JP7100599B2 - Brake control device - Google Patents

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Description

本発明は、ブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to a brake control device.

特許文献１には、モータにより駆動するポンプを備えた液圧ユニットにおいて、モータのフロントプレートに凹部が設けられ、この凹部をポンプから漏れたブレーキ液を貯留する液溜め室とするブレーキ制御装置が開示されている。 Patent Document 1 describes a brake control device in which a hydraulic unit including a pump driven by a motor is provided with a recess in the front plate of the motor, and the recess is used as a liquid reservoir for storing the brake liquid leaked from the pump. It has been disclosed.

特許第5353139号Patent No. 5353139

しかしながら、上記従来技術にあっては、液圧ユニットの内部に液溜め室が設けられているため、大容量の液溜め室が必要となる場合、液圧ユニットの大型化を招くおそれがあった。
本発明の目的の一つは、液溜め室の容量を確保しつつ、液圧ユニットの大型化を抑制できるブレーキ制御装置を提供することにある。 However, in the above-mentioned prior art, since the liquid pressure unit is provided with a liquid storage chamber, if a large-capacity liquid storage chamber is required, the hydraulic pressure unit may be increased in size. ..
One of an object of the present invention is to provide a brake control device capable of suppressing an increase in size of a hydraulic pressure unit while ensuring a capacity of a liquid storage chamber.

本発明の一実施形態におけるブレーキ制御装置は、収容室へ漏れ出たブレーキ液を回収して貯留するための液溜め室が、液圧ユニットに接続する別ユニットである液圧シリンダユニットを利用して構成されている。 The brake control device according to the embodiment of the present invention utilizes a hydraulic cylinder unit in which the liquid storage chamber for collecting and storing the brake fluid leaked to the accommodation chamber is another unit connected to the hydraulic pressure unit. It is composed of.

よって、本発明によれば、液溜め室の容量を確保しつつ、液圧ユニットの大型化を抑制できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the increase in size of the hydraulic pressure unit while ensuring the capacity of the liquid reservoir.

実施形態１のブレーキ制御装置1の構成図である。It is a block diagram of the brake control device 1 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のブレーキ制御装置1の右側面図である。It is a right side view of the brake control device 1 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のブレーキ制御装置1を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 1 of the first embodiment. 実施形態１のストロークシミュレータハウジング70を車載状態における鉛直方向上側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the stroke simulator housing 70 of the first embodiment as viewed from above in the vertical direction in an in-vehicle state. 実施形態２のブレーキ制御装置200を車載状態における鉛直方向下側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the brake control device 200 of the second embodiment as viewed from below in the vertical direction in an in-vehicle state. 実施形態３のブレーキ制御装置201を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 201 of the third embodiment. 実施形態４のブレーキ制御装置202を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 202 of the fourth embodiment. 実施形態５のブレーキ制御装置203を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 203 of the fifth embodiment. 実施形態６のブレーキ制御装置204の構成図である。It is a block diagram of the brake control device 204 of Embodiment 6.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１のブレーキ制御装置1の構成図である。
ブレーキ制御装置1は、各車輪FL～RRを駆動する原動機として内燃機関（エンジン）のみを備えた一般的な車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ（ジェネレータ）を備えたハイブリッド車や、電動式のモータのみを備えた電気自動車等に搭載されている。ブレーキ制御装置1は、各車輪（左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL、右後輪RR）に設置され、ホイルシリンダ（制動力付与部）2の液圧に応じて作動するディスクブレーキを有する。ブレーキ制御装置1は、ホイルシリンダ2の液圧を調整することにより、各車輪FL～RRに制動力を付与する。ブレーキ制御装置1は、２系統（プライマリP系統およびセカンダリS系統）のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式は、例えばX配管形式である。以下、プライマリ系統（以下P系統）に対応する部材とセカンダリ系統（以下、S系統）に対応する部材を区別する場合には、符号の末尾に添字P,Sを付す。また、各車輪FL～RRに対応する部材を区別する場合には、その符号の末尾に添字a～dを付す。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a configuration diagram of the brake control device 1 of the first embodiment.
The brake control device 1 is a general vehicle equipped with only an internal combustion engine (engine) as a prime mover for driving each wheel FL to RR, as well as a hybrid vehicle equipped with an electric motor (generator) in addition to the internal combustion engine. , It is installed in electric vehicles equipped with only electric motors. The brake control device 1 is a disc brake installed on each wheel (left front wheel FL, right front wheel FR, left rear wheel RL, right rear wheel RR) and operates according to the hydraulic pressure of the wheel cylinder (braking force applying portion) 2. Has. The brake control device 1 applies braking force to each wheel FL to RR by adjusting the hydraulic pressure of the foil cylinder 2. The brake control device 1 has two systems (primary P system and secondary S system) of brake piping. The brake piping type is, for example, the X piping type. Hereinafter, when distinguishing between a member corresponding to the primary system (hereinafter referred to as P system) and a member corresponding to the secondary system (hereinafter referred to as S system), the subscripts P and S are added to the end of the code. When distinguishing the members corresponding to each wheel FL to RR, the subscripts a to d are added to the end of the code.

ブレーキ制御装置1は、マスタシリンダユニットA、ストロークシミュレータユニット（液圧シリンダユニット）Bおよび液圧ユニットCを有する。各ユニットA,B,Cは、車両の運転室から隔離されたエンジンルームに設置されている。マスタシリンダユニットAおよび液圧ユニットC間は、プライマリ配管101、セカンダリ配管102および吸入配管103を介して接続する。液圧ユニットCおよびストロークシミュレータユニットBは一体に設けられ、複数の液路を介して接続する。液圧ユニットCおよびホイルシリンダ2間は、ホイルシリンダ配管104を介して接続する。
マスタシリンダユニットAは、ブレーキペダル3、プッシュロッド4、マスタシリンダハウジング50、マスタシリンダ5およびリザーバタンク6を有する。
ブレーキペダル3は、ドライバのブレーキ操作の入力を受けるブレーキ操作部材である。プッシュロッド4は、ブレーキペダル3の操作に応じてストロークする。マスタシリンダ5は、プッシュロッド4のストローク量により作動し、ブレーキ液圧（マスタシリンダ液圧）を発生する。
マスタシリンダハウジング50は、内部にマスタシリンダ5を収容する筐体である。マスタシリンダ5は、リザーバタンク6からブレーキ液が補給される。マスタシリンダ5は、タンデム型であり、プッシュロッド4のストロークに応じてストロークするプライマリピストン51Pおよびセカンダリピストン51Sを有する。両ピストン51P,51Sは、プッシュロッド4の軸方向に沿って直列に並ぶ。プライマリピストン51Pはプッシュロッド4に接続されている。セカンダリピストン51Sはフリーピストン型である。マスタシリンダ5には、ストロークセンサ60が取り付けられている。ストロークセンサ60は、ブレーキペダル3のペダルストローク量として、プライマリピストン51Pのストローク量を検出する。 The brake control device 1 has a master cylinder unit A, a stroke simulator unit (hydraulic cylinder unit) B, and a hydraulic pressure unit C. Each unit A, B, C is installed in the engine room isolated from the driver's cab of the vehicle. The master cylinder unit A and the hydraulic pressure unit C are connected to each other via the primary pipe 101, the secondary pipe 102 and the suction pipe 103. The hydraulic pressure unit C and the stroke simulator unit B are provided integrally and are connected via a plurality of liquid passages. The hydraulic pressure unit C and the foil cylinder 2 are connected via the foil cylinder pipe 104.
The master cylinder unit A has a brake pedal 3, a push rod 4, a master cylinder housing 50, a master cylinder 5 and a reservoir tank 6.
The brake pedal 3 is a brake operation member that receives an input of a driver's brake operation. The push rod 4 strokes in response to the operation of the brake pedal 3. The master cylinder 5 operates according to the stroke amount of the push rod 4 to generate a brake hydraulic pressure (master cylinder hydraulic pressure).
The master cylinder housing 50 is a housing that houses the master cylinder 5 inside. The master cylinder 5 is replenished with brake fluid from the reservoir tank 6. The master cylinder 5 is a tandem type and has a primary piston 51P and a secondary piston 51S that stroke according to the stroke of the push rod 4. Both pistons 51P and 51S are arranged in series along the axial direction of the push rod 4. The primary piston 51P is connected to the push rod 4. The secondary piston 51S is a free piston type. A stroke sensor 60 is attached to the master cylinder 5. The stroke sensor 60 detects the stroke amount of the primary piston 51P as the pedal stroke amount of the brake pedal 3.

ストロークシミュレータユニットBは、ストロークシミュレータハウジング（第２ハウジング）70およびストロークシミュレータ（液圧シリンダ部）7を有する。ストロークシミュレータハウジング70は、内部にストロークシミュレータ7を収容する筐体であって、アルミ鋳造により成形されている。ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じて作動する。ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダ5の内部から流出したブレーキ液が流入することで、ペダルストロークを発生させる。ストロークシミュレータ7のピストン71は、マスタシリンダ5から供給されたブレーキ液により、シリンダ部72内をスプリング73の付勢力に抗して軸方向に作動する。これにより、ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じた操作反力を生成する。 The stroke simulator unit B has a stroke simulator housing (second housing) 70 and a stroke simulator (hydraulic cylinder portion) 7. The stroke simulator housing 70 is a housing for accommodating the stroke simulator 7 inside, and is molded by aluminum casting. The stroke simulator 7 operates in response to the driver's braking operation. The stroke simulator 7 generates a pedal stroke by inflowing the brake fluid that has flowed out from the inside of the master cylinder 5 in response to the driver's brake operation. The piston 71 of the stroke simulator 7 operates in the cylinder portion 72 in the axial direction against the urging force of the spring 73 by the brake fluid supplied from the master cylinder 5. As a result, the stroke simulator 7 generates an operation reaction force according to the driver's brake operation.

