JP7086823B2

JP7086823B2 - Weeding device

Info

Publication number: JP7086823B2
Application number: JP2018211815A
Authority: JP
Inventors: 孝仁黒原; 智恵萩原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2022-06-20
Anticipated expiration: 2038-11-09
Also published as: JP2020074739A

Description

本発明は、除草装置に関する。 The present invention relates to a weeding device.

従来、特許文献１に開示された除草装置が知られている。
特許文献１に開示された除草装置は、原動機からの動力が伝達される動力伝達部から左方及び右方に突出する回転軸を有する。動力伝達部の左方及び右方に除草ロータが設けられている。除草ロータは、回転軸と一体回転することにより、地上の草を除草する。 Conventionally, the weeding apparatus disclosed in Patent Document 1 is known.
The weeding device disclosed in Patent Document 1 has a rotating shaft protruding to the left and right from a power transmission unit to which power from a prime mover is transmitted. Weeding rotors are provided on the left and right sides of the power transmission unit. The weeding rotor weeds the grass on the ground by rotating integrally with the rotating shaft.

特開平８－１８７００６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-187006

除草ロータは土を削りながら除草するので、除草した跡は土が柔らかい状態である。したがって、除草作業後に、除草した跡を走行しながら後作業を行う場合、タイヤやクローラが潜り作業効率が悪いという問題がある。
本発明は、除草ロータで除草した後の作業効率の向上を図ることのできる除草装置を提供することを目的とする。 Since the weeding rotor weeds while scraping the soil, the traces of weeding are in a soft state. Therefore, after the weeding work, when the post-working is performed while running on the trace of weeding, there is a problem that the tires and crawlers dive and the work efficiency is poor.
An object of the present invention is to provide a weeding apparatus capable of improving work efficiency after weeding with a weeding rotor.

本発明の一態様に係る除草装置は、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、前記除草ロータの上方を覆う上部カバーと、を備え、前記鎮圧ローラの前端部と前記上部カバーの後端部とが上下方向において重なる。
また、前記鎮圧ローラの直径は、前記除草ロータの直径よりも大きい。 The weeding device according to one aspect of the present invention includes a machine frame, a rotating shaft rotatably supported by the machine frame, a weeding rotor that rotates together with the rotating shaft to weed grass on the ground, and the weeding rotor. A suppression roller arranged rearward and grounded to suppress the traces of weeding by the weeding rotor, and an upper cover covering the upper part of the weeding rotor are provided , and a front end portion of the suppression roller and a rear end portion of the upper cover are provided. And overlap in the vertical direction.
Further, the diameter of the suppression roller is larger than the diameter of the weeding rotor.

また、前記除草ロータは、機体幅方向の一端と他端との間の距離が前記鎮圧ローラの機体幅方向の長さに対応する寸法に形成されたロータ部分を有する。
また、前記鎮圧ローラは、前記上部カバーの延長線上に位置している。
また、前記鎮圧ローラを支持するローラフレームと、前記鎮圧ローラよりも上方で前記機枠から後方に延びる支持枠と、を備え、前記ローラフレームは、前記鎮圧ローラの後方側に配置されて前記支持枠の後部に取り付けられる連結枠材と、前記連結枠材の下部の機体幅方向の一側から前方に且つ前記鎮圧ローラの機体幅方向の一側に延びる第１側枠材と、前記連結枠材の下部の機体幅方向の他側から前方に且つ前記鎮圧ローラの機体幅方向の他側に延びる第２側枠材とを有し、前記鎮圧ローラは、前記第１側枠材及び前記第２側枠材に機体幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。 Further, the weeding rotor has a rotor portion formed so that the distance between one end and the other end in the width direction of the machine body corresponds to the length of the suppression roller in the width direction of the machine body.
Further, the suppression roller is located on an extension line of the upper cover.
Further, a roller frame for supporting the suppression roller and a support frame extending rearward from the machine frame above the suppression roller are provided, and the roller frame is arranged on the rear side of the suppression roller to support the suppression roller. A connecting frame material attached to the rear part of the frame, a first side frame material extending forward from one side of the lower portion of the connecting frame material in the machine width direction and one side in the machine width direction of the suppression roller, and the connecting frame . The lower part of the material has a second side frame material extending forward from the other side in the machine width direction and extending to the other side in the body width direction of the suppression roller, and the suppression roller has the first side frame material and the first side frame material. The two side frame members are rotatably supported around the axis extending in the width direction of the machine body.

また、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、を備え、前後方向における前記除草ロータと前記鎮圧ローラとの間隔は、前記除草ロータの半径よりも小さい。
また、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、前記機枠から後方に延びており、且つ後部に前記鎮圧ローラを取り付けるツールバーを有する支持枠と、を備え、前記鎮圧ローラは、中心が前記ツールバーよりも前方に位置している。 Further, the machine frame, a rotation shaft rotatably supported by the machine frame, a weeding rotor that rotates together with the rotation shaft to weed the grass on the ground, and a weeding rotor arranged behind the weeding rotor and touching the ground are described. A suppression roller for suppressing the trace of weeding by the weeding rotor is provided, and the distance between the weeding rotor and the suppression roller in the front-rear direction is smaller than the radius of the weeding rotor.
Further, the machine frame, a rotation shaft rotatably supported by the machine frame, a weeding rotor that rotates together with the rotation shaft to weed the grass on the ground, and a weeding rotor arranged behind the weeding rotor and touching the ground are described. The suppression roller includes a suppression roller that suppresses traces of weeding with a weeding rotor, and a support frame that extends rearward from the machine frame and has a toolbar at the rear to which the suppression roller is attached. The suppression roller is centered on the toolbar. It is located in front of.

また、前記鎮圧ローラは、後端部が前記ツールバーよりも前方に位置している Further, the rear end of the suppression roller is located in front of the toolbar.

上記の構成によれば、除草ロータで除草した跡を鎮圧ローラによって鎮圧することにより、除草した後の後作業の作業効率の向上を図ることができる。また、除草と鎮圧とを一工程で行えるので、除草作業及び鎮圧作業の作業能率の向上を図ることができる。 According to the above configuration, by suppressing the traces of weeding by the weeding rotor with a suppression roller, it is possible to improve the work efficiency of the post-work after weeding. Further, since weeding and suppression can be performed in one step, it is possible to improve the work efficiency of the weeding work and the suppression work.

