JP7099972B2 - Segment assembly equipment and shield excavator - Google Patents

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Description

本発明は、セグメント組立装置およびシールド掘進機に関する。 The present invention relates to a segment assembly device and a shield excavator.

従来、上記特許文献１にセグメント組立装置を備えたシールド掘進機が開示されている。セグメント組立装置は、旋回リングと、昇降用シリンダと、セグメント把持部とを備えている。旋回リングは、シールド掘進機本体に対して、掘進方向に直交する面内で回動可能なように設置されている。昇降用シリンダは、旋回リングに取り付けられており、セグメント把持部を掘進方向と略直交する方向に移動するように構成されている。また、セグメント把持部は伸縮と直交する方向に移動可能に構成され、さらに掘進方向と略直交する方向に屈曲可能に構成されている。なお、掘進方向に直交する面内に、上記の旋回リング、昇降用シリンダ、および、移動および屈曲の機構を含むセグメント把持部のセットが、２組設けられている。 Conventionally, the above-mentioned Patent Document 1 discloses a shield excavator provided with a segment assembling device. The segment assembly device includes a swivel ring, an elevating cylinder, and a segment grip portion. The swivel ring is installed so as to be rotatable in a plane orthogonal to the excavation direction with respect to the shield excavator main body. The elevating cylinder is attached to the swivel ring and is configured to move the segment grip portion in a direction substantially orthogonal to the digging direction. Further, the segment grip portion is configured to be movable in a direction orthogonal to the expansion and contraction, and is further configured to be bendable in a direction substantially orthogonal to the excavation direction. Two sets of the swivel ring, the elevating cylinder, and the segment grip portion including the moving and bending mechanism are provided in the plane orthogonal to the digging direction.

特開２００２－９７９００号公報JP-A-2002-97900

しかしながら、上記特許文献１に記載のシールド掘進機では、掘進方向に直交する面内に、旋回リング、昇降用シリンダ、および、移動および屈曲の機構を含むセグメント把持部のセットが、２組設けられているため、装置構成が複雑化しているという不都合がある。そこで、上記特許文献１には明記されていないが、１組の旋回リング（回動部材）、昇降用シリンダ、および、セグメント把持部により、セグメントを組み立てようとすると、セグメントを移動させる大きなストロークを得るために大型のジャッキが必要になるが、トンネル内の限られた空間で、大型のジャッキを配置するスペースを確保するのは困難である。したがって、トンネル内の限られた空間で、大きなストロークを得ることは困難であるという問題点がある。 However, in the shield excavator described in Patent Document 1, two sets of a swivel ring, an elevating cylinder, and a segment grip portion including a moving and bending mechanism are provided in a plane orthogonal to the excavation direction. Therefore, there is an inconvenience that the device configuration is complicated. Therefore, although not specified in Patent Document 1, when an attempt is made to assemble a segment by a set of a swivel ring (rotating member), an elevating cylinder, and a segment gripping portion, a large stroke for moving the segment is made. A large jack is required to obtain it, but it is difficult to secure a space for arranging a large jack in the limited space in the tunnel. Therefore, there is a problem that it is difficult to obtain a large stroke in the limited space in the tunnel.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、トンネル内の限られた空間で大きなストロークを容易に確保可能なセグメント組立装置およびシールド掘進機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is a segment assembly device and a shield excavation that can easily secure a large stroke in a limited space in a tunnel. To provide an opportunity.

上記目的を達成するために、この発明のセグメント組立装置は、セグメントの把持部と、掘進方向に略直交する面内で個別に回動可能な第１回動部材および第２回動部材と、一端で把持部を回動可能に支持するとともに、他端で第１回動部材により回動可能に支持される第１アーム部材と、一端で把持部を回動可能に支持するとともに、他端で第２回動部材により回動可能に支持される第２アーム部材とを備え、第１回動部材および第２回動部材は、個別に回動することにより、それぞれ、第１アーム部材および第２アーム部材を移動させて、把持部を掘進方向に略直交する方向に移動させるように構成されている。 In order to achieve the above object, the segment assembling device of the present invention includes a grip portion of the segment, a first rotating member and a second rotating member that can be individually rotated in a plane substantially orthogonal to the excavation direction. The grip portion is rotatably supported at one end, the first arm member is rotatably supported by the first rotating member at the other end, and the grip portion is rotatably supported at the other end. A second arm member rotatably supported by the second rotating member is provided, and the first rotating member and the second rotating member are individually rotated to form the first arm member and the second arm member, respectively. The second arm member is moved so as to move the grip portion in a direction substantially orthogonal to the digging direction.

この発明のセグメント組立装置では、上記のように、第１回動部材および第２回動部材を、個別に回動することにより、それぞれ、第１アーム部材および第２アーム部材を移動させて、把持部を掘進方向に略直交する方向に移動させる。これにより、掘進方向と直交する面内において、第１アーム部材および第２アーム部材を個別にいずれの方向にも移動させることができる。このため、たとえば、把持部を第１回動部材および第２回動部材の近傍の位置に配置したい場合には、第１アーム部材および第２アーム部材を、それぞれ、第１回動部材および第２回動部材の外形に沿って寝かせるように傾斜させることにより、第１回動部材および第２回動部材の近傍に把持部を配置することができる。また、把持部を第１回動部材および第２回動部材から離間した位置に配置したい場合には、第１アーム部材の第１回動部材側の他端と第２アーム部材の第２回動部材側の他端とが近づくように、第１回動部材および第２回動部材を個別に回動させるだけで、第１アーム部材と第２アーム部材とを平行に近づけるようにして、把持部を移動（第１回動部材および第２回動部材から離間）させることができる。以上により、把持部を、第１回動部材および第２回動部材の近傍の位置から第１回動部材および第２回動部材に対して離間した位置まで移動させることができるので、トンネル内の限られた空間で大きなストロークを容易に確保することができる。 In the segment assembly apparatus of the present invention, as described above, the first rotating member and the second rotating member are individually rotated to move the first arm member and the second arm member, respectively. The grip portion is moved in a direction substantially orthogonal to the digging direction. As a result, the first arm member and the second arm member can be individually moved in either direction in the plane orthogonal to the excavation direction. Therefore, for example, when it is desired to arrange the grip portion in the vicinity of the first rotating member and the second rotating member, the first arm member and the second arm member are placed in the first rotating member and the second rotating member, respectively. 2 The grip portion can be arranged in the vicinity of the first rotating member and the second rotating member by inclining the rotating member so as to lie down along the outer shape of the rotating member. Further, when it is desired to arrange the grip portion at a position separated from the first rotating member and the second rotating member, the other end of the first arm member on the first rotating member side and the second arm member By simply rotating the first rotating member and the second rotating member individually so that the other end on the moving member side approaches, the first arm member and the second arm member are brought closer to each other in parallel. The grip portion can be moved (separated from the first rotating member and the second rotating member). As described above, the grip portion can be moved from a position near the first rotating member and the second rotating member to a position separated from the first rotating member and the second rotating member, so that the inside of the tunnel can be moved. A large stroke can be easily secured in the limited space of.

上記セグメント組立装置において、好ましくは、第１回動部材は、第１アーム部材を支持する第１アーム支持部と、第１アーム支持部が設けられる第１本体部とを含み、第２回動部材は、第２アーム部材を支持する第２アーム支持部と、第２アーム支持部が設けられる第２本体部とを含み、第１アーム部材および第２アーム部材と、第１本体部および第２本体部とは、掘進方向において、互いにずれた位置に配置されている。このように構成すれば、第１回動部材および第２回動部材が回動する際に、第１回動部材および第２回動部材と、第１アーム部材および第２アーム部材とが、互いに接触することを防止することができる。 In the segment assembly device, preferably, the first rotating member includes a first arm support portion for supporting the first arm member and a first main body portion provided with the first arm support portion, and the second rotation member is provided. The member includes a second arm support portion that supports the second arm member and a second main body portion provided with the second arm support portion, and includes a first arm member and a second arm member, and a first main body portion and a first body portion. The two main body portions are arranged at positions offset from each other in the excavation direction. With this configuration, when the first rotating member and the second rotating member rotate, the first rotating member and the second rotating member, and the first arm member and the second arm member It is possible to prevent them from coming into contact with each other.

上記セグメント組立装置において、好ましくは、第１回動部材の回動中心軸線と、第２回動部材の回動中心軸線とは、略一致している。このように構成すれば、第１回動部材および第２回動部材が掘進方向にオーバーラップして配置されるので、第１回動部材および第２回動部材の配置スペースを縮小化することができる。 In the segment assembly device, preferably, the rotation center axis of the first rotating member and the rotation center axis of the second rotating member substantially coincide with each other. With this configuration, the first rotating member and the second rotating member are arranged so as to overlap in the excavation direction, so that the arrangement space of the first rotating member and the second rotating member can be reduced. Can be done.

上記セグメント組立装置において、好ましくは、第１アーム部材および第２アーム部材の少なくとも一方に対して回転駆動力を付与する回転駆動源部をさらに備える。このように構成すれば、回転駆動源部により、第１アーム部材および第２アーム部材の少なくとも一方を傾斜させることができるので、第１アーム部材および第２アーム部材により支持される把持部をセグメントの配置位置に応じて容易に傾斜させることができる。 The segment assembly device preferably further includes a rotational drive source unit that applies a rotational drive force to at least one of the first arm member and the second arm member. With this configuration, at least one of the first arm member and the second arm member can be tilted by the rotation drive source portion, so that the grip portion supported by the first arm member and the second arm member is segmented. It can be easily tilted according to the arrangement position of.

上記セグメント組立装置において、好ましくは、第１回動部材をシールド掘進機の本体部に回動可能に設置する設置部材をさらに備え、第１回動部材は、第２回動部材を回動可能に支持している。このように構成すれば、設置部材により、第１回動部材が所定の設置位置に設置された状態を、安定して保持することができる。 In the segment assembly device, preferably, an installation member for rotatably installing the first rotating member on the main body of the shield excavator is provided, and the first rotating member can rotate the second rotating member. I support it. With this configuration, the installation member can stably hold the state in which the first rotating member is installed at a predetermined installation position.

上記セグメント組立装置において、好ましくは、第１回動部材の回動中心軸線から第１アーム部材の他端までの距離と、第２回動部材の回動中心軸線から第２アーム部材の他端までの距離とは、略等しく、第１アーム部材の一端から第１アーム部材の他端までの距離と、第２アーム部材の一端から第２アーム部材の他端までの距離とは、略等しい。このように構成すれば、第１回動部材および第２回動部材と、第１アーム部材および第２アーム部材とを、バランスよく配置することができるので、把持部を安定して移動させることができる。 In the segment assembly device, preferably, the distance from the rotation center axis of the first rotating member to the other end of the first arm member and the other end of the second arm member from the rotation center axis of the second rotating member. The distance from one end of the first arm member to the other end of the first arm member is substantially equal to the distance from one end of the second arm member to the other end of the second arm member. .. With this configuration, the first rotating member and the second rotating member and the first arm member and the second arm member can be arranged in a well-balanced manner, so that the grip portion can be moved stably. Can be done.