液圧ユニットCは、ドライバのブレーキ操作とは独立して各車輪FL～RRに制動力を付与可能である。液圧ユニットCは、マスタシリンダ5およびリザーバタンク6からブレーキ液の供給を受ける。液圧ユニットCは、マスタシリンダ5およびホイルシリンダ2間に設置されている。液圧ユニットCは、液圧ユニットハウジング（第１ハウジング）80、モータ211、ポンプ21および複数の電磁弁（遮断弁12等）を有する。液圧ユニットハウジング80は、内部にポンプ21および複数の電磁弁（遮断弁12等）を収容する。モータ211は、ポンプ21を駆動する。モータ211は、例えばブラシ付きモータである。モータ211は、液圧ユニットハウジング80の正面に固定されている。ポンプ21は、リザーバタンク6からブレーキ液を吸入し、ホイルシリンダ2へ向けて吐出する。ポンプ21は、５気筒のプランジャポンプである。モータ211は、例えばブラシ付きモータである。遮断弁12等は、制御信号に応じて開閉動作し、液路11等の連通状態を切り替えることにより、ブレーキ液の流れを制御する。液圧ユニットCは、マスタシリンダ5およびホイルシリンダ2間の連通を遮断した状態で、ポンプが発生するブレーキ液圧によりホイルシリンダ2を加圧する。また、液圧ユニットCは、各所の液圧を検出する液圧センサ35～37を有する。 The hydraulic pressure unit C can apply braking force to each wheel FL to RR independently of the driver's braking operation. The hydraulic unit C receives the brake fluid from the master cylinder 5 and the reservoir tank 6. The hydraulic pressure unit C is installed between the master cylinder 5 and the foil cylinder 2. The hydraulic unit C has a hydraulic unit housing (first housing) 80, a motor 211, a pump 21, and a plurality of solenoid valves (isolation valve 12, etc.). The hydraulic unit housing 80 houses the pump 21 and a plurality of solenoid valves (isolation valve 12, etc.) inside. Motor 211 drives pump 21. The motor 211 is, for example, a brushed motor. The motor 211 is fixed to the front of the hydraulic unit housing 80. The pump 21 sucks the brake fluid from the reservoir tank 6 and discharges it toward the foil cylinder 2. The pump 21 is a 5-cylinder plunger pump. The motor 211 is, for example, a brushed motor. The isolation valve 12 and the like operate to open and close in response to a control signal, and control the flow of brake fluid by switching the communication state of the liquid passage 11 and the like. The hydraulic unit C pressurizes the wheel cylinder 2 by the brake hydraulic pressure generated by the pump in a state where the communication between the master cylinder 5 and the wheel cylinder 2 is cut off. Further, the hydraulic pressure unit C has hydraulic pressure sensors 35 to 37 for detecting hydraulic pressure in various places.

コントロールユニット9は、ポンプ21および複数の電磁弁（遮断弁12等）の作動を制御する。コントロールユニット9には、ストロークセンサ60および液圧センサ35～37から送られる検出値に加え、車両側から送られる走行状態に関する情報（車輪速等）が入力される。コントロールユニット9は、入力された各種情報に基づき、内蔵されるプログラムに従って情報処理を行い、ホイルシリンダ2の目標ホイルシリンダ液圧を演算する。コントロールユニット9は、ホイルシリンダ2のホイルシリンダ液圧が目標ホイルシリンダ液圧となるように液圧ユニットCの各アクチュエータに指令信号を出力する。これにより、各種ブレーキ制御（倍力制御、アンチロック制御(ABS)、車両運動制御のためのブレーキ制御、自動ブレーキ制御および回生協調ブレーキ制御等）を実現できる。倍力制御は、ドライバのブレーキ踏力では不足するブレーキ液圧を発生してブレーキ操作を補助する。アンチロック制御は、各車輪FL～RRの制動スリップ（ロック傾向）を抑制する。車両運動制御は、横滑り等を防止する車両挙動安定化制御である。自動ブレーキ制御は、先行車追従制御や自動緊急ブレーキ等である。回生協調ブレーキ制御は、回生ブレーキと協調して目標減速度を達成するようにホイルシリンダ液圧を制御する。 The control unit 9 controls the operation of the pump 21 and a plurality of solenoid valves (isolation valve 12, etc.). In addition to the detection values sent from the stroke sensor 60 and the hydraulic pressure sensors 35 to 37, information on the running state (wheel speed, etc.) sent from the vehicle side is input to the control unit 9. The control unit 9 processes information according to a built-in program based on various input information, and calculates the target wheel cylinder hydraulic pressure of the wheel cylinder 2. The control unit 9 outputs a command signal to each actuator of the hydraulic pressure unit C so that the foil cylinder hydraulic pressure of the wheel cylinder 2 becomes the target wheel cylinder hydraulic pressure. As a result, various brake controls (boost control, anti-lock control (ABS), brake control for vehicle motion control, automatic brake control, regenerative cooperative brake control, etc.) can be realized. The boost control assists the brake operation by generating a brake fluid pressure that is insufficient for the driver's brake pedal force. Anti-lock control suppresses braking slip (lock tendency) of each wheel FL to RR. Vehicle motion control is vehicle behavior stabilization control that prevents skidding and the like. The automatic brake control includes preceding vehicle follow-up control, automatic emergency braking, and the like. The regenerative braking control controls the wheel cylinder hydraulic pressure so as to achieve the target deceleration in cooperation with the regenerative braking.

マスタシリンダ5の両ピストン51P,51Sは、円筒状の内周面を有するシリンダ部54に収容されている。シリンダ部54は、マスタシリンダハウジング50の一部である。マスタシリンダ5の両ピストン51P,51S間には、プライマリ液圧室52Pが画成されている。プライマリ液圧室52Pには、圧縮コイルスプリング53Pが設置されている。セカンダリピストン51Sおよびマスタシリンダハウジング50に形成されたシリンダ部54の底部541間には、セカンダリ液圧室52Sが画成されている。セカンダリ液圧室52Sには、圧縮コイルスプリング53Sが設置されている。プライマリ液圧室52Pにプライマリポート55を介してプライマリ配管101と接続し、セカンダリ液圧室52Sはセカンダリポート56を介してセカンダリ配管102が接続する。プライマリ配管101およびセカンダリ配管102は、液圧ユニットハウジング80に形成されたマスタシリンダポート88を介して液路（接続液路）11と接続する。
マスタシリンダ5は、ドライバによるブレーキペダル3の踏み込み操作によってピストン51がストロークし、液圧室52の容積の減少に応じてマスタシリンダ液圧が発生する。両液圧室52P,52Sにはほぼ同じマスタシリンダ液圧が発生する。これにより、液圧室52から液路11を介してホイルシリンダ2へ向けてブレーキ液が供給される。マスタシリンダ5は、プライマリ液圧室52Pに発生したマスタシリンダ液圧によりP系統の液路（プライマリ配管101、液路11P、ホイルシリンダ配管104a,104d）を介してP系統のホイルシリンダ2a,2dを加圧する。また、マスタシリンダ5は、セカンダリ液圧室52Sに発生したマスタシリンダ液圧によりS系統の液路（セカンダリ配管102、液路11S、ホイルシリンダ配管104b,104c）を介してS系統のホイルシリンダ2b,2cを加圧する。 Both pistons 51P and 51S of the master cylinder 5 are housed in a cylinder portion 54 having a cylindrical inner peripheral surface. The cylinder portion 54 is a part of the master cylinder housing 50. A primary hydraulic chamber 52P is defined between both pistons 51P and 51S of the master cylinder 5. A compression coil spring 53P is installed in the primary hydraulic chamber 52P. A secondary hydraulic chamber 52S is defined between the secondary piston 51S and the bottom portion 541 of the cylinder portion 54 formed in the master cylinder housing 50. A compression coil spring 53S is installed in the secondary hydraulic chamber 52S. The primary hydraulic chamber 52P is connected to the primary pipe 101 via the primary port 55, and the secondary hydraulic chamber 52S is connected to the secondary pipe 102 via the secondary port 56. The primary pipe 101 and the secondary pipe 102 are connected to the liquid passage (connecting liquid passage) 11 via the master cylinder port 88 formed in the hydraulic unit housing 80.
In the master cylinder 5, the piston 51 strokes when the driver depresses the brake pedal 3, and the master cylinder hydraulic pressure is generated according to the decrease in the volume of the hydraulic chamber 52. Almost the same master cylinder hydraulic pressure is generated in both hydraulic chambers 52P and 52S. As a result, the brake fluid is supplied from the hydraulic chamber 52 to the foil cylinder 2 via the liquid passage 11. The master cylinder 5 is a P system wheel cylinder 2a, 2d via a P system liquid passage (primary pipe 101, liquid passage 11P, foil cylinder pipe 104a, 104d) due to the master cylinder hydraulic pressure generated in the primary hydraulic pressure chamber 52P. Pressurize. Further, the master cylinder 5 is a wheel cylinder 2b of the S system via the liquid passage of the S system (secondary pipe 102, liquid passage 11S, foil cylinder pipe 104b, 104c) due to the master cylinder hydraulic pressure generated in the secondary hydraulic chamber 52S. Pressurize, 2c.

ストロークシミュレータ7は、シリンダ部72、ピストン71、スプリング73およびダンパ74を有する。シリンダ部72は、ストロークシミュレータハウジング70の一部であって、円筒状の内周面を有する。シリンダ部72は、ピストン収容部721およびダンパ収容部722を含む。ピストン収容部721はダンパ収容部722よりも小径である。ダンパ収容部722の内周面には、背圧ポート791が開口する。背圧ポート791は、液圧ユニットCの背圧ポート82と接続する。ピストン71は、ピストン収容部721内を軸方向に移動可能である。ピストン71は、シリンダ部72内を正圧室711と背圧室712とに分離する。正圧室711には、正圧液路792が開口する。正圧液路792は、液圧ユニットCの正圧ポート81と接続する。背圧室712には、上述したように背圧ポート791が開口する。ピストン71の外周には、ピストンシール75が設置されている。ピストンシール75は、ピストン71の外周面に摺接し、ピストン収容部721の内周面およびピストン71の外周面間をシールする。ピストンシール75は、正圧室711および背圧室712間をシールすることでこれらを液密に分離する分離シール部材であり、ピストン71の機能を補完する。 The stroke simulator 7 has a cylinder portion 72, a piston 71, a spring 73, and a damper 74. The cylinder portion 72 is a part of the stroke simulator housing 70 and has a cylindrical inner peripheral surface. The cylinder portion 72 includes a piston accommodating portion 721 and a damper accommodating portion 722. The piston accommodating portion 721 has a smaller diameter than the damper accommodating portion 722. Back pressure port 791 opens on the inner peripheral surface of the damper accommodating portion 722. The back pressure port 791 is connected to the back pressure port 82 of the hydraulic pressure unit C. The piston 71 can move axially in the piston accommodating portion 721. The piston 71 separates the inside of the cylinder portion 72 into a positive pressure chamber 711 and a back pressure chamber 712. A positive pressure liquid passage 792 opens in the positive pressure chamber 711. The positive pressure liquid passage 792 is connected to the positive pressure port 81 of the hydraulic pressure unit C. The back pressure port 791 opens in the back pressure chamber 712 as described above. A piston seal 75 is installed on the outer circumference of the piston 71. The piston seal 75 slides into contact with the outer peripheral surface of the piston 71 and seals between the inner peripheral surface of the piston accommodating portion 721 and the outer peripheral surface of the piston 71. The piston seal 75 is a separation seal member that liquidally separates the positive pressure chamber 711 and the back pressure chamber 712 by sealing them, and complements the function of the piston 71.

