JP7089853B2 - Vehicle road surface drawing device - Google Patents

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本発明は、車両から路面へ像を描画する装置に関する。 The present invention relates to a device that draws an image from a vehicle to a road surface.

自動車といった車両では、運転者や歩行者へ情報を提供するために、車両が走行する路面または車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画することが提案されている（特許文献１）。 In a vehicle such as an automobile, in order to provide information to a driver or a pedestrian, it has been proposed to irradiate a pattern light toward the road surface on which the vehicle travels or the surroundings of the vehicle to draw an image (Patent Document 1). ).

特開２００６－０６９２９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-06298

しかしながら、車両から路面または周囲へ向けてパターン光を照射したとしても、その路面などに像を描画できるとは限らない。
たとえば、路面に水たまりが形成されている場合、パターン光が吸収されてしまい、適切な像を描画することはできなくなる。
そして、像のすべて、または像の一部が歪んで描画されてしまうことにより、正確でない情報を表示してしまう可能性もある。 However, even if the pattern light is irradiated from the vehicle toward the road surface or the surroundings, it is not always possible to draw an image on the road surface or the like.
For example, if a puddle is formed on the road surface, the pattern light will be absorbed and it will not be possible to draw an appropriate image.
Then, all or a part of the image may be distorted and drawn, so that inaccurate information may be displayed.

このように車両の路面描画装置では、車両が走行する路面または車両の周囲において適切に像を描画することが求められる。 As described above, the vehicle road surface drawing device is required to appropriately draw an image on the road surface on which the vehicle travels or around the vehicle.

本発明に係る車両の路面描画装置は、車両が走行する路面または前記車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する描画装置と、前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、検出された走行環境に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、検出された走行環境または前記車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する。 The vehicle road surface drawing device according to the present invention is a drawing device that draws an image by irradiating a pattern light toward the road surface on which the vehicle is traveling or the surroundings of the vehicle, and the traveling environment of the vehicle or the vehicle according to the pattern light. It has a detection device for detecting a state and a control unit for controlling irradiation of pattern light by the drawing device based on the detected driving environment, and the control unit has a detected driving environment or a state of the vehicle. Is not suitable for irradiation of pattern light or visual recognition, the irradiation of pattern light by the drawing device is stopped.

好適には、前記制御部は、検出された走行環境または前記車両の状態が、前記描画装置から照射したパターン光の像が路面または前記車両の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the control unit is in a state where the detected driving environment or the state of the vehicle can infer that the image of the pattern light emitted from the drawing device may be distorted on the road surface or around the vehicle. It is preferable to stop the irradiation of the pattern light by the drawing device.

好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、前記制御部は、前記車両のワイパの作動状態が連続的である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the detection device detects the operating state of the wiper provided in the vehicle, and the control unit irradiates the pattern light by the drawing device when the operating state of the wiper of the vehicle is continuous. It is good to stop.

好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、前記制御部は、前記車両のワイパの動作モードが非間欠的に連続してワイパを動作させるモードである場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the detection device detects the operating state of the wiper provided in the vehicle, and the control unit is a mode in which the operation mode of the wiper of the vehicle is a mode in which the wiper is continuously operated non-intermittently. In this case, it is advisable to stop the irradiation of the pattern light by the drawing device.

好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられた雨滴検出装置であり、前記制御部は、前記雨滴検出装置が雨滴を連続的に検出した場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the detection device is a raindrop detection device provided in the vehicle, and the control unit stops irradiation of the pattern light by the drawing device when the raindrop detection device continuously detects raindrops. It is good to do it.

本発明では、検出装置により車両の走行環境またはそれに応じた車両の状態を検出し、制御部は、検出された走行環境または車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、描画装置によるパターン光の照射を中止する。
たとえば、制御部は、検出された走行環境または車両の状態が、描画装置から照射したパターン光の像が路面または車両の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、描画装置によるパターン光の照射を中止する。
よって、走行環境または車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、パターン光による像は描画されなくなる。
たとえば像の一部が欠けて、残りの像により正確でない情報を表示してしまうことを防止できる。 In the present invention, the detection device detects the driving environment of the vehicle or the state of the vehicle corresponding to the driving environment, and the control unit is in a state where the detected driving environment or the state of the vehicle is not suitable for irradiation or visual recognition of the pattern light. , Stop the irradiation of the pattern light by the drawing device.
For example, if the detected driving environment or the state of the vehicle is in a state where it can be inferred that the image of the pattern light emitted from the drawing device may be distorted on the road surface or around the vehicle, the control unit can infer that the pattern light emitted from the drawing device may be distorted. Stop irradiation.
Therefore, when the traveling environment or the state of the vehicle is not suitable for irradiation or visual recognition of the pattern light, the image by the pattern light is not drawn.
For example, it is possible to prevent a part of the image from being missing and the remaining image from displaying inaccurate information.

