、識別部202の識別結果に基づいて駆動されて対象硬貨を搬送路201から選別する選別部となっており、落下孔204fが、落下孔204a~204eおよび複数のゲート205a~205eの識別部202とは反対側に設けられてこれらで搬送路201から選別する対象硬貨よりも小径の硬貨を搬送路201から選別する選別部となっている。 A drop hole 204f is provided on the side of the drop hole 204e and the gate 205e opposite to the identification portion 202. The drop hole 204f has no gate and is in an open state where coins can be dropped at all times, and a 1-yen coin, which is the smallest denomination, is dropped from the transport path 201 and sorted. The drop hole 204f is provided on the side opposite to the identification portion 202 of the gate 205e, and a 1-yen coin having a diameter smaller than that of the 50-yen coin to be dropped into the drop hole 204e by the gate 205e is dropped from the transport path 201. .. The transport path main body 211 detects this coin when the coin being transported in the transport path 201 passes through the drop hole 204e and the gate 205e and reaches the drop hole 204f between the drop hole 204e and the drop hole 204f. A coin detection sensor 222f (passage sensor) is provided. From the detection result of the coin detection sensor 222f and the detection result of the coin detection sensor 222e described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 204e between them. Further, from the detection result of the coin detection sensor 222f, it is detected that the coin has fallen into the drop hole 204f. The drop holes 204a to 204e and the plurality of gates 205a to 205e are driven based on the identification result of the identification unit 202 to be a sorting unit for selecting the target coin from the transport path 201, and the drop hole 204f is the drop hole 204a. A sorting unit is provided on the side opposite to the identification unit 202 of the gates 205a to 205e and the gates 205a to 205e, and the coins having a diameter smaller than the target coin to be sorted from the transport path 201 are sorted from the transport path 201.

搬送路201には、搬送路本体211の落下孔204fよりも識別部202とは反対側から識別部202側に延出して落下孔204fを上方で覆う上部カバー225が設けられている。上部カバー225は、搬送路201でゲート205e側から搬送されてきた硬貨の移動および落下孔204fへの落下を阻害することなく落下孔204fを上方で覆う。 The transport path 201 is provided with an upper cover 225 that extends from the side opposite to the identification portion 202 to the identification portion 202 side of the drop hole 204f of the transport path main body 211 and covers the drop hole 204f above. The upper cover 225 covers the drop hole 204f upward without hindering the movement of the coin conveyed from the gate 205e side in the transport path 201 and the drop into the drop hole 204f.

搬送路201には、搬送路本体211の上面上に、落下孔204a~204fを幅方向の両側で挟むように一対のガイド壁部231,231が設けられている。一対のガイド壁部231,231は、鏡面対称の段付き形状となっている。一対のガイド壁部231,231は、落下孔204aの両側に配置される一対の平行な移動ガイド232a,232aと、落下孔204bの両側に配置される一対の平行な移動ガイド232b,232bと、落下孔204cの両側に配置される一対の平行な移動ガイド232c,232cと、落下孔204dの両側に配置される一対の平行な移動ガイド232d,232dと、落下孔204eの両側に配置される一対の平行な移動ガイド232e,232eと、落下孔204fの両側に配置される一対の平行な移動ガイド232f,232fとを有している。 The transport path 201 is provided with a pair of guide wall portions 231 and 231 on the upper surface of the transport path main body 211 so as to sandwich the drop holes 204a to 204f on both sides in the width direction. The pair of guide wall portions 231 and 231 have a stepped shape that is mirror-symmetrical. The pair of guide wall portions 231 and 231 include a pair of parallel movement guides 232a and 232a arranged on both sides of the drop hole 204a and a pair of parallel movement guides 232b and 232b arranged on both sides of the drop hole 204b. A pair of parallel movement guides 232c and 232c arranged on both sides of the drop hole 204c, a pair of parallel movement guides 232d and 232d arranged on both sides of the drop hole 204d, and a pair arranged on both sides of the drop hole 204e. It has parallel movement guides 232e and 232e, and a pair of parallel movement guides 232f and 232f arranged on both sides of the drop hole 204f.

一対の移動ガイド232a,232aは、500円硬貨の直径よりも広い間隔となっており、500円硬貨およびこれより小径の10円硬貨、100円硬貨、5円硬貨、50円硬貨および1円硬貨が通過可能となっている。一対の移動ガイド232b,232bは、500円硬貨の直径よりも狭く且つ10円硬貨の直径よりも広い間隔となっており、10円硬貨およびこれより小径の100円硬貨、5円硬貨、50円硬貨および1円硬貨が通過可能となっている。一対の移動ガイド232c,232cは、10円硬貨の直径よりも狭く且つ100円硬貨の直径よりも広い間隔となっており、100円硬貨およびこれより小径の5円硬貨、50円硬貨および1円硬貨が通過可能となっている。一対の移動ガイド232d,232dは、100円硬貨の直径よりも狭く且つ5円硬貨の直径よりも広い間隔となっており、5円硬貨およびこれより小径の50円硬貨および1円硬貨が通過可能となっている。一対の移動ガイド232e,232eは、5円硬貨の直径よりも狭く且つ50円硬貨の直径よりも広い間隔となっており、50円硬貨およびこれより小径の1円硬貨が通過可能となっている。一対の移動ガイド232f,232fは、50円硬貨の直径よりも狭く且つ1円硬貨の直径よりも広い間隔となっており、最小径の1円硬貨が通過可能となっている。搬送路201の終端部の落下孔204fは、正常に搬送路201で搬送されてきた1円硬貨を落下させることになり、その際に、1円硬貨は、ガイド壁部231,231の一対の移動ガイド232f,232fと上部カバー225とで、水平方向および鉛直方向がともにガードされることになる。 The pair of movement guides 232a and 232a are spaced wider than the diameter of the 500-yen coin, and are 500-yen coins and smaller-diameter 10-yen coins, 100-yen coins, 5-yen coins, 50-yen coins, and 1-yen coins. Can pass through. The pair of movement guides 232b and 232b are spaced narrower than the diameter of the 500-yen coin and wider than the diameter of the 10-yen coin, and are 10-yen coins and smaller-diameter 100-yen coins, 5-yen coins, and 50-yen coins. Coins and 1-yen coins can pass through. The pair of movement guides 232c, 232c are spaced narrower than the diameter of the 10-yen coin and wider than the diameter of the 100-yen coin, and are 100-yen coins and smaller-diameter 5-yen coins, 50-yen coins, and 1-yen coins. Coins can pass through. The pair of movement guides 232d and 232d are spaced narrower than the diameter of the 100-yen coin and wider than the diameter of the 5-yen coin, and can pass 5-yen coins and smaller-diameter 50-yen coins and 1-yen coins. It has become. The pair of movement guides 232e and 232e are spaced narrower than the diameter of the 5-yen coin and wider than the diameter of the 50-yen coin, allowing 50-yen coins and 1-yen coins with a smaller diameter to pass through. .. The pair of movement guides 232f and 232f have an interval narrower than the diameter of the 50-yen coin and wider than the diameter of the 1-yen coin, and the minimum diameter 1-yen coin can pass through. The drop hole 204f at the end of the transport path 201 will drop the 1-yen coin normally transported in the transport path 201, and at that time, the 1-yen coin will be a pair of guide wall portions 231 and 231. The movement guides 232f and 232f and the upper cover 225 guard both the horizontal direction and the vertical direction.

以上により、搬送路201の通路幅は識別部202から離れるにつれ、順に狭まっている。 As described above, the passage width of the transport path 201 is gradually narrowed as it is separated from the identification unit 202.

一対のガイド壁部231,231は、一対の移動ガイド232a,232aと一対の移動ガイド232b,232bとを繋ぐ一対の規制ガイド233a,233aと、一対の移動ガイド232b,232bと一対の移動ガイド232c,232cとを繋ぐ一対の規制ガイド233b,233bと、一対の移動ガイド232c,232cと一対の移動ガイド232d,232dとを繋ぐ一対の規制ガイド233c,233cと、一対の移動ガイド232d,232dと一対の移動ガイド232e,232eとを繋ぐ一対の規制ガイド233d,233dと、一対の移動ガイド232e,232eと一対の移動ガイド232f,232fとを繋ぐ一対の規制ガイド233e,233eと、を有している。 The pair of guide wall portions 231 and 231 include a pair of regulation guides 233a and 233a connecting the pair of movement guides 232a and 232a and the pair of movement guides 232b and 232b, and a pair of movement guides 232b and 232b and a pair of movement guides 232c. , 232c, a pair of regulation guides 233b, 233b, a pair of movement guides 232c, 232c and a pair of movement guides 232d, 232d, a pair of regulation guides 233c, 233c, and a pair of movement guides 232d, 232d. It has a pair of regulation guides 233d and 233d connecting the movement guides 232e and 232e, and a pair of regulation guides 233e and 233e connecting the pair of movement guides 232e and 232e and the pair of movement guides 232f and 232f. ..

一対の規制ガイド233a,233aは、落下孔204aおよびゲート205aと、落下孔204bおよびゲート205bとの間に設けられており、一対の移動ガイド232b,232bに近づくほど間隔が狭くなるように傾斜している。一対の規制ガイド233a,233aは、最大間隔が一対の移動ガイド232a,232aの間隔と同じで500円硬貨の直径よりも広く、最小間隔が一対の移動ガイド232b,232bの間隔と同じで500円硬貨の直径よりも狭く且つ10円硬貨の直径よりも広い。これにより、一対の規制ガイド233a,233aは、落下孔204bで落下する10円硬貨の径よりも大径の500円硬貨の落下孔204b側への移動つまり落下孔204bへの落下を規制する。ここで、図1に示すように、一対の規制ガイド233a,233aで落下孔204b側への移動が規制されて停止した状態にある500円硬貨Cは、硬貨検知センサ222bの鉛直上方で停止することになる。よって、硬貨検知センサ222bは、一対の規制ガイド233a,233aで落下孔204b側への移動が規制された状態の500円硬貨Cを検知する。 The pair of regulation guides 233a and 233a are provided between the fall holes 204a and the gate 205a and the fall holes 204b and the gate 205b, and are inclined so that the distance between the pair of movement guides 232a and 232b becomes narrower as they approach the pair of movement guides 232b and 232b. ing. The maximum spacing of the pair of regulation guides 233a and 233a is the same as the spacing of the pair of movement guides 232a and 232a, which is wider than the diameter of a 500-yen coin, and the minimum spacing is the same as the spacing of the pair of movement guides 232b and 232b, which is 500 yen. It is narrower than the diameter of a coin and wider than the diameter of a 10-yen coin. As a result, the pair of regulation guides 233a and 233a regulate the movement of the 500-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 10-yen coin that falls in the drop hole 204b toward the drop hole 204b, that is, the drop into the drop hole 204b. Here, as shown in FIG. 1, the 500-yen coin C, which is in a stopped state where the movement to the drop hole 204b side is restricted by the pair of regulation guides 233a and 233a, stops vertically above the coin detection sensor 222b. It will be. Therefore, the coin detection sensor 222b detects the 500-yen coin C in a state where the movement to the drop hole 204b side is restricted by the pair of regulation guides 233a and 233a.

一対の規制ガイド233b,233bは、落下孔204bおよびゲート205bと、落下孔204cおよびゲート205cとの間に設けられており、一対の移動ガイド232c,232cに近づくほど間隔が狭くなるように傾斜している。一対の規制ガイド233b,233bは、最大間隔が一対の移動ガイド232b,232bの間隔と同じで10円硬貨の直径よりも広く、最小間隔が一対の移動ガイド232c,232cの間隔と同じで10円硬貨の直径よりも狭く且つ100円硬貨の直径よりも広い。これにより、一対の規制ガイド233b,233bは、落下孔204cで落下する100円硬貨の径よりも大径の10円硬貨の落下孔204c側への移動つまり落下孔204cへの落下を規制する。ここで、一対の規制ガイド233b,233bで落下孔204c側への移動が規制されて停止した状態にある10円硬貨は、硬貨検知センサ222cの鉛直上方で停止することになる。よって、硬貨検知センサ222cは、一対の規制ガイド233b,233bで落下孔204c側への移動が規制された状態の10円硬貨を検知する。 The pair of regulation guides 233b and 233b are provided between the fall holes 204b and the gate 205b and the fall holes 204c and the gate 205c, and are inclined so that the distance becomes narrower as they approach the pair of movement guides 232c and 232c. ing. The maximum spacing of the pair of regulation guides 233b and 233b is the same as the spacing of the pair of moving guides 232b and 232b, which is wider than the diameter of a 10-yen coin, and the minimum spacing is the same as the spacing of the pair of moving guides 232c and 232c, which is 10 yen. It is narrower than the diameter of a coin and wider than the diameter of a 100-yen coin. As a result, the pair of regulation guides 233b and 233b regulate the movement of the 10-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 100-yen coin that falls in the drop hole 204c toward the drop hole 204c, that is, the drop into the drop hole 204c. Here, the 10-yen coin, which is in a state where the movement to the drop hole 204c side is restricted by the pair of regulation guides 233b and 233b and is stopped, is stopped vertically above the coin detection sensor 222c. Therefore, the coin detection sensor 222c detects a 10-yen coin in a state where the movement to the drop hole 204c side is restricted by the pair of regulation guides 233b and 233b.

一対の規制ガイド233c,233cは、落下孔204cおよびゲート205cと、落下孔204dおよびゲート205dとの間に設けられており、一対の移動ガイド232d,232dに近づくほど間隔が狭くなるように傾斜している。一対の規制ガイド233c,233cは、最大間隔が一対の移動ガイド232c,232cの間隔と同じで100円硬貨の直径よりも広く、最小間隔が一対の移動ガイド232d,232dの間隔と同じで100円硬貨の直径よりも狭く且つ5円硬貨の直径よりも広い。これにより、一対の規制ガイド233c,233cは、落下孔204dで落下する5円硬貨の径よりも大径の100円硬貨の落下孔204d側への移動つまり落下孔204dへの落下を規制する。ここで、一対の規制ガイド233c,233cで落下孔204d側への移動が規制されて停止した状態にある100円硬貨は、硬貨検知センサ222dの鉛直上方で停止することになる。よって、硬貨検知センサ222dは、一対の規制ガイド233c,233cで落下孔204d側への移動が規制された状態の100円硬貨を検知する。 The pair of regulation guides 233c and 233c are provided between the fall holes 204c and the gate 205c and the fall holes 204d and the gate 205d, and are inclined so that the distance becomes narrower as they approach the pair of movement guides 232d and 232d. ing. The maximum spacing of the pair of regulation guides 233c and 233c is the same as the spacing of the pair of movement guides 232c and 232c, which is wider than the diameter of a 100-yen coin, and the minimum spacing is the same as the spacing of the pair of movement guides 232d and 232d, which is 100 yen. It is narrower than the diameter of a coin and wider than the diameter of a 5-yen coin. As a result, the pair of regulation guides 233c and 233c regulate the movement of the 100-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 5-yen coin that falls in the drop hole 204d to the drop hole 204d side, that is, the drop into the drop hole 204d. Here, the 100-yen coin in a state where the movement to the drop hole 204d side is restricted by the pair of regulation guides 233c and 233c and is stopped is stopped vertically above the coin detection sensor 222d. Therefore, the coin detection sensor 222d detects a 100-yen coin in a state where the movement to the drop hole 204d side is restricted by the pair of regulation guides 233c and 233c.

一対の規制ガイド233d,233dは、落下孔204dおよびゲート205dと、落下孔204eおよびゲート205eとの間に設けられており、一対の移動ガイド232e,232eに近づくほど間隔が狭くなるように傾斜している。一対の規制ガイド233d,233dは、最大間隔が一対の移動ガイド232d,232dの間隔と同じで5円硬貨の直径よりも広く、最小間隔が一対の移動ガイド232e,232eの間隔と同じで5円硬貨の直径よりも狭く且つ50円硬貨の直径よりも広い。これにより、一対の規制ガイド233d,233dは、落下孔204eで落下する50円硬貨の径よりも大径の5円硬貨の落下孔204e側への移動つまり落下孔204eへの落下を規制する。ここで、一対の規制ガイド233d,233dで落下孔204e側への移動が規制されて停止した状態にある5円硬貨は、硬貨検知センサ222eの鉛直上方で停止することになる。よって、硬貨検知センサ222eは、一対の規制ガイド233d,233dで落下孔204e側への移動が規制された状態の5円硬貨を検知する。 The pair of regulation guides 233d and 233d are provided between the fall holes 204d and the gate 205d and the fall holes 204e and the gate 205e, and are inclined so that the distance becomes narrower as they approach the pair of movement guides 232e and 232e. ing. The maximum spacing of the pair of regulation guides 233d and 233d is the same as the spacing of the pair of moving guides 232d and 232d, which is wider than the diameter of a 5-yen coin, and the minimum spacing is the same as the spacing of the pair of moving guides 232e and 232e, which is 5 yen. It is narrower than the diameter of a coin and wider than the diameter of a 50-yen coin. As a result, the pair of regulation guides 233d and 233d regulate the movement of the 5-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 50-yen coin that falls in the drop hole 204e to the drop hole 204e side, that is, the fall into the drop hole 204e. Here, the 5-yen coin in a state where the movement to the drop hole 204e side is restricted by the pair of regulation guides 233d and 233d and is stopped is stopped vertically above the coin detection sensor 222e. Therefore, the coin detection sensor 222e detects a 5-yen coin in a state where the movement to the drop hole 204e side is restricted by the pair of regulation guides 233d and 233d.

一対の規制ガイド233e,233eは、落下孔204eおよびゲート205eと、落下孔204fとの間に設けられており、一対の移動ガイド232f,232fに近づくほど間隔が狭くなるように傾斜している。一対の規制ガイド233e,233eは、最大間隔が一対の移動ガイド232e,232eの間隔と同じで50円硬貨の直径よりも広く、最小間隔が一対の移動ガイド232f,232fの間隔と同じで50円硬貨の直径よりも狭く且つ1円硬貨の直径よりも広い。これにより、一対の規制ガイド233e,233eは、落下孔204fで落下する1円硬貨の径よりも大径の50円硬貨の落下孔204f側への移動つまり落下孔204fへの落下を規制する。ここで、一対の規制ガイド233e,233eで落下孔204f側への移動が規制されて停止した状態にある50円硬貨は、硬貨検知センサ222fの鉛直上方で停止することになる。よって、硬貨検知センサ222fは、一対の規制ガイド233e,233eで落下孔204f側への移動が規制された状態の50円硬貨を検知する。 The pair of regulation guides 233e and 233e are provided between the fall holes 204e and the gate 205e and the fall holes 204f, and are inclined so that the distance between the pair of movement guides 232f and 232f becomes narrower as they approach the pair of movement guides 232f and 232f. The maximum spacing of the pair of regulation guides 233e and 233e is the same as the spacing of the pair of moving guides 232e and 232e, which is wider than the diameter of a 50-yen coin, and the minimum spacing is the same as the spacing of the pair of moving guides 232f and 232f, which is 50 yen. It is narrower than the diameter of a coin and wider than the diameter of a 1-yen coin. As a result, the pair of regulation guides 233e and 233e regulate the movement of the 50-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 1-yen coin that falls in the drop hole 204f toward the drop hole 204f, that is, the drop into the drop hole 204f. Here, the 50-yen coin in a state where the movement to the drop hole 204f side is restricted by the pair of regulation guides 233e and 233e and is stopped is stopped vertically above the coin detection sensor 222f. Therefore, the coin detection sensor 222f detects a 50-yen coin in a state where the movement to the drop hole 204f side is restricted by the pair of regulation guides 233e and 233e.

以上により、落下孔204fは常時開状態であって最小径の金種の1円硬貨を搬送路201から落下させて選別することになり、ゲート205a~205eが、識別部202の識別結果に基づいて駆動されて、搬送路201で搬送中の硬貨を金種別に大径のものから順次搬送路201から落下させて選別するように全金種数よりも一つ少なく設けられている。そして、隣り合うゲート205aとゲート205bとの間に、これらゲート205a,205bのうち、識別部202とは反対側のゲート205bで落下させる硬貨の径よりも大径の硬貨の当該ゲート205b側への移動を規制する規制ガイド233a,233aが設けられている。隣り合うゲート205bとゲート205cとの間に、これらゲート205b,205cのうち、識別部202とは反対側のゲート205cで落下させる硬貨の径よりも大径の硬貨の当該ゲート205c側への移動を規制する規制ガイド233b,233bが設けられている。隣り合うゲート205cとゲート205dとの間に、これらゲート205c,205dのうち、識別部202とは反対側のゲート205dで落下させる硬貨の径よりも大径の硬貨の当該ゲート205d側への移動を規制する規制ガイド233c,233cが設けられている。隣り合うゲート205dとゲート205eとの間に、これらゲート205d,205eのうち、識別部202とは反対側のゲート205eで落下させる硬貨の径よりも大径の硬貨の当該ゲート205e側への移動を規制する規制ガイド233d,233dが設けられている。ゲート205eと落下孔204fとの間に、落下孔204fで落下する硬貨の径よりも大径の硬貨の落下孔204f側への移動を規制する規制ガイド233e,233eが設けられている。 As described above, the drop hole 204f is always open, and the 1-yen coin of the smallest diameter denomination is dropped from the transport path 201 for sorting, and the gates 205a to 205e are based on the identification result of the identification unit 202. It is provided to be one less than the total number of denominations so that the coins being driven by the transport path 201 and being transported by the transport path 201 are sequentially dropped from the transport path 201 in order from the one having the largest diameter to be sorted by denomination. Then, between the adjacent gates 205a and 205b, among these gates 205a and 205b, to the gate 205b side of the coin having a diameter larger than the diameter of the coin dropped by the gate 205b on the side opposite to the identification portion 202. Regulation guides 233a and 233a are provided to regulate the movement of the coin. Between the adjacent gates 205b and 205c, among these gates 205b and 205c, a coin having a diameter larger than the diameter of the coin dropped at the gate 205c on the opposite side of the identification unit 202 is moved to the gate 205c side. Regulation guides 233b and 233b are provided to regulate the above. Between the adjacent gates 205c and 205d, among these gates 205c and 205d, a coin having a diameter larger than the diameter of the coin dropped at the gate 205d opposite to the identification unit 202 is moved to the gate 205d side. Regulation guides 233c and 233c are provided to regulate the above. Between the adjacent gates 205d and 205e, among these gates 205d and 205e, a coin having a diameter larger than the diameter of the coin dropped at the gate 205e on the opposite side of the identification unit 202 is moved to the gate 205e side. Regulation guides 233d and 233d are provided to regulate the above. Restriction guides 233e and 233e are provided between the gate 205e and the drop hole 204f to regulate the movement of a coin having a diameter larger than the diameter of the coin falling in the drop hole 204f to the drop hole 204f side.

第1実施形態の硬貨処理装置200の図示略の制御部は、識別部202による識別結果と、搬送路201の搬送速度と、硬貨検知センサ222a~222fによる硬貨の検知結果とから、各硬貨の位置および落下孔204a~204fへの落下の有無を判定しつつゲート205a~205eの開閉を制御する。 The control unit (not shown) of the coin processing device 200 of the first embodiment is based on the identification result by the identification unit 202, the transfer speed of the transfer path 201, and the coin detection result by the coin detection sensors 222a to 222f. The opening and closing of the gates 205a to 205e is controlled while determining the position and the presence or absence of a fall to the drop holes 204a to 204f.

制御部は、例えば、識別部202で検出された500円硬貨については、当該500円硬貨が識別部202を通過したタイミングから所定時間経過後に500円硬貨用のゲート205aを駆動して開作動させることによって、当該500円硬貨を落下孔204aから落下させて図示略の500円硬貨用の収納部に収納する。その際に、制御部は、当該500円硬貨が硬貨検知センサ222aを通過したタイミングでゲート205aを閉作動させる。なお、識別部202で500円硬貨が連続して検出されると、制御部は、先頭の500円硬貨が識別部202を通過したタイミングから所定時間経過後にゲート205aを開作動させ、その後、開状態を維持し、最後尾の500円硬貨が硬貨検知センサ222aを通過したことを検知するとゲート205aを閉作動させる。なお、識別部202で兼用せずに500円硬貨用の開作動用のタイミングセンサを設けても良い。制御部は、識別部202で検出された500円硬貨が硬貨検知センサ222aを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ222bで検知されないことを確認することで、当該500円硬貨の落下孔204aからの落下を検出する。 For example, for a 500-yen coin detected by the identification unit 202, the control unit drives and opens the gate 205a for the 500-yen coin after a predetermined time has elapsed from the timing when the 500-yen coin passes through the identification unit 202. As a result, the 500-yen coin is dropped from the drop hole 204a and stored in the storage section for the 500-yen coin (not shown). At that time, the control unit closes the gate 205a at the timing when the 500-yen coin passes through the coin detection sensor 222a. When the identification unit 202 continuously detects 500-yen coins, the control unit opens the gate 205a after a predetermined time has elapsed from the timing when the leading 500-yen coin passes through the identification unit 202, and then opens. When the state is maintained and it is detected that the last 500-yen coin has passed the coin detection sensor 222a, the gate 205a is closed. It should be noted that the identification unit 202 may be provided with a timing sensor for opening operation for 500-yen coins. The control unit confirms that the 500-yen coin detected by the identification unit 202 is not detected by the coin detection sensor 222b within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 222a, thereby confirming that the 500-yen coin is not detected by the coin detection sensor 222b. Detects a fall from.

制御部は、識別部202で検出された10円硬貨については、当該10円硬貨が硬貨検知センサ222aを通過したタイミングで10円硬貨用のゲート205bを駆動して開作動させることによって、当該10円硬貨を落下孔204bから落下させて図示略の10円硬貨用の収納部に収納する。その際に、制御部は、当該10円硬貨が硬貨検知センサ222bを通過したタイミングでゲート205bを閉作動させる。なお、識別部202で10円硬貨が連続して検出されると、制御部は、先頭の10円硬貨が硬貨検知センサ222aを通過したタイミングでゲート205bを開き、最後尾の10円硬貨が硬貨検知センサ222bを通過したタイミングでゲート205bを閉じる。制御部は、識別部202で検出された10円硬貨が硬貨検知センサ222bを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ222cで検知されないことを確認することで、当該10円硬貨の落下孔204bからの落下を検出する。 For the 10-yen coin detected by the identification unit 202, the control unit drives the gate 205b for the 10-yen coin to open the 10-yen coin at the timing when the 10-yen coin passes the coin detection sensor 222a. Yen coins are dropped from the drop hole 204b and stored in the storage section for 10-yen coins (not shown). At that time, the control unit closes the gate 205b at the timing when the 10-yen coin passes through the coin detection sensor 222b. When the identification unit 202 continuously detects 10-yen coins, the control unit opens the gate 205b at the timing when the first 10-yen coin passes the coin detection sensor 222a, and the last 10-yen coin is a coin. The gate 205b is closed at the timing when the detection sensor 222b is passed. The control unit confirms that the 10-yen coin detected by the identification unit 202 is not detected by the coin detection sensor 222c within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 222b, so that the 10-yen coin drop hole 204b Detects a fall from.

制御部は、識別部202で検出された100円硬貨については、当該100円硬貨が硬貨検知センサ222bを通過したタイミングで100円硬貨用のゲート205cを駆動して開作動させることによって、当該100円硬貨を落下孔204cから落下させて図示略の100円硬貨用の収納部に収納する。その際に、制御部は、当該100円硬貨が硬貨検知センサ222cを通過したタイミングでゲート205cを閉作動させる。この場合も、識別部202で100円硬貨が連続して検出されると、制御部は、先頭の100円硬貨が硬貨検知センサ222bを通過したタイミングでゲート205cを開き、最後尾の100円硬貨が硬貨検知センサ222cを通過したタイミングでゲート205cを閉じる。制御部は、識別部202で検出された100円硬貨が硬貨検知センサ222cを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ222dで検知されないことを確認することで、当該100円硬貨の落下孔204cからの落下を検出する。 For the 100-yen coin detected by the identification unit 202, the control unit drives the gate 205c for the 100-yen coin to open the 100-yen coin at the timing when the 100-yen coin passes the coin detection sensor 222b. Yen coins are dropped from the drop hole 204c and stored in the storage section for 100-yen coins (not shown). At that time, the control unit closes the gate 205c at the timing when the 100-yen coin passes through the coin detection sensor 222c. In this case as well, when the identification unit 202 continuously detects 100-yen coins, the control unit opens the gate 205c at the timing when the first 100-yen coin passes the coin detection sensor 222b, and the last 100-yen coin. Closes the gate 205c at the timing when the coin passes the coin detection sensor 222c. The control unit confirms that the 100-yen coin detected by the identification unit 202 is not detected by the coin detection sensor 222d within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 222c, so that the 100-yen coin drop hole 204c Detects a fall from.

制御部は、識別部202で検出された5円硬貨については、当該5円硬貨が硬貨検知センサ222cを通過したタイミングで5円硬貨用のゲート205dを駆動して開作動させることによって、当該5円硬貨を落下孔204dから落下させて図示略の5円硬貨用の収納部に収納する。その際に、制御部は、当該5円硬貨が硬貨検知センサ222dを通過したタイミングでゲート205dを閉作動させる。この場合も、識別部202で5円硬貨が連続して検出されると、制御部は、先頭の5円硬貨が硬貨検知センサ222cを通過したタイミングでゲート205dを開き、最後尾の5円硬貨が硬貨検知センサ222dを通過したタイミングでゲート205dを閉じる。制御部は、識別部202で検出された5円硬貨が硬貨検知センサ222dを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ222eで検知されないことを確認することで、当該5円硬貨の落下孔204dからの落下を検出する。 The control unit drives the gate 205d for the 5-yen coin to open the 5-yen coin detected by the identification unit 202 at the timing when the 5-yen coin passes the coin detection sensor 222c. Yen coins are dropped from the drop hole 204d and stored in the storage section for 5-yen coins (not shown). At that time, the control unit closes the gate 205d at the timing when the 5-yen coin passes the coin detection sensor 222d. In this case as well, when the identification unit 202 continuously detects 5 yen coins, the control unit opens the gate 205d at the timing when the first 5 yen coin passes the coin detection sensor 222c, and the last 5 yen coin. Closes the gate 205d at the timing when the coin passes the coin detection sensor 222d. The control unit confirms that the 5-yen coin detected by the identification unit 202 is not detected by the coin detection sensor 222e within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 222d, thereby confirming that the 5-yen coin is not detected by the coin detection sensor 222e. Detects a fall from.

制御部は、識別部202で検出された50円硬貨については、当該50円硬貨が硬貨検知センサ222dを通過したタイミングで50円硬貨用のゲート205eを駆動して開作動させることによって、当該50円硬貨を落下孔204eから落下させて図示略の50円硬貨用の収納部に収納する。その際に、制御部は、当該50円硬貨が硬貨検知センサ222eを通過したタイミングでゲート205eを閉作動させる。この場合も、識別部202で50円硬貨が連続して検出されると、制御部は、先頭の50円硬貨が硬貨検知センサ222dを通過したタイミングでゲート205eを開き、最後尾の50円硬貨が硬貨検知センサ222eを通過したタイミングでゲート205eを閉じる。制御部は、識別部202で検出された50円硬貨が硬貨検知センサ222eを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ222fで検知されないことを確認することで、当該50円硬貨の落下孔204eからの落下を検出する。 For the 50-yen coin detected by the identification unit 202, the control unit drives the gate 205e for the 50-yen coin to open the 50-yen coin at the timing when the 50-yen coin passes the coin detection sensor 222d. Yen coins are dropped from the drop hole 204e and stored in the storage section for 50-yen coins (not shown). At that time, the control unit closes the gate 205e at the timing when the 50-yen coin passes the coin detection sensor 222e. In this case as well, when the identification unit 202 continuously detects 50-yen coins, the control unit opens the gate 205e at the timing when the first 50-yen coin passes the coin detection sensor 222d, and the last 50-yen coin. Closes the gate 205e at the timing when the coin passes the coin detection sensor 222e. The control unit confirms that the 50-yen coin detected by the identification unit 202 is not detected by the coin detection sensor 222f within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 222e, so that the 50-yen coin drop hole 204e Detects a fall from.

制御部は、識別部202で検出された1円硬貨については、落下孔204fから落下させて図示略の1円硬貨用の収納部に収納する。制御部は、識別部202で検出された1円硬貨が硬貨検知センサ222fを通過したことを確認することで、当該1円硬貨の落下孔204eからの落下を検出する。 The control unit drops the 1-yen coin detected by the identification unit 202 from the drop hole 204f and stores it in the storage unit for the 1-yen coin (not shown). The control unit detects the fall of the 1-yen coin from the drop hole 204e by confirming that the 1-yen coin detected by the identification unit 202 has passed through the coin detection sensor 222f.

