JP7081285B2 - Manufacturing method of virtual image display device, screen member and screen member - Google Patents

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この明細書による開示は、虚像表示装置、スクリーン部材及びスクリーン部材の製造方法に関する。 The disclosure according to this specification relates to a virtual image display device, a screen member, and a method for manufacturing the screen member.

従来、投影部へ画像を投影することにより、画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置が知られている。特許文献1の虚像表示装置は、互いに離散した複数の波長の光源光を発する光源部と、複数の波長の光源光が入射することで画像が形成されると共に、光源光を投影部側へ導光するスクリーン部と、を備えている。スクリーン部は、アレイ状に配列された複数の凸構造を有している。 Conventionally, there is known a virtual image display device that visually displays an image by projecting an image onto a projection unit. In the virtual image display device of Patent Document 1, an image is formed by incident with a light source unit that emits light source light of a plurality of wavelengths discrete from each other and light source light of a plurality of wavelengths, and the light source light is guided to the projection unit side. It has a shining screen part. The screen portion has a plurality of convex structures arranged in an array.

特開2017-3803号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-3803

特許文献1では、光源光が凸構造に入射すると、当該光源光の拡がり角が拡大される。この結果、光源光が広い範囲に到達し、観察者が画像を虚像として視認可能となる視認領域を、拡大させることができる。しかしその一方で、虚像を視認する観察者の目は、視認領域のうち一部箇所に位置することとなるため、観察者の瞳孔に入射する光源光は、発散された光源光全体に対して僅かである。そのため、凸構造を有するスクリーン部は、非常に開口率の低いスクリーンとみなすことができ、観察者からは凸構造の一部分だけが発光しているように見える。したがって、アレイ状に配列された凸構造間において、発光していないように見える隙間部分が多くなり、虚像に粒状感が認識されるという問題があり、虚像の視認性に改善の余地があった。 In Patent Document 1, when the light source light is incident on the convex structure, the spreading angle of the light source light is expanded. As a result, the light source light reaches a wide range, and the viewing area where the observer can visually recognize the image as a virtual image can be enlarged. However, on the other hand, since the eyes of the observer who visually recognizes the virtual image are located in a part of the visual recognition area, the light source light incident on the pupil of the observer is relative to the entire emitted light source light. It is a little. Therefore, the screen portion having the convex structure can be regarded as a screen having a very low aperture ratio, and the observer sees that only a part of the convex structure emits light. Therefore, there is a problem that there are many gaps that do not seem to emit light between the convex structures arranged in an array, and a grainy feeling is recognized in the virtual image, and there is room for improvement in the visibility of the virtual image. ..

開示されるひとつの目的は、虚像の視認性が良好な虚像表示装置を提供することにある。 One object disclosed is to provide a virtual image display device having good visibility of a virtual image.

また、開示されるひとつの目的は、視認性良好に画像を表示可能なスクリーン部材及びスクリーン部材の製造方法を提供することにある。 Further, one object disclosed is to provide a screen member capable of displaying an image with good visibility and a method for manufacturing the screen member.

ここに開示されたひとつの態様は、投影部(3a)へ画像を投影することにより、画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置であって、
複数の波長を含む光源光を発する光源部(10)と、
複数の波長の光源光が入射することで画像が形成されると共に、光源光を投影部側へ導光するスクリーン部(20,220,320)と、を備え、
スクリーン部は、複数の波長のうち特定の波長に対して、他の波長よりも相互作用が大きな波長選択性を有し、光源光の拡がり角を拡大させる径方向の導光特性分布を有する波長選択部(22r,22g,22b,222)を、複数有し、
複数の波長選択部にて、特定の波長を互いに異ならせており、かつ、導光特性分布において極値をとる極値位置(Cr,Cg,Cb)を径方向にずらして配置されている波長選択部の組み合わせが、存在する。
One aspect disclosed here is a virtual image display device that visually displays an image by projecting an image onto a projection unit (3a).
A light source unit (10) that emits light source light containing a plurality of wavelengths,
An image is formed by incident light sources of a plurality of wavelengths, and a screen unit (20, 220, 320) that guides the light source light to the projection unit side is provided.
The screen unit has wavelength selectivity that interacts more with a specific wavelength among a plurality of wavelengths than other wavelengths, and has a radial light guide characteristic distribution that expands the spread angle of the light source light. It has a plurality of selection units (22r, 22g, 22b, 222).
Wavelengths in which specific wavelengths are different from each other in a plurality of wavelength selection units, and the extreme value positions (Cr, Cg, Cb) that take extreme values in the light guide characteristic distribution are shifted in the radial direction. There is a combination of selections.

このような態様によると、相互作用が大きな特定の波長が互いに異なる波長選択部の組み合わせにおいて、当該波長選択部の導光特性分布の極値位置は、径方向にずれて配置されている。したがって、複数の波長を含む光源光が入射したスクリーン部において、この組み合わせにおける異なる波長同士の光源光の拡がり特性が、互いに径方向にずれたものとなる。このため、視認領域のうち一部箇所に目が位置する観察者が虚像を視認した場合、発光位置を、異なる波長同士で完全に重ならずに、径方向にずれたように視認させることができる。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見えてしまう部分が意図から外れて生じてしまうことを抑制することができる。以上により、当該虚像の視認性が良好な虚像表示装置を提供することができる。 According to such an aspect, in the combination of wavelength selection units having different specific wavelengths with large interaction, the extreme position of the light guide characteristic distribution of the wavelength selection unit is arranged so as to be displaced in the radial direction. Therefore, in the screen portion where the light source light including a plurality of wavelengths is incident, the spreading characteristics of the light source light of different wavelengths in this combination are shifted in the radial direction from each other. For this reason, when an observer whose eyes are located in a part of the viewing area visually recognizes a virtual image, the light emitting positions may be visually recognized as if they are displaced in the radial direction without completely overlapping with each other at different wavelengths. can. Therefore, it is possible to prevent the emission positions from being dispersed among a plurality of wavelengths and the portion that does not appear to emit light from being unintentionally generated. As described above, it is possible to provide a virtual image display device having good visibility of the virtual image.

また、開示された他のひとつの態様は、投影部(3a)へ画像を投影することにより、画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置であって、
複数の波長を含む光源光を発する光源部(10)と、
複数の波長の光源光が入射することで画像が形成されると共に、光源光を投影部側へ導光するスクリーン部(20)と、を備え、
スクリーン部は、複数の波長のうち特定の波長に対して、他の波長よりも相互作用が大きな波長選択性を有し、光源光の拡がり角を拡大させる径方向の周期性構造を有する波長選択部(22r,22g,22b,222)を、複数有し、
複数の波長選択部にて、特定の波長を互いに異ならせており、かつ、周期性構造の周期を互いに合わせて設定されていると共に、周期性構造における位相をずらして配置されている波長選択部の組み合わせが、存在する。
Further, another disclosed aspect is a virtual image display device that visually displays an image by projecting an image onto a projection unit (3a).
A light source unit (10) that emits light source light containing a plurality of wavelengths,
An image is formed by incident light sources of a plurality of wavelengths, and a screen unit (20) that guides the light source light to the projection unit side is provided.
The screen unit has wavelength selectivity with a larger interaction than other wavelengths with respect to a specific wavelength among a plurality of wavelengths, and has a wavelength selection having a radial periodic structure that expands the spread angle of the light source light. It has a plurality of parts (22r, 22g, 22b, 222) and has a plurality of parts (22r, 22g, 22b, 222).
A wavelength selection unit in which specific wavelengths are different from each other in a plurality of wavelength selection units, the periods of the periodic structure are set to match each other, and the phases of the periodic structure are staggered. There is a combination of.

