JP7090880B2 - 誘導システム、情報処理装置、携帯通信端末、および信号処理プログラム。 - Google Patents

Description

本発明は、ドアの通過者に対し通過者を誘導する情報を通知する誘導システム等に関する。

従来から、ＧＰＳ（global positioning system）を利用して現在の位置情報を取得し、現在地から目的地までの経路を案内するナビゲーションシステムが存在する。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳを利用するため、人工衛星からの電波が届かない屋内では経路を正確に案内することができない。

そこで、特許文献１には、大型ショッピングセンターやアミューズメント施設等の屋内でも現在地の位置情報を正確に取得して経路案内できる経路案内システムが開示されている。特許文献１では、区域内に分散して配置されたビーコンから発信されるビーコン情報に基づき、利用者の目的地までの推奨経路を提示している。

特開２０１５－２００６０９号公報（２０１５年１１月１２日公開）

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術のように、区域内に分散して配置されたビーコンからのビーコン情報を受ける都度、推奨経路が提示される構成は、利用者に煩わしさを与えたり、適切に推奨経路が提示されなかったりする可能性がある。

特に大型ショッピングセンター等の場合、利用者は、同じ場所を何回も行き来したり、まったく通らない箇所があったりする。このため、ビーコンの配置によっては、何回も推奨経路が提示されたり、推奨経路が全く提示されなかったりする可能性がある。

したがって、特許文献１に記載された技術は、推奨経路の提示を効率的に行っているとは言えない。

本発明の一態様は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、誘導情報の提供を効率的に行う誘導システム等を実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る誘導システムは、近距離無線通信により、自機の設置場所を判別させるための識別情報を含む信号を送信する信号発信装置を備えた自動ドアシステムと、前記信号発信装置から前記信号を受信する携帯通信端末と、前記携帯通信端末が受信した前記信号の前記識別情報によって判別される前記設置場所に基づき、前記携帯通信端末の所持者を誘導するための誘導情報を生成し、前記所持者へ提示するために前記携帯通信端末へ提供する情報処理装置と、を備えたことを特徴としている。

前記の構成によれば、自動ドアシステムに設置された信号発信装置から発信された信号を受信した携帯通信端末の所持者に対し、誘導情報を提供する。そして、信号発信装置は、自動ドアシステムに設置されているので、携帯通信端末の所持者は、自動ドアシステムの近傍にいる、またはいたということになる。よって、自動ドアシステムの近傍にいる、または、いた所持者に対し誘導情報を提供することができる。

建物等のドアは、通過者が内部に入るためのものであり、内部に入るためには必ず通過しなければならない。したがって、ドアは、建物等の要所といえる。前記の構成では、このような要所であるドアを含む自動ドアシステムに信号発信装置を備えているため、自動ドアシステムの近傍にいる、または、いた所持者に対して誘導情報を提供することができる。そのため、建物の内部に入ろうとしている、または入った所持者に対して高い確率で誘導情報を提供することができる。また、所持者が建物の内部に入ったり、内部から外部に出たりを繰り返すことは稀であるため、誘導情報を何回も提供してしまうという可能性も低い。このように前記の構成によれば、所持者に対して高い確率で誘導情報を提供することができるとともに、無駄に何回も誘導情報を提供してしまうことがなく、効率的に誘導情報を提供することができる。

本発明の一態様に係る誘導システムでは、前記自動ドアシステムは、人が近づいたことを検知しドアを開くための起動センサを備え、前記信号発信装置は、前記起動センサによる検知結果と連動して前記信号を発信するものであってもよい。

前記の構成によれば、起動センサの検知結果と連動して信号を発信するので、自動ドアを通過しようとしている通行者以外の者に誘導情報を提供してしまう可能性を低減できる。

本発明の一態様に係る誘導システムでは、前記自動ドアシステムは、人が近づいたことを検知しドアを開くための起動センサをドアの両側に備え、前記信号発信装置は、一方の起動センサによる検知結果と連動して前記信号を発信するものであってもよい。

前記の構成によれば、ドアの何れかの側の起動センサと連動して信号を発信することができるので、例えば、自動ドアが建物の入口に設置されている場合、建物に入ろうとする通行者および出ようとする通行者の何れか一方を対象として誘導情報を提供することができる。

本発明の一態様に係る誘導システムでは、前記情報処理装置は、前記携帯通信端末の所持者に対して誘導先を提示するために予め設定された誘導先情報を記憶する記憶部を備え、前記誘導情報として、前記設置場所から前記誘導先へ至る経路を示す情報を生成するものであってもよい。

