KR102540507B1 - Guiding device of double roller for transfer of massage module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치관한 것으로, 더욱 자세하게는 주레일과, 상기 주레일과 이격 배치되는 보조레일를 갖는 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 주레일에 하접(下接)하는 주롤러와, 상기 가이드레일의 보조레일에 상접(上接)하는 보조롤러로 구성되는 이송롤러;를 포함하여 이루어진다.
또한 본 발명에 따른 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치의 또 다른 실시례는 주레일과, 상기 주레일과 이격 배치되는 보조레일를 갖는 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 주레일을 따라 활주하는 주롤러와, 상기 가이드레일의 보조레일을 따라 활주하고, 상기 주롤러와 독립 구동되는 보조롤러로 구성되는 이송롤러;를 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명은 마사지모듈을 이동시키기 위한 이중롤러와 이들 롤러를 위한 복수의 가이드레일을 도입하여 마사지모듈의 구동 시, 사용자에 의한 하중으로 가이드레일의 휨이나, 처짐이 발생하는 경우에도 롤러와 가이드레일간의 마찰을 방지함으로써 롤러와 가이드레일의 마모, 손상 및 마모로 인한 분진 발생 등을 미연에 방지할 수 있는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치를 제안하고자 한다.The present invention relates to a double roller guide device for transporting a massage module, and more particularly, a guide rail having a main rail and an auxiliary rail spaced apart from the main rail; and a transfer roller composed of a main roller in contact with the main rail of the guide rail and an auxiliary roller in contact with the auxiliary rail of the guide rail.
In addition, another embodiment of the dual roller guide device for transporting the massage module according to the present invention is a guide rail having a main rail and an auxiliary rail spaced apart from the main rail; and a transfer roller composed of a main roller sliding along the main rail of the guide rail and an auxiliary roller sliding along the auxiliary rail of the guide rail and driven independently of the main roller.
That is, the present invention introduces a double roller for moving a massage module and a plurality of guide rails for these rollers, so that when the massage module is driven, even when bending or deflection of the guide rail occurs due to a user's load, the roller and the guide By preventing friction between the rails, we propose a dual roller guide device for transporting massage modules that can prevent wear, damage, and dust generation due to abrasion of rollers and guide rails in advance.
Description
본 발명은 마사지모듈을 이동시키기 위한 이중롤러와 이들 롤러를 위한 복수의 가이드레일을 도입하여 마사지모듈의 구동 시, 사용자에 의한 하중으로 가이드레일의 휨이나, 처짐이 발생하는 경우에도 롤러와 가이드레일간의 끼임/마찰을 방지함으로써 롤러와 가이드레일 사이에 마찰 요인을 제거하여 마모, 손상 및 마모로 인한 분진 발생 등을 미연에 방지할 수 있는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치에 관한 것이다.
The present invention introduces a double roller for moving the massage module and a plurality of guide rails for these rollers, so that when the massage module is driven, even when the guide rail is bent or deflected due to a user's load, the roller and the guide rail It relates to a double roller guide device for transporting a massage module, which can prevent abrasion, damage, and dust generation due to abrasion in advance by removing friction factors between rollers and guide rails by preventing jamming/friction between rollers and guide rails.
종래의 마사지모듈을 이동시키기 위한 장치로는 대한민국 등록특허 제10-0319345호(2001.12.18. 이하 '종래기술'이라 함) "온열물리치료시트"가 개시되어 있다.As a device for moving a conventional massage module, Korean Patent Registration No. 10-0319345 (2001.12.18, hereinafter referred to as 'prior art') "thermal physical therapy sheet" is disclosed.
상기 종래기술은 신체부틀을 상체부틀과 하체부틀로 분할하고 각외부에 상체부외피와 하체부외피를 씌워 상체부와 하체부로 형성하되, 상기 상체부외피와 하체부외피는 연접면의 상ㅇ하단 가장자리면 중에서 어느 일면의 가장 자리면을 서로 연결하여 상체부와 하체부를 절·첩전개시킬 수 있도록 하고, 특히 상·하체부들은 Ι형으로 된 지지대를 대향되게 이격시켜 그 상·하면을 받침판으로 고정시키고 지지대의 외측으로는 탄성체를 고정시켜 경량체로 하여주며, 상기 상체부틀에는 레일을 따라 이동하는 이동대차에 의해 통상의 온열치료기를 수평이동시킬 수 있도록 함과 동시에 이동대차에는 회전축봉과 승하관 너트관을 구비하여 온열치료기를 상하이동시킬 수 있도록 하여 지압과 온열치료를 실시할 수 있도록 하고 하체부틀에는 통상의 음이온 전위판을 구비하여 온열치료를 실시할 수 있도록 구성된다.The prior art divides the body frame into an upper body frame and a lower body frame, and forms an upper body part and a lower body part by covering the outer part of the body part and the lower body part cover on the outside of each, and the upper body part and the lower body part cover are the upper and lower edges of the joint surface The edge surface of any one of the faces is connected to each other so that the upper and lower body parts can be incised and unfolded, and in particular, the upper and lower body parts are spaced apart from each other with I-shaped supports, and the upper and lower surfaces are fixed with supporting plates And the elastic body is fixed to the outside of the support to make it a lightweight body, and the upper body frame is horizontally moved by the moving cart moving along the rail, and at the same time, the rotating shaft rod and the lifting pipe nut pipe are installed on the moving cart is provided so that the thermal treatment device can be moved up and down so that acupressure and thermal treatment can be performed, and a lower body boot is equipped with a conventional negative ion electric potential plate so that thermal treatment can be performed.
