JP7098377B2 - 再使用可能な位置センサを有する医療装置 - Google Patents
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Description
位置追跡システムは、患者の体内における医療装置のナビゲーションを補助するための様々な医療用途に使用され得る。例えば、そのような追跡システムは、副鼻腔手術において、患者の耳鼻咽喉(ENT)器官内で適切な外科用装置をナビゲートするために用いられ得る。
図1は、本発明の実施形態による、耳鼻咽喉(ENT)治療システム20を用いる副鼻腔手術処置の概略絵図である。システム20は、診断用及び/又は外科術用途である、使い捨て可能な耳鼻咽喉(ENT)ツール28を含むENT治療装置50を備え、使い捨て可能なENTツール28は装置50の遠位端部に嵌合される。副鼻腔手術処置の間、医師24は、患者22の鼻26に中にツール28を挿入し、ENT疾患を治療又は診断する。例えば、治療は、患者22の1つ又は2つ以上の副鼻腔の組織を薄層切除することを含んでもよい。用語「薄層切除(shaving)」及び「創面切除(debriding)」、並びに「シェーバ」及び「デブリッダー」は、本開示では交換可能に用いられ、患者22の器官から組織を切開するのに用いるプロセス又はツールを指す。
いくつかの実施形態では、ハンドル30は副鼻腔手術処置の間、患者22の体外に残り、したがって複数の処置において用いるために使用可能である。副鼻腔手術処置の全体のコストを低減するために、使い捨て可能である、ツール28内の要素の数とコストを最小限にすることが重要である。
(1) 医療装置であって、
患者の耳鼻咽喉(ENT)器官内で医療処置を実行するように構成されている使い捨て可能なENTツールと、
前記使い捨て可能なENTツールを保持して制御するように構成されている再使用可能ハンドルであって、前記再使用可能ハンドルの第1の位置を示す1つ又は2つ以上の位置信号を生成するように構成された位置センサを含む再使用可能ハンドルと、
前記位置センサからの前記位置信号を受信し、前記位置信号に基づき、前記患者のENT器官内の前記使い捨て可能なENTツールの第2の位置を推定するように構成されているプロセッサと、
を備える、医療装置。
(2) 前記再使用可能ハンドルは、前記患者のENT器官内の所定の創面切除部位において前記ENTツールの位置決めを制御するように構成されており、前記使い捨て可能なENTツールは、前記創面切除部位に位置決めされた場合に組織を創面切除するように構成されている、実施態様1に記載の医療装置。
(3) 前記使い捨て可能なENTツールは、前記患者のENT器官の1つ又は2つ以上の解剖学的画像を取得するように構成されている、実施態様1に記載の医療装置。
(4) 前記使い捨て可能なENTツールに結合されており、前記第1の位置と前記第2の位置との間のオフセットベクトルを示す値を記憶するように構成されている遠隔的可読メモリを備える、実施態様1に記載の医療装置。
(5) 前記プロセッサは、前記遠隔的可読メモリに記憶された前記値を読み取り、前記値と前記第1の位置に基づき前記第2の位置を推定するように構成されている、実施態様4に記載の医療装置。
(7) 前記再使用可能ハンドルを収容し、外部放射線が前記位置信号を歪ませるのを阻止するように構成されているハウジングを備える、実施態様1に記載の医療装置。
(8) 前記ハウジングはチタンを含む、実施態様7に記載の医療装置。
(9) 方法であって、
患者の耳鼻咽喉(ENT)器官内で医療処置を適用する使い捨て可能なENTツールを患者の体内に挿入することと、
前記患者のENT器官の外部にあり、前記ENTツールを保持して制御する再使用可能ハンドルに結合されている位置センサから、前記再使用可能ハンドルの第1の位置を示す1つ又は2つ以上の位置信号を受信することと、
前記第1の位置信号に基づき、前記患者のENT器官内の前記使い捨て可能なENTツールの第2の位置を推定することと、
前記使い捨て可能なENTツールを前記患者のENT器官内の標的位置へ、前記標的位置に前記第2の位置を設定することによりナビゲートすることと、
前記医療処置を前記標的位置に適用することと、
を含む、方法。
(10) 前記標的位置は創面切除部位を含み、前記医療処置を適用することは、前記使い捨て可能なENTツールが前記創面切除部位に位置付けられている場合に組織を創面切除することを含む、実施態様9に記載の方法。
(12) 前記第2の位置を推定することは、(i)前記使い捨て可能なENTツールに結合された遠隔的可読メモリから、前記第1の位置と前記第2の位置との間のオフセットベクトルを示す値を読み取ることと、(ii)前記値と前記第1の位置とに基づき前記第2の位置を推定することと、を含む、実施態様9に記載の方法。
Claims (6)
- 医療装置であって、
患者の耳鼻咽喉(ENT)器官内で医療処置を実行するように構成されている使い捨て可能なENTツールと、
前記使い捨て可能なENTツールを保持して制御するように構成されている再使用可能ハンドルであって、前記再使用可能ハンドルの第1の位置を示す1つ又は2つ以上の位置信号を生成するように構成された位置センサを含み、前記再使用可能ハンドルは前記使い捨て可能なENTツールを前記再使用可能ハンドルに接続するように構成された機械的コネクタを備え、前記使い捨て可能なENTツールは、前記使い捨て可能なENTツールの前記機械的コネクタへの接続点の座標と前記使い捨て可能なENTツールの遠位先端の座標との間のベクトルを示すツールオフセット値を記憶するように構成された、遠隔的可読メモリを備える、再使用可能ハンドルと、
プロセッサであって、
前記機械的コネクタの座標と前記位置センサの座標との間のベクトルを示すハンドルオフセット値を記憶し、
前記遠隔的可読メモリに記憶された前記ツールオフセット値を読み取り、
前記位置センサからの前記位置信号を受信し、
前記ハンドルオフセット値、前記ツールオフセット値、および、前記位置信号の組み合わせに基づき、前記患者のENT器官内の前記使い捨て可能なENTツールの前記遠位先端の位置を推定するように構成されているプロセッサと、
を備える、医療装置。 - 前記再使用可能ハンドルは、前記患者のENT器官内の所定の創面切除部位において前記ENTツールの位置決めを制御するように構成されており、前記使い捨て可能なENTツールは、前記創面切除部位に位置決めされた場合に組織を創面切除するように構成されている、請求項1に記載の医療装置。
- 前記使い捨て可能なENTツールは、前記患者のENT器官の1つ又は2つ以上の解剖学的画像を取得するように構成されている、請求項1に記載の医療装置。
- 前記遠隔的可読メモリは無線周波数識別(RFID)タグを含む、請求項1に記載の医療装置。
- 前記再使用可能ハンドルを収容し、外部放射線が前記位置信号を歪ませるのを阻止するように構成されているハウジングを備える、請求項1に記載の医療装置。
- 前記ハウジングはチタンを含む、請求項5に記載の医療装置。
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