前記の構成によれば、携帯通信端末の所持者が必ずしも目的とはしていない誘導先を提示することができるので、例えば、ショッピングモールにおいて特定の店舗への送客を促すことができる。また、そのような誘導情報を提示する場所として、自動ドアは最適であり、送客の効果が高い。

本発明の一態様に係る誘導システムでは、前記情報処理装置は、日時および前記携帯通信端末の所持者に関する属性情報の少なくとも何れかに基づき、前記誘導先情報を変更する誘導先変更部を備えるものであってもよい。

前記の構成によれば、時間帯や携帯通信端末の所持者の属性に応じ、より適した誘導先へと誘導することができる。

本発明の一態様に係る誘導システムでは、前記情報処理装置は、前記携帯通信端末が前記信号を受信した時点から時間をおいて、前記誘導情報として、前記携帯通信端末の所持者を前記設置場所へ誘導する情報を前記携帯通信端末へ提供するものであってもよい。

前記の構成によれば、携帯通信端末の所持者を設置場所へ誘導する情報を、携帯通信端末が信号を受信した時点から時間をおいて提供する。これにより、携帯通信端末が信号を受信した時点から所定時間経過後に、携帯通信端末の所持者は設置場所を認識することができる。

例えば、複数の入口を有する大型のショッピングモール等においては、携帯通信端末の所持者は、自身が入った入口から出ようとしてもその入口がどの入口であるか分からなくなることがある。前記の構成では、携帯通信端末の所持者が入った入口へと誘導することができるので、このような場合でも適切に所持者を元の入口に案内することができる。また、前記の構成では、携帯通信端末が信号を受信した時点から時間をおいて誘導を行うので、所持者が入口を入った時点で前記の誘導を行うといった望ましくないタイミングで誘導を行うこともない。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、信号発信装置の設置場所を判別させるための識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報によって判別される前記設置場所に基づき、前記識別情報の送信元である携帯通信端末の所持者を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成部と、前記誘導情報を前記携帯通信端末へ提供する誘導情報提供部と、を備えていることを特徴としている。

前記の構成によれば、情報処理装置単体で、取得した識別情報から誘導情報を生成し、提供することができる。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る携帯通信端末は、信号発信装置の設置場所を判別させるための識別情報を受信する識別情報受信部と、前記識別情報から前記設置場所を判別し、判別した前記設置場所に基づき、自端末の所持者を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成部と、前記誘導情報を前記所持者に提示する誘導情報提示部と、を備えていることを特徴としている。

前記の構成によれば、携帯通信端末単体で、取得した識別情報から誘導情報を生成し、提供することができる。

本発明の各態様に係る携帯通信端末および情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記携帯通信端末または情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記携帯通信端末または情報処理装置をコンピュータにて実現させる携帯通信端末の制御プログラム、情報処理装置の制御プログラム、およびこれらの少なくとも何れかを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、自動ドアシステムに設置された信号発信装置から発信された信号を受信した携帯通信端末の所持者に対し、誘導情報を提供する。よって、自動ドアシステムの近傍にいる、または、いた所持者に対し誘導情報を提供することができる。自動ドアは、通過者が特定の目的を持って通過する場合多く、建物等の要所といえる。前記の構成では、このような要所である自動ドアを含む自動ドアシステムに信号発信装置を備えているため、特定の目的を持って自動ドアシステムの近傍にいる、または、いた所持者に対して誘導情報を提供することができる。そのため、誘導情報提供の効果が向上するという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る誘導システムの概要を示す図である。 上記誘導システムに含まれる携帯通信端末に表示される誘導情報の例を示す図である。 上記誘導システムに含まれる自動ドアシステムの要部構成を示すブロック図である。 上記誘導システムに含まれる携帯通信端末および情報処理装置の要部構成を示すブロック図である。 （ａ）は設置場所テーブルの例を示す図であり、（ｂ）は地図情報の例を示す図である。 上記誘導システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。 本発明の他の実施形態に係る携帯通信端末の要部構成を示すブロック図である。

〔全体概要〕
まず、図１を参照して本実施形態に係る誘導システム１の全体概要について説明する。図１は、誘導システム１の全体概要を示す図である。図１に示すように、誘導システム１には、携帯通信端末１０、自動ドアシステム４０、および情報処理装置５０が含まれる。

