JP6645060B2 - Method of creating a raw tire model and method of simulating a raw tire - Google Patents

Method of creating a raw tire model and method of simulating a raw tire Download PDF

Info

Publication number
JP6645060B2
JP6645060B2 JP2015145647A JP2015145647A JP6645060B2 JP 6645060 B2 JP6645060 B2 JP 6645060B2 JP 2015145647 A JP2015145647 A JP 2015145647A JP 2015145647 A JP2015145647 A JP 2015145647A JP 6645060 B2 JP6645060 B2 JP 6645060B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
model
raw tire
tire
computer
rubber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015145647A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017027383A (en
Inventor
一裕 藤澤
一裕 藤澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Rubber Industries Ltd filed Critical Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority to JP2015145647A priority Critical patent/JP6645060B2/en
Publication of JP2017027383A publication Critical patent/JP2017027383A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6645060B2 publication Critical patent/JP6645060B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、タイヤの開発に役立つ生タイヤモデルの作成方法及び生タイヤのシミュレーション方法に関する。   The present invention relates to a method for creating a raw tire model useful for tire development and a method for simulating a raw tire.

下記特許文献1では、タイヤの製造工程、特に加硫工程での生タイヤの変形状態を、コンピュータを用いて数値計算するシミュレーション方法が提案されている。下記特許文献1では、生タイヤを有限個の要素でモデル化した生タイヤモデルが用いられている。   Patent Document 1 listed below proposes a simulation method for numerically calculating the deformation state of a green tire in a tire manufacturing process, particularly in a vulcanization process, using a computer. In Patent Literature 1 below, a raw tire model obtained by modeling a raw tire with a finite number of elements is used.

特許第5297223号公報Japanese Patent No. 5297223

上記特許文献1の生タイヤモデルは、実際の金型の断面形状に基づいて設定されている。他方、生タイヤは、例えば、複数のタイヤ部材を互いに接合させるとともに、トロイド状に変形させることによって成形されている。従って、上記特許文献1の生タイヤモデルは、実際の生タイヤを成形する工程に基づいて設定されてないため、実際の生タイヤの形状とは大きく異なる。   The raw tire model of Patent Document 1 is set based on the actual sectional shape of the mold. On the other hand, a green tire is formed by, for example, joining a plurality of tire members to each other and deforming the tire members into a toroidal shape. Therefore, since the raw tire model of Patent Document 1 is not set based on the process of forming an actual raw tire, it differs greatly from the shape of the actual raw tire.

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、実際の生タイヤの形状に近似させることができる生タイヤモデルの作成方法及び生タイヤのシミュレーション方法を提供することを主たる目的としている。   The present invention has been devised in view of the above situation, and has as its main object to provide a method of creating a raw tire model and a method of simulating a raw tire that can approximate the shape of an actual raw tire. I have.

本発明は、互いに接合された第1部材と第2部材とを少なくとも含む生タイヤの数値解析用の生タイヤモデルを、コンピュータを用いて作成するための方法であって、前記第1部材及び前記第2部材の接合前の形状に基づいて、前記第1部材及び前記第2部材をそれぞれ有限個の要素でモデル化して第1部材モデル及び第2部材モデルを前記コンピュータに入力する工程と、前記コンピュータが、少なくとも前記第1部材モデルと前記第2部材モデルとを互いに接合させるとともに前記生タイヤの輪郭に近似するように変形させて、第1生タイヤモデルを定義する工程と、前記コンピュータが、前記第1部材モデルと前記第2部材モデルとの接合面での隙間がゼロとなるように、少なくとも前記第2部材モデルを修正して第2生タイヤモデルを定義する工程とを含むことを特徴とする。
The present invention is a method for creating, using a computer, a raw tire model for numerical analysis of a raw tire including at least a first member and a second member joined to each other, the method comprising: Based on the shape of the second member before joining, modeling the first member and the second member with a finite number of elements, respectively, and inputting the first member model and the second member model to the computer; A step of defining a first raw tire model by joining at least the first member model and the second member model to each other and deforming them so as to approximate the contour of the raw tire; and A second raw tire model is modified by modifying at least the second member model so that a gap at a joint surface between the first member model and the second member model becomes zero. Characterized in that it comprises the step of defining.

本発明に係る前記生タイヤモデルの作成方法において、前記修正する工程に先立ち、前記第1生タイヤモデルから、前記接合面での隙間がゼロとなる前記第2部材モデルの目標輪郭形状を計算する工程をさらに含むのが望ましい。   In the method for creating a raw tire model according to the present invention, prior to the correcting step, a target contour shape of the second member model in which a gap at the joint surface becomes zero is calculated from the first raw tire model. Preferably, the method further includes a step.

本発明に係る前記生タイヤモデルの作成方法において、前記修正する工程は、少なくとも、前記第2部材モデルの輪郭形状が、前記目標輪郭形状に一致するように、前記第2部材モデルの前記要素を再定義する工程を含むのが望ましい。   In the method for creating a raw tire model according to the present invention, the correcting step includes, at least, changing the elements of the second member model so that a contour shape of the second member model matches the target contour shape. Preferably, it includes a step of redefining.

本発明に係る前記生タイヤモデルの作成方法において、前記修正する工程は、前記第2部材モデルの前記接合面での前記要素の節点を、前記第1部材モデルの前記接合面での前記要素の節点と共有する位置に再定義する工程を含むのが望ましい。   In the method for creating a raw tire model according to the present invention, the correcting step may include setting a node of the element on the joining surface of the second member model to a node of the element on the joining surface of the first member model. It is desirable to include a step of redefining the position shared with the node.

本発明に係る前記生タイヤモデルの作成方法において、前記第1部材モデルは、コード材をモデル化したものであり、前記第2部材モデルは、ゴム材をモデル化したものであるのが望ましい。   In the method for producing a raw tire model according to the present invention, it is preferable that the first member model is a model of a cord material, and the second member model is a model of a rubber material.

本発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載の第2生タイヤモデルを用いて、加硫工程を数値計算するシミュレーション方法であって、前記コンピュータに、前記生タイヤの外面を成形する第1成形面を有する外型を、有限個の要素でモデル化した外型モデルを入力する工程と、前記コンピュータに、前記生タイヤの内面を成形する第2成形面を有する内型を、有限個の要素でモデル化した内型モデルを入力する工程と、前記コンピュータに、前記外型モデルの前記第1成形面と、前記内型モデルの前記第2成形面とが壁となるように、接触を定義した境界条件を設定する工程と、前記コンピュータが、前記第2生タイヤモデルの外面が前記第1成形面に、前記第2生タイヤモデルの内面が前記第2成形面にそれぞれ接するように、前記第2生タイヤモデルを変形させる工程とを含むことを特徴とする。   The present invention is a simulation method for numerically calculating a vulcanization step using the second green tire model according to any one of claims 1 to 5, wherein the computer is configured to form an outer surface of the green tire. A step of inputting an outer mold model obtained by modeling an outer mold having one molding surface with a finite number of elements; and providing the computer with a finite number of inner molds having a second molding surface for molding the inner surface of the green tire. Inputting the inner mold model modeled by the elements of the above, and contacting the computer such that the first molding surface of the outer mold model and the second molding surface of the inner mold model become walls. Setting a boundary condition that defines the following, and the computer is configured to contact the outer surface of the second green tire model with the first molding surface and the inner surface of the second green tire model with the second molding surface. , The second Characterized in that it comprises a step of deforming the tire model.

本発明に係る前記生タイヤの変形シミュレーション方法において、前記内型モデルは、膨張変形可能に定義されており、前記第2生タイヤモデルを変形させる工程は、前記内型モデルを徐々に膨張させる工程を含むのが望ましい。   In the method for simulating deformation of a raw tire according to the present invention, the inner model is defined so as to be inflatable and deformable, and the step of deforming the second raw tire model is a step of gradually expanding the inner model. It is desirable to include

本願の第1の発明の生タイヤモデルの作成方法は、第1部材及び第2部材の接合前の形状に基づいて、第1部材及び第2部材をそれぞれ有限個の要素でモデル化して第1部材モデル及び第2部材モデルをコンピュータに入力する工程と、コンピュータが、少なくとも第1部材モデルと第2部材モデルとを互いに接合させるとともに生タイヤの輪郭に近似するように変形させて、第1生タイヤモデルを定義する工程とを含んでいる。
In the method for producing a raw tire model according to the first invention of the present application, the first member and the second member are each modeled by a finite number of elements based on the shapes of the first member and the second member before joining. A step of inputting the member model and the second member model to a computer, wherein the computer joins at least the first member model and the second member model to each other and deforms the first member model and the second member model so as to approximate the contour of the raw tire; Defining a tire model.

このような本願の第1の発明の生タイヤモデルの作成方法は、実際の生タイヤを成形する工程に基づいて、第1生タイヤモデルを定義している。従って、本願の第1の発明の生タイヤモデルの作成方法は、第1生タイヤモデルの形状を、実際の生タイヤの形状に近似させることができる。   In the method for creating a raw tire model according to the first aspect of the present invention, the first raw tire model is defined based on a step of forming an actual raw tire. Therefore, the method for creating a raw tire model according to the first invention of the present application can approximate the shape of the first raw tire model to the shape of an actual raw tire.

ところで、第1部材モデルと、第2部材モデルとは、夫々個別にモデル化されているので、第1生タイヤモデルでは、それらの接合面が必ずしも完全に揃わない場合がある。本願の第1の発明の生タイヤモデルの作成方法は、コンピュータが、第1部材モデルと第2部材モデルとの接合面での隙間がゼロとなるように、少なくとも第2部材モデルを修正して第2生タイヤモデルを定義する工程とを含んでいる。これにより、第1部材モデルと第2部材モデルとの接合面で、力が正しく伝達される。従って、第2生タイヤモデルの変形により、第1部材モデルの要素又は第2部材モデルの要素の一方が、第1部材モデルの要素又は第2部材モデルの要素の他方に突き抜けるのを防ぐことができ、安定した変形計算を行うことができる。   By the way, since the first member model and the second member model are individually modeled, in the first raw tire model, their joint surfaces may not always be completely aligned. In the method for producing a raw tire model according to the first invention of the present application, the computer corrects at least the second member model so that a gap at a joint surface between the first member model and the second member model becomes zero. Defining a second raw tire model. Thus, the force is correctly transmitted at the joint surface between the first member model and the second member model. Therefore, it is possible to prevent one of the element of the first member model or the element of the second member model from penetrating into the other of the element of the first member model or the element of the second member model due to the deformation of the second raw tire model. It is possible to perform stable deformation calculation.

本願の第2の発明の生タイヤの変形シミュレーション方法は、本願の第1の発明の第2生タイヤモデルの外面が外型モデルの第1成形面に、第2生タイヤモデルの内面が内型モデルの第2成形面にそれぞれ接するように、第2生タイヤモデルを変形させる工程を含んでいる。このような本願の第2の発明の生タイヤの変形シミュレーション方法は、加硫工程の生タイヤの形状を再現した第2生タイヤモデルを計算することができる。   The method for simulating deformation of a green tire according to the second invention of the present application is characterized in that the outer surface of the second green tire model of the first invention of the present invention is the first molding surface of the outer die model, and the inner surface of the second green tire model is the inner die. Deforming the second green tire model so as to contact the second molding surfaces of the model. The green tire deformation simulation method according to the second aspect of the present invention can calculate a second green tire model that reproduces the shape of the green tire in the vulcanization step.

しかも、第2生タイヤモデルは、第1部材モデルと第2部材モデルとの接合面での隙間がゼロとなるように修正されている。従って、本願の第2の発明の生タイヤの変形シミュレーション方法では、第1部材モデルと第2部材モデルとの接合面で、力が正しく伝達されるため、安定した変形計算を行うことができる。   In addition, the second raw tire model is modified so that the gap at the joint surface between the first member model and the second member model becomes zero. Therefore, in the method for simulating the deformation of a raw tire according to the second aspect of the present invention, since the force is transmitted correctly at the joint surface between the first member model and the second member model, stable deformation calculation can be performed.

本実施形態のコンピュータの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a computer according to the embodiment. 評価対象の生タイヤを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the raw tire to be evaluated. (a)、(b)は、生タイヤの成形方法を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the molding method of a green tire. 生タイヤの加硫工程を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the vulcanization process of a green tire. 本実施形態の生タイヤモデルの作成方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the preparation method of the raw tire model of this embodiment. 本実施形態の部材モデル入力工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure of a member model input process of this embodiment. 本実施形態の第1部材モデル入力工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of the processing procedure of the 1st member model input process of this embodiment. ケーシングモデル及びトレッドリングモデルの断面図である。It is sectional drawing of a casing model and a tread ring model. ケーシングモデルの分解図である。It is an exploded view of a casing model. トレッドリングモデルの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of a tread ring model. 本実施形態の第2部材モデル入力工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of the processing procedure of the 2nd member model input process of this embodiment. 第1生タイヤモデル定義工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of a 1st raw tire model definition process. ケーシングモデル定義工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of a casing model definition process. (a)、(b)は、接合面で節点が一致する場合の要素G(i)の再定義を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the redefinition of the element G (i) when a node coincides in a joining surface. (a)、(b)は、接合面で節点が一致しない場合の要素G(i)の再定義を説明する図である。(A), (b) is a figure explaining the redefinition of the element G (i) when a node does not correspond in a joining surface. トレッドリングモデル定義工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure of a tread ring model definition process. 本実施形態のシェーピング工程の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the shaping process of this embodiment. 半径方向外側に膨出したケーシングモデルを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the casing model which swelled to the radial direction outer side. トレッドリングモデルをケーシングモデル側に変形させた状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the state which deformed the tread ring model to the casing model side. はみ出し部分を巻き上げた状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the state which protruded the protruding part. 第1生タイヤモデルのビード部の拡大図である。It is an enlarged view of the bead part of the 1st raw tire model. (a)は、第1生タイヤモデルの輪郭の一部を示す断面図、(b)は、(a)の目標輪郭形状を示す断面図である。(A) is a sectional view showing a part of the contour of the first raw tire model, and (b) is a sectional view showing the target contour shape of (a). 本実施形態の第2生タイヤモデル定義工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the 2nd raw tire model definition process of this embodiment. 目標輪郭形状に一致する第2部材モデルを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd member model which matches with a target contour shape. 本実施形態のシミュレーション方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of a simulation method according to the embodiment. 外型モデル、内型モデル、及び、第2生タイヤモデルを示す断面図である。It is sectional drawing which shows an outer model, an inner model, and a 2nd raw tire model. 本実施形態の加硫シミュレーション工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure of a vulcanization simulation process of this embodiment. 加硫工程の生タイヤの形状を再現した第2生タイヤモデルを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd green tire model which reproduced the shape of the green tire of a vulcanization process.

