JP7086637B2 - Projection device - Google Patents

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Description

本発明は、投影装置に関する。 The present invention relates to a projection device.

光源にレーザを用いる投影装置において、蛍光体等の波長変換素子に光源が発する光を照射して光の波長を変化させる技術が知られている。蛍光体に光を照射する場合、レンズ等を用いて光を収束させることにより、蛍光体が高温になる。蛍光体の温度が蛍光体の耐熱温度以上になることを抑制するために、蛍光体を塗布した回転板(以下、蛍光体という)を回転させて放熱を行う手法がある。蛍光体を回転させた状態で光を照射すると、蛍光体の回転周波数に応じたフリッカが発生することがある。 In a projection device using a laser as a light source, a technique is known in which a wavelength conversion element such as a phosphor is irradiated with light emitted by the light source to change the wavelength of the light. When irradiating a phosphor with light, the temperature of the phosphor becomes high by converging the light using a lens or the like. In order to prevent the temperature of the phosphor from becoming higher than the heat resistant temperature of the phosphor, there is a method of rotating a rotating plate coated with the phosphor (hereinafter referred to as a phosphor) to dissipate heat. When light is irradiated while the phosphor is rotated, flicker may occur according to the rotation frequency of the phosphor.

一般的な投影装置において、フリッカを視認できない回転数で蛍光体を回転させているが、蛍光体の回転数と、光源のPWM(Pulse Width Modulation)制御の周波数との組み合わせにより、投影画面上にノイズ(例えば横筋)が発生する場合がある。特許文献1には、蛍光体の回転周波数と、光源のPWM制御の周波数とを制御し、回転周波数と光源の周波数との組み合わせで発生する画面上のノイズを低減する技術が開示されている。 In a general projection device, the phosphor is rotated at a rotation speed at which the flicker cannot be visually recognized, but the combination of the rotation speed of the phosphor and the frequency controlled by the PWM (Pulse Width Modulation) of the light source causes the flicker to be displayed on the projection screen. Noise (eg, horizontal streaks) may occur. Patent Document 1 discloses a technique of controlling the rotation frequency of a phosphor and the frequency of PWM control of a light source to reduce the noise on the screen generated by the combination of the rotation frequency and the frequency of the light source.

特開2012-103398号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-103398

ところで、商用電源の周波数に同期した電圧リプルの影響で、投影装置の各部の電圧が変動し、商用電源の周波数に同期して光源の光量が変動する場合がある。このような場合、特許文献1に開示された技術を用いたとしても、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが発生してしまうという問題が生じていた。 By the way, due to the influence of the voltage ripple synchronized with the frequency of the commercial power supply, the voltage of each part of the projection device may fluctuate, and the light amount of the light source may fluctuate in synchronization with the frequency of the commercial power supply. In such a case, even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used, there is a problem that flicker is generated due to the influence of the voltage ripple of the commercial power supply.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、投影面上のフリッカを低減することができる投影装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a projection device capable of reducing flicker on a projection surface.

本発明の投影装置は、光変調素子により照明光を変調して画像を投影する投影装置であって、光源と、前記光源からの第1の光の少なくとも一部を該第1の光とは波長が異なる第2の光に変換する波長変換素子と、外部から前記投影装置に供給される電力の周波数である電力周波数を検出する周波数検出手段と、前記周波数検出手段が検出した前記電力周波数に基づいて決定した回転周波数により前記波長変換素子を回転させる制御手段と、前記光源からの第1の光の一部と前記波長変換素子により変換された第2の光を前記光変調素子により変調した画像光を投影する投影手段とを有し、前記制御手段は、前記電力周波数の整数倍の周波数で前記波長変換素子を回転させる、又は、前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz低い周波数から前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz高い周波数までの範囲に含まれない周波数で前記波長変換素子を回転させることを特徴とする。 The projection device of the present invention is a projection device that modulates illumination light with an optical modulation element and projects an image, and the light source and at least a part of the first light from the light source are the first light. A wavelength conversion element that converts light into second light having a different wavelength, a frequency detecting means that detects a power frequency that is the frequency of power supplied from the outside to the projection device, and the power frequency detected by the frequency detecting means . A control means for rotating the wavelength conversion element according to a rotation frequency determined based on the above, a part of the first light from the light source, and the second light converted by the wavelength conversion element are modulated by the light modulation element. It has a projection means for projecting image light, and the control means rotates the wavelength conversion element at a frequency that is an integral multiple of the power frequency, or starts from a frequency 20 Hz lower than a frequency that is an integral multiple of the power frequency. It is characterized in that the wavelength conversion element is rotated at a frequency not included in the range up to a frequency 20 Hz higher than a frequency that is an integral multiple of the power frequency.

本発明によれば、投影面上のフリッカを低減することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that flicker on the projection surface can be reduced.

投影装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of a projection apparatus. 蛍光体周辺部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the peripheral part of a fluorescent substance. 光源部の光量と蛍光体の回転周波数との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the amount of light of a light source part, and the rotation frequency of a phosphor. 投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed by a projection apparatus. 第2の実施形態における光源部の光量と蛍光体の回転周波数との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the amount of light of a light source part and the rotation frequency of a fluorescent substance in 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed by the projection apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

<第1の実施形態>
[投影装置の概要]
商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカは、蛍光体の回転数に対応する回転周波数が商用電源の周波数の整数倍の周波数と一致する場合、又は回転周波数が電力周波数から所定の周波数範囲内に含まれない場合、人に認識されにくい。そこで、第1の実施形態に係る投影装置は、商用電源の周波数を検出し、商用電源の周波数の整数倍の周波数、又は回転周波数が商用電源の周波数から所定の周波数範囲に含まれない周波数で回転させる。このようにすることで、投影装置は、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが人に認識されにくい周波数で蛍光体を回転させることができる。その結果、投影装置は投影面上のフリッカを低減できる。
<First Embodiment>
[Overview of projection device]
Flicker due to the influence of the voltage ripple of the commercial power supply is caused when the rotation frequency corresponding to the rotation speed of the phosphor matches a frequency that is an integral multiple of the frequency of the commercial power supply, or the rotation frequency is within a predetermined frequency range from the power frequency. If it is not included, it is difficult for people to recognize it. Therefore, the projection device according to the first embodiment detects the frequency of the commercial power supply, and the frequency is an integral multiple of the frequency of the commercial power supply, or the rotation frequency is a frequency not included in the predetermined frequency range from the frequency of the commercial power supply. Rotate. By doing so, the projection device can rotate the phosphor at a frequency at which the flicker caused by the influence of the voltage ripple of the commercial power supply is hard to be recognized by humans. As a result, the projection device can reduce flicker on the projection surface.