図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車およびそれが走行する路面の一例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an automobile according to the first embodiment of the present invention and an example of a road surface on which the automobile travels. 図２は、第１実施形態に係る車両の路面描画装置の構成の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the road surface drawing device of the vehicle according to the first embodiment. 図３は、パターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of irradiation control of pattern light. 図４は、図３の制御による路面描画状態の一例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a road surface drawing state under the control of FIG. 図５は、第２実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of irradiation control of pattern light according to the second embodiment. 図６は、第３実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of irradiation control of pattern light according to the third embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車１およびそれが走行する路面３０の一例の説明図である。
図１の自動車１では、車体の前部にヘッドライト２が設けられている。自動車１は、運転手の操作に基づいて、たとえば夜間においてヘッドライト２を点灯させながら車道を走行する。路面３０がヘッドライト２の光に照らされることにより、運転手は進行方向の路面３０などの状態を確認できる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of an automobile 1 according to a first embodiment of the present invention and a road surface 30 on which the automobile 1 travels.
In the automobile 1 of FIG. 1, the headlight 2 is provided at the front portion of the vehicle body. Based on the driver's operation, the automobile 1 travels on the roadway while turning on the headlights 2, for example, at night. By illuminating the road surface 30 with the light of the headlight 2, the driver can confirm the state of the road surface 30 and the like in the traveling direction.

ところで、自動車１では、自動車１からパターン光を照射して路面３０に情報を描画することが考えられる。路面３０の描画を通じて、歩行者や運転者などに対して、情報を与えることができる。図１は、路面３０に「止まれ」の文字の像を路面３０に描画し、これを歩行者に対して視認させるようにしている。
しかしながら、自動車１から路面３０または周囲へ向けてパターン光を照射したとしても、その路面３０などに像を描画できるとは限らない。
たとえば図１のように、路面３０に水たまりが形成されている場合、パターン光が吸収されてしまい、所望の像を適切に描画することができなくなる。図１でも「止まれ」の文字のうちの「止ま」部分の像が視認し難い状態となっている。
このように像の一部、または像のすべてが歪んで描画されてしまうことにより、正確でない情報を表示してしまう可能性もある。
このように自動車１の路面描画装置１０では、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲において適切に像を描画することが求められる。 By the way, in the automobile 1, it is conceivable to irradiate the pattern light from the automobile 1 to draw information on the road surface 30. Information can be given to pedestrians, drivers, and the like through the drawing of the road surface 30. In FIG. 1, an image of the characters “stop” is drawn on the road surface 30 so that pedestrians can see it.
However, even if the pattern light is irradiated from the automobile 1 toward the road surface 30 or the surroundings, it is not always possible to draw an image on the road surface 30 or the like.
For example, as shown in FIG. 1, when a puddle is formed on the road surface 30, the pattern light is absorbed and a desired image cannot be drawn properly. Also in FIG. 1, the image of the "stop" part of the characters "stop" is difficult to see.
In this way, a part of the image or all of the image is distorted and drawn, which may display inaccurate information.
As described above, the road surface drawing device 10 of the automobile 1 is required to appropriately draw an image on the road surface 30 on which the automobile 1 travels or around the automobile 1.

図２は、第１実施形態に係る自動車１の路面描画装置１０の構成の説明図である。
自動車１に搭載される図２の路面描画装置１０は、ワイパ駆動装置１１、雨滴検出装置１２、タイマ１３、制御部１４、パターン光データの記憶部１５、出力部１６、ヘッドライト２、を有する。
ここで、制御部１４、パターン光データの記憶部１５、および出力部１６は、１チップマイクロコンピュータに実現されてよい。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the road surface drawing device 10 of the automobile 1 according to the first embodiment.
The road surface drawing device 10 of FIG. 2 mounted on the automobile 1 includes a wiper drive device 11, a raindrop detection device 12, a timer 13, a control unit 14, a pattern light data storage unit 15, an output unit 16, and a headlight 2. ..
Here, the control unit 14, the pattern optical data storage unit 15, and the output unit 16 may be realized in a one-chip microcomputer.