スプリング73は、圧縮コイルスプリングであり、ピストン71を背圧室712側から正圧室711側へ向かって付勢する。スプリング73は、圧縮量に応じて反力を発生する。スプリング73は、ピストン71およびリテーナ部材78間に配置されている。ダンパ74はゴム等の弾性部材であり、円筒状である。ダンパ74は、ダンパ収容部722を塞ぐプラグ部材76に、リテーナ部材78と対向して設置されている。
ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じて正圧室711にブレーキ液が流入し、正圧室711におけるピストン71の受圧面に所定以上の液圧（マスタシリンダ液圧）が作用すると、ピストン71がスプリング73を押し縮めつつ背圧室712の側に向かって移動する。このとき正圧室711の容積が拡大すると同時に、背圧室712の容積が縮小する。これにより、プライマリ液圧室52Pから流れ出たブレーキ液が正圧室711の内部に流入すると同時に、背圧室712からブレーキ液が流出し、背圧室712のブレーキ液が排出される。このとき、スプリング73が所定量以上圧縮されると、ダンパ74がプラグ部材76とリテーナ部材78との間に挟まれて弾性変形する。これらにより衝撃が緩和されると共に、ペダル踏力（ペダル反力）とペダルストロークとの関係（特性）を調整可能である。よって、ブレーキ操作のフィールが向上する。なお、正圧室711内の圧力が所定未満に減少すると、スプリング73の付勢力（弾性力）によりピストン71が初期位置に復帰する。 The spring 73 is a compression coil spring, and urges the piston 71 from the back pressure chamber 712 side toward the positive pressure chamber 711 side. The spring 73 generates a reaction force according to the amount of compression. The spring 73 is located between the piston 71 and the retainer member 78. The damper 74 is an elastic member such as rubber and has a cylindrical shape. The damper 74 is installed on the plug member 76 that closes the damper accommodating portion 722, facing the retainer member 78.
In the stroke simulator 7, when the brake fluid flows into the positive pressure chamber 711 according to the brake operation of the driver and a hydraulic pressure (master cylinder hydraulic pressure) equal to or higher than a predetermined value acts on the pressure receiving surface of the piston 71 in the positive pressure chamber 711, the piston The 71 moves toward the back pressure chamber 712 while compressing the spring 73. At this time, the volume of the positive pressure chamber 711 increases, and at the same time, the volume of the back pressure chamber 712 decreases. As a result, the brake fluid flowing out from the primary hydraulic pressure chamber 52P flows into the positive pressure chamber 711, and at the same time, the brake fluid flows out from the back pressure chamber 712, and the brake fluid in the back pressure chamber 712 is discharged. At this time, when the spring 73 is compressed by a predetermined amount or more, the damper 74 is sandwiched between the plug member 76 and the retainer member 78 and elastically deforms. As a result, the impact is alleviated, and the relationship (characteristics) between the pedal depression force (pedal reaction force) and the pedal stroke can be adjusted. Therefore, the feeling of brake operation is improved. When the pressure in the positive pressure chamber 711 decreases below a predetermined value, the piston 71 returns to the initial position due to the urging force (elastic force) of the spring 73.

液圧ユニットハウジング80は、内部に複数の液路（液路11等）を有する。液路11Pは液路11aと液路11dに分岐し、ホイルシリンダ配管104a,104dと接続する。液路11Sは液路11bと液路11cに分岐し、ホイルシリンダ配管104b,104cと接続する。遮断弁12は、液路11に設けられた常開型の（非通電状態で開弁する）電磁比例弁である。電磁比例弁は、ソレノイドに供給される電流に応じて任意の開度を実現できる。液路11は、遮断弁12によって、マスタシリンダ5側の液路11Aとホイルシリンダ2側の液路11Bとに分離されている。
ソレノイドイン弁13は、液路11における遮断弁12よりもホイルシリンダ2側（液路11a～11d）に、各車輪FL～RRに対応して設けられた常開型の電磁比例弁である。液路11には、ソレノイドイン弁13をバイパスするバイパス液路14が設けられている。バイパス液路14には、ホイルシリンダ2側からマスタシリンダ5側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁15が設けられている。 The hydraulic unit housing 80 has a plurality of liquid passages (liquid passages 11 and the like) inside. The liquid passage 11P branches into the liquid passage 11a and the liquid passage 11d, and is connected to the foil cylinder pipes 104a and 104d. The liquid passage 11S branches into the liquid passage 11b and the liquid passage 11c, and is connected to the foil cylinder pipes 104b and 104c. The isolation valve 12 is a normally open type (opens in a non-energized state) electromagnetic proportional valve provided in the liquid passage 11. The electromagnetic proportional valve can realize an arbitrary opening degree according to the current supplied to the solenoid. The liquid passage 11 is separated into a liquid passage 11A on the master cylinder 5 side and a liquid passage 11B on the foil cylinder 2 side by a shutoff valve 12.
The solenoid-in valve 13 is a normally open type electromagnetic proportional valve provided on the wheel cylinder 2 side (liquid passages 11a to 11d) of the liquid passage 11 on the wheel cylinder 2 side (liquid passages 11a to 11d) corresponding to each wheel FL to RR. The liquid passage 11 is provided with a bypass liquid passage 14 that bypasses the solenoid-in valve 13. The bypass liquid passage 14 is provided with a check valve 15 that allows only the flow of brake fluid from the foil cylinder 2 side to the master cylinder 5 side.

吸入配管103は、リザーバタンク6と液圧ユニットハウジング80に形成された内部リザーバ17とを接続する。液路18は、内部リザーバ17とポンプ21の吸入側とを接続する。液路19は、ポンプ21の吐出側と、液路11Bにおける遮断弁12とソレノイドイン弁13との間とを接続する。液路19は、P系統の液路19PとS系統の液路19Sとに分岐する。両液路19P,19Sは液路11P,11Sに接続する。両液路19P,19Sは、液路11P,11Sを互いに接続する連通路として機能する。連通弁20は、液路19に設けられた常閉型の（非通電状態で閉弁する）オンオフ弁である。オンオフ弁は、ソレノイドに供給される電流に応じて開閉が２値的に切り替えられる。 The suction pipe 103 connects the reservoir tank 6 and the internal reservoir 17 formed in the hydraulic unit housing 80. The liquid passage 18 connects the internal reservoir 17 and the suction side of the pump 21. The liquid passage 19 connects the discharge side of the pump 21 and the shutoff valve 12 and the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11B. The liquid passage 19 branches into the liquid passage 19P of the P system and the liquid passage 19S of the S system. Both liquid passages 19P and 19S are connected to the liquid passages 11P and 11S. Both liquid passages 19P and 19S function as a continuous passage connecting the liquid passages 11P and 11S to each other. The communication valve 20 is a normally closed type (closed in a non-energized state) on / off valve provided in the liquid passage 19. The on / off valve is bivalently switched between opening and closing according to the current supplied to the solenoid.

ポンプ21は、リザーバタンク6から供給されるブレーキ液により液路11に液圧を発生させてホイルシリンダ液圧を発生させる。ポンプ21は、液路19および液路11P,11Sを介してホイルシリンダ2a～2dと接続しており、液路19にブレーキ液を吐出することでホイルシリンダ2を加圧する。
液路22は、両液路19P,19Sの分岐点と液路23とを接続する。液路22には、調圧弁24が設けられている。調圧弁24は、常開型の電磁比例弁である。液路23は、液路11Bにおけるソレノイドイン弁13よりもホイルシリンダ2側と、内部リザーバ17とを接続する。ソレノイドアウト弁25は、液路23に設けられた常閉型のオンオフ弁である。
液路26は、P系統の液路11Aから分岐して正圧ポート81と接続する。
液路27は、液路11P(11A)および背圧ポート82と接続する。具体的には、液路27は、液路11P（11B）における遮断弁12Ｐとソレノイドイン弁13との間から分岐して背圧ポート82に接続する。 The pump 21 generates hydraulic pressure in the liquid passage 11 by the brake fluid supplied from the reservoir tank 6 to generate foil cylinder hydraulic pressure. The pump 21 is connected to the foil cylinders 2a to 2d via the liquid passages 19 and 11P and 11S, and pressurizes the foil cylinder 2 by discharging the brake fluid to the liquid passages 19.
The liquid passage 22 connects the branch points of both liquid passages 19P and 19S and the liquid passage 23. A pressure regulating valve 24 is provided in the liquid passage 22. The pressure regulating valve 24 is a normally open type electromagnetic proportional valve. The liquid passage 23 connects the foil cylinder 2 side and the internal reservoir 17 with respect to the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11B. The solenoid out valve 25 is a normally closed type on / off valve provided in the liquid passage 23.
The liquid passage 26 branches from the liquid passage 11A of the P system and connects to the positive pressure port 81.
The liquid passage 27 connects to the liquid passage 11P (11A) and the back pressure port 82. Specifically, the liquid passage 27 branches from between the isolation valve 12P and the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11P (11B) and is connected to the back pressure port 82.

