JP7091868B2 - Tire design method and tire manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、最適化アルゴリズムに基づいて、タイヤを設計するための方法、及び、タイヤを製造するための方法に関する。 The present invention relates to a method for designing a tire and a method for manufacturing a tire based on an optimization algorithm.

特許文献1は、タイヤの形状を、コンピュータを用いて最適化するための方法を提案している。特許文献1の方法では、基準となるタイヤ断面形状に基づいて、コンピュータで解析可能な要素で分割したタイヤモデルを設定する工程、及び、最適化アルゴリズムに基づいて、目的関数(性能)を満足するタイヤの形状を求める工程を含んでいる。 Patent Document 1 proposes a method for optimizing the shape of a tire by using a computer. In the method of Patent Document 1, the objective function (performance) is satisfied based on the process of setting a tire model divided by computer-analyzable elements based on the reference tire cross-sectional shape and the optimization algorithm. It includes the process of determining the shape of the tire.

特開2017-091007号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-091007

特許文献1のタイヤモデルは、加硫成型された市販品のタイヤ等の断面形状に基づいて設定されている。このため、特許文献1の方法は、最適化されたタイヤを実際に得るために、加硫される前の生タイヤの設計等が別途必要になる。したがって、特許文献1の方法において、能率良くタイヤを設計するには改善の余地があった。 The tire model of Patent Document 1 is set based on the cross-sectional shape of a commercially available tire or the like that has been vulcanized and molded. Therefore, the method of Patent Document 1 separately requires the design of a raw tire before vulcanization in order to actually obtain an optimized tire. Therefore, in the method of Patent Document 1, there is room for improvement in efficiently designing a tire.

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、能率良くタイヤを設計することができる方法、及び、タイヤを製造する方法を提供することを主たる目的としている。 The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for efficiently designing a tire and a method for manufacturing the tire.

本発明は、生タイヤを成形する工程と、前記生タイヤを加硫成形する工程を経て製造されるタイヤを設計するための方法であって、前記コンピュータに、生タイヤを有限個の要素でモデル化した生タイヤモデルを設定する生タイヤモデル設定工程と、前記コンピュータが、予め定められた加硫条件に基づいて、前記生タイヤモデルを変形させて、加硫後のタイヤ形状を具えたタイヤモデルを取得する加硫シミュレーション工程と、前記コンピュータが、予め定められた試験条件に基づいて、前記タイヤモデルの変形計算を行い、そこから予め定められたタイヤ性能に関する物理量を取得する工程と、前記コンピュータが、前記物理量を目的関数とし、予め定められた前記生タイヤモデルの設計因子を設計変数とし、予め定めされた制約条件の下での最適化アルゴリズムに基づいて、前記目的関数を最適化する前記設計因子の最適解を求める工程と、前記最適解を用いて得られた前記生タイヤモデルに基づいてタイヤを設計する工程とを含むことを特徴とする。 The present invention is a method for designing a tire manufactured through a step of molding a raw tire and a step of vulverizing the raw tire, and a model of the raw tire with a finite number of elements on the computer. A tire model in which the raw tire model is set by setting the raw tire model and the computer deforms the raw tire model based on predetermined squeezing conditions to provide the tire shape after smelting. The brewing simulation process for acquiring the tire model, the process for the computer to calculate the deformation of the tire model based on the predetermined test conditions, and the process for acquiring the physical quantity related to the predetermined tire performance from the calculation, and the computer. However, the objective function is used as the objective function, the predetermined design factor of the raw tire model is used as the design variable, and the objective function is optimized based on the optimization algorithm under predetermined constraint conditions. It is characterized by including a step of obtaining an optimum solution of a design factor and a step of designing a tire based on the raw tire model obtained by using the optimum solution.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記生タイヤモデルは、複数のタイヤ部材モデルを互いに接合して設定されており、前記設計因子は、前記複数のタイヤ部材モデルの少なくとも一つの形状に関連付けられていてもよい。 In the tire design method according to the present invention, the raw tire model is set by joining a plurality of tire member models to each other, and the design factor is associated with at least one shape of the plurality of tire member models. It may have been.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記複数のタイヤ部材モデルの少なくとも一つが、トレッドゴムをモデル化したトレッドゴムモデルであってもよい。 In the tire design method according to the present invention, at least one of the plurality of tire member models may be a tread rubber model that models a tread rubber.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記複数のタイヤ部材モデルの少なくとも一つが、サイドウォールゴムをモデル化したサイドウォールゴムモデルであってもよい。 In the tire design method according to the present invention, at least one of the plurality of tire member models may be a sidewall rubber model that models a sidewall rubber.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記生タイヤモデルは、複数のタイヤ部材モデルを互いに接合して設定されており、前記複数のタイヤ部材モデルは、繊維材をモデル化した繊維材モデルを含み、前記設計因子は、前記繊維材モデルの繊維の角度に関連付けられていてもよい。 In the tire design method according to the present invention, the raw tire model is set by joining a plurality of tire member models to each other, and the plurality of tire member models are fibrous material models that model fibrous materials. Including, the design factor may be associated with the angle of the fibers of the fiber material model.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記繊維材モデルは、カーカスをモデル化したカーカスモデルであってもよい。 In the tire design method according to the present invention, the fiber material model may be a carcass model that models a carcass.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記繊維材モデルは、ベルトをモデル化したベルトモデルであってもよい。 In the tire design method according to the present invention, the fiber material model may be a belt model that models a belt.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記制約条件は、前記複数のタイヤ部材モデルの重量を含んでもよい。 In the tire design method according to the present invention, the constraint may include the weight of the plurality of tire member models.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記生タイヤモデル設定工程は、前記複数のタイヤ部材モデルを前記コンピュータに定義する工程と、前記複数のタイヤ部材モデルを互いに接合して、前記生タイヤモデルを定義する工程とを含んでもよい。 In the tire design method according to the present invention, in the raw tire model setting step, the step of defining the plurality of tire member models in the computer and the plurality of tire member models are joined to each other to form the raw tire model. It may include a step of defining.

本発明に係る前記タイヤの設計方法において、前記物理量は、前記タイヤモデルのバネ定数、接地形状に関するパラメータ、転がり抵抗値、コーナリングパワー及び質量の少なくとも一つを含んでもよい。 In the tire design method according to the present invention, the physical quantity may include at least one of the spring constant of the tire model, parameters related to the ground contact shape, rolling resistance value, cornering power and mass.

本発明は、請求項1ないし10のいずれかに記載された方法を用いて得られた前記最適解を用いた前記生タイヤモデルに基づいて生タイヤを成形する工程と、前記生タイヤを加硫成形する工程とを含むことを特徴する。 The present invention comprises a step of molding a raw tire based on the raw tire model using the optimum solution obtained by using the method according to any one of claims 1 to 10, and vulcanizing the raw tire. It is characterized by including a molding process.

本発明のタイヤの設計方法は、コンピュータに、生タイヤを有限個の要素でモデル化した生タイヤモデルを設定する生タイヤモデル設定工程と、前記コンピュータが、予め定められた加硫条件に基づいて、前記生タイヤモデルを変形させて、加硫後のタイヤ形状を具えたタイヤモデルを取得する加硫シミュレーション工程とを含んでいる。 The tire design method of the present invention is based on a raw tire model setting step of setting a raw tire model in which a raw tire is modeled with a finite number of elements on a computer, and the computer based on predetermined vulcanization conditions. It includes a vulcanization simulation step of deforming the raw tire model to acquire a tire model having a tire shape after vulcanization.

本発明のタイヤの設計方法は、前記コンピュータが、予め定められた試験条件に基づいて、前記タイヤモデルの変形計算を行い、そこから予め定められたタイヤ性能に関する物理量を取得する工程を含んでいる。さらに、本発明のタイヤの設計方法は、前記コンピュータが、前記物理量を目的関数とし、予め定められた前記生タイヤモデルの設計因子を設計変数とし、予め定めされた制約条件の下での最適化アルゴリズムに基づいて、前記目的関数を最適化する前記設計因子の最適解を求める工程と、前記最適解を用いて得られた前記生タイヤモデルに基づいてタイヤを設計する工程とを含んでいる。 The tire design method of the present invention includes a step in which the computer performs a deformation calculation of the tire model based on a predetermined test condition, and obtains a predetermined physical quantity related to the tire performance from the calculation. .. Further, in the tire design method of the present invention, the computer uses the physical quantity as an objective function and a predetermined design factor of the raw tire model as a design variable, and optimizes the tire under predetermined constraints. It includes a step of finding an optimum solution of the design factor for optimizing the objective function based on an algorithm, and a step of designing a tire based on the raw tire model obtained by using the optimum solution.

本発明の設計方法は、前記目的関数が最適化された前記タイヤモデルについて、加硫前の前記生タイヤモデルの設計因子の最適解を得ることができる。したがって、本発明の設計方法は、優れた前記タイヤ性能を有するタイヤを、能率良く設計することができる。 The design method of the present invention can obtain the optimum solution of the design factor of the raw tire model before vulcanization for the tire model for which the objective function is optimized. Therefore, the design method of the present invention can efficiently design a tire having the excellent tire performance.

タイヤの設計方法、及び、タイヤの製造方法を実行するためのコンピュータ1の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the computer 1 for executing the tire design method and the tire manufacturing method. 生タイヤの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a raw tire. (a)は、カーカスの一例を示す部分斜視図、(b)は、内側ベルト及び外側ベルトの一例を示す部分斜視図である。(A) is a partial perspective view showing an example of a carcass, and (b) is a partial perspective view showing an example of an inner belt and an outer belt. (a)、(b)は、生タイヤを成形する工程の一例を説明する断面図である。(A) and (b) are sectional views explaining an example of the process of molding a raw tire. 生タイヤを加硫成形する工程の一例を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining an example of the process of vulcanizing and molding a raw tire. タイヤの設計方法及びタイヤの製造方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the tire design method and the tire manufacturing method. 生タイヤモデル設定工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the raw tire model setting process. タイヤ部材モデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a tire member model. カーカスモデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a carcass model. 内側ベルトモデル及び外側ベルトモデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of an inner belt model and an outer belt model. 第1接合体モデル、第2接合体モデル、及び、トレッドリングモデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the 1st junction model, the 2nd junction model, and the tread ring model. 半径方向外側に膨出したケーシングモデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the casing model which bulged outward in the radial direction. 変形したトレッドリングモデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a deformed tread ring model. 生タイヤモデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a raw tire model. 金型モデルの内部に配置された生タイヤモデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the raw tire model arranged inside the mold model. タイヤモデル及び路面モデルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a tire model and a road surface model. (a)は、実施例の最適化前の生タイヤモデルの断面図、(b)は、実施例の最適化後の生タイヤモデルの断面図である。(A) is a cross-sectional view of a raw tire model before the optimization of the embodiment, and (b) is a cross-sectional view of the raw tire model after the optimization of the embodiment.

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
本実施形態のタイヤの設計方法(以下、単に「設計方法」ということがある。)では、生タイヤを成形する工程と、生タイヤを加硫成形する工程を経て製造されるタイヤが、コンピュータ1を用いて設計される。また、本実施形態のタイヤの製造方法(以下、単に「製造方法」ということがある。)は、タイヤの設計方法で得られた最適解に基づいて、タイヤが製造される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the tire design method of the present embodiment (hereinafter, may be simply referred to as "design method"), the tire manufactured through the steps of molding the raw tire and the vulcanization molding of the raw tire is the computer 1. Designed using. Further, in the tire manufacturing method of the present embodiment (hereinafter, may be simply referred to as “manufacturing method”), the tire is manufactured based on the optimum solution obtained by the tire design method.

図1は、タイヤの設計方法、及び、タイヤの製造方法を実行するためのコンピュータ1の一例を示す斜視図である。コンピュータ1は、本体1a、キーボード1b、マウス1c及びディスプレイ装置1dが含まれる。この本体1aには、演算処理装置(CPU)、ROM、作業用メモリー、磁気ディスクなどの記憶装置、及び、ディスクドライブ装置1a1、1a2などが設けられている。なお、記憶装置には、本実施形態の設計方法及び製造方法を実行するための処理手順(プログラム)が、予め記憶されている。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a computer 1 for executing a tire design method and a tire manufacturing method. The computer 1 includes a main body 1a, a keyboard 1b, a mouse 1c, and a display device 1d. The main body 1a is provided with an arithmetic processing unit (CPU), a ROM, a working memory, a storage device such as a magnetic disk, and disk drive devices 1a1 and 1a2. The storage device stores in advance a processing procedure (program) for executing the design method and the manufacturing method of the present embodiment.