このような態様によると、相互作用が大きな特定の波長が互いに異なる波長選択部の組み合わせにおいて、当該波長選択部の周期性構造における位相は、ずれて配置されている。したがって、複数の波長を含む光源光が入射したスクリーン部において、この組み合わせにおける異なる波長同士の光源光の拡がり特性が、互いに径方向にずれたものとなる。このため、視認領域のうち一部箇所に目が位置する観察者が虚像を視認した場合、周期的に並び得る発光位置が、上記組み合わせの異なる波長の光源光間において、径方向に若干ずれて視認される。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見える隙間部分の存在が抑制される。以上により、虚像の粒状感を低減することができ、当該虚像の視認性が良好な虚像表示装置を提供することができる。 According to such an aspect, in the combination of wavelength selection units having different specific wavelengths with large interaction, the phases of the wavelength selection units in the periodic structure are arranged out of phase. Therefore, in the screen portion where the light source light including a plurality of wavelengths is incident, the spreading characteristics of the light source light of different wavelengths in this combination are shifted in the radial direction from each other. Therefore, when an observer whose eyes are located in a part of the visual recognition area visually recognizes a virtual image, the emission positions that can be arranged periodically are slightly displaced in the radial direction between the light sources of different wavelengths of the above combination. It is visually recognized. Therefore, the emission positions are dispersed among a plurality of wavelengths, and the presence of gaps that do not appear to emit light is suppressed. As described above, it is possible to reduce the graininess of the virtual image and provide a virtual image display device having good visibility of the virtual image.

また、開示された他のひとつの態様は、光が投影されることで画像を形成するスクリーン部材であって、
特定の波長に対して、他の波長よりも相互作用が大きな波長選択性を有し、光の拡がり角を拡大させる径方向の周期性構造を有する波長選択部(22r,22g,22b,222)を、複数有し、
複数の波長選択部のうち、特定の波長を互いに異ならせており、かつ、周期性構造の周期を互いに合わせて設定されていると共に、周期性構造における位相を径方向にずらして配置されている波長選択部の組み合わせが、存在する。
Further, another aspect disclosed is a screen member that forms an image by projecting light.
Wavelength selection unit (22r, 22g, 22b, 222) having a wavelength selectivity with a larger interaction than other wavelengths with respect to a specific wavelength and having a radial periodic structure that expands the spreading angle of light. Have multiple
Among a plurality of wavelength selection units, specific wavelengths are different from each other, the periods of the periodic structure are set to match each other, and the phases of the periodic structure are shifted in the radial direction. There is a combination of wavelength selectors.

このような態様によると、相互作用が大きな特定の波長が互いに異なる波長選択部の組み合わせにおいて、当該波長選択部の周期性構造における位相は、ずれて配置されている。したがって、複数の波長を含む光源光が入射したスクリーン部材において、この組み合わせにおける異なる波長同士の光源光の拡がり特性が、互いに径方向にずれたものとなる。このため、スクリーン部材を用いて表示された画像を観察者が視認した場合、周期的に並び得る発光位置が、上記組み合わせの異なる波長の光源光間において、径方向に若干ずれて視認され得る。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見える隙間部分の存在が抑制される。以上により、画像表示における粒状感を低減することができ、視認性良好に画像を表示可能なスクリーン部材を提供することができる。 According to such an aspect, in the combination of wavelength selection units having different specific wavelengths with large interaction, the phases of the wavelength selection units in the periodic structure are arranged out of phase. Therefore, in the screen member in which the light source light including a plurality of wavelengths is incident, the spreading characteristics of the light source light of different wavelengths in this combination are shifted in the radial direction from each other. Therefore, when the observer visually recognizes the image displayed by using the screen member, the emission positions that can be arranged periodically can be visually recognized with a slight radial deviation between the light sources of different wavelengths of the above combination. Therefore, the emission positions are dispersed among a plurality of wavelengths, and the presence of gaps that do not appear to emit light is suppressed. As described above, it is possible to reduce the graininess in the image display, and it is possible to provide a screen member capable of displaying an image with good visibility.

また、開示された他のひとつの態様は、光が投影されることで画像を形成するスクリーン部材(220a,320a)の製造方法であって、
互いに離散した複数の波長の光に対して露光感度を有する板状のホログラム材料(90)を用意する材料用意工程(S21)と、
複数の波長のうち1つの波長の光によって、ホログラム材料を露光する前段露光工程(S22)と、
前段露光工程の後、光の光軸と交差する径方向にホログラム材料をずらすずらし工程(S23,S25)と、
ずらし工程の後、複数の波長のうち既に露光を実施した波長とは別の1つの波長の光によって、ホログラム材料を露光する後段露光工程(S24,S26)と、を含む。
Further, another aspect disclosed is a method for manufacturing a screen member (220a, 320a) that forms an image by projecting light.
A material preparation step (S21) for preparing a plate-shaped hologram material (90) having exposure sensitivity to light of a plurality of wavelengths discrete with each other, and
The pre-exposure step (S22) of exposing the hologram material with light of one wavelength out of a plurality of wavelengths,
After the pre-exposure step, the hologram material is shifted in the radial direction intersecting the optical axis of light (S23, S25).
After the shifting step, a post-exposure step (S24, S26) of exposing the hologram material with light having one wavelength different from the wavelength already exposed among the plurality of wavelengths is included.

このような態様によると、ホログラム材料を径方向にずらして、各波長の露光が行なわれる。こうした多重露光によって、ホログラム材料に記録された干渉縞による各波長の導光特性分布では、各波長間において、その極値位置を径方向にずらすことが可能となる。この結果、スクリーン部材を用いて表示された画像を観察者が視認した場合に、発光位置を、異なる波長同士で完全に重ならずに、径方向にずれたように視認させることができる。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見えてしまう部分が意図から外れて生じてしまうことを抑制することができる。故に、視認性良好に画像を表示可能なスクリーン部材を、製造することができる。 According to such an aspect, the hologram material is displaced in the radial direction to perform exposure at each wavelength. By such multiple exposure, in the light guide characteristic distribution of each wavelength due to the interference fringes recorded on the hologram material, the extreme value position can be shifted in the radial direction between each wavelength. As a result, when the observer visually recognizes the image displayed by using the screen member, the light emitting positions can be visually recognized as if they are displaced in the radial direction without completely overlapping each other at different wavelengths. Therefore, it is possible to prevent the emission positions from being dispersed among a plurality of wavelengths and the portion that does not appear to emit light from being unintentionally generated. Therefore, it is possible to manufacture a screen member capable of displaying an image with good visibility.

また、開示された他のひとつの態様は、光が投影されることで画像を形成するスクリーン部材(20a,320a)の製造方法であって、
互いに離散した複数の波長のうち、特定の波長の光に対して露光感度を有し、かつ、特定の波長が互いに異なる板状の複数のホログラム材料(90)を用意する材料用意工程(S11)と、
各ホログラム材料に個別に対応する特定の波長の光によって、各ホログラム材料を順次入れ替えて同じ位置にて露光する露光工程(S12)と、
露光工程の後、光の光軸と交差する径方向に各ホログラム材料を互いにずらして積層するずらし積層工程(S13)と、を含む。
Further, another aspect disclosed is a method for manufacturing a screen member (20a, 320a) that forms an image by projecting light.
Material preparation step (S11) for preparing a plurality of plate-shaped hologram materials (90) having exposure sensitivity to light of a specific wavelength among a plurality of wavelengths discrete with each other and having different specific wavelengths from each other. When,
An exposure step (S12) in which each hologram material is sequentially replaced and exposed at the same position by light of a specific wavelength corresponding to each hologram material individually.
After the exposure step, a staggered laminating step (S13) of staggering and laminating the hologram materials in the radial direction intersecting the optical axis of light is included.

このような態様によると、各波長に対応する複数のホログラム材料を、それぞれ露光した後、互いに径方向にずらして積層する。このようなずらし積層によって、ホログラム材料に記録された干渉縞による各波長の導光特性分布では、各波長間において、その極値位置を径方向にずらすことが可能となる。この結果、スクリーン部材を用いて表示された画像を観察者が視認した場合に、発光位置を、異なる波長同士で完全に重ならずに、径方向にずれたように視認させることができる。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見えてしまう部分が意図から外れて生じてしまうことを抑制することができる。故に、視認性良好に画像を表示可能なスクリーン部材を、製造することができる。 According to such an aspect, a plurality of hologram materials corresponding to each wavelength are exposed and then laminated so as to be displaced from each other in the radial direction. By such a shift stacking, in the light guide characteristic distribution of each wavelength due to the interference fringes recorded on the hologram material, the extreme value position can be shifted in the radial direction between each wavelength. As a result, when the observer visually recognizes the image displayed by using the screen member, the light emitting positions can be visually recognized as if they are displaced in the radial direction without completely overlapping each other at different wavelengths. Therefore, it is possible to prevent the emission positions from being dispersed among a plurality of wavelengths and the portion that does not appear to emit light from being unintentionally generated. Therefore, it is possible to manufacture a screen member capable of displaying an image with good visibility.

なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。 It should be noted that the reference numerals in parentheses exemplify the correspondence with the parts of the embodiments described later, and are not intended to limit the technical scope.

第1実施形態のHUD装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the HUD apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の光源部及びスクリーン部材を示す図である。It is a figure which shows the light source part and the screen member of 1st Embodiment. 第1実施形態のスクリーン部材の断面図である。It is sectional drawing of the screen member of 1st Embodiment. 第1実施形態の緑色波長を特定の波長とするホログラム層における回折効率の波長依存性を示すグラフである。It is a graph which shows the wavelength dependence of the diffraction efficiency in the hologram layer which makes the green wavelength of 1st Embodiment a specific wavelength. 実施例1の位相のずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase shift of Example 1. FIG. 実施例2の位相のずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase shift of Example 2. FIG. 実施例3の位相のずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase shift of Example 3. FIG. 実施例4の位相のずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase shift of Example 4. FIG. 実施例5の位相のずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase shift of Example 5. FIG. 実施例6の位相のずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase shift of Example 6. 実施例7の位相のずれを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phase shift of Example 7. FIG. 第1実施形態の虚像の発光点のずれを説明するための参考図である。It is a reference figure for demonstrating the shift of the light emitting point of the virtual image of 1st Embodiment. 第1実施形態のスクリーン部材の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the screen member of 1st Embodiment. 第1実施形態の露光工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the exposure process of 1st Embodiment. 第2実施形態のスクリーン部材の断面図である。It is sectional drawing of the screen member of 2nd Embodiment. 第2実施形態のスクリーン部材の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the screen member of 2nd Embodiment. 第3実施形態のHUD装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the HUD apparatus of 3rd Embodiment. 第3実施形態のスクリーン部材の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the screen member of 3rd Embodiment. 第3実施形態のマスターホログラム作成工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of making a master hologram of 3rd Embodiment. 第3実施形態の透過型ホログラム作成工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of making a transmission type hologram of 3rd Embodiment.

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. By assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment, duplicate description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if the combination is not specified. ..

(第1実施形態)
図1に示すように、本開示の第1実施形態による虚像表示装置は、車両に用いられ、当該車両のインストルメントパネル2内に収容されることにより、当該車両に搭載されているヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)100となっている。HUD装置100は、車両のウインドシールド3に設定された投影部3aへ画像を投影することにより、画像を観察者としての乗員により視認可能に虚像表示する。すなわち、投影部3aにて反射される画像の表示光が、車両の室内に設けられた視認領域EBに到達することにより、視認領域EBにアイポイントEPが位置する乗員が当該表示光を虚像VRIとして知覚する。そして、乗員は、虚像VRIとして表示される各種情報を認識することができる。虚像表示される各種情報としては、例えば車両の速度、燃料残量等の車両の状態を示す情報、又は視界補助情報、道路情報等のナビゲーション情報等が挙げられる。
(First Embodiment)
As shown in FIG. 1, the virtual image display device according to the first embodiment of the present disclosure is used in a vehicle, and is housed in the instrument panel 2 of the vehicle, so that the head-up display mounted on the vehicle is mounted on the vehicle. It is a device (hereinafter, HUD device) 100. The HUD device 100 projects an image onto a projection unit 3a set on the windshield 3 of the vehicle, so that the image is visually displayed as a virtual image by an occupant as an observer. That is, when the display light of the image reflected by the projection unit 3a reaches the visual recognition area EB provided in the interior of the vehicle, the occupant whose eye point EP is located in the visual recognition area EB displays the display light as a virtual image VRI. Perceive as. Then, the occupant can recognize various information displayed as a virtual image VRI. Examples of the various information displayed as a virtual image include information indicating the state of the vehicle such as the speed of the vehicle and the remaining amount of fuel, navigation information such as visibility assistance information and road information, and the like.

以下において、特に断り書きが無い限り、前方、後方、前後方向、上方、下方、上下方向、左方、右方、及び左右方向の表記は、水平面上の車両を基準として記載される。 In the following, unless otherwise specified, the notations in the front, rear, front-rear direction, upward, downward, vertical, left, right, and left-right directions are described with reference to the vehicle on the horizontal plane.

車両のウインドシールド3は、例えばガラスないしは合成樹脂により透光性の板状に形成され、インストルメントパネル2よりも上方に配置されている。ウインドシールド3は、表示光が投影される投影部3aを、滑らかな凹面状又は平面状に形成している。なお、投影部3aは、ウインドシールド3に設けられていなくてもよい。例えば車両と別体となっているコンバイナを車両内に設置して、当該コンバイナに投影部3aが設けられていてもよい。 The windshield 3 of the vehicle is formed in the shape of a translucent plate by, for example, glass or synthetic resin, and is arranged above the instrument panel 2. The windshield 3 forms a projection portion 3a on which the display light is projected into a smooth concave or planar shape. The projection unit 3a may not be provided on the windshield 3. For example, a combiner that is separate from the vehicle may be installed in the vehicle, and the combiner may be provided with the projection unit 3a.

視認領域EBは、HUD装置100により表示される虚像VRIが所定の規格(例えば虚像VRI全体を所定の輝度以上で視認できる)を満たすように視認可能となる空間領域であって、アイボックスとも称される。視認領域EBは、典型的には、車両に設定されたアイリプスと重なるように設定される。アイリプスは、乗員のアイポイントEPの空間分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、楕円体状に設定されている。 The viewing area EB is a spatial area in which the virtual image VRI displayed by the HUD device 100 can be visually recognized so as to satisfy a predetermined standard (for example, the entire virtual image VRI can be visually recognized at a predetermined brightness or higher), and is also referred to as an eye box. Will be done. The visible area EB is typically set to overlap the eyelips set on the vehicle. The eye lip is set in an ellipsoidal shape based on an eye range that statistically represents the spatial distribution of the occupant's eye point EP.

このようなHUD装置100の具体的構成を、図2,3も用いて、以下に説明する。HUD装置100は、図1に示すように、光源部10、スクリーン部20及び拡大導光部30等により構成されている。これら構成要素は、例えば、中空形状に形成された遮光性を有するハウジング9の内部に、収容されている。 A specific configuration of such a HUD device 100 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 1, the HUD device 100 includes a light source unit 10, a screen unit 20, an enlarged light guide unit 30, and the like. These components are housed, for example, inside a hollow housing 9 having a light-shielding property.

光源部10は、互いに離散した(例えば20nm以上離れた)複数の波長を含む光源光を発する。特に本実施形態の光源部10には、レーザスキャナが採用されている。光源部10は、図2に示すように、レーザ投射部11及び走査部15を有している。 The light source unit 10 emits light source light including a plurality of wavelengths discrete (for example, 20 nm or more apart) from each other. In particular, a laser scanner is adopted in the light source unit 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the light source unit 10 has a laser projection unit 11 and a scanning unit 15.

レーザ投射部11は、複数のレーザ発振器12a,12b,12c、複数の集光レンズ13a,13b,13c、折り返しミラー14a、及び複数のダイクロイックミラー14b,14cを有している。本実施形態では、レーザ発振器12a,12b,12c及び集光レンズ13a,13b,13cは3つずつ設けられており、ダイクロイックミラー14b,14cは2つ設けられている。 The laser projection unit 11 has a plurality of laser oscillators 12a, 12b, 12c, a plurality of condenser lenses 13a, 13b, 13c, a folded mirror 14a, and a plurality of dichroic mirrors 14b, 14c. In this embodiment, three laser oscillators 12a, 12b, 12c and three condenser lenses 13a, 13b, 13c are provided, and two dichroic mirrors 14b, 14c are provided.

3つのレーザ発振器12a,12b,12cは、波長が互いに異なるレーザ光束を発振する。具体的に、レーザ発振器12aは、例えばピーク波長が500~560nmの範囲、好ましくは540nmである緑色波長のレーザ光束を発振するようになっている。レーザ発振器12bは、例えばピーク波長が430~470nmの範囲、好ましくは450nmである青色波長のレーザ光束を発振するようになっている。レーザ発振器12cは、例えばピーク波長が600~650nmの範囲、好ましくは640nmである赤色波長のレーザ光束を発振するようになっている。各レーザ発振器12a,12b,12cから発振された各レーザ光束は、それぞれ対応する集光レンズ13a,13b,13cに入射する。 The three laser oscillators 12a, 12b, and 12c oscillate laser luminous fluxes having different wavelengths. Specifically, the laser oscillator 12a oscillates a laser luminous flux having a green wavelength in the range of, for example, a peak wavelength of 500 to 560 nm, preferably 540 nm. The laser oscillator 12b is adapted to oscillate a laser luminous flux having a blue wavelength in the range of, for example, a peak wavelength of 430 to 470 nm, preferably 450 nm. The laser oscillator 12c is adapted to oscillate a laser luminous flux having a red wavelength in the range of, for example, a peak wavelength of 600 to 650 nm, preferably 640 nm. Each laser luminous flux oscillated from each laser oscillator 12a, 12b, 12c is incident on the corresponding condenser lenses 13a, 13b, 13c, respectively.