ストロークシミュレータイン弁28は、液路27に設けられた常閉型のオンオフ弁である。液路27は、ストロークシミュレータイン弁28によって、背圧室712側の液路27Aと液路11側の液路27Bとに分離されている。ストロークシミュレータイン弁28をバイパスして液路27と並列にバイパス液路29が設けられている。バイパス液路29は、液路27Aおよび液路27B間を接続する。バイパス液路29にはチェック弁30が設けられている。チェック弁30は、液路27Aから液路11(27B)側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制する。
液路31は、ストロークシミュレータ7の背圧室712および液路23間を接続する。ストロークシミュレータアウト弁32は、液路31に設けられた常閉型のオンオフ弁である。ストロークシミュレータアウト弁32をバイパスして、液路31と並列にバイパス液路33が設けられている。バイパス液路33には、液路23側から背圧室712側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制するチェック弁34が設けられている。 The stroke simulator in-valve 28 is a normally closed type on / off valve provided in the liquid passage 27. The liquid passage 27 is separated into a liquid passage 27A on the back pressure chamber 712 side and a liquid passage 27B on the liquid passage 11 side by a stroke simulator-in valve 28. Bypassing the stroke simulator-in valve 28, a bypass liquid passage 29 is provided in parallel with the liquid passage 27. The bypass liquid passage 29 connects between the liquid passage 27A and the liquid passage 27B. A check valve 30 is provided in the bypass liquid passage 29. The check valve 30 allows the flow of brake fluid from the liquid passage 27A toward the liquid passage 11 (27B) side, and suppresses the flow of brake fluid in the opposite direction.
The liquid passage 31 connects between the back pressure chamber 712 and the liquid passage 23 of the stroke simulator 7. The stroke simulator out valve 32 is a normally closed type on / off valve provided in the liquid passage 31. Bypassing the stroke simulator out valve 32, a bypass liquid passage 33 is provided in parallel with the liquid passage 31. The bypass liquid passage 33 is provided with a check valve 34 that allows the flow of brake fluid from the liquid passage 23 side to the back pressure chamber 712 side and suppresses the flow of brake fluid in the opposite direction.

液路11Pにおける遮断弁12Pとマスタシリンダ5との間（液路11A）には、この箇所の液圧（マスタシリンダ液圧）を検出するマスタシリンダ液圧センサ35が設けられている。液路11における遮断弁12とソレノイドイン弁13との間には、この箇所の液圧（ホイルシリンダ液圧）を検出するホイルシリンダ液圧センサ（P系統圧センサ、S系統圧センサ）36が設けられている。液路19におけるポンプ21の吐出側と連通弁20との間には、この箇所の液圧（ポンプ吐出圧）を検出する吐出圧センサ37が設けられている。 A master cylinder hydraulic pressure sensor 35 for detecting the hydraulic pressure (master cylinder hydraulic pressure) at this location is provided between the shutoff valve 12P and the master cylinder 5 (liquid passage 11A) in the liquid passage 11P. A wheel cylinder hydraulic pressure sensor (P system pressure sensor, S system pressure sensor) 36 that detects the hydraulic pressure (foil cylinder hydraulic pressure) at this location is located between the shutoff valve 12 and the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11. It is provided. A discharge pressure sensor 37 for detecting the hydraulic pressure (pump discharge pressure) at this location is provided between the discharge side of the pump 21 and the communication valve 20 in the liquid passage 19.

遮断弁12が開弁した状態で、マスタシリンダ5の液圧室52およびホイルシリンダ2間を接続するブレーキ系統（液路11）は、第１の系統を構成する。この第１の系統は、踏力を用いて発生させたマスタシリンダ液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させることで、踏力ブレーキ（非倍力制御）を実現可能である。一方、遮断弁12が閉弁した状態で、ポンプ21を含み、リザーバタンク6およびホイルシリンダ2間を接続するブレーキ系統（液路19、液路22、液路23等）は、第２の系統を構成する。この第２の系統は、ポンプ21を用いて発生させた液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させる、いわゆるブレーキバイワイヤ装置を構成し、ブレーキバイワイヤ制御として倍力制御等を実現可能である。ブレーキバイワイヤ制御時、ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に伴う操作反力を生成する。 With the shutoff valve 12 open, the brake system (liquid passage 11) connecting the hydraulic chamber 52 of the master cylinder 5 and the foil cylinder 2 constitutes the first system. In this first system, the pedaling force brake (non-boosting control) can be realized by generating the foil cylinder hydraulic pressure by the master cylinder hydraulic pressure generated by using the pedaling force. On the other hand, with the isolation valve 12 closed, the brake system (liquid passage 19, liquid passage 22, liquid passage 23, etc.) that includes the pump 21 and connects the reservoir tank 6 and the foil cylinder 2 is the second system. To configure. This second system constitutes a so-called brake-by-wire device that generates a wheel cylinder hydraulic pressure by the hydraulic pressure generated by using the pump 21, and can realize booster control or the like as brake-by-wire control. During brake-by-wire control, the stroke simulator 7 generates an operating reaction force that accompanies the driver's braking operation.

図２は実施形態１のブレーキ制御装置1の右側面図、図３は実施形態１のブレーキ制御装置1を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。
液圧ユニットハウジング80は、アルミ展伸材等により略直方形状に成形された筐体である。液圧ユニットハウジング80の正面（第１の面）801には、モータケーシング2110がボルト締結されている。モータケーシング2110は、内部にモータ211を収容する。液圧ユニットハウジング80の背面802には、コントロールユニットハウジング90がボルト締結されている。コントロールユニットハウジング90は、内部にコントロールユニット9を収容する。液圧ユニットハウジング80の上面803には、内部リザーバ17と接続するニップル105が取り付けられている。液圧ユニットハウジング80の下面（第２の面）804には、ストロークシミュレータハウジング70が取り付けられている。図４は、実施形態１のストロークシミュレータハウジング70を車載状態における鉛直方向上側から見た斜視図であり、ストロークシミュレータハウジング70は、２本のスクリュ（固定具）106,106により液圧ユニットハウジング80に締結固定されている。スクリュ106の下部は、図外のインシュレータを介して車両に固定されている。液圧ユニットハウジング80は、上面803が鉛直方向（重力方向）上側を向いた状態で車両に搭載される。よって、ストロークシミュレータ7は、車両に搭載された状態（以下、車載状態）で水平方向に沿って延びるように配置される。 FIG. 2 is a right side view of the brake control device 1 of the first embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 1 of the first embodiment.
The hydraulic unit housing 80 is a housing formed into a substantially rectangular shape by an aluminum wrought material or the like. A motor casing 2110 is bolted to the front surface (first surface) 801 of the hydraulic unit housing 80. The motor casing 2110 houses the motor 211 inside. The control unit housing 90 is bolted to the rear surface 802 of the hydraulic unit housing 80. The control unit housing 90 houses the control unit 9 inside. A nipple 105 connecting to the internal reservoir 17 is attached to the upper surface 803 of the hydraulic unit housing 80. A stroke simulator housing 70 is attached to the lower surface (second surface) 804 of the hydraulic unit housing 80. FIG. 4 is a perspective view of the stroke simulator housing 70 of the first embodiment as viewed from above in the vertical direction in an in-vehicle state, and the stroke simulator housing 70 is fastened to the hydraulic unit housing 80 by two screws (fixtures) 106 and 106. It is fixed. The lower part of the screw 106 is fixed to the vehicle via an insulator (not shown). The hydraulic unit housing 80 is mounted on the vehicle with the upper surface 803 facing upward in the vertical direction (gravity direction). Therefore, the stroke simulator 7 is arranged so as to extend along the horizontal direction in a state of being mounted on the vehicle (hereinafter referred to as an in-vehicle state).

液圧ユニットハウジング80には、モータ211の回転軸線Oの方向に延び、正面801に開口するカム室（収容室）107が設けられている。回転軸線Oの方向から見たとき、カム室107の中心は回転軸線O上にある。カム室107は、カムシャフト（シャフト）108を収容する。カムシャフト108は、モータ211により回転軸線O周りに回転駆動される。カムシャフト108の外周には、偏心カム1081としてカムベアリングが設けられている。偏心カム1081の回転軸線は、回転軸線Oに対して偏心している。液圧ユニットハウジング80には、５つのシリンダ収容孔109が形成されている。各シリンダ収容孔109は、液圧ユニットハウジング80の右側面805に２個、左側面806に２個、下面804に１個配置され、回転軸線O周りの方向（周方向）に等間隔で並ぶ。各シリンダ収容孔109は、カム室107と接続する。各シリンダ収容孔109には、ポンプ21を構成するプランジャポンプ110が収容されている。カムシャフト108が回転すると、各プランジャポンプ110において偏心カム1081の外周と当接するプランジャ1100が回転軸線Oに対し直交する方向に往復運動することにより、ポンプ21は、ブレーキ液の吸入と吐出を行う。プランジャ1100の外周とシリンダ収容孔109の内周との間には、円環状の低圧シール部1101が設けられている。低圧シール部1101は、シリンダ収容孔109からカム室107へのブレーキ液の流出を抑制する。 The hydraulic unit housing 80 is provided with a cam chamber (accommodation chamber) 107 extending in the direction of the rotation axis O of the motor 211 and opening to the front 801. When viewed from the direction of the rotation axis O, the center of the cam chamber 107 is on the rotation axis O. The cam chamber 107 accommodates a camshaft (shaft) 108. The camshaft 108 is rotationally driven around the rotation axis O by the motor 211. A cam bearing is provided on the outer periphery of the camshaft 108 as an eccentric cam 1081. The rotation axis of the eccentric cam 1081 is eccentric with respect to the rotation axis O. The hydraulic unit housing 80 is formed with five cylinder accommodating holes 109. Two cylinder accommodating holes 109 are arranged on the right side surface 805 of the hydraulic unit housing 80, two on the left side surface 806, and one on the lower surface 804, and are arranged at equal intervals in the direction around the rotation axis O (circumferential direction). .. Each cylinder accommodating hole 109 is connected to the cam chamber 107. A plunger pump 110 constituting the pump 21 is accommodated in each cylinder accommodating hole 109. When the camshaft 108 rotates, the plunger 1100, which abuts on the outer periphery of the eccentric cam 1081 in each plunger pump 110, reciprocates in a direction orthogonal to the rotation axis O, so that the pump 21 sucks and discharges the brake liquid. .. An annular low-pressure seal portion 1101 is provided between the outer circumference of the plunger 1100 and the inner circumference of the cylinder accommodating hole 109. The low-pressure seal portion 1101 suppresses the outflow of brake fluid from the cylinder accommodating hole 109 to the cam chamber 107.