なお、本実施形態においては、投影装置に電力を供給する電源として商用電源を想定している。そのため、電圧リプルは、商用電源の周波数成分(50Hz又は60Hz)に起因するAC(Alternating Current)リプルであるものとして説明とする。 In this embodiment, a commercial power source is assumed as a power source for supplying electric power to the projection device. Therefore, the voltage ripple will be described as an AC (Alternating Current) ripple caused by the frequency component (50 Hz or 60 Hz) of the commercial power supply.

[投影装置1の機能構成]
図1は、投影装置1の機能構成を示す図である。投影装置1は、光源部10と、光源駆動部11と、蛍光体12と、蛍光体駆動部13と、冷却部14と、投影部15と、電源部16と、周波数検出部17と、記憶部18と、制御部19とを備える。
[Functional configuration of projection device 1]
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of the projection device 1. The projection device 1 stores a light source unit 10, a light source drive unit 11, a phosphor 12, a phosphor drive unit 13, a cooling unit 14, a projection unit 15, a power supply unit 16, a frequency detection unit 17, and a storage unit. A unit 18 and a control unit 19 are provided.

光源部10は、光を発する光源である。光源部10は、例えば青色レーザダイオードを有するレーザ発振器であり、青色光を発する。光源駆動部11は、光源部10を駆動して光源部10を発光させる。 The light source unit 10 is a light source that emits light. The light source unit 10 is, for example, a laser oscillator having a blue laser diode and emits blue light. The light source driving unit 11 drives the light source unit 10 to cause the light source unit 10 to emit light.

蛍光体12は、光源部10からの第1の光である青色光の少なくとも一部を青色光とは波長が異なる第2の光である黄色光に変換する波長変換素子である。蛍光体12は、例えば、光の波長を変化させる蛍光体粒子をバインダーに混ぜ、金属基盤に塗布した蛍光体ホイールである。蛍光体12は、蛍光体12に光が入射すると、入射した光の波長と異なる蛍光を発する。本実施形態における蛍光体12は、光源部10が発した青色光と異なる黄色光を発する。蛍光体12は、蛍光体駆動部13に接続され、蛍光体駆動部13が駆動することにより回転する。
蛍光体駆動部13は、蛍光体12を回転させるデバイスであり、例えばモーターである。
The phosphor 12 is a wavelength conversion element that converts at least a part of blue light, which is the first light from the light source unit 10, into yellow light, which is the second light having a wavelength different from that of the blue light. The phosphor 12 is, for example, a phosphor wheel in which phosphor particles that change the wavelength of light are mixed with a binder and coated on a metal substrate. When light is incident on the phosphor 12, the phosphor 12 emits fluorescence different from the wavelength of the incident light. The phosphor 12 in the present embodiment emits yellow light different from the blue light emitted by the light source unit 10. The phosphor 12 is connected to the phosphor driving unit 13 and is rotated by being driven by the phosphor driving unit 13.
The phosphor drive unit 13 is a device for rotating the phosphor 12, for example, a motor.

冷却部14は、蛍光体12に向けて送風することにより蛍光体12を冷却する。冷却部14は、例えば送風ファンである。 The cooling unit 14 cools the phosphor 12 by blowing air toward the phosphor 12. The cooling unit 14 is, for example, a blower fan.

投影部15は、液晶パネルやデジタルミラーデバイス(DMD)などの光変調素子、複数のレンズを含む投影光学系、及び複数のレンズそれぞれを駆動する複数のアクチュエータを有する。投影部15は、光源部10からの第1の光の一部と蛍光体12により変換された第2の光(照明光)を光変調素子により変調して生成した画像光(合成光)を、投影光学系を通して投影することにより画像を投影する投影手段である。 The projection unit 15 has a light modulation element such as a liquid crystal panel or a digital mirror device (DMD), a projection optical system including a plurality of lenses, and a plurality of actuators for driving each of the plurality of lenses. The projection unit 15 produces image light (synthetic light) generated by modulating a part of the first light from the light source unit 10 and the second light (illumination light) converted by the phosphor 12 by an optical modulation element. , A projection means that projects an image by projecting it through a projection optical system.

ここで、図1において破線で囲った蛍光体周辺部Aの構成について説明する。図2は、蛍光体周辺部Aの構成を示す図である。光学系OSは、複数のレンズと、複数のミラーM1及びM2とを備える。ミラーM1は、光源部10が発した青色光の一部を透過させ、青色光の一部を反射する。また、ミラーM1は、青色ではない色の光を反射する。 Here, the configuration of the phosphor peripheral portion A surrounded by the broken line in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the peripheral portion A of the phosphor. The optical system OS includes a plurality of lenses and a plurality of mirrors M1 and M2. The mirror M1 transmits a part of the blue light emitted by the light source unit 10 and reflects a part of the blue light. Further, the mirror M1 reflects light having a color other than blue.

光源部10から発した青色光の一部は、複数のレンズとミラーM1とを通過して蛍光体12に入射する。また、ミラーM1で透過せずにミラーM1で反射された青色光はミラーM2に入射する。蛍光体12に入射した青色光の一部は、蛍光体12により波長が変換され、黄色光に変換される。変換された黄色光は、ミラーM1で反射されてミラーM2に入射する。ミラーM2に入射する青色光及び黄色光は、合成されて白色光となる。合成された白色光は、投影部15に入射する。そして、投影部15は、蛍光体12により光源部10を発した光の波長が変化した後の黄色光と、光源部10が発した青色光とが合成された白色光を用いて画像を投影する。 A part of the blue light emitted from the light source unit 10 passes through the plurality of lenses and the mirror M1 and is incident on the phosphor 12. Further, the blue light reflected by the mirror M1 without being transmitted by the mirror M1 is incident on the mirror M2. The wavelength of a part of the blue light incident on the phosphor 12 is converted by the phosphor 12 and converted into yellow light. The converted yellow light is reflected by the mirror M1 and incident on the mirror M2. The blue light and yellow light incident on the mirror M2 are combined into white light. The combined white light is incident on the projection unit 15. Then, the projection unit 15 projects an image using white light in which the yellow light after the wavelength of the light emitted by the light source unit 10 is changed by the phosphor 12 and the blue light emitted by the light source unit 10 are combined. do.