ヘッドライト２は、通常のビーム光の照射の他に、パターン光を照射可能なものである。特に、パターン光のたとえば照射範囲、照射方向などを調整可能なものであることが望ましい。
ヘッドライト２は、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する。 The headlight 2 can irradiate a pattern light in addition to the normal beam light irradiation. In particular, it is desirable that the pattern light can be adjusted, for example, the irradiation range and the irradiation direction.
The headlight 2 irradiates a pattern light toward the road surface 30 on which the automobile 1 travels or the periphery of the automobile 1 to draw an image.

ワイパ駆動装置１１は、自動車１のワイパを駆動する装置である。一般的に、ワイパ駆動装置１１には、ワイパブレードを間欠的に作動させる間欠動作モードと、連続的に作動させる連続動作モードがある。
ワイパ駆動装置１１は、雨が降っている場合、自動的にまたは乗員の操作に応じて、ワイパを駆動する。自動車１は、ワイパが駆動された状態になる。 The wiper drive device 11 is a device that drives the wiper of the automobile 1. Generally, the wiper drive device 11 has an intermittent operation mode in which the wiper blade is intermittently operated and a continuous operation mode in which the wiper blade is continuously operated.
The wiper drive device 11 drives the wiper automatically or in response to the operation of the occupant when it is raining. The automobile 1 is in a state where the wiper is driven.

雨滴検出装置１２は、自動車１のガラスの外面などに設けられ、雨滴を検出する。
雨滴検出装置１２は、雨が降っている場合、その状態を自動車１の走行環境として検出する。 The raindrop detecting device 12 is provided on the outer surface of the glass of the automobile 1 and detects raindrops.
When it is raining, the raindrop detecting device 12 detects the state as the traveling environment of the automobile 1.

タイマ１３は、時間を計測する。 The timer 13 measures the time.

制御部１４は、パターン光の照射による路面描画の要否を判断する。路面描画が必要である場合、制御部１４は、出力部１６に路面描画を指示する。
制御部１４は、検出された走行環境に基づいてヘッドライト２によるパターン光の照射を制御する。 The control unit 14 determines whether or not the road surface is drawn by irradiating the pattern light. When the road surface drawing is required, the control unit 14 instructs the output unit 16 to draw the road surface.
The control unit 14 controls the irradiation of the pattern light by the headlight 2 based on the detected traveling environment.

記憶部１５は、パターン光データを記憶する。パターン光データは、たとえば図１に示すように「止まれ」の文字による像の光データでよい。記憶部１５は、複数種類のパターン光データを記憶してよい。 The storage unit 15 stores the pattern optical data. The pattern optical data may be optical data of an image with the characters "stop" as shown in FIG. 1, for example. The storage unit 15 may store a plurality of types of pattern optical data.

出力部１６は、パターン光の照射をする場合、記憶部１５からパターン光データを選択して読み込み、これをヘッドライト２に照射させる。
なお、出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光データを連続的に照射させても、間欠的に照射させてもよい。
これにより、ヘッドライト２は、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲へ向けてパターン光を照射する。 When irradiating the pattern light, the output unit 16 selects and reads the pattern light data from the storage unit 15 and irradiates the headlight 2 with the pattern light data.
The output unit 16 may continuously irradiate the headlight 2 with the pattern light data, or may intermittently irradiate the headlight 2.
As a result, the headlight 2 irradiates the pattern light toward the road surface 30 on which the automobile 1 travels or the periphery of the automobile 1.

図３は、パターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
制御部１４は、図３の照射制御を繰り返し実行する。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of irradiation control of pattern light.
The control unit 14 repeatedly executes the irradiation control shown in FIG.

図３のパターン光の照射制御において、制御部１４は、まず、パターン光の照射の要否を判断する（ステップＳＴ１）。
たとえば自動車１が停止している場合、外が暗い場合、制御部１４は、パターン光の照射が必要であると判断する。これ以外の場合には、不要であると判断する。不要である場合には、図３の処理を終了する。 In the pattern light irradiation control of FIG. 3, the control unit 14 first determines whether or not the pattern light irradiation is necessary (step ST1).
For example, when the automobile 1 is stopped or the outside is dark, the control unit 14 determines that the pattern light needs to be irradiated. In other cases, it is judged to be unnecessary. If it is not necessary, the process of FIG. 3 is terminated.