この発明のシールド掘進機は、土砂を掘削するカッタヘッドと、掘削に伴う土砂を輸送する排土装置と含む本体部と、本体部に取り付けられるセグメント組立装置とを備え、セグメント組立装置は、セグメントの把持部と、掘進方向に略直交する面内で個別に回動可能な第１回動部材および第２回動部材と、一端で把持部を回動可能に支持するとともに、他端で第１回動部材により回動可能に支持される第１アーム部材と、一端で把持部を回動可能に支持するとともに、他端で第２回動部材により回動可能に支持される第２アーム部材とを含み、第１回動部材および第２回動部材は、個別に回動することにより、それぞれ、第１アーム部材および第２アーム部材を移動させて、把持部を掘進方向に略直交する方向に移動させるように構成されている。 The shield excavator of the present invention includes a cutter head for excavating earth and sand, a main body including an earth removal device for transporting earth and sand accompanying excavation, and a segment assembly device attached to the main body, and the segment assembly device is a segment. The grip portion of the above, the first rotating member and the second rotating member that can rotate individually in a plane substantially orthogonal to the excavation direction, and the grip portion that is rotatably supported at one end and the second at the other end. A first arm member that is rotatably supported by one rotating member and a second arm that rotatably supports the grip portion at one end and is rotatably supported by a second rotating member at the other end. The first rotating member and the second rotating member, including the member, are rotated individually to move the first arm member and the second arm member, respectively, and the grip portion is substantially orthogonal to the excavation direction. It is configured to move in the direction of

この発明のシールド掘進機では、上記のように構成することによって、上記セグメント組立装置と同様に、トンネル内の限られた空間で大きなストロークを容易に確保することができる。 In the shield excavator of the present invention, by configuring as described above, it is possible to easily secure a large stroke in the limited space in the tunnel as in the segment assembly device.

本発明によれば、上記のように、トンネル内の限られた空間で大きなストロークを容易に確保することができる。 According to the present invention, as described above, a large stroke can be easily secured in the limited space in the tunnel.

一実施形態によるシールド掘進機の模式的な縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view of the shield excavator according to one embodiment. 一実施形態によるセグメント組立装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the segment assembly apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるセグメント組立装置を掘進方向後方側から見た図であり、把持部が第１回動部材および第２回動部材に近接した状態を示した図である。It is a figure which looked at the segment assembly apparatus by one Embodiment from the rear side in the excavation direction, and is the figure which showed the state which the grip part is close to the 1st rotation member and the 2nd rotation member. 一実施形態によるセグメント組立装置を掘進方向後方側から見た図であり、把持部が第１回動部材および第２回動部材から離間した状態を示した図である。It is the figure which looked at the segment assembly apparatus by one Embodiment from the rear side in the excavation direction, and is the figure which showed the state which the grip part was separated from the 1st rotation member and the 2nd rotation member. 一実施形態によるセグメント組立装置を掘進方向後方側から見た図であり、把持部を傾斜させた状態を示した図である。It is a figure which looked at the segment assembly apparatus by one Embodiment from the rear side in the excavation direction, and is the figure which showed the state which the grip part was inclined. 第１変形例によるセグメント組立装置を掘進方向後方側から見た図である。It is the figure which looked at the segment assembly apparatus by the 1st modification from the rear side in the excavation direction. 第２変形例によるセグメント組立装置を掘進方向後方側から見た図である。It is a figure which looked at the segment assembly apparatus by the 2nd modification from the rear side in the excavation direction. 第３変形例によるセグメント組立装置の第１回動部材および第２回動部材を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the 1st rotation member and the 2nd rotation member of the segment assembly apparatus by the 3rd modification. 第４変形例によるセグメント組立装置の把持部を拡大して示した図である。It is a figure which enlarged and showed the grip part of the segment assembly apparatus by the 4th modification. 第５変形例によるセグメント組立装置のセグメントの組立方法について（Ａ）～（Ｄ）の順で説明するための図である。It is a figure for demonstrating the segment assembly method of the segment assembly apparatus by the 5th modification in the order of (A)-(D).

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[実施形態]
図１～図５を参照して、本発明の一実施形態によるシールド掘進機１００について説明する。 [Embodiment]
The shield excavator 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

（シールド掘進機の全体構成）
図１に示すように、シールド掘進機１００は、掘削面を構成するカッタヘッド１１を有する本体部１と、掘進に伴う土砂または泥水を輸送する排土装置Ｈと、トンネル内面にセグメントＳＧを組み立てるセグメント組立装置２とを備える。 (Overall configuration of shield excavator)
As shown in FIG. 1, the shield excavator 100 assembles a main body 1 having a cutter head 11 constituting an excavation surface, an earth removal device H for transporting earth and sand or muddy water accompanying excavation, and a segment SG on the inner surface of the tunnel. A segment assembly device 2 is provided.

本体部１は、カッタヘッド１１と、カッタヘッド１１によって掘削された土砂が貯留されるチャンバ１２と、セグメントＳＧを押圧して本体部１を推進させるシールドジャッキ１３と、胴体１４と、隔壁１５とを含んでいる。 The main body 1 includes a cutter head 11, a chamber 12 in which earth and sand excavated by the cutter head 11 are stored, a shield jack 13 that presses a segment SG to propel the main body 1, a body 14, and a partition wall 15. Includes.

排土装置Ｈは、チャンバ１２内の土砂を排出するスクリュコンベアＨ１と、スクリュコンベアＨ１に下流側から接続されるポンプＨ２と、ポンプＨ２に下流側から接続される配管Ｈ３とを含んでいる。 The soil discharging device H includes a screw conveyor H1 for discharging the earth and sand in the chamber 12, a pump H2 connected to the screw conveyor H1 from the downstream side, and a pipe H3 connected to the pump H2 from the downstream side.

本実施形態では、シールド掘進機１００が、泥土圧式のシールド掘進機である例を示している。泥土圧式のシールド掘進機１００では、カッタヘッド１１により掘削された土砂と注入された作泥材とがチャンバ１２内で混合され、掘削土砂が不透水性と塑性流動性とを持つ泥土に変換される。掘削土砂（泥土）は、チャンバ１２内およびスクリュコンベアＨ１内に充満する。シールド掘進機１００は、シールドジャッキ１３によって推進することによって、掘削した土砂をチャンバ１２内に充満させ加圧し、地山側の圧力(土圧および地下水圧)に対抗させる。シールド掘進機１００は、掘進量と排土量とのバランスによって圧力の平衡を図りながら掘進方向（Ｘ１方向）に前進する。スクリュコンベアＨ１から排出される土砂は、排土装置Ｈを介して後方（Ｘ２方向）に輸送される。 In this embodiment, the shield excavator 100 is an example of a muddy soil pressure type shield excavator. In the mud pressure type shield excavator 100, the earth and sand excavated by the cutter head 11 and the injected mud-producing material are mixed in the chamber 12, and the excavated earth and sand are converted into mud having impermeable property and plastic fluidity. To. The excavated earth and sand (mud) fills the chamber 12 and the screw conveyor H1. The shield excavator 100 fills and pressurizes the excavated earth and sand in the chamber 12 by propelling it by the shield jack 13, and counteracts the pressure on the ground side (earth pressure and groundwater pressure). The shield excavator 100 advances in the excavation direction (X1 direction) while balancing the pressure by the balance between the excavation amount and the soil discharge amount. The earth and sand discharged from the screw conveyor H1 is transported backward (in the X2 direction) via the soil discharge device H.

なお、各図において、前後方向をＸ方向で示し、掘進方向（前方）をＸ１方向で示し、後方をＸ２方向で示す。また、上下方向をＺ方向で示し、上方をＺ１方向で示し、下方をＺ２方向で示す。また、前後方向および上下方向に直交する左右（横）方向をＹ方向で示す。また、Ｙ方向のうち、坑内を掘進方向に沿って見た場合（後方側から前方側を見た場合）の右方向をＹ１方向で示し、左方向をＹ２方向で示す。また、以下では、特に断らない限り、「断面」とは前後方向（Ｘ方向）と略直交する断面Ｃを意味するものとする。 In each figure, the front-rear direction is shown in the X direction, the excavation direction (front) is shown in the X1 direction, and the rear direction is shown in the X2 direction. Further, the vertical direction is shown in the Z direction, the upper direction is shown in the Z1 direction, and the lower direction is shown in the Z2 direction. Further, the left-right (horizontal) direction orthogonal to the front-back direction and the up-down direction is indicated by the Y direction. Further, of the Y directions, the right direction when the inside of the mine is viewed along the excavation direction (when the rear side is viewed from the front side) is shown in the Y1 direction, and the left direction is shown in the Y2 direction. Further, in the following, unless otherwise specified, the "cross section" means a cross section C substantially orthogonal to the front-rear direction (X direction).

胴体１４は、前胴部１４ａおよび後胴部１４ｂから構成されている。前胴部１４ａは、推進力が付与されてカッタヘッド１１により地山の掘進を行う部分であり、後胴部１４ｂは、前胴部１４ａに伴って、トンネルのリング状の周壁部分を構成するセグメントＳＧを配列しながら進行する部分である。 The fuselage 14 is composed of a front fuselage portion 14a and a rear fuselage portion 14b. The front torso 14a is a portion to which propulsive force is applied to dig the ground by the cutter head 11, and the rear torso 14b, along with the front torso 14a, constitutes a ring-shaped peripheral wall portion of the tunnel. It is a part that progresses while arranging the segments SG.

ここで、図３に示すように、シールド掘進機１００は、異形断面を有するシールド掘進機である。すなわち、本体部１は、Ｘ方向と直交する断面Ｃが非円形形状を有する。図３では、概して、上下方向に縦長の楕円形断面を有するトンネルを掘進する本体部１の例を示している。図３の例では、セグメント組立装置２は、長方形断面のトンネル内面に合わせて、セグメントＳＧを長方形のリング状に組み立てる。なお、非円形形状は、楕円形状に限られず、オーバル形状（角丸長方形）または長方形状（矩形状）や、六角形状などの多角形状であってもよい。図３では、セグメントリングを１０個のセグメントＳＧにより構成している例を示しているが、１つのセグメントリングをいくつのセグメントＳＧで構成してもよい。 Here, as shown in FIG. 3, the shield excavator 100 is a shield excavator having a modified cross section. That is, the main body 1 has a non-circular cross section C orthogonal to the X direction. FIG. 3 generally shows an example of a main body 1 for digging a tunnel having a vertically elongated elliptical cross section. In the example of FIG. 3, the segment assembling device 2 assembles the segment SG into a rectangular ring shape in accordance with the inner surface of the tunnel having a rectangular cross section. The non-circular shape is not limited to the elliptical shape, and may be an oval shape (rounded rectangle), a rectangular shape (rectangular shape), or a polygonal shape such as a hexagonal shape. FIG. 3 shows an example in which the segment ring is composed of 10 segment SGs, but one segment ring may be composed of any number of segment SGs.