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
本実施形態の生タイヤモデルの作成方法(以下、単に「作成方法」ということがある)は、評価対象の生タイヤをモデル化した数値解析用の生タイヤモデルを、コンピュータを用いて作成するための方法である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The method of creating a raw tire model of the present embodiment (hereinafter, may be simply referred to as “creation method”) is to create a raw tire model for numerical analysis that models a raw tire to be evaluated using a computer. This is the method.

図1は、本実施形態の作成方法、及び、生タイヤの変形シミュレーション方法(以下、単に「シミュレーション方法」ということがある。)を実行するコンピュータ1を示している。コンピュータ1は、本体1a、キーボード1b、マウス1c及びディスプレイ装置1dが含まれる。この本体1aには、演算処理装置(CPU)、ROM、作業用メモリー、磁気ディスクなどの記憶装置及びディスクドライブ装置1a1、1a2などが設けられている。なお、記憶装置には、本実施形態の作成方法、及び、シミュレーション方法を実行するための処理手順(プログラム)が予め記憶されている。   FIG. 1 shows a computer 1 that executes a creation method of the present embodiment and a method of simulating a deformation of a raw tire (hereinafter, may be simply referred to as a “simulation method”). The computer 1 includes a main body 1a, a keyboard 1b, a mouse 1c, and a display device 1d. The main body 1a is provided with an arithmetic processing unit (CPU), a ROM, a working memory, a storage device such as a magnetic disk, and disk drive devices 1a1, 1a2. Note that a processing procedure (program) for executing the creation method and the simulation method of the present embodiment is stored in the storage device in advance.

図2は、評価対象の生タイヤ2を示す断面図である。図2に示されるように、本実施形態の生タイヤ2は、互いに接合された第1部材9と、第2部材10とを少なくとも含んでいる。   FIG. 2 is a sectional view showing the raw tire 2 to be evaluated. As shown in FIG. 2, the raw tire 2 of the present embodiment includes at least a first member 9 and a second member 10 joined to each other.

本実施形態の第1部材9は、コード材9aである。本実施形態の第1部材9(コード材9a)は、カーカスプライ(本実施形態では、内側カーカスプライ6A、及び、外側カーカスプライ6B)と、ベルトプライ(本実施形態では、内側ベルトプライ7A、及び、外側ベルトプライ7B)と、ビードコア5とを含んでいる。なお、前記「内側」及び「外側」は、タイヤ赤道Cの位置で区別されるものとする。   The first member 9 of the present embodiment is a cord material 9a. The first member 9 (cord member 9a) of the present embodiment includes a carcass ply (in the present embodiment, the inner carcass ply 6A and the outer carcass ply 6B) and a belt ply (in the present embodiment, the inner belt ply 7A, And an outer belt ply 7B) and a bead core 5. The "inside" and "outside" are distinguished by the position of the tire equator C.

内側カーカスプライ6A及び外側カーカスプライ6Bは、トレッド部2aからサイドウォール部2bを経てビード部2cのビードコア5にのびている。内側カーカスプライ6A及び外側カーカスプライ6Bは、タイヤ赤道Cに対して、例えば75〜90度の角度で配列されたカーカスコード(図示省略)を有している。カーカスコードは、トッピングゴム(図示省略)で被覆されている。カーカスコードとしては、例えば、有機繊維コード等が好適に採用される。   The inner carcass ply 6A and the outer carcass ply 6B extend from the tread portion 2a to the bead core 5 of the bead portion 2c via the sidewall portion 2b. The inner carcass ply 6A and the outer carcass ply 6B have carcass cords (not shown) arranged at an angle of, for example, 75 to 90 degrees with respect to the tire equator C. The carcass cord is covered with a topping rubber (not shown). As the carcass cord, for example, an organic fiber cord or the like is suitably adopted.

内側ベルトプライ7A及び外側ベルトプライ7Bは、内側カーカスプライ6A及び外側カーカスプライ6Bのタイヤ半径方向外側、かつ、トレッド部2aの内部に配されている。内側ベルトプライ7A及び外側ベルトプライ7Bは、タイヤ周方向に対して、例えば10〜40度の角度で傾斜して配列されたベルトコード(図示省略)が設けられている。ベルトコードは、トッピングゴム(図示省略)で被覆されている。内側ベルトプライ7A及び外側ベルトプライ7Bは、ベルトコードが互いに交差する向きに重ね合されている。なお、ベルトコードには、例えば、スチールコード、アラミド又はレーヨン等が好適に採用される。   The inner belt ply 7A and the outer belt ply 7B are arranged outside the inner carcass ply 6A and the outer carcass ply 6B in the tire radial direction and inside the tread portion 2a. The inner belt ply 7A and the outer belt ply 7B are provided with belt cords (not shown) arranged at an angle of, for example, 10 to 40 degrees with respect to the tire circumferential direction. The belt cord is covered with a topping rubber (not shown). The inner belt ply 7A and the outer belt ply 7B are overlapped so that the belt cords cross each other. Note that, for the belt cord, for example, steel cord, aramid, rayon, or the like is suitably adopted.

ビードコア5は、例えば、スチール製のビードワイヤを所定回数螺旋巻きすることにより、断面略矩形状に形成したものを、ゴム被覆することにより形成される。   The bead core 5 is formed, for example, by spirally winding a steel bead wire a predetermined number of times, and then coating the steel wire having a substantially rectangular cross section with rubber.

本実施形態の第2部材10は、ゴム材10aである。本実施形態の第2部材10(ゴム材10a)は、トレッド部2aにおいて外側ベルトプライ7Bの外側に配されるトレッドゴム11aと、サイドウォール部2bにおいてカーカスプライ6A、6Bの外側に配されるサイドウォールゴム11bと、ビード部2cに配されるクリンチゴム11cとを含んでいる。また、第2部材10は、ビードコア5からタイヤ半径方向外側にのびるビードエーペックスゴム11d、カーカス6の内面に配置されるインナーライナーゴム11e、及び、ビード部2cの半径方向内面に配置されるチェファーゴム11fを含んでいる。   The second member 10 of the present embodiment is a rubber material 10a. The second member 10 (rubber material 10a) of the present embodiment is arranged outside the outer belt ply 7B in the tread portion 2a and outside the carcass plies 6A and 6B in the sidewall portion 2b. It includes a side wall rubber 11b and a clinch rubber 11c disposed on the bead portion 2c. The second member 10 includes a bead apex rubber 11d extending radially outward from the bead core 5, an inner liner rubber 11e disposed on the inner surface of the carcass 6, and a chafer rubber 11f disposed on the radial inner surface of the bead portion 2c. Contains.

図3(a)、(b)は、生タイヤ2の成形方法を説明する断面図である。本実施形態の生タイヤ2の成形方法では、従来の成形方法と同様に、先ず、円筒状のドラム(図示省略)に、第1接合体、第2接合体及び第3接合体が、互いに接合されて巻回される。これにより、円筒状のケーシング13(2点鎖線で示す)が形成される。   FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating a method of forming the green tire 2. In the molding method of the green tire 2 of the present embodiment, first, the first joined body, the second joined body, and the third joined body are joined to a cylindrical drum (not shown), similarly to the conventional molding method. It is wound. Thus, a cylindrical casing 13 (shown by a two-dot chain line) is formed.

第1接合体は、図2に示した未加硫のインナーライナーゴム11eと、未加硫のチェファーゴム11fと、カーカスプライ6A、6Bとを接合したものである。第2接合体は、未加硫のクリンチゴム11cと未加硫のサイドウォールゴム11bとを接合したものである。第3接合体は、ビードコア5と未加硫のビードエーペックスゴム11dとを接合したものである。   The first bonded body is obtained by bonding the unvulcanized inner liner rubber 11e, the unvulcanized Chefer rubber 11f, and the carcass plies 6A and 6B shown in FIG. The second joined body is obtained by joining the uncured clinch rubber 11c and the uncured sidewall rubber 11b. The third joined body is formed by joining the bead core 5 and the unvulcanized bead apex rubber 11d.

次に、生タイヤ2の成形方法では、例えば、ケーシング13を形成するドラムよりも大きな径を有するドラム(図示省略)に、未加硫のトレッドゴム4a、内側ベルトプライ7A、及び、外側ベルトプライ7Bが互いに接合されて巻回される。これにより、円筒状のトレッドリング14が形成される。   Next, in the method of forming the green tire 2, for example, a non-vulcanized tread rubber 4a, an inner belt ply 7A, and an outer belt ply are formed on a drum (not shown) having a larger diameter than the drum forming the casing 13. 7B are joined together and wound. Thus, a cylindrical tread ring 14 is formed.

次に、生タイヤ2の成形方法では、ビードコア5を把持するビード保持部15によって、ビードコア5、5の軸方向距離を減じながら、ケーシング13がトロイド状に膨出(シェーピング)される。ケーシング13の膨出は、例えば、ケーシング13の内腔面を形成するインナーライナーゴム11e側に、内圧P1を直接付与することによって実現される。   Next, in the method of molding the green tire 2, the casing 13 is expanded (shaped) in a toroidal shape by the bead holding portion 15 that grips the bead core 5 while reducing the axial distance between the bead cores 5 and 5. The swelling of the casing 13 is realized, for example, by directly applying the internal pressure P1 to the inner liner rubber 11e forming the inner surface of the casing 13.

ケーシング13の外周面には、その半径方向外側に予め待機させたトレッドリング14の内周面が貼り付けられる。そして、図3(b)に示されるように、トレッドリング14の外周面14oに、ステッチングローラ(図示省略)が押し付けられることにより、ケーシング13の外周面とトレッドリング14の内周面とが密着される。   On the outer peripheral surface of the casing 13, the inner peripheral surface of the tread ring 14, which is made to stand by in advance outside in the radial direction, is attached. Then, as shown in FIG. 3B, the outer peripheral surface of the casing 13 and the inner peripheral surface of the tread ring 14 are pressed by pressing a stitching roller (not shown) against the outer peripheral surface 14o of the tread ring 14. Be adhered.

図3(b)に示されるように、内圧P1が付与されたケーシング13において、ビードコア5よりもタイヤ軸方向外側にはみ出したはみ出し部分13p(サイドウォールゴム11b及びクリンチゴム11cを含む)が、ビードコア5廻りで巻き上げられる。これにより、図2に示した生タイヤ2が形成される。なお、はみ出し部分13pの巻き上げは、例えば、はみ出し部分13pの内方に配置されたブラダー(図示省略)を膨張させることによって行われる。   As shown in FIG. 3B, in the casing 13 to which the internal pressure P <b> 1 is applied, the protruding portion 13 p (including the side wall rubber 11 b and the clinch rubber 11 c) protruding outside the bead core 5 in the tire axial direction is formed. It is wound up around. Thereby, the raw tire 2 shown in FIG. 2 is formed. The protruding portion 13p is wound, for example, by expanding a bladder (not shown) disposed inside the protruding portion 13p.

図4は、生タイヤ2の加硫工程を説明する断面図である。加硫工程では、外型16、及び、内型17が用いられる。外型16は、生タイヤ2の外面を成形する第1成形面16sを有している。内型17は、生タイヤ2の内面を成形する第2成形面17sを有している。本実施形態の内型17は、弾性体からなるブラダーとして構成されているが、剛性中子でもよい。   FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a vulcanizing step of the raw tire 2. In the vulcanization step, an outer mold 16 and an inner mold 17 are used. The outer mold 16 has a first molding surface 16s for molding the outer surface of the green tire 2. The inner mold 17 has a second molding surface 17s for molding the inner surface of the green tire 2. The inner mold 17 of the present embodiment is configured as a bladder made of an elastic body, but may be a rigid core.

加硫工程では、先ず、従来のタイヤの製造方法と同様に、生タイヤ2が外型16に投入される。次に、加硫工程では、内型17によって、外型16に投入された生タイヤ2が、外型16の第1成形面16sへ押圧されて加熱される。これにより、生タイヤ2が加硫成形され、タイヤ(図示省略)が製造される。   In the vulcanization step, first, the raw tire 2 is put into the outer mold 16 in the same manner as in the conventional tire manufacturing method. Next, in the vulcanization step, the raw tire 2 put into the outer mold 16 is pressed against the first molding surface 16s of the outer mold 16 and heated by the inner mold 17. Thereby, the green tire 2 is vulcanized and molded, and a tire (not shown) is manufactured.

図5は、本実施形態の作成方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。本実施形態の作成方法では、先ず、図2に示した第1部材9及び第2部材10をそれぞれモデル化した第1部材モデル19及び第2部材モデル20を、コンピュータ1に入力する(部材モデル入力工程S1)。部材モデル入力工程S1では、第1部材9及び第2部材10の接合前の形状に基づいて、第1部材モデル19及び第2部材モデル20がモデル化される。図6は、本実施形態の部材モデル入力工程S1の処理手順の一例を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the creation method according to the present embodiment. In the creation method according to the present embodiment, first, a first member model 19 and a second member model 20, which respectively model the first member 9 and the second member 10 shown in FIG. Input step S1). In the member model input step S1, the first member model 19 and the second member model 20 are modeled based on the shapes of the first member 9 and the second member 10 before joining. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the member model input step S1 of the present embodiment.

本実施形態の部材モデル入力工程S1は、第1部材9(図2に示す)を、有限個の要素F(i)でモデル化した第1部材モデル19(図8に示す)を入力する(第1部材モデル入力工程S11)。図2に示されるように、第1部材9は、コード材9aである。本実施形態のコード材9aは、内側カーカスプライ6A、外側カーカスプライ6B、内側ベルトプライ7A、外側ベルトプライ7B、及び、ビードコア5を含んでいる。従って、第1部材モデル入力工程S11では、内側カーカスプライ6A、外側カーカスプライ6B、内側ベルトプライ7A、外側ベルトプライ7B、及び、ビードコア5がそれぞれモデル化される。図7は、本実施形態の第1部材モデル入力工程S11の処理手順の一例を示すフローチャートである。図8は、ケーシングモデル及びトレッドリングモデルの断面図である。図9は、ケーシングモデルの分解図である。   In the member model input step S1 of the present embodiment, a first member model 19 (shown in FIG. 8) in which the first member 9 (shown in FIG. 2) is modeled by a finite number of elements F (i) is input (FIG. 8). First member model input step S11). As shown in FIG. 2, the first member 9 is a cord material 9a. The cord material 9a of the present embodiment includes an inner carcass ply 6A, an outer carcass ply 6B, an inner belt ply 7A, an outer belt ply 7B, and a bead core 5. Therefore, in the first member model input step S11, the inner carcass ply 6A, the outer carcass ply 6B, the inner belt ply 7A, the outer belt ply 7B, and the bead core 5 are modeled. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the first member model input step S11 of the present embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view of the casing model and the tread ring model. FIG. 9 is an exploded view of the casing model.

