JP7086693B2 - Equipment maintenance method and equipment - Google Patents

Equipment maintenance method and equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7086693B2
JP7086693B2 JP2018080869A JP2018080869A JP7086693B2 JP 7086693 B2 JP7086693 B2 JP 7086693B2 JP 2018080869 A JP2018080869 A JP 2018080869A JP 2018080869 A JP2018080869 A JP 2018080869A JP 7086693 B2 JP7086693 B2 JP 7086693B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
failure
inspection
record
countermeasure
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018080869A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019191705A (en
Inventor
慎弥 河原
隆昭 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Transport Machinery Co Ltd filed Critical IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority to JP2018080869A priority Critical patent/JP7086693B2/en
Publication of JP2019191705A publication Critical patent/JP2019191705A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7086693B2 publication Critical patent/JP7086693B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、機器保守方法及び装置に関するものである。 The present invention relates to a device maintenance method and a device.

一般に、石炭火力発電所等のプラント設備において、例えば、石炭を搬送するベルトコンベヤの場合、安全装置等の作動が検知されると、一旦、ベルトコンベヤの運転を停止し、停止要因に対応をした後、ベルトコンベヤの運転を再開することが行われる。 Generally, in plant equipment such as coal-fired power plants, for example, in the case of a belt conveyor that conveys coal, once the operation of a safety device or the like is detected, the operation of the belt conveyor is temporarily stopped to deal with the cause of the stop. After that, the operation of the belt conveyor is restarted.

このため、前記ベルトコンベヤに用いられる電動機は、始動、運転、停止、再始動が繰り返し行われることから、特に保守は重要となる。 Therefore, the electric motor used for the belt conveyor is repeatedly started, operated, stopped, and restarted, so that maintenance is particularly important.

従来、前記電動機を含む各種機器の場合、点検時や故障発生時には計測器を現場に持ち込み、該計測器による測定を実施するようになっている。 Conventionally, in the case of various devices including the motor, a measuring instrument is brought to the site at the time of inspection or when a failure occurs, and measurement is performed by the measuring instrument.

前記機器の点検時には、前記計測器による測定結果を記録用紙等の紙媒体に記録して保管することが行われる。 At the time of inspection of the equipment, the measurement result by the measuring instrument is recorded and stored on a paper medium such as a recording paper.

又、前記機器の故障発生時には、前記計測器による測定結果を故障箇所特定のための参考とし、履歴から類似した状況の情報を抽出することが行われる。この時、前記機器の取扱説明書等を確認して対処したり、或いは、機器のメーカへ連絡し、対処法を確認して実施したりすることも行われる。 Further, when a failure occurs in the device, the measurement result by the measuring instrument is used as a reference for identifying the failure location, and information on a similar situation is extracted from the history. At this time, the instruction manual or the like of the device may be confirmed and the countermeasure may be taken, or the manufacturer of the device may be contacted and the countermeasure may be confirmed and implemented.

尚、機器の保守に関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献1がある。 For example, Patent Document 1 indicates a general technical level related to equipment maintenance.

特許第4873985号公報Japanese Patent No. 4873985

しかしながら、定期的な点検時や突発的な故障発生時に行われる計測器による測定作業は、項目が増えるほど手間が掛かり、該測定結果を紙媒体に記録して保管することも作業者の負担となっていた。 However, the measurement work performed by a measuring instrument during regular inspections or when a sudden failure occurs takes more time as the number of items increases, and it is also a burden on the operator to record and store the measurement results on paper media. It was.

又、故障発生時にその履歴から類似した状況の情報を抽出する作業は煩雑で、機器の復旧までに時間が掛かってしまうという問題をも有していた。 Further, when a failure occurs, the work of extracting information on a similar situation from the history is complicated, and there is a problem that it takes time to recover the device.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、点検時や故障発生時に必要な記録を自動作成して作業者の負担を軽減し得、且つ故障発生時に対処項目を表示して復旧作業を効率良く行い得る機器保守方法及び装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and can automatically create necessary records at the time of inspection or when a failure occurs to reduce the burden on the operator, and display countermeasure items when a failure occurs. It is intended to provide equipment maintenance methods and equipment that can efficiently perform restoration work.

上記目的を達成するために、本発明の機器保守方法は、機器の点検時に合わせて定期的に点検記録作成信号が入力される点検記録開始工程と、
該点検記録開始工程で入力された点検記録作成信号に対応する機器の名称データ、センサデータ、運転状況データを抽出し点検記録を自動作成してデータベースに蓄積する点検記録自動作成工程と、
該点検記録自動作成工程で抽出されずに点検時に実施された点検対応内容を入力してデータベースに蓄積する点検対応内容入力工程と、
前記機器の故障発生時に故障記録作成信号が入力される故障記録開始工程と、
該故障記録開始工程で入力された故障記録作成信号に対応する機器の名称データ、センサデータ、運転状況データを抽出し故障記録を自動作成してデータベースに蓄積する故障記録自動作成工程と、
該故障記録自動作成工程で自動作成される発生中の故障記録と過去の故障記録とを比較して類似度を求め、該類似度の高い故障記録に対応する対処項目を複数選択する対処項目選択工程と、
該対処項目選択工程で複数選択された対処項目を前記類似度の高い故障記録に対応するものから順次表示する表示工程と、
該表示工程で表示された対処項目を実施する故障対処工程と、
該故障対処工程で実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目とを入力してデータベースに蓄積する故障対処内容入力工程と
を行い、
前記点検対応内容入力工程において、点検対応内容として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から実施した点検対応内容が作業者により選択されて入力され、
前記故障対処内容入力工程において、対処項目及び追加実施項目として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から対処項目及び追加実施した項目が作業者により選択されて入力されるようにすることができる。
In order to achieve the above object, the equipment maintenance method of the present invention includes an inspection record start process in which an inspection record creation signal is periodically input at the time of inspection of the equipment.
The inspection record automatic creation process that extracts the device name data, sensor data, and operation status data corresponding to the inspection record creation signal input in the inspection record start process, automatically creates the inspection record, and stores it in the database.
The inspection response content input process that inputs the inspection response content that was carried out at the time of inspection without being extracted in the inspection record automatic creation process and stores it in the database, and the inspection response content input process.
A failure recording start process in which a failure record creation signal is input when a failure occurs in the device, and
A failure record automatic creation process that extracts device name data, sensor data, and operation status data corresponding to the failure record creation signal input in the failure record start process, automatically creates a failure record, and stores it in a database.
The degree of similarity is obtained by comparing the current failure record automatically created in the failure record automatic creation process with the past failure record, and a plurality of action items corresponding to the failure record having a high degree of similarity are selected. Process and
A display process in which a plurality of countermeasure items selected in the countermeasure item selection step are sequentially displayed in order from the one corresponding to the failure record having a high degree of similarity.
A failure handling process that implements the handling items displayed in the display process, and
The failure handling content input process is performed by inputting the handling items that were implemented in the failure handling process and contributed to the failure repair and the additional action items that are stored in the database.
In the inspection response content input process, a plurality of candidates are stored in advance as the inspection response content, and the inspection response content implemented from those candidates is selected and input by the operator.
In the failure handling content input process, a plurality of candidates are stored in advance as countermeasure items and additional action items, and the action item and the additional action item are selected and input by the operator from those candidates. Can be done.