電源部16は、商用電源を所定の電圧に変換し、投影装置1の各部に電力を供給する。例えば、電源部16は、商用電源の電圧を光源部10の定格電圧に変換した電力を光源部10に供給する。周波数検出部17は、外部から投影装置1に供給される電力の周波数である電力周波数を検出する。以下の説明においては、周波数検出部17は、電力周波数として50Hzを検出したものとする。 The power supply unit 16 converts commercial power into a predetermined voltage and supplies electric power to each unit of the projection device 1. For example, the power supply unit 16 supplies the light source unit 10 with electric power obtained by converting the voltage of the commercial power source into the rated voltage of the light source unit 10. The frequency detection unit 17 detects the power frequency, which is the frequency of the power supplied to the projection device 1 from the outside. In the following description, it is assumed that the frequency detection unit 17 detects 50 Hz as the power frequency.

記憶部18は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を含む記憶媒体である。記憶部18は、制御部19が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部18は、光源部10の光量と、蛍光体12を回転させる周波数の初期値である初期周波数とを関連付けて記憶する。 The storage unit 18 is a storage medium including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The storage unit 18 stores a program executed by the control unit 19. Further, the storage unit 18 stores the amount of light of the light source unit 10 in association with the initial frequency which is the initial value of the frequency at which the phosphor 12 is rotated.

制御部19は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。制御部19は、記憶部18に記憶されたプログラムを実行することにより、投影装置1の各部を制御する。制御部19は、光源部10の駆動電力設定値を取得し、取得した駆動電力設定値に基づいて光源駆動部11を制御することにより、駆動電力設定値に対応する光量の光を光源部10に発生させる。制御部19は、蛍光体12の回転周波数と光源部10が発する光の光量とに基づく冷却性能で冷却するように冷却部14を制御する。例えば、制御部19は、光源部10の光量が大きいほど高い冷却性能で蛍光体12を冷却するように冷却部14を制御する。 The control unit 19 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 19 controls each unit of the projection device 1 by executing the program stored in the storage unit 18. The control unit 19 acquires the drive power set value of the light source unit 10, and controls the light source drive unit 11 based on the acquired drive power set value, so that the light source unit 10 emits light of a light amount corresponding to the drive power set value. Generate in. The control unit 19 controls the cooling unit 14 so as to cool by the cooling performance based on the rotation frequency of the phosphor 12 and the amount of light emitted by the light source unit 10. For example, the control unit 19 controls the cooling unit 14 so as to cool the phosphor 12 with higher cooling performance as the amount of light of the light source unit 10 increases.

制御部19は、蛍光体駆動部13を制御して、蛍光体12を回転させる。制御部19は、周波数検出部17が検出した電力周波数に基づいて決定した回転周波数により蛍光体12を回転させる。例えば、制御部19は、電力周波数の整数倍の周波数で蛍光体12を回転させる。また、制御部19は、電力周波数の整数倍の周波数より大きい所定の周波数範囲及び当該周波数より小さい所定の周波数範囲に含まれない回転周波数により蛍光体12を回転させる。所定の周波数範囲は、例えば、投影部15が投影する光にフリッカが発生するフリッカ発生周波数範囲である。フリッカ発生周波数は、電力周波数の整数倍の周波数より20Hz低い周波数以上、電力周波数の整数倍の周波数より20Hz高い周波数以下の周波数である。制御部19は、電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz以上低い周波数、又は電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz以上高い回転周波数で蛍光体12を回転させる。このようにすることで、制御部19は、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが人に認識されない周波数で蛍光体12を回転させることができる。 The control unit 19 controls the phosphor drive unit 13 to rotate the phosphor 12. The control unit 19 rotates the phosphor 12 at a rotation frequency determined based on the power frequency detected by the frequency detection unit 17. For example, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at a frequency that is an integral multiple of the power frequency. Further, the control unit 19 rotates the phosphor 12 with a rotation frequency not included in a predetermined frequency range larger than a frequency that is an integral multiple of the power frequency and a predetermined frequency range smaller than the frequency. The predetermined frequency range is, for example, a flicker generation frequency range in which flicker is generated in the light projected by the projection unit 15. The flicker generation frequency is a frequency that is 20 Hz lower than a frequency that is an integral multiple of the power frequency and 20 Hz or less that is 20 Hz higher than a frequency that is an integral multiple of the power frequency. The control unit 19 rotates the phosphor 12 at a frequency 20 Hz or more lower than a frequency that is an integral multiple of the power frequency, or a rotation frequency that is 20 Hz or more higher than a frequency that is an integral multiple of the power frequency. By doing so, the control unit 19 can rotate the phosphor 12 at a frequency at which the flicker caused by the influence of the voltage ripple of the commercial power supply is not recognized by humans.

制御部19は、光源部10の光量に関連付けられた蛍光体12の初期周波数が記憶部18に記憶されている場合、初期周波数以上の回転周波数で蛍光体12を回転させる。例えば、制御部19は、蛍光体12の初期周波数と電力周波数との関係に基づいて、初期周波数以上の回転周波数で回転させる。具体的には、制御部19は、初期周波数と電力周波数との関係に基づいて回転周波数で回転させる。より具体的には、制御部19は、初期周波数が電力周波数の整数倍の周波数よりも高く、かつ電力周波数の整数倍の周波数から所定の周波数範囲内である場合、回転周波数を所定の周波数範囲よりも高い周波数で回転させる。また、制御部19は、初期周波数が電力周波数の整数倍の周波数以下であり、かつ電力周波数の整数倍の周波数から所定の周波数範囲内である場合、回転周波数を電力周波数の整数倍の周波数で回転させる。 When the initial frequency of the phosphor 12 associated with the amount of light of the light source unit 10 is stored in the storage unit 18, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at a rotation frequency equal to or higher than the initial frequency. For example, the control unit 19 rotates at a rotation frequency higher than the initial frequency based on the relationship between the initial frequency of the phosphor 12 and the power frequency. Specifically, the control unit 19 rotates at a rotation frequency based on the relationship between the initial frequency and the power frequency. More specifically, when the initial frequency is higher than the frequency that is an integral multiple of the power frequency and is within a predetermined frequency range from the frequency that is an integral multiple of the power frequency, the control unit 19 sets the rotation frequency in a predetermined frequency range. Rotate at a higher frequency. Further, when the initial frequency is equal to or less than an integral multiple of the power frequency and is within a predetermined frequency range from an integral multiple of the power frequency, the control unit 19 sets the rotation frequency to an integral multiple of the power frequency. Rotate.

