JP7099735B2 - Combination of winder and drug packaging device - Google Patents

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本開示は、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせに関する。 The present disclosure relates to a combination of a winder and a drug packaging device.

従来、包装装置は、巻回体から巻き出された包材で、包装対象物を順に包装する。巻回体は、長尺シート状の包材が巻回されて構成されたものである。特開２０１８－０４３８７５号公報（特許文献１）および特開２０１８－１１８７７８号公報（特許文献２）には、巻回体における包材の残量を検出する構成が開示されている。 Conventionally, a packaging device is a packaging material unwound from a wound body, and packages an object to be packaged in order. The winding body is formed by winding a long sheet-shaped packaging material. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-043875 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-118778 (Patent Document 2) disclose a configuration for detecting the remaining amount of the packaging material in the wound body.

特開２０１８－０４３８７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-043875 特開２０１８－１１８７７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-118778

上記文献に記載の装置では、包材の残量が判明していないときには、確実に脱調を防止する観点で、巻回体の回転速度を最低速度に設定して包材の巻き出しおよび巻き取りが行なわれる。包装装置の起動直後の初期動作時、および巻回体を交換した直後の動作時には、包材の残量判定結果がないため、最低速度で包材を巻き出しおよび巻き取りして、包材の残量を判定する処理が行なわれる。そのため、包装を開始できるまでに時間を要することになる。 In the apparatus described in the above document, when the remaining amount of the packaging material is not known, the rotation speed of the winding body is set to the minimum speed to unwind and wind the packaging material from the viewpoint of surely preventing step-out. The take is done. Since there is no remaining amount judgment result of the packaging material during the initial operation immediately after the start of the packaging device and the operation immediately after the winding body is replaced, the packaging material is unwound and wound at the lowest speed to obtain the packaging material. The process of determining the remaining amount is performed. Therefore, it takes time to start packaging.

本開示では、巻回体交換直後の動作に要する時間を短縮できる、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせが提供される。 The present disclosure provides a combination of a winder and a drug packaging device that can reduce the time required for operation immediately after replacement of the winder .

本開示に従うと、長尺シート状の包材が巻回された巻回体を用いて包装対象物を包装する包装装置が提供される。巻回体は、情報を記憶する記録媒体を有している。記録媒体に記録される情報は、巻回体における包材の残量を示す残量情報を含んでいる。包装装置は、巻回体を回転させるための駆動力を発生する駆動部と、記録媒体に記憶されている残量情報を読み取る情報読み取り部と、包装装置を制御する制御部とを備えている。制御部は、情報読み取り部が読み取った残量情報に基づいて、巻回体の回転速度を設定する。 According to the present disclosure, there is provided a packaging device for packaging an object to be packaged by using a wound body in which a long sheet-shaped packaging material is wound. The winding body has a recording medium for storing information. The information recorded on the recording medium includes the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material in the wound body. The packaging device includes a drive unit that generates a driving force for rotating the winding body, an information reading unit that reads the remaining amount information stored in the recording medium, and a control unit that controls the packaging device. .. The control unit sets the rotation speed of the winding body based on the remaining amount information read by the information reading unit.

上記の包装装置は、搬送部と、張力付与部とをさらに備えている。搬送部は、巻回体から巻き出された包材を、搬送経路に沿って搬送する。張力付与部は、搬送経路に交差する方向に変位可能な変位部材を有している。張力付与部は、変位部材が包材を押圧することで、包材に張力を付与する。変位部材は、定位置が設定されている。制御部は、包装装置の電源を投入したとき、または包装装置に巻回体を装着したときに、残量情報に基づいて設定された回転速度で巻回体を回転させるように駆動部を駆動して、変位部材を定位置に移動させる。 The above-mentioned packaging device further includes a transport section and a tension applying section. The transport unit transports the packaging material unwound from the winding body along the transport path. The tension applying portion has a displacement member that can be displaced in a direction intersecting the transport path. The tension applying portion applies tension to the packaging material by the displacement member pressing the packaging material. The displacement member has a fixed position. The control unit drives the drive unit to rotate the winding body at a rotation speed set based on the remaining amount information when the power of the packaging device is turned on or when the winding body is attached to the packaging device. Then, the displacement member is moved to a fixed position.

上記の包装装置は、変位部材が定位置にあることを検出する位置検出部をさらに備えている。制御部は、位置検出部が変位部材を検出するまで巻回体から包材を巻き出して、変位部材を定位置に移動させる。制御部は、変位部材を検出した位置検出部が変位部材を検出しなくなるまで巻回体に包材を巻き取り、その後、位置検出部が変位部材を検出するまで巻回体から包材を巻き出して、変位部材を定位置に移動させてもよい。 The above-mentioned packaging device further includes a position detecting unit for detecting that the displacement member is in a fixed position. The control unit unwinds the packaging material from the winding body until the position detection unit detects the displacement member, and moves the displacement member to a fixed position. The control unit winds the packaging material around the winding body until the position detecting unit that detects the displacement member stops detecting the displacement member, and then winds the packaging material from the winding body until the position detecting unit detects the displacement member. It may be taken out and the displacement member may be moved to a fixed position.

上記の包装装置は、変位部材が定位置にあることを検出する位置検出部をさらに備えている。制御部は、位置検出部が変位部材を検出するまで巻回体に包材を巻き取って、変位部材を定位置に移動させる。 The above-mentioned packaging device further includes a position detecting unit for detecting that the displacement member is in a fixed position. The control unit winds the packaging material around the winding body until the position detection unit detects the displacement member, and moves the displacement member to a fixed position.

上記の包装装置において、情報読み取り部は、残量情報を記録媒体に書き込み可能に構成されている。制御部は、駆動部による巻回体の駆動を実行している間の駆動部の駆動量を計測し、その計測結果に基づいて巻回体における包材の残量を判定する。制御部は、包材の残量の判定結果を残量情報として記録媒体に書き込むように、情報読み取り部を制御する。 In the above packaging device, the information reading unit is configured to be able to write the remaining amount information on the recording medium. The control unit measures the driving amount of the driving unit while the driving unit drives the winding body, and determines the remaining amount of the packaging material in the winding body based on the measurement result. The control unit controls the information reading unit so that the determination result of the remaining amount of the packaging material is written in the recording medium as the remaining amount information.

上記の包装装置において、包材の残量には複数の段階が設定されている。制御部は、包材の残量が現在の段階の残量よりも小さいと判断されたときに一段階小さくした残量を残量情報として記録媒体に書き込むように、情報読み取り部を制御する。 In the above packaging device, a plurality of stages are set for the remaining amount of the packaging material. The control unit controls the information reading unit so that when it is determined that the remaining amount of the packaging material is smaller than the remaining amount at the current stage, the remaining amount reduced by one step is written to the recording medium as the remaining amount information.

本開示に従うと、上記のいずれかの局面の包装装置に用いる巻回体が提供される。巻回体は、芯管と、芯管に巻回された長尺シート状の包材とを備えている。芯管は、情報を記憶する記録媒体を有し、情報は巻回体における包材の残量を示す残量情報を含んでいる。 According to the present disclosure, a winding body used for a packaging device in any of the above aspects is provided. The winding body includes a core tube and a long sheet-shaped packaging material wound around the core tube. The core tube has a recording medium for storing information, and the information includes remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material in the wound body.

本開示に従うと、上記のいずれかの局面の包装装置に用いる巻回体が提供される。巻回体は、芯管と、芯管に巻回された長尺シート状の包材と、情報を記憶する記録媒体とを備えている。当該情報は、巻回体における包材の残量を示す残量情報を含んでいる。 According to the present disclosure, a winding body used for a packaging device in any of the above aspects is provided. The winding body includes a core tube, a long sheet-shaped packaging material wound around the core tube, and a recording medium for storing information. The information includes the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material in the wound body.

本開示に従うと、上記の巻回体に用いる芯管が提供される。巻回体は、芯管と、芯管に巻回された長尺シート状の包材とを備えている。巻回体は、情報を記憶する記録媒体を有している。記録媒体に記録される情報は、巻回体における包材の残量を示す残量情報を含んでいる。 According to the present disclosure, a core tube used for the above-mentioned winding body is provided. The winding body includes a core tube and a long sheet-shaped packaging material wound around the core tube. The winding body has a recording medium for storing information. The information recorded on the recording medium includes the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material in the wound body.

本開示に従うと、上記のいずれかの局面の包装装置に用いる巻回体の製造方法が提供される。巻回体は、芯管と、芯管に巻回された長尺シート状の包材とを備えている。当該製造方法は、芯管を準備する工程と、芯管に包材を巻回する工程とを備えている。 According to the present disclosure, there is provided a method for manufacturing a wound body used in a packaging device according to any one of the above aspects. The winding body includes a core tube and a long sheet-shaped packaging material wound around the core tube. The manufacturing method includes a step of preparing a core tube and a step of winding a packaging material around the core tube.

上記の製造方法において、巻回体は、情報を記憶する記録媒体を有している。当該情報は、巻回体における包材の残量を示す残量情報を含んでいる。製造方法は、巻回する工程において芯管に巻回される包材の量を、残量情報として記録媒体に書き込む工程をさらに備えている。 In the above manufacturing method, the winding body has a recording medium for storing information. The information includes the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material in the wound body. The manufacturing method further includes a step of writing the amount of the packaging material wound around the core tube in the recording medium as the remaining amount information in the winding step.

本開示に従うと、上記のいずれかの局面の包装装置に用いる巻回体の製造方法が提供される。当該製造方法は、芯管を準備する工程と、中空の筒部に長尺シート状の包材を巻回した巻回物を準備する工程と、芯管を筒部に挿入して巻回物と芯管とを一体化する工程とを備えている。 According to the present disclosure, there is provided a method for manufacturing a wound body used in a packaging device according to any one of the above aspects. The manufacturing method includes a process of preparing a core tube, a process of preparing a wound material in which a long sheet-shaped packaging material is wound around a hollow cylinder portion, and a process of inserting the core tube into the cylinder portion and winding the product. It is equipped with a process of integrating the core tube with the core tube.

上記の製造方法において、巻回体は、情報を記憶する記録媒体を有している。当該情報は巻回体における包材の残量を示す残量情報を含んでいる。製造方法は、筒部に巻回されている包材の量を、残量情報として記録媒体に書き込む工程をさらに備えている。 In the above manufacturing method, the winding body has a recording medium for storing information. The information includes the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material in the wound body. The manufacturing method further includes a step of writing the amount of the packaging material wound around the cylinder portion on the recording medium as the remaining amount information.

本開示に従うと、上記の製造方法に用いられる、中空の筒部に長尺シート状の包材を巻回した、巻回物が提供される。 According to the present disclosure, there is provided a wound material in which a long sheet-shaped packaging material is wound around a hollow tubular portion, which is used in the above-mentioned manufacturing method.

本開示に従った巻回体と薬剤包装装置との組み合わせによれば、巻回体交換直後の動作に要する時間を短縮することができる。 According to the combination of the winding body and the drug packaging device according to the present disclosure, the time required for the operation immediately after the winding body replacement can be shortened.

薬剤供給装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of a drug supply device. 実施形態に係る包装装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the packaging apparatus which concerns on embodiment. 包装装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a packaging device. 包材供給部の正面図である。It is a front view of the packaging material supply part. 包材供給部の背面を見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the back of the packaging material supply part. 包材供給部の背面図である。It is a rear view of the packaging material supply part. ダンサーローラが定位置にあるときの包材供給部の正面図である。It is a front view of the packaging material supply part when a dancer roller is in a fixed position. ダンサーローラが定位置にあるときの包材供給部の背面を見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the back of the packaging material supply part when a dancer roller is in a fixed position. ダンサーローラが搬送時移動位置にあるときの包材供給部の正面図である。It is a front view of the packaging material supply part when a dancer roller is in a moving position at the time of transport. ダンサーローラが搬送時移動位置にあるときの包材供給部の背面を見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the back of the packaging material supply part when a dancer roller is in a moving position at the time of transport. ダンサーローラが退避位置にあるときの包材供給部の正面図である。It is a front view of the packaging material supply part when a dancer roller is in a retracted position. ダンサーローラが退避位置にあるときの包材供給部の背面を見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the back of the packaging material supply part when a dancer roller is in a retracted position. 実施形態に係る包装装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the packaging apparatus which concerns on embodiment. 巻出巻取モータの回転速度を設定する設定動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting operation which sets the rotation speed of a take-up take-up motor. 初期動作時におけるダンサーローラの定位置復帰動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fixed position return operation of a dancer roller at the time of an initial operation. 初期動作時におけるダンサーローラの定位置復帰動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fixed position return operation of a dancer roller at the time of an initial operation. 初期動作時におけるダンサーローラの定位置復帰動作を実行中の、ダンサーローラの移動について示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movement of a dancer roller during execution of a fixed position return operation of a dancer roller at the time of an initial operation. 巻回体装着時におけるダンサーローラの定位置復帰動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fixed position return operation of a dancer roller at the time of mounting a winding body. 巻回体装着時におけるダンサーローラの定位置復帰動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fixed position return operation of a dancer roller at the time of mounting a winding body. 巻回体装着時におけるダンサーローラの定位置復帰動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fixed position return operation of a dancer roller at the time of mounting a winding body. 巻回体装着時におけるダンサーローラの定位置復帰動作を実行中の、ダンサーローラの移動について示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movement of a dancer roller during execution of a fixed position return operation of a dancer roller at the time of mounting a winding body. 分包動作における巻出巻取部および搬送部による動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation by the winding winding part and the carrying part in a packing operation. 巻出巻取部による巻き出し動作の第一の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of the unwinding operation by an unwinding winding part. 巻出巻取部による巻き出し動作の第二の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the unwinding operation by the unwinding winding part. 巻出巻取部による巻き出し動作の第三の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd example of the unwinding operation by the unwinding winding part. 初期動作時におけるダンサーローラの定位置復帰動作の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the fixed position return operation of a dancer roller at the time of an initial operation. 初期動作時におけるダンサーローラの定位置復帰動作の他の例を実行中の、ダンサーローラの移動について示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movement of a dancer roller during execution of another example of a dancer roller's home position return operation at the time of an initial operation. 巻回体装着時におけるダンサーローラの定位置復帰動作の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the fixed position return operation of a dancer roller at the time of mounting a winding body. 巻回体装着時におけるダンサーローラの定位置復帰動作の他の例を実行中の、ダンサーローラの移動について示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movement of a dancer roller during execution of another example of the fixed position return operation of a dancer roller at the time of mounting a winder. 巻回体の製造方法の第一の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 1st example of the manufacturing method of a winding body. 巻回体の製造方法の第一の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows the first example of the manufacturing method of a wound body schematically. 巻回体の製造方法の第二の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the manufacturing method of a winding body. 巻回体の製造方法の第二の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows the second example of the manufacturing method of a wound body schematically.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are given the same reference numbers, and the description thereof will not be repeated.

図１は、薬剤供給装置１０１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、薬剤供給装置１０１は、薬剤供給装置１０１の外郭を構成する筐体１０２を備えている。筐体１０２は、上部筐体１０３と、下部筐体１０４とを有している。上部筐体１０３には、複数の薬剤容器からそれぞれの薬剤を排出する薬剤収納払出装置が収納されている。下部筐体１０４には、薬剤を包材内に包装する包装装置が収納されている。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the drug supply device 101. As shown in FIG. 1, the drug supply device 101 includes a housing 102 that constitutes an outer shell of the drug supply device 101. The housing 102 has an upper housing 103 and a lower housing 104. The upper housing 103 houses a drug storage / dispensing device that discharges each drug from a plurality of drug containers. The lower housing 104 houses a packaging device for packaging the drug in the packaging material.

上部筐体１０３の前面には、扉１０５ａ，１０５ｂが取り付けられている。扉１０５ａは取っ手１０６ａを有し、扉１０５ｂは取っ手１０６ｂを有している。薬剤供給装置１０１を使用するユーザは、取っ手１０６ａを持って扉１０５ａを開閉することができ、取っ手１０６ｂを持って扉１０５ｂを開閉することができる。上部筐体１０３の前面には、操作部１０７が設けられている。操作部１０７は、タッチパネル機能を有するディスプレイを備えるものであってもよく、操作盤に物理的なボタンを備えるものであってもよい。 Doors 105a and 105b are attached to the front surface of the upper housing 103. The door 105a has a handle 106a, and the door 105b has a handle 106b. The user who uses the drug supply device 101 can open and close the door 105a by holding the handle 106a, and can open and close the door 105b by holding the handle 106b. An operation unit 107 is provided on the front surface of the upper housing 103. The operation unit 107 may be provided with a display having a touch panel function, or may be provided with physical buttons on the operation panel.

下部筐体１０４の前面には、扉１０８，１０９が設けられている。扉１０８，１０９は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１０１を使用するユーザは、扉１０８，１０９を開けて、薬剤が内部に収容された包装物を、下部筐体１０４の内部から取り出すことができる。扉１０８，１０９には、開口が形成されてもよく、この開口から、薬剤が内部に収容された包装物を取り出すことができるように構成してもよい。 Doors 108 and 109 are provided on the front surface of the lower housing 104. The doors 108 and 109 are configured to be openable and closable. The user who uses the drug supply device 101 can open the doors 108 and 109 to take out the package containing the drug from the inside of the lower housing 104. An opening may be formed in the doors 108 and 109, and the doors 108 and 109 may be configured so that the package containing the drug can be taken out from the opening.

図２は、実施形態に係る包装装置１の概略構成図である。包装装置１は、包装対象物を包装するために用いられる。包装対象物は、薬剤であり、具体的には固形の薬剤である。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤およびカプセル剤などが挙げられる。固形の薬剤としては、散剤および顆粒剤であってもよい。包装対象物は、固形の薬剤に限られない。包装対象物は、半固形の薬剤であってもよく、または、液状の薬剤であってもよい。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the packaging device 1 according to the embodiment. The packaging device 1 is used for packaging an object to be packaged. The object to be packaged is a drug, specifically a solid drug. Examples of solid agents include tablets, pills and capsules. The solid drug may be a powder or a granule. The object to be packaged is not limited to solid chemicals. The object to be packaged may be a semi-solid drug or a liquid drug.

包装装置１は、処方箋に基づいて薬剤を包装するための薬剤包装装置である。処方箋は、医師が患者に交付するものである。処方箋には、患者情報および薬剤情報が記載されている。患者情報は、患者の氏名および年齢を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。このような処方箋に基づいて薬剤を１回の服用分ずつ包装するために、包装装置１が用いられる。 The packaging device 1 is a drug packaging device for packaging a drug based on a prescription. The prescription is given by the doctor to the patient. The prescription contains patient information and drug information. Patient information includes the patient's name and age. Drug information includes drug name, dosage, dosage and administration. The packaging device 1 is used to package the drug for each dose based on such a prescription.

包装装置１は、包材搬送部８を備えている。包材搬送部８は、包材２に駆動力を作用し、包材２を搬送する。包材２は、長尺シート状である。包材２は、この包材２の長手方向に搬送される。包材２は、巻回体３から巻き出される。巻回体３は、中空の管体である芯管３ａに包材２を巻回してロール状にしたものである。図２中の矢印は、包材２の搬送方向ＤＲを示す。以下、包材２の搬送方向ＤＲを単に「搬送方向ＤＲ」という。 The packaging device 1 includes a packaging material transport unit 8. The packaging material transport unit 8 acts a driving force on the packaging material 2 to transport the packaging material 2. The packaging material 2 is in the form of a long sheet. The packaging material 2 is conveyed in the longitudinal direction of the packaging material 2. The packaging material 2 is unwound from the winding body 3. The winding body 3 is formed by winding the packaging material 2 around a core tube 3a, which is a hollow tube body, into a roll shape. The arrow in FIG. 2 indicates the transport direction DR of the packaging material 2. Hereinafter, the transport direction DR of the packaging material 2 is simply referred to as “transport direction DR”.

芯管３ａには、記録媒体３ｂが設けられている。記録媒体３ｂは、芯管３ａに対して、直接的に設けられてもよく、または、間接的に設けられてもよい。記録媒体３ｂは、たとえば、包材２の巻き始めの部分に貼り付けられてもよい。記録媒体３ｂは、不揮発性メモリを含み、情報を記憶する。記録媒体３ｂが記憶する情報は、芯管３ａに巻回されている包材２の残量を示す残量情報を含む。記録媒体３ｂは、包材２の紙質などの他の情報を併せて記憶してもよい。記録媒体３ｂは、たとえばＩＣタグ（ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification)タグ）であってもよい。 The core tube 3a is provided with a recording medium 3b. The recording medium 3b may be provided directly or indirectly with respect to the core tube 3a. The recording medium 3b may be attached to, for example, the winding start portion of the packaging material 2. The recording medium 3b includes a non-volatile memory and stores information. The information stored in the recording medium 3b includes the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material 2 wound around the core tube 3a. The recording medium 3b may also store other information such as the paper quality of the packaging material 2. The recording medium 3b may be, for example, an IC tag (RFID (Radio Frequency Identification) tag).

芯管３ａおよび記録媒体３ｂは、再利用可能である。芯管３ａおよび記録媒体３ｂは、先に巻回されていた包材２を使い終えた後に、再利用されてもよい。 The core tube 3a and the recording medium 3b are reusable. The core tube 3a and the recording medium 3b may be reused after the packaging material 2 previously wound has been used up.

巻回体３の製造時に、記録媒体３ｂに、ロット番号、製造日付、顧客情報、包材２の紙質情報、残量情報などが記録されてもよい。新品の巻回体３の場合、残量情報として、新品の巻回体３において芯管３ａに巻回されている包材２の残量が記録される。巻回体３が包装装置１に装着された後、記録媒体３ｂに、使用開始日時、環境情報などが追記されてもよい。 At the time of manufacturing the winding body 3, the lot number, the manufacturing date, the customer information, the paper quality information of the packaging material 2, the remaining amount information, and the like may be recorded on the recording medium 3b. In the case of a new winding body 3, the remaining amount of the packaging material 2 wound around the core tube 3a in the new winding body 3 is recorded as the remaining amount information. After the winding body 3 is mounted on the packaging device 1, the date and time of start of use, environmental information, and the like may be added to the recording medium 3b.