トラクタに除草装置を装着した状態の側面図である。It is a side view of a tractor with a weeding device attached. 除草装置の側面図である。It is a side view of the weeding device. 除草装置の背面図である。It is a rear view of the weeding device. 鎮圧ローラ及び除草ロータの背面図である。It is a rear view of a suppression roller and a weeding rotor. マルチフィルムが敷設された畝の側方を除草する場合を示した背面図である。It is a rear view which showed the case of weeding the side of the ridge where the mulch film was laid.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行車両として例示するトラクタ２に除草装置１を装着した状態を示す側面図である。図２は、除草装置１の側面図である。図３は、除草装置１の背面図である。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ２の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ２の後進方向）を後方、図１、図２の矢印Ｋ１方向を前後方向として説明する。したがって、図１、図２の手前側が左方（図３の矢印Ｂ１方向参照）であり、図１、図２の奥側が右方（図３の矢印Ｂ２方向参照）である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a side view showing a state in which a weeding device 1 is attached to a tractor 2 exemplified as a traveling vehicle. FIG. 2 is a side view of the weeding device 1. FIG. 3 is a rear view of the weeding device 1.
In the present embodiment, the direction of arrow A1 (forward direction of tractor 2) in FIGS. 1 and 2 is forward, the direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 2 (backward direction of tractor 2) is backward, and FIGS. 1 and 2 are shown. The direction of the arrow K1 will be described as the front-back direction. Therefore, the front side of FIGS. 1 and 2 is to the left (see the direction of arrow B1 in FIG. 3), and the back side of FIGS. 1 and 2 is to the right (see the direction of arrow B2 in FIG. 3).

また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（トラクタ２の車幅方向）を、除草装置１の機体幅方向Ｋ２として説明する。また、除草装置１における機体幅方向Ｋ２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心から離れる方向のことである。また、機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心に近づく方向である。 Further, the horizontal direction (vehicle width direction of the tractor 2) orthogonal to the front-rear direction K1 will be described as the body width direction K2 of the weeding device 1. Further, the direction from the central portion to the right portion or the left portion of the machine body width direction K2 in the weeding device 1 will be described as the outside of the machine body. In other words, the outside of the machine body is the direction away from the center in the width direction of the weeding device 1 in the body width direction K2. In addition, the direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the inside of the machine is the direction K2 in the width direction of the machine and is closer to the center in the width direction of the weeding device 1.

図１に示すように、トラクタ２は、エンジン（原動機）３Ａと、ミッションケース３Ｂとを有する車体３を備えている。車体３の前部は、前輪４によって支持され、車体３の後部は、後輪５によって支持されている。即ち、トラクタ２は、前輪４及び後輪５を有する車輪型の走行装置を有する。なお、走行装置は、後輪の代わりに装着されるクローラ式の走行機構を有するセミクローラ型の走行装置であってもよく、また、フルクローラ型の走行装置であってもよい。 As shown in FIG. 1, the tractor 2 includes a vehicle body 3 having an engine (motor) 3A and a mission case 3B. The front portion of the vehicle body 3 is supported by the front wheels 4, and the rear portion of the vehicle body 3 is supported by the rear wheels 5. That is, the tractor 2 has a wheel-type traveling device having a front wheel 4 and a rear wheel 5. The traveling device may be a semi-crawler type traveling device having a crawler type traveling mechanism mounted instead of the rear wheel, or may be a full crawler type traveling device.

エンジン３Ａの動力は、ミッションケース３Ｂ内の動力伝達装置に伝達され、この動力伝達装置に伝達された動力によって前輪４及び後輪５が回転駆動される。車体３の後部には、運転席６が搭載されている。運転席６の前方には、トラクタ２を操向操作するステアリングハンドル７が設けられている。車体３の後部には、ＰＴＯ軸（出力軸）が後方に突出状に設けられる。このＰＴＯ軸からミッションケース３Ｂ内の動力伝達機構の動力が取出し可能とされている。除草装置１は、車体３の後部に、三点リンク機構或いは二点リンク機構等の装着機構を介して昇降可能に装着される。また、除草装置１は、トラクタ２に装備された油圧装置によって昇降される。除草装置１には、ＰＴＯ軸から動力が伝達される。即ち、トラクタ２の動力によって除草装置１が駆動される。 The power of the engine 3A is transmitted to the power transmission device in the mission case 3B, and the front wheels 4 and the rear wheels 5 are rotationally driven by the power transmitted to the power transmission device. A driver's seat 6 is mounted on the rear portion of the vehicle body 3. A steering handle 7 for steering and operating the tractor 2 is provided in front of the driver's seat 6. A PTO shaft (output shaft) is provided at the rear of the vehicle body 3 so as to project rearward. The power of the power transmission mechanism in the mission case 3B can be taken out from this PTO shaft. The weeding device 1 is mounted on the rear portion of the vehicle body 3 so as to be able to move up and down via a mounting mechanism such as a three-point link mechanism or a two-point link mechanism. Further, the weeding device 1 is raised and lowered by a hydraulic device mounted on the tractor 2. Power is transmitted to the weeding device 1 from the PTO shaft. That is, the weeding device 1 is driven by the power of the tractor 2.

図２、図３に示すように、除草装置１は、トラクタ２に装着される機枠８を有する。機枠８は、トラクタ２のＰＴＯ軸から動力が伝達される動力伝達部９を備えている。動力伝達部９は、ギヤケース１２と、ＰＩＣ軸（入力軸）１１と、伝動ケース１３と、伝動機構１４とを有する。
ギヤケース１２は、除草装置１の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。ＰＩＣ軸１１は、ギヤケース１２に前方側に向けて突出状に設けられている。ＰＩＣ軸１１は、ＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等のジョイント軸を介して連結されていて、ギヤケース１２内にトラクタ２からの動力を入力する。伝動ケース１３は、ギヤケース１２から下方に向けて突出状に設けられている。伝動ケース１３の内部は、ギヤケース１２の内部に連通している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the weeding device 1 has a machine frame 8 mounted on the tractor 2. The machine frame 8 includes a power transmission unit 9 in which power is transmitted from the PTO axis of the tractor 2. The power transmission unit 9 has a gear case 12, a PIC shaft (input shaft) 11, a transmission case 13, and a transmission mechanism 14.
The gear case 12 is arranged at the center of the weeding device 1 in the body width direction K2. The PIC shaft 11 is provided on the gear case 12 so as to project toward the front side. The PIC shaft 11 is connected to the PTO shaft via a joint shaft such as a universal joint, and inputs power from the tractor 2 into the gear case 12. The transmission case 13 is provided so as to project downward from the gear case 12. The inside of the transmission case 13 communicates with the inside of the gear case 12.