3つの集光レンズ13a,13b,13cは、それぞれ対応するレーザ発振器12a,12b,12cに対して、各レーザ光束の進行方向に所定の間隔をあけて配置されている。各集光レンズ13a,13b,13cは、例えば合成樹脂ないしはガラス等により、透光性を有して形成されており、正の光学パワーを有する。各集光レンズ13a,13b,13cは、対応する色のレーザ光束を屈折により集光して、各レーザ光束のビームウエストが、スクリーン部20近傍、より好ましくはスクリーン部20上に、位置するように、調整する。 The three condenser lenses 13a, 13b, 13c are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of each laser light beam with respect to the corresponding laser oscillators 12a, 12b, 12c, respectively. Each condenser lens 13a, 13b, 13c is formed of, for example, synthetic resin or glass with translucency, and has positive optical power. Each condenser lens 13a, 13b, 13c concentrates the laser light flux of the corresponding color by refraction so that the beam waist of each laser light beam is located near the screen portion 20, more preferably on the screen portion 20. To adjust.

折り返しミラー14aは、集光レンズ13aに対して、レーザ光束の進行方向に所定の間隔をあけて配置され、集光レンズ13aを透過した緑色のレーザ光束を反射する。 The folded mirror 14a is arranged with respect to the condenser lens 13a at a predetermined interval in the traveling direction of the laser light beam, and reflects the green laser light beam transmitted through the condenser lens 13a.

2つのダイクロイックミラー14b,14cは、それぞれ対応する集光レンズ13b,13cに対して、各レーザ光束の進行方向に所定の間隔をあけて配置されている。各ダイクロイックミラー14b,14cは、対応する集光レンズ13b,13cを透過した各レーザ光束のうち、特定波長のレーザ光束を反射し、その他のレーザ光束を透過させる。具体的には、集光レンズ13bに対応するダイクロイックミラー14bは、青色のレーザ光束を反射し、緑色のレーザ光束を透過させる。集光レンズ13cに対応するダイクロイックミラー14cは、赤色のレーザ光束を反射し、緑色及び青色のレーザ光束を透過させる。 The two dichroic mirrors 14b and 14c are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of each laser light beam with respect to the corresponding condenser lenses 13b and 13c, respectively. Each of the dichroic mirrors 14b and 14c reflects the laser light flux of a specific wavelength among the laser light fluxes transmitted through the corresponding condenser lenses 13b and 13c, and transmits the other laser light flux. Specifically, the dichroic mirror 14b corresponding to the condenser lens 13b reflects the blue laser light flux and transmits the green laser light beam. The dichroic mirror 14c corresponding to the condenser lens 13c reflects the red laser light flux and transmits the green and blue laser light flux.

ここで、折り返しミラー14aによる反射後の緑色のレーザ光束の進行方向には、ダイクロイックミラー14bが所定の間隔をあけて配置されている。また、ダイクロイックミラー14bによる反射後の青色のレーザ光束の進行方向には、ダイクロイックミラー14cが所定の間隔をあけて配置されている。これら配置形態により、折り返しミラー14aによる反射後の緑色のレーザ光束が、ダイクロイックミラー14bを透過し、ダイクロイックミラー14bによる反射後の青色のレーザ光束と重ね合される。また、緑色のレーザ光束と青色のレーザ光束とが、ダイクロイックミラー14cを透過し、ダイクロイックミラー14cによる反射後の赤色のレーザ光束と重ね合される。 Here, the dichroic mirrors 14b are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the green laser light flux after being reflected by the folded mirror 14a. Further, the dichroic mirrors 14c are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the blue laser light flux after being reflected by the dichroic mirror 14b. With these arrangements, the green laser light flux after reflection by the folded mirror 14a passes through the dichroic mirror 14b and is superimposed on the blue laser light flux after reflection by the dichroic mirror 14b. Further, the green laser light flux and the blue laser light flux pass through the dichroic mirror 14c and are superimposed on the red laser light flux after being reflected by the dichroic mirror 14c.

また、各レーザ発振器12a,12b,12cは、コントローラ17と電気的に接続されている。各レーザ発振器12a,12b,12cは、コントローラ17からの電気信号に従って、レーザ光束を発振する。そして、各レーザ発振器12a,12b,12cから発振される3色のレーザ光束を加色混合することで、種々の色の再現が可能となる。こうしてレーザ投射部11は、互いに波長が異なるレーザ光束を、重ね合わせた状態で、走査部15へ向けて発する。 Further, each laser oscillator 12a, 12b, 12c is electrically connected to the controller 17. Each laser oscillator 12a, 12b, 12c oscillates a laser luminous flux according to an electric signal from the controller 17. Then, by adding and mixing the laser light fluxes of three colors oscillated from the laser oscillators 12a, 12b, and 12c, it is possible to reproduce various colors. In this way, the laser projection unit 11 emits laser light fluxes having different wavelengths toward the scanning unit 15 in a superposed state.

走査部15は、走査ミラー16を有している。走査ミラー16は、電気微小機械システム(Micro Electro Mechanical Systems;MEMS)を用い、レーザ光束を時間的に走査可能に構成されたMEMSミラーである。走査ミラー16において、ダイクロイックミラー14cと所定の間隔を空けて対向する面には、アルミニウムの金属蒸着等により、反射面16aが形成されている。反射面16aは、当該反射面16aに沿って、互いに実質直交する2つの回転軸Ax,Ayまわりに回動可能となっている。 The scanning unit 15 has a scanning mirror 16. The scanning mirror 16 is a MEMS mirror configured to be able to scan a laser luminous flux in time by using a Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). In the scanning mirror 16, a reflective surface 16a is formed on a surface facing the dichroic mirror 14c at a predetermined distance by metal vapor deposition of aluminum or the like. The reflective surface 16a is rotatable around two rotation axes Ax and Ay that are substantially orthogonal to each other along the reflective surface 16a.

このような走査ミラー16は、コントローラ17と電気的に接続されており、その走査信号によって回動することで、反射面16aの向きを変えることができる。こうして走査部15は、走査ミラー16がコントローラ17により制御されることで、レーザ投射部11と連動して、例えばレーザ光束の反射面16aへの入射箇所である偏向点TPを起点として、時間的にレーザ光束の投射方向を偏向することが可能となっている。偏向点TPでの偏向によって走査部15に走査されたレーザ光束は、スクリーン部20に入射するようになっている。 Such a scanning mirror 16 is electrically connected to the controller 17, and can change the direction of the reflecting surface 16a by rotating with the scanning signal. In this way, the scanning unit 15 is controlled by the controller 17 to control the scanning mirror 16, and in conjunction with the laser projection unit 11, for example, the scanning unit 15 is temporally starting from the deflection point TP, which is the incident point of the laser light flux on the reflecting surface 16a. It is possible to deflect the projection direction of the laser luminous flux. The laser luminous flux scanned by the scanning unit 15 due to the deflection at the deflection point TP is incident on the screen unit 20.

スクリーン部20は、各レーザ光束が入射することで画像が形成されると共に、当該レーザ光束を反射することにより、当該レーザ光束を画像の表示光として、光路上の投影部3a側へ導光する反射型のスクリーン部材20aである。 The screen unit 20 forms an image when each laser luminous flux is incident, and reflects the laser luminous flux to guide the laser luminous flux to the projection unit 3a side on the optical path as display light of the image. It is a reflective screen member 20a.