前記機器保守方法において、前記機器のセンサデータは、振動、温度、騒音の少なくとも一つの検出値を含むことができる。 In the device maintenance method, the sensor data of the device can include at least one detection value of vibration, temperature, and noise.

前記機器保守方法において、前記機器の運転状況データは、稼働時間、起動回数の少なくとも一つを含むことができる。 In the device maintenance method, the operation status data of the device can include at least one of the operating time and the number of activations.

一方、本発明の機器保守装置は、機器に設けられたセンサと、
前記機器に設けられた制御器と、
該制御器と前記センサとが接続された演算器とを備え、
該演算器は、
前記機器の点検時に合わせて定期的に入力された点検記録作成信号に対応する機器の名称データ、前記センサからの機器のセンサデータ、前記制御器からの機器の運転状況データを抽出し点検記録を自動作成する点検記録自動作成部と、
前記機器の故障発生時に入力された故障記録作成信号に対応する機器の名称データ、前記センサからの機器のセンサデータ、前記制御器からの機器の運転状況データを抽出し故障記録を自動作成する故障記録自動作成部と、
前記点検記録自動作成部で自動作成された点検記録と、前記故障記録自動作成部で自動作成された故障記録とを蓄積するデータベースと、
前記故障記録自動作成部で自動作成されて前記データベースに蓄積される発生中の故障記録と前記データベースに蓄積された過去の故障記録とを比較して類似度を求め、該類似度の高い故障記録に対応する対処項目を複数選択する対処項目選択部と
を備え、
前記演算器の対処項目選択部で複数選択された対処項目を前記類似度の高い故障記録に対応するものから順次表示する表示器と、
前記点検記録自動作成部で抽出されずに点検時に実施された点検対応内容を入力してデータベースに蓄積する点検対応内容入力端末と、
実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目とを入力してデータベースに蓄積する故障対処内容入力端末と
を備え
前記点検対応内容入力端末には、点検対応内容として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から実施した点検対応内容が作業者により選択されて入力され、
前記故障対処内容入力端末には、対処項目及び追加実施項目として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から対処項目及び追加実施した項目が作業者により選択されて入力されるようにすることができる。
On the other hand, the device maintenance device of the present invention includes a sensor provided in the device and a sensor.
The controller provided in the device and
The controller and the arithmetic unit to which the sensor is connected are provided.
The arithmetic unit is
The inspection record is obtained by extracting the device name data corresponding to the inspection record creation signal that is periodically input at the time of inspection of the device, the sensor data of the device from the sensor, and the operation status data of the device from the controller. The inspection record automatic creation unit that automatically creates, and
A failure that automatically creates a failure record by extracting the device name data corresponding to the failure record creation signal input when the device fails, the device sensor data from the sensor, and the device operation status data from the controller. Record automatic creation department and
A database that stores inspection records automatically created by the inspection record automatic creation unit and failure records automatically created by the failure record automatic creation unit.
The degree of similarity is obtained by comparing the occurring failure record automatically created by the failure record automatic creation unit and stored in the database with the past failure record stored in the database, and the failure record having a high degree of similarity is obtained. It is equipped with a action item selection unit that selects multiple action items corresponding to
A display that sequentially displays the countermeasure items selected in the countermeasure item selection unit of the arithmetic unit in order from the one corresponding to the failure record having a high degree of similarity.
An inspection response content input terminal that inputs the inspection response content that was carried out at the time of inspection without being extracted by the inspection record automatic creation unit and stores it in the database.
It is equipped with a failure handling content input terminal that inputs the action items that have been implemented and contributed to failure repair and the additional action items that are stored in the database .
A plurality of candidates are stored in advance as inspection response contents in the inspection response content input terminal, and the inspection response content carried out from those candidates is selected and input by the operator.
A plurality of candidates are stored in advance as countermeasure items and additional action items in the failure countermeasure content input terminal, and the countermeasure item and the additionally implemented item are selected and input by the operator from the candidates. be able to.

前記機器保守装置において、前記機器のセンサデータは、前記センサで検出される振動、温度、騒音の少なくとも一つの検出値を含むことができる。 In the equipment maintenance device, the sensor data of the equipment can include at least one detection value of vibration, temperature, and noise detected by the sensor.

前記機器保守装置において、前記機器の運転状況データは、前記制御器で把握される稼働時間、起動回数の少なくとも一つを含むことができる。 In the equipment maintenance device, the operation status data of the equipment can include at least one of the operating time and the number of activations grasped by the controller.

