JP7085171B1 - Optimal route determination device and optimum route determination program - Google Patents

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Abstract

【課題】それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を車両の車種や荷物の内容を考慮して決定することが可能な最適経路決定装置及び最適経路決定プログラムを提供すること。【解決手段】複数のサービスそれぞれについて、実行地点の情報と、対象の荷物の内容を定めた荷物情報とを含むサービス特定情報を取得し、複数のサービスを実行する少なくとも1以上の車両の車種情報と、積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得し、車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得し、取得したサービス特定情報と前記コスト情報とに基づいて、複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定するようにした。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To determine an optimum route for moving when continuously processing a plurality of services executed at different points in consideration of a vehicle type of a vehicle and the contents of luggage, and an optimum route determining device. To provide a routing program. SOLUTION: For each of a plurality of services, service specific information including information on an execution point and baggage information defining the contents of the target baggage is acquired, and vehicle type information of at least one vehicle that executes the plurality of services. And, vehicle-related information including loading baggage information is acquired, cost information determined according to vehicle-related information and / or cost information determined according to baggage information is acquired, and the acquired service specific information and Based on the cost information, the total cost value required for movement for a plurality of routes was calculated, and the total cost value was used for evaluation to determine the optimum route. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を車両の車種や荷物の内容を考慮して決定可能な最適経路決定装置及び最適経路決定プログラムに関するものである。 The present invention is an optimum route determination device and an optimum route determination capable of determining the optimum route of movement when continuously processing a plurality of services executed at different points in consideration of the vehicle type of the vehicle and the contents of luggage. It's about the program.

従来、「組合せ最適化」という分野において、主に「現実社会の問題を組合せ最適化問題にモデル化する」「ある組合せ最適化問題に対する解法を考案する」ということが研究されている。そして、組合せ最適化問題の中に「配送計画問題(VRP:vehicle routing problem)」という問題がある。これは複数の車両と複数の訪問先が入力されたとき、すべての訪問先がいずれかの車両によりちょうど一度ずつ訪問されるような車両のルート(訪問先の順序)の中でルートの長さの総和が最小となるものを求める問題である。何十年も前からVRPに対して現実で現れる制約条件を取り込んだ問題がいくつも提案され、それらに対する近似解法も同時に研究されてきた。またVRPを一般化した問題として「PDP:pickup and delivery problem」という問題がある。これは荷物を積む訪問先とその荷物を降ろす訪問先の組が複数入力されたとき、各組に対して各訪問先を同じ車両が訪れ、さらに積んだあとに降ろすという順序を守った上ですべての訪問先がいずれかの車両によりちょうど一度ずつ訪問されるような車両のルートの中でルートの長さの総和が最小となるものを求める問題である。PDPもVRP同様に現実で現れる制約条件を取り込んだ問題がいくつも提案され、それらに対する近似解法も同時に研究されてきた。 Conventionally, in the field of "combinatorial optimization", mainly "modeling a problem in the real world into a combinatorial optimization problem" and "developing a solution to a certain combinatorial optimization problem" have been studied. Then, among the combinatorial optimization problems, there is a problem called "vehicle routing problem (VRP)". This is the length of the route within the route of the vehicle (order of visits) such that when multiple vehicles and multiple destinations are entered, all the destinations will be visited exactly once by one of the vehicles. It is a problem to find the one that minimizes the sum of. For decades, a number of problems that incorporate the constraints that appear in reality for VRP have been proposed, and approximate solutions to them have also been studied at the same time. In addition, there is a problem called "PDP: pickup and delivery problem" as a generalized problem of VRP. This is based on the order that when multiple sets of destinations to load luggage and destinations to unload the luggage are entered, the same vehicle visits each destination for each group, and then unloads after loading. It is a problem to find the route of the vehicle in which all the destinations are visited exactly once by one of the vehicles, and the sum of the lengths of the routes is the minimum. Similar to VRP, PDP has proposed a number of problems that incorporate constraints that appear in reality, and approximate solutions to them have also been studied at the same time.

例えば、特許文献1には、指定された物品を配送先へ運搬するための輸送車の分配の仕方を決定する配送計画を、サービス評価点と配送ルートごとの輸送車の車両数に関する目的関数を用いて立案するようにした技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 describes a delivery plan that determines how to distribute transport vehicles for transporting a designated article to a delivery destination, a service evaluation point, and an objective function regarding the number of transport vehicles for each delivery route. The technology that was designed to be used is disclosed.

特開2007-217168号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-217168

ところで、VRPおよびPDPを用いて複数の訪問先を訪問する最適最短経路を求める場合に総移動距離や所要時間が短いことが優先されていた。しかし、車両の車種や対象の荷物の内容によっては使用を避けたい道路があり、当該道路の回避は車両の運転者の判断に委ねられていた。つまり、配送計画により決定されたルート通りに通行すると、車両や荷物にとって好ましくない道路を通行することになってしまう場合があった。 By the way, when finding the optimum shortest route to visit a plurality of destinations using VRP and PDP, priority is given to the short total travel distance and required time. However, there are roads that should be avoided depending on the type of vehicle and the contents of the target luggage, and the avoidance of such roads was left to the discretion of the vehicle driver. In other words, if you follow the route determined by the delivery plan, you may end up on a road that is unfavorable for vehicles and luggage.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を、車両の車種や荷物の内容を考慮して決定することが可能な最適経路決定装置及び最適経路決定プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and the optimum route for movement when continuously processing a plurality of services executed at different points is considered in consideration of the vehicle type of the vehicle and the contents of the luggage. It is an object of the present invention to provide an optimum route determination device and an optimum route determination program capable of determining the optimum route.

本発明に係る最適経路決定装置は、それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定するための最適経路決定装置であって、前記複数のサービスそれぞれについて、実行地点の情報と、対象の荷物の内容を定めた荷物情報とを含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得部と、前記複数のサービスを実行する少なくとも1以上の車両の車種情報と、積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得する車両関連情報取得部と、前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は前記荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得するコスト情報取得部と、取得された前記サービス特定情報と前記コスト情報とに基づいて、複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定する最適経路決定部とを備えることを特徴とする。 The optimum route determination device according to the present invention is an optimum route determination device for determining an optimum route for movement when continuously processing a plurality of services executed at different points, and the plurality of services. For each, a service specific information acquisition unit that acquires service specific information including information on the execution point and baggage information that defines the contents of the target baggage, and vehicle type information of at least one or more vehicles that execute the plurality of services. And, a vehicle-related information acquisition unit that acquires vehicle-related information including loading baggage information, and acquisition of cost information determined according to the vehicle-related information and / or cost information determined according to the baggage information. Based on the cost information acquisition unit, the acquired service specific information, and the cost information, the total cost value required for movement for a plurality of routes is calculated, and the total cost value is used for evaluation to determine the optimum route. It is characterized by having an optimum route determination unit.

