JP7100298B2

JP7100298B2 - Man conveyor

Info

Publication number: JP7100298B2
Application number: JP2020178582A
Authority: JP
Inventors: 清秀西村; 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2022-07-13
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: JP2022069751A

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。 This application relates to a man conveyor.

従来、例えば、マンコンベヤは、回転可能な転動体を有する複数のステップと、転動体を案内する案内部と、ステップに取り付けられ、転動体を回転させる駆動源とを備えている（例えば、特許文献１及び２）。これにより、機械室に駆動源を備えることなく、それぞれのステップを走行させることができる。 Conventionally, for example, a man conveyor includes a plurality of steps having a rotatable rolling element, a guide portion for guiding the rolling element, and a drive source attached to the step to rotate the rolling element (for example, a patent). Documents 1 and 2). As a result, each step can be run without having a drive source in the machine room.

特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、ステップが、隣接するステップの距離を検出する複数のセンサを備えており、電気的な制御によって、隣接するステップ同士が当たることを抑制している。しかしながら、例えば、センサが汚れて誤作動した場合には、隣接するステップ同士が当たる虞があるため、電気的な制御ではなく、機械的な構造によって、隣接するステップ同士が当たることを抑制できるマンコンベヤが要望されている。 In the man conveyor according to Patent Document 1, the steps include a plurality of sensors for detecting the distance between adjacent steps, and electrical control suppresses the adjacent steps from hitting each other. However, for example, if the sensor becomes dirty and malfunctions, there is a possibility that adjacent steps will hit each other. Therefore, it is possible to prevent the adjacent steps from hitting each other by a mechanical structure instead of electrical control. Conveyors are required.

そこで、特許文献２に係るマンコンベヤは、複数のステップに接続されるローラチェーンと、機械室に配置され、隣接するステップ同士が当たることを抑制するために、ローラチェーンにテンションを与えるテンションキャリッジとを備えている。しかしながら、例えば、テンションキャリッジのような装置を機械室に配置することなく、また、例えば、ローラチェーンのテンションを調整するような作業が必要なく、隣接するステップ同士が当たることを抑制することができるマンコンベヤが要望されている。 Therefore, the man conveyor according to Patent Document 2 includes a roller chain connected to a plurality of steps and a tension carriage arranged in a machine room and giving tension to the roller chain in order to prevent adjacent steps from hitting each other. It is equipped with. However, it is possible to prevent the adjacent steps from hitting each other without arranging a device such as a tension carriage in the machine room, and without the need for work for adjusting the tension of the roller chain, for example. A man conveyor is required.

特開２００２－３４８０８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-348081 特開２００１－１６３５６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-163562

そこで、課題は、従来にない機構によって、隣接するステップ同士が当たることを抑制することができるマンコンベヤを提供することである。 Therefore, the problem is to provide a man conveyor that can suppress the contact between adjacent steps by a mechanism that has not existed in the past.

マンコンベヤは、人が乗る踏面部と回転可能な転動体とを有する複数のステップと、前記転動体を案内する案内部と、少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、前記抑制手段は、第１端部が前記第１ステップに回転可能に接続され且つ第２端部が前記第２ステップに回転可能に接続されるリンクを備える。 The man conveyor is attached to a plurality of steps having a tread portion on which a person rides and a rotatable rolling element, a guide portion for guiding the rolling element, and at least one step, and is a drive source for rotating the rolling element. A man conveyor comprising the above, comprising a suppressing means for suppressing the contact between the adjacent first and second steps among the plurality of steps, and the suppressing means has the first end portion thereof being the first. It comprises a link rotatably connected to the step and the second end rotatably connected to the second step.

また、マンコンベヤにおいては、前記転動体は、横方向を軸にして回転可能であり、前記第２ステップの前記踏面部の先端部は、前記第１及び第２ステップが搬送路に位置しているときに、前記第１ステップと前記横方向視にて重なる、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the rolling element can rotate about the lateral direction, and the tip of the tread portion of the second step has the first and second steps located in the transport path. At that time, the first step may be overlapped with the lateral view.

また、マンコンベヤは、人が乗る踏面部と回転可能な転動体とを有する複数のステップと、前記転動体を案内する案内部と、少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、前記抑制手段は、第１端部が前記第１ステップに回転可能に接続される第１リンクと、第１端部が前記第１リンクの第２端部に回転可能に接続され且つ第２端部が前記第２ステップに回転可能に接続される第２リンクと、前記第１リンクの前記第１端部と前記第２リンクの前記第２端部とが第１設定距離よりも近づくことを規制する第１規制部と、を備える。 Further, the man conveyor is attached to a plurality of steps having a tread portion on which a person rides and a rotatable rolling element, a guide portion for guiding the rolling element, and at least one step to rotate the rolling element. A man conveyor including a drive source, which comprises a suppressing means for suppressing contact between the adjacent first and second steps among the plurality of steps, and the suppressing means has a first end thereof. A first link rotatably connected to the first step, a first end rotatably connected to the second end of the first link, and a second end rotatably connected to the second step. A second link is provided, and a first regulating unit that regulates that the first end portion of the first link and the second end portion of the second link are closer than the first set distance.

また、マンコンベヤにおいては、前記抑制手段は、前記第１リンクの前記第１端部と前記第２リンクの前記第２端部とが第２設定距離よりも離れることを規制する第２規制部をさらに備える、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the suppressing means is a second regulating unit that regulates that the first end portion of the first link and the second end portion of the second link are separated from each other by a second set distance. It may be configured to further prepare.

また、マンコンベヤは、人が乗る踏面部と回転可能な転動体とを有する複数のステップと、前記転動体を案内する案内部と、少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、前記第１及び第２ステップは、前記抑制手段を構成するために、互いに反発する磁石をそれぞれ備える。 Further, the man conveyor is attached to a plurality of steps having a tread portion on which a person rides and a rotatable rolling element, a guide portion for guiding the rolling element, and at least one step to rotate the rolling element. A man conveyor including a drive source, the first step and the second step include the suppression means for suppressing the contact between the adjacent first and second steps among the plurality of steps. Each of them is provided with magnets that repel each other to form the means.