本発明の機器保守方法及び装置によれば、点検時や故障発生時に必要な記録を自動作成して作業者の負担を軽減し得、且つ故障発生時に対処項目を表示して復旧作業を効率良く行い得るという優れた効果を奏し得る。 According to the device maintenance method and device of the present invention, it is possible to automatically create necessary records at the time of inspection or when a failure occurs to reduce the burden on the operator, and display countermeasure items when a failure occurs to efficiently perform recovery work. It can have the excellent effect of being able to do it.

本発明の機器保守方法及び装置の実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the device maintenance method of this invention, and the Example of the device. 本発明の機器保守方法及び装置の実施例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the device maintenance method of this invention, and the Example of the device.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は本発明の機器保守方法及び装置の実施例である。 1 and 2 are examples of the device maintenance method and the device of the present invention.

本実施例の機器保守装置は、機器10に設けられたセンサ20と、前記機器10に設けられた制御器30と、該制御器30と前記センサ20とが接続された演算器40と、該演算器40に接続された表示器50とを備えている。前記機器10としては、例えば、電動機を挙げることができるが、これに限定されるものではない。 The device maintenance device of this embodiment includes a sensor 20 provided in the device 10, a controller 30 provided in the device 10, a calculator 40 to which the controller 30 and the sensor 20 are connected, and the same. It is provided with a display 50 connected to the arithmetic unit 40. Examples of the device 10 include, but are not limited to, an electric motor.

前記演算器40は、点検記録自動作成部40aと、故障記録自動作成部40bと、データベース40cと、対処項目選択部40dとを備えている。 The arithmetic unit 40 includes an inspection record automatic creation unit 40a, a failure record automatic creation unit 40b, a database 40c, and a coping item selection unit 40d.

前記点検記録自動作成部40aは、前記機器10の点検時に入力された点検記録作成信号60に対応する機器10の名称データ、前記センサ20からの機器10のセンサデータ、前記制御器30からの機器10の運転状況データを抽出し点検記録を自動作成するようになっている。前記点検記録作成信号60は、例えば、作業者が点検時にタブレット等の端末により機器10に貼り付けられたICタグを読み取ることで前記演算器40へ入力される信号である。尚、前記点検記録作成信号60は、前記制御器30から定期的に演算器40へ入力されるように設定することも可能である。 The inspection record automatic creation unit 40a includes name data of the device 10 corresponding to the inspection record creation signal 60 input at the time of inspection of the device 10, sensor data of the device 10 from the sensor 20, and device from the controller 30. The operation status data of 10 is extracted and the inspection record is automatically created. The inspection record creation signal 60 is a signal input to the arithmetic unit 40 by, for example, an operator reading an IC tag attached to the device 10 by a terminal such as a tablet at the time of inspection. The inspection record creation signal 60 can also be set to be periodically input from the controller 30 to the arithmetic unit 40.

前記故障記録自動作成部40bは、前記機器10の故障発生時に入力された故障記録作成信号70に対応する機器10の名称データ、前記センサ20からの機器10のセンサデータ、前記制御器30からの機器10の運転状況データを抽出し故障記録を自動作成するようになっている。前記故障記録作成信号70は、例えば、故障発生時に制御器30から自動的に演算器40へ入力されるように設定された信号である。尚、前記故障記録作成信号70は、故障発生時に作業者がタブレット等の端末から前記演算器40へ入力しても良い。 The failure record automatic creation unit 40b has name data of the device 10 corresponding to the failure record creation signal 70 input when the failure of the device 10 occurs, sensor data of the device 10 from the sensor 20, and the controller 30. The operation status data of the device 10 is extracted and a failure record is automatically created. The failure record creation signal 70 is, for example, a signal set to be automatically input from the controller 30 to the arithmetic unit 40 when a failure occurs. The failure record creation signal 70 may be input to the arithmetic unit 40 by an operator from a terminal such as a tablet when a failure occurs.

前記データベース40cは、前記点検記録自動作成部40aで自動作成された点検記録と、前記故障記録自動作成部40bで自動作成された故障記録とを蓄積するようになっている。 The database 40c is adapted to store an inspection record automatically created by the inspection record automatic creation unit 40a and a failure record automatically created by the failure record automatic creation unit 40b.

前記対処項目選択部40dは、前記故障記録自動作成部40bで自動作成されて前記データベース40cに蓄積される発生中の故障記録と前記データベース40cに蓄積された過去の故障記録とを比較して類似度を求め、該類似度の高い故障記録に対応する対処項目を複数選択するようになっている。 The countermeasure item selection unit 40d compares and resembles a occurring failure record automatically created by the failure record automatic creation unit 40b and stored in the database 40c with a past failure record stored in the database 40c. The degree is obtained, and a plurality of coping items corresponding to the failure records having a high degree of similarity are selected.

前記表示器50は、前記演算器40の対処項目選択部40dで複数選択された対処項目を前記類似度の高い故障記録に対応するものから順次表示するようになっている。尚、前記表示器50は、必要に応じて前記データベース40cに蓄積された点検記録も表示するようになっている。前記表示器50としては、タブレットを用いることができる。 The display 50 is adapted to sequentially display the coping items selected by the coping item selection unit 40d of the arithmetic unit 40 in order from the one corresponding to the failure record having a high degree of similarity. The display 50 also displays inspection records stored in the database 40c as needed. A tablet can be used as the display 50.

更に、本実施例の機器保守装置は、点検対応内容入力端末80と、故障対処内容入力端末90とを備えている。 Further, the equipment maintenance device of this embodiment includes an inspection response content input terminal 80 and a failure response content input terminal 90.