誘導システム１では、自動ドアシステム４０にＢＬＥモジュール４１０が備えられており、ＢＬＥモジュール４１０はビーコン信号を周期的に発信している。なお、本実施形態では、目的地情報（誘導先情報）が予め情報処理装置５０に格納されている場合、例えば、施設側で送客したい場所を目的地情報として設定している場合について説明するが、後述するように、ユーザが目的地情報を入力する構成であってもよい。

携帯通信端末１０にてビーコン信号を受信すると、携帯通信端末１０は、ビーコン信号に含まれる識別情報を受信情報として情報処理装置５０に送信する。

受信情報を受信した情報処理装置５０は、受信情報に含まれる識別情報を用いて、ビーコン信号の発信元である自動ドアシステム４０の設置場所を認識する。そして、自動ドアシステム４０の設置場所、設置場所における地図情報、予め格納されている目的地情報を用いてユーザの現在地から目的地までの経路を案内する経路案内（誘導情報）を生成し、携帯通信端末１０に送信する。これにより、ユーザが自動ドアシステム４０を通過するタイミングで目的地までの経路案内を当該ユーザに通知することができる。

経路案内の例を図２に示す。図２は、経路案内の例を示す図である。図２では、ユーザが通過した自動ドアシステム４０の設置場所は１Ｆ（１階）であり、目的地は３Ｆ（３階）の店舗である例を示している。図２に示す例では、現在地である自動ドアシステム４０の設置場所から目的地である３Ｆの店舗までの経路が矢印で示されている。

このように、自動ドアシステム４０にＢＬＥモジュール４１０が備えられていることにより、自動ドアシステム４０を通過するユーザに対し、当該ユーザが自動ドアシステム４０を通過する時点で、図２に示すような、現在地から目的地までの経路案内を通知することができる。そして、自動ドアシステム４０は、建物の要所である入口に設置されている場合が多い。このような入口を通過するときに、ユーザに対し、経路案内を通知することにより、建物に入るユーザに対し確実に経路案内を通知することができる。また、経路案内の通知を繰り返す可能性も低い。このように、本実施形態によれば、経路案内の提供を効率的に行うことができる。

〔自動ドアシステム４０の構成〕
次に、図３を参照して、自動ドアシステム４０の要部構成について説明する。図３は、自動ドアシステム４０の要部構成を示すブロック図である。図３に示すように、自動ドアシステム４０はＢＬＥモジュール（信号発信装置）４１０、ドアシステム設定部４３０、ドアセンサ部（起動センサ）４４０、およびドア制御部４５０を含み、ＣＡＮ通信網４００により、これらが通信可能に接続されている。

ＣＡＮ通信網４００とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）により接続された装置が相互に通信可能な通信網である。

ＢＬＥモジュール４１０は、近距離無線通信の１つであるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）を用いて信号を送信可能なモジュールである。ＢＬＥモジュール４１０から送信される信号には、ＢＬＥモジュール４１０が備えられた自動ドアシステム４０の設置場所の属性を識別するための識別情報が含まれる。例えば、ＢＬＥモジュール４１０から送信される信号がビーコン信号の場合、ＵＵＩＤ（Universally Unique IDentifier）、Ｍａｊｏｒ値、Ｍｉｎｏｒ値、および信号強度の情報であるＲＳＳＩとが含まれる。ＵＵＩＤはＢＬＥモジュールを識別するための識別子であり、Ｍａｊｏｒ値、およびＭｉｎｏｒ値は、さらに細かな情報（場所、位置）を示すものである。また、ＲＳＳＩは信号強度を取得するための情報である。したがって、ＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ値、およびＭｉｎｏｒ値を総称して識別情報と呼ぶことができる。識別情報を受信した側は、当該識別情報から対応するＢＬＥモジュール４１０がどこに存在するか、またはどんな店舗に設置されているか等を判別することができるためである。

なお、ＢＬＥ以外の近距離無線通信を用いてビーコン信号を送信する構成であってもよい。また、本実施形態では、到達距離が数十メートル程度の無線通信（いわゆる、無線ＰＡＮと呼ばれる通信）を近距離無線通信と呼ぶ。

ドアシステム設定部４３０は、自動ドアシステム４０の設定を行う。設定内容としては、後述するドアセンサ部４４０の感度、検出領域、ドアの静止時間、ドアの開閉速度、トルク等が挙げられる。

ドアセンサ部４４０は、人を検知したときにドア部（自動ドア）４７０を開くためのセンサである。

ドア制御部４５０は、後述するドア駆動部４６０を制御する。ドア駆動部４６０は、ドア制御部４５０の制御により駆動することによりドア部４７０を開閉する。ドア部４７０はドアである。ドアは、引き戸式であってもよいし、回転式であってもよいし、開き戸式であってもよい。