スクリーン部20は、例えば矩形状の外輪郭を有する板状に形成されていることで、径方向に沿って延設されている。ここでいう径方向とは、光学系において、光軸方向OADとは交差する方向(すなわち光軸方向OADと直交する方向に限定されない)を意味し、光軸方向OADに対して交差する仮想面上の任意の方向を意味するように、広義に解釈される。本実施形態における光軸方向OADは、レーザ光束の投射方向の平均値が示す方向、換言すると画像及び虚像VRIの中心位置を通る光線の進行方向によって定義され得る。 The screen portion 20 is formed in a plate shape having a rectangular outer contour, for example, and is extended along the radial direction. In the optical system, the radial direction means a direction that intersects the optical axis direction OAD (that is, is not limited to a direction orthogonal to the optical axis direction OAD), and is a virtual surface that intersects the optical axis direction OAD. It is broadly interpreted to mean any direction above. The optical axis direction OAD in the present embodiment can be defined by the direction indicated by the average value of the projection direction of the laser luminous flux, in other words, the traveling direction of the light ray passing through the center position of the image and the virtual image VRI.

スクリーン部20において径方向に拡がる投射領域PARには、走査部15に走査されたレーザ光束の入射により、画像が描画される。具体的に、走査部15は、コントローラ17による制御により、複数の走査線SLに沿って順次走査される。その結果、投射領域PARにおいてレーザ光束が入射する位置が移動されつつ、レーザ光束が断続的にパルス照射されることで、画像が描画されることとなる。投射領域PARにおいて描画される画像は、例えば走査線SLに沿ったxs方向に720画素かつ走査線SLとは実質垂直なys方向に240画素を有する画像として、毎秒60フレーム描画される。このxs方向は、虚像VRIにおける左右方向に対応し、ys方向は、虚像VRIにおける上下方向に対応する。 An image is drawn on the projection region PAR extending in the radial direction in the screen unit 20 due to the incident of the laser luminous flux scanned by the scanning unit 15. Specifically, the scanning unit 15 is sequentially scanned along the plurality of scanning lines SL under the control of the controller 17. As a result, the position where the laser luminous flux is incident is moved in the projection region PAR, and the laser luminous flux is intermittently pulsed to draw an image. The image drawn in the projection region PAR is drawn at 60 frames per second, for example, as an image having 720 pixels in the xs direction along the scanning line SL and 240 pixels in the ys direction substantially perpendicular to the scanning line SL. The xs direction corresponds to the left-right direction in the virtual image VRI, and the ys direction corresponds to the vertical direction in the virtual image VRI.

また、xs方向及びys方向を含む面は、光軸方向OADに対して交差しているので、このxs方向及びys方向、並びにxs方向及びys方向を含む面上の任意の方向は、上述の径方向に該当する。 Further, since the surface including the xs direction and the ys direction intersects the optical axis direction OAD, the xs direction and the ys direction, and any direction on the surface including the xs direction and the ys direction are described above. Corresponds to the radial direction.

ここで、スクリーン部20に入射するレーザ光束は、後に詳述するスクリーン部20の導光特性分布によって、反射されると共に拡がり角を拡大させつつ、光路上の投影部3a側、より詳細には拡大導光部30へ向けて、導光される。 Here, the laser luminous flux incident on the screen unit 20 is reflected by the light guide characteristic distribution of the screen unit 20 to be described in detail later, and the spread angle is expanded, while the projection unit 3a side on the optical path, more specifically. The light is guided toward the magnified light guide unit 30.

拡大導光部30は、図1に示すように、スクリーン部20からの表示光をウインドシールド3の投影部3aへと導光する。拡大導光部30は、拡大ミラー31を有している。拡大ミラー31は、例えば合成樹脂ないしはガラス等からなる基材の表面へのアルミニウムの金属蒸着等により、反射面31aを形成している。反射面31aは、中心が凹むことで、凹状に湾曲する凹面状に形成されている。そして、拡大ミラー31は、スクリーン部20からの表示光を投影部3aへと反射することで、虚像VRIを投射領域PARでの画像のサイズに対して拡大する機能を有する。 As shown in FIG. 1, the magnifying light guide unit 30 guides the display light from the screen unit 20 to the projection unit 3a of the windshield 3. The magnifying light guide unit 30 has a magnifying mirror 31. The magnifying mirror 31 forms a reflective surface 31a by, for example, metal vapor deposition of aluminum on the surface of a base material made of synthetic resin, glass, or the like. The reflective surface 31a is formed in a concave shape that is curved in a concave shape due to the concave center. Then, the magnifying mirror 31 has a function of expanding the virtual image VRI with respect to the size of the image in the projection region PAR by reflecting the display light from the screen unit 20 to the projection unit 3a.

また、拡大ミラー31は、左右方向に延びる回転軸まわりに回動可能となっており、虚像VRIの上下方向の位置を調整することができるようになっている。 Further, the magnifying mirror 31 is rotatable around a rotation axis extending in the left-right direction, and the position of the virtual image VRI in the vertical direction can be adjusted.

こうして拡大ミラー31の反射面31aに反射された表示光は、ハウジング9の開口部に配置された透光性の防塵シート9aを通過することでHUD装置100の外部へ射出され、投影部3aに入射する。投影部3aに反射された表示光が乗員のアイポイントEPに到達すると、当該乗員は虚像VRIを視認可能となるのである。 The display light reflected on the reflecting surface 31a of the magnifying mirror 31 passes through the translucent dustproof sheet 9a arranged at the opening of the housing 9 and is emitted to the outside of the HUD device 100 to the projection unit 3a. Incident. When the display light reflected by the projection unit 3a reaches the occupant's eye point EP, the occupant can visually recognize the virtual image VRI.

以下では、本実施形態のスクリーン部20について詳細に説明する。スクリーン部20は、図3に示すように、複数の波長選択ユニット21r,21g,21bが互いに厚み方向に積層された状態で形成されている。特に本実施形態では、複数の波長選択ユニット21r,21g,21bは、各レーザ光束の波長に個別に対応して、レーザ発振器12a,12b,12cの設置個数と同数である3つ設けられている。本実施形態のスクリーン部20における厚み方向は、径方向がなす仮想面に実質直交するように、定義される。 Hereinafter, the screen unit 20 of the present embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 3, the screen portion 20 is formed in a state where a plurality of wavelength selection units 21r, 21g, 21b are laminated with each other in the thickness direction. In particular, in the present embodiment, the plurality of wavelength selection units 21r, 21g, 21b are provided in three, which corresponds to the wavelength of each laser luminous flux individually and is the same as the number of installed laser oscillators 12a, 12b, 12c. .. The thickness direction of the screen portion 20 of the present embodiment is defined so as to be substantially orthogonal to the virtual surface formed by the radial direction.

各波長選択ユニット21r,21g,21bは、それぞれ体積ホログラムとなっている。各波長選択ユニット21r,21g,21bは、それぞれのホログラム層22r,22g,22bを、例えば合成樹脂ないしはガラス等からなり、透光性を有する一対の透光基板層23によって挟むことにより、薄板状に形成されている。各ホログラム層22r,22g,22bは、ホログラム材料90に物体光の振幅及び位相の情報が参照光との干渉縞として記録された状態で形成されている(図14も参照)。ホログラム材料90には、合成樹脂を主体とした材料、ゼラチン感光材料、又は銀塩感光材料等、屈折率の変調によって物体光の振幅及び位相の情報を記録可能な材料が選択的に採用され得る。 Each wavelength selection unit 21r, 21g, 21b is a volume hologram. Each wavelength selection unit 21r, 21g, 21b has a thin plate shape by sandwiching the respective hologram layers 22r, 22g, 22b with a pair of translucent substrate layers 23 made of, for example, synthetic resin or glass and having translucency. Is formed in. The hologram layers 22r, 22g, and 22b are formed in a state in which information on the amplitude and phase of the object light is recorded as interference fringes with the reference light on the hologram material 90 (see also FIG. 14). As the hologram material 90, a material capable of recording amplitude and phase information of object light by modulation of the refractive index, such as a material mainly composed of synthetic resin, a gelatin photosensitive material, or a silver salt photosensitive material, can be selectively adopted. ..