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。FIG. 1 is a schematic view of a man conveyor according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るステップの正面図である。FIG. 2 is a front view of the steps according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係るステップの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the steps according to the embodiment. 図４は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of the man conveyor according to the embodiment. 図５は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。FIG. 5 is a front view of a main part of the man conveyor according to the embodiment. 図６は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of the man conveyor according to the embodiment. 図７は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。FIG. 7 is a front view of a main part of the man conveyor according to the embodiment. 図８は、他の実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。FIG. 8 is a front view of a main part of the man conveyor according to another embodiment. 図９は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。FIG. 9 is a front view of a main part of the man conveyor according to the embodiment. 図１０は、さらに他の実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。FIG. 10 is a front view of a main part of the man conveyor according to still another embodiment.

＜第１実施形態＞
以下、マンコンベヤにおける第１の実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、各図（図８～図１０も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the man conveyor will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In each drawing (the same applies to FIGS. 8 to 10), the dimensional ratio of the drawings does not always match the actual dimensional ratio, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. do not have.

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体１ａと、人を搬送する複数のステップ２と、構造体１ａに固定され、複数のステップ２を案内する案内部３とを備えている。また、マンコンベヤ１は、例えば、ステップ２を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部１ｂ，１ｂ（図１においては、一つのみを図示している）を備えている。 As shown in FIG. 1, the man conveyor 1 is, for example, a structure 1a installed on a skeleton, a plurality of steps 2 for transporting a person, and a guide unit fixed to the structure 1a to guide the plurality of steps 2. It is equipped with 3. Further, the man conveyor 1 includes, for example, a pair of balustrade portions 1b, 1b (only one is shown in FIG. 1) arranged so as to sandwich the step 2 in the first direction D1.

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する上下方向Ｄ３である In each figure, the first direction D1 is the first horizontal direction D1 which is a direction parallel to the horizontal direction, and the second direction D2 is a direction parallel to the horizontal direction and is the first horizontal direction D1. The second horizontal direction D2 is orthogonal to each other, and the third direction D3 is the vertical direction D3 orthogonal to the first horizontal direction D1 and the second horizontal direction D2.

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。 The man conveyor 1 according to the present embodiment is an escalator having a stepped tread for transporting a person, but the structure is not limited to this. For example, the man conveyor 1 may be a moving walkway (moving walkway) having a flat tread for transporting a person.

欄干部１ｂは、例えば、本実施形態のように、無端回転する環状の手摺ベルト１ｃと、手摺ベルト１ｃを支持する欄干本体１ｄとを備えていてもよい。なお、欄干部１ｂは、例えば、手摺ベルト１ｃに駆動を与えるために、手摺駆動源（図示していない）を備えていてもよい。 The balustrade portion 1b may include, for example, an annular handrail belt 1c that rotates endlessly and a balustrade main body 1d that supports the handrail belt 1c, as in the present embodiment. The balustrade portion 1b may be provided with a handrail drive source (not shown) in order to give a drive to the handrail belt 1c, for example.

図２及び図３に示すように、ステップ２は、例えば、剛性を有するステップ本体２ａと、第１横方向Ｄ１を軸として回転可能となるように、ステップ本体２ａに回転可能に接続される複数の転動体２ｂ，２ｃとを備えている。ステップ本体２ａは、例えば、人が乗る踏面部２ｄと、円弧状に形成される蹴上部２ｅとを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in step 2, for example, a plurality of rigid step main bodies 2a and a plurality of rotatably connected step main bodies 2a so as to be rotatable about the first lateral direction D1. The rolling elements 2b and 2c of the above are provided. The step main body 2a includes, for example, a tread portion 2d on which a person rides and a kick upper portion 2e formed in an arc shape.

なお、図２及び図３（図５～図１０も同様）において、第２横方向Ｄ２及び上下方向Ｄ３は、ステップ２が搬送路に位置している状態の方向Ｄ２，Ｄ３を示している。なお、搬送路とは、人がステップ２の踏面部２ｄに乗れる領域のことであり、換言すると、搬送路とは、ステップ２の踏面部２ｄが露出している領域のことである。 In addition, in FIGS. 2 and 3 (the same applies to FIGS. 5 to 10), the second lateral direction D2 and the vertical direction D3 indicate the directions D2 and D3 in the state where the step 2 is located in the transport path. The transport path is an area where a person can ride on the tread portion 2d of step 2, in other words, the transport path is a region where the tread portion 2d of step 2 is exposed.

複数の転動体２ｂ，２ｃは、例えば、第１横方向Ｄ１でステップ本体２ａを挟むように配置される一対の第１転動体２ｂ，２ｂと一対の第２転動体２ｃ，２ｃとを備え、第１転動体２ｂと第２転動体２ｃとは、第１横方向Ｄ１と交差する方向で離れている。そして、案内部３は、例えば、第１転動体２ｂを案内する第１案内部３ａと、第２転動体２ｃを案内する第２案内部３ｂとを備えている。 The plurality of rolling elements 2b, 2c include, for example, a pair of first rolling elements 2b, 2b and a pair of second rolling elements 2c, 2c arranged so as to sandwich the step body 2a in the first lateral direction D1. The first rolling element 2b and the second rolling element 2c are separated from each other in a direction intersecting the first lateral direction D1. The guide unit 3 includes, for example, a first guide unit 3a for guiding the first rolling element 2b and a second guide unit 3b for guiding the second rolling element 2c.

図３に示すように、マンコンベヤ１は、転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動部４を備えている。駆動部４は、例えば、駆動源４ａと、駆動源４ａの駆動を転動体２ｂ，２ｃに伝達する伝達部４ｂとを備えている。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、ステップ２は、転動体２ｂ，２ｃが各端部に固定される軸部２ｆ，２ｆを備え、伝達部４ｂは、駆動源４ａの駆動により軸部２ｆ，２ｆを回転させる巻き掛け伝動機構を備える、という構成でもよい。 As shown in FIG. 3, the man conveyor 1 includes a drive unit 4 for rotating the rolling elements 2b and 2c. The drive unit 4 includes, for example, a drive source 4a and a transmission unit 4b that transmits the drive of the drive source 4a to the rolling elements 2b and 2c. Although not particularly limited, for example, as in the present embodiment, the step 2 includes shaft portions 2f and 2f in which the rolling elements 2b and 2c are fixed to the respective end portions, and the transmission portion 4b is driven by the drive source 4a. A winding transmission mechanism for rotating the shaft portions 2f and 2f may be provided.