なお、上記では、ＣＡＮ通信網４００を用いる構成として説明したが、自動ドアシステム４０はこれに限られるものではない。制御部を備え、当該制御部が自動ドアシステム４０全体を統括して制御することにより、メンテナンス情報の検出、送信等を行う構成であってもよい。

〔携帯通信端末１０の構成〕
次に、図４を参照して携帯通信端末１０および情報処理装置５０の要部構成について説明する。図４は、携帯通信端末１０および情報処理装置５０の要部構成を示すブロック図である。図４に示すように、携帯通信端末１０は、プロセッサ１００、メモリ１１０、ＢＬＥモジュール１２０、タッチパネルディスプレイ（表示部）１３０、およびネットワークモジュール１４０を含む。

ＢＬＥモジュール１２０は、自動ドアシステム４０のＢＬＥモジュール４１０から送信されたビーコン信号を受信するとともに、受信したビーコン信号に応じてＢＬＥモジュール４１０に対して返答信号を送信する。

プロセッサ１００は、携帯通信端末１０における各種情報処理および制御を行う。また、メモリ１１０はそのために必要なデータや各種プログラムを記憶する。また、プロセッサ１００は受信情報送信部１０１および誘導情報受信部１０２を含む。

受信情報送信部１０１は、ＢＬＥモジュール１２０を介して受信したビーコン信号に含まれる識別情報を受信情報として、ネットワークモジュール１４０に送信する。

誘導情報受信部１０２は、ネットワークモジュール１４０を介して情報処理装置５０から誘導情報を受信し、タッチパネルディスプレイ１３０に表示させる。なお、誘導情報として、経路案内がアップロードされたＷｅｂページのアドレスを受信し、携帯通信端末１０から当該アドレスにアクセスすることにより、誘導情報がタッチパネルディスプレイ１３０に表示されるようになっていてもよい。

タッチパネルディスプレイ１３０は、ユーザによる操作入力をタッチパネルによって受け付けるとともに、ディスプレイによる画像表示を行う。

ネットワークモジュール１４０は、ネットワークを介して情報処理装置５０との通信を行う。ネットワークはどのようなものであってもよく、例えば、無線ＬＡＮとインターネットによって構成されていてもよく、ＬＴＥ通信網とインターネットによって構成されていてもよい。

〔情報処理装置５０の構成〕
次に、図４を参照して、情報処理装置５０の要部構成について説明する。図４に示すように、情報処理装置５０は、プロセッサ５００、メモリ５１０、およびネットワークモジュール５２０を含む。

プロセッサ５００は、情報処理装置５０における各種情報処理および制御を行う。また、メモリ５１０はそのために必要なデータや各種プログラムを記憶するとともに、設置場所テーブル５１１、および地図情報５１２を記憶する。

設置場所テーブル５１１は、識別情報と設置場所とを対応付けたテーブルである。図５の（ａ）に、設置場所テーブル５１１の例を示す。図５の（ａ）に示す設置場所テーブル５１１では、識別情報「１１１１１１」と場所「Ａ施設１階東側第１入口」とが対応付けられ、識別情報「１１１１２１」と場所「Ａ施設１階西側第１入口」とが対応付けられている。

地図情報５１２には、施設に対応する地図を示すデータ格納されている。施設に対応する地図として例えば、当該施設のフロアマップ等が挙げられる。図５の（ｂ）に地図情報の例を示す。図５の（ｂ）に示す例では、地図情報として、Ａ施設、Ｂ施設、Ｃ施設の地図情報が格納されている。

また、プロセッサ５００は、受信情報受信部（識別情報取得部）５０１、誘導情報生成部５０２、および誘導情報送信部（誘導情報提供部）５０３を含む。

受信情報受信部５０１は、ネットワークモジュール５２０を介して携帯通信端末１０から受信情報を受信し、誘導情報生成部５０２に通知する。

誘導情報生成部５０２は、受信情報に含まれる識別情報、および予め格納されている目的地情報を用いて、誘導情報を生成し、生成した誘導情報を誘導情報送信部５０３に通知する。より詳細には、誘導情報生成部５０２は、設置場所テーブル５１１を参照して、受信情報に含まれる識別情報と対応する設置場所を決定する。ここでは仮に「Ａ施設１階東側第１入口」とする。次に、誘導情報生成部５０２は、決定したＡ施設に対応する地図情報を地図情報５１２から取得する。そして、誘導情報生成部５０２は、ユーザの現在地である設置場所から、目的地までの最適経路を、地図情報を用いて導出し、その結果である経路案内を誘導情報として生成する。これにより、ユーザの現在地から目的地までの最適な経路を示す誘導情報を生成することができる。