本実施形態の第1部材モデル入力工程S11では、先ず、図8及び図9に示されるように、内側カーカスプライ6A(図3(a)に示す)を、有限個の要素F(i)(i=1、2、…)でモデル化した内側カーカスプライモデル21を入力する(工程S111)。工程S111では、例えば、ドラム(図示省略)に巻回された内側カーカスプライ6A(図4に示す)の設計データ(例えば、CADデータ)が、コンピュータ1に入力される。この設計データには、カーカスコード(図示省略)の配列や、カーカスコードを被覆するトッピングゴム(図示省略)の輪郭に関する数値データが含まれている。そして、工程S111では、内側カーカスプライ6Aの設計データに基づいて、有限個の要素F(i)でモデル化(離散化)された内側カーカスプライモデル21が設定される。   In the first member model input step S11 of the present embodiment, first, as shown in FIGS. 8 and 9, the inner carcass ply 6A (shown in FIG. 3A) is replaced with a finite number of elements F (i) ( The inside carcass ply model 21 modeled by i = 1, 2,... is input (step S111). In step S111, for example, design data (eg, CAD data) of the inner carcass ply 6A (shown in FIG. 4) wound around a drum (not shown) is input to the computer 1. The design data includes an arrangement of carcass cords (not shown) and numerical data on the contour of a topping rubber (not shown) covering the carcass cords. Then, in step S111, the inner carcass ply model 21 modeled (discrete) with a finite number of elements F (i) is set based on the design data of the inner carcass ply 6A.

要素F(i)は、数値解析法により取り扱い可能なものである。数値解析法としては、例えば、有限要素法、有限体積法、差分法、又は、境界要素法を適宜採用することができる。本実施形態では、有限要素法が採用されている。   The element F (i) can be handled by a numerical analysis method. As the numerical analysis method, for example, a finite element method, a finite volume method, a difference method, or a boundary element method can be appropriately adopted. In the present embodiment, the finite element method is adopted.

要素F(i)としては、例えば、3次元のソリッド要素やビーム要素等を採用することができる。ソリッド要素は、精度がよく、接触面の設定が容易な6面体要素が好ましいが、複雑な形状を表現するのに適した4面体要素でもよく、これ以外にもソフトウェアで使用可能な3次元ソリッド要素が採用されてもよい。また、各要素F(i)には、要素番号、節点25の番号、節点25の座標値、及び、材料特性(例えば、密度、引張剛性、圧縮剛性、せん断剛性、曲げ剛性、又は、捩り剛性など)等の数値データが定義される。このような内側カーカスプライモデル21は、コンピュータ1に入力される。   As the element F (i), for example, a three-dimensional solid element or a beam element can be adopted. The solid element is preferably a hexahedral element with good accuracy and easy setting of the contact surface, but may be a tetrahedral element suitable for expressing a complex shape. Elements may be employed. In addition, each element F (i) has an element number, a number of the node 25, a coordinate value of the node 25, and a material property (for example, density, tensile rigidity, compressive rigidity, shear rigidity, bending rigidity, or torsional rigidity). Numerical data is defined. Such an inner carcass ply model 21 is input to the computer 1.

次に、本実施形態の第1部材モデル入力工程S11では、外側カーカスプライ6B(図3(a)に示す)を、有限個の要素F(i)(i=1、2、…)でモデル化した外側カーカスプライモデル22を入力する(工程S112)。工程S112では、内側カーカスプライモデル21を入力する工程S111と同様の処理手順に基づいて、外側カーカスプライモデル22が設定される。要素F(i)は、内側カーカスプライモデル21の要素F(i)と同様のものが採用されうる。この要素F(i)には、節点25の座標値、及び、外側カーカスプライ6Bの材料特性等を含む数値データが定義される。このような外側カーカスプライモデル22は、コンピュータ1に入力される。   Next, in the first member model input step S11 of the present embodiment, the outer carcass ply 6B (shown in FIG. 3A) is modeled with a finite number of elements F (i) (i = 1, 2,...). The converted outer carcass ply model 22 is input (step S112). In step S112, the outer carcass ply model 22 is set based on the same processing procedure as step S111 in which the inner carcass ply model 21 is input. As the element F (i), the same element as the element F (i) of the inner carcass ply model 21 can be adopted. In this element F (i), numerical data including the coordinate value of the node 25 and the material properties of the outer carcass ply 6B are defined. Such an outer carcass ply model 22 is input to the computer 1.

図10は、トレッドリングモデルの部分拡大図である。次に、本実施形態の第1部材モデル入力工程S11では、図8及び図10に示されるように、内側ベルトプライ7A(図3(a)に示す)を、有限個の要素F(i)でモデル化した内側ベルトプライモデル23を入力する(工程S113)。工程S113では、例えば、ドラム(図示省略)に巻回された内側ベルトプライ7Aの設計データ(例えば、CADデータ)が、コンピュータ1に入力される。この設計データには、内側ベルトプライ7Aのベルトコード(図示省略)の配列や、ベルトコードを被覆するトッピングゴム(図示省略)の輪郭に関する数値データが含まれている。そして、工程S113では、内側ベルトプライ7Aの設計データに基づいて、有限個の要素F(i)でモデル化(離散化)された内側ベルトプライモデル23が設定される。   FIG. 10 is a partially enlarged view of the tread ring model. Next, in the first member model input step S11 of the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 10, the inner belt ply 7A (shown in FIG. 3A) is replaced with a finite number of elements F (i). The inner belt ply model 23 modeled in step is input (step S113). In step S113, for example, design data (for example, CAD data) of the inner belt ply 7A wound around a drum (not shown) is input to the computer 1. The design data includes numerical data on the arrangement of the belt cords (not shown) of the inner belt ply 7A and the outline of the topping rubber (not shown) covering the belt cords. Then, in step S113, an inner belt ply model 23 modeled (discretized) with a finite number of elements F (i) is set based on the design data of the inner belt ply 7A.

要素F(i)は、図9に示した内側カーカスプライモデル21の要素F(i)と同様のものが採用されうる。この要素F(i)には、節点25の座標値、及び、内側ベルトプライ7Aの材料特性等を含む数値データが定義される。このような内側ベルトプライモデル23は、コンピュータ1に入力される。   As the element F (i), the same element as the element F (i) of the inner carcass ply model 21 shown in FIG. 9 can be employed. In this element F (i), numerical data including the coordinate value of the node 25 and the material properties of the inner belt ply 7A are defined. Such an inner belt ply model 23 is input to the computer 1.

次に、本実施形態の第1部材モデル入力工程S11では、外側ベルトプライ7B(図3(a)に示す)を、有限個の要素F(i)でモデル化した外側ベルトプライモデル24を入力する(工程S114)。工程S114では、内側ベルトプライモデル23を入力する工程S113と同様の処理手順に基づいて、外側ベルトプライモデル24が設定される。要素F(i)は、内側ベルトプライモデル23の要素F(i)と同様のものが採用されている。この要素F(i)には、節点25の座標値、及び、外側ベルトプライ7Bの材料特性等を含む数値データが定義される。このような外側ベルトプライモデル24は、コンピュータ1に入力される。   Next, in a first member model input step S11 of the present embodiment, an outer belt ply model 24 obtained by modeling the outer belt ply 7B (shown in FIG. 3A) with a finite number of elements F (i) is input. (Step S114). In step S114, the outer belt ply model 24 is set based on the same processing procedure as in step S113 of inputting the inner belt ply model 23. As the element F (i), the same element as the element F (i) of the inner belt ply model 23 is employed. In this element F (i), numerical data including the coordinate value of the node 25 and the material characteristics of the outer belt ply 7B are defined. Such an outer belt ply model 24 is input to the computer 1.

次に、本実施形態の第1部材モデル入力工程S11では、図8及び図9に示されるように、ビードコア5(図3(a)に示す)を、有限個の要素F(i)でモデル化したビードコアモデル33を入力する(工程S115)。工程S115では、例えば、ドラム(図示省略)に巻回された内側カーカスプライ6A(図4に示す)の設計データ(例えば、CADデータ)が、コンピュータ1に入力される。この設計データには、ビードコア5のコード(図示省略)の配列や、コードを被覆するトッピングゴム(図示省略)の輪郭に関する数値データが含まれている。そして、工程S115では、ビードコア5の設計データに基づいて、有限個の要素F(i)でモデル化(離散化)されたビードコアモデル33が設定される。   Next, in the first member model input step S11 of the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the bead core 5 (shown in FIG. 3A) is modeled with a finite number of elements F (i). The converted bead core model 33 is input (step S115). In step S115, for example, design data (for example, CAD data) of the inner carcass ply 6A (shown in FIG. 4) wound around a drum (not shown) is input to the computer 1. The design data includes an arrangement of the codes (not shown) of the bead core 5 and numerical data on the contour of the topping rubber (not shown) covering the codes. Then, in step S115, based on the design data of the bead core 5, a bead core model 33 modeled (discretized) with a finite number of elements F (i) is set.

要素F(i)は、内側カーカスプライモデル21の要素F(i)と同様のものが採用されうる。この要素F(i)には、節点25の座標値、及び、ビードコア5(図3(a)に示す)の材料特性等を含む数値データが定義される。このようなビードコアモデル33は、コンピュータ1に入力される。   As the element F (i), the same element as the element F (i) of the inner carcass ply model 21 can be adopted. In this element F (i), numerical data including the coordinate value of the node 25 and the material properties of the bead core 5 (shown in FIG. 3A) are defined. Such a bead core model 33 is input to the computer 1.

図6に示されるように、本実施形態の部材モデル入力工程S1は、第2部材10(図2に示す)を、有限個の要素でモデル化した第2部材モデル20(図8に示す)を入力する(第2部材モデル入力工程S12)。図2に示されるように、本実施形態の第2部材10は、ゴム材10aである。本実施形態のゴム材10aは、トレッドゴム11aと、サイドウォールゴム11bと、クリンチゴム11cと、ビードエーペックスゴム11dと、インナーライナーゴム11eと、チェファーゴム11fを含んでいる。従って、第2部材モデル入力工程S12では、これらのゴム材10a(11a〜11f)がモデル化される。図11は、本実施形態の第2部材モデル入力工程S12の処理手順の一例を示すフローチャートである。   As shown in FIG. 6, in the member model input step S1 of the present embodiment, a second member model 20 (shown in FIG. 8) is obtained by modeling the second member 10 (shown in FIG. 2) with a finite number of elements. Is input (second member model input step S12). As shown in FIG. 2, the second member 10 of the present embodiment is a rubber material 10a. The rubber material 10a of the present embodiment includes a tread rubber 11a, a sidewall rubber 11b, a clinch rubber 11c, a bead apex rubber 11d, an inner liner rubber 11e, and a chafer rubber 11f. Therefore, in the second member model input step S12, these rubber materials 10a (11a to 11f) are modeled. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the second member model input step S12 of the present embodiment.

本実施形態の第2部材モデル入力工程S12では、先ず、図8及び図10に示されるように、トレッドゴム11a(図3(a)に示す)を、数値解析法により取り扱い可能な有限個の要素G(i)(i=1、2、…)でモデル化したトレッドゴムモデル27を入力する(工程S121)。本実施形態の工程S121では、例えば、ドラム(図示省略)に巻回された未加硫のトレッドリング14(図3(a)に示す)の設計データ(例えば、CADデータ)が、コンピュータ1に入力される。そして、この設計データに含まれる未加硫のトレッドゴム11aの輪郭に基づいて、有限個の要素G(i)でモデル化(離散化)される。これにより、工程S121では、未加硫のトレッドゴム11a(図3(a)に示す)をモデル化したトレッドゴムモデル27が設定される。要素G(i)の数値解析法としては、要素F(i)の数値解析法と同一のもの(本実施形態では、有限要素法)が採用される。   In the second member model input step S12 of the present embodiment, first, as shown in FIGS. 8 and 10, the tread rubber 11a (shown in FIG. The tread rubber model 27 modeled by the element G (i) (i = 1, 2,...) Is input (step S121). In step S121 of the present embodiment, for example, design data (for example, CAD data) of the unvulcanized tread ring 14 (shown in FIG. 3A) wound around a drum (not shown) is transmitted to the computer 1. Is entered. Then, based on the contour of the unvulcanized tread rubber 11a included in the design data, the model is modeled (discreteized) with a finite number of elements G (i). Thus, in step S121, a tread rubber model 27 that models the unvulcanized tread rubber 11a (shown in FIG. 3A) is set. As the numerical analysis method of the element G (i), the same method (the finite element method in the present embodiment) as the numerical analysis method of the element F (i) is adopted.

要素G(i)としては、例えば、3次元のソリッド要素が採用されている。ソリッド要素は、精度がよく、接触面の設定が容易な6面体要素が好ましいが、複雑な形状を表現するのに適した4面体要素でもよく、これ以外にもソフトウェアで使用可能な3次元ソリッド要素が採用されてもよい。また、各要素G(i)には、要素番号、節点26の番号、節点26の座標値、及び、未加硫のトレッドゴム11a(図3(a)に示す)の材料特性等の数値データが定義される。このようなトレッドゴムモデル27は、コンピュータ1に入力される。   As the element G (i), for example, a three-dimensional solid element is employed. The solid element is preferably a hexahedral element with good accuracy and easy setting of the contact surface, but may be a tetrahedral element suitable for expressing a complex shape. Elements may be employed. Each element G (i) has numerical data such as an element number, a number of the node 26, a coordinate value of the node 26, and material characteristics of the unvulcanized tread rubber 11a (shown in FIG. 3A). Is defined. Such a tread rubber model 27 is input to the computer 1.

次に、本実施形態の第2部材モデル入力工程S12では、図8及び図9に示されるように、サイドウォールゴム11b(図3(a)に示す)を、有限個の要素G(i)(i=1、2、…)でモデル化したサイドウォールゴムモデル28を入力する(工程S122)。工程S122では、例えば、ドラム(図示省略)に巻回された未加硫のケーシング13(図3(a)に示す)の設計データ(例えば、CADデータ)が、コンピュータ1に入力される。そして、この設計データに含まれる未加硫のサイドウォールゴム11bの輪郭に基づいて、有限個の要素G(i)でモデル化(離散化)される。これにより、工程S122では、サイドウォールゴムモデル28が設定される。   Next, in the second member model input step S12 of the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the sidewall rubber 11b (shown in FIG. 3A) is replaced with a finite number of elements G (i). (I = 1, 2,...) To input the sidewall rubber model 28 (step S122). In step S122, for example, design data (for example, CAD data) of the unvulcanized casing 13 (shown in FIG. 3A) wound around a drum (not shown) is input to the computer 1. Then, based on the contour of the unvulcanized sidewall rubber 11b included in the design data, the model is modeled (discretized) with a finite number of elements G (i). Thereby, in step S122, the sidewall rubber model 28 is set.

要素G(i)は、図10に示したトレッドゴムモデル27の要素G(i)と同様のものが採用されている。この要素G(i)には、節点26の座標値、及び、未加硫のサイドウォールゴム11bの材料特性等を含む数値データが定義される。このようなサイドウォールゴムモデル28は、コンピュータ1に入力される。   As the element G (i), the same element as the element G (i) of the tread rubber model 27 shown in FIG. 10 is employed. In the element G (i), numerical data including the coordinate value of the node 26 and the material characteristics of the unvulcanized sidewall rubber 11b are defined. Such a sidewall rubber model 28 is input to the computer 1.