なお、駆動部４は、少なくとも一つのステップ２に取り付けられていればよく、例えば、全てのステップ２に取り付けられていてもよく、また、例えば、所定の間隔のステップ２に取り付けられていてもよい。また、駆動源４ａは、例えば、電動機（モータ）とすることができる。なお、駆動源４ａは、欄干部１ｂの手摺駆動源とは、異なる駆動源である。 The drive unit 4 may be attached to at least one step 2, for example, may be attached to all steps 2, or may be attached to, for example, steps 2 at predetermined intervals. good. Further, the drive source 4a can be, for example, an electric motor (motor). The drive source 4a is a drive source different from the handrail drive source of the balustrade portion 1b.

また、マンコンベヤ１は、例えば、駆動源４ａに給電するために、駆動源４ａと電気的に接続される電源部５を備えている。特に限定されないが、電源部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源４ａと電気的に接続される蓄電池５ａを備えており、蓄電池５ａは、構造体１ａ（図１参照）に固定されている給電部からワイヤレス電力伝送によって給電される、という構成でもよい。 Further, the man conveyor 1 includes, for example, a power supply unit 5 that is electrically connected to the drive source 4a in order to supply power to the drive source 4a. Although not particularly limited, the power supply unit 5 includes, for example, a storage battery 5a electrically connected to the drive source 4a as in the present embodiment, and the storage battery 5a is fixed to the structure 1a (see FIG. 1). It may be configured that power is supplied by wireless power transmission from the power feeding unit.

また、例えば、転動体２ｂ，２ｃが、駆動源４ａの駆動ではなくステップ２の重力によって、回転するときに、駆動源４ａは、発電機となって電力（回生エネルギー）を発生し、蓄電池５ａは、当該電力を蓄える、という構成でもよい。なお、電源部５は、例えば、給電レールに接することによって、給電される、という構成（上記特許文献２（特開２００１－１６３５６２号公報）参照）でもよい。 Further, for example, when the rolling elements 2b and 2c are rotated by the gravity of step 2 instead of being driven by the drive source 4a, the drive source 4a becomes a generator to generate electric power (regenerative energy) and the storage battery 5a. May be configured to store the electric power. The power supply unit 5 may be supplied with power by being in contact with the power supply rail (see Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-163562)).

また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、ステップ２の走行状態を検出する検出部６と、ステップ２の走行を制御するために、駆動源４ａの制御を行う処理部７とを備えていてもよい。検出部６は、例えば、転動体２ｂ，２ｃの回転を検出するエンコーダとすることができる。 Further, the man conveyor 1 includes, for example, a detection unit 6 that detects the traveling state of step 2 and a processing unit 7 that controls the drive source 4a in order to control the traveling of step 2, as in the present embodiment. May be provided. The detection unit 6 can be, for example, an encoder that detects the rotation of the rolling elements 2b and 2c.

処理部７は、図４に示すように、例えば、データを取得する取得部７ａと、データを記憶する記憶部７ｂと、データを演算する演算部７ｃと、マンコンベヤ１を制御する制御部７ｄとを備えている。そして、本実施形態においては、取得部７ａは、検出部６からデータを取得し、演算部７ｃは、取得したデータに基づいて、ステップ２の走行速度を演算し、制御部７ｄは、演算した速度に基づいて、駆動源４ａを制御する。これにより、ステップ２の走行速度を設定速度とすることができる。 As shown in FIG. 4, the processing unit 7 is, for example, an acquisition unit 7a for acquiring data, a storage unit 7b for storing data, a calculation unit 7c for calculating data, and a control unit 7d for controlling the man conveyor 1. And have. Then, in the present embodiment, the acquisition unit 7a acquires data from the detection unit 6, the calculation unit 7c calculates the traveling speed in step 2 based on the acquired data, and the control unit 7d calculates. The drive source 4a is controlled based on the speed. As a result, the traveling speed in step 2 can be set as the set speed.

なお、処理部７は、例えば、一つの装置が各部７ａ～７ｄの全部を有し、駆動源４ａが取り付けられるステップ２にそれぞれ取り付けられる、という構成でもよい。また、処理部７は、例えば、各部７ａ～７ｄのうち、一部を有する第１の装置と、他部を有する第２の装置とを備え、第１の装置は、駆動源４ａが取り付けられるステップ２にそれぞれ取り付けられ、第２の装置は、それぞれの第１の装置と無線通信可能に構造体１ａに取り付けられる、という構成でもよい。 The processing unit 7 may be configured such that, for example, one device has all of the units 7a to 7d and is attached to step 2 to which the drive source 4a is attached. Further, the processing unit 7 includes, for example, a first device having a part of each of the parts 7a to 7d and a second device having the other part, and the drive source 4a is attached to the first device. The second device, which is attached to each step 2, may be attached to the structure 1a so as to be able to wirelessly communicate with each first device.

ところで、図５に示すように、マンコンベヤ１は、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段８を備えている。抑制手段８は、隣接するステップ２，２にそれぞれ回転可能に接続される一つのリンク８ａを備えている。具体的には、リンク８ａの第１端部８ｂは、一方のステップ２に回転可能に接続され、リンク８ａの第２端部８ｃは、他方のステップ２に回転可能に接続されている。 By the way, as shown in FIG. 5, the man conveyor 1 is provided with a suppressing means 8 for suppressing the contact between the adjacent steps 2 and 2. The restraining means 8 includes one link 8a rotatably connected to adjacent steps 2 and 2, respectively. Specifically, the first end 8b of the link 8a is rotatably connected to one step 2 and the second end 8c of the link 8a is rotatably connected to the other step 2.

そして、リンク８ａは、隣接するステップ２，２の同じ位置に回転可能に接続されていることが好ましい。例えば、本実施形態のように、リンク８ａは、ステップ２の第１転動体２ｂの軸部２ｆに回転可能に接続されている、即ち、リンク８ａの各端部８ｂ，８ｃの回転中心は、第１転動体２ｂの回転中心と同じである、という構成としてもよい。 The link 8a is preferably rotatably connected to the same position in adjacent steps 2 and 2. For example, as in the present embodiment, the link 8a is rotatably connected to the shaft portion 2f of the first rolling element 2b in step 2, that is, the rotation center of each end portion 8b, 8c of the link 8a is. It may be configured to be the same as the rotation center of the first rolling element 2b.

