JP7100032B2 - 手術台、及び手術台内のアクチュエータを制御する方法 - Google Patents
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Description
A.データ入力
B.処理
C.受信及び変換
D.動き生成
実施の形態によれば、ユーザの操作は、容量性センサ等でユーザインタフェース内のステップS1で受信される。これは、ユーザによる解除キーの操作又はユーザによるメンブレンキーボードのメンブレンの接触である。次に、ステップS2では、ユーザインタフェースマイクロコントローラ18に対するエネルギ供給がオンにされる。次に、ユーザインタフェースマイクロコントローラ18は、ステップS3で、ユーザインタフェースを通じてユーザに入力された移動命令(ステップS4)を読み出す。移動命令は、例えば、特定の動き及び移動方向を選択する、メンブレンキーボードの特定のキーの押下又はスイッチの有効化等である。
ユーザインタフェースマイクロコントローラ18は、処理中に自身から命令を送信しないが、寧ろ、コントロールプレート13の第1のマイクロコントローラ23は、バスシステム20、21及び22を通じて各データ送信を引き起こし、ユーザインタフェースマイクロコントローラ18からデータを周期的にクエリする(「ポーリング」処理、ステップS5)。ここで、第1のマイクロコントローラ23は、ユーザインタフェースマイクロコントローラ18がオフにされても、常に有効である。第1のマイクロコントローラ23は、ユーザインタフェースプレート12の個々のクエリの間の時間を決定する。ここで、時間は、ミリ秒程度である。
第1のマイクロコントローラ23でクエリされたユーザ命令の受信及び変換に際して、第2のマイクロコントローラ24によって第2の安全がコントロールプレート13に提供される。図5に示された実施の形態では、要求応答法が使用される。
最後に、ユーザインタフェースマイクロコントローラ18が認証されると共に移動命令が検査された後に、アクチュエータの動きをもたらす為に、第2のマイクロコントローラ24は、ステップS22でアクチュエータ又はアクチュエータのエネルギ供給を有効にし、第1のマイクロコントローラ23は、ステップS23で移動命令をコントロールプレート13に転送し、コントロールプレート13でアクチュエータ15が制御される。
Claims (12)
- アクチュエータ(15)で動かす事が出来る少なくとも1つの構成部品(103乃至106)を含む患者支持面(102)を有する手術台(100)であって、
ユーザインタフェース(11及び12)であって、それを通じてユーザがユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)に前記構成部品(103乃至106)を動かす命令を入力する事が出来るユーザインタフェース(11及び12)と、
前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)のデータをクエリし、それを認証し、認証が成功した際に、前記命令に従って前記構成部品(103乃至106)を動かす為に前記アクチュエータ(15)を制御する様に設計された制御装置(13)と、
を含み、
前記制御装置(13)は、第1及び第2のマイクロコントローラ(23及び24)を含み、
前記第1のマイクロコントローラ(23)は、前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)と通信する様に設計され、
前記第2のマイクロコントローラ(24)は、前記第1のマイクロコントローラ(23)と通信する様に設計され、
前記第2のマイクロコントローラ(24)は、前記第1のマイクロコントローラ(23)を通じて前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)に安全クエリ及び要求を送信する様に設計され、
前記第1のマイクロコントローラ(23)は、前記安全クエリに応じた応答を受信し、前記第2のマイクロコントローラ(24)に前記応答を転送する様に設計される
事を特徴とする手術台(100)。 - 前記第1のマイクロコントローラ(23)は、前記アクチュエータ(15)に移動命令を送信する様に更に設計され、
前記第2のマイクロコントローラ(24)は、前記アクチュエータ(15)のエネルギ供給を有効にする様に更に設計される
請求項1に記載の手術台(100)。 - 前記制御装置(13)は、前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)のデータを規定時間間隔でクエリする
請求項1または2に記載の手術台(100)。 - 前記制御装置(13)と前記ユーザインタフェース(11及び12)との間にバスシステム(20乃至22)が提供され、
前記バスシステム(20乃至22)は、前記制御装置(13)及び前記ユーザインタフェース(11及び12)の全てのエレメントの間のデータ交換を前記バスシステム(20乃至22)上で実行する様に設計される
請求項1乃至3の何れか一項に記載の手術台(100)。 - 前記制御装置(13)は、前記アクチュエータ(15)のエネルギ供給及び動きを別々に制御する様に設計される
請求項1乃至4の何れか一項に記載の手術台(100)。 - 前記制御装置(13)は、第1及び第2の通信路を通じて前記アクチュエータ(15)の制御装置(14)に接続され、
前記第1の通信路を通じて前記アクチュエータ(15)のエネルギ供給が有効にされ、
前記第2の通信路を通じて前記アクチュエータ(15)に移動命令が送信される
請求項1乃至5の何れか一項に記載の手術台(100)。 - 前記ユーザインタフェース(11及び12)は、操作エレメント(16及び17)に接続され、
前記操作エレメント(16及び17)は、前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)へのエネルギ供給を有効にする第1の信号を生成し、前記命令に対応する第2の信号を生成する様に設計される
請求項1乃至6の何れか一項に記載の手術台(100)。 - 前記操作エレメント(16及び17)は、前記ユーザインタフェース(11及び12)と通信し、
前記ユーザインタフェース(11及び12)は、前記操作エレメント(16及び17)の信号を評価し、それらから前記第1及び第2の信号を生成する
請求項7に記載の手術台(100)。 - 手術台(100)の患者支持面(102)の少なくとも1つの構成部品(103乃至106)を動かすアクチュエータ(15)を制御する方法であって、
ユーザインタフェース(11及び12)を通じてユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)への前記構成部品(103乃至106)を動かす命令を受信するステップ(S1及びS4)と、
制御装置(13)で前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)のデータをクエリするステップ(S5及びS6)と、
前記制御装置(13)で前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)のデータを認証するステップ(S7乃至S15)と、
前記制御装置(13)で前記認証が成功した場合に、前記命令に従って前記アクチュエータ(15)を制御するステップ(S22及びS23)と、
を含み、
前記認証するステップは、
前記制御装置(13)の第1のマイクロコントローラ(23)を通じて前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)に前記制御装置(13)の第2のマイクロコントローラ(24)からの安全クエリ及び要求を送信するステップ(S9)と、
前記第1のマイクロコントローラ(23)に前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)からの前記安全クエリに応じた応答を送信するステップ(S13)と、
前記第1のマイクロコントローラ(23)から前記第2のマイクロコントローラ(24)に前記応答を送信するステップ(S14)と、
移動命令を認証する為に前記第2のマイクロコントローラ(24)で前記応答を検査するステップ(S15)と、
を含む
事を特徴とする方法。 - 前記応答は、前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)から前記第1のマイクロコントローラ(23)に前記移動命令と共に送信される
請求項9に記載の方法。 - 前記制御するステップは、
前記第1のマイクロコントローラ(23)で前記アクチュエータ(15)に前記移動命令を送信するステップ(S23)と、
前記第2のマイクロコントローラ(24)で前記アクチュエータ(15)のエネルギ供給を有効にするステップ(S22)と、
を含む
請求項9または10に記載の方法。 - 前記制御装置(13)は、前記ユーザインタフェースマイクロコントローラ(18)のデータを規定時間間隔でクエリする
請求項9乃至11の何れか一項に記載の方法。
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