次に、本実施形態の第2部材モデル入力工程S12では、クリンチゴム11c(図3(a)に示す)をモデル化したクリンチゴムモデル29を入力する工程S123、及び、ビードエーペックスゴム11d(図3(a)に示す)をモデル化したビードエーペックスゴムモデル30を入力する工程S124が順次実施される。さらに、第2部材モデル入力工程S12では、インナーライナーゴム11e(図3(a)に示す)をモデル化したインナーライナーゴムモデル31を入力する工程S125、及び、チェファーゴム11f(図3(a)に示す)をモデル化したチェファーゴムモデル32を入力する工程S126が順次実施される。   Next, in the second member model input step S12 of the present embodiment, a step S123 of inputting a clinch rubber model 29 which models the clinch rubber 11c (shown in FIG. 3A), and a bead apex rubber 11d (FIG. 3) The step S124 of inputting the bead apex rubber model 30 which models (shown in (a)) is sequentially performed. Further, in the second member model inputting step S12, an inner liner rubber model 31 that models the inner liner rubber 11e (shown in FIG. 3A) is input in a step S125, and the chafer rubber 11f (FIG. 3A) is input. (Step S126) of inputting the Chefer rubber model 32 which is a model of the model shown in FIG.

工程S123〜工程S126は、サイドウォールゴムモデル28を入力する工程S122と同様に、図3(a)に示した未加硫のケーシング13の設計データのクリンチゴム11c、ビードエーペックスゴム11d、インナーライナーゴム11e、及び、チェファーゴム11fの輪郭に基づいて、有限個の要素G(i)で夫々モデル化(離散化)される。これにより、工程S123〜工程S126では、クリンチゴムモデル29、ビードエーペックスゴムモデル30、インナーライナーゴムモデル31、及び、チェファーゴムモデル32がそれぞれ設定される。   Steps S123 to S126 are similar to step S122 of inputting the sidewall rubber model 28. The clinch rubber 11c, the bead apex rubber 11d, and the inner liner rubber of the design data of the unvulcanized casing 13 shown in FIG. Based on the contours of 11e and 11f, the model is modeled (discretized) by a finite number of elements G (i). Thus, in steps S123 to S126, the clinch rubber model 29, the bead apex rubber model 30, the inner liner rubber model 31, and the Chefer rubber model 32 are set, respectively.

要素G(i)は、図10に示したトレッドゴムモデル27やサイドウォールゴムモデル28の要素G(i)と同様のものが採用されている。この要素G(i)には、節点26の座標値、及び、図3(a)に示した未加硫のクリンチゴム11c、ビードエーペックスゴム11d、インナーライナーゴム11e、又は、チェファーゴム11fの材料特性等を含む数値データがそれぞれ定義される。これらのゴムモデル29〜ゴムモデル32は、コンピュータ1に入力される。   As the element G (i), the same element as the element G (i) of the tread rubber model 27 and the sidewall rubber model 28 shown in FIG. 10 is employed. The element G (i) includes the coordinate value of the node 26 and the material properties of the unvulcanized clinch rubber 11c, bead apex rubber 11d, inner liner rubber 11e, or Chefer rubber 11f shown in FIG. Are defined respectively. These rubber models 29 to 32 are input to the computer 1.

次に、本実施形態の作成方法では、コンピュータ1が、第1生タイヤモデルを定義する(第1生タイヤモデル定義工程S2)。第1生タイヤモデル定義工程S2では、少なくとも第1部材モデル19と第2部材モデル20とを互いに接合させるとともに、生タイヤ2の輪郭に近似するように変形させている。図12は、第1生タイヤモデル定義工程S2の処理手順の一例を示すフローチャートである。   Next, in the creation method of the present embodiment, the computer 1 defines a first raw tire model (first raw tire model defining step S2). In the first green tire model definition step S2, at least the first member model 19 and the second member model 20 are joined together and deformed to approximate the contour of the raw tire 2. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the first raw tire model definition step S2.

本実施形態の第1生タイヤモデル定義工程S2は、先ず、円筒状のケーシング13(図3(a)に示す)をモデル化したケーシングモデル36(図8に示す)を設定する(ケーシングモデル定義工程S21)。図13は、ケーシングモデル定義工程S21の処理手順の一例を示すフローチャートである。   In the first raw tire model definition step S2 of the present embodiment, first, a casing model 36 (shown in FIG. 8) that models the cylindrical casing 13 (shown in FIG. 3A) is set (casing model definition). Step S21). FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the casing model definition step S21.

本実施形態のケーシングモデル定義工程S21では、先ず、図9に示した内側カーカスプライモデル21、外側カーカスプライモデル22、クリンチゴムモデル29、サイドウォールゴムモデル28、ビードエーペックスゴムモデル30、インナーライナーゴムモデル31、チェファーゴムモデル32、及び、ビードコアモデル33の外面が壁となるように、接触を定義した境界条件が設定される(工程S211)。これらの境界条件は、コンピュータ1に入力される。   In the casing model defining step S21 of the present embodiment, first, the inner carcass ply model 21, the outer carcass ply model 22, the clinch rubber model 29, the side wall rubber model 28, the bead apex rubber model 30, and the inner liner rubber shown in FIG. Boundary conditions defining contact are set so that the outer surfaces of the model 31, the Chefer rubber model 32, and the bead core model 33 become walls (step S211). These boundary conditions are input to the computer 1.

次に、本実施形態のケーシングモデル定義工程S21では、内側カーカスプライモデル21、外側カーカスプライモデル22、インナーライナーゴムモデル31、及び、チェファーゴムモデル32を接合した第1接合モデル34aを設定する(工程S212)。   Next, in the casing model defining step S21 of the present embodiment, a first joint model 34a in which the inner carcass ply model 21, the outer carcass ply model 22, the inner liner rubber model 31, and the Chefer rubber model 32 are joined is set. (Step S212).

本実施形態の工程S212では、例えば、未加硫のケーシング13(図3(a)に示す)の設計データに基づいて、インナーライナーゴムモデル31、チェファーゴムモデル32、内側カーカスプライモデル21及び外側カーカスプライモデル22が配置される。そして、工程S212では、インナーライナーゴムモデル31、チェファーゴムモデル32、内側カーカスプライモデル21及び外側カーカスプライモデル22の各接合面において、各要素F(i)の節点25、又は、各要素G(i)の節点26が共有するように、要素F(i)及び要素G(i)が再定義される。   In step S212 of this embodiment, for example, based on the design data of the unvulcanized casing 13 (shown in FIG. 3A), the inner liner rubber model 31, the Chefer rubber model 32, the inner carcass ply model 21, An outer carcass ply model 22 is arranged. Then, in step S212, at each joint surface of the inner liner rubber model 31, the Chefer rubber model 32, the inner carcass ply model 21, and the outer carcass ply model 22, the node 25 of each element F (i) or each element G The element F (i) and the element G (i) are redefined so that the node 26 of (i) shares.

図14(a)、(b)は、接合面で節点が一致する場合の要素G(i)の再定義を説明する図である。図14(a)に示されるように、例えば、内側カーカスプライモデル21の接合面での節点25と、インナーライナーゴムモデル31の接合面での節点26とが一致している場合、図14(b)に示されるように、内側カーカスプライモデル21の節点25を、インナーライナーゴムモデル31の新たな節点26として定義する。なお、節点が一致するとは、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向において、各座標値が一致していることを示すものとする。   FIGS. 14A and 14B are diagrams for explaining the redefinition of the element G (i) when the nodes coincide at the joint surface. As shown in FIG. 14A, for example, when the node 25 at the joint surface of the inner carcass ply model 21 and the node 26 at the joint surface of the inner liner rubber model 31 match, FIG. As shown in b), the node 25 of the inner carcass ply model 21 is defined as a new node 26 of the inner liner rubber model 31. Note that the coincidence of the nodes indicates that the coordinate values coincide in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.

図15(a)、(b)は、接合面で節点が一致しない場合の要素G(i)の再定義を説明する図である。図15(a)に示されるように、例えば、内側カーカスプライモデル21の接合面での節点25と、インナーライナーゴムモデル31の接合面での節点26とが一致しない場合、図15(b)に示されるように、インナーライナーゴムモデル31の節点26に最も近い内側カーカスプライモデル21の節点25を、インナーライナーゴムモデル31の新たな節点26として定義する。   FIGS. 15A and 15B are diagrams illustrating the redefinition of the element G (i) in the case where the nodes do not match at the joint surface. As shown in FIG. 15A, for example, when the node 25 at the joint surface of the inner carcass ply model 21 does not match the node 26 at the joint surface of the inner liner rubber model 31, FIG. The node 25 of the inner carcass ply model 21 closest to the node 26 of the inner liner rubber model 31 is defined as a new node 26 of the inner liner rubber model 31 as shown in FIG.

これにより、第1接合モデル34aは、インナーライナーゴムモデル31、チェファーゴムモデル32、内側カーカスプライモデル21及び外側カーカスプライモデル22の各接合面を完全に揃えて一体に接合することができるため、図3(a)に示した実際の生タイヤ2の第1接合体(即ち、未加硫のインナーライナーゴム11eと、未加硫のチェファーゴム11fと、カーカスプライ6A、6Bとを接合したもの)と同様に、各接合面に隙間が形成されるのを防ぐことができる。   Thereby, since the first joint model 34a can completely join the joint surfaces of the inner liner rubber model 31, the Chefer rubber model 32, the inner carcass ply model 21, and the outer carcass ply model 22, they can be integrally joined. The first bonded body (ie, the unvulcanized inner liner rubber 11e, the unvulcanized Chefer rubber 11f, and the carcass plies 6A, 6B) of the actual raw tire 2 shown in FIG. As in the case of (1), it is possible to prevent a gap from being formed on each joint surface.

次に、本実施形態のケーシングモデル定義工程S21では、図9に示されるように、クリンチゴムモデル29及びサイドウォールゴムモデル28を接合した第2接合モデル34bを設定する(工程S213)。   Next, in the casing model defining step S21 of the present embodiment, as shown in FIG. 9, a second joint model 34b in which the clinch rubber model 29 and the sidewall rubber model 28 are joined is set (step S213).

本実施形態の工程S213では、例えば、未加硫のケーシング13(図3(a)に示す)の設計データに基づいて、クリンチゴムモデル29及びサイドウォールゴムモデル28が配置される。次に、工程S213では、クリンチゴムモデル29及びサイドウォールゴムモデル28の接合面において、各要素G(i)の節点26が共有するように、要素G(i)が再定義される。なお、要素G(i)を再定義する手順については、工程S212の手順(図14及び図15に示す)と同一の手順が採用される。これにより、第2接合モデル34bは、クリンチゴムモデル29及びサイドウォールゴムモデル28の接合面を完全に揃えて一体に接合することができるため、図3(a)に示した実際の生タイヤ2の第2接合体(即ち、未加硫のクリンチゴム11cと未加硫のサイドウォールゴム11bとを接合したもの)と同様に、接合面に隙間が形成されるのを防ぐことができる。   In step S213 of the present embodiment, for example, the clinch rubber model 29 and the sidewall rubber model 28 are arranged based on the design data of the unvulcanized casing 13 (shown in FIG. 3A). Next, in step S213, the element G (i) is redefined such that the node 26 of each element G (i) is shared on the joint surface between the clinch rubber model 29 and the sidewall rubber model 28. As the procedure for redefining the element G (i), the same procedure as the procedure of step S212 (shown in FIGS. 14 and 15) is adopted. Accordingly, the second joint model 34b can completely join the clinch rubber model 29 and the side wall rubber model 28 so that the joint surfaces of the clinch rubber model 29 and the sidewall rubber model 28 are completely aligned, and thus the actual raw tire 2 shown in FIG. Like the second bonded body (that is, the unvulcanized clinch rubber 11c and the unvulcanized sidewall rubber 11b are bonded), it is possible to prevent a gap from being formed on the bonding surface.

次に、本実施形態のケーシングモデル定義工程S21では、図9に示されるように、ビードコアモデル33及びビードエーペックスゴムモデル30を接合した第3接合モデル34cを設定する(工程S214)。   Next, in the casing model defining step S21 of the present embodiment, as shown in FIG. 9, a third joint model 34c in which the bead core model 33 and the bead apex rubber model 30 are joined is set (step S214).

本実施形態の工程S214では、例えば、未加硫のケーシング13(図3(a)に示す)の設計データに基づいて、ビードコアモデル33及びビードエーペックスゴムモデル30が配置される。そして、工程S214では、ビードコアモデル33及びビードエーペックスゴムモデル30との接合面において、各要素G(i)の節点26が共有するように、要素G(i)が再定義される。なお、要素G(i)を再定義する手順については、工程S212の手順(図14及び図15に示す)と同一の手順が採用される。これにより、第3接合モデル34cは、ビードコアモデル33及びビードエーペックスゴムモデル30の接合面を完全に揃えて一体に接合することができるため、図3(a)に示した実際の生タイヤ2の第3接合体(即ち、ビードコア5と未加硫のビードエーペックスゴム11dとを接合したもの)と同様に、接合面に隙間が形成されるのを防ぐことができる。   In step S214 of the present embodiment, for example, the bead core model 33 and the bead apex rubber model 30 are arranged based on the design data of the unvulcanized casing 13 (shown in FIG. 3A). Then, in step S214, the element G (i) is redefined such that the node 26 of each element G (i) is shared on the joint surface between the bead core model 33 and the bead apex rubber model 30. As the procedure for redefining the element G (i), the same procedure as the procedure of step S212 (shown in FIGS. 14 and 15) is adopted. Thereby, since the third joint model 34c can completely join the joint surfaces of the bead core model 33 and the bead apex rubber model 30 to be completely aligned, the third joint model 34c of the actual raw tire 2 shown in FIG. As in the case of the third joined body (that is, the bead core 5 and the unvulcanized bead apex rubber 11d joined), it is possible to prevent a gap from being formed on the joint surface.

次に、本実施形態のケーシングモデル定義工程S21では、図8に示されるように、第1接合モデル34a及び第2接合モデル34bを接合する(工程S215)。工程S215では、先ず、未加硫のケーシング13(図3(a)に示す)の設計データに基づいて、第1接合モデル34a及び第2接合モデル34bが配置される。そして、工程S215では、第1接合モデル34aと第2接合モデル34bとの接合面38aに、固定条件を含む境界条件が設定される。   Next, in the casing model defining step S21 of the present embodiment, as shown in FIG. 8, the first joint model 34a and the second joint model 34b are joined (step S215). In step S215, first, the first joint model 34a and the second joint model 34b are arranged based on the design data of the unvulcanized casing 13 (shown in FIG. 3A). Then, in step S215, a boundary condition including a fixed condition is set on the joint surface 38a between the first joint model 34a and the second joint model 34b.