誘導情報送信部５０３は、誘導情報生成部５０２から通知された誘導情報を、ネットワークモジュール５２０を介して携帯通信端末１０に送信する。

ネットワークモジュール５２０は、ネットワークを介して携帯通信端末１０との通信を行う。ネットワークはどのようなものであってもよく、例えば、無線ＬＡＮとインターネットによって構成されていてもよく、ＬＴＥ通信網とインターネットによって構成されていてもよい。

〔誘導システム１における処理の流れ〕
次に、図６を参照して誘導システム１における処理の流れを説明する。図６は誘導システム１における処理の流れを示すシーケンス図である。図６に示すように、誘導システム１では、自動ドアシステム４０に備えられているＢＬＥモジュール４１０からビーコン信号が周期的に送信されている（Ｓ１０１）。携帯通信端末１０は、ビーコン信号を受信すると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、携帯通信端末１０の受信情報送信部１０１は、ビーコン信号に含まれる識別情報と、目的地情報とを用いて受信情報を作成し、情報処理装置５０に送信する（Ｓ２０２）。

情報処理装置５０は、携帯通信端末１０から受信情報を受信すると（Ｓ３０１でＹＥＳ）、誘導情報生成部５０２が受信情報に含まれる識別情報、目的地情報を用いて誘導情報を生成する（Ｓ３０２）。そして、誘導情報送信部５０３は、誘導情報を携帯通信端末１０に送信する（Ｓ３０３）。携帯通信端末１０は誘導情報を受信すると（Ｓ２０３）、受信した誘導情報をタッチパネルディスプレイ１３０に表示する（Ｓ２０４）。

以上のように、本実施形態に係る誘導システム１は、近距離無線通信により、自機の設置場所を判別させるための識別情報を含む信号を送信するＢＬＥモジュール４１０を備えた自動ドアシステム４０と、ＢＬＥモジュール４１０から前記信号を受信する携帯通信端末１０と、携帯通信端末１０が受信した前記信号の前記識別情報によって判別される前記設置場所に基づき、携帯通信端末１０の所持者を誘導するための誘導情報を生成し、前記所持者へ提示するために携帯通信端末１０へ提供する情報処理装置と、を備えている。

このように、誘導システム１では、自動ドアシステム４０にＢＬＥモジュール４１０が備えられている。よって、ＢＬＥモジュール４１０から発信された信号を携帯通信端末１０が受信した場合、当該携帯通信端末１０は自動ドアシステム４０の近傍に存在することになる。そして、携帯通信端末１０はＢＬＥモジュール４１０から信号を受信すると、受信情報を情報処理装置５０に送信し、情報処理装置５０から誘導情報を受信する。

したがって、携帯通信端末１０のユーザは、自動ドアシステム４０をまさに通過しようとしているとき、または通過しているときに誘導情報を確認することができるため、効率的な誘導情報の提示を行うことができる。例えば、ユーザがショッピングモールに入る場合を考える。この場合、ユーザがショッピングモールの入口ドアを通過するときに、誘導情報として、目的地までの経路がユーザに提供される。そして、イベント会場や一押しの店舗等を目的地として格納しておけば、ユーザに対し、当該イベント会場や一押しの店舗までの経路を提示することができる。このように、入口において、ユーザに対し、確実に、イベント会場や一押しの店舗までの経路を提示することができる。また、ユーザが自動ドアシステム４０の通過を繰り返すことは稀であるため、イベント会場や一押しの店舗までの経路を何回も提示してしまう可能性は低い。このように、ユーザに対し、経路の案内を効率的に行うことができる。

なお、本実施形態では、誘導情報として、情報処理装置５０に予め格納されている目的地までの経路案内を例に挙げて説明したが、誘導情報はこれに限られるものではない。ユーザが目的地を予め登録し、当該目的地までの経路を案内するものであってもよい。例えば、携帯通信端末１０に誘導案内を行うアプリケーションがインストールされており、当該アプリケーションの機能により、目的地の入力を受け付ける。そして、携帯通信端末１０は、受信した識別情報とともに入力された目的地を示す目的地情報を受信情報に含めて送信する。識別情報および目的地情報を受信した情報処理装置５０は、識別情報から判別した設置場所と目的地情報が示す目的地とから誘導情報を生成し、携帯通信端末１０に送信する。