なお、リンク８ａは、例えば、変形しないように、剛性を有している。そして、リンク８ａは、例えば、本実施形態のように、直線状に延びるように、長尺に形成されていてもよい。また、リンク８ａは、例えば、本実施形態のように、第１転動体２ｂよりも、第１横方向Ｄ１の外側に配置されていてもよい。 The link 8a has rigidity so as not to be deformed, for example. Then, the link 8a may be formed in a long length so as to extend linearly, for example, as in the present embodiment. Further, the link 8a may be arranged outside the first lateral direction D1 with respect to the first rolling element 2b, for example, as in the present embodiment.

そして、図６及び図７に示すように、リンク８ａによって、隣接するステップ２，２間の距離を一定にすることができる。具体的には、ステップ２のうち、リンク８ａに接続される位置２ｆ，２ｆ間（即ち、リンク８ａの各端部８ｂ，８ｃの回転中心間）の距離を不変にすることができる。これにより、隣接するステップ２，２間の距離がリンク８ａによって確保されるため、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。 Then, as shown in FIGS. 6 and 7, the link 8a can make the distance between the adjacent steps 2 and 2 constant. Specifically, in step 2, the distance between the positions 2f and 2f connected to the link 8a (that is, between the rotation centers of the respective ends 8b and 8c of the link 8a) can be made unchanged. As a result, the distance between the adjacent steps 2 and 2 is secured by the link 8a, so that it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other.

したがって、例えば、電気的な制御ではなく、機械的な構造によって、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。しかも、例えば、テンションキャリッジのような装置を機械室に配置することなく、且つ、ローラチェーンのテンションを調整するような作業が必要なく、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。 Therefore, for example, it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other by a mechanical structure rather than an electrical control. Moreover, for example, it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other without arranging a device such as a tension carriage in the machine room and without the work of adjusting the tension of the roller chain. can.

なお、リンク８ａは、隣接するステップ２，２同士が離れ過ぎることを抑制する機能も有している。そして、ステップ２が搬送路に位置しているときに、案内部３（図１～図３参照）とリンク８ａとが協働することによって、図５に示すように、一方のステップ２の踏面部２ｄの先端部は、他方のステップ２と第１横方向Ｄ１視にて、必ず重なっている。 The link 8a also has a function of suppressing the adjacent steps 2 and 2 from being too far apart from each other. Then, when step 2 is located in the transport path, the guide portion 3 (see FIGS. 1 to 3) and the link 8a cooperate with each other, so that one step of step 2 is stepped on as shown in FIG. The tip portion of the surface portion 2d always overlaps with the other step 2 in the first lateral D1 view.

例えば、図示していないが、ステップ２の踏面部２ｄの先端部は、隣接するステップ２へ向けて凹凸状に形成され、ステップ２の蹴上部２ｅは、隣接するステップ２へ向けて凹凸状に形成され、一方のステップ２の踏面部２ｄの先端部は、他方のステップ２の蹴上部２ｅと、第１横方向Ｄ１視にて、重なっている、という構成でもよい。これにより、搬送路において、隣接するステップ２，２間に隙間が形成されることを抑制することができる。 For example, although not shown, the tip portion of the tread portion 2d of step 2 is formed in an uneven shape toward the adjacent step 2, and the kick upper portion 2e in step 2 is formed in an uneven shape toward the adjacent step 2. The tip portion of the tread portion 2d of one step 2 may be formed so as to overlap with the kick upper portion 2e of the other step 2 in the first lateral direction D1 view. This makes it possible to prevent the formation of a gap between adjacent steps 2 and 2 in the transport path.

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、人が乗る踏面部２ｄと回転可能な転動体２ｂ，２ｃとを有する複数のステップ２と、前記転動体２ｂ，２ｃを案内する案内部３と、少なくとも一つの前記ステップ２に取り付けられ、前記転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動源４ａと、を備えるマンコンベヤ１であって、前記複数のステップ２のうち、隣接する第１及び第２ステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段８を備え、前記抑制手段８は、第１端部８ｂが前記第１ステップ２に回転可能に接続され且つ第２端部８ｃが前記第２ステップ２に回転可能に接続されるリンク８ａを備える、という構成が好ましい。 From the above, as in the present embodiment, the man conveyor 1 has a plurality of steps 2 having a tread portion 2d on which a person rides and rotatable rolling elements 2b and 2c, and a guide unit for guiding the rolling elements 2b and 2c. A man conveyor 1 comprising 3 and a drive source 4a attached to at least one step 2 and rotating the rolling elements 2b and 2c, the first and second adjacent steps 2 of the plurality of steps 2. The suppressing means 8 for suppressing the contact between the two steps 2 and 2 is provided, in which the first end portion 8b is rotatably connected to the first step 2 and the second end portion 8c is the first. It is preferable that the link 8a rotatably connected to the two steps 2 is provided.

斯かる構成によれば、リンク８ａの第１端部８ｂは、第１ステップ２に回転可能に接続されており、リンク８ａの第２端部８ｃは、第２ステップ２に回転可能に接続されている。これにより、第１ステップ２と第２ステップ２との距離がリンク８ａによって確保されるため、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。 According to such a configuration, the first end 8b of the link 8a is rotatably connected to the first step 2 and the second end 8c of the link 8a is rotatably connected to the second step 2. ing. As a result, the distance between the first step 2 and the second step 2 is secured by the link 8a, so that it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other.

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記転動体２ｂ，２ｃは、横方向Ｄ１を軸にして回転可能であり、前記第２ステップ２の前記踏面部２ｄの先端部は、前記第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、前記第１ステップ２と前記横方向Ｄ１視にて重なる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the man conveyor 1, the rolling elements 2b and 2c can rotate about the lateral direction D1, and the tip portion of the tread portion 2d in the second step 2 is It is preferable that the first step and the second steps 2 and 2 overlap with the first step 2 in the lateral direction D1 when they are located on the transport path.

斯かる構成によれば、第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、第２ステップ２の踏面部２ｄの先端部が、第１ステップ２と横方向Ｄ１視にて重なるため、搬送路において、隣接するステップ２，２間に隙間が形成されることを抑制することができる。 According to such a configuration, when the first and second steps 2 and 2 are located in the transport path, the tip portion of the tread portion 2d of the second step 2 is viewed as the first step 2 and the lateral D1. Therefore, it is possible to prevent the formation of a gap between the adjacent steps 2 and 2 in the transport path.