固定条件は、実際の生タイヤ2の各部材間の接着力に基づいて定義されている。また、第1接合モデル34aと第2接合モデル34bとの接合面38aでは、各要素F(i)の節点25(図9に示す)、又は、各要素G(i)の節点26(図9に示す)の共有が設定されていない。従って、図3(a)に示した実際の生タイヤ2の第1接合体及び第2接合体と同様に、第1接合モデル34a及び第2接合モデル34bの相対移動が許容される。   The fixing condition is defined based on the actual adhesive force between the members of the raw tire 2. Further, at the joint surface 38a between the first joint model 34a and the second joint model 34b, the node 25 of each element F (i) (shown in FIG. 9) or the node 26 of each element G (i) (FIG. 9) ) Sharing is not set. Therefore, the relative movement of the first joint model 34a and the second joint model 34b is allowed, similarly to the actual first joint and the second joint of the raw tire 2 shown in FIG.

次に、本実施形態のケーシングモデル定義工程S21では、第1接合モデル34aと第3接合モデル34cとを接合する(工程S216)。工程S216では、先ず、未加硫のケーシング13(図3(a)に示す)の設計データに基づいて、第1接合モデル34a及び第3接合モデル34cが配置される。そして、工程S216では、第1接合モデル34a及び第3接合モデル34cの接合面38bに、固定条件を含む境界条件が設定される。これにより、第1部材モデル19と第2部材モデル20とを互いに接合させたケーシングモデル36が設定される。   Next, in the casing model defining step S21 of the present embodiment, the first joint model 34a and the third joint model 34c are joined (step S216). In step S216, first, the first joint model 34a and the third joint model 34c are arranged based on the design data of the unvulcanized casing 13 (shown in FIG. 3A). Then, in step S216, a boundary condition including a fixed condition is set on the joint surface 38b of the first joint model 34a and the third joint model 34c. Thereby, a casing model 36 in which the first member model 19 and the second member model 20 are joined to each other is set.

固定条件は、実際の生タイヤ2の各部材間の接着力に基づいて定義されている。第1接合モデル34a及び第3接合モデル34cの接合面38bでは、各要素F(i)の節点25(図9に示す)、又は、G(i)の節点26(図9に示す)の共有が設定されていない。従って、図3(a)に示した実際の生タイヤ2の第1接合体及び第3接合体と同様に、第1接合モデル34a及び第3接合モデル34cの相対移動が許容される。ケーシングモデル36は、コンピュータ1に入力される。   The fixing condition is defined based on the actual adhesive force between the members of the raw tire 2. The joint surface 38b of the first joint model 34a and the third joint model 34c shares the node 25 (shown in FIG. 9) of each element F (i) or the node 26 (shown in FIG. 9) of G (i). Is not set. Therefore, the relative movement of the first joint model 34a and the third joint model 34c is allowed, similarly to the first joint body and the third joint body of the actual raw tire 2 shown in FIG. The casing model 36 is input to the computer 1.

次に、本実施形態の第1生タイヤモデル定義工程S2は、円筒状のトレッドリング14をモデル化したトレッドリングモデルを設定する(トレッドリングモデル定義工程S22)。図16は、トレッドリングモデル定義工程S22の処理手順の一例を示すフローチャートである。   Next, in the first raw tire model defining step S2 of the present embodiment, a tread ring model that models the cylindrical tread ring 14 is set (tread ring model defining step S22). FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the treadling model definition step S22.

本実施形態のトレッドリングモデル定義工程S22では、先ず、図10に示されるように、内側ベルトプライモデル23、外側ベルトプライモデル24、及び、トレッドゴムモデル27の外面が壁となるように、接触を定義した境界条件を設定する(工程S221)。これらの境界条件は、コンピュータ1に入力される。   In the tread ring model defining step S22 of the present embodiment, first, as shown in FIG. 10, contact is made such that the outer surfaces of the inner belt ply model 23, the outer belt ply model 24, and the tread rubber model 27 become walls. Is set (step S221). These boundary conditions are input to the computer 1.

次に、本実施形態のトレッドリングモデル定義工程S22では、内側ベルトプライモデル23、外側ベルトプライモデル24、及び、トレッドゴムモデル27を接合する(工程S222)。   Next, in the tread ring model definition step S22 of the present embodiment, the inner belt ply model 23, the outer belt ply model 24, and the tread rubber model 27 are joined (step S222).

工程S222では、先ず、未加硫のトレッドリング14(図3(a)に示す)の設計データに基づいて、内側ベルトプライモデル23、外側ベルトプライモデル24、及び、トレッドゴムモデル27が配置される。そして、本実施形態の工程S222では、内側ベルトプライモデル23と外側ベルトプライモデル24との接合面、及び、外側ベルトプライモデル24とトレッドゴムモデル27との接合面において、各要素F(i)の節点25、及び、各要素G(i)の節点26が共有するように、要素F(i)及び要素G(i)が再定義される。なお、要素F(i)及び要素G(i)を再定義する手順については、工程S212の手順(図14及び図15に示す)と同一の手順が採用される。これにより、第1部材モデル19と第2部材モデル20とを互いに接合させたトレッドリングモデル39が設定される。このようなトレッドリングモデル39は、コンピュータ1に入力される。   In step S222, first, the inner belt ply model 23, the outer belt ply model 24, and the tread rubber model 27 are arranged based on the design data of the unvulcanized tread ring 14 (shown in FIG. 3A). You. Then, in step S222 of the present embodiment, in the joining surface between the inner belt ply model 23 and the outer belt ply model 24 and the joining surface between the outer belt ply model 24 and the tread rubber model 27, each element F (i) The element F (i) and the element G (i) are redefined such that the node 25 of the element G and the node 26 of each element G (i) are shared. Note that as the procedure for redefining the element F (i) and the element G (i), the same procedure as the procedure of step S212 (shown in FIGS. 14 and 15) is adopted. Thereby, a tread ring model 39 in which the first member model 19 and the second member model 20 are joined to each other is set. Such a tread ring model 39 is input to the computer 1.

このようなトレッドリングモデル39は、内側ベルトプライモデル23と外側ベルトプライモデル24との接合面、及び、外側ベルトプライモデル24とトレッドゴムモデル27との接合面を完全に揃えて一体に接合することができるため、図3(a)に示した生タイヤ2のトレッドリング14と同様に、各接合面に隙間が形成されるのを防ぐことができる。   In such a tread ring model 39, the joining surface between the inner belt ply model 23 and the outer belt ply model 24 and the joining surface between the outer belt ply model 24 and the tread rubber model 27 are completely aligned and joined together. Therefore, similarly to the tread ring 14 of the raw tire 2 shown in FIG. 3A, it is possible to prevent a gap from being formed on each joint surface.

次に、図8及び図12に示されるように、本実施形態の第1生タイヤモデル定義工程S2では、ケーシングモデル36のタイヤ半径方向の外面36oと、トレッドリングモデル39のタイヤ半径方向の内面39iとが壁となるように、接触を定義した境界条件が設定される(工程S23)。境界条件は、ケーシングモデル36の外面36oと、トレッドリングモデル39の内面39iとが接触しても、互いにすり抜けるのを防ぐためのものである。このような境界条件は、コンピュータ1に入力される。   Next, as shown in FIGS. 8 and 12, in the first raw tire model definition step S2 of the present embodiment, the outer surface 36o of the casing model 36 in the tire radial direction and the inner surface of the tread ring model 39 in the tire radial direction. A boundary condition defining contact is set such that 39i is a wall (step S23). The boundary condition is to prevent the outer surface 36o of the casing model 36 and the inner surface 39i of the tread ring model 39 from slipping through each other even if they come into contact with each other. Such a boundary condition is input to the computer 1.

次に、本実施形態の第1生タイヤモデル定義工程S2では、コンピュータ1が、ケーシングモデル36の外面36oと、トレッドリングモデル39の内面39iとを接触させて、第1生タイヤモデル40を定義する(シェーピング工程S24)。図17は、本実施形態のシェーピング工程S24の処理手順を示すフローチャートである。   Next, in the first raw tire model definition step S2 of the present embodiment, the computer 1 defines the first raw tire model 40 by bringing the outer surface 36o of the casing model 36 into contact with the inner surface 39i of the tread ring model 39. (Shaping step S24). FIG. 17 is a flowchart illustrating a processing procedure of the shaping step S24 according to the present embodiment.

本実施形態のシェーピング工程S24では、先ず、図8に示されるように、ケーシングモデル36の外側に、トレッドリングモデル39を配置する(工程S241)。トレッドリングモデル39、及び、ケーシングモデル36の半径方向の位置は、図3(a)に示した実際のトレッドリング14、及び、膨出前のケーシング13の半径方向の位置に基づいて設定される。   In the shaping step S24 of the present embodiment, first, as shown in FIG. 8, the tread ring model 39 is arranged outside the casing model 36 (step S241). The radial positions of the tread ring model 39 and the casing model 36 are set based on the actual tread ring 14 shown in FIG. 3A and the radial position of the casing 13 before bulging.

次に、本実施形態のシェーピング工程S24では、コンピュータが、ケーシングモデル36を半径方向外側に膨出させる変形計算を実施する(工程S242)。図18は、半径方向外側に膨出したケーシングモデル36を示す断面図である。   Next, in the shaping step S24 of the present embodiment, the computer performs a deformation calculation for causing the casing model 36 to bulge outward in the radial direction (step S242). FIG. 18 is a cross-sectional view showing the casing model 36 bulging radially outward.

工程S242では、先ず、ケーシングモデル36の内面36iに等分布荷重w1が定義される。この等分布荷重w1は、図3(a)に示したケーシング13を膨出させる高圧空気の圧力に相当するものである。なお、トレッドリングモデル39の各要素F(i)、G(i)の節点25、26は、移動不能に固定されている。   In step S242, first, an evenly distributed load w1 is defined on the inner surface 36i of the casing model 36. The equally distributed load w1 corresponds to the pressure of the high-pressure air that swells the casing 13 shown in FIG. The nodes 25 and 26 of the elements F (i) and G (i) of the tread ring model 39 are fixed so as not to move.

さらに、工程S242では、ケーシングモデル36のビード部36b、36bのタイヤ軸方向の距離が減じるように、ビード部36b、36bをタイヤ軸方向内側に移動させる。ビード部36b、36b間のタイヤ軸方向の距離は、図3(a)に示した膨出したケーシング13のビード部13b、13b間のタイヤ軸方向の距離に基づいて設定される。これにより、工程S242では、ケーシングモデル36を半径方向外側に膨出させる変形計算を実施することができる。このケーシングモデル36の膨出により、ケーシングモデル36の外面36oと、トレッドリングモデル39の内面39iとを接触させることができる。   Further, in step S242, the beads 36b, 36b are moved inward in the tire axial direction such that the distance between the beads 36b, 36b of the casing model 36 in the tire axial direction is reduced. The distance in the tire axial direction between the beads 36b, 36b is set based on the distance in the tire axial direction between the beads 13b, 13b of the expanded casing 13 shown in FIG. Thereby, in step S242, it is possible to perform a deformation calculation that causes the casing model 36 to bulge radially outward. Due to the swelling of the casing model 36, the outer surface 36o of the casing model 36 can be brought into contact with the inner surface 39i of the tread ring model 39.

ケーシングモデル36やトレッドリングモデル39等の変形計算は、図9及び図10に示した各要素F(i)、G(i)の形状及び材料特性などに基づいて、微小時間(単位時間Tx(x=0、1、…))ごとに実施される。このような変形計算は、例えば、JSOL社製のLS-DYNAなどの市販の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて計算することができる。   The deformation calculation of the casing model 36, the tread ring model 39, and the like is performed based on the shapes and material properties of the elements F (i) and G (i) shown in FIGS. x = 0, 1,...)). Such a deformation calculation can be calculated using commercially available finite element analysis application software such as LS-DYNA manufactured by JSOL.

次に、本実施形態のシェーピング工程S24では、ケーシングモデル36の外面36oと、トレッドリングモデル39の内面39iとが接触した後に、トレッドリングモデル39をケーシングモデル36側に変形させる(工程S243)。図19は、トレッドリングモデルをケーシングモデル側に変形させた状態を説明する断面図である。   Next, in the shaping step S24 of the present embodiment, after the outer surface 36o of the casing model 36 and the inner surface 39i of the tread ring model 39 come into contact with each other, the tread ring model 39 is deformed toward the casing model 36 (step S243). FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating a state where the tread ring model is deformed toward the casing model.

図19に示されるように、工程S243では、トレッドリングモデル39の外面39oに、等分布荷重w2がさらに定義される。この等分布荷重w2は、図3(a)に示したトレッドリング14の外周面14oを押し付けるステッチングローラ(図示省略)の圧力に基づいて設定される。これにより、工程S243では、トレッドリングモデル39の内面39iが、ケーシングモデル36の外面36oに沿うように、トレッドリングモデル39の変形計算を実施することができる。   As shown in FIG. 19, in step S243, the uniformly distributed load w2 is further defined on the outer surface 39o of the tread ring model 39. The equally distributed load w2 is set based on the pressure of a stitching roller (not shown) that presses the outer peripheral surface 14o of the tread ring 14 shown in FIG. Thereby, in step S243, the deformation calculation of the tread ring model 39 can be performed such that the inner surface 39i of the tread ring model 39 is along the outer surface 36o of the casing model 36.

次に、本実施形態のシェーピング工程S24では、ケーシングモデル36の外面36oと、トレッドリングモデル39の内面39iとの接触面に、相対移動を防ぐ境界条件を設定する(工程S244)。このような境界条件は、各要素F(i)、G(i)の節点25、26(図9及び図10に示す)の共有を考慮することなく、ケーシングモデル36及びトレッドリングモデル39を一体化することができる。境界条件が設定された後、トレッドリングモデル39の外面39oに定義されていた等分布荷重w2が解除される。   Next, in the shaping step S24 of the present embodiment, a boundary condition for preventing relative movement is set on a contact surface between the outer surface 36o of the casing model 36 and the inner surface 39i of the tread ring model 39 (step S244). Such a boundary condition integrates the casing model 36 and the tread ring model 39 without considering sharing of the nodes 25 and 26 (shown in FIGS. 9 and 10) of the elements F (i) and G (i). Can be After the boundary condition is set, the uniformly distributed load w2 defined on the outer surface 39o of the tread ring model 39 is released.

次に、本実施形態のシェーピング工程S24では、ビードコアモデル33よりもタイヤ軸方向外側にはみ出したケーシングモデル36のはみ出し部分36pを、ビードコアモデル33の廻りで巻き上げる(工程S245)。図20は、はみ出し部分36pを巻き上げた状態を説明する断面図である。   Next, in the shaping step S24 of the present embodiment, the protruding portion 36p of the casing model 36 which protrudes outward in the tire axial direction from the bead core model 33 is wound around the bead core model 33 (step S245). FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a state where the protruding portion 36p is wound up.