図１に戻り、カッタヘッド１１は、図示しない駆動源によって、掘進方向の回転軸回りに回転駆動される。カッタヘッド１１によって削られた掘削土は、図示しない貫通孔を通ってカッタヘッド１１の内部のチャンバ１２に進入する。チャンバ１２は、カッタヘッド１１、前胴部１４ａおよび隔壁１５によって囲まれた空間（作泥土室）である。 Returning to FIG. 1, the cutter head 11 is rotationally driven around a rotation axis in the excavation direction by a drive source (not shown). The excavated soil scraped by the cutter head 11 enters the chamber 12 inside the cutter head 11 through a through hole (not shown). The chamber 12 is a space (mud chamber) surrounded by a cutter head 11, a front body portion 14a, and a partition wall 15.

シールドジャッキ１３は、複数（図１では１つのみ図示）設けられており、胴体１４の周方向に沿って配列されている。各シールドジャッキ１３は、掘進方向に向けて、組み立てられたセグメントＳＧと対向するように設置されている。本体部１は、シールドジャッキ１３を伸長させて既設のセグメントＳＧを掘進方向後方（Ｘ２方向）に押圧することにより、掘進方向への推進力（反作用力）を発生させる。 A plurality of shield jacks 13 (only one is shown in FIG. 1) are provided, and the shield jacks 13 are arranged along the circumferential direction of the body 14. Each shield jack 13 is installed so as to face the assembled segment SG in the digging direction. The main body 1 generates a propulsive force (reaction force) in the digging direction by extending the shield jack 13 and pressing the existing segment SG backward in the digging direction (X2 direction).

スクリュコンベアＨ１は、チャンバ１２に接続され、チャンバ１２内の土砂を排出するように構成されている。スクリュコンベアＨ１は、一端で開口する取込口Ｈ１ａが隔壁１５を貫通してチャンバ１２内に露出し、他端側の排出口Ｈ１ｂが隔壁１５よりも後方側に設けられている。スクリュコンベアＨ１は、チャンバ１２内の土砂を排出してチャンバ１２内の圧力を調整する機能を有する。スクリュコンベアＨ１の排出口Ｈ１ｂは、配管Ｈ３が接続されたポンプＨ２の流入口に接続されている。すなわち、スクリュコンベアＨ１から排出される土砂は、そのままポンプＨ２の流入口に供給される。 The screw conveyor H1 is connected to the chamber 12 and is configured to discharge the earth and sand in the chamber 12. In the screw conveyor H1, the intake port H1a opened at one end penetrates the partition wall 15 and is exposed in the chamber 12, and the discharge port H1b on the other end side is provided on the rear side of the partition wall 15. The screw conveyor H1 has a function of discharging the earth and sand in the chamber 12 and adjusting the pressure in the chamber 12. The discharge port H1b of the screw conveyor H1 is connected to the inflow port of the pump H2 to which the pipe H3 is connected. That is, the earth and sand discharged from the screw conveyor H1 is directly supplied to the inflow port of the pump H2.

ここで、本体部１に外部から電力や制御信号などの配線類や作泥材・油圧装置用の作動油などの配管類Ｃａ（以下、配線類・配管類Ｃａと記す）、および、排土装置Ｈは、セグメント組立装置２との接触を回避するために、セグメント組立装置２の内側を通されるように構成されている。詳細については後述する。ここで、接触とは、配線類・配管類Ｃａまたは排土装置Ｈが、セグメント組立装置２に物理的に触れることを意味する。なお、配管Ｈ３によりセグメント組立装置２の後方（Ｘ２方向）に運ばれた土砂は、ベルトコンベアＢにより抗外に搬送される。また、配線類・配管類Ｃａおよび排土装置Ｈは、本体部１に対して固定されている。 Here, wirings such as electric power and control signals from the outside, piping Ca (hereinafter referred to as wirings / piping Ca) such as hydraulic oil for a mud-making material / hydraulic device, and soil removal are performed on the main body 1. The device H is configured to pass inside the segment assembly device 2 in order to avoid contact with the segment assembly device 2. Details will be described later. Here, the contact means that the wiring / piping Ca or the soil removal device H physically touches the segment assembly device 2. The earth and sand carried to the rear (X2 direction) of the segment assembly device 2 by the pipe H3 is conveyed to the outside by the belt conveyor B. Further, the wiring / piping Ca and the soil removal device H are fixed to the main body 1.

（セグメント組立装置の構成）
図１に示すように、セグメント組立装置２は、スクリュコンベアＨ１の後方（前胴部１４ａの後端近傍）（Ｘ２方向）に配置されている。セグメント組立装置２は、掘進方向（Ｘ１方向）と直交する断面Ｃが非円形形状（異形形状）のトンネルの内周面に環状のセグメントリングを組み立てるように構成されている。セグメント組立装置２は、本体部１内の断面Ｃ（図３参照）でセグメントＳＧの把持部７を移動させて、セグメントＳＧを組み立てるように構成されている。 (Structure of segment assembly equipment)
As shown in FIG. 1, the segment assembling device 2 is arranged behind the screw conveyor H1 (near the rear end of the front body portion 14a) (in the X2 direction). The segment assembly device 2 is configured to assemble an annular segment ring on the inner peripheral surface of a tunnel having a non-circular shape (odd shape) with a cross section C orthogonal to the excavation direction (X1 direction). The segment assembly device 2 is configured to assemble the segment SG by moving the grip portion 7 of the segment SG in the cross section C (see FIG. 3) in the main body portion 1.

セグメント組立装置２は、設置部材３と、円環形状（円筒形状）の第１回動部材４と、円環状の第２回動部材５と、第１アーム部材６１と、第２アーム部材６２と、単一の把持部７と、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２（図２参照）と、駆動制御部９とを備えている。なお、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２は、ともに、特許請求の範囲の「回転駆動源部」の一例である。 The segment assembly device 2 includes an installation member 3, an annular (cylindrical) first rotating member 4, an annular second rotating member 5, a first arm member 61, and a second arm member 62. A single grip portion 7, a first rotation drive source unit 81, a second rotation drive source unit 82 (see FIG. 2), and a drive control unit 9 are provided. The first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 are both examples of the "rotational drive source unit" within the scope of the claims.

設置部材３（ベース部材）は、本体部１に内周側から固定されている。セグメント組立装置２全体を支持するように構成されている。すなわち、設置部材３は、移動することがない。 The installation member 3 (base member) is fixed to the main body 1 from the inner peripheral side. It is configured to support the entire segment assembly device 2. That is, the installation member 3 does not move.

設置部材３は、第１回動部材４を直接支持している。第１回動部材４は、第２回動部材５を直接支持している。第１回動部材４および第２回動部材５は、それぞれ、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２を直接支持している。第１アーム部材６１および第２アーム部材６２は、それぞれ、把持部７を直接支持している。 The installation member 3 directly supports the first rotating member 4. The first rotating member 4 directly supports the second rotating member 5. The first rotating member 4 and the second rotating member 5 directly support the first arm member 61 and the second arm member 62, respectively. The first arm member 61 and the second arm member 62 each directly support the grip portion 7.

すなわち、セグメント組立装置２の各構成を、本体部１側から順に記載すると、設置部材３、第１回動部材４、第２回動部材５、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２、把持部７となる。 That is, if each configuration of the segment assembly device 2 is described in order from the main body portion 1, the installation member 3, the first rotating member 4, the second rotating member 5, the first arm member 61, and the second arm member 62, It becomes the grip portion 7.

第１回動部材４および第２回動部材５は、掘進方向（Ｘ１方向）に略直交する面内で個別に回動可能に構成されている。以下、セグメント組立装置２の各部の詳細な構成について説明する。 The first rotating member 4 and the second rotating member 5 are configured to be individually rotatable in a plane substantially orthogonal to the excavation direction (X1 direction). Hereinafter, the detailed configuration of each part of the segment assembly device 2 will be described.

〈設置部材の構成〉
図１に示すように、設置部材３は、第１回動部材４をシールド掘進機１００の本体部１に回動可能に設置するように構成されている。 <Structure of installation members>
As shown in FIG. 1, the installation member 3 is configured to rotatably install the first rotating member 4 on the main body 1 of the shield excavator 100.

設置部材３は、固定部材３１と、複数のローラ支持部材３２とを含んでいる。 The installation member 3 includes a fixing member 31 and a plurality of roller support members 32.

固定部材３１は、本体部１に内周側から直接取り付けられる部分であり、上下方向（Ｚ方向）に延びる複数の梁部材、および、左右方向（Ｙ方向）に延びる複数の梁部材の組み合わせにより構成されている。固定部材３１を構成する複数の梁部材は、上下左右にバランスよく配置されている。固定部材３１を構成する複数の梁部材は、配線類・配管類Ｃａおよび排土装置Ｈに接触することがないように、配線類・配管類Ｃａおよび排土装置Ｈから離間した位置に配置されている。 The fixing member 31 is a portion directly attached to the main body 1 from the inner peripheral side, and is formed by a combination of a plurality of beam members extending in the vertical direction (Z direction) and a plurality of beam members extending in the left-right direction (Y direction). It is configured. The plurality of beam members constituting the fixing member 31 are arranged in a well-balanced manner in the vertical and horizontal directions. The plurality of beam members constituting the fixing member 31 are arranged at positions separated from the wiring / piping Ca and the soil removal device H so as not to come into contact with the wiring / piping Ca and the soil removal device H. ing.

ローラ支持部材３２は、固定部材３１から後方（Ｘ２方向）に突出するように、固定部材３１に取り付けられている。ローラ支持部材３２は、円筒形状の第１回動部材４を内周面側から支持している。複数のローラ支持部材３２は、第１回動部材４を内周面に沿って略等角度間隔で配置されている。なお、複数のローラ支持部材３２の数は、第１回動部材４を回動可能に支持できるならばいくつでもよい。たとえば、ローラ支持部材３２は、１２０度間隔で３つ設けられている。また、設置部材３は、回動可能に支持できるなら上記構成に限られず、いかなる構成であってもよい。 The roller support member 32 is attached to the fixing member 31 so as to project rearward (in the X2 direction) from the fixing member 31. The roller support member 32 supports the cylindrical first rotating member 4 from the inner peripheral surface side. In the plurality of roller support members 32, the first rotating member 4 is arranged along the inner peripheral surface at substantially equal angle intervals. The number of the plurality of roller support members 32 may be any number as long as the first rotating member 4 can be rotatably supported. For example, three roller support members 32 are provided at intervals of 120 degrees. Further, the installation member 3 is not limited to the above configuration as long as it can be rotatably supported, and may have any configuration.