또한 상체부와 하체부를 절첩·전개시킬 수 있으므로 사용시에는 전개시켜 사용하고 보관·휴대시에는 절첩하여 주며, 중량을 가볍게 함으로서 제작할때나 완성된 제품을 보관·휴대할때 용이하게 다룰 수 있으며, 온열물리치료기가 탑재되어 있는 이동대차는 바퀴가 가이드레일을 따라 이동되어지도록 함으로서 소음을 줄이고 부드럽게 작동되어질 뿐만 아니라 고장 발생률을 거의 줄일 수 있으며, 온열물리치료기와 음이온 전위판에 의해 시술자의 상체와 하체를 동시에 온열물리치료할 수 있으므로 치료효과를 배가시킬 수 있도록 구성된다.In addition, since the upper and lower body parts can be folded and unfolded, they are unfolded and used when in use, and folded when stored and carried. By lightening the weight, it can be easily handled when manufacturing or storing and carrying the finished product, and heat The mobile cart with the physical therapy device installed has wheels that move along the guide rail, so it not only reduces noise and operates smoothly, but also reduces the rate of breakdown. Since thermal physical therapy can be performed at the same time, it is configured to double the treatment effect.
특히 상기 종래기술은 'ㄷ'자형태의 가이드레일이 구비되고, 이 가이드레일 상으로 이동할 수 있도록 이동대차의 바퀴가 가이드레일의 가이드홈 상에 배치된다.In particular, in the prior art, a 'c'-shaped guide rail is provided, and the wheels of the moving cart are disposed on the guide groove of the guide rail to move on the guide rail.
이 경우 치료를 위해 사용자가 눕는 경우 사용자의 하중에 의하여 이송대차는 물론이고, 다른 구조물들에 의하여 가이드레일 역시 하중을 받게 되므로 가이드레일의 상부는 휘거나, 처짐이 발생하게 된다.In this case, when the user lies down for treatment, the guide rail is also subjected to load by other structures as well as the transport cart by the user's load, so that the upper part of the guide rail is bent or deflected.
이러한 가이드레일의 휨이나, 처짐에 의하여 바퀴와 가이드레일간의 마찰이 발생하는 경우 가이드레일과 바퀴는 마모가 발생할 수 있고, 이러한 마모에 의하여 분진이 발생되거나, 또는 소음이 발생되는 문제가 있다.When friction between the wheel and the guide rail occurs due to bending or deflection of the guide rail, the guide rail and the wheel may be worn, and dust is generated or noise is generated due to the wear.
특히 바퀴가 가이드레일에 의하여 압력을 받게 되는 경우에는 바퀴의 회전 구동이 어려울 뿐만 아니라, 심한 경우에는 바퀴가 가이드레일 상에 끼이는 문제가 발생할 수 있다.In particular, when the wheel is subjected to pressure by the guide rail, it is difficult to drive the rotation of the wheel, and in severe cases, the wheel may be caught on the guide rail.
이렇게 바퀴가 가이드레일에 끼이는 경우 바퀴는 회전 없이 강제로 이동되는 경우 바퀴에는 편마모가 발생되는 문제가 있고, 이러한 편마모는 분진의 발생과 이송장치 한쪽 치우침 문제로 인하여 장치의 안정적인 주행을 방해하므로 사용상의 불편함을 야기시키는 문제가 있다.