図3は、光源部10の光量と蛍光体12の回転周波数との関係を説明するための図である。図3において、横軸は光量を示し、縦軸は回転周波数を示す。図3において、電力周波数(50Hz)の整数倍(図3においては2倍)の周波数(100Hz)を1点鎖線で示す。また、図3において、電力周波数の整数倍の周波数(100Hz)より所定の周波数(20Hz)低い周波数(80Hz)と、電力周波数の整数倍の周波数(100Hz)より所定の周波数(20Hz)高い周波数(120Hz)とを2点鎖線で示す。図3の破線Rは、光量に関連付けて記憶部18に記憶された蛍光体12の初期周波数を示すグラフである。図3において、実線は、蛍光体12の回転周波数を示すグラフである。 FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the amount of light of the light source unit 10 and the rotation frequency of the phosphor 12. In FIG. 3, the horizontal axis represents the amount of light and the vertical axis represents the rotation frequency. In FIG. 3, a frequency (100 Hz) that is an integral multiple (twice in FIG. 3) of the power frequency (50 Hz) is shown by a alternate long and short dash line. Further, in FIG. 3, a frequency (80 Hz) lower than a frequency (100 Hz) that is an integral multiple of the power frequency by a predetermined frequency (20 Hz) and a frequency (20 Hz) higher than a frequency (100 Hz) that is an integral multiple of the power frequency (20 Hz). 120Hz) is indicated by a two-point chain line. The broken line R in FIG. 3 is a graph showing the initial frequency of the phosphor 12 stored in the storage unit 18 in relation to the amount of light. In FIG. 3, the solid line is a graph showing the rotation frequency of the phosphor 12.

図3の中括弧で示す領域L1は、初期周波数が100Hzよりも高く、かつ120Hz以下である領域を示す。また、中括弧で示す領域L2は、初期周波数が100Hz以下であり、かつ80Hzより大きい領域を示す。 The region L1 shown in parentheses in FIG. 3 indicates a region in which the initial frequency is higher than 100 Hz and 120 Hz or less. Further, the region L2 shown in curly braces indicates a region in which the initial frequency is 100 Hz or less and is larger than 80 Hz.

制御部19は、初期周波数が領域L1内である場合、図3の実線で示すように、蛍光体12を120Hzで回転させる。制御部19は、初期周波数が領域L1内である場合に、120Hzよりも高く、かつ電力周波数の3倍の周波数(150Hz)より20Hz低い130Hz未満の周波数で蛍光体12を回転させてもよい。制御部19は、初期周波数が領域L2内である場合、図3の実線で示すように、蛍光体12を電力周波数の整数倍の周波数である100Hzで回転させる。このようにすることで、制御部19は、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが人に認識されない回転周波数で蛍光体12を回転させることができ、投影面上のフリッカの発生を低減できる。 When the initial frequency is within the region L1, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at 120 Hz, as shown by the solid line in FIG. When the initial frequency is within the region L1, the control unit 19 may rotate the phosphor 12 at a frequency lower than 130 Hz, which is higher than 120 Hz and 20 Hz lower than the frequency three times the power frequency (150 Hz). When the initial frequency is within the region L2, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at 100 Hz, which is an integral multiple of the power frequency, as shown by the solid line in FIG. By doing so, the control unit 19 can rotate the phosphor 12 at a rotation frequency at which the flicker caused by the influence of the voltage ripple of the commercial power supply is not recognized by humans, and the generation of flicker on the projection surface can be reduced. ..

[投影装置1が実行する処理]
以下、図4を参照しながら投影装置1が実行する処理の流れを説明する。図4は、投影装置1が実行する処理のフローチャートである。
[Processing performed by the projection device 1]
Hereinafter, the flow of processing executed by the projection device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the process executed by the projection device 1.

ステップS1において、制御部19は、投影装置1の光源部10を点灯させる点灯指示があるか否かを判定する。制御部19は、点灯指示がない場合(ステップS1でNo)、点灯指示があるまで待機する。制御部19は、点灯指示がある場合(ステップS1でYes)、ステップS2に移行する。 In step S1, the control unit 19 determines whether or not there is a lighting instruction to light the light source unit 10 of the projection device 1. If there is no lighting instruction (No in step S1), the control unit 19 waits until the lighting instruction is given. When there is a lighting instruction (Yes in step S1), the control unit 19 proceeds to step S2.

ステップS2において、制御部19は、周波数検出部17に商用電源の電力周波数を検出させる。ステップS3において、制御部19は、光源部10の光量に対応する駆動電力設定値を取得する。そして、ステップS4において、制御部19は、蛍光体12の回転周波数を、取得した駆動電力設定値に対応する光量に関連付けられた初期周波数に設定する。 In step S2, the control unit 19 causes the frequency detection unit 17 to detect the power frequency of the commercial power source. In step S3, the control unit 19 acquires a drive power set value corresponding to the amount of light of the light source unit 10. Then, in step S4, the control unit 19 sets the rotation frequency of the phosphor 12 to the initial frequency associated with the amount of light corresponding to the acquired drive power set value.

続いて、ステップS5において、制御部19は、決定した回転周波数が、検出した電力周波数の整数倍の周波数より大きく、かつ電力周波数の整数倍の周波数に対して20Hz以下の周波数範囲内であるか否かを判定する。制御部19は、周波数範囲内であると判定すると(ステップS5でYes)、ステップS6に移行する。ステップS6において、制御部19は、蛍光体12の回転周波数を電力周波数の整数倍の周波数に対して20Hz高い周波数に変更し、ステップS9に移行する。 Subsequently, in step S5, the control unit 19 determines whether the determined rotation frequency is larger than the frequency that is an integral multiple of the detected power frequency and is within the frequency range of 20 Hz or less with respect to the frequency that is an integral multiple of the power frequency. Judge whether or not. When the control unit 19 determines that the frequency is within the frequency range (Yes in step S5), the control unit 19 proceeds to step S6. In step S6, the control unit 19 changes the rotation frequency of the phosphor 12 to a frequency 20 Hz higher than the frequency that is an integral multiple of the power frequency, and proceeds to step S9.