また、本発明に係る最適経路決定装置は、前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報が、前記車種情報が示す車両の車種ごとに、車両による使用を回避させたい道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が小さくなるように決定されることを特徴とする。 Further, in the optimum route determination device according to the present invention, the cost information determined according to the vehicle-related information is the optimum route for a road for which the use by the vehicle is to be avoided for each vehicle type indicated by the vehicle type information. The cost value calculated by the determination unit is determined to be large, and for roads other than the road concerned, the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be small.

また、本発明に係る最適経路決定装置は、前記サービス特定情報に応じて決定されるコスト情報が、前記荷物情報が示す荷物の内容ごとに、荷物にとって車両による使用を回避させたい道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が小さくなるように決定されることを特徴とする。 Further, in the optimum route determination device according to the present invention, the cost information determined according to the service specific information is described for each of the contents of the luggage indicated by the luggage information, and for the road on which the luggage is to be avoided from being used by the vehicle. The cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be large, and for roads other than the road, the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be small.

また、本発明に係る最適経路決定装置は、前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報が、前記積載中荷物情報が示す荷物の内容ごとに、荷物にとって車両による使用を回避させたい道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が小さくなるように決定されることを特徴とする。 Further, in the optimum route determination device according to the present invention, the cost information determined according to the vehicle-related information is for each of the contents of the luggage indicated by the loaded luggage information, and the road for which the luggage is to be avoided from being used by the vehicle. Is determined so that the cost value calculated by the optimum route determination unit is large, and for roads other than the road, the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be small. do.

また、本発明に係る最適経路決定装置は、前記複数のサービスを実行する地域の天候を示す天候情報を取得する天候情報取得部を備え、前記コスト情報取得部が、前記天候情報に応じて決定されるコスト情報をさらに取得することを特徴とする。 Further, the optimum route determination device according to the present invention includes a weather information acquisition unit that acquires weather information indicating the weather in the area where the plurality of services are executed, and the cost information acquisition unit determines according to the weather information. It is characterized by further acquiring cost information to be carried out.

また、本発明に係る最適経路決定装置は、前記サービスの業種を示す業種情報を取得する業種情報取得部を備え、前記コスト情報取得部が、前記業種情報に応じて決定されるコスト情報をさらに取得することを特徴とする。 Further, the optimum route determination device according to the present invention includes an industry information acquisition unit that acquires industry information indicating the industry of the service, and the cost information acquisition unit further obtains cost information determined according to the industry information. It is characterized by acquiring.

本発明に係る最適経路決定プログラムは、それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定するための最適経路決定プログラムであって、前記コンピュータに、前記複数のサービスそれぞれについて、実行地点の情報と、対象の荷物の内容を定めた荷物情報とを含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得機能と、前記複数のサービスを実行する少なくとも1以上の車両の車種情報と、積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得する車両関連情報取得機能と、前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は前記荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得するコスト情報取得機能と、取得された前記サービス特定情報と前記コスト情報とに基づいて、複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定する最適経路決定機能とを実現させることを特徴とする。 The optimum route determination program according to the present invention is an optimum route determination program for determining the optimum route for movement when continuously processing a plurality of services executed at different points, and the computer is used to determine the optimum route. For each of the plurality of services, a service specific information acquisition function for acquiring service specific information including information on an execution point and baggage information defining the contents of the target baggage, and at least one or more for executing the plurality of services. A vehicle-related information acquisition function for acquiring vehicle-related information including vehicle type information and loaded luggage information, cost information determined according to the vehicle-related information, and / or determined according to the luggage information. Based on the cost information acquisition function that acquires cost information, the acquired service specific information, and the cost information, the total cost value required for movement for multiple routes is calculated, and the total cost value is used for evaluation to be optimal. It is characterized by realizing an optimum route determination function for determining a route.

本発明によれば、それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を、車両の車種や荷物の内容を考慮して決定することが可能な最適経路決定装置及び最適経路決定プログラムを提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to determine the optimum route for movement when continuously processing a plurality of services executed at different points in consideration of the vehicle type of the vehicle and the contents of luggage. It becomes possible to provide a determination device and an optimum route determination program.

本発明に係る最適経路決定装置を実現するためのシステム全体の構成を表したブロック図である。It is a block diagram which showed the structure of the whole system for realizing the optimum route determination apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る最適経路決定装置(サーバ装置)10の構成の一例を表した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the structure of the optimum route determination apparatus (server apparatus) 10 which concerns on this invention. 本発明に係る最適経路決定装置10における最適経路決定処理の流れを表したフローチャート図である。It is a flowchart which showed the flow of the optimum route determination processing in the optimum route determination apparatus 10 which concerns on this invention.

[第1の実施の形態]
以下、図面を参照しながら、第1の実施の形態に係る最適経路決定装置の例について説明する。図1は、本発明に係る最適経路決定装置を実現するためのシステム全体の構成を表したブロック図である。なお、最適経路決定装置10は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、最適経路決定装置10は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の最適経路決定装置10として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
[First Embodiment]
Hereinafter, an example of the optimum route determination device according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the entire system for realizing the optimum route determination device according to the present invention. The optimum route determination device 10 may be a device designed as a dedicated machine, but it is assumed that the optimum route determination device 10 can be realized by a general computer or a server device. In this case, the optimum route determination device 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a memory that a general computer or server device would normally have. , It is assumed that it is equipped with storage such as a hard disk drive (not shown). Further, it goes without saying that various processes are executed by the program in order to make these general computers and server devices function as the optimum route determination device 10 of this example.