前記点検対応内容入力端末80は、前記点検記録自動作成部40aで抽出されずに点検時に実施された点検対応内容を作業者が入力してデータベース40cに蓄積するための端末であり、前記表示器50を兼ねるタブレットを用いることができる。 The inspection response content input terminal 80 is a terminal for an operator to input the inspection response content carried out at the time of inspection without being extracted by the inspection record automatic creation unit 40a and store it in the database 40c. A tablet that also serves as 50 can be used.

前記故障対処内容入力端末90は、実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目とを作業者が入力してデータベースに蓄積するための端末であり、前記表示器50を兼ねるタブレットを用いることができる。 The failure handling content input terminal 90 is a terminal for an operator to input countermeasure items and additional action items that have been implemented and contributed to failure repair and store them in a database, and uses a tablet that also serves as the display device 50. be able to.

前記機器10のセンサデータは、前記センサ20で検出される振動、温度、騒音の少なくとも一つの検出値を含んでいる。尚、前記機器10が電動機である場合には、センサデータとして電流を含めることもできる。 The sensor data of the device 10 includes at least one detection value of vibration, temperature, and noise detected by the sensor 20. When the device 10 is an electric motor, the current can be included as the sensor data.

前記機器10の運転状況データは、前記制御器30で把握される稼働時間、起動回数の少なくとも一つを含んでいる。 The operation status data of the device 10 includes at least one of the operating time and the number of activations grasped by the controller 30.

又、本実施例の機器保守方法は、図2に示す如く、機器10の点検時に行われる点検記録開始工程(ステップS10)と、点検記録自動作成工程(ステップS20)と、点検対応内容入力工程(ステップS30)と、機器10の故障発生時に行われる故障記録開始工程(ステップS100)と、故障記録自動作成工程(ステップS110)と、対処項目選択工程(ステップS120)と、表示工程(ステップS130)と、故障対処工程(ステップS140)と、故障対処内容入力工程(ステップS150)とを有している。 Further, as shown in FIG. 2, the equipment maintenance method of this embodiment includes an inspection record start process (step S10), an inspection record automatic creation process (step S20), and an inspection correspondence content input process performed at the time of inspection of the equipment 10. (Step S30), a failure recording start process (step S100) performed when a failure occurs in the device 10, a failure record automatic creation process (step S110), a countermeasure item selection process (step S120), and a display process (step S130). ), A failure handling step (step S140), and a failure handling content input step (step S150).

前記点検記録開始工程は、機器10の点検時に前記点検記録作成信号60(図1参照)が入力される工程である。 The inspection record start step is a step in which the inspection record creation signal 60 (see FIG. 1) is input when the device 10 is inspected.

前記点検記録自動作成工程は、前記点検記録開始工程で入力された点検記録作成信号60に対応する機器10の名称データ、前記センサ20からの機器10のセンサデータ、前記制御器30からの機器10の運転状況データを抽出し点検記録を自動作成してデータベース40c(図1参照)に蓄積する工程である。 In the inspection record automatic creation process, the name data of the device 10 corresponding to the inspection record creation signal 60 input in the inspection record start step, the sensor data of the device 10 from the sensor 20, and the device 10 from the controller 30. This is a process of extracting the operation status data of the above, automatically creating an inspection record, and accumulating it in the database 40c (see FIG. 1).

前記点検対応内容入力工程は、前記点検記録自動作成工程で抽出されずに点検時に実施された点検対応内容を点検対応内容入力端末80(図1参照)から作業者が入力してデータベース40cに蓄積する工程である。前記点検対応内容は、点検対応内容入力端末80に予め複数の候補を記憶させておき、それらの候補の中から作業者が実施した点検対応内容を選択する形式を採用することができるが、作業者が実施した点検対応内容を点検対応内容入力端末80から手入力する形式を採用しても良い。 In the inspection response content input process, the operator inputs the inspection response content carried out at the time of inspection from the inspection response content input terminal 80 (see FIG. 1) without being extracted in the inspection record automatic creation process, and stores it in the database 40c. It is a process to do. As for the inspection response content, it is possible to adopt a format in which a plurality of candidates are stored in advance in the inspection response content input terminal 80 and the inspection response content carried out by the operator is selected from among the candidates. A format may be adopted in which the contents of the inspection response carried out by the person are manually input from the inspection response content input terminal 80.

前記故障記録開始工程は、前記機器10の故障発生時に前記故障記録作成信号70(図1参照)が入力される工程である。 The failure recording start step is a step in which the failure record creation signal 70 (see FIG. 1) is input when a failure occurs in the device 10.

前記故障記録自動作成工程は、前記故障記録開始工程で入力された故障記録作成信号70に対応する機器10の名称データ、前記センサ20からの機器10のセンサデータ、前記制御器30からの機器10の運転状況データを抽出し故障記録を自動作成してデータベース40cに蓄積する工程である。 In the failure record automatic creation step, the name data of the device 10 corresponding to the failure record creation signal 70 input in the failure record start step, the sensor data of the device 10 from the sensor 20, and the device 10 from the controller 30. This is a process of extracting the operation status data of the above, automatically creating a failure record, and accumulating it in the database 40c.

前記対処項目選択工程は、前記故障記録自動作成工程で自動作成される発生中の故障記録と過去の故障記録とを比較して類似度を求め、該類似度の高い故障記録に対応する対処項目を複数選択する工程である。 In the countermeasure item selection process, the degree of similarity is obtained by comparing the current failure record automatically created in the failure record automatic creation step with the past failure record, and the countermeasure item corresponding to the failure record having a high degree of similarity is obtained. It is a process of selecting a plurality of.

前記表示工程は、前記対処項目選択工程で複数選択された対処項目を前記類似度の高い故障記録に対応するものから順次表示する工程である。 The display step is a step of sequentially displaying the coping items selected in the coping item selection step in order from the one corresponding to the failure record having a high degree of similarity.

前記故障対処工程は、前記表示工程で表示された対処項目を実施する工程であり、対処が有効となるまで繰り返し行われるようになっている。 The failure coping step is a step of implementing the coping item displayed in the display step, and is repeated until the coping becomes effective.