なお、マンコンベヤ１は、上記した第１実施形態に係るマンコンベヤ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第１実施形態に係るマンコンベヤ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration and operation of the man conveyor 1 according to the first embodiment described above. For example, the following changes may be made to the man conveyor 1 according to the first embodiment described above.

上記第１実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第２ステップ２の踏面部２ｄの先端部は、第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、第１ステップ２と第１横方向Ｄ１視にて重なる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２ステップ２の踏面部２ｄの先端部は、第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、第１ステップ２と第１横方向Ｄ１視にて離れる、という構成でもよい。 In the man conveyor 1 according to the first embodiment, the tip of the tread portion 2d of the second step 2 is the first step 2 when the first and second steps 2 and 2 are located in the transport path. And the first lateral D1 view overlap. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the tip of the tread portion 2d of the second step 2 is separated from the first step 2 in the first lateral direction D1 when the first step and the second steps 2 and 2 are located in the transport path. It may be configured as.

＜第２実施形態＞
次に、マンコンベヤ１における第２の実施形態について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、図８及び図９において、図１～図７の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同様の構成又は略同様の機能（作用）を有する要素を表し、その説明は、繰り返さない。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the man conveyor 1 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In addition, in FIGS. 8 and 9, the part having the same reference numeral as that of FIGS. 1 to 7 represents an element having substantially the same configuration or substantially the same function (action) as that of the first embodiment. The explanation will not be repeated.

図８及び図９に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、第１実施形態に係るマンコンベヤ１と、抑制手段９の構成で異なっている。そこで、以下、抑制手段９の構成について説明する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the man conveyor 1 according to the present embodiment is different from the man conveyor 1 according to the first embodiment in the configuration of the suppressing means 9. Therefore, the configuration of the suppressing means 9 will be described below.

図８及び図９に示すように、抑制手段９は、隣接するステップ２，２を接続する第１及び第２リンク９ａ，９ｂを備えている。そして、第１リンク９ａの第１端部９ｃは、一方のステップ２に回転可能に接続され、第１リンク９ａの第２端部９ｄは、第２リンク９ｂの第１端部９ｅに回転可能に接続され、第２リンク９ｂの第２端部９ｆは、他方のステップ２に回転可能に接続されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the suppressing means 9 includes first and second links 9a and 9b connecting adjacent steps 2 and 2. Then, the first end portion 9c of the first link 9a is rotatably connected to one step 2, and the second end portion 9d of the first link 9a is rotatable to the first end portion 9e of the second link 9b. The second end 9f of the second link 9b is rotatably connected to the other step 2.

例えば、本実施形態のように、第１リンク９ａの第１端部９ｃは、ステップ２の第２転動体２ｃの軸部２ｆに回転可能に接続されている、即ち、第１リンク９ａの第１端部９ｃの回転中心は、第２転動体２ｃの回転中心と同じである、という構成としてもよい。また、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂの第２端部９ｆは、ステップ２の第１転動体２ｂの軸部２ｆに回転可能に接続されている、即ち、第２リンク９ｂの第２端部９ｆの回転中心は、第１転動体２ｂの回転中心と同じである、という構成としてもよい。 For example, as in the present embodiment, the first end portion 9c of the first link 9a is rotatably connected to the shaft portion 2f of the second rolling element 2c in step 2, that is, the first link 9a. The rotation center of the one end portion 9c may be the same as the rotation center of the second rolling element 2c. Further, for example, as in the present embodiment, the second end portion 9f of the second link 9b is rotatably connected to the shaft portion 2f of the first rolling element 2b in step 2, that is, the second link 9b. The rotation center of the second end portion 9f of the first rolling element 2b may be the same as the rotation center of the first rolling element 2b.

第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、例えば、変形しないように、剛性を有している。そして、第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、例えば、本実施形態のように、直線状に延びるように、長尺に形成されていてもよい。なお、第１リンク９ａの各端部９ｃ，９ｄの回転中心間の距離は、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂの各端部９ｅ，９ｆの回転中心間の距離と、同じでもよい。 The first and second links 9a and 9b have rigidity so as not to be deformed, for example. The first and second links 9a and 9b may be formed in a long length so as to extend linearly, for example, as in the present embodiment. The distance between the rotation centers of the ends 9c and 9d of the first link 9a is the same as the distance between the rotation centers of the ends 9e and 9f of the second link 9b, for example, as in the present embodiment. But it may be.

また、第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１において、第１転動体２ｂと第２転動体２ｃとの間に配置されていてもよい。具体的には、第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、第２転動体２ｃよりも、第１横方向Ｄ１の外側に配置され、且つ、第１転動体２ｂよりも、第１横方向Ｄ１の内側に配置されている、という構成でもよい。なお、第１リンク９ａは、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂよりも、第１横方向Ｄ１の内側に配置されていてもよい。 Further, the first and second links 9a and 9b may be arranged between the first rolling element 2b and the second rolling element 2c in the first lateral direction D1, for example, as in the present embodiment. .. Specifically, the first and second links 9a and 9b are arranged outside the first lateral direction D1 with respect to the second rolling element 2c, and are arranged with respect to the first rolling element 2b in the first lateral direction D1. It may be configured to be arranged inside the. The first link 9a may be arranged inside the first lateral direction D1 with respect to the second link 9b, for example, as in the present embodiment.

そして、抑制手段９は、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第１設定距離よりも近づくことを規制する第１規制部９ｇと、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第２設定距離よりも離れることを規制する第２規制部９ｈとを備えている。なお、第２設定距離は、第１設定距離よりも、大きい。 Then, the suppressing means 9 includes a first regulating unit 9g that regulates that the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are closer than the first set distance, and the first. It is provided with a second regulating portion 9h that regulates that the first end portion 9c of the link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are separated from each other by a second set distance. The second set distance is larger than the first set distance.

第１規制部９ｇの構成は、特に限定されないが、第１規制部９ｇは、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂに当たるように、第１リンク９ａから突出していてもよい。そして、図８に示すように、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第１設定距離となったときに、第１規制部９ｇは、第２リンク９ｂの側縁に当たる。 The configuration of the first regulation unit 9g is not particularly limited, but the first regulation unit 9g may protrude from the first link 9a so as to hit the second link 9b, for example, as in the present embodiment. Then, as shown in FIG. 8, when the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b reach the first set distance, the first regulation unit 9g becomes the first. 2 It corresponds to the side edge of the link 9b.