〈第１回動部材の構成〉
図２に示すように、第１回動部材４は、前後方向（Ｘ方向）から見て、トンネルの略中央部に配置されている。第１回動部材４の回動中心軸線αは、トンネルの略中央部に配置されている。第１回動部材４は、円筒形状に形成されている。第１回動部材４は、内側に配線類・配管類Ｃａ（図１参照）および排土装置Ｈ（図１参照）が通されている。すなわち、第１回動部材４には、配線類・配管類Ｃａおよび排土装置Ｈを通すための貫通穴４ａが形成されている。貫通穴４ａは、前後方向に延びている。 <Structure of the first rotating member>
As shown in FIG. 2, the first rotating member 4 is arranged at a substantially central portion of the tunnel when viewed from the front-rear direction (X direction). The rotation center axis α of the first rotation member 4 is arranged at a substantially central portion of the tunnel. The first rotating member 4 is formed in a cylindrical shape. Wiring / piping Ca (see FIG. 1) and a soil removal device H (see FIG. 1) are passed through the first rotating member 4 inside. That is, the first rotating member 4 is formed with a through hole 4a for passing the wiring / piping Ca and the soil removal device H. The through hole 4a extends in the front-rear direction.

第１回動部材４は、第１本体部４１と、第１アーム支持部４２とを備えている。 The first rotating member 4 includes a first main body portion 41 and a first arm support portion 42.

第１本体部４１は、第１リング部４３および第２リング部４４を含んでいる。第１アーム支持部４２は、第１本体部４１に設けられており、第１アーム部材６１を支持している。なお、第１リング部４３と、第２リング部４４と、第１アーム支持部４２とは、一体的な構成である。 The first main body portion 41 includes a first ring portion 43 and a second ring portion 44. The first arm support portion 42 is provided in the first main body portion 41 and supports the first arm member 61. The first ring portion 43, the second ring portion 44, and the first arm support portion 42 are integrally configured.

第１リング部４３は、円筒形状を有している。第１リング部４３は、外周部に配置された外歯４３ａと、内周部に配置され、ローラ支持部材３２（図１参照）が内側から当接する滑らかな内面４３ｂとを有している。 The first ring portion 43 has a cylindrical shape. The first ring portion 43 has an outer tooth 43a arranged on the outer peripheral portion and a smooth inner surface 43b arranged on the inner peripheral portion and with which the roller support member 32 (see FIG. 1) abuts from the inside.

第２リング部４４は、第１リング部４３のＸ２方向側から、第１リング部４３に一体的に接続されている。第２リング部４４は、円筒形状を有している。第２リング部４４は、外周部に配置され、第１アーム支持部４２が一体的に設けられた外面４４ａと、内周部に配置された内歯４４ｂとを有している。 The second ring portion 44 is integrally connected to the first ring portion 43 from the X2 direction side of the first ring portion 43. The second ring portion 44 has a cylindrical shape. The second ring portion 44 has an outer surface 44a arranged on the outer peripheral portion and integrally provided with the first arm support portion 42, and internal teeth 44b arranged on the inner peripheral portion.

第１回動部材４の半径方向において、第２リング部４４の外径（外面４４ａ）は、第１リング部４３の最小外径（外歯４３ａ）よりも一回り小さく形成されている。また、第１回動部材４の半径方向において、第２リング部４４の最大内径（内歯４４ｂ）は、第１リング部４３の内径（内面４３ｂ）よりも一回り大きく形成されている。すなわち、第２リング部４４は、第１リング部４３よりも半径方向の厚みが小さい。 In the radial direction of the first rotating member 4, the outer diameter (outer surface 44a) of the second ring portion 44 is formed to be one size smaller than the minimum outer diameter (outer teeth 43a) of the first ring portion 43. Further, in the radial direction of the first rotating member 4, the maximum inner diameter (inner tooth 44b) of the second ring portion 44 is formed to be one size larger than the inner diameter (inner surface 43b) of the first ring portion 43. That is, the thickness of the second ring portion 44 is smaller in the radial direction than that of the first ring portion 43.

第１アーム支持部４２は、第２リング部４４の外面４４ａに設けられている。第１アーム支持部４２は、第２リング部４４よりも後方（Ｘ２方向）に突出するとともに、第１アーム部材６１の他端６１ｂを支持する回動軸部４２ａを含んでいる。なお、回動軸部４２ａは、Ｘ方向に延びている。 The first arm support portion 42 is provided on the outer surface 44a of the second ring portion 44. The first arm support portion 42 projects rearward (in the X2 direction) from the second ring portion 44, and includes a rotation shaft portion 42a that supports the other end 61b of the first arm member 61. The rotation shaft portion 42a extends in the X direction.

したがって、第１回動部材４は、第２リング部４４よりも後方側（Ｘ２方向側）で、第１アーム部材６１の他端６１ｂを支持している。すなわち、第１本体部４１と第１アーム部材６１とは、掘進方向において、互いにずれた位置に配置されている。さらに、第１本体部４１と第２アーム部材６２とは、掘進方向において、互いにずれた位置に配置されている。したがって、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２は、回動時に、第１本体部４１に接触することがない位置（回動が妨げられることがない位置）に配置されている。 Therefore, the first rotating member 4 supports the other end 61b of the first arm member 61 on the rear side (X2 direction side) of the second ring portion 44. That is, the first main body portion 41 and the first arm member 61 are arranged at positions displaced from each other in the excavation direction. Further, the first main body portion 41 and the second arm member 62 are arranged at positions displaced from each other in the excavation direction. Therefore, the first arm member 61 and the second arm member 62 are arranged at positions where they do not come into contact with the first main body 41 (positions where rotation is not hindered) during rotation.

第１回動部材４は、第２回動部材５を回動可能に支持している。詳細には、第１回動部材４は、内歯４４ｂに噛み合う第２回動部材５の複数（３つ）のピニオンギア５２を介して、第２回動部材５を回動可能に支持している。第２回動部材５は、第１回動部材４に対して後方側（Ｘ２方向側）から取り付けられている。 The first rotating member 4 rotatably supports the second rotating member 5. Specifically, the first rotating member 4 rotatably supports the second rotating member 5 via a plurality (three) pinion gears 52 of the second rotating member 5 that mesh with the internal teeth 44b. ing. The second rotating member 5 is attached to the first rotating member 4 from the rear side (X2 direction side).

第１回動部材４には、外歯４３ａに噛み合うことにより第１回動部材４を回転させるモータ駆動機構Ｍ４が設けられている。モータ駆動機構Ｍ４は、設置部材３に固定されたモータＭ４ａと、モータＭ４ａにより回転されるピニオンギアＭ４ｂとを有している。モータ駆動機構Ｍ４は、モータＭ４ａの正転および逆転させることにより、第１回動部材４の回動方向を変更可能に構成されている。 The first rotating member 4 is provided with a motor drive mechanism M4 that rotates the first rotating member 4 by engaging with the external teeth 43a. The motor drive mechanism M4 has a motor M4a fixed to the installation member 3 and a pinion gear M4b rotated by the motor M4a. The motor drive mechanism M4 is configured so that the rotation direction of the first rotating member 4 can be changed by rotating the motor M4a in the forward direction and in the reverse direction.

第１回動部材４は、モータ駆動機構Ｍ４から回転駆動力が付与されている場合で、かつ、第２回動部材５に対して第２回動部材５に設けられた後述するモータＭ５から回転駆動力が付与されていない場合に、支持している第２回動部材５とともに同期して回動するように構成されている。なお、第１回動部材４と第２回動部材５とが同期して回動する場合、把持部７（第１アーム部材６１および第２アーム部材６２）は、第１回動部材４および第２回動部材５に対して、相対的に移動しない。 The first rotating member 4 is a case where a rotational driving force is applied from the motor driving mechanism M4, and the first rotating member 4 is from a motor M5, which will be described later, provided on the second rotating member 5 with respect to the second rotating member 5. It is configured to rotate synchronously with the supporting second rotating member 5 when no rotational driving force is applied. When the first rotating member 4 and the second rotating member 5 rotate in synchronization with each other, the grip portion 7 (the first arm member 61 and the second arm member 62) is the first rotating member 4 and the second rotating member 62. It does not move relative to the second rotating member 5.

また、第１回動部材４および第２回動部材５は、個別に回動することにより、それぞれ、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２を移動させて、把持部７を掘進方向に略直交する面内のいずれの方向にも移動させることが可能なように構成されている。第１回動部材４および第２回動部材５は、個別に回動することにより、把持部７を、第１回動部材４および第２回動部材５に近づける方向、および、第１回動部材４および第２回動部材５から離間させる方向に移動させるように構成されている。 Further, the first rotating member 4 and the second rotating member 5 rotate individually to move the first arm member 61 and the second arm member 62, respectively, and move the grip portion 7 in the digging direction. It is configured so that it can be moved in any direction in the planes that are substantially orthogonal to each other. The first rotating member 4 and the second rotating member 5 rotate individually to bring the grip portion 7 closer to the first rotating member 4 and the second rotating member 5, and the first rotation. It is configured to move in a direction away from the moving member 4 and the second rotating member 5.

〈第２回動部材の構成〉
第２回動部材５は、前後方向（Ｘ方向）から見て、トンネルの略中央部に配置されている。第２回動部材５の回動中心軸線は、第１回動部材４の回動中心軸線αと一致している。第２回動部材５は、内側に配線類・配管類Ｃａ（図１参照）および排土装置Ｈ（図１参照）が通されている。すなわち、第２回動部材５には、配線類・配管類Ｃａおよび排土装置Ｈを通すための貫通穴５ａが形成されている。 <Structure of the second rotating member>
The second rotating member 5 is arranged at a substantially central portion of the tunnel when viewed from the front-rear direction (X direction). The rotation center axis of the second rotating member 5 coincides with the rotation center axis α of the first rotating member 4. Wiring / piping Ca (see FIG. 1) and a soil removal device H (see FIG. 1) are passed through the second rotating member 5 inside. That is, the second rotating member 5 is formed with a through hole 5a for passing the wiring / piping Ca and the soil removal device H.

第２回動部材５は、第２本体部５１と、複数（３つ）のピニオンギア５２と、第２アーム支持部５３とを備えている。 The second rotating member 5 includes a second main body portion 51, a plurality of (three) pinion gears 52, and a second arm support portion 53.

第２本体部５１は、前後方向（Ｘ方向）を厚み方向とする円板状に形成されている。第２本体部５１は、第１回動部材４の後端に対向する位置に配置されている。 The second main body 51 is formed in a disk shape with the front-rear direction (X direction) as the thickness direction. The second main body 51 is arranged at a position facing the rear end of the first rotating member 4.