In this way, when the wheel is caught in the guide rail and the wheel is forcibly moved without rotation, there is a problem of uneven wear on the wheel, and this uneven wear interferes with the stable running of the device due to the generation of dust and the problem of biasing the conveying device. There is a problem that causes discomfort.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,
마사지모듈을 이동시키기 위한 이중롤러와 이들 롤러를 위한 복수의 가이드레일을 도입하여 마사지모듈의 구동 시, 사용자에 의한 하중으로 가이드레일의 휨이나, 처짐이 발생하는 경우에도 롤러와 가이드레일간의 끼임/마찰을 방지함으로써 롤러와 가이드레일 사이에 마찰 요인을 제거하여 마모, 손상 및 마모로 인한 분진 발생 등을 미연에 방지하고자 하는 것을 하나의 목적으로 한다.By introducing double rollers to move the massage module and a plurality of guide rails for these rollers, when the massage module is driven, even when the guide rail is bent or deflected due to the user's load, the roller and the guide rail are pinched / One purpose is to prevent abrasion, damage, and dust generation due to abrasion by eliminating friction factors between rollers and guide rails by preventing friction.
또한 본 발명은 주롤러를 가이드하기 위한 보조롤러가 가이드레일의 휨이나, 처짐을 지지하여 주롤러와 가이드레일의 접촉을 방지함과 동시에, 보조롤러는 주롤러에 대하여 독립적인 구동이 가능하여 가이드레일에 의해 외력이 가해지는 경우에도 이송방향으로의 회전에 구애받지 않고 외력에 대응하는 구동방식(즉 비회전하거나, 또는 역회전하는 등)을 통하여 보조롤러 자체의 마모나 손상을 방지하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, in the present invention, the auxiliary roller for guiding the main roller supports the bending or deflection of the guide rail to prevent contact between the main roller and the guide rail, and at the same time, the auxiliary roller can be driven independently of the main roller to provide a guide Even when an external force is applied by the rail, it is intended to prevent wear or damage to the auxiliary roller itself through a driving method corresponding to the external force (i.e., non-rotating or reverse rotation, etc.) regardless of rotation in the conveying direction. for another purpose.
본 발명에 따른 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치는 주레일과, 상기 주레일과 이격 배치되는 보조레일를 갖는 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 주레일에 하접하는 주롤러와, 상기 가이드레일의 보조레일에 상접하는 보조롤러로 구성되는 이송롤러;를 포함하여 이루어진다.A dual roller guide device for transporting a massage module according to the present invention includes a guide rail having a main rail and an auxiliary rail spaced apart from the main rail; and a conveying roller composed of a main roller lowering the main rail of the guide rail and an auxiliary roller upper contacting the auxiliary rail of the guide rail.
본 발명에 따른 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치에 또 다른 실시례는 주레일과, 상기 주레일과 이격 배치되는 보조레일을 갖는 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 주레일을 따라 활주하는 주롤러와, 상기 가이드레일의 보조레일을 따라 활주하고, 상기 주롤러와 독립 구동되는 보조롤러로 구성되는 이송롤러;를 포함하여 이루어진다.Another embodiment of the dual roller guide device for transporting the massage module according to the present invention is a guide rail having a main rail and an auxiliary rail spaced apart from the main rail; and a transfer roller composed of a main roller sliding along the main rail of the guide rail and an auxiliary roller sliding along the auxiliary rail of the guide rail and driven independently of the main roller.
본 발명에 따른 상기 가이드레일은 상기 주레일 또는 상기 보조레일, 또는 이들 모두에 배치되어 상기 주롤러와 상기 보조롤러와의 접촉을 방지하기 위한 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide rail according to the present invention is characterized in that it further comprises a guide disposed on the main rail or the auxiliary rail, or both to prevent contact between the main roller and the auxiliary roller.
본 발명에 따른 상기 이송롤러의 주롤러와 상기 보조롤러는 서로 다른 직경을 갖는 것을 특징으로 한다.The main roller and the auxiliary roller of the conveying roller according to the present invention are characterized in that they have different diameters.
본 발명에 따른 상기 이송롤러의 보조롤러는 공회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary roller of the transfer roller according to the present invention is characterized in that it is configured to be idling.
본 발명에 따른 상기 이송롤러는 상기 주롤러 또는 상기 보조롤러에 형성되어 상기 가이드레일로부터 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying roller according to the present invention is characterized in that it further comprises a separation preventing member formed on the main roller or the auxiliary roller to prevent separation from the guide rail.
본 발명에 따른 상기 이송롤러의 주롤러와 상기 보조롤러 사이에는 각 롤러간의 간격유지를 위한 스페이서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that a spacer for maintaining a distance between each roller is further provided between the main roller and the auxiliary roller of the conveying roller according to the present invention.
