JP7089355B2 - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
複数の自動車を駐車可能な複数の駐車領域を有する駐車場を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記画像において、他の駐車領域よりも奥側に位置する処理対象の駐車領域の区画において手前側の2つの頂点にそれぞれ垂線を設定し、当該駐車領域のうち当該各垂線に挟まれる駐車領域を判定対象領域として決定する決定手段と、
前記画像から、前記判定対象領域において自動車を検出し、前記検出の結果に基づいて当該駐車領域における自動車の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
図1(A)は、発明の第1の実施形態に係る駐車状況判定システムの構成の一例を示す図である。図1(A)に示す駐車状況判定システム100は、例えば、撮像装置であるネットワークカメラ101と、画像処理により駐車状況の判定を行う画像処理装置102と、ディスプレイやキーボードなどの入出力装置103と、LANなどのネットワーク104とを含むように構成される。
次に、発明の第2の実施形態における判定対象領域の決定方法について説明する。上述の実施形態1では、個々の駐車領域について設定する判定対象領域の大きさは、隣接する駐車領域における自動車の有無にかかわらず固定的であった。これに対し、本実施形態では隣接する駐車領域における自動車の有無に応じて、設定する判定対象領域の大きさを可変とする。
以上、第1および第2の実施形態として発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (13)
- 画像処理装置であって、
複数の自動車を駐車可能な複数の駐車領域を有する駐車場を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記画像において、他の駐車領域よりも奥側に位置する処理対象の駐車領域の区画において手前側の2つの頂点にそれぞれ垂線を設定し、当該駐車領域のうち当該各垂線に挟まれる駐車領域を判定対象領域として決定する決定手段と、
前記画像から、前記判定対象領域において自動車を検出し、前記検出の結果に基づいて当該駐車領域における自動車の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置であって、
複数の自動車を駐車可能な複数の駐車領域を有する駐車場を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記画像において、処理対象の駐車領域よりも手前側の他の駐車領域に直方体又は自動車のモデルを配置し、当該処理対象の駐車領域のうち、前記他の駐車領域に配置された前記モデルと重ならない当該処理対象の駐車領域を判定対象領域として決定する決定手段と、
前記画像から、前記判定対象領域において自動車を検出し、前記検出の結果に基づいて当該駐車領域における自動車の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の駐車領域の中から前記処理対象の駐車領域を選択する選択手段と、
前記選択手段による選択に応じて、前記決定手段による決定処理を行うように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段により選択された駐車領域の手前に隣接した前記他の駐車領域があるかを判定する領域判定手段を備え、
前記決定手段は、前記領域判定手段により、前記他の駐車領域がない判定された場合には、前記選択された処理対象の駐車領域の全体を前記判定対象領域として決定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記他の駐車領域に駐車される自動車により遮蔽されない非遮蔽領域を前記判定対象領域として決定し、前記他の駐車領域の自動車により遮蔽される遮蔽領域を前記判定対象領域から除外することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記他の駐車領域に前記自動車が駐車されているか否かを判定する駐車判定手段を備え、
前記決定手段は、前記駐車判定手段により、前記他の駐車領域に前記自動車が駐車されていないと判定された場合に、前記処理対象の駐車領域の全体を前記判定対象領域として決定することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記判定対象領域におけるエッジ成分の検出結果に基づき、前記自動車の検出を行うことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記判定対象領域の大きさに応じた閾値と、前記エッジ成分の検出結果とを比較し、検出されたエッジ成分量が前記閾値よりも大きい場合に前記自動車が有ると判定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段が前記複数の駐車領域のそれぞれについて決定した前記判定対象領域を、前記駐車場を撮影した画像において識別可能に示す情報を生成する生成手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段が生成した情報をユーザの指示に従って修正する修正手段を更に備えることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置の制御方法であって、
複数の自動車を駐車可能な複数の駐車領域を有する駐車場を撮影した画像を取得する取得工程と、
前記画像において、他の駐車領域よりも奥側に位置する処理対象の駐車領域の区画において手前側の2つの頂点にそれぞれ垂線を設定し、当該駐車領域のうち当該各垂線に挟まれる駐車領域を判定対象領域として決定する決定工程と、
前記画像から、前記判定対象領域において自動車を検出し、前記検出の結果に基づいて当該駐車領域における自動車の有無を判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像処理装置の制御方法であって、
複数の自動車を駐車可能な複数の駐車領域を有する駐車場を撮影した画像を取得する取得工程と、
前記画像において、処理対象の駐車領域よりも手前側の他の駐車領域に直方体又は自動車のモデルを配置し、当該処理対象の駐車領域のうち、前記他の駐車領域に配置された前記モデルと重ならない当該処理対象の駐車領域を判定対象領域として決定する決定工程と、
前記画像から、前記判定対象領域において自動車を検出し、前記検出の結果に基づいて当該駐車領域における自動車の有無を判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置として動作させるためのプログラム。
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