パターン光の照射が必要である場合、制御部１４は、さらにワイパ作動中か否かを判断する（ステップＳＴ２）。制御部１４は、ワイパ駆動装置１１の作動状態に基づいて、ワイパ作動中か否かを判断すればよい。
そして、ワイパ作動中である場合、さらにワイパの連続作動時間が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。制御部１４は、ワイパの作動の開始タイミングからタイマ１３により計測された経過時間を、ワイパの連続作動時間とすればよい。また、閾値はたとえば１０分程度の時間でよい。 When it is necessary to irradiate the pattern light, the control unit 14 further determines whether or not the wiper is operating (step ST2). The control unit 14 may determine whether or not the wiper is operating based on the operating state of the wiper drive device 11.
Then, when the wiper is operating, it is further determined whether or not the continuous operation time of the wiper is equal to or longer than a predetermined threshold value (step ST3). The control unit 14 may set the elapsed time measured by the timer 13 from the start timing of the wiper operation as the continuous operation time of the wiper. The threshold value may be, for example, about 10 minutes.

ワイパが作動中でない場合、またはワイパの連続作動時間が所定の閾値より短い場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。 When the wiper is not operating, or when the continuous operation time of the wiper is shorter than a predetermined threshold value, the control unit 14 instructs the output unit 16 to irradiate (start) the pattern light (step ST4).
The output unit 16 reads the pattern light data to be irradiated from the storage unit 15, and causes the headlight 2 to start irradiating the pattern light.
As a result, an image based on the pattern light data is drawn on the road surface 30.

これに対し、ワイパの連続作動時間が所定の閾値以上である場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。 On the other hand, when the continuous operation time of the wiper is equal to or longer than a predetermined threshold value, the control unit 14 instructs the output unit 16 to end the irradiation of the pattern light (step ST5).
When the headlight 2 is irradiated with the pattern light, the output unit 16 stops it.

このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って自動車１のワイパを連続的に作動させる必要がある場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。 By such control, the control unit 14 can stop the irradiation of the pattern light for drawing the road surface when it is necessary to continuously operate the wiper of the automobile 1 when it rains continuously.
That is, when the image of the irradiated pattern light may be distorted by the pavement around the road surface 30 or the automobile 1, the irradiation of the pattern light for drawing the road surface can be stopped.

図４は、図３の制御による路面描画状態の一例の説明図である。
図４（Ａ）の場合、パターン光が照射される路面３０には、水たまりがない。この場合、ワイパが連続的に動作していないことに基づいて、出力部１６は、ヘッドライト２からパターン光を照射し、路面３０に「止まれ」の文字の像を描画する。
これに対し、図４（Ｂ）の場合、パターン光が照射される路面３０に水たまりが形成されている。この場合、ワイパが連続的に動作することに基づいて、出力部１６は、ヘッドライト２からのパターン光の照射を中止する。これにより、路面３０の水たまりの上に「止まれ」の文字の像を描画しないようにできる。 FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a road surface drawing state under the control of FIG.
In the case of FIG. 4A, there is no puddle on the road surface 30 irradiated with the pattern light. In this case, based on the fact that the wiper is not continuously operating, the output unit 16 irradiates the pattern light from the headlight 2 and draws an image of the character "stop" on the road surface 30.
On the other hand, in the case of FIG. 4B, a puddle is formed on the road surface 30 irradiated with the pattern light. In this case, the output unit 16 stops the irradiation of the pattern light from the headlight 2 based on the continuous operation of the wiper. This makes it possible to prevent the image of the characters "stop" from being drawn on the puddle of the road surface 30.