前記故障対処内容入力工程は、前記故障対処工程で実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目とを故障対処内容入力端末90(図1参照)から作業者が入力してデータベース40cに蓄積する工程である。前記対処項目及び追加実施項目は、故障対処内容入力端末90に予め複数の候補を記憶させておき、それらの候補の中から作業者が対処項目及び追加実施した項目を選択する形式を採用することができるが、作業者が対処項目及び追加実施した項目を故障対処内容入力端末90から手入力する形式を採用しても良い。 In the failure handling content input process, the operator inputs the handling items and additional action items that were carried out in the failure handling process and contributed to the failure repair from the failure handling content input terminal 90 (see FIG. 1) into the database 40c. It is a process of accumulating. For the countermeasure items and additional action items, a format is adopted in which a plurality of candidates are stored in advance in the failure countermeasure content input terminal 90, and the worker selects the countermeasure item and the additional action item from the candidates. However, it is also possible to adopt a format in which the worker manually inputs the countermeasure item and the additionally implemented item from the failure countermeasure content input terminal 90.

次に、上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

機器10の点検時には、例えば、作業者が点検時にタブレット等の端末により機器10に貼り付けられたICタグを読み取ることにより、点検記録作成信号60が演算器40の点検記録自動作成部40aへ入力される(図2のステップS10の点検記録開始工程参照)。尚、前記点検記録作成信号60は、点検時に合わせて制御器30から定期的に演算器40へ入力されるようにしても良い。 At the time of inspection of the device 10, for example, when the operator reads the IC tag attached to the device 10 by a terminal such as a tablet at the time of inspection, the inspection record creation signal 60 is input to the inspection record automatic creation unit 40a of the arithmetic unit 40. (Refer to the inspection record start process in step S10 of FIG. 2). The inspection record creation signal 60 may be periodically input from the controller 30 to the arithmetic unit 40 at the time of inspection.

続いて、前記点検記録自動作成部40aにおいて、前記点検記録作成信号60に対応する機器10の名称データ、センサ20からの機器10のセンサデータ、制御器30からの機器10の運転状況データが抽出され点検記録が自動作成されてデータベース40cに蓄積される(図2のステップS20の点検記録自動作成工程参照)。尚、前記センサ20で検出される振動、温度、騒音の少なくとも一つの検出値が前記機器10のセンサデータとなる。前記機器10が電動機である場合には、センサデータとして電流を含めても良い。又、前記制御器30で把握される稼働時間、起動回数の少なくとも一つが前記機器10の運転状況データとして含まれている。 Subsequently, the inspection record automatic creation unit 40a extracts the name data of the device 10 corresponding to the inspection record creation signal 60, the sensor data of the device 10 from the sensor 20, and the operation status data of the device 10 from the controller 30. The inspection record is automatically created and stored in the database 40c (see the step of automatically creating the inspection record in step S20 in FIG. 2). At least one detection value of vibration, temperature, and noise detected by the sensor 20 is the sensor data of the device 10. When the device 10 is an electric motor, the current may be included as the sensor data. Further, at least one of the operating time and the number of activations grasped by the controller 30 is included as the operating status data of the device 10.

この後、前記点検記録自動作成部40aで抽出されずに点検時に実施された点検対応内容が点検対応内容入力端末80から作業者により入力されてデータベース40cに蓄積される(図2のステップS30の点検対応内容入力工程参照)。前記点検対応内容入力端末80には、点検対応内容として予め複数の候補が記憶されており、作業者は、それらの候補の中から実施した点検対応内容を選択して入力する。但し、作業者は、実施した点検対応内容を点検対応内容入力端末80から手入力しても良い。 After that, the inspection response contents carried out at the time of inspection without being extracted by the inspection record automatic creation unit 40a are input by the operator from the inspection response content input terminal 80 and stored in the database 40c (in step S30 of FIG. 2). Refer to the inspection response content input process). A plurality of candidates are stored in advance in the inspection response content input terminal 80 as inspection response content, and the operator selects and inputs the inspection response content carried out from among those candidates. However, the worker may manually input the contents of the inspection correspondence carried out from the inspection correspondence contents input terminal 80.

前記データベース40cに蓄積された記録内容は、必要に応じて表示器50に表示される。 The recorded contents stored in the database 40c are displayed on the display 50 as needed.

一方、前記機器10の故障発生時には、例えば、制御器30から故障記録作成信号70が自動的に演算器40の故障記録自動作成部40bへ入力される(図2のステップS100の故障記録開始工程参照)。尚、作業者がタブレット等の端末から故障記録作成信号70を前記演算器40の故障記録自動作成部40bへ入力しても良い。 On the other hand, when a failure occurs in the device 10, for example, a failure record creation signal 70 is automatically input from the controller 30 to the failure record automatic creation unit 40b of the arithmetic unit 40 (failure recording start step in step S100 of FIG. 2). reference). The operator may input the failure record creation signal 70 from a terminal such as a tablet to the failure record automatic creation unit 40b of the arithmetic unit 40.

続いて、前記故障記録自動作成部40bにおいて、前記故障記録作成信号70に対応する機器10の名称データ、前記センサ20からの機器10のセンサデータ、前記制御器30からの機器10の運転状況データが抽出され故障記録が自動作成されてデータベース40cに蓄積される(図2のステップS110の故障記録自動作成工程参照)。尚、点検時と同様、前記センサ20で検出される振動、温度、騒音の少なくとも一つの検出値が前記機器10のセンサデータとなる。前記機器10が電動機である場合には、センサデータとして電流を含めても良い。又、前記制御器30で把握される稼働時間、起動回数の少なくとも一つが前記機器10の運転状況データとして含まれている。 Subsequently, in the failure record automatic creation unit 40b, the name data of the device 10 corresponding to the failure record creation signal 70, the sensor data of the device 10 from the sensor 20, and the operation status data of the device 10 from the controller 30. Is extracted and a failure record is automatically created and stored in the database 40c (see the failure record automatic creation step in step S110 of FIG. 2). As in the case of inspection, at least one detection value of vibration, temperature, and noise detected by the sensor 20 is the sensor data of the device 10. When the device 10 is an electric motor, the current may be included as the sensor data. Further, at least one of the operating time and the number of activations grasped by the controller 30 is included as the operating status data of the device 10.