複数のピニオンギア５２は、第２本体部５１の前面（Ｘ１方向側の面）に設けられている。複数のピニオンギア５２は、第１回動部材４の内歯４４ｂに内周側から噛み合っている。複数のピニオンギア５２は、内歯４４ｂに沿って略等角度間隔で配置されている。なお、ピニオンギア５２の内歯４４ｂに対する噛み合い位置が変わらない場合（後述するモータＭ５が動作していない場合）、上記の通り、第１回動部材４と第２回動部材５とは、同期して回動する。 The plurality of pinion gears 52 are provided on the front surface (the surface on the X1 direction side) of the second main body portion 51. The plurality of pinion gears 52 mesh with the internal teeth 44b of the first rotating member 4 from the inner peripheral side. The plurality of pinion gears 52 are arranged at substantially equal intervals along the internal teeth 44b. When the meshing position of the pinion gear 52 with respect to the internal teeth 44b does not change (when the motor M5 described later is not operating), the first rotating member 4 and the second rotating member 5 are synchronized as described above. And rotate.

第２アーム支持部５３は、第２リング部４４の後面（Ｘ２方向側の面）に設けられている。第２アーム支持部５３は、第２本体部５１よりも後方に突出するとともに、第２アーム部材６２の他端６２ｂを支持する回動軸部５３ａを含んでいる。なお、回動軸部５３ａは、Ｘ方向（前後方向）に延びている。 The second arm support portion 53 is provided on the rear surface (the surface on the X2 direction side) of the second ring portion 44. The second arm support portion 53 projects rearward from the second main body portion 51 and includes a rotation shaft portion 53a that supports the other end 62b of the second arm member 62. The rotation shaft portion 53a extends in the X direction (front-back direction).

したがって、第２回動部材５は、第２本体部５１よりも後方側（Ｘ２方向側）で、第２アーム部材６２の他端６２ｂを支持している。すなわち、第２本体部５１と第２アーム部材６２とは、掘進方向（前後方向）において、互いにずれた位置に配置されている。さらに、第２本体部５１と第１アーム部材６１とは、掘進方向において、互いにずれた位置に配置されている。したがって、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２は、回動時に、第２本体部５１に接触することがない位置（回動が妨げられることがない位置）に配置されている。 Therefore, the second rotating member 5 supports the other end 62b of the second arm member 62 on the rear side (X2 direction side) of the second main body portion 51. That is, the second main body portion 51 and the second arm member 62 are arranged at positions displaced from each other in the digging direction (front-back direction). Further, the second main body portion 51 and the first arm member 61 are arranged at positions displaced from each other in the excavation direction. Therefore, the first arm member 61 and the second arm member 62 are arranged at positions where they do not come into contact with the second main body 51 during rotation (positions where rotation is not hindered).

第２回動部材５には、ピニオンギア５２を回転させるモータＭ５が設けられている。モータＭ５は、第２本体部５１に対して固定されている。モータＭ５は、複数のピニオンギア５２の各々に対して１つずつ設けられている。モータＭ５は、ピニオンギア５２を回転させることにより、第２回動部材５を第１回動部材４に対して相対的に回動させるように構成されている。モータＭ５は、正転および逆転することにより、第２回動部材５の回動方向を変更可能に構成されている。 The second rotating member 5 is provided with a motor M5 for rotating the pinion gear 52. The motor M5 is fixed to the second main body 51. One motor M5 is provided for each of the plurality of pinion gears 52. The motor M5 is configured to rotate the second rotating member 5 relative to the first rotating member 4 by rotating the pinion gear 52. The motor M5 is configured to be able to change the rotation direction of the second rotating member 5 by rotating forward and reverse.

第１回動部材４の回動中心軸線αから第１アーム部材６１の他端６１ｂ(の回動中心)までの距離Ｄ１（図３参照）と、第２回動部材５の回動中心軸線（回動中心軸線α）から第２アーム部材６２の他端６２ｂ(の回動中心)までの距離Ｄ２（図３参照）とは、略等しい。 The distance D1 (see FIG. 3) from the rotation center axis α of the first rotation member 4 to the other end 61b (rotation center) of the first arm member 61 and the rotation center axis of the second rotation member 5. The distance D2 (see FIG. 3) from (rotation center axis α) to the other end 62b (rotation center) of the second arm member 62 is substantially equal.

〈第１アーム部材の構成〉
第１アーム部材６１は、一端６１ａで把持部７を回動可能に支持するとともに、他端６１ｂで第１回動部材４により回動可能に支持されている。第１アーム部材６１は、直線状に延びる棒状の部材である。第１アーム部材６１の他端６１ｂには、第１回動部材４の回動軸部４２ａが挿通される貫通穴１６１ｂが形成されている。第１アーム部材６１の一端６１ａには、把持部７の後述する回動軸部７１が挿通される貫通穴１６１ａが形成されている。 <Structure of 1st arm member>
The first arm member 61 is rotatably supported by the grip portion 7 at one end 61a and rotatably supported by the first rotating member 4 at the other end 61b. The first arm member 61 is a rod-shaped member extending linearly. At the other end 61b of the first arm member 61, a through hole 161b through which the rotation shaft portion 42a of the first rotation member 4 is inserted is formed. At one end 61a of the first arm member 61, a through hole 161a through which the rotation shaft portion 71 described later of the grip portion 7 is inserted is formed.

〈第２アーム部材の構成〉
第２アーム部材６２は、一端６２ａで把持部７を回動可能に支持するとともに、他端６２ｂで第２回動部材５により回動可能に支持されている。第２アーム部材６２は、直線状に延びる棒状の部材である。第２アーム部材６２の他端６２ｂには、第２回動部材５の回動軸部５３ａが挿通される貫通穴１６２ｂが形成されている。第２アーム部材６２の一端６２ａには、把持部７の後述する回動軸部７２が挿通される貫通穴１６２ａが形成されている。なお、第２アーム部材６２は、第１アーム部材６１と同一形状である。 <Structure of 2nd arm member>
The second arm member 62 is rotatably supported by the grip portion 7 at one end 62a and rotatably supported by the second rotating member 5 at the other end 62b. The second arm member 62 is a rod-shaped member extending linearly. At the other end 62b of the second arm member 62, a through hole 162b through which the rotation shaft portion 53a of the second rotation member 5 is inserted is formed. At one end 62a of the second arm member 62, a through hole 162a through which the rotation shaft portion 72 described later of the grip portion 7 is inserted is formed. The second arm member 62 has the same shape as the first arm member 61.

第１アーム部材６１の一端６１ａから第１アーム部材６１の他端６１ｂ（の回動中心）までの距離ｄ１（図３参照）と、第２アーム部材６２の一端６２ａから第２アーム部材６２の他端６２ｂ（の回動中心）までの距離ｄ２（図３参照）とは、略等しい。 The distance d1 (see FIG. 3) from one end 61a of the first arm member 61 to the other end 61b (center of rotation) of the first arm member 61, and from one end 62a of the second arm member 62 to the second arm member 62. It is substantially equal to the distance d2 (see FIG. 3) to the other end 62b (center of rotation).

〈把持部の構成〉
把持部７は、セグメントＳＧを保持するように構成されている。把持部７は、第１アーム部材６１の一端６１ａに支持される回動軸部７１と、第２アーム部材６２の一端６２ａに支持される回動軸部７２とを有している。回動軸部７１と回動軸部７２とは、掘進方向（Ｘ１方向）に略直交する方向に横並びで配置されている。把持部７は、回動軸部７１と回動軸部７２との並び方向を長手方向とする直方体形状を有している。図示しないが、把持部７には、把持しているセグメントＳＧの姿勢（傾き、掘進方向の位置）を微調整する機構が設けられている。 <Structure of grip>
The grip portion 7 is configured to hold the segment SG. The grip portion 7 has a rotating shaft portion 71 supported by one end 61a of the first arm member 61, and a rotating shaft portion 72 supported by one end 62a of the second arm member 62. The rotation shaft portion 71 and the rotation shaft portion 72 are arranged side by side in a direction substantially orthogonal to the excavation direction (X1 direction). The grip portion 7 has a rectangular cuboid shape in which the alignment direction of the rotation shaft portion 71 and the rotation shaft portion 72 is the longitudinal direction. Although not shown, the grip portion 7 is provided with a mechanism for finely adjusting the posture (tilt, position in the digging direction) of the segment SG being gripped.

〈第１回転駆動源部および第２回転駆動源部の構成〉
第１回転駆動源部８１は、第１アーム部材６１に対して回転駆動力を付与するように構成されている。第１回転駆動源部８１は、モータを含んでおり、回動軸部７１に設けられている。第１回転駆動源部８１は、第１アーム部材６１に対する把持部７の傾斜角度を保持可能に構成されている。 <Structure of 1st rotation drive source unit and 2nd rotation drive source unit>
The first rotation drive source unit 81 is configured to apply a rotation drive force to the first arm member 61. The first rotation drive source unit 81 includes a motor and is provided on the rotation shaft unit 71. The first rotation drive source portion 81 is configured to be able to hold the tilt angle of the grip portion 7 with respect to the first arm member 61.

第２回転駆動源部８２は、第２アーム部材６２に対して回転駆動力を付与するように構成されている。第２回転駆動源部８２は、モータを含んでおり、回動軸部７２に設けられている。第２回転駆動源部８２は、第２アーム部材６２に対する把持部７の傾斜角度を保持可能に構成されている。 The second rotation drive source unit 82 is configured to apply a rotation drive force to the second arm member 62. The second rotation drive source unit 82 includes a motor and is provided on the rotation shaft unit 72. The second rotation drive source portion 82 is configured to be able to hold the tilt angle of the grip portion 7 with respect to the second arm member 62.

第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２は、駆動制御部９の制御により、同期して駆動可能に構成されており、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２に対する把持部７の傾斜角度を調整可能に構成されている。 The first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 are configured to be synchronously driveable under the control of the drive control unit 9, and are gripped portions with respect to the first arm member 61 and the second arm member 62. It is configured so that the inclination angle of 7 can be adjusted.

すなわち、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２は、前後方向（Ｘ方向）から見て、第１アーム部材６１の他端６１ｂを支持する回動軸部４２ａと、第２アーム部材６２の他端６２ｂを支持する回動軸部５３ａとを結ぶ直線に対して、把持部７の長手方向を傾斜させることが可能に構成されている。 That is, the first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 have a rotation shaft portion 42a that supports the other end 61b of the first arm member 61 and a second rotation shaft portion 42a when viewed from the front-rear direction (X direction). The grip portion 7 can be tilted in the longitudinal direction with respect to a straight line connecting the rotation shaft portion 53a that supports the other end 62b of the arm member 62.

要するに、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２は、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２の傾斜角度の対称性をくずして（第１アーム部材６１および第２アーム部材６２の傾斜角度をアンバランスにして）、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２に対する把持部７の傾斜角度を調整可能に構成されている。このような把持部７の移動を、以下では、「把持部７の傾斜移動」と記して説明する。 In short, the first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 break the symmetry of the inclination angles of the first arm member 61 and the second arm member 62 (the first arm member 61 and the second arm member). The tilt angle of the grip portion 7 with respect to the first arm member 61 and the second arm member 62 can be adjusted by making the tilt angle of 62 unbalanced). Such movement of the grip portion 7 will be described below as "tilt movement of the grip portion 7".