そして、制御信号ノイズ等の影響によりゲート205a~205eのうちの所定のゲートを開口するはずが開口せず、または開口動作が遅れるなどして、その次の下流のゲートまたは落下孔204fに向けて硬貨が移動してしまった場合等のゲート205a~205eの動作不良発生時や、落下孔204a~204eのうち硬貨を落下させるべき所定の落下孔を越えてオーバーランしてしまった場合等の搬送不良発生時に、振り分け不良となった振り分け不良硬貨は、落下させるべき所定の落下孔を越えると、規制ガイド233a~233eで停止させられて、落下させるべき所定の落下孔とは異なる落下孔に落下することが規制される。 Then, due to the influence of control signal noise or the like, a predetermined gate among the gates 205a to 205e should be opened, but the opening operation is delayed or the opening operation is delayed, so that the gate is directed to the next downstream gate or the drop hole 204f. Transport when a malfunction occurs in the gates 205a to 205e, such as when a coin has moved, or when the coin has overrun beyond a predetermined drop hole in the drop holes 204a to 204e where the coin should be dropped. When a defect occurs, the poorly sorted coin that has become poorly sorted is stopped by the regulation guides 233a to 233e when it exceeds the predetermined drop hole to be dropped, and falls into a drop hole different from the predetermined drop hole to be dropped. Is regulated.

例えば、500円硬貨が、ゲート205aおよび落下孔204aを越えてゲート205bおよび落下孔204bに向けて移動しようとしても、一対の規制ガイド233a,233aが、ゲート205bおよび落下孔204bの手前で図1に示すように500円硬貨Cを停止させる。よって、例え後続の硬貨が10円硬貨であってゲート205bが開いていたとしても500円硬貨Cの落下孔204bへの落下を規制することができる。制御部は、硬貨検知センサ222bで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、一対の規制ガイド233a,233aで500円硬貨が停止させられていると判断して搬送ベルト212を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 For example, if a 500-yen coin attempts to move past the gate 205a and the drop hole 204a toward the gate 205b and the drop hole 204b, a pair of regulatory guides 233a, 233a will be in front of the gate 205b and the drop hole 204b. The 500-yen coin C is stopped as shown in. Therefore, even if the subsequent coin is a 10-yen coin and the gate 205b is open, it is possible to restrict the 500-yen coin C from falling into the drop hole 204b. When the control unit detects coins continuously for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 222b, the control unit determines that the 500-yen coin is stopped by the pair of regulation guides 233a and 233a, and stops the transport belt 212. Notifies the display unit of.

また、10円硬貨が、ゲート205bおよび落下孔204bを越えてゲート205cおよび落下孔204cに向けて移動しようとしても、一対の規制ガイド233b,233bが、ゲート205cおよび落下孔204cの手前で10円硬貨を停止させる。よって、例え後続の硬貨が100円硬貨であってゲート205cが開いていたとしても10円硬貨の落下孔204cへの落下を規制することができる。制御部は、硬貨検知センサ222cで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、一対の規制ガイド233b,233bで10円硬貨が停止させられていると判断して搬送ベルト212を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 Further, even if a 10-yen coin tries to move beyond the gate 205b and the drop hole 204b toward the gate 205c and the drop hole 204c, the pair of regulation guides 233b and 233b are 10 yen in front of the gate 205c and the drop hole 204c. Stop the coin. Therefore, even if the subsequent coin is a 100-yen coin and the gate 205c is open, it is possible to restrict the falling of the 10-yen coin into the drop hole 204c. When the control unit detects coins continuously for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 222c, the control unit determines that the 10-yen coin is stopped by the pair of regulation guides 233b and 233b, and stops the transport belt 212. Notifies the display unit of.

また、100円硬貨が、ゲート205cおよび落下孔204cを越えてゲート205dおよび落下孔204dに向けて移動しようとしても、一対の規制ガイド233c,233cが、ゲート205dおよび落下孔204dの手前で100円硬貨を停止させる。よって、例え後続の硬貨が5円硬貨であってゲート205dが開いていたとしても100円硬貨の落下孔204dへの落下を規制することができる。制御部は、硬貨検知センサ222dで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、一対の規制ガイド233c,233cで100円硬貨が停止させられていると判断して搬送ベルト212を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 Further, even if a 100-yen coin tries to move beyond the gate 205c and the drop hole 204c toward the gate 205d and the drop hole 204d, the pair of regulation guides 233c and 233c are 100 yen in front of the gate 205d and the drop hole 204d. Stop the coin. Therefore, even if the subsequent coin is a 5-yen coin and the gate 205d is open, it is possible to restrict the 100-yen coin from falling into the drop hole 204d. When the control unit detects coins continuously for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 222d, the control unit determines that the 100-yen coin is stopped by the pair of regulation guides 233c and 233c, and stops the transport belt 212. Notifies the display unit of.

5円硬貨が、ゲート205dおよび落下孔204dを越えてゲート205eおよび落下孔204eに向けて移動しようとしても、一対の規制ガイド233d,233dが、ゲート205eおよび落下孔204eの手前で5円硬貨を停止させる。よって、例え後続の硬貨が50円硬貨であってゲート205eが開いていたとしても5円硬貨の落下孔204eへの落下を規制することができる。制御部は、硬貨検知センサ222eで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、一対の規制ガイド233d,233dで5円硬貨が停止させられていると判断して搬送ベルト212を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 If a 5-yen coin attempts to move past the gate 205d and the drop hole 204e toward the gate 205e and the drop hole 204e, the pair of regulatory guides 233d, 233d will pull the 5-yen coin in front of the gate 205e and the drop hole 204e. Stop it. Therefore, even if the subsequent coin is a 50-yen coin and the gate 205e is open, it is possible to restrict the falling of the 5-yen coin into the drop hole 204e. When the control unit detects coins continuously for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 222e, the control unit determines that the 5-yen coin is stopped by the pair of regulation guides 233d and 233d, and stops the transport belt 212. Notifies the display unit of.

50円硬貨が、ゲート205eおよび落下孔204eを越えて落下孔204fに向けて移動しようとしても、一対の規制ガイド233e,233eが、落下孔204fの手前で50円硬貨を停止させて、常時開状態の落下孔204fへの落下を規制する。制御部は、硬貨検知センサ222fで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、一対の規制ガイド233e,233eで50円硬貨が停止させられていると判断して搬送ベルト212を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 Even if the 50-yen coin tries to move beyond the gate 205e and the drop hole 204e toward the drop hole 204f, the pair of regulation guides 233e and 233e stop the 50-yen coin in front of the drop hole 204f and always open it. The fall of the state to the drop hole 204f is restricted. When the control unit detects coins continuously for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 222f, the control unit determines that the 50-yen coin is stopped by the pair of regulation guides 233e and 233e, and stops the transport belt 212. Notifies the display unit of.

以上に述べた第1実施形態によれば、駆動されて開状態となったゲート205aで、落下孔204aから落下させるべき対象の500円硬貨が、この落下孔204aで落下することなくゲート205aの識別部202とは反対側の落下孔204bに向け移動しようとすると、規制ガイド233a,233aが落下孔204bで落下する10円硬貨の径よりも大径の500円硬貨の落下孔204b側への移動を規制する。すなわち、落下孔204aのゲート205aで落下させるべき500円硬貨がこのゲート205aで落下しなかったとしても、このゲート205aの直後の規制ガイド233a,233aで移動を規制することができる。したがって、落下させるべき選別部であるゲート205aとは異なる下流の選別部である落下孔204bに500円硬貨を落下させてしまうことを抑制することができる。 According to the first embodiment described above, the target 500-yen coin to be dropped from the drop hole 204a at the gate 205a driven and opened without falling at the drop hole 204a of the gate 205a. When trying to move toward the drop hole 204b on the opposite side of the identification unit 202, the regulation guides 233a and 233a move to the drop hole 204b side of the 500-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 10-yen coin that falls in the drop hole 204b. Regulate movement. That is, even if the 500-yen coin to be dropped at the gate 205a of the drop hole 204a does not fall at the gate 205a, the movement can be restricted by the regulation guides 233a and 233a immediately after the gate 205a. Therefore, it is possible to prevent the 500-yen coin from being dropped into the drop hole 204b, which is a sorting section downstream from the gate 205a, which is the sorting section to be dropped.

同様に、駆動されて開状態となったゲート205bで落下孔204bから落下させるべき対象の10円硬貨が、落下孔204cに向け移動しようとすると、規制ガイド233b,233bが落下孔204cで落下する100円硬貨の径よりも大径の10円硬貨の落下孔204c側への移動を規制する。すなわち、落下孔204bのゲート205bで落下させるべき10円硬貨がこのゲート205bで落下しなかったとしても、このゲート205bの直後の規制ガイド233b,233bで移動を規制することができる。したがって、落下させるべきゲート205bとは異なる下流の落下孔204cに10円硬貨を落下させてしまうことを抑制することができる。 Similarly, when the target 10-yen coin to be dropped from the drop hole 204b at the driven and opened gate 205b tries to move toward the drop hole 204c, the regulation guides 233b and 233b fall at the drop hole 204c. The movement of a 10-yen coin with a diameter larger than the diameter of a 100-yen coin to the drop hole 204c side is restricted. That is, even if the 10-yen coin to be dropped at the gate 205b of the drop hole 204b does not fall at the gate 205b, the movement can be restricted by the regulation guides 233b and 233b immediately after the gate 205b. Therefore, it is possible to prevent the 10-yen coin from being dropped into the downstream drop hole 204c, which is different from the gate 205b to be dropped.

同様に、駆動されて開状態となったゲート205cで落下孔204cから落下させるべき対象の100円硬貨が、落下孔204dに向け移動しようとすると、規制ガイド233c,233cが落下孔204dで落下する5円硬貨の径よりも大径の100円硬貨の落下孔204d側への移動を規制する。すなわち、落下孔204cのゲート205cで落下させるべき100円硬貨がこのゲート205cで落下しなかったとしても、このゲート205cの直後の規制ガイド233c,233cで移動を規制することができる。したがって、落下させるべきゲート205cとは異なる下流の落下孔204dに100円硬貨を落下させてしまうことを抑制することができる。 Similarly, when the target 100-yen coin to be dropped from the drop hole 204c at the driven and opened gate 205c tries to move toward the drop hole 204d, the regulation guides 233c and 233c fall at the drop hole 204d. The movement of 100-yen coins with a diameter larger than the diameter of 5-yen coins to the drop hole 204d side is restricted. That is, even if a 100-yen coin to be dropped at the gate 205c of the drop hole 204c does not fall at the gate 205c, the movement can be restricted by the regulation guides 233c and 233c immediately after the gate 205c. Therefore, it is possible to prevent the 100-yen coin from being dropped into the drop hole 204d downstream, which is different from the gate 205c to be dropped.

同様に、駆動されて開状態となったゲート205dで落下孔204dから落下させるべき対象の5円硬貨が、落下孔204eに向け移動しようとすると、規制ガイド233d,233dが落下孔204eで落下する50円硬貨の径よりも大径の5円硬貨の落下孔204e側への移動を規制する。すなわち、落下孔204dのゲート205dで落下させるべき5円硬貨がこのゲート205dで落下しなかったとしても、このゲート205dの直後の規制ガイド233d,233dで移動を規制することができる。したがって、落下させるべきゲート205dとは異なる下流の落下孔204eに5円硬貨を落下させてしまうことを抑制することができる。 Similarly, when the target 5-yen coin to be dropped from the drop hole 204d at the driven and opened gate 205d tries to move toward the drop hole 204e, the regulation guides 233d and 233d fall at the drop hole 204e. The movement of a 5-yen coin with a diameter larger than the diameter of a 50-yen coin to the drop hole 204e side is restricted. That is, even if the 5-yen coin to be dropped at the gate 205d of the drop hole 204d does not fall at the gate 205d, the movement can be restricted by the regulation guides 233d and 233d immediately after the gate 205d. Therefore, it is possible to prevent the 5-yen coin from being dropped into the drop hole 204e downstream, which is different from the gate 205d to be dropped.

同様に、駆動されて開状態となったゲート205eで落下孔204eから落下させるべき対象の50円硬貨が、落下孔204fに向け移動しようとすると、規制ガイド233e,233eが落下孔204fで落下する1円硬貨の径よりも大径の50円硬貨の落下孔204f側への移動を規制する。すなわち、落下孔204eのゲート205eで落下させるべき50円硬貨がこのゲート205eで落下しなかったとしても、このゲート205eの直後の規制ガイド233e,233eで移動を規制することができる。したがって、落下させるべきゲート205eとは異なる下流の落下孔204fに50円硬貨を落下させてしまうことを抑制することができる。 Similarly, when the target 50-yen coin to be dropped from the drop hole 204e at the driven and opened gate 205e tries to move toward the drop hole 204f, the regulation guides 233e and 233e fall at the drop hole 204f. The movement of a 50-yen coin with a diameter larger than the diameter of a 1-yen coin to the drop hole 204f side is restricted. That is, even if the 50-yen coin to be dropped at the gate 205e of the drop hole 204e does not fall at the gate 205e, the movement can be restricted by the regulation guides 233e and 233e immediately after the gate 205e. Therefore, it is possible to prevent the 50-yen coin from being dropped into the drop hole 204f downstream of the gate 205e to be dropped.

また、ゲート205aと落下孔204bとの間に設けられて、搬送路201で搬送中の硬貨がゲート205aを通過して落下孔204bに至ることを検知する硬貨検知センサ222bが、規制ガイド233a,233aで移動が規制された500円硬貨Cを検知する。同様に、ゲート205bと落下孔204cとの間に設けられて、搬送路201で搬送中の硬貨がゲート205bを通過して落下孔204cに至ることを検知する硬貨検知センサ222cが、規制ガイド233b,233bで移動が規制された10円硬貨を検知する。同様に、ゲート205cと落下孔204dとの間に設けられて、搬送路201で搬送中の硬貨がゲート205cを通過して落下孔204dに至ることを検知する硬貨検知センサ222dが、規制ガイド233c,233cで移動が規制された100円硬貨を検知する。同様に、ゲート205dと落下孔204eとの間に設けられて、搬送路201で搬送中の硬貨がゲート205dを通過して落下孔204eに至ることを検知する硬貨検知センサ222eが、規制ガイド233d,233dで移動が規制された5円硬貨を検知する。同様に、ゲート205eと落下孔204fとの間に設けられて、搬送路201で搬送中の硬貨がゲート205eを通過して落下孔204fに至ることを検知する硬貨検知センサ222fが、規制ガイド233e,233eで移動が規制された50円硬貨を検知する。このように硬貨の通過を検知するセンサで振り分け不良硬貨の停止を検知するため、センサの数を減らすことができる。加えて、操作者に対して振り分け不良硬貨を検出したエラー状況の報知が明確に可能となる。すなわち規制ガイド233a~233eに当接した状態で停止し、且つ硬貨検知センサ222b~222f上に存在する振り分け不良硬貨の位置情報を明確に操作者に報知して、排除を促すことが可能となる。 Further, a coin detection sensor 222b, which is provided between the gate 205a and the drop hole 204b and detects that the coin being conveyed in the transport path 201 passes through the gate 205a and reaches the drop hole 204b, is a regulation guide 233a. Detects a 500-yen coin C whose movement is restricted by 233a. Similarly, the coin detection sensor 222c, which is provided between the gate 205b and the drop hole 204c and detects that the coin being conveyed in the transport path 201 passes through the gate 205b and reaches the drop hole 204c, is a regulation guide 233b. , 233b detects a 10-yen coin whose movement is restricted. Similarly, a coin detection sensor 222d, which is provided between the gate 205c and the drop hole 204d and detects that the coin being conveyed in the transport path 201 passes through the gate 205c and reaches the drop hole 204d, is a regulation guide 233c. , 233c detects 100-yen coins whose movement is restricted. Similarly, the coin detection sensor 222e, which is provided between the gate 205d and the drop hole 204e and detects that the coin being conveyed in the transport path 201 passes through the gate 205d and reaches the drop hole 204e, is a regulation guide 233d. , 233d detects a 5-yen coin whose movement is restricted. Similarly, the coin detection sensor 222f, which is provided between the gate 205e and the drop hole 204f and detects that the coin being conveyed in the transport path 201 passes through the gate 205e and reaches the drop hole 204f, is a regulation guide 233e. , 233e detects a 50-yen coin whose movement is restricted. In this way, the sensor that detects the passage of coins detects the stoppage of poorly sorted coins, so the number of sensors can be reduced. In addition, it is possible to clearly notify the operator of the error status in which a poorly sorted coin is detected. That is, it is possible to stop in a state of being in contact with the regulation guides 233a to 233e, and clearly notify the operator of the position information of the poorly distributed coins existing on the coin detection sensors 222b to 222f to prompt the operator to eliminate them. ..

また、落下孔204fは常時開状態であるため、ゲート205eで落下孔204eから落下させるべき対象硬貨が、落下孔204eで落下することなくゲート205eの識別部202とは反対側の落下孔204fに向け移動しようとすると、落下孔204fに落下しやすい。このため、規制ガイド233e,233eが落下孔204fで落下する硬貨の径よりも大径の硬貨の落下孔204f側への移動を規制することによる効果が高い。 Further, since the drop hole 204f is always open, the target coin to be dropped from the drop hole 204e at the gate 205e does not fall at the drop hole 204e and enters the drop hole 204f on the opposite side of the identification portion 202 of the gate 205e. When trying to move toward it, it tends to fall into the drop hole 204f. Therefore, the effect of restricting the movement of the regulation guides 233e and 233e to the drop hole 204f side of the coin having a diameter larger than the diameter of the coin falling in the drop hole 204f is high.

また、搬送路201には、常時開状態の落下孔204fを上方で覆う上部カバー225が設けられているため、規制ガイド233a~233e,233a~233eで移動が規制された硬貨を手作業で取り出す際に、掴み損なう等して誤って落下孔204fに落としてしまうことを抑制できる。 Further, since the transport path 201 is provided with an upper cover 225 that covers the drop hole 204f that is always open, the coins whose movement is restricted by the regulation guides 233a to 233e and 233a to 233e are manually taken out. At that time, it is possible to prevent the coin from being accidentally dropped into the drop hole 204f due to failure to grasp the coin.

なお、1本の搬送路本体211に別体のガイド壁部231,231を取り付けて規制ガイド233a~233e,233a~233eを設けても良く、1本の搬送路本体211そのものに規制ガイド233a~233e,233a~233eを含むガイド壁部231,231を形成しても良い。 In addition, the regulation guides 233a to 233e and 233a to 233e may be provided by attaching separate guide wall portions 231 and 231 to one transport path main body 211, and the regulation guides 233a to 233a to the regulation guide 233a to 233a to 233e are provided on the one transport path main body 211 itself. Guide wall portions 231 and 231 including 233e and 233a to 233e may be formed.

加えて、両側のガイド壁部231,231を、鏡面対称の段付き形状としたが、これに限る必要はなく、取り扱う硬貨が、日本国硬貨のように金種間の直径差が比較的小さい硬貨にあっては、一方のガイド壁部231を直線状にし他方のガイド壁部231を一方のガイド壁部231との間隔が識別部202から離れるほど狭くなるように段付き形状としてもよい。この場合、硬貨を搬送する搬送ベルト212を、搬送路201の上流から下流に向けて、直線状に形成される一方のガイド壁部231に近づくように、斜めに配置するようにしても良い。 In addition, the guide walls 231 and 231 on both sides have a stepped shape that is mirror-symmetrical, but it is not necessary to limit this, and the coins handled are relatively small in diameter difference between denominations like Japanese coins. For coins, one guide wall portion 231 may be linear and the other guide wall portion 231 may have a stepped shape so that the distance from the one guide wall portion 231 becomes narrower as the distance from the identification portion 202 increases. In this case, the transport belt 212 for transporting coins may be arranged diagonally from the upstream to the downstream of the transport path 201 so as to approach one of the guide wall portions 231 formed in a straight line.

第1実施形態において、搬送ベルト212を、正逆回転可能とし、落下孔204a~204eのうち本来落下すべき落下孔を通り過ぎてしまった硬貨を、落下孔204a~204eのうち本来落下すべき落下孔よりも識別部202側まで戻し、再度、ゲート205a~205eで落下孔204a~204eの本来落下すべき落下孔に落下させるようにしても良い。 In the first embodiment, the transport belt 212 is made capable of forward / reverse rotation, and coins that have passed through the drop holes that should originally fall among the drop holes 204a to 204e are dropped from the drop holes 204a to 204e that should originally fall. It may be returned to the identification unit 202 side from the hole and dropped again at the gates 205a to 205e into the drop hole where the drop hole 204a to 204e should originally fall.

すなわち、硬貨を識別部202からゲート205a~205eに向けて移動させる方向を正回転とし、硬貨をゲート205a~205eから識別部202に向けて移動させる方向を逆回転とすると、制御部は、搬送ベルト212の正回転中、規制ガイド233a,233aで落下孔204b側への移動が規制された500円硬貨Cを硬貨検知センサ222bが検知すると、当該500円硬貨を、搬送ベルト212を逆回転させてゲート205aよりも識別部202側に移動させた後、搬送ベルト212を正回転させゲート205aを開いて落下孔204aに落下させる。これにより、ゲート205aの落下孔204aに落下させるべきであってゲート205aを通過してしまった500円硬貨を落下孔204aに落下させることができる。 That is, assuming that the direction in which the coin is moved from the identification unit 202 toward the gates 205a to 205e is a forward rotation and the direction in which the coin is moved from the gate 205a to 205e toward the identification unit 202 is a reverse rotation, the control unit is conveyed. When the coin detection sensor 222b detects a 500-yen coin C whose movement to the drop hole 204b is restricted by the regulation guides 233a and 233a during the forward rotation of the belt 212, the 500-yen coin is rotated in the reverse direction of the transport belt 212. After moving the coin to the identification unit 202 side of the gate 205a, the conveyor belt 212 is rotated in the forward direction to open the gate 205a and drop it into the drop hole 204a. As a result, a 500-yen coin that should have been dropped into the drop hole 204a of the gate 205a and has passed through the gate 205a can be dropped into the drop hole 204a.

同様に、制御部は、搬送ベルト212の正回転中、規制ガイド233b,233bで落下孔204c側への移動が規制された10円硬貨を硬貨検知センサ222cが検知すると、当該10円硬貨を、搬送ベルト212を逆回転させてゲート205bよりも識別部202側に移動させた後、搬送ベルト212を正回転させゲート205bを開いて落下孔204bに落下させる。これにより、ゲート205bの落下孔204bに落下させるべきであってゲート205bを通過してしまった10円硬貨を落下孔204bに落下させることができる。 Similarly, when the coin detection sensor 222c detects a 10-yen coin whose movement to the drop hole 204c side is restricted by the regulation guides 233b and 233b during the forward rotation of the transport belt 212, the control unit detects the 10-yen coin. After the conveyor belt 212 is rotated in the reverse direction to move it closer to the identification unit 202 than the gate 205b, the conveyor belt 212 is rotated forward to open the gate 205b and drop it into the drop hole 204b. As a result, the 10-yen coin that should have been dropped into the drop hole 204b of the gate 205b and has passed through the gate 205b can be dropped into the drop hole 204b.

同様に、制御部は、搬送ベルト212の正回転中、規制ガイド233c,233cで落下孔204d側への移動が規制された100円硬貨を硬貨検知センサ222dが検知すると、当該100円硬貨を、搬送ベルト212を逆回転させてゲート205cよりも識別部202側に移動させた後、搬送ベルト212を正回転させゲート205cを開いて落下孔204cに落下させる。これにより、ゲート205cの落下孔204cに落下させるべきであってゲート205cを通過してしまった100円硬貨を落下孔204cに落下させることができる。 Similarly, when the coin detection sensor 222d detects a 100-yen coin whose movement to the drop hole 204d side is restricted by the regulation guides 233c and 233c during the forward rotation of the transport belt 212, the control unit detects the 100-yen coin. After the conveyor belt 212 is rotated in the reverse direction to move it closer to the identification unit 202 than the gate 205c, the conveyor belt 212 is rotated forward to open the gate 205c and drop it into the drop hole 204c. As a result, a 100-yen coin that should have been dropped into the drop hole 204c of the gate 205c and has passed through the gate 205c can be dropped into the drop hole 204c.

同様に、制御部は、搬送ベルト212の正回転中、規制ガイド233d,233dで落下孔204e側への移動が規制された5円硬貨を硬貨検知センサ222eが検知すると、当該5円硬貨を、搬送ベルト212を逆回転させてゲート205dよりも識別部202側に移動させた後、搬送ベルト212を正回転させゲート205dを開いて落下孔204dに落下させる。これにより、ゲート205dの落下孔204dに落下させるべきであってゲート205dを通過してしまった5円硬貨を落下孔204dに落下させることができる。 Similarly, when the coin detection sensor 222e detects a 5-yen coin whose movement to the drop hole 204e side is restricted by the regulation guides 233d and 233d during the forward rotation of the transport belt 212, the control unit detects the 5-yen coin. After the conveyor belt 212 is rotated in the reverse direction to move it closer to the identification unit 202 than the gate 205d, the conveyor belt 212 is rotated forward to open the gate 205d and drop it into the drop hole 204d. As a result, a 5-yen coin that should have been dropped into the drop hole 204d of the gate 205d and has passed through the gate 205d can be dropped into the drop hole 204d.

同様に、制御部は、搬送ベルト212の正回転中、規制ガイド233e,233eで落下孔204f側への移動が規制された50円硬貨を硬貨検知センサ222fが検知すると、当該50円硬貨を、搬送ベルト212を逆回転させてゲート205eよりも識別部202側に移動させた後、搬送ベルト212を正回転させゲート205eを開いて落下孔204eに落下させる。これにより、ゲート205eの落下孔204eに落下させるべきであってゲート205eを通過してしまった50円硬貨を落下孔204eに落下させることができる。 Similarly, when the coin detection sensor 222f detects a 50-yen coin whose movement to the drop hole 204f side is restricted by the regulation guides 233e and 233e during the forward rotation of the transport belt 212, the control unit detects the 50-yen coin. After the conveyor belt 212 is rotated in the reverse direction to move it closer to the identification unit 202 than the gate 205e, the conveyor belt 212 is rotated forward to open the gate 205e and drop it into the drop hole 204e. As a result, a 50-yen coin that should have been dropped into the drop hole 204e of the gate 205e and has passed through the gate 205e can be dropped into the drop hole 204e.

なお、識別部202よりもゲート205a~205eおよび落下孔204fとは反対側に硬貨を貯留させる部分があれば、搬送ベルト212の上記逆回転時に、そこまで硬貨を戻しても良い。 If there is a portion for storing coins on the side opposite to the gates 205a to 205e and the drop hole 204f from the identification portion 202, the coins may be returned to that portion during the reverse rotation of the transport belt 212.

<第2実施形態>
本発明に係る硬貨処理装置の第2実施形態である貨幣処理装置を図2~図14を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。
<Second Embodiment>
The coin processing apparatus according to the second embodiment of the coin processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 14. In the following description, "front" is the front side in the front-rear direction, that is, the front side when viewed from the operator, "rear" is the rear side in the front-rear direction, that is, the back side when viewed from the operator, and "left" is the back side. It is on the left side when viewed from the operator, and "right" is on the right side when viewed from the operator.

図2に示す本実施形態の貨幣処理装置1は、貨幣である硬貨及び貨幣である紙幣の入出金処理を含む各種処理を行う本体部2と、本体部2とは別体であって貨幣を収納する補助収納庫3とを有している。補助収納庫3の上に本体部2が載置されて貨幣処理装置1を構成している。本体部2及び補助収納庫3は必要により連結されて一体化されている。貨幣処理装置1には、右側に硬貨の各種処理を行う硬貨処理部5が、左側に紙幣の各種処理を行う紙幣処理部6が設けられている。つまり、貨幣処理装置1は、その本体部2が、硬貨を処理する硬貨処理部5と紙幣を処理する紙幣処理部6とが左右に水平に並設されて構成されている。ここで、本体部2を構成する硬貨処理部5と紙幣処理部6とは別体であり、互いに当接状態に並設されて本体部2となる。硬貨処理部5及び紙幣処理部6は必要により連結されて一体化されている。硬貨処理部5は、紙幣処理部6よりも左右方向の幅が広くなっている。 The money processing device 1 of the present embodiment shown in FIG. 2 has a main body 2 that performs various processes including deposit / withdrawal processing of coins that are money and banknotes that are money, and the main body 2 is a separate body and can handle money. It has an auxiliary storage 3 for storing. The main body 2 is placed on the auxiliary storage 3 to form a money processing device 1. The main body 2 and the auxiliary storage 3 are connected and integrated as necessary. The money processing apparatus 1 is provided with a coin processing unit 5 for processing various coins on the right side and a bill processing unit 6 for processing various bills on the left side. That is, the main body 2 of the money processing device 1 is configured such that a coin processing unit 5 for processing coins and a banknote processing unit 6 for processing banknotes are horizontally arranged horizontally on the left and right sides. Here, the coin processing unit 5 and the bill processing unit 6 constituting the main body 2 are separate bodies, and are arranged side by side in contact with each other to form the main body 2. The coin processing unit 5 and the bill processing unit 6 are connected and integrated as necessary. The coin processing unit 5 is wider in the left-right direction than the bill processing unit 6.

貨幣処理装置1の上には、貨幣処理装置1の上位機となるPOSレジ11が設置されることになり、貨幣処理装置1は、POSレジ11に接続されて売上金の入金及び釣銭の出金等を行うものである。貨幣処理装置1及びPOSレジ11は必要により連結されて一体化されている。 A POS cash register 11, which is a higher-level machine of the money processing device 1, will be installed on the money processing device 1, and the money processing device 1 will be connected to the POS cash register 11 to deposit and withdraw sales. It is for making money. The money processing device 1 and the POS cash register 11 are connected and integrated as necessary.

図3に示すように、POSレジ11は、操作者により操作入力がなされる入力操作部12と、操作者に対して表示を行う入力表示部13と、商品のバーコードを読み取るバーコード読取部14と、IDカードが走査されるとID情報を読み取るカード読取部15と、商品の料金を表示させる料金表示部16と、用紙に印字してレシートを発行するレシート印字部17とを有している。POSレジ11は、これらと貨幣処理装置1とを制御する制御部18を有している。 As shown in FIG. 3, the POS receipt 11 has an input operation unit 12 in which an operation input is made by an operator, an input display unit 13 for displaying to the operator, and a barcode reading unit for reading a barcode of a product. It has 14, a card reading unit 15 that reads ID information when an ID card is scanned, a charge display unit 16 that displays a product charge, and a receipt printing unit 17 that prints on paper and issues a receipt. There is. The POS cash register 11 has a control unit 18 that controls these and the money processing device 1.

図2に示すように、貨幣処理装置1の上面20の操作者と対向する前面21側の右側には、硬貨処理部5の位置に、入金処理時に装置外から硬貨が投入される上方開口のホッパからなる硬貨入金口22が設けられている。硬貨入金口22は、複数金種が混在する金種混合状態で硬貨が装置外から一括投入可能であり、このように入れられた硬貨を貯留しつつ一枚ずつ分離して装置内に繰り出す。貨幣処理装置1の上面20における硬貨入金口22の左側には、硬貨処理部5の位置に、操作者による操作入力が入力されると共に操作者に対して表示を行う操作表示部23が設けられている。 As shown in FIG. 2, on the right side of the front surface 21 of the upper surface 20 of the money processing device 1 facing the operator, there is an upper opening at the position of the coin processing unit 5 where coins are inserted from outside the device during deposit processing. A coin deposit opening 22 made of a hopper is provided. The coin deposit opening 22 allows coins to be collectively inserted from outside the device in a denomination mixed state in which a plurality of denominations are mixed, and the coins inserted in this way are stored and separated one by one and fed into the device. On the left side of the coin deposit opening 22 on the upper surface 20 of the money processing device 1, an operation display unit 23 is provided at the position of the coin processing unit 5 to input an operation input by the operator and display the operation to the operator. ing.

また、硬貨処理部5には、前面21側に、硬貨入金口22に投入されたものの受け入れ不可と識別された受入不可硬貨を装置外に取り出し可能に貯留する硬貨リジェクト口24と、硬貨の放出関連処理時に装置内から放出される硬貨を受け取って装置外に取り出し可能に貯留する硬貨出金口25とが設けられている。硬貨リジェクト口24と硬貨出金口25とは、前面21よりも前方に突出しており、上方開口の受け皿状をなしている。硬貨リジェクト口24と硬貨出金口25とは、貨幣処理装置1の前部において左右方向に並設されている。以上により、硬貨処理部5を含む本体部2は、硬貨入金口22と硬貨リジェクト口24と硬貨出金口25とを有している。 Further, the coin processing unit 5 has a coin reject port 24 on the front surface 21 side, which stores unacceptable coins that have been inserted into the coin deposit port 22 but are identified as unacceptable, so that they can be taken out of the device and is discharged. There is provided with a coin withdrawal port 25 that receives coins released from the inside of the device during related processing and stores them so that they can be taken out of the device. The coin reject port 24 and the coin withdrawal port 25 project forward from the front surface 21 and form a saucer with an upper opening. The coin reject port 24 and the coin withdrawal port 25 are arranged side by side in the left-right direction at the front portion of the money processing device 1. As described above, the main body portion 2 including the coin processing portion 5 has a coin deposit port 22, a coin reject port 24, and a coin withdrawal port 25.