包装装置１は、印刷部４と、供給部５と、収容部形成部６と、をさらに備えている。搬送方向ＤＲの上流（巻回体３に近い側）から下流（巻回体３から離れる側）に向けて、印刷部４、供給部５、収容部形成部６の順に並んでいる。印刷部４は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、所定の情報を印刷する。所定の情報は、薬剤に関連する情報である。供給部５は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、薬剤を供給する。薬剤は、処方箋に基づいて１回の服用分ずつ供給される。収容部形成部６は、包材搬送部８によって搬送される包材２を用いて、収容部を形成する。収容部には、薬剤が収容される。収容部形成部６は、供給部５から薬剤が供給された後に、包材２を熱融着して、薬剤が内部に収容された包装物を形成する。 The packaging device 1 further includes a printing unit 4, a supply unit 5, and an accommodating unit forming unit 6. The printing unit 4, the supply unit 5, and the accommodating unit forming unit 6 are arranged in this order from the upstream side (the side closer to the winding body 3) to the downstream side (the side away from the winding body 3) of the transport direction DR. The printing unit 4 prints predetermined information on the packaging material 2 conveyed by the packaging material conveying unit 8. The predetermined information is information related to the drug. The supply unit 5 supplies the drug to the packaging material 2 transported by the packaging material transport unit 8. The drug is supplied in single doses based on the prescription. The accommodating portion forming portion 6 forms an accommodating portion by using the packaging material 2 conveyed by the packaging material conveying portion 8. The drug is stored in the storage section. After the drug is supplied from the supply section 5, the storage section forming section 6 heat-seals the packaging material 2 to form a package in which the drug is housed.

包装装置１は、ミシン目形成部７をさらに備えている。ミシン目形成部７は、収容部形成部６に設けられている。ミシン目形成部７は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びるミシン目を形成する。ミシン目は、複数の細孔が包材２の短手方向に連続して並んだものである。 The packaging device 1 further includes a perforation forming portion 7. The perforation forming portion 7 is provided in the accommodating portion forming portion 6. The perforation forming portion 7 forms a perforation extending in a direction orthogonal to the transport direction DR in the packaging material 2 transported by the packaging material transport unit 8. The perforations are those in which a plurality of pores are continuously arranged in the lateral direction of the packaging material 2.

このような包装装置１では、収容部形成部６とミシン目形成部７と包材搬送部８とによって、包装部９が構成されている。包装部９において、巻回体３から巻き出された包材２を用いて、包装対象物である薬剤が順次包装される。 In such a packaging device 1, the packaging portion 9 is composed of the accommodating portion forming portion 6, the perforation forming portion 7, and the packaging material transporting portion 8. In the packaging unit 9, the chemicals to be packaged are sequentially packaged by using the packaging material 2 unwound from the wound body 3.

図３は、包装装置１の概略斜視図である。包装装置１は、包材供給部１０と、方向転換バー１１と、切断部１２と、排出部１３と、フレーム１５とをさらに備えている。上述した供給部５、収容部形成部６および包材搬送部８を含む、包装装置１を構成する各機器類は、フレーム１５に取り付けられている。包装装置１は、フレーム１５の厚み方向に、筐体１０２（図１）に対して往復移動可能に構成されている。包装装置１は、下部筐体１０４（図１）に対して前後方向に移動可能であり、下部筐体１０４内に収納されている収納位置から前方へ引き出され得るように構成されている。 FIG. 3 is a schematic perspective view of the packaging device 1. The packaging device 1 further includes a packaging material supply unit 10, a direction change bar 11, a cutting unit 12, a discharge unit 13, and a frame 15. Each of the devices constituting the packaging device 1, including the supply section 5, the accommodating section forming section 6, and the packaging material transport section 8 described above, is attached to the frame 15. The packaging device 1 is configured to be reciprocally movable with respect to the housing 102 (FIG. 1) in the thickness direction of the frame 15. The packaging device 1 is movable in the front-rear direction with respect to the lower housing 104 (FIG. 1), and is configured to be able to be pulled out forward from the storage position stored in the lower housing 104.

包材供給部１０は、略箱状のケーシング２０と、図２に示す巻回体３が装着される被装着部２１とを有している。被装着部２１は、巻回体３を支持する。巻回体３は、被装着部２１に対して相対回転不能に、被装着部２１に取り付けられる。ケーシング２０は、平面状の外表面２０ａを有している。外表面２０ａは、箱状のケーシング２０の一部表面を構成している。被装着部２１は、ケーシング２０の外表面２０ａから突出し、外表面２０ａに対して略垂直に延びている。 The packaging material supply unit 10 has a substantially box-shaped casing 20 and a mounted unit 21 on which the winding body 3 shown in FIG. 2 is mounted. The mounted portion 21 supports the winding body 3. The winding body 3 is attached to the attached portion 21 so as not to rotate relative to the attached portion 21. The casing 20 has a flat outer surface 20a. The outer surface 20a constitutes a partial surface of the box-shaped casing 20. The mounted portion 21 protrudes from the outer surface 20a of the casing 20 and extends substantially perpendicular to the outer surface 20a.

ケーシング２０の外表面２０ａには、案内孔２２が形成されている。案内孔２２は、緩やかに湾曲して延びている。案内孔２２の延びる方向に沿って移動可能に、ダンサーローラ２３が設けられている。外表面２０ａには、固定ローラ２４，２５が取り付けられている。ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５とは、ケーシング２０の外表面２０ａから突出し、外表面２０ａに対して略垂直に延びている。ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５とは、互いに平行に延びている。包材供給部１０のその他の構成については後述する。 A guide hole 22 is formed on the outer surface 20a of the casing 20. The guide hole 22 is gently curved and extended. A dancer roller 23 is provided so as to be movable along the extending direction of the guide hole 22. Fixed rollers 24 and 25 are attached to the outer surface 20a. The dancer rollers 23 and the fixed rollers 24 and 25 project from the outer surface 20a of the casing 20 and extend substantially perpendicular to the outer surface 20a. The dancer rollers 23 and the fixed rollers 24 and 25 extend in parallel with each other. Other configurations of the packaging material supply unit 10 will be described later.

巻回体３から巻き出される包材２は、固定ローラ２４、ダンサーローラ２３、および固定ローラ２５に、この順に巻き掛けられる。包材２はさらに、方向転換バー１１に巻き掛けられる。方向転換バー１１は、包材２の搬送方向ＤＲを変更して、包材２を供給部５へ向く方向へ移動させる。包材２はさらに、供給部５を経由して、包装部９（図２）に巻き掛けられる。 The packaging material 2 unwound from the winding body 3 is wound around the fixed roller 24, the dancer roller 23, and the fixed roller 25 in this order. The packaging material 2 is further wrapped around the turning bar 11. The direction change bar 11 changes the transport direction DR of the packaging material 2 to move the packaging material 2 in the direction toward the supply unit 5. The packaging material 2 is further wound around the packaging unit 9 (FIG. 2) via the supply unit 5.

供給部５が薬剤を包材２に供給する薬剤供給位置では、包材２が、この包材２の短手方向の中心線に沿って二つ折りされている。供給部５は、ホッパ１５１を有している。ホッパ１５１は、上部筐体１０３（図１）内に収納された薬剤収納払出装置から払い出された薬剤を、包材２に導く。ホッパ１５１の先端は、二つ折りされた包材２の内側に入り込むように配置されている。薬剤は、ホッパ１５１によって導かれることで、二つ折りされた包材２の内側に入る。 At the drug supply position where the supply unit 5 supplies the drug to the packaging material 2, the packaging material 2 is folded in half along the center line in the lateral direction of the packaging material 2. The supply unit 5 has a hopper 151. The hopper 151 guides the medicine discharged from the medicine storage / dispensing device stored in the upper housing 103 (FIG. 1) to the packaging material 2. The tip of the hopper 151 is arranged so as to enter the inside of the packaging material 2 folded in half. The drug enters the inside of the folded packaging material 2 by being guided by the hopper 151.

切断部１２は、包装部９を構成している収容部形成部６および包材搬送部８よりも搬送方向ＤＲの下流に、設けられている。切断部１２は、薬剤が内部に収容された包材２を切断する。排出部１３は、切断部１２よりも搬送方向ＤＲの下流に、設けられている。排出部１３は、切断部１２によって切断された包材２を搬送するための駆動力を発生して、包材２を外部に排出する。以下、巻回体３から巻き出されて排出部１３にまで搬送される包材２が通る経路を、「搬送経路」という。 The cut portion 12 is provided downstream of the accommodating portion forming portion 6 and the packaging material transport portion 8 constituting the packaging portion 9 in the transport direction DR. The cutting portion 12 cuts the packaging material 2 in which the drug is contained. The discharge portion 13 is provided downstream of the cutting portion 12 in the transport direction DR. The discharge unit 13 generates a driving force for transporting the packaging material 2 cut by the cutting unit 12, and discharges the packaging material 2 to the outside. Hereinafter, the path through which the packaging material 2 that is unwound from the winding body 3 and transported to the discharge unit 13 passes is referred to as a “transport path”.

図４は、包材供給部１０の正面図である。図４には、図３に示す矢印ＩＶ方向から見た包材供給部１０が図示されている。ダンサーローラ２３は、ケーシング２０に形成された案内孔２２に沿って、ケーシング２０に対して相対移動する。ダンサーローラ２３は、包材２の搬送経路に交差する方向に変位可能に構成されている。 FIG. 4 is a front view of the packaging material supply unit 10. FIG. 4 shows the packaging material supply unit 10 as viewed from the direction of arrow IV shown in FIG. The dancer roller 23 moves relative to the casing 20 along the guide hole 22 formed in the casing 20. The dancer roller 23 is configured to be displaceable in a direction intersecting the transport path of the packaging material 2.

包材供給部１０は、定位置センサ２８を含んでいる。定位置センサ２８は、ダンサーローラ２３の位置を検出する。定位置センサ２８は、磁気センサである。ダンサーローラ２３が取り付けられている後述するメインアームに、磁石が取り付けられている。図４の紙面垂直方向においてダンサーローラ２３が定位置センサ２８と重なる位置を、定位置と称する。定位置は、搬送経路上にある。定位置センサ２８は、ダンサーローラ２３が定位置にあるとき、磁力を検出してオン状態になる。ダンサーローラ２３が定位置から離れると、定位置センサ２８はオンからオフに切り換わる。これにより定位置センサ２８は、ダンサーローラ２３が定位置にあるか否かを検出する。定位置センサ２８は、ダンサーローラ２３が定位置にあることを検出する、実施形態の位置検出部を構成している。 The packaging material supply unit 10 includes a fixed position sensor 28. The fixed position sensor 28 detects the position of the dancer roller 23. The fixed position sensor 28 is a magnetic sensor. A magnet is attached to the main arm, which will be described later, to which the dancer roller 23 is attached. The position where the dancer roller 23 overlaps the fixed position sensor 28 in the vertical direction of the paper surface of FIG. 4 is referred to as a fixed position. The home position is on the transport path. When the dancer roller 23 is in a fixed position, the fixed position sensor 28 detects a magnetic force and turns on. When the dancer roller 23 leaves the home position, the home position sensor 28 switches from on to off. As a result, the fixed position sensor 28 detects whether or not the dancer roller 23 is in the fixed position. The fixed position sensor 28 constitutes the position detection unit of the embodiment that detects that the dancer roller 23 is in a fixed position.

包材供給部１０は、ロック解除部２６を有している。上記のメインアームは、後述するロック部によってロックされる。ロック解除部２６を手動で操作することにより、ロック部によるメインアームのロックが解除される。 The packaging material supply unit 10 has an unlocking unit 26. The above main arm is locked by a lock portion described later. By manually operating the unlocking portion 26, the lock of the main arm by the locking portion is released.

図５は、包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図６は、包材供給部１０の背面図である。図６には、図３に示す矢印ＶＩ方向から見た包材供給部１０が図示されている。包材供給部１０は、上述した定位置センサ２８の他に、限界位置センサ２７と、退避位置センサ２９とを含んでいる。限界位置センサ２７、定位置センサ２８および退避位置センサ２９は、センサ支持部３０によって支持されている。センサ支持部３０は、ケーシング２０の天井部に固定されている。 FIG. 5 is a perspective view of the back surface of the packaging material supply unit 10. FIG. 6 is a rear view of the packaging material supply unit 10. FIG. 6 shows the packaging material supply unit 10 as viewed from the direction of the arrow VI shown in FIG. The packaging material supply unit 10 includes a limit position sensor 27 and a retracted position sensor 29 in addition to the above-mentioned fixed position sensor 28. The limit position sensor 27, the fixed position sensor 28, and the retracted position sensor 29 are supported by the sensor support portion 30. The sensor support portion 30 is fixed to the ceiling portion of the casing 20.

図４においてダンサーローラ２３が配置されている位置を、限界位置と称する。限界位置は、案内孔２２の一方端にある。案内孔２２の他方端の位置を、退避位置と称する。限界位置センサ２７および退避位置センサ２９は、磁気センサである。限界位置および退避位置は、搬送経路から外れている。限界位置は、定位置よりも搬送経路から離れている。 The position where the dancer roller 23 is arranged in FIG. 4 is referred to as a limit position. The limit position is at one end of the guide hole 22. The position of the other end of the guide hole 22 is referred to as a retracted position. The limit position sensor 27 and the retracted position sensor 29 are magnetic sensors. The limit position and the retracted position are out of the transport path. The limit position is farther from the transport path than the fixed position.

限界位置センサ２７および退避位置センサ２９は、ダンサーローラ２３の位置を検出する。限界位置センサ２７は、ダンサーローラ２３が限界位置にあるとき、磁力を検出してオン状態になる。ダンサーローラ２３が限界位置から離れると、限界位置センサ２７はオンからオフに切り換わる。これにより限界位置センサ２７は、ダンサーローラ２３が限界位置にあるか否かを検出する。退避位置センサ２９は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるとき、磁力を検出してオン状態になる。ダンサーローラ２３が退避位置から離れると、退避位置センサ２９はオンからオフに切り換わる。これにより退避位置センサ２９は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるか否かを検出する。 The limit position sensor 27 and the retracted position sensor 29 detect the position of the dancer roller 23. When the dancer roller 23 is in the limit position, the limit position sensor 27 detects the magnetic force and turns on. When the dancer roller 23 moves away from the limit position, the limit position sensor 27 switches from on to off. As a result, the limit position sensor 27 detects whether or not the dancer roller 23 is in the limit position. When the dancer roller 23 is in the retracted position, the retracted position sensor 29 detects the magnetic force and turns on. When the dancer roller 23 leaves the retracted position, the retracted position sensor 29 switches from on to off. As a result, the retracted position sensor 29 detects whether or not the dancer roller 23 is in the retracted position.

包材供給部１０は、巻出巻取モータ３５を有している。本実施の形態の巻出巻取モータ３５は、ステッピングモータである。巻出巻取モータ３５は、ケーシング２０に支持されている。巻出巻取モータ３５は、被装着部２１を回転させて、巻回体３から包材２を巻き出す、または包材２を巻回体３へ巻き取るための、回転駆動力を発生する。巻出巻取モータ３５の発生する駆動力は、中間ギヤ７２、中間ピニオンギヤ７３、ローラギヤ７４を経由して、被装着部２１に伝達される。中間ギヤ７２と中間ピニオンギヤ７３とは、中間ギヤ軸７５を中心に、一体として回転可能に固定されている。 The packaging material supply unit 10 has a take-up take-up motor 35. The unwinding and winding motor 35 of the present embodiment is a stepping motor. The take-up take-up motor 35 is supported by the casing 20. The unwinding take-up motor 35 rotates the mounted portion 21 to generate a rotational driving force for unwinding the packaging material 2 from the winding body 3 or winding the packaging material 2 around the winding body 3. .. The driving force generated by the unwinding take-up motor 35 is transmitted to the mounted portion 21 via the intermediate gear 72, the intermediate pinion gear 73, and the roller gear 74. The intermediate gear 72 and the intermediate pinion gear 73 are integrally rotatably fixed around the intermediate gear shaft 75.

包材供給部１０は、メインアーム４０と、サブアーム５０と、ギヤ位置決めプレート５５とを有している。メインアーム４０は、第一腕部４１、第二腕部４２および屈曲部４３を有している。図６に示す第一腕部４１および第二腕部４２は、それぞれ略直線状の形状を有している。第一腕部４１、第二腕部４２および屈曲部４３は、一体として回転可能に、互いに固定されている。メインアーム４０は、屈曲部４３において屈曲された、略Ｌ字状の形状を有している。 The packaging material supply unit 10 has a main arm 40, a sub arm 50, and a gear positioning plate 55. The main arm 40 has a first arm portion 41, a second arm portion 42, and a bending portion 43. The first arm portion 41 and the second arm portion 42 shown in FIG. 6 each have a substantially linear shape. The first arm portion 41, the second arm portion 42, and the bent portion 43 are rotatably fixed to each other as a unit. The main arm 40 has a substantially L-shaped shape that is bent at the bent portion 43.

第一腕部４１は、先端と基端とを有している。第一腕部４１の先端に、上述したダンサーローラ２３が固定されている。第一腕部４１は、その基端において、屈曲部４３とつながっている。第二腕部４２は、先端と基端とを有している。第二腕部４２の基端に、ギヤ位置決めプレート５５が固定されている。第二腕部４２は、その先端において、屈曲部４３とつながっている。屈曲部４３には、ロックピン４７が固定されている。メインアーム４０は、アーム回転軸４４を回転中心として、回転可能に構成されている。メインアーム４０は、アーム回転軸４４を介して、ケーシング２０に支持されている。 The first arm portion 41 has a tip end and a base end. The dancer roller 23 described above is fixed to the tip of the first arm portion 41. The first arm portion 41 is connected to the bent portion 43 at its base end. The second arm portion 42 has a tip end and a base end. A gear positioning plate 55 is fixed to the base end of the second arm portion 42. The second arm portion 42 is connected to the bent portion 43 at its tip. A lock pin 47 is fixed to the bent portion 43. The main arm 40 is configured to be rotatable around the arm rotation shaft 44 as a rotation center. The main arm 40 is supported by the casing 20 via the arm rotation shaft 44.

サブアーム５０は、基端部５１と、先端部５２とを有している。基端部５１は、メインアーム４０の屈曲部４３から第二腕部４２に亘ってメインアーム４０の表面に面接触し、ボルトなどの固定部材を複数用いてメインアーム４０に固定されている。これによりサブアーム５０は、メインアーム４０と一体に回転可能に構成されている。サブアーム５０の先端部５２には、円筒部５３が取り付けられている。 The sub arm 50 has a base end portion 51 and a tip end portion 52. The base end portion 51 is in surface contact with the surface of the main arm 40 from the bent portion 43 of the main arm 40 to the second arm portion 42, and is fixed to the main arm 40 by using a plurality of fixing members such as bolts. As a result, the sub arm 50 is configured to be rotatable integrally with the main arm 40. A cylindrical portion 53 is attached to the tip portion 52 of the sub arm 50.

サブアーム５０をメインアーム４０に固定する複数の固定部材のうちの一つは、ばね掛け部４５を構成している。センサ支持部３０にも、ばね掛け部３１が設けられている。センサ支持部３０に取り付けられたボルトにより、ばね掛け部３１が構成されている。ばね掛け部３１に、復帰ばね４６の一端が係合し、ばね掛け部４５に、復帰ばね４６の他端が係合している。復帰ばね４６は、たとえばコイルばねである。 One of the plurality of fixing members for fixing the sub arm 50 to the main arm 40 constitutes a spring hooking portion 45. The sensor support portion 30 is also provided with a spring hooking portion 31. The spring hooking portion 31 is composed of bolts attached to the sensor supporting portion 30. One end of the return spring 46 is engaged with the spring hook portion 31, and the other end of the return spring 46 is engaged with the spring hook portion 45. The return spring 46 is, for example, a coil spring.

ギヤ位置決めプレート５５は、メインアーム４０の第二腕部４２の基端に、ボルトなどの固定部材５６を複数用いて、固定されている。ギヤ位置決めプレート５５には、切欠き５９が形成されている。ギヤ位置決めプレート５５は、第一部分５７と第二部分５８とを有している。第一部分５７と第二部分５８とは、切欠き５９によって隔てられている。第二部分５８の縁部の一部は、円弧縁５８ａを形成している。円弧縁５８ａは、アーム回転軸４４を中心とする円弧の形状を有している。 The gear positioning plate 55 is fixed to the base end of the second arm portion 42 of the main arm 40 by using a plurality of fixing members 56 such as bolts. The gear positioning plate 55 is formed with a notch 59. The gear positioning plate 55 has a first portion 57 and a second portion 58. The first portion 57 and the second portion 58 are separated by a notch 59. A part of the edge portion of the second portion 58 forms an arc edge 58a. The arc edge 58a has the shape of an arc centered on the arm rotation axis 44.

円弧縁５８ａに当接して、円筒部６５が設けられている。円筒部６５は、ギヤアームの第２部分６３の先端部に取り付けられている。ギヤアームの第３部分６４の先端部は、中間ギヤ軸７５と、ベアリングを介して係合している。第３部分６４には、ばね掛け部６６が形成されている。図示しない復帰ばねの一端がばね掛け部３８に係合し、他端がばね掛け部６６に係合している。 A cylindrical portion 65 is provided in contact with the arc edge 58a. The cylindrical portion 65 is attached to the tip end portion of the second portion 63 of the gear arm. The tip of the third portion 64 of the gear arm is engaged with the intermediate gear shaft 75 via a bearing. A spring hooking portion 66 is formed in the third portion 64. One end of a return spring (not shown) is engaged with the spring hook portion 38, and the other end is engaged with the spring hook portion 66.

円筒部６５の外周面は、円弧縁５８ａに対して摺動可能である。円筒部６５はまた、切欠き５９内に移動可能である。円筒部６５の外周面が円弧縁５８ａに当接することにより中間ギヤ７２および中間ピニオンギヤ７３が位置決めされ、また円筒部６５が切欠き５９内へ移動することにより中間ギヤ７２および中間ピニオンギヤ７３がその位置を変化するように構成されている。 The outer peripheral surface of the cylindrical portion 65 is slidable with respect to the arc edge 58a. The cylindrical portion 65 is also movable within the notch 59. The intermediate gear 72 and the intermediate pinion gear 73 are positioned when the outer peripheral surface of the cylindrical portion 65 abuts on the arc edge 58a, and the intermediate gear 72 and the intermediate pinion gear 73 are positioned when the cylindrical portion 65 moves into the notch 59. Is configured to change.