次に、前記故障記録自動作成部40bで自動作成されて前記データベース40cに蓄積される発生中の故障記録と前記データベース40cに蓄積された過去の故障記録とが対処項目選択部40dにおいて比較されて類似度が求められ、該類似度の高い故障記録に対応する対処項目が複数選択される(図2のステップS120の対処項目選択工程参照)。 Next, the current failure record automatically created by the failure record automatic creation unit 40b and stored in the database 40c and the past failure record stored in the database 40c are compared in the countermeasure item selection unit 40d. A degree of similarity is obtained, and a plurality of coping items corresponding to the failure records having a high degree of similarity are selected (see the coping item selection process in step S120 of FIG. 2).

前記演算器40の対処項目選択部40dで複数選択された対処項目は、前記類似度の高い故障記録に対応するものから順次、表示器50に表示される(図2のステップS130の表示工程参照)。 A plurality of countermeasure items selected by the countermeasure item selection unit 40d of the arithmetic unit 40 are sequentially displayed on the display 50 in order from the one corresponding to the failure record having a high degree of similarity (see the display process in step S130 of FIG. 2). ).

前記表示器50に表示された対処項目は、作業者によって実施され、対処が有効となるまで繰り返し行われる(図2のステップS140の故障対処工程参照)。 The countermeasure items displayed on the display 50 are carried out by the operator and repeated until the countermeasure becomes effective (see the failure countermeasure step in step S140 of FIG. 2).

実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目は、故障対処内容入力端末90から作業者により入力されてデータベース40cに蓄積される(図2のステップS150の故障対処内容入力工程参照)。前記故障対処内容入力端末90には、対処項目及び追加実施項目として予め複数の候補が記憶されており、作業者は、それらの候補の中から対処項目及び追加実施した項目を選択して入力する。但し、作業者は、対処項目及び追加実施した項目を故障対処内容入力端末90から手入力しても良い。 The countermeasure items and additional action items that have been implemented and contributed to the failure repair are input by the operator from the failure response content input terminal 90 and stored in the database 40c (see the failure response content input process in step S150 in FIG. 2). A plurality of candidates are stored in advance as countermeasure items and additional action items in the failure countermeasure content input terminal 90, and the operator selects and inputs the countermeasure item and the additionally implemented item from the candidates. .. However, the worker may manually input the countermeasure item and the additionally implemented item from the failure countermeasure content input terminal 90.

本実施例の場合、定期的な点検時や突発的な故障発生時に計測器を現場に持ち込み、該計測器による多数の項目の測定を実施したり、その測定結果を紙媒体に記録して保管したりする必要はなくなり、作業者の負担が少なくて済む。 In the case of this embodiment, a measuring instrument is brought to the site during regular inspections or when a sudden failure occurs, measurement of many items is performed by the measuring instrument, and the measurement results are recorded and stored on a paper medium. There is no need to do this, and the burden on the worker is small.

又、故障発生時にその履歴から類似した状況の情報を抽出するという煩雑な作業は、演算器40の内部で自動的に行われ、類似度の高い故障記録に対応する対処項目が表示器50に順次表示されるため、機器10の復旧までに要する時間を大幅に短縮することが可能となる。 Further, when a failure occurs, the complicated work of extracting information on a similar situation from the history is automatically performed inside the arithmetic unit 40, and the display 50 has a countermeasure item corresponding to a failure record having a high degree of similarity. Since it is displayed sequentially, it is possible to significantly reduce the time required for the restoration of the device 10.

更に又、前記点検記録自動作成部40aで抽出されずに点検時に実施された点検対応内容を点検対応内容入力端末80から入力してデータベース40cに蓄積することにより、以降の機器10の点検時の参考とする上で有効となる。又、実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目を故障対処内容入力端末90から入力してデータベース40cに蓄積することにより、機器10の故障発生時における対処の幅を広げる上で有効となる。 Furthermore, by inputting the inspection response contents carried out at the time of inspection without being extracted by the inspection record automatic creation unit 40a from the inspection response content input terminal 80 and accumulating them in the database 40c, the subsequent inspection of the device 10 can be performed. It is effective for reference. In addition, by inputting the countermeasure items and additional action items that have been implemented and contributed to the failure repair from the failure countermeasure content input terminal 90 and accumulating them in the database 40c, it is effective in expanding the range of countermeasures when a failure occurs in the device 10. It becomes.

こうして、点検時や故障発生時に必要な記録を自動作成して作業者の負担を軽減し得、且つ故障発生時に対処項目を表示して復旧作業を効率良く行い得る。 In this way, it is possible to automatically create necessary records at the time of inspection or when a failure occurs to reduce the burden on the operator, and it is possible to display countermeasure items when a failure occurs and efficiently perform recovery work.