図2は、生タイヤの一例を示す断面図である。生タイヤ2は、複数のタイヤ部材11が互いに重ねられることで形成されている。タイヤ部材11は、ゴム部材3と、繊維材4とを含んでいる。本実施形態では、トレッドゴム3aのタイヤ軸方向の外端部をタイヤ軸方向の外側から覆うようにサイドウォールゴム3bが接合されるSOT(サイドウォール・オーバー・トレッド)構造の生タイヤ2が例示されるが、このような態様に限定されない。例えば、サイドウォールゴム3bのタイヤ半径方向の外端部が、トレッドゴム3aのタイヤ半径方向の内面に覆われるTOS(トレッド・オーバー・サイドウォール)構造の生タイヤ2でもよい。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a raw tire. The raw tire 2 is formed by stacking a plurality of tire members 11 on each other. The tire member 11 includes a rubber member 3 and a fiber material 4. In the present embodiment, a raw tire 2 having an SOT (sidewall over tread) structure to which the sidewall rubber 3b is joined so as to cover the outer end portion of the tread rubber 3a in the tire axial direction from the outside in the tire axial direction is exemplified. However, it is not limited to such an embodiment. For example, a raw tire 2 having a TOS (tread over sidewall) structure may be used in which the outer end portion of the sidewall rubber 3b in the tire radial direction is covered with the inner surface of the tread rubber 3a in the tire radial direction.

ゴム部材3は、トレッドゴム3a、サイドウォールゴム3b、クリンチゴム3c、ビードエーペックスゴム3d、インナーライナーゴム3e、ビードコア3f、カバリングゴム3j、及び、クッションゴム3kを含んでいる。一方、繊維材4は、カーカス4a、及び、ベルト4bを含んで構成されている。本実施形態のベルト4bは、内側ベルト4cと、外側ベルト4dとを含んでいる。 The rubber member 3 includes a tread rubber 3a, a sidewall rubber 3b, a clinch rubber 3c, a bead apex rubber 3d, an inner liner rubber 3e, a bead core 3f, a covering rubber 3j, and a cushion rubber 3k. On the other hand, the fiber material 4 includes a carcass 4a and a belt 4b. The belt 4b of the present embodiment includes an inner belt 4c and an outer belt 4d.

トレッドゴム3aは、トレッド部2aにおいて、外側ベルト4dの外側に配されている。サイドウォールゴム3bは、サイドウォール部2bにおいて、カーカス4aの外側に配されている。クリンチゴム3cは、サイドウォールゴム3bの半径方向内側に固定されている。ビードエーペックスゴム3dは、ビードコア3fからタイヤ半径方向外側にのびている。インナーライナーゴム3eは、カーカス4aの内面に配置されている。 The tread rubber 3a is arranged on the outside of the outer belt 4d in the tread portion 2a. The sidewall rubber 3b is arranged on the outside of the carcass 4a in the sidewall portion 2b. The clinch rubber 3c is fixed to the inside of the sidewall rubber 3b in the radial direction. The bead apex rubber 3d extends outward from the bead core 3f in the radial direction of the tire. The inner liner rubber 3e is arranged on the inner surface of the carcass 4a.

ビードコア3fは、例えば、スチール製のビードワイヤを螺旋巻きして断面略矩形状に形成したものを、未加硫のゴムで被覆することで形成されている。カバリングゴム3jは、内側ベルト4cの両端部、及び、外側ベルト4dの両端部をそれぞれ被覆している。クッションゴム3kは、生タイヤ2のバットレス部において、カーカス4aの外側に配置されている。 The bead core 3f is formed, for example, by spirally winding a bead wire made of steel to form a substantially rectangular cross section and covering it with unvulcanized rubber. The covering rubber 3j covers both ends of the inner belt 4c and both ends of the outer belt 4d, respectively. The cushion rubber 3k is arranged outside the carcass 4a in the buttress portion of the raw tire 2.

カーカス4aは、トレッド部2aからサイドウォール部2bを経てビード部2cのビードコア3fにのびている。ベルト4b(内側ベルト4c及び外側ベルト4d)は、カーカス4aのタイヤ半径方向外側、かつ、トレッドゴム3aの内部に配されている。 The carcass 4a extends from the tread portion 2a through the sidewall portion 2b to the bead core 3f of the bead portion 2c. The belt 4b (inner belt 4c and outer belt 4d) is arranged outside the carcass 4a in the radial direction of the tire and inside the tread rubber 3a.

図3(a)は、カーカス4aの一例を示す部分斜視図である。図3(b)は、内側ベルト4c及び外側ベルト4dの一例を示す部分斜視図である。図3(a)、(b)に示されるように、繊維材4(カーカス4a及びベルト4b)は、繊維12と、未加硫のトッピングゴム13とを含んで構成されている。 FIG. 3A is a partial perspective view showing an example of the carcass 4a. FIG. 3B is a partial perspective view showing an example of the inner belt 4c and the outer belt 4d. As shown in FIGS. 3A and 3B, the fiber material 4 (carcus 4a and belt 4b) is composed of the fiber 12 and the unvulcanized topping rubber 13.

図3(a)に示されるように、カーカス4aは、タイヤ赤道Cに対して、例えば65~90度の角度δで配列された繊維12(以下、単に「カーカスコード12a」ということがある)と、カーカスコード12aを被覆するトッピングゴム13とを含んで構成されている。一方、内側ベルト4c及び外側ベルト4dは、図3(b)に示されるように、タイヤ周方向に対して、例えば10~40度の角度φで配列された繊維12(以下、単に「ベルトコード12b」ということがある。)と、ベルトコード12bを被覆するトッピングゴム13とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 3A, the carcass 4a is a fiber 12 arranged at an angle δ of, for example, 65 to 90 degrees with respect to the tire equator C (hereinafter, may be simply referred to as “carcus code 12a”). And a topping rubber 13 that covers the carcass cord 12a. On the other hand, as shown in FIG. 3B, the inner belt 4c and the outer belt 4d are the fibers 12 arranged at an angle φ of, for example, 10 to 40 degrees with respect to the tire circumferential direction (hereinafter, simply “belt cord”). It may be referred to as "12b") and a topping rubber 13 for covering the belt cord 12b.

図4(a)、(b)は、生タイヤを成形する工程の一例を説明する断面図である。図4(a)に示されるように、本実施形態の生タイヤ2を成形する工程では、従来の成形工程と同様に、先ず、円筒状のドラム(図示省略)に、第1接合体5、及び、第2接合体6が形成される。 4 (a) and 4 (b) are cross-sectional views illustrating an example of a process of molding a raw tire. As shown in FIG. 4A, in the step of molding the raw tire 2 of the present embodiment, first, the first joint 5 is placed on a cylindrical drum (not shown), as in the conventional molding step. And the second junction 6 is formed.

第1接合体5は、ドラムの外周面(図示省略)に、インナーライナーゴム3e、カーカス4a、クリンチゴム3c、サイドウォールゴム3b、及び、クッションゴム3kを円筒状に成形して、互いに接合することで形成される。一方、第2接合体6は、ビードコア3f、及び、ビードエーペックスゴム3dを円筒状に成形して、互いに接合することで形成される。これらの第1接合体5及び第2接合体6が接合されることにより、円筒状のケーシング7が形成される。 The first joint 5 is formed by forming an inner liner rubber 3e, a carcass 4a, a clinch rubber 3c, a sidewall rubber 3b, and a cushion rubber 3k on the outer peripheral surface of the drum (not shown) in a cylindrical shape and joins them to each other. Is formed by. On the other hand, the second bonded body 6 is formed by forming the bead core 3f and the bead apex rubber 3d into a cylindrical shape and joining them to each other. By joining these first joints 5 and second joints 6, a cylindrical casing 7 is formed.

次に、生タイヤを成形する工程では、例えば、第1接合体5及び第2接合体6を形成するドラム(図示省略)よりも大きな径を有するドラム(図示省略)に、円筒状のトレッドリング8が形成される。トレッドリング8は、ドラムの外周面(図示省略)に、トレッドゴム3a、内側ベルト4c、及び、外側ベルト4dを円筒状に成形して、互いに接合することで形成される。 Next, in the step of forming the raw tire, for example, a drum having a diameter larger than that of the drum (not shown) forming the first joint 5 and the second joint 6 (not shown) has a cylindrical tread ring. 8 is formed. The tread ring 8 is formed by forming a tread rubber 3a, an inner belt 4c, and an outer belt 4d into a cylindrical shape on the outer peripheral surface (not shown) of the drum and joining them to each other.

次に、生タイヤを成形する工程では、ビードコア3fを把持するビード保持部9によって、ビードコア3f、3fの軸方向距離を減じつつ、高圧空気P1を付与することで、ケーシング7がトロイド状に膨出(シェーピング)される。また、ケーシング7の外周面には、その半径方向外側に予め待機させたトレッドリング8の内周面が貼り付けられる。そして、図4(b)に示されるように、トレッドリング8の外周面に、ステッチングローラ(図示省略)が押し付けられることにより、ケーシング7の外周面とトレッドリング8の内周面とが密着される。 Next, in the step of forming the raw tire, the casing 7 expands in a toroid shape by applying high pressure air P1 while reducing the axial distance of the bead cores 3f and 3f by the bead holding portion 9 that grips the bead core 3f. It is put out (shaping). Further, on the outer peripheral surface of the casing 7, the inner peripheral surface of the tread ring 8 that has been previously made to stand by on the outer side in the radial direction is attached. Then, as shown in FIG. 4B, the stitching roller (not shown) is pressed against the outer peripheral surface of the tread ring 8, so that the outer peripheral surface of the casing 7 and the inner peripheral surface of the tread ring 8 are in close contact with each other. Will be done.

次に、生タイヤを成形する工程では、高圧空気P1が付与されたケーシング7において、ビードコア3fよりもタイヤ軸方向外側にはみ出したはみ出し部分7p(サイドウォールゴム3b及びクリンチゴム3cを含む)が、はみ出し部分7pの半径方向内方に配置されたブラダー(図示省略)の膨張によって、ビードコア3f廻りで巻き上げられる。これにより、複数のタイヤ部材11をそれぞれ円筒状に成形して互いに接合した生タイヤ2が形成される。 Next, in the step of forming the raw tire, in the casing 7 to which the high pressure air P1 is applied, the protruding portion 7p (including the sidewall rubber 3b and the clinch rubber 3c) protruding outside the bead core 3f in the tire axial direction protrudes. Due to the expansion of the bladder (not shown) arranged inward in the radial direction of the portion 7p, the bladder is wound around the bead core 3f. As a result, the raw tires 2 in which the plurality of tire members 11 are formed into a cylindrical shape and joined to each other are formed.

図5は、生タイヤを加硫成形する工程の一例を説明する断面図である。加硫成型する工程では、先ず、従来のタイヤの製造方法と同様に、生タイヤ2が加硫金型14に投入される。次に、加硫成形する工程では、弾性体からなるブラダー15によって、加硫金型14に投入された生タイヤ2が、加硫金型14の成形面14sへ押圧されて加熱される。これにより、生タイヤ2が加硫成形され、タイヤ20が製造される。 FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an example of a process of vulcanizing and molding a raw tire. In the vulcanization molding step, first, the raw tire 2 is put into the vulcanization die 14 in the same manner as in the conventional tire manufacturing method. Next, in the step of vulcanization molding, the raw tire 2 put into the vulcanization die 14 is pressed against the molding surface 14s of the vulcanization die 14 and heated by the bladder 15 made of an elastic body. As a result, the raw tire 2 is vulcanized and molded, and the tire 20 is manufactured.

ところで、上記特許文献1では、タイヤの形状を、コンピュータを用いて最適化するための方法を提案している。特許文献1の方法では、基準となるタイヤ断面形状に基づいて、コンピュータで解析可能な要素で分割したタイヤモデルを変形させながら、目的関数(タイヤ性能)を満足するタイヤ(タイヤモデル)の形状を求める工程を含んでいる。 By the way, Patent Document 1 proposes a method for optimizing the shape of a tire by using a computer. In the method of Patent Document 1, the shape of a tire (tire model) that satisfies the objective function (tire performance) is obtained while deforming the tire model divided by elements that can be analyzed by a computer based on the reference tire cross-sectional shape. Includes the required process.

上記特許文献1の方法では、加硫成型された市販品のタイヤ等の断面形状に基づいて、タイヤモデルが設定されている。このため、最適化されたタイヤを実際に得るためには、加硫される前の生タイヤ2(図2に示す)の設計等が別途必要になる。 In the method of Patent Document 1, a tire model is set based on the cross-sectional shape of a commercially available tire or the like that has been vulcanized and molded. Therefore, in order to actually obtain an optimized tire, it is necessary to separately design the raw tire 2 (shown in FIG. 2) before vulcanization.