これにより、ユーザは、自動ドアシステム４０を通過するときに、自身が入力した目的地までの経路を確認することができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

上述した実施形態１では、情報処理装置５０が携帯通信端末１０の外部に存在し、ネットワークを介して相互に通信する場合について説明した。本実施形態では、携帯通信端末１０Ａに情報処理装置５０の機能が含まれている。情報処理装置５０の機能は、特定のアプリケーションがインストールされ、起動している場合に実行される。これにより、ユーザは、携帯通信端末１０Ａにおいて特定のアプリケーションを起動することにより、誘導情報を適切なタイミングで確認することができる。

図７を参照して、本実施形態に係る携帯通信端末１０Ａの要部構成について説明する。図７は、携帯通信端末１０Ａの要部構成を示すブロック図である。図７に示すように、携帯通信端末１０Ａは、プロセッサ１００Ａ、メモリ１１０Ａ、ＢＬＥモジュール１２０、およびタッチパネルディスプレイ１３０を含む。

プロセッサ１００Ａは、携帯通信端末１０Ａにおける各種情報処理および制御を行う。また、メモリ１１０Ａはそのために必要なデータや各種プログラムを記憶するとともに、設置場所テーブル５１１Ａ、および地図情報５１２Ａを記憶する。また、プロセッサ１００Ａは、識別情報受信部１０５、誘導情報生成部５０２Ａ、および誘導情報表示部（誘導情報提示部）５０３Ａを含む。

識別情報受信部１０５は、ＢＬＥモジュール１２０を介して受信したビーコン信号に含まれる識別情報を誘導情報生成部５０２Ａに通知する。

誘導情報生成部５０２Ａは、識別情報、および携帯通信端末１０Ａが予め取得している目的地情報を用いて、誘導情報を生成し、生成した誘導情報を誘導情報表示部５０３Ａに通知する。より詳細には、誘導情報生成部５０２Ａは、設置場所テーブル５１１Ａを参照して、受信情報に含まれる識別情報と対応する設置場所を決定し、決定した設置場所に対応する地図情報を地図情報５１２Ａから取得する。そして、誘導情報生成部５０２Ａは、ユーザの現在地である設置場所から目的地までの最適経路を、地図情報を用いて導出し、その結果である経路案内を誘導情報として生成する。

誘導情報表示部５０３Ａは、誘導情報生成部５０２から通知された誘導情報を、タッチパネルディスプレイ１３０に表示させる。

このように、携帯通信端末１０Ａでは、誘導情報生成部５０２Ａ、誘導情報表示部５０３Ａ、設置場所テーブル５１１Ａ、および地図情報５１２Ａを含むブロック１５０が情報処理装置に対応する。

なお、メモリ１１０Ａに格納されている設置場所テーブル５１１Ａ、および地図情報５１２Ａについては、携帯通信端末１０Ａの外部装置に格納されており、携帯通信端末１０Ａが当該外部装置と通信して必要な情報を取得する構成であってもよい。これにより、携帯通信端末１０Ａのメモリの容量が圧迫されることを抑制することができる。

〔変形例１〕
上述した実施形態では、ＢＬＥモジュール４１０は周期的に信号を発信していた。本変形例では、ドアセンサ部４４０の検知結果と連動してＢＬＥモジュール４１０は信号を発信する。

より詳細には、自動ドアシステム４０のドアセンサ部４４０は、検知対象を検知したとき、その旨をＢＬＥモジュール４１０に通知する。ＢＬＥモジュール４１０は、ドアセンサ部４４０から上記通知を受けたときのみ、信号を発信する。また、信号は、上記通知を受けたときから所定期間、所定の周期で発信する。

これにより、自動ドアシステム４０からは、ドアセンサ部４４０は、検知対象を検知したときのみ信号が発信される。よって、携帯通信端末１０（１０Ａ）が信号を受信した場合、それはドアセンサ部４４０が検知対象を検知したとき、すなわち、自動ドアシステム４０の自動ドアが開くときとなる。換言すれば、携帯通信端末１０（１０Ａ）のユーザが自動ドアを通過するときである。したがって本変形例によれば、ユーザが自動ドアを通過するタイミングで誘導情報を通知することができる。