制御部19は、周波数範囲内ではないと判定すると(ステップS5でNo)、ステップS7に移行する。ステップS7において、制御部19は、決定した回転周波数が、検出した電力周波数の整数倍の周波数以下、かつ電力周波数の整数倍の周波数に対して20Hz以内の周波数範囲内であるか否かを判定する。制御部19は、周波数範囲内であると判定すると(ステップS7でYes)、ステップS8に移行する。ステップS8において、制御部19は、蛍光体12の回転周波数を電力周波数の整数倍の周波数に変更し、ステップS9に移行する。制御部19は、周波数範囲内ではないと判定すると(ステップS7でNo)、ステップS9に移行する。 When the control unit 19 determines that the frequency is not within the frequency range (No in step S5), the control unit 19 proceeds to step S7. In step S7, the control unit 19 determines whether or not the determined rotation frequency is within a frequency range of an integral multiple of the detected power frequency and within 20 Hz with respect to a frequency that is an integral multiple of the power frequency. do. When the control unit 19 determines that the frequency is within the frequency range (Yes in step S7), the control unit 19 proceeds to step S8. In step S8, the control unit 19 changes the rotation frequency of the phosphor 12 to a frequency that is an integral multiple of the power frequency, and proceeds to step S9. When the control unit 19 determines that the frequency is not within the frequency range (No in step S7), the control unit 19 proceeds to step S9.

ステップS9において、制御部19は、設定された回転周波数で蛍光体12を回転させる。次に、ステップS10において、制御部19は、蛍光体12の回転周波数と光源部10の駆動電力設定値とに基づく冷却性能で冷却するように冷却部14を制御する。続いて、ステップS11において、制御部19は、光源駆動部11を制御して、取得した駆動電力設定値で光源部10を点灯させる。 In step S9, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at a set rotation frequency. Next, in step S10, the control unit 19 controls the cooling unit 14 so as to cool with the cooling performance based on the rotation frequency of the phosphor 12 and the drive power set value of the light source unit 10. Subsequently, in step S11, the control unit 19 controls the light source drive unit 11 to light the light source unit 10 with the acquired drive power set value.

そして、ステップS12において、制御部19は、光源部10の消灯指示の有無を判定する。制御部19は、消灯指示がないと判定すると(ステップS12でNo)、ステップS2に移行する。制御部19は、消灯指示があると判定すると(ステップS12でYes)、光源駆動部11を制御して光源部10を消灯させ、本処理を終了する。 Then, in step S12, the control unit 19 determines whether or not there is an instruction to turn off the light source unit 10. When the control unit 19 determines that there is no turn-off instruction (No in step S12), the control unit 19 proceeds to step S2. When the control unit 19 determines that there is a turn-off instruction (Yes in step S12), the control unit 19 controls the light source drive unit 11 to turn off the light source unit 10 and ends this process.

(変形例1)
制御部19は、常に、周波数検出部17が検出した電力周波数の整数倍の周波数を蛍光体12の回転周波数に決定してもよい。この場合、制御部19は、常に電力周波数の整数倍の回転周波数で蛍光体12を回転させる。このようにすることでも、制御部19は、フリッカが人に認識されない周波数で蛍光体12を回転させることができる。
(Modification 1)
The control unit 19 may always determine a frequency that is an integral multiple of the power frequency detected by the frequency detection unit 17 as the rotation frequency of the phosphor 12. In this case, the control unit 19 always rotates the phosphor 12 at a rotation frequency that is an integral multiple of the power frequency. By doing so, the control unit 19 can rotate the phosphor 12 at a frequency at which the flicker is not recognized by humans.

(変形例2)
以上の説明においては、投影装置1に電力を供給する電源が商用電源であるものとしたが、これに限らず、投影装置1に電力を供給する電源は、スイッチング電源であってもよい。この場合、投影装置1は、スイッチング電源のスイッチング周波数を取得し、スイッチング周波数の整数倍の周波数、又はスイッチング周波数から所定の周波数範囲に含まれない周波数で蛍光体12を回転させる。このようにすることで、投影装置1は、スイッチング周波数に起因するスイッチングリプルの影響に伴うフリッカが人に認識されない周波数で蛍光体12を回転させることができる。
(Modification 2)
In the above description, the power source for supplying electric power to the projection device 1 is assumed to be a commercial power source, but the power source for supplying electric power to the projection device 1 is not limited to this, and may be a switching power source. In this case, the projection device 1 acquires the switching frequency of the switching power supply, and rotates the phosphor 12 at a frequency that is an integral multiple of the switching frequency or a frequency that is not included in a predetermined frequency range from the switching frequency. By doing so, the projection device 1 can rotate the phosphor 12 at a frequency at which the flicker caused by the influence of the switching ripple due to the switching frequency is not recognized by humans.

[第1の実施形態に係る投影装置1の効果]
以上説明したように、第1の実施形態に係る投影装置1は、商用電源の電力周波数を検出し、商用電源の電力周波数の整数倍の周波数で蛍光体を回転させる。または、投影装置は、蛍光体の回転周波数が商用電源の電力周波数から所定の周波数範囲に含まれない回転周波数で蛍光体を回転させる。このように、投影装置は、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが人に認識されない周波数で蛍光体を回転させる。そのため、投影装置は、投影面上のフリッカを低減できる。
[Effect of Projection Device 1 According to First Embodiment]
As described above, the projection device 1 according to the first embodiment detects the power frequency of the commercial power source and rotates the phosphor at a frequency that is an integral multiple of the power frequency of the commercial power source. Alternatively, the projection device rotates the phosphor at a rotation frequency at which the rotation frequency of the phosphor is not included in the predetermined frequency range from the power frequency of the commercial power source. In this way, the projection device rotates the phosphor at a frequency at which the flicker associated with the influence of the voltage ripple of the commercial power supply is not recognized by humans. Therefore, the projection device can reduce flicker on the projection surface.