伝動機構１４は、ギヤケース１２内から伝動ケース１３内にわたって設けられている。伝動機構１４は、ギヤケース１２内に設けられた伝動軸１５を有する。伝動軸１５は、ギヤケース１２に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。伝動機構１４は、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力を伝動軸１５に伝達する第１伝動部１６を有する。第１伝動部１６は、ＰＩＣ軸１１と一体回転する第１ギヤ１６Ａと、伝動軸１５と一体回転する第２ギヤ１６Ｂとを有する。第１ギヤ１６Ａと第２ギヤ１６Ｂとは互いに噛合している。伝動機構１４は、伝動軸１５に伝達された動力を伝動ケース１３の下部１３ａへ伝達する第２伝動部１７を有する。第２伝動部１７は、伝動軸１５と一体回転する第１スプロケット１７Ａと、伝動ケース１３の下部１３ａに配置された第２スプロケット１７Ｂと、第１スプロケット１７Ａと第２スプロケット１７Ｂとにわたって巻掛けられたチェーン１７Ｃとを有する。 The transmission mechanism 14 is provided from the inside of the gear case 12 to the inside of the transmission case 13. The transmission mechanism 14 has a transmission shaft 15 provided in the gear case 12. The transmission shaft 15 is rotatably supported by the gear case 12 around the axis in the width direction of the machine body K2. The transmission mechanism 14 has a first transmission unit 16 that transmits the power transmitted to the PIC shaft 11 to the transmission shaft 15. The first transmission unit 16 has a first gear 16A that rotates integrally with the PIC shaft 11 and a second gear 16B that rotates integrally with the transmission shaft 15. The first gear 16A and the second gear 16B mesh with each other. The transmission mechanism 14 has a second transmission unit 17 that transmits the power transmitted to the transmission shaft 15 to the lower portion 13a of the transmission case 13. The second transmission portion 17 is wound around the first sprocket 17A that rotates integrally with the transmission shaft 15, the second sprocket 17B arranged in the lower portion 13a of the transmission case 13, and the first sprocket 17A and the second sprocket 17B. It has a chain 17C.

図３に示すように、除草装置１は、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８を有する。詳しくは、回転軸１８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心Ｙ１を有し、伝動ケース１３の下部１３ａ（動力伝達部９の下部）に軸心回りに回転可能に支持されている。この回転軸１８に第２スプロケット１７Ｂが取り付けられている。したがって、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力が伝動機構１４を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８が回転する。言い換えると、トラクタ２の動力により回転軸１８が駆動される。 As shown in FIG. 3, the weeding device 1 has a rotating shaft 18 rotatably supported by the machine frame 8. Specifically, the rotary shaft 18 has an axial center Y1 extending in the width direction K2 of the machine body, and is rotatably supported around the axial center by the lower portion 13a (lower portion of the power transmission unit 9) of the transmission case 13. A second sprocket 17B is attached to the rotating shaft 18. Therefore, the power transmitted to the PIC shaft 11 is transmitted to the rotating shaft 18 via the transmission mechanism 14, and the rotating shaft 18 rotates. In other words, the rotating shaft 18 is driven by the power of the tractor 2.

回転軸１８は、伝動ケース１３（動力伝達部９）から機体幅方向Ｋ２の一側方（左方）及び他側方（右方）に突出して設けられている。詳しくは、回転軸１８は、伝動ケース１３から左方に突出する第１軸部１８ａと、伝動ケース１３から右方に突出する第２軸部１８ｂとを有する。なお、回転軸１８は、１本の軸部材で構成される必要はなく、複数の軸部材で構成されていてもよい。例えば、伝動ケース１３の左方に突出する軸部材及び右方に突出する軸部材で形成されていてもよい。 The rotary shaft 18 is provided so as to project from the transmission case 13 (power transmission unit 9) to one side (left side) and the other side (right side) of the machine body width direction K2. Specifically, the rotating shaft 18 has a first shaft portion 18a protruding to the left from the transmission case 13 and a second shaft portion 18b protruding to the right from the transmission case 13. The rotating shaft 18 does not have to be composed of one shaft member, and may be composed of a plurality of shaft members. For example, the transmission case 13 may be formed of a shaft member projecting to the left and a shaft member projecting to the right.

図３に示すように、除草装置１は、機枠８の下部に設けられた草刈部１９を有する。草刈部１９は、回転軸１８と共に回転して地上（地面Ｇ１上）の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１を有する。除草ロータ２１は回転軸１８の軸心方向（軸心Ｙ１に沿う方向）に延設されている。除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心回りに、例えば、図２の矢印Ｘ１方向に回転し、トラクタ２によって前方移動しながら地上の草Ｇ２を除草する。 As shown in FIG. 3, the weeding device 1 has a mowing portion 19 provided at the lower part of the machine frame 8. The mowing section 19 has a weeding rotor 21 that rotates together with the rotating shaft 18 to weed the grass G2 on the ground (on the ground G1). The weeding rotor 21 extends in the axial direction (direction along the axial center Y1) of the rotating shaft 18. The weeding rotor 21 rotates around the axis of the rotating shaft 18, for example, in the direction of the arrow X1 in FIG. 2, and weeds the grass G2 on the ground while moving forward by the tractor 2.

除草ロータ２１は、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草するメイン除草ロータ２２と、回転軸１８の軸心方向でメイン除草ロータ２２と並べて配置され、且つメイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草するサブ除草ロータ２３とを含む。
メイン除草ロータ２２は、第１メインロータ２２Ｌと、第２メインロータ２２Ｒとを含む。第１メインロータ２２Ｌと第２メインロータ２２Ｒとは、回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。詳しくは、第１メインロータ２２Ｌは、伝動ケース１３（動力伝達部９）の左方に配置されており、第１軸部１８ａに一体回転可能に取り付けられている。第２メインロータ２２Ｒは、伝動ケース１３の右方に配置されており、第２軸部１８ｂに一体回転可能に取り付けられている。 The weeding rotor 21 is arranged side by side with the main weeding rotor 22 that rotates together with the rotating shaft 18 to weed the grass G2 on the ground and the main weeding rotor 22 in the axial direction of the rotating shaft 18, and is arranged from the lower end of the main weeding rotor 22. Also includes a sub-mowing rotor 23 that weeds grass above.
The main weeding rotor 22 includes a first main rotor 22L and a second main rotor 22R. The first main rotor 22L and the second main rotor 22R are arranged side by side in the axial direction of the rotating shaft 18. Specifically, the first main rotor 22L is arranged on the left side of the transmission case 13 (power transmission unit 9), and is integrally rotatably attached to the first shaft portion 18a. The second main rotor 22R is arranged on the right side of the transmission case 13, and is integrally rotatably attached to the second shaft portion 18b.

メイン除草ロータ２２（第１メインロータ２２Ｌ、第２メインロータ２２Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、回転軸１８回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する円柱状を呈する。
図３に示すように、第１メインロータ２２Ｌは、回転軸１８に同心状に連結される支軸２４と、支軸２４の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃（第１草刈刃という）２５とを有する。支軸２４は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒状に形成されていて回転軸１８の外側に嵌められている。また、支軸２４は、回転軸１８にフランジ結合されている。詳しくは、回転軸１８に取付フランジ２６が取り付けられ、この取付フランジ２６に接続される接続フランジ２７が支軸２４に取り付けられている。取付フランジ２６は、第１メインロータ２２Ｌの機体内方側に配置されている。 The main weeding rotor 22 (first main rotor 22L, second main rotor 22R) is composed of a cage-shaped rotor, and has an axial center whose outer shape rotated around the rotation axis 18 extends in the machine width direction K2. It has a columnar shape.
As shown in FIG. 3, the first main rotor 22L has a support shaft 24 concentrically connected to the rotation shaft 18 and a mowing blade (referred to as a first mowing blade) spirally provided around the support shaft 24. ) 25 and. The support shaft 24 is formed in a cylindrical shape having an axial center extending in the width direction of the machine body K2, and is fitted to the outside of the rotating shaft 18. Further, the support shaft 24 is flanged to the rotary shaft 18. Specifically, the mounting flange 26 is attached to the rotating shaft 18, and the connecting flange 27 connected to the mounting flange 26 is attached to the support shaft 24. The mounting flange 26 is arranged on the machine body side of the first main rotor 22L.

