JP7085218B2 - 給電ケーブル中継用回転翼機を備える給電方法 - Google Patents
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Description
[項目1]
作業用回転翼機と、中継用回転翼機と、少なくとも前記作業用回転翼機に対して給電ケーブルを利用して給電を行う給電機とを含む、回転翼機の給電方法であって、 前記給電ケーブルによる前記給電がされた状態で前記作業用回転翼機を飛行させるステップと、前記作業用回転翼機と前記給電機と位置関係が所定の関係になった場合に、前記中継用回転翼機を前記給電ケーブルの所定の部位に接続させて前記給電ケーブルを支持するステップと、を含む、給電方法。
[項目2]
項目1に記載の給電方法であって、前記中継用回転翼機は、自機を構造物に対して固定可能な固定手段を有しており、前記給電ケーブルの前記所定の部位に接続させた後に、前記中継用回転翼機を前記構造体に固定させるステップを更に含む、給電方法。
[項目3]
項目2に記載の給電方法であって、前記中継用回転翼機は、自機を前記構造体に固定させた後に、その飛行を停止する、給電方法。
[項目4]
項目1乃至項目3のいずれかに記載の給電方法であって、前記給電機は、前記中継用回転翼機に対して前記給電ケーブルを利用して給電を行う給電方法。
[項目5]
項目1乃至項目4のいずれかに記載の給電方法であって、前記中継用回転翼機は、前記ケーブルをその延伸方向に移動自在に係止可能な支持部を有しており、前記中継用回転翼機は、前記支持部によって前記給電ケーブルを支持する、給電方法。
以下、本発明の実施の形態による給電ケーブル中継用回転翼機を備える給電方法について、図面を参照しながら説明する。
図1に示されるように、中継用回転翼機20の台数は複数でもよい。中継用回転翼機20の台数は、給電ケーブル2の長さや剛性、ならびに作業用回転翼機10の飛行範囲や飛行航路等に応じて、好適な台数を用いることが望ましい。
本発明の実施にかかる給電機30には、必要に応じてウインチ構造を設ける。この動力は人力であったり、電動機、エンジン、空気等であったりする。ウインチを設けることで、給電ケーブル2の引き出し、巻取りを簡便に行うほか、作業用回転翼機10および中継用回転翼機20の係留の役割を担うことも可能である。
上述した実施の形態においては、作業用回転翼機10は飛行状態で作業を行うことをメインとしていたが、図3に示されるように、中継用回転翼機20と同様に構造体に固定した状態で作業(監視、センサ等による情報の取得等)を行うこととしてもよい。
2 給電ケーブル
10 作業用回転翼機
13 プロペラ(作業用回転翼機)
14 モータ(作業用回転翼機)
20 中継用回転翼機
21 固定部
22 支持部
23 プロペラ(中継用回転翼機)
24 モータ(中継用回転翼機)
30 給電機
Claims (4)
- 作業用回転翼機と、中継用回転翼機と、少なくとも前記作業用回転翼機に対して給電ケーブルを利用して給電を行う給電機とを含む、回転翼機の給電方法であって、
前記給電ケーブルによる前記給電がされた状態で前記作業用回転翼機を飛行させるステップと、
前記作業用回転翼機と前記給電機との位置関係が所定の関係になった場合に、前記中継用回転翼機を前記給電ケーブルの所定の部位に接続させて前記給電ケーブルを支持するステップと、
を含み、
前記作業用回転翼機または前記中継用回転翼機の少なくともいずれかは、自機を構造物に対して固定可能な固定手段を有しており、当該固定手段により自機を前記構造物に固定させるステップを更に含む、
給電方法。 - 請求項1に記載の給電方法であって、
前記作業用回転翼機または前記中継用回転翼機は、自機を前記構造体に固定させた後に、その飛行を停止する、
給電方法。 - 請求項1または請求項2のいずれかに記載の給電方法であって、
前記給電機は、前記中継用回転翼機に対して前記給電ケーブルを利用して給電を行う、
給電方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の給電方法であって、
前記中継用回転翼機は、前記給電ケーブルをその延伸方向に移動自在に係止可能な支持部を有しており、
前記中継用回転翼機は、前記支持部によって前記給電ケーブルを支持する、
給電方法。
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