ストロークシミュレータハウジング70は、シリンダ部72に加えて、ストロークシミュレータハウジング70を液圧ユニットハウジング80に固定するための結合部701を有する。結合部701は、車載状態でシリンダ部72の上方に位置し、円筒状のシリンダ部72と平坦な下面804とを繋ぐ形状を有する。結合部701は、車載状態において、シリンダ部72と鉛直方向に重なる（オーバーラップする）。結合部701は、下面804と当接する平坦な当接面7011を有する。結合部701は、その内部に、当接面7011に向けて開口する凹部である第１液溜め部702を有する。当接面7011は、第１液溜め部702の周囲を囲むように設けられている。当接面7011と下面804とは、環状のシール部材112を介して当接する。シール部材112は、当接面7011に設けられた環状溝7010に設置されている。シール部材112は、例えば、Oリング、比較的軟性な金属材料によるガスケット、シート状のゴム、樹脂材によるパッキン等である。第１液溜め部702の内部は、下面804により閉塞されて液溜め室111を構成する。液溜め室111には、液圧ユニットハウジング80に形成された図外の排出液路の下端が開口する。当該排出液路の上端は、カム室107に開口する。ポンプ21の作動に伴いカム室107に漏れ出たブレーキ液は、その自重により、排出液路を通過して液溜め室111に貯留される。液溜め室111は、10数ccのブレーキ液を貯留する容量を持つ。結合部701は、車載状態で鉛直方向上下に延びる２つのリブ部7012を有する。各リブ部7012は、スクリュ106が貫通する貫通穴7013を有する。各貫通穴7013の中心は、ストロークシミュレータ7の軸線方向において、第１液溜め部702の両端の位置と略一致する。よって、ストロークシミュレータハウジング70が２つのスクリュ106,106により液圧ユニットハウジング80に固定されたとき、２つのスクリュ106,106は、第１液溜め部702を挟むように設けられる。 The stroke simulator housing 70 has, in addition to the cylinder portion 72, a coupling portion 701 for fixing the stroke simulator housing 70 to the hydraulic unit housing 80. The coupling portion 701 is located above the cylinder portion 72 in the vehicle-mounted state, and has a shape connecting the cylindrical cylinder portion 72 and the flat lower surface 804. The joint portion 701 overlaps (overlaps) the cylinder portion 72 in the vertical direction in the vehicle-mounted state. The coupling portion 701 has a flat contact surface 7011 that abuts on the lower surface 804. The joint portion 701 has a first liquid reservoir portion 702, which is a recess that opens toward the contact surface 7011, inside the joint portion 701. The contact surface 7011 is provided so as to surround the periphery of the first liquid reservoir portion 702. The contact surface 7011 and the lower surface 804 are in contact with each other via the annular sealing member 112. The sealing member 112 is installed in the annular groove 7010 provided on the contact surface 7011. The sealing member 112 is, for example, an O-ring, a gasket made of a relatively soft metal material, a sheet-shaped rubber, a packing made of a resin material, or the like. The inside of the first liquid reservoir 702 is closed by the lower surface 804 to form the liquid reservoir 111. The lower end of the drainage liquid passage (not shown) formed in the hydraulic pressure unit housing 80 opens in the liquid reservoir 111. The upper end of the drainage channel opens into the cam chamber 107. The brake fluid leaking to the cam chamber 107 due to the operation of the pump 21 passes through the drainage liquid passage and is stored in the liquid reservoir 111 due to its own weight. The liquid reservoir 111 has a capacity of storing a dozen or more cc of brake fluid. The joint portion 701 has two rib portions 7012 extending vertically in the vehicle-mounted state. Each rib portion 7012 has a through hole 7013 through which the screw 106 penetrates. The center of each through hole 7013 substantially coincides with the positions of both ends of the first liquid reservoir 702 in the axial direction of the stroke simulator 7. Therefore, when the stroke simulator housing 70 is fixed to the hydraulic unit housing 80 by the two screws 106, 106, the two screws 106, 106 are provided so as to sandwich the first liquid reservoir portion 702.

次に、実施形態１の作用効果を説明する。
モータにより駆動されるプランジャポンプによってブレーキ液を昇圧するブレーキ制御装置において、ポンプを作動させると、低圧シール部からカム室にブレーキ液が漏れ出る。カム室に漏れ出たブレーキ液がモータやコントロールユニットの内部に侵入すると、発煙や発火、ブラシの著しい摩耗等が生じるおそれがあり、信頼性低下や耐久劣化を引き起こす原因となる。そこで、従来のブレーキ装置では、カム室に漏れ出たブレーキ液を回収して貯留するための液溜め室が液圧ユニットハウジングに設けられている。
ここで、ABS（アンチロック・ブレーキシステム）やESC（横滑り防止装置）に用いられるブレーキ制御装置は、ポンプの作動頻度が比較的少ないため、液溜め室に必要な容量は2～3cc程度で十分であった。一方、ブレーキ・バイ・ワイヤシステムや自動緊急ブレーキに用いられるブレーキ制御装置のようにポンプの作動頻度が高い場合や、脈動低減のためにポンプを多気筒化した場合には、ブレーキ液の漏れ量が多いため、さらに大容量（10数cc）の液溜め室が必要となる。
ところが、液圧ユニットの内部にはポンプ、複数の電磁弁といった多数の構成部品が収容されると共に、多数の油路が形成されている。このため、液溜め室をさらに大容量化する場合、液圧ユニットの大型化および重量増を招くおそれがある。また、大容量の液溜め室を液圧ユニットの内部に設けた場合、油路レイアウト性が著しく低下する要因となる。 Next, the action and effect of the first embodiment will be described.
In a brake control device that boosts the brake fluid by a plunger pump driven by a motor, when the pump is operated, the brake fluid leaks from the low pressure seal portion to the cam chamber. If the brake fluid leaking into the cam chamber enters the inside of the motor or control unit, it may cause smoke, ignition, significant wear of the brush, etc., which may cause deterioration of reliability and durability. Therefore, in the conventional brake device, a liquid storage chamber for collecting and storing the brake fluid leaked to the cam chamber is provided in the hydraulic pressure unit housing.
Here, the brake control device used for ABS (anti-lock braking system) and ESC (Electronic Stability Control) has a relatively low pump operation frequency, so a capacity of about 2 to 3 cc is sufficient for the liquid reservoir. Met. On the other hand, when the pump operates frequently, such as in a brake-by-wire system or a brake control device used for automatic emergency braking, or when the pump is made into multiple cylinders to reduce pulsation, the amount of brake fluid leaked. Therefore, a larger capacity (10-odd cc) liquid reservoir is required.
However, a large number of components such as a pump and a plurality of solenoid valves are housed inside the hydraulic pressure unit, and a large number of oil passages are formed. Therefore, when the capacity of the liquid storage chamber is further increased, the hydraulic pressure unit may be increased in size and weight. Further, when a large-capacity liquid reservoir is provided inside the hydraulic pressure unit, it becomes a factor that the oil passage layout property is remarkably deteriorated.

そこで、実施形態１のブレーキ制御装置1では、カム室107へ漏れ出たブレーキ液を回収して貯留するための液溜め室111が、液圧ユニットCに接続する別ユニットであるストロークシミュレータユニットBを利用して構成されている。これにより、液圧ユニットCの内部に大容量の液溜め室を設ける必要がないため、液溜め室111の容量を確保しつつ、液圧ユニットCの大型化を抑制できる。また、油路レイアウト性の低下も抑制できる。
液圧ユニットハウジング80は、下面804を有し、ストロークシミュレータハウジング70は、当接面7011を有し、液溜め室111は、下面804と当接面7011とが当接することで構成される。よって、液圧ユニットハウジング80とストロークシミュレータハウジング70とを接続する外部配管が不要であるため、構造の簡素化および小型化に寄与する。
液溜め室111は、ストロークシミュレータハウジング70に設けられ、当接面7011に開口する第１液溜め部702を有する。よって、ブレーキ液を貯留する空間である第１液溜め部702をストロークシミュレータユニットB側に設けることにより、液圧ユニットハウジング80の大型化をより抑制できる。 Therefore, in the brake control device 1 of the first embodiment, the stroke simulator unit B, which is another unit in which the liquid storage chamber 111 for collecting and storing the brake fluid leaking to the cam chamber 107 is connected to the hydraulic pressure unit C, is used. It is configured using. As a result, it is not necessary to provide a large-capacity liquid storage chamber inside the hydraulic pressure unit C, so that it is possible to suppress the increase in size of the hydraulic pressure unit C while ensuring the capacity of the liquid storage chamber 111. In addition, deterioration of oil passage layout can be suppressed.
The hydraulic unit housing 80 has a lower surface 804, the stroke simulator housing 70 has a contact surface 7011, and the liquid reservoir 111 is configured such that the lower surface 804 and the contact surface 7011 are in contact with each other. Therefore, since an external pipe connecting the hydraulic unit housing 80 and the stroke simulator housing 70 is not required, it contributes to the simplification and miniaturization of the structure.
The liquid reservoir 111 is provided in the stroke simulator housing 70 and has a first liquid reservoir 702 that opens to the contact surface 7011. Therefore, by providing the first liquid reservoir portion 702, which is a space for storing the brake fluid, on the stroke simulator unit B side, it is possible to further suppress the increase in size of the hydraulic pressure unit housing 80.