図1に示すように、最適経路決定装置を実現するためのシステム全体の構成は、サーバ装置10と、サービス実行者端末201~20n(以下、これら総称してサービス実行者端末20と表現する場合を含む)と、本部端末30とが、通信ネットワーク40を介して相互に接続可能に構成されている。このうち、本部端末30は、サービス提供主体の本部において使用することを想定した端末装置であるが、必須の構成ではない。以下においては、サーバ装置10が本例の最適経路決定装置10として機能する場合を例として説明を行う。 As shown in FIG. 1, the configuration of the entire system for realizing the optimum route determination device includes the server device 10 and the service executor terminals 201 to 20n (hereinafter, these are collectively referred to as the service executor terminal 20). (Including) and the headquarters terminal 30 are configured to be connectable to each other via the communication network 40. Of these, the headquarters terminal 30 is a terminal device that is supposed to be used in the headquarters of the service provider, but it is not an essential configuration. In the following, a case where the server device 10 functions as the optimum route determination device 10 of this example will be described as an example.

図2は、本発明に係る最適経路決定装置(サーバ装置)10の構成の一例を表した説明図である。この図2に示すように、最適経路決定装置10は、サービス特定情報取得部11と、車両関連情報取得部12と、コスト情報取得部13と、最適経路決定部14と、記憶部15とを少なくとも備えている。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the optimum route determination device (server device) 10 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the optimum route determination device 10 includes a service specific information acquisition unit 11, a vehicle-related information acquisition unit 12, a cost information acquisition unit 13, an optimum route determination unit 14, and a storage unit 15. At least I have.

サービス特定情報取得部11は、複数のサービスそれぞれについて、実行地点の情報と、対象の荷物の内容を定めた荷物情報とを含むサービス特定情報を取得する機能を有する。 The service specific information acquisition unit 11 has a function of acquiring service specific information including information on the execution point and baggage information defining the contents of the target baggage for each of the plurality of services.

ここで、本例においてサービスとは、車両等の移動体を停車(停止)して作業を行う必要のある業務の切り分け単位のことをいう。一例として、荷物をある地点で集荷して他の地点まで配送する業務の場合には、集荷サービス(ピックアップサービス)と配送サービス(デリバリーサービス)とがそれぞれ必要なサービスとなる。 Here, in this example, the service refers to a unit for separating work that requires work to be performed by stopping (stopping) a moving body such as a vehicle. As an example, in the case of a business of collecting a package at a certain point and delivering it to another point, a pickup service (pickup service) and a delivery service (delivery service) are required services, respectively.

また、サービス特定情報とは、集荷、配送など各サービスの種別情報、各サービスに関する実行地点情報、各サービスで扱う荷物情報などを含め各サービスの内容を特定するために必要な情報のことをいう。 In addition, the service specific information refers to the information necessary for specifying the content of each service, including the type information of each service such as collection and delivery, the execution point information related to each service, and the package information handled by each service. ..

また、実行地点情報とは、サービスを実行する位置を特定するための情報のことをいう。例えば、住所で与えられる位置情報や、緯度経度によって指定される位置情報が挙げられる。本例において、サービスについての実行地点として取得する位置情報は、そのサービスを実行する場所を代表する1地点に関する位置情報であるものとする。本例における最適経路決定装置10は、それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定することを前提としたものである。そのため、このサービス特定情報取得部11においては、連続的に処理する複数のサービスのそれぞれの実行地点の情報を取得する。また、この際に、出発地点の位置情報及び帰着地点の位置情報を併せて取得する。出発地点の位置情報として、車両の現在位置情報を取得するようにしてもよい。その場合、車両位置情報を取得することができればどのような手段であっても構わないが、例えば、車両のGPS情報、若しくは、車両に搭乗するサービス実行者が保持するサービス実行者端末20が備えるGPS機能に基づいて取得された位置情報を取得するようにしてもよい。 Further, the execution point information means information for specifying the position where the service is executed. For example, the position information given by the address and the position information specified by the latitude and longitude can be mentioned. In this example, the location information acquired as the execution point for the service is assumed to be the location information for one point representing the place where the service is executed. The optimum route determination device 10 in this example is premised on determining the optimum route for movement when continuously processing a plurality of services executed at different points. Therefore, the service specific information acquisition unit 11 acquires information on the execution points of the plurality of services to be continuously processed. At this time, the position information of the departure point and the position information of the return point are also acquired. The current position information of the vehicle may be acquired as the position information of the departure point. In that case, any means may be used as long as the vehicle position information can be acquired, but for example, the GPS information of the vehicle or the service executor terminal 20 held by the service executor boarding the vehicle is provided. The position information acquired based on the GPS function may be acquired.

また、荷物情報とは、本例のサービスにおいて車両に積載する荷物を特定するための情報のことをいう。荷物情報としては、例えば、荷物の名称、荷物の種類、荷物の特性など、荷物の内容を表す情報を少なくとも1つ含んでいる。荷物の名称の例には、荷物の製品名や型番がある。荷物の種類の例には、「書類」や「食品」、「電子機器」がある。荷物の特性の例には、「やわらかい」や「硬い」、「割れやすい」がある。なお、荷物の特性には、「特記無し」や「通常」のようにサービスの実行時に特別注意を要する事項が存在しないことを示すものが含まれてもよい。 Further, the baggage information refers to information for specifying the baggage to be loaded on the vehicle in the service of this example. The package information includes at least one piece of information indicating the contents of the package, such as the name of the package, the type of the package, and the characteristics of the package. Examples of luggage names include the product name and model number of the luggage. Examples of luggage types include "documents," "food," and "electronic devices." Examples of luggage characteristics include "soft", "hard", and "fragile". It should be noted that the characteristics of the luggage may include items such as "no special mention" and "normal" that indicate that there are no items that require special attention when the service is executed.

車両関連情報取得部12は、複数のサービスを実行する少なくとも1以上の車両の車種情報と、積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得する機能を有する。 The vehicle-related information acquisition unit 12 has a function of acquiring vehicle-related information including vehicle type information of at least one or more vehicles that execute a plurality of services and information on loaded luggage.