包材供給部１０は、ロック部７８をさらに備えている。ロック部７８は、ロック部材７９を有している。ロック部材７９は、一方側（図６中の左側）の端部に、傾斜部８０と、係合部８１とを有している。ロック部材７９は、他方側（図６中の右側）の端部に、連結片を有している。ロック部材７９はまた、突起部８２を有している。 The packaging material supply unit 10 further includes a lock unit 78. The lock portion 78 has a lock member 79. The lock member 79 has an inclined portion 80 and an engaging portion 81 at an end portion on one side (left side in FIG. 6). The lock member 79 has a connecting piece at the end on the other side (right side in FIG. 6). The lock member 79 also has a protrusion 82.

ロック部材７９は、保持部材８４によって保持されている。保持部材８４は、ケーシング２０に固定されている。保持部材８４は、ロック部材７９を、その延在方向（図６中の左右方向）にスライド移動可能に保持している。保持部材８４は、突起部を有している。ロック部材７９の突起部８２と、保持部材８４の突起部とは、その先端部が互いに向き合うように配置されている。ロック部材７９の突起部８２と保持部材８４の突起部とに亘って、スプリング８６が設けられている。突起部８２は、スプリング８６の一方端（図６中に示すスプリング８６の左端）を支持している。保持部材８４の突起部は、スプリング８６の他方端（図６中に示すスプリング８６の右端）を支持している。 The lock member 79 is held by the holding member 84. The holding member 84 is fixed to the casing 20. The holding member 84 holds the lock member 79 so as to be slidable in the extending direction (left-right direction in FIG. 6). The holding member 84 has a protrusion. The protrusion 82 of the lock member 79 and the protrusion 82 of the holding member 84 are arranged so that their tip portions face each other. A spring 86 is provided over the protrusion 82 of the lock member 79 and the protrusion of the holding member 84. The protrusion 82 supports one end of the spring 86 (the left end of the spring 86 shown in FIG. 6). The protrusion of the holding member 84 supports the other end of the spring 86 (the right end of the spring 86 shown in FIG. 6).

ロック部７８はまた、リニアソレノイドアクチュエータ８７を有している。リニアソレノイドアクチュエータ８７は、図示しない保持部材によって、ケーシング２０に固定されている。リニアソレノイドアクチュエータ８７は、本体部と、本体部から突出するステム８８とを有している。ステム８８は、ロック部材７９の連結片に連結されている。 The lock portion 78 also has a linear solenoid actuator 87. The linear solenoid actuator 87 is fixed to the casing 20 by a holding member (not shown). The linear solenoid actuator 87 has a main body portion and a stem 88 protruding from the main body portion. The stem 88 is connected to a connecting piece of the lock member 79.

ロック部７８は、メインアーム４０に取り付けられたロックピン４７と係合することにより、メインアーム４０をロックするように構成されている。 The lock portion 78 is configured to lock the main arm 40 by engaging with a lock pin 47 attached to the main arm 40.

包装装置１は、スプリングヒンジ９０を有している。スプリングヒンジ９０は、第１ヒンジプレート９１と、第２ヒンジプレート９２と、ヒンジ軸９３と、トーションスプリング９４とを有している。第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２とは、ヒンジ軸９３を介して連結されている。 The packaging device 1 has a spring hinge 90. The spring hinge 90 has a first hinge plate 91, a second hinge plate 92, a hinge shaft 93, and a torsion spring 94. The first hinge plate 91 and the second hinge plate 92 are connected via a hinge shaft 93.

第１ヒンジプレート９１は、下部筐体１０４に固定されており、移動不能である。第２ヒンジプレート９２は、ヒンジ軸９３を回転中心として、第１ヒンジプレート９１に対して相対移動可能である。第２ヒンジプレート９２は、その上端が相対的に前方（図中の右方向）にありその下端が相対的に後方（図中の左方向）にあるように、上下方向に対して傾斜して配置されている。 The first hinge plate 91 is fixed to the lower housing 104 and is immovable. The second hinge plate 92 can move relative to the first hinge plate 91 with the hinge shaft 93 as the center of rotation. The second hinge plate 92 is inclined in the vertical direction so that the upper end thereof is relatively forward (to the right in the figure) and the lower end thereof is relatively rearward (to the left in the figure). Have been placed.

トーションスプリング９４は、ヒンジ軸９３の周りに巻回されたコイル部と、コイル部から突き出る一対のアーム部とを有している。一対のアーム部のうちの一方は、第１ヒンジプレート９１に当接している。一対のアーム部のうちの他方は、第２ヒンジプレート９２に当接している。 The torsion spring 94 has a coil portion wound around the hinge shaft 93 and a pair of arm portions protruding from the coil portion. One of the pair of arm portions is in contact with the first hinge plate 91. The other of the pair of arm portions is in contact with the second hinge plate 92.

トーションスプリング９４は、第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２との間に弾性反発力を作用させ、ヒンジ軸９３を回転中心として第２ヒンジプレート９２が第１ヒンジプレート９１から離れる方向に、第２ヒンジプレート９２を付勢している。トーションスプリング９４の付勢力および重力以外の外力がスプリングヒンジ９０に作用しない状態で、第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２とは、略直交して延びている。ヒンジ軸９３の軸方向に見て、第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２とは、Ｌ字状の形状に配置されている。 The torsion spring 94 exerts an elastic repulsive force between the first hinge plate 91 and the second hinge plate 92 so that the second hinge plate 92 separates from the first hinge plate 91 with the hinge shaft 93 as the center of rotation. The second hinge plate 92 is urged. The first hinge plate 91 and the second hinge plate 92 extend substantially orthogonally to each other in a state where the urging force of the torsion spring 94 and the external force other than gravity do not act on the spring hinge 90. The first hinge plate 91 and the second hinge plate 92 are arranged in an L-shape when viewed in the axial direction of the hinge shaft 93.

包材供給部１０は、スプリングヒンジ９０に対して、筐体１０２の前後方向（図６中の左右方向）に相対移動可能である。図６に示す配置では、サブアーム５０の円筒部５３は、第２ヒンジプレート９２から離れており、円筒部５３と第２ヒンジプレート９２とは非接触の状態である。円筒部５３は、スプリングヒンジ９０の第２ヒンジプレート９２に対して摺動し、これによりサブアーム５０およびメインアーム４０をアーム回転軸４４回りに回動させるように構成されている。 The packaging material supply unit 10 can move relative to the spring hinge 90 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 6) of the housing 102. In the arrangement shown in FIG. 6, the cylindrical portion 53 of the sub arm 50 is separated from the second hinge plate 92, and the cylindrical portion 53 and the second hinge plate 92 are in a non-contact state. The cylindrical portion 53 is configured to slide with respect to the second hinge plate 92 of the spring hinge 90, thereby rotating the sub-arm 50 and the main arm 40 around the arm rotation shaft 44.

図７は、ダンサーローラ２３が定位置にあるときの包材供給部１０の正面図である。図７に示すダンサーローラ２３は、図４と比較して、案内孔２２に沿って図中の右方向へ移動している。図７に示すダンサーローラ２３は、限界位置から離れて、定位置に位置している。ダンサーローラ２３が、図４に示す限界位置から離れているため、図７では限界位置センサ２７が図示されている。一方、図７では、ダンサーローラ２３が定位置にあるため、定位置センサ２８にダンサーローラ２３が重なっており、定位置センサ２８は図示されていない。 FIG. 7 is a front view of the packaging material supply unit 10 when the dancer roller 23 is in a fixed position. The dancer roller 23 shown in FIG. 7 moves to the right in the figure along the guide hole 22 as compared with FIG. 4. The dancer roller 23 shown in FIG. 7 is located at a fixed position away from the limit position. Since the dancer roller 23 is separated from the limit position shown in FIG. 4, the limit position sensor 27 is shown in FIG. 7. On the other hand, in FIG. 7, since the dancer roller 23 is in a fixed position, the dancer roller 23 overlaps the fixed position sensor 28, and the fixed position sensor 28 is not shown.

図７には図示しない巻回体３から巻き出される包材２は、上述した通り、固定ローラ２４、ダンサーローラ２３、および固定ローラ２５に、この順に巻き掛けられる。ダンサーローラ２３が定位置にあるとき、包材２には、予め定められた張力が付与されている。包材２に張力を付与することにより、包材２の弛みの発生が抑制されている。これにより、包材搬送部８（図２，３）が包材２を搬送するときの、包材２のずれおよび皺寄りなどが、抑制されている。 As described above, the packaging material 2 unwound from the winding body 3 (not shown in FIG. 7) is wound around the fixed roller 24, the dancer roller 23, and the fixed roller 25 in this order. When the dancer roller 23 is in place, the packaging material 2 is subjected to a predetermined tension. By applying tension to the packaging material 2, the occurrence of slack in the packaging material 2 is suppressed. As a result, when the packaging material transporting unit 8 (FIGS. 2 and 3) transports the packaging material 2, deviation and wrinkling of the packaging material 2 are suppressed.

図８は、ダンサーローラ２３が定位置にあるときの包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図８に示すメインアーム４０およびサブアーム５０は、図５と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。ギヤ位置決めプレート５５がメインアーム４０とともに回転し、円筒部６５がギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａに沿って相対移動することにより、図８に示す円筒部６５は、図５と比較して切欠き５９に近い位置にある。図８に示すロックピン４７は、図５と比較して、ロック部７８に近づく方向に移動している。図８に示す復帰ばね４６は、図５と比較して、その長さが増大している。 FIG. 8 is a perspective view of the back surface of the packaging material supply unit 10 when the dancer roller 23 is in a fixed position. The main arm 40 and the sub arm 50 shown in FIG. 8 rotate in the counterclockwise direction about the arm rotation axis 44 as compared with FIG. The gear positioning plate 55 rotates together with the main arm 40, and the cylindrical portion 65 moves relative to the arc edge 58a of the gear positioning plate 55, so that the cylindrical portion 65 shown in FIG. 8 is notched as compared with FIG. It is located near 59. The lock pin 47 shown in FIG. 8 is moving in a direction closer to the lock portion 78 as compared with FIG. The length of the return spring 46 shown in FIG. 8 is increased as compared with that of FIG.

図９は、ダンサーローラ２３が搬送時移動位置にあるときの包材供給部１０の正面図である。図９に示すダンサーローラ２３は、図７と比較して、案内孔２２に沿って図中の右方向に移動している。図９に示すダンサーローラ２３は、定位置から離れており、そのため図９では限界位置センサ２７と定位置センサ２８との両方が図示されている。図７においてダンサーローラ２３が配置されている位置を、搬送時移動位置と称する。搬送時移動位置は、搬送経路上にある。 FIG. 9 is a front view of the packaging material supply unit 10 when the dancer roller 23 is in the moving position during transportation. The dancer roller 23 shown in FIG. 9 is moving to the right in the figure along the guide hole 22 as compared with FIG. 7. The dancer roller 23 shown in FIG. 9 is separated from the fixed position, so that both the limit position sensor 27 and the fixed position sensor 28 are shown in FIG. The position where the dancer roller 23 is arranged in FIG. 7 is referred to as a moving position during transportation. The moving position during transportation is on the transportation path.

図９には、薬剤が内部に収容された包装物の一包分の長さだけ包材２が包材搬送部８によって搬送され、包材２の搬送に伴って定位置から移動した後のダンサーローラ２３が、図示されている。包材搬送部８による包材２の搬送が実行されている間、巻出巻取モータ３５は停止している。そのため、包材２が巻回体３から巻き出されることはない。 In FIG. 9, the packaging material 2 is transported by the packaging material transport unit 8 by the length of one package of the package in which the drug is contained, and is moved from a fixed position along with the transportation of the packaging material 2. The dancer roller 23 is illustrated. While the packaging material 2 is being transported by the packaging material transport unit 8, the unwinding and winding motor 35 is stopped. Therefore, the packaging material 2 is not unwound from the winding body 3.

一方、包材搬送部８が包材２を包装物の一包分搬送することにより、巻回体３から包材搬送部８へ至るまでの搬送方向ＤＲにおける包材２の長さが、一包分短くなる。この包材２の長さの変化を、ダンサーローラ２３を移動させて、ダンサーローラ２３と固定ローラ２４との距離、およびダンサーローラ２３と固定ローラ２５との距離を短くすることにより、調節している。 On the other hand, when the packaging material transport unit 8 transports the packaging material 2 for one package of the package, the length of the packaging material 2 in the transport direction DR from the winding body 3 to the packaging material transport unit 8 is one. The package will be shorter. The change in the length of the packaging material 2 is adjusted by moving the dancer roller 23 to shorten the distance between the dancer roller 23 and the fixed roller 24 and the distance between the dancer roller 23 and the fixed roller 25. There is.

つまり、図７に示す定位置にあるダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２と、図９に示す位置にあるダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２との長さを比較すると、図９の方が包材２の長さが短くなる。ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２の長さの変化を、包装物の一包分の長さに対応させることにより、包材２に予め定められた張力が付与された状態を一定に維持しつつ、包材２を搬送することができる。 That is, between the packaging material 2 wound between the dancer roller 23 at the fixed position shown in FIG. 7 and the fixed rollers 24 and 25, and between the dancer roller 23 and the fixed rollers 24 and 25 at the position shown in FIG. Comparing the length with the packaging material 2 wrapped around the roller, the length of the packaging material 2 is shorter in FIG. By making the change in the length of the packaging material 2 wound between the dancer rollers 23 and the fixing rollers 24 and 25 correspond to the length of one package of the package, a predetermined tension is applied to the packaging material 2. The packaging material 2 can be transported while maintaining a constant state in which the packaging material 2 is applied.

搬送方向ＤＲにおける包装物の一包分の長さは、常に一定とは限らず、包装物内に収容される薬剤の量に従って変化させてもよい。包装物の寸法に応じて、包材搬送部８による包材２の搬送量も変更可能であり、搬送時移動位置も変動する。搬送方向ＤＲにおける包装物の一包分の長さが大きいと、搬送時移動位置は相対的に定位置から離れた位置に設定される。搬送方向ＤＲにおける包装物の一包分の長さが小さいと、搬送時移動位置は相対的に定位置に近い位置に設定される。 The length of one package of the package in the transport direction DR is not always constant, and may be changed according to the amount of the drug contained in the package. The amount of the packaging material 2 transported by the packaging material transport unit 8 can be changed according to the dimensions of the package, and the moving position during transport also changes. If the length of one package of the package in the transport direction DR is large, the moving position during transport is set to a position relatively far from the fixed position. If the length of one package of the package in the transport direction DR is small, the moving position during transport is set to a position relatively close to the fixed position.

包材２は、間欠的に搬送される。包材２の搬送を実行した後、包材２の搬送を停止している間に、巻出巻取モータ３５が駆動される。被装着部２１に巻出巻取モータ３５の駆動力が伝達されて巻回体３が回転することにより、包材２が巻回体３から巻き出される。このとき包材搬送部８による包材２の搬送は停止しているので、巻回体３から巻き出された包材２は、ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２の長さを元に戻すために用いられる。つまり、包材２が巻回体３から巻き出されると、ダンサーローラ２３は、図９に示す搬送時移動位置から、図７に示す定位置へ向けて移動する。定位置にまでダンサーローラ２３が移動して、定位置センサ２８がダンサーローラ２３を検出すると、巻出巻取モータ３５が停止される。 The packaging material 2 is intermittently transported. After the transportation of the packaging material 2 is executed, the winding take-up motor 35 is driven while the transportation of the packaging material 2 is stopped. The driving force of the unwinding take-up motor 35 is transmitted to the mounted portion 21 to rotate the winding body 3, so that the packaging material 2 is unwound from the winding body 3. At this time, since the transportation of the packaging material 2 by the packaging material transport unit 8 is stopped, the packaging material 2 unwound from the winding body 3 is wound between the dancer roller 23 and the fixed rollers 24 and 25. It is used to restore the length of the packaging material 2. That is, when the packaging material 2 is unwound from the winding body 3, the dancer roller 23 moves from the moving position during transportation shown in FIG. 9 to the fixed position shown in FIG. 7. When the dancer roller 23 moves to a fixed position and the fixed position sensor 28 detects the dancer roller 23, the winding take-up motor 35 is stopped.

このように、包材搬送部８による包材２の搬送と、巻回体３からの包材２の巻き出しとを交互に繰り返すことにより、包材２に予め定められた張力が付与された状態を維持したまま、包材２を適切に搬送することができる。 In this way, by alternately repeating the transportation of the packaging material 2 by the packaging material transport unit 8 and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3, a predetermined tension is applied to the packaging material 2. The packaging material 2 can be appropriately transported while maintaining the state.

図１０は、ダンサーローラ２３が搬送時移動位置にあるときの包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図１０に示すメインアーム４０およびサブアーム５０は、図８と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。ギヤ位置決めプレート５５がメインアーム４０とともに回転し、円筒部６５がギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａに沿って相対移動することにより、図１０に示す円筒部６５は、図８と比較して切欠き５９に近い位置にある。図１０に示すロックピン４７は、図８と比較して、ロック部７８に近づく方向に移動している。図１０に示す復帰ばね４６は、図８と比較して、その長さが増大している。 FIG. 10 is a perspective view of the back surface of the packaging material supply unit 10 when the dancer roller 23 is in the moving position during transportation. The main arm 40 and the sub-arm 50 shown in FIG. 10 rotate in the counterclockwise direction about the arm rotation axis 44 as compared with FIG. The gear positioning plate 55 rotates together with the main arm 40, and the cylindrical portion 65 moves relative to the arc edge 58a of the gear positioning plate 55, so that the cylindrical portion 65 shown in FIG. 10 is notched as compared with FIG. It is located near 59. The lock pin 47 shown in FIG. 10 is moving in a direction closer to the lock portion 78 as compared with FIG. 8. The length of the return spring 46 shown in FIG. 10 is increased as compared with that of FIG.

上述した通り、包材搬送部８による包材２を搬送しているとき、包材２に張力が付与された状態が維持され、このときダンサーローラ２３が定位置と搬送時移動位置との間を往復移動する。巻回体３から全ての包材２が巻き出されると、包材２の搬送方向ＤＲの上流側の端部が巻回体３によって支持されなくなるため、包材２に張力が付与されなくなる。張力が付与された状態の包材２によってダンサーローラ２３が支持されなくなるため、復帰ばね４６の弾性力によってメインアーム４０が回転し、これに伴ってダンサーローラ２３は限界位置へ移動する。 As described above, when the packaging material 2 is being conveyed by the packaging material conveying unit 8, the state in which tension is applied to the packaging material 2 is maintained, and at this time, the dancer roller 23 is between the fixed position and the moving position during transportation. Move back and forth. When all the packaging materials 2 are unwound from the winding body 3, the end portion of the packaging material 2 on the upstream side in the transport direction DR is not supported by the winding body 3, so that tension is not applied to the packaging material 2. Since the dancer roller 23 is not supported by the packaging material 2 in a tensioned state, the main arm 40 is rotated by the elastic force of the return spring 46, and the dancer roller 23 moves to the limit position accordingly.

図１１は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるときの包材供給部１０の正面図である。図１１に示すダンサーローラ２３は、図９と比較して、案内孔２２に沿って図中の右方向に移動している。図１１に示すダンサーローラ２３は、案内孔２２の他方端の退避位置に位置している。 FIG. 11 is a front view of the packaging material supply unit 10 when the dancer roller 23 is in the retracted position. The dancer roller 23 shown in FIG. 11 is moving to the right in the figure along the guide hole 22 as compared with FIG. 9. The dancer roller 23 shown in FIG. 11 is located at a retracted position at the other end of the guide hole 22.

図７，９において、ダンサーローラ２３は、固定ローラ２４，２５に対して、図中の左側に位置している。そのため、固定ローラ２４、ダンサーローラ２３および固定ローラ２５にこの順に巻き掛けられた包材２は、ダンサーローラ２３によって押圧され、これにより包材２に張力が付与されている。これに対し、図１１では、ダンサーローラ２３は、固定ローラ２４，２５に対して、図中の右側に位置している。巻回体３から巻き出される包材２は、図１１中の左右方向におけるダンサーローラ２３と固定ローラ２４との間の隙間を通り、またダンサーローラ２３と固定ローラ２５との間の隙間を通ることが可能になっている。このとき、包材２には、張力が付与されない。 In FIGS. 7 and 9, the dancer roller 23 is located on the left side in the figure with respect to the fixed rollers 24 and 25. Therefore, the packaging material 2 wound around the fixed roller 24, the dancer roller 23, and the fixed roller 25 in this order is pressed by the dancer roller 23, whereby tension is applied to the packaging material 2. On the other hand, in FIG. 11, the dancer roller 23 is located on the right side in the figure with respect to the fixed rollers 24 and 25. The packaging material 2 unwound from the winding body 3 passes through the gap between the dancer roller 23 and the fixed roller 24 in the left-right direction in FIG. 11, and also passes through the gap between the dancer roller 23 and the fixed roller 25. It is possible. At this time, no tension is applied to the packaging material 2.

図１１中の左右方向におけるダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間の隙間に包材２を通し、その状態でダンサーローラ２３を定位置へ移動させることにより、包材２に張力が付与される。 Tension is applied to the packaging material 2 by passing the packaging material 2 through the gap between the dancer roller 23 and the fixed rollers 24 and 25 in the left-right direction in FIG. 11 and moving the dancer roller 23 to a fixed position in that state. Will be done.

ダンサーローラ２３および固定ローラ２４，２５は、巻回体３から巻き出された包材２に張力を付与する、張力付与部を構成している。張力付与部は、ダンサーローラ２３が包材２を押圧することで、包材２に張力を付与する。ダンサーローラ２３は、包材２の搬送経路に交差する方向に変位可能な、変位部材を構成している。張力付与部は、ダンサーローラ２３を移動させることにより、包材２に張力を付与する付与状態と、包材２に張力を付与しない非付与状態とに、切換可能である。 The dancer rollers 23 and the fixed rollers 24 and 25 form a tension applying portion that applies tension to the packaging material 2 unwound from the winding body 3. In the tension applying portion, the dancer roller 23 presses the packaging material 2 to apply tension to the packaging material 2. The dancer roller 23 constitutes a displacement member that can be displaced in a direction intersecting the transport path of the packaging material 2. The tension applying portion can be switched between an applied state in which tension is applied to the packaging material 2 and a non-applied state in which tension is not applied to the packaging material 2 by moving the dancer roller 23.