貨幣処理装置1の上面20の前面21側の左側には、紙幣処理部6の位置に、入金処理時に装置外からバラ紙幣が投入される上方開口の紙幣入金口26が設けられている。また、紙幣処理部6の位置には、上面20における紙幣入金口26の後側に、出金処理時に装置内から出金紙幣が繰り出されると共に入金処理時に受け入れ不可と識別された受入不可紙幣が装置内から繰り出される紙幣出金口27が設けられている。紙幣入金口26には、複数金種が混在する金種混合状態で紙幣が装置外から一括投入可能であり、このように入れられた紙幣を一枚ずつ分離して装置内に繰り出す。 On the left side of the upper surface 20 of the money processing device 1 on the front surface 21 side, a banknote deposit opening 26 having an upper opening is provided at the position of the banknote processing unit 6 to insert loose banknotes from outside the device at the time of deposit processing. Further, at the position of the bill processing unit 6, a withdrawal bill is unwound from the device during the withdrawal processing and an unacceptable bill identified as unacceptable during the deposit processing is placed behind the bill deposit opening 26 on the upper surface 20. A bill withdrawal port 27 for paying out from the device is provided. In the bill deposit slot 26, bills can be collectively inserted from outside the device in a denomination mixed state in which a plurality of denominations are mixed, and the bills thus inserted are separated one by one and fed into the device.

硬貨処理部5は、図4に示す概略構成となっている。硬貨処理部5には、硬貨入金口22に入れられた硬貨を一枚ずつ分離して左方に搬送する第1入金搬送路31と、第1入金搬送路31で搬送されてきた硬貨を後方に向けて搬送する第2入金搬送路32(搬送路)と、第2入金搬送路32に設けられ、第2入金搬送路32で後方に向けて搬送中の硬貨を識別する硬貨識別部33(識別部)とが設けられている。 The coin processing unit 5 has a schematic configuration shown in FIG. The coin processing unit 5 has a first deposit transport path 31 that separates coins inserted in the coin deposit port 22 one by one and transports them to the left, and a rearward coin transport path 31 that transports coins in the first deposit transport path 31. A coin identification unit 33 (coin identification unit 33) provided in the second deposit transfer path 32 (transport path) and the second deposit transfer path 32, which identifies the coins being conveyed backward in the second deposit transfer path 32. An identification unit) is provided.

図5に示すように、第1入金搬送路31は、硬貨入金口22の鉛直下方から左方に延出する無端のベルトコンベア61と、硬貨入金口22よりも左側においてベルトコンベア61の上側に配置され、ベルトコンベア61の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させる分離ローラ62とを有している。第1入金搬送路31は、硬貨入金口22に投入された硬貨を、回転するベルトコンベア61によって左方に送り、途中位置に設けられた分離ローラ62で一枚ずつに分離して更に左方に搬送する。 As shown in FIG. 5, the first deposit transfer path 31 has an endless belt conveyor 61 extending from vertically below the coin deposit port 22 to the left, and above the belt conveyor 61 on the left side of the coin deposit port 22. It has a separation roller 62 that is arranged and moves the facing portion in the direction opposite to the transport direction of the belt conveyor 61. The first deposit transfer path 31 feeds the coins inserted into the coin deposit port 22 to the left by a rotating belt conveyor 61, separates them one by one by a separation roller 62 provided at an intermediate position, and further to the left. To transport to.

第1入金搬送路31は、分離ローラ62で一枚ずつに分離されてベルトコンベア61で左方に搬送されてきた硬貨を更に搬送する通路63及び搬送ベルト64を有している。通路63及び搬送ベルト64は、左右方向に延在しており、ベルトコンベア61から通路63上に送り出された硬貨を搬送ベルト64が上側から通路63に押し付けて更に左方に搬送する。 The first deposit transport path 31 has a passage 63 and a transport belt 64 for further transporting coins separated one by one by a separation roller 62 and transported to the left by a belt conveyor 61. The passage 63 and the transport belt 64 extend in the left-right direction, and the transport belt 64 presses the coins sent from the belt conveyor 61 onto the passage 63 from above against the passage 63 and further transports the coins to the left.

第2入金搬送路32は、第1入金搬送路31の通路63及び搬送ベルト64で搬送されてきた硬貨を更に搬送する搬送路本体71及び無端の搬送ベルト72を有している。搬送路本体71及び搬送ベルト72は、前後方向に延在しており、第1入金搬送路31から搬送路本体71上に送り出された硬貨を搬送ベルト72が上側から搬送路本体71に押し付けて後方に搬送する。搬送路本体71は水平に配置されて上面で硬貨の下面に接触して硬貨の移動を案内する。 The second deposit transfer path 32 has a transfer path main body 71 and an endless transfer belt 72 for further conveying coins conveyed by the passage 63 of the first deposit transfer path 31 and the transfer belt 64. The transport path main body 71 and the transport belt 72 extend in the front-rear direction, and the transport belt 72 presses the coins sent from the first deposit transport path 31 onto the transport path main body 71 against the transport path main body 71 from above. Transport backwards. The transport path main body 71 is arranged horizontally and comes into contact with the lower surface of the coin on the upper surface to guide the movement of the coin.

ここで、硬貨識別部33で受け入れ不可と識別された受入不可硬貨は、第2入金搬送路32のスイッチバックによる逆転搬送で前方に搬送される。硬貨処理部5には、硬貨識別部33よりも前側に第2入金搬送路32から硬貨を落下させる開閉可能なリジェクト振分ゲート36が設けられている。リジェクト振分ゲート36は、閉状態では第2入金搬送路32から硬貨を落下させることはなく、開作動することで、上記の第2入金搬送路32の逆転搬送で前方に向けて搬送される受入不可硬貨を第2入金搬送路32から落下させる。硬貨処理部5には、リジェクト振分ゲート36で第2入金搬送路32から落下させられた硬貨を硬貨リジェクト口24に案内するリジェクトシュータ37が設けられている。 Here, the unacceptable coins identified as unacceptable by the coin identification unit 33 are conveyed forward by reverse transfer by the switchback of the second deposit transfer path 32. The coin processing unit 5 is provided with a reject distribution gate 36 that can be opened and closed to drop coins from the second deposit transfer path 32 on the front side of the coin identification unit 33. The reject distribution gate 36 does not drop coins from the second deposit transfer path 32 in the closed state, and when it is opened, it is conveyed forward by reverse transfer of the second deposit transfer path 32 described above. Unacceptable coins are dropped from the second deposit transfer path 32. The coin processing unit 5 is provided with a reject shooter 37 that guides coins dropped from the second deposit transfer path 32 at the reject distribution gate 36 to the coin reject port 24.

硬貨処理部5には、硬貨識別部33よりも後方に、それぞれが所定の単一金種のバラ硬貨を収納すると共に、収納しているバラ硬貨を繰り出す複数の金種別のスタッカ41a,41b,41c,41d,41e,41fが設けられている。金種別のスタッカ41a~41fは、それぞれが左右方向に長い形状をなしており、左右方向の位置を合わせて前後方向に並んで配置されている。例えば、最も前側のスタッカ41aには1円硬貨が、前側から二番目のスタッカ41bには10円硬貨が、前側から三番目のスタッカ41cには100円硬貨が、前側から四番目のスタッカ41dには5円硬貨が、前側から五番目のスタッカ41eには500円硬貨が、最も後側のスタッカ41fには50円硬貨が、それぞれ収納される。 The coin processing unit 5 stores loose coins of a predetermined single denomination behind the coin identification unit 33, and stackers 41a and 41b of a plurality of denominations for feeding the stored loose coins. 41c, 41d, 41e, 41f are provided. The stackers 41a to 41f of each denomination have a long shape in the left-right direction, and are arranged side by side in the front-rear direction with their positions in the left-right direction aligned. For example, the frontmost stacker 41a has a 1-yen coin, the second stacker 41b from the front has a 10-yen coin, the third stacker 41c from the front has a 100-yen coin, and the fourth stacker 41d from the front. 5 yen coins are stored in the stacker 41e, which is the fifth from the front side, 500 yen coins are stored in the stacker 41e on the rearmost side, and 50 yen coins are stored in the stacker 41f on the rearmost side.

ここで、スタッカ41a~41fは、硬貨識別部33側の3つのスタッカ41a~41cが、入金・出金で取り扱う枚数が比較的多い金種である1円硬貨用、10円硬貨用および100円硬貨用のグループであり、スタッカ41a~41cよりも硬貨識別部33とは反対側の3つのスタッカ41d~41fが、入金・出金で取り扱う枚数が比較的少ない金種である5円硬貨用、50円硬貨用および500円硬貨用のグループであれば、順番は適宜設定可能である。但し、5円硬貨用、50円硬貨用および500円硬貨用のスタッカ41d~41fのうち、最も硬貨識別部33とは反対側のスタッカ41fは、その硬貨識別部33側に隣り合うスタッカ41eよりも小径の硬貨用となっている。つまり、上記のようにスタッカ41fが50円硬貨用であれば、スタッカ41eは5円硬貨用および500円硬貨用のいずれでも良く、スタッカ41fが5円硬貨用であれば、スタッカ41eは500円硬貨用となる。スタッカ41fが500円硬貨用に設定されることはない。 Here, the stackers 41a to 41f are for 1-yen coins, 10-yen coins, and 100-yen, which are denominations in which the three stackers 41a to 41c on the coin identification unit 33 side handle a relatively large number of coins for deposits and withdrawals. A group for coins, the three stackers 41d to 41f on the opposite side of the stackers 41a to 41c, which are on the opposite side of the coin identification unit 33, are for 5 yen coins, which are denominations that handle a relatively small number of deposits and withdrawals. For groups for 50-yen coins and 500-yen coins, the order can be set as appropriate. However, among the stackers 41d to 41f for 5-yen coins, 50-yen coins, and 500-yen coins, the stacker 41f on the side opposite to the coin identification unit 33 is from the stacker 41e adjacent to the coin identification unit 33 side. Is also for small diameter coins. That is, as described above, if the stacker 41f is for 50 yen coins, the stacker 41e may be for 5 yen coins or 500 yen coins, and if the stacker 41f is for 5 yen coins, the stacker 41e is 500 yen. It is for coins. The stacker 41f is never set for 500-yen coins.

第2入金搬送路32は、すべてのスタッカ41a~41fを前後方向に結ぶように延在しており、硬貨処理部5には、硬貨識別部33よりも後方側に、開閉可能であって識別部33の識別結果に基づいて駆動されて開状態となることで対象硬貨を第2入金搬送路32から落下孔301a,301b,301c,301d,301eに落下させて選別する金種振分ゲート42a,42b,42c,42d,42eと、金種振分ゲート42a~42eの硬貨識別部33とは反対側に設けられて金種振分ゲート42e(上流側選別部)および落下孔301e(上流側選別部)の落下対象硬貨よりも小径の硬貨を第2入金搬送路32から常時落下させる常時開状態の落下孔301f(下流側選別部)とを有している。金種振分ゲート42a~42eは、いずれも、非駆動状態では閉状態とされ、閉状態では第2入金搬送路32から硬貨を落下させることはなく、開作動時に第2入金搬送路32から硬貨を落下させる。金種振分ゲート42a~42eは、硬貨識別部33の識別結果に基づいて駆動されて開状態となることで対応する金種の硬貨を第2入金搬送路32からスタッカ41a~41fの対応する金種のものに落下させる。 The second deposit transfer path 32 extends so as to connect all the stackers 41a to 41f in the front-rear direction, and the coin processing unit 5 can be opened and closed behind the coin identification unit 33 for identification. The denomination distribution gate 42a for sorting by dropping the target coin from the second deposit transfer path 32 into the drop holes 301a, 301b, 301c, 301d, 301e by being driven based on the identification result of the unit 33 and opening. , 42b, 42c, 42d, 42e and the denomination distribution gate 42e (upstream side sorting unit) and the drop hole 301e (upstream side) provided on the opposite side of the denomination distribution gates 42a to 42e from the coin identification unit 33. The sorting unit) has a drop hole 301f (downstream side sorting unit) in a constantly open state in which coins having a diameter smaller than that of the coin to be dropped are constantly dropped from the second deposit transfer path 32. The denomination distribution gates 42a to 42e are all closed in the non-driving state, coins are not dropped from the second deposit transfer path 32 in the closed state, and coins are not dropped from the second deposit transfer path 32 at the time of opening operation. Drop the coin. The denomination distribution gates 42a to 42e are driven to open based on the identification result of the coin identification unit 33, so that the coins of the corresponding denominations correspond to the stackers 41a to 41f from the second deposit transfer path 32. Drop it on a denomination.

すなわち、金種振分ゲート42a~42eのうち最も前側の金種振分ゲート42aは、駆動された開作動時に、落下孔301aを介して、スタッカ41a~41fのうち最も前側のスタッカ41aに第2入金搬送路32から硬貨を落下させて選別することになる。同様に、前から二番目の金種振分ゲート42bが落下孔301bを介して前から二番目のスタッカ41bに、前から三番目の金種振分ゲート42cが落下孔301cを介して前から三番目のスタッカ41cに、前から四番目の金種振分ゲート42dが落下孔301dを介して前から四番目のスタッカ41dに、前から五番目の金種振分ゲート42eが落下孔301eを介して前から五番目のスタッカ41eに、それぞれ駆動された開作動時に第2入金搬送路32から硬貨を落下させて選別する。最も後側の常時開状態の落下孔301fは、最も後側のスタッカ41fに第2入金搬送路32から硬貨を落下させて選別する。 That is, the frontmost denomination distribution gate 42a among the denomination distribution gates 42a to 42e is placed on the frontmost stacker 41a among the stackers 41a to 41f via the drop hole 301a when the driven opening operation is performed. 2 Coins are dropped from the deposit transfer path 32 and sorted. Similarly, the second denomination distribution gate 42b from the front passes through the drop hole 301b to the second stacker 41b from the front, and the third denomination distribution gate 42c from the front passes through the drop hole 301c from the front. In the third stacker 41c, the fourth denomination distribution gate 42d from the front passes through the drop hole 301d to the fourth stacker 41d from the front, and the fifth denomination distribution gate 42e from the front passes the drop hole 301e. Coins are dropped from the second deposit transfer path 32 into the fifth stacker 41e from the front at the time of the driven opening operation to sort the coins. The rearmost constantly open drop hole 301f is sorted by dropping coins from the second deposit transfer path 32 into the rearmost stacker 41f.

図5~図8に示すように、金種振分ゲート42a~42eは、全金種数である6金種よりも一つ少ない5金種分設けられている。 As shown in FIGS. 5 to 8, the denomination distribution gates 42a to 42e are provided for 5 denominations, which is one less than the total number of 6 denominations.

最も硬貨識別部33側の落下孔301aおよび金種振分ゲート42aは、1円硬貨を対象硬貨として第2入金搬送路32から落下させて選別するものである。金種振分ゲート42aは、落下孔301a内に設けられており、その硬貨識別部33とは反対側に設けられた支軸302aを中心に回動可能となっている。金種振分ゲート42aは、搬送路本体71の上面と面一の状態が、落下孔301aを閉塞する閉状態であり、非駆動状態では閉状態とされ、この閉状態では、硬貨識別部33側から搬送されてきた硬貨を落下孔301aから落下させることなく通過させる。金種振分ゲート42aは、搬送路本体71の上面よりも上側に突出するように支軸302aを中心に回動することで、落下孔301aを開放する開状態となる。金種振分ゲート42aは、この開状態では、硬貨識別部33側から搬送されてきた硬貨を落下孔301aに落下させる。搬送路本体71の上面には、硬貨識別部33と落下孔301aとの間に、第2入金搬送路32で搬送中の硬貨が硬貨識別部33を通過した後に落下孔301aおよび金種振分ゲート42aに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ303aが設けられている。 The drop hole 301a and the denomination distribution gate 42a on the coin identification unit 33 side are for sorting 1-yen coins by dropping them from the second deposit transfer path 32 as target coins. The denomination distribution gate 42a is provided in the drop hole 301a and is rotatable around a support shaft 302a provided on the side opposite to the coin identification portion 33. The denomination distribution gate 42a is in a closed state in which the upper surface of the transport path main body 71 is flush with the drop hole 301a, and is in a closed state in the non-driving state. The coins carried from the side are passed through the drop hole 301a without being dropped. The denomination distribution gate 42a is rotated about the support shaft 302a so as to project upward from the upper surface of the transport path main body 71, so that the drop hole 301a is opened. In this open state, the denomination distribution gate 42a drops coins conveyed from the coin identification unit 33 side into the drop hole 301a. On the upper surface of the transport path main body 71, between the coin identification unit 33 and the drop hole 301a, the coin being transported in the second deposit transfer path 32 passes through the coin identification unit 33, and then the drop hole 301a and the denomination distribution are distributed. A coin detection sensor 303a that detects this coin when reaching the gate 42a is provided.

硬貨識別部33側から2番目の落下孔301bおよび金種振分ゲート42bは10円硬貨を対象硬貨として第2入金搬送路32から落下させて選別するものである。金種振分ゲート42bは、落下孔301b内に設けられており、その硬貨識別部33とは反対側に設けられた支軸302bを中心に回動可能となっている。金種振分ゲート42bは、金種振分ゲート42aと同様に開閉して硬貨を落下孔301bに落下させたり、落下させずに通過させたりする。搬送路本体71には、落下孔301aと落下孔301bとの間に、第2入金搬送路32で搬送中の硬貨が落下孔301aおよび金種振分ゲート42aを通過して落下孔301bおよび金種振分ゲート42bに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ303bが設けられている。この硬貨検知センサ303bの検知結果と上記した硬貨検知センサ303aの検知結果とから、これらの間にある落下孔301aに硬貨が落下したか否かを検知する。 The second drop hole 301b and the denomination distribution gate 42b from the coin identification unit 33 side are for sorting 10-yen coins by dropping them from the second deposit transfer path 32 as target coins. The denomination distribution gate 42b is provided in the drop hole 301b and is rotatable around a support shaft 302b provided on the side opposite to the coin identification portion 33. The denomination distribution gate 42b opens and closes in the same manner as the denomination distribution gate 42a to drop coins into the drop hole 301b or allow coins to pass through without dropping. In the transport path main body 71, coins being transported in the second deposit transport path 32 pass through the drop hole 301a and the denomination distribution gate 42a between the drop hole 301a and the drop hole 301b, and the drop hole 301b and gold A coin detection sensor 303b that detects this coin when reaching the seed distribution gate 42b is provided. From the detection result of the coin detection sensor 303b and the detection result of the coin detection sensor 303a described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 301a between them.

硬貨識別部33側から3番目の落下孔301cおよび金種振分ゲート42cは100円硬貨を対象硬貨として第2入金搬送路32から落下させて選別するものである。金種振分ゲート42cは、落下孔301c内に設けられており、その硬貨識別部33とは反対側に設けられた支軸302cを中心に回動可能となっている。金種振分ゲート42cは、金種振分ゲート42a,42bと同様に開閉して硬貨を落下孔301cに落下させたり、落下させずに通過させたりする。搬送路本体71には、落下孔301bと落下孔301cとの間に、第2入金搬送路32で搬送中の硬貨が落下孔301bおよび金種振分ゲート42bを通過して落下孔301cおよび金種振分ゲート42cに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ303cが設けられている。この硬貨検知センサ303cの検知結果と上記した硬貨検知センサ303bの検知結果とから、これらの間にある落下孔301bに硬貨が落下したか否かを検知する。 The third drop hole 301c and the denomination distribution gate 42c from the coin identification unit 33 side are for sorting 100-yen coins by dropping them from the second deposit transfer path 32 as target coins. The denomination distribution gate 42c is provided in the drop hole 301c and is rotatable around a support shaft 302c provided on the side opposite to the coin identification portion 33. The denomination distribution gate 42c opens and closes in the same manner as the denomination distribution gates 42a and 42b to drop coins into the drop hole 301c or allow coins to pass through without dropping. In the transport path main body 71, coins being transported in the second deposit transport path 32 pass through the drop hole 301b and the denomination distribution gate 42b between the drop hole 301b and the drop hole 301c, and the drop hole 301c and gold A coin detection sensor 303c that detects this coin when reaching the seed distribution gate 42c is provided. From the detection result of the coin detection sensor 303c and the detection result of the coin detection sensor 303b described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 301b between them.

硬貨識別部33側から4番目の落下孔301dおよび金種振分ゲート42dは5円硬貨を対象硬貨として第2入金搬送路32から落下させて選別するものである。金種振分ゲート42dは、落下孔301d内に設けられており、その硬貨識別部33とは反対側に設けられた支軸302dを中心に回動可能となっている。金種振分ゲート42dは、金種振分ゲート42a~42cと同様に開閉して硬貨を落下孔301dに落下させたり、落下させずに通過させたりする。搬送路本体71には、落下孔301cと落下孔301dとの間に、第2入金搬送路32で搬送中の硬貨が落下孔301cおよび金種振分ゲート42cを通過して落下孔301dおよび金種振分ゲート42dに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ303dが設けられている。この硬貨検知センサ303dの検知結果と上記した硬貨検知センサ303cの検知結果とから、これらの間にある落下孔301cに硬貨が落下したか否かを検知する。 The fourth drop hole 301d and the denomination distribution gate 42d from the coin identification unit 33 side are for sorting 5-yen coins by dropping them from the second deposit transfer path 32 as target coins. The denomination distribution gate 42d is provided in the drop hole 301d and is rotatable around a support shaft 302d provided on the side opposite to the coin identification portion 33. The denomination distribution gate 42d opens and closes in the same manner as the denomination distribution gates 42a to 42c to drop coins into the drop hole 301d or allow coins to pass through without dropping. In the transport path main body 71, coins being transported in the second deposit transport path 32 pass through the drop hole 301c and the denomination distribution gate 42c between the drop hole 301c and the drop hole 301d, and the drop hole 301d and gold A coin detection sensor 303d that detects this coin when reaching the seed distribution gate 42d is provided. From the detection result of the coin detection sensor 303d and the detection result of the coin detection sensor 303c described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 301c between them.

硬貨識別部33側から5番目の落下孔301eおよび金種振分ゲート42eは500円硬貨を対象硬貨として第2入金搬送路32から落下させて選別するものである。金種振分ゲート42eは、落下孔301e内に設けられており、その硬貨識別部33とは反対側に設けられた支軸302eを中心に回動可能となっている。金種振分ゲート42eは、金種振分ゲート42a~42dと同様に開閉して硬貨を落下孔301eに落下させたり、落下させずに通過させたりする。搬送路本体71には、落下孔301dと落下孔301eとの間に、第2入金搬送路32で搬送中の硬貨が落下孔301dおよび金種振分ゲート42dを通過して落下孔301eおよび金種振分ゲート42eに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ303eが設けられている。この硬貨検知センサ303eの検知結果と上記した硬貨検知センサ303dの検知結果とから、これらの間にある落下孔301dに硬貨が落下したか否かを検知する。 The fifth drop hole 301e and the denomination distribution gate 42e from the coin identification unit 33 side are for sorting 500-yen coins by dropping them from the second deposit transfer path 32 as target coins. The denomination distribution gate 42e is provided in the drop hole 301e and is rotatable around a support shaft 302e provided on the side opposite to the coin identification portion 33. The denomination distribution gate 42e opens and closes in the same manner as the denomination distribution gates 42a to 42d to drop coins into the drop hole 301e or allow coins to pass through without dropping. In the transport path main body 71, coins being transported in the second deposit transport path 32 pass through the drop hole 301d and the denomination distribution gate 42d between the drop hole 301d and the drop hole 301e, and the drop hole 301e and gold A coin detection sensor 303e that detects this coin when reaching the seed distribution gate 42e is provided. From the detection result of the coin detection sensor 303e and the detection result of the coin detection sensor 303d described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 301d between them.

落下孔301eおよび金種振分ゲート42eの硬貨識別部33とは反対側に、落下孔301fが設けられている。落下孔301fは、ゲートがなく常時硬貨を落下可能な開状態であり、硬貨識別部33側に隣り合う落下孔301eが落下させる500円硬貨よりも小径の50円硬貨を対象硬貨として第2入金搬送路32から落下させて選別する。搬送路本体71には、落下孔301eと落下孔301fとの間に、第2入金搬送路32で搬送中の硬貨が落下孔301eおよび金種振分ゲート42eを通過して落下孔301fに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ303f(通過センサ)が設けられている。この硬貨検知センサ303fの検知結果と上記した硬貨検知センサ303eの検知結果とから、これらの間にある落下孔301eに硬貨が落下したか否かを検知する。また、この硬貨検知センサ303fの検知結果から末端の落下孔301fから硬貨が落下したか否かを検知する。落下孔301eおよび金種振分ゲート42eが、硬貨識別部33の識別結果に基づいて駆動されて対象硬貨を第2入金搬送路32から選別する選別部となっており、落下孔301fが、落下孔301eおよび金種振分ゲート42eの識別部202とは反対側に設けられてこれらで第2入金搬送路32から選別する対象硬貨よりも小径の硬貨を第2入金搬送路32から選別する選別部となっている。 A drop hole 301f is provided on the side of the drop hole 301e and the denomination distribution gate 42e opposite to the coin identification portion 33. The drop hole 301f has no gate and is in an open state where coins can be dropped at all times. Sort by dropping from the transport path 32. In the transport path main body 71, coins being transported in the second deposit transport path 32 pass through the drop hole 301e and the denomination distribution gate 42e between the drop hole 301e and the drop hole 301f to reach the drop hole 301f. A coin detection sensor 303f (passing sensor) for detecting this coin is provided. From the detection result of the coin detection sensor 303f and the detection result of the coin detection sensor 303e described above, it is detected whether or not a coin has fallen into the drop hole 301e between them. Further, from the detection result of the coin detection sensor 303f, it is detected whether or not a coin has fallen from the drop hole 301f at the end. The drop hole 301e and the denomination distribution gate 42e are driven based on the identification result of the coin identification unit 33 to be a sorting unit for selecting the target coin from the second deposit transfer path 32, and the drop hole 301f drops. Sorting is provided on the side opposite to the identification unit 202 of the hole 301e and the denomination distribution gate 42e, and coins having a diameter smaller than the target coin to be sorted from the second deposit transport path 32 are sorted from the second deposit transfer path 32. It is a department.

第2入金搬送路32には、図9に示すように落下孔301a~301fを上方で覆う全体カバー305と、図10~図12に示すように、落下孔301fをさらに上方で覆う上部カバー306とが設けられている。図12に示すように、上部カバー306は、搬送路本体71の落下孔301fよりも金種振分ゲート42eとは反対側から金種振分ゲート42e側に延出して落下孔301fの上方を覆っている。全体カバー305は、第2入金搬送路32で硬貨識別部33側から搬送されてきた硬貨の移動、金種振分ゲート42a~42eの開作動および落下孔301a~301fへの硬貨の落下を阻害せずに落下孔301a~301fを上方で覆う。上部カバー306は、第2入金搬送路32で金種振分ゲート42e側から搬送されてきた硬貨の移動および落下孔301fへの落下を阻害せずに落下孔301fを上方で覆う。 The second deposit transfer path 32 has an overall cover 305 that covers the drop holes 301a to 301f above as shown in FIG. 9, and an upper cover 306 that covers the drop holes 301f further above as shown in FIGS. 10 to 12. And are provided. As shown in FIG. 12, the upper cover 306 extends from the side opposite to the denomination distribution gate 42e to the denomination distribution gate 42e side of the drop hole 301f of the transport path main body 71, and extends above the drop hole 301f. Covering. The overall cover 305 hinders the movement of coins conveyed from the coin identification unit 33 side in the second deposit transfer path 32, the opening operation of the denomination distribution gates 42a to 42e, and the dropping of coins into the drop holes 301a to 301f. Instead, cover the drop holes 301a to 301f above. The upper cover 306 covers the drop hole 301f upward without hindering the movement of coins conveyed from the denomination distribution gate 42e side and the drop into the drop hole 301f in the second deposit transfer path 32.

全体カバー305には、図9に示すように、二つのガイド壁部310,311が設けられている。二つのガイド壁部310,311は、図8に示すように、搬送路本体71の上面上に、落下孔301a~301fを両側で挟むように設けられている。一方のガイド壁部310は直線状であり、他方のガイド壁部311は段付き形状となっている。ガイド壁部310,311は、落下孔301a~301eおよび金種振分ゲート42a~42eの幅方向の両側に配置された一対の平行な移動ガイド312a,312aと、落下孔301fの幅方向の両側に配置された一対の平行な移動ガイド312f,312fとを有している。 As shown in FIG. 9, the entire cover 305 is provided with two guide wall portions 310 and 311. As shown in FIG. 8, the two guide wall portions 310 and 311 are provided on the upper surface of the transport path main body 71 so as to sandwich the drop holes 301a to 301f on both sides. One guide wall portion 310 has a linear shape, and the other guide wall portion 311 has a stepped shape. The guide wall portions 310, 311 are a pair of parallel moving guides 312a, 312a arranged on both sides of the drop holes 301a to 301e and the denomination distribution gates 42a to 42e in the width direction, and both sides of the drop holes 301f in the width direction. It has a pair of parallel movement guides 312f and 312f arranged in.

一対の移動ガイド312a,312aは、500円硬貨の直径よりも広い間隔となっており、500円硬貨およびこれより小径の10円硬貨、100円硬貨、5円硬貨、50円硬貨および1円硬貨つまり全金種が通過可能となっている。一対の移動ガイド312f,312fは、50円硬貨の直径よりも広く、500円硬貨の直径よりも狭い間隔となっており、50円硬貨が通過可能となっている。詳しくは、一対の移動ガイド312f,312fは、50円硬貨の直径よりも広く、5円硬貨の直径よりも狭い間隔となっている。第2入金搬送路32の終端部の落下孔301fは、正常に第2入金搬送路32上を搬送されてきた50円硬貨を良好に落下させるように、ガイド壁部310,311および上部カバー306で、水平方向および鉛直方向がともにガードされている。 The pair of movement guides 312a and 312a are spaced wider than the diameter of a 500-yen coin, and are 500-yen coins and smaller-diameter 10-yen coins, 100-yen coins, 5-yen coins, 50-yen coins, and 1-yen coins. In other words, all denominations can pass through. The pair of moving guides 312f and 312f are wider than the diameter of the 50-yen coin and narrower than the diameter of the 500-yen coin, so that the 50-yen coin can pass through. Specifically, the pair of moving guides 312f and 312f are wider than the diameter of the 50-yen coin and narrower than the diameter of the 5-yen coin. The drop hole 301f at the end of the second deposit transfer path 32 has the guide wall portions 310, 311 and the upper cover 306 so that the 50-yen coin normally conveyed on the second deposit transfer path 32 can be dropped satisfactorily. And both horizontal and vertical directions are guarded.

段付き形状のガイド壁部311は、移動ガイド312aと移動ガイド312fとを繋ぐ規制ガイド313aを有している。規制ガイド313aは、落下孔301eおよび金種振分ゲート42eと、落下孔301fとの間に設けられており、移動ガイド312fに近づくほどガイド壁部310との間隔が狭くなるように傾斜している。規制ガイド313aは、ガイド壁部310との最大間隔が隣り合う移動ガイド312aと同じで500円硬貨の直径よりも広く、ガイド壁部310との最小間隔が隣り合う移動ガイド312fと同じで500円硬貨の直径よりも狭く且つ50円硬貨の直径よりも広い。これにより、規制ガイド313aは、落下孔301fで落下する50円硬貨の径よりも大径の500円硬貨の落下孔301f側への移動を規制する。ここで、規制ガイド313aで落下孔301f側への移動が規制されて停止した状態にある500円硬貨は、硬貨検知センサ303fの鉛直上方で停止することになる。よって、硬貨検知センサ303fは、規制ガイド313aで落下孔301f側への移動が規制された状態の500円硬貨を検知する。 The stepped guide wall portion 311 has a regulation guide 313a that connects the movement guide 312a and the movement guide 312f. The regulation guide 313a is provided between the drop hole 301e and the denomination distribution gate 42e and the drop hole 301f, and is inclined so that the distance between the guide wall portion 310 and the moving guide 312f becomes narrower as it approaches the movement guide 312f. There is. The regulation guide 313a has the same maximum distance from the guide wall 310 as the adjacent movement guide 312a and is wider than the diameter of a 500-yen coin, and the minimum distance from the guide wall 310 is the same as the adjacent movement guide 312f and is 500 yen. It is narrower than the diameter of a coin and wider than the diameter of a 50-yen coin. As a result, the regulation guide 313a regulates the movement of the 500-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 50-yen coin that falls in the drop hole 301f toward the drop hole 301f. Here, the 500-yen coin, which is in a state where the movement to the drop hole 301f side is restricted by the regulation guide 313a and is stopped, is stopped vertically above the coin detection sensor 303f. Therefore, the coin detection sensor 303f detects a 500-yen coin in a state where the movement to the drop hole 301f side is restricted by the regulation guide 313a.