生タイヤ2の設計では、例えば、生タイヤ2の成形に必要なパラメータが決定される。パラメータには、例えば、図4(a)に示されるように、各タイヤ部材11の形状(寸法)、生タイヤ2を成型する工程でのビードコア3f、3f間のビードセット幅(ビードセット位置)W2(図4(b)に示す)、及び、ビードエーペックスゴム3dの半径方向の高さH1(図4(a)に示す)が含まれる。さらに、パラメータには、例えば、サイドウォールゴム3bのタイヤ軸方向の内端の位置、クリンチゴム3cのタイヤ軸方向の内端の位置、及び、繊維材4の繊維12の角度δ、φ(図3(a)、(b)に示す)が含まれる。これらのパラメータは、例えば、図4(b)に示した生タイヤ2を成型する工程において、生タイヤ2のサイドウォール部の形状等に関連するため、生タイヤ2(図2に示す)、及び、生タイヤ2を加硫したタイヤ20(図5に示す)の形状に大きく影響する。 In the design of the raw tire 2, for example, the parameters required for molding the raw tire 2 are determined. The parameters include, for example, the shape (dimensions) of each tire member 11 and the bead set width (bead set position) between the bead cores 3f and 3f in the process of molding the raw tire 2, as shown in FIG. 4A. W2 (shown in FIG. 4B) and radial height H1 of the bead apex rubber 3d (shown in FIG. 4A) are included. Further, the parameters include, for example, the position of the inner end of the sidewall rubber 3b in the tire axial direction, the position of the inner end of the clinch rubber 3c in the tire axial direction, and the angles δ and φ of the fibers 12 of the fiber material 4 (FIG. 3). (A) and (shown in (b)) are included. Since these parameters are related to, for example, the shape of the sidewall portion of the raw tire 2 in the step of molding the raw tire 2 shown in FIG. 4 (b), the raw tire 2 (shown in FIG. 2) and , The shape of the tire 20 (shown in FIG. 5) obtained by vulcanizing the raw tire 2 is greatly affected.

従来の生タイヤ2の設計では、設計者による試行錯誤や、これまでの経験則に基づいて、上記パラメータが設定されていた。したがって、上記特許文献1の方法において、能率良くタイヤ20を設計するには改善の余地がある。 In the conventional design of the raw tire 2, the above parameters are set based on trial and error by the designer and empirical rules so far. Therefore, in the method of Patent Document 1, there is room for improvement in efficiently designing the tire 20.

本実施形態の設計方法では、後述の処理手順に基づいて、目的関数(タイヤ性能に関する物理量)が最適化されたタイヤモデルについて、加硫前の生タイヤモデルの設計因子(例えば、上記パラメータ)の最適解が求められる。これにより、設計方法では、生タイヤモデルの設計因子を直接求めることができるため、目的関数を満足する(即ち、優れたタイヤ性能を有する)タイヤ20を、能率良く設計することが可能となる。 In the design method of the present embodiment, the design factors (for example, the above parameters) of the raw tire model before vulcanization are used for the tire model for which the objective function (physical quantity related to tire performance) is optimized based on the processing procedure described later. The optimum solution is required. As a result, in the design method, the design factor of the raw tire model can be directly obtained, so that the tire 20 satisfying the objective function (that is, having excellent tire performance) can be efficiently designed.

設計因子の最適解は、コンピュータ1を用いた最適化アルゴリズムに基づいて求められる。最適化アルゴリズムは、一定の制約条件のもとで、任意の目的関数を満足する最適な設計因子(例えば、上記パラメータ)を決定するためのものである。最適化アルゴリズムの一例としては、遺伝的アルゴリズム(GA(Genetic Algorithm))、及び、粒子群最適化(PSO(Particle Swarm Optimization))等が挙げられる。このような最適化アルゴリズムは、局所解に陥るのを防ぎつつ、広域最適解を探すのに適している。本実施形態の計算方法では、計算時間が比較的短い粒子群最適化(PSO)が採用されるが、遺伝子的アルゴリズム(GA)等が採用されてもよい。 The optimum solution of the design factor is obtained based on the optimization algorithm using the computer 1. The optimization algorithm is for determining the optimum design factor (for example, the above parameters) that satisfies an arbitrary objective function under certain constraints. Examples of the optimization algorithm include a genetic algorithm (GA (Genetic Algorithm)), particle swarm optimization (PSO), and the like. Such an optimization algorithm is suitable for finding a wide-area optimum solution while preventing it from falling into a local solution. In the calculation method of the present embodiment, particle swarm optimization (PSO) having a relatively short calculation time is adopted, but a genetic algorithm (GA) or the like may be adopted.

粒子群最適化(PSO)では、複数の初期の設計因子(設計変数)を含む第1世代を作成し、各設計因子の目的関数をそれぞれ求め、最も好ましい目的関数に近づくように各設計因子を更新(世代交代)することで最適化が行われる。各設計変数の更新には、乱数が用いられることにより、最適な条件が広域的に探索されうる。粒子群最適化(PSO)の詳細については、例えば、IEICE FundamentalsReview(電子情報通信学会) Vol.5 No.2、2011年8月「粒子群最適化と非線形システム」等の様々な文献等に記載されている。 In particle swarm optimization (PSO), a first generation containing multiple initial design factors (design variables) is created, the objective function of each design factor is obtained, and each design factor is set so as to approach the most preferable objective function. Optimization is performed by updating (changing generations). By using random numbers to update each design variable, the optimum conditions can be searched for over a wide area. Details of particle swarm optimization (PSO) are described in various literatures such as IEICE Fundamentals Review (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers) Vol.5 No.2, August 2011 "Particle Swarm Optimization and Nonlinear Systems". Has been done.

図6は、タイヤの設計方法及びタイヤの製造方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。本実施形態の設計方法では、先ず、コンピュータ1に、目的関数、設計因子、及び、制約条件が入力される(工程S1)。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing procedure of a tire design method and a tire manufacturing method. In the design method of the present embodiment, first, the objective function, the design factor, and the constraint conditions are input to the computer 1 (step S1).

目的関数は、例えば、タイヤに求められる性能に応じて、タイヤ性能に関する物理量が適宜設定される。目的関数として設定される物理量の一例としては、タイヤモデルのバネ定数、タイヤモデルの接地形状に関するパラメータ(以下、単に「接地パラメータ」ということがある。)、タイヤモデルの転がり抵抗値、タイヤモデルのコーナリングパワー、及び、タイヤモデルの質量が含まれる。本実施形態では、上記の物理量のうち、少なくとも一つの物理量が、目的関数として設定される。 As the objective function, for example, a physical quantity related to tire performance is appropriately set according to the performance required for the tire. Examples of physical quantities set as objective functions are the spring constant of the tire model, the parameters related to the ground contact shape of the tire model (hereinafter, may be simply referred to as "ground contact parameters"), the rolling resistance value of the tire model, and the tire model. Includes cornering power and tire model mass. In the present embodiment, at least one of the above physical quantities is set as an objective function.

バネ定数の目的関数については、適宜定義することができる。本実施形態のバネ定数の目的関数としては、縦バネ定数の目的関数と、横バネ定数の目的関数とを含んでいる。 The objective function of the spring constant can be defined as appropriate. The objective function of the spring constant of the present embodiment includes an objective function of the vertical spring constant and an objective function of the horizontal spring constant.

縦バネ定数の目的関数は、後述の物理量取得工程S5で取得可能なタイヤモデルの縦バネ定数と、予め定められた目標縦バネ定数との差の絶対値を、目標縦バネ定数で除した値(以下、単に、「縦バネ定数誤差」ということがある。)として定義される。一方、横バネ定数の目的関数は、後述の物理量取得工程S5で取得可能なタイヤモデルの横バネ定数と、予め定められた目標横バネ定数との差の絶対値を、目標横バネ定数で除した値(以下、単に、「横バネ定数誤差」ということがある。)として定義される。これらの縦バネ定数の目的関数(縦バネ定数誤差)、及び、横バネ定数の目的関数(横バネ定数誤差)は、数値が小さいほど、目標縦バネ定数及び目標横バネ定数に近似することを示しうる。なお、目標縦バネ定数及び目標横バネ定数は、例えば、タイヤの種類(カテゴリやタイヤサイズを含む)に基づいて、適宜定義することができる。 The objective function of the vertical spring constant is a value obtained by dividing the absolute value of the difference between the vertical spring constant of the tire model that can be acquired in the physical quantity acquisition step S5 described later and the predetermined target vertical spring constant by the target vertical spring constant. (Hereinafter, it may be simply referred to as "vertical spring constant error".). On the other hand, the objective function of the lateral spring constant divides the absolute value of the difference between the lateral spring constant of the tire model that can be acquired in the physical quantity acquisition step S5 described later and the predetermined target lateral spring constant by the target lateral spring constant. (Hereinafter, it may be simply referred to as "horizontal spring constant error"). The objective function of these vertical spring constants (vertical spring constant error) and the objective function of the lateral spring constant (horizontal spring constant error) are such that the smaller the numerical value, the closer to the target vertical spring constant and the target lateral spring constant. Can be shown. The target vertical spring constant and the target horizontal spring constant can be appropriately defined based on, for example, the type of tire (including the category and the tire size).

接地パラメータの目的関数については、適宜定義することができる。本実施形態の接地パラメータの目的関数としては、周方向接地パラメータの目的関数と、軸方向接地パラメータの目的関数とを含んでいる。 The objective function of the grounding parameter can be defined as appropriate. The objective function of the grounding parameter of the present embodiment includes the objective function of the circumferential grounding parameter and the objective function of the axial grounding parameter.

周方向接地パラメータの目的関数は、後述の物理量取得工程S5で取得可能なタイヤモデルのタイヤ周方向の接地長さと、予め定められたタイヤ周方向の目標接地長さとの差の絶対値で定義される。一方、軸方向接地パラメータの目的関数は、後述の物理量取得工程S5で取得可能なタイヤモデルのタイヤ軸方向の接地長さと、予め定められたタイヤ軸方向の目標接地長さとの差の絶対値として定義される。これらの周方向接地パラメータの目的関数、及び、軸方向接地パラメータの目的関数は、数値が小さいほど、目標とする接地形状に近似することを示しうる。なお、タイヤ周方向の目標接地長さ、及び、タイヤ軸方向の目標接地長さは、例えば、タイヤの種類(カテゴリやタイヤサイズを含む)に基づいて適宜定義することができる。 The objective function of the circumferential contact parameter is defined by the absolute value of the difference between the contact length in the tire circumferential direction of the tire model that can be acquired in the physical quantity acquisition step S5 described later and the predetermined target contact length in the tire circumferential direction. To. On the other hand, the objective function of the axial contact parameter is an absolute value of the difference between the contact length in the tire axial direction of the tire model that can be acquired in the physical quantity acquisition step S5 described later and the predetermined target contact length in the tire axial direction. Defined. It can be shown that the smaller the numerical value, the closer the objective function of these circumferential grounding parameters and the objective function of the axial grounding parameter are to the target grounding shape. The target contact length in the tire circumferential direction and the target contact length in the tire axial direction can be appropriately defined based on, for example, the type of tire (including the category and the tire size).

転がり抵抗値の目的関数については、適宜定義することができる。本実施形態の転がり抵抗値の目的関数は、後述の物理量取得工程S5で取得可能なタイヤモデルの転がり抵抗値の平均値として定義される。このような転がり抵抗値の目的関数は、その数値が小さいほど良好であることを示しうる。 The objective function of the rolling resistance value can be appropriately defined. The objective function of the rolling resistance value of the present embodiment is defined as the average value of the rolling resistance values of the tire model that can be acquired in the physical quantity acquisition step S5 described later. It can be shown that the smaller the objective function of the rolling resistance value is, the better it is.

コーナリングパワーの目的関数については、適宜定義することができる。コーナリングパワーの目的関数は、後述の物理量取得工程S5で取得可能なタイヤモデルのコーナリングパワーの平均値として定義される。このようなコーナリングパワーの目的関数は、その数値が大きいほど良好であることを示しうる。 The objective function of cornering power can be defined as appropriate. The objective function of the cornering power is defined as the average value of the cornering power of the tire model that can be acquired in the physical quantity acquisition step S5 described later. It can be shown that the larger the value, the better the objective function of such cornering power.

質量の目的関数については、適宜定義することができる。質量の目的関数は、予め定められた基準質量と、後述の物理量取得工程S5で取得可能なタイヤモデルの質量との差を、基準質量で除した値(以下、単に「質量の減少率」ということがある。)として定義される。このような質量の減少率は、その数値が大きいほど良好であることを示しうる。なお、基準質量は、例えば、タイヤの種類(カテゴリやタイヤサイズを含む)に基づいて適宜定義することができる。 The objective function of mass can be defined as appropriate. The objective function of mass is a value obtained by dividing the difference between a predetermined reference mass and the mass of the tire model that can be acquired in the physical quantity acquisition step S5 described later by the reference mass (hereinafter, simply referred to as "mass reduction rate"). May be defined as). The larger the value, the better the rate of decrease in mass. The reference mass can be appropriately defined based on, for example, the type of tire (including the category and the tire size).

本実施形態の工程S1では、バネ定数の目的関数、及び、質量の目的関数が設定される。なお、目的関数は、上記の物理量に限定されるわけではなく、他の物理量が設定されてもよい。目的関数は、コンピュータ1に入力される。 In step S1 of the present embodiment, the objective function of the spring constant and the objective function of the mass are set. The objective function is not limited to the above physical quantity, and other physical quantities may be set. The objective function is input to computer 1.