これにより、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第１規制部９ｇによって、第１設定距離よりも近づくことを規制されるため、隣接するステップ２，２間の距離が確保される。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。 As a result, the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are restricted from being closer than the first set distance by the first restricting portion 9g, so that they are adjacent to each other. The distance between steps 2 and 2 is secured. As a result, it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other.

また、第２規制部９ｈの構成は、特に限定されないが、第２規制部９ｈは、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂに当たるように、第１リンク９ａから突出していてもよい。そして、図９に示すように、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第２設定距離となったときに、第２規制部９ｈは、第２リンク９ｂの側縁に当たる。 The configuration of the second regulation unit 9h is not particularly limited, but the second regulation unit 9h may protrude from the first link 9a so as to hit the second link 9b, for example, as in the present embodiment. .. Then, as shown in FIG. 9, when the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b reach the second set distance, the second regulation unit 9h becomes the second. 2 It corresponds to the side edge of the link 9b.

これにより、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第２規制部９ｈによって、第２設定距離よりも離れることを規制されるため、隣接するステップ２，２が離れ過ぎることを抑制することができる。したがって、隣接するステップ２，２同士間の隙間が大きくなることを抑制することができる。その結果、例えば、搬送路において、隣接するステップ２，２間に隙間が形成されることを抑制することもできる。 As a result, the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are restricted from being separated from the second set distance by the second regulation unit 9h, so that they are adjacent to each other. It is possible to prevent steps 2 and 2 from being too far apart. Therefore, it is possible to prevent the gap between adjacent steps 2 and 2 from becoming large. As a result, for example, it is possible to suppress the formation of a gap between adjacent steps 2 and 2 in the transport path.

なお、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとの距離が第２設定距離になったときに、第１リンク９ａと第２リンク９ｂとの交差角度は、例えば、９０°以下であることが好ましい。なお、第１リンク９ａと第２リンク９ｂとの交差角度とは、第１リンク９ａの各端部９ｃ，９ｄの回転中心を結ぶ仮想直線と、第２リンク９ｂの各端部９ｅ，９ｆの回転中心を結ぶ仮想直線とが交差する角度である。 When the distance between the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b becomes the second set distance, the intersection angle between the first link 9a and the second link 9b is reached. Is preferably 90 ° or less, for example. The intersection angle between the first link 9a and the second link 9b is a virtual straight line connecting the rotation centers of the respective ends 9c and 9d of the first link 9a and the respective ends 9e and 9f of the second link 9b. This is the angle at which the virtual straight line connecting the centers of rotation intersects.

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、人が乗る踏面部２ｄと回転可能な転動体２ｂ，２ｃとを有する複数のステップ２と、前記転動体２ｂ，２ｃを案内する案内部３と、少なくとも一つの前記ステップ２に取り付けられ、前記転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動源４ａと、を備えるマンコンベヤ１であって、前記複数のステップ２のうち、隣接する第１及び第２ステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段９を備え、前記抑制手段９は、第１端部９ｃが前記第１ステップ２に回転可能に接続される第１リンク９ａと、第１端部９ｅが前記第１リンク９ａの第２端部９ｄに回転可能に接続され且つ第２端部９ｆが前記第２ステップ２に回転可能に接続される第２リンク９ｂと、前記第１リンク９ａの前記第１端部９ｃと前記第２リンク９ｂの前記第２端部９ｆとが第１設定距離よりも近づくことを規制する第１規制部９ｇと、を備える、という構成が好ましい。 From the above, as in the present embodiment, the man conveyor 1 has a plurality of steps 2 having a tread portion 2d on which a person rides and rotatable rolling elements 2b and 2c, and a guide unit for guiding the rolling elements 2b and 2c. A man conveyor 1 comprising 3 and a drive source 4a attached to at least one step 2 and rotating the rolling elements 2b and 2c, the first and second adjacent steps 2 of the plurality of steps 2. The suppressing means 9 for suppressing the contact between the two steps 2 and 2 is provided, and the suppressing means 9 includes a first link 9a to which the first end portion 9c is rotatably connected to the first step 2 and a first. A second link 9b rotatably connected to the second end 9d of the first link 9a and rotatably connected to the second end 9f to the second step 2 and the first link. It is preferable to include a first restricting portion 9g that regulates that the first end portion 9c of 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are closer than the first set distance.

斯かる構成によれば、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第１規制部９ｇによって、第１設定距離よりも近づくことを規制されるため、第１ステップ２と第２ステップ２との距離が確保される。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。 According to such a configuration, the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are restricted from being closer than the first set distance by the first regulation unit 9g. Therefore, the distance between the first step 2 and the second step 2 is secured. As a result, it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other.

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記抑制手段９は、前記第１リンク９ａの前記第１端部９ｃと前記第２リンク９ｂの前記第２端部９ｆとが第２設定距離よりも離れることを規制する第２規制部９ｈをさらに備える、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the man conveyor 1, in the suppressing means 9, the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are second. It is preferable to further include a second regulating unit 9h that regulates the distance from the set distance.

斯かる構成によれば、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第２規制部９ｈによって、第２設定距離よりも離れることを規制されるため、第１ステップ２と第２ステップ２とが離れ過ぎることを抑制することができる。これにより、隣接するステップ２，２同士間の隙間が大きくなることを抑制することができる。 According to such a configuration, the first end portion 9c of the first link 9a and the second end portion 9f of the second link 9b are restricted from being separated from the second set distance by the second regulation unit 9h. Therefore, it is possible to prevent the first step 2 and the second step 2 from being too far apart. As a result, it is possible to prevent the gap between adjacent steps 2 and 2 from becoming large.

なお、マンコンベヤ１は、上記した第２実施形態に係るマンコンベヤ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第２実施形態に係るマンコンベヤ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration and operation of the man conveyor 1 according to the second embodiment described above. For example, the following changes may be made to the man conveyor 1 according to the second embodiment described above.

上記第２実施形態に係るマンコンベヤ１においては、抑制手段９は、第２規制部９ｈを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、抑制手段９は、第２規制部９ｈを備えておらず、第１リンク９ａと第２リンク９ｂとが直線状となるように、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが離れることができる、という構成でもよい。 In the man conveyor 1 according to the second embodiment, the suppressing means 9 is provided with a second regulating unit 9h. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the suppressing means 9 does not include the second regulating portion 9h, and the first end portion 9c and the second link of the first link 9a are linear so that the first link 9a and the second link 9b are linear. The configuration may be such that the second end portion 9f of 9b can be separated from the second end portion 9f.