図３に示すように、第１草刈刃２５は、複数設けられている。なお、第１草刈刃２５は、少なくとも１つ設けられていればよい。第１草刈刃２５は、第１メインロータ２２Ｌの機体内方側に設けられた内枠部材２８と、機体外方側に設けられた外枠部材２９とにわたって設けられている。内枠部材２８は、支軸２４を中心とするリング状に形成され、複数のスポーク（図示省略）によって接続フランジ２７に連結されている。外枠部材２９は、図２に示すように、支軸２４に取り付けられた円板部２９ａと、円板部２９ａの外周に固定されたリング状の枠部２９ｂとを有する。第１草刈刃２５は、枠部２９ｂと内枠部材２８とにわたって設けられている。 As shown in FIG. 3, a plurality of first mowing blades 25 are provided. It is sufficient that at least one first mowing blade 25 is provided. The first mowing blade 25 is provided over an inner frame member 28 provided on the inner side of the first main rotor 22L and an outer frame member 29 provided on the outer side of the machine. The inner frame member 28 is formed in a ring shape centered on the support shaft 24, and is connected to the connection flange 27 by a plurality of spokes (not shown). As shown in FIG. 2, the outer frame member 29 has a disk portion 29a attached to the support shaft 24 and a ring-shaped frame portion 29b fixed to the outer periphery of the disk portion 29a. The first mowing blade 25 is provided over the frame portion 29b and the inner frame member 28.

第２メインロータ２２Ｒは、第１メインロータ２２Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
第１メインロータ２２Ｌのロータ径Ｄ１と第２メインロータ２２Ｒのロータ径Ｄ２とは、同径に形成されている。ロータ径は、かご形ロータの回転軌跡である円の直径を意味する。即ち、ロータ径Ｄ１は、第１メインロータ２２Ｌの直径であり、ロータ径Ｄ２は、第２メインロータ２２Ｒの直径である。 Since the second main rotor 22R has the same structure as the first main rotor 22L, the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
The rotor diameter D1 of the first main rotor 22L and the rotor diameter D2 of the second main rotor 22R are formed to have the same diameter. The rotor diameter means the diameter of a circle which is a rotation locus of a cage rotor. That is, the rotor diameter D1 is the diameter of the first main rotor 22L, and the rotor diameter D2 is the diameter of the second main rotor 22R.

図３に示すように、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の一側方（左方）に設けられた第１サブロータ２３Ｌと、メイン除草ロータ２２の他側方に設けられた第２サブロータ２３Ｒとを含む。具体的には、第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの左方に回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌに固定されていて、第１メインロータ２２Ｌと同心状に一体回転する。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒの右方に回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒに固定されていて、第２メインロータ２２Ｒと同心状に一体回転する。 As shown in FIG. 3, the sub-herbicide rotor 23 includes a first sub-rotor 23L provided on one side (left side) of the main herbicide rotor 22 and a second sub-rotor provided on the other side of the main herbicide rotor 22. Including 23R. Specifically, the first sub-rotor 23L is arranged side by side in the axial direction of the rotation shaft 18 on the left side of the first main rotor 22L. The first sub-rotor 23L is fixed to the first main rotor 22L and rotates integrally with the first main rotor 22L in a concentric manner. The second sub-rotor 23R is arranged side by side in the axial direction of the rotating shaft 18 on the right side of the second main rotor 22R. The second sub-rotor 23R is fixed to the second main rotor 22R and rotates integrally with the second main rotor 22R in a concentric manner.

サブ除草ロータ２３（第１サブロータ２３Ｌ、第２サブロータ２３Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、軸心回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する円柱状を呈する。
第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの外枠部材２９の機体外方に間隔をあけて配置されたリング状のエンド部材３０と、軸心Ｙ１の延長線の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃（第２草刈刃という）３１とを有する。第２草刈刃３１は、エンド部材３０と第１メインロータ２２Ｌの円板部２９ａとにわたって設けられている。 The sub-weeding rotor 23 (first sub-rotor 23L, second sub-rotor 23R) is composed of a cage-shaped rotor, and has a columnar shape having an axial center whose outer shape rotated around the axial center extends in the machine width direction K2. Present.
The first sub-rotor 23L is provided spirally around an extension line of the axis Y1 and a ring-shaped end member 30 arranged at intervals outside the machine body of the outer frame member 29 of the first main rotor 22L. It has a mowing blade (referred to as a second mowing blade) 31. The second mowing blade 31 is provided over the end member 30 and the disk portion 29a of the first main rotor 22L.

第２サブロータ２３Ｒは、第１サブロータ２３Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
第１サブロータ２３Ｌのロータ径（直径）Ｄ３と、第２サブロータ２３Ｒのロータ径（直径）Ｄ４とは同径に形成されている。ロータ径Ｄ３及びロータ径Ｄ４は、ロータ径Ｄ１及びロータ径Ｄ２よりも小さい直径に形成されている。したがって、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草する。言い換えると、メイン除草ロータ２２の下端と、サブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２が設けられている。 Since the second sub-rotor 23R has the same structure as the first sub-rotor 23L, the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
The rotor diameter (diameter) D3 of the first sub-rotor 23L and the rotor diameter (diameter) D4 of the second sub-rotor 23R are formed to have the same diameter. The rotor diameter D3 and the rotor diameter D4 are formed to have diameters smaller than the rotor diameter D1 and the rotor diameter D2. Therefore, the sub-mowing rotor 23 weeds the grass above the lower end of the main weeding rotor 22. In other words, a step 32 is provided between the lower end of the main weeding rotor 22 and the lower end of the sub weeding rotor 23.

図５は、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草装置１によって除草する場合を示している。マルチフィルムＭ１は、畝Ｕ１を覆うと共にマルチフィルムＭ１の幅方向の端部側である裾部Ｍａは、該裾部Ｍａを覆土する土である埋土Ｓ１によって押さえられている。草は、この埋土Ｓ１にも生える。
例えば、サブ除草ロータ２３が設けられていない除草ロータ２１の場合、畝Ｕ１の側方を除草する場合、マルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方まで除草するために除草装置１を畝Ｕ１に寄せると、除草ロータ２１で裾部Ｍａをひっかけ、除草ロータ２１にマルチフィルムＭ１を巻き込んでしまうおそれがある。 FIG. 5 shows a case where the side of the ridge U1 on which the multi-film M1 is laid is weeded by the herbicide device 1. The multi-film M1 covers the ridge U1 and the hem Ma, which is the end side in the width direction of the multi-film M1, is pressed by the buried soil S1 which is the soil covering the hem Ma. Grass also grows on this buried soil S1.
For example, in the case of the weeding rotor 21 in which the sub-weeding rotor 23 is not provided, when weeding the side of the ridge U1, if the weeding device 1 is moved to the ridge U1 in order to weed up to the upper part of the hem Ma of the mulch film M1. , The hem Ma may be caught by the weeding rotor 21 and the multi-film M1 may be caught in the weeding rotor 21.