ここで、車両関連情報とは、複数のサービスを実行する際に利用する少なくとも1以上の車両の車種情報、積載中荷物情報など、複数のサービスを実行する車両に関連した必要な情報のことをいう。また、車種情報とは、車両を用途や型等で分けた種類の情報をいう。車種情報には、冷蔵車両や冷凍車両など用途を定める情報、4トントラックなどの車両の大きさを特定するための情報などが含まれる。また、積載中荷物情報とは、複数のサービスを実行する予定の各車両が積載中の荷物を特定するための情報をいう。ここでの「積載中の荷物」は、実行予定の複数のサービスの何れかにおいて作業対象となる荷物であってもよいし、最適経路を探索する時間枠においては作業対象ではないが車両に積載しておかなければならない荷物であってもよい。 Here, the vehicle-related information refers to necessary information related to a vehicle that executes a plurality of services, such as vehicle type information of at least one vehicle used when executing a plurality of services and information on loaded luggage. Say. Further, the vehicle type information refers to the type of information obtained by dividing the vehicle according to the purpose, type, etc. The vehicle type information includes information for determining the use such as a refrigerated vehicle and a frozen vehicle, and information for specifying the size of a vehicle such as a 4-ton truck. Further, the loaded luggage information means information for identifying the loaded luggage by each vehicle scheduled to execute a plurality of services. The "loading baggage" here may be a baggage to be worked on in any of a plurality of services scheduled to be executed, and is not a work target in the time frame for searching for the optimum route, but is loaded on the vehicle. It may be luggage that must be kept.

コスト情報取得部13は、車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得する機能を有する。 The cost information acquisition unit 13 has a function of acquiring cost information determined according to vehicle-related information and / or cost information determined according to luggage information.

ここで、コスト情報とは、複数のサービスを実行する際に利用する可能性のある道路のコスト値を算出するために用いられる情報のことをいう。コスト情報は、道路の所定区間単位、交差点単位、或いは、右折・左折・Uターンなど道路上の特定の場所での特定の行為単位などといったように、予め設定した所定の単位ごとに設定される。また、コスト情報は、各道路に設定されたベースとなるコスト値に対して乗算するための重み付けの情報であってもよいし、コスト値を表す数値を直接与えるものであってもよい。本例におけるコスト情報は、車両関連情報に応じて変化する可能性があり、また、荷物情報に応じて変化する可能性があることに特徴を有する。コスト情報の具体例については後述する。 Here, the cost information refers to information used for calculating the cost value of a road that may be used when executing a plurality of services. The cost information is set for each predetermined unit such as a predetermined section unit of the road, an intersection unit, or a specific action unit at a specific place on the road such as a right turn, a left turn, or a U-turn. .. Further, the cost information may be weighting information for multiplying the base cost value set for each road, or may directly give a numerical value representing the cost value. The cost information in this example is characterized in that it may change according to the vehicle-related information and may change according to the luggage information. Specific examples of cost information will be described later.

最適経路決定部14は、取得されたサービス特定情報とコスト情報とに基づいて、複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定する機能を有する。 The optimum route determination unit 14 has a function of calculating the total cost value required for movement for a plurality of routes based on the acquired service specific information and cost information, and using the total cost value for evaluation to determine the optimum route. Have.

ここで、本例における経路とは、複数のサービスを実行するために車両の通行可能性がある道路の集合を意味する。経路について移動に要する合計コスト値は、例えば、当該経路を構成する少なくとも1以上の道路のコスト値を合計することにより算出される。 Here, the route in this example means a set of roads on which a vehicle may pass in order to execute a plurality of services. The total cost value required for traveling on a route is calculated, for example, by summing the cost values of at least one road constituting the route.

また、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定するとは、少なくとも合計コスト値によって複数の経路から最適経路を導くことをいう。例えば、最適経路決定部14は、複数の経路のうち、算出した合計コスト値が最小の経路を最適経路として決定してもよい。ここで、車両や荷物にとって好ましくない道路のコスト値が大きくなるようにコスト情報を設定することで、合計コスト値が小さい経路を選択することが好ましくない道路を避ける結果につながるため、合計コスト値が最小の経路が最適経路であるといえる。他方で、道路の条件に特段の差異が存在しないのであれば、移動距離が短い、所要時間が短いことが最適経路の条件であるといえる。 Further, determining the optimum route by using the total cost value for evaluation means deriving the optimum route from a plurality of routes by at least the total cost value. For example, the optimum route determination unit 14 may determine the route having the smallest calculated total cost value as the optimum route among the plurality of routes. Here, by setting the cost information so that the cost value of the road that is unfavorable for vehicles and luggage is large, selecting a route with a small total cost value leads to avoiding the unfavorable road, so the total cost value. It can be said that the route with the smallest value is the optimum route. On the other hand, if there is no particular difference in the road conditions, it can be said that the optimum route conditions are that the travel distance is short and the required time is short.

また、最適経路決定部14は、算出した合計コスト値と、所定の目的関数の関数値の算出結果とを総合評価して最適経路を決定してもよい。所定の目的関数は、例えば、経路における合計通行所要時間及び/又は合計移動距離に関する関数である。このような関数の例には、合計通行所要時間が少ない及び/又は合計移動距離が短い経路ほど評価のための出力が大きく又は小さくなる関数とすることが考えられる。最適経路の決定において合計コスト値と所定の目的関数の何れを重視するかは適宜決定され得る。例えば、最適経路決定部14は、算出した合計コスト値と、所定の目的関数の関数値とのそれぞれに対応する重み情報を算出し、当該合計コスト値と当該関数値とに対しそれぞれ算出した重み情報を乗算する構成であってもよい。ここでの重み情報は、最適経路の決定に際して、コスト情報と目的関数の関数値とのどちらの影響を大きくするかにより適宜決定される。そして、最適経路決定部14は、重み情報をそれぞれ乗算した合計コスト値と関数値とを加算した結果の値に基づいて最適経路を決定するようにしてもよい。このような構成とすることで、目的関数のみを用いる場合と比較して、車両や荷物にとってより好ましい経路が最適経路として決定される可能性がある。 Further, the optimum route determination unit 14 may determine the optimum route by comprehensively evaluating the calculated total cost value and the calculation result of the function value of the predetermined objective function. The given objective function is, for example, a function relating to the total travel time and / or the total travel distance on the route. As an example of such a function, it is conceivable that the output for evaluation becomes larger or smaller as the total travel time is shorter and / or the total travel distance is shorter. Whether to prioritize the total cost value or the predetermined objective function in determining the optimum route can be appropriately determined. For example, the optimum route determination unit 14 calculates weight information corresponding to each of the calculated total cost value and the function value of a predetermined objective function, and the weights calculated for the total cost value and the function value, respectively. It may be configured to multiply information. The weight information here is appropriately determined depending on whether the influence of the cost information or the function value of the objective function is to be increased when determining the optimum route. Then, the optimum route determination unit 14 may determine the optimum route based on the value of the result of adding the total cost value obtained by multiplying the weight information and the function value. With such a configuration, there is a possibility that a more preferable route for the vehicle or cargo is determined as the optimum route as compared with the case where only the objective function is used.