＜第３実施形態＞
次に、マンコンベヤ１における第３の実施形態について、図１０を参照しながら説明する。なお、図１０において、図１～図７の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同様の構成又は略同様の機能（作用）を有する要素を表し、その説明は、繰り返さない。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the man conveyor 1 will be described with reference to FIG. In addition, in FIG. 10, the part with the same reference numeral as that of FIGS. 1 to 7 represents an element having substantially the same configuration or substantially the same function (action) as that of the first embodiment, and the description thereof will be described. Do not repeat.

図１０に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、第１実施形態に係るマンコンベヤ１と、抑制手段１０の構成で異なっている。そこで、以下、抑制手段１０の構成について説明する。 As shown in FIG. 10, the man conveyor 1 according to the present embodiment is different from the man conveyor 1 according to the first embodiment in the configuration of the suppressing means 10. Therefore, the configuration of the suppressing means 10 will be described below.

図１０に示すように、隣接するステップ２，２は、互いに反発する第１及び第２磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備えている。そして、抑制手段１０は、隣接するステップ２，２の第１及び第２磁石１０ａ，１０ｂによって構成されている。 As shown in FIG. 10, adjacent steps 2 and 2 include first and second magnets 10a and 10b that repel each other, respectively. The suppressing means 10 is composed of the first and second magnets 10a and 10b of the adjacent steps 2 and 2.

ステップ２の第１磁石１０ａと、隣接するステップ２の第２磁石１０ｂとは、対面するようにそれぞれ配置されている。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、第１磁石１０ａは、踏面部２ｄの先端部に配置されており、第２磁石１０ｂは、蹴上部２ｅの円弧状に亘って配置されている、という構成でもよい。 The first magnet 10a in step 2 and the second magnet 10b in step 2 adjacent to each other are arranged so as to face each other. Although not particularly limited, for example, as in the present embodiment, the first magnet 10a is arranged at the tip end portion of the tread portion 2d, and the second magnet 10b is arranged over the arc shape of the kick upper portion 2e. It may be configured to be.

このように、隣接するステップ２，２が、互いに反発する第１及び第２磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備えているため、隣接するステップ２，２間に、互いに離れる方向の磁力が加えられる。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。 As described above, since the adjacent steps 2 and 2 include the first and second magnets 10a and 10b that repel each other, a magnetic force in a direction away from each other is applied between the adjacent steps 2 and 2. As a result, it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other.

なお、本実施形態においては、隣接するステップ２，２は、接続されておらず、それぞれ自由である。それに対して、駆動部４及び処理部７の少なくとも一部が全てのステップ２に取り付けられるため、ステップ２の走行速度が、隣接するステップ２の走行速度に基づいて制御されることによって、隣接するステップ２，２同士の間隔が大きくなることを抑制することができる。それに加えて、必要な個数のステップ２，２を設置することによって、隣接するステップ２，２同士の間隔が大きくなることを抑制することができる。 In this embodiment, the adjacent steps 2 and 2 are not connected and are free to use. On the other hand, since at least a part of the drive unit 4 and the processing unit 7 is attached to all the steps 2, the traveling speed of the step 2 is controlled based on the traveling speed of the adjacent step 2 so as to be adjacent to each other. It is possible to prevent the distance between steps 2 and 2 from becoming large. In addition, by installing a required number of steps 2 and 2, it is possible to suppress an increase in the distance between adjacent steps 2 and 2.

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、人が乗る踏面部２ｄと回転可能な転動体２ｂ，２ｃとを有する複数のステップ２と、前記転動体２ｂ，２ｃを案内する案内部３と、少なくとも一つの前記ステップ２に取り付けられ、前記転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動源４ａと、を備えるマンコンベヤ１であって、前記複数のステップ２のうち、隣接する第１及び第２ステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段１０を備え、前記第１及び第２ステップ２，２は、前記抑制手段１０を構成するために、互いに反発する磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備える、という構成が好ましい。 From the above, as in the present embodiment, the man conveyor 1 has a plurality of steps 2 having a tread portion 2d on which a person rides and rotatable rolling elements 2b and 2c, and a guide unit for guiding the rolling elements 2b and 2c. A man conveyor 1 comprising 3 and a drive source 4a attached to at least one step 2 and rotating the rolling elements 2b and 2c, the first and second adjacent steps 2 of the plurality of steps 2. The suppressing means 10 for suppressing the contact between the two steps 2 and 2 is provided, and the first and second steps 2 and 2 are provided with magnets 10a and 10b that repel each other in order to form the suppressing means 10. , Is preferable.

斯かる構成によれば、第１及び第２ステップ２，２が、互いに反発する磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備えているため、第１ステップ２と第２ステップ２とに、互いに離れる方向の磁力が加えられる。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。 According to such a configuration, since the first and second steps 2 and 2 include magnets 10a and 10b that repel each other, magnetic forces in the directions away from each other are applied to the first step 2 and the second step 2. Will be added. As a result, it is possible to prevent the adjacent steps 2 and 2 from hitting each other.

なお、マンコンベヤ１は、上記した第３実施形態に係るマンコンベヤ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第３実施形態に係るマンコンベヤ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration and operation of the man conveyor 1 according to the third embodiment described above. For example, the following changes may be made to the man conveyor 1 according to the third embodiment described above.

上記第３実施形態に係るマンコンベヤ１においては、隣接するステップ２，２は、接続されておらず、それぞれ自由である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、隣接するステップ２，２は、接続手段によって、接続されている、という構成でもよい。接続手段として、例えば、複数のリンクからなるリンク機構、チェーン、ロープ等が挙げられる。なお、斯かる構成においては、駆動部４は、例えば、少なくとも一つのステップ２に取り付けられていればよい。 In the man conveyor 1 according to the third embodiment, the adjacent steps 2 and 2 are not connected and are free from each other. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, adjacent steps 2 and 2 may be connected by a connecting means. Examples of the connecting means include a link mechanism composed of a plurality of links, a chain, a rope, and the like. In such a configuration, the drive unit 4 may be attached to at least one step 2, for example.