なお、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２は、駆動制御部９の制御により、同期して駆動されることによって、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２の対称性を保持しながら、第１回動部材４および第２回動部材５に近づける方向、および、第１回動部材４および第２回動部材５から離間させる方向に移動させるように構成されている。このような把持部７の移動を、以下では、「把持部７の近接離間移動」と記して説明する。 The first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 are driven synchronously under the control of the drive control unit 9, so that the symmetry of the first arm member 61 and the second arm member 62 is achieved. Is configured to move in a direction toward the first rotating member 4 and the second rotating member 5 and in a direction away from the first rotating member 4 and the second rotating member 5 while holding the above. .. Such movement of the grip portion 7 will be described below as "close movement of the grip portion 7".

〈駆動制御部の構成〉
駆動制御部９は、セグメント組立装置２の各部の駆動を制御するように構成されている。詳細には、駆動制御部９は、第１回動部材４に設けられたモータ駆動機構Ｍ４、および、第２回動部材５に設けられた複数（３つ）のモータＭ５の駆動を制御して、第１回動部材４および第２回動部材５を同期して回動させ、または、個別に回動させるように構成されている。また、駆動制御部９は、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２の駆動を制御して、把持部７の傾斜移動と、把持部７の近接離間移動とを切り替え可能に構成されている。 <Structure of drive control unit>
The drive control unit 9 is configured to control the drive of each unit of the segment assembly device 2. Specifically, the drive control unit 9 controls the drive of the motor drive mechanism M4 provided on the first rotating member 4 and the plurality of (three) motors M5 provided on the second rotating member 5. The first rotating member 4 and the second rotating member 5 are configured to rotate synchronously or individually. Further, the drive control unit 9 controls the drive of the first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 so that the tilting movement of the gripping unit 7 and the proximity movement of the gripping unit 7 can be switched. It is configured.

（セグメントの組立動作）
次に、図３～５を参照して、セグメントＳＧの組立動作について説明する。なお、セグメントＳＧは、原則、下方側から上方側に順に積み上げる形で組み立てられる。そして、最後に、キーセグメントＫＳＧを組み付けることで１つのセグメントリングが完成する。 (Assembly operation of segment)
Next, the assembly operation of the segment SG will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In principle, the segment SGs are assembled by stacking them in order from the lower side to the upper side. Finally, by assembling the key segment KSG, one segment ring is completed.

まず、把持部７の近接離間移動によるセグメントＳＧの設置について説明する。図３に示すように、はじめに、把持部７を第１回動部材４および第２回動部材５の下方側（初期位置）に配置して、セグメントＳＧを把持する。この際、把持部７の下方側にセグメントＳＧを配置可能なように、把持部７を、第１回動部材４および第２回動部材５に比較的近い位置に配置する。 First, the installation of the segment SG by the proximity and separation movement of the grip portion 7 will be described. As shown in FIG. 3, first, the grip portion 7 is arranged on the lower side (initial position) of the first rotating member 4 and the second rotating member 5 to grip the segment SG. At this time, the grip portion 7 is arranged at a position relatively close to the first rotating member 4 and the second rotating member 5 so that the segment SG can be arranged on the lower side of the grip portion 7.

そして、第１アーム部材６１の他端６１ｂと第２アーム部材６２の他端６２ｂとが下方側において、互いに近づくように（第１アーム部材６１と第２アーム部材６２とが平行に近づくように）、第１回動部材４および第２回動部材５を個別に回動させる。具体的には、図４において第１回動部材４を反時計回り方向に回動させるとともに、第２回動部材５を時計回り方向に回動させる。この際の第１回動部材４および第２回動部材５の各回動角度は、互いに略等しい。 Then, the other end 61b of the first arm member 61 and the other end 62b of the second arm member 62 are close to each other on the lower side (so that the first arm member 61 and the second arm member 62 are close to each other in parallel). ), The first rotating member 4 and the second rotating member 5 are individually rotated. Specifically, in FIG. 4, the first rotating member 4 is rotated in the counterclockwise direction, and the second rotating member 5 is rotated in the clockwise direction. At this time, the rotation angles of the first rotating member 4 and the second rotating member 5 are substantially equal to each other.

その結果、図４に示すように、把持部７が第１回動部材４および第２回動部材５から離間するように移動して、セグメントＳＧが下端の設置位置に移動される。 As a result, as shown in FIG. 4, the grip portion 7 moves so as to be separated from the first rotating member 4 and the second rotating member 5, and the segment SG is moved to the installation position at the lower end.

次に、把持部７の傾斜移動によるセグメントＳＧの設置について説明する。図３に示すように、はじめに、初期位置で把持部７によりセグメントＳＧを把持する。 Next, the installation of the segment SG by the tilting movement of the grip portion 7 will be described. As shown in FIG. 3, first, the segment SG is gripped by the grip portion 7 at the initial position.

そして、Ｘ方向から見て、第２回動部材５を略同じ位置に保持しながら、第１回動部材４を時計回り方向に回動させる。すなわち、第１アーム部材６１の他端６１ｂが第２アーム部材６２の他端６２ｂから離間する方向に第１回動部材４を回動させる。この際、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２は、それぞれ、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２に対して所定の回転駆動力を付与する。 Then, the first rotating member 4 is rotated in the clockwise direction while holding the second rotating member 5 at substantially the same position when viewed from the X direction. That is, the first rotating member 4 is rotated in a direction in which the other end 61b of the first arm member 61 is separated from the other end 62b of the second arm member 62. At this time, the first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 apply predetermined rotational drive forces to the first arm member 61 and the second arm member 62, respectively.

その結果、図５に示すように、第１アーム部材６１と第２アーム部材６２との傾斜角度の対称性がくずれて、把持部７の傾斜角度が変更される。そして、セグメントＳＧが設置される。 As a result, as shown in FIG. 5, the symmetry of the inclination angle between the first arm member 61 and the second arm member 62 is broken, and the inclination angle of the grip portion 7 is changed. Then, the segment SG is installed.

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、第１回動部材４および第２回動部材５を、個別に回動することにより、それぞれ、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２を移動させて、把持部７を掘進方向に略直交する方向に移動させる。これにより、掘進方向と直交する面内において、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２を個別にいずれの方向にも移動させることができる。このため、たとえば、把持部７を第１回動部材４および第２回動部材５の近傍の位置に配置したい場合には、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２を、それぞれ、第１回動部材４および第２回動部材５の外形に沿って寝かせるように傾斜させることにより、第１回動部材４および第２回動部材５の近傍に把持部７を配置することができる。また、把持部７を第１回動部材４および第２回動部材５から離間した位置に配置したい場合には、第１アーム部材６１の第１回動部材４側の他端６１ｂと第２アーム部材６２の第２回動部材５側の他端６２ｂとが近づくように、第１回動部材４および第２回動部材５を個別に回動させるだけで、第１アーム部材６１と第２アーム部材６２とを平行に近づけるようにして、把持部７を移動（第１回動部材および第２回動部材５から離間）させることができる。以上により、把持部７を、第１回動部材４および第２回動部材５の近傍の位置から第１回動部材４および第２回動部材５に対して離間した位置まで移動させることができるので、トンネル内の限られた空間で大きなストロークを容易に確保することができる。 In the present embodiment, as described above, the first rotating member 4 and the second rotating member 5 are individually rotated to move the first arm member 61 and the second arm member 62, respectively. , The grip portion 7 is moved in a direction substantially orthogonal to the digging direction. As a result, the first arm member 61 and the second arm member 62 can be individually moved in either direction in the plane orthogonal to the excavation direction. Therefore, for example, when it is desired to arrange the grip portion 7 at a position in the vicinity of the first rotating member 4 and the second rotating member 5, the first arm member 61 and the second arm member 62 are placed in the first position, respectively. The grip portion 7 can be arranged in the vicinity of the first rotating member 4 and the second rotating member 5 by inclining the rotating member 4 and the second rotating member 5 so as to lie down. Further, when it is desired to arrange the grip portion 7 at a position separated from the first rotating member 4 and the second rotating member 5, the other end 61b and the second end 61b on the first rotating member 4 side of the first arm member 61 are desired. By simply rotating the first rotating member 4 and the second rotating member 5 individually so that the other end 62b on the second rotating member 5 side of the arm member 62 approaches, the first arm member 61 and the first arm member 61 The grip portion 7 can be moved (separated from the first rotating member and the second rotating member 5) so as to be close to the two-arm member 62 in parallel. As described above, the grip portion 7 can be moved from a position near the first rotating member 4 and the second rotating member 5 to a position separated from the first rotating member 4 and the second rotating member 5. Therefore, a large stroke can be easily secured in the limited space in the tunnel.

本実施形態では、上記のように、第１回動部材４は、第１アーム部材６１を支持する第１アーム支持部４２と、第１アーム支持部４２が設けられる第１本体部４１とを含み、第２回動部材５は、第２アーム部材６２を支持する第２アーム支持部５３と、第２アーム支持部５３が設けられる第２本体部５１とを含み、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２と、第１本体部４１および第２本体部５１とは、掘進方向において、互いにずれた位置に配置されている。これにより、第１回動部材４および第２回動部材５が回動する際に、第１回動部材４および第２回動部材５と、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２とが、互いに接触することを防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the first rotating member 4 has a first arm support portion 42 that supports the first arm member 61 and a first main body portion 41 provided with the first arm support portion 42. The second rotating member 5 includes a second arm support portion 53 that supports the second arm member 62 and a second main body portion 51 provided with the second arm support portion 53, and includes the first arm member 61 and The second arm member 62, the first main body portion 41, and the second main body portion 51 are arranged at positions displaced from each other in the digging direction. As a result, when the first rotating member 4 and the second rotating member 5 rotate, the first rotating member 4 and the second rotating member 5, and the first arm member 61 and the second arm member 62 However, it is possible to prevent them from coming into contact with each other.

本実施形態では、上記のように、第１回動部材４の回動中心軸線αと、第２回動部材５の回動中心軸線とは、略一致している。このように構成すれば、第１回動部材４および第２回動部材５が掘進方向にオーバーラップして配置されるので、第１回動部材４および第２回動部材５の配置スペースを縮小化することができる。 In the present embodiment, as described above, the rotation center axis α of the first rotation member 4 and the rotation center axis of the second rotation member 5 substantially coincide with each other. With this configuration, the first rotating member 4 and the second rotating member 5 are arranged so as to overlap each other in the excavation direction, so that the arrangement space for the first rotating member 4 and the second rotating member 5 is provided. It can be reduced.