工程S245では、ケーシングモデル36のはみ出し部分36pの内面に、等分布荷重w3が定義される。この等分布荷重w3は、図3(b)に示したはみ出し部分13pの内面を押し付けるブラダー12の圧力に基づいて設定される。これにより、工程S245では、はみ出し部分36pを巻き上げて、外側カーカスプライモデル22の外面又はトレッドゴムモデル27の外面に沿うように、はみ出し部分36p及びビードエーペックスゴムモデル30の変形計算を実施することができる。   In step S245, an evenly distributed load w3 is defined on the inner surface of the protruding portion 36p of the casing model 36. The equally distributed load w3 is set based on the pressure of the bladder 12 pressing the inner surface of the protruding portion 13p shown in FIG. Thus, in step S245, the protruding portion 36p is wound up, and the deformation calculation of the protruding portion 36p and the bead apex rubber model 30 is performed so as to be along the outer surface of the outer carcass ply model 22 or the outer surface of the tread rubber model 27. it can.

次に、本実施形態のシェーピング工程S24では、ケーシングモデル36のはみ出し部分36pの接触面に、相対移動を防ぐ境界条件を設定する(工程S246)。工程S246では、はみ出し部分36pとトレッドゴムモデル27との接触面、はみ出し部分36pと外側カーカスプライモデル22との接触面、はみ出し部分36pとビードコアモデル33との接触面、及び、はみ出し部分36pとビードエーペックスゴムモデル30との接触面に、相対移動を防ぐ境界条件が設定される。このような境界条件は、各要素F(i)、G(i)の節点25、26(図9に示す)の共有を考慮することなく、ケーシングモデル36のはみ出し部分36p、トレッドゴムモデル27、ビードコアモデル33及びビードエーペックスゴムモデル30を一体にすることができる。   Next, in the shaping step S24 of the present embodiment, a boundary condition for preventing relative movement is set on the contact surface of the protruding portion 36p of the casing model 36 (step S246). In step S246, the contact surface between the protruding portion 36p and the tread rubber model 27, the contact surface between the protruding portion 36p and the outer carcass ply model 22, the contact surface between the protruding portion 36p and the bead core model 33, and the protruding portion 36p and the bead A boundary condition for preventing relative movement is set on a contact surface with the apex rubber model 30. Such a boundary condition can be obtained by taking into consideration the sharing of the nodes 25 and 26 (shown in FIG. 9) of the elements F (i) and G (i), the protruding portion 36p of the casing model 36, the tread rubber model 27, The bead core model 33 and the bead apex rubber model 30 can be integrated.

次に、本実施形態のシェーピング工程S24では、ケーシングモデル36に定義されている等分布荷重w1、及び、ケーシングモデル36のはみ出し部分36pに定義されている等分布荷重w3が解除される(工程S247)。これらの等分布荷重w1、w3の解除により、シェーピング工程S24では、第1部材モデル19と第2部材モデル20とを互いに接合させるとともに、図2に示した生タイヤ2の輪郭に近似するように変形させた第1生タイヤモデル40が定義される。このような第1生タイヤモデル40は、コンピュータ1に入力される。   Next, in the shaping step S24 of the present embodiment, the uniformly distributed load w1 defined in the casing model 36 and the uniformly distributed load w3 defined in the protruding portion 36p of the casing model 36 are released (step S247). ). By releasing these equally distributed loads w1 and w3, in the shaping step S24, the first member model 19 and the second member model 20 are joined to each other and approximate to the contour of the raw tire 2 shown in FIG. A deformed first raw tire model 40 is defined. Such a first raw tire model 40 is input to the computer 1.

このように、本実施形態の作成方法は、図3(a)、(b)に示した実際の生タイヤ2を成形する工程と同様の手順に従って、第1生タイヤモデル40を定義している。従って、本実施形態の作成方法は、第1生タイヤモデル40の形状を、実際の生タイヤ2(図2に示す)の形状に近似させることができる。また、本実施形態の作成方法では、第1部材モデル19及び第2部材モデル20(図8に示す)が夫々個別にモデル化されるため、実際の生タイヤ2を成形する工程と同様に、第1部材モデル19及び第2部材モデル20を柔軟に変形させることができる。従って、本実施形態の作成方法では、第1生タイヤモデル40の形状を、実際の生タイヤ2(図2に示す)の形状に、効果的に近似させることができる。   As described above, in the production method of the present embodiment, the first raw tire model 40 is defined according to the same procedure as the step of forming the actual raw tire 2 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). . Therefore, the creation method of the present embodiment can make the shape of the first raw tire model 40 approximate to the shape of the actual raw tire 2 (shown in FIG. 2). Further, in the production method of the present embodiment, since the first member model 19 and the second member model 20 (shown in FIG. 8) are individually modeled, similar to the step of forming the actual raw tire 2, The first member model 19 and the second member model 20 can be flexibly deformed. Therefore, in the creation method of the present embodiment, the shape of the first raw tire model 40 can be effectively approximated to the shape of the actual raw tire 2 (shown in FIG. 2).

図21は、第1生タイヤモデル40のビード部40cの拡大図である。図21に示されるように、第1部材モデル19と、第2部材モデル20とは、夫々個別にモデル化されているため、第1生タイヤモデル40では、それらの接合面43(とりわけ、第1接合モデル34a、第2接合モデル34b、及び、第3接合モデル34cの第1、第2部材モデル19、20間の接合面)が必ずしも完全に揃わない場合がある。完全に揃わない接合面43の一例としては、外側カーカスプライモデル22とビードエーペックスゴムモデル30との接合面43a、内側カーカスプライモデル21とクリンチゴムモデル29との接合面43b、内側カーカスプライモデル21とインナーライナーゴムモデル31との接合面43c、ビードコアモデル33とビードエーペックスゴムモデル30との接合面43d、内側カーカスプライモデル21とサイドウォールゴムモデル28との接合面43e、及び、外側カーカスプライモデル22とトレッドゴムモデル27との接合面43f(図示省略)を含んでいる。   FIG. 21 is an enlarged view of the bead portion 40c of the first raw tire model 40. As shown in FIG. 21, since the first member model 19 and the second member model 20 are individually modeled, in the first raw tire model 40, the joint surfaces 43 (particularly, The joint surfaces between the first and second member models 19 and 20 of the first joint model 34a, the second joint model 34b, and the third joint model 34c may not always be completely aligned. Examples of the joining surface 43 that is not completely aligned include a joining surface 43a between the outer carcass ply model 22 and the bead apex rubber model 30, a joining surface 43b between the inner carcass ply model 21 and the clinch rubber model 29, and an inner carcass ply model 21. 43c between the bead core model 33 and the bead apex rubber model 30, the bonding surface 43e between the inner carcass ply model 21 and the sidewall rubber model 28, and the outer carcass ply model A joining surface 43f (not shown) between the tread rubber model 27 and the tread rubber model 27 is included.

このような接合面43(例えば、接合面43a〜43f)では、第1部材モデル19と第2部材モデル20との間に隙間46が形成されるため、力を正しく(均一に)伝達することができず、第1部材モデル19の要素F(i)又は第2部材モデル20の要素G(i)の一方が、第1部材モデル19の要素F(i)又は第2部材モデル20の要素G(i)の他方に突き抜けて、計算の異常終了を招く場合がある。   In such a joint surface 43 (for example, joint surfaces 43a to 43f), a gap 46 is formed between the first member model 19 and the second member model 20, so that the force can be transmitted correctly (uniformly). And one of the element F (i) of the first member model 19 and the element G (i) of the second member model 20 is changed to the element F (i) of the first member model 19 or the element of the second member model 20. There is a case where the calculation ends abnormally by penetrating into the other side of G (i).

本実施形態の作成方法では、後述の第2生タイヤモデル定義工程S4において、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43(例えば、接合面43a〜43f)での隙間46がゼロとなるように、第1生タイヤモデル40の少なくとも第2部材モデル20が修正される。   In the creation method of the present embodiment, in the second raw tire model defining step S4 described below, the gap 46 at the joint surface 43 (for example, the joint surfaces 43a to 43f) between the first member model 19 and the second member model 20 is formed. At least the second member model 20 of the first raw tire model 40 is modified to be zero.

上述したように、第1部材モデル19は、コード材9a(図2に示す)をモデル化したものである。第2部材モデル20は、ゴム材10a(図2に示す)をモデル化したものである。このような第2部材モデル20は、第1部材モデル19に比べて剛性が小であるため、第1部材モデル19と比べて修正しやすい。従って、本実施形態では、第1生タイヤモデル40の第2部材モデル20が修正される。   As described above, the first member model 19 is a model of the cord material 9a (shown in FIG. 2). The second member model 20 is a model of the rubber material 10a (shown in FIG. 2). Such a second member model 20 has a lower rigidity than the first member model 19, and is therefore easier to correct than the first member model 19. Therefore, in the present embodiment, the second member model 20 of the first raw tire model 40 is modified.

本実施形態の作成方法では、図5に示されるように、後述の第2生タイヤモデル定義工程S4に先立ち、コンピュータ1が、第1生タイヤモデル40から、接合面43(例えば、接合面43a〜43f)での隙間がゼロとなる第2部材モデルの目標輪郭形状を計算する(工程S3)。図22(a)は、第1生タイヤモデル40の輪郭の一部を示す断面図である。図22(b)は、図22(a)の目標輪郭形状を示す断面図である。   In the creation method according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, prior to a second raw tire model defining step S4 described below, the computer 1 transmits the first raw tire model 40 to the bonding surface 43 (for example, the bonding surface 43a). In step S3, the target contour shape of the second member model in which the gap in steps -43f) becomes zero is calculated. FIG. 22A is a cross-sectional view showing a part of the outline of the first raw tire model 40. FIG. FIG. 22B is a cross-sectional view illustrating the target contour shape of FIG.

工程S3では、先ず、図22(a)に示されるように、第1部材モデル19(本実施形態では、内側カーカスプライモデル21、外側カーカスプライモデル22、内側ベルトプライモデル23(図10に示す)及び外側ベルトプライモデル24(図10に示す))の輪郭19s、並びに、第2部材モデル20の輪郭20sがそれぞれ取得される。   In step S3, first, as shown in FIG. 22A, the first member model 19 (in the present embodiment, the inner carcass ply model 21, the outer carcass ply model 22, and the inner belt ply model 23 (shown in FIG. 10) ) And the outer belt ply model 24 (shown in FIG. 10)) and the outline 20s of the second member model 20 are acquired.

次に、図22(b)に示されるように、第1生タイヤモデル40の第1部材モデル19(本実施形態では、内側カーカスプライモデル21、外側カーカスプライモデル22、内側ベルトプライモデル23(図示省略)及び外側ベルトプライモデル24(図示省略))の輪郭19sに沿うように、第2部材モデル20の輪郭20sが修正される。これにより、接合面43(例えば、接合面43a〜43f)での隙間46(図22(a)に示す)がゼロとなる第2部材モデルの目標輪郭形状44を計算することができる。第2部材モデル20の目標輪郭形状44は、コンピュータ1に入力される。   Next, as shown in FIG. 22B, the first member model 19 of the first raw tire model 40 (in the present embodiment, the inner carcass ply model 21, the outer carcass ply model 22, the inner belt ply model 23 ( The contour 20s of the second member model 20 is corrected so as to follow the contour 19s of the outer belt ply model 24 (not shown) and the outer belt ply model 24 (not shown). Thereby, it is possible to calculate the target contour shape 44 of the second member model in which the gap 46 (shown in FIG. 22A) at the joint surface 43 (for example, the joint surfaces 43a to 43f) becomes zero. The target contour shape 44 of the second member model 20 is input to the computer 1.

次に、本実施形態の作成方法では、第2生タイヤモデル定義工程S4が実施される。上述したように、本実施形態の第2生タイヤモデル定義工程S4は、コンピュータ1が、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43(例えば、接合面43a〜43f)での隙間がゼロとなるように、第2部材モデル20を修正して第2生タイヤモデル45を定義する。図23は、本実施形態の第2生タイヤモデル定義工程S4の処理手順の一例を示すフローチャートである。   Next, in the creation method of the present embodiment, a second raw tire model definition step S4 is performed. As described above, the second raw tire model defining step S4 of the present embodiment is performed by the computer 1 on the joint surface 43 (for example, the joint surfaces 43a to 43f) between the first member model 19 and the second member model 20. The second raw material model 45 is defined by modifying the second member model 20 so that the gap becomes zero. FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the second raw tire model defining step S4 of the present embodiment.

第2生タイヤモデル定義工程S4は、少なくとも、第2部材モデル20の輪郭形状が、目標輪郭形状44に一致するように、第2部材モデル20の要素G(i)を再定義する(工程S41)。本実施形態の工程S41では、図21に示した第2部材モデル20の要素G(i)を無効にした後に、第2部材モデル20の目標輪郭形状44(図22(b)に示す)に基づいて、第2部材モデル20が、要素G(i)で夫々モデル化(離散化)される。要素G(i)については、上述のとおりである。これにより、第2部材モデル20の輪郭形状が、目標輪郭形状44に一致する第2部材モデル20が定義される。図24は、目標輪郭形状44に一致する第2部材モデル20を示す断面図である。   The second raw tire model defining step S4 redefines the element G (i) of the second member model 20 so that at least the contour shape of the second member model 20 matches the target contour shape 44 (step S41). ). In step S41 of the present embodiment, after the element G (i) of the second member model 20 shown in FIG. 21 is invalidated, the target contour shape 44 (shown in FIG. Based on this, the second member models 20 are modeled (discretized) by the elements G (i). The element G (i) is as described above. Thereby, the second member model 20 whose contour shape matches the target contour shape 44 is defined. FIG. 24 is a cross-sectional view showing the second member model 20 that matches the target contour shape 44.

次に、本実施形態の第2生タイヤモデル定義工程S4では、第2部材モデル20の接合面43(例えば、接合面43a〜43f)での要素G(i)の節点26を、第1部材モデル19の接合面での要素F(i)の節点25と共有する位置に再定義する(工程S42)。   Next, in the second raw tire model defining step S4 of the present embodiment, the node 26 of the element G (i) on the joint surface 43 (for example, the joint surfaces 43a to 43f) of the second member model 20 is defined by the first member It is redefined to a position shared with the node 25 of the element F (i) on the joint surface of the model 19 (step S42).

工程S42では、図14(a)に示されるように、第2部材モデル20の接合面43での節点26と、第1部材モデル19の接合面43(例えば、接合面43a〜43f)での節点25とが一致している場合、図14(b)に示されるように、第1部材モデル19の節点25を、第2部材モデル20の新たな節点26として定義する。   In step S42, as shown in FIG. 14A, the joint 26 at the joint surface 43 of the second member model 20 and the joint surface 43 (for example, joint surfaces 43a to 43f) of the first member model 19 are formed. If the node 25 matches, the node 25 of the first member model 19 is defined as a new node 26 of the second member model 20, as shown in FIG.