본 발명에 따른 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치는 마사지모듈을 이동시키기 위한 이중롤러와 이들 롤러를 위한 복수의 가이드레일을 도입하여 마사지모듈의 구동 시, 사용자에 의한 하중으로 가이드레일의 휨이나, 처짐이 발생하는 경우에도 롤러와 가이드레일간의 끼임/마찰을 방지함으로써 롤러와 가이드레일 사이에 마찰요인을 제거하여 마모, 손상 및 마모로 인한 분진 발생 등을 미연에 방지할 수 있다.The double roller guide device for transporting the massage module according to the present invention introduces a double roller for moving the massage module and a plurality of guide rails for these rollers, and when the massage module is driven, the bending of the guide rail due to the user's load, Even when deflection occurs, it is possible to prevent abrasion, damage, and generation of dust due to abrasion by removing the friction factor between the roller and the guide rail by preventing jamming/friction between the roller and the guide rail.
또한 본 발명은 주롤러를 가이드하기 위한 보조롤러가 가이드레일의 휨이나, 처짐을 지지하여 주롤러와 가이드레일의 접촉을 방지함과 동시에, 보조롤러는 주롤러에 대하여 독립된 구동이 가능하여 가이드레일에 의해 외력이 가해지는 경우에도 이송방향으로의 회전에 구애받지 않고 외력에 대응하는 구동방식(즉 비회전하거나, 또는 역회전하는 등)을 통하여 보조롤러 자체의 마모나 손상을 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, the auxiliary roller for guiding the main roller supports the bending or deflection of the guide rail to prevent contact between the main roller and the guide rail, and at the same time, the auxiliary roller can be driven independently with respect to the main roller, so that the guide rail Even when an external force is applied by, it is possible to prevent wear or damage to the auxiliary roller itself through a driving method corresponding to the external force (i.e., non-rotating or reverse rotating) regardless of rotation in the conveying direction.
또한 본 발명은 이중롤러와 이에 대응한 복수의 가이드레일을 도입함으로써 구동 부품의 스트레스나, 사출 성형된 가이드레일의 휨이나 처짐 발생으로 롤러의 끼임 현상이나, 롤러의 레일 이탈 등을 방지할 수 있어 장치의 신뢰성 및 내구성을 향상시킬 수 있다.
In addition, the present invention introduces a double roller and a plurality of guide rails corresponding thereto, thereby preventing the roller from being jammed or the roller from escaping from the rail due to the stress of the driving part or the bending or deflection of the injection-molded guide rail. Reliability and durability of the device can be improved.
도 1은 본 발명에 따른 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치를 나타내는 단면도,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 이중롤러 가이드장치의 다양한 변형례를 나타내는 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 이중롤러 가이드장치의 작동상태를 나타내는 동작도.1 is a cross-sectional view showing a double roller guide device for transporting a massage module according to the present invention;
2 to 4 are conceptual views showing various modifications of the double roller guide device according to the present invention;
Figure 5 is an operation diagram showing the operating state of the double roller guide device according to the present invention.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
The double roller guide device for transferring the massage module according to the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저 본 명세서상에서 사용되는 용어를 정의하면, 상접(上接) 및 하접(下接)은 롤러와 레일간의 접촉지점을 의미하는 것으로, 레일이 롤러 상부에 위치하여 롤러의 상사점이 레일에 접하는 경우를 '상접'이라 하고, 레일이 롤러 하부에 위치하여 롤러의 하사점이 레일에 접하는 경우를 '하접'이라 한다.
First, if the terms used in this specification are defined, upper contact and lower contact refer to the contact point between the roller and the rail, and the case where the top dead center of the roller is in contact with the rail is It is called 'top contact', and the case where the rail is located below the roller and the bottom dead point of the roller is in contact with the rail is called 'bottom contact'.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치는 좌우로 상호 이격 배치된 주레일(11)과 보조레일(13)을 갖는 가이드레일(10)과, 가이드레일(10)의 주레일(11)을 따라 활주하는 주롤러(21)와, 가이드레일(10)의 보조레일(13)을 활주하는 보조롤러(23)로 구성되는 이송롤러(20)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 4, the double roller guide device for transporting the massage module according to the present invention includes a
먼저 본 발명에 따른 이중롤러 가이드장치는 마사지모듈(1) 양측에 롤러가 장착되고, 마사지장치 본체에는 가이드레일(10)이 형성되어 롤러가 가이드레일(10)을 따라 활주할 수 있도록 구성된다.First, the double roller guide device according to the present invention is configured so that rollers are mounted on both sides of the
이 경우 마사지모듈(1)의 이동을 위한 동력전달방식은 마사지모듈(1)에 직접 동력을 전달하는 방식과, 롤러를 직접 구동시키는 방식 등으로 나눌 수 있다.In this case, the power transmission method for moving the
마사지모듈(1)에 직접 동력을 전달하는 방식은 본체 전후방에 스프로킷이 구비되고, 어느 하나의 스프로킷에 모터가 장착되어 회전 구동되며, 이 스프로킷들과 마사지모듈(1)을 연결하는 체인이나, 타임벨트 등에 의하여 마사지모듈이 구동되는 경우이다.In the method of directly transmitting power to the
이 경우 롤러는 마사지모듈(1)의 이동을 지지하는 역할을 수행하게 된다.In this case, the roller serves to support the movement of the
또한 롤러를 직접 구동시키는 방식은 마사지모듈(1)에 모터가 장착되어 롤러를 직접 구동시키는 방식이 있고, 필요에 따라서는 롤러를 피니언기어와, 가이드레일(10)을 래크기어로 대체하여 마사지모듈(1)을 이동시키는 방식 등이 있다.In addition, a method of directly driving the roller is a method in which a motor is mounted on the
본 발명에 따른 이중롤러 가이드장치의 동력전달방식은 마사지모듈(1)에 직접 동력을 전달하는 방식이 도입되나, 간단한 설계변경을 통하여 롤러를 직접 구동시키는 후자에 따른 동력전달방식이 채용될 수 있음은 물론이다.