図１２は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるときの包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図１２に示すメインアーム４０およびサブアーム５０は、図１０と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。図１２に示す円筒部６５は、ギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａから離れて、切欠き５９内にある。図１２に示すロックピン４７は、図１２には図示しないロック部７８と係合しており、これによりメインアーム４０はロックされている。図１２に示す復帰ばね４６は、図１０と比較して、その長さが増大しており、最大の長さをとっている。 FIG. 12 is a perspective view of the back surface of the packaging material supply unit 10 when the dancer roller 23 is in the retracted position. The main arm 40 and the sub-arm 50 shown in FIG. 12 rotate in the counterclockwise direction about the arm rotation axis 44 as compared with FIG. The cylindrical portion 65 shown in FIG. 12 is in the notch 59, away from the arc edge 58a of the gear positioning plate 55. The lock pin 47 shown in FIG. 12 is engaged with a lock portion 78 (not shown in FIG. 12), whereby the main arm 40 is locked. The return spring 46 shown in FIG. 12 has an increased length as compared with FIG. 10, and has the maximum length.

次に、包装装置１を用いて分包動作を実行するための制御について説明する。図１３は、実施形態に係る包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１３に示すように、包装装置１は、操作部１０７と、全体制御部２００とを備えている。 Next, the control for executing the packaging operation using the packaging device 1 will be described. FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of the packaging device 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 13, the packaging device 1 includes an operation unit 107 and an overall control unit 200.

操作部１０７は、包装装置１を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部１０７が操作されることで、包装装置１の包装動作に必要な情報が、全体制御部２００に入力される。包装装置１の包装動作に必要な情報としては、処方箋に基づく処方データおよび種々の設定情報が挙げられる。設定情報は、薬剤が内部に収容された包装物の一包分の長さを含む。包装装置１の包装動作に必要な情報は、外部のコンピュータから全体制御部２００に入力されてもよい。 The operation unit 107 is operated by an operator who operates the packaging device 1. When the operation unit 107 is operated by the operator, information necessary for the packaging operation of the packaging device 1 is input to the overall control unit 200. Information required for the packaging operation of the packaging device 1 includes prescription data based on a prescription and various setting information. The setting information includes the length of one package of the package containing the drug inside. Information necessary for the packaging operation of the packaging device 1 may be input to the overall control unit 200 from an external computer.

全体制御部２００は、包装装置１の包装動作に必要な情報に基づいて、包装装置１全体の動作を制御する。全体制御部２００は、供給部５および包装部９を制御する。 The overall control unit 200 controls the operation of the entire packaging device 1 based on the information necessary for the packaging operation of the packaging device 1. The overall control unit 200 controls the supply unit 5 and the packaging unit 9.

全体制御部２００は、供給部５に制御信号を送信し、供給部５が供給すべき薬剤の種類および数量を指令する。全体制御部２００は、包装物の搬送方向ＤＲにおける長さが所定の値となるように、包装部９に制御信号を送信する。包装物の長さは、たとえば操作部１０７を介して入力された値であってもよく、または、薬剤の種類および数量に基づいて全体制御部２００が設定した値であってもよい。 The overall control unit 200 transmits a control signal to the supply unit 5 and commands the type and quantity of the medicine to be supplied by the supply unit 5. The overall control unit 200 transmits a control signal to the packaging unit 9 so that the length of the package in the transport direction DR becomes a predetermined value. The length of the package may be, for example, a value input via the operation unit 107, or a value set by the overall control unit 200 based on the type and quantity of the drug.

包装部９は、包装制御部２０１を有している。包装制御部２０１は、定位置センサ２８、限界位置センサ２７および退避位置センサ２９の検出信号を受け取り、ダンサーローラ２３の現在位置を判別する。包装制御部２０１は、全体制御部２００からの制御信号に基づいて、巻出巻取モータ３５、加圧モータ６ｍ、ヒータ６ｈ、搬送モータ８ｍ、読取書込部３Ｒを制御する。これら巻出巻取モータ３５、加圧モータ６ｍ、ヒータ６ｈ、搬送モータ８ｍおよび読取書込部３Ｒが適宜駆動および停止することにより、包材２の包装が行なわれる。 The packaging unit 9 has a packaging control unit 201. The packaging control unit 201 receives the detection signals of the fixed position sensor 28, the limit position sensor 27, and the retracted position sensor 29, and determines the current position of the dancer roller 23. The packaging control unit 201 controls the unwinding take-up motor 35, the pressurizing motor 6m, the heater 6h, the transport motor 8m, and the reading / writing unit 3R based on the control signal from the overall control unit 200. The packaging material 2 is packaged by appropriately driving and stopping the winding take-up motor 35, the pressurizing motor 6m, the heater 6h, the transport motor 8m, and the reading / writing unit 3R.

加圧モータ６ｍおよびヒータ６ｈは、収容部形成部６（図２）に含まれている。ヒータ６ｈは、包材２を間に挟んで対向して配置された一対の加圧部材のうちの一方に内蔵されている。加圧モータ６ｍは、一対の加圧部材を駆動し、加圧部材で包材２を両側から加圧したり、加圧部材を包材２から離隔したりする。包材２を両側から加圧するときにヒータ６ｈが駆動して包材２を加熱することにより、包材２の一部分が熱融着されて、薬剤を内部に収容した包装物が形成される。 The pressurizing motor 6m and the heater 6h are included in the accommodating portion forming portion 6 (FIG. 2). The heater 6h is built in one of a pair of pressure members arranged so as to face each other with the packaging material 2 interposed therebetween. The pressurizing motor 6m drives a pair of pressurizing members, pressurizes the packaging material 2 from both sides with the pressurizing members, and separates the pressurizing members from the packaging material 2. When the packaging material 2 is pressurized from both sides, the heater 6h is driven to heat the packaging material 2, so that a part of the packaging material 2 is heat-sealed to form a package containing the drug inside.

搬送モータ８ｍは、包材搬送部８に含まれている。搬送モータ８ｍは、包材２を間に挟んで対向して配置された一対の搬送ローラを回転駆動する。搬送モータ８ｍが一対の搬送ローラを回転駆動することで、包材２が搬送される。包材搬送部８は、包材２を間欠的に搬送する。包材２の搬送を停止している間に、収容部形成部６による包材２の熱融着、印刷部４（図２）による包材２への所定の情報の印刷、ミシン目形成部７（図２）による包材２へのミシン目の形成、および切断部１２（図３）による包材２の切断などの、所定動作が行なわれる。 The transfer motor 8 m is included in the packaging material transfer unit 8. The transfer motor 8m rotationally drives a pair of transfer rollers arranged so as to face each other with the packaging material 2 sandwiched between them. The packaging material 2 is conveyed by rotationally driving a pair of transfer rollers by the transfer motor 8 m. The packaging material transport unit 8 intermittently transports the packaging material 2. While the transport of the packaging material 2 is stopped, heat fusion of the packaging material 2 by the accommodating portion forming portion 6, printing of predetermined information on the packaging material 2 by the printing portion 4 (FIG. 2), and perforation forming portion. Predetermined operations such as forming a perforation on the packaging material 2 by 7 (FIG. 2) and cutting the packaging material 2 by the cutting portion 12 (FIG. 3) are performed.

読取書込部３Ｒは、包装制御部２０１の制御により、記録媒体３ｂ（図２）とデータ通信を行なう。詳細には、読取書込部３Ｒは、記録媒体３ｂにアクセスして、記録媒体３ｂに記録されている情報の読み取り、および記録媒体３ｂへの情報の書き込みを行なう。読取書込部３Ｒは、記録媒体３ｂに、新たに情報を追記する。また読取書込部３Ｒは、記録媒体３ｂに既に記録されている情報を、最新の情報に上書き更新する。 The reading / writing unit 3R performs data communication with the recording medium 3b (FIG. 2) under the control of the packaging control unit 201. Specifically, the reading / writing unit 3R accesses the recording medium 3b, reads the information recorded on the recording medium 3b, and writes the information to the recording medium 3b. The reading / writing unit 3R newly adds information to the recording medium 3b. Further, the reading / writing unit 3R overwrites and updates the information already recorded on the recording medium 3b with the latest information.

操作部１０７がディスプレイを備えており、記録媒体３ｂに包材２の残量情報が記録されている場合、記録媒体３ｂから読み取られた残量情報をディスプレイに表示するように全体制御部２００から操作部１０７に指令信号が出力されてもよい。包装装置１を使用するユーザは、ディスプレイを見ることにより、包材２の残量情報を知得することができる。たとえば、包材２の残量が少ないことを知得したユーザは、交換用の包材２を予め手配することができる。 When the operation unit 107 includes a display and the remaining amount information of the packaging material 2 is recorded on the recording medium 3b, the overall control unit 200 displays the remaining amount information read from the recording medium 3b on the display. A command signal may be output to the operation unit 107. The user who uses the packaging device 1 can know the remaining amount information of the packaging material 2 by looking at the display. For example, a user who knows that the remaining amount of the packaging material 2 is low can arrange a replacement packaging material 2 in advance.

図１４は、巻出巻取モータ３５の回転速度を設定する設定動作を示すフローチャートである。本実施の形態の包装装置１において、巻出巻取部とは、巻回体３からの包材２の巻き出し、または包材２の巻回体３への巻き取りを実行するための構成である。巻出巻取部は、巻出巻取モータ３５、被装着部２１、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力を被装着部２１に伝達する動力伝達部、ダンサーローラ２３、ダンサーローラ２３の位置を検出する各センサ、および固定ローラ２４，２５を含んでいる。搬送部とは、搬送方向ＤＲに沿って包材２を搬送するための構成である。搬送部は、包材搬送部８により構成されている。 FIG. 14 is a flowchart showing a setting operation for setting the rotation speed of the unwind take-up motor 35. In the packaging device 1 of the present embodiment, the unwinding winding unit is a configuration for unwinding the packaging material 2 from the winding body 3 or winding the packaging material 2 onto the winding body 3. Is. The unwinding and winding unit is a power transmission unit, a dancer roller 23, and a dancer roller 23 that transmit the driving force generated by the unwinding and winding motor 35, the mounted portion 21, and the unwinding and winding motor 35 to the mounted portion 21. It includes each sensor to detect the position and fixed rollers 24 and 25. The transport unit is configured to transport the packaging material 2 along the transport direction DR. The transport unit is composed of a packaging material transport unit 8.

図１４に示す設定動作は、包装装置１の電源を投入した起動時、または、巻回体３を交換する際に被装着部２１に巻回体３を装着したときに、実行される。設定動作が開始されると、まずステップＳ１において、巻回体３における包材２の残量を示す残量情報を、ＩＣタグから取得する。読取書込部３Ｒ（図１３）は、巻回体３の芯管３ａに設けられているＩＣタグ、すなわち記録媒体３ｂ（図２）へアクセスし、記録媒体３ｂに記録されている残量情報を取得する。残量情報は、読取書込部３Ｒから包装制御部２０１へ入力される。 The setting operation shown in FIG. 14 is executed when the power of the packaging device 1 is turned on or when the winding body 3 is mounted on the mounted portion 21 when the winding body 3 is replaced. When the setting operation is started, first, in step S1, the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is acquired from the IC tag. The reading / writing unit 3R (FIG. 13) accesses the IC tag provided on the core tube 3a of the winding body 3, that is, the recording medium 3b (FIG. 2), and the remaining amount information recorded on the recording medium 3b. To get. The remaining amount information is input from the read / write unit 3R to the package control unit 201.

次にステップＳ２において、残量情報に基づいて回転速度を設定する。包装制御部２０１は、読取書込部３Ｒが記録媒体３ｂから読み取った残量情報に基づいて、巻出巻取モータ３５の回転速度を設定する。 Next, in step S2, the rotation speed is set based on the remaining amount information. The packaging control unit 201 sets the rotation speed of the take-up / take-up motor 35 based on the remaining amount information read from the recording medium 3b by the read / write unit 3R.

巻回体３における包材２の残量が多く、包材２の巻き径が大きい場合、巻回体３の慣性が大きい。そのため、巻回体３の回転速度が大きすぎると、ステッピングモータの特性上、脱調する可能性がある。また、巻回体３の慣性が大きいために包材２に緩みが生じ、この緩みが誤差となり包材２の巻き径判断の精度が低下する。そのため、包材２の残量が多い場合には、回転速度を小さくする。 When the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is large and the winding diameter of the packaging material 2 is large, the inertia of the winding body 3 is large. Therefore, if the rotation speed of the winding body 3 is too high, there is a possibility of step-out due to the characteristics of the stepping motor. Further, since the winding body 3 has a large inertia, the packaging material 2 becomes loose, and this loosening causes an error, and the accuracy of determining the winding diameter of the packaging material 2 is lowered. Therefore, when the remaining amount of the packaging material 2 is large, the rotation speed is reduced.

巻回体３における包材２の残量が少なく、包材２の巻き径が小さい場合、巻回体３の慣性は小さいので、脱調の可能性が小さくなる。また、巻き径が大きい場合と比較して、巻き径が小さいと、同じ長さの包材２を巻き出すために巻回体３をより多く回転する必要がある。そのため、包材２の残量が少ない場合には、回転速度を大きくする。 When the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is small and the winding diameter of the packaging material 2 is small, the inertia of the winding body 3 is small, so that the possibility of step-out is small. Further, when the winding diameter is small as compared with the case where the winding diameter is large, it is necessary to rotate the winding body 3 more in order to unwind the packaging material 2 having the same length. Therefore, when the remaining amount of the packaging material 2 is small, the rotation speed is increased.

このように包装制御部２０１は、巻回体３における包材２の残量に応じて、巻出巻取モータ３５の回転速度を設定している。そして、設定動作を終了する（図１４の「終了」）。 In this way, the packaging control unit 201 sets the rotation speed of the unwinding and winding motor 35 according to the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3. Then, the setting operation is terminated (“end” in FIG. 14).

図１５および図１６は、初期動作時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作を示すフローチャートである。包装装置１の電源が投入された後に、所定のキーが操作されると、初期動作が開始される。その初期動作のひとつとして、ダンサーローラ２３の定位置復帰動作が実行される。 15 and 16 are flowcharts showing the fixed position return operation of the dancer roller 23 at the time of the initial operation. When a predetermined key is operated after the power of the packaging device 1 is turned on, the initial operation is started. As one of the initial operations, a fixed position return operation of the dancer roller 23 is executed.

まずステップＳ１０１において、退避位置センサ２９がオンであるか否かが判断される。包装制御部２０１は、退避位置センサ２９がオン状態であることを示す検出信号の入力の有無に基づいて、退避位置センサ２９がオンであるか否かを判断する。退避位置センサ２９から検出信号の入力があるとき、ダンサーローラ２３が退避位置にあると判断される（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）。この場合ステップＳ１０２に進み、メインアーム４０のロックを解除する。 First, in step S101, it is determined whether or not the retracted position sensor 29 is on. The packaging control unit 201 determines whether or not the retracted position sensor 29 is ON based on the presence or absence of input of a detection signal indicating that the retracted position sensor 29 is in the ON state. When the detection signal is input from the retracted position sensor 29, it is determined that the dancer roller 23 is in the retracted position (YES in step S101). In this case, the process proceeds to step S102 to unlock the main arm 40.

図１２を参照して説明した通り、ダンサーローラ２３が退避位置にあるとき、ロックピン４７がロック部７８と係合しており、メインアーム４０はロックされている。ダンサーローラ２３を移動可能とするために、メインアーム４０のロックが解除される。リニアソレノイドアクチュエータ８７がロック部材７９を引くことにより、ロック部７８によるメインアーム４０のロックが解除される。包装装置１を使用するユーザが、ロック解除部２６を手動で操作することにより、ロック部７８によるメインアーム４０のロックが解除されてもよい。 As described with reference to FIG. 12, when the dancer roller 23 is in the retracted position, the lock pin 47 is engaged with the lock portion 78 and the main arm 40 is locked. The main arm 40 is unlocked in order to make the dancer roller 23 movable. When the linear solenoid actuator 87 pulls the lock member 79, the lock portion 78 unlocks the main arm 40. The user who uses the packaging device 1 may manually operate the unlocking unit 26 to unlock the main arm 40 by the locking unit 78.

復帰ばね４６は、ダンサーローラ２３が退避位置から限界位置へ向かう向きに、メインアーム４０を付勢している。メインアーム４０のロックが解除されると、復帰ばね４６の弾性力によってメインアーム４０が回転し、これに伴ってダンサーローラ２３は、退避位置から限界位置へ向かう向きに移動する。メインアーム４０のロックが解除された後にダンサーローラ２３がどの位置まで移動するかは、そのときの巻回体３からの包材２の巻き出し量に従って、規定される。 The return spring 46 urges the main arm 40 in a direction in which the dancer roller 23 moves from the retracted position to the limit position. When the lock of the main arm 40 is released, the main arm 40 is rotated by the elastic force of the return spring 46, and the dancer roller 23 moves in the direction from the retracted position to the limit position accordingly. The position to which the dancer roller 23 moves after the lock of the main arm 40 is released is determined according to the unwinding amount of the packaging material 2 from the winding body 3 at that time.

ステップＳ１０１の判断において、退避位置センサ２９から検出信号の入力がなく、退避位置センサ２９がオンではないと判断されると（ステップＳ１０１においてＮＯ）、この場合ダンサーローラ２３が退避位置にないため、メインアーム４０はロックされていない。メインアーム４０のロックを解除する必要がないことにより、ステップＳ１０２はスキップされる。 In the determination of step S101, if it is determined that there is no detection signal input from the retracted position sensor 29 and the retracted position sensor 29 is not on (NO in step S101), in this case, the dancer roller 23 is not in the retracted position. The main arm 40 is not locked. Step S102 is skipped because it is not necessary to unlock the main arm 40.

次にステップＳ１０３において、限界位置センサ２７がオンであるか否かが判断される。包装制御部２０１は、限界位置センサ２７がオン状態であることを示す検出信号の入力の有無に基づいて、限界位置センサ２７がオンであるか否かを判断する。限界位置センサ２７から検出信号の入力がなく限界位置センサ２７がオンではないと判断されると（ステップＳ１０３においてＮＯ）、ダンサーローラ２３が限界位置以外の位置にあることになる。この場合、ダンサーローラ２３を限界位置に移動させる処理が行なわれる。 Next, in step S103, it is determined whether or not the limit position sensor 27 is on. The packaging control unit 201 determines whether or not the limit position sensor 27 is on based on the presence or absence of input of a detection signal indicating that the limit position sensor 27 is in the on state. If it is determined that the limit position sensor 27 is not on (NO in step S103) because there is no input of the detection signal from the limit position sensor 27, the dancer roller 23 is in a position other than the limit position. In this case, the process of moving the dancer roller 23 to the limit position is performed.

具体的には、ステップＳ１０４において、巻回体３からの包材２の巻き出しが開始される。包装制御部２０１は、包材２を巻回体３から巻き出す方向へ被装着部２１を回転駆動させるように、巻出巻取モータ３５に対し制御信号を送信する。 Specifically, in step S104, unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is started. The packaging control unit 201 transmits a control signal to the unwinding take-up motor 35 so as to rotationally drive the mounted unit 21 in the direction of unwinding the packaging material 2 from the winding body 3.

続いてステップＳ１０５において、限界位置センサ２７がオンであるか否かが判断される。限界位置センサ２７がオンではなくダンサーローラ２３が限界位置にないと判断されると（ステップＳ１０５においてＮＯ）、限界位置センサ２７がオンになったことが検出されるまで、ステップＳ１０５の判断が繰り返され、その間包材２の巻き出しが継続される。限界位置センサ２７がオンになったことが検出されると（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進み、巻回体３からの包材２の巻き出しを終了する。包装制御部２０１は、巻出巻取モータ３５に対し、停止させる制御信号を送信する。 Subsequently, in step S105, it is determined whether or not the limit position sensor 27 is on. If it is determined that the limit position sensor 27 is not on and the dancer roller 23 is not in the limit position (NO in step S105), the determination in step S105 is repeated until it is detected that the limit position sensor 27 is turned on. During that time, the unwinding of the packaging material 2 is continued. When it is detected that the limit position sensor 27 is turned on (YES in step S105), the process proceeds to step S106, and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed. The package control unit 201 transmits a control signal for stopping to the take-up / take-up motor 35.

ステップＳ１０３の判断において限界位置センサ２７がオンであると判断された場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ダンサーローラ２３は限界位置にある。ステップＳ１０６で包材２の巻き出しが終了したとき、ダンサーローラ２３は限界位置にある。ダンサーローラ２３が限界位置にあることが検出されると、結合子１を介してステップＳ１０７に進み、包材２の巻回体３への巻き取りが開始される。包装制御部２０１は、包材２を巻回体３へ巻き取る方向へ被装着部２１を回転駆動させるように、巻出巻取モータ３５に対し制御信号を送信する。 If it is determined in step S103 that the limit position sensor 27 is on (YES in step S103), the dancer roller 23 is in the limit position. When the unwinding of the packaging material 2 is completed in step S106, the dancer roller 23 is in the limit position. When it is detected that the dancer roller 23 is in the limit position, the process proceeds to step S107 via the coupler 1, and winding of the packaging material 2 onto the winding body 3 is started. The packaging control unit 201 transmits a control signal to the unwinding winding motor 35 so as to rotationally drive the mounted unit 21 in the direction of winding the packaging material 2 around the winding body 3.

続いてステップＳ１０８において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。定位置センサ２８がオンではなくダンサーローラ２３が定位置にないと判断されると（ステップＳ１０８においてＮＯ）、定位置センサ２８がオンになったことが検出されるまで、ステップＳ１０８の判断が繰り返される。 Subsequently, in step S108, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. If it is determined that the position sensor 28 is not on and the dancer roller 23 is not in position (NO in step S108), the determination in step S108 is repeated until it is detected that the position sensor 28 is turned on. Is done.