次に、設計因子は、例えば、タイヤの種類(カテゴリやタイヤサイズを含む)に応じて、適宜設定することができる。本実施形態の設計因子には、例えば、上述の生タイヤ2の成形に必要なパラメータが関連付けられる。 Next, the design factor can be appropriately set according to, for example, the type of tire (including the category and the tire size). The design factor of the present embodiment is associated with, for example, the parameters necessary for forming the above-mentioned raw tire 2.

本実施形態の設計因子には、上述したパラメータのうち、ビードセット幅W2(図4(b)に示す)、ビードエーペックスゴム3d(後述のビードエーペックスゴムモデル)の半径方向の高さH1(図4(a)に示す)、及び、タイヤ部材11(後述のタイヤ部材モデル)の少なくとも一つの形状が関連づけられている。設計因子に関連付けられるタイヤ部材11の形状(形状を特定するための寸法等)については、適宜選択することができる。本実施形態では、サイドウォールゴム3bの厚さW3(図4(b)に示す)、及び、クリンチゴム3cの厚さW4(図4(b)に示す)が、設計因子に関連づけられる。これらの設計因子は、コンピュータ1に記憶される。 Among the above-mentioned parameters, the design factors of the present embodiment include the bead set width W2 (shown in FIG. 4 (b)) and the height H1 in the radial direction of the bead apex rubber 3d (bead apex rubber model described later) (FIG. 4). 4 (a)) and at least one shape of the tire member 11 (tire member model described later) are associated with each other. The shape of the tire member 11 (dimensions for specifying the shape, etc.) associated with the design factor can be appropriately selected. In this embodiment, the thickness W3 of the sidewall rubber 3b (shown in FIG. 4B) and the thickness W4 of the clinch rubber 3c (shown in FIG. 4B) are associated with the design factors. These design factors are stored in the computer 1.

制約条件は、図4(a)、(b)に示した生タイヤ2の成形において、必ず満たすべき条件(設計基準)である。このような制約条件は、例えば、生タイヤ2の成形装置(図示省略)等に基づいて、適宜設定することができる。本実施形態の制約条件は、ビードセット幅W2(図4(b)に示す)の設定可能範囲が設定される。このようなビードセット幅W2の設定可能範囲は、例えば、ビード保持部9の設定可能範囲に基づいて決定される。制約条件は、コンピュータ1に記憶される。 The constraint condition is a condition (design standard) that must be satisfied in the molding of the raw tire 2 shown in FIGS. 4A and 4B. Such constraint conditions can be appropriately set based on, for example, a molding device for the raw tire 2 (not shown). As the constraint condition of this embodiment, the settable range of the bead set width W2 (shown in FIG. 4B) is set. The settable range of such a bead set width W2 is determined based on, for example, the settable range of the bead holding portion 9. The constraint condition is stored in the computer 1.

次に、本実施形態の設計方法では、コンピュータ1に、生タイヤモデルの設計変数の初期値が入力される(工程S2)。設計変数の初期値は、後述の生タイヤモデル設定工程S3において、生タイヤモデルを設定するのに用いられる。 Next, in the design method of the present embodiment, the initial values of the design variables of the raw tire model are input to the computer 1 (step S2). The initial values of the design variables are used to set the raw tire model in the raw tire model setting step S3 described later.

本実施形態の設計変数の初期値には、工程S1で入力された設計因子(本実施形態では、ビードセット幅W2、ビードエーペックスゴム3dの半径方向の高さH1、サイドウォールゴム3bの厚さW3、及び、クリンチゴム3cの厚さW4)の初期値が含まれる。設計変数の初期値は、制約条件(本実施形態では、ビードセット幅W2の設定可能範囲)を満たすように設定される。設計変数の初期値は、タイヤの種類(カテゴリやタイヤサイズを含む)等に基づいて適宜設定される。設計変数の初期値は、制約条件を満たせば、乱数に基づいてランダムに設定されてもよい。 The initial values of the design variables of this embodiment are the design factors input in step S1 (in this embodiment, the bead set width W2, the radial height H1 of the bead apex rubber 3d, and the thickness of the sidewall rubber 3b). The initial values of W3 and the thickness W4) of the clinch rubber 3c are included. The initial value of the design variable is set so as to satisfy the constraint condition (in this embodiment, the settable range of the bead set width W2). The initial value of the design variable is appropriately set based on the tire type (including the category and the tire size) and the like. The initial value of the design variable may be set randomly based on a random number if the constraint condition is satisfied.

本実施形態では、複数の生タイヤモデルを設定するために、設計因子の少なくとも一つの初期値が互いに異なる複数の設計変数が設定される。これにより、後述の生タイヤモデル設定工程S3において、形状が互いに異なる複数の生タイヤモデル及びタイヤモデルを設定することができる。設計変数の初期値は、コンピュータ1に記憶される。 In the present embodiment, in order to set a plurality of raw tire models, a plurality of design variables having at least one initial value of the design factors different from each other are set. Thereby, in the raw tire model setting step S3 described later, a plurality of raw tire models and tire models having different shapes can be set. The initial value of the design variable is stored in the computer 1.

次に、本実施形態の設計方法では、コンピュータ1に、生タイヤ2を有限個の要素でモデル化した生タイヤモデルが設定される(生タイヤモデル設定工程S3)。図7は、生タイヤモデル設定工程S3の処理手順の一例を示すフローチャートである。 Next, in the design method of the present embodiment, a raw tire model in which the raw tire 2 is modeled with a finite number of elements is set in the computer 1 (raw tire model setting step S3). FIG. 7 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the raw tire model setting step S3.

本実施形態の生タイヤモデル設定工程S3では、先ず、複数のタイヤ部材モデルが、コンピュータに定義される(工程S31)。図8は、タイヤ部材モデル19の一例を示す概念図である。 In the raw tire model setting step S3 of the present embodiment, first, a plurality of tire member models are defined in the computer (step S31). FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of the tire member model 19.

工程S31では、先ず、タイヤ部材11を有限個の要素F(i)(i=1、2、…)で離散化することで、複数のタイヤ部材モデル19が設定される。離散化されるタイヤ部材11は、工程S2で入力された設計変数の初期値、及び、設計変数以外の予め定められた設計パラメータ(例えば、各タイヤ部材11の形状(寸法)の初期値や、繊維材4の繊維12の角度δ、φ等の初期値)に基づいて特定される。本実施形態のタイヤ部材モデル19は、ゴム部材3をモデル化したゴム部材モデル16と、繊維材4をモデル化した繊維材モデル18とを含んでいる。 In step S31, first, a plurality of tire member models 19 are set by discretizing the tire member 11 with a finite number of elements F (i) (i = 1, 2, ...). The discrete tire member 11 has an initial value of a design variable input in step S2 and a predetermined design parameter other than the design variable (for example, an initial value of a shape (dimension) of each tire member 11). It is specified based on the initial values of the angles δ, φ, etc. of the fibers 12 of the fiber material 4. The tire member model 19 of the present embodiment includes a rubber member model 16 that models the rubber member 3 and a fiber material model 18 that models the fiber material 4.

ゴム部材モデル16は、トレッドゴム3a(図2に示す)を離散化したトレッドゴムモデル16aと、サイドウォールゴム3b(図2に示す)を離散化したサイドウォールゴムモデル16bと、クリンチゴム3c(図2に示す)を離散化したクリンチゴムモデル16cとを含んでいる。また、ゴム部材モデル16は、ビードエーペックスゴム3d(図2に示す)を離散化したビードエーペックスゴムモデル16dと、インナーライナーゴム3e(図2に示す)を離散化したインナーライナーゴムモデル16eとを含んでいる。さらに、ゴム部材モデル16は、ビードコア3f(図2に示す)を離散化したビードコアモデル16fと、カバリングゴム3j(図2に示す)を離散化したカバリングゴムモデル16jと、クッションゴム3k(図2に示す)を離散化したクッションゴムモデル16kとを含んでいる。 The rubber member model 16 includes a tread rubber model 16a in which the tread rubber 3a (shown in FIG. 2) is discretized, a sidewall rubber model 16b in which the sidewall rubber 3b (shown in FIG. 2) is discretized, and a clinch rubber 3c (FIG. 2). 2) is included with the discretized clinch rubber model 16c. Further, the rubber member model 16 includes a bead apex rubber model 16d in which the bead apex rubber 3d (shown in FIG. 2) is discretized and an inner liner rubber model 16e in which the inner liner rubber 3e (shown in FIG. 2) is discretized. Includes. Further, the rubber member model 16 includes a bead core model 16f in which the bead core 3f (shown in FIG. 2) is discretized, a covering rubber model 16j in which the covering rubber 3j (shown in FIG. 2) is discretized, and a cushion rubber 3k (FIG. 2). Includes a discretized cushion rubber model 16k (shown in).

ビードエーペックスゴムモデル16dの半径方向の高さH1(図11に示す)、サイドウォールゴムモデル16bの厚さW3(図11に示す)、及び、クリンチゴムモデル16cの厚さW4(図11に示す)は、設計変数の初期値に基づいて設定される。 Radial height H1 of bead apex rubber model 16d (shown in FIG. 11), sidewall rubber model 16b thickness W3 (shown in FIG. 11), and clinch rubber model 16c thickness W4 (shown in FIG. 11). ) Is set based on the initial value of the design variable.

要素F(i)は、数値解析法により取扱い可能なものである。数値解析法としては、例えば、有限要素法、有限体積法、差分法、又は、境界要素法を適宜採用することができる。本実施形態では、有限要素法が採用されている。 The element F (i) can be handled by a numerical analysis method. As the numerical analysis method, for example, a finite element method, a finite volume method, a difference method, or a boundary element method can be appropriately adopted. In this embodiment, the finite element method is adopted.

本実施形態の要素F(i)としては、三次元のソリッド要素として定義されている。また、各要素F(i)には、要素番号、節点17の番号、節点17の座標値、及び、材料特性(例えば、密度、引張剛性、圧縮剛性、せん断剛性、曲げ剛性、又は、捩り剛性など)等の数値データが定義される。 The element F (i) of the present embodiment is defined as a three-dimensional solid element. Further, each element F (i) has an element number, a node number 17, a coordinate value of the node 17, and a material property (for example, density, tensile rigidity, compressive rigidity, shear rigidity, bending rigidity, or torsional rigidity). Etc.) and other numerical data are defined.

未加硫のゴムを構成する部分の材料特性は、例えば、文献(針間浩、「未加硫ゴムの一定伸長速度下での大変形挙動」、日本レオロジー学会誌、社団法人日本レオロジー学会、1976年、Vol.4、p.3-9)や、文献(戸崎近雄、外3名、「グリーンストレングス指標、降伏応力の粘弾性的取扱い」、日本ゴム協会誌、一般社団法人日本ゴム協会、1969年、第42巻、第6号、p.433-438)等に開示されている。本実施形態では、これらの文献に基づいて、未加硫のゴムの材料特性が定義される。 The material properties of the parts that make up unvulcanized rubber are described, for example, in the literature (Hiroshi Harima, "Large deformation behavior of unvulcanized rubber under a constant elongation rate", Journal of the Society of Rheology, Japan, Society of Rheology, Japan, 1976, Vol. 4, p. 3-9) and literature (Chio Tozaki, 3 others, "Green Strength Index, Viscoelastic Handling of Yield Stress", Journal of the Japan Rubber Association, Japan Rubber Association , 1969, Vol. 42, No. 6, p.433-438) and the like. In this embodiment, the material properties of unvulcanized rubber are defined based on these documents.

繊維材モデル18は、カーカス4a(図2に示す)を離散化したカーカスモデル18aと、ベルト4b(図2に示す)を離散化したベルトモデル18bとを含んでいる。ベルトモデル18bは、内側ベルト4c(図2に示す)を離散化した内側ベルトモデル18cと、外側ベルト4d(図2に示す)を離散化した外側ベルトモデル18dとを含んでいる。 The fiber material model 18 includes a carcass model 18a in which the carcass 4a (shown in FIG. 2) is discretized and a belt model 18b in which the belt 4b (shown in FIG. 2) is discretized. The belt model 18b includes an inner belt model 18c in which the inner belt 4c (shown in FIG. 2) is discretized and an outer belt model 18d in which the outer belt 4d (shown in FIG. 2) is discretized.

