JP7091007B2 - 転倒防止システム - Google Patents
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Description
図1、図2に示す本実施形態の転倒防止システム1は、監視対象空間SPに存在する人物Pの状態を監視し当該人物Pの転倒を防止するシステムである。本実施形態の転倒防止システム1は、人物Pを乗車させ輸送することが可能な車両Vに搭載される車載システムを構成する。車両Vは、車両室内空間INが転倒防止システム1による監視対象空間SPとされる。言い換えれば、本実施形態の監視対象空間SPは、人物Pを輸送することが可能な車両Vの車両室内空間INである。
2 撮像部
3 情報出力部(案内部)
3a、203a ディスプレイ
3b、203b スピーカ
4、204 マイク
5 報知部
6 外部通信部
7 内部通信部
8、205 制御装置
8A、205A インターフェース部
8B、205B 記憶部
8C、205C 処理部
8a 情報処理部
8b 骨格モデル生成部
8c 判定部
8d 動作処理部
100 ECU
101 車載機器
201 外部機器
202 通信部
203 情報出力部
BB バウンディングボックス
I 画像
IN 車両室内空間
MDL 骨格モデル
N ネットワーク
P、P1、P2 人物
RF 屋根部材
S 座席
SP 監視対象空間
sys 連携システム
Claims (6)
- 監視対象空間の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記画像に含まれる人物を表す骨格モデルを生成する骨格モデル生成部と、
前記骨格モデル生成部によって生成された前記骨格モデルに基づいて、前記骨格モデルに対応する前記人物の状態として、当該人物が立っている状態と、当該人物が座っている状態とを区別して判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、当該判定結果に応じた処理であって前記人物の転倒を防止する転倒防止処理を実行可能である動作処理部と備え、
前記骨格モデル生成部は、前記画像内において認識した前記人物が存在する領域の外側をバウンディングボックスで囲い、当該バウンディングボックス内の前記人物の人体の各骨格部位を組み合わせて当該人物の前記骨格モデルを生成し、
前記判定部は、前記骨格モデル生成部によって生成された前記骨格モデルにおける前記各骨格部位の相対的な位置関係、相対距離、前記バウンディングボックスの大きさに基づいて、前記骨格モデルに対応する前記人物の状態として、当該人物が立っている状態と、当該人物が座っている状態とを区別して判定することを特徴とする、
転倒防止システム。 - 案内を行う案内部を備え、
前記動作処理部は、前記判定部によって前記骨格モデルに対応する前記人物が立っている状態であるものと判定された場合、前記転倒防止処理として、前記案内部を制御し当該人物に対して着座を案内する案内処理を実行する、
請求項1に記載の転倒防止システム。 - 報知を行う報知部を備え、
前記動作処理部は、前記判定部によって前記骨格モデルに対応する前記人物が立っている状態であるものと判定された場合、前記転倒防止処理として、前記報知部を制御し当該人物とは異なる他の人物に対して当該人物が立っている状態である旨を報知する第1報知処理を実行する、
請求項1又は請求項2に記載の転倒防止システム。 - 前記監視対象空間の外部の外部機器と通信可能である外部通信部を備え、
前記動作処理部は、前記案内処理を実行した後、予め定められた期間継続して、前記判定部によって前記骨格モデルに対応する前記人物が立っている状態であるものと判定された場合、前記転倒防止処理として、前記外部通信部を制御し前記外部機器に対して当該人物が立っている状態である旨を通知する第1通知処理を実行する、
請求項2に記載の転倒防止システム。 - 車両室内空間が前記監視対象空間とされた車両に搭載された車載機器と通信可能である内部通信部を備え、
前記動作処理部は、前記判定部によって前記骨格モデルに対応する前記人物が立っている状態であるものと判定された場合、前記転倒防止処理として、前記内部通信部を介して前記車載機器を制御し、前記車両の発進を禁止する発進禁止処理を実行する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の転倒防止システム。 - 報知動作を行う報知部と、
前記監視対象空間の外部の外部機器と通信可能である外部通信部とを備え、
前記判定部は、前記骨格モデル生成部によって生成された前記骨格モデルに基づいて、前記骨格モデルに対応する前記人物の状態として、当該人物が立っている状態と、当該人物が座っている状態とに加えて、当該人物が転倒している状態も区別して判定し、
前記動作処理部は、前記判定部によって前記骨格モデルに対応する前記人物が転倒している状態であるものと判定された場合、前記報知部を制御し当該人物とは異なる他の人物に対して当該人物が転倒している状態である旨を報知する第2報知処理、又は、前記外部通信部を制御し前記外部機器に対して当該人物が転倒している状態である旨を通知する第2通知処理を実行する、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の転倒防止システム。
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