なお、本例では、合計コスト値の算出において、道路の通行所要時間及び合計距離に関する情報が用いられていないが、もちろん、合計コスト値の算出において道路の通行所要時間及び/又は合計距離に関する情報が用いられてもよい。 In this example, the information on the road travel time and the total distance is not used in the calculation of the total cost value, but of course, the information on the road travel time and / or the total distance is used in the calculation of the total cost value. May be used.

記憶部15は、最適経路決定装置10において行われる様々な処理で必要なデータ及び処理の結果として得られたデータを記憶させる機能を有する。図2に示すように、一例として、記憶部15においてサービス特定情報と車両関連情報とコスト情報と道路に関する道路情報を記憶させるようにしてもよい。 The storage unit 15 has a function of storing data necessary for various processes performed in the optimum route determination device 10 and data obtained as a result of the processes. As shown in FIG. 2, as an example, the storage unit 15 may store service specific information, vehicle-related information, cost information, and road information related to roads.

次に、車両関連情報やサービス特定情報に応じて決定されるコスト情報に関する具体例について説明する。 Next, specific examples of cost information determined according to vehicle-related information and service-specific information will be described.

例えば、車両関連情報に応じて決定されるコスト情報は、車種情報が示す車両の車種ごとに、車両による使用を回避させたい道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が小さくなるように決定されてもよい。ここで、車両による使用を回避させたい道路とは、車両の通行を回避させたい事情が存在する道路をいう。車両による使用を回避させたい事情の例には、道路の幅が使用車種の車幅の車両で通行するのに適さないという事情や道路のカーブが使用車種の車両では困難であるという事情、使用車種の車両では舗装されていない道路の通行が困難であるという事情がある。 For example, for the cost information determined according to the vehicle-related information, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 for the road to be avoided by the vehicle is large for each vehicle type indicated by the vehicle type information. For roads other than the road concerned, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 may be determined to be small. Here, the road for which the use by a vehicle is desired to be avoided means a road for which there is a situation in which the passage of the vehicle is desired to be avoided. Examples of circumstances where you want to avoid using by vehicle are the situation that the width of the road is not suitable for vehicles with the width of the vehicle used, the situation that the curve of the road is difficult for the vehicle of the vehicle type used, and the use. There is a situation that it is difficult for vehicles of different types to pass on unpaved roads.

車両による使用を回避させたい道路か否かの判断においては、車両関連情報だけでなく、さらに道路情報が用いられてもよい。道路に関する情報の例には、道路の曲率や斜度、舗装状況、段差の有無、幅を示す情報がある。例えば、車種情報が示す車両の車種が所定の幅未満の道路の使用を回避させたいものである場合、道路情報に基づいて、所定の幅未満の道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、所定の幅以上の道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が小さくなるように決定される。 In determining whether or not the road is to be avoided by a vehicle, not only vehicle-related information but also road information may be used. Examples of information about roads include information indicating the curvature and slope of the road, the pavement condition, the presence or absence of steps, and the width. For example, when the vehicle type of the vehicle indicated by the vehicle type information is to avoid the use of a road having a predetermined width, the optimum route determination unit 14 calculates the road having a width less than the predetermined width based on the road information. The cost value is determined to be large, and the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 is determined to be small for roads having a predetermined width or more.

また、サービス特定情報に応じて決定されるコスト情報は、荷物情報が示す荷物の内容ごとに、荷物にとって車両による使用を回避させたい道路ついては最適経路決定部14により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が小さくなるように決定されてもよい。ここで、荷物にとって車両による使用を回避させたい道路とは、当該荷物を積載している最中の車両の通行を回避させたい事情が存在する道路をいう。荷物にとって車両の通行を回避させたい事情の例には、傾けてはいけない荷物や揺らしてはいけない荷物を車両が積んでいるという事情がある。例えば揺らしてはいけない荷物を車両が積んでいるという事情により回避される道路の例には、舗装されていない道路や踏切を含む道路がある。 Further, as for the cost information determined according to the service specific information, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 for the road for which the luggage is to be avoided from being used by the vehicle becomes large for each content of the luggage indicated by the luggage information. For roads other than the road concerned, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 may be determined to be small. Here, the road for which luggage is to be avoided from being used by a vehicle means a road where there is a situation in which it is desired to avoid the passage of the vehicle while the luggage is being loaded. An example of a situation in which a vehicle wants to avoid the passage of a vehicle is that the vehicle is loaded with luggage that should not be tilted or shaken. For example, roads that are avoided due to the fact that vehicles are loaded with luggage that should not be shaken include unpaved roads and roads that include railroad crossings.

また、車両関連情報に応じて決定されるコスト情報は、積載中荷物情報が示す荷物の内容ごとに、荷物にとって車両による使用を回避させたい道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が小さくなるように決定されてもよい。ここでの荷物にとって車両による使用を回避させたい道路は、荷物情報が示す荷物の内容ごとにコスト情報が決定される場合と同様の道路であるため説明を省略する。 Further, the cost information determined according to the vehicle-related information is the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 for each content of the luggage indicated by the loaded luggage information and for the road for which the luggage is to be avoided from being used by the vehicle. May be determined to be large, and for roads other than the road concerned, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 may be determined to be small. The roads to be avoided by vehicles for the luggage here are the same roads as in the case where the cost information is determined for each content of the luggage indicated by the luggage information, and therefore the description thereof will be omitted.

特定の道路が荷物にとって車両による使用を回避させたい道路であるのか否かの判断には、荷物情報や積載中荷物情報だけでなく、さらに道路情報が用いられてもよい。例えば、荷物情報や積載中荷物情報が示す荷物の内容が坂道の使用を回避させたいものである場合、道路情報に基づいて、坂道である道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、坂道でない道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が小さくなるように決定される。 In addition to the luggage information and the loading luggage information, road information may be used to determine whether or not the specific road is a road for which the cargo is to be avoided from being used by the vehicle. For example, when the content of the luggage indicated by the luggage information or the loaded luggage information is to avoid the use of the slope, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 for the road on the slope based on the road information. Is determined to be large, and for roads that are not slopes, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 is determined to be small.