以上のように、本実施形態では、検出装置により自動車１の走行環境またはそれに応じた自動車１の状態を検出し、制御部１４は、検出された走行環境または自動車１の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。
たとえば、制御部１４は、検出された走行環境または自動車１の状態が、ヘッドライト２から照射したパターン光の像が路面３０または自動車１の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。
よって、走行環境または自動車１の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、パターン光による像は描画されなくなる。
たとえば水たまりにより像の一部が欠けて、残りの像により正確でない情報を表示してしまうことを防止できる。
特に、路面３０の水たまりや像そのものを実測することなく、水たまりができる状況下では路面描画を中止する。 As described above, in the present embodiment, the detection device detects the driving environment of the automobile 1 or the state of the automobile 1 corresponding to the driving environment, and the control unit 14 irradiates the detected driving environment or the state of the automobile 1 with the pattern light. Or, if the condition is not suitable for visual recognition, the irradiation of the pattern light by the headlight 2 is stopped.
For example, the control unit 14 can infer that the detected driving environment or the state of the automobile 1 may distort the image of the pattern light emitted from the headlight 2 around the road surface 30 or the automobile 1. Irradiation of the pattern light by the light 2 is stopped.
Therefore, when the traveling environment or the state of the automobile 1 is not suitable for irradiation or visual recognition of the pattern light, the image by the pattern light is not drawn.
For example, it is possible to prevent a part of an image from being chipped due to a puddle and the remaining image from displaying inaccurate information.
In particular, the road surface drawing is stopped in a situation where a puddle is formed without actually measuring the puddle of the road surface 30 or the image itself.

本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられたワイパの作動状態などを検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの作動状態が連続的である場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況などである場合、ワイパの作動状態からそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。
逆に、自動車１に設けられたワイパの作動状態などを検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの作動状態が連続的でない場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を開始させる。よって、水たまりができない程度の軽い雨の場合、ワイパの作動状態からそれを推認し、パターン光を照射できる。 In the present embodiment, the detection device detects the operating state of the wiper provided in the automobile 1, and the control unit 14 detects the pattern light by the headlight 2 when the operating state of the wiper of the automobile 1 is continuous. Stop irradiation. Therefore, when it is raining continuously and a puddle is formed on the road surface 30, it can be inferred from the operating state of the wiper and the irradiation of the pattern light can be stopped.
On the contrary, the control unit 14 detects the operating state of the wiper provided in the automobile 1 and starts the irradiation of the pattern light by the headlight 2 when the operating state of the wiper of the automobile 1 is not continuous. Therefore, in the case of light rain to the extent that a puddle cannot be formed, it can be inferred from the operating state of the wiper and the pattern light can be irradiated.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明する。第１実施形態に対応する構成要素については第１実施形態と同一の符号を使用して、その説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described. The same reference numerals as those of the first embodiment are used for the components corresponding to the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図５は、第２実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
図５のパターン光の照射制御においてパターン光の照射が必要である場合（ステップＳＴ１）、制御部１４は、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードであるか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。制御部１４は、ワイパ駆動装置１１におけるワイパの動作モードに基づいて、ワイパの動作モードを判断すればよい。
そして、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードでない場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of irradiation control of pattern light according to the second embodiment.
When the irradiation control of the pattern light in FIG. 5 requires the irradiation of the pattern light (step ST1), the control unit 14 determines whether or not the operation mode of the wiper is a non-intermittent continuous operation mode (step ST1). Step ST11). The control unit 14 may determine the operation mode of the wiper based on the operation mode of the wiper in the wiper drive device 11.
Then, when the operation mode of the wiper is not the mode of non-intermittent continuous operation, the control unit 14 instructs the output unit 16 to irradiate (start) the pattern light (step ST4).
The output unit 16 reads the pattern light data to be irradiated from the storage unit 15, and causes the headlight 2 to start irradiating the pattern light.
As a result, an image based on the pattern light data is drawn on the road surface 30.

これに対し、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードである場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。 On the other hand, when the operation mode of the wiper is a non-intermittent continuous operation mode, the control unit 14 instructs the output unit 16 to end the irradiation of the pattern light (step ST5).
When the headlight 2 is irradiated with the pattern light, the output unit 16 stops it.

このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って自動車１のワイパが非間欠的な連続動作のモードで作動させる必要がある場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。 By such control, the control unit 14 irradiates the pattern light for road surface drawing when it rains continuously and the wiper of the automobile 1 needs to be operated in the mode of non-intermittent continuous operation. It can be canceled.
That is, when the image of the irradiated pattern light may be distorted by the pavement around the road surface 30 or the automobile 1, the irradiation of the pattern light for drawing the road surface can be stopped.