<第2の実施形態>
第1の実施形態に係る投影装置1は、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが発生させないために、記憶部18に記憶された初期周波数以上の回転周波数で蛍光体12を回転させた。これに限らず、投影装置1は、初期周波数以下の回転周波数で蛍光体12を回転させてもよい。この場合、投影装置1は、蛍光体12の回転数が減少して放熱能力が低下することにより、蛍光体12を放熱することができなくなるおそれがある。そこで、第2の実施形態に係る投影装置1は、蛍光体12の回転周波数が初期周波数未満である場合に、より大きな強度で蛍光体12を冷却する。このようにすることで、投影装置1は、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが人に認識されることを抑制しながら、蛍光体12を冷却することができる。
<Second embodiment>
The projection device 1 according to the first embodiment rotates the phosphor 12 at a rotation frequency higher than the initial frequency stored in the storage unit 18 so as not to generate flicker due to the influence of the voltage ripple of the commercial power supply. Not limited to this, the projection device 1 may rotate the phosphor 12 at a rotation frequency equal to or lower than the initial frequency. In this case, the projection device 1 may not be able to dissipate heat due to a decrease in the rotation speed of the phosphor 12 and a decrease in heat dissipation capacity. Therefore, the projection device 1 according to the second embodiment cools the phosphor 12 with a higher intensity when the rotation frequency of the phosphor 12 is less than the initial frequency. By doing so, the projection device 1 can cool the phosphor 12 while suppressing the flicker caused by the influence of the voltage ripple of the commercial power source from being recognized by humans.

[第2の実施形態に係る投影装置1の機能構成]
以下、第2の実施形態に係る投影装置1の機能構成について、第1の実施形態と異なる点について説明し、同様の点については適宜省略する。
[Functional configuration of projection device 1 according to the second embodiment]
Hereinafter, the functional configuration of the projection device 1 according to the second embodiment will be described with respect to differences from the first embodiment, and the same points will be omitted as appropriate.

第2の実施形態に係る投影装置1の制御部19は、光源部10の光量に関連付けられた蛍光体12の初期周波数以下の回転周波数で回転させる。例えば、制御部19は、蛍光体12の初期周波数と電力周波数との関係に基づいて決定した初期周波数以下の回転周波数で回転させる。具体的には、制御部19は、蛍光体12の初期周波数が電力周波数の整数倍の周波数以上であり、かつ電力周波数の整数倍の周波数から所定の周波数範囲内である場合、電力周波数の整数倍の回転周波数で蛍光体12を回転させる。また、制御部19は、初期周波数が電力周波数の整数倍の周波数未満であり、かつ電力周波数の整数倍の周波数から所定の周波数範囲内である場合、所定の周波数範囲未満の回転周波数で回転させる。 The control unit 19 of the projection device 1 according to the second embodiment rotates at a rotation frequency equal to or lower than the initial frequency of the phosphor 12 associated with the amount of light of the light source unit 10. For example, the control unit 19 rotates at a rotation frequency equal to or lower than the initial frequency determined based on the relationship between the initial frequency of the phosphor 12 and the power frequency. Specifically, when the initial frequency of the phosphor 12 is equal to or higher than an integral multiple of the power frequency and is within a predetermined frequency range from an integral multiple of the power frequency, the control unit 19 is an integer of the power frequency. The phosphor 12 is rotated at twice the rotation frequency. Further, when the initial frequency is less than an integral multiple of the power frequency and is within a predetermined frequency range from an integral multiple of the power frequency, the control unit 19 rotates at a rotation frequency less than the predetermined frequency range. ..

制御部19は、蛍光体12の回転周波数と光源部10の光量とに基づく冷却設定で冷却部14を制御する。例えば、制御部19は、蛍光体12の回転周波数が初期周波数未満である場合に、回転周波数が初期周波数よりも高い場合に比べて大きな強度で波長変換素子を冷却するように冷却部14を制御する。具体的には、制御部19は、回転周波数が初期周波数未満である場合に、記憶部18に記憶された光量に関連付けられた冷却部14による初期冷却性能よりも高い性能で蛍光体12を冷却するように冷却部14を制御する。より具体的には、制御部19は、初期冷却性能に対応するファンの回転数よりも大きな回転数で冷却部14を回転させる。 The control unit 19 controls the cooling unit 14 with a cooling setting based on the rotation frequency of the phosphor 12 and the amount of light of the light source unit 10. For example, the control unit 19 controls the cooling unit 14 so as to cool the wavelength conversion element with a higher intensity when the rotation frequency of the phosphor 12 is lower than the initial frequency as compared with the case where the rotation frequency is higher than the initial frequency. do. Specifically, when the rotation frequency is lower than the initial frequency, the control unit 19 cools the phosphor 12 with a performance higher than the initial cooling performance by the cooling unit 14 associated with the amount of light stored in the storage unit 18. The cooling unit 14 is controlled so as to do so. More specifically, the control unit 19 rotates the cooling unit 14 at a rotation speed higher than the rotation speed of the fan corresponding to the initial cooling performance.

図5は、第2の実施形態における光源部10の光量と蛍光体12の回転周波数との関係を説明するための図である。図5は、図3と同様の図であるので、図3と異なる点について説明する。 FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the amount of light of the light source unit 10 and the rotation frequency of the phosphor 12 in the second embodiment. Since FIG. 5 is the same as FIG. 3, the points different from FIG. 3 will be described.

制御部19は、初期周波数が中括弧L1で示す領域である場合、図5の実線で示すように、蛍光体12を電力周波数の整数倍の周波数である100Hzで回転させる。制御部19は、初期周波数が中括弧L2で示す領域である場合、図3の実線で示すように、蛍光体12を80Hzで回転させる。制御部19は、初期周波数が領域L2内である場合に、80Hzよりも低く、かつ電力周波数の1倍の周波数(50Hz)より20Hz高い70Hz以上の周波数で蛍光体12を回転させてもよい。そして、制御部19は、回転周波数が初期周波数未満である場合、初期冷却性能よりも高い性能で蛍光体12を冷却するように冷却部14を制御する。 When the initial frequency is the region indicated by the curly braces L1, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at 100 Hz, which is an integral multiple of the power frequency, as shown by the solid line in FIG. When the initial frequency is in the region indicated by the curly braces L2, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at 80 Hz as shown by the solid line in FIG. When the initial frequency is within the region L2, the control unit 19 may rotate the phosphor 12 at a frequency of 70 Hz or higher, which is lower than 80 Hz and 20 Hz higher than the frequency (50 Hz) which is one times the power frequency. Then, when the rotation frequency is lower than the initial frequency, the control unit 19 controls the cooling unit 14 so as to cool the phosphor 12 with a performance higher than the initial cooling performance.