各波長選択ユニット21r,21g,21bのホログラム層22r,22g,22bは、各レーザ光束の波長のうち個別に対応している特定の波長に対して、他の波長よりも実質的な相互作用が大きな波長選択性を有することにより、波長選択部として機能している。すなわち、各ホログラム層22r,22g,22bは、実質的な相互作用が大きな特定の波長を互いに異ならせている。特定の波長を赤色波長としたホログラム層22rは、赤色波長選択部として機能し、特定の波長を緑色波長としたホログラム層22gは、緑色波長選択部として機能し、特定の波長を青色波長としたホログラム層22bは、青色波長選択部として機能している。 The hologram layers 22r, 22g, 22b of each wavelength selection unit 21r, 21g, 21b have a more substantial interaction than the other wavelengths with respect to a specific wavelength individually corresponding to each wavelength of the laser luminous flux. By having a large wavelength selectivity, it functions as a wavelength selection unit. That is, the hologram layers 22r, 22g, and 22b are different from each other in specific wavelengths having a large substantial interaction. The hologram layer 22r having a specific wavelength as a red wavelength functions as a red wavelength selection unit, and the hologram layer 22g having a specific wavelength as a green wavelength functions as a green wavelength selection unit and has a specific wavelength as a blue wavelength. The hologram layer 22b functions as a blue wavelength selection unit.

具体的に、各ホログラム層22r,22g,22bは、対応している特定の波長のレーザ光束の拡がり角を拡大させるために、特定の波長に対して高い回折効率を有しており、径方向に拡がる導光特性分布を有している。特に体積ホログラムを用いている本実施形態の導光特性分布とは、ホログラム層22r,22g,22bが特定の波長のレーザ光束に対し、実質的な相互作用として、干渉による回折作用を及ぼすための、当該特定の波長に対する各ホログラム層22r,22g,22bの厚み方向、及び径方向の屈折率分布を意味する。 Specifically, each of the hologram layers 22r, 22g, and 22b has high diffraction efficiency for a specific wavelength in order to increase the spread angle of the corresponding laser luminous flux of a specific wavelength, and has a radial direction. It has a light guide characteristic distribution that spreads to. In particular, the light guide characteristic distribution of the present embodiment using a volume hologram is for the hologram layers 22r, 22g, and 22b to exert a diffraction action due to interference as a substantial interaction with a laser light beam having a specific wavelength. It means the refractive index distribution in the thickness direction and the radial direction of each hologram layer 22r, 22g, 22b for the specific wavelength.

すなわち、各ホログラム層22r,22g,22bは、反射型の体積ホログラムとして構成されており、ブラッグ反射に起因する回折効率の高い波長依存性を有している。例えば、各ホログラム層22r,22g,22bの回折効率は、対応する特定の波長に対して80%以上となり、当該特定の波長の近傍波長(例えば特定の波長±5nm)に対して20%以上となり、他の波長にて20%より小さい又は略0%となっている(図4のホログラム層22gの例を参照)。 That is, each of the hologram layers 22r, 22g, and 22b is configured as a reflection type volume hologram, and has a wavelength dependence with high diffraction efficiency due to Bragg reflection. For example, the diffraction efficiency of each hologram layer 22r, 22g, 22b is 80% or more with respect to the corresponding specific wavelength, and 20% or more with respect to a wavelength in the vicinity of the specific wavelength (for example, a specific wavelength ± 5 nm). , Less than 20% or approximately 0% at other wavelengths (see the example of hologram layer 22g in FIG. 4).

各ホログラム層22r,22g,22bは、同一のマスターマイクロミラーアレイ91からの物体光が記録されていることにより、径方向に周期性を有する周期性構造を、周期を互いに合わせた状態で、屈折率分布によって有している。より詳細に、各ホログラム層22r,22g,22bの周期及び周期性は、互いに合わせられており、実質同一に設定されている。 The hologram layers 22r, 22g, and 22b are refracted by recording the object light from the same master micromirror array 91, so that the periodic structures having periodicity in the radial direction are refracted in a state where the periods are matched with each other. It has by the rate distribution. More specifically, the periods and periodicities of the hologram layers 22r, 22g, 22b are matched to each other and set substantially the same.

この周期性構造の周期性は、マスター光学素子としてのマスターマイクロミラーアレイ91の周期性が実質的に転写されたものとなる。したがって、マスターマイクロミラーアレイ91が矩形状の曲面ミラー素子を互いに実質直交する2軸に沿って配列した構造であれば、各ホログラム層22r,22g,22bの周期性構造は、矩形格子状に形成される。マスターマイクロミラーアレイ91が六角形状の曲面ミラー素子を敷き詰めた構造であれば、各ホログラム層22r,22g,22bの周期性構造は、六方格子状に形成される。 The periodicity of this periodic structure is substantially transferred from the periodicity of the master micromirror array 91 as the master optical element. Therefore, if the master micromirror array 91 has a structure in which rectangular curved mirror elements are arranged along two axes substantially orthogonal to each other, the periodic structure of each hologram layer 22r, 22g, 22b is formed in a rectangular grid pattern. Will be done. If the master micromirror array 91 has a structure in which hexagonal curved mirror elements are spread, the periodic structures of the hologram layers 22r, 22g, and 22b are formed in a hexagonal lattice pattern.

この周期性構造における1周期は、各レーザ光束のビームウエストにおけるスポット直径程度に設定されることが好ましく、例えば50~200μmの範囲、好ましくは100μmに設定される。 One cycle in this periodic structure is preferably set to about the spot diameter at the beam waist of each laser light flux, for example, in the range of 50 to 200 μm, preferably 100 μm.

このような周期性構造における1周期を定義付けるセル24(図5~11も参照)の外輪郭形状は、視認領域EBに対して絞りの如く機能する。したがって、周期性構造が矩形格子状である場合、矩形状のセル24によってレーザ光束の拡がり角が拡大されて構成される視認領域EBの形状は、矩形状となり、周期性構造が六方格子状である場合、六角形状のセル24によってレーザ光束の拡がり角が拡大されて構成される視認領域EBの形状は、六角形状となる。 The outer contour shape of the cell 24 (see also FIGS. 5-11) that defines one cycle in such a periodic structure functions like a diaphragm with respect to the visible region EB. Therefore, when the periodic structure is a rectangular grid, the shape of the visual recognition region EB formed by expanding the spread angle of the laser luminous flux by the rectangular cell 24 is rectangular, and the periodic structure is a hexagonal grid. In some cases, the shape of the visual recognition area EB formed by expanding the spread angle of the laser luminous flux by the hexagonal cell 24 becomes a hexagonal shape.

各セル24における特定の波長に対する屈折率分布は、それぞれのセル24の中心位置Cr,Cb,Cbから放射状に遠ざかるに従って、屈折率の変調間隔が漸次増大又は漸次減少するように、形成されている。 The refractive index distribution for a specific wavelength in each cell 24 is formed so that the refractive index modulation interval gradually increases or decreases as the distance from the center positions Cr, Cb, and Cb of each cell 24 increases radially. ..

複数のホログラム層22r,22g,22bには、導光特性分布において極値をとる極値位置(例えばセル24の中心位置Cr,Cg,Cb)を互いに径方向にずらして配置されたホログラム層の組み合わせが存在する。より詳細には、複数のホログラム層22r,22g,22bには、周期性構造における位相を互いにずらして配置されているホログラム層の組み合わせが存在する。特に本実施形態では、ホログラム層22r,22g,22bの全ての組み合わせにおいて、周期性構造における位相は、互いにずれて配置されている。つまり、赤色波長に対応するホログラム層22rと緑色波長に対応するホログラム層22gとの組み合わせにおいても、周期性構造における位相は、互いにずれている。 The plurality of hologram layers 22r, 22g, and 22b are composed of hologram layers in which the extreme value positions (for example, the center positions Cr, Cg, and Cb of the cell 24) that take extreme values in the light guide characteristic distribution are displaced from each other in the radial direction. There are combinations. More specifically, in the plurality of hologram layers 22r, 22g, 22b, there is a combination of hologram layers arranged so as to be out of phase with each other in the periodic structure. In particular, in the present embodiment, in all combinations of the hologram layers 22r, 22g, and 22b, the phases in the periodic structure are arranged so as to be offset from each other. That is, even in the combination of the hologram layer 22r corresponding to the red wavelength and the hologram layer 22g corresponding to the green wavelength, the phases in the periodic structure are out of phase with each other.

この結果、画像が虚像VRIして結像して表示される発光表示位置は、複数のレーザ光束の波長間において周期性構造の1周期分よりも小さな範囲で、位相のずれに応じて互いに径方向にずれたものとなる。図12に参考として示すように、虚像VRIの発光表示位置としての発光点Br,Bg,Bbがレーザ光束の波長毎にずれるため、発光点Br,Bg,Bb間の隙間の発生が抑制される。 As a result, the emission display positions in which the images are formed and displayed as a virtual image VRI are within a range smaller than one cycle of the periodic structure between the wavelengths of the plurality of laser luminous fluxes, and the diameters of each other are increased according to the phase shift. It will be shifted in the direction. As shown in FIG. 12 for reference, since the emission points Br, Bg, and Bb as the emission display positions of the virtual image VRI shift for each wavelength of the laser luminous flux, the generation of gaps between the emission points Br, Bg, and Bb is suppressed. ..