以上のように、本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられたワイパの作動状態を検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの動作モードが非間欠的に連続してワイパを動作させるモードである場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況である場合、ワイパの動作モードからそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。逆に、ワイパを間欠的に連続して動作させる程度の、路面３０に水たまりができない軽い雨の場合、ヘッドライト２からパターン光を照射して路面３０等に像を描画させることができる。 As described above, in the present embodiment, the detection device detects the operating state of the wiper provided in the automobile 1, and the control unit 14 intermittently and continuously operates the wiper in the operating mode of the automobile 1. In the operating mode, the irradiation of the pattern light by the headlight 2 is stopped. Therefore, when it is raining continuously and a puddle is formed on the road surface 30, it can be inferred from the operation mode of the wiper and the irradiation of the pattern light can be stopped. On the contrary, in the case of light rain in which the road surface 30 does not have a puddle to the extent that the wiper is operated intermittently and continuously, the headlight 2 can irradiate the pattern light to draw an image on the road surface 30 or the like.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明する。第１実施形態に対応する構成要素については第１実施形態と同一の符号を使用して、その説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described. The same reference numerals as those of the first embodiment are used for the components corresponding to the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図６は、第３実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
図６のパターン光の照射制御においてパターン光の照射が必要である場合（ステップＳＴ１）、制御部１４は、雨滴検出装置１２により雨滴が検出されているか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。
そして、雨滴が検出されている場合、さらに雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。制御部１４は、雨滴の検出開始タイミングからタイマ１３により計測された経過時間を、雨滴の連続検出時間とすればよい。また、閾値はたとえば１０分程度の時間でよい。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of irradiation control of pattern light according to the third embodiment.
When the irradiation of the pattern light is required in the irradiation control of the pattern light of FIG. 6 (step ST1), the control unit 14 determines whether or not the raindrop is detected by the raindrop detection device 12 (step ST21).
Then, when raindrops are detected, it is further determined whether or not the continuous detection time of raindrops is equal to or longer than a predetermined threshold value (step ST22). The control unit 14 may set the elapsed time measured by the timer 13 from the raindrop detection start timing as the raindrop continuous detection time. The threshold value may be, for example, about 10 minutes.

雨滴が検出されていない場合、または雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上ではない場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。 When no raindrops are detected, or when the continuous detection time of raindrops is not equal to or longer than a predetermined threshold value, the control unit 14 instructs the output unit 16 to irradiate (start) the pattern light (step ST4).
The output unit 16 reads the pattern light data to be irradiated from the storage unit 15, and causes the headlight 2 to start irradiating the pattern light.
As a result, an image based on the pattern light data is drawn on the road surface 30.

これに対し、雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上である場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。 On the other hand, when the continuous detection time of raindrops is equal to or longer than a predetermined threshold value, the control unit 14 instructs the output unit 16 to end the irradiation of the pattern light (step ST5).
When the headlight 2 is irradiated with the pattern light, the output unit 16 stops it.

このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って雨滴が連続的に検出される場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。 By such control, the control unit 14 can stop the irradiation of the pattern light for drawing the road surface when it rains continuously and raindrops are continuously detected.
That is, when the image of the irradiated pattern light may be distorted by the pavement around the road surface 30 or the automobile 1, the irradiation of the pattern light for drawing the road surface can be stopped.

以上のように、本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられた雨滴検出装置１２であり、制御部１４は、雨滴検出装置１２が雨滴を連続的に検出した場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況である場合、雨滴検出装置１２による雨滴の検出状態からそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。逆に、雨滴検出装置１２が雨滴を連続的に検出しない程度の、路面３０に水たまりができない軽い雨の場合、ヘッドライト２からパターン光を照射して路面３０等に像を描画させることができる。 As described above, in the present embodiment, the detection device is the raindrop detection device 12 provided in the automobile 1, and the control unit 14 uses the headlight 2 when the raindrop detection device 12 continuously detects the raindrops. Stop the irradiation of the pattern light. Therefore, when it is raining continuously and a puddle is formed on the road surface 30, it can be inferred from the raindrop detection state by the raindrop detection device 12 and the irradiation of the pattern light can be stopped. On the contrary, in the case of light rain in which the road surface 30 does not have a puddle to the extent that the raindrop detecting device 12 does not continuously detect raindrops, the headlight 2 can irradiate the pattern light to draw an image on the road surface 30 or the like. ..