[第2の実施形態に係る投影装置1が実行する処理]
以下、図6を参照しながら投影装置1が実行する処理の流れを説明する。図6は、第2の実施形態に係る投影装置1が実行する処理のフローチャートである。
[Process executed by the projection device 1 according to the second embodiment]
Hereinafter, the flow of processing executed by the projection device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the process executed by the projection apparatus 1 according to the second embodiment.

ステップS21からステップS24までの処理は、図4のフローチャートのステップS1からステップS4までの処理と同様なので説明を省略する。 Since the processing from step S21 to step S24 is the same as the processing from step S1 to step S4 in the flowchart of FIG. 4, the description thereof will be omitted.

制御部19は、決定した回転周波数が、検出した電力周波数の整数倍の周波数より大きく、かつ電力周波数の整数倍の周波数から20Hz以下の周波数範囲内であるか否かを判定する。制御部19は、周波数範囲内であると判定すると(ステップS25でYes)、ステップS26に移行する。ステップS26において、制御部19は、蛍光体12の回転周波数を電力周波数の整数倍の周波数に変更し、ステップS29に移行する。 The control unit 19 determines whether or not the determined rotation frequency is larger than the frequency that is an integral multiple of the detected power frequency and is within the frequency range of 20 Hz or less from the frequency that is an integral multiple of the power frequency. When the control unit 19 determines that the frequency is within the frequency range (Yes in step S25), the control unit 19 proceeds to step S26. In step S26, the control unit 19 changes the rotation frequency of the phosphor 12 to a frequency that is an integral multiple of the power frequency, and shifts to step S29.

制御部19は、周波数範囲内ではないと判定すると(ステップS25でNo)、ステップS27に移行する。ステップS27において、制御部19は、決定した回転周波数が、検出した電力周波数の整数倍の周波数以下、かつ電力周波数の整数倍の周波数から20Hz以内の周波数範囲内であるか否かを判定する。制御部19は、周波数範囲内であると判定すると(ステップS27でYes)、ステップS28に移行する。ステップS28において、制御部19は、蛍光体12の回転周波数を電力周波数の整数倍の周波数から20Hz低い周波数未満の周波数に変更し、ステップS29に移行する。制御部19は、周波数範囲内ではないと判定すると(ステップS27でNo)、ステップS29に移行する。 When the control unit 19 determines that the frequency is not within the frequency range (No in step S25), the control unit 19 proceeds to step S27. In step S27, the control unit 19 determines whether or not the determined rotation frequency is within a frequency range of an integral multiple of the detected power frequency and within 20 Hz from the frequency that is an integral multiple of the power frequency. When the control unit 19 determines that the frequency is within the frequency range (Yes in step S27), the control unit 19 proceeds to step S28. In step S28, the control unit 19 changes the rotation frequency of the phosphor 12 from a frequency that is an integral multiple of the power frequency to a frequency that is less than 20 Hz lower, and shifts to step S29. When the control unit 19 determines that the frequency is not within the frequency range (No in step S27), the control unit 19 proceeds to step S29.

ステップS29において、制御部19は、設定された回転周波数で蛍光体12を回転させる。次に、ステップS30において、制御部19は、蛍光体12の回転周波数と光源部10の駆動電力とに基づく冷却設定で冷却部14を制御する。制御部19は、蛍光体12の回転周波数が初期周波数未満である場合、初期冷却性能より高い冷却性能となるように冷却部14を制御する。制御部19は、回転周波数が初期周波数である場合、初期冷却性能となるように冷却部14を制御する。 In step S29, the control unit 19 rotates the phosphor 12 at a set rotation frequency. Next, in step S30, the control unit 19 controls the cooling unit 14 with a cooling setting based on the rotation frequency of the phosphor 12 and the driving power of the light source unit 10. When the rotation frequency of the phosphor 12 is lower than the initial frequency, the control unit 19 controls the cooling unit 14 so that the cooling performance is higher than the initial cooling performance. When the rotation frequency is the initial frequency, the control unit 19 controls the cooling unit 14 so as to have the initial cooling performance.

続いて、ステップS31において、制御部19は、光源駆動部11を制御して取得した駆動電力設定値で光源部10を点灯させる。そして、ステップS32において、制御部19は、光源部10の消灯指示の有無を判定する。制御部19は、消灯指示がないと判定すると(ステップS32でNo)、ステップS22に移行する。制御部19は、消灯指示があると判定すると(ステップS32でYes)、光源駆動部11を制御して光源部10を消灯させ、本処理を終了する。 Subsequently, in step S31, the control unit 19 turns on the light source unit 10 with the drive power set value acquired by controlling the light source drive unit 11. Then, in step S32, the control unit 19 determines whether or not there is an instruction to turn off the light source unit 10. When the control unit 19 determines that there is no turn-off instruction (No in step S32), the control unit 19 proceeds to step S22. When the control unit 19 determines that there is a turn-off instruction (Yes in step S32), the control unit 19 controls the light source drive unit 11 to turn off the light source unit 10 and ends this process.

[第2の実施形態に係る投影装置1の効果]
以上説明したように、投影装置1は、初期周波数以下の回転周波数で蛍光体12を回転させ、蛍光体12の回転周波数が初期周波数未満である場合に、より大きな強度で蛍光体12を冷却する。このようにすることで、投影装置1は、商用電源の電圧リプルの影響に伴うフリッカが人に認識されることを抑制しながら、蛍光体12を冷却することができる。
[Effect of Projection Device 1 According to Second Embodiment]
As described above, the projection device 1 rotates the phosphor 12 at a rotation frequency equal to or lower than the initial frequency, and cools the phosphor 12 with a higher intensity when the rotation frequency of the phosphor 12 is lower than the initial frequency. .. By doing so, the projection device 1 can cool the phosphor 12 while suppressing the human recognition of flicker due to the influence of the voltage ripple of the commercial power source.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. be. For example, the specific embodiment of the distribution / integration of the device is not limited to the above embodiment, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Can be done. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment together.