これに対し、本実施形態の除草装置１では、サブ除草ロータ２３が設けられているので、図５に示すように、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する際に、除草ロータ２１を畝Ｕ１に寄せると、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２があることによりサブ除草ロータ２３の下方に裾部Ｍａが位置する。これにより、マルチフィルムＭ１をひっかけずにマルチフィルムＭ１の際（きわ）を除草することができる。つまり、メイン除草ロータ２２によってマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの側方を除草し且つサブ除草ロータ２３によって裾部Ｍａの上方を除草することができる。これによって、マルチフィルムＭ１の際まで除草を行うことができる。 On the other hand, in the weeding device 1 of the present embodiment, since the sub-weeding rotor 23 is provided, as shown in FIG. 5, when weeding the side of the ridge U1 on which the mulch film M1 is laid, weeding is performed. When the rotor 21 is brought closer to the ridge U1, the hem Ma is located below the sub-weeding rotor 23 due to the step 32 between the lower end of the main weeding rotor 22 and the lower end of the sub-weeding rotor 23. This makes it possible to weed the mulch film M1 without catching it. That is, the main weeding rotor 22 can weed the side of the hem Ma of the mulch film M1, and the sub weeding rotor 23 can weed the upper part of the hem Ma. As a result, weeding can be performed up to the time of the mulch film M1.

また、本実施形態では、メイン除草ロータ２２の一側方に第１サブロータ２３Ｌが設けられ、他側方に第２サブロータ２３Ｒが設けられているので、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１と畝Ｕ１との間の溝である畝間溝を除草する場合に、一方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第１サブロータ２３Ｌで除草し、他方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第２サブロータ２３Ｒによって除草することができる。 Further, in the present embodiment, since the first sub-rotor 23L is provided on one side of the main weeding rotor 22 and the second sub-rotor 23R is provided on the other side, the ridges U1 and ridges on which the multi-film M1 is laid are provided. When weeding the furrow groove, which is a groove between the U1 and the U1, the upper part of the hem Ma of the multi-film M1 laid on one ridge U1 was weeded by the first subrotor 23L, and the other ridge U1 was laid. The upper part of the hem Ma of the multi-film M1 can be weeded by the second sub-rotor 23R.

図２に示すように、除草装置１は、機枠８に取り付けられたカバー体３６を有する。カバー体３６は、草刈部１９（除草ロータ２１）の上方を覆う上部カバー３７と、上部カバー３７の左の側方に配置された第１側部カバー３９Ｌと、上部カバー３７の右の側方に配置された第２側部カバー３９Ｒとを有する。上部カバー３７は、機枠８に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the weeding device 1 has a cover body 36 attached to the machine frame 8. The cover body 36 includes an upper cover 37 that covers the upper part of the mowing portion 19 (mowing rotor 21), a first side cover 39L arranged on the left side of the upper cover 37, and a right side of the upper cover 37. It has a second side cover 39R arranged in. The upper cover 37 is attached to the machine frame 8.

機枠８は、ギヤケース１２から左方に突出する左のサポートアーム４０Ｌと、ギヤケース１２から右方に突出する右のサポートアーム４０Ｒとを含むサポートアーム４０を有する。サポートアーム４０Ｌに取り付けられた取付部材４１Ｌ及びサポートアーム４０Ｒに取り付けられた取付部材４１Ｒに上部カバー３７が取り付けられている。
除草ロータ２１は土を若干削りながら除草するので、除草した跡は土が柔らかい状態である。したがって、除草作業後に、除草した跡を走行しながら後作業を行う場合、タイヤやクローラが潜り作業効率が悪い。 The machine frame 8 has a support arm 40 including a left support arm 40L projecting to the left from the gear case 12 and a right support arm 40R projecting to the right from the gear case 12. The upper cover 37 is attached to the attachment member 41L attached to the support arm 40L and the attachment member 41R attached to the support arm 40R.
Since the weeding rotor 21 weeds while slightly scraping the soil, the traces of weeding are in a soft state. Therefore, after the weeding work, when the post-working is performed while running on the trace of weeding, the tires and crawlers dive and the work efficiency is poor.

そこで、除草装置１は、メイン除草ロータ２２で除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラ６１を有する。
図２に示すように、鎮圧ローラ６１は、メイン除草ロータ２２の後方に配置されている。また、鎮圧ローラ６１は、地面Ｇ１に接地し且つトラクタ２に牽引されることで地面Ｇ１を転動する。これにより、鎮圧ローラ６１は、メイン除草ロータ２２で除草した跡を鎮圧する。 Therefore, the weeding device 1 has a suppression roller 61 that suppresses the traces of weeding by the main weeding rotor 22.
As shown in FIG. 2, the suppression roller 61 is arranged behind the main weeding rotor 22. Further, the suppression roller 61 touches the ground G1 and is towed by the tractor 2 to roll the ground G1. As a result, the suppression roller 61 suppresses the traces of weeding by the main weeding rotor 22.

図２に示すように、本実施形態では、除草ロータ２１の上方を覆う上部カバー３７の延長線Ｅ１上に鎮圧ローラ６１が位置している。詳しくは、上部カバー３７は、上方に向けて凸となる湾曲状に形成され、後部において後方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状であり、側面視において、上部カバー３７の後部から後下方に延びる延長線Ｅ１上に鎮圧ローラ６１が位置している。上部カバー３７の延長線Ｅ１上に鎮圧ローラ６１が位置していることにより、鎮圧ローラ６１が除草ロータ２１に近づけて配置されている。また、本実施形態では、鎮圧ローラ６１の前端部６１ｂと上部カバー３７の後端部３７ａとが上下方向において（上方からみて）重なっており、鎮圧ローラ６１が除草ロータ２１に近づけて配置されている。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the suppression roller 61 is located on the extension line E1 of the upper cover 37 that covers the upper part of the weeding rotor 21. Specifically, the upper cover 37 is formed in a curved shape that is convex upward, and has an inclined shape that shifts downward as it goes backward in the rear portion. The suppression roller 61 is located on the extension line E1. Since the suppression roller 61 is located on the extension line E1 of the upper cover 37, the suppression roller 61 is arranged close to the weeding rotor 21. Further, in the present embodiment, the front end portion 61b of the suppression roller 61 and the rear end portion 37a of the upper cover 37 overlap each other in the vertical direction (when viewed from above), and the suppression roller 61 is arranged close to the weeding rotor 21. There is.