The power transmission method of the double roller guide device according to the present invention introduces a method of directly transmitting power to the
통상적으로 마사지모듈(1)을 이동시키기 위한 종래의 가이드장치는 하나의 롤러가 본체에 사출성형된 가이드레일(10)을 따라 이동함으로써 마사지모듈(1)을 구동시키게 되는데, 이 경우 가이드레일(10) 상부에는 롤러와 비접촉되는 가이드가 구비된다.In general, in a conventional guide device for moving the
이 가이드는 롤러의 이탈을 방지하고, 마사지장치의 다른 구성품들과 롤러와의 접촉을 방지할 목적으로 도입된 것이다.This guide is introduced for the purpose of preventing separation of the roller and preventing contact between the roller and other components of the massage device.
그러나 마사지장치의 사용 시, 사용자의 하중이 작용하는 경우 사출성형된 가이드 역시 직간접적으로 사용자의 하중을 받게 되기 때문에 가이드의 휨이나, 처짐 현상이 발생하게 된다.However, when the massage device is used, when the user's load acts, the injection-molded guide also directly or indirectly receives the user's load, so that the bending or deflection of the guide occurs.
이 경우 가이드의 휨이나, 처짐으로 가이드와 롤러와의 접촉이 발생될 수 있고, 이러한 현상이 심한 경우에는 롤러의 이동을 방해하거나, 휨이나 처짐이 발생되는 부분에서 가이드와 가이드레일(10) 사이에 롤러가 끼이는 현상이 발생될 수 있다.In this case, contact between the guide and the roller may occur due to bending or deflection of the guide. A phenomenon in which the roller is caught may occur.
이러한 경우 롤러는 가이드레일(10)과 가이드에 의한 압력으로 회전 없이 이동하는 경우가 있고, 이에 의하여 롤러와, 가이드레일(10) 및 가이드는 상호간의 마찰로 마모가 발생되거나, 소음 등이 발생될 수 있으며, 심한 경우에는 가이드레일(10)과 가이드에 의한 압력으로 롤러에 연결되는 모터나, 회전축(3)에 과부하가 작용하여 구동장치의 고장이나, 작동 오류 등의 문제가 발생될 수 있다.In this case, the roller may move without rotation due to the pressure of the
특히 롤러의 경우에는 편마모가 발생될 수 있고, 이러한 롤러의 편마모는 롤러의 주행에 영향을 미쳐 원활한 이동을 방해하여 사용상의 불편함을 야기시키는 문제로까지 확장될 수 있다.Particularly, in the case of rollers, uneven wear may occur, and uneven wear of these rollers may affect the running of the rollers, hinder smooth movement, and cause inconvenience in use.
또한 이러한 마모가 심한 경우에는 분진이 발생되어 비산하는 문제가 있을 수 있고, 이렇게 발생된 분진과, 분진이 비산하는 등의 문제를 해결하기 장치의 유지보수를 위한 작업을 빈번하게 수행하여야 하므로 불필요한 유지보수작업으로 인한 비용과 시간이 소모되는 등의 문제가 있다.In addition, when such abrasion is severe, there may be a problem of dust generation and scattering, and in order to solve the problem of dust and dust scattering, work for maintenance of the device must be performed frequently, so unnecessary maintenance There are problems such as cost and time consumption due to maintenance work.
따라서 이하에서는 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 일거에 해결하고자 제안된 본 발명에 따른 이중롤러 가이드장치를 보다 상세하게 기술하기로 한다.