本実施形態では、上記のように、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２のそれぞれに対して回転駆動力を付与する第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２をさらに備える。これにより、第１回転駆動源部８１および第２回転駆動源部８２によって、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２を傾斜させることができるので、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２により支持される把持部７をセグメントＳＧの配置位置に応じて容易に傾斜させることができる。 In the present embodiment, as described above, the first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82 that apply rotational driving force to each of the first arm member 61 and the second arm member 62 are further provided. .. As a result, the first arm member 61 and the second arm member 62 can be tilted by the first rotation drive source unit 81 and the second rotation drive source unit 82, so that the first arm member 61 and the second arm member 62 can be tilted. The grip portion 7 supported by the above can be easily tilted according to the arrangement position of the segment SG.

本実施形態では、上記のように、第１回動部材４をシールド掘進機１００の本体部１に回動可能に設置する設置部材３をさらに備え、第１回動部材４は、第２回動部材５を回動可能に支持している。これにより、設置部材３によって、第１回動部材４が所定の設置位置に設置された状態を、安定して保持することができる。 In the present embodiment, as described above, the installation member 3 for rotatably installing the first rotating member 4 on the main body 1 of the shield excavator 100 is further provided, and the first rotating member 4 is the second rotation member 4. The moving member 5 is rotatably supported. As a result, the installation member 3 can stably hold the state in which the first rotating member 4 is installed at a predetermined installation position.

本実施形態では、上記のように、第１回動部材４の回動中心軸線αから第１アーム部材６１の他端６１ｂまでの距離と、第２回動部材５の回動中心軸線から第２アーム部材６２の他端６２ｂまでの距離とは、略等しく、第１アーム部材６１の一端６１ａから第１アーム部材６１の他端６１ｂまでの距離と、第２アーム部材６２の一端６２ａから第２アーム部材６２の他端６２ｂまでの距離とは、略等しい。これにより、第１回動部材４および第２回動部材５と、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２とを、バランスよく配置することができるので、把持部７を安定して移動させることができる。 In the present embodiment, as described above, the distance from the rotation center axis α of the first rotation member 4 to the other end 61b of the first arm member 61 and the rotation center axis of the second rotation member 5 are the first. The distance from one end 61a of the first arm member 61 to the other end 61b of the first arm member 61 and the distance from one end 62a of the second arm member 62 are substantially equal to the distance to the other end 62b of the two-arm member 62. The distance to the other end 62b of the two-arm member 62 is substantially equal. As a result, the first rotating member 4 and the second rotating member 5 and the first arm member 61 and the second arm member 62 can be arranged in a well-balanced manner, so that the grip portion 7 can be stably moved. be able to.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification example]
It should be noted that the embodiments and modifications disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、泥土圧式シールド掘進機に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を、泥水式シールド掘進機に適用してもよい。 For example, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a mud pressure type shield excavator is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a muddy water type shield excavator.

また、上記実施形態では、掘進方向と直交する断面が楕円形状のトンネルにおいてセグメント組立装置を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図６に示す第１変形例ように、掘進方向と直交する断面Ｃ１が円形状のトンネルにおいてセグメント組立装置２を用いてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the segment assembly device is used in a tunnel having an elliptical cross section orthogonal to the excavation direction is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, as in the first modification shown in FIG. 6, the segment assembly device 2 may be used in a tunnel having a circular cross section C1 orthogonal to the excavation direction.

また、上記実施形態では、セグメント組立装置の把持部に、複数の回動軸部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図７に示す第２変形例ように、セグメント組立装置２０２の把持部２０７に、単一の回動軸部２７１を設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which a plurality of rotating shaft portions are provided in the grip portion of the segment assembly device is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, as in the second modification shown in FIG. 7, the grip portion 207 of the segment assembly device 202 may be provided with a single rotation shaft portion 271.

また、上記実施形態では、第１回動部材に設けた内歯および外歯を用いて、第１回動部材および第２回動部材を個別に回動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図８に示す第３変形例のように、第１回動部材３０４に外歯を設けるとともに、第２回動部材３０５にも外歯を設けて、各外歯を用いて、第１回動部材３０４および第２回動部材３０５を個別に回動させてもよい。この他、第１回動部材および第２回動部材が個別に回動可能であるならば、第１回動部材および第２回動部材はいかなる形状に形成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the first rotating member and the second rotating member are individually rotated by using the internal teeth and the external teeth provided on the first rotating member is shown, but the present invention has been shown. Is not limited to this. In the present invention, for example, as in the third modification shown in FIG. 8, the first rotating member 304 is provided with external teeth, and the second rotating member 305 is also provided with external teeth, and each external tooth is used. The first rotating member 304 and the second rotating member 305 may be rotated individually. In addition, the first rotating member and the second rotating member may be formed in any shape as long as the first rotating member and the second rotating member can rotate individually.

また、上記実施形態では、把持部を単一のフレーム（図２参照）により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図９に示す第４変形例のように、把持部２０７を複数（２つ）のフレームにより構成してもよい。以下、詳細な一例について説明する。 Further, in the above embodiment, an example in which the grip portion is configured by a single frame (see FIG. 2) is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, as in the fourth modification shown in FIG. 9, the grip portion 207 may be configured by a plurality of (two) frames. A detailed example will be described below.

把持部２０７は、回動軸部７１と回動軸部７２とを有する第１フレーム２７３ａと、セグメントＳＧを直接把持する第２フレーム２７３ｂとを備えている。また、把持部２０７は、第１フレーム２７３ａと第２フレーム２７３ｂとの間に配置された複数のジャッキ２０７ａを備えている。複数のジャッキ２０７ａは、回動軸部７１のＸ１方向の端部近傍およびＸ２方向の端部近傍にそれぞれ１つずつと、回動軸部７２のＸ１方向の端部近傍およびＸ２方向の端部近傍にそれぞれ１つずつ（合計４つ）設けられている。なお、図９では、Ｘ２方向側の２つのジャッキ２０７ａのみを図示している。そして、把持部２０７は、複数のジャッキ２０７ａの長さを個々に調整することにより、第１フレーム２７３ａに対する第２フレーム２７３ｂ（セグメントＳＧ）の姿勢（傾き、位置）を微調整可能に構成されている。 The grip portion 207 includes a first frame 273a having a rotation shaft portion 71 and a rotation shaft portion 72, and a second frame 273b that directly grips the segment SG. Further, the grip portion 207 includes a plurality of jacks 207a arranged between the first frame 273a and the second frame 273b. The plurality of jacks 207a are provided in the vicinity of the end portion in the X1 direction and the vicinity of the end portion in the X2 direction of the rotation shaft portion 71, respectively, and in the vicinity of the end portion in the X1 direction and the end portion in the X2 direction of the rotation shaft portion 72. There is one in each of the neighborhoods (four in total). Note that FIG. 9 illustrates only the two jacks 207a on the X2 direction side. The grip portion 207 is configured to be able to finely adjust the posture (tilt, position) of the second frame 273b (segment SG) with respect to the first frame 273a by individually adjusting the lengths of the plurality of jacks 207a. There is.

また、上記実施形態では、第１アーム部材および第２アーム部材の角度調整を行う回転駆動源部を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図１０に示す第５変形例のセグメント組立装置３０２のように、回転駆動源部に代えてブレーキ３８１および３８２を備えていてもよい。以下、詳細な一例について説明する。 Further, in the above embodiment, an example including a rotation drive source unit for adjusting the angles of the first arm member and the second arm member has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, as in the segment assembly device 302 of the fifth modification shown in FIG. 10, the brakes 381 and 382 may be provided in place of the rotary drive source unit. A detailed example will be described below.

図１０（Ａ）に示すように、ブレーキ３８１は、第１アーム部材６１の他端６１ｂに設けられており、第１回動部材４に対して第１アーム部材６１を固定（第１回動部材４に対する第１アーム部材６１の回動を規制）するように構成されている。すなわち、ブレーキ３８１は、第１回動部材４に対する第１アーム部材６１の傾斜角度を保持可能に構成されている。また、ブレーキ３８２は、第２アーム部材６２の他端６２ｂに設けられており、第２回動部材５に対して第２アーム部材６２を固定（第２回動部材５に対する第２アーム部材６２の回動を規制）するように構成されている。すなわち、ブレーキ３８２は、第２回動部材５に対する第２アーム部材６２の傾斜角度を保持可能に構成されている。次に、セグメントＳＧの組立動作について説明する。 As shown in FIG. 10A, the brake 381 is provided on the other end 61b of the first arm member 61, and the first arm member 61 is fixed to the first rotating member 4 (first rotation). It is configured to restrict the rotation of the first arm member 61 with respect to the member 4. That is, the brake 381 is configured to be able to hold the tilt angle of the first arm member 61 with respect to the first rotating member 4. Further, the brake 382 is provided at the other end 62b of the second arm member 62, and the second arm member 62 is fixed to the second rotating member 5 (the second arm member 62 to the second rotating member 5). It is configured to regulate the rotation of. That is, the brake 382 is configured to be able to hold the inclination angle of the second arm member 62 with respect to the second rotating member 5. Next, the assembly operation of the segment SG will be described.

まず、図１０（Ａ）に示すように、ブレーキ３８１により、第１回動部材４に対して第１アーム部材６１を固定する。そして、図１０（Ｂ）に示すように、他端６２ｂが他端６１ｂから離間するように第２回動部材５を所定角度回動させる。そして、図１０（Ｃ）に示すように、ブレーキ３８２により、第２回動部材５に対して第２アーム部材６２を固定する。これにより、第１アーム部材６１および第２アーム部材６２に対する把持部７の傾斜角度が固定される。さらに、図１０（Ｄ）に示すように、第１回動部材４および第２回動部材５を同期させて回動させることにより、セグメントＳＧを所定の設置位置に移動させる。 First, as shown in FIG. 10A, the first arm member 61 is fixed to the first rotating member 4 by the brake 381. Then, as shown in FIG. 10B, the second rotating member 5 is rotated by a predetermined angle so that the other end 62b is separated from the other end 61b. Then, as shown in FIG. 10C, the second arm member 62 is fixed to the second rotating member 5 by the brake 382. As a result, the inclination angle of the grip portion 7 with respect to the first arm member 61 and the second arm member 62 is fixed. Further, as shown in FIG. 10D, the segment SG is moved to a predetermined installation position by rotating the first rotating member 4 and the second rotating member 5 in synchronization with each other.

なお、ブレーキ３８１（ブレーキ３８２）は、第１回動部材４（第２回動部材５）に対して第１アーム部材６１（第２アーム部材６２）を固定可能であればいかなる構成であってもよい。たとえば、ブレーキ３８１は、第１回動部材４および第１アーム部材６１の両方に圧接するように構成され、摩擦力により、第１回動部材４に対して第１アーム部材６１を固定するように構成されていてもよい。 The brake 381 (brake 382) has any configuration as long as the first arm member 61 (second arm member 62) can be fixed to the first rotating member 4 (second rotating member 5). May be good. For example, the brake 381 is configured to be in pressure contact with both the first rotating member 4 and the first arm member 61, and the first arm member 61 is fixed to the first rotating member 4 by a frictional force. It may be configured in.