第１液溜め部702は、ストロークシミュレータハウジング70を液圧ユニットハウジング80に固定するためにストロークシミュレータハウジング70に設けられた結合部701に配置される。略円筒状のシリンダ部72を液圧ユニットハウジング80に締結固定する場合、当接面7011は平面である必要があり、ストロークシミュレータ7と連通する液路や締結部以外は駄肉となってしまう。そこで、結合部701のうち駄肉となる部分を肉抜きして第１液溜め部702を形成することにより、ストロークシミュレータハウジング70の軽量化を図りつつ、従来はデッドスペースであった駄肉部分を有効利用して液溜め室111としての十分な容量を確保できる。また、ストロークシミュレータハウジング70はアルミ鋳造により成形されているため、凹部である第１液溜め部702を形成（肉抜き）した分の原材料費を低減できる。
結合部701と、ストロークシミュレータ7のシリンダ部72とは車載状態において、鉛直方向に重なる配置をとる。つまり、結合部701はシリンダ部72と鉛直方向にオーバーラップしているため、結合部701の内部に第１液溜め部702を設けた場合であっても、鉛直方向におけるブレーキ制御装置1の寸法が増大するのを抑制できる。 The first liquid reservoir 702 is arranged in a coupling portion 701 provided in the stroke simulator housing 70 for fixing the stroke simulator housing 70 to the hydraulic unit housing 80. When the substantially cylindrical cylinder portion 72 is fastened and fixed to the hydraulic unit housing 80, the contact surface 7011 must be flat, and the liquid passage and the fastening portion communicating with the stroke simulator 7 are not used. .. Therefore, by removing the portion of the joint portion 701 that becomes waste meat to form the first liquid reservoir portion 702, the weight of the stroke simulator housing 70 is reduced, and the waste meat portion that was conventionally a dead space is formed. Can be effectively used to secure a sufficient capacity as a liquid storage chamber 111. Further, since the stroke simulator housing 70 is formed by casting aluminum, the raw material cost for forming (lightening) the first liquid reservoir 702, which is a recess, can be reduced.
The coupling portion 701 and the cylinder portion 72 of the stroke simulator 7 are arranged so as to overlap each other in the vertical direction in the vehicle-mounted state. That is, since the coupling portion 701 overlaps with the cylinder portion 72 in the vertical direction, the dimensions of the brake control device 1 in the vertical direction even when the first liquid reservoir portion 702 is provided inside the coupling portion 701. Can be suppressed from increasing.

ストロークシミュレータハウジング70を液圧ユニットハウジング80に固定するための２本のスクリュ106,106は、ストロークシミュレータ7の軸線方向において、第１液溜め部702の両端の位置に配置される。すなわち、２本のスクリュ106,106は、第１液溜め部702を挟むように設けられる。よって、第１液溜め部702の周囲において、２本のスクリュ106,106による締結力が均等に作用するため、液溜め室111と外部との液密性を向上できる。
下面804と当接面7011とはシール部材112を介して当接する。よって、液溜め室111と外部との液密性をより向上でき、液溜め室111から外部へのブレーキ液の漏出および外部から液溜め室111への水、コンタミ等の侵入を抑制できる。
ストロークシミュレータユニットBは、車載状態で水平方向に沿って延びるように配置されている。つまり、ストロークシミュレータユニットBは、ストロークシミュレータ7の軸線方向が水平方向に沿って延びるように車両に搭載されている。よって、車載状態において、水平方向から見たときのストロークシミュレータユニットBの投影面積を小さくできる。さらに、ストロークシミュレータユニットBは、車載状態で液圧ユニットCの下方に配置されている。よって、ストロークシミュレータユニットBおよび液圧ユニットCの鉛直方向における投影面積の最小化により、幅方向（水平方向）の寸法を小さくできる。 The two screws 106, 106 for fixing the stroke simulator housing 70 to the hydraulic unit housing 80 are arranged at both ends of the first liquid reservoir portion 702 in the axial direction of the stroke simulator 7. That is, the two screws 106, 106 are provided so as to sandwich the first liquid reservoir 702. Therefore, since the fastening force of the two screws 106 and 106 acts evenly around the first liquid reservoir 702, the liquid tightness between the liquid reservoir 111 and the outside can be improved.
The lower surface 804 and the contact surface 7011 are in contact with each other via the sealing member 112. Therefore, the liquid tightness between the liquid storage chamber 111 and the outside can be further improved, and the leakage of the brake fluid from the liquid storage chamber 111 to the outside and the intrusion of water, contamination, etc. from the outside into the liquid storage chamber 111 can be suppressed.
The stroke simulator unit B is arranged so as to extend along the horizontal direction in the vehicle-mounted state. That is, the stroke simulator unit B is mounted on the vehicle so that the axial direction of the stroke simulator 7 extends along the horizontal direction. Therefore, the projected area of the stroke simulator unit B when viewed from the horizontal direction can be reduced in the vehicle-mounted state. Further, the stroke simulator unit B is arranged below the hydraulic pressure unit C in the vehicle-mounted state. Therefore, by minimizing the projected area of the stroke simulator unit B and the hydraulic pressure unit C in the vertical direction, the dimensions in the width direction (horizontal direction) can be reduced.

〔実施形態２〕
実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図５は、実施形態２のブレーキ制御装置200を車載状態における鉛直方向下側から見た斜視図である。
液圧ユニットハウジング80は、下面804に開口する凹部である第２液溜め部83を有する。第２液溜め部83は、車載状態において、鉛直方向から見たとき、第１液溜め部702と重なるように配置されている。第２液溜め部83は、第１液溜め部702と共に液溜め室111を構成する。よって、実施形態２では、第２液溜め部83の分だけ液溜め室111の大容量化を図れる。 [Embodiment 2]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
FIG. 5 is a perspective view of the brake control device 200 of the second embodiment as viewed from below in the vertical direction in an in-vehicle state.
The hydraulic unit housing 80 has a second liquid reservoir 83 which is a recess opened in the lower surface 804. The second liquid reservoir 83 is arranged so as to overlap the first liquid reservoir 702 when viewed from the vertical direction in the vehicle-mounted state. The second liquid reservoir 83 constitutes the liquid reservoir 111 together with the first liquid reservoir 702. Therefore, in the second embodiment, the capacity of the liquid reservoir 111 can be increased by the amount of the second liquid reservoir 83.

〔実施形態３〕
実施形態３の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図６は、実施形態３のブレーキ制御装置201を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。
液圧ユニットハウジング80の下面804とストロークシミュレータハウジング70の当接面7011とは、環状のシール部材113を介して当接する。シール部材113は、下面804に設けられた環状溝8041に設置されている。シール部材113は、例えば、Oリング、比較的軟性な金属材料によるガスケット、シート状のゴム、樹脂材によるパッキン等である。
液圧ユニットハウジング80は、下面804に向けて開口する２つの凹部である第２液溜め部84,85を有する。第２液溜め部84,85は、車載状態において、鉛直方向から見たとき、シール部材113の内側に配置され、左側面806の側から右側面805の側へ向かう方向に並ぶ。当接面7011は、平坦に形成されている。第２液溜め部84,85の内部は、当接面7011により閉塞されて液溜め室114,115を構成する。第２液溜め部84には、排出液路38の下端が開口する。排出液路38の上端はカム室107に開口する。第２液溜め部85についても図外の排出液路を介してカム室107と連通する。
従来のブレーキ制御装置では、液圧ユニットハウジングに形成した液溜め部の開口をプラグ等で封止することで液溜め室を形成している。これに対し、実施形態３の液溜め室114,115は、第２液溜め部84,85がストロークシミュレータハウジング70の当接面7011で封止されている。よって、プラグの挿入が不要な分だけ液溜め室114,115の大容量化を図れる。つまり、第２液溜め部84,85の容量を最大限有効活用できる。また、プラグおよびその挿入工程が不要であるから、部品点数削減およびコスト低減を図れる。 [Embodiment 3]
Since the basic configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 201 of the third embodiment.
The lower surface 804 of the hydraulic unit housing 80 and the contact surface 7011 of the stroke simulator housing 70 are in contact with each other via the annular sealing member 113. The seal member 113 is installed in the annular groove 8041 provided on the lower surface 804. The sealing member 113 is, for example, an O-ring, a gasket made of a relatively soft metal material, a sheet-shaped rubber, a packing made of a resin material, or the like.
The hydraulic unit housing 80 has second liquid reservoirs 84 and 85, which are two recesses that open toward the lower surface 804. The second liquid reservoir portions 84,85 are arranged inside the seal member 113 when viewed from the vertical direction in the vehicle-mounted state, and are arranged in the direction from the left side surface 806 side to the right side surface 805 side. The contact surface 7011 is formed flat. The inside of the second liquid reservoir portion 84,85 is closed by the contact surface 7011 to form the liquid reservoir chamber 114,115. The lower end of the drainage liquid passage 38 opens in the second liquid reservoir portion 84. The upper end of the drainage channel 38 opens to the cam chamber 107. The second liquid reservoir 85 also communicates with the cam chamber 107 via a drainage liquid passage (not shown).
In the conventional brake control device, the liquid storage chamber is formed by sealing the opening of the liquid storage portion formed in the hydraulic pressure unit housing with a plug or the like. On the other hand, in the liquid storage chambers 114 and 115 of the third embodiment, the second liquid storage portions 84 and 85 are sealed by the contact surface 7011 of the stroke simulator housing 70. Therefore, the capacity of the liquid storage chambers 114 and 115 can be increased by the amount that the plug does not need to be inserted. That is, the capacity of the second liquid reservoir 84,85 can be fully utilized. In addition, since the plug and its insertion process are unnecessary, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