以下、第1実施形態のバリエーションとして認められる周期性構造及び位相のずれについての詳細を、各実施例1~7に例示する。なお、各実施例では、各レーザ光のうち、比視感度が最も高い緑色波長を特定の波長とするホログラム層22gを、基準の波長選択部とし、ホログラム層22r,22bを他の波長選択部として説明する。 Hereinafter, details of the periodic structure and the phase shift recognized as variations of the first embodiment will be illustrated in Examples 1 to 7. In each embodiment, the hologram layer 22g having the green wavelength having the highest relative visibility as a specific wavelength among the laser beams is used as a reference wavelength selection unit, and the hologram layers 22r and 22b are used as other wavelength selection units. It is explained as.

<実施例1>
図5に示す実施例1の周期性構造は、矩形格子状に形成されている。図5には、基準の波長選択部としてのホログラム層22gの周期性構造におけるセル24が、破線で示されている。ホログラム層22gの各セル24の中心位置Cgが円形のマーカによって示されている。ホログラム層22gの任意のセル24の中心位置Cgから、xs方向に隣接するセル24の中心位置Cgへ向かうベクトルをPx=(x,0)と定義する。ホログラム層22gの任意のセル24の中心位置Cgから、ys方向に隣接するセル24の中心位置Cgへ向かうベクトルをPy=(0,y)と定義する。これらベクトルPx,Pyは、径方向がなす実空間のこの周期性構造における基本並進ベクトルと呼んで差支えない。
<Example 1>
The periodic structure of Example 1 shown in FIG. 5 is formed in a rectangular grid pattern. In FIG. 5, the cell 24 in the periodic structure of the hologram layer 22 g as the reference wavelength selection part is shown by a broken line. The center position Cg of each cell 24 of the hologram layer 22 g is indicated by a circular marker. A vector from the center position Cg of any cell 24 of the hologram layer 22g toward the center position Cg of the cell 24 adjacent in the xs direction is defined as Px = (x, 0). A vector from the center position Cg of any cell 24 of the hologram layer 22g toward the center position Cg of the cell 24 adjacent in the ys direction is defined as Py = (0, y). These vectors Px and Py can be called the fundamental translation vectors in this periodic structure of the real space formed by the radial direction.

図5には、ホログラム層22r,22bの周期性構造におけるセル24の図示は、省略されている。その一方で、ホログラム層22rの各セル24の中心位置Crが四角形のマーカによって示され、ホログラム層22bの各セルの中心位置Cbが三角形のマーカによって示される。誰でも、この中心位置Cr,Cbのマーカ図示から各セル24の配置を量り知ることができる。 In FIG. 5, the illustration of the cell 24 in the periodic structure of the hologram layers 22r and 22b is omitted. On the other hand, the center position Cr of each cell 24 of the hologram layer 22r is indicated by a rectangular marker, and the center position Cb of each cell of the hologram layer 22b is indicated by a triangular marker. Anyone can measure and know the arrangement of each cell 24 from the marker illustration of the center positions Cr and Cb.

実施例1にて、ホログラム層22gに対するホログラム層22rの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(-x/3,+y/3)となる。ホログラム層22gに対するホログラム層22bの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(+x/3,+y/3)となる。したがって、各ホログラム層22r,22g,22bは、xs方向及びys方向にそれぞれ1/3周期ずれていることで、xs方向及びys方向に対して斜め45度方向にずれている。基準のホログラム層22gの周期性構造に対して、各ホログラム層22r,22bの周期性構造の位相のずれが基本並進ベクトルの各方向において1/2周期よりも小さなずれとなっている。 In Example 1, the vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22r with respect to the hologram layer 22g is (−x / 3, + y / 3). The vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22b with respect to the hologram layer 22g is (+ x / 3, + y / 3). Therefore, the hologram layers 22r, 22g, and 22b are deviated by 1/3 cycle in the xs direction and the ys direction, respectively, so that they are deviated in the xs direction and the ys direction at an angle of 45 degrees. The phase shift of the periodic structure of each hologram layer 22r, 22b is smaller than 1/2 cycle in each direction of the basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference hologram layer 22g.

<実施例2>
図6に示す実施例2の周期性構造も、実施例1と同様に矩形格子状に形成されている。このため、ベクトルPx,Pyも実施例1と同様に定義される。
<Example 2>
The periodic structure of Example 2 shown in FIG. 6 is also formed in a rectangular lattice shape as in Example 1. Therefore, the vectors Px and Py are also defined in the same manner as in the first embodiment.

実施例2にて、ホログラム層22gに対するホログラム層22rの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(-x/3,0)となる。ホログラム層22gに対するホログラム層22bの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(+x/3,0)となる。したがって、各ホログラム層22r,22g,22bは、xs方向だけに1/3周期ずれている。基準のホログラム層22gの周期性構造に対して、各ホログラム層22r,22bの周期性構造の位相のずれが基本並進ベクトルの各方向において1/2周期よりも小さなずれとなっている。 In Example 2, the component of the vector indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22r with respect to the hologram layer 22g is (−x / 3,0). The vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22b with respect to the hologram layer 22g is (+ x / 3,0). Therefore, the hologram layers 22r, 22g, and 22b are deviated by 1/3 cycle only in the xs direction. The phase shift of the periodic structure of each hologram layer 22r, 22b is smaller than 1/2 cycle in each direction of the basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference hologram layer 22g.

<実施例3>
図7に示す実施例3の周期性構造も、実施例1と同様に矩形格子状に形成されている。このため、ベクトルPx,Pyも実施例1と同様に定義される。
<Example 3>
The periodic structure of Example 3 shown in FIG. 7 is also formed in a rectangular lattice shape as in Example 1. Therefore, the vectors Px and Py are also defined in the same manner as in the first embodiment.

実施例3にて、ホログラム層22gに対するホログラム層22rの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(0,+y/3)となる。ホログラム層22gに対するホログラム層22bの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(0,-y/3)となる。したがって、各ホログラム層22r,22g,22bは、ys方向だけに1/3周期ずれている。基準のホログラム層22gの周期性構造に対して、各ホログラム層22r,22bの周期性構造の位相のずれが基本並進ベクトルの各方向において1/2周期よりも小さなずれとなっている。 In Example 3, the vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22r with respect to the hologram layer 22g is (0, + y / 3). The vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22b with respect to the hologram layer 22g is (0, −y / 3). Therefore, the hologram layers 22r, 22g, and 22b are deviated by 1/3 cycle only in the ys direction. The phase shift of the periodic structure of each hologram layer 22r, 22b is smaller than 1/2 cycle in each direction of the basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference hologram layer 22g.

<実施例4>
図8に示す実施例4の周期性構造も、実施例1と同様に矩形格子状に形成されている。このため、ベクトルPx,Pyも実施例1と同様に定義される。
<Example 4>
The periodic structure of Example 4 shown in FIG. 8 is also formed in a rectangular lattice shape as in Example 1. Therefore, the vectors Px and Py are also defined in the same manner as in the first embodiment.

実施例4にて、ホログラム層22gに対するホログラム層22rの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(0,+y/2)となる。ホログラム層22gに対するホログラム層22bの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(+x/2,-y/4)となる。したがって、ホログラム層22rとホログラム層22gとは、ys方向に1/2周期ずれている。これと共に、ホログラム層22gとホログラム層22bとは、xs方向に対して30度の角度をなす斜め方向にずれている。 In Example 4, the vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22r with respect to the hologram layer 22g is (0, + y / 2). The vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22b with respect to the hologram layer 22g is (+ x / 2, −y / 4). Therefore, the hologram layer 22r and the hologram layer 22g are deviated by 1/2 cycle in the ys direction. At the same time, the hologram layer 22g and the hologram layer 22b are displaced in an oblique direction forming an angle of 30 degrees with respect to the xs direction.

実施例4では、基準のホログラム層22gの周期性構造に対して、基本並進ベクトルのいずれかの方向において1/2周期以上の位相のずれが生じるホログラム層22r,22bが、存在している。 In the fourth embodiment, there are hologram layers 22r and 22b in which a phase shift of 1/2 cycle or more occurs in any direction of the basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference hologram layer 22g.