Therefore, hereinafter, the double roller guide device according to the present invention proposed to solve the conventional problems as described above will be described in more detail.
먼저 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 가이드레일(10)은 본체의 양측에 배치되고, 이중 레일구조로 구성된다.First, as shown in FIGS. 1 to 4, the
이를 위한 가이드레일(10)은 하부에 배치되는 주레일(11)과, 상부에 배치되는 보조레일(13)로 구성되고, 주레일(11)과 보조레일(13)은 그 사이에서 가상으로 그은 수직선을 기준으로 일측과 타측에 배치된다.The
아울러 가이드레일(10)은 주레일(11) 또는 보조레일(13), 또는 이들 모두에 배치되어 주롤러(21)와 보조롤러(23)와의 접촉을 방지하기 위한 가이드(15)(17)가 구비된다.In addition, the
본 발명에 따른 가이드는 보조레일(13)에 측부에 연결되는 제1 가이드(15)와, 주레일(11)의 측부에 연결되는 제2 가이드(17)를 포함하여 구성된다.
The guide according to the present invention includes a
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이송롤러(20)는 마사지모듈(1)의 양측에 장착되어 이중 레일구조의 가이드레일(10)에 대응하도록 구성된다.1 to 4, the
즉 이송롤러(20)는 즉 가이드레일(10)의 주레일(11)에 하접(下接)하는 주롤러(21)와, 가이드레일(10)의 보조레일(13)에 상접(上接)하는 보조롤러(23)로 구성된다.That is, the conveying
이 경우 주롤러(21)와 보조롤러(23)는 마사지모듈(1)에 구비된 회전축(3)에 장착되고, 보조롤러(23)는 회전축(3) 상에 회전 가능하도록 연결되어 주롤러(21)에 대하여 독립된 구동, 즉 상대 회전 가능하도록 구성된다.In this case, the
또한 가이드레일(10)의 제1 가이드(15)는 주롤러(21)와 비접촉되도록 주롤러(21)의 상부에 배치되고, 제2 가이드(17)는 보조롤러(23)와 비접촉되도록 보조롤러(23) 하부에 배치된다.In addition, the
이렇게 구성된 이중롤러 가이드장치는 주롤러(21)가 주레일(11)을 따라 이동하여 동력전달방식에 상관없이 마사지모듈(1)을 직접 이동시키는 역할을 담당하게 된다.In the dual roller guide device configured as described above, the
특히 보조롤러(23)는 마사지장치의 사용 중에, 사용자의 하중이 작용하는 경우 상부에 배치되는 보조레일(13) 역시 사용자의 하중을 받게 되고, 이때 보조레일(13)은 소정 양만큼 휨이나, 처짐이 발생하게 되고, 이때 보조롤러(23)는 보조레일(13)의 휨이나 처짐을 지지하게 된다.In particular, when the user's load acts on the
이 경우 주레일(11)과 주롤러(21)간의 접촉지점과, 보조레일(13)과 보조롤러(23)간의 접촉지점은 상하 서로 다른 지점에 위치하기 때문에 각 롤러의 하중 지지점은 서로 다른 두 지점에서 발생하게 된다.In this case, since the contact point between the
따라서 상부에서 작용하는 하중은 주레일(11)과 주롤러(21), 보조레일(13)과 보조롤러(23) 상호간의 서로 다른 지점으로 분산되기 때문에 주롤러(21)의 작용하중을 감소시킬 수 있게 된다.Therefore, since the load acting from the top is distributed to different points between the
동시에 보조롤러(23)는 보조레일(13)을 지지하게 되므로 보조레일(13)의 휨이나, 처짐을 지지함으로써 주롤러(21)와 제1 가이드(15) 상호간의 접촉이 방지되고, 아울러 주롤러(21)에 의한 하중 지지로 보조롤러(23)와 제2 가이드(17) 상호간의 접촉을 방지할 수 있게 된다.At the same time, since the
이 경우 도 5에 도시된 바와 같이 보조레일(13)의 휨이나, 처짐에 의하여 보조레일(13)과 보조롤러(23)와의 접촉력이 큰 경우나, 또는 보조롤러(23)가 제2 가이드(17)와 접촉되어 보조레일(13)과 제2 가이드(17) 사이에 끼이는 경우 등의 현상이 발생될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 5, when the contact force between the
이러한 경우 보조롤러(23)는 주롤러(21)와 독립 구동이 가능하기 때문에 보조롤러(23)에 보조레일(13), 또는 보조레일(13)과 제2 가이드(17)에 의하여 가해지는 압력에 따라 보조롤러(23)는 역회전하거나, 또는 회전 구동되지 않고, 이동이 가능하다.In this case, since the
따라서 마사지모듈(1)의 구동 중 주롤러(21)는 물론이고 보조롤러(23) 역시 레일이나, 가이드와의 마찰에 의한 마모, 분진 발생 및 소음 등의 발생을 방지할 수 있게 된다.
