JP7093716B2 - 電子ビーム溶接機 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の電子ビーム溶接機を示す模式図である。図2は、第1実施形態の電子銃筐体を示す模式図である。電子ビーム溶接機10は、真空条件下で使用される。電子ビーム溶接機10は、本実施形態において、国際宇宙ステーション及び月の地表に建設される月面基地等、大気のない宇宙空間において建設される構造体への突合せ溶接等に使用される。電子ビーム溶接機10は、電子ビームBを被溶接体Wに照射することによって、電子ビームBが照射される照射部WPを加熱し溶融させる。被溶接体Wは、金属であれば材料を限定されない。被溶接体Wは、例えば、Al(アルミニウム)、SUS(ステンレス鋼)及びFe(鉄)等である。本実施形態の電子ビーム溶接機10は、作業者が手動で溶接可能である。図1に示すように、電子ビーム溶接機10は、電子銃筐体20と、支持部40と、電源装置50と、を備える。図2に示すように、電子ビーム溶接機10は、さらに、出力調整機構60と、制御装置70と、第1計測装置80と、第2計測装置90と、を備える。
図4は、第2実施形態の電子ビーム溶接機を示す模式図である。図4に示す電子ビーム溶接機110は、第1実施形態の電子ビーム溶接機10における電子銃筐体20に代えて、電子銃筐体120を含み、その他の構成は第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同様である。第2実施形態の電子ビーム溶接機110において、第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。図4において、支持部40、電源装置50、出力調整機構60、制御装置70、第1計測装置80及び第2計測装置90の記載は省略している。
図5は、第3実施形態の電子ビーム溶接機を示す模式図である。図5に示す電子ビーム溶接機210は、第1実施形態の電子ビーム溶接機10における電子銃筐体20に代えて、電子銃筐体220を含み、その他の構成は第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同様である。第3実施形態の電子ビーム溶接機210において、第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。図5において、出力調整機構60、制御装置70、第1計測装置80及び第2計測装置90の記載は省略している。
図6は、第4実施形態の電子ビーム溶接機を示す模式図である。図6に示す電子ビーム溶接機310は、第1実施形態の電子ビーム溶接機10における電子銃筐体20に代えて、電子銃筐体320を含み、その他の構成は第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同様である。第4実施形態の電子ビーム溶接機310において、第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。図6において、支持部40、電源装置50、出力調整機構60、制御装置70、第1計測装置80及び第2計測装置90の記載は省略している。
図7は、第5実施形態の電子ビーム溶接機の使用状態を示す模式図である。図7に示す電子ビーム溶接機410は、第1実施形態の電子ビーム溶接機10における電子銃筐体20に代えて、電子銃筐体420を含み、その他の構成は第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同様である。第5実施形態の電子ビーム溶接機410において、第1実施形態の電子ビーム溶接機10と同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。図7において、支持部40、電源装置50、出力調整機構60、制御装置70、第1計測装置80及び第2計測装置90の記載は省略している。
20、120、220、320、420 電子銃筐体
20A、20B、120A、120B、220A、320A、420A 端部
22、122、222、322、422 出射口
24 カソード電極
26 ウェーネルト電極
26H ウェーネルト孔
28 アノード電極
28H アノード孔
30 電磁コイル
32 第1コイル
34 第2コイル
40 支持部
42 連結部
42A、42B 端部
44 把持部
46 操作部
50 電源装置
52 ケーブル
60 出力調整機構
70 制御装置
80 第1計測装置
90 第2計測装置
120C 筒状部
120D 先端部
220S、420S 周面
236 遮蔽機構
336 カバー
336A、336B 端部
438 ガイドピン
CA 中心軸
B 電子ビーム
W 被溶接体
WP 照射部
WL 溶接線
Claims (14)
- 電子を放出するカソード電極と、
前記電子を収束するウェーネルト電極と、
アノード孔を有し、前記カソード電極に対して正電圧が印加され、前記電子を電子ビームとして前記アノード孔を通過させるアノード電極と、
前記電子ビームが放出される出射口を含み、前記カソード電極と前記ウェーネルト電極と前記アノード電極とを収納する電子銃筐体と、
前記電子銃筐体に固定される把持部と、
前記電子の放出及び停止を操作する手動操作可能な操作部と、を備える電子ビーム溶接機。 - 前記カソード電極と前記アノード電極との間に印加される電圧値は、20kV以下である請求項1に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記カソード電極と前記アノード電極との間を通る電流値を調整する出力調整機構を備える請求項1又は2に記載の電子ビーム溶接機。
- 被溶接体の溶接線を撮像可能な撮像装置を備え、
前記出力調整機構は、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記カソード電極と前記アノード電極との間を通る電流値を自動調整する請求項3に記載の電子ビーム溶接機。 - 前記出力調整機構は、前記操作部によって操作される請求項3に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記操作部は、前記把持部に設けられる請求項1から5のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記電子銃筐体は、前記出射口を含む先端部が先鋭形状である請求項1から6のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記カソード電極は、冷陰極である請求項1から7のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記電子ビームが照射される被溶接体の照射部から前記電子銃筐体側に放射されるX線及び反射電子の少なくとも一方を遮蔽する遮蔽機構を備える請求項1から8のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記電子ビームが照射される被溶接体の照射部と前記出射口との間を覆うカバーを備える請求項1から9のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記カバーは、前記照射部から前記電子銃筐体側に放射されるX線及び反射電子の少なくとも一方を遮蔽する遮蔽機構を含む請求項10に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記電子銃筐体に固定されて、被溶接体の溶接線に接触可能なガイドピンを備える請求項1から11のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。
- 前記電子ビームが被溶接体に照射される照射部の位置情報を計測する第1計測装置と、
前記第1計測装置に計測された前記照射部の位置情報と、予め設定された被溶接体の溶接線の位置情報と、に基づいて、前記電子ビームの出射方向が前記溶接線でない場合、前記電子を放出しないように制御する制御装置と、を備える請求項1から12のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。 - 前記電子ビームが被溶接体に照射される照射部の位置情報を計測する第1計測装置と、
周囲の作業者の位置情報を計測する第2計測装置と、
前記第1計測装置に計測された前記照射部の位置情報と、前記第2計測装置に計測された前記周囲の作業者の位置情報と、に基づいて、前記電子ビームの出射方向が前記周囲の作業者に向いている場合、前記電子を放出しないように制御する制御装置と、を備える請求項1から13のいずれか一項に記載の電子ビーム溶接機。
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