図9は、カーカスモデル18aの一例を示す概念図である。図10は、内側ベルトモデル18c及び外側ベルトモデル18dの一例を示す概念図である。図9及び図10に示されるように、繊維材モデル18は、図3(a)、(b)に示した繊維12を有限個の要素G(i)(i=1、2、…)で離散化した繊維モデル21と、図3(a)、(b)に示したトッピングゴム13を有限個の要素F(i)で離散化したトッピングゴムモデル22を含んでいる。要素F(i)としては、図8に示したゴム部材モデル16の要素F(i)と同様のものが採用される。 FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example of the carcass model 18a. FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of the inner belt model 18c and the outer belt model 18d. As shown in FIGS. 9 and 10, the fiber material model 18 uses a finite number of elements G (i) (i = 1, 2, ...) To connect the fibers 12 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). It includes a discretized fiber model 21 and a topping rubber model 22 in which the topping rubbers 13 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) are discretized by a finite number of elements F (i). As the element F (i), the same element F (i) as the element F (i) of the rubber member model 16 shown in FIG. 8 is adopted.

本実施形態の繊維モデル21の要素G(i)は、ビーム要素として定義される。ビーム要素は、線状に定義された1次元要素である。このようなビーム要素は、2次元のシェル要素や3次元のソリッド要素とは異なり、各繊維12(図3(a)に示す)に作用する長手方向の引張や圧縮を計算することができる。なお、繊維モデル21の要素は、コードの剛性の異方性が定義されたシェル要素として定義されてもよい。このようなシェル要素は、繊維モデル21を短期間にモデル化するのに役立つ。 The element G (i) of the fiber model 21 of this embodiment is defined as a beam element. The beam element is a linearly defined one-dimensional element. Unlike a two-dimensional shell element or a three-dimensional solid element, such a beam element can calculate longitudinal tension or compression acting on each fiber 12 (shown in FIG. 3A). The element of the fiber model 21 may be defined as a shell element in which the anisotropy of the rigidity of the cord is defined. Such shell elements help model the fiber model 21 in a short period of time.

要素G(i)の数値解析法としては、要素F(i)と同一のものが採用される。要素G(i)には、要素番号、節点23の座標値、及び、繊維12(図3(a)に示す)の材料特性(例えば、密度、引張剛性、圧縮剛性、せん断剛性、曲げ剛性、捩り剛性、弾性率、又は、繊維12の長手方向に沿った熱膨張係数)等を含む数値データが定義される。 As the numerical analysis method of the element G (i), the same method as that of the element F (i) is adopted. The element G (i) includes the element number, the coordinate value of the node 23, and the material properties (for example, density, tensile rigidity, compressive rigidity, shear rigidity, bending rigidity) of the fiber 12 (shown in FIG. 3A). Numerical data including torsional rigidity, elastic modulus, or thermal expansion coefficient along the longitudinal direction of the fiber 12) are defined.

繊維モデル21は、カーカスコード12a(図3(a)に示す)をモデル化したカーカスコードモデル21aと、ベルトコード12b(図3(b)に示す)をモデル化したベルトコードモデル21bとを含んでいる。 The fiber model 21 includes a carcass code model 21a that models a carcass code 12a (shown in FIG. 3A) and a belt code model 21b that models a belt code 12b (shown in FIG. 3B). I'm out.

図9に示されるように、カーカスコードモデル21aは、図3(a)に示したカーカスコード12aの配列に基づいて、要素G(i)がカーカスコード12aに沿って割り当てられることで設定される。これにより、カーカスコードモデル21aは、角度δで配列されたカーカスコード12aを精度良く定義することができる。このカーカスコードモデル21aと、トッピングゴムモデル22とが一体化されることで、カーカスモデル18aが定義される。 As shown in FIG. 9, the carcass code model 21a is set by assigning elements G (i) along the carcass code 12a based on the array of carcass codes 12a shown in FIG. 3 (a). .. Thereby, the carcass code model 21a can accurately define the carcass code 12a arranged at the angle δ. The carcass model 18a is defined by integrating the carcass code model 21a and the topping rubber model 22.

図10に示されるように、ベルトコードモデル21bは、図3(b)に示したベルトコード12bの配列に基づいて、要素G(i)がベルトコード12bに沿って割り当てられることで設定される。これにより、ベルトコードモデル21bは、角度φで配列されたベルトコード12bを精度良く定義することができる。このベルトコードモデル21bと、トッピングゴムモデル22とが一体化されることで、ベルトモデル18b(内側ベルトモデル18c及び外側ベルトモデル18d)が定義される。 As shown in FIG. 10, the belt code model 21b is set by assigning elements G (i) along the belt code 12b based on the arrangement of the belt code 12b shown in FIG. 3 (b). .. Thereby, the belt cord model 21b can accurately define the belt cords 12b arranged at an angle φ. The belt model 18b (inner belt model 18c and outer belt model 18d) is defined by integrating the belt cord model 21b and the topping rubber model 22.

工程S2で設定された複数の設計変数の初期値ごとに、形状が互いに異なる複数のタイヤ部材モデル19(本実施形態では、ビードエーペックスゴムモデル16d、サイドウォールゴムモデル16b、及び、クリンチゴムモデル16c)が設定される。各タイヤ部材モデル19は、コンピュータ1に記憶される。 A plurality of tire member models 19 having different shapes for each of the initial values of the plurality of design variables set in step S2 (in this embodiment, the bead apex rubber model 16d, the sidewall rubber model 16b, and the clinch rubber model 16c). ) Is set. Each tire member model 19 is stored in the computer 1.

次に、本実施形態の生タイヤモデル設定工程S3では、複数のタイヤ部材モデル19を互いに接合して、生タイヤモデル30が定義される(工程S32)。図11は、第1接合体モデル25、第2接合体モデル26、及び、トレッドリングモデル28の一例を示す概念図である。工程S32では、先ず、第1接合体モデル25、第2接合体モデル26、及び、トレッドリングモデル28が設定される。 Next, in the raw tire model setting step S3 of the present embodiment, the raw tire model 30 is defined by joining a plurality of tire member models 19 to each other (step S32). FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of the first junction model 25, the second junction model 26, and the tread ring model 28. In step S32, first, the first joint model 25, the second joint model 26, and the tread ring model 28 are set.

第1接合体モデル25は、第1接合体5(図4(a)に示す)をモデル化したものである。第1接合体モデル25は、インナーライナーゴムモデル16e、カーカスモデル18a、クリンチゴムモデル16c、サイドウォールゴムモデル16b、及び、クッションゴムモデル16kを重ねて配置(接合)することで定義される。各モデル16e、18a、16c、16b及び16kの配置は、工程S2で入力された設計変数の初期値、及び、設計変数以外の設計パラメータに基づいて実施される。各モデル16e、18a、16c、16b及び16kの間には、相対移動を防ぐ境界条件が設定される。 The first junction model 25 is a model of the first junction 5 (shown in FIG. 4A). The first joined body model 25 is defined by arranging (joining) the inner liner rubber model 16e, the carcass model 18a, the clinch rubber model 16c, the sidewall rubber model 16b, and the cushion rubber model 16k in an overlapping manner. The arrangement of the models 16e, 18a, 16c, 16b and 16k is carried out based on the initial values of the design variables input in step S2 and the design parameters other than the design variables. Boundary conditions are set between the models 16e, 18a, 16c, 16b and 16k to prevent relative movement.

第2接合体モデル26は、第2接合体6(図4(a)に示す)をモデル化したものである。第2接合体モデル26は、ビードコアモデル16f、及び、ビードエーペックスゴムモデル16dを重ねて配置(接合)することで定義される。各モデル16f及び16dの配置は、工程S2で入力された設計変数の初期値、及び、設計変数以外の設計パラメータに基づいて実施される。各モデル16f及び16dの間には、相対移動を防ぐ境界条件が設定される。 The second junction model 26 is a model of the second junction 6 (shown in FIG. 4A). The second joined body model 26 is defined by superimposing (joining) the bead core model 16f and the bead apex rubber model 16d. The arrangement of the models 16f and 16d is carried out based on the initial values of the design variables input in step S2 and the design parameters other than the design variables. Boundary conditions are set between the models 16f and 16d to prevent relative movement.

トレッドリングモデル28は、トレッドリング8(図4(a)に示す)をモデル化したものである。トレッドリングモデル28は、トレッドゴムモデル16a、内側ベルトモデル18c、外側ベルトモデル18d、及び、カバリングゴムモデル16jを重ねて配置(接合)することで定義される。各モデル16a、18c、18d及び16jの配置は、工程S2で入力された設計変数の初期値、及び、設計変数以外の設計パラメータに基づいて実施される。各モデル16a、18c、18d及び16jの間には、相対移動を防ぐ境界条件が設定される。 The tread ring model 28 is a model of the tread ring 8 (shown in FIG. 4A). The tread ring model 28 is defined by superimposing (joining) the tread rubber model 16a, the inner belt model 18c, the outer belt model 18d, and the covering rubber model 16j. The arrangement of the models 16a, 18c, 18d and 16j is carried out based on the initial values of the design variables input in step S2 and the design parameters other than the design variables. Boundary conditions are set between the models 16a, 18c, 18d and 16j to prevent relative movement.

図12は、半径方向外側に膨出したケーシングモデル27の一例を示す概念図である。次に、工程S32では、第1接合体モデル25と、第2接合体モデル26とを密着させたケーシングモデル27が設定され、ケーシングモデル27をタイヤ半径方向外側に膨出させる変形計算が行なわれる。 FIG. 12 is a conceptual diagram showing an example of a casing model 27 that bulges outward in the radial direction. Next, in step S32, the casing model 27 in which the first joint model 25 and the second joint model 26 are in close contact with each other is set, and the deformation calculation for expanding the casing model 27 outward in the tire radial direction is performed. ..

工程S32では、ケーシングモデル27のビード部27c、27cのタイヤ軸方向の距離を減じるように、ビード部27c、27cをタイヤ軸方向内側に移動させ、かつ、ケーシングモデル27をタイヤ半径方向外側に膨出させる変形計算が行なわれる。ビード部27c、27cの移動後のタイヤ軸方向の距離は、工程S2で入力された設計変数の初期値(ビードセット幅W2の初期値)に基づいて設定される。 In step S32, the bead portions 27c and 27c are moved inward in the tire axial direction and the casing model 27 is expanded outward in the tire radial direction so as to reduce the distance between the bead portions 27c and 27c of the casing model 27 in the tire axial direction. The deformation calculation to be issued is performed. The distance in the tire axial direction after the bead portions 27c and 27c are moved is set based on the initial value of the design variable (initial value of the bead set width W2) input in the step S2.

ケーシングモデル27の膨出は、ケーシングモデル27の内面に定義される等分布荷重w1に基づいて計算される。等分布荷重w1は、図4(a)に示した生タイヤ2のケーシング7を膨出させる高圧空気の圧力に基づいて設定される。このケーシングモデル27の膨出により、ケーシングモデル27の外面と、トレッドリングモデル28の内面とを接触させることができる。 The bulge of the casing model 27 is calculated based on the evenly distributed load w1 defined on the inner surface of the casing model 27. The evenly distributed load w1 is set based on the pressure of the high-pressure air that inflates the casing 7 of the raw tire 2 shown in FIG. 4A. The bulge of the casing model 27 allows the outer surface of the casing model 27 to come into contact with the inner surface of the tread ring model 28.

このような変形計算は、図8~図10に示した各要素F(i)、G(i)の形状、熱膨張係数、及び、材料特性などに基づいて、微小時間(単位時間Tx(x=0、1、…))ごとに実施される。このような変形計算は、例えば、JSOL社製のLS-DYNAなどの市販の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて計算することができる。 Such deformation calculation is performed in a minute time (unit time Tx (x)) based on the shapes of the elements F (i) and G (i) shown in FIGS. 8 to 10, the coefficient of thermal expansion, the material properties, and the like. = 0, 1, ...))). Such deformation calculation can be performed using commercially available finite element analysis application software such as LS-DYNA manufactured by JSOL.

次に、工程S32では、トレッドリングモデル28(図12に示す)を、ケーシングモデル27側に変形させる。図13は、変形したトレッドリングモデル28の一例を示す概念図である。 Next, in step S32, the tread ring model 28 (shown in FIG. 12) is deformed toward the casing model 27. FIG. 13 is a conceptual diagram showing an example of the modified tread ring model 28.

トレッドリングモデル28の変形は、トレッドリングモデル28の外面に定義される等分布荷重w2に基づいて計算される。等分布荷重w2は、図4(b)に示した生タイヤ2のトレッドリング8の外周面を押し付けるステッチングローラ(図示省略)の圧力に基づいて設定される。これにより、工程S32では、トレッドリングモデル28の内面が、ケーシングモデル27の外面に沿うように、トレッドリングモデル28の変形計算を実施することができる。 The deformation of the tread ring model 28 is calculated based on the evenly distributed load w2 defined on the outer surface of the tread ring model 28. The evenly distributed load w2 is set based on the pressure of the stitching roller (not shown) that presses the outer peripheral surface of the tread ring 8 of the raw tire 2 shown in FIG. 4 (b). As a result, in step S32, the deformation calculation of the tread ring model 28 can be performed so that the inner surface of the tread ring model 28 follows the outer surface of the casing model 27.