ここで、コスト情報は、設定対象に対してコスト値を直接設定するための情報であってもよいし、コスト情報が設定されている対象に対して予め設定されたコスト値に対し重み情報を乗算する構成であってもよい。例えば、コスト情報は、コスト値が所定の値に設定されたり、算出されているコスト値に加算や減算がされたりするように決定される。また例えば、コスト情報は、コスト値に所定の重みをかけるように決定される。所定の重みの例には、0~1や0~100などといった所定範囲内の数値がある。例えば、荷物情報が示す荷物の内容が坂道の通行を避けるべきものである場合、道路に関する情報に基づいて、坂道である道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値に1の重みをかけるように決定され、坂道でない道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値に0.1の重みをかけるように決定される。1未満の数値の重みがコスト値にかかると当該コスト値が算出された道路が決定される可能性が減少する。所定の重みの他の例としては、0又は1の2値の何れかがある。なお、坂道である道路の斜度よってコスト値にかける重みが変更されてもよい。例えば、コスト情報は、坂道である道路の傾度が上昇するに従って、コスト値にかける重みを上昇させるように決定されてもよい。なお、コスト情報は、コスト値に所定の重みをかけるように決定される場合、重みをかける対象は、個々の道路単位で決定されてもよいし、道路の種類単位で決定されてもよい。 Here, the cost information may be information for directly setting the cost value for the setting target, or the weight information for the preset cost value for the target for which the cost information is set. It may be configured to be multiplied. For example, the cost information is determined so that the cost value is set to a predetermined value and the calculated cost value is added or subtracted. Further, for example, the cost information is determined so as to multiply the cost value by a predetermined weight. Examples of predetermined weights include numerical values within a predetermined range such as 0 to 1 and 0 to 100. For example, when the content of the baggage indicated by the baggage information should avoid the passage of the slope, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 for the road on the slope is weighted by 1 based on the information on the road. For roads that are not slopes, it is determined to multiply the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 by 0.1. When a weight of a numerical value less than 1 is applied to the cost value, the possibility that the road from which the cost value is calculated is determined is reduced. Another example of a given weight is either a binary value of 0 or 1. The weight applied to the cost value may be changed depending on the slope of the road that is a slope. For example, the cost information may be determined to increase the weight on the cost value as the slope of the road, which is a slope, increases. When the cost information is determined to apply a predetermined weight to the cost value, the weighting target may be determined for each individual road or for each road type.

以上、車両関連情報やサービス特定情報に応じて決定されるコスト情報に関する具体例について説明した。なお、最適経路の決定に用いられるコスト情報は、車両や荷物に関する情報のみに限られない。例えば、天候や業種に関するコスト情報が最適経路の決定にさらに用いられてもよい。以下、天候や業種に関するコスト情報をさらに用いて最適経路を決定する場合について説明する。 In the above, specific examples of cost information determined according to vehicle-related information and service-specific information have been described. The cost information used to determine the optimum route is not limited to information on vehicles and luggage. For example, cost information regarding weather and industry may be further used to determine the optimal route. Hereinafter, the case of determining the optimum route by further using the cost information regarding the weather and the type of industry will be described.

最適経路決定装置10は、複数のサービスを実行する地域の天候を示す天候情報を取得する天候情報取得部を備え、コスト情報取得部13は、天候情報に応じて決定されるコスト情報をさらに取得してもよい。道路の天候を示す情報の例には、「晴れ」や「曇り」、「雨」、「雪」を示す情報がある。なお、「雨」を示す情報は、降水量や降水確率など雨の量や確率に関する情報を含んでいてもよい。ここで、最適経路決定部14による合計コスト値の算出の基となるコスト情報は、天候情報に応じて決定されるものを含む。 The optimum route determination device 10 includes a weather information acquisition unit that acquires weather information indicating the weather in an area where a plurality of services are executed, and the cost information acquisition unit 13 further acquires cost information determined according to the weather information. You may. Examples of information indicating the weather of a road include information indicating "sunny", "cloudy", "rain", and "snow". The information indicating "rain" may include information on the amount and probability of rain such as the amount of precipitation and the probability of precipitation. Here, the cost information that is the basis for calculating the total cost value by the optimum route determination unit 14 includes information that is determined according to the weather information.

ここで、天候情報に応じて決定されるコスト情報は、天候情報が示す天候ごとに、車両による使用を回避させたい道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が小さくなるように決定されてもよい。ここでの車両による使用を回避させたい道路とは、特定の天候のときに車両による使用を回避させたい事情が存在する道路をいう。そのような道路の例には、天候が「雨」や「雪」のとき、天候が「晴れ」や「曇り」のときと比較して状態が悪化する道路がある。状態が悪化する道路の例には、車両がスリップする可能性が高くなる道路や通行所要時間が長くなる道路がある。 Here, the cost information determined according to the weather information is determined so that the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 is large for the road to be avoided by the vehicle for each weather indicated by the weather information. For roads other than the road concerned, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 may be determined to be small. The road to which the use by the vehicle is desired to be avoided here means a road in which there is a situation in which the use by the vehicle is to be avoided in specific weather conditions. Examples of such roads are roads that are worse when the weather is "rainy" or "snow" than when the weather is "sunny" or "cloudy". Examples of roads that are in poor condition include roads where vehicles are more likely to slip and roads that take longer to travel.

また、最適経路決定装置10は、サービスの業種を示す業種情報を取得する業種情報取得部を備え、コスト情報取得部13は、業種情報に応じて決定されるコスト情報をさらに取得してもよい。業種情報が示す業種の例には、「引っ越し業」や「精密機械配送業」がある。ここで、最適経路決定部14による合計コスト値の算出の基となるコスト情報は、業種情報に応じて決定されるものを含む。 Further, the optimum route determination device 10 may include an industry information acquisition unit that acquires industry information indicating the industry of the service, and the cost information acquisition unit 13 may further acquire cost information determined according to the industry information. .. Examples of industries indicated by industry information include "moving industry" and "precision machine delivery industry". Here, the cost information that is the basis for calculating the total cost value by the optimum route determination unit 14 includes information that is determined according to the industry information.