1 投影装置
10 光源部
12 蛍光体
14 冷却部
15 投影部
17 周波数検出部
18 記憶部
19 制御部
1 Projection device 10 Light source unit 12 Fluorescent material 14 Cooling unit 15 Projection unit 17 Frequency detection unit 18 Storage unit 19 Control unit

Claims (8)

光変調素子により照明光を変調して画像を投影する投影装置であって、
光源と、
前記光源からの第1の光の少なくとも一部を該第1の光とは波長が異なる第2の光に変換する波長変換素子と、
外部から前記投影装置に供給される電力の周波数である電力周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数検出手段が検出した前記電力周波数に基づいて決定した回転周波数により前記波長変換素子を回転させる制御手段と、
前記光源からの第1の光の一部と前記波長変換素子により変換された第2の光を前記光変調素子により変調した画像光を投影する投影手段とを有し、
前記制御手段は、前記電力周波数の整数倍の周波数で前記波長変換素子を回転させる、又は、前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz低い周波数から前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz高い周波数までの範囲に含まれない周波数で前記波長変換素子を回転させることを特徴とする投影装置。
A projection device that modulates illumination light with a light modulation element and projects an image.
Light source and
A wavelength conversion element that converts at least a part of the first light from the light source into a second light having a wavelength different from that of the first light.
A frequency detection means for detecting a power frequency, which is the frequency of power supplied to the projection device from the outside, and
A control means for rotating the wavelength conversion element according to a rotation frequency determined based on the power frequency detected by the frequency detection means, and a control means.
It has a projection means for projecting an image light obtained by modulating a part of the first light from the light source and the second light converted by the wavelength conversion element by the light modulation element.
The control means rotates the wavelength conversion element at a frequency that is an integral multiple of the power frequency, or is 20 Hz lower than a frequency that is an integral multiple of the power frequency and 20 Hz higher than a frequency that is an integral multiple of the power frequency. A projection device characterized by rotating the wavelength conversion element at a frequency not included in the frequency range.
前記光源の光量と、前記波長変換素子を回転させる周波数の初期値である初期周波数とを関連付けて記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記初期周波数と前記電力周波数との関係に基づいて前記波長変換素子を回転させることを特徴とする、請求項1に記載の投影装置。
Further having a storage means for storing the light amount of the light source in association with the initial frequency which is the initial value of the frequency for rotating the wavelength conversion element.
The projection device according to claim 1, wherein the control means rotates the wavelength conversion element based on the relationship between the initial frequency and the power frequency stored in the storage means.
前記制御手段は、前記光量に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記初期周波数が前記電力周波数の整数倍の周波数よりも高く、かつ前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz高い周波数の範囲内である場合、前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz高い周波数範囲よりも高い周波数で前記波長変換素子を回転させることを特徴とする、請求項2に記載の投影装置。 The control means is within a frequency range in which the initial frequency stored in the storage means in relation to the amount of light is higher than the frequency that is an integral multiple of the power frequency and 20 Hz higher than the frequency that is an integral multiple of the power frequency. 2. The projection device according to claim 2, wherein the wavelength conversion element is rotated at a frequency higher than a frequency range 20 Hz higher than a frequency that is an integral multiple of the power frequency. 前記制御手段は、前記光量に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記初期周波数が前記電力周波数の整数倍の周波数以下であり、かつ前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz低い周波数の範囲内である場合、前記電力周波数の整数倍の周波数で前記波長変換素子を回転させることを特徴とする、請求項3に記載の投影装置。 The control means has a frequency in which the initial frequency stored in the storage means in relation to the amount of light is equal to or less than an integral multiple of the power frequency and is 20 Hz lower than the frequency obtained by an integral multiple of the power frequency. 3. The projection device according to claim 3, wherein the wavelength conversion element is rotated at a frequency that is an integral multiple of the power frequency. 前記制御手段は、前記光量に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記初期周波数が前記電力周波数の整数倍の周波数以上であり、かつ前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz高い周波数の範囲内である場合、前記電力周波数の整数倍の周波数で前記波長変換素子を回転させることを特徴とする、請求項2に記載の投影装置。 The control means has a frequency in which the initial frequency stored in the storage means in relation to the amount of light is equal to or higher than an integral multiple of the power frequency and is 20 Hz higher than a frequency obtained by an integral multiple of the power frequency. 2. The projection device according to claim 2, wherein the wavelength conversion element is rotated at a frequency that is an integral multiple of the power frequency. 前記制御手段は、前記光量に関連付けて前記記憶手段に記憶された前記初期周波数が前記電力周波数の整数倍の周波数未満であり、かつ前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz低い周波数の範囲内である場合、前記電力周波数の整数倍の周波数よりも20Hz低い周波数範囲未満の周波数で前記波長変換素子を回転させることを特徴とする、請求項5に記載の投影装置。 The control means has a frequency in which the initial frequency stored in the storage means in relation to the amount of light is less than a frequency that is an integral multiple of the power frequency and is 20 Hz lower than a frequency that is an integral multiple of the power frequency. The projection device according to claim 5, wherein the wavelength conversion element is rotated at a frequency less than a frequency range 20 Hz lower than a frequency that is an integral multiple of the power frequency. 前記波長変換素子を冷却する冷却手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記波長変換素子を回転させる前記周波数が前記初期周波数未満である場合に、前記波長変換素子を冷却するように前記冷却手段を制御することを特徴とする、請求項2から6のいずれか一項に記載の投影装置。
Further having a cooling means for cooling the wavelength conversion element,
Claims 2 to 6 are characterized in that the control means controls the cooling means so as to cool the wavelength conversion element when the frequency for rotating the wavelength conversion element is lower than the initial frequency. The projection device according to any one of the above.
前記波長変換素子を冷却する冷却手段をさらに有し、
前記記憶手段は、前記光量に関連付けて前記冷却手段による初期冷却性能を記憶し、
前記制御手段は、前記波長変換素子を回転させる前記周波数が前記初期周波数未満である場合に、前記初期冷却性能よりも高い性能で前記波長変換素子を冷却するように前記冷却手段を制御することを特徴とする、請求項2から6のいずれか一項に記載の投影装置。
Further having a cooling means for cooling the wavelength conversion element,
The storage means stores the initial cooling performance by the cooling means in relation to the amount of light.
The control means controls the cooling means so as to cool the wavelength conversion element with a performance higher than the initial cooling performance when the frequency for rotating the wavelength conversion element is lower than the initial frequency. The projection device according to any one of claims 2 to 6, wherein the projection device is characterized.
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