他方、図15(a)に示されるように、第2部材モデル20の接合面43(例えば、接合面43a〜43f)での節点26と、第1部材モデル19の接合面43での節点25とが一致していない場合、図15(b)に示されるように、第2部材モデル20の節点26に最も近い第1部材モデル19の節点25を、第2部材モデル20の新たな節点26として定義する。   On the other hand, as shown in FIG. 15A, a node 26 at the joint surface 43 (for example, joint surfaces 43 a to 43 f) of the second member model 20 and a node 25 at the joint surface 43 of the first member model 19. 15 does not match, the node 25 of the first member model 19 closest to the node 26 of the second member model 20 is replaced with the new node 26 of the second member model 20, as shown in FIG. Is defined as

これにより、第1部材モデル19は、ケーシングモデル36の変形計算で生じた変形を維持しつつ、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43(例えば、接合面43a〜43f)を揃えることができる。しかも、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43において、要素F(i)の節点25と要素G(i)の節点26とが共有されるため、第1部材モデル19及び第2部材モデル20を一体に定義することができる。これにより、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43での隙間46(図21に示す)がゼロとなる第2生タイヤモデル45(図24に示す)が定義される。   As a result, the first member model 19 maintains the deformation generated by the deformation calculation of the casing model 36, and the joining surface 43 (for example, the joining surfaces 43a to 43f) between the first member model 19 and the second member model 20. Can be aligned. Moreover, the joint 25 between the first member model 19 and the second member model 20 shares the node 25 of the element F (i) and the node 26 of the element G (i). The second member model 20 can be defined integrally. As a result, a second raw tire model 45 (shown in FIG. 24) in which the gap 46 (shown in FIG. 21) at the joint surface 43 between the first member model 19 and the second member model 20 becomes zero is defined.

このような第2生タイヤモデル45は、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43(例えば、接合面43a〜43f)を完全に揃えることができるため、接合面43で、力が正しく伝達される。従って、第2生タイヤモデル45の変形によって、第1部材モデル19の要素F(i)又は第2部材モデル20の要素G(i)の一方が、第1部材モデル19の要素F(i)又は第2部材モデル20の要素G(i)の他方に突き抜けるのを防ぐことができ、安定した変形計算を行うことができる。   In such a second raw tire model 45, the joining surface 43 (for example, the joining surfaces 43a to 43f) between the first member model 19 and the second member model 20 can be completely aligned. Power is transmitted correctly. Therefore, due to the deformation of the second raw tire model 45, one of the element F (i) of the first member model 19 and the element G (i) of the second member model 20 is changed to the element F (i) of the first member model 19. Alternatively, it is possible to prevent the element G (i) of the second member model 20 from penetrating into the other of the elements G (i), and to perform stable deformation calculation.

本実施形態の第2生タイヤモデル定義工程S4では、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43での隙間がゼロとなるように、第2部材モデル20を修正されたが、このような態様に限定されるわけではない。例えば、第1部材モデル19のみが修正されても良いし、第1部材モデル19及び第2部材モデルの双方が修正されてもよい。   In the second raw tire model definition step S4 of the present embodiment, the second member model 20 is modified so that the gap at the joint surface 43 between the first member model 19 and the second member model 20 becomes zero. However, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, only the first member model 19 may be modified, or both the first member model 19 and the second member model may be modified.

また、第1部材モデル19、19間の接合面43が完全に揃わない場合には、第1部材モデル19、19間の接合面43の隙間がゼロになるように、第1生タイヤモデル40(図21に示す)の第1部材モデル19、19の少なくとも一方が修正されるのが望ましい。完全に揃いにくい接合面43の一例としては、外側カーカスプライモデル22とビードコアモデル33との接合面(図示省略)、及び、外側カーカスプライモデル22と内側ベルトプライとの接合面(図示省略)が含まれる。なお、第1部材モデル19の修正は、第2生タイヤモデル定義工程S4の工程S41及び工程S42と同一の処理手順で実施されうる。   If the joint surfaces 43 between the first member models 19, 19 are not completely aligned, the first raw tire model 40 is set so that the gap between the joint surfaces 43 between the first member models 19, 19 becomes zero. It is desirable that at least one of the first member models 19 (shown in FIG. 21) be modified. Examples of the joining surface 43 that is difficult to completely align include a joining surface (not shown) between the outer carcass ply model 22 and the bead core model 33 and a joining surface (not shown) between the outer carcass ply model 22 and the inner belt ply. included. The correction of the first member model 19 can be performed in the same processing procedure as the steps S41 and S42 of the second raw tire model definition step S4.

次に、第2生タイヤモデル45を用いた本実施形態の生タイヤの変形シミュレーション方法(以下、単に「シミュレーション方法」ということがある。)について説明する。本実施形態のシミュレーション方法では、図4に示した生タイヤ2の加硫工程が数値計算される。図25は、本実施形態のシミュレーション方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。図26は、外型モデル51、内型モデル52、及び、第2生タイヤモデル45を示す断面図である。   Next, a method of simulating the deformation of the raw tire of the present embodiment using the second raw tire model 45 (hereinafter, may be simply referred to as “simulation method”) will be described. In the simulation method of the present embodiment, the vulcanizing step of the raw tire 2 shown in FIG. 4 is numerically calculated. FIG. 25 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the simulation method according to the present embodiment. FIG. 26 is a cross-sectional view showing the outer model 51, the inner model 52, and the second raw tire model 45.

本実施形態のシミュレーション方法では、先ず、コンピュータ1に、図4に示した外型16を、有限個の要素G(i)でモデル化した外型モデル51を入力する(工程S5)。本実施形態の外型モデル51は、例えば、図4に示した外型16の第1成形面16sの輪郭を含む設計データに基づいて設定される。従って、外型モデル51には、第2生タイヤモデル45の外面45oを成形する第1成形面51sを有している。本実施形態の外型モデル51は、タイヤ周方向にのびる薄板状に設定されているが、このような態様に限定されるわけではない。   In the simulation method according to the present embodiment, first, an external model 51 obtained by modeling the external model 16 shown in FIG. 4 with a finite number of elements G (i) is input to the computer 1 (step S5). The outer mold model 51 of the present embodiment is set based on, for example, design data including the contour of the first molding surface 16s of the outer mold 16 shown in FIG. Therefore, the outer model 51 has a first forming surface 51s for forming the outer surface 45o of the second green tire model 45. The outer model 51 of the present embodiment is set in a thin plate shape extending in the tire circumferential direction, but is not limited to such a mode.

要素G(i)(図示省略)は、第2部材モデル20の要素G(i)と同様に、ソリッド要素が採用されている。この要素G(i)には、例えば、節点(図示省略)の座標値、及び、外型16(図4に示す)の材料特性等を含む数値データが定義される。このような外型モデル51は、コンピュータ1に入力される。   As the element G (i) (not shown), a solid element is employed as in the element G (i) of the second member model 20. The element G (i) defines, for example, coordinate values of nodes (not shown) and numerical data including material characteristics of the outer mold 16 (shown in FIG. 4). Such an external model 51 is input to the computer 1.

次に、本実施形態のシミュレーション方法では、コンピュータ1に、図4に示した内型を、有限個の要素G(i)でモデル化した内型モデル52を入力する(工程S6)。本実施形態の内型モデル52は、例えば、図4に示した内型17の第2成形面17sの輪郭を含む設計データに基づいて設定される。従って、内型モデル52には、第2生タイヤモデル45の内面を成形する第2成形面52sを有している。   Next, in the simulation method of the present embodiment, an inner model 52 obtained by modeling the inner die shown in FIG. 4 with a finite number of elements G (i) is input to the computer 1 (step S6). The inner die model 52 of the present embodiment is set based on, for example, design data including the contour of the second forming surface 17s of the inner die 17 shown in FIG. Accordingly, the inner model 52 has a second forming surface 52s for forming the inner surface of the second green tire model 45.

要素G(i)(図示省略)は、外型モデル51と同様に、ソリッド要素が採用されている。この要素G(i)には、例えば、節点(図示省略)の座標値、及び、内型17(図4に示す)の材料特性等を含む数値データが定義される。上述したように、本実施形態の内型17は、弾性体として構成されているブラダーである。従って、内型モデル52は、膨張変形可能に定義されている。なお、内型17が剛性中子(図示省略)として構成される場合、内型モデル52は、外型モデル51と同様に、膨張変形不能(剛体)として定義される。このような内型モデル52は、コンピュータ1に入力される。   As the element G (i) (not shown), a solid element is employed similarly to the outer model 51. The element G (i) defines, for example, coordinate values of nodes (not shown) and numerical data including material characteristics of the inner mold 17 (shown in FIG. 4). As described above, the inner mold 17 of the present embodiment is a bladder configured as an elastic body. Therefore, the inner model 52 is defined to be expandable and deformable. When the inner die 17 is configured as a rigid core (not shown), the inner die model 52 is defined as not expandable and deformable (rigid), like the outer die model 51. Such an internal model 52 is input to the computer 1.

次に、本実施形態のシミュレーション方法では、コンピュータ1が、第2生タイヤモデル45の外面45oが第1成形面51sに、第2生タイヤモデル45の内面45iが第2成形面52sにそれぞれ接するように、第2生タイヤモデル45を変形させる(加硫シミュレーション工程S7)。図27は、本実施形態の加硫シミュレーション工程S7の処理手順の一例を示すフローチャートである。   Next, in the simulation method of the present embodiment, the computer 1 causes the outer surface 45o of the second green tire model 45 to contact the first molding surface 51s and the inner surface 45i of the second green tire model 45 to contact the second molding surface 52s. Thus, the second green tire model 45 is deformed (vulcanization simulation step S7). FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the vulcanization simulation step S7 of the present embodiment.

本実施形態の加硫シミュレーション工程S7は、先ず、図26に示されるように、第2生タイヤモデル45の外面45oよりも外側に、外型モデル51を配置する(工程S71)。工程S71において、第2生タイヤモデル45の外面45oと、外型モデル51の第1成形面51s(2点鎖線で示す)とは、互いに離間している。   In the vulcanization simulation step S7 of the present embodiment, first, as shown in FIG. 26, the outer model 51 is arranged outside the outer surface 45o of the second green tire model 45 (step S71). In step S71, the outer surface 45o of the second green tire model 45 and the first molding surface 51s (indicated by a two-dot chain line) of the outer model 51 are separated from each other.

次に、本実施形態の加硫シミュレーション工程S7は、第2生タイヤモデル45の内面45iよりも内側に、内型モデル52を配置する(工程S72)。工程S72において、第2生タイヤモデル45の内面45iと、内型モデル52の第2成形面52s(2点鎖線で示す)とは、互いに離間している。   Next, in the vulcanization simulation step S7 of the present embodiment, the inner model 52 is arranged inside the inner surface 45i of the second green tire model 45 (step S72). In step S72, the inner surface 45i of the second green tire model 45 and the second molding surface 52s (shown by a two-dot chain line) of the inner die model 52 are separated from each other.

次に、本実施形態の加硫シミュレーション工程S7は、コンピュータ1に、外型モデル51の第1成形面51sと、内型モデル52の第2成形面52sとが壁となるように、接触を定義した境界条件を設定する(工程S73)。境界条件は、外型モデル51の第1成形面51sと第2生タイヤモデル45とのすり抜け、及び、内型モデル52の第2成形面52sと第2生タイヤモデル45とのすり抜けを防ぐためのものである。このような境界条件は、コンピュータ1に入力される。   Next, in the vulcanization simulation step S7 of the present embodiment, the computer 1 is brought into contact with the computer 1 such that the first molding surface 51s of the outer model 51 and the second molding surface 52s of the inner model 52 become walls. The defined boundary conditions are set (step S73). The boundary condition is to prevent the first molded surface 51s of the outer model 51 from slipping through the second green tire model 45 and the inner model 52 from slipping through the second molded surface 52s and the second green tire model 45. belongs to. Such a boundary condition is input to the computer 1.

次に、本実施形態の加硫シミュレーション工程S7は、外型モデル51を元の位置に徐々に移動させつつ、内型モデル52を徐々に膨張させる(工程S74)。工程S74では、第2生タイヤモデル45の外面45oよりも外側に配置されていた外型モデル51を、元の外型16の位置に移動させている。これにより、工程S74では、外型モデル51の第1成形面51sに、第2生タイヤモデル45の外面45oを接触させることができる。この外型モデル51の第1成形面51sの接触により、第2生タイヤモデル45のビード部45c、45cのタイヤ軸方向の距離が減じられる。そして、外型モデル51の位置(座標値)が固定される。   Next, in the vulcanization simulation step S7 of the present embodiment, the inner model 52 is gradually expanded while the outer model 51 is gradually moved to the original position (step S74). In step S74, the outer model 51, which has been arranged outside the outer surface 45o of the second raw tire model 45, is moved to the original outer mold 16 position. Accordingly, in step S74, the outer surface 45o of the second green tire model 45 can be brought into contact with the first molding surface 51s of the outer model 51. By the contact of the first molding surface 51s of the outer model 51, the distance between the bead portions 45c, 45c of the second green tire model 45 in the tire axial direction is reduced. Then, the position (coordinate value) of the outer model 51 is fixed.

工程S74では、内型モデル52の内面に、等分布荷重w4が定義される。等分布荷重w4は、図4に示した内型17を膨出させる高圧空気の圧力に相当するものである。これにより、工程S74では、内型モデル52を徐々に膨張させることができるため、内型モデル52の第2成形面52sに、第2生タイヤモデル45の内面45iを接触させることができる。   In step S74, the uniformly distributed load w4 is defined on the inner surface of the inner model 52. The uniformly distributed load w4 corresponds to the pressure of the high-pressure air that causes the inner mold 17 shown in FIG. 4 to swell. Accordingly, in step S74, the inner model 52 can be gradually expanded, so that the inner surface 45i of the second green tire model 45 can be brought into contact with the second molding surface 52s of the inner model 52.

図28は、加硫工程の生タイヤの形状を再現した第2生タイヤモデル45を示す断面図である。内型モデル52の更なる膨張により、第2生タイヤモデル45の外面45oが、外型モデル51の第1成形面51sに沿って押し付けられる。これにより、加硫シミュレーション工程S7では、加硫工程の生タイヤ2の形状を再現した第2生タイヤモデル45を計算することができる。   FIG. 28 is a cross-sectional view showing a second green tire model 45 reproducing the shape of the green tire in the vulcanization step. Due to the further expansion of the inner die model 52, the outer surface 45o of the second green tire model 45 is pressed along the first molding surface 51s of the outer die model 51. Thereby, in the vulcanization simulation step S7, it is possible to calculate the second green tire model 45 that reproduces the shape of the green tire 2 in the vulcanization step.

第2生タイヤモデル45及び内型モデル52の変形計算、及び、外型モデル51の移動計算は、各要素F(i)、G(i)の形状、及び、材料特性などに基づいて、微小時間(単位時間Tx(x=0、1、…))ごとに実施される。このような変形計算は、上記した市販の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて計算することができる。   The deformation calculation of the second raw tire model 45 and the inner model 52 and the movement calculation of the outer model 51 are performed based on the shape of each element F (i) and G (i), material properties, and the like. This is performed for each time (unit time Tx (x = 0, 1,...)). Such deformation calculation can be performed using the above-mentioned commercially available finite element analysis application software.