ここで、業種情報に応じて決定されるコスト情報は、業種情報が示す業種ごとに、車両による使用を回避させたい道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、当該道路以外の道路については最適経路決定部14により算出されるコスト値が小さくなるように決定されてもよい。ここでの車両による使用を回避させたい道路とは、特定の業種のサービスの実行において車両による使用を回避させたい事情が存在する道路をいう。そのような道路の例には、特定の業種が扱う種類の荷物に対し、車両が通行すると悪影響を与え得る道路がある。業種により扱う荷物の内容や車両の大きさ等が異なり得るため、業種情報により決定されるコスト情報でコスト値を算出することで、より適する経路を決定することができるようになる。 Here, the cost information determined according to the industry information is determined so that the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 is large for the road to be avoided to be used by the vehicle for each industry indicated by the industry information. For roads other than the road concerned, the cost value calculated by the optimum route determination unit 14 may be determined to be small. The road to which the use by a vehicle is desired to be avoided here means a road in which there is a situation in which the use by a vehicle is desired to be avoided in the execution of a service of a specific industry. An example of such a road is a road that can be adversely affected by the passage of vehicles against the types of luggage handled by a particular industry. Since the contents of luggage and the size of the vehicle to be handled may differ depending on the type of industry, it becomes possible to determine a more suitable route by calculating the cost value from the cost information determined by the type of industry information.

以上、天候や業種に関するコスト情報をさらに用いて最適経路を決定する場合について説明した。このようにして、最適経路の決定に際し天候や業種についても考慮することで、より最適な経路を決定することが可能となる。具体的には、車両の車種や荷物の内容と、天候や業種とを組み合わせて最適経路を決定することにより、天候や業種を考慮しない場合と比較して、車両の車種や荷物の内容にとってより好ましい経路を最適経路として決定することが可能となる。 In the above, the case of determining the optimum route by further using the cost information regarding the weather and the type of industry has been described. In this way, it is possible to determine a more optimal route by considering the weather and the type of industry when determining the optimum route. Specifically, by determining the optimum route by combining the vehicle type and luggage contents with the weather and industry, it is more important for the vehicle vehicle type and luggage contents than when the weather and industry are not taken into consideration. It is possible to determine the preferred route as the optimum route.

次に、本発明に係る最適経路決定装置10における最適経路決定処理の流れについて説明を行う。図3は、本発明に係る最適経路決定装置10における最適経路決定処理の流れを表したフローチャート図である。この図3に示すように、最適経路決定処理は、複数のサービスそれぞれについての実行地点の情報と荷物情報とを含むサービス特定情報を取得することによって開始される(ステップS101)。次に、最適経路決定装置10は、車種情報と積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得する(ステップS102)。次に、最適経路決定装置10は、車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得する(ステップS103)。次に、最適経路決定装置10は、サービス特定情報とコスト情報とに基づいて合計コスト値を算出する(ステップS104)。そして、最適経路決定装置10は、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定し(ステップS105)、処理を終了する。 Next, the flow of the optimum route determination process in the optimum route determination device 10 according to the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the optimum route determination process in the optimum route determination device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 3, the optimum route determination process is started by acquiring service specific information including execution point information and baggage information for each of a plurality of services (step S101). Next, the optimum route determination device 10 acquires vehicle-related information including vehicle type information and loaded luggage information (step S102). Next, the optimum route determination device 10 acquires the cost information determined according to the vehicle-related information and / or the cost information determined according to the luggage information (step S103). Next, the optimum route determination device 10 calculates the total cost value based on the service specific information and the cost information (step S104). Then, the optimum route determination device 10 determines the optimum route using the total cost value for evaluation (step S105), and ends the process.

以上のように、本例による最適経路決定装置10によれば、複数のサービスそれぞれについて、実行地点の情報と、対象の荷物の内容を定めた荷物情報とを含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得部11と、複数のサービスを実行する少なくとも1以上の車両の車種情報と、積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得する車両関連情報取得部12と、車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得するコスト情報取得部13と、取得されたサービス特定情報とコスト情報とに基づいて、複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定する最適経路決定部14とを備えるようにしたので、それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を、車両の車種や荷物の内容を考慮して決定することが可能となる。 As described above, according to the optimum route determination device 10 according to this example, for each of the plurality of services, the service identification that acquires the service specific information including the information of the execution point and the baggage information that defines the contents of the target baggage. Determined according to the information acquisition unit 11, the vehicle-related information acquisition unit 12 that acquires vehicle-related information including vehicle type information of at least one or more vehicles that execute a plurality of services, and information on loaded luggage, and the vehicle-related information. The total cost required to move for a plurality of routes based on the cost information acquisition unit 13 that acquires the cost information determined according to the cost information and / or the baggage information, and the acquired service specific information and the cost information. Since the optimum route determination unit 14 for calculating the value and determining the optimum route by using the total cost value for the evaluation is provided, when a plurality of services executed at different points are continuously processed. It is possible to determine the optimum route for movement in consideration of the vehicle type and the contents of luggage.

なお、最適経路の決定について、上述した合計コスト値を評価に用いること以外に、予め使用しない道路を所定のデータベースに登録しておき、最適経路に当該道路を含ませないようにしてもよい。具体的には、利用を禁止する道路のコスト値を非常に大きいものにするためのデータベースを予め記憶部15に記憶させておく。そして、コスト情報取得部13において、コスト情報を取得する際に当該データベースについても参照し、利用を禁止する道路のコスト値を非常に大きいものになるようコスト情報を取得してもよい。或いは、最適経路決定部14において、当該データベースを参照し、利用を禁止する道路のコスト値を非常に大きく算出してもよい。このような構成とすることで、ユーザが設定した使用させたくない特定の道路を確実に含まない最適経路を決定することが可能となる。 Regarding the determination of the optimum route, in addition to using the above-mentioned total cost value for evaluation, roads that are not used in advance may be registered in a predetermined database so that the optimum route does not include the road. Specifically, a database for making the cost value of the road whose use is prohibited to be very large is stored in the storage unit 15 in advance. Then, the cost information acquisition unit 13 may also refer to the database when acquiring the cost information, and acquire the cost information so that the cost value of the road whose use is prohibited becomes very large. Alternatively, the optimum route determination unit 14 may refer to the database and calculate the cost value of the road whose use is prohibited to be very large. With such a configuration, it is possible to determine an optimum route that does not surely include a specific road set by the user that is not desired to be used.