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. Of course, the man conveyor 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, each configuration, each method, etc. of the above-mentioned plurality of embodiments may be arbitrarily adopted and combined (each configuration, each method, etc. according to one embodiment may be used as a configuration, method, etc. according to another embodiment. It may be applied), and further, one or a plurality of configurations and methods according to the following various modification examples may be arbitrarily selected and adopted for the configurations and methods according to the above-described embodiment. Of course.

例えば、マンコンベヤ１は、転動体２ｂ，２ｃが案内部３（３ａ，３ｂ）に対して滑ることを抑制するために、転動体２ｂ，２ｃの外周部は、転動体２ｂ，２ｃの他部よりも、案内部３（３ａ，３ｂ）に対して摩擦係数の大きい材質（例えば、ゴム）で形成されていてもよい。また、例えば、転動体２ｂ，２ｃの外周部と、案内部３（３ａ，３ｂ）の案内面とは、それぞれ噛み合うように凹凸状に形成されていてもよい。即ち、転動体２ｂ，２ｃがピニオンであり、案内部３（３ａ，３ｂ）がラックである、という構成でもよい。 For example, in the man conveyor 1, in order to prevent the rolling elements 2b and 2c from slipping with respect to the guide portions 3 (3a and 3b), the outer peripheral portions of the rolling elements 2b and 2c are other portions of the rolling elements 2b and 2c. It may be made of a material (for example, rubber) having a larger coefficient of friction with respect to the guide portion 3 (3a, 3b). Further, for example, the outer peripheral portions of the rolling elements 2b and 2c and the guide surfaces of the guide portions 3 (3a and 3b) may be formed in an uneven shape so as to mesh with each other. That is, the rolling elements 2b and 2c may be pinions, and the guide portions 3 (3a and 3b) may be racks.

１…マンコンベヤ、１ａ…構造体、１ｂ…欄干部、１ｃ…手摺ベルト、１ｄ…欄干本体、２…ステップ、２ａ…ステップ本体、２ｂ…第１転動体、２ｃ…第２転動体、２ｄ…踏面部、２ｅ…蹴上部、２ｆ…軸部、３…案内部、３ａ…第１案内部、３ｂ…第２案内部、４…駆動部、４ａ…駆動源、４ｂ…伝達部、５…電源部、５ａ…蓄電池、６…検出部、７…処理部、７ａ…取得部、７ｂ…記憶部、７ｃ…演算部、７ｄ…制御部、８…抑制手段、８ａ…リンク、８ｂ…第１端部、８ｃ…第２端部、９…抑制手段、９ａ…第１リンク、９ｂ…第２リンク、９ｃ…第１端部、９ｄ…第２端部、９ｅ…第１端部、９ｆ…第２端部、９ｇ…第１規制部、９ｈ…第２規制部、１０…抑制手段、１０ａ…第１磁石、１０ｂ…第２磁石、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向 1 ... man conveyor, 1a ... structure, 1b ... balustrade part, 1c ... handrail belt, 1d ... balustrade body, 2 ... step, 2a ... step body, 2b ... first rolling element, 2c ... second rolling element, 2d ... Tread, 2e ... Kicking top, 2f ... Shaft, 3 ... Guide, 3a ... First guide, 3b ... Second guide, 4 ... Drive, 4a ... Drive source, 4b ... Transmission, 5 ... Power supply Unit, 5a ... Storage battery, 6 ... Detection unit, 7 ... Processing unit, 7a ... Acquisition unit, 7b ... Storage unit, 7c ... Calculation unit, 7d ... Control unit, 8 ... Suppression means, 8a ... Link, 8b ... First end Part, 8c ... 2nd end, 9 ... Suppressing means, 9a ... 1st link, 9b ... 2nd link, 9c ... 1st end, 9d ... 2nd end, 9e ... 1st end, 9f ... 2 ends, 9g ... 1st regulation part, 9h ... 2nd regulation part, 10 ... suppression means, 10a ... 1st magnet, 10b ... 2nd magnet, D1 ... 1st lateral direction, D2 ... 2nd lateral direction, D3 …vertical direction

Claims

Multiple steps with a tread on which a person rides and a rotatable rolling element,
A guide unit that guides the rolling element and
A man conveyor that is attached to at least one step and comprises a drive source for rotating the rolling elements.
A suppressing means for suppressing the contact between the adjacent first and second steps among the plurality of steps is provided.
The restraining means comprises one link in which the first end is rotatably connected to the first step and the second end is rotatably connected to the second step .
The one link is a man conveyor rotatably connected to the same position in the first step and the second step .

The rolling element can rotate about the lateral direction and can rotate.
The first aspect of the present invention, wherein the tip end portion of the tread portion of the second step overlaps with the first step in the lateral view when the first and second steps are located on the transport path. Man conveyor.

A plurality of steps having a tread portion on which a person rides and a plurality of rolling elements that can rotate about the first lateral direction .
A guide unit that guides the rolling element and
A man conveyor that is attached to at least one step and comprises a drive source for rotating the rolling elements.
A suppressing means for suppressing the contact between the adjacent first and second steps among the plurality of steps is provided.
The restraining means includes a first link in which the first end is rotatably connected to the first step, and the first end is rotatably connected to the second end of the first link and the second end. The second link to which the portion is rotatably connected to the second step, the first end portion of the first link, and the second end portion of the second link are closer than the first set distance. With the first regulatory department to regulate ,
The plurality of rolling elements include first and second rolling elements that are separated from each other in a direction intersecting the first lateral direction.
The rotation center of the first end of the first link is the same as the rotation center of the second rolling element of the first step, and the rotation center of the second end of the second link is the second. A man conveyor that is the same as the center of rotation of the first rolling element of the step .

3. The suppressing means further includes a second regulating unit that regulates that the first end portion of the first link and the second end portion of the second link are separated from each other by a second set distance. The man conveyor described in.

Multiple steps with a tread on which a person rides and a rotatable rolling element,
A guide unit that guides the rolling element and
A man conveyor that is attached to at least one step and comprises a drive source for rotating the rolling elements.
A suppressing means for suppressing the contact between the adjacent first and second steps among the plurality of steps is provided.
The restraining means includes a link mechanism in which a first end portion is rotatably connected to the first step and a second end portion is rotatably connected to the second step, and the first and second steps , respectively . A man conveyor provided with magnets that repel each other.