〔変形例２〕
変形例１において、ドアセンサ部４４０がドア部４７０を開くために人を検知する領域のうち、ドアの何れの方向の領域で人が検知されたかを認識し、一方の領域で検知された場合のみ、検知対象を検知した旨をＢＬＥモジュール４１０に通知する構成であってもよい。すなわち、建物の外側の領域と、内側の領域の何れで検知されたのかを認識し、建物の外側の領域で検知された場合に、検知対象を検知した旨をＢＬＥモジュール４１０に通知する構成であってもよい。

なお、ドアセンサ部４４０は、１個でドアの両側の領域を検知する構成であってもよいし、２個のドアセンサ部４４０が設けられ、一方が片側の領域を検知し、他方がもう片側の領域を検知する構成であってもよい。

人が建物の外側で検知された場合、当該人は、これから建物の内部に入ってくると考えられる。よって、建物の内部に入ってくるタイミングで誘導情報を提示することができる。一方、人が建物の内側で検知された場合、当該人は、建物から出ていくと考えられる。そして、建物から出ていく人に誘導情報を提示しても、あまり意味がない。本変形例ではこのように無駄に誘導情報を提示してしまうことを防止することができる。

〔変形例３〕
情報処理装置５０または携帯通信端末１０Ａに、日時および携帯通信端末１０（１０Ａ）の所持者の属性情報の少なくとも何れかを用いて、誘導情報生成部５０２（５０２Ａ）が生成した誘導情報を変更する誘導先変更部を備える構成であってもよい。

例えば、誘導先変更部は、日時および属性情報の少なくとも何れかを用いて、誘導情報生成部５０２（５０２Ａ）が生成した誘導情報が適切であるか否かを判定し、不適切であると判定した場合、誘導情報生成部５０２（５０２Ａ）が生成した誘導情報を変更し、変更後の誘導情報を誘導情報送信部５０３（誘導情報表示部５０３Ａ）に通知することができる。誘導情報が適切であるか否かを判定は、ユーザの目的地である店舗が休業日であるか否かを日時から判定し、休業日である場合は、当該目的への経路案内の誘導情報は不適切であると判定することが考えられる。

これにより、目的地である店舗が休業日であるにもかかわらず、当該店舗までの経路案内してしまうことを防止することができ、ユーザが当該店舗まで行ってしまうことを防止することができる。

また、属性情報の例としては、携帯通信端末１０（１０Ａ）の所持者の性別、年齢等が挙げられる。属性情報を用いることにより、効率的な送客につなげることができる。例えば、「２０代、女性」をターゲットにしたイベントを行っている場合に、属性情報を用いて「２０代、女性」のユーザに対してのみ誘導情報を変更することで、効率的な送客を行うことができる。

〔変形例４〕
本変形例では、誘導情報生成部５０２（５０２Ａ）は、識別情報を受信した後、所定時間経過したときに、当該ユーザが通過した自動ドアシステム４０の設置場所を示す情報（誘導情報）を生成し、誘導情報送信部５０３（誘導情報表示部５０３Ａ）に通知する。設置場所へ誘導する誘導情報としては、例えば、設置場所を明示した地図（フロアマップ）が挙げられる。

これにより、ユーザが自動ドアシステム４０を通過してから所定時間経過後に、ユーザが通過した自動ドアシステム４０の設置場所が、ユーザに提示される。よって、ユーザは、自身が通過した自動ドアシステム４０の設置場所を認識することができる。

例えば、複数の入口を有する大型のショッピングモール等では、ユーザは、自身が入った入口から出ようとしてもその入口がどの入口であるか分からなくなることがある。本変形例によれば、ユーザが入口から入った後、所定時間経過したときに、ユーザが入った入口へと誘導することができる。