ここで、金種振分ゲート42a~42eは、スタッカ41a~41fと同様、硬貨識別部33側の3つの金種振分ゲート42a~42cが、入金・出金で取り扱う枚数が比較的多い金種である1円硬貨用、10円硬貨用および100円硬貨用のグループであり、金種振分ゲート42a~42eの硬貨識別部33とは反対側の残り2つの金種振分ゲート42d,42eおよび落下孔301fは、入金・出金で取り扱う枚数が比較的少ない金種である5円硬貨用、50円硬貨用および500円硬貨用のグループであれば、順番は適宜設定可能である。但し、5円硬貨用、50円硬貨用および500円硬貨用の金種振分ゲート42d,42eおよび落下孔301fのうち、最も硬貨識別部33とは反対側の落下孔301fは、落下対象の硬貨よりも大径の硬貨を規制ガイド313aで停止させることから、その硬貨識別部33側に隣り合う金種振分ゲート42eよりも小径の硬貨用となっている。つまり、上記のように落下孔301fが50円硬貨用であれば、金種振分ゲート42eは5円硬貨用および500円硬貨用のいずれでも良く、落下孔301fが5円硬貨用であれば、金種振分ゲート42eは500円硬貨用となる。落下孔301fが500円硬貨用に設定されることはない。落下対象の硬貨よりも大径の硬貨を規制ガイド313aで停止させることから、落下孔301fは、5円硬貨用、50円硬貨用および500円硬貨用のうち最小径の50円硬貨を落下させるのが好ましい。金種振分ゲート42a~42cは、例えば、金種振分ゲート42aが1円硬貨用、金種振分ゲート42bが100円硬貨用、金種振分ゲート42cが10円硬貨用であっても良い。 Here, as for the denomination distribution gates 42a to 42e, as with the stackers 41a to 41f, the three denomination distribution gates 42a to 42c on the coin identification unit 33 side handle a relatively large number of coins for deposits and withdrawals. A group for 1-yen coins, 10-yen coins, and 100-yen coins, which are seeds, and the remaining two denomination distribution gates 42d on the opposite side of the denomination distribution gates 42a to 42e from the coin identification unit 33, The order of the 42e and the drop hole 301f can be appropriately set as long as it is a group for 5-yen coins, 50-yen coins, and 500-yen coins, which are denominations with a relatively small number of deposits and withdrawals. However, of the denomination distribution gates 42d, 42e and the drop hole 301f for 5-yen coins, 50-yen coins, and 500-yen coins, the drop hole 301f on the opposite side of the coin identification unit 33 is the target of the drop. Since a coin having a diameter larger than that of the coin is stopped by the regulation guide 313a, the coin has a smaller diameter than the denomination distribution gate 42e adjacent to the coin identification portion 33 side. That is, if the drop hole 301f is for a 50-yen coin as described above, the denomination distribution gate 42e may be for either a 5-yen coin or a 500-yen coin, and if the drop hole 301f is for a 5-yen coin. , The denomination distribution gate 42e is for 500 yen coins. The drop hole 301f is never set for a 500-yen coin. Since the coin with a diameter larger than the coin to be dropped is stopped by the regulation guide 313a, the drop hole 301f drops the smallest 50-yen coin among the 5-yen coin, the 50-yen coin, and the 500-yen coin. Is preferable. The denomination distribution gates 42a to 42c are, for example, the denomination distribution gate 42a for 1-yen coins, the denomination distribution gate 42b for 100-yen coins, and the denomination distribution gate 42c for 10-yen coins. Is also good.

ここで、上記した第1入金搬送路31、第2入金搬送路32及び金種振分ゲート42a~42eが、硬貨入金口22に入れられた硬貨をスタッカ41a~41fに搬送する入金搬送部43を構成している。入金搬送部43は硬貨処理部5に設けられており、よって硬貨処理部5を含む図2に示す本体部2に設けられている。 Here, the first deposit transfer path 31, the second deposit transfer path 32, and the denomination distribution gates 42a to 42e described above convey the coins inserted in the coin deposit port 22 to the stackers 41a to 41f. Consists of. The deposit transport unit 43 is provided in the coin processing unit 5, and is therefore provided in the main body unit 2 shown in FIG. 2 including the coin processing unit 5.

図4に示すスタッカ41a~41fは、それぞれが収納している硬貨を一枚ずつに分離して右方に繰り出すことになり、硬貨処理部5には、スタッカ41a~41fの右方に、スタッカ41a~41fから繰り出された硬貨を前方に搬送する中間搬送路46が設けられている。この中間搬送路46は、前後方向に長く硬貨入金口22に硬貨を搬送可能となっており、スタッカ41a~41fのそれぞれに対して直交する方向に延在している。硬貨処理部5には、中間搬送路46から硬貨を落下させる開閉可能な出金口振分ゲート47が、硬貨入金口22とスタッカ41aとの間に設けられている。出金口振分ゲート47は、閉状態では中間搬送路46から硬貨を落下させることはなく、開作動時に中間搬送路46から硬貨を落下させる。硬貨処理部5には、出金口振分ゲート47の下方に、出金口振分ゲート47で中間搬送路46から落下させられた硬貨を硬貨出金口25に搬送する出金搬送路48が設けられている。 The stackers 41a to 41f shown in FIG. 4 separate the coins stored in each into one piece and feed them to the right, and the coin processing unit 5 has a stacker on the right side of the stackers 41a to 41f. An intermediate transport path 46 is provided to transport the coins drawn from 41a to 41f forward. The intermediate transport path 46 is long in the front-rear direction and can transport coins to the coin slot 22, and extends in a direction orthogonal to each of the stackers 41a to 41f. The coin processing unit 5 is provided with an openable and closable withdrawal slot distribution gate 47 for dropping coins from the intermediate transport path 46 between the coin slot 22 and the stacker 41a. The withdrawal port distribution gate 47 does not drop coins from the intermediate transport path 46 in the closed state, but drops coins from the intermediate transport path 46 when the withdrawal port distribution gate 47 operates. The coin processing unit 5 has a withdrawal transfer path 48 that conveys coins dropped from the intermediate transfer path 46 at the withdrawal port distribution gate 47 to the coin withdrawal port 25 below the withdrawal port distribution gate 47. Is provided.

硬貨処理部5には、スタッカ41aよりも前方に、バラ硬貨を収納すると共に、収納しているバラ硬貨を繰り出す予備収納庫51が設けられている。予備収納庫51は、前後方向に長い形状をなしており、中間搬送路46の左側に、これと平行に並んで設けられている。予備収納庫51は、スタッカ41a~41fのそれぞれに対して直交する方向に延在している。 The coin processing unit 5 is provided with a spare storage 51 for storing loose coins and for feeding out the stored loose coins in front of the stacker 41a. The spare storage 51 has a long shape in the front-rear direction, and is provided on the left side of the intermediate transport path 46 in parallel with the spare storage 51. The spare storage 51 extends in a direction orthogonal to each of the stackers 41a to 41f.

硬貨処理部5には、硬貨入金口22と出金口振分ゲート47との間に、中間搬送路46から硬貨を落下させる開閉可能な予備振分ゲート52が設けられている。予備振分ゲート52は、閉状態では中間搬送路46から硬貨を落下させることはなく、開作動時に中間搬送路46から硬貨を落下させる。中間搬送路46は、予備振分ゲート52から落下しなかった硬貨を末端から硬貨入金口22に落下させる。硬貨処理部5には、予備振分ゲート52の下方に、予備振分ゲート52で中間搬送路46から落下させられた硬貨を予備収納庫51に案内する予備収納庫シュータ53が設けられている。 The coin processing unit 5 is provided with a spare distribution gate 52 that can be opened and closed to drop coins from the intermediate transport path 46 between the coin inlet 22 and the withdrawal distribution gate 47. The preliminary distribution gate 52 does not drop coins from the intermediate transport path 46 in the closed state, but drops coins from the intermediate transport path 46 when the preliminary distribution gate 52 is open. The intermediate transport path 46 drops coins that did not fall from the preliminary distribution gate 52 from the end to the coin slot 22. The coin processing unit 5 is provided with a spare storage shooter 53 below the preliminary distribution gate 52 that guides coins dropped from the intermediate transport path 46 at the preliminary distribution gate 52 to the spare storage 51. ..

予備収納庫51は、収納している硬貨を一枚ずつに分離して後方に繰り出すことになり、硬貨処理部5には、予備収納庫51とスタッカ41aとの間に、予備収納庫51から繰り出された硬貨を左右に振り分け搬送する振分搬送部56が設けられている。この振分搬送部56は、左右方向に長く、予備収納庫51と直交し、スタッカ41a~41fのそれぞれに対して平行する方向に延在している。振分搬送部56は、予備収納庫51から繰り出された硬貨を右方に搬送して中間搬送路46のスタッカ41aと出金口振分ゲート47との間位置に繰り出す。この振分搬送部56の左方には、硬貨処理部5から下方に開口する繰出口57が設けられており、振分搬送部56は、予備収納庫51から繰り出された硬貨を左方に搬送して繰出口57に落下させる。このように振分搬送部56が繰出口57に落下させた硬貨は、硬貨処理部5つまり図2に示す本体部2から繰り出されて下方に落下する。 The spare storage 51 separates the stored coins one by one and feeds them backward, and the coin processing unit 5 is in the space between the spare storage 51 and the stacker 41a from the spare storage 51. A distribution transport unit 56 is provided for distributing and transporting the drawn coins to the left and right. The distribution transport unit 56 is long in the left-right direction, is orthogonal to the spare storage 51, and extends in a direction parallel to each of the stackers 41a to 41f. The distribution transport unit 56 transports the coins fed from the spare storage 51 to the right and feeds them to a position between the stacker 41a of the intermediate transport path 46 and the withdrawal port distribution gate 47. On the left side of the distribution transport unit 56, a payout outlet 57 that opens downward from the coin processing unit 5 is provided, and the distribution transport unit 56 moves the coins drawn out from the spare storage 51 to the left. It is transported and dropped to the delivery port 57. The coins thus dropped by the distribution transport unit 56 to the payout outlet 57 are fed out from the coin processing unit 5, that is, the main body unit 2 shown in FIG. 2, and fall downward.

ここで、図4に示す中間搬送路46、出金搬送路48、出金口振分ゲート47、予備振分ゲート52及び予備収納庫シュータ53が、スタッカ41a~41fから繰り出された硬貨を硬貨出金口25、予備収納庫51及び硬貨入金口22に選択的に搬送する出金搬送部58を構成している。出金搬送部58は硬貨処理部5に設けられており、よって硬貨処理部5を含む図2に示す本体部2に設けられている。図4に示す振分搬送部56は、予備収納庫51から繰り出された硬貨を、出金搬送部58及び繰出口57に選択的に搬送する。その結果、予備収納庫51は、出金搬送部58で搬送される硬貨を収納可能であると共に、収納している硬貨を振分搬送部56を介して出金搬送部58に繰り出し可能となっている。 Here, the intermediate transport path 46, the withdrawal transport path 48, the withdrawal port distribution gate 47, the spare distribution gate 52, and the spare storage shooter 53 shown in FIG. 4 use coins delivered from the stackers 41a to 41f. It constitutes a withdrawal transport unit 58 that selectively transports coins to the withdrawal port 25, the spare storage 51, and the coin deposit port 22. The withdrawal transport unit 58 is provided in the coin processing unit 5, and is therefore provided in the main body unit 2 shown in FIG. 2 including the coin processing unit 5. The distribution transport unit 56 shown in FIG. 4 selectively transports the coins paid out from the spare storage 51 to the withdrawal transport unit 58 and the payout outlet 57. As a result, the spare storage 51 can store the coins transported by the withdrawal transport unit 58, and can also deliver the stored coins to the withdrawal transport unit 58 via the distribution transport unit 56. ing.

硬貨識別部33は、図5に示す搬送路本体71の一部を構成するように設けられており、搬送ベルト72で搬送されて通過する硬貨をその画像や材質から識別する。硬貨識別部33は、硬貨が受け入れ可能な受入可能硬貨であるか、受け入れ不可な受入不可硬貨であるかを識別し、受入可能硬貨については金種を識別して計数する。 The coin identification unit 33 is provided so as to form a part of the transport path main body 71 shown in FIG. 5, and identifies coins transported and passed by the transport belt 72 from the image and the material. The coin identification unit 33 identifies whether the coin is an acceptable acceptable coin or an unacceptable unacceptable coin, and identifies and counts the denomination of the acceptable coin.

リジェクト振分ゲート36は、第2入金搬送路32における第1入金搬送路31と硬貨識別部33との間位置に配置されており、閉状態では搬送路本体71の一部を構成する。リジェクト振分ゲート36は、開状態ではその硬貨識別部33側が搬送路本体71よりも上側に位置するように回動し、この状態で搬送ベルト72によって硬貨識別部33側から搬送路本体71上を移動させられる硬貨を落下させる。リジェクト振分ゲート36で第2入金搬送路32から落下させられた硬貨は、リジェクトシュータ37を介して硬貨リジェクト口24に放出される。 The reject distribution gate 36 is arranged at a position between the first deposit transfer path 31 and the coin identification unit 33 in the second deposit transfer path 32, and constitutes a part of the transfer path main body 71 in the closed state. In the open state, the reject distribution gate 36 rotates so that the coin identification portion 33 side is located above the transport path main body 71, and in this state, the transport belt 72 from the coin identification portion 33 side onto the transport path main body 71. Drop the coins that can be moved. The coin dropped from the second deposit transfer path 32 at the reject distribution gate 36 is discharged to the coin reject port 24 via the reject shooter 37.

金種振分ゲート42a~42eは、第2入金搬送路32における硬貨識別部33に対して第1入金搬送路31とは反対側に直列状に配置されており、いずれも閉状態では搬送路本体71の一部を構成する。金種振分ゲート42a~42eは、いずれも開状態ではその硬貨識別部33側が搬送路本体71よりも上側に位置するように回動し、この状態で搬送ベルト72により硬貨識別部33側から搬送路本体71上を移動する硬貨を落下させる。金種振分ゲート42a~42eで第2入金搬送路32から落下させられた硬貨は、スタッカ41a~41fの対応するものに収納される。ここで、POSレジ11の制御部18は、硬貨識別部33の識別結果に基づいて、各スタッカ41a~41fへの硬貨の入金量を把握する。 The denomination distribution gates 42a to 42e are arranged in series with respect to the coin identification unit 33 in the second deposit transfer path 32 on the side opposite to the first deposit transfer path 31, and all of them are the transfer paths in the closed state. It constitutes a part of the main body 71. In the open state, the denomination distribution gates 42a to 42e rotate so that the coin identification portion 33 side is located above the transport path main body 71, and in this state, the transport belt 72 from the coin identification portion 33 side. A coin moving on the transport path main body 71 is dropped. The coins dropped from the second deposit transfer path 32 at the denomination distribution gates 42a to 42e are stored in the corresponding ones of the stackers 41a to 41f. Here, the control unit 18 of the POS register 11 grasps the amount of coins deposited into the stackers 41a to 41f based on the identification result of the coin identification unit 33.

スタッカ41a~41fは、それぞれ、壁部76と、壁部76の下側に配置されて左右に延在する無端のベルトコンベア77と、ベルトコンベア77の上側に配置された分離ローラ78とを有している。スタッカ41a~41fは、それぞれ、壁部76内の分離ローラ78よりも左方のベルトコンベア77上に、金種振分ゲート42a~42eで振り分けられて落下孔301a~301fから落下する硬貨を収納することになり、ベルトコンベア77は、収納している硬貨を右方に搬送する。分離ローラ78は、ベルトコンベア77の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、ベルトコンベア77上の硬貨を一枚ずつに分離する。ベルトコンベア77は、分離ローラ78で一枚ずつに分離された硬貨を更に右方に搬送する。スタッカ41a~41fは、それぞれ、ベルトコンベア77の右端位置に、ベルトコンベア77及び分離ローラ78で一枚ずつに分離されて搬送される硬貨を計数しつつ一枚ずつ中間搬送路46に繰り出す繰出機構79を有している。ここで、POSレジ11の制御部18は、上記のように各スタッカ41a~41fへの硬貨の入金量を把握しており、これと繰出機構79の計数値とから、各スタッカ41a~41fに収納されている硬貨の収納量を把握する。 The stackers 41a to 41f each have a wall portion 76, an endless belt conveyor 77 arranged below the wall portion 76 and extending to the left and right, and a separation roller 78 arranged above the belt conveyor 77. is doing. The stackers 41a to 41f each store coins that are sorted by the denomination distribution gates 42a to 42e and fall from the drop holes 301a to 301f on the belt conveyor 77 to the left of the separation roller 78 in the wall portion 76. The belt conveyor 77 transports the stored coins to the right. The separation roller 78 separates the coins on the belt conveyor 77 one by one by moving the facing portion in the direction opposite to the transport direction of the belt conveyor 77. The belt conveyor 77 further conveys the coins separated one by one by the separation roller 78 to the right. Each of the stackers 41a to 41f is a feeding mechanism at the right end position of the belt conveyor 77, counting coins separated and transported one by one by the belt conveyor 77 and the separation roller 78, and feeding the coins one by one to the intermediate transport path 46. Has 79. Here, the control unit 18 of the POS register 11 grasps the amount of coins deposited into the stackers 41a to 41f as described above, and from this and the count value of the payout mechanism 79, the stackers 41a to 41f are charged. Grasp the amount of coins stored.

スタッカ41a~41fの右側には、前後方向に延在する無端のベルトコンベア81が設けられている。このベルトコンベア81は、図6に示すようにスタッカ41a~41fに近い部分が中間搬送路46を構成する中間搬送路構成部82となっており、スタッカ41a~41fから遠い部分が出金搬送路48を構成する出金搬送路構成部83となっている。中間搬送路構成部82のうちスタッカ41a~41fに近い部分は、水平に配置されており、スタッカ41a~41fから繰り出された硬貨を上面に受け入れる。中間搬送路構成部82のうちスタッカ41a~41fから遠い前側の部分は、前上がりに傾斜している。出金搬送路構成部83は、中間搬送路構成部82の前側の部分から段差状をなして下側に配置されて前方に延出している。 On the right side of the stackers 41a to 41f, an endless belt conveyor 81 extending in the front-rear direction is provided. As shown in FIG. 6, in the belt conveyor 81, the portion close to the stackers 41a to 41f is the intermediate transport path component 82 constituting the intermediate transfer path 46, and the portion far from the stackers 41a to 41f is the withdrawal transfer path. It is a withdrawal transfer path component 83 that constitutes 48. The portion of the intermediate transport path component 82 close to the stackers 41a to 41f is horizontally arranged, and the coins drawn from the stackers 41a to 41f are received on the upper surface. The front portion of the intermediate transport path component 82 far from the stackers 41a to 41f is inclined forward. The withdrawal transfer path component 83 is arranged on the lower side in a stepped shape from the front portion of the intermediate transfer path component 82 and extends forward.

ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82の上側には、スタッカ41a~41fよりも前側に分離ローラ85が配置されている。分離ローラ85は、中間搬送路構成部82の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、中間搬送路構成部82上の硬貨を一枚ずつに分離して前方に繰り出させる。ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82及び分離ローラ85は、中間搬送路46を構成している。 A separation roller 85 is arranged on the upper side of the intermediate transport path component 82 of the belt conveyor 81 in front of the stackers 41a to 41f. The separation roller 85 separates the coins on the intermediate transfer path component 82 one by one and feeds them forward by moving the facing portion in the direction opposite to the transfer direction of the intermediate transfer path component 82. The intermediate transport path component 82 and the separation roller 85 of the belt conveyor 81 constitute the intermediate transport path 46.

ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82よりも前方には、分離ローラ85で一枚ずつに分離されてベルトコンベア81の中間搬送路構成部82で前方に搬送されてきた硬貨を更に前方に搬送する通路87及び搬送ベルト88が設けられている。通路87及び搬送ベルト88は、中間搬送路構成部82の前側で前後方向に延在しており、通路87は、中間搬送路構成部82の前上がりの部分の延長線上で前上がりに傾斜している。通路87及び搬送ベルト88は、ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82から通路87上に送り出された硬貨を搬送ベルト88が上側から通路87に押し付けて更に前方に搬送する。 In front of the intermediate transfer path component 82 of the belt conveyor 81, coins separated one by one by the separation roller 85 and conveyed forward by the intermediate transfer path component 82 of the belt conveyor 81 are further forward. A passage 87 and a conveyor belt 88 are provided. The passage 87 and the transport belt 88 extend in the front-rear direction on the front side of the intermediate transport path component 82, and the passage 87 is inclined forward on the extension line of the front-raising portion of the intermediate transport path component 82. ing. The passage 87 and the transport belt 88 further forward the coins sent from the intermediate transport path component 82 of the belt conveyor 81 onto the passage 87 by the transport belt 88 pressing the coins from above against the passage 87.

通路87に出金口振分ゲート47が設けられている。出金口振分ゲート47は、閉状態では通路87の一部を構成している。出金口振分ゲート47は、開状態ではその中間搬送路構成部82側が通路87よりも上側に位置するように回動し、この状態でベルトコンベア81の中間搬送路構成部82により通路87側に搬送される硬貨を落下させる。出金口振分ゲート47で中間搬送路構成部82から落下させられた硬貨は、ベルトコンベア81の出金搬送路構成部83上に落下する。 A withdrawal slot distribution gate 47 is provided in the passage 87. The withdrawal port distribution gate 47 constitutes a part of the passage 87 in the closed state. In the open state, the withdrawal port distribution gate 47 rotates so that the intermediate transfer path component 82 side is located above the passage 87, and in this state, the intermediate transfer path component 82 of the belt conveyor 81 rotates the passage 87. Drop the coins carried to the side. The coins dropped from the intermediate transfer path component 82 at the withdrawal port distribution gate 47 are dropped onto the withdrawal transfer path component 83 of the belt conveyor 81.

予備振分ゲート52は、通路87の出金口振分ゲート47よりも中間搬送路構成部82とは反対側に設けられており、閉状態では通路87の一部を構成している。予備振分ゲート52は、開状態ではその中間搬送路構成部82側が通路87よりも上側に位置するように回動し、この状態で搬送ベルト88により通路87上を移動する硬貨を落下させる。予備振分ゲート52で通路87から落下させられた硬貨は、予備収納庫シュータ53を介して図5に示す予備収納庫51に落下する。 The preliminary distribution gate 52 is provided on the side opposite to the intermediate transfer path component 82 with respect to the withdrawal port distribution gate 47 of the passage 87, and constitutes a part of the passage 87 in the closed state. In the open state, the preliminary distribution gate 52 rotates so that the intermediate transport path component 82 side is located above the passage 87, and in this state, the transport belt 88 drops coins moving on the passage 87. The coins dropped from the passage 87 at the preliminary distribution gate 52 are dropped into the spare storage 51 shown in FIG. 5 via the spare storage shooter 53.

図6に示す通路87及び搬送ベルト88は、出金口振分ゲート47及び予備振分ゲート52のいずれでも落下させなかった硬貨を末端位置から硬貨入金口22を介して第1入金搬送路31のベルトコンベア61上に落下させる。 The passage 87 and the conveyor belt 88 shown in FIG. 6 allow coins that have not been dropped by either the withdrawal port distribution gate 47 or the preliminary distribution gate 52 to be dropped from the terminal position via the coin deposit port 22 and the first deposit transfer path 31. Drop on the belt conveyor 61.

ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82及び分離ローラ85に加えて、通路87及び搬送ベルト88が、スタッカ41a~41fから繰り出された硬貨を硬貨入金口22に搬送可能な中間搬送路46を構成している。 In addition to the intermediate transport path component 82 and the separation roller 85 of the belt conveyor 81, the passage 87 and the transport belt 88 form an intermediate transport path 46 capable of transporting coins unwound from the stackers 41a to 41f to the coin deposit port 22. is doing.

ベルトコンベア81の出金搬送路構成部83の上側には、分離ローラ91が配置されている。分離ローラ91は、出金搬送路構成部83の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、出金搬送路構成部83上の硬貨を一枚ずつに分離する。出金搬送路構成部83は、分離ローラ91で一枚ずつに分離された硬貨を前方に搬送する。 A separation roller 91 is arranged on the upper side of the withdrawal transfer path component 83 of the belt conveyor 81. The separation roller 91 separates the coins on the withdrawal transfer path component 83 one by one by moving the facing portion in the direction opposite to the transfer direction of the withdrawal transfer path component 83. The withdrawal transfer path component 83 transports the coins separated one by one by the separation roller 91 forward.

ベルトコンベア81の出金搬送路構成部83よりも前方には、分離ローラ91で一枚ずつに分離されてベルトコンベア81の出金搬送路構成部83で前方に搬送されてきた硬貨を更に前方に搬送する通路92及び搬送ベルト93が設けられている。通路92及び搬送ベルト93は、出金搬送路構成部83の前側で前後方向に延在しており、出金搬送路構成部83から通路92上に送り出された硬貨を搬送ベルト93が上側から通路92に押し付けて更に前方に搬送する。通路92及び搬送ベルト93は、硬貨を末端位置から硬貨出金口25に放出する。 In front of the withdrawal transfer path component 83 of the belt conveyor 81, coins separated one by one by the separation roller 91 and conveyed forward by the withdrawal transfer path component 83 of the belt conveyor 81 are further forward. A passage 92 and a conveyor belt 93 are provided. The passage 92 and the transfer belt 93 extend in the front-rear direction on the front side of the withdrawal transfer path component 83, and the transfer belt 93 transfers coins sent from the withdrawal transfer path component 83 onto the passage 92 from above. It is pressed against the passage 92 and further forward. The passage 92 and the transport belt 93 discharge coins from the terminal positions to the coin withdrawal port 25.

ベルトコンベア81の出金搬送路構成部83、分離ローラ91、通路92及び搬送ベルト93が、出金口振分ゲート47で中間搬送路46から落下させられた硬貨を硬貨出金口25に搬送する出金搬送路48を構成している。この出金搬送路48は、スタッカ41a~41fから繰り出され中間搬送路46で搬送されてきた硬貨を硬貨出金口25に搬送する。 The withdrawal transfer path component 83, the separation roller 91, the passage 92, and the transfer belt 93 of the belt conveyor 81 convey the coins dropped from the intermediate transfer path 46 at the withdrawal port distribution gate 47 to the coin withdrawal port 25. The withdrawal transfer path 48 is configured. The withdrawal transfer path 48 conveys the coins fed from the stackers 41a to 41f and conveyed by the intermediate transfer path 46 to the coin withdrawal port 25.

図7に示すように、予備収納庫51は、壁部95と、壁部95の下部に配置されて前後方向に延在する無端のベルトコンベア96とを有している。ベルトコンベア96は、その後側の部分が鉛直に近い角度で後ろ上がりに立ち上がっており、図示略の係止片で硬貨を一枚ずつ持ち上げて振分搬送部56に繰り出す。これにより、予備収納庫51は、硬貨を一枚ずつに分離して振分搬送部56に繰り出す。 As shown in FIG. 7, the spare storage 51 has a wall portion 95 and an endless belt conveyor 96 arranged below the wall portion 95 and extending in the front-rear direction. The rear portion of the belt conveyor 96 rises backward at an angle close to vertical, and the coins are lifted one by one with the locking pieces (not shown) and delivered to the distribution transport unit 56. As a result, the spare storage 51 separates the coins one by one and feeds them to the distribution transport unit 56.

振分搬送部56は、図5に示すように、左右方向に延在するベルトコンベア98と、その上側の分離ローラ99と、ベルトコンベア98と繰出口57とを結ぶように延在する通路100と、通路100上で左右方向に延在する無端の搬送ベルト101とを有している。ベルトコンベア98は、通路100と中間搬送路46のベルトコンベア81とを結ぶように設けられており、予備収納庫51よりも通路100側に分離ローラ99が設けられている。分離ローラ99は、ベルトコンベア98の通路100側への搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、ベルトコンベア98上の硬貨を一枚ずつに分離することになり、ベルトコンベア98は、分離ローラ99で一枚ずつに分離された硬貨を通路100側に搬送する。ベルトコンベア98の他端側は、ベルトコンベア81のスタッカ41aと分離ローラ85との間位置に硬貨を繰り出すようになっている。通路100には、搬送ベルト101で繰出口57側に搬送される硬貨の金種を識別しつつ計数する繰出識別部102が設けられている。ここで、POSレジ11の制御部18は、繰出識別部102の計数結果から、繰出口57に落下する硬貨の在高を把握している。 As shown in FIG. 5, the distribution transport unit 56 extends the belt conveyor 98 extending in the left-right direction, the separation roller 99 on the upper side thereof, and the passage 100 extending so as to connect the belt conveyor 98 and the delivery port 57. And an endless conveyor belt 101 extending in the left-right direction on the passage 100. The belt conveyor 98 is provided so as to connect the passage 100 and the belt conveyor 81 of the intermediate transport path 46, and the separation roller 99 is provided on the passage 100 side of the spare storage 51. The separation roller 99 separates the coins on the belt conveyor 98 one by one by moving the facing portion in the direction opposite to the transport direction of the belt conveyor 98 to the passage 100 side, and the belt conveyor 98 , The coins separated one by one by the separation roller 99 are conveyed to the passage 100 side. The other end of the belt conveyor 98 is configured to pay out coins at a position between the stacker 41a of the belt conveyor 81 and the separation roller 85. The passage 100 is provided with a payout identification unit 102 for counting while identifying the denomination of coins to be carried to the payout outlet 57 side by the transport belt 101. Here, the control unit 18 of the POS register 11 grasps the current amount of coins falling to the payout outlet 57 from the counting result of the payout identification unit 102.

図13に示すように、紙幣処理部6には、前側から順に、紙幣入金口26、紙幣出金口27、紙幣を収納可能な着脱式の紙幣カセット118、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を紙幣出金口27に出金させる複数具体的には四つの着脱不可な紙幣収納庫120,121,122,123が設けられている。紙幣カセット118は、紙幣収納庫120~123からの紙幣を収納可能となっている。 As shown in FIG. 13, in the bill processing unit 6, in order from the front side, a bill deposit opening 26, a bill withdrawal port 27, a detachable bill cassette 118 capable of storing bills, and bills stored together with bills are stored. A plurality of non-detachable banknote storages 120, 121, 122, 123 for withdrawing money to the banknote withdrawal port 27 are specifically provided. The banknote cassette 118 can store banknotes from the banknote storages 120 to 123.

例えば、紙幣収納庫120~122は、それぞれが単一金種収納用となっており、紙幣収納庫120には千円紙幣が収納され、紙幣収納庫121には五千円紙幣が収納され、紙幣収納庫122には万円紙幣が収納される。また、紙幣収納庫123は、金種混合収納用となっており、紙幣収納庫120~122に収納しきれないオーバーフロー紙幣や流通量が少ない二千円紙幣が収納される。勿論、紙幣収納庫120~123への収納パターンは、これに限らず、種々の設定が可能である。 For example, the banknote storages 120 to 122 are each for storing a single denomination, the banknote storage 120 stores 1,000-yen banknotes, and the banknote storage 121 stores 5,000-yen banknotes. A 10,000-yen banknote is stored in the banknote storage 122. Further, the bill storage 123 is for denomination mixed storage, and overflow bills that cannot be stored in the bill storages 120 to 122 and 2,000 yen bills with a small distribution amount are stored. Of course, the storage pattern in the bill storages 120 to 123 is not limited to this, and various settings can be made.

紙幣入金口26、紙幣出金口27、紙幣カセット118及び紙幣収納庫120~123は、いずれも左右方向に長い横長の形状をなしており、すべて、長辺が上端及び下端で左右方向に沿う姿勢(横長の姿勢)の紙幣を受け入れるようになっている。 The banknote deposit slot 26, the bill withdrawal port 27, the bill cassette 118, and the bill storage 120 to 123 all have a horizontally long shape that is long in the left-right direction, and all of them have long sides along the left-right direction at the upper end and the lower end. It is designed to accept banknotes in a posture (horizontal posture).