〔実施形態４〕
実施形態４の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図７は、実施形態４のブレーキ制御装置202を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。
ストロークシミュレータハウジング70は、液圧ユニットハウジング80の右側面（第２の面）805に、複数のスクリュ（不図示）を用いて締結固定されている。
液圧ユニットハウジング80は、右側面805に開口する２つの凹部である第２液溜め部86,87を有する。第２液溜め部86,87は、車載状態において、水平方向から見たとき、シール部材112の内側であって、第１液溜め部702と重なるように配置され、上面803の側から下面804の側へ向かう方向に並ぶ。第２液溜め部86,87は、第１液溜め部702と共に液溜め室116を構成する。第２液溜め部87には、排出液路39の下端が開口する。排出液路39の上端はカム室107に開口する。
実施形態４のストロークシミュレータユニットBは、車載状態で鉛直方向に沿って延びるように配置されている。つまり、ストロークシミュレータユニットBは、ストロークシミュレータ7の軸線方向が鉛直方向に沿って延びるように車両に搭載されている。よって、鉛直方向上側から見たときのストロークシミュレータユニットBの投影面積を小さくできる。さらに、ストロークシミュレータユニットBは、車載状態で液圧ユニットCの右側方に配置されている。よって、ストロークシミュレータユニットBおよび液圧ユニットCの水平方向（液圧ユニットハウジング80の正面801に沿う方向）における投影面積の最小化により、高さ方向（鉛直方向）の寸法を小さくできる。 [Embodiment 4]
Since the basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 202 of the fourth embodiment.
The stroke simulator housing 70 is fastened and fixed to the right side surface (second surface) 805 of the hydraulic pressure unit housing 80 by using a plurality of screws (not shown).
The hydraulic unit housing 80 has second liquid reservoirs 86, 87, which are two recesses that open to the right side surface 805. The second liquid reservoirs 86 and 87 are arranged so as to be inside the seal member 112 and overlap with the first liquid reservoir 702 when viewed from the horizontal direction in the vehicle-mounted state, and are arranged so as to overlap the first liquid reservoir 702 from the side of the upper surface 803 to the lower surface 804. Line up in the direction toward the side of. The second liquid reservoirs 86 and 87 together with the first liquid reservoir 702 form a liquid reservoir 116. The lower end of the drainage liquid passage 39 opens in the second liquid reservoir portion 87. The upper end of the drainage channel 39 opens into the cam chamber 107.
The stroke simulator unit B of the fourth embodiment is arranged so as to extend along the vertical direction in the vehicle-mounted state. That is, the stroke simulator unit B is mounted on the vehicle so that the axial direction of the stroke simulator 7 extends along the vertical direction. Therefore, the projected area of the stroke simulator unit B when viewed from above in the vertical direction can be reduced. Further, the stroke simulator unit B is arranged on the right side of the hydraulic pressure unit C in the vehicle-mounted state. Therefore, the dimension in the height direction (vertical direction) can be reduced by minimizing the projected area of the stroke simulator unit B and the hydraulic pressure unit C in the horizontal direction (direction along the front surface 801 of the hydraulic pressure unit housing 80).

〔実施形態５〕
実施形態５の基本的な構成は実施形態４と同じであるため、実施形態４と相違する部分のみ説明する。
図８は、実施形態５のブレーキ制御装置203を示す図２のS3-S3線矢視断面図である。
ストロークシミュレータユニットBは、液溜め部材79を有する。ストロークシミュレータハウジング70は、その内部に液溜め部材79を収容する。液溜め部材79は、車載状態において、プラグ部材76の下方に位置し、鉛直方向上側を向いて開口する。液溜め部材79の内部は、プラグ部材76により閉塞されて液溜め室117を構成する。液溜め部材79は、液溜め室117と外周とを接続する複数の径方向液路793を有する。径方向液路793は、ストロークシミュレータハウジング70に形成された排出ポート794と連通する。排出ポート794には、排出配管118が接続する。排出配管118は、液圧ユニットハウジング80において排出液路39の下端に設けられた排出ポート391と接続する。すなわち、実施形態５のブレーキ制御装置203において、液圧ユニットハウジング80は、右側面805と、カム室107と接続し、右側面805に開口する排出ポート391と、を有し、液溜め室117は、ストロークシミュレータハウジング70に設けられた液溜め部材79であり、液溜め部材79と排出ポート391とは、排出配管118で接続されている。つまり、ストロークシミュレータユニットBの内部に液溜め室117が設けられ、液溜め室117と液圧ユニットハウジング80とが外部配管（排出配管118）で接続されているため、液溜め室117を設計する際の制約が少なく、位置や形状を比較的自由に設定できる。よって、液溜め室117のレイアウト性の向上および大容量化を図れる。 [Embodiment 5]
Since the basic configuration of the fifth embodiment is the same as that of the fourth embodiment, only the parts different from the fourth embodiment will be described.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line S3-S3 of FIG. 2 showing the brake control device 203 of the fifth embodiment.
The stroke simulator unit B has a liquid reservoir member 79. The stroke simulator housing 70 houses the liquid reservoir member 79 inside the stroke simulator housing 70. The liquid reservoir member 79 is located below the plug member 76 in the vehicle-mounted state, and opens toward the upper side in the vertical direction. The inside of the liquid reservoir member 79 is closed by the plug member 76 to form the liquid reservoir member 117. The liquid reservoir member 79 has a plurality of radial liquid passages 793 connecting the liquid reservoir chamber 117 and the outer periphery. The radial liquid passage 793 communicates with the discharge port 794 formed in the stroke simulator housing 70. A discharge pipe 118 is connected to the discharge port 794. The drain pipe 118 is connected to the drain port 391 provided at the lower end of the drain passage 39 in the hydraulic unit housing 80. That is, in the brake control device 203 of the fifth embodiment, the hydraulic pressure unit housing 80 has a right side surface 805 and a discharge port 391 connected to the cam chamber 107 and opened to the right side surface 805, and has a liquid storage chamber 117. Is a liquid reservoir member 79 provided in the stroke simulator housing 70, and the liquid reservoir member 79 and the discharge port 391 are connected by a discharge pipe 118. That is, since the liquid storage chamber 117 is provided inside the stroke simulator unit B, and the liquid storage chamber 117 and the hydraulic pressure unit housing 80 are connected by an external pipe (discharge pipe 118), the liquid storage chamber 117 is designed. There are few restrictions, and the position and shape can be set relatively freely. Therefore, the layout of the liquid reservoir 117 can be improved and the capacity can be increased.

〔実施形態６〕
実施形態６の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図９は、実施形態６のブレーキ制御装置204の構成図である。
マスタシリンダユニット（液圧シリンダユニット）Aおよび液圧ユニットCは一体に設けられている。マスタシリンダ（液圧シリンダ部）5を収容するマスタシリンダハウジング（第２ハウジング）50の一面501は、液圧ユニットハウジング80の一面89と当接する。マスタシリンダユニットAのプライマリポート55およびセカンダリポート56は、液圧ユニットCのマスタシリンダポート88P,88Sと直接接続されている。
マスタシリンダハウジング50は、一面501に開口する凹部である液溜め部502を有する。液溜め部502の内部は、液圧ユニットハウジング80の一面89により閉塞されて液溜め室119を構成する。液溜め室119は、カム室107と排出液路40を介して連通する。液溜め室119は、カム室107よりも鉛直方向下側に設けられているため、カム室107に漏れ出たブレーキ液は、その自重により、排出液路40を通過して液溜め室119に貯留される。
実施形態６のブレーキ制御装置204では、カム室107へ漏れ出たブレーキ液を回収して貯留するための液溜め室119が、液圧ユニットCに接続する別ユニットであるマスタシリンダユニットAを利用して構成されている。これにより、液圧ユニットCの内部に大容量の液溜め室を設ける必要がないため、液溜め室119の容量を確保しつつ、液圧ユニットCの大型化および油路レイアウト性の低下を抑制できる。 [Embodiment 6]
Since the basic configuration of the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
FIG. 9 is a configuration diagram of the brake control device 204 of the sixth embodiment.
The master cylinder unit (hydraulic cylinder unit) A and the hydraulic pressure unit C are integrally provided. One side 501 of the master cylinder housing (second housing) 50 accommodating the master cylinder (hydraulic cylinder portion) 5 abuts on one side 89 of the hydraulic unit housing 80. The primary port 55 and the secondary port 56 of the master cylinder unit A are directly connected to the master cylinder ports 88P and 88S of the hydraulic unit C.
The master cylinder housing 50 has a liquid reservoir 502 which is a recess that opens on one side 501. The inside of the liquid reservoir portion 502 is closed by one surface 89 of the hydraulic pressure unit housing 80 to form the liquid reservoir chamber 119. The liquid reservoir chamber 119 communicates with the cam chamber 107 via the drainage liquid passage 40. Since the liquid reservoir 119 is provided on the lower side in the vertical direction from the cam chamber 107, the brake fluid leaking to the cam chamber 107 passes through the discharge liquid passage 40 and reaches the liquid reservoir 119 due to its own weight. It is stored.
In the brake control device 204 of the sixth embodiment, the liquid storage chamber 119 for collecting and storing the brake fluid leaked to the cam chamber 107 uses the master cylinder unit A, which is another unit connected to the hydraulic pressure unit C. It is composed of. As a result, it is not necessary to provide a large-capacity liquid storage chamber inside the hydraulic pressure unit C, so that the capacity of the liquid storage chamber 119 is secured, and the enlargement of the hydraulic pressure unit C and the deterioration of the oil passage layout are suppressed. can.

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
ポンプは、プランジャポンプに限らない。例えば、ギヤポンプやトロコイドポンプでもよい。 [Other embodiments]
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the configurations of the embodiments, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the invention. Is also included in the present invention.
The pump is not limited to the plunger pump. For example, a gear pump or a trochoidal pump may be used.

以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
ブレーキ制御装置は、その一つの態様において、ブレーキ制御装置であって、液圧ユニットと、液圧シリンダユニットと、を備え、前記液圧ユニットは、モータと、前記モータによって駆動されるポンプを収容する第１ハウジングであって、前記モータが配置される第１の面と、前記第１の面から前記モータの回転軸線の方向に延出し、前記モータによって回転されるシャフトが収容される収容室と、ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される接続液路と、を備える前記第１ハウジングと、を有し、前記液圧シリンダユニットは、前記収容室と接続する液溜め室を構成する第２ハウジングと、前記第２ハウジングの内部に流入したブレーキ液により作動するピストンが設けられた液圧シリンダ部と、を有する。
より好ましい態様では、上記態様において、前記液圧シリンダ部はストロークシミュレータである。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジングは第２の面を有し、前記第２ハウジングは当接面を有し、前記液溜め室は、前記第２の面と前記当接面とが当接することで構成される。 The technical ideas that can be grasped from the embodiments described above are described below.
The brake control device is, in one embodiment, a brake control device comprising a hydraulic pressure unit and a hydraulic pressure cylinder unit, wherein the hydraulic pressure unit houses a motor and a pump driven by the motor. A storage chamber in which a first surface on which the motor is arranged and a shaft extending from the first surface in the direction of the rotation axis of the motor and being rotated by the motor are housed in the first housing. The first housing is provided with a connecting liquid passage connected to a braking force applying portion that applies braking force to the wheels according to the brake hydraulic pressure, and the hydraulic cylinder unit is the accommodation chamber. It has a second housing constituting a liquid storage chamber connected to the second housing, and a hydraulic cylinder portion provided with a piston operated by a brake liquid flowing into the inside of the second housing.
In a more preferred embodiment, in the above aspect, the hydraulic cylinder portion is a stroke simulator.
In another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first housing has a second surface, the second housing has a contact surface, and the liquid reservoir is with the second surface. It is configured to be in contact with the contact surface.