上述したように、第2生タイヤモデル45は、図24に示されるように、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43での隙間がゼロとなるように修正されている。従って、本実施形態のシミュレーション方法では、第1部材モデル19と第2部材モデル20との接合面43で、力が正しく伝達されるため、安定した変形計算を行うことができる。   As described above, the second raw tire model 45 is modified such that the gap at the joint surface 43 between the first member model 19 and the second member model 20 becomes zero, as shown in FIG. . Therefore, in the simulation method of the present embodiment, since the force is correctly transmitted at the joint surface 43 between the first member model 19 and the second member model 20, stable deformation calculation can be performed.

次に、本実施形態のシミュレーション方法では、図25に示されるように、第2生タイヤモデル45(図28に示す)の変形状態が良好である否かが判断される(工程S8)。工程S8では、例えば、第1部材モデル19(図24に示す)の形状や、第2部材モデル20(図24に示す)の形状に基づいて、第2生タイヤモデル45の変形状態の良否が判断される。   Next, in the simulation method of the present embodiment, as shown in FIG. 25, it is determined whether the deformed state of the second raw tire model 45 (shown in FIG. 28) is good (step S8). In step S8, for example, the quality of the deformed state of the second raw tire model 45 is determined based on the shape of the first member model 19 (shown in FIG. 24) and the shape of the second member model 20 (shown in FIG. 24). Will be determined.

この工程S8では、第2生タイヤモデル45の変形状態が良好であると判断された場合(工程S8で、「Y」)、第1生タイヤモデル40、又は、第2生タイヤモデル45に基づいて、生タイヤ2(図2に示す)が製造される(工程S9)。他方、第2生タイヤモデル45の変形状態が良好でないと判断された場合(工程S8で、「N」)、生タイヤ2の設計因子が変更され(工程S10)、生タイヤモデルを作成する工程S20(即ち、工程S1〜工程S4)、及び、シミュレーション方法(即ち、図5に示した工程S5〜工程S8)が再度実施される。このように、本実施形態のシミュレーション方法では、第2生タイヤモデル45の変形状態が良好になるまで、生タイヤ2(図2に示す)の設計因子が変更されるため、成形精度が優れるタイヤを効率よく設計することができる。   In this step S8, when it is determined that the deformed state of the second raw tire model 45 is good (“Y” in step S8), based on the first raw tire model 40 or the second raw tire model 45, Thus, the raw tire 2 (shown in FIG. 2) is manufactured (step S9). On the other hand, when it is determined that the deformation state of the second raw tire model 45 is not good (“N” in step S8), the design factor of the raw tire 2 is changed (step S10), and a step of creating a raw tire model S20 (that is, steps S1 to S4) and the simulation method (that is, steps S5 to S8 shown in FIG. 5) are performed again. As described above, in the simulation method according to the present embodiment, the design factor of the raw tire 2 (shown in FIG. 2) is changed until the deformation state of the second raw tire model 45 is improved, so that a tire having excellent molding accuracy is obtained. Can be designed efficiently.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。   As described above, particularly preferred embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and can be implemented in various forms.

図5に示した処理手順に従って、生タイヤの第1部材及び第2部材をモデル化した第1部材モデル及び第2部材モデルをコンピュータに入力し、互いに接合した第1部材モデル及び第2部材モデルを、生タイヤの輪郭に近似するように変形させて、第1生タイヤモデルが定義された(実施例及び比較例1)。
According to the processing procedure shown in FIG. 5, a first member model and a second member model obtained by modeling a first member and a second member of a raw tire are input to a computer, and the first member model and the second member model joined to each other. Was deformed so as to approximate the contour of a raw tire, and a first raw tire model was defined (Example and Comparative Example 1).

実施例では、図23に示した処理手順に従って、第1部材モデルと第2部材モデルとの接合面での隙間がゼロとなるように、第2部材モデルを修正して第2生タイヤモデルが定義された。他方、比較例1では、実施例のように、第2生タイヤモデルが定義されなかった。比較のために、実際の金型の断面形状に基づいて要素分割された生タイヤモデルが設定された(比較例2)。また、図2に示した生タイヤが製造された(実験例)   In the embodiment, the second member model is modified according to the processing procedure shown in FIG. 23 so that the gap at the joint surface between the first member model and the second member model becomes zero, and the second green tire model is Defined. On the other hand, in Comparative Example 1, the second raw tire model was not defined as in the example. For comparison, a raw tire model in which elements were divided based on the actual cross-sectional shape of the mold was set (Comparative Example 2). Further, the raw tire shown in FIG. 2 was manufactured (experimental example).

そして、図25及び図27に示した処理手順に従って、実施例の第2生タイヤモデル、比較例1の第1生タイヤモデル、及び、比較例2の生タイヤモデルの変形させる変形シミュレーションが実施された。共通仕様は、次のとおりである。
タイヤサイズ:275/30R20
シミュレーションソフトウェア:JSOL社製のLS-DYNA
Then, according to the processing procedure shown in FIGS. 25 and 27, a deformation simulation for deforming the second raw tire model of the example, the first raw tire model of Comparative Example 1, and the raw tire model of Comparative Example 2 is performed. Was. The common specifications are as follows.
Tire size: 275 / 30R20
Simulation software: LS-DYNA made by JSOL

実施例の第2生タイヤモデル、及び、比較例1の第1生タイヤモデルは、実際の生タイヤを成形する工程に基づいて設定されるため、比較例2の生タイヤモデルに比べて、実験例の生タイヤの形状に近似させることができた。   Since the second green tire model of the example and the first green tire model of Comparative Example 1 are set based on the process of forming an actual green tire, the experimental results are larger than those of the raw tire model of Comparative Example 2. It was possible to approximate the shape of the raw tire of the example.

実施例の第2生タイヤモデルは、第1部材モデルと第2部材モデルとの接合面での隙間がゼロに修正されているため、変形シミュレーションにおいて安定した変形計算を行うことができた。他方、比較例1の第1生タイヤモデルは、第1部材モデルと第2部材モデルとの間で、要素の突き抜けが発生し、変形計算が異常終了した。従って、実施例の第2生タイヤモデルは、実際の生タイヤの形状に近似させつつ、安定した変形計算を行うことができた。   In the second raw tire model of the example, since the gap at the joint surface between the first member model and the second member model was corrected to zero, stable deformation calculation could be performed in the deformation simulation. On the other hand, in the first raw tire model of Comparative Example 1, penetration of an element occurred between the first member model and the second member model, and the deformation calculation ended abnormally. Therefore, the second raw tire model of the example was able to perform stable deformation calculation while approximating the shape of the actual raw tire.

S1 第1部材モデル及び第2部材モデルを入力する工程
S2 第1生タイヤモデルを定義する工程
S4 第2生タイヤモデルを定義する工程
S1 Step of inputting first member model and second member model S2 Step of defining first raw tire model S4 Step of defining second raw tire model

Claims (7)

互いに接合された第1部材と第2部材とを少なくとも含む生タイヤの数値解析用の生タイヤモデルを、コンピュータを用いて作成するための方法であって、
前記第1部材及び前記第2部材の接合前の形状に基づいて、前記第1部材及び前記第2部材をそれぞれ有限個の要素でモデル化して第1部材モデル及び第2部材モデルを前記コンピュータに入力する工程と、
前記コンピュータが、少なくとも前記第1部材モデルと前記第2部材モデルとを互いに接合させるとともに前記生タイヤの輪郭に近似するように変形させて、第1生タイヤモデルを定義する工程と、
前記コンピュータが、前記第1部材モデルと前記第2部材モデルとの接合面での隙間がゼロとなるように、少なくとも前記第2部材モデルを修正して第2生タイヤモデルを定義する工程とを含む生タイヤモデルの作成方法。
A method for creating, using a computer, a raw tire model for numerical analysis of a raw tire including at least a first member and a second member joined to each other,
Based on the shapes of the first member and the second member before joining, the first member and the second member are each modeled by a finite number of elements, and the first member model and the second member model are stored in the computer. Inputting,
A step in which the computer joins at least the first member model and the second member model to each other and deforms them so as to approximate the contour of the raw tire to define a first raw tire model;
A step in which the computer corrects at least the second member model to define a second green tire model such that a gap at a joint surface between the first member model and the second member model becomes zero. How to make a raw tire model including.
前記修正する工程に先立ち、前記第1生タイヤモデルから、前記接合面での隙間がゼロとなる前記第2部材モデルの目標輪郭形状を計算する工程をさらに含む請求項1記載の生タイヤモデルの作成方法。   2. The raw tire model according to claim 1, further comprising a step of calculating, from the first raw tire model, a target contour shape of the second member model in which a gap at the joining surface is zero, before the correcting step. 3. How to make. 前記修正する工程は、少なくとも、前記第2部材モデルの輪郭形状が、前記目標輪郭形状に一致するように、前記第2部材モデルの前記要素を再定義する工程を含む請求項記載の生タイヤモデルの作成方法。
3. The raw tire according to claim 2 , wherein the correcting includes at least a step of redefining the elements of the second member model such that a contour shape of the second member model matches the target contour shape. 4. How to create a model.
前記修正する工程は、前記第2部材モデルの前記接合面での前記要素の節点を、前記第1部材モデルの前記接合面での前記要素の節点と共有する位置に再定義する工程を含む請求項1乃至3のいずれかに記載の生タイヤモデルの作成方法。   The step of modifying includes redefining a node of the element at the joint surface of the second member model to a position shared with a node of the element at the joint surface of the first member model. Item 3. The method for creating a raw tire model according to any one of Items 1 to 3. 前記第1部材モデルは、コード材をモデル化したものであり、前記第2部材モデルは、ゴム材をモデル化したものである請求項1乃至4のいずれかに記載の生タイヤモデルの作成方法。   5. The method according to claim 1, wherein the first member model is a model of a cord material, and the second member model is a model of a rubber material. 6. . 請求項1乃至5のいずれかに記載の第2生タイヤモデルを用いて、加硫工程を数値計算するシミュレーション方法であって、
前記コンピュータに、前記生タイヤの外面を成形する第1成形面を有する外型を、有限個の要素でモデル化した外型モデルを入力する工程と、
前記コンピュータに、前記生タイヤの内面を成形する第2成形面を有する内型を、有限個の要素でモデル化した内型モデルを入力する工程と、
前記コンピュータに、前記外型モデルの前記第1成形面と、前記内型モデルの前記第2成形面とが壁となるように、接触を定義した境界条件を設定する工程と、
前記コンピュータが、前記第2生タイヤモデルの外面が前記第1成形面に、前記第2生タイヤモデルの内面が前記第2成形面にそれぞれ接するように、前記第2生タイヤモデルを変形させる工程とを含む生タイヤの変形シミュレーション方法。
A simulation method for numerically calculating a vulcanization process using the second green tire model according to any one of claims 1 to 5,
A step of inputting, to the computer, an outer mold having an outer mold having a first molding surface for molding the outer surface of the raw tire, and modeling the outer mold with a finite number of elements;
Inputting an inner mold model obtained by modeling the inner mold having a second molding surface for molding the inner surface of the raw tire to the computer with a finite number of elements,
Setting a boundary condition defining contact with the computer such that the first molding surface of the outer mold model and the second molding surface of the inner mold model are walls;
A step in which the computer deforms the second green tire model such that an outer surface of the second green tire model contacts the first molding surface and an inner surface of the second green tire model contacts the second molding surface. And a method for simulating the deformation of a raw tire.
前記内型モデルは、膨張変形可能に定義されており、
前記第2生タイヤモデルを変形させる工程は、前記内型モデルを徐々に膨張させる工程を含む請求項6記載の生タイヤの変形シミュレーション方法。
The inner model is defined to be expandable and deformable,
The raw tire deformation simulation method according to claim 6, wherein the step of deforming the second green tire model includes a step of gradually expanding the inner model.
JP2015145647A 2015-07-23 2015-07-23 Method of creating a raw tire model and method of simulating a raw tire Active JP6645060B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015145647A JP6645060B2 (en) 2015-07-23 2015-07-23 Method of creating a raw tire model and method of simulating a raw tire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015145647A JP6645060B2 (en) 2015-07-23 2015-07-23 Method of creating a raw tire model and method of simulating a raw tire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017027383A JP2017027383A (en) 2017-02-02
JP6645060B2 true JP6645060B2 (en) 2020-02-12

Family

ID=57949744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015145647A Active JP6645060B2 (en) 2015-07-23 2015-07-23 Method of creating a raw tire model and method of simulating a raw tire

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6645060B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6863097B2 (en) * 2017-06-02 2021-04-21 住友ゴム工業株式会社 How to create a raw tire model
BR112022000518A2 (en) * 2019-07-12 2022-03-03 Bridgestone Americas Tire Operations Llc System for manufacturing a tire, device, and method of manufacturing a tire

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003225952A (en) * 2002-02-04 2003-08-12 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method for simulating tire manufacturing process, program for putting this method into practice, method for manufacturing pneumatic tire, and pneumatic tire
JP4487582B2 (en) * 2004-02-05 2010-06-23 横浜ゴム株式会社 How to create a tire simulation model
JP5564069B2 (en) * 2012-05-11 2014-07-30 住友ゴム工業株式会社 How to create a tire model

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017027383A (en) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6329440B2 (en) Tire simulation method
JP5564069B2 (en) How to create a tire model
JP5297223B2 (en) Tire model creation method and tire simulation method
JP6645060B2 (en) Method of creating a raw tire model and method of simulating a raw tire
JP6434720B2 (en) Raw tire model creation method and raw tire deformation simulation method
JP6569491B2 (en) How to create a raw tire model
JP7172501B2 (en) Tire vulcanization mold design method, computer program and design device
JP6386755B2 (en) Tire simulation method
JP6569492B2 (en) How to create a raw tire model
JP2013075634A (en) Tire model making method
JP6658108B2 (en) Tire vibration performance evaluation method
JP6926759B2 (en) Simulation method for pneumatic tires
JP2003320824A (en) Method for preparing tire model
JP6812784B2 (en) How to create a model for numerical analysis of a rubber laminate
JP7091868B2 (en) Tire design method and tire manufacturing method
JP6805602B2 (en) How to design tire parts
JP6972982B2 (en) Raw tire vulcanization simulation method
JP6863097B2 (en) How to create a raw tire model
JP2018086960A (en) Tire simulation method
JP7102736B2 (en) Tire design method
JP7119554B2 (en) Method for creating raw tire component model and method for creating raw tire model
JP4586436B2 (en) How to create a tire model
JP2022086312A (en) Method of designing knife blades for vulcanizing molds
JP6589453B2 (en) Tire simulation method
JP2024023075A (en) Method for designing pneumatic tire

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180510

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190311

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190703

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6645060

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250