上記実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications or modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

たとえば上記実施形態では、ヘッドライト２によりパターン光を間欠的に照射させている。この他にもたとえば、フォグライトなどの補助ライトによりパターン光を間欠的に照射させてもよい。 For example, in the above embodiment, the headlight 2 intermittently irradiates the pattern light. In addition to this, for example, the pattern light may be intermittently irradiated by an auxiliary light such as a fog light.

上記実施形態では、パターン光として１種類のデータを使用している。この他にもたとえば、各種の検出に応じた複数種類のパターン光を使用してもよい。複数種類のパターン光は、択一的に選択されても、同時に複数が選択されて順番に使用されてもよい。 In the above embodiment, one type of data is used as the pattern light. In addition to this, for example, a plurality of types of pattern light corresponding to various types of detection may be used. A plurality of types of pattern lights may be selectively selected, or a plurality of types may be selected at the same time and used in order.

１…自動車（車両）、２…ヘッドライト（描画装置）、１０…路面描画装置、１１…ワイパ駆動装置（検出装置）、１２…雨滴検出装置（検出装置）、１３…タイマ、１４…制御部、１５…記憶部、１６…出力部、３０…路面 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Headlight (drawing device), 10 ... Road surface drawing device, 11 ... Wiper drive device (detection device), 12 ... Raindrop detection device (detection device), 13 ... Timer, 14 ... Control unit , 15 ... storage unit, 16 ... output unit, 30 ... road surface

Claims (2)

車両が走行する路面または前記車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する描画装置と、
前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、
検出された走行環境または前記車両の状態に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、
を有し、
前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、
前記制御部は、前記車両の走行環境または前記車両の状態に基づいてパターン光の照射の要否を判断し、パターン光の照射が必要であると判断された場合において、前記車両のワイパの連続作動時間が所定の閾値より短い場合に前記描画装置によるパターン光の照射を行い、所定の閾値以上である場合に、前記描画装置によるパターン光の照射を行わないように制御する、
車両の路面描画装置。 A drawing device that draws an image by irradiating a pattern light toward the road surface on which the vehicle is traveling or the surroundings of the vehicle.
A detection device that detects the driving environment of the vehicle or the state of the vehicle according to the driving environment,
A control unit that controls irradiation of pattern light by the drawing device based on the detected driving environment or the state of the vehicle.
Have,
The detection device detects the operating state of the wiper provided in the vehicle, and detects the operating state of the wiper.
The control unit determines whether or not the pattern light irradiation is necessary based on the traveling environment of the vehicle or the state of the vehicle, and when it is determined that the pattern light irradiation is necessary, the wiper of the vehicle is continuous. When the operating time is shorter than a predetermined threshold value, the pattern light is irradiated by the drawing device, and when the operating time is longer than the predetermined threshold value, the pattern light is not irradiated by the drawing device.
Vehicle road surface drawing device. 車両が走行する路面または前記車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する描画装置と、
前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、
検出された走行環境または前記車両の状態に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、
を有し、
前記検出装置は、前記車両に設けられた雨滴検出装置であり、
前記制御部は、前記車両の走行環境または前記車両の状態に基づいてパターン光の照射の要否を判断し、パターン光の照射が必要であると判断された場合において、前記雨滴検出装置が雨滴を連続的に検出した連続検出時間が所定の閾値より短い場合に前記描画装置によるパターン光の照射を行い、所定の閾値以上である場合に、前記描画装置によるパターン光の照射を行わないように制御する、
車両の路面描画装置。
A drawing device that draws an image by irradiating a pattern light toward the road surface on which the vehicle is traveling or the surroundings of the vehicle.
A detection device that detects the driving environment of the vehicle or the state of the vehicle according to the driving environment,
A control unit that controls irradiation of pattern light by the drawing device based on the detected driving environment or the state of the vehicle.
Have,
The detection device is a raindrop detection device provided in the vehicle.
The control unit determines whether or not the pattern light irradiation is necessary based on the traveling environment of the vehicle or the state of the vehicle, and when it is determined that the pattern light irradiation is necessary, the raindrop detecting device causes raindrops. When the continuous detection time for continuously detecting is shorter than a predetermined threshold value, the pattern light is irradiated by the drawing device, and when the continuous detection time is longer than the predetermined threshold value, the pattern light is not irradiated by the drawing device. Control,
Vehicle road surface drawing device.
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