なお、所定時間は、当該施設におけるユーザの一般的な滞在時間であってもよいし、携帯通信端末１０（１０Ａ）を介してユーザが設置場所へ誘導する情報を要求するまでの時間であってもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
携帯通信端末１０（１０Ａ）および情報処理装置５０の制御ブロック（特にプロセッサ１００（受信情報送信部１０１、誘導情報受信部１０２）、プロセッサ１００Ａ（識別情報受信部１０５、誘導情報生成部５０２Ａ、誘導情報表示部５０３Ａ）、およびプロセッサ５００（受信情報受信部５０１、誘導情報生成部５０２、誘導情報送信部５０３））は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、携帯通信端末１０および情報処理装置５０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラム（信号処理プログラム）の命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 誘導システム
１０、１０Ａ 携帯通信端末
１００、１００Ａ プロセッサ
１０１ 受信情報送信部
１０２ 誘導情報受信部
１０５ 識別情報受信部
１１０、１１０Ａ メモリ
１２０ ＢＬＥモジュール
１３０ タッチパネルディスプレイ
１４０ ネットワークモジュール
４０ 自動ドアシステム
４００ ＣＡＮ通信網
４１０ ＢＬＥモジュール
４３０ ドアシステム設定部
４４０ ドアセンサ部
４５０ ドア制御部
４６０ ドア駆動部
４７０ ドア部
５０ 情報処理装置
５００ プロセッサ
５０１ 受信情報受信部（識別情報取得部）
５０２、５０２Ａ 誘導情報生成部
５０３ 誘導情報送信部（誘導情報提供部）
５０３Ａ 誘導情報表示部（誘導情報提示部）
５１０ メモリ
５１１、５１１Ａ 設置場所テーブル
５１２、５１２Ａ 地図情報
５２０ ネットワークモジュール

Claims (7)

1. 近距離無線通信により、自機の設置場所を判別させるための識別情報を含む信号を送信する信号発信装置を備えた自動ドアシステムと、
   前記信号発信装置から前記信号を受信する携帯通信端末と、
   前記携帯通信端末が受信した前記信号の前記識別情報によって判別される前記設置場所に基づき、前記携帯通信端末の所持者を誘導するための誘導情報を生成し、前記所持者へ提示するために前記携帯通信端末へ提供する情報処理装置と、を備え、
   前記自動ドアシステムは、人が近づいたことを検知しドアを開くための起動センサを備え、
   前記信号発信装置は、前記起動センサによる検知結果と連動して前記信号を発信するものであり、
   前記情報処理装置は、前記携帯通信端末が前記信号を受信した時点から時間をおいて、前記誘導情報として、前記携帯通信端末の所持者を前記設置場所へ誘導する情報を前記携帯通信端末へ提供することを特徴とする誘導システム。
2. 前記自動ドアシステムは、人が近づいたことを検知しドアを開くための起動センサをドアの両側に備え、
   前記信号発信装置は、一方の起動センサによる検知結果と連動して前記信号を発信することを特徴とする請求項１に記載の誘導システム。
3. 前記情報処理装置は、前記携帯通信端末の所持者に対して誘導先を提示するために予め設定された誘導先情報を記憶する記憶部を備え、前記誘導情報として、前記設置場所から前記誘導先へ至る経路を示す情報を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の誘導システム。
4. 前記情報処理装置は、日時および前記携帯通信端末の所持者に関する属性情報の少なくとも何れかに基づき、前記誘導先情報を変更する誘導先変更部を備えることを特徴とする請求項３に記載の誘導システム。
5. 信号発信装置の設置場所を判別させるための識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報によって判別される前記設置場所に基づき、前記識別情報の送信元である携帯通信端末の所持者を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
   前記誘導情報を前記携帯通信端末へ提供する誘導情報提供部と、を備え、
   前記信号発信装置は、自動ドアシステムに備えられ、人が近づいたことを検知しドアを開くための起動センサによる検知結果と連動して前記識別情報を含む信号を発信し、
   前記携帯通信端末は、前記信号発信装置から前記信号を受信し、
   前記誘導情報提供部は、前記携帯通信端末が前記信号を受信した時点から時間をおいて、前記誘導情報として、前記携帯通信端末の所持者を前記設置場所へ誘導する情報を前記携帯通信端末へ提供することを特徴とする情報処理装置。
6. 信号発信装置の設置場所を判別させるための識別情報を受信する識別情報受信部と、
   前記識別情報から前記設置場所を判別し、判別した前記設置場所に基づき、自端末の所持者を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
   前記誘導情報を前記所持者に提示する誘導情報提示部と、を備え、
   前記信号発信装置は、自動ドアシステムに備えられ、人が近づいたことを検知しドアを開くための起動センサによる検知結果と連動して前記識別情報を含む信号を発信し、
   前記識別情報受信部は、前記識別情報を含む前記信号を前記信号発信装置から受信し、
   前記誘導情報提示部は、前記信号を受信した時点から時間をおいて、前記誘導情報として、前記所持者を前記設置場所へ誘導する情報を提示することを特徴とする携帯通信端末。
7. 請求項６に記載の携帯通信端末が備えるコンピュータによって実行される信号処理プログラムであって、
   前記コンピュータを、前記識別情報受信部、前記誘導情報生成部、および前記誘導情報提示部として機能させることを特徴とする信号処理プログラム。

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