また、上記実施形態では、セグメント組立装置が、把持部を支持する２つのアーム部材（第１アーム部材および第２アーム部材）を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、セグメント組立装置が、把持部を支持する３つ以上のアーム部材を備えていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the segment assembling device includes two arm members (first arm member and second arm member) that support the grip portion, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the segment assembly device may include three or more arm members that support the grip portion.

また、上記実施形態では、セグメント組立装置の第１回動部材および第２回動部材が、カウンターウェイトを備えていない例を示したが、本発明はこれに限られない。セグメント組立装置の第１回動部材および第２回動部材が、カウンターウェイトを備えていてもよい。この場合、たとえば、掘進方向から見て、第１アーム部材および第２アーム部材と対称な位置に新たに２つのカウンターウェイト用アーム部材を設けて、この２つのカウンターウェイト用アーム部材によりカウンターウェイトを支持する。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the first rotating member and the second rotating member of the segment assembling device do not have a counterweight, but the present invention is not limited to this. The first rotating member and the second rotating member of the segment assembling device may be provided with a counterweight. In this case, for example, two counterweight arm members are newly provided at positions symmetrical to the first arm member and the second arm member when viewed from the digging direction, and the counterweight is provided by the two counterweight arm members. To support.

また、上記実施形態では、本発明を密閉型（チャンバを形成する隔壁を備えるタイプ）のシールド掘進機に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を開放型（チャンバを形成する隔壁を備えないタイプやカッタヘッドを装備していないタイプ）のシールド掘進機に適用してもよい。 Further, in the above embodiment, an example of applying the present invention to a closed type (a type having a partition wall forming a chamber) shield excavator has been shown, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to an open type shield excavator (a type not provided with a partition wall forming a chamber or a type not equipped with a cutter head).

また、上記実施形態では、第２回動部材の回動中心軸線が、第１回動部材の回動中心軸線と一致する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２回動部材の回動中心軸線が、第１回動部材の回動中心軸線と一致していなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the rotation center axis of the second rotating member coincides with the rotation center axis of the first rotating member, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the rotation center axis of the second rotating member does not have to coincide with the rotation center axis of the first rotating member.

また、上記実施形態では、本発明の回転駆動源部がモータを含むように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転駆動源部がモータを含むのではなく、ジャッキを含んで構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the rotary drive source unit of the present invention is configured to include a motor is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the rotation drive source unit may be configured to include a jack instead of including a motor.

また、上記実施形態では、本発明の回転駆動源部を把持部に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アーム部材（第１アーム部材、第２アーム部材）に設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the rotation drive source portion of the present invention is provided in the grip portion is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, it may be provided on the arm member (first arm member, second arm member).

また、上記実施形態では、第１アーム部材および第２アーム部材と、第１本体部および第２本体部とを、掘進方向において、互いにずれた位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１アーム部材および第２アーム部材と、第１本体部および第２本体部とを、掘進方向において、互いに重なるように配置してもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the first arm member and the second arm member and the first main body portion and the second main body portion are arranged at positions deviated from each other in the digging direction, but the present invention has been shown. Not limited to this. In the present invention, the first arm member and the second arm member, and the first main body portion and the second main body portion may be arranged so as to overlap each other in the digging direction.

また、上記実施形態では、第１回動部材（第２回動部材）の外側の形状を円形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１回動部材（第２回動部材）の外側の形状を三角形状などの円形状以外の形状に形成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the outer shape of the first rotating member (second rotating member) is formed into a circular shape is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the outer shape of the first rotating member (second rotating member) may be formed into a shape other than a circular shape such as a triangular shape.

また、上記実施形態では、第１アーム部材（第２アーム部材）を、直線状に延びる棒状に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１アーム部材（第２アーム部材）を、湾曲した棒状に形成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the first arm member (second arm member) is formed into a rod shape extending linearly is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the first arm member (second arm member) may be formed in a curved rod shape.

また、上記実施形態では、第１アーム部材の長さと、第２アーム部材の長さとが同じである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１アーム部材の長さと、第２アーム部材の長さとが異なっていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the length of the first arm member and the length of the second arm member are the same, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the length of the first arm member and the length of the second arm member may be different.

１ 本体部
２、２０２、３０２ セグメント組立装置
３ 設置部材
４、３０４ 第１回動部材
５、３０５ 第２回動部材
７、２０７ 把持部
１１ カッタヘッド
４１ 第１本体部
４２ 第１アーム支持部
５１ 第２本体部
５３ 第２アーム支持部
６１ 第１アーム部材
６１ａ （第１アーム部材の）一端
６１ｂ （第１アーム部材の）他端
６２ 第２アーム部材
６２ａ （第２アーム部材の）一端
６２ｂ （第２アーム部材の）他端
８１ 第１回転駆動源部（回転駆動源部）
８２ 第２回転駆動源部（回転駆動源部）
１００ シールド掘進機
Ｈ 排土装置
ＳＧ セグメント
α （第１回動部材の）回動中心軸線 1 Main body 2, 202, 302 Segment assembly device 3 Installation member 4, 304 First rotation member 5, 305 Second rotation member 7, 207 Grip 11 Cutter head 41 First main body 42 First arm support 51 2nd main body 53 2nd arm support 61 1st arm member 61a (1st arm member) end 61b (1st arm member) other end 62 2nd arm member 62a (2nd arm member) end 62b ( The other end (of the second arm member) 81 First rotation drive source (rotation drive source)
82 Second rotation drive source (rotation drive source)
100 Shield excavator H Soil removal device SG segment α (of the first rotating member) Rotation center axis

Claims (7)

セグメントの把持部と、
掘進方向に略直交する面内で個別に回動可能な第１回動部材および第２回動部材と、
一端で前記把持部を回動可能に支持するとともに、他端で前記第１回動部材により回動可能に支持される第１アーム部材と、
一端で前記把持部を回動可能に支持するとともに、他端で前記第２回動部材により回動可能に支持される第２アーム部材とを備え、
前記第１回動部材および前記第２回動部材は、個別に回動することにより、それぞれ、前記第１アーム部材および前記第２アーム部材を移動させて、前記把持部を掘進方向に略直交する方向に移動させるように構成されている、セグメント組立装置。 The grip of the segment and
A first rotating member and a second rotating member that can rotate individually in a plane substantially orthogonal to the digging direction,
A first arm member that rotatably supports the grip portion at one end and is rotatably supported by the first rotating member at the other end.
It is provided with a second arm member that rotatably supports the grip portion at one end and is rotatably supported by the second rotating member at the other end.
The first rotating member and the second rotating member rotate individually to move the first arm member and the second arm member, respectively, and the grip portion is substantially orthogonal to the digging direction. A segment assembly device that is configured to move in the direction of 前記第１回動部材は、前記第１アーム部材を支持する第１アーム支持部と、前記第１アーム支持部が設けられる第１本体部とを含み、
前記第２回動部材は、前記第２アーム部材を支持する第２アーム支持部と、前記第２アーム支持部が設けられる第２本体部とを含み、
前記第１アーム部材および前記第２アーム部材と、前記第１本体部および前記第２本体部とは、掘進方向において、互いにずれた位置に配置されている、請求項１に記載のセグメント組立装置。 The first rotating member includes a first arm support portion that supports the first arm member and a first main body portion provided with the first arm support portion.
The second rotating member includes a second arm support portion that supports the second arm member and a second main body portion provided with the second arm support portion.
The segment assembly apparatus according to claim 1, wherein the first arm member and the second arm member, and the first main body portion and the second main body portion are arranged at positions deviated from each other in the excavation direction. .. 前記第１回動部材の回動中心軸線と、前記第２回動部材の回動中心軸線とは、略一致している、請求項１または２に記載のセグメント組立装置。 The segment assembly apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rotation center axis of the first rotating member and the rotation center axis of the second rotating member substantially coincide with each other. 前記第１アーム部材および前記第２アーム部材の少なくとも一方に対して回転駆動力を付与する回転駆動源部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のセグメント組立装置。 The segment assembly apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rotation drive source unit that applies a rotation drive force to at least one of the first arm member and the second arm member. 前記第１回動部材をシールド掘進機の本体部に回動可能に設置する設置部材をさらに備え、
前記第１回動部材は、前記第２回動部材を回動可能に支持している、請求項１～４のいずれか１項に記載のセグメント組立装置。 Further, an installation member for rotatably installing the first rotating member on the main body of the shield excavator is provided.
The segment assembling device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first rotating member rotatably supports the second rotating member. 前記第１回動部材の回動中心軸線から前記第１アーム部材の他端までの距離と、前記第２回動部材の回動中心軸線から前記第２アーム部材の他端までの距離とは、略等しく、
前記第１アーム部材の一端から前記第１アーム部材の他端までの距離と、前記第２アーム部材の一端から前記第２アーム部材の他端までの距離とは、略等しい、請求項１～５のいずれか１項に記載のセグメント組立装置。 What is the distance from the rotation center axis of the first rotating member to the other end of the first arm member and the distance from the rotation center axis of the second rotating member to the other end of the second arm member? , Almost equal,
Claims 1 to 1, wherein the distance from one end of the first arm member to the other end of the first arm member and the distance from one end of the second arm member to the other end of the second arm member are substantially equal. 5. The segment assembly apparatus according to any one of 5. 土砂を掘削するカッタヘッドと、掘削に伴う土砂を輸送する排土装置と含む本体部と、
前記本体部に取り付けられるセグメント組立装置とを備え、
前記セグメント組立装置は、
セグメントの把持部と、
掘進方向に略直交する面内で個別に回動可能な第１回動部材および第２回動部材と、
一端で前記把持部を回動可能に支持するとともに、他端で前記第１回動部材により回動可能に支持される第１アーム部材と、
一端で前記把持部を回動可能に支持するとともに、他端で前記第２回動部材により回動可能に支持される第２アーム部材とを含み、
前記第１回動部材および前記第２回動部材は、個別に回動することにより、それぞれ、前記第１アーム部材および前記第２アーム部材を移動させて、前記把持部を掘進方向に略直交する方向に移動させるように構成されている、シールド掘進機。 A cutter head for excavating earth and sand, a main body including an earth removal device for transporting earth and sand associated with excavation,
It is equipped with a segment assembly device that can be attached to the main body.
The segment assembly device
The grip of the segment and
A first rotating member and a second rotating member that can rotate individually in a plane substantially orthogonal to the digging direction,
A first arm member that rotatably supports the grip portion at one end and is rotatably supported by the first rotating member at the other end.
It includes a second arm member that rotatably supports the grip portion at one end and is rotatably supported by the second rotating member at the other end.
The first rotating member and the second rotating member rotate individually to move the first arm member and the second arm member, respectively, and the grip portion is substantially orthogonal to the digging direction. A shield digger that is configured to move in the direction of the sword.
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