例えば、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１から後方に離して配置してしまうと、トラクタ２と除草装置１とを含む除草作業機の前後のバランスがくずれて、鎮圧ローラ６１が地面Ｇ１から浮いてしまうおそれがある。そこで、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させて配置することにより、鎮圧ローラ６１が地面Ｇ１から浮いてしまうのを防止することができる。また、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させることにより、除草装置１の全長を短くすることができ、除草装置１を前後方向Ｋ１にコンパクトに形成することができる。また、管理作業の特性上、トラクタ２に除草装置１を装着した除草作業機の全長はできるだけ短い方がいいが、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させることにより、鎮圧ローラ６１をトラクタ２に近づけることができ、除草作業機の全長を短くすることができる。除草作業機の全長を短くすることにより、例えば、旋回する際などに、小さい旋回半径で旋回することができる。また、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させて配置することにより、除草ロータ２１で刈り取った草を後方に飛び散るのを防止することができる。 For example, if the suppression roller 61 is arranged rearward from the weeding rotor 21, the balance between the front and rear of the weeding work machine including the tractor 2 and the weeding device 1 is lost, and the suppression roller 61 floats from the ground G1. There is a risk. Therefore, by arranging the suppression roller 61 close to the weeding rotor 21, it is possible to prevent the suppression roller 61 from floating from the ground G1. Further, by bringing the suppression roller 61 close to the weeding rotor 21, the total length of the weeding device 1 can be shortened, and the weeding device 1 can be compactly formed in the front-rear direction K1. Further, due to the characteristics of the management work, the total length of the weeding work machine in which the weeding device 1 is attached to the tractor 2 should be as short as possible. It can be brought closer and the total length of the weeding machine can be shortened. By shortening the total length of the weeding work machine, it is possible to turn with a small turning radius, for example, when turning. Further, by arranging the suppression roller 61 close to the weeding rotor 21, it is possible to prevent the grass cut by the weeding rotor 21 from scattering backward.

図２に示すように、本実施形態のカバー体３６は、草刈部１９（除草ロータ２１）の後方を覆うカバー部材は設けられていない。したがって、除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１とは、除草ロータ２１の後端と鎮圧ローラ６１の前端との間で形成される空間を介して対向している。言い換えると、鎮圧ローラ６１は、介在物のない空間を介して除草ロータ２１の後方に配置されている。除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１との間に介在物がないので、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができる。前後方向Ｋ１における除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１との間隔Ｆ１は、除草ロータ２１の半径Ｄ６よりも小さい。除草ロータ２１の半径Ｄ６は、メイン除草ロータ２２の半径である。 As shown in FIG. 2, the cover body 36 of the present embodiment is not provided with a cover member that covers the rear of the mowing portion 19 (mowing rotor 21). Therefore, the weeding rotor 21 and the suppression roller 61 face each other through a space formed between the rear end of the weeding rotor 21 and the front end of the suppression roller 61. In other words, the suppression roller 61 is arranged behind the weeding rotor 21 via a space without inclusions. Since there are no inclusions between the weeding rotor 21 and the suppression roller 61, the suppression roller 61 can be brought closer to the weeding rotor 21. The distance F1 between the weeding rotor 21 and the suppression roller 61 in the front-rear direction K1 is smaller than the radius D6 of the weeding rotor 21. The radius D6 of the weeding rotor 21 is the radius of the main weeding rotor 22.

図４に示すように、メイン除草ロータ２２の機体幅方向Ｋ２の一端と他端との間の長さＬ１（図３に示している）は、鎮圧ローラ６１の機体幅方向Ｋ２の長さＬ２に対応する寸法（略同じ長さ）に形成されている。言い換えると、除草ロータ２１は、機体幅方向Ｋ２の一端と他端との間の長さＬ１が鎮圧ローラ６１の機体幅方向Ｋ２の長さＬ２に対応する寸法に形成されたロータ部分（メイン除草ロータ２２）を有する。つまり、鎮圧ローラ６１は、メイン除草ロータ２２で除草した跡を鎮圧し、サブ除草ロータ２３で除草した跡は鎮圧しない。 As shown in FIG. 4, the length L1 (shown in FIG. 3) between one end and the other end of the body width direction K2 of the main weeding rotor 22 is the length L2 of the suppression roller 61 in the body width direction K2. It is formed to the dimensions corresponding to (approximately the same length). In other words, the weeding rotor 21 has a rotor portion (main weeding) in which the length L1 between one end and the other end of the body width direction K2 corresponds to the length L2 of the body width direction K2 of the suppression roller 61. It has a rotor 22). That is, the suppression roller 61 suppresses the traces of weeding by the main weeding rotor 22, and does not suppress the traces of weeding by the sub-weeding rotor 23.

また、図２に示すように、鎮圧ローラ６１のローラ径Ｄ５（ローラの直径）は、メイン除草ロータ２２のロータ径Ｄ１、Ｄ２（図３に示している）よりも大径に形成されている。メイン除草ロータ２２のロータ径Ｄ１、Ｄ２を鎮圧ローラ６１のローラ径Ｄ５よりも小さくすることで、鎮圧ローラ６１をメイン除草ロータ２２側（前側）に寄せることができると共に、鎮圧ローラ６１を地面Ｇ１に確りと接地させて地面Ｇ１から浮くのを防止することができる。これにより、除草跡を鎮圧ローラ６１によって良好に鎮圧することができる。 Further, as shown in FIG. 2, the roller diameter D5 (roller diameter) of the suppression roller 61 is formed to have a larger diameter than the rotor diameters D1 and D2 (shown in FIG. 3) of the main weeding rotor 22. .. By making the rotor diameters D1 and D2 of the main weeding rotor 22 smaller than the roller diameter D5 of the suppression roller 61, the suppression roller 61 can be moved closer to the main weeding rotor 22 side (front side), and the suppression roller 61 can be moved to the ground G1. It is possible to prevent it from floating from the ground G1 by firmly grounding it. As a result, the weeding trace can be satisfactorily suppressed by the suppression roller 61.

鎮圧ローラ６１は、ローラフレーム６２に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。ローラフレーム６２は、機枠８に設けられた支持枠５１に取り付けられている。
支持枠５１は、機枠８から後方に延びており、且つ前部が機枠８に枢支されていて上下に揺動可能である。支持枠５１は、後部に機体幅方向Ｋ２に延伸するツールバー６３を有する。支持枠５１は、前後方向の長さが調整可能であり、支持枠５１の前後長さを調整することでツールバー６３の前後位置が調整可能である。ツールバー６３は、中央部に取付部６３ａを有する。 The compression roller 61 is rotatably supported by the roller frame 62 around an axis extending in the width direction of the machine body K2. The roller frame 62 is attached to a support frame 51 provided on the machine frame 8.
The support frame 51 extends rearward from the machine frame 8, and its front portion is pivotally supported by the machine frame 8 and can swing up and down. The support frame 51 has a toolbar 63 extending in the width direction of the machine body K2 at the rear portion. The length of the support frame 51 in the front-rear direction can be adjusted, and the front-rear position of the toolbar 63 can be adjusted by adjusting the front-rear length of the support frame 51. The toolbar 63 has a mounting portion 63a at the center.