なお、本発明におけるサービスとしては、宅配サービス、店舗への卸業、自動販売機のメンテナンス、訪問医療/訪問介護、乗合いタクシーなど、複数の拠点を1台の車両で回るという形態の業種であれば適用可能である。 The services in the present invention include home delivery services, wholesale services to stores, vending machine maintenance, home-visit medical care / home-visit care, shared taxis, and other industries in which a single vehicle travels to multiple bases. If there is, it is applicable.

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various configurations or embodiments can be taken without departing from the gist of the present invention.

10 最適経路決定装置
11 サービス特定情報取得部
12 車両関連情報取得部
13 コスト情報取得部
14 最適経路決定部
15 記憶部
20 サービス実行者端末
30 本部端末
40 通信ネットワーク
10 Optimal route determination device 11 Service specific information acquisition unit 12 Vehicle-related information acquisition unit 13 Cost information acquisition unit 14 Optimal route determination unit 15 Storage unit 20 Service executor terminal 30 Headquarters terminal 40 Communication network

Claims (6)

それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定するための最適経路決定装置であって、
前記複数のサービスそれぞれについて、実行地点の情報と、対象の荷物の内容を定めた荷物情報とを含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得部と、
前記複数のサービスを実行する少なくとも1以上の車両の車種情報と、積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得する車両関連情報取得部と、
前記サービスの業種を示す業種情報を取得する業種情報取得部と、
前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は前記荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得するコスト情報取得部と、
取得された前記サービス特定情報と前記コスト情報とに基づいて、複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定する最適経路決定部とを備え、
前記コスト情報取得部は、前記業種情報に応じて決定されるコスト情報をさらに取得する
ことを特徴とする最適経路決定装置。
It is an optimum route determination device for determining the optimum route of movement when continuously processing a plurality of services, each of which is executed at a different point.
For each of the plurality of services, a service specific information acquisition unit that acquires service specific information including information on an execution point and baggage information that defines the contents of the target package, and a service specific information acquisition unit.
A vehicle-related information acquisition unit that acquires vehicle-related information including vehicle type information of at least one vehicle that executes the plurality of services and loaded luggage information, and a vehicle-related information acquisition unit.
The industry information acquisition department that acquires industry information indicating the industry of the service,
A cost information acquisition unit that acquires cost information determined according to the vehicle-related information and / or cost information determined according to the baggage information.
Based on the acquired service specific information and the cost information, it is provided with an optimum route determination unit that calculates the total cost value required for movement for a plurality of routes and uses the total cost value for evaluation to determine the optimum route. ,
The cost information acquisition unit further acquires cost information determined according to the industry information.
Optimal route determination device characterized by this.
前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報は、
前記車種情報が示す車両の車種ごとに、
車両による使用を回避させたい道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、
当該道路以外の道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が小さくなるように決定される
ことを特徴とする請求項1記載の最適経路決定装置。
The cost information determined according to the vehicle-related information is
For each vehicle type indicated by the vehicle type information,
For roads that are to be avoided by vehicles, the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be large.
The optimum route determination device according to claim 1, wherein for roads other than the road, the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be small.
前記サービス特定情報に応じて決定されるコスト情報は、
前記荷物情報が示す荷物の内容ごとに、
荷物にとって車両による使用を回避させたい道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、
当該道路以外の道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が小さくなるように決定される
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の最適経路決定装置。
The cost information determined according to the service specific information is
For each baggage content indicated by the baggage information,
For roads that the luggage wants to avoid being used by vehicles, the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be large.
The optimum route determination device according to claim 1 or 2, wherein the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be small for roads other than the road.
前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報は、
前記積載中荷物情報が示す荷物の内容ごとに、
荷物にとって車両による使用を回避させたい道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が大きくなるように決定され、
当該道路以外の道路については前記最適経路決定部により算出されるコスト値が小さくなるように決定される
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうち何れかに記載の最適経路決定装置。
The cost information determined according to the vehicle-related information is
For each content of the luggage indicated by the loaded luggage information,
For roads that the luggage wants to avoid being used by vehicles, the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be large.
The optimum route determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cost value calculated by the optimum route determination unit is determined to be small for roads other than the road.
前記複数のサービスを実行する地域の天候を示す天候情報を取得する天候情報取得部を備え、
前記コスト情報取得部は、前記天候情報に応じて決定されるコスト情報をさらに取得する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうち何れかに記載の最適経路決定装置。
It is equipped with a weather information acquisition unit that acquires weather information indicating the weather in the area where the plurality of services are executed.
The optimum route determination device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cost information acquisition unit further acquires cost information determined according to the weather information.
それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定するための最適経路決定プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記複数のサービスそれぞれについて、実行地点の情報と、対象の荷物の内容を定めた荷物情報とを含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得機能と、
前記複数のサービスを実行する少なくとも1以上の車両の車種情報と、積載中荷物情報とを含む車両関連情報を取得する車両関連情報取得機能と、
前記サービスの業種を示す業種情報を取得する業種情報取機能と、
前記車両関連情報に応じて決定されるコスト情報及び/又は前記荷物情報に応じて決定されるコスト情報を取得するコスト情報取得機能と、
取得された前記サービス特定情報と前記コスト情報とに基づいて、複数の経路について移動に要する合計コスト値を算出し、合計コスト値を評価に用いて最適経路を決定する最適経路決定機能とを実現させ、
前記コスト情報取得機能では、前記業種情報に応じて決定されるコスト情報をさらに取得する機能を
実現させることを特徴とする最適経路決定プログラム。
It is an optimal route determination program for determining the optimal route for movement when continuously processing multiple services executed at different points.
To the computer
For each of the plurality of services, a service specific information acquisition function for acquiring service specific information including information on an execution point and baggage information that defines the contents of the target package, and a service specific information acquisition function.
A vehicle-related information acquisition function for acquiring vehicle-related information including vehicle type information of at least one vehicle that executes the plurality of services and loading baggage information, and
An industry information acquisition function that acquires industry information indicating the industry of the service,
A cost information acquisition function for acquiring cost information determined according to the vehicle-related information and / or cost information determined according to the luggage information, and
Achieves an optimum route determination function that calculates the total cost value required for movement for multiple routes based on the acquired service specific information and the cost information, and uses the total cost value for evaluation to determine the optimum route. Let me
In the cost information acquisition function, a function of further acquiring cost information determined according to the industry information is provided.
An optimal route determination program characterized by being realized.
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