上記した紙幣入金口26、紙幣出金口27、紙幣カセット118及び紙幣収納庫120~123は、紙幣処理部6の内部の右側に寄せられて設けられており、これにより紙幣処理部6の内部の左側に設けられたスペースに、これら紙幣入金口26、紙幣出金口27、紙幣カセット118及び紙幣収納庫120~123を接続させて紙幣のやり取りを行う紙幣搬送部127が配置されている。なお、この紙幣搬送部127も紙幣を常に長辺が上端及び下端となる姿勢で搬送する。 The above-mentioned banknote deposit port 26, banknote withdrawal port 27, banknote cassette 118, and banknote storage 120 to 123 are provided close to the right side of the inside of the banknote processing unit 6, whereby the inside of the banknote processing unit 6 is provided. In the space provided on the left side of the banknote, a banknote transfer unit 127 for exchanging banknotes by connecting the banknote deposit port 26, the banknote withdrawal port 27, the banknote cassette 118, and the banknote storages 120 to 123 is arranged. The banknote transport unit 127 also transports banknotes in a posture in which the long side is always the upper end and the lower end.

紙幣搬送部127は、紙幣入金口26と紙幣収納庫123とを結ぶ主搬送路128と、主搬送路128の紙幣出金口27の近傍から分岐して紙幣出金口27に接続される分岐搬送路129と、主搬送路128の紙幣カセット118の近傍から分岐して紙幣カセット118に接続される分岐搬送路130と、主搬送路128の紙幣収納庫120の近傍から分岐して紙幣収納庫120に接続される分岐搬送路132と、主搬送路128の紙幣収納庫121の近傍から分岐して紙幣収納庫121に接続される分岐搬送路133と、主搬送路128の紙幣収納庫122の近傍から分岐して紙幣収納庫122に接続される分岐搬送路134とを有している。 The bill transport unit 127 branches from the vicinity of the main transport path 128 connecting the bill deposit port 26 and the bill storage 123, and the bill withdrawal port 27 of the main transport path 128, and is connected to the bill withdrawal port 27. A banknote storage that branches from the vicinity of the banknote storage 120 of the main transportation path 128, the branch transportation path 130 that branches from the vicinity of the banknote cassette 118 of the main transportation path 128 and is connected to the banknote cassette 118. A branch transport path 132 connected to 120, a branch transport path 133 branched from the vicinity of the bill storage 121 of the main transport path 128 and connected to the bill storage 121, and a bill storage 122 of the main transport path 128. It has a branch transfer path 134 that branches from the vicinity and is connected to the bill storage 122.

紙幣搬送部127は、主搬送路128を介して紙幣収納庫120~123側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路129に案内して紙幣出金口27に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路128で搬送させる振分部129Gを有している。分岐搬送路129は、紙幣出金口27に向けて回転して紙幣を紙幣出金口27に送り込むローラ対129Rを有している。 The bill transport unit 127 guides the bills transported from the bill storage 120 to 123 side via the main transport path 128 to the branch transport path 129 in a driven state and transports them to the bill withdrawal port 27, while the non-banknote transport unit 127 does not. In the driven state, it has a distribution unit 129G to be conveyed by the main transport path 128 as it is. The branch transfer path 129 has a roller pair 129R that rotates toward the bill withdrawal port 27 and sends the bill to the bill withdrawal port 27.

また、紙幣搬送部127は、主搬送路128を介して紙幣収納庫120~123側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路130に案内して紙幣カセット118に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路128で搬送させる振分部130Gを有している。分岐搬送路130は、紙幣カセット118に向けて回転して紙幣を紙幣カセット118に送り込むローラ対130Rを有している。 Further, the banknote transport unit 127 guides the banknotes transported from the banknote storage 120 to 123 side via the main transport path 128 to the branch transport path 130 in a driven state and conveys them to the bill cassette 118. In the driven state, it has a distribution unit 130G to be conveyed by the main transport path 128 as it is. The branch transport path 130 has a roller pair 130R that rotates toward the bill cassette 118 and feeds the bill into the bill cassette 118.

また、紙幣搬送部127は、主搬送路128を介して紙幣入金口26側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路132に案内して紙幣収納庫120に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路128で搬送させる振分部132Gを有している。分岐搬送路132は、紙幣収納庫120に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫120に送り込むローラ132Ra,132Rbを有している。紙幣収納庫120には、ローラ132Ra,132Rbに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ120Rが設けられている。一方のローラ132Raは、紙幣収納庫120から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ132Rbは、紙幣収納庫120から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。 Further, the banknote transport unit 127 guides the banknotes conveyed from the banknote deposit port 26 side via the main transfer path 128 to the branch transfer path 132 in a driven state and conveys the banknotes to the banknote storage 120, while the banknotes are not driven. In the state, it has a distribution unit 132G to be transported by the main transport path 128 as it is. The branch transport path 132 has rollers 132Ra and 132Rb that rotate toward the banknote storage 120 and send the banknotes to the banknote storage 120. The bill storage 120 is provided with a kicking roller 120R that kicks bills toward the rollers 132Ra and 132Rb. One roller 132Ra rotates when the banknotes are unloaded from the banknote storage 120, and the other roller 132Rb stops when the banknotes are unloaded from the banknote storage 120 to separate the banknotes one by one.

また、紙幣搬送部127は、主搬送路128を介して紙幣入金口26側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路133に案内して紙幣収納庫121に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路128で搬送させる振分部133Gを有している。分岐搬送路133は、紙幣収納庫121に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫121に送り込むローラ133Ra,133Rbを有している。紙幣収納庫121には、ローラ133Ra,133Rbに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ121Rが設けられている。一方のローラ133Raは、紙幣収納庫121から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ133Rbは、紙幣収納庫121から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。 Further, the banknote transport unit 127 guides the banknotes conveyed from the banknote deposit port 26 side via the main transfer path 128 to the branch transfer path 133 in a driven state and conveys them to the banknote storage 121, while the banknotes are not driven. In the state, it has a distribution unit 133G to be transported by the main transport path 128 as it is. The branch transfer path 133 has rollers 133Ra and 133Rb that rotate toward the banknote storage 121 and send the banknotes to the banknote storage 121. The bill storage 121 is provided with a kicking roller 121R that kicks bills toward the rollers 133Ra and 133Rb. One roller 133Ra rotates when the banknotes are unloaded from the banknote storage 121, and the other roller 133Rb stops when the banknotes are unloaded from the banknote storage 121 to separate the banknotes one by one.

また、紙幣搬送部127は、主搬送路128を介して紙幣入金口26側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路134に案内して紙幣収納庫122に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路128で搬送させる振分部134Gを有している。分岐搬送路134は、紙幣収納庫122に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫122に送り込むローラ134Ra,134Rbを有している。紙幣収納庫122には、ローラ134Ra,134Rbに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ122Rが設けられている。一方のローラ134Raは、紙幣収納庫122から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ134Rbは、紙幣収納庫122から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。 Further, the bill transport unit 127 guides the bills transported from the bill deposit port 26 side via the main transport path 128 to the branch transport path 134 in a driven state and transports them to the bill storage 122, while non-driving. In the state, it has a distribution unit 134G to be transported by the main transport path 128 as it is. The branch transport path 134 has rollers 134Ra and 134Rb that rotate toward the banknote storage 122 and send the banknotes to the banknote storage 122. The bill storage 122 is provided with a kicking roller 122R that kicks bills toward the rollers 134Ra and 134Rb. One roller 134Ra rotates when the banknotes are unloaded from the banknote storage 122, and the other roller 134Rb stops when the banknotes are unloaded from the banknote storage 122 to separate the banknotes one by one.

また、主搬送路128は、紙幣収納庫123に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫123に送り込むローラ135Ra,135Rbを有している。紙幣収納庫123には、ローラ135Ra,135Rbに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ123Rが設けられている。一方のローラ135Raは、紙幣収納庫123から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ135Rbは、紙幣収納庫123から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。 Further, the main transport path 128 has rollers 135Ra and 135Rb that rotate toward the banknote storage 123 and send the banknotes to the banknote storage 123. The bill storage 123 is provided with a kicking roller 123R that kicks bills toward the rollers 135Ra and 135Rb. One roller 135Ra rotates when the banknotes are unloaded from the banknote storage 123, and the other roller 135Rb stops when the banknotes are unloaded from the banknote storage 123 to separate the banknotes one by one.

紙幣入金口26は、主搬送路128に向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ26Raと、蹴出ローラ26Raで蹴り出された紙幣を主搬送路128に繰り出す繰出ローラ26Rbと、繰出ローラ26Rbで繰り出される紙幣を、停止することにより一枚ずつに分離する分離ローラ26Rcとを有している。 The bill deposit slot 26 is fed by a kick-out roller 26Ra that kicks out bills toward the main transport path 128, a pay-out roller 26Rb that feeds out the bills kicked out by the kick-out roller 26Ra to the main transport path 128, and a pay-out roller 26Rb. It has a separation roller 26Rc that separates the bills to be billed one by one by stopping.

主搬送路128には、分岐搬送路129,130間に、紙幣を識別する紙幣識別部140が設けられている。 The main transport path 128 is provided with a bill identification unit 140 for identifying bills between the branch transport paths 129 and 130.

図14に示すように、補助収納庫3は、前方に開口する箱形の筐体部151と、筐体部151に対して前方に水平に引き出し可能に支持された第1収納ドロア152とを有する第1補助収納部153と、前方に開口する箱形の筐体部155と、筐体部155に対して前方に水平に引き出し可能に支持された第2収納ドロア156とを有する第2補助収納部157とを有している。第1収納ドロア152の前面には、LEDからなる第1表示ランプ158が設けられており、第2収納ドロア156の前面には、LEDからなる第2表示ランプ159が設けられている。 As shown in FIG. 14, the auxiliary storage 3 has a box-shaped housing portion 151 that opens forward and a first storage drawer 152 that is supported so as to be horizontally pulled out forward with respect to the housing portion 151. A second auxiliary having a first auxiliary storage portion 153, a box-shaped housing portion 155 that opens forward, and a second storage drawer 156 that is supported so as to be horizontally retractable forward with respect to the housing portion 155. It has a storage unit 157. A first indicator lamp 158 made of an LED is provided on the front surface of the first storage drawer 152, and a second indicator lamp 159 made of an LED is provided on the front surface of the second storage drawer 156.

第1補助収納部153は、筐体部151に第1収納ドロア152が押し込まれた閉状態では、第1収納ドロア152内への操作者によるアクセスが不可であり、第1収納ドロア152が筐体部151から引き出された開状態で、第1収納ドロア152内への操作者によるアクセスが可能となる。第1補助収納部153には、筐体部151に第1収納ドロア152を閉状態でロックする電磁ロックである第1ロック機構160が設けられている。この第1ロック機構160は、POSレジ11の制御部18からの解除信号でロックが解除されることになり、ロックが解除されると、筐体部151から第1収納ドロア152を少し突出させる。これにより、筐体部151からの第1収納ドロア152の引き出しが可能になる。その後、第1収納ドロア152が筐体部151に押し込まれて閉状態になると第1ロック機構160は、自動的に第1収納ドロア152を筐体部151にロックする。 In the closed state in which the first storage drawer 152 is pushed into the housing portion 151, the first auxiliary storage unit 153 cannot be accessed by the operator into the first storage drawer 152, and the first storage drawer 152 is a casing. In the open state pulled out from the body portion 151, the operator can access the inside of the first storage drawer 152. The first auxiliary storage portion 153 is provided with a first lock mechanism 160, which is an electromagnetic lock that locks the first storage drawer 152 in the closed state in the housing portion 151. The first lock mechanism 160 is unlocked by the release signal from the control unit 18 of the POS register 11, and when the lock is released, the first storage drawer 152 is slightly projected from the housing unit 151. .. This makes it possible to withdraw the first storage drawer 152 from the housing portion 151. After that, when the first storage drawer 152 is pushed into the housing portion 151 and becomes closed, the first lock mechanism 160 automatically locks the first storage drawer 152 to the housing portion 151.

第2補助収納部157も、第1補助収納部153と同様であり、筐体部155に第2収納ドロア156を閉状態でロックする電磁ロックである第2ロック機構161が設けられている。この第2ロック機構161も、POSレジ11の制御部18からの解除信号でロックが解除されることになり、その後、第2収納ドロア156が筐体部155に押し込まれて閉状態になると自動的に第2収納ドロア156を筐体部155にロックする。 The second auxiliary storage unit 157 is also the same as the first auxiliary storage unit 153, and the housing unit 155 is provided with a second lock mechanism 161 which is an electromagnetic lock that locks the second storage drawer 156 in the closed state. The second lock mechanism 161 is also unlocked by the release signal from the control unit 18 of the POS register 11, and then automatically when the second storage drawer 156 is pushed into the housing unit 155 and becomes closed. The second storage drawer 156 is locked to the housing portion 155.

第1補助収納部153の筐体部151の上板部164には、上方に開口して内外を連通させる導入口165が形成されており、この筐体部151上に図2に示すように硬貨処理部5が位置を合わせて載置されると、図14に示す導入口165は、図5に示す硬貨処理部5の繰出口57と水平方向の位置が合い、硬貨処理部5の繰出口57から落下する全ての硬貨を、この導入口165から第1補助収納部153内に受け入れる。 An introduction port 165 that opens upward to communicate inside and outside is formed in the upper plate portion 164 of the housing portion 151 of the first auxiliary storage portion 153, and as shown in FIG. 2 on the housing portion 151. When the coin processing unit 5 is placed in the aligned position, the introduction port 165 shown in FIG. 14 is aligned horizontally with the delivery port 57 of the coin processing unit 5 shown in FIG. All coins falling from the outlet 57 are received from the introduction port 165 into the first auxiliary storage unit 153.

第1収納ドロア152には、この第1収納ドロア152が筐体部151に押し込まれた閉状態で、硬貨処理部5の繰出口57から繰り出され導入口165に導入された硬貨を収納する回収硬貨収納トレー166が設けられている。回収硬貨収納トレー166は、上方開口の有底箱状であり、第1収納ドロア152に対して着脱可能に設けられている。 The first storage drawer 152 is a collection in which the first storage drawer 152 is pushed into the housing portion 151 and is fed out from the delivery outlet 57 of the coin processing unit 5 to store the coins introduced into the introduction port 165. A coin storage tray 166 is provided. The collected coin storage tray 166 has a bottomed box shape with an upper opening and is detachably provided with respect to the first storage drawer 152.

次に、第2実施形態の貨幣処理装置1の各種処理について説明する。 Next, various types of processing of the money processing apparatus 1 of the second embodiment will be described.

「入金処理」
POSレジ11において、バーコード読取部14による商品バーコードの読み取り等で顧客が購入する商品の代金が確定し、入力操作部12に入金操作が入力されると、POSレジ11の制御部18は、貨幣処理装置1の硬貨入金口22へ硬貨が投入されていれば、硬貨処理部5による硬貨入金処理を開始させることになり、貨幣処理装置1の紙幣入金口26へ紙幣が投入されていれば、紙幣処理部6による紙幣入金処理とを開始させる。
"Deposit processing"
At the POS cash register 11, when the price of the product purchased by the customer is determined by reading the product bar code by the bar code reading unit 14 and the deposit operation is input to the input operation unit 12, the control unit 18 of the POS cash register 11 If coins have been inserted into the coin deposit opening 22 of the coin processing device 1, the coin deposit processing by the coin processing unit 5 will be started, and the bills will be inserted into the bill deposit port 26 of the coin processing device 1. For example, the bill processing unit 6 starts the bill deposit processing.

硬貨入金処理では、硬貨処理部5が、硬貨入金口22の硬貨を第1入金搬送路31のベルトコンベア61及び分離ローラ62で一枚ずつ分離して第2入金搬送路32に繰り出し、第2入金搬送路32の搬送路本体71及び搬送ベルト72で搬送しつつ閉状態のリジェクト振分ゲート36を越えて硬貨識別部33まで搬送し、硬貨識別部33で識別させる。硬貨識別部33では受け入れの可不可及び受入可能硬貨については金種を識別して計数し、この識別結果に基づき、受入不可硬貨を、搬送ベルト72の逆転搬送とリジェクト振分ゲート36の開作動とでリジェクトシュータ37を介して硬貨リジェクト口24に放出する入金リジェクト処理を行う。これにより、受入不可硬貨が硬貨リジェクト口24に収容され、操作者は、この受入不可硬貨を硬貨リジェクト口24から取り出すことができる。 In the coin deposit processing, the coin processing unit 5 separates the coins of the coin deposit port 22 one by one by the belt conveyor 61 and the separation roller 62 of the first deposit transfer path 31, and feeds them to the second deposit transfer path 32. While being conveyed by the transfer path main body 71 and the transfer belt 72 of the deposit transfer path 32, the coins are conveyed over the closed reject distribution gate 36 to the coin identification unit 33, and are identified by the coin identification unit 33. The coin identification unit 33 identifies and counts the denominations of unacceptable and acceptable coins, and based on this identification result, reverse transports the unacceptable coins to the transport belt 72 and opens the reject distribution gate 36. The deposit is rejected to be discharged to the coin reject port 24 via the reject shooter 37. As a result, the unacceptable coin is stored in the coin reject opening 24, and the operator can take out the unacceptable coin from the coin reject opening 24.

他方、硬貨識別部33の識別結果に基づき、受入可能硬貨を、そのまま第2入金搬送路32の下流側に移動させる。その結果、受入可能硬貨を、金種振分ゲート42a~42eの対応するもので選別してスタッカ41a~41fの対応する金種のものに収納する。つまり、1円硬貨は金種振分ゲート42aで落下させてスタッカ41aに収納し、10円硬貨は金種振分ゲート42bで落下させてスタッカ41bに収納し、100円硬貨は金種振分ゲート42cで落下させてスタッカ41cに収納し、5円硬貨は金種振分ゲート42dで落下させてスタッカ41dに収納し、500円硬貨は金種振分ゲート42eで落下させてスタッカ41eに収納し、50円硬貨は落下孔301fで落下させてスタッカ41fに収納する。 On the other hand, based on the identification result of the coin identification unit 33, the acceptable coin is moved as it is to the downstream side of the second deposit transfer path 32. As a result, the acceptable coins are sorted by the corresponding denomination distribution gates 42a to 42e and stored in the corresponding denominations of the stackers 41a to 41f. That is, 1-yen coins are dropped at the denomination distribution gate 42a and stored in the stacker 41a, 10-yen coins are dropped at the denomination distribution gate 42b and stored in the stacker 41b, and 100-yen coins are denomination-distributed. Drop it at the gate 42c and store it in the stacker 41c, drop the 5-yen coin at the denomination distribution gate 42d and store it in the stacker 41d, and drop the 500-yen coin at the denomination distribution gate 42e and store it in the stacker 41e. Then, the 50-yen coin is dropped through the drop hole 301f and stored in the stacker 41f.

より具体的に、制御部18は、例えば、硬貨識別部33で検出された1円硬貨については、当該1円硬貨が硬貨識別部33を通過したタイミングから所定時間経過後に1円硬貨用の金種振分ゲート42aを開作動させることによって、当該1円硬貨を落下孔301aから落下させてスタッカ41aに収納する。その際に、制御部18は、当該1円硬貨が硬貨検知センサ303aを通過したタイミングで金種振分ゲート42aを閉作動させる。なお、硬貨識別部33で1円硬貨が連続して検出されると、制御部18は、先頭の1円硬貨が硬貨識別部33を通過したタイミングから所定時間経過後に金種振分ゲート42aを開作動させ、その後、開状態を維持し、最後尾の1円硬貨が硬貨検知センサ303aを通過したことを検知すると金種振分ゲート42aを閉作動させる。なお、硬貨識別部33で兼用せずに1円硬貨用の開作動用のタイミングセンサを設けても良い。制御部18は、硬貨識別部33で検出された1円硬貨が硬貨検知センサ303aを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ303bで検知されないことを確認することで、当該1円硬貨の落下孔301aからの落下を検出する。 More specifically, for the 1-yen coin detected by the coin identification unit 33, for example, the control unit 18 may use the gold for the 1-yen coin after a predetermined time has elapsed from the timing when the 1-yen coin passed through the coin identification unit 33. By opening the seed distribution gate 42a, the 1-yen coin is dropped from the drop hole 301a and stored in the stacker 41a. At that time, the control unit 18 closes the denomination distribution gate 42a at the timing when the 1-yen coin passes through the coin detection sensor 303a. When the coin identification unit 33 continuously detects 1-yen coins, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42a after a predetermined time has elapsed from the timing when the leading 1-yen coin passes through the coin identification unit 33. The open operation is performed, and then the open state is maintained, and when it is detected that the last 1-yen coin has passed through the coin detection sensor 303a, the denomination distribution gate 42a is closed. It should be noted that the coin identification unit 33 may be provided with a timing sensor for opening operation for 1-yen coins. The control unit 18 confirms that the 1-yen coin detected by the coin identification unit 33 is not detected by the coin detection sensor 303b within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 303a, so that the 1-yen coin falls. Detects a fall from the hole 301a.

制御部18は、硬貨識別部33で検出された10円硬貨については、当該10円硬貨が硬貨検知センサ303aを通過したタイミングで10円硬貨用の金種振分ゲート42bを開作動させることによって、当該10円硬貨を落下孔301bから落下させてスタッカ41bに収納する。その際に、制御部18は、当該10円硬貨が硬貨検知センサ303bを通過したタイミングで金種振分ゲート42bを閉作動させる。なお、硬貨識別部33で10円硬貨が連続して検出されると、制御部18は、先頭の10円硬貨が硬貨検知センサ303aを通過したタイミングで金種振分ゲート42bを開き、最後尾の10円硬貨が硬貨検知センサ303bを通過したタイミングで金種振分ゲート42bを閉じる。制御部18は、硬貨識別部33で検出された10円硬貨が硬貨検知センサ303bを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ303cで検知されないことを確認することで、当該10円硬貨の落下孔301bからの落下を検出する。 For the 10-yen coin detected by the coin identification unit 33, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42b for the 10-yen coin at the timing when the 10-yen coin passes the coin detection sensor 303a. , The 10-yen coin is dropped from the drop hole 301b and stored in the stacker 41b. At that time, the control unit 18 closes the denomination distribution gate 42b at the timing when the 10-yen coin passes through the coin detection sensor 303b. When the coin identification unit 33 continuously detects 10-yen coins, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42b at the timing when the first 10-yen coin passes the coin detection sensor 303a, and the last one. The denomination distribution gate 42b is closed at the timing when the 10-yen coin passes through the coin detection sensor 303b. The control unit 18 confirms that the 10-yen coin detected by the coin identification unit 33 is not detected by the coin detection sensor 303c within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 303b, so that the 10-yen coin falls. Detects a fall from the hole 301b.

制御部18は、硬貨識別部33で検出された100円硬貨については、当該100円硬貨が硬貨検知センサ303bを通過したタイミングで100円硬貨用の金種振分ゲート42cを開作動させることによって、当該100円硬貨を落下孔301cから落下させてスタッカ41cに収納する。その際に、制御部18は、当該100円硬貨が硬貨検知センサ303cを通過したタイミングで金種振分ゲート42cを閉作動させる。この場合も、硬貨識別部33で100円硬貨が連続して検出されると、制御部18は、先頭の100円硬貨が硬貨検知センサ303bを通過したタイミングで金種振分ゲート42cを開き、最後尾の100円硬貨が硬貨検知センサ303cを通過したタイミングで金種振分ゲート42cを閉じる。制御部18は、硬貨識別部33で検出された100円硬貨が硬貨検知センサ303cを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ303dで検知されないことを確認することで、当該100円硬貨の落下孔301cからの落下を検出する。 For 100-yen coins detected by the coin identification unit 33, the control unit 18 opens and operates the denomination distribution gate 42c for 100-yen coins at the timing when the 100-yen coin passes through the coin detection sensor 303b. , The 100-yen coin is dropped from the drop hole 301c and stored in the stacker 41c. At that time, the control unit 18 closes the denomination distribution gate 42c at the timing when the 100-yen coin passes through the coin detection sensor 303c. Also in this case, when 100-yen coins are continuously detected by the coin identification unit 33, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42c at the timing when the leading 100-yen coin passes through the coin detection sensor 303b. The denomination distribution gate 42c is closed when the last 100-yen coin passes through the coin detection sensor 303c. The control unit 18 confirms that the 100-yen coin detected by the coin identification unit 33 is not detected by the coin detection sensor 303d within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 303c, so that the 100-yen coin falls. Detects a fall from the hole 301c.

制御部18は、硬貨識別部33で検出された5円硬貨については、当該5円硬貨が硬貨検知センサ303cを通過したタイミングで5円硬貨用の金種振分ゲート42dを開作動させることによって、当該5円硬貨を落下孔301dから落下させてスタッカ41dに収納する。その際に、制御部18は、当該5円硬貨が硬貨検知センサ303dを通過したタイミングで金種振分ゲート42dを閉作動させる。この場合も、硬貨識別部33で5円硬貨が連続して検出されると、制御部18は、先頭の5円硬貨が硬貨検知センサ303cを通過したタイミングで金種振分ゲート42dを開き、最後尾の5円硬貨が硬貨検知センサ303dを通過したタイミングで金種振分ゲート42dを閉じる。制御部18は、硬貨識別部33で検出された5円硬貨が硬貨検知センサ303dを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ303eで検知されないことを確認することで、当該5円硬貨の落下孔301dからの落下を検出する。 For the 5-yen coin detected by the coin identification unit 33, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42d for the 5-yen coin at the timing when the 5-yen coin passes the coin detection sensor 303c. , The 5-yen coin is dropped from the drop hole 301d and stored in the stacker 41d. At that time, the control unit 18 closes the denomination distribution gate 42d at the timing when the 5-yen coin passes through the coin detection sensor 303d. Also in this case, when the coin identification unit 33 continuously detects 5 yen coins, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42d at the timing when the leading 5 yen coin passes through the coin detection sensor 303c. The denomination distribution gate 42d is closed when the last 5-yen coin passes the coin detection sensor 303d. The control unit 18 confirms that the 5-yen coin detected by the coin identification unit 33 is not detected by the coin detection sensor 303e within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 303d, so that the 5-yen coin falls. Detects a fall from hole 301d.

制御部18は、硬貨識別部33で検出された500円硬貨については、当該500円硬貨が硬貨検知センサ303dを通過したタイミングで500円硬貨用の金種振分ゲート42eを開作動させることによって、当該500円硬貨を落下孔301eから落下させてスタッカ41eに収納する。その際に、制御部18は、当該500円硬貨が硬貨検知センサ303eを通過したタイミングで金種振分ゲート42eを閉作動させる。この場合も、硬貨識別部33で500円硬貨が連続して検出されると、制御部18は、先頭の500円硬貨が硬貨検知センサ303dを通過したタイミングで金種振分ゲート42eを開き、最後尾の500円硬貨が硬貨検知センサ303eを通過したタイミングで金種振分ゲート42eを閉じる。制御部18は、硬貨識別部33で検出された500円硬貨が硬貨検知センサ303eを通過後、所定時間の間に硬貨検知センサ303fで検知されないことを確認することで、当該500円硬貨の落下孔301eからの落下を検出する。 For the 500-yen coin detected by the coin identification unit 33, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42e for the 500-yen coin at the timing when the 500-yen coin passes the coin detection sensor 303d. The 500-yen coin is dropped from the drop hole 301e and stored in the stacker 41e. At that time, the control unit 18 closes the denomination distribution gate 42e at the timing when the 500-yen coin passes through the coin detection sensor 303e. Also in this case, when the coin identification unit 33 continuously detects 500-yen coins, the control unit 18 opens the denomination distribution gate 42e at the timing when the leading 500-yen coin passes the coin detection sensor 303d. The denomination distribution gate 42e is closed when the last 500-yen coin passes through the coin detection sensor 303e. The control unit 18 confirms that the 500-yen coin detected by the coin identification unit 33 is not detected by the coin detection sensor 303f within a predetermined time after passing through the coin detection sensor 303e, so that the 500-yen coin falls. Detects a fall from the hole 301e.

制御部18は、硬貨識別部33で検出された50円硬貨については、落下孔301fから落下させてスタッカ41fに収納する。制御部18は、硬貨識別部33で検出された50円硬貨が硬貨検知センサ303fを通過すると、当該50円硬貨の落下孔301fからの落下を検出する。 The control unit 18 drops the 50-yen coin detected by the coin identification unit 33 from the drop hole 301f and stores it in the stacker 41f. When the 50-yen coin detected by the coin identification unit 33 passes through the coin detection sensor 303f, the control unit 18 detects the fall of the 50-yen coin from the drop hole 301f.

そして、制御信号ノイズ等の影響により金種振分ゲート42eを開口するはずが開口せず、または開口動作が遅れるなどして、500円硬貨が、その次の下流の落下孔301fに向けて移動してしまった場合等の金種振分ゲート42eの動作不良発生時や、500円硬貨が、これを落下させるべき落下孔301eを越えてオーバーランしてしまった場合等の搬送不良発生時に、振り分け不良となった500円硬貨は、落下させるべき所定の落下孔301eを越えると、規制ガイド313aによって落下孔301fの手前で停止させられて、落下させるべき所定の落下孔301eとは異なる落下孔301fに落下することが規制される。 Then, due to the influence of control signal noise or the like, the denomination distribution gate 42e should be opened, but the opening operation is delayed, and the 500-yen coin moves toward the next downstream drop hole 301f. When a malfunction occurs in the denomination distribution gate 42e, such as when a coin has been dropped, or when a transport defect occurs, such as when a 500-yen coin overruns beyond the drop hole 301e where it should be dropped. When the 500-yen coin that has become poorly sorted exceeds the predetermined drop hole 301e to be dropped, it is stopped in front of the drop hole 301f by the regulation guide 313a, and the drop hole is different from the predetermined drop hole 301e to be dropped. Falling to 301f is restricted.

よって、常時開状態の50円硬貨の落下孔301fへの500円硬貨の落下を規制することができる。制御部18は、硬貨検知センサ303fで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、規制ガイド313aで500円硬貨が停止させられていると判断して、ベルトコンベア61、搬送ベルト64および搬送ベルト72とを停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 Therefore, it is possible to restrict the fall of the 500-yen coin into the drop hole 301f of the 50-yen coin that is always open. When the control unit 18 continuously detects coins for a predetermined time or longer by the coin detection sensor 303f, the control guide 313a determines that the 500-yen coin is stopped, and determines that the 500-yen coin is stopped, and the belt conveyor 61, the conveyor belt 64, and the conveyor belt 72. And is stopped, and a notification is given to a display unit or the like (not shown).

なお、このように、振り分け不良硬貨を硬貨検知センサ303fが検出した場合、制御部18は搬送ベルト72の回動動作を緊急停止させて、第2入金搬送路32上を搬送する全ての硬貨を停止させても良いが、これに限らない。例えば、制御部18は、振り分け不良硬貨の後続の第2入金搬送路32上を搬送する全ての硬貨が硬貨識別部33で50円硬貨ではないと識別されたことを条件として、識別された硬貨を搬送して金種振分ゲート42a~42eおよび落下孔301a~301eに振り分けしきった後に通常停止させるようにしても良い。 When the coin detection sensor 303f detects a coin with poor distribution in this way, the control unit 18 urgently stops the rotation operation of the transport belt 72 and transports all the coins on the second deposit transport path 32. It may be stopped, but it is not limited to this. For example, the control unit 18 identifies the coins on the condition that all the coins conveyed on the second deposit transfer path 32 following the poorly sorted coins are identified by the coin identification unit 33 as not being 50-yen coins. May be carried and distributed to the denomination distribution gates 42a to 42e and the drop holes 301a to 301e, and then normally stopped.

制御部18は、上述したように金種別の各スタッカ41a~41fに収納されている硬貨の収納量を把握しており、入金処理で新たに入金された硬貨によってスタッカ41a~41fのいずれかの収納量が、所定の適正上限量を超える場合、スタッカ41a~41fの適正上限量を超えるものから、繰出機構79によって適正上限量を超える分の硬貨を計数しつつ中間搬送路46に繰り出させて、入金処理後の収納量が適正上限量を超えないようにして、全てのスタッカ41a~41fの収納量を適正上限量以下に保つ。これにより、全てのスタッカ41a~41fの収納量を、多くても、収納量が適正上限量となるニアフル状態に保つようにする。 As described above, the control unit 18 grasps the storage amount of the coins stored in the stackers 41a to 41f of each denomination, and the control unit 18 is one of the stackers 41a to 41f depending on the coins newly deposited in the deposit process. When the stored amount exceeds the predetermined appropriate upper limit amount, the coins exceeding the appropriate upper limit amount of the stackers 41a to 41f are counted by the feeding mechanism 79 and fed to the intermediate transport path 46. The storage amount of all stackers 41a to 41f is kept below the appropriate upper limit amount so that the storage amount after the deposit processing does not exceed the appropriate upper limit amount. As a result, the storage capacity of all the stackers 41a to 41f is maintained in a near-full state in which the storage capacity is at most an appropriate upper limit.