次に、工程S32では、ビードコアモデル16fよりもタイヤ軸方向外側にはみ出したケーシングモデル27のはみ出し部分27pを、ビードコアモデル16fの廻りで巻き上げる。はみ出し部分27pの巻き上げは、はみ出し部分27pの内面に定義される等分布荷重w3に基づいて実施される。等分布荷重w3は、図4(b)に示した生タイヤ2のはみ出し部分(図示省略)の内面を押し付けるブラダー(図示省略)の圧力に基づいて設定される。 Next, in step S32, the protruding portion 27p of the casing model 27 protruding outward in the tire axial direction from the bead core model 16f is wound around the bead core model 16f. The winding of the protruding portion 27p is carried out based on the evenly distributed load w3 defined on the inner surface of the protruding portion 27p. The evenly distributed load w3 is set based on the pressure of the bladder (not shown) that presses the inner surface of the protruding portion (not shown) of the raw tire 2 shown in FIG. 4 (b).

次に、工程S32では、タイヤ部材モデル19が互いに離間しないように、密着状態が保持される。密着状態は、タイヤ部材モデル19の接触面に、相対移動を防ぐ境界条件が設定されることで定義できる。これにより、生タイヤモデル30が作成される。図14は、生タイヤモデル30の一例を示す概念図である。 Next, in step S32, the close contact state is maintained so that the tire member models 19 do not separate from each other. The close contact state can be defined by setting a boundary condition for preventing relative movement on the contact surface of the tire member model 19. As a result, the raw tire model 30 is created. FIG. 14 is a conceptual diagram showing an example of the raw tire model 30.

このように、生タイヤモデル設定工程S3では、図4(a)、(b)に示した実際の生タイヤ2の成形工程と同様に、複数のタイヤ部材モデル19を互いに接合することで、生タイヤモデル30を設定することができる。これにより、生タイヤモデル設定工程S3では、生タイヤ2を精度良く再現しうる生タイヤモデル30を作成することができる。 As described above, in the raw tire model setting step S3, a plurality of tire member models 19 are joined to each other in the same manner as in the actual forming process of the raw tire 2 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). The tire model 30 can be set. As a result, in the raw tire model setting step S3, the raw tire model 30 capable of accurately reproducing the raw tire 2 can be created.

本実施形態の生タイヤモデル設定工程S3では、工程S2で設定された複数の設計変数の初期値ごとに、形状が互いに異なる複数の生タイヤモデル30が設定される。生タイヤモデル30は、コンピュータ1に記憶される。 In the raw tire model setting step S3 of the present embodiment, a plurality of raw tire models 30 having different shapes are set for each initial value of the plurality of design variables set in the step S2. The raw tire model 30 is stored in the computer 1.

次に、本実施形態の設計方法では、コンピュータ1が、予め定められた加硫条件に基づいて、生タイヤモデル30を変形させて、加硫後のタイヤ形状を具えたタイヤモデルを取得する(加硫シミュレーション工程S4)。図15は、金型モデルの内部に配置された生タイヤモデル30の一例を示す概念図である。 Next, in the design method of the present embodiment, the computer 1 deforms the raw tire model 30 based on predetermined vulcanization conditions and acquires a tire model having the tire shape after vulcanization (). Vulcanization simulation step S4). FIG. 15 is a conceptual diagram showing an example of a raw tire model 30 arranged inside a mold model.

加硫シミュレーション工程S4は、例えば、特開2016-004484号公報に記載の金型変形工程、タイヤ形状取得工程、及び、熱収縮工程に基づいて実施される。加硫条件は、例えば、上記公報に基づいて、適宜設定することができる。また、生タイヤモデル30の変形計算や熱収縮計算は、上記の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて行うことができる。 The vulcanization simulation step S4 is carried out based on, for example, the mold deformation step, the tire shape acquisition step, and the heat shrinkage step described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-004484. The vulcanization conditions can be appropriately set based on, for example, the above-mentioned publication. Further, the deformation calculation and the heat shrinkage calculation of the raw tire model 30 can be performed by using the above-mentioned finite element analysis application software.

加硫シミュレーション工程S4では、ブラダーモデル46の膨出により、生タイヤモデル30を半径方向外側に膨出させて、生タイヤモデル30を金型モデル45の成形面45sに押圧することができる。このように、加硫シミュレーション工程S4では、実際の生タイヤ2を加硫成形する工程に基づいて、生タイヤモデル30を変形させることができる。 In the vulcanization simulation step S4, the raw tire model 30 can be bulged outward in the radial direction by the bulging of the bladder model 46, and the raw tire model 30 can be pressed against the molding surface 45s of the mold model 45. As described above, in the vulcanization simulation step S4, the raw tire model 30 can be deformed based on the step of vulcanizing and molding the actual raw tire 2.

さらに、加硫シミュレーション工程S4では、特開2016-004484号公報に記載の熱収縮工程にもとづいて、熱収縮したタイヤモデル40が計算される。これにより、加硫シミュレーション工程S4では、加硫後のタイヤ形状を精度よく再現しうるタイヤモデル40を取得することができる。タイヤモデル40のゴム部材モデル16の要素F(i)の材料特性には、加硫後のゴム部材の材料特性が定義される。 Further, in the vulcanization simulation step S4, the heat-shrinked tire model 40 is calculated based on the heat-shrinking step described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-004484. As a result, in the vulcanization simulation step S4, it is possible to acquire a tire model 40 capable of accurately reproducing the tire shape after vulcanization. The material properties of the rubber member after vulcanization are defined in the material properties of the element F (i) of the rubber member model 16 of the tire model 40.

本実施形態の加硫シミュレーション工程S4では、生タイヤモデル設定工程S3で設定された複数の生タイヤモデル30毎に、加硫後のタイヤ形状を具えた複数のタイヤモデル40が取得される。加硫シミュレーション工程S4の一連の処理は、上述の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて行うことができる。タイヤモデル40は、コンピュータ1に記憶される。 In the vulcanization simulation step S4 of the present embodiment, a plurality of tire models 40 having the tire shape after vulcanization are acquired for each of the plurality of raw tire models 30 set in the raw tire model setting step S3. The series of processes in the vulcanization simulation step S4 can be performed using the above-mentioned finite element analysis application software. The tire model 40 is stored in the computer 1.

次に、本実施形態の設計方法では、コンピュータ1が、予め定められた試験条件に基づいて、タイヤモデル40の変形計算を行い、そこから予め定められたタイヤ性能に関する物理量を取得する(物理量取得工程S5)。図16は、タイヤモデル40及び路面モデル35の一例を示す概念図である。 Next, in the design method of the present embodiment, the computer 1 calculates the deformation of the tire model 40 based on the predetermined test conditions, and acquires the physical quantity related to the predetermined tire performance from the deformation (physical quantity acquisition). Step S5). FIG. 16 is a conceptual diagram showing an example of a tire model 40 and a road surface model 35.

試験条件については、設計方法で求める目的関数に応じて、適宜設定することができる。本実施形態では、バネ定数(縦バネ定数及び横バネ定数)の目的関数、及び、質量の目的関数が求められるため、タイヤモデル40に負荷させる荷重条件(縦荷重及び横荷重)が、試験条件として設定される。なお、転がり抵抗値の目的関数、及び、コーナリングパワーの目的関数が求められる場合には、タイヤモデル40の転動条件(走行速度やスリップアングルなど)が、試験条件として設定される。 The test conditions can be appropriately set according to the objective function obtained by the design method. In this embodiment, since the objective function of the spring constant (vertical spring constant and lateral spring constant) and the objective function of mass are obtained, the load conditions (vertical load and lateral load) to be loaded on the tire model 40 are the test conditions. Is set as. When the objective function of the rolling resistance value and the objective function of the cornering power are obtained, the rolling conditions (running speed, slip angle, etc.) of the tire model 40 are set as test conditions.

本実施形態の物理量取得工程S5では、先ず、コンピュータ1に、タイヤモデル40を接触させるための路面モデル35が入力される。図16に示されるように、本実施形態の路面モデル35は、平坦路(図示省略)をモデル化したものが例示されるが、円筒状に形成されたドラム試験機(図示省略)の外周面をモデル化したものでもよい。本実施形態では、路面(本実施形態では、平坦路)に関する情報に基づいて、数値解析法(本実施形態では、有限要素法)により取り扱い可能な有限個の要素H(i)(i=1、2、…)で離散化する。これにより、路面モデル35が設定される。 In the physical quantity acquisition step S5 of the present embodiment, first, the road surface model 35 for contacting the tire model 40 is input to the computer 1. As shown in FIG. 16, the road surface model 35 of the present embodiment is exemplified as a model of a flat road (not shown), but the outer peripheral surface of a drum tester (not shown) formed in a cylindrical shape. May be modeled. In this embodiment, a finite number of elements H (i) (i = 1) that can be handled by a numerical analysis method (finite element method in this embodiment) based on information on a road surface (flat road in this embodiment). , 2, ...) to discretize. As a result, the road surface model 35 is set.

次に、本実施形態の物理量取得工程S5では、コンピュータ1が、内圧充填後のタイヤモデル40を計算する。内圧充填後のタイヤモデル40は、従来のシミュレーション方法と同様に、例えば、タイヤモデル40のビード部を拘束し、内圧条件に相当する等分布荷重に基づくタイヤモデル40の変形を計算することで設定することができる。タイヤモデル40の変形計算は、上述の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて行うことができる。 Next, in the physical quantity acquisition step S5 of the present embodiment, the computer 1 calculates the tire model 40 after the internal pressure filling. The tire model 40 after filling the internal pressure is set by, for example, constraining the bead portion of the tire model 40 and calculating the deformation of the tire model 40 based on the evenly distributed load corresponding to the internal pressure condition, as in the conventional simulation method. can do. The deformation calculation of the tire model 40 can be performed using the above-mentioned finite element analysis application software.

次に、本実施形態の物理量取得工程S5では、タイヤモデル40を路面モデル35に接触させて、タイヤ性能に関する物理量が計算される。本実施形態では、試験条件として設定された荷重条件(縦荷重T)に基づいて、内圧充填後のタイヤモデル40を、路面モデル35に接触させた荷重負荷後のタイヤモデル40を求めている。これにより、タイヤモデル40の縦バネ定数が求められる。さらに、内圧充填後のタイヤモデル40に、横荷重(図示省略)が設定されることで、横バネ定数が求められる。また、質量は、内圧充填前のタイヤモデル40の各要素F(i)等に設定された材料特性に基づいて求めることができる。 Next, in the physical quantity acquisition step S5 of the present embodiment, the tire model 40 is brought into contact with the road surface model 35, and the physical quantity related to the tire performance is calculated. In the present embodiment, based on the load condition (vertical load T) set as the test condition, the tire model 40 after the internal pressure is filled and the tire model 40 after the load is brought into contact with the road surface model 35 is obtained. As a result, the vertical spring constant of the tire model 40 can be obtained. Further, a lateral spring constant is obtained by setting a lateral load (not shown) on the tire model 40 after filling the internal pressure. Further, the mass can be obtained based on the material properties set for each element F (i) or the like of the tire model 40 before the internal pressure filling.

なお、物理量取得工程S5では、予め定められた転動条件(走行速度やスリップアングルなど)に基づいて、荷重負荷後のタイヤモデル40を路面モデル35に転動させることで、転がり抵抗値、及び、コーナリングパワーを求めることができる。 In the physical quantity acquisition step S5, the rolling resistance value and the rolling resistance value are obtained by rolling the tire model 40 after the load on the road surface model 35 based on predetermined rolling conditions (running speed, slip angle, etc.). , Cornering power can be calculated.

本実施形態では、加硫シミュレーション工程S4で取得された複数のタイヤモデル40毎に、タイヤ性能に関する物理量がそれぞれ取得される。取得された物理量は、コンピュータ1に記憶される。 In the present embodiment, physical quantities related to tire performance are acquired for each of the plurality of tire models 40 acquired in the vulcanization simulation step S4. The acquired physical quantity is stored in the computer 1.

次に、本実施形態の設計方法では、目的関数を満足しているか否かが判断される(工程S6)。本実施形態の工程S6では、先ず、物理量取得工程S5でタイヤモデル40毎に計算された物理量を用いて、複数の設計変数(即ち、複数のタイヤモデル40)毎に、工程S1で入力された目的関数が計算される。本実施形態では、バネ定数の目的関数及び質量の目的関数が計算される。 Next, in the design method of the present embodiment, it is determined whether or not the objective function is satisfied (step S6). In the step S6 of the present embodiment, first, the physical quantity calculated for each tire model 40 in the physical quantity acquisition step S5 is used, and the physical quantity is input in the step S1 for each of a plurality of design variables (that is, a plurality of tire models 40). The objective function is calculated. In this embodiment, the objective function of the spring constant and the objective function of the mass are calculated.

次に、工程S6では、複数の設計変数(即ち、複数のタイヤモデル40)のうち、目的関数が最も良好な設計変数が選択される。そして、選択された設計変数の目的関数が、予め定められた条件を満たすか否かが判断される。 Next, in step S6, the design variable having the best objective function is selected from the plurality of design variables (that is, the plurality of tire models 40). Then, it is determined whether or not the objective function of the selected design variable satisfies a predetermined condition.