支持枠５１と機枠８との間には、支持枠５１の上下揺動を規制する高さ調節機構５３が設けられている。詳しくは、高さ調節機構５３は、ギヤケース１２に取り付けられたマスト５６と支持枠５１とにわたって設けられている。また、高さ調節機構５３は、操作ハンドル５７の操作等によって長さ方向に伸縮可能とされており、高さ調節機構５３を伸縮させることにより、支持枠５１を上下に揺動させることができる。 A height adjusting mechanism 53 for restricting the vertical swing of the support frame 51 is provided between the support frame 51 and the machine frame 8. Specifically, the height adjusting mechanism 53 is provided over the mast 56 attached to the gear case 12 and the support frame 51. Further, the height adjusting mechanism 53 can be expanded and contracted in the length direction by operating the operation handle 57 and the like, and the support frame 51 can be swung up and down by expanding and contracting the height adjusting mechanism 53. ..

なお、支持枠５１は、機枠８に対して上下揺動されていなくてもよい。即ち、支持枠５１は、機枠８に対して固定状であってもよい。
図２に示すように、鎮圧ローラ６１は、中心Ｏ１がツールバー６３よりも前方に位置している。図例では、鎮圧ローラ６１は、後端部６１ａがツールバー６３よりも前方に位置している。これにより、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。 The support frame 51 does not have to be swung up and down with respect to the machine frame 8. That is, the support frame 51 may be fixed to the machine frame 8.
As shown in FIG. 2, the suppression roller 61 has the center O1 located in front of the toolbar 63. In the illustrated example, the suppression roller 61 has the rear end portion 61a located in front of the toolbar 63. As a result, the suppression roller 61 can be brought closer to the weeding rotor 21, and the total length of the weeding device 1 can be shortened.

なお、鎮圧ローラ６１は、後端部６１ａがツールバー６３の略真下、または、ツールバー６３よりも若干後方に位置するように配置されていてもよい。
図２、図４に示すように、ローラフレーム６２は、鎮圧ローラ６１の一側（左）に位置する第１側枠材６２Ａと、鎮圧ローラ６１の他側（右）に位置する第２側枠材６２Ｂと、鎮圧ローラ６１の後方に位置し且つ第１側枠材６２Ａと第２側枠材６２Ｂの後部同士を連結する後枠材６２Ｃと、後枠材６２Ｃの一端と他端とを連結する連結枠材６２Ｄと、連結枠材６２Ｄの上部の機体幅方向Ｋ２中央側に固定されたブラケット部材６２Ｅとを有する。 The suppression roller 61 may be arranged so that the rear end portion 61a is located substantially directly below the toolbar 63 or slightly behind the toolbar 63.
As shown in FIGS. 2 and 4, the roller frame 62 has a first side frame material 62A located on one side (left) of the suppression roller 61 and a second side located on the other side (right) of the suppression roller 61. The frame material 62B, the rear frame material 62C located behind the compression roller 61 and connecting the rear portions of the first side frame material 62A and the second side frame material 62B, and one end and the other end of the rear frame material 62C are connected to each other. It has a connecting frame member 62D to be connected and a bracket member 62E fixed to the center side of K2 in the machine width direction above the connecting frame member 62D.

第１側枠材６２Ａは前後方向Ｋ１に延伸しており、中央部に第１軸受６４Ｌが設けられている。この第１軸受６４Ｌに鎮圧ローラ６１の一側に設けられた第１ローラ軸６５Ｌが回転可能に支持されている。第２側枠材６２Ｂも前後方向Ｋ１に延伸しており、中央部に第２軸受６４Ｒが設けられている。この第２軸受６４Ｒに鎮圧ローラ６１の他側に設けられた第２ローラ軸６５Ｒが回転可能に支持されている。 The first side frame member 62A extends in the front-rear direction K1, and a first bearing 64L is provided at the center thereof. A first roller shaft 65L provided on one side of the compression roller 61 is rotatably supported on the first bearing 64L. The second side frame member 62B is also extended in the front-rear direction K1, and a second bearing 64R is provided in the central portion. A second roller shaft 65R provided on the other side of the compression roller 61 is rotatably supported on the second bearing 64R.

ブラケット部材６２Ｅは、ツールバー６３の取付部６３ａに例えば、ボルト等によって着脱可能に取り付けられている。
本実施形態にあっては、ツールバー６３の下方に連結枠材６２Ｄを設け、この連結枠材６２Ｄの下部側から前方に延びる第１側枠材６２Ａ及び第２側枠材６２Ｂを設け、第１側枠材６２Ａと第２側枠材６２Ｂとの間に鎮圧ローラ６１を支持しているので、鎮圧ローラ６１をツールバー６３の前方側に配置して除草ロータ２１に近づけることができる。 The bracket member 62E is detachably attached to the attachment portion 63a of the toolbar 63 by, for example, a bolt or the like.
In the present embodiment, the connecting frame material 62D is provided below the toolbar 63, and the first side frame material 62A and the second side frame material 62B extending forward from the lower side of the connecting frame material 62D are provided. Since the suppression roller 61 is supported between the side frame member 62A and the second side frame member 62B, the suppression roller 61 can be arranged on the front side of the toolbar 63 and brought closer to the weeding rotor 21.

本実施形態は種々の設計変更が可能である。例えば、サブ除草ロータ２３は、設けなくてもよい。即ち、除草ロータ２１はメイン除草ロータ２２のみで形成されていてもよい。
本実施形態の除草装置１は、以下の効果を奏する。
除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１と、除草ロータ２１の後方に配置され且つ接地して除草ロータ２１で除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラ６１と、を備えている。 Various design changes are possible in this embodiment. For example, the sub-herbicide rotor 23 may not be provided. That is, the weeding rotor 21 may be formed only by the main weeding rotor 22.
The weeding device 1 of the present embodiment has the following effects.
The weeding device 1 includes a machine frame 8, a rotating shaft 18 rotatably supported by the machine frame 8, a weeding rotor 21 that rotates together with the rotating shaft 18 to weed the grass G2 on the ground, and a weeding rotor 21 behind the weeding rotor 21. It is provided with a suppression roller 61 that is arranged and grounded to suppress the traces of weeding by the weeding rotor 21.

この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡を鎮圧ローラ６１によって鎮圧することにより、除草した後の作業効率の向上を図ることができる。また、除草と鎮圧とを一工程で行えるので、除草作業及び鎮圧作業の作業能率の向上を図ることができる。
また、鎮圧ローラ６１の直径Ｄ５は、除草ロータ２１の直径Ｄ１，Ｄ２よりも大きい。
この構成によれば、鎮圧ローラ６１を確りと接地させて除草跡を良好に鎮圧することができる。 According to this configuration, the traces of weeding by the weeding rotor 21 are suppressed by the suppression roller 61, so that the work efficiency after weeding can be improved. Further, since weeding and suppression can be performed in one step, it is possible to improve the work efficiency of the weeding work and the suppression work.
Further, the diameter D5 of the suppression roller 61 is larger than the diameters D1 and D2 of the weeding rotor 21.
According to this configuration, the suppression roller 61 can be firmly grounded to satisfactorily suppress the weeding trace.