定位置センサ２８がオンになったことが検出されると（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、次にステップＳ１０９において、定位置センサ２８がオフであるか否かが判断される。定位置センサ２８がオフではなくオンであり、ダンサーローラ２３が定位置にあると判断されると（ステップＳ１０９においてＮＯ）、定位置センサ２８がオフになったことが検出されるまで、ステップＳ１０９の判断が繰り返される。 When it is detected that the fixed position sensor 28 is turned on (YES in step S108), then in step S109, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is turned off. If the position sensor 28 is on instead of off and it is determined that the dancer roller 23 is in position (NO in step S109), step S109 until it is detected that the position sensor 28 is off. Judgment is repeated.

ステップＳ１０８およびステップＳ１０９の判断が繰り返される間、包材２の巻き取りが継続される。定位置センサ２８がオフになり、ダンサーローラ２３が定位置から外れたと判断されると（ステップＳ１０９においてＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、巻回体３への包材２の巻き取りを終了する。包装制御部２０１は、巻出巻取モータ３５に対し、停止させる制御信号を送信する。 While the determination in step S108 and step S109 is repeated, the winding of the packaging material 2 is continued. When the fixed position sensor 28 is turned off and it is determined that the dancer roller 23 is out of the fixed position (YES in step S109), the process proceeds to step S110, and the winding of the packaging material 2 to the winding body 3 is completed. The package control unit 201 transmits a control signal for stopping to the take-up / take-up motor 35.

包材２の巻回体３への巻き取りが終了したとき、ダンサーローラ２３は限界位置から定位置を超えて移動しており、定位置と退避位置との間にまでダンサーローラ２３が移動している。この状態から、ダンサーローラ２３を定位置に再度移動させる処理が行なわれる。 When the winding of the packaging material 2 to the winding body 3 is completed, the dancer roller 23 has moved beyond the fixed position from the limit position, and the dancer roller 23 has moved between the fixed position and the retracted position. ing. From this state, the process of moving the dancer roller 23 to the fixed position again is performed.

具体的には、ステップＳ１１１において、巻回体３からの包材２の巻き出しが開始される。包装制御部２０１は、包材２を巻回体３から巻き出す方向へ被装着部２１を回転駆動させるように、巻出巻取モータ３５に対し制御信号を送信する。 Specifically, in step S111, unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is started. The packaging control unit 201 transmits a control signal to the unwinding take-up motor 35 so as to rotationally drive the mounted unit 21 in the direction of unwinding the packaging material 2 from the winding body 3.

続いてステップＳ１１２において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。定位置センサ２８がオンではなくダンサーローラ２３が定位置にないと判断されると（ステップＳ１１２においてＮＯ）、定位置センサ２８がオンになったことが検出されるまで、ステップＳ１１２の判断が繰り返され、その間包材２の巻き出しが継続される。定位置センサ２８がオンになったことが検出されると（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、ステップＳ１１３に進み、巻回体３からの包材２の巻き出しを終了する。包装制御部２０１は、巻出巻取モータ３５に対し、停止させる制御信号を送信する。 Subsequently, in step S112, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. If it is determined that the position sensor 28 is not on and the dancer roller 23 is not in position (NO in step S112), the determination in step S112 is repeated until it is detected that the position sensor 28 is turned on. During that time, the unwinding of the packaging material 2 is continued. When it is detected that the fixed position sensor 28 is turned on (YES in step S112), the process proceeds to step S113, and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed. The package control unit 201 transmits a control signal for stopping to the take-up / take-up motor 35.

このようにして、初期動作時におけるダンサーローラの定位置復帰動作が行なわれる。そして、定位置復帰動作を終了する（図１６の「終了」）。 In this way, the dancer roller returns to the home position during the initial operation. Then, the fixed position return operation is terminated (“end” in FIG. 16).

図１７は、初期動作時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作を実行中の、ダンサーローラ２３の移動について示す模式図である。図１７において、図中の左右方向に延びる線分は、ダンサーローラ２３の移動範囲を示す。３つの両矢印は、図中の左から右へ向かって順に、限界位置センサ２７の検出範囲、定位置センサ２８の検出範囲、退避位置センサ２９の検出範囲を示す。限界位置センサ２７、定位置センサ２８および退避位置センサ２９は、上述した通り、メインアーム４０に取り付けられた磁石の磁力を検出してオン状態になる。そのため、限界位置センサ２７、定位置センサ２８および退避位置センサ２９は、各々所定の幅の検出範囲を有している。 FIG. 17 is a schematic diagram showing the movement of the dancer roller 23 during the fixed position return operation of the dancer roller 23 during the initial operation. In FIG. 17, a line segment extending in the left-right direction in the figure indicates a movement range of the dancer roller 23. The three double-headed arrows indicate the detection range of the limit position sensor 27, the detection range of the fixed position sensor 28, and the detection range of the retracted position sensor 29 in order from left to right in the figure. As described above, the limit position sensor 27, the fixed position sensor 28, and the retracted position sensor 29 detect the magnetic force of the magnet attached to the main arm 40 and turn on. Therefore, the limit position sensor 27, the fixed position sensor 28, and the retracted position sensor 29 each have a detection range having a predetermined width.

上述したステップＳ１０４～Ｓ１０６において、ダンサーローラ２３は、図１７中の符号Ａで示される矢印のように、限界位置まで移動する。ステップＳ１０７～Ｓ１１０において、ダンサーローラ２３は、図１７中の符号Ｂで示される矢印のように、限界位置から定位置を超えて移動する。ステップＳ１１１～Ｓ１１３において、ダンサーローラ２３は、図１７中の符号Ｃで示される矢印のように、定位置まで移動する。 In steps S104 to S106 described above, the dancer roller 23 moves to the limit position as shown by the arrow indicated by the reference numeral A in FIG. In steps S107 to S110, the dancer roller 23 moves beyond the fixed position from the limit position as shown by the arrow indicated by the reference numeral B in FIG. In steps S111 to S113, the dancer roller 23 moves to a fixed position as shown by the arrow indicated by the reference numeral C in FIG.

定位置センサ２８のオンの検出で巻出巻取モータ３５を停止しようとするとき、巻出巻取モータ３５が停止するまでに減速する時間の分、定位置センサ２８がオンになった後にもダンサーローラ２３の移動が発生する。定位置センサ２８が所定の検出範囲を有していることにより、巻回体３を巻き出しながらダンサーローラ２３を定位置へ移動させるときにダンサーローラ２３が停止する位置と、巻回体３を巻き取りながらダンサーローラ２３を定位置へ移動させるときにダンサーローラ２３が停止する位置とが、ずれる可能性がある。 When the take-up take-up motor 35 is to be stopped by detecting the on-position sensor 28, the time required for deceleration until the take-up take-up motor 35 is stopped is the amount of time that the home position sensor 28 is turned on. The movement of the dancer roller 23 occurs. Since the fixed position sensor 28 has a predetermined detection range, the position where the dancer roller 23 stops when the dancer roller 23 is moved to the fixed position while unwinding the winding body 3 and the winding body 3 are moved. When the dancer roller 23 is moved to a fixed position while being wound, the position where the dancer roller 23 stops may deviate from the position.

本実施形態では、巻回体３を巻き出してダンサーローラ２３を定位置に停止させるように、設定されている。ダンサーローラ２３を定位置で停止させようとするときのダンサーローラ２３の移動の方向を一方の方向に定めることにより、ダンサーローラ２３が停止する位置を一定に揃えることができる。これにより、ダンサーローラ２３の定位置復帰動作を、確実に実行することができる。 In the present embodiment, the winding body 3 is unwound and the dancer roller 23 is set to stop at a fixed position. By determining the direction of movement of the dancer roller 23 when the dancer roller 23 is to be stopped at a fixed position in one direction, the position where the dancer roller 23 is stopped can be made constant. As a result, the fixed position return operation of the dancer roller 23 can be reliably executed.

ステップＳ１０４～Ｓ１０６における巻回体３の巻き出し、ステップＳ１０７～Ｓ１１０における巻回体３の巻き取り、およびステップＳ１１１～Ｓ１１３における巻回体３の巻き出しの際の、巻回体３の回転速度は、図１４に示されるステップＳ２で設定された、記録媒体３ｂから取得した包材２の残量情報に基づいて設定された回転速度とされる。包材２の残量情報に基づいて設定された回転速度で巻回体３を回転させるように巻出巻取モータ３５を駆動して、定位置復帰動作を実行する。 Rotational speed of the winding body 3 during unwinding of the winding body 3 in steps S104 to S106, winding of the winding body 3 in steps S107 to S110, and unwinding of the winding body 3 in steps S111 to S113. Is the rotation speed set based on the remaining amount information of the packaging material 2 acquired from the recording medium 3b, which is set in step S2 shown in FIG. The winding take-up motor 35 is driven so as to rotate the winding body 3 at a rotation speed set based on the remaining amount information of the packaging material 2, and the fixed position return operation is executed.

これにより、定位置復帰動作のときに、巻出巻取モータ３５を最低速度で回転させる必要がなく、巻出巻取モータ３５を適切な回転速度で回転させることができる。また包材２の残量を判定するための処理も不要になる。したがって、定位置復帰動作を短時間で実行することができ、初期動作時の復帰動作に要する時間を短縮することができる。 As a result, it is not necessary to rotate the unwinding and winding motor 35 at the minimum speed during the fixed position return operation, and the unwinding and winding motor 35 can be rotated at an appropriate rotation speed. Further, the process for determining the remaining amount of the packaging material 2 becomes unnecessary. Therefore, the fixed position return operation can be executed in a short time, and the time required for the return operation at the initial operation can be shortened.

初期動作時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作は、定位置センサ２８および限界位置センサ２７に異常があるか否かを確認するためのセンサ確認動作も兼ねている。ステップＳ１０３～Ｓ１０６でダンサーローラ２３を限界位置へ移動させ、ステップＳＳ１０７～Ｓ１１３でダンサーローラ２３を定位置へ移動させている。このダンサーローラ２３の移動を、定位置センサ２８および限界位置センサ２７で検出できているかどうかを確認することで、センサ確認動作を確実に実行することができる。 The fixed position return operation of the dancer roller 23 at the time of initial operation also serves as a sensor confirmation operation for confirming whether or not there is an abnormality in the fixed position sensor 28 and the limit position sensor 27. The dancer roller 23 is moved to the limit position in steps S103 to S106, and the dancer roller 23 is moved to the fixed position in steps SS107 to S113. By confirming whether or not the movement of the dancer roller 23 can be detected by the fixed position sensor 28 and the limit position sensor 27, the sensor confirmation operation can be reliably executed.

図１８、図１９および図２０は、巻回体装着時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作を示すフローチャートである。巻回体３を交換する際に、被装着部２１に巻回体３が装着された後に所定のキーが操作されると、ダンサーローラ２３の定位置復帰動作が実行される。 18, 19 and 20 are flowcharts showing the fixed position return operation of the dancer roller 23 when the winding body is mounted. When the winding body 3 is replaced, if a predetermined key is operated after the winding body 3 is mounted on the mounted portion 21, the dancer roller 23 is returned to a fixed position.

まずステップＳ２０１において、退避位置センサ２９がオンでいるか否かが判断される。ステップＳ２０２において、メインアーム４０のロックを解除する。ステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理は、図１５を参照して説明したステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理と同様であるので、説明を省略する。 First, in step S201, it is determined whether or not the retracted position sensor 29 is on. In step S202, the lock of the main arm 40 is released. Since the processing of steps S201 and S202 is the same as the processing of steps S101 and S102 described with reference to FIG. 15, the description thereof will be omitted.

次にステップＳ２０３において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。包装制御部２０１は、定位置センサ２８がオン状態であることを示す検出信号の有無に基づいて、定位置センサ２８がオンであるか否かを判断する。定位置センサ２８から検出信号の入力があり定位置センサ２８がオンであると判断されると（ステップＳ２０３においてＹＥＳ）、ダンサーローラ２３は定位置にあることになるが、ダンサーローラ２３が停止する位置をさらに一定に揃える処理が行なわれる。 Next, in step S203, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. The packaging control unit 201 determines whether or not the fixed position sensor 28 is on based on the presence or absence of a detection signal indicating that the fixed position sensor 28 is in the on state. When a detection signal is input from the fixed position sensor 28 and it is determined that the fixed position sensor 28 is on (YES in step S203), the dancer roller 23 is in the fixed position, but the dancer roller 23 stops. The process of aligning the positions more constantly is performed.

具体的には、結合子２を介してステップＳ２１０に進み、巻回体３への包材２の巻き取りが開始される。ステップＳ２１０の処理は、図１６を参照して説明したステップＳ１０７の処理と同様であるので、説明を省略する。 Specifically, the process proceeds to step S210 via the binder 2, and winding of the packaging material 2 onto the winding body 3 is started. Since the process of step S210 is the same as the process of step S107 described with reference to FIG. 16, the description thereof will be omitted.

続いてステップＳ２１１において、定位置センサ２８がオフであるか否かが判断される。ステップＳ２１２において、巻回体３への包材２の巻き取りを終了する。ステップＳ２１３において、巻回体３からの包材２の巻き出しが開始される。ステップＳ２１４において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。ステップＳ２１５において、巻回体３からの包材２の巻き出しを終了する。ステップＳ２１１～Ｓ２１５の処理は、図１６を参照して説明したステップＳ１０９～Ｓ１１３の処理と同様であるので、説明を省略する。巻回体３を巻き出してダンサーローラ２３を定位置に停止させることにより、定位置センサ２８の検出範囲内でダンサーローラ２３が停止する位置を、一定に揃えることができる。 Subsequently, in step S211 it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is off. In step S212, the winding of the packaging material 2 to the winding body 3 is completed. In step S213, unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is started. In step S214, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. In step S215, unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed. Since the processing of steps S211 to S215 is the same as the processing of steps S109 to S113 described with reference to FIG. 16, the description thereof will be omitted. By unwinding the winding body 3 and stopping the dancer roller 23 at a fixed position, the position where the dancer roller 23 stops can be made constant within the detection range of the fixed position sensor 28.

ステップＳ２０３の判断において定位置センサ２８がオンではなくダンサーローラ２３が定位置以外の位置にあると判断されると（ステップＳ２０３においてＮＯ）、次にステップＳ２０４において、限界位置センサ２７がオンであるか否かが判断される。ステップＳ２０４の処理は、図１５を参照して説明したステップＳ１０３と同様であるので、説明を省略する。 If it is determined in step S203 that the fixed position sensor 28 is not on and the dancer roller 23 is in a position other than the fixed position (NO in step S203), then in step S204, the limit position sensor 27 is on. Whether or not it is judged. Since the process of step S204 is the same as that of step S103 described with reference to FIG. 15, the description thereof will be omitted.

限界位置センサ２７がオンであると判断された場合（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、ダンサーローラ２３を、限界位置から定位置を超えて移動し、さらに定位置まで移動する処理が行なわれる。 When it is determined that the limit position sensor 27 is on (YES in step S204), the dancer roller 23 is moved from the limit position beyond the fixed position, and further moved to the fixed position.

具体的には、結合子３を介してステップＳ２１６に進み、包材２の巻回体３への巻き取りが開始される。ステップＳ２１７において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。ステップＳ２１８において、定位置センサ２８がオフであるか否かが判断される。ステップＳ２１９において、巻回体３への包材２の巻き取りを終了する。ステップＳ２１６～Ｓ２１９の処理は、図１６を参照して説明したステップＳ１０７～Ｓ１１０の処理と同様であるので、説明を省略する。続いて結合子４を介してステップＳ２１３～Ｓ２１５の処理が行なわれる。 Specifically, the process proceeds to step S216 via the binder 3, and winding of the packaging material 2 onto the winding body 3 is started. In step S217, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. In step S218, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is off. In step S219, the winding of the packaging material 2 to the winding body 3 is completed. Since the processing of steps S216 to S219 is the same as the processing of steps S107 to S110 described with reference to FIG. 16, the description thereof will be omitted. Subsequently, the processes of steps S213 to S215 are performed via the combiner 4.

ステップＳ２０４の判断において限界位置センサ２７がオンではなくダンサーローラ２３が定位置および限界位置以外の位置にあると判断されると（ステップＳ２０４においてＮＯ）、ステップＳ２０５において、巻回体３からの包材２の巻き出しが開始される。包装制御部２０１は、包材２を巻回体３から巻き出す方向へ被装着部２１を回転駆動させるように、巻出巻取モータ３５に対し制御信号を送信する。 If it is determined in step S204 that the limit position sensor 27 is not on and the dancer roller 23 is in a position other than the fixed position and the limit position (NO in step S204), the package from the winding body 3 is determined in step S205. The unwinding of the material 2 is started. The packaging control unit 201 transmits a control signal to the unwinding take-up motor 35 so as to rotationally drive the mounted unit 21 in the direction of unwinding the packaging material 2 from the winding body 3.

続いてステップＳ２０６において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。定位置センサ２８がオンではなくダンサーローラ２３が定位置にないと判断されると（ステップＳ２０６においてＮＯ）、次にステップＳ２０８において、限界位置センサ２７がオンであるか否かが判断される。限界位置センサ２７がオンではなく、ダンサーローラ２３が依然として定位置および限界位置以外の位置にあると判断されると、ステップＳ２０６の判断に戻る。定位置センサ２８または限界位置センサ２７のいずれかがオンになるまで、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の判断が繰り返され、その間包材の巻き出しが継続される。 Subsequently, in step S206, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. If it is determined that the fixed position sensor 28 is not on and the dancer roller 23 is not in the fixed position (NO in step S206), then in step S208 it is determined whether or not the limit position sensor 27 is on. If it is determined that the limit position sensor 27 is not on and the dancer roller 23 is still in a position other than the fixed position and the limit position, the process returns to the determination in step S206. The determination in step S206 and step S207 is repeated until either the fixed position sensor 28 or the limit position sensor 27 is turned on, during which the unwinding of the packaging material is continued.

ステップＳ２０６の判断において定位置センサ２８がオンになったことが検出されると（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、ステップＳ２０７に進み、巻回体３からの包材２の巻き出しを終了する。この場合、定位置復帰動作を開始したときにはダンサーローラ２３が定位置と退避位置との間にあり、巻回体３を巻き出すことでダンサーローラ２３を限界位置へ向かう方向に移動させてダンサーローラ２３を定位置に停止させたことになる。これによりダンサーローラ２３が停止する位置が揃えられているので、結合子５を介して図１９に進み、限界位置までダンサーローラ２３を移動させることなく、処理を終了する。 When it is detected in the determination of step S206 that the fixed position sensor 28 is turned on (YES in step S206), the process proceeds to step S207, and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed. In this case, the dancer roller 23 is located between the fixed position and the retracted position when the fixed position return operation is started, and the dancer roller 23 is moved in the direction toward the limit position by unwinding the winding body 3 to move the dancer roller 23. It means that 23 was stopped at a fixed position. As a result, the positions where the dancer rollers 23 are stopped are aligned, so that the process proceeds to FIG. 19 via the coupler 5 and the process is completed without moving the dancer rollers 23 to the limit position.

ステップＳ２０８の判断において限界位置センサ２７がオンになったことが検出されると（ステップＳ２０８においてＹＥＳ）、ステップＳ２０９に進み、巻回体３からの包材２の巻き出しを終了する。この場合、定位置復帰動作を開始したときにはダンサーローラ２３が限界位置と定位置との間にあり、巻回体３を巻き出すことでダンサーローラ２３を限界位置へ向かう方向に移動させてダンサーローラ２３を限界位置に停止させたことになる。したがって、上述したステップＳ２１６～Ｓ２１９の処理、続いてステップＳ２１３～Ｓ２１５の処理が行なわれて、巻回体３を巻き出してダンサーローラ２３を定位置に停止させる。 When it is detected in the determination of step S208 that the limit position sensor 27 is turned on (YES in step S208), the process proceeds to step S209, and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed. In this case, the dancer roller 23 is between the limit position and the fixed position when the fixed position return operation is started, and the dancer roller 23 is moved in the direction toward the limit position by unwinding the winding body 3 to move the dancer roller 23. It means that 23 was stopped at the limit position. Therefore, the above-mentioned processes of steps S216 to S219 and subsequently the processes of steps S213 to S215 are performed to unwind the winding body 3 and stop the dancer roller 23 at a fixed position.

このようにして、巻回体装着時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作が行なわれる。そして、定位置復帰動作を終了する（図１９の「終了」）。 In this way, the dancer roller 23 is returned to the fixed position when the winding body is attached. Then, the fixed position return operation is terminated (“end” in FIG. 19).

図２１は、巻回体装着時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作を実行中の、ダンサーローラ２３の移動について示す模式図である。図２１には、図１７と同様に、ダンサーローラ２３の移動範囲、ならびに、限界位置センサ２７、定位置センサ２８および退避位置センサ２９の検出範囲が示されている。 FIG. 21 is a schematic diagram showing the movement of the dancer roller 23 during the fixed position return operation of the dancer roller 23 when the winder is mounted. FIG. 21 shows the movement range of the dancer roller 23 and the detection range of the limit position sensor 27, the fixed position sensor 28, and the retracted position sensor 29, as in FIG.

上述したステップＳ２０３，Ｓ２１０～Ｓ２１５で説明した通り、定位置復帰動作の開始時にダンサーローラ２３が定位置にあるとき、図２１中の符号Ｄで示される矢印のように、ダンサーローラ２３は、定位置から一旦退避位置へ向かい、再び定位置へ戻るように移動する。 As described in steps S203, S210 to S215 described above, when the dancer roller 23 is in the fixed position at the start of the fixed position return operation, the dancer roller 23 is fixed as shown by the arrow indicated by the reference numeral D in FIG. Move from the position to the evacuation position and then return to the fixed position.

ステップＳ２０４，Ｓ２１６～Ｓ２１９，Ｓ２１３～Ｓ２１５で説明した通り、定位置復帰動作の開始時にダンサーローラ２３が限界位置にあるとき、図２１中の符号Ｅで示される矢印のように、ダンサーローラ２３は、限界位置から定位置を超えて移動し、再び定位置へ戻るように移動する。 As described in steps S204, S216 to S219, and S213 to S215, when the dancer roller 23 is in the limit position at the start of the home position return operation, the dancer roller 23 is indicated by the arrow in reference numeral E in FIG. , Move beyond the fixed position from the limit position and move back to the fixed position again.