満足すべき目的関数の条件としては、タイヤ20の種類(カテゴリやタイヤサイズを含む)等に応じて、適宜設定される。本実施形態の条件としては、例えば、タイヤモデル40の質量の減少率が10%以上であり、かつ、縦バネ定数の目的関数(縦バネ定数誤差)、及び、横バネ定数の目的関数(横バネ定数誤差)が2%以下であるものとして定義されている。 The conditions of the objective function to be satisfied are appropriately set according to the type of the tire 20 (including the category and the tire size) and the like. The conditions of the present embodiment are, for example, that the reduction rate of the mass of the tire model 40 is 10% or more, the objective function of the vertical spring constant (vertical spring constant error), and the objective function of the lateral spring constant (horizontal). It is defined as having a spring constant error) of 2% or less.

工程S6において、選択された設計変数が目的関数を満足していると判断された場合(工程S6において、「Y」)、選択された設計変数が、設計変数の最適解として決定され(工程S7)、タイヤを設計する工程S8が実施される。他方、工程S6において、選択された設計変数が目的関数を満足していないと判断された場合(工程S6において、「N」)、次の設計因子の最適解を求める工程S9が実施され、工程S3~工程S6が再度実施される。 When it is determined in step S6 that the selected design variable satisfies the objective function (“Y” in step S6), the selected design variable is determined as the optimum solution of the design variable (step S7). ), The process S8 for designing the tire is carried out. On the other hand, in step S6, when it is determined that the selected design variable does not satisfy the objective function (“N” in step S6), step S9 for finding the optimum solution of the next design factor is carried out, and step S9 is performed. S3 to step S6 are carried out again.

次に、設計因子の最適解を求める工程S9では、コンピュータ1が、制約条件の下での最適化アルゴリズムに基づいて、目的関数を最適化する設計因子の最適解を求める。本実施形態の工程S9では、制約条件の下で、目的関数が最も良好な設計変数に近づくように、最も良好な設計変数を除く複数の設計因子が更新(世代交代)される。 Next, in step S9 for obtaining the optimum solution of the design factor, the computer 1 obtains the optimum solution of the design factor that optimizes the objective function based on the optimization algorithm under the constraint condition. In step S9 of the present embodiment, under the constraint condition, a plurality of design factors other than the best design variable are updated (generational change) so that the objective function approaches the best design variable.

工程S9では、目的関数が最も良好な設計変数(即ち、工程S6で選択された設計変数)に近づくように、最も良好な設計変数を除く複数の設計変数が更新される。本実施形態では、制約条件を満たすように、他の設計変数の設計因子(ビードセット幅W2、ビードエーペックスゴム3dの半径方向の高さH1、サイドウォールゴム3bの厚さW3、及び、クリンチゴム3cの厚さW4)が更新される。このような設計変数の更新(世代交代)は、粒子群最適化(PSO)に基づいて、上記論文等を参考に適宜実施することができる。更新された他の設計変数は、コンピュータ1に記憶される。 In step S9, a plurality of design variables other than the best design variable are updated so that the objective function approaches the best design variable (that is, the design variable selected in step S6). In the present embodiment, design factors of other design variables (bead set width W2, radial height H1 of bead apex rubber 3d, thickness W3 of sidewall rubber 3b, and clinch rubber 3c so as to satisfy the constraint condition are satisfied. Thickness W4) is updated. Such update of design variables (generational change) can be appropriately carried out based on particle swarm optimization (PSO) with reference to the above papers and the like. The other updated design variables are stored in computer 1.

設計因子の最適解を求める工程S9の後は、目的関数が最も良好な設計変数、及び、更新された設計変数に基づいて、工程S3~工程S6が実施される。したがって、本実施形態の設計方法では、目的関数を満足する生タイヤモデル30の設計因子の最適解を確実に求めることができる。 After step S9 for finding the optimum solution of the design factor, steps S3 to S6 are carried out based on the design variable having the best objective function and the updated design variable. Therefore, in the design method of the present embodiment, the optimum solution of the design factor of the raw tire model 30 that satisfies the objective function can be surely obtained.

次に、タイヤを設計する工程S8では、最適解を用いて得られた生タイヤモデル30に基づいてタイヤが設計される。本実施形態の工程S8では、生タイヤモデル30の設計因子(本実施形態では、ビードセット幅W2、ビードエーペックスゴム3dの半径方向の高さH1、サイドウォールゴム3bの厚さW3、及び、クリンチゴム3cの厚さW4)の最適解に基づいて、図2に示した生タイヤ2の形状、図4(a)に示した生タイヤ2のタイヤ部材11の形状、及び、成形条件等がそれぞれ設計される。生タイヤ2の形状、生タイヤ2のタイヤ部材11の形状は、例えば、CAD等の設計データとして、コンピュータ1に記憶される。 Next, in the step S8 of designing the tire, the tire is designed based on the raw tire model 30 obtained by using the optimum solution. In step S8 of the present embodiment, the design factors of the raw tire model 30 (in this embodiment, the bead set width W2, the radial height H1 of the bead apex rubber 3d, the thickness W3 of the sidewall rubber 3b, and the clinch rubber). Based on the optimum solution of the thickness W4) of 3c, the shape of the raw tire 2 shown in FIG. 2, the shape of the tire member 11 of the raw tire 2 shown in FIG. Will be done. The shape of the raw tire 2 and the shape of the tire member 11 of the raw tire 2 are stored in the computer 1 as design data such as CAD.

このように、本実施形態の設計方法では、従来のように、タイヤモデル40(図16に示す)から生タイヤ2(図2に示す)の設計等を別途行わなくても、目的関数を満足するタイヤを製造可能な生タイヤ2、及び、生タイヤ2のタイヤ部材11(図4(a)に示す)を設計することができる。したがって、本実施形態の設計方法では、目的関数を満足するタイヤ20を、能率良く設計することができる。 As described above, in the design method of the present embodiment, the objective function is satisfied without separately designing the raw tire 2 (shown in FIG. 2) from the tire model 40 (shown in FIG. 16) as in the conventional case. It is possible to design a raw tire 2 capable of manufacturing a tire and a tire member 11 (shown in FIG. 4A) of the raw tire 2. Therefore, in the design method of the present embodiment, the tire 20 satisfying the objective function can be efficiently designed.

本実施形態では、最適解を用いて得られたタイヤモデル40に基づいて、タイヤの金型が設計される。なお、金型の設計は、熱収縮計算前のタイヤモデル40に基づいて実施されるのが望ましい。これにより、目的関数を満足するタイヤ20をより確実に製造することができる。 In this embodiment, a tire mold is designed based on the tire model 40 obtained by using the optimum solution. It is desirable that the mold design is carried out based on the tire model 40 before the heat shrinkage calculation. Thereby, the tire 20 satisfying the objective function can be manufactured more reliably.

本実施形態では、設計因子に関連付けられるタイヤ部材モデル19(タイヤ部材11)の形状として、図11に示したサイドウォールゴムモデル16b(サイドウォールゴム3b)の形状、及び、クリンチゴムモデル16c(クリンチゴム3c)の形状が例示されたが、このような態様に限定されない。設計因子に関連付けられるタイヤ部材モデル19の形状としては、例えば、トレッドゴムモデル16a(トレッドゴム3a)の形状や、サイドウォールゴムモデル16b(即ち、サイドウォールゴム3b)の形状でもよい。 In the present embodiment, as the shape of the tire member model 19 (tire member 11) associated with the design factor, the shape of the sidewall rubber model 16b (sidewall rubber 3b) shown in FIG. 11 and the clinch rubber model 16c (clinch rubber) are used. Although the shape of 3c) has been exemplified, it is not limited to such an embodiment. The shape of the tire member model 19 associated with the design factor may be, for example, the shape of the tread rubber model 16a (tread rubber 3a) or the shape of the sidewall rubber model 16b (that is, the sidewall rubber 3b).

トレッドゴムモデル16aは、上記したタイヤ性能に関する物理量のうち、接地形状に関するパラメータ、転がり抵抗値、及び、質量に影響する。したがって、接地パラメータの目的関数、転がり抵抗値、及び、質量の目的関数を満足するタイヤを設計する場合、トレッドゴムモデル16a(トレッドゴム3a)の形状が、設計因子として関連付けられるのが望ましい。 The tread rubber model 16a affects the parameters related to the ground contact shape, the rolling resistance value, and the mass among the physical quantities related to the tire performance described above. Therefore, when designing a tire that satisfies the objective function of the ground contact parameter, the rolling resistance value, and the objective function of mass, it is desirable that the shape of the tread rubber model 16a (tread rubber 3a) is associated as a design factor.

サイドウォールゴムモデル16bは、上記したタイヤ性能に関する物理量のうち、バネ定数、コーナリングパワー、及び、質量に影響する。したがって、バネ定数の目的関数、コーナリングパワーの目的関数、及び、質量の目的関数を満足するタイヤを設計する場合、サイドウォールゴムモデル16b(サイドウォールゴム3b)の形状が、設計因子として関連付けられるのが望ましい。 The sidewall rubber model 16b affects the spring constant, cornering power, and mass among the physical quantities related to the tire performance described above. Therefore, when designing a tire that satisfies the objective function of the spring constant, the objective function of the cornering power, and the objective function of the mass, the shape of the sidewall rubber model 16b (sidewall rubber 3b) is associated as a design factor. Is desirable.

設計因子は、例えば、繊維材モデル18(繊維材4)の繊維の角度δ、φ(図3、図9及び図10に示す)に関連づけられてもよい。このような角度δ、φは、上記したタイヤ性能に関する物理量のうち、接地形状に関するパラメータ、及び、コーナリングパワーに影響する。したがって、接地パラメータの目的関数、及び、コーナリングパワーの目的関数を満足するタイヤを設計する場合、繊維材モデル18(繊維材4)の繊維の角度δ、φが設計因子として関連付けられるのが望ましい。 The design factor may be associated with, for example, the fiber angles δ, φ (shown in FIGS. 3, 9 and 10) of the fiber material model 18 (fiber material 4). Such angles δ and φ affect the parameters related to the ground contact shape and the cornering power among the physical quantities related to the tire performance described above. Therefore, when designing a tire that satisfies the objective function of the ground contact parameter and the objective function of the cornering power, it is desirable that the fiber angles δ and φ of the fiber material model 18 (fiber material 4) are associated as design factors.

本実施形態の制約条件としては、ビードセット幅W2(図4(b)に示す)の設定可能範囲が設定されたが、このような態様に限定されない。制約条件は、複数のタイヤ部材モデル19(タイヤ部材11)の重量であってもよい。これにより、質量の目的関数を満足する設計因子の最適解を早期に求めることができる。 As the constraint condition of the present embodiment, the settable range of the bead set width W2 (shown in FIG. 4B) is set, but the present invention is not limited to such a mode. The constraint condition may be the weight of the plurality of tire member models 19 (tire member 11). As a result, the optimum solution of the design factor that satisfies the objective function of the mass can be obtained at an early stage.

次に、本実施形態の製造方法では、最適解を用いた生タイヤモデル30(図14に示す)に基づいて、生タイヤ2(図2に示す)を成形する工程S10が実施される。工程S10では、工程S8で設計された生タイヤ2のタイヤ部材11の設計データ(CADデータ)に基づいて、生タイヤ2のタイヤ部材11が製造される。そして、工程S10では、図4(a)、(b)に示されるように、生タイヤモデル30の成形条件(例えば、ビードセット幅W2等)に基づいて、タイヤ部材11が互いに接合されることにより、生タイヤ2が製造される。なお、工程S10では、製造された生タイヤ2が、工程S8で設計された生タイヤ2の形状と一致しているか否かが確認されるのが望ましい。 Next, in the manufacturing method of the present embodiment, the step S10 for molding the raw tire 2 (shown in FIG. 2) is carried out based on the raw tire model 30 (shown in FIG. 14) using the optimum solution. In the process S10, the tire member 11 of the raw tire 2 is manufactured based on the design data (CAD data) of the tire member 11 of the raw tire 2 designed in the process S8. Then, in step S10, as shown in FIGS. 4A and 4B, the tire members 11 are joined to each other based on the molding conditions of the raw tire model 30 (for example, bead set width W2 or the like). As a result, the raw tire 2 is manufactured. In step S10, it is desirable to confirm whether or not the manufactured raw tire 2 matches the shape of the raw tire 2 designed in step S8.

次に、本実施形態の製造方法では、生タイヤ2を加硫成形する工程S11が実施される。本実施形態の工程S11では、図5に示されるように、生タイヤ2が加硫金型14に投入されて、生タイヤ2が加硫成形される。これにより、工程S11では、タイヤが製造される。 Next, in the manufacturing method of the present embodiment, the step S11 of vulcanizing and molding the raw tire 2 is carried out. In step S11 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the raw tire 2 is put into the vulcanization die 14 and the raw tire 2 is vulcanized and molded. As a result, the tire is manufactured in step S11.