また、除草ロータ２１は、機体幅方向Ｋ２の一端と他端との間の長さＬ１が鎮圧ローラ６１の機体幅方向Ｋ２の長さＬ２に対応する寸法に形成されたロータ部分（メイン除草ロータ２２）を有する。
この構成によれば、ロータ部分で除草した跡を鎮圧することができる。
また、除草ロータ２１の上方を覆う上部カバー３７を備え、鎮圧ローラ６１は、上部カバー３７の延長線Ｅ１上に位置している。 Further, the weeding rotor 21 has a rotor portion (main weeding rotor) in which the length L1 between one end and the other end of the machine width direction K2 is formed to have a dimension corresponding to the length L2 of the suppression roller 61 in the machine width direction K2. 22).
According to this configuration, the trace of weeding at the rotor portion can be suppressed.
Further, an upper cover 37 that covers the upper part of the weeding rotor 21 is provided, and the suppression roller 61 is located on the extension line E1 of the upper cover 37.

この構成によれば、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
また、除草ロータ２１の上方を覆う上部カバー３７を備え、鎮圧ローラ６１の前端部６１ｂと上部カバー３７の後端部３７ａとが上下方向において重なる。
この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。 According to this configuration, the suppression roller 61 can be brought closer to the weeding rotor 21, and the total length of the weeding device 1 can be shortened.
Further, an upper cover 37 that covers the upper part of the weeding rotor 21 is provided, and the front end portion 61b of the suppression roller 61 and the rear end portion 37a of the upper cover 37 overlap each other in the vertical direction.
Also with this configuration, the suppression roller 61 can be brought closer to the weeding rotor 21, and the total length of the weeding device 1 can be shortened.

また、前後方向Ｋ１における除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１との間隔Ｆ１は、除草ロータ２１の半径Ｄ６よりも小さい。
この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
また、機枠８から後方に延びており、且つ後部に鎮圧ローラ６１を取り付けるツールバー６３を有する支持枠５１を備え、鎮圧ローラ６１は、中心Ｏ１がツールバー６３よりも前方に位置している。 Further, the distance F1 between the weeding rotor 21 and the suppression roller 61 in the front-rear direction K1 is smaller than the radius D6 of the weeding rotor 21.
Also with this configuration, the suppression roller 61 can be brought closer to the weeding rotor 21, and the total length of the weeding device 1 can be shortened.
Further, the support frame 51 is provided with a support frame 51 extending rearward from the machine frame 8 and having a toolbar 63 for attaching the suppression roller 61 to the rear portion of the suppression roller 61, in which the center O1 is located in front of the toolbar 63.

この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
また、鎮圧ローラ６１は、後端部６１ａがツールバー６３よりも前方に位置している。
この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。 Also with this configuration, the suppression roller 61 can be brought closer to the weeding rotor 21, and the total length of the weeding device 1 can be shortened.
Further, in the suppression roller 61, the rear end portion 61a is located in front of the toolbar 63.
Also with this configuration, the suppression roller 61 can be brought closer to the weeding rotor 21, and the total length of the weeding device 1 can be shortened.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

８機枠
９動力伝達部
１８回転軸
２１除草ロータ
２２ロータ部分（メイン除草ロータ）
３７上部カバー
３７ａ後端部
５１支持枠
６１鎮圧ローラ
６１ａ後端部
６１ｂ前端部
６３ツールバー
Ｅ１延長線
Ｄ１除草ロータの直径
Ｄ２除草ロータの直径
Ｄ５鎮圧ローラの直径
Ｄ６除草ロータの半径
Ｆ１間隔
Ｇ２草
Ｋ１前後方向
Ｋ２機体幅方向
Ｌ１メイン除草ロータの一端と他端との間の距離
Ｌ２鎮圧ローラの長さ
Ｏ１中心 8 Machine frame 9 Power transmission unit 18 Rotating shaft 21 Weeding rotor 22 Rotor part (main weeding rotor)
37 Top cover 37a Rear end 51 Support frame 61 Suppression roller 61a Rear end 61b Front end 63 Toolbar E1 Extension line D1 Weeding rotor diameter D2 Weeding rotor diameter D5 Suppressing roller diameter D6 Weeding rotor radius F1 Spacing G2 Front-back direction K2 Aircraft width direction L1 Distance between one end and the other end of the main weeding rotor L2 Length of suppression roller O1 Center

Claims

With the machine frame
A rotating shaft rotatably supported by the machine frame,
A weeding rotor that rotates with the axis of rotation to weed the grass on the ground,
A suppression roller located behind the weeding rotor and grounded to suppress the traces of weeding by the weeding rotor.
An upper cover that covers the top of the weeding rotor and
Equipped with
A weeding device in which the front end portion of the suppression roller and the rear end portion of the upper cover overlap in the vertical direction.

The weeding device according to claim 1, wherein the diameter of the suppression roller is larger than the diameter of the weeding rotor.

The weeding rotor according to claim 1 or 2, wherein the weeding rotor has a rotor portion formed so that the distance between one end and the other end in the width direction of the machine body corresponds to the length of the suppression roller in the width direction of the machine body. Device.

The weeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the suppression roller is located on an extension line of the upper cover.

A roller frame that supports the suppression roller and
A support frame extending rearward from the machine frame above the suppression roller,
Equipped with
The roller frame has a connecting frame material arranged on the rear side of the suppression roller and attached to the rear portion of the support frame, and the lower part of the connecting frame material from one side in the width direction to the front and the body of the suppression roller. The first side frame material extending to one side in the width direction and the second side frame material extending forward from the other side in the machine width direction of the lower part of the connecting frame material and extending to the other side in the machine width direction of the suppression roller. Have and
The weeding according to any one of claims 1 to 4, wherein the suppression roller is rotatably supported by the first side frame material and the second side frame material around an axis extending in the width direction of the machine body. Device.

With the machine frame
A rotating shaft rotatably supported by the machine frame,
A weeding rotor that rotates with the axis of rotation to weed the grass on the ground,
A suppression roller located behind the weeding rotor and grounded to suppress the traces of weeding by the weeding rotor.
Equipped with
A weeding device in which the distance between the weeding rotor and the suppression roller in the front-rear direction is smaller than the radius of the weeding rotor.

With the machine frame
A rotating shaft rotatably supported by the machine frame,
A weeding rotor that rotates with the axis of rotation to weed the grass on the ground,
A suppression roller located behind the weeding rotor and grounded to suppress the traces of weeding by the weeding rotor.
A support frame extending rearward from the machine frame and having a toolbar at the rear for attaching the suppression roller.
Equipped with
The suppression roller is a weeding device whose center is located in front of the toolbar.

The weeding device according to claim 7, wherein the suppression roller has a rear end located in front of the toolbar.