ステップＳ２０５～Ｓ２０７で説明した通り、定位置復帰動作の開始時にダンサーローラ２３が定位置と退避位置との間にあるとき、図２１中の符号Ｆで示される矢印のように、ダンサーローラ２３は定位置まで移動する。 As described in steps S205 to S207, when the dancer roller 23 is between the fixed position and the retracted position at the start of the fixed position return operation, the dancer roller 23 is indicated by the arrow indicated by the reference numeral F in FIG. Move to a fixed position.

ステップＳ２０５，Ｓ２０８～Ｓ２０９，Ｓ２１６～Ｓ２１９，Ｓ２１３～Ｓ２１５で説明した通り、定位置復帰動作の開始時にダンサーローラ２３が限界位置と定位置との間にあるとき、図２１中の符号Ｇで示される矢印のように、ダンサーローラ２３は、一旦限界位置まで移動し、限界位置から定位置を超えて移動し、再び定位置へ戻るように移動する。 As described in steps S205, S208 to S209, S216 to S219, and S213 to S215, when the dancer roller 23 is between the limit position and the fixed position at the start of the fixed position return operation, it is indicated by reference numeral G in FIG. As shown by the arrow, the dancer roller 23 once moves to the limit position, moves beyond the fixed position from the limit position, and moves so as to return to the fixed position again.

このように、巻回体３を巻き出してダンサーローラ２３を定位置に停止させており、ダンサーローラ２３を定位置で停止させようとするときのダンサーローラ２３の移動の方向が一方の方向に定められている。ダンサーローラ２３が停止する位置を一定に揃えることにより、ダンサーローラ２３の定位置復帰動作を、確実に実行することができる。 In this way, the winding body 3 is unwound to stop the dancer roller 23 at a fixed position, and the movement direction of the dancer roller 23 when trying to stop the dancer roller 23 at a fixed position is one direction. It has been decided. By aligning the stop positions of the dancer rollers 23 to a constant position, it is possible to reliably execute the fixed position return operation of the dancer rollers 23.

ステップＳ２０５～Ｓ２０７およびステップＳ２０５～Ｓ２０９における巻回体３の巻き出し、ステップＳ２１０～Ｓ２１２における巻回体３の巻き取り、ステップＳ２１３～Ｓ２１５における巻回体３の巻き出し、およびステップＳ２１６～Ｓ２１９における巻回体３の巻き取りの際の、巻回体３の回転速度は、図１４に示されるステップＳ２で設定された、記録媒体３ｂから取得した包材２の残量情報に基づいて設定された回転速度とされる。包材２の残量情報に基づいて設定された回転速度で巻回体３を回転させるように巻出巻取モータ３５を駆動して、定位置復帰動作を実行する。 Unwinding the winding body 3 in steps S205 to S207 and S205 to S209, winding up the winding body 3 in steps S210 to S212, unwinding the winding body 3 in steps S213 to S215, and in steps S216 to S219. The rotation speed of the winding body 3 at the time of winding the winding body 3 is set based on the remaining amount information of the packaging material 2 acquired from the recording medium 3b set in step S2 shown in FIG. It is said to be the rotation speed. The winding take-up motor 35 is driven so as to rotate the winding body 3 at a rotation speed set based on the remaining amount information of the packaging material 2, and the fixed position return operation is executed.

これにより、定位置復帰動作のときに、巻出巻取モータ３５を最低速度で回転させる必要がなく、巻出巻取モータ３５を適切な回転速度で回転させることができる。また包材２の残量を判定するための処理も不要になる。したがって、定位置復帰動作を短時間で実行することができ、巻回体装着時の復帰動作に要する時間を短縮することができる。 As a result, it is not necessary to rotate the unwinding and winding motor 35 at the minimum speed during the fixed position return operation, and the unwinding and winding motor 35 can be rotated at an appropriate rotation speed. Further, the process for determining the remaining amount of the packaging material 2 becomes unnecessary. Therefore, the fixed position return operation can be executed in a short time, and the time required for the return operation when the winding body is attached can be shortened.

巻回体装着時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作は、初期動作時と異なり、センサ確認動作を兼ねていない。ステップＳ２０３，Ｓ２０６において、定位置センサ２８がオンの場合は、限界位置までダンサーローラ２３を移動させることなく、復帰動作を終了する。ダンサーローラ２３の移動を少なくすることにより、定位置復帰動作に要する時間を確実に短縮することができる。 The fixed position return operation of the dancer roller 23 when the winder is mounted does not also serve as a sensor confirmation operation, unlike the initial operation. When the fixed position sensor 28 is turned on in steps S203 and S206, the return operation is completed without moving the dancer roller 23 to the limit position. By reducing the movement of the dancer roller 23, the time required for the fixed position return operation can be reliably shortened.

図２２は、分包動作における巻出巻取部および搬送部による動作を示すフローチャートである。図２２に示すように、包装装置１による包装対象物の分包動作が開始されると、まずステップＳ３０１において、巻回体３における包材２の残量を示す残量情報を、ＩＣタグから取得する。ステップＳ３０２において、残量情報に基づいて回転速度を設定する。ステップＳ３０１～Ｓ３０２の処理は、図１４を参照して説明したステップＳ１～Ｓ２の処理と同様であるので、説明を省略する。 FIG. 22 is a flowchart showing an operation by the unwinding and winding unit and the conveying unit in the packaging operation. As shown in FIG. 22, when the packaging operation of the packaging object by the packaging device 1 is started, first, in step S301, the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is obtained from the IC tag. get. In step S302, the rotation speed is set based on the remaining amount information. Since the processing of steps S301 to S302 is the same as the processing of steps S1 to S2 described with reference to FIG. 14, the description thereof will be omitted.

次にステップＳ３０３において、包装装置１が包装開始後現時点までに包装した包装物の数が指定包数に到達したかどうかを判断する。指定包数に到達していないと判断されると（ステップＳ３０３においてＮＯ）、次にステップＳ３０４において、搬送部による包材２の搬送動作を開始する。包装制御部２０１は、搬送モータ８ｍを駆動する制御信号を、搬送モータ８ｍに送信する。包材２の搬送動作中、包装制御部２０１は、巻出巻取モータ３５の停止を維持する制御信号を、巻出巻取モータ３５に送信する。そのため、巻回体３からの包材２の巻き出しは行なわれない。 Next, in step S303, it is determined whether or not the number of packages packaged by the packaging device 1 up to the present time after the start of packaging has reached the designated number of packages. If it is determined that the specified number of packages has not been reached (NO in step S303), then in step S304, the transfer operation of the packaging material 2 by the transfer unit is started. The packaging control unit 201 transmits a control signal for driving the transfer motor 8 m to the transfer motor 8 m. During the transport operation of the packaging material 2, the packaging control unit 201 transmits a control signal for maintaining the stop of the take-up take-up motor 35 to the take-up take-up motor 35. Therefore, the packaging material 2 is not unwound from the winding body 3.

続いてステップＳ３０５において、搬送動作が終了したか否かが判断される。包装制御部２０１は、搬送モータ８ｍの駆動量に基づいて、包材２の搬送距離を算出する。包材２が、包装物の一包分の長さだけ搬送されると、包材２の搬送動作を終了する。包装制御部２０１は、搬送モータ８ｍを停止する制御信号を、搬送モータ８ｍに送信する。包材２の搬送動作が終了した時点で、ダンサーローラ２３は、定位置から搬送時移動位置へ移動している。次にステップＳ３０６において、巻出巻取部による巻き出し動作が開始される。 Subsequently, in step S305, it is determined whether or not the transport operation is completed. The packaging control unit 201 calculates the transport distance of the packaging material 2 based on the drive amount of the transport motor 8 m. When the packaging material 2 is transported by the length of one package of the package, the transport operation of the packaging material 2 is terminated. The packaging control unit 201 transmits a control signal for stopping the transfer motor 8 m to the transfer motor 8 m. When the transport operation of the packaging material 2 is completed, the dancer roller 23 has moved from the fixed position to the transport position. Next, in step S306, the unwinding operation by the unwinding winding unit is started.

図２３は、巻出巻取部による巻き出し動作の第一の例を示すフローチャートである。図２３には、ステップＳ３０６で行なわれる巻き出し動作のサブルーチンの一例を示すフローチャートが、図示されている。 FIG. 23 is a flowchart showing the first example of the unwinding operation by the unwinding winding unit. FIG. 23 shows a flowchart showing an example of the subroutine of the unwinding operation performed in step S306.

図２３を参照して、まずステップＳ４０１において、巻回体３からの包材２の巻き出しが開始される。包装制御部２０１は、包材２を巻回体３から巻き出す方向へ被装着部２１を回転駆動させるように、巻出巻取モータ３５に対し制御信号を送信する。このとき、包装制御部２０１は、ステップＳ３０２で設定された包材２の残量情報に基づく回転速度で、巻出巻取モータ３５を回転駆動している。 With reference to FIG. 23, first, in step S401, unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is started. The packaging control unit 201 transmits a control signal to the unwinding take-up motor 35 so as to rotationally drive the mounted unit 21 in the direction of unwinding the packaging material 2 from the winding body 3. At this time, the packaging control unit 201 is rotationally driving the unwinding and winding motor 35 at a rotational speed based on the remaining amount information of the packaging material 2 set in step S302.

続いてステップＳ４０２において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。定位置センサ２８がオンではなくダンサーローラ２３が定位置にないと判断されると（ステップＳ４０２においてＮＯ）、ダンサーローラ２３が定位置にあることが検出されるまで、ステップＳ４０２の判断が繰り返され、その間包材２の巻き出しが継続される。ダンサーローラ２３が定位置にあると判断されると（ステップＳ４０２においてＹＥＳ）、ステップＳ４０３に進み、巻回体３からの包材２の巻き出しを終了する。包装制御部２０１は、巻出巻取モータ３５に対し、停止させる制御信号を送信する。 Subsequently, in step S402, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. If it is determined that the fixed position sensor 28 is not on and the dancer roller 23 is not in the fixed position (NO in step S402), the determination in step S402 is repeated until it is detected that the dancer roller 23 is in the fixed position. Meanwhile, the unwinding of the packaging material 2 is continued. When it is determined that the dancer roller 23 is in the fixed position (YES in step S402), the process proceeds to step S403, and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed. The package control unit 201 transmits a control signal for stopping to the take-up / take-up motor 35.

巻き出し動作において、ダンサーローラ２３は、搬送時移動位置から定位置まで移動する。搬送時移動位置は、搬送方向ＤＲにおける包装物の一包分の長さに応じて変化する。包装物の一包分の長さと搬送時移動位置との関係は、予め包装制御部２０１に記憶されている。包装制御部２０１は、包装物の一包分の長さに応じて、巻き出し動作におけるダンサーローラ２３の移動距離を導出する。 In the unwinding operation, the dancer roller 23 moves from the moving position during transportation to a fixed position. The moving position during transportation changes according to the length of one package of the package in the transport direction DR. The relationship between the length of one package and the moving position during transportation is stored in advance in the packaging control unit 201. The packaging control unit 201 derives the moving distance of the dancer roller 23 in the unwinding operation according to the length of one package of the package.

巻き出し動作が終了すると、次にステップＳ４０４において、巻回体３における包材２の残量の判定が行なわれる。ステップＳ４０１において巻出巻取モータ３５による巻回体３の駆動を開始してから、ステップＳ４０２においてダンサーローラ２３が定位置にあることが検出されるまでの間の、ステッピングモータのステップ数をカウントする。ダンサーローラ２３が搬送時移動位置から定位置まで移動する間のステッピングモータのステップ数をカウントすることにより、巻回体３における包材２の巻き径が判定される。巻出巻取モータ３５のステップ数に基づいて包材２の巻き径を求めることによって、巻回体３における包材２の残量を判定することができる。 When the unwinding operation is completed, the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is determined in step S404. The number of steps of the stepping motor is counted from the start of driving the winding body 3 by the take-up take-up motor 35 in step S401 to the detection that the dancer roller 23 is in a fixed position in step S402. do. The winding diameter of the packaging material 2 in the winding body 3 is determined by counting the number of steps of the stepping motor while the dancer roller 23 moves from the moving position to the fixed position during transportation. By determining the winding diameter of the packaging material 2 based on the number of steps of the winding take-up motor 35, the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 can be determined.

包材２の巻き径が小さいと、ダンサーローラ２３を一定距離移動させるまでに必要な包材２の回転数が大きくなり、このときステッピングモータのステップ数が大きくなる。包材２の巻き径が大きいと、ダンサーローラ２３を一定距離移動させるまでに必要な包材２の回転数が小さくなり、このときステッピングモータのステップ数が小さくなる。したがって、ステッピングモータのステップ数と包材２の残量との関係を予め包装制御部２０１に記憶させておくことで、巻出巻取モータ３５のステップ数に基づいて、巻回体３における包材２の残量を判定することができる。 If the winding diameter of the packaging material 2 is small, the number of rotations of the packaging material 2 required to move the dancer roller 23 by a certain distance increases, and at this time, the number of steps of the stepping motor increases. If the winding diameter of the packaging material 2 is large, the rotation speed of the packaging material 2 required to move the dancer roller 23 by a certain distance becomes small, and at this time, the number of steps of the stepping motor becomes small. Therefore, by storing the relationship between the number of steps of the stepping motor and the remaining amount of the packaging material 2 in the packaging control unit 201 in advance, the packaging in the winding body 3 is based on the number of steps of the winding take-up motor 35. The remaining amount of the material 2 can be determined.

次にステップＳ４０５において、ステップＳ４０４で判定された包材２の残量の判定結果を、残量情報としてＩＣタグに書き込む。読取書込部３Ｒ（図１３）は、巻回体３の芯管３ａに設けられているＩＣタグ、すなわち記録媒体３ｂ（図２）へアクセスし、記録媒体３ｂに残量情報を書き込む。これにより、記録媒体３ｂに記録されている残量情報が更新される。 Next, in step S405, the determination result of the remaining amount of the packaging material 2 determined in step S404 is written in the IC tag as the remaining amount information. The reading / writing unit 3R (FIG. 13) accesses the IC tag provided on the core tube 3a of the winding body 3, that is, the recording medium 3b (FIG. 2), and writes the remaining amount information on the recording medium 3b. As a result, the remaining amount information recorded on the recording medium 3b is updated.

図２３に示される第一の例では、一包分の巻き出し動作を実行するたびに、ＩＣタグに残量情報を書き込む。そして、巻き出し処理を終了する（図２３の「終了」）。 In the first example shown in FIG. 23, the remaining amount information is written in the IC tag each time the unwinding operation for one package is executed. Then, the unwinding process is terminated (“end” in FIG. 23).

図２４は、巻出巻取部による巻き出し動作の第二の例を示すフローチャートである。図２４には、ステップＳ３０６で行なわれる巻き出し動作のサブルーチンの他の例を示すフローチャートが、図示されている。 FIG. 24 is a flowchart showing a second example of the unwinding operation by the unwinding winding unit. FIG. 24 shows a flowchart showing another example of the subroutine of the unwinding operation performed in step S306.

図２４を参照して、まずステップＳ５０１において、巻回体３からの包材２の巻き出しが開始される。包装制御部２０１は、包材２を巻回体３から巻き出す方向へ被装着部２１を回転駆動させるように、巻出巻取モータ３５に対し制御信号を送信する。このとき、包装制御部２０１は、ステップＳ３０２で設定された包材２の残量情報に基づく回転速度で、巻出巻取モータ３５を回転駆動している。 With reference to FIG. 24, first, in step S501, unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is started. The packaging control unit 201 transmits a control signal to the unwinding take-up motor 35 so as to rotationally drive the mounted unit 21 in the direction of unwinding the packaging material 2 from the winding body 3. At this time, the packaging control unit 201 is rotationally driving the unwinding and winding motor 35 at a rotational speed based on the remaining amount information of the packaging material 2 set in step S302.

続いてステップＳ５０２において、定位置センサ２８がオンであるか否かが判断される。定位置センサ２８がオンではなくダンサーローラ２３が定位置にないと判断されると（ステップＳ５０２においてＮＯ）、ダンサーローラ２３が定位置にあることが検出されるまで、ステップＳ５０２の判断が繰り返され、その間包材２の巻き出しが継続される。ダンサーローラ２３が定位置にあると判断されると（ステップＳ５０２においてＹＥＳ）、ステップＳ５０３に進み、巻回体３からの包材２の巻き出しを終了する。包装制御部２０１は、巻出巻取モータ３５に対し、停止させる制御信号を送信する。 Subsequently, in step S502, it is determined whether or not the fixed position sensor 28 is on. If it is determined that the fixed position sensor 28 is not on and the dancer roller 23 is not in the fixed position (NO in step S502), the determination in step S502 is repeated until it is detected that the dancer roller 23 is in the fixed position. Meanwhile, the unwinding of the packaging material 2 is continued. When it is determined that the dancer roller 23 is in the fixed position (YES in step S502), the process proceeds to step S503, and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed. The package control unit 201 transmits a control signal for stopping to the take-up / take-up motor 35.

巻き出し動作が終了すると、次にステップＳ５０４において、巻回体３における包材２の残量の算出が行なわれる。ステップＳ５０１において巻出巻取モータ３５による巻回体３の駆動を開始してから、ステップＳ５０２においてダンサーローラ２３が定位置にあることが検出されるまでの間の、ステッピングモータのステップ数をカウントする。ダンサーローラ２３が搬送時移動位置から定位置まで移動する間のステッピングモータのステップ数に基づいて、巻回体３における包材２の残量を算出することができる。 When the unwinding operation is completed, the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is calculated next in step S504. The number of steps of the stepping motor is counted from the start of driving the winding body 3 by the unwinding take-up motor 35 in step S501 to the detection that the dancer roller 23 is in a fixed position in step S502. do. The remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 can be calculated based on the number of steps of the stepping motor while the dancer roller 23 moves from the moving position to the fixed position during transportation.

次に、ステップＳ５０５において、ステップＳ５０４で算出された包材２の残量の算出結果と、現在の残量情報とを比較して、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいかどうかを判断する。つまり、ステップＳ３０１において記録媒体３ｂから取得した、この時点で記録媒体３ｂに記録されている包材２の残量よりも、今回算出した包材２の残量の方が、小さくなっているか否かを判断する。 Next, in step S505, the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 calculated in step S504 is compared with the current remaining amount information, and the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is the current remaining amount information. Determine if it is smaller than. That is, whether or not the remaining amount of the packaging material 2 calculated this time is smaller than the remaining amount of the packaging material 2 recorded on the recording medium 3b at this time acquired from the recording medium 3b in step S301. To judge.

包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断されれば（ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、次にステップＳ５０６において、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数に１を加算する。より具体的には、ステップＳ４０５の時点で包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数がＮ（Ｎはゼロ以上の整数）回であれば、ステップＳ５０６において回数を（Ｎ＋１）回とする。たとえば、ステップＳ５０５の時点で包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数が２回であれば、ステップＳ５０６において回数を３回とする。 If it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information (YES in step S405), then in step S506, the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is the current remaining amount. Add 1 to the number of times it is determined to be smaller than the information. More specifically, if the number of times that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is determined to be smaller than the current remaining amount information at the time of step S405 is N (N is an integer of zero or more), step S506. The number of times is (N + 1) times. For example, if the number of times that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is determined to be smaller than the current remaining amount information is twice at the time of step S505, the number of times is set to three times in step S506.

次にステップＳ５０７において、ステップＳ５０６で加算した後の回数が、閾値以上であるかどうかを判断する。回数が閾値以上であると判断されると（ステップＳ５０７においてＹＥＳ）、ステップＳ５０８に進み、ステップＳ５０４で判定された包材２の残量の判定結果を、残量情報としてＩＣタグに書き込む。たとえば、ステップＳ５０７の判断に用いられる閾値が５である場合、５回連続して包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断できたときに、記録媒体３ｂに残量情報を書き込み、記録媒体３ｂに記録されている残量情報を更新する。 Next, in step S507, it is determined whether or not the number of times after addition in step S506 is equal to or greater than the threshold value. If it is determined that the number of times is equal to or greater than the threshold value (YES in step S507), the process proceeds to step S508, and the determination result of the remaining amount of the packaging material 2 determined in step S504 is written in the IC tag as the remaining amount information. For example, when the threshold value used for the determination in step S507 is 5, when it can be determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information five times in a row, the recording medium 3b is used. The remaining amount information is written, and the remaining amount information recorded on the recording medium 3b is updated.

ステップＳ５０４で算出された包材２の残量の最新の算出結果を残量判定結果とすることで、残量情報を更新してもよい。たとえば、ステップＳ５０７の判断に用いられる閾値が５である場合、５回連続して包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断できたときに、５回目の算出結果を新たな残量情報として記録媒体３ｂに記録してもよい。 The remaining amount information may be updated by using the latest calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 calculated in step S504 as the remaining amount determination result. For example, when the threshold value used for the determination in step S507 is 5, when it can be determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information five times in a row, the fifth calculation is performed. The result may be recorded on the recording medium 3b as new remaining amount information.

または、ステップＳ５０４で算出された包材２の残量の複数の算出結果のうち、最大の算出結果を残量情報とすることで、残量情報を更新してもよい。たとえば、ステップＳ５０７の判断に用いられる閾値が５である場合、５回連続して包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断できたときに、５つの算出結果のうち最も大きい算出結果を、新たな残量情報として記録媒体３ｂに記録してもよい。 Alternatively, the remaining amount information may be updated by using the maximum calculation result as the remaining amount information among the plurality of calculation results of the remaining amount of the packaging material 2 calculated in step S504. For example, when the threshold value used for the determination in step S507 is 5, when it can be determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information five times in a row, the five calculation results The largest calculation result may be recorded on the recording medium 3b as new remaining amount information.

または、ステップＳ５０４で算出された包材２の残量の複数の算出結果のうち、もっとも頻度の高い算出結果を残量情報とすることで、残量情報を更新してもよい。たとえば、ステップＳ５０７の判断に用いられる閾値が５であり、５回連続して包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断できた場合に、５つの算出結果のうち４つは同じ値であるが他の１つは異なるとき、値の異なる１つの算出結果を除いた４つの算出結果と同じ値を、新たな残量情報として記録媒体３ｂに記録してもよい。 Alternatively, the remaining amount information may be updated by using the most frequent calculation result among the plurality of calculation results of the remaining amount of the packaging material 2 calculated in step S504 as the remaining amount information. For example, when the threshold value used for the determination in step S507 is 5, and it can be determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information five times in a row, the five calculation results are obtained. When four of them have the same value but the other one is different, even if the same value as the four calculation results excluding one calculation result with a different value is recorded on the recording medium 3b as new remaining amount information. good.