このように、本実施形態の製造方法では、最適解を用いて得られた生タイヤモデル30に基づいてタイヤ20が設計されるため、目的関数を満足するタイヤ20を確実に製造することができる。 As described above, in the manufacturing method of the present embodiment, the tire 20 is designed based on the raw tire model 30 obtained by using the optimum solution, so that the tire 20 satisfying the objective function can be reliably manufactured. ..

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 Although the particularly preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the illustrated embodiment and can be modified into various embodiments.

図6及び図8に示した処理手順に基づいて、タイヤが設計及び製造された(実施例)。実施例の設計方法では、先ず、目的関数、設計因子、及び、制約条件を入力する工程と、生タイヤモデルの複数の設計変数の初期値を入力する工程とが実施された。 Tires were designed and manufactured based on the processing procedures shown in FIGS. 6 and 8 (Examples). In the design method of the embodiment, first, a step of inputting an objective function, a design factor, and a constraint condition, and a step of inputting initial values of a plurality of design variables of the raw tire model were carried out.

次に、実施例の設計方法では、複数の設計変数の初期値に基づいて、生タイヤモデルを設定する工程と、加硫後のタイヤ形状を具えたタイヤモデルを取得する工程と、タイヤ性能に関する物理量を取得する工程と、最適化アルゴリズムに基づいて、目的関数を最適化する前記設計因子の最適解を求める工程とが実施された。 Next, in the design method of the embodiment, the process of setting a raw tire model based on the initial values of a plurality of design variables, the process of acquiring a tire model having the tire shape after vulcanization, and the tire performance are related. A step of acquiring the physical quantity and a step of finding the optimum solution of the design factor for optimizing the objective function based on the optimization algorithm were carried out.

そして、設計方法では、最適解を用いて得られた生タイヤモデルに基づいてタイヤを設計する工程が実施された。また、実施例の製造方法では、最適解を用いた生タイヤモデルに基づいて生タイヤを成形する工程と、生タイヤを加硫成形する工程とが実施されることで、タイヤが製造された。そして、製造されたタイヤについて、設計方法で取得されたタイヤモデルと同一形状か否か、及び、設計方法で計算された目的関数(タイヤ性能)を満足するか否かが判断された。実施例の仕様は、次のとおりである。
タイヤサイズ:225/30R20
目的関数:
バネ定数の目的関数:
縦バネ定数の目的関数
=|タイヤモデルの縦バネ定数-目標縦バネ定数|/目標縦バネ定数
縦バネ定数の目的関数の条件:
縦バネ定数の目的関数が0.02(2%)以下
横バネ定数の目的関数
=|タイヤモデルの横バネ定数-目標横バネ定数|/目標横バネ定数
横バネ定数の目的関数の条件:
横バネ定数の目的関数が0.01(1%)以下
質量の目的関数=(基準質量-タイヤモデルの質量)/基準質量
質量の目的関数の条件:0.01(1%)以上
制約条件:ビードセット幅W2の設定可能範囲(150mm~160mm)
設計変数:
ビードセット幅W2
ビードエーペックスゴムの半径方向の高さH1
サイドウォールゴムの厚さW3
クリンチゴムの厚さW4
Then, in the design method, a step of designing the tire based on the raw tire model obtained by using the optimum solution was carried out. Further, in the manufacturing method of the example, a tire is manufactured by carrying out a step of molding a raw tire based on a raw tire model using an optimum solution and a step of vulcanizing and molding the raw tire. Then, it was determined whether or not the manufactured tire had the same shape as the tire model acquired by the design method, and whether or not the objective function (tire performance) calculated by the design method was satisfied. The specifications of the examples are as follows.
Tire size: 225 / 30R20
Objective function:
Objective function of spring constant:
Objective function of the vertical spring constant
= | Tire model vertical spring constant-Target vertical spring constant | / Target vertical spring constant
Condition of objective function of vertical spring constant:
Objective function of vertical spring constant is 0.02 (2%) or less
Objective function of the lateral spring constant
= | Tire model lateral spring constant-Target lateral spring constant | / Target lateral spring constant
Condition of objective function of lateral spring constant:
Objective function of lateral spring constant is 0.01 (1%) or less Objective function of mass = (reference mass-mass of tire model) / Reference mass Objective function condition of mass: 0.01 (1%) or more Constraint: Settable range of bead set width W2 (150 mm to 160 mm)
Design variables:
Bead set width W2
Radial height of bead apex rubber H1
Sidewall rubber thickness W3
Clinch rubber thickness W4

図17(a)は、最適化前のタイヤモデルの一部を示す概念図、(b)は、最適化後のタイヤモデルの一部を示す概念図である。テストの結果、実施例は、目的関数を満足する(縦バネ定数の目的関数0.5%、横バネ定数の目的関数が1%、及び、質量の目的関数が1.2%)の設計因子の最適解を求めることができた。実施例の設計因子の最適解は次のとおりである。
ビードセット幅W2:初期値+4mm
ビードエーペックスゴムの半径方向の高さH1:初期値-5mm
サイドウォールゴムの厚さW3:初期値+1mm
クリンチゴムの厚さW4:初期値+1mm
FIG. 17A is a conceptual diagram showing a part of the tire model before optimization, and FIG. 17B is a conceptual diagram showing a part of the tire model after optimization. As a result of the test, the example is a design factor that satisfies the objective function (the objective function of the vertical spring constant is 0.5%, the objective function of the horizontal spring constant is 1%, and the objective function of the mass is 1.2%). I was able to find the optimal solution for. The optimal solution of the design factors of the examples is as follows.
Bead set width W2: Initial value + 4 mm
Radial height of bead apex rubber H1: Initial value -5 mm
Sidewall rubber thickness W3: Initial value + 1mm
Clinch rubber thickness W4: Initial value + 1mm

そして、実施例では、最適解に基づいて設計及び製造されたタイヤと、設計方法で取得されたタイヤモデルとの誤差(質量差)が100gであり、タイヤセクション(即ち、トレッド部、サイドウォール部、及び、ビード部)毎に構造を確認し、略同一形状であることが確認できた。さらに、製造されたタイヤは、設計方法で求められたタイヤモデルと同様に、目的関数(タイヤ性能)を満足することが確認できた。実施例の設計方法では、最適化されたタイヤから加硫される前の生タイヤの設計する従来の方法に比べて、設計に要する期間を50%削減できた。したがって、実施例は、能率良くタイヤを設計することができた。 In the embodiment, the error (mass difference) between the tire designed and manufactured based on the optimum solution and the tire model acquired by the design method is 100 g, and the tire section (that is, the tread portion and the sidewall portion). , And the structure was confirmed for each bead part), and it was confirmed that they had substantially the same shape. Furthermore, it was confirmed that the manufactured tires satisfy the objective function (tire performance) as in the tire model required by the design method. The design method of the example reduced the design time by 50% as compared with the conventional method of designing a raw tire before being vulcanized from the optimized tire. Therefore, the example was able to efficiently design the tire.

S3 生タイヤモデル設定工程
S4 加硫シミュレーション工程
S5 物理量を取得する工程
S9 設計因子の最適解を求める工程
S3 Raw tire model setting process S4 Vulcanization simulation process S5 Physical quantity acquisition process S9 Optimal solution for design factors

Claims (11)

生タイヤを成形する工程と、前記生タイヤを加硫成形する工程を経て製造されるタイヤを設計するための方法であって、
前記コンピュータに、生タイヤを有限個の要素でモデル化した生タイヤモデルを設定する生タイヤモデル設定工程と、
前記コンピュータが、予め定められた加硫条件に基づいて、前記生タイヤモデルを変形させて、加硫後のタイヤ形状を具えたタイヤモデルを取得する加硫シミュレーション工程と、
前記コンピュータが、予め定められた試験条件に基づいて、前記タイヤモデルの変形計算を行い、そこから予め定められたタイヤ性能に関する物理量を取得する工程と、
前記コンピュータが、前記物理量を目的関数とし、予め定められた前記生タイヤモデルの設計因子を設計変数とし、予め定めされた制約条件の下での最適化アルゴリズムに基づいて、前記目的関数を最適化する前記設計因子の最適解を求める工程と、
前記最適解を用いて得られた前記生タイヤモデルに基づいてタイヤを設計する工程とを含む、
タイヤの設計方法。
It is a method for designing a tire manufactured through a process of molding a raw tire and a process of vulcanizing and molding the raw tire.
A raw tire model setting process for setting a raw tire model in which a raw tire is modeled with a finite number of elements on the computer, and a raw tire model setting process.
A vulcanization simulation step in which the computer deforms the raw tire model based on predetermined vulcanization conditions to acquire a tire model having a tire shape after vulcanization.
A process in which the computer calculates the deformation of the tire model based on predetermined test conditions and obtains a physical quantity related to the predetermined tire performance from the calculation.
The computer optimizes the objective function based on an optimization algorithm under predetermined constraints, with the physical quantity as an objective function and a predetermined design factor of the raw tire model as a design variable. And the process of finding the optimum solution of the design factor
Including a step of designing a tire based on the raw tire model obtained by using the optimum solution.
How to design a tire.
前記生タイヤモデルは、複数のタイヤ部材モデルを互いに接合して設定されており、前記設計因子は、前記複数のタイヤ部材モデルの少なくとも一つの形状に関連付けられている、請求項1に記載のタイヤの設計方法。 The tire according to claim 1, wherein the raw tire model is set by joining a plurality of tire member models to each other, and the design factor is associated with at least one shape of the plurality of tire member models. Design method. 前記複数のタイヤ部材モデルの少なくとも一つが、トレッドゴムをモデル化したトレッドゴムモデルである、請求項2に記載のタイヤの設計方法。 The tire design method according to claim 2, wherein at least one of the plurality of tire member models is a tread rubber model that models a tread rubber. 前記複数のタイヤ部材モデルの少なくとも一つが、サイドウォールゴムをモデル化したサイドウォールゴムモデルである、請求項2又は3に記載のタイヤの設計方法。 The tire design method according to claim 2 or 3, wherein at least one of the plurality of tire member models is a sidewall rubber model in which the sidewall rubber is modeled. 前記生タイヤモデルは、複数のタイヤ部材モデルを互いに接合して設定されており、
前記複数のタイヤ部材モデルは、繊維材をモデル化した繊維材モデルを含み、
前記設計因子は、前記繊維材モデルの繊維の角度に関連付けられている、請求項1ないし4のいずれかに記載のタイヤの設計方法。
The raw tire model is set by joining a plurality of tire member models to each other.
The plurality of tire member models include a fiber material model that models a fiber material.
The tire design method according to any one of claims 1 to 4, wherein the design factor is associated with the fiber angle of the fiber material model.
前記繊維材モデルは、カーカスをモデル化したカーカスモデルを含む、請求項5に記載のタイヤの設計方法。
The tire design method according to claim 5, wherein the fiber material model includes a carcass model that models a carcass.
前記繊維材モデルは、ベルトをモデル化したベルトモデルを含む、請求項5又は6に記載のタイヤの設計方法。
The tire design method according to claim 5 or 6, wherein the fiber material model includes a belt model that models a belt.
前記制約条件は、前記複数のタイヤ部材モデルの重量を含む、請求項2ないし7のいずれかに記載のタイヤの設計方法。 The tire design method according to claim 2, wherein the constraint conditions include the weights of the plurality of tire member models. 前記生タイヤモデル設定工程は、前記複数のタイヤ部材モデルを前記コンピュータに定義する工程と、
前記複数のタイヤ部材モデルを互いに接合して、前記生タイヤモデルを定義する工程とを含む、請求項2ないし8のいずれかに記載のタイヤの設計方法。
The raw tire model setting step includes a step of defining the plurality of tire member models in the computer and a step of defining the plurality of tire member models in the computer.
The method for designing a tire according to any one of claims 2 to 8, further comprising a step of joining the plurality of tire member models to each other to define the raw tire model.
前記物理量は、前記タイヤモデルのバネ定数、接地形状に関するパラメータ、転がり抵抗値、コーナリングパワー及び質量の少なくとも一つを含む、請求項1ないし9のいずれかに記載のタイヤの設計方法。 The method for designing a tire according to any one of claims 1 to 9, wherein the physical quantity includes at least one of a spring constant of the tire model, a parameter relating to a ground contact shape, a rolling resistance value, a cornering power, and a mass. 請求項1ないし10のいずれかに記載された方法を用いて得られた前記最適解を用いた前記生タイヤモデルに基づいて生タイヤを成形する工程と、
前記生タイヤを加硫成形する工程とを含むタイヤの製造方法。
A step of molding a raw tire based on the raw tire model using the optimum solution obtained by using the method according to any one of claims 1 to 10.
A method for manufacturing a tire, which comprises a step of vulcanizing and molding the raw tire.
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