尚、本発明の機器保守方法及び装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the device maintenance method and the device of the present invention are not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

10 機器
20 センサ
30 制御器
40 演算器
40a 点検記録自動作成部
40b 故障記録自動作成部
40c データベース
40d 対処項目選択部
50 表示器
60 点検記録作成信号
70 故障記録作成信号
80 点検対応内容入力端末
90 故障対処内容入力端末
10 Equipment 20 Sensor 30 Controller 40 Computer 40a Inspection record automatic creation unit 40b Failure record automatic creation unit 40c Database 40d Countermeasure item selection unit 50 Display 60 Inspection record creation signal 70 Failure record creation signal 80 Inspection response content Input terminal 90 Failure Action details Input terminal

Claims (6)

機器の点検時に合わせて定期的に点検記録作成信号が入力される点検記録開始工程と、
該点検記録開始工程で入力された点検記録作成信号に対応する機器の名称データ、センサデータ、運転状況データを抽出し点検記録を自動作成してデータベースに蓄積する点検記録自動作成工程と、
該点検記録自動作成工程で抽出されずに点検時に実施された点検対応内容を入力してデータベースに蓄積する点検対応内容入力工程と、
前記機器の故障発生時に故障記録作成信号が入力される故障記録開始工程と、
該故障記録開始工程で入力された故障記録作成信号に対応する機器の名称データ、センサデータ、運転状況データを抽出し故障記録を自動作成してデータベースに蓄積する故障記録自動作成工程と、
該故障記録自動作成工程で自動作成される発生中の故障記録と過去の故障記録とを比較して類似度を求め、該類似度の高い故障記録に対応する対処項目を複数選択する対処項目選択工程と、
該対処項目選択工程で複数選択された対処項目を前記類似度の高い故障記録に対応するものから順次表示する表示工程と、
該表示工程で表示された対処項目を実施する故障対処工程と、
該故障対処工程で実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目とを入力してデータベースに蓄積する故障対処内容入力工程と
を行い、
前記点検対応内容入力工程において、点検対応内容として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から実施した点検対応内容が作業者により選択されて入力され、
前記故障対処内容入力工程において、対処項目及び追加実施項目として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から対処項目及び追加実施した項目が作業者により選択されて入力される機器保守方法。
The inspection record start process, in which the inspection record creation signal is input regularly according to the inspection of the equipment,
The inspection record automatic creation process that extracts the device name data, sensor data, and operation status data corresponding to the inspection record creation signal input in the inspection record start process, automatically creates the inspection record, and stores it in the database.
The inspection response content input process that inputs the inspection response content that was carried out at the time of inspection without being extracted in the inspection record automatic creation process and stores it in the database, and the inspection response content input process.
A failure recording start process in which a failure record creation signal is input when a failure occurs in the device, and
A failure record automatic creation process that extracts device name data, sensor data, and operation status data corresponding to the failure record creation signal input in the failure record start process, automatically creates a failure record, and stores it in a database.
The degree of similarity is obtained by comparing the current failure record automatically created in the failure record automatic creation process with the past failure record, and a plurality of action items corresponding to the failure record having a high degree of similarity are selected. Process and
A display process in which a plurality of countermeasure items selected in the countermeasure item selection step are sequentially displayed in order from the one corresponding to the failure record having a high degree of similarity.
A failure handling process that implements the handling items displayed in the display process, and
The failure handling content input process is performed by inputting the handling items that were implemented in the failure handling process and contributed to the failure repair and the additional action items that are stored in the database.
In the inspection response content input process, a plurality of candidates are stored in advance as the inspection response content, and the inspection response content implemented from those candidates is selected and input by the operator.
A device maintenance method in which a plurality of candidates are stored in advance as countermeasure items and additional action items in the failure countermeasure content input process, and the countermeasure item and the additionally implemented item are selected and input by the operator from the candidates .
前記機器のセンサデータは、振動、温度、騒音の少なくとも一つの検出値を含む請求項1記載の機器保守方法。 The device maintenance method according to claim 1, wherein the sensor data of the device includes at least one detection value of vibration, temperature, and noise. 前記機器の運転状況データは、稼働時間、起動回数の少なくとも一つを含む請求項1又は2記載の機器保守方法。 The device maintenance method according to claim 1 or 2, wherein the operation status data of the device includes at least one of an operating time and a number of activations. 機器に設けられたセンサと、
前記機器に設けられた制御器と、
該制御器と前記センサとが接続された演算器とを備え、
該演算器は、
前記機器の点検時に合わせて定期的に入力された点検記録作成信号に対応する機器の名称データ、前記センサからの機器のセンサデータ、前記制御器からの機器の運転状況データを抽出し点検記録を自動作成する点検記録自動作成部と、
前記機器の故障発生時に入力された故障記録作成信号に対応する機器の名称データ、前記センサからの機器のセンサデータ、前記制御器からの機器の運転状況データを抽出し故障記録を自動作成する故障記録自動作成部と、
前記点検記録自動作成部で自動作成された点検記録と、前記故障記録自動作成部で自動作成された故障記録とを蓄積するデータベースと、
前記故障記録自動作成部で自動作成されて前記データベースに蓄積される発生中の故障記録と前記データベースに蓄積された過去の故障記録とを比較して類似度を求め、該類似度の高い故障記録に対応する対処項目を複数選択する対処項目選択部と
を備え、
前記演算器の対処項目選択部で複数選択された対処項目を前記類似度の高い故障記録に対応するものから順次表示する表示器と、
前記点検記録自動作成部で抽出されずに点検時に実施された点検対応内容を入力してデータベースに蓄積する点検対応内容入力端末と、
実施されて故障修復に寄与した対処項目と追加実施項目とを入力してデータベースに蓄積する故障対処内容入力端末と
を備え
前記点検対応内容入力端末には、点検対応内容として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から実施した点検対応内容が作業者により選択されて入力され、
前記故障対処内容入力端末には、対処項目及び追加実施項目として予め複数の候補が記憶され、それらの候補の中から対処項目及び追加実施した項目が作業者により選択されて入力される機器保守装置。
Sensors installed in the equipment and
The controller provided in the device and
The controller and the arithmetic unit to which the sensor is connected are provided.
The arithmetic unit is
The inspection record is obtained by extracting the device name data corresponding to the inspection record creation signal that is periodically input at the time of inspection of the device, the sensor data of the device from the sensor, and the operation status data of the device from the controller. The inspection record automatic creation unit that automatically creates, and
A failure that automatically creates a failure record by extracting the device name data corresponding to the failure record creation signal input when the device fails, the device sensor data from the sensor, and the device operation status data from the controller. Record automatic creation department and
A database that stores inspection records automatically created by the inspection record automatic creation unit and failure records automatically created by the failure record automatic creation unit.
The degree of similarity is obtained by comparing the occurring failure record automatically created by the failure record automatic creation unit and stored in the database with the past failure record stored in the database, and the failure record having a high degree of similarity is obtained. It is equipped with a action item selection unit that selects multiple action items corresponding to
A display that sequentially displays the countermeasure items selected in the countermeasure item selection unit of the arithmetic unit in order from the one corresponding to the failure record having a high degree of similarity.
An inspection response content input terminal that inputs the inspection response content that was carried out at the time of inspection without being extracted by the inspection record automatic creation unit and stores it in the database.
It is equipped with a failure handling content input terminal that inputs the action items that have been implemented and contributed to failure repair and the additional action items that are stored in the database .
A plurality of candidates are stored in advance as inspection response contents in the inspection response content input terminal, and the inspection response content carried out from those candidates is selected and input by the operator.
A device maintenance device in which a plurality of candidates are stored in advance as countermeasure items and additional action items in the failure countermeasure content input terminal, and the countermeasure item and the additionally implemented item are selected and input by the operator from the candidates. ..
前記機器のセンサデータは、前記センサで検出される振動、温度、騒音の少なくとも一つの検出値を含む請求項4記載の機器保守装置。 The device maintenance device according to claim 4, wherein the sensor data of the device includes at least one detection value of vibration, temperature, and noise detected by the sensor. 前記機器の運転状況データは、前記制御器で把握される稼働時間、起動回数の少なくとも一つを含む請求項4又は5記載の機器保守装置。 The device maintenance device according to claim 4 or 5, wherein the operation status data of the device includes at least one of an operating time and a number of activations ascertained by the controller.
JP2018080869A 2018-04-19 2018-04-19 Equipment maintenance method and equipment Active JP7086693B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018080869A JP7086693B2 (en) 2018-04-19 2018-04-19 Equipment maintenance method and equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018080869A JP7086693B2 (en) 2018-04-19 2018-04-19 Equipment maintenance method and equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019191705A JP2019191705A (en) 2019-10-31
JP7086693B2 true JP7086693B2 (en) 2022-06-20