または、包材２の残量に複数の段階が設定されている場合、残量を一段階小さくすることで、残量情報を更新してもよい。たとえば、ステップＳ５０７の判断に用いられる閾値が５である場合、５回連続して包材２の残量の算出結果が現在の段階の残量よりも小さいと判断できたときに、５つの算出結果とは無関係に、残量を一段階小さくし、新たな残量情報として記録媒体３ｂに記録してもよい。 Alternatively, when a plurality of stages are set for the remaining amount of the packaging material 2, the remaining amount information may be updated by reducing the remaining amount by one step. For example, when the threshold value used for the determination in step S507 is 5, when it can be determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the remaining amount at the current stage five times in a row, five calculations are made. Regardless of the result, the remaining amount may be reduced by one step and recorded on the recording medium 3b as new remaining amount information.

このようにして、記録媒体３ｂに記録される残量情報を更新する。ステップＳ５０９において、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数を初期化する。つまり、回数をゼロにする。そして、巻き出し動作を終了する。 In this way, the remaining amount information recorded on the recording medium 3b is updated. In step S509, the number of times that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is determined to be smaller than the current remaining amount information is initialized. That is, the number of times is set to zero. Then, the unwinding operation is terminated.

ステップＳ５０７の判断において、回数が閾値未満であると判断されると（ステップＳ５０７においてＮＯ）、残量情報を更新することなく、巻き出し動作を終了する。 If it is determined in step S507 that the number of times is less than the threshold value (NO in step S507), the unwinding operation is terminated without updating the remaining amount information.

ステップＳ５０５の判断において、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報以上であると判断されれば（ステップＳ５０５においてＮＯ）、ステップＳ５１０に進み、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数を初期化する。つまり、回数をゼロにする。そして、残量情報を更新することなく、巻き出し動作を終了する。 If it is determined in the determination of step S505 that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is equal to or higher than the current remaining amount information (NO in step S505), the process proceeds to step S510 and the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is performed. Initializes the number of times it is determined that is less than the current remaining amount information. That is, the number of times is set to zero. Then, the unwinding operation is terminated without updating the remaining amount information.

代替的には、ステップＳ５０５の判断において包材２の残量の算出結果が現在の残量情報以上であると判断された場合、何も行なわずにそのまま巻き出し動作を終了してもよい。つまり、ステップＳ５０５においてＮＯの場合、図２４に示すステップＳ５１０をスキップして、そのまま巻き出し動作を終了してもよい。この場合は、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報以上であると判断されても、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数が初期化されない。その結果、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数を累積して閾値以上となった場合に、残量情報が更新される。 Alternatively, if it is determined in step S505 that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is equal to or greater than the current remaining amount information, the unwinding operation may be terminated as it is without performing anything. That is, if NO in step S505, the unwinding operation may be terminated as it is by skipping step S510 shown in FIG. 24. In this case, even if it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is equal to or greater than the current remaining amount information, the number of times it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information. Is not initialized. As a result, when the number of times that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is determined to be smaller than the current remaining amount information is accumulated and becomes equal to or more than the threshold value, the remaining amount information is updated.

たとえば、ステップＳ５０７の判断に用いられる閾値が５である場合、４回連続して包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断され、５回目の判断で包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも大きいと判断され、６回目の判断で包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断されれば、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報よりも小さいと判断した回数を累積して閾値以上となるので、記録媒体３ｂに記録されている残量情報を更新する。 For example, when the threshold value used for the determination in step S507 is 5, it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information four times in a row, and the packaging material is determined at the fifth determination. If it is determined that the calculation result of the remaining amount of 2 is larger than the current remaining amount information, and the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is smaller than the current remaining amount information in the sixth judgment, the packaging is performed. Since the number of times that the calculation result of the remaining amount of the material 2 is determined to be smaller than the current remaining amount information is accumulated and becomes equal to or more than the threshold value, the remaining amount information recorded on the recording medium 3b is updated.

図２４に示される第二の例では、残量の判定結果が変化したときにのみ、ＩＣタグに残量情報を書き込む。そして、巻き出し処理を終了する（図２４の「終了」）。 In the second example shown in FIG. 24, the remaining amount information is written in the IC tag only when the determination result of the remaining amount changes. Then, the unwinding process is terminated (“end” in FIG. 24).

図２５は、巻出巻取部による巻き出し動作の第三の例を示すフローチャートである。図２５には、ステップＳ３０６で行なわれる巻き出し動作のサブルーチンのさらに他の例を示すフローチャートが、図示されている。 FIG. 25 is a flowchart showing a third example of the unwinding operation by the unwinding winding unit. FIG. 25 shows a flowchart showing still another example of the subroutine of the unwinding operation performed in step S306.

図２５に示すステップＳ６０１～Ｓ６０４では、図２４を参照して説明したステップＳ５０１～Ｓ５０４と、同じ処理が行なわれる。 In steps S601 to S604 shown in FIG. 25, the same processing as in steps S501 to S504 described with reference to FIG. 24 is performed.

巻回体３における包材２の残量を算出した後、ステップＳ６０５において、ステップＳ６０４で算出された包材２の残量の算出結果と、現在の残量情報とを比較して、包材２の残量の算出結果が現在の残量とは異なるかどうかを判断する。つまり、ステップＳ３０１において記録媒体３ｂから取得した、この時点で記録媒体３ｂに記録されている包材２の残量が、今回算出した包材２の残量とは異なっているか否かを判断する。 After calculating the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3, in step S605, the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 calculated in step S604 is compared with the current remaining amount information, and the packaging material is compared. It is determined whether the calculation result of the remaining amount of 2 is different from the current remaining amount. That is, it is determined whether or not the remaining amount of the packaging material 2 recorded on the recording medium 3b at this time, which is acquired from the recording medium 3b in step S301, is different from the remaining amount of the packaging material 2 calculated this time. ..

包材２の残量の算出結果が現在の残量情報と異なっていると判断されれば（ステップＳ６０５においてＹＥＳ）、次にステップＳ６０６において、ステップＳ６０４で算出された包材２の残量の算出結果が、前回の巻き出し動作において算出された包材２の残量の算出結果と一致しているかどうかを判断する。 If it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is different from the current remaining amount information (YES in step S605), then in step S606, the remaining amount of the packaging material 2 calculated in step S604 It is determined whether or not the calculation result matches the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 calculated in the previous unwinding operation.

包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していると判断されれば（ステップＳ６０６においてＹＥＳ）、次にステップＳ６０７において、包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していると判断した回数に１を加算する。より具体的には、ステップＳ６０６の時点で包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していると判断した回数がＮ（Ｎはゼロ以上の整数）回であれば、ステップＳ６０７において当該回数を（Ｎ＋１）回とする。たとえば、ステップＳ６０６の時点で包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していると判断した回数が２回であれば、ステップＳ６０７において回数を３回とする。 If it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 matches the previous calculation result (YES in step S606), then in step S607, the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is the previous calculation. Add 1 to the number of times it is determined that the result matches. More specifically, if the number of times it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 matches the previous calculation result at the time of step S606 is N (N is an integer of zero or more), the step. In S607, the number of times is (N + 1) times. For example, if the number of times it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 matches the previous calculation result at the time of step S606 is twice, the number of times is set to three times in step S607.

ステップＳ６０６の判断において、包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していないと判断された場合（ステップＳ６０６においてＮＯ）、ステップＳ６０７の回数を加算する処理はスキップされる。 If it is determined in step S606 that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 does not match the previous calculation result (NO in step S606), the process of adding the number of times in step S607 is skipped.

次にステップＳ６０８において、ステップＳ６０７で加算した後の回数が、閾値以上であるかどうかを判断する。回数が閾値以上であると判断されると（ステップＳ６０８においてＹＥＳ）、ステップＳ６０９に進み、ステップＳ５０４で算出された包材２の残量の算出結果を、新たな残量情報として記録媒体３ｂに記録する。たとえば、ステップＳ６０８の判断に用いられる閾値が５である場合、５回連続して包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していると判断できたときに、５回目の算出結果を新たな残量情報として記録媒体３ｂに書き込み、記録媒体３ｂに記録されている残量情報を更新する。 Next, in step S608, it is determined whether or not the number of times after addition in step S607 is equal to or greater than the threshold value. If it is determined that the number of times is equal to or greater than the threshold value (YES in step S608), the process proceeds to step S609, and the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 calculated in step S504 is used as new remaining amount information on the recording medium 3b. Record. For example, when the threshold value used for the determination in step S608 is 5, when it can be determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 matches the previous calculation result five times in a row, the fifth time. The calculation result is written to the recording medium 3b as new remaining amount information, and the remaining amount information recorded on the recording medium 3b is updated.

ステップＳ６１０において、包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していると判断した回数を初期化する。つまり、回数をゼロにする。そして、巻き出し動作を終了する。 In step S610, the number of times it is determined that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 matches the previous calculation result is initialized. That is, the number of times is set to zero. Then, the unwinding operation is terminated.

ステップＳ６０８の判断において、回数が閾値未満であると判断されると（ステップＳ６０８においてＮＯ）、包材２の残量の算出結果を残量判定結果に反映することなく、巻き出し動作を終了する。 If it is determined in the determination of step S608 that the number of times is less than the threshold value (NO in step S608), the unwinding operation is terminated without reflecting the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 in the remaining amount determination result. ..

ステップＳ６０５の判断において、包材２の残量の算出結果が現在の残量情報と同じであると判断された場合（ステップＳ６０５においてＮＯ）、ステップＳ６１１に進み、包材２の残量の算出結果が前回の算出結果と一致していると判断した回数を初期化する。つまり、回数をゼロにする。そして、包材２の残量の算出結果を残量情報に反映することなく、巻き出し動作を終了する。 If it is determined in step S605 that the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is the same as the current remaining amount information (NO in step S605), the process proceeds to step S611 to calculate the remaining amount of the packaging material 2. Initialize the number of times it is determined that the result matches the previous calculation result. That is, the number of times is set to zero. Then, the unwinding operation is completed without reflecting the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 in the remaining amount information.

図２５に示される第三の例においても、残量の判定結果が変化したときにのみ、ＩＣタグに残量情報を書き込む。そして、巻き出し処理を終了する（図２５の「終了」）。 Also in the third example shown in FIG. 25, the remaining amount information is written in the IC tag only when the determination result of the remaining amount changes. Then, the unwinding process is terminated (“end” in FIG. 25).

図２２に戻って、ステップＳ３０６における巻き出し動作が終了すると、次にステップＳ３０７において、搬送部による包材２の停止中に行なわれるべき、上述した熱融着、印刷、ミシン目の形成および切断などの所定動作が、全て終了したか否かが判断される。所定動作が全て終了するまで、ステップＳ３０７の判断が繰り返される。 Returning to FIG. 22, when the unwinding operation in step S306 is completed, then in step S307, the above-mentioned heat fusion, printing, perforation formation and cutting to be performed while the packaging material 2 is stopped by the transport unit are performed. It is determined whether or not all the predetermined operations such as are completed. The determination in step S307 is repeated until all the predetermined operations are completed.

所定動作が全て終了すると（ステップＳ３０７においてＹＥＳ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。ステップＳ３０１の包材２の残量情報を取得する処理、ステップＳ３０２の回転速度を設定する処理の後、ステップＳ３０３の現時点までに包装した包装物の数が指定包数に到達したかどうかの判断が再び行なわれる。包装装置１が包装した包装物の数が指定包数に到達するまで、ステップＳ３０４～ステップＳ３０７に従って、包材２の搬送と巻回体３からの包材２の巻き出しとが繰り返される。指定包数に到達したと判断されると（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、巻出巻取部および搬送部による一連の分包動作を終了する（図２２の「終了」）。 When all the predetermined operations are completed (YES in step S307), the process returns to the process of step S301. After the process of acquiring the remaining amount information of the packaging material 2 in step S301 and the process of setting the rotation speed of step S302, the determination of whether or not the number of packages packaged up to the present time in step S303 has reached the specified number of packages is again determined. It will be done. The transportation of the packaging material 2 and the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 are repeated according to steps S304 to S307 until the number of packages packaged by the packaging device 1 reaches the designated number of packages. When it is determined that the specified number of packages has been reached (YES in step S303), a series of packaging operations by the unwinding and winding unit and the transport unit are terminated (“end” in FIG. 22).

ステップＳ３０１，Ｓ３０２における、包材２の残量情報に基づく回転速度の設定は、分包動作の最初のみに行なわれてもよい。つまり、ステップＳ３０７において所定動作が全て終了したと判断されたとき、ステップＳ３０３の判断に戻るように、分包動作に係る一連の処理が行なわれてもよい。 The setting of the rotation speed based on the remaining amount information of the packaging material 2 in steps S301 and S302 may be performed only at the beginning of the packaging operation. That is, when it is determined in step S307 that all the predetermined operations have been completed, a series of processes related to the packaging operation may be performed so as to return to the determination in step S303.

本実施の形態の包装装置１は、位置検出部による検出結果に基づいてダンサーローラ２３の移動距離を算出し、また、ステッピングモータである巻出巻取モータ３５のステップ数をカウントすることによりダンサーローラ２３の移動中の巻出巻取モータ３５の駆動量を計測している。ダンサーローラ２３の移動量に対する巻出巻取モータ３５の駆動量から、巻回体３における包材２の残量を算出する。 The packaging device 1 of the present embodiment calculates the moving distance of the dancer roller 23 based on the detection result by the position detection unit, and counts the number of steps of the take-up take-up motor 35 which is a stepping motor to make the dancer. The drive amount of the unwinding take-up motor 35 while the roller 23 is moving is measured. The remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is calculated from the driving amount of the winding take-up motor 35 with respect to the moving amount of the dancer roller 23.

ダンサーローラ２３が定位置または限界位置にあることを検出するために設けられた位置検出部と、巻回体３を回転させて包材２を巻回体３から巻き出すための駆動力を発生する巻出巻取モータ３５とを用いて、包材２の残量が算出される。他に用途のある部品のみを用いて、換言すると包材２の残量を算出するための専用の部品を追加する必要なく、巻回体３における包材２の残量を算出できる。したがって、包装装置１の構成を簡略化することができる。 A position detection unit provided to detect that the dancer roller 23 is in a fixed position or a limit position, and a driving force for rotating the winding body 3 to unwind the packaging material 2 from the winding body 3 are generated. The remaining amount of the packaging material 2 is calculated by using the winding take-up motor 35 and the winding motor 35. It is possible to calculate the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 by using only the parts having other uses, in other words, without adding a dedicated part for calculating the remaining amount of the packaging material 2. Therefore, the configuration of the packaging device 1 can be simplified.

静電気などが原因で巻回体３に包材２が貼り付いて、巻回体３を回転させても包材２が巻き出されない場合がある。巻回体３から巻き出される包材２の量が本来の量よりも少ないと、ダンサーローラ２３を所定距離移動させるための巻出巻取モータ３５の駆動量が大きくなり、包材２の残量の算出結果が実際の残量よりも少なくなる。実際の包材２の残量よりも少ない算出結果に基づいて、包材２の残量が少なくなったと判断して巻出巻取モータ３５の回転速度を増大すると、過大な速度で巻回体３が回転して、ステッピングモータの脱調、包材２の緩みなどが生じる可能性がある。 The packaging material 2 may be attached to the winding body 3 due to static electricity or the like, and the packaging material 2 may not be unwound even if the winding body 3 is rotated. If the amount of the packaging material 2 unwound from the winding body 3 is smaller than the original amount, the driving amount of the unwinding winding motor 35 for moving the dancer roller 23 by a predetermined distance becomes large, and the remaining amount of the packaging material 2 remains. The calculation result of the amount is less than the actual remaining amount. When it is determined that the remaining amount of the packaging material 2 is low and the rotation speed of the winding take-up motor 35 is increased based on the calculation result which is smaller than the actual remaining amount of the packaging material 2, the winding body is rotated at an excessive speed. 3 may rotate, causing stepping-out of the stepping motor, loosening of the packaging material 2, and the like.

そこで、本実施の形態の包装装置１では、複数の算出結果に基づいて、残量判定結果を更新する。包材２の残量を算出するときの巻出巻取モータ３５の回転数が大きく包材２の残量が少なくなったと一回検出されたとしても、そのときの包材２の残量の算出結果を残量判定結果とするのではなく、包材２の残量が少なくなったことを複数回判断できた時点で、残量判定結果を更新する。このようにすれば、包材２の残量の算出結果の一時的な変動が残量判定結果に反映されることがなくなり、包材２の残量の検出精度を向上することができる。したがって、実際の包材２の残量に対して過大な速度で巻回体３を回転させる事象の発生を、抑制することができる。 Therefore, in the packaging device 1 of the present embodiment, the remaining amount determination result is updated based on a plurality of calculation results. Even if it is once detected that the rotation speed of the unwinding take-up motor 35 is large and the remaining amount of the packaging material 2 is low when calculating the remaining amount of the packaging material 2, the remaining amount of the packaging material 2 at that time is detected. Instead of using the calculation result as the remaining amount determination result, the remaining amount determination result is updated when it can be determined a plurality of times that the remaining amount of the packaging material 2 has become low. By doing so, the temporary fluctuation of the calculation result of the remaining amount of the packaging material 2 is not reflected in the remaining amount determination result, and the detection accuracy of the remaining amount of the packaging material 2 can be improved. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of an event in which the winding body 3 is rotated at an excessive speed with respect to the actual remaining amount of the packaging material 2.

巻回体３への包材２の貼り付きなどが原因で巻回体３から巻き出される包材２の量が少なかったとしても、包材２の貼り付きが解消されれば、巻回体３の回転に従った本来の巻き出しに復帰し、本来の包材２の残量が算出される。 Even if the amount of the packaging material 2 unwound from the winding body 3 is small due to the sticking of the packaging material 2 to the winding body 3, if the sticking of the packaging material 2 is eliminated, the winding body 2 is removed. The original unwinding according to the rotation of 3 is restored, and the original remaining amount of the packaging material 2 is calculated.

包材２の残量情報の更新においては、巻回体３における包材２の残量が減るような更新がなされる。分包動作が実行されるにつれて巻回体３から包材２が巻き出されていくので、記録媒体３ｂに既に記録されている包材２の残量よりも、新たに書き込まれる包材２の残量のほうが、常に小さい。 In the update of the remaining amount information of the packaging material 2, the update is made so that the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 is reduced. Since the packaging material 2 is unwound from the winding body 3 as the packaging operation is executed, the remaining amount of the packaging material 2 already recorded on the recording medium 3b is larger than the remaining amount of the packaging material 2 newly written. The remaining amount is always smaller.

図２６は、初期動作時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作の他の例を示すフローチャートである。図２７は、初期動作時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作の他の例を実行中の、ダンサーローラ２３の移動について示す模式図である。 FIG. 26 is a flowchart showing another example of the fixed position return operation of the dancer roller 23 at the time of the initial operation. FIG. 27 is a schematic diagram showing the movement of the dancer roller 23 during execution of another example of the dancer roller 23's fixed position return operation during the initial operation.

図２６，２７に示される初期動作時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作の他の例は、ダンサーローラ２３を定位置に停止させるときのダンサーローラ２３の移動において、図１５～１７に示される例と異なっている。ステップＳ７０１～Ｓ７０８においては、図１５，１６に示されるステップＳ１０１～Ｓ１０８と同じ処理が行なわれる。 Another example of the fixed position return operation of the dancer roller 23 during the initial operation shown in FIGS. 26 and 27 is shown in FIGS. 15 to 17 in the movement of the dancer roller 23 when the dancer roller 23 is stopped at the fixed position. It's different from the example. In steps S701 to S708, the same processing as in steps S101 to S108 shown in FIGS. 15 and 16 is performed.

ステップＳ７０８において定位置センサ２８がオンになったことが検出されると（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、次にステップＳ７０９において、巻回体３への包材２の巻き取りを終了する。図１６に示す例のようにダンサーローラ２３を定位置を超えて移動させるのではなく、包材２を巻き取ってダンサーローラ２３を定位置に停止させるように、設定されている。 When it is detected in step S708 that the fixed position sensor 28 is turned on (YES in step S108), then in step S709, winding of the packaging material 2 onto the winding body 3 is completed. Instead of moving the dancer roller 23 beyond the fixed position as in the example shown in FIG. 16, it is set to wind up the packaging material 2 and stop the dancer roller 23 at the fixed position.

図２６に示される例では、図１６に示されるステップＳ１０９，Ｓ１１１～Ｓ１１３の処理が省略されている。図１７と比較して、図２７では、符号Ｂで示される矢印のように、限界位置から定位置に到達した時点でダンサーローラ２３が停止しており、図１７の符号Ｃで示される矢印に相当するダンサーローラ２３の移動はない。このように、ダンサーローラ２３の移動距離が短縮されていることにより、定位置復帰動作をより短時間で完了することができる。 In the example shown in FIG. 26, the processes of steps S109 and S111 to S113 shown in FIG. 16 are omitted. In comparison with FIG. 17, in FIG. 27, the dancer roller 23 is stopped when the fixed position is reached from the limit position, as shown by the arrow indicated by the reference numeral B, and the arrow indicated by the reference numeral C in FIG. 17 is used. There is no corresponding movement of the dancer roller 23. As described above, the movement distance of the dancer roller 23 is shortened, so that the fixed position return operation can be completed in a shorter time.

図２８は、巻回体装着時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作の他の例を示すフローチャートである。図２９は、巻回体装着時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作の他の例を実行中の、ダンサーローラ２３の移動について示す模式図である。 FIG. 28 is a flowchart showing another example of the fixed position return operation of the dancer roller 23 when the winding body is attached. FIG. 29 is a schematic diagram showing the movement of the dancer roller 23 during execution of another example of the fixed position return operation of the dancer roller 23 when the winder is mounted.