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記液溜め室は、前記第２ハウジングに設けられた第１液溜め部であって、前記当接面に開口する前記第１液溜め部を有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１液溜め部は、前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに固定するために前記第２ハウジングに設けられた結合部に配置される。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記結合部と、前記ストロークシミュレータのシリンダ部と、は重なる配置をとる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに固定するための固定具を備え、前記固定具は、前記第１液溜め室を挟むように設けられる。 In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the liquid reservoir is a first liquid reservoir provided in the second housing, and the first liquid reservoir is open to the contact surface. Have.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first liquid reservoir is arranged at a coupling portion provided in the second housing to secure the second housing to the first housing. ..
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the coupling portion and the cylinder portion of the stroke simulator are arranged so as to overlap each other.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, a fixture for fixing the second housing to the first housing is provided, and the fixture is provided so as to sandwich the first liquid reservoir. ..

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記液溜め室は、前記第１ハウジングに設けられた第２液溜め部であって、前記第２の面に開口する前記第２液溜め部を有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２の面と前記当接面とはシール部材を介して当接する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ストロークシミュレータは、車両に搭載された状態で水平方向に沿って延びるように配置される。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２の面は、前記車両に搭載された状態で下面となる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ストロークシミュレータは、車両に搭載された状態で重力方向に沿って延びるように配置される。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２の面は、前記車両に搭載された状態で側面となる。 In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the liquid reservoir is a second liquid reservoir provided in the first housing, and the second liquid reservoir is open to the second surface. Has a part.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the second surface and the contact surface are in contact with each other via a sealing member.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the stroke simulator is arranged so as to extend along the horizontal direction while mounted on the vehicle.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the second surface is a lower surface in a state of being mounted on the vehicle.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the stroke simulator is arranged to extend along the direction of gravity while mounted on the vehicle.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the second surface is a side surface in a state of being mounted on the vehicle.

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジングは、第２の面と、前記収容室と接続し、前記第２の面に開口する排出ポートと、を有し、前記液溜め室は、前記第２ハウジングに設けられた液溜め部であり、前記液溜め部と前記排出ポートとは、配管で接続される。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記シャフトの外周に設けられた偏心カムを備え、前記ポンプはプランジャポンプであり、前記偏心カムは、前記プランジャポンプのプランジャに当接し、前記収容室は、前記偏心カムを収容するカム室である。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記液圧シリンダ部はマスタシリンダである。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記液溜め室は、前記第２ハウジングに設けられた液溜め部を有する。 In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first housing has a second surface and a discharge port that connects to the containment chamber and opens to the second surface. The liquid reservoir is a liquid reservoir provided in the second housing, and the liquid reservoir and the discharge port are connected by a pipe.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the eccentric cam provided on the outer periphery of the shaft, the pump is a plunger pump, the eccentric cam abuts on the plunger of the plunger pump, and the said. The accommodation chamber is a cam chamber for accommodating the eccentric cam.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the hydraulic cylinder section is a master cylinder.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the liquid reservoir has a liquid reservoir provided in the second housing.

B ストロークシミュレータユニット（液圧シリンダユニット）
C 液圧ユニット
FL～RR 車輪
1 ブレーキ制御装置
7 ストロークシミュレータ（液圧シリンダ部）
11 液路（接続液路）
21 ポンプ
70 ストロークシミュレータハウジング（第２ハウジング）
71 ピストン
80 液圧ユニットハウジング（第１ハウジング）
107 カム室（収容室）
108 カムシャフト（シャフト）
111 液溜め室
211 モータ
801 正面（第１の面）
804 下面（第２の面） B Stroke simulator unit (hydraulic cylinder unit)
C Hydraulic unit
FL-RR wheels
1 Brake control device
7 Stroke simulator (hydraulic cylinder)
11 Liquid channel (connecting liquid channel)
21 pump
70 Stroke Simulator Housing (2nd Housing)
71 piston
80 Hydraulic unit housing (1st housing)
107 Cam room (containment room)
108 Camshaft (shaft)
111 Liquid reservoir
211 motor
801 Front (first side)
804 Bottom surface (second surface)

Claims (17)

ブレーキ制御装置であって、
液圧ユニットと、液圧シリンダユニットと、を備え、
前記液圧ユニットは、
モータと、
前記モータによって駆動されるポンプを収容する第１ハウジングであって、前記モータが配置される第１の面と、前記第１の面から前記モータの回転軸線の方向に延出し、前記モータによって回転されるシャフトが収容される収容室と、ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与する制動力付与部に接続される接続液路と、を備える前記第１ハウジングと、
を有し、
前記液圧シリンダユニットは、
前記収容室と接続する液溜め室を構成する第２ハウジングと、
前記第２ハウジングの内部に流入したブレーキ液により作動するピストンが設けられた液圧シリンダ部と、
を有するブレーキ制御装置。 It ’s a brake control device.
A hydraulic unit and a hydraulic cylinder unit are provided.
The hydraulic pressure unit is
With the motor
A first housing that houses a pump driven by the motor, extending from the first surface on which the motor is arranged and the first surface in the direction of the rotation axis of the motor, and rotated by the motor. 1.
Have,
The hydraulic cylinder unit is
A second housing constituting a liquid storage chamber connected to the storage chamber, and
A hydraulic cylinder portion provided with a piston operated by the brake fluid flowing into the inside of the second housing, and a hydraulic cylinder portion.
Brake control device with. 請求項１に記載のブレーキ制御装置であって、
前記液圧シリンダ部はストロークシミュレータである、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 1.
The hydraulic cylinder portion is a stroke simulator.
Brake control device. 請求項２に記載のブレーキ制御装置であって、
前記第１ハウジングは第２の面を有し、
前記第２ハウジングは当接面を有し、
前記液溜め室は、前記第２の面と前記当接面とが当接することで構成される、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 2.
The first housing has a second surface.
The second housing has a contact surface and has a contact surface.
The liquid reservoir is configured such that the second surface and the contact surface come into contact with each other.
Brake control device. 請求項３に記載のブレーキ制御装置であって、
前記液溜め室は、
前記第２ハウジングに設けられた第１液溜め部であって、前記当接面に開口する前記第１液溜め部を有する、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 3.
The liquid reservoir is
A first liquid reservoir provided in the second housing, which has the first liquid reservoir that opens to the contact surface.
Brake control device. 請求項４に記載のブレーキ制御装置であって、
前記第１液溜め部は、前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに固定するために前記第２ハウジングに設けられた結合部に配置される、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 4.
The first liquid reservoir portion is arranged in a joint portion provided in the second housing for fixing the second housing to the first housing.
Brake control device. 請求項５に記載のブレーキ制御装置であって、
前記結合部と、前記ストロークシミュレータのシリンダ部と、は重なる配置をとる、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 5.
The joint portion and the cylinder portion of the stroke simulator are arranged so as to overlap each other.
Brake control device. 請求項５に記載のブレーキ制御装置は、
前記第２ハウジングを前記第１ハウジングに固定するための固定具を備え、
前記固定具は、前記第１液溜め部を挟むように設けられる、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 5 is
A fixture for fixing the second housing to the first housing is provided.
The fixture is provided so as to sandwich the first liquid reservoir.
Brake control device. 請求項４に記載のブレーキ制御装置であって、
前記液溜め室は、
前記第１ハウジングに設けられた第２液溜め部であって、前記第２の面に開口する前記第２液溜め部を有する、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 4.
The liquid reservoir is
A second liquid reservoir provided in the first housing, which has the second liquid reservoir that opens to the second surface.
Brake control device. 請求項４に記載のブレーキ制御装置であって、
前記第２の面と前記当接面とはシール部材を介して当接する、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 4.
The second surface and the contact surface are in contact with each other via a sealing member.
Brake control device. 請求項４に記載のブレーキ制御装置であって、
前記ストロークシミュレータは、車両に搭載された状態で水平方向に沿って延びるように配置される、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 4.
The stroke simulator is arranged so as to extend along the horizontal direction while being mounted on the vehicle.
Brake control device. 請求項１０に記載のブレーキ制御装置であって、
前記第２の面は、前記車両に搭載された状態で下面となる、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 10.
The second surface is a lower surface when mounted on the vehicle.
Brake control device. 請求項４に記載のブレーキ制御装置であって、
前記ストロークシミュレータは、車両に搭載された状態で重力方向に沿って延びるように配置される、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 4.
The stroke simulator is arranged so as to extend along the direction of gravity while mounted on the vehicle.
Brake control device. 請求項１２に記載のブレーキ制御装置であって、
前記第２の面は、前記車両に搭載された状態で側面となる、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 12.
The second surface becomes a side surface when mounted on the vehicle.
Brake control device. 請求項２に記載のブレーキ制御装置であって、
前記第１ハウジングは、
第２の面と、
前記収容室と接続し、前記第２の面に開口する排出ポートと、
を有し、
前記液溜め室は、前記第２ハウジングに設けられた液溜め部であり、前記液溜め部と前記排出ポートとは、配管で接続される、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 2.
The first housing is
The second side and
A discharge port that connects to the containment chamber and opens to the second surface,
Have,
The liquid reservoir is a liquid reservoir provided in the second housing, and the liquid reservoir and the discharge port are connected by a pipe.
Brake control device. 請求項２に記載のブレーキ制御装置は、
前記シャフトの外周に設けられた偏心カムを備え、
前記ポンプはプランジャポンプであり、
前記偏心カムは、前記プランジャポンプのプランジャに当接し、
前記収容室は、前記偏心カムを収容するカム室である、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 2 is
An eccentric cam provided on the outer circumference of the shaft is provided.
The pump is a plunger pump.
The eccentric cam abuts on the plunger of the plunger pump and
The accommodation chamber is a cam chamber for accommodating the eccentric cam.
Brake control device. 請求項１に記載のブレーキ制御装置であって、
前記液圧シリンダ部はマスタシリンダである、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 1.
The hydraulic cylinder portion is a master cylinder.
Brake control device. 請求項１に記載のブレーキ制御装置であって、
前記液溜め室は、前記第２ハウジングに設けられた液溜め部を有する、
ブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 1.
The liquid reservoir has a liquid reservoir provided in the second housing.
Brake control device.
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