このようにスタッカ41a~41fから中間搬送路46に硬貨を繰り出させる場合、制御部18は、出金口振分ゲート47を閉状態のまま、予備振分ゲート52を開状態として、ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82及び搬送ベルト88で硬貨を予備振分ゲート52に向けて搬送する。すると、硬貨は、中間搬送路46の分離ローラ85で一枚ずつに分離された後、出金口振分ゲート47を越えて予備振分ゲート52の位置で中間搬送路46から落下して予備収納庫シュータ53を介して予備収納庫51に収納される。このとき、制御部18は、繰出機構79の計数値から予備収納庫51に収納された硬貨の金種別の入金量を把握している。 When the coins are fed from the stackers 41a to 41f to the intermediate transport path 46 in this way, the control unit 18 keeps the withdrawal port distribution gate 47 closed and the preliminary distribution gate 52 open, and the belt conveyor 81. The coins are conveyed toward the preliminary distribution gate 52 by the intermediate transfer path component 82 and the transfer belt 88. Then, the coins are separated one by one by the separation roller 85 of the intermediate transfer path 46, and then fall from the intermediate transfer path 46 at the position of the preliminary distribution gate 52 beyond the withdrawal port distribution gate 47 and are reserved. It is stored in the spare storage 51 via the storage shooter 53. At this time, the control unit 18 grasps the deposit amount of the coins stored in the spare storage 51 by denomination from the count value of the payout mechanism 79.

ここで、上述したように、制御部18は、振分搬送部56で予備収納庫51から繰出口57に繰り出された硬貨の金種別の繰出量を把握しており、この金種別の繰出量と、上記の予備収納庫51への硬貨の金種別の入金量とから予備収納庫51に収納されている硬貨の金種別の収納量を把握している。入金処理で予備収納庫51に入金された硬貨によって予備収納庫51の収納量が所定の適正上限量を超える場合、予備収納庫51からベルトコンベア96によって、硬貨を振分搬送部56に繰り出させて、振分搬送部56のベルトコンベア98及び搬送ベルト101によって、繰出口57に向けて搬送する。そして、繰出識別部102の計数結果に基づいて適正上限量を超える分の硬貨を繰出口57に落下させる。このようにして入金処理後の予備収納庫51の収納量が適正上限量を超えないようにして適正上限量以下に保つ。振分搬送部56から繰り出された硬貨は、繰出口57及び図14に示す導入口165を介して補助収納庫3の第1収納ドロア152の回収硬貨収納トレー166に収納される。制御部18は、振分搬送部56の繰出識別部102の識別結果から、本体部2から補助収納庫3へ繰り出した硬貨の金種別の繰出量を把握している。 Here, as described above, the control unit 18 grasps the payout amount of the coins paid out from the spare storage 51 to the payout outlet 57 in the distribution transport unit 56, and the payout amount of this denomination. And, from the amount of coins deposited in the spare storage 51 by denomination, the amount of coins stored in the spare storage 51 by denomination is grasped. When the storage amount of the spare storage 51 exceeds a predetermined appropriate upper limit due to the coins deposited in the spare storage 51 in the deposit process, the coins are fed from the spare storage 51 to the distribution transport unit 56 by the belt conveyor 96. Then, it is conveyed toward the delivery port 57 by the belt conveyor 98 and the transfer belt 101 of the distribution transfer unit 56. Then, based on the counting result of the payout identification unit 102, the coins exceeding the appropriate upper limit amount are dropped to the payout outlet 57. In this way, the storage amount of the spare storage 51 after the deposit processing is kept below the appropriate upper limit amount so as not to exceed the appropriate upper limit amount. The coins drawn out from the distribution transport unit 56 are stored in the collection coin storage tray 166 of the first storage drawer 152 of the auxiliary storage 3 via the delivery outlet 57 and the introduction port 165 shown in FIG. The control unit 18 grasps the amount of coins to be paid out by denomination from the main body 2 to the auxiliary storage 3 from the identification result of the payout identification unit 102 of the distribution transport unit 56.

紙幣入金処理では、紙幣処理部6が、紙幣入金口26の紙幣を一枚ずつ分離して主搬送路128に送り出し、主搬送路128で紙幣収納庫120~123に向けて搬送し、紙幣識別部140で識別させる。紙幣識別部140では、受け入れの可不可及び受入可能紙幣についての金種が識別され、この識別結果に基づき、受入可能紙幣を、紙幣収納庫120~123用の振分部132G~134Gのうち該当する金種用のものを駆動して、金種の紙幣収納庫120~123のうちの該当する金種のものに収納する。つまり、千円紙幣は、振分部132Gで分岐搬送路132に送り込み、ローラ132Ra,132Rbで紙幣収納庫120に収納する。また、五千円紙幣は、振分部133Gで分岐搬送路133に送り込み、ローラ133Ra,133Rbの駆動で紙幣収納庫121に収納する。更に、万円紙幣は、振分部134Gで分岐搬送路134に送り込み、ローラ134Ra,134Rbの駆動で紙幣収納庫122に収納する。更に、二千円紙幣及び紙幣収納庫120~122に収納しきれないオーバーフロー紙幣は、ローラ135Ra,135Rbの駆動で紙幣収納庫123に収納する。 In the bill deposit processing, the bill processing unit 6 separates the bills in the bill deposit port 26 one by one and sends them out to the main transport path 128, and transports them to the bill storages 120 to 123 in the main transport path 128 to identify the bills. It is identified by the part 140. The banknote identification unit 140 identifies denominations for acceptable and acceptable banknotes, and based on this identification result, the acceptable banknotes are classified from the distribution units 132G to 134G for the banknote storages 120 to 123. The denomination of the denomination is driven and stored in the denomination's bill storage 120 to 123 of the corresponding denomination. That is, the 1000-yen bill is sent to the branch transport path 132 by the distribution unit 132G, and is stored in the bill storage 120 by the rollers 132Ra and 132Rb. Further, the 5000-yen banknote is sent to the branch transfer path 133 by the distribution unit 133G, and is stored in the banknote storage 121 by the drive of the rollers 133Ra and 133Rb. Further, the 10,000-yen banknote is sent to the branch transfer path 134 by the distribution unit 134G, and is stored in the banknote storage 122 by the drive of the rollers 134Ra and 134Rb. Further, the 2000-yen banknotes and the overflow banknotes that cannot be stored in the banknote storages 120 to 122 are stored in the banknote storage 123 by the drive of the rollers 135Ra and 135Rb.

他方、紙幣識別部140で入金不可と識別された紙幣は、主搬送路128の逆転駆動によって上記とは逆方向に搬送し、振分部129Gで分岐搬送路129に送り込んでローラ対129Rの駆動で紙幣出金口27に搬送する。これにより、受入不可紙幣が紙幣出金口27に収容され、操作者は、この受入不可紙幣を紙幣出金口27から取り出すことができる。 On the other hand, the banknotes identified as non-depositable by the banknote identification unit 140 are conveyed in the opposite direction to the above by the reverse drive of the main transfer path 128, and sent to the branch transfer path 129 by the distribution section 129G to drive the roller to 129R. To the bill withdrawal port 27. As a result, the unacceptable banknotes are accommodated in the bill withdrawal port 27, and the operator can take out the unacceptable banknotes from the bill withdrawal port 27.

硬貨入金口22の硬貨が、すべて、硬貨リジェクト口24及びスタッカ41a~41fのいずれかに搬送され、紙幣入金口26の紙幣がすべて、紙幣収納庫120~123及び紙幣出金口27のいずれかに搬送されると、POSレジ11の制御部18は、今回の入金処理において受け入れた硬貨及び紙幣の計数結果と、入金取消をするか、入金確定をするかの選択操作を促す表示とを入力表示部13に表示させる。 All the coins in the coin deposit slot 22 are transported to any of the coin reject ports 24 and the stackers 41a to 41f, and all the banknotes in the bill deposit slot 26 are all in the banknote storage 120 to 123 or the bill withdrawal port 27. When transported to, the control unit 18 of the POS cash register 11 inputs the counting result of the coins and banknotes received in the current deposit processing and the display prompting the selection operation of whether to cancel the deposit or confirm the deposit. It is displayed on the display unit 13.

上記した入金取消をするか、入金確定をするかの問いに対して、操作者が、承認操作入力である入金確定の選択操作をPOSレジ11の入力操作部12に入力すると、制御部18は、今回の入金処理で受け入れた硬貨及び紙幣の計数値を確定して記憶すると共に、その合計金額から商品代金を減算して釣銭金額を算出し、入金処理を終了する。釣銭がある場合には、引き続き、後述の出金処理を行う。 In response to the above-mentioned question of whether to cancel the payment or confirm the payment, when the operator inputs the selection operation of the payment confirmation, which is the approval operation input, to the input operation unit 12 of the POS cash register 11, the control unit 18 , The count values of coins and banknotes received in this deposit process are fixed and stored, and the change amount is calculated by subtracting the product price from the total amount, and the deposit process is completed. If there is change, the withdrawal process described later will continue.

「入金返却処理」
他方、入金処理における上記した入金取消をするか、入金確定をするかの問いに対して、操作者が、取り消し操作入力である入金取消の選択操作をPOSレジ11の入力操作部12に入力すると、制御部18は、貨幣処理装置1の硬貨処理部5について、出金口振分ゲート47を開状態にして、スタッカ41a~41fのベルトコンベア77を駆動し、入金された金額のうち硬貨部分を構成する返却硬貨を、スタッカ41a~41fの対応するものから繰出機構79で計数しつつ、中間搬送路46のベルトコンベア81の中間搬送路構成部82上に繰り出させる。すると、ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82が硬貨を出金口振分ゲート47に向けて搬送する。その途中、硬貨は、中間搬送路46の分離ローラ85で一枚ずつに分離された後、出金口振分ゲート47から、出金搬送路48のベルトコンベア81の出金搬送路構成部83上に落下する。すると、出金搬送路48の出金搬送路構成部83上で分離ローラ91によって再び一枚ずつに分離され、搬送ベルト93の駆動で通路92上を移動して硬貨出金口25に放出される。
"Payment return processing"
On the other hand, in response to the above-mentioned question of whether to cancel the deposit or confirm the deposit in the deposit process, when the operator inputs the selection operation of the deposit cancellation, which is the cancellation operation input, to the input operation unit 12 of the POS cash register 11. The control unit 18 drives the belt conveyors 77 of the stackers 41a to 41f with the withdrawal port distribution gate 47 open for the coin processing unit 5 of the money processing device 1, and the coin portion of the deposited amount. The returned coins constituting the above are counted from the corresponding ones of the stackers 41a to 41f by the feeding mechanism 79, and are fed onto the intermediate transport path component 82 of the belt conveyor 81 of the intermediate transport path 46. Then, the intermediate transfer path component 82 of the belt conveyor 81 conveys the coins toward the withdrawal port distribution gate 47. On the way, the coins are separated one by one by the separation roller 85 of the intermediate transfer path 46, and then from the withdrawal port distribution gate 47, the withdrawal transfer path component 83 of the belt conveyor 81 of the withdrawal transfer path 48. Fall up. Then, the coins are separated one by one again by the separation roller 91 on the withdrawal transfer path component 83 of the withdrawal transfer path 48, move on the passage 92 by the drive of the transfer belt 93, and are discharged to the coin withdrawal port 25. To.

また、制御部18は、貨幣処理装置1の紙幣処理部6について、紙幣収納庫120~122の対応するものから、入金された金額のうち紙幣部分を構成する返却紙幣を、分岐搬送路132~134の対応するもの及び主搬送路128を介して紙幣出金口27に搬送することになる。つまり、紙幣収納庫120から紙幣を繰り出す場合、紙幣を、蹴出ローラ120Rがローラ132Ra,132Rbに向けて蹴り出し、ローラ132Rbで一枚に分離しながらローラ132Raが分岐搬送路132に繰り出す。紙幣収納庫121から紙幣を繰り出す場合、紙幣を、蹴出ローラ121Rがローラ133Ra,133Rbに向けて蹴り出し、ローラ133Rbで一枚に分離しながらローラ133Raが分岐搬送路133に繰り出す。紙幣収納庫122から紙幣を繰り出す場合、蹴出ローラ122Rが紙幣をローラ134Ra,134Rbに向けて蹴り出し、ローラ134Rbで一枚に分離しながらローラ134Raが分岐搬送路134に繰り出す。このようにして紙幣収納庫120~122の対応するものから繰り出された紙幣を主搬送路128で搬送し、振分部129Gで分岐搬送路129に導入して紙幣出金口27に送り込む。 Further, the control unit 18 transfers the returned banknotes constituting the banknote portion of the deposited amount from the corresponding banknote storages 120 to 122 of the banknote processing unit 6 of the money processing device 1 to the branch transport path 132 to. It will be transported to the bill withdrawal port 27 via the corresponding one of 134 and the main transport path 128. That is, when the bills are fed out from the bill storage 120, the kicking rollers 120R kick the bills toward the rollers 132Ra and 132Rb, and the rollers 132Ra feed the bills into the branch transport path 132 while being separated into one by the rollers 132Rb. When paying out bills from the bill storage 121, the kicking roller 121R kicks out the bills toward the rollers 133Ra and 133Rb, and the roller 133Ra pays out the bills to the branch transport path 133 while being separated into one by the roller 133Rb. When the bills are fed out from the bill storage 122, the kicking roller 122R kicks the bills toward the rollers 134Ra and 134Rb, and the rollers 134Ra are fed out to the branch transport path 134 while being separated into one by the rollers 134Rb. In this way, the banknotes drawn out from the corresponding items in the banknote storages 120 to 122 are transported by the main transport path 128, introduced into the branch transport path 129 by the distribution unit 129G, and sent to the bill withdrawal port 27.

入金された金額の硬貨部分を構成する返却硬貨が硬貨出金口25に放出され、入金された金額の紙幣部分を構成する返却紙幣が紙幣出金口27に放出されると、入金返却処理を終了することになり、操作者は、返却硬貨を硬貨出金口25から、返却紙幣を紙幣出金口27から取り出すことになる。 When the returned coins that make up the coin portion of the deposited amount are released to the coin withdrawal port 25 and the returned banknotes that make up the bill portion of the deposited amount are released to the bill withdrawal port 27, the deposit / return process is performed. The operation will be completed, and the operator will take out the returned coins from the coin withdrawal port 25 and the returned banknotes from the bill withdrawal port 27.

「出金処理」
POSレジ11の制御部18は、上記したように入金処理で受け入れた硬貨及び紙幣の合計金額から商品代金を減算して釣銭金額を算出し、釣銭がある場合には、釣銭金額を出金させるように貨幣処理装置1を制御する。
"Withdrawal processing"
As described above, the control unit 18 of the POS cash register 11 subtracts the product price from the total amount of coins and banknotes received in the deposit process to calculate the change amount, and if there is change, withdraws the change amount. The money processing device 1 is controlled in such a manner.

制御部18の制御により、貨幣処理装置1は、硬貨処理部5について、出金口振分ゲート47を開状態にして、釣銭金額のうち硬貨部分を構成する出金硬貨を、スタッカ41a~41fのベルトコンベア77を駆動し、スタッカ41a~41fの対応するものから繰出機構79で計数しつつ、中間搬送路46のベルトコンベア81の中間搬送路構成部82上に繰り出させる。すると、中間搬送路構成部82が硬貨を出金口振分ゲート47に向けて搬送する。その途中、硬貨は、中間搬送路46の分離ローラ85で一枚ずつに分離された後、出金口振分ゲート47から、出金搬送路48のベルトコンベア81の出金搬送路構成部83上に落下する。すると、出金搬送路48の出金搬送路構成部83上で分離ローラ91によって再び一枚ずつに分離され、搬送ベルト93の駆動で通路92上を移動して硬貨出金口25に放出される。 Under the control of the control unit 18, the money processing device 1 opens the withdrawal port distribution gate 47 of the coin processing unit 5 and sets the withdrawal coins constituting the coin portion of the change amount from the stackers 41a to 41f. The belt conveyor 77 of the above is driven, and while counting from the corresponding ones of the stackers 41a to 41f by the feeding mechanism 79, it is fed onto the intermediate transport path component 82 of the belt conveyor 81 of the intermediate transport path 46. Then, the intermediate transport path component 82 transports the coins toward the withdrawal slot distribution gate 47. On the way, the coins are separated one by one by the separation roller 85 of the intermediate transfer path 46, and then from the withdrawal port distribution gate 47, the withdrawal transfer path component 83 of the belt conveyor 81 of the withdrawal transfer path 48. Fall up. Then, the coins are separated one by one again by the separation roller 91 on the withdrawal transfer path component 83 of the withdrawal transfer path 48, move on the passage 92 by the drive of the transfer belt 93, and are discharged to the coin withdrawal port 25. To.

また、貨幣処理装置1は、紙幣処理部6について、紙幣収納庫120,121の対応するものから、釣銭金額のうち紙幣部分を構成する出金紙幣を、入金返却処理と同様にして、分岐搬送路132,133の対応するもの及び主搬送路128を介して紙幣出金口27に向けて搬送することになる。そして、主搬送路128で搬送される紙幣を、振分部129Gで分岐搬送路129に導入して紙幣出金口27に送り込む。 Further, the money processing device 1 branches and conveys the withdrawal banknotes constituting the banknote portion of the change amount from the corresponding banknote storages 120 and 121 of the banknote processing unit 6 in the same manner as the deposit / return processing. It will be transported toward the bill withdrawal port 27 via the corresponding ones of the roads 132 and 133 and the main transport road 128. Then, the banknotes transported in the main transport path 128 are introduced into the branch transport path 129 by the distribution unit 129G and sent to the bill withdrawal port 27.

釣銭金額の硬貨部分を構成する出金硬貨が硬貨出金口25に放出され、釣銭金額の紙幣部分を構成する出金紙幣が紙幣出金口27に放出されると、出金処理を終了することになり、操作者は、出金硬貨を硬貨出金口25から、出金紙幣を紙幣出金口27から、それぞれ取り出すことになる。 When the withdrawal coins constituting the coin portion of the change amount are discharged to the coin withdrawal port 25 and the withdrawal banknotes constituting the banknote portion of the change amount are discharged to the bill withdrawal port 27, the withdrawal process is terminated. Therefore, the operator will take out the withdrawal coin from the coin withdrawal port 25 and the withdrawal banknote from the banknote withdrawal port 27, respectively.

「内部硬貨補充処理」
出金処理後に、制御部18は、金種別のスタッカ41a~41fのいずれかの硬貨の収納量が、所定の適正下限量を下回る場合、つまり収納量が適正下限量であるニアエンド状態よりも少ない場合に、内部硬貨補充処理を行う。ここで、出金処理後にスタッカ41a~41fのいずれかの収納量が適正下限量を下回る場合に自動的に内部硬貨補充処理を行うようにしても良く、POSレジ11の入力表示部13に収納量がニアエンド状態よりも少ない状態にあることを表示し、入力操作部12に内部硬貨補充処理の操作が入力された場合に限り内部硬貨補充処理を行うようにしても良い。ここで、制御部18は、金種別のスタッカ41a~41fの収納量にかかわらず、POSレジ11の入力操作部12に操作が入力されると内部硬貨補充処理を実行する。
"Internal coin replenishment process"
After the withdrawal process, the control unit 18 determines that the amount of coins stored in any of the stackers 41a to 41f of each denomination is less than the predetermined appropriate lower limit, that is, less than the near-end state in which the storage amount is the appropriate lower limit. In some cases, internal coin replenishment processing is performed. Here, if the storage amount of any of the stackers 41a to 41f is less than the appropriate lower limit after the withdrawal process, the internal coin replenishment process may be automatically performed and stored in the input display unit 13 of the POS cash register 11. It may be displayed that the amount is smaller than the near-end state, and the internal coin replenishment process may be performed only when the operation of the internal coin replenishment process is input to the input operation unit 12. Here, the control unit 18 executes the internal coin replenishment process when an operation is input to the input operation unit 12 of the POS register 11 regardless of the storage amount of the stackers 41a to 41f of each denomination.

内部硬貨補充処理では、制御部18が、予備収納庫51からベルトコンベア96によって、硬貨を振分搬送部56に繰り出させて、振分搬送部56のベルトコンベア98によって、中間搬送路46に向けて搬送する。そして、出金口振分ゲート47及び予備振分ゲート52を閉状態のまま、ベルトコンベア81の中間搬送路構成部82及び搬送ベルト88で硬貨を硬貨入金口22に向けて搬送する。すると、硬貨は、出金口振分ゲート47及び予備振分ゲート52を越えて、中間搬送路46の末端位置である通路87の末端位置から落下して硬貨入金口22内に落下する。 In the internal coin replenishment process, the control unit 18 feeds coins from the spare storage 51 to the distribution transfer unit 56 by the belt conveyor 96, and directs the coins to the intermediate transfer path 46 by the belt conveyor 98 of the distribution transfer unit 56. And transport. Then, with the withdrawal port distribution gate 47 and the preliminary distribution gate 52 closed, the coins are conveyed toward the coin deposit port 22 by the intermediate transfer path component 82 of the belt conveyor 81 and the transfer belt 88. Then, the coins pass through the withdrawal port distribution gate 47 and the preliminary distribution gate 52, fall from the terminal position of the passage 87, which is the terminal position of the intermediate transport path 46, and fall into the coin deposit port 22.

更に、硬貨入金口22の硬貨を第1入金搬送路31のベルトコンベア61及び分離ローラ62で一枚ずつ分離して第2入金搬送路32に繰り出し、第2入金搬送路32で搬送しつつ硬貨識別部33で金種を識別させる共に計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート42a~42eの対応するもので選別してスタッカ41a~41fの対応する金種のものに収納する。そして、制御部18は、全てのスタッカ41a~41fの収納量が、適正下限量と適正上限量との間の所定の適正中間量以上になるか、適正下限量以上となってから所定時間が経過すると、予備収納庫51からの硬貨の繰り出しを停止させる。 Further, the coins of the coin deposit port 22 are separated one by one by the belt conveyor 61 and the separation roller 62 of the first deposit transfer path 31, and fed to the second deposit transfer path 32, and the coins are conveyed while being conveyed by the second deposit transfer path 32. The identification unit 33 identifies the denominations and counts them together. Based on this identification result, coins are sorted by the corresponding denomination distribution gates 42a to 42e and stored in the corresponding denominations of the stackers 41a to 41f. Then, the control unit 18 takes a predetermined time after the storage amount of all the stackers 41a to 41f becomes equal to or more than a predetermined appropriate intermediate amount between the appropriate lower limit amount and the appropriate upper limit amount, or becomes equal to or more than the appropriate lower limit amount. After that, the feeding of coins from the spare storage 51 is stopped.

ここで、このように予備収納庫51からスタッカ41a~41fに硬貨を補充する内部硬貨補充処理時に、スタッカ41a~41fの補充が不要なものには、補充される硬貨によって収納量が、適正上限量を超える場合がある。このような場合、制御部18は、スタッカ41a~41fの適正上限量を超えるものから、繰出機構79によって適正上限量を超える分の硬貨を計数しつつ中間搬送路46に繰り出させて、入金処理後の収納量が適正上限量を超えないようにして全てのスタッカ41a~41fの収納量を適正上限量以下に保つ。スタッカ41a~41fの適正上限量を超えるものから繰り出された硬貨は、中間搬送路46で予備収納庫51から繰り出された硬貨と同様に搬送される。 Here, during the internal coin replenishment process for replenishing coins from the spare storage 51 to the stackers 41a to 41f, if the stackers 41a to 41f do not need to be replenished, the storage amount is appropriately increased by the replenished coins. May exceed the limit. In such a case, the control unit 18 feeds the coins exceeding the appropriate upper limit amount of the stackers 41a to 41f to the intermediate transport path 46 while counting the coins exceeding the appropriate upper limit amount by the feeding mechanism 79, and performs the deposit processing. Keep the storage capacity of all stackers 41a to 41f below the appropriate upper limit so that the subsequent storage capacity does not exceed the appropriate upper limit. The coins drawn out from the stackers 41a to 41f exceeding the appropriate upper limit amount are conveyed in the intermediate transport path 46 in the same manner as the coins drawn out from the spare storage 51.

全てのスタッカ41a~41fの収納量が適正下限量と適正上限量との間の所定の適正中間量以上になるか、適正下限量以上となってから所定時間が経過するか、適正下限量以上とならずに所定時間が経過すると、制御部18は、予備収納庫51からの硬貨の繰り出しを停止させると共に、予備振分ゲート52を開き、振分搬送部56、中間搬送路46、第1入金搬送路31、第2入金搬送路32上に硬貨がなくなると、内部硬貨補充処理を終了する。この内部硬貨補充処理では、硬貨を予備収納庫51から中間搬送路46を含む出金搬送部58に繰り出し出金搬送部58で硬貨入金口22に搬送し、更に硬貨入金口22から、第1入金搬送路31及び第2入金搬送路32を含む入金搬送部43に繰り出し入金搬送部43で搬送して硬貨識別部33で識別した後、スタッカ41a~41fに搬送する。 Whether the stored amount of all stackers 41a to 41f is equal to or more than the predetermined appropriate intermediate amount between the appropriate lower limit amount and the appropriate upper limit amount, or the predetermined time elapses after the appropriate lower limit amount or more is reached, or the appropriate lower limit amount or more. When the predetermined time elapses, the control unit 18 stops the feeding of coins from the spare storage 51, opens the preliminary distribution gate 52, distributes the distribution unit 56, the intermediate transfer path 46, and the first. When there are no more coins on the deposit transfer path 31 and the second deposit transfer path 32, the internal coin replenishment process ends. In this internal coin replenishment process, coins are fed from the spare storage 51 to the withdrawal transport unit 58 including the intermediate transport path 46, and are transported to the coin deposit port 22 by the withdrawal transport unit 58, and further from the coin deposit port 22 to the first. It is conveyed to the deposit transfer unit 43 including the deposit transfer path 31 and the second deposit transfer path 32 by the pay-out deposit transfer section 43, identified by the coin identification section 33, and then transported to the stackers 41a to 41f.

なお、内部硬貨補充処理中に、500円硬貨が、金種振分ゲート42eを越えて、その次の下流の落下孔301fに向けて移動してしまった場合、落下させるべき所定の落下孔301eを越えると、規制ガイド313aで停止させられて、落下させるべき所定の落下孔301eとは異なる落下孔301fに落下することが規制されることになる。制御部18は、硬貨検知センサ303fで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、規制ガイド313aで500円硬貨が停止させられていると判断して、ベルトコンベア77、ベルトコンベア96、ベルトコンベア98、ベルトコンベア81、搬送ベルト88、ベルトコンベア61、搬送ベルト64および搬送ベルト72を停止させて、図示略の表示部等に報知を行う。 If a 500-yen coin moves beyond the denomination distribution gate 42e toward the next downstream drop hole 301f during the internal coin replenishment process, a predetermined drop hole 301e to be dropped. If it exceeds, it will be stopped by the regulation guide 313a, and it will be restricted to fall into the drop hole 301f different from the predetermined drop hole 301e to be dropped. When the control unit 18 continuously detects coins for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 303f, the control guide 313a determines that the 500-yen coin is stopped, and determines that the 500-yen coin is stopped, and the belt conveyor 77, the belt conveyor 96, and the belt conveyor 98. , The belt conveyor 81, the conveyor belt 88, the belt conveyor 61, the conveyor belt 64, and the conveyor belt 72 are stopped to notify the display unit and the like (not shown).

「硬貨精査処理」
硬貨精査処理時には、POSレジ11に、入力操作部12を介して硬貨精査処理の操作入力が入力され、その際に、精査対象の金種が指定される。勿論、全金種の指定も可能である。硬貨精査処理の操作入力が入力されると、制御部18は、その開始にあたって、予備収納庫51が空の状態にあるか否かを判定する。
"Coin scrutiny process"
At the time of coin scrutiny processing, the operation input of the coin scrutiny process is input to the POS register 11 via the input operation unit 12, and at that time, the denomination to be scrutinized is designated. Of course, all denominations can be specified. When the operation input of the coin scrutiny process is input, the control unit 18 determines whether or not the spare storage 51 is empty at the start of the operation input.

予備収納庫51が空の状態にあると、スタッカ41a~41fのうち指定された今回精査対象の一つについての単一精査処理を行う。つまり、先ず、スタッカ41a~41fのうち指定された今回精査対象の一つから、これが空になるまで、予備収納庫51に硬貨を移動させる。すなわち、予備振分ゲート52を開き、スタッカ41a~41fのベルトコンベア77を駆動し、スタッカ41a~41fのうちの今回精査対象の一つから、繰出機構79によって中間搬送路46のベルトコンベア81の中間搬送路構成部82上に硬貨を繰り出させる。そして、ベルトコンベア81で硬貨を予備振分ゲート52に向けて搬送し、硬貨を、予備振分ゲート52の位置で落下させ、予備収納庫シュータ53を介して予備収納庫51に収納させる。このようにして、今回精査対象の一つのスタッカから全ての硬貨を予備収納庫51に移動させる。 When the spare storage 51 is empty, a single scrutiny process is performed on one of the stackers 41a to 41f designated this time. That is, first, the coins are moved from one of the stackers 41a to 41f designated this time to be scrutinized to the spare storage 51 until it is empty. That is, the preliminary distribution gate 52 is opened, the belt conveyors 77 of the stackers 41a to 41f are driven, and the belt conveyor 81 of the intermediate transport path 46 is driven by the feeding mechanism 79 from one of the stackers 41a to 41f to be scrutinized this time. Coins are paid out on the intermediate transport path component 82. Then, the coins are conveyed toward the preliminary distribution gate 52 by the belt conveyor 81, and the coins are dropped at the position of the preliminary distribution gate 52 and stored in the spare storage 51 via the spare storage shooter 53. In this way, all coins are moved from one stacker to be scrutinized this time to the spare storage 51.

次に、制御部18は、予備振分ゲート52を閉じ、上記した内部硬貨補充処理と同様に、予備収納庫51からベルトコンベア96によって、硬貨を振分搬送部56に繰り出させ、振分搬送部56のベルトコンベア98によって、中間搬送路46に繰り出させる。そして、硬貨を、中間搬送路46のベルトコンベア81の中間搬送路構成部82及び搬送ベルト88で硬貨入金口22に搬送し、硬貨入金口22から、第1入金搬送路31及び第2入金搬送路32で搬送する。第2入金搬送路32での搬送中に硬貨識別部33で硬貨の金種を識別させ計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート42a~42eの対応するもので選別してスタッカ41a~41fの対応する金種のものに収納する。硬貨は、基本的には今回精査対象の一つのスタッカに戻される。その際に、500円硬貨が、金種振分ゲート42eを越えて、その次の下流の落下孔301fに向けて移動してしまった場合、落下させるべき所定の落下孔301eを越えると、規制ガイド313aで停止させられて、落下させるべき所定の落下孔301eとは異なる落下孔301fに落下することが規制されることになる。制御部18は、硬貨検知センサ303fで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、規制ガイド313aで500円硬貨が停止させられていると判断して、ベルトコンベア96、ベルトコンベア98、ベルトコンベア81、搬送ベルト88、ベルトコンベア61、搬送ベルト64および搬送ベルト72を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 Next, the control unit 18 closes the preliminary distribution gate 52, feeds coins from the preliminary storage 51 to the distribution transport unit 56 by the belt conveyor 96, and distributes the coins in the same manner as in the internal coin replenishment process described above. The belt conveyor 98 of the section 56 feeds the intermediate transport path 46. Then, the coins are conveyed to the coin deposit port 22 by the intermediate transport path component 82 and the transport belt 88 of the belt conveyor 81 of the intermediate transport path 46, and the first deposit transfer path 31 and the second deposit transfer are conveyed from the coin deposit port 22. It is conveyed by the road 32. The coin identification unit 33 identifies and counts coin denominations during transportation on the second deposit transfer path 32. Based on this identification result, coins are sorted by the corresponding denomination distribution gates 42a to 42e and stored in the corresponding denominations of the stackers 41a to 41f. The coins are basically returned to one of the stackers to be scrutinized this time. At that time, if the 500-yen coin has moved beyond the denomination distribution gate 42e toward the next downstream drop hole 301f, it will be restricted if it exceeds the predetermined drop hole 301e to be dropped. It will be stopped by the guide 313a and will be restricted from falling into a drop hole 301f different from the predetermined drop hole 301e to be dropped. When the control unit 18 continuously detects coins for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 303f, the control guide 313a determines that the 500-yen coin is stopped, and determines that the 500-yen coin is stopped, and the belt conveyor 96, the belt conveyor 98, and the belt conveyor 81. , The conveyor belt 88, the belt conveyor 61, the conveyor belt 64, and the conveyor belt 72 are stopped, and the display unit and the like (not shown) are notified.

そして、制御部18は、予備収納庫51に収納されていた硬貨が全てスタッカ41a~41fに収納されると、スタッカ41a~41fのうち今回精査対象の一金種の硬貨についての硬貨識別部33の計数結果を、スタッカ41a~41fのうち今回精査対象の一金種のスタッカの収納量として、単一精査処理を終了する。 Then, when all the coins stored in the spare storage 51 are stored in the stackers 41a to 41f, the control unit 18 is a coin identification unit 33 for the coin of one denomination to be scrutinized this time among the stackers 41a to 41f. The single scrutiny process is completed with the counting result of the above as the storage capacity of the stacker of one denomination to be scrutinized this time among the stackers 41a to 41f.