図２８，２９に示される巻回体装着時におけるダンサーローラ２３の定位置復帰動作の他の例は、ダンサーローラ２３を定位置に停止させるときのダンサーローラ２３の移動において、図１８～２１に示される例と異なっている。ステップＳ８０１～Ｓ８０９においては、図１８に示されるステップＳ２０１～Ｓ２０９と同じ処理が行なわれる。 Another example of the fixed position return operation of the dancer roller 23 when the winding body is mounted shown in FIGS. 28 and 29 is shown in FIGS. 18 to 21 in the movement of the dancer roller 23 when the dancer roller 23 is stopped at the fixed position. It is different from the example shown. In steps S801 to S809, the same processing as in steps S201 to S209 shown in FIG. 18 is performed.

ステップＳ８０３において定位置センサ２８がオンであることが検出されると（ステップＳ８０３においてＹＥＳ）、包材２の巻き取りおよび巻き出しを行なうことなく、そのまま復帰動作を終了する。 When it is detected in step S803 that the fixed position sensor 28 is ON (YES in step S803), the return operation is terminated as it is without winding and unwinding the packaging material 2.

ステップＳ８０４において限界位置センサ２７がオンであることが検出されると（ステップＳ８０４においてＹＥＳ）、ステップＳ８１０に進み、図２０に示されるステップＳ２１６と同様に、包材２の巻回体３への巻き取りが開始される。ステップＳ８１１において、定位置センサ２８がオンになったことが検出されるまで、定位置センサ２８がオンであるか否かの判断が繰り返される。 When it is detected in step S804 that the limit position sensor 27 is ON (YES in step S804), the process proceeds to step S810, and the packaging material 2 is transferred to the winding body 3 in the same manner as in step S216 shown in FIG. Winding is started. In step S811, the determination of whether or not the fixed position sensor 28 is turned on is repeated until it is detected that the fixed position sensor 28 is turned on.

定位置センサ２８がオンになったことが検出されると（ステップＳ８１１においてＹＥＳ）、次にステップＳ８１２において、巻回体３への包材２の巻き取りを終了する。図２０に示す例のようにダンサーローラ２３を定位置を超えて移動させるのではなく、包材２を巻き取ってダンサーローラ２３を定位置に停止させるように、設定されている。 When it is detected that the fixed position sensor 28 is turned on (YES in step S811), then in step S812, the winding of the packaging material 2 to the winding body 3 is completed. Instead of moving the dancer roller 23 beyond a fixed position as in the example shown in FIG. 20, the dancer roller 23 is set to wind up the packaging material 2 and stop the dancer roller 23 at a fixed position.

ステップＳ８０９において巻回体３からの包材２の巻き出しが終了すると、ステップＳ８１０～Ｓ８１２の、ダンサーローラ２３が定位置に到達するまで包材２を巻き取る処理が行なわれて、復帰動作を終了する。 When the unwinding of the packaging material 2 from the winding body 3 is completed in step S809, the process of winding up the packaging material 2 until the dancer roller 23 reaches the fixed position in steps S810 to S812 is performed, and the return operation is performed. finish.

図２８に示される例では、図１９，２０に示されるステップＳ２１０～Ｓ２１５，Ｓ２１８の処理が省略されている。図２１と比較して、図２９では、符号Ｄにおいてダンサーローラ２３の移動はなく定位置に停止したままとされ、符号Ｅ，Ｇに示される矢印のように限界位置から定位置に到達した時点でダンサーローラ２３が停止して、復帰動作を終了している。このように、復帰動作中のダンサーローラ２３の移動距離が短縮されていることにより、定位置復帰動作をより短時間で完了することができる。 In the example shown in FIG. 28, the processes of steps S210 to S215 and S218 shown in FIGS. 19 and 20 are omitted. In comparison with FIG. 21, in FIG. 29, the dancer roller 23 does not move at the reference numeral D and remains stopped at the fixed position, and when the dancer roller 23 reaches the fixed position from the limit position as shown by the arrows shown by the reference numerals E and G. The dancer roller 23 is stopped at, and the return operation is completed. As described above, since the moving distance of the dancer roller 23 during the return operation is shortened, the fixed position return operation can be completed in a shorter time.

次に、巻回体３の製造方法について説明する。図３０は、巻回体３の製造方法の第一のを示すフローチャートである。図３１は、巻回体３の製造方法の第一の例を模式的に示す図である。 Next, a method for manufacturing the winding body 3 will be described. FIG. 30 is a flowchart showing the first method of manufacturing the winding body 3. FIG. 31 is a diagram schematically showing a first example of a method for manufacturing the wound body 3.

巻回体３の製造方法においては、図３０に示されるように、まず、芯管３ａを準備する（ステップＳ１００１）。図３１に示されるように、図２を参照して説明した記録媒体３ｂを有する芯管３ａが準備される。または、記録媒体３ｂが包材２の巻き始めの部分に貼り付けられている例の場合など、記録媒体３ｂを有していない芯管３ａが準備されてもよい。 In the method of manufacturing the winding body 3, as shown in FIG. 30, first, the core tube 3a is prepared (step S1001). As shown in FIG. 31, a core tube 3a having a recording medium 3b described with reference to FIG. 2 is prepared. Alternatively, a core tube 3a that does not have the recording medium 3b may be prepared, for example, in the case where the recording medium 3b is attached to the winding start portion of the packaging material 2.

次に、芯管３ａに包材２を巻回する（ステップＳ１００２）。図３１に示されるように、芯管３ａに包材２が巻回されることにより、巻回体３が作成される。 Next, the packaging material 2 is wound around the core tube 3a (step S1002). As shown in FIG. 31, the winding body 3 is created by winding the packaging material 2 around the core tube 3a.

最後に、ステップＳ１００２で芯管３ａに巻回される包材２の量を、巻回体３における包材２の残量を示す残量情報として、記録媒体３ｂに書き込む（ステップＳ１００３）。これにより、作成された巻回体３を包装装置１に装着したときに、記録媒体３ｂに記録された包材２の残量情報に基づいて設定された適切な回転速度で巻回体３を回転させることが可能になる。したがって、巻回体装着時の復帰動作に要する時間を短縮することができる。そして、巻回体３の製造に係る処理を終了する（図３０の「終了」）。 Finally, the amount of the packaging material 2 wound around the core tube 3a in step S1002 is written in the recording medium 3b as the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 (step S1003). As a result, when the created winding body 3 is attached to the packaging device 1, the winding body 3 is rotated at an appropriate rotation speed set based on the remaining amount information of the packaging material 2 recorded on the recording medium 3b. It becomes possible to rotate. Therefore, it is possible to shorten the time required for the return operation when the winding body is attached. Then, the process relating to the manufacture of the wound body 3 is terminated (“end” in FIG. 30).

ステップＳ１００１では、先に巻回されていた包材２を使い終えた後の芯管３ａを準備し、ステップＳ１００２で、その芯管３ａに、新しい包材２を巻回してもよい。この場合、ステップＳ１００３では、ステップＳ１００２で芯管３ａに巻回される包材２の量を、巻回体３における包材２の残量を示す残量情報として、記録媒体３ｂに書き込むことで、記録媒体３ｂに既に記録されている残量情報を上書き更新する。 In step S1001, a core tube 3a after the previously wound packaging material 2 has been used may be prepared, and in step S1002, a new packaging material 2 may be wound around the core tube 3a. In this case, in step S1003, the amount of the packaging material 2 wound around the core tube 3a in step S1002 is written on the recording medium 3b as the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3. , The remaining amount information already recorded on the recording medium 3b is overwritten and updated.

また、芯管３ａに巻回される包材２の量が予め決まっている場合は、ステップＳ１００２とステップＳ１００３との順序を入れ替えてもよい。 Further, when the amount of the packaging material 2 wound around the core tube 3a is predetermined, the order of step S1002 and step S1003 may be changed.

図３２は、巻回体３の製造方法の第二の例を示すフローチャートである。図３３は、巻回体３の製造方法の第二の例を模式的に示す図である。 FIG. 32 is a flowchart showing a second example of the method for manufacturing the winding body 3. FIG. 33 is a diagram schematically showing a second example of the method for manufacturing the winding body 3.

巻回体３の製造方法の第二の例においては、図３２に示されるように、まず、芯管３ａを準備する（ステップＳ１１０１）。図３３に示されるように、図２を参照して説明した記録媒体３ｂを有する芯管３ａが準備される。または、記録媒体３ｂが包材２の巻き始めの部分に貼り付けられている例の場合など、記録媒体３ｂを有していない芯管３ａが準備されてもよい。 In the second example of the method for manufacturing the winding body 3, as shown in FIG. 32, first, the core tube 3a is prepared (step S1101). As shown in FIG. 33, a core tube 3a having a recording medium 3b described with reference to FIG. 2 is prepared. Alternatively, a core tube 3a that does not have the recording medium 3b may be prepared, for example, in the case where the recording medium 3b is attached to the winding start portion of the packaging material 2.

一方、中空円筒状の筒部３ｃを準備する（ステップＳ１１０２）。筒部３ｃは、芯管３ａの外径よりもわずかに大きい内径を有している。続いて筒部３ｃに包材２を巻回して（ステップＳ１１０３）、巻回物３Ｘを形成する（ステップＳ１１０４）。ステップＳ１１０１における芯管３ａの準備と、ステップＳ１１０２～Ｓ１１０４における巻回物３Ｘの準備とは、平行して行なわれてもよく、いずれか一方の処理の後にいずれか他方の処理が行なわれてもよい。巻回体３の製造設備の設置場所とは異なる場所で巻回物３Ｘが形成されてもよい。 On the other hand, a hollow cylindrical tubular portion 3c is prepared (step S1102). The tubular portion 3c has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the core tube 3a. Subsequently, the packaging material 2 is wound around the tubular portion 3c (step S1103) to form the wound object 3X (step S1104). The preparation of the core tube 3a in step S1101 and the preparation of the wound object 3X in steps S1102 to S1104 may be performed in parallel, or even if one of the processes is followed by the other. good. The wound object 3X may be formed at a place different from the place where the manufacturing equipment of the wound body 3 is installed.

次に、芯管３ａを筒部３ｃに挿入して、巻回物３Ｘと芯管３ａとを一体化する（ステップＳ１１０５）。たとえば、中空円筒状の筒部３ｃの中空部分に、芯管３ａを輪ゴムを巻いた状態で挿入することにより、巻回物３Ｘと芯管３ａとを一体化することができる。このようにして、巻回体３が作成される。 Next, the core tube 3a is inserted into the tubular portion 3c to integrate the wound object 3X and the core tube 3a (step S1105). For example, the wound object 3X and the core tube 3a can be integrated by inserting the core tube 3a into the hollow portion of the hollow cylindrical tubular portion 3c in a state where the rubber band is wound. In this way, the winding body 3 is created.

最後に、ステップＳ１１０３で筒部３ｃに巻回された包材２の量を、巻回体３における包材２の残量を示す残量情報として、記録媒体３ｂに書き込む（ステップＳ１１０６）。これにより、作成された巻回体３を包装装置１に装着したときに、記録媒体３ｂに記録された包材２の残量情報に基づいて設定された適切な回転速度で巻回体３を回転させることが可能になる。したがって、巻回体装着時の復帰動作に要する時間を短縮することができる。そして、巻回体３の製造に係る処理を終了する（図３２の「終了」）。 Finally, the amount of the packaging material 2 wound around the tubular portion 3c in step S1103 is written in the recording medium 3b as the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3 (step S1106). As a result, when the created winding body 3 is attached to the packaging device 1, the winding body 3 is rotated at an appropriate rotation speed set based on the remaining amount information of the packaging material 2 recorded on the recording medium 3b. It becomes possible to rotate. Therefore, it is possible to shorten the time required for the return operation when the winding body is attached. Then, the process relating to the manufacture of the wound body 3 is terminated (“end” in FIG. 32).

ステップＳ１１０１では、先に巻回されていた包材２を使い終えた後の芯管３ａを準備し、ステップＳ１１０５で、その芯管３ａと巻回物３Ｘとを一体化してもよい。この場合、ステップＳ１１０６では、ステップＳ１１０３で筒部３ｃに巻回された包材２の量を、巻回体３における包材２の残量を示す残量情報として、記録媒体３ｂに書き込むことで、記録媒体３ｂに既に記録されている残量情報を上書き更新する。 In step S1101, the core tube 3a after using the previously wound packaging material 2 may be prepared, and in step S1105, the core tube 3a and the wound object 3X may be integrated. In this case, in step S1106, the amount of the packaging material 2 wound around the tubular portion 3c in step S1103 is written on the recording medium 3b as the remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material 2 in the winding body 3. , The remaining amount information already recorded on the recording medium 3b is overwritten and updated.

また、筒部３ｃに巻回される包材２の量が予め決まっている場合は、ステップＳ１１０５とステップＳ１１０６との順序を入れ替えてもよい。 Further, when the amount of the packaging material 2 wound around the tubular portion 3c is predetermined, the order of step S1105 and step S1106 may be changed.

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include the meaning equivalent to the scope of claims and all modifications within the scope.

１ 包装装置、２ 包材、３ 巻回体、３Ｒ 読取書込部、３ａ 芯管、３ｂ 記録媒体、５ 供給部、６ 収容部形成部、６ｈ ヒータ、６ｍ 加圧モータ、８ 包材搬送部、８ｍ 搬送モータ、９ 包装部、１０ 包材供給部、１１ 方向転換バー、１２ 切断部、１３ 排出部、１５ フレーム、２０ ケーシング、２０ａ 外表面、２１ 被装着部、２２ 案内孔、２３ ダンサーローラ、２４，２５ 固定ローラ、２６ ロック解除部、２７ 限界位置センサ、２８ 定位置センサ、２９ 退避位置センサ、３０ センサ支持部、３１，３８，４５，６６ ばね掛け部、３５ 巻出巻取モータ、４０ メインアーム、４１ 第一腕部、４２ 第二腕部、４３ 屈曲部、４４ アーム回転軸、４６ 復帰ばね、４７ ロックピン、５０ サブアーム、５１ 基端部、５２ 先端部、５３，６５ 円筒部、５５ ギヤ位置決めプレート、７２ 中間ギヤ、７３ 中間ピニオンギヤ、７４ ローラギヤ、７５ 中間ギヤ軸、７８ ロック部、９０ スプリングヒンジ、１０１ 薬剤供給装置、１０２ 筐体、１０４ 下部筐体、１０８，１０９ 扉、２００ 全体制御部、２０１ 包装制御部、ＤＲ 搬送方向。 1 packaging device, 2 packaging material, 3 winding body, 3R read / write unit, 3a core tube, 3b recording medium, 5 supply unit, 6 accommodating unit forming unit, 6h heater, 6m pressurizing motor, 8 packaging material transport unit , 8m transfer motor, 9 packaging part, 10 packaging material supply part, 11 direction change bar, 12 cutting part, 13 discharge part, 15 frame, 20 casing, 20a outer surface, 21 mounting part, 22 guide hole, 23 dancer roller , 24, 25 fixed roller, 26 unlocked part, 27 limit position sensor, 28 fixed position sensor, 29 retracted position sensor, 30 sensor support part, 31, 38, 45, 66 spring hook part, 35 unwinding take-up motor, 40 Main arm, 41 First arm, 42 Second arm, 43 Bending part, 44 Arm rotation shaft, 46 Return spring, 47 Lock pin, 50 Sub arm, 51 Base end, 52 Tip, 53,65 Cylindrical part , 55 gear positioning plate, 72 intermediate gear, 73 intermediate pinion gear, 74 roller gear, 75 intermediate gear shaft, 78 lock, 90 spring hinge, 101 drug supply device, 102 housing, 104 lower housing, 108, 109 door, 200 Overall control unit, 201 packaging control unit, DR transport direction.

Claims (3)

包材が巻回された巻回体と、
前記巻回体を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置とを備え、
前記巻回体は、前記巻回体における前記包材の残量を示す残量情報を記憶する記録媒体を備え、
前記薬剤包装装置は、
前記巻回体を回転させるための駆動力を発生する駆動部と、
前記巻回体から巻き出された前記包材を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路に交差する方向に変位可能な変位部材を有し、前記変位部材は定位置が設定されており、前記変位部材が前記包材を押圧することで前記包材に張力を付与する、張力付与部と、
前記変位部材が前記定位置にあることを検出する定位置センサと、
前記定位置よりも前記搬送経路から離れている限界位置に前記変位部材があることを検出する限界位置センサとを備え、
前記薬剤包装装置は、前記薬剤包装装置に前記巻回体が装着された後の前記変位部材の定位置復帰動作のときに、まず、前記巻回体の前記記録媒体に記憶されている前記残量情報を読み取り、読み取った前記残量情報に基づいて前記巻回体の回転速度を設定し、その後、設定された回転速度で前記巻回体を回転させるように前記駆動部を駆動して、前記変位部材を前記定位置に移動させ、
前記薬剤包装装置は、
前記変位部材の定位置復帰動作のときに、前記定位置センサが前記変位部材を検出していない場合、前記定位置センサまたは前記限界位置センサが前記変位部材を検出するまで前記巻回体から前記包材を巻き出し、
前記定位置センサが前記変位部材を検出した場合、前記変位部材の定位置復帰動作を終了し、
前記限界位置センサが前記変位部材を検出した場合、前記定位置センサが前記変位部材を検出し、再び、前記変位部材を検出しなくなるまで前記巻回体に前記包材を巻き取り、その後、前記定位置センサが前記変位部材を検出するまで前記巻回体から前記包材を巻き出し、前記変位部材の定位置復帰動作を終了し、
前記変位部材の定位置復帰動作のときに、前記定位置センサが前記変位部材を検出している場合、前記定位置センサが前記変位部材を検出しなくなるまで前記巻回体に前記包材を巻き取り、その後、前記定位置センサが前記変位部材を検出するまで前記巻回体から前記包材を巻き出し、前記変位部材の定位置復帰動作を終了する、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。 The winding body around which the packaging material is wound, and
A drug packaging device for packaging the drug using the winding body is provided.
The winding body includes a recording medium for storing remaining amount information indicating the remaining amount of the packaging material in the winding body.
The drug packaging device is
A drive unit that generates a driving force for rotating the winding body,
A transport unit that transports the packaging material unwound from the winding body along a transport path, and a transport unit.
It has a displacement member that can be displaced in a direction intersecting the transport path, the displacement member has a fixed position, and the displacement member presses the packaging material to apply tension to the packaging material. Tensioning part and
A fixed position sensor that detects that the displacement member is in the fixed position,
A limit position sensor for detecting the presence of the displacement member at a limit position farther from the transport path than the fixed position is provided.
The drug packaging device first receives the residue stored in the recording medium of the winding body when the displacement member is returned to a fixed position after the winding body is mounted on the drug packaging device. The amount information is read, the rotation speed of the winding body is set based on the read remaining amount information, and then the driving unit is driven so as to rotate the winding body at the set rotation speed. The displacement member is moved to the fixed position, and the displacement member is moved to the fixed position.
The drug packaging device is
If the fixed position sensor does not detect the displacement member during the fixed position return operation of the displacement member, the winding body may be used until the fixed position sensor or the limit position sensor detects the displacement member. Unwind the packaging material,
When the fixed position sensor detects the displacement member, the fixed position return operation of the displacement member is terminated.
When the limit position sensor detects the displacement member, the fixed position sensor detects the displacement member, winds the packaging material around the winding body until the displacement member is no longer detected, and then winds the packaging material around the winding body. The packaging material is unwound from the winding body until the fixed position sensor detects the displacement member, and the fixed position return operation of the displacement member is completed.
When the fixed position sensor detects the displacement member during the fixed position return operation of the displacement member, the packaging material is wound around the winding body until the fixed position sensor does not detect the displacement member. After that, until the fixed position sensor detects the displacement member, the packaging material is unwound from the winding body, and the fixed position return operation of the displacement member is completed . combination. 前記薬剤包装装置は、分包動作のときに、
前記巻回体の前記記録媒体に記憶されている前記残量情報を読み取り、読み取った前記残量情報に基づいて前記巻回体の回転速度を設定し、
前記搬送部によって前記包材を間欠的に搬送し、前記搬送部による前記包材の搬送を実行している間は、前記駆動部による前記巻回体の駆動を停止し、前記搬送部による前記包材の搬送を停止している間に、前記定位置センサによって前記変位部材が前記定位置にあることが検出されるまで、前記巻回体から前記包材が巻き出されるように、前記駆動部による前記巻回体の駆動を実行し、
前記駆動部による前記巻回体の駆動を実行するごとに、前記駆動部による前記巻回体の駆動を開始してから、前記定位置センサによって前記変位部材が前記定位置にあることが検出されるまでの間の、前記駆動部の駆動量を計測し、その計測結果に基づいて、前記巻回体における前記包材の残量を判定し、
前記包材の残量の判定結果を前記残量情報として前記記録媒体に書き込む、請求項１に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。 The drug packaging device is used during the packaging operation.
The remaining amount information stored in the recording medium of the winding body is read, and the rotation speed of the winding body is set based on the read remaining amount information.
While the packaging material is intermittently transported by the transport unit and the packaging material is transported by the transport unit, the drive of the winding body by the drive unit is stopped, and the transport unit stops driving the winding body. The drive is such that the packaging material is unwound from the winding body until the displacement member is detected by the fixed position sensor while the transportation of the packaging material is stopped. The unit drives the winding body,
Each time the driving unit drives the winding body, the driving unit starts driving the winding body, and then the fixed position sensor detects that the displacement member is in the fixed position. The driving amount of the driving unit is measured until then, and based on the measurement result, the remaining amount of the packaging material in the wound body is determined.
The combination of the winder and the drug packaging device according to claim 1 , wherein the determination result of the remaining amount of the packaging material is written in the recording medium as the remaining amount information. 前記包材の残量には複数の段階が設定されており、
前記薬剤包装装置は、前記包材の残量が現在の段階の残量よりも小さいと判断されたときに一段階小さくした残量を前記残量情報として前記記録媒体に書き込む、請求項２に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。 Multiple stages are set for the remaining amount of the packaging material, and
According to claim 2 , the drug packaging device writes the remaining amount , which is one step smaller when it is determined that the remaining amount of the packaging material is smaller than the remaining amount at the current stage, as the remaining amount information in the recording medium. Combination of the described winder and drug packaging device.
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