Therefore, during the operation of the
또한 본 발명에 따른 이송롤러(20)는 주롤러(21)와 보조롤러(23) 상호간에 접촉을 방지하기 위한 구성으로 부시 형태의 스페이서(40)가 구비된다.In addition, the conveying
즉 스페이서(40)는 주롤러(21)와 보조롤러(23) 사이에 배치되어 주롤러(21)와 보조롤러(23)간에 일정한 간격이 유지되도록 함으로서 각 롤러(21)(23)간의 접촉을 방지하여 원활한 구동을 보장할 수 있다.That is, the
또한 스페이스(40)에 의하여 각 롤러(21)(23)간의 간격 유지는 주롤러(21)와 보조롤러(23)가 대면하는 주롤러(21)의 외측면이 주레일(11)과 제2 가이드(17)를 구분 짓는 벽면과 접촉되지 않도록 함으로써 가이드장치의 구동 중, 주롤러(21)와 벽면과의 접촉으로 인한 소음발생이나, 마모에 의한 분진 발생 등을 원천적으로 차단하는 역할을 수행하게 된다.
In addition, the
나아가 본 발명에 따른 이중롤러 가이드장치는 다양한 형태의 변형례가 가능한데,Furthermore, the double roller guide device according to the present invention can be modified in various forms,
먼저 상기한 바와 같이 주롤러(21)와 보조롤러(23)는 주레일(11)과 보조레일(13)에 접촉되는 위치에 따라 주레일(11)에 하접하는 경우 주롤러(21)가 되고, 보조레일(13)에 상접하는 경우가 보조롤러(23)가 된다.First, as described above, the
또한 이송롤러(20)의 주롤러(21)와 보조롤러(23)는 구경에 따라 다양한 형태로 배치가 가능한데, 이송롤러(20)의 주롤러(21)와 보조롤러(23)의 구경은 서로 다른 경우로서, 도 2에 도시된 바와 같이 주롤러(21)가 보조롤러(23)와 비교하여 상대적으로 소구경으로 제작되는 경우와, 반대로 도 3에 도시된 바와 같이 주롤러(21)가 보조롤러(23)와 비교하여 상대적으로 대구경으로 제작되는 경우가 있다.In addition, the
이렇게 주롤러(21)와 보조롤러(23)의 구경이 서로 다른 경우에는 상기한 바와 같이 각 롤러와, 주레일(11) 및 보조레일(13)과의 접촉되는 위치와 이송롤러와 가이드레일의 배치 위치에 따라 다양한 변형례가 가능하다.In this case, when the diameters of the
이 경우 도 2의 도시에서 도 2의 (a) 및 도 3의 (a) 도시는 주레일과 주롤러가 외측에 배치되고, 보조레일과 보조롤러는 내측에 배치되는 경우이며, 반대로 도 2의 (b) 및 도 3의 (b) 도시는 주레일과 주롤러가 내측에 배치되고, 보조레일과 보조롤러는 외측에 배치되는 경우이다.In this case, in the illustration of FIG. 2 (a) and (a) of FIG. 3, the main rail and the main roller are disposed on the outside, and the auxiliary rail and the auxiliary roller are disposed on the inside. (b) and (b) of FIG. 3 shows a case in which the main rail and the main roller are arranged on the inside, and the auxiliary rail and the auxiliary roller are arranged on the outside.
아울러 이송롤러(20)의 주롤러(21)와 보조롤러(23)의 구경이 동일한 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 주레일(11)과 보조레일(13)과의 접촉 위치와 이송롤러와 가이드레일의 배치위치에 따라 주레일(11)에 하접하는 경우가 주롤러(21)가 되고, 보조레일(13)에 상접하는 경우가 보조롤러(23)가 된다.