スタッカ41a~41fについて、指定された精査対象が複数ある場合(全指定を含む)、上記と同様の単一精査処理を順次行って、精査処理を終了する。つまり、精査処理は、硬貨を、スタッカ41a~41fの対象の一つから、中間搬送路46を含む出金搬送部58に繰り出し、この出金搬送部58で予備収納庫51に搬送することにより、スタッカ41a~41fの対象の一つから全ての硬貨を予備収納庫51に移送した後、硬貨を予備収納庫51から出金搬送部58に繰り出し出金搬送部58で硬貨入金口22に搬送し、更に硬貨入金口22から、第1入金搬送路31及び第2入金搬送路32を含む入金搬送部43に繰り出し入金搬送部43で搬送して硬貨識別部33で識別した後、スタッカ41a~41fの対象の一つに搬送する。 When there are a plurality of designated scrutiny targets (including all designations) for the stackers 41a to 41f, the same single scrutiny process as described above is sequentially performed, and the scrutiny process is completed. That is, in the scrutiny process, the coins are fed from one of the objects of the stackers 41a to 41f to the withdrawal transport unit 58 including the intermediate transport path 46, and the coins are transported to the spare storage 51 by the withdrawal transport unit 58. After transferring all the coins from one of the objects of the stackers 41a to 41f to the spare storage 51, the coins are sent out from the spare storage 51 to the withdrawal transfer unit 58 and transferred to the coin deposit port 22 by the withdrawal transfer unit 58. Then, from the coin deposit port 22, the coin is conveyed to the deposit transport unit 43 including the first deposit transport path 31 and the second deposit transport path 32 by the pay-out deposit transport unit 43, and is identified by the coin identification unit 33. Transport to one of the objects of 41f.

他方、硬貨精査処理開始にあたって、予備収納庫51が空の状態にない場合、制御部18は、予備収納庫51に収納されている硬貨の金種別の収納量と、各スタッカ41a~41fの収納量とから、予備収納庫51に収納されている全ての硬貨をスタッカ41a~41fに上限収納量を超えずに収納可能であるか否かを判定する。 On the other hand, when the spare storage 51 is not empty at the start of the coin scrutiny process, the control unit 18 stores the storage amount of coins stored in the spare storage 51 by denomination and the storage of the stackers 41a to 41f. From the amount, it is determined whether or not all the coins stored in the spare storage 51 can be stored in the stackers 41a to 41f without exceeding the upper limit storage amount.

上限収納量を超えずに収納可能である場合、予備収納庫51に収納されている全ての硬貨をスタッカ41a~41fに収納して予備収納庫51を空にする全補充空化処理を行う。つまり、上記した内部硬貨補充処理と同様に、硬貨を、予備収納庫51からベルトコンベア96によって振分搬送部56に繰り出させ、振分搬送部56のベルトコンベア98によって中間搬送路46に繰り出させる。そして、硬貨を中間搬送路46のベルトコンベア81の中間搬送路構成部82及び搬送ベルト88で硬貨入金口22に搬送し、更に、第1入金搬送路31、第2入金搬送路32で搬送しつつ硬貨識別部33で金種を識別させる共に計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート42a~42eの対応するもので選別してスタッカ41a~41fの対応する金種のものに収納する。その際に、500円硬貨が、金種振分ゲート42eを越えて、その次の下流の落下孔301fに向けて移動してしまった場合、落下させるべき所定の落下孔301eを越えると、規制ガイド313aで停止させられて、落下させるべき所定の落下孔301eとは異なる落下孔301fに落下することが規制されることになる。制御部18は、硬貨検知センサ303fで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、規制ガイド313aで500円硬貨が停止させられていると判断して、ベルトコンベア96、ベルトコンベア98、ベルトコンベア81、搬送ベルト88、ベルトコンベア61、搬送ベルト64および搬送ベルト72を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 When it is possible to store the coins without exceeding the upper limit storage capacity, all the coins stored in the spare storage 51 are stored in the stackers 41a to 41f, and the spare storage 51 is emptied. That is, similarly to the internal coin replenishment process described above, the coins are fed from the spare storage 51 to the distribution transport section 56 by the belt conveyor 96 and to the intermediate transport path 46 by the belt conveyor 98 of the distribution transport section 56. .. Then, the coins are conveyed to the coin deposit port 22 by the intermediate transport path component 82 and the transport belt 88 of the belt conveyor 81 of the intermediate transport path 46, and further conveyed by the first deposit transfer path 31 and the second deposit transfer path 32. At the same time, the coin identification unit 33 identifies the denomination and counts the coins. Based on this identification result, coins are sorted by the corresponding denomination distribution gates 42a to 42e and stored in the corresponding denominations of the stackers 41a to 41f. At that time, if the 500-yen coin has moved beyond the denomination distribution gate 42e toward the next downstream drop hole 301f, it will be restricted if it exceeds the predetermined drop hole 301e to be dropped. It will be stopped by the guide 313a and will be restricted from falling into a drop hole 301f different from the predetermined drop hole 301e to be dropped. When the control unit 18 continuously detects coins for a predetermined time or longer by the coin detection sensor 303f, the control guide 313a determines that the 500-yen coin is stopped, and determines that the 500-yen coin is stopped, and the belt conveyor 96, the belt conveyor 98, and the belt conveyor 81. , The conveyor belt 88, the belt conveyor 61, the conveyor belt 64, and the conveyor belt 72 are stopped, and the display unit and the like (not shown) are notified.

予備収納庫51から全ての硬貨が繰り出され、振分搬送部56、中間搬送路46、第1入金搬送路31及び第2入金搬送路32に硬貨がなくなると、全補充空化処理を終了し、上記と同様の単一精査処理を、スタッカ41a~41fのうち指定された精査対象のスタッカについて行って、精査処理を終了する。 When all the coins have been unwound from the spare storage 51 and there are no more coins in the distribution transport unit 56, the intermediate transport path 46, the first deposit transport path 31 and the second deposit transport path 32, the complete replenishment emptying process is completed. , The same single scrutiny process as described above is performed on the designated stackers to be scrutinized among the stackers 41a to 41f, and the scrutiny process is completed.

予備収納庫51を空にする際に、予備収納庫51に収納されている全ての硬貨をスタッカ41a~41fに上限収納量を超えずに収納可能でない場合、制御部18は、予備収納庫51に収納されている硬貨の一部をスタッカ41a~41fに収納する一部補充空化処理、及び、予備収納庫51に収納されている全ての硬貨を補助収納庫3の回収硬貨収納トレー166に収納させる全回収予備収納庫空化処理のいずれか選択された一方の処理を行う。この選択は、POSレジ11の入力操作部12への入力で行われるが、いずれか一方をデフォルトとして設定しておいても良い。 When emptying the spare storage 51, if all the coins stored in the spare storage 51 cannot be stored in the stackers 41a to 41f without exceeding the upper limit storage capacity, the control unit 18 controls the spare storage 51. A part of the coins stored in the stackers 41a to 41f is stored in the stackers 41a to 41f, and all the coins stored in the spare storage 51 are stored in the recovery coin storage tray 166 of the auxiliary storage 3. All collection to be stored Preliminary storage Performs one of the selected emptying processes. This selection is made by inputting to the input operation unit 12 of the POS register 11, but one of them may be set as the default.

一部補充空化処理では、制御部18が、上記した内部硬貨補充処理と同様に、硬貨を、予備収納庫51からベルトコンベア96によって振分搬送部56に繰り出させ、振分搬送部56のベルトコンベア98によって中間搬送路46に繰り出させる。そして、硬貨を中間搬送路46のベルトコンベア81の中間搬送路構成部82及び搬送ベルト88で硬貨入金口22に搬送し、更に、第1入金搬送路31、第2入金搬送路32で搬送しつつ硬貨識別部33で金種を識別させる共に計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート42a~42eの対応するもので選別してスタッカ41a~41fの対応する金種のものに収納する。そして、スタッカ41a~41fのいずれかにおいて、補充される硬貨によって収納量が適正上限量を超える場合、制御部18は、スタッカ41a~41fの適正上限量を超えるものから、繰出機構79によって適正上限量を超える分の硬貨を計数しつつ中間搬送路46に繰り出させて、入金処理後の収納量が適正上限量を超えないようにして全てのスタッカ41a~41fの収納量を適正上限量以下に保つ。スタッカ41a~41fの適正上限量を超えるものから繰り出された硬貨は、中間搬送路46で予備収納庫51から繰り出された硬貨と同様に搬送される。 In the partial replenishment emptying process, the control unit 18 feeds the coins from the spare storage 51 to the distribution transfer unit 56 by the belt conveyor 96 in the same manner as the internal coin replenishment process described above, and the distribution transfer unit 56 It is fed to the intermediate transport path 46 by the belt conveyor 98. Then, the coins are conveyed to the coin deposit port 22 by the intermediate transport path component 82 and the transport belt 88 of the belt conveyor 81 of the intermediate transport path 46, and further conveyed by the first deposit transfer path 31 and the second deposit transfer path 32. At the same time, the coin identification unit 33 identifies the denomination and counts the coins. Based on this identification result, coins are sorted by the corresponding denomination distribution gates 42a to 42e and stored in the corresponding denominations of the stackers 41a to 41f. Then, in any of the stackers 41a to 41f, when the stored amount exceeds the appropriate upper limit amount due to the coins to be replenished, the control unit 18 appropriately increases the amount exceeding the appropriate upper limit amount of the stackers 41a to 41f by the feeding mechanism 79. While counting coins that exceed the limit amount, the coins are sent out to the intermediate transport path 46 so that the storage amount after deposit processing does not exceed the appropriate upper limit amount, and the storage amount of all stackers 41a to 41f is reduced to the appropriate upper limit amount or less. keep. The coins drawn out from the stackers 41a to 41f exceeding the appropriate upper limit amount are conveyed in the intermediate transport path 46 in the same manner as the coins drawn out from the spare storage 51.

一部補充空化処理開始後、所定時間が経過すると、制御部18は、予備振分ゲート52を開くと共に、振分搬送部56の搬送方向を繰出口57に向けた方向とし、硬貨を、振分搬送部56のベルトコンベア98及び搬送ベルト101で繰出口57に落下させて、補助収納庫3の回収硬貨収納トレー166に収納させる。そして、予備収納庫51、振分搬送部56、中間搬送路46、第1入金搬送路31、第2入金搬送路32上に硬貨がなくなると、制御部18は、一部補充空化処理を終了し、上記と同様の単一精査処理を、スタッカ41a~41fのうち指定された精査対象のスタッカについて順次行って、精査処理を終了する。 When a predetermined time elapses after the start of the partial replenishment emptying process, the control unit 18 opens the preliminary distribution gate 52, sets the transfer direction of the distribution transfer unit 56 toward the delivery port 57, and sets the coins. The coins are dropped into the delivery port 57 by the belt conveyor 98 and the transport belt 101 of the distribution transport unit 56, and are stored in the collection coin storage tray 166 of the auxiliary storage 3. Then, when there are no more coins on the spare storage 51, the distribution transport unit 56, the intermediate transport path 46, the first deposit transport path 31, and the second deposit transport path 32, the control unit 18 performs a partial replenishment vacancy process. The process is completed, and the same single scrutiny process as described above is sequentially performed for the designated stackers to be scrutinized among the stackers 41a to 41f, and the scrutiny process is terminated.

一部補充空化処理中に、500円硬貨が、金種振分ゲート42eを越えて、その次の下流の落下孔301fに向けて移動してしまった場合、落下させるべき所定の落下孔301eを越えると、規制ガイド313aで停止させられて、落下させるべき所定の落下孔301eとは異なる落下孔301fに落下することが規制されることになる。制御部18は、硬貨検知センサ303fで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、規制ガイド313aで500円硬貨が停止させられていると判断して、ベルトコンベア77、ベルトコンベア96、ベルトコンベア98、ベルトコンベア81、搬送ベルト88、ベルトコンベア61、搬送ベルト64および搬送ベルト72を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 If a 500-yen coin moves past the denomination distribution gate 42e and toward the next downstream drop hole 301f during the partial replenishment cavitation process, a predetermined drop hole 301e to be dropped. If it exceeds, it will be stopped by the regulation guide 313a, and it will be restricted to fall into the drop hole 301f different from the predetermined drop hole 301e to be dropped. When the control unit 18 continuously detects coins for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 303f, the control guide 313a determines that the 500-yen coin is stopped, and determines that the 500-yen coin is stopped, and the belt conveyor 77, the belt conveyor 96, and the belt conveyor 98. , The belt conveyor 81, the conveyor belt 88, the belt conveyor 61, the conveyor belt 64, and the conveyor belt 72 are stopped, and the display unit and the like (not shown) are notified.

全回収空化処理では、制御部18が、硬貨を、予備収納庫51からベルトコンベア96によって振分搬送部56に繰り出させ、振分搬送部56のベルトコンベア98及び搬送ベルト101で繰出口57に落下させて、補助収納庫3の回収硬貨収納トレー166に収納させる。予備収納庫51及び振分搬送部56上に硬貨がなくなると、制御部18は、全回収空化処理を終了し、上記と同様の単一精査処理を、スタッカ41a~41fのうち指定された精査対象のスタッカについて順次行って、精査処理を終了する。 In the total collection and emptying process, the control unit 18 feeds coins from the spare storage 51 to the distribution transfer unit 56 by the belt conveyor 96, and the delivery outlet 57 by the belt conveyor 98 and the transfer belt 101 of the distribution transfer unit 56. And store it in the collection coin storage tray 166 of the auxiliary storage 3. When there are no more coins on the spare storage 51 and the distribution transport unit 56, the control unit 18 completes the total collection and vacancy process, and the same single scrutiny process as described above is designated among the stackers 41a to 41f. The stackers to be scrutinized are sequentially performed, and the scrutiny process is completed.

「投入硬貨補充処理」
POSレジ11の入力操作部12に投入硬貨補充処理の実行が入力されると、制御部18は、補助収納庫3の第2補助収納部157の第2ロック機構161によるロックを解除すると共に第2表示ランプ159を点滅させる。すると、第2補助収納部157の筐体部155から第2収納ドロア156の引き出しが可能になり、操作者は、第2収納ドロア156を引き出して、補充に必要な金種の棒金を取り出し、棒金の包装を解いてバラ硬貨としバラ硬貨を硬貨入金口22に投入する。第2収納ドロア156が筐体部155に押し込まれて閉状態になると、制御部18は、硬貨入金口22に投入された硬貨を上記した入金処理と同様にしてスタッカ41a~41fに補充する投入硬貨補充処理を行う。つまり、硬貨入金口22から繰り出された硬貨を、第1入金搬送路31、第2入金搬送路32で搬送しつつ硬貨識別部33で識別させる。硬貨識別部33の識別結果に基づき、受入不可硬貨を硬貨リジェクト口24に放出する一方、受入可能硬貨を、金種振分ゲート42a~42eの対応するもので選別してスタッカ41a~41fの対応する金種のものに収納する。このときも、制御部18は、投入硬貨補充処理で補充される硬貨によってスタッカ41a~41fのいずれかの収納量が、所定の適正上限量を超える場合、適正上限量を超える分の硬貨を中間搬送路46によって予備収納庫51に収納して、全てのスタッカ41a~41fの収納量を適正上限量以下に保つ。また、予備収納庫51の収納量が、適正上限量を超える場合、予備収納庫51の硬貨を振分搬送部56によって補助収納庫3の回収硬貨収納トレー166に収納させて、予備収納庫51の収納量を適正上限量に保つ。これにより、スタッカ41a~41fの収納量から硬貨の補充量を厳密に検討しなくても済む。
"Insert coin replenishment process"
When the execution of the inserted coin replenishment process is input to the input operation unit 12 of the POS register 11, the control unit 18 releases the lock by the second lock mechanism 161 of the second auxiliary storage unit 157 of the auxiliary storage 3 and at the same time, the second 2 Flash the indicator lamp 159. Then, the second storage drawer 156 can be pulled out from the housing portion 155 of the second auxiliary storage portion 157, and the operator pulls out the second storage drawer 156 and takes out the coins of the denomination necessary for replenishment. , Unwrap the coin-rolled coins into loose coins, and insert the loose coins into the coin slot 22. When the second storage drawer 156 is pushed into the housing portion 155 and becomes closed, the control unit 18 replenishes the coins inserted in the coin deposit opening 22 into the stackers 41a to 41f in the same manner as in the above-mentioned deposit processing. Perform coin replenishment processing. That is, the coins drawn out from the coin deposit port 22 are conveyed by the first deposit transfer path 31 and the second deposit transfer path 32, and are identified by the coin identification unit 33. Based on the identification result of the coin identification unit 33, the unacceptable coins are discharged to the coin reject port 24, while the acceptable coins are sorted by the corresponding ones of the denomination distribution gates 42a to 42e and the stackers 41a to 41f correspond. Store in the denomination of the coin. Also at this time, when the stored amount of any of the stackers 41a to 41f exceeds the predetermined appropriate upper limit amount due to the coins replenished in the inserted coin replenishment process, the control unit 18 intermediates the coins exceeding the appropriate upper limit amount. It is stored in the spare storage 51 by the transport path 46, and the storage amount of all the stackers 41a to 41f is kept below the appropriate upper limit amount. When the storage amount of the spare storage 51 exceeds the appropriate upper limit amount, the coins of the spare storage 51 are stored in the collection coin storage tray 166 of the auxiliary storage 3 by the distribution transport unit 56, and the spare storage 51 is stored. Keep the storage capacity at the appropriate upper limit. As a result, it is not necessary to strictly consider the amount of coins to be replenished from the storage amount of the stackers 41a to 41f.

投入硬貨補充処理中に、500円硬貨が、金種振分ゲート42eを越えて、その次の下流の落下孔301fに向けて移動してしまった場合、落下させるべき所定の落下孔301eを越えると、規制ガイド313aで停止させられて、落下させるべき所定の落下孔301eとは異なる落下孔301fに落下することが規制されることになる。制御部18は、硬貨検知センサ303fで所定時間以上連続して硬貨を検知すると、規制ガイド313aで500円硬貨が停止させられていると判断して、ベルトコンベア77、ベルトコンベア96、ベルトコンベア98、ベルトコンベア81、搬送ベルト88、ベルトコンベア61、搬送ベルト64および搬送ベルト72を停止させ、図示略の表示部等に報知を行う。 If a 500-yen coin moves past the denomination distribution gate 42e toward the next downstream drop hole 301f during the insertion coin replenishment process, it exceeds the predetermined drop hole 301e to be dropped. Then, it is stopped by the regulation guide 313a, and it is regulated to fall into a drop hole 301f different from the predetermined drop hole 301e to be dropped. When the control unit 18 continuously detects coins for a predetermined time or longer with the coin detection sensor 303f, the control guide 313a determines that the 500-yen coin is stopped, and determines that the 500-yen coin is stopped, and the belt conveyor 77, the belt conveyor 96, and the belt conveyor 98. , The belt conveyor 81, the conveyor belt 88, the belt conveyor 61, the conveyor belt 64, and the conveyor belt 72 are stopped, and the display unit and the like (not shown) are notified.

「出金口回収処理」
POSレジ11の入力操作部12に出金口回収処理の実行が入力されると、制御部18は、スタッカ41a~41f及び予備収納庫51に収納されている硬貨を硬貨出金口25に全て放出させる出金口回収処理を行う。スタッカ41a~41fの硬貨については、出金処理と同様、出金口振分ゲート47を開状態にして、スタッカ41a~41fから繰り出して中間搬送路46で搬送し、出金口振分ゲート47から落下させて、出金搬送路48の出金搬送路構成部83及び搬送ベルト93で硬貨出金口25に放出させることになり、予備収納庫51の硬貨については、予備収納庫51から振分搬送部56で中間搬送路46に繰り出し、スタッカ41a~41fからの硬貨と同様に硬貨出金口25に放出させることになる。操作者は、硬貨出金口25に放出された硬貨を回収する。
"Withdrawal collection process"
When the execution of the withdrawal port collection process is input to the input operation unit 12 of the POS cash register 11, the control unit 18 puts all the coins stored in the stackers 41a to 41f and the spare storage 51 into the coin withdrawal port 25. Perform the withdrawal port collection process to be released. For coins of stackers 41a to 41f, as in the withdrawal process, the withdrawal port distribution gate 47 is opened, the coins are fed out from the stackers 41a to 41f and transported through the intermediate transfer path 46, and the withdrawal port distribution gate 47 is used. The coins in the spare storage 51 will be shaken from the spare storage 51 by dropping the coins from the withdrawal transport path 48 and discharging them to the coin withdrawal port 25 by the withdrawal transport path component 83 and the transport belt 93. It is fed out to the intermediate transport path 46 by the minute transport unit 56, and is discharged to the coin withdrawal port 25 in the same manner as the coins from the stackers 41a to 41f. The operator collects the coins released to the coin withdrawal port 25.

「補助収納庫回収処理」
POSレジ11の入力操作部12に補助収納庫回収処理の実行が入力されると、制御部18は、補助収納庫3の第1収納ドロア152の第1ロック機構160がロック状態にあること、言い換えれば第1収納ドロア152が閉状態にあることを条件として、スタッカ41a~41f及び予備収納庫51に収納されている硬貨を第1収納ドロア152の回収硬貨収納トレー166に収納する。つまり、制御部18は、予備振分ゲート52を開くと共に、予備収納庫51及び振分搬送部56の搬送方向を繰出口57に向けた方向として、スタッカ41a~41fの硬貨を中間搬送路46から予備振分ゲート52で予備収納庫51に搬送する。これにより、スタッカ41a~41f及び予備収納庫51の硬貨を補助収納庫3の回収硬貨収納トレー166に回収する。硬貨処理部5の硬貨が全て回収硬貨収納トレー166に搬送されると、制御部18は、それまでロック状態にあった第1補助収納部153の第1ロック機構160のロックを解除し、第1収納ドロア152の第1表示ランプ158を点滅させる。操作者は、第1収納ドロア152を筐体部151から引き出し、露出した回収硬貨収納トレー166を第1収納ドロア152から取り外して硬貨を回収する。
"Auxiliary storage collection processing"
When the execution of the auxiliary storage collection process is input to the input operation unit 12 of the POS register 11, the control unit 18 indicates that the first lock mechanism 160 of the first storage drawer 152 of the auxiliary storage 3 is in the locked state. In other words, the coins stored in the stackers 41a to 41f and the spare storage 51 are stored in the collected coin storage tray 166 of the first storage drawer 152, provided that the first storage drawer 152 is in the closed state. That is, the control unit 18 opens the preliminary distribution gate 52 and sets the transport direction of the spare storage 51 and the distribution transport unit 56 toward the delivery port 57, and sets the coins of the stackers 41a to 41f in the intermediate transport path 46. Is conveyed to the spare storage 51 through the spare distribution gate 52. As a result, the coins of the stackers 41a to 41f and the spare storage 51 are collected in the collection coin storage tray 166 of the auxiliary storage 3. When all the coins of the coin processing unit 5 are conveyed to the collected coin storage tray 166, the control unit 18 unlocks the first lock mechanism 160 of the first auxiliary storage unit 153, which has been locked until then, and the first 1 The first indicator lamp 158 of the storage drawer 152 is blinked. The operator pulls out the first storage drawer 152 from the housing portion 151, removes the exposed collection coin storage tray 166 from the first storage drawer 152, and collects coins.

「紙幣補充処理」
POSレジ11の入力操作部12に紙幣補充処理の実行が入力されると、制御部18は、補助収納庫3の第2補助収納部157の第2ロック機構161によるロックを解除すると共に第2表示ランプ159を点滅させる。すると、第2補助収納部157の筐体部155から第2収納ドロア156の引き出しが可能になり、操作者は、第2収納ドロア156を引き出して、補充に必要な金種の紙幣を取り出し、紙幣入金口26に投入する。第2収納ドロア156が筐体部155に押し込まれて閉状態になると、制御部18は、紙幣入金口26に投入された紙幣を上記した入金処理と同様にして紙幣収納庫120~123に補充する紙幣補充処理を行う。
"Banknote replenishment processing"
When the execution of the bill replenishment process is input to the input operation unit 12 of the POS register 11, the control unit 18 releases the lock by the second lock mechanism 161 of the second auxiliary storage unit 157 of the auxiliary storage 3 and the second. The indicator lamp 159 blinks. Then, the second storage drawer 156 can be withdrawn from the housing portion 155 of the second auxiliary storage unit 157, and the operator pulls out the second storage drawer 156 and takes out the banknotes of the denomination required for replenishment. It is inserted into the bill deposit slot 26. When the second storage drawer 156 is pushed into the housing unit 155 and becomes closed, the control unit 18 replenishes the banknotes inserted in the banknote deposit port 26 into the banknote storages 120 to 123 in the same manner as the above-mentioned deposit process. Perform banknote replenishment processing.

以上に述べた第2実施形態によれば、金種振分ゲート42eで、落下孔301eから落下させるべき対象の500円硬貨が、この落下孔301eで落下することなく金種振分ゲート42eの識別部202とは反対側の落下孔301fに向け移動しようとすると、規制ガイド313aが落下孔301fで落下する50円硬貨の径よりも大径の500円硬貨の落下孔301f側への移動を規制する。すなわち、落下孔301eの金種振分ゲート42eで落下させるべき硬貨がこの金種振分ゲート42eで落下しなかったとしても、この金種振分ゲート42eの直後の規制ガイド313aで移動を規制することができる。したがって、落下させるべき選別部である金種振分ゲート42eとは異なる下流の選別部である落下孔301fに硬貨を落下させてしまうことを抑制することができる。 According to the second embodiment described above, the target 500-yen coin to be dropped from the drop hole 301e in the denomination distribution gate 42e does not fall in the drop hole 301e, and the denomination distribution gate 42e. When attempting to move toward the drop hole 301f on the opposite side of the identification unit 202, the regulation guide 313a moves the 500-yen coin, which has a larger diameter than the diameter of the 50-yen coin that falls in the drop hole 301f, to the drop hole 301f side. regulate. That is, even if the coin to be dropped at the denomination distribution gate 42e of the drop hole 301e does not fall at the denomination distribution gate 42e, the movement is restricted by the regulation guide 313a immediately after the denomination distribution gate 42e. can do. Therefore, it is possible to prevent the coin from being dropped into the drop hole 301f, which is a downstream sorting unit different from the denomination distribution gate 42e, which is the sorting unit to be dropped.

また、金種振分ゲート42eと落下孔301fとの間に設けられて、第2入金搬送路32で搬送中の硬貨が金種振分ゲート42eを通過して落下孔301fに至ることを検知する硬貨検知センサ303fが、規制ガイド313aで移動が規制された硬貨を検知する。このように硬貨の通過を検知するセンサで振り分け不良硬貨の停止を検知するため、センサの数を減らすことができる。加えて、操作者に対して振り分け不良硬貨を検出したエラー状況の報知が明確に可能となる。すなわち規制ガイド313aに当接した状態で停止し、且つ硬貨検知センサ303f上に存在する振り分け不良硬貨の位置情報を明確に操作者に報知して、排除を促すことが可能となる。 Further, it is detected between the denomination distribution gate 42e and the drop hole 301f that coins being transported in the second deposit transfer path 32 pass through the denomination distribution gate 42e and reach the drop hole 301f. The coin detection sensor 303f detects coins whose movement is restricted by the regulation guide 313a. In this way, the sensor that detects the passage of coins detects the stoppage of poorly sorted coins, so the number of sensors can be reduced. In addition, it is possible to clearly notify the operator of the error status in which a poorly sorted coin is detected. That is, it is possible to stop in a state of being in contact with the regulation guide 313a and clearly notify the operator of the position information of the poorly distributed coin existing on the coin detection sensor 303f to prompt the operator to remove the coin.

また、落下孔301fは常時開状態であるため、金種振分ゲート42eで落下孔301eから落下させるべき対象の500円硬貨が、落下孔301eで落下することなく金種振分ゲート42eの識別部202とは反対側の落下孔301fに向け移動しようとすると、落下孔301fに落下しやすい。このため、規制ガイド313aが落下孔301fで落下する50円硬貨の径よりも大径の500円硬貨の落下孔301f側への移動を規制することによる効果が高い。 Further, since the drop hole 301f is always open, the 500-yen coin to be dropped from the drop hole 301e at the denomination distribution gate 42e does not fall at the drop hole 301e, and the denomination distribution gate 42e is identified. If it tries to move toward the drop hole 301f on the opposite side of the portion 202, it tends to fall into the drop hole 301f. Therefore, it is highly effective to restrict the movement of the regulation guide 313a to the drop hole 301f side of the 500-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 50-yen coin that falls in the drop hole 301f.

また、搬送路201には、常時開状態の落下孔301fを上方で覆う上部カバー306が設けられているため、規制ガイド313aで移動が規制された硬貨を手作業で取り出す際に、誤って落下孔301fに落としてしまうことを抑制できる。 Further, since the transport path 201 is provided with an upper cover 306 that covers the drop hole 301f that is always open, the coin is accidentally dropped when the coin whose movement is restricted by the regulation guide 313a is manually taken out. It is possible to prevent the coin from dropping into the hole 301f.

また、硬貨識別部33側の3つの金種振分ゲート42a~42cが、1円硬貨用、10円硬貨用および100円硬貨用のグループであり、硬貨識別部33とは反対側の残り2つの金種振分ゲート42d,42e及び落下孔301fが、5円硬貨用、50円硬貨用および500円硬貨用のグループであるため、取り扱う枚数が比較的多い金種である1円硬貨用、10円硬貨用および100円硬貨用のグループが硬貨識別部33に近くなり、取引に係る計数処理時間をより短くすることができる。 Further, the three denomination distribution gates 42a to 42c on the coin identification unit 33 side are groups for 1-yen coins, 10-yen coins, and 100-yen coins, and the remaining 2 on the opposite side of the coin identification unit 33. Since the two denomination distribution gates 42d, 42e and the drop hole 301f are groups for 5-yen coins, 50-yen coins, and 500-yen coins, the number of denominations handled is relatively large, for 1-yen coins. The groups for 10-yen coins and 100-yen coins are closer to the coin identification unit 33, and the counting processing time related to the transaction can be shortened.

なお、1本の搬送路本体71に別体のガイド壁部310,311を取り付けて規制ガイド313aを設けても良く、1本の搬送路本体71そのものに規制ガイド313aを含むガイド壁部310,311を形成しても良い。 In addition, a separate guide wall portion 310, 311 may be attached to one transport path main body 71 to provide a regulation guide 313a, and the guide wall portion 310 including the regulation guide 313a in one transport path main body 71 itself. 311 may be formed.

一方のガイド壁部310を直線状にし他方のガイド壁部311を一方のガイド壁部310との間隔が硬貨識別部33から離れるほど狭くなるように段付き形状としている。この場合、硬貨を搬送する搬送ベルト72を、第2入金搬送路32の上流から下流に向けて、直線状に形成される一方のガイド壁部310に近づくように、斜めに配置するようにしても良い。 One guide wall portion 310 is linear, and the other guide wall portion 311 has a stepped shape so that the distance from the one guide wall portion 310 becomes narrower as the distance from the coin identification portion 33 increases. In this case, the transport belt 72 for transporting coins is arranged diagonally from the upstream to the downstream of the second deposit transport path 32 so as to approach one of the guide wall portions 310 formed in a straight line. Is also good.

第2実施形態において、ベルトコンベア61および搬送ベルト64,72を、正逆回転可能とし、本来落下すべき落下孔301eを通り過ぎてしまった500円硬貨を、落下孔301eの硬貨識別部33側まで戻し、再度、金種振分ゲート42eで落下孔301eに落下させるようにしても良い。 In the second embodiment, the belt conveyor 61 and the transport belts 64 and 72 can be rotated in the forward and reverse directions, and the 500-yen coin that has passed through the drop hole 301e that should originally fall can be moved to the coin identification portion 33 side of the drop hole 301e. It may be returned and dropped into the drop hole 301e again at the denomination distribution gate 42e.