Family

ID=68390275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018080869A Active JP7086693B2 (en) 2018-04-19 2018-04-19 Equipment maintenance method and equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7086693B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013117754A (en) 2011-12-01 2013-06-13 Ihi Corp Risk assessment apparatus and risk assessment program
JP2015100766A (en) 2013-11-27 2015-06-04 株式会社日立製作所 Water desalination system having abnormality detection function
JP2016184319A (en) 2015-03-26 2016-10-20 大阪瓦斯株式会社 Failure diagnosis system
WO2017134983A1 (en) 2016-02-03 2017-08-10 横河電機株式会社 Equipment diagnostic device, equipment diagnostic method, and equipment diagnostic program

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02234298A (en) * 1989-03-08 1990-09-17 Toshiba Corp Facility accident detecting device
JP5402328B2 (en) * 2009-07-08 2014-01-29 東京電力株式会社 Large-scale inspection support system
JP2017097628A (en) * 2015-11-25 2017-06-01 三菱電機株式会社 Maintenance system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013117754A (en) 2011-12-01 2013-06-13 Ihi Corp Risk assessment apparatus and risk assessment program
JP2015100766A (en) 2013-11-27 2015-06-04 株式会社日立製作所 Water desalination system having abnormality detection function
JP2016184319A (en) 2015-03-26 2016-10-20 大阪瓦斯株式会社 Failure diagnosis system
WO2017134983A1 (en) 2016-02-03 2017-08-10 横河電機株式会社 Equipment diagnostic device, equipment diagnostic method, and equipment diagnostic program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019191705A (en) 2019-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6411769B2 (en) Condition monitoring device
JP5487060B2 (en) Failure cause diagnosis method and failure cause diagnosis device
TWI559107B (en) Monitoring and control apparatus
KR20170055510A (en) Gas turbine failure prediction utilizing supervised learning methodologies
CN106575282A (en) Cloud computing system and method for advanced process control
JP2010049532A (en) Operation monitoring support apparatus
US10691118B2 (en) Information retrieval system and method
JP4356634B2 (en) Fault diagnosis circuit, information processing apparatus including the fault diagnosis circuit, fault diagnosis system, and fault diagnosis program
JP6505767B2 (en) Data acquisition system, processing system, program, and storage medium
JP2008094299A (en) Platform door operation abnormality detection system
JP7086693B2 (en) Equipment maintenance method and equipment
JP6874864B2 (en) Image processing equipment, image processing methods and programs
WO2016189954A1 (en) Driving assistance device and driving assistance method
JP2009037382A (en) System for monitoring manufacturing line
KR20200007083A (en) Quality Analysis Device and Quality Analysis Method
JP6556418B2 (en) PLANT MONITORING DEVICE, PLANT MONITORING METHOD, AND PLANT MONITORING PROGRAM
JPH03105406A (en) Error message display method for installation
WO2015174115A1 (en) Data management device and data management program
JP6860428B2 (en) Work instruction device, work instruction method and work instruction program
JP5572194B2 (en) Manufacturing management system, manufacturing management method, and manufacturing management program
CN114254449A (en) Information processing method and apparatus, display method and apparatus, recording medium, product manufacturing method, and learning data acquisition method
JP6897580B2 (en) Separation work identification device, separation work identification method and program
JP5962086B2 (en) PLC system, information display method, PLC, and maintenance apparatus
JP2022052351A5 (en) Information processing method, information processing device, display method, display device, program, recording medium, article manufacturing method, learning data acquisition method
US20220368850A1 (en) Production system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220531

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220608

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7086693

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150