In addition, when the diameters of the
한편 본 발명에 따른 가이드레일(10)을 활주하는 각 롤러에 의하여 마사지모듈(1)의 양측면부와 가이드레일(10), 특히 상부 가이드레일(10) 상호간에 일정한 유격이 발생될 수 있고, 이러한 유격은 마사지모듈(1)의 주행 중 마사지모듈(1)의 양측방향으로의 유동의 원인될 수 있을 뿐만 아니라, 각 롤러가 가이드레일(10)로부터 이탈되거나, 또는 마사지모듈(1)과 가이드레일(10)간의 마찰로 인한 소음이 발생시킬 수 있다.On the other hand, a certain clearance may be generated between both side surfaces of the
이러한 문제점으로 해결하기 위해 본 발명에 따른 이송롤러(20)의 주롤러(21) 또는 보조롤러(23)에는 환형의 이탈방지부재(30)가 장착되고, 이 이탈방지부재(30)는 마사지모듈(1)의 측면부와 상부에 배치되는 가이드레일(10)이 일정한 간격으로 유지될 수 있도록 이격시키게 된다.In order to solve this problem, an annular
이 경우 이탈방지부재(30)는 주롤러(21)와 보조롤러(23) 중 내측에 배치되는 롤러, 즉 마사지모듈(1)의 양측면에 근접한 롤러 내측에 상하로 돌출된 형태로 형성된다.In this case, the
따라서 이탈방지부재(30)에 의하여 마사지모듈(1)의 유동 없는 정주행이 가능하고, 마사지모듈(1)과 가이드레일(10)간의 마찰을 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 가이드레일(10)로부터 이송롤러(20)가 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.
Therefore, by the
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description of the dual roller guide device for transporting the massage module of the present invention with reference to the accompanying drawings, the specific shape and direction have been mainly described, but the present invention is capable of various modifications and changes by those skilled in the art, and these modifications and changes It should be construed as being included in the scope of the present invention.
1 : 마사지모듈 3 :회전축
10 : 가이드레일
11 : 주레일 13 : 보조레일
15 : 제1 가이드 17 : 제2 가이드
20 : 이송롤러
21 : 주롤러 23 : 보조롤러
30 : 이탈방지부재
40 : 스페이서1: massage module 3: rotation axis
10: guide rail
11: main rail 13: auxiliary rail
15: first guide 17: second guide
20: transfer roller
21: main roller 23: auxiliary roller
30: departure prevention member
40: Spacer
Claims (8)
상기 주레일과 좌우로 이격 배치되는 보조레일을 갖는 가이드레일; 및
상기 가이드레일의 주레일에 하접(下接)하는 주롤러와,
상기 가이드레일의 보조레일에 상접(上接)하는 보조롤러로 구성되는 이송롤러;
를 포함하는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치.
main rail,
Guide rails having auxiliary rails disposed left and right and spaced apart from the main rail; and
A main roller that comes into contact with the main rail of the guide rail;
A transfer roller consisting of an auxiliary roller that is in contact with the auxiliary rail of the guide rail;
Double roller guide device for transporting the massage module comprising a.
상기 가이드레일은 상기 주레일 또는 상기 보조레일, 또는 이들 모두에 배치되어 상기 주롤러와 상기 보조롤러와의 접촉을 방지하기 위한 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치.
According to claim 1,
The guide rail is a dual roller guide device for transporting massage modules, characterized in that it further comprises a guide disposed on the main rail or the auxiliary rail, or both to prevent contact between the main roller and the auxiliary roller.
상기 이송롤러의 주롤러와 상기 보조롤러는 서로 다른 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치.
According to claim 1,
The main roller and the auxiliary roller of the conveying roller are dual roller guide devices for conveying massage modules, characterized in that they have different diameters.
상기 주롤러와 상기 보조롤러는 회전축 상에 장착되되,
상기 회전축이 회전함에 따라 상기 주롤러가 회전하는 경우에도 상기 보조롤러는 상기 주롤러에 대하여 상대 회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치.
According to claim 1,
The main roller and the auxiliary roller are mounted on a rotating shaft,
Even when the main roller rotates as the rotating shaft rotates, the auxiliary roller is configured to rotate relative to the main roller, characterized in that the dual roller guide device for transporting the massage module.
상기 이송롤러는 상기 주롤러 또는 상기 보조롤러에 형성되어 상기 가이드레일로부터 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치.
According to claim 1,
The conveying roller is formed on the main roller or the auxiliary roller and the dual roller guide device for conveying the massage module, characterized in that it further comprises a separation preventing member for preventing separation from the guide rail.
상기 이송롤러의 상기 주롤러와 상기 보조롤러 사이에는 각 롤러간의 간격유지를 위한 스페이서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치.
According to claim 1,
The double roller guide device for conveying the massage module, characterized in that a spacer for maintaining a distance between the rollers is further provided between the main roller and the auxiliary roller of the conveying roller.
상기 이송롤러의 상기 주롤러와 상기 보조롤러 사이에는 각 롤러간의 간격유지를 위한 스페이서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 마사지모듈 이송용 이중롤러 가이드장치.According to claim 1,
The double roller guide device for conveying the massage module, characterized in that a spacer for maintaining a distance between the rollers is further provided between the main roller and the auxiliary roller of the conveying roller.
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