すなわち、硬貨を硬貨識別部33から金種振分ゲート42a~42eに向けて移動させる方向を正回転とし、硬貨を金種振分ゲート42a~42eから硬貨識別部33に向けて移動させる方向を逆回転とすると、制御部18は、ベルトコンベア61および搬送ベルト64,72の正回転中、規制ガイド313aで落下孔301a側への移動が規制された500円硬貨を硬貨検知センサ303fが検知すると、ベルトコンベア61および搬送ベルト64,72を逆回転させて金種振分ゲート42eよりも硬貨識別部33側の硬貨入金口22まで硬貨を移動させた後、ベルトコンベア61および搬送ベルト64,72を正回転させて、上記と同様に振り分けを行う。すると、500円硬貨が適正に振り分けられれば、落下孔301eから落下する。これにより、金種振分ゲート42eの落下孔301eに落下させるべきであって金種振分ゲート42eを通過してしまった500円硬貨を落下孔301eに落下させることができる。 That is, the direction in which the coins are moved from the coin identification unit 33 toward the denomination distribution gates 42a to 42e is set to forward rotation, and the direction in which the coins are moved from the denomination distribution gates 42a to 42e toward the coin identification unit 33 is set. Assuming reverse rotation, the control unit 18 detects a 500-yen coin whose movement to the drop hole 301a is restricted by the regulation guide 313a during the forward rotation of the belt conveyor 61 and the conveyor belts 64 and 72 by the coin detection sensor 303f. , The belt conveyor 61 and the conveyor belts 64, 72 are rotated in the reverse direction to move the coins from the denomination distribution gate 42e to the coin deposit port 22 on the coin identification unit 33 side, and then the belt conveyor 61 and the conveyor belts 64, 72. Is rotated in the forward direction, and sorting is performed in the same manner as above. Then, if the 500-yen coin is properly distributed, it will fall from the drop hole 301e. As a result, a 500-yen coin that should have been dropped into the drop hole 301e of the denomination distribution gate 42e and has passed through the denomination distribution gate 42e can be dropped into the drop hole 301e.

第2実施形態の貨幣処理装置1によれば、金種別のスタッカ41a~41fとは別に予備収納庫51が設けられているため、スタッカ41a~41fに収納しきれないオーバーフロー硬貨が発生しても、硬貨をスタッカ41a~41fから繰り出して出金搬送部58で搬送し予備収納庫51に収納して、全てのスタッカ41a~41fの収納量が過大になることを防ぐことができる。これにより、スタッカ41a~41fの硬貨を適正量に保つために装置外に回収する頻度を減らすことができる。つまり、装置外に硬貨を回収することなくスタッカ41a~41fが適正な状態で作動できる時間を長くできる。したがって、処理効率を向上可能となる。 According to the money processing apparatus 1 of the second embodiment, since the spare storage 51 is provided separately from the stackers 41a to 41f of each denomination, even if overflow coins that cannot be stored in the stackers 41a to 41f are generated. It is possible to prevent the storage amount of all the stackers 41a to 41f from becoming excessive by paying out the coins from the stackers 41a to 41f, transporting them by the withdrawal transport unit 58, and storing them in the spare storage 51. This makes it possible to reduce the frequency of collecting coins from the stackers 41a to 41f to the outside of the device in order to keep the coins in an appropriate amount. That is, it is possible to prolong the time during which the stackers 41a to 41f can operate in an appropriate state without collecting coins outside the device. Therefore, the processing efficiency can be improved.

また、金種別のスタッカ41a~41fとは別に予備収納庫51が設けられているため、貨幣処理装置1内に金種別のスタッカ41a~41fの収納容量よりも多い硬貨を収納することができる。そして、予備収納庫51に収納されている硬貨を、予備収納庫51から繰り出して出金搬送部58、硬貨入金口22及び入金搬送部43で搬送し、硬貨識別部33で識別してスタッカ41a~41fに収納することができるため、硬貨を装置外から補充することなく装置内でスタッカ41a~41fに補充することができる。よって、装置外から硬貨を補充することなくスタッカ41a~41fが適正な状態で作動できる時間を長くできる。したがって、処理効率を向上可能となる。 Further, since the spare storage 51 is provided separately from the stackers 41a to 41f of each denomination, coins larger than the storage capacity of the stackers 41a to 41f of each denomination can be stored in the money processing apparatus 1. Then, the coins stored in the spare storage 51 are drawn out from the spare storage 51 and transported by the withdrawal transport unit 58, the coin deposit port 22, and the deposit transport unit 43, and are identified by the coin identification unit 33 and the stacker 41a. Since the coins can be stored in the stackers 41a to 41f, the coins can be replenished in the stackers 41a to 41f in the apparatus without replenishing the coins from outside the apparatus. Therefore, it is possible to prolong the time during which the stackers 41a to 41f can operate in an appropriate state without replenishing coins from outside the device. Therefore, the processing efficiency can be improved.

また、予備収納庫51は、スタッカ41a~41fから繰り出された硬貨を硬貨出金口25及び硬貨入金口22に選択的に搬送する出金搬送部58の中間搬送路46の硬貨を収納可能であると共に、この出金搬送部58の中間搬送路46に硬貨を繰り出し可能であるため、予備収納庫51を設けても構成を簡素化できる。したがって、コスト増を抑制することができる。 Further, the spare storage 51 can store coins in the intermediate transport path 46 of the withdrawal transport unit 58 that selectively transports the coins drawn out from the stackers 41a to 41f to the coin withdrawal port 25 and the coin deposit port 22. At the same time, since coins can be paid out to the intermediate transport path 46 of the withdrawal transport unit 58, the configuration can be simplified even if a spare storage 51 is provided. Therefore, the cost increase can be suppressed.

また、精査処理時には、硬貨をスタッカ41a~41fのうちの対象の一つから出金搬送部58の中間搬送路46に繰り出し中間搬送路46で予備収納庫51に搬送することにより、この対象のスタッカから全ての硬貨を予備収納庫51に移送した後、硬貨を予備収納庫51から出金搬送部58の中間搬送路46に繰り出し中間搬送路46で硬貨入金口22に搬送し、更に硬貨入金口22から入金搬送部43の第1入金搬送路31に繰り出し第1入金搬送路31及び第2入金搬送路32で搬送して硬貨識別部33で識別した後、対象のスタッカに搬送することになる。これにより、対象のスタッカの硬貨を全て一旦出金口に繰り出し操作者による手作業で入金口に投入させて対象のスタッカに戻すといった、手間と時間が掛かる作業が不要となり、人の手を介さずに装置内で自動的に自己精査することができる。したがって、処理効率を向上可能となる。 Further, at the time of the scrutiny process, the coin is sent out from one of the objects of the stackers 41a to 41f to the intermediate transfer path 46 of the withdrawal transfer section 58, and is conveyed to the spare storage 51 by the intermediate transfer path 46. After transferring all the coins from the stacker to the spare storage 51, the coins are sent out from the spare storage 51 to the intermediate transport path 46 of the withdrawal transport section 58, transported to the coin deposit port 22 by the intermediate transport path 46, and further coins are deposited. It is decided to pay out from the port 22 to the first deposit transport path 31 of the deposit transport unit 43, transport the coins through the first deposit transport path 31 and the second deposit transport path 32, identify them by the coin identification unit 33, and then transport them to the target stacker. Become. This eliminates the need for labor-intensive and time-consuming work such as once all the coins of the target stacker are sent out to the withdrawal port, manually inserted into the deposit port by the operator, and returned to the target stacker. It can be automatically self-scrutinized within the device without the need for it. Therefore, the processing efficiency can be improved.

また、補充処理時には、硬貨を予備収納庫51から出金搬送部58の中間搬送路46に繰り出し中間搬送路46で硬貨入金口22に搬送し、更に硬貨入金口22から入金搬送部43の第1入金搬送路31に繰り出し第1入金搬送路31及び第2入金搬送路32で搬送して硬貨識別部33で識別した後、スタッカ41a~41fに搬送することになって、予備収納庫51に収納している硬貨をスタッカ41a~41fに補充することができる。よって、予め予備収納庫51に硬貨を収納しておくことで、装置外から硬貨を補充しなくても、貨幣処理装置1内でスタッカ41a~41fへの硬貨の補充が可能となり、スタッカ41a~41fが適正な状態で作動できる時間を長くできる。したがって、処理効率を向上可能となる。 Further, during the replenishment process, the coins are fed from the spare storage 51 to the intermediate transport path 46 of the withdrawal transport section 58, transported to the coin deposit port 22 by the intermediate transport path 46, and further from the coin deposit port 22 to the deposit transport section 43. 1 Delivery to the deposit transfer path 31 The coins are conveyed through the first deposit transfer path 31 and the second deposit transfer path 32, identified by the coin identification unit 33, and then transported to the stackers 41a to 41f, and are transported to the spare storage 51. The stored coins can be replenished to the stackers 41a to 41f. Therefore, by storing the coins in the spare storage 51 in advance, it is possible to replenish the coins to the stackers 41a to 41f in the money processing device 1 without replenishing the coins from outside the device, and the stackers 41a to The time that 41f can operate in an appropriate state can be lengthened. Therefore, the processing efficiency can be improved.

また、振分搬送部56が、予備収納庫51から繰り出された硬貨を、出金搬送部58及び補助収納庫3に選択的に搬送するため、補助収納庫3に搬送すれば、補助収納庫3に回収することができる。よって、予備収納庫51の硬貨を、貨幣処理装置1内で補助収納庫3に回収することができるため、予備収納庫51の収納量を適正量に保つために硬貨を貨幣処理装置1外に回収する頻度を減らすことができる。したがって、処理効率を更に向上可能となる。 Further, since the distribution transport unit 56 selectively transports the coins paid out from the spare storage 51 to the withdrawal transport unit 58 and the auxiliary storage 3, if the coins are transported to the auxiliary storage 3, the auxiliary storage It can be collected in 3. Therefore, since the coins in the spare storage 51 can be collected in the auxiliary storage 3 in the money processing device 1, the coins are moved out of the money processing device 1 in order to keep the storage amount of the spare storage 51 at an appropriate amount. The frequency of collection can be reduced. Therefore, the processing efficiency can be further improved.

以上においては、硬貨の入出金を行う硬貨処理部5と紙幣の入出金を行う紙幣処理部6とを有する貨幣処理装置1を例にとり説明したが、硬貨処理部5及び紙幣処理部6のうちの硬貨処理部5のみを有し、硬貨及び紙幣のうち硬貨のみの入出金を行う貨幣処理装置にも適用可能である。この場合、例えば、補助収納庫3についても、硬貨処理部5から繰り出された硬貨を収納する回収硬貨収納トレー166を有する一つの第1補助収納部153のみを硬貨処理部5と組み合わせて設けることができる。 In the above, the coin processing unit 1 having the coin processing unit 5 for depositing and withdrawing coins and the bill processing unit 6 for depositing and withdrawing banknotes has been described as an example. It is also applicable to a coin processing apparatus having only the coin processing unit 5 of the above and depositing and withdrawing only coins among coins and banknotes. In this case, for example, also for the auxiliary storage 3, only one first auxiliary storage unit 153 having a collection coin storage tray 166 for storing coins delivered from the coin processing unit 5 is provided in combination with the coin processing unit 5. Can be done.

なお、補助収納庫3は上記構成に限定されるものではなく、例えば、収納ドロアとして、本体部2からの硬貨を収納する回収硬貨収納部を有する一つの収納ドロアのみを有する補助収納庫や、ドロアがなく本体部2からの硬貨を収納する回収庫が筐体に着脱可能に設けられた補助収納庫を採用することも可能である。補助収納庫として従来公知の他のいずれのものを採用することも可能である。 The auxiliary storage 3 is not limited to the above configuration, and for example, as a storage drawer, an auxiliary storage having only one storage drawer having a collection coin storage unit for storing coins from the main body portion 2 or an auxiliary storage drawer. It is also possible to adopt an auxiliary storage that has no drawer and is provided with a removable storage for storing coins from the main body 2 in the housing. It is also possible to use any other conventionally known auxiliary storage.

<第3実施形態>
本発明に係る硬貨処理装置の第3実施形態を図15を参照して以下に説明する。
<Third Embodiment>
A third embodiment of the coin processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIG.

第3実施形態は、硬貨を金種別に振り分ける振り分け処理を少なくとも行う硬貨処理装置400となっている。第3実施形態の硬貨処理装置400は、硬貨を搬送するベルトコンベア式の搬送路401と、搬送路401で搬送中の硬貨の金種を識別する識別部402と、識別部402の識別結果に基づいて駆動されることで対象硬貨を搬送路401から側方の金種別硬貨収納部405a~405eに向け押し出して選別する複数のソレノイド式の押出部406a~406eと、常時対象硬貨を搬送路401から側方の金種別硬貨収納部405fに向けて案内して選別するガイド部406fとを有している。 The third embodiment is a coin processing device 400 that at least performs a distribution process for distributing coins by denomination. The coin processing device 400 of the third embodiment is based on the identification results of the belt conveyor type transport path 401 for transporting coins, the identification unit 402 for identifying the denomination of coins being transported in the transport path 401, and the identification unit 402. A plurality of solenoid-type extruding portions 406a to 406e that push out and sort the target coins from the transport path 401 toward the side denomination coin storage sections 405a to 405e by being driven based on the above, and the transport path 401 for the target coins at all times. It has a guide unit 406f that guides and sorts coins from the side toward the denomination coin storage unit 405f.

搬送路401は、無端ベルトである搬送ベルト410と、搬送ベルト410の上面上に搬送ベルト410の幅方向の金種別硬貨収納部405a~405f側に配置された壁部411と、搬送ベルト410の幅方向の金種別硬貨収納部405a~405fとは反対側に配置された壁部412とを有している。 The transport path 401 includes a transport belt 410 which is an endless belt, a wall portion 411 arranged on the upper surface of the transport belt 410 on the denomination coin storage portions 405a to 405f in the width direction of the transport belt 410, and a transport belt 410. It has a wall portion 412 arranged on the side opposite to the denomination coin storage portions 405a to 405f in the width direction.

押出部406aは、金種別硬貨収納部405aと搬送路401の搬送方向の位置を合わせて設けられ、駆動され励磁状態となることで壁部412から突出する作動片421aにより搬送ベルト410上の硬貨を選別し側方の壁部411の通過口422aに押し出して金種別硬貨収納部405aに収納させる。押出部406bは、金種別硬貨収納部405bと搬送路401の搬送方向の位置を合わせて設けられ、駆動され励磁状態となることで壁部412から突出する作動片421bにより搬送路401上の硬貨を選別し側方の壁部411の通過口422bに押し出して金種別硬貨収納部405bに収納させる。押出部406cは、金種別硬貨収納部405cと搬送路401の搬送方向の位置を合わせて設けられ、駆動され励磁状態となることで壁部412から突出する作動片421cにより搬送路401上の硬貨を選別し側方の壁部411の通過口422cに押し出して金種別硬貨収納部405cに収納させる。押出部406dは、金種別硬貨収納部405dと搬送路401の搬送方向の位置を合わせて設けられ、駆動され励磁状態となることで壁部412から突出する作動片421dにより搬送路401上の硬貨を選別し側方の壁部411の通過口422dに押し出し金種別硬貨収納部405dに収納させる。押出部406eは、金種別硬貨収納部405eと搬送路401の搬送方向の位置を合わせて設けられ、駆動され励磁状態となることで壁部412から突出する作動片421eにより搬送路401上の硬貨を選別し側方の壁部411の通過口422eに押し出し金種別硬貨収納部405eに収納させる。 The extruded portion 406a is provided so that the coin storage portion 405a for each denomination and the transport path 401 are aligned in the transport direction, and the coins on the transport belt 410 are provided by the actuating piece 421a protruding from the wall portion 412 when driven to be in an excited state. Is selected and extruded into the passage port 422a of the side wall portion 411 to be stored in the denomination coin storage portion 405a. The extruded portion 406b is provided so that the coin storage portion 405b for each denomination and the transport path 401 are aligned in the transport direction, and the coins on the transport path 401 are provided by the actuating piece 421b protruding from the wall portion 412 when driven to be in an excited state. Is selected and extruded into the passage port 422b of the side wall portion 411 to be stored in the denomination coin storage portion 405b. The extrusion section 406c is provided so that the coin storage section 405c for each denomination and the transport path 401 are aligned with each other in the transport direction, and the coins on the transport path 401 are provided by the actuating piece 421c protruding from the wall portion 412 when driven to be in an excited state. Is selected and extruded into the passage port 422c of the side wall portion 411 to be stored in the denomination coin storage portion 405c. The extruded portion 406d is provided so that the coin storage portion 405d for each denomination and the transport path 401 are aligned in the transport direction, and the coins on the transport path 401 are driven by the actuating piece 421d protruding from the wall portion 412 when driven to be in an excited state. Is sorted and stored in the extruded denomination type coin storage unit 405d in the passage port 422d of the side wall portion 411. The extruded portion 406e is provided so that the coin storage portion 405e for each denomination and the transport path 401 are aligned in the transport direction, and the coins on the transport path 401 are driven by the actuating piece 421e protruding from the wall portion 412 when driven to be in an excited state. Is sorted and stored in the extruded denomination type coin storage unit 405e in the passage port 422e of the side wall portion 411.

ガイド部406fは、金種別硬貨収納部405fと搬送路401の搬送方向の位置を合わせて設けられ、常時搬送ベルト410上の硬貨を側方に移動させて側方の壁部411の通過口422fに案内して金種別硬貨収納部405fに収納させる。 The guide portion 406f is provided so that the coin storage portion 405f for each denomination and the transport path 401 are aligned with each other in the transport direction, and the coins on the transport belt 410 are constantly moved laterally to pass through the side wall portion 411. Guided to, and stored in the denomination coin storage unit 405f.

ここで、硬貨処理装置400も、1円硬貨、5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨および500円硬貨の全6金種の硬貨を金種混合の状態から金種別に振り分けるものである。 Here, the coin processing device 400 also sorts all 6 denominations of 1-yen coins, 5-yen coins, 10-yen coins, 50-yen coins, 100-yen coins, and 500-yen coins from the mixed denomination state into denominations. It is a thing.

押出部406a~406eは、全金種数である6金種よりも一つ少ない5金種分設けられている。押出部406a~406eは、最小径の1円硬貨を除く5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨および500円硬貨を大径のものから順に搬送路401から側方に選別するようになっている。 The extrusion portions 406a to 406e are provided for 5 denominations, which is one less than the total number of 6 denominations. The extrusion portions 406a to 406e sort 5 yen coins, 10 yen coins, 50 yen coins, 100 yen coins and 500 yen coins in order from the transport path 401 from the transport path 401, excluding the 1 yen coin having the smallest diameter. It has become like.

最も識別部402側の押出部406aは最大径の500円硬貨を対象硬貨として搬送路401から側方に選別し通過口422aを介して金種別硬貨収納部405aに収納させる。搬送路401の上方には、識別部402と押出部406aとの間に、識別部402を通過後、搬送路401で搬送中の硬貨が押出部406aに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ424a(通過センサ)が設けられている。硬貨検知センサ424aは、押出部406aの駆動および駆動解除のタイミングを計るものである。 The extrusion section 406a on the most identification section 402 side selects a coin having a maximum diameter of 500 yen laterally from the transport path 401 and stores it in the denomination coin storage section 405a via the passage port 422a. Above the transport path 401, between the identification section 402 and the extrusion section 406a, after passing through the identification section 402, coin detection that detects this coin when the coin being transported in the transport path 401 reaches the extrusion section 406a. A sensor 424a (passage sensor) is provided. The coin detection sensor 424a measures the timing of driving and releasing the drive of the extrusion unit 406a.

識別部402側から2番目の押出部406bは10円硬貨を対象硬貨として搬送路401から側方に選別し通過口422bを介して金種別硬貨収納部405bに収納させる。押出部406aと押出部406bとの間には、搬送路401で搬送中の硬貨が押出部406aを通過して押出部406bに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ424b(通過センサ)が設けられている。硬貨検知センサ424bは、押出部406bの駆動および駆動解除のタイミングを計るものである。 The second extrusion unit 406b from the identification unit 402 side selects 10-yen coins laterally from the transport path 401 and stores them in the denomination coin storage unit 405b via the passage port 422b. Between the extruded portion 406a and the extruded portion 406b, a coin detection sensor 424b (passing sensor) that detects the coin when the coin being conveyed in the transport path 401 passes through the extruded portion 406a and reaches the extruded portion 406b is provided. It is provided. The coin detection sensor 424b measures the timing of driving and releasing the drive of the extrusion unit 406b.

識別部402側から3番目の押出部406cは100円硬貨を対象硬貨として搬送路401から側方に選別し通過口422cを介して金種別硬貨収納部405cに収納させる。押出部406bと押出部406cとの間には、搬送路401で搬送中の硬貨が押出部406bを通過して押出部406cに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ424c(通過センサ)が設けられている。硬貨検知センサ424cは、押出部406cの駆動および駆動解除のタイミングを計るものである。 The third extrusion unit 406c from the identification unit 402 side selects 100-yen coins laterally from the transport path 401 and stores them in the denomination coin storage unit 405c via the passage port 422c. Between the extruded portion 406b and the extruded portion 406c, there is a coin detection sensor 424c (passing sensor) that detects the coin when the coin being conveyed in the transport path 401 passes through the extruded portion 406b and reaches the extruded portion 406c. It is provided. The coin detection sensor 424c measures the timing of driving and releasing the drive of the extrusion unit 406c.

識別部402側から4番目の押出部406dは5円硬貨を対象硬貨として搬送路401から側方に選別し通過口422dを介して金種別硬貨収納部405dに収納させる。押出部406cと押出部406dとの間には、搬送路401で搬送中の硬貨が押出部406cを通過して押出部406dに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ424d(通過センサ)が設けられている。硬貨検知センサ424dは、押出部406dの駆動および駆動解除のタイミングを計るものである。 The fourth extrusion unit 406d from the identification unit 402 side selects 5 yen coins laterally from the transport path 401 and stores them in the denomination coin storage unit 405d via the passage port 422d. Between the extruded portion 406c and the extruded portion 406d, there is a coin detection sensor 424d (passing sensor) that detects the coin when the coin being conveyed in the transport path 401 passes through the extruded portion 406c and reaches the extruded portion 406d. It is provided. The coin detection sensor 424d measures the timing of driving and releasing the drive of the extrusion unit 406d.

識別部402側から5番目の押出部406eは50円硬貨を対象硬貨として搬送路401から側方に選別し通過口422eを介して金種別硬貨収納部405eに収納させる。押出部406dと押出部406eとの間には、搬送路401で搬送中の硬貨が押出部406dを通過して押出部406eに至る際にこの硬貨を検知する硬貨検知センサ424e(通過センサ)が設けられている。硬貨検知センサ424eは、押出部406eの駆動および駆動解除のタイミングを計るものである。 The fifth extrusion unit 406e from the identification unit 402 side selects 50-yen coins laterally from the transport path 401 and stores them in the denomination coin storage unit 405e via the passage port 422e. Between the extruded portion 406d and the extruded portion 406e, there is a coin detection sensor 424e (passing sensor) that detects the coin when the coin being conveyed in the transport path 401 passes through the extruded portion 406d and reaches the extruded portion 406e. It is provided. The coin detection sensor 424e measures the timing of driving and releasing the drive of the extrusion unit 406e.

押出部406eの識別部402とは反対側に、ガイド部406fが設けられている。ガイド部406fは、1円硬貨を対象硬貨として常時搬送路401から側方に選別し通過口422fを介して金種別硬貨収納部405fに収納させる。 A guide portion 406f is provided on the side of the extrusion portion 406e opposite to the identification portion 402. The guide unit 406f selects 1-yen coins laterally from the transport path 401 as target coins and stores them in the denomination coin storage unit 405f via the passage port 422f.

押出部406a~406eが、識別部402の識別結果に基づいて駆動されて対象硬貨を搬送路401から選別する選別部となっており、ガイド部406fが、押出部406a~406eの識別部402とは反対側に設けられてこれらで搬送路401から選別する対象硬貨よりも小径の硬貨を搬送路401から選別する選別部となっている。 The extrusion units 406a to 406e are driven based on the identification result of the identification unit 402 to sort the target coins from the transport path 401, and the guide unit 406f is the identification unit 402 of the extrusion units 406a to 406e. Is provided on the opposite side and serves as a sorting unit for sorting coins having a diameter smaller than that of the target coins to be sorted from the transport path 401.

搬送路401には、押出部406a~406eおよびガイド部406fとは反対側の壁部411に、規制ガイド431a~431eが設けられている。規制ガイド431aは、押出部406aと押出部406bとの間に設けられており、壁部412との間隔が500円硬貨の直径よりも狭く且つ10円硬貨の直径よりも広い。これにより、規制ガイド431aは、押出部406bで選別される10円硬貨の径よりも大径の500円硬貨の押出部406b側への移動を規制する。ここで、規制ガイド431aで停止させられた状態にある500円硬貨は、硬貨検知センサ424bで検知される。 The transport path 401 is provided with regulation guides 431a to 431e on the extruded portions 406a to 406e and the wall portions 411 on the opposite side of the guide portions 406f. The regulation guide 431a is provided between the extrusion portion 406a and the extrusion portion 406b, and the distance from the wall portion 412 is narrower than the diameter of the 500-yen coin and wider than the diameter of the 10-yen coin. Thereby, the regulation guide 431a restricts the movement of the 500-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 10-yen coin selected by the extrusion portion 406b to the extrusion portion 406b side. Here, the 500-yen coin stopped by the regulation guide 431a is detected by the coin detection sensor 424b.

規制ガイド431bは、押出部406bと押出部406cとの間に設けられており、壁部412との間隔が10円硬貨の直径よりも狭く且つ100円硬貨の直径よりも広い。これにより、規制ガイド431bは、押出部406cで選別される100円硬貨の径よりも大径の10円硬貨の押出部406c側への移動を規制する。ここで、規制ガイド431bで停止させられた状態にある10円硬貨は、硬貨検知センサ424cで検知される。 The regulation guide 431b is provided between the extrusion portion 406b and the extrusion portion 406c, and the distance from the wall portion 412 is narrower than the diameter of the 10-yen coin and wider than the diameter of the 100-yen coin. Thereby, the regulation guide 431b restricts the movement of the 10-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 100-yen coin selected by the extrusion portion 406c to the extrusion portion 406c side. Here, the 10-yen coin stopped by the regulation guide 431b is detected by the coin detection sensor 424c.

規制ガイド431cは、押出部406cと押出部406dとの間に設けられており、壁部412との間隔が100円硬貨の直径よりも狭く且つ5円硬貨の直径よりも広い。これにより、規制ガイド431cは、押出部406dで選別される5円硬貨の径よりも大径の100円硬貨の押出部406d側への移動を規制する。ここで、規制ガイド431cで停止させられた状態にある100円硬貨は、硬貨検知センサ424dで検知される。 The regulation guide 431c is provided between the extrusion portion 406c and the extrusion portion 406d, and the distance from the wall portion 412 is narrower than the diameter of the 100-yen coin and wider than the diameter of the 5-yen coin. Thereby, the regulation guide 431c restricts the movement of the 100-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 5-yen coin selected by the extrusion portion 406d to the extrusion portion 406d side. Here, the 100-yen coin in the state of being stopped by the regulation guide 431c is detected by the coin detection sensor 424d.

規制ガイド431dは、押出部406dと押出部406eとの間に設けられており、壁部412との間隔が5円硬貨の直径よりも狭く且つ50円硬貨の直径よりも広い。これにより、規制ガイド431dは、押出部406eで選別される50円硬貨の径よりも大径の5円硬貨の押出部406e側への移動を規制する。ここで、規制ガイド431dで停止させられた状態にある5円硬貨は、硬貨検知センサ424eで検知される。 The regulation guide 431d is provided between the extrusion portion 406d and the extrusion portion 406e, and the distance from the wall portion 412 is narrower than the diameter of the 5-yen coin and wider than the diameter of the 50-yen coin. Thereby, the regulation guide 431d restricts the movement of the 5-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 50-yen coin selected by the extrusion portion 406e to the extrusion portion 406e side. Here, the 5-yen coin stopped by the regulation guide 431d is detected by the coin detection sensor 424e.

規制ガイド431eは、押出部406eとガイド部406fとの間に設けられており、壁部412との間隔が50円硬貨の直径よりも狭く且つ1円硬貨の直径よりも広い。これにより、規制ガイド431eは、ガイド部406fで選別される1円硬貨の径よりも大径の50円硬貨のガイド部406f側への移動を規制する。ここで、規制ガイド431eで停止させられた状態にある50円硬貨は、硬貨検知センサ424fで検知される。 The regulation guide 431e is provided between the extrusion portion 406e and the guide portion 406f, and the distance from the wall portion 412 is narrower than the diameter of the 50-yen coin and wider than the diameter of the 1-yen coin. As a result, the regulation guide 431e restricts the movement of the 50-yen coin having a diameter larger than the diameter of the 1-yen coin selected by the guide portion 406f to the guide portion 406f side. Here, the 50-yen coin stopped by the regulation guide 431e is detected by the coin detection sensor 424f.

以上により、ガイド部406fは常時最小径の金種の1円硬貨を搬送路401から選別することになり、押出部406a~406eが、識別部402の識別結果に基づいて駆動されて、搬送路401で搬送中の硬貨を金種別に大径のものから順次搬送路401から選別するように全金種数よりも一つ少なく設けられている。 As described above, the guide unit 406f always selects 1-yen coins of the smallest diameter denomination from the transport path 401, and the extrusion sections 406a to 406e are driven based on the identification result of the identification section 402 to drive the transport path. The coins being transported by the 401 are provided one less than the total number of denominations so as to be sorted from the transport path 401 in order from the one having the largest diameter by denomination.

第3実施形態は、第1実施形態と同様に作動が制御される。 In the third embodiment, the operation is controlled in the same manner as in the first embodiment.

1 貨幣処理装置(硬貨処理装置)
32 第2入金搬送路(搬送路)
33 硬貨識別部(識別部)
42e 金種振分ゲート(上流側選別部)
71 搬送路本体
72 搬送ベルト
200,400 硬貨処理装置
201,401 搬送路
202,402 識別部
204a~204e 落下孔(上流側選別部)
204b~204f 落下孔(下流側選別部)
205a~205e ゲート(上流側選別部)
211 搬送路本体
212 搬送ベルト
222b~222f 硬貨検知センサ(通過センサ)
225,306 上部カバー
233a,313a 規制ガイド
301e 落下孔(上流側選別部)
301f 落下孔(下流側選別部)
303f 硬貨検知センサ(通過センサ)
406a~406e 押出部(上流側選別部)
406b~406e 押出部(下流側選別部)
406f ガイド部(下流側選別部)
424a~424f 硬貨検知センサ(通過センサ)
431a~431e 規制ガイド
1 Money processing equipment (coin processing equipment)
32 Second deposit transfer path (transport path)
33 Coin identification unit (identification unit)
42e denomination distribution gate (upstream sorting section)
71 Transport path body 72 Transport belt 200,400 Coin processing device 201,401 Transport path 202,402 Identification section 204a to 204e Drop hole (upstream sorting section)
204b-204f Drop hole (downstream sorting section)
205a-205e Gate (upstream sorting section)
211 Transport path body 212 Transport belt 222b-222f Coin detection sensor (passing sensor)
225, 306 Top cover 233a, 313a Regulation guide 301e Drop hole (upstream sorting part)
301f Drop hole (downstream sorting section)
303f Coin detection sensor (passing sensor)
406a-406e Extrusion section (upstream sorting section)
406b-406e Extrusion section (downstream sorting section)
406f Guide section (downstream sorting section)
424a-424f Coin detection sensor (passing sensor)
431a-431e Regulation Guide

Claims (1)

搬送路で下流側に向け搬送中の硬貨を識別する識別部と、
前記識別部で受け入れ不可と識別された受入不可硬貨を、装置外に取り出し可能とする硬貨リジェクト口に振り分けるリジェクト振分ゲートと、
前記リジェクト振分ゲートよりも前記下流側に設けられ、前記識別部の識別結果に基づいて駆動されて前記識別部で受け入れ可能と識別された受入可能硬貨のうちの対象硬貨を前記搬送路から選別する上流側選別部と、
前記上流側選別部の前記識別部とは反対側である前記下流側に設けられて前記対象硬貨よりも小径の硬貨を前記搬送路から選別する下流側選別部とを有し、
前記上流側選別部と前記下流側選別部との間に、前記下流側選別部で選別する硬貨の径よりも大径の硬貨の前記下流側選別部側への移動を規制して停止させる規制ガイドが設けられていることを特徴とする硬貨処理装置。
An identification unit that identifies coins being transported toward the downstream side in the transport path,
A reject distribution gate that distributes unacceptable coins identified as unacceptable by the identification unit to a coin reject port that can be taken out of the device.
The target coins among the acceptable coins provided on the downstream side of the reject distribution gate and driven based on the identification result of the identification unit and identified as acceptable by the identification unit are selected from the transport path. Upstream sorting section and
It has a downstream side sorting unit provided on the downstream side opposite to the identification unit of the upstream side sorting unit and sorting coins having a diameter smaller than that of the target coin from the transport path.
Between the upstream sorting section and the downstream sorting section, the movement of coins having a diameter larger than the diameter of the coins sorted by the downstream sorting section to the downstream sorting section is restricted and stopped. A coin processing device characterized by being provided with a regulation guide.
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