<実施例5>
図9に示す実施例5の周期性構造も、実施例1と同様に矩形格子状に形成されている。このため、ベクトルPx,Pyも実施例1と同様に定義される。
<Example 5>
The periodic structure of Example 5 shown in FIG. 9 is also formed in a rectangular lattice shape as in Example 1. Therefore, the vectors Px and Py are also defined in the same manner as in the first embodiment.

実施例5にて、ホログラム層22gに対するホログラム層22rの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(+x/2,0)となる。ホログラム層22gに対するホログラム層22bの周期性構造の位相差を示すベクトルの成分は、(+x/4,+y/2)となる。したがって、ホログラム層22rとホログラム層22gとは、xs方向に1/2周期ずれている。これと共に、ホログラム層22gとホログラム層22bとは、ys方向に対して30度の角度をなす斜め方向にずれている。 In Example 5, the vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22r with respect to the hologram layer 22g is (+ x / 2,0). The vector component indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22b with respect to the hologram layer 22g is (+ x / 4, + y / 2). Therefore, the hologram layer 22r and the hologram layer 22g are deviated by 1/2 cycle in the xs direction. At the same time, the hologram layer 22g and the hologram layer 22b are displaced in an oblique direction forming an angle of 30 degrees with respect to the ys direction.

実施例5では、基準のホログラム層22gの周期性構造に対して、基本並進ベクトルのいずれかの方向において1/2周期以上の位相のずれが生じるホログラム層22r,22bが、存在している。 In the fifth embodiment, there are hologram layers 22r and 22b in which a phase shift of 1/2 cycle or more occurs in any direction of the basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference hologram layer 22g.

<実施例6>
図10に示す実施例6の周期性構造も、実施例1と同様に矩形格子状に形成されている。図10では、各ホログラム層22r,22g,22bの周期性構造は、径方向に正三角形を描くように、位相をずらして配置されている。
<Example 6>
The periodic structure of Example 6 shown in FIG. 10 is also formed in a rectangular lattice shape as in Example 1. In FIG. 10, the periodic structures of the hologram layers 22r, 22g, and 22b are arranged in phase with each other so as to draw an equilateral triangle in the radial direction.

<実施例7>
図11に示す実施例7の周期性構造は、六方格子状に形成されている。この構造において、ホログラム層22gの任意のセル24の中心位置Cgから、xs方向に隣接する各セル24の中心位置Cgへ向かう2つの基本並進ベクトルPa,Pbが互いに60度の角度をなすように定義できる。
<Example 7>
The periodic structure of Example 7 shown in FIG. 11 is formed in a hexagonal lattice pattern. In this structure, the two basic translation vectors Pa and Pb from the center position Cg of any cell 24 of the hologram layer 22g toward the center position Cg of each cell 24 adjacent in the xs direction form an angle of 60 degrees with each other. Can be defined.

このとき、ホログラム層22gに対するホログラム層22rの周期性構造の位相差を示すベクトルは、+1/3(Pa-Pb)と表記できる。ホログラム層22gに対するホログラム層22bの周期性構造の位相差を示すベクトルは、-1/3(Pa-Pb)と表記できる。このように位相のずれを設定すると、3つのホログラム層22r,22g,22bを実質均一にばらつかせることができる。 At this time, the vector showing the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22r with respect to the hologram layer 22g can be expressed as + 1/3 (Pa-Pb). The vector indicating the phase difference of the periodic structure of the hologram layer 22b with respect to the hologram layer 22g can be expressed as -1/3 (Pa-Pb). By setting the phase shift in this way, the three hologram layers 22r, 22g, and 22b can be dispersed substantially uniformly.

なお、図5~11に示されるセル24、中心位置Cr,Cg,Cbは、その一部にのみ符号が付されている。 The cells 24 and the center positions Cr, Cg, and Cb shown in FIGS. 5 to 11 are only partially marked with reference numerals.

以下、図13のフローチャートを用いて、第1実施形態のスクリーン部材20aの製造方法を説明する。 Hereinafter, a method of manufacturing the screen member 20a of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、材料用意工程S11では、互いに離散した複数の波長のうち、特定の波長の光に対して露光感度を有し、かつ、特定の波長が互いに異なる薄板状の複数のホログラム材料90を用意する。特に本実施形態では、各レーザ光束の波長に対応した3つのホログラム材料90を用意する。各ホログラム材料90は、透光基板層23に挟まれた単一の波長選択ユニットに対応した形態で用意される。 First, in the material preparation step S11, among a plurality of wavelengths discrete from each other, a plurality of thin plate-shaped hologram materials 90 having exposure sensitivity to light of a specific wavelength and having different specific wavelengths from each other are prepared. .. In particular, in the present embodiment, three hologram materials 90 corresponding to the wavelength of each laser luminous flux are prepared. Each hologram material 90 is prepared in a form corresponding to a single wavelength selection unit sandwiched between the translucent substrate layers 23.

次に、露光工程S12では、各ホログラム材料90に個別に対応する特定の波長の光によって、各ホログラム材料90を順次入れ替えて同じ位置にて露光する。具体的に、図14に示すように、実際の設置角度でマスターマイクロミラーアレイ91を設置し、実際の走査ミラー16の偏向点TPに対応する位置から、レーザ光束を照射できるように、レーザ光源92を設置する。そして、3つのホログラム材料90のうち1つを、マスターマイクロミラーアレイ91の近傍に配置する。そして、例えば赤色波長のレーザ光束をレーザ光源92から照射する。 Next, in the exposure step S12, each hologram material 90 is sequentially replaced by light having a specific wavelength corresponding to each hologram material 90, and exposed at the same position. Specifically, as shown in FIG. 14, the master micromirror array 91 is installed at an actual installation angle, and a laser light source can be irradiated so that the laser light flux can be irradiated from the position corresponding to the deflection point TP of the actual scanning mirror 16. 92 is installed. Then, one of the three hologram materials 90 is arranged in the vicinity of the master micromirror array 91. Then, for example, a laser light flux having a red wavelength is irradiated from the laser light source 92.

このようにすると、レーザ光束からホログラム材料90を透過する光を参照光とすることができる。さらに、マスターマイクロミラーアレイ91により反射されて参照光とは反対側からホログラム材料90を透過する光を物体光とすることができる。そして、上述のように、ホログラム材料90に物体光の振幅及び位相の情報が参照光との干渉縞として記録することができる。これにより1つ目のホログラム材料90の露光が完了する。 In this way, the light that passes through the hologram material 90 from the laser luminous flux can be used as the reference light. Further, the light reflected by the master micromirror array 91 and transmitted through the hologram material 90 from the side opposite to the reference light can be used as the object light. Then, as described above, the amplitude and phase information of the object light can be recorded on the hologram material 90 as interference fringes with the reference light. This completes the exposure of the first hologram material 90.

露光が完了した1つ目のホログラム材料90を取り除き、2つ目のホログラム材料90を同様の位置に配置して、緑色波長のレーザ光束を照射して、2つ目のホログラム材料90の露光が完了する。さらに、3つ目のホログラム材料90についても同様の露光を実施する。 The first hologram material 90 that has been exposed is removed, the second hologram material 90 is placed at the same position, and a laser beam of green wavelength is irradiated to expose the second hologram material 90. Complete. Further, the same exposure is performed for the third hologram material 90.

次に、ずらし積層工程S13では、露光した位置を基準として、各ホログラム材料90を互いに径方向にずらして積層する。実際には、各波長選択ユニット21r,21g,21bを、各実施例1~7において選択的に実施されるような所望の位相のずれに対応したずらし方向及びずらし量を以って積層する。周期性構造間の位相がずれていればよいので、ずらし量は、周期性構造の1周期よりも小さな量でなくてもよく、位相差にn周期分を加算した値であってもよい。ここで、nは自然数である。以上により、スクリーン部材20aが完成する。 Next, in the shift laminating step S13, the hologram materials 90 are laminated by shifting each other in the radial direction based on the exposed position. In practice, the wavelength selection units 21r, 21g, 21b are laminated with a shift direction and a shift amount corresponding to a desired phase shift as selectively carried out in Examples 1 to 7. Since the phase between the periodic structures may be out of phase, the amount of shift may not be smaller than one cycle of the periodic structure, and may be a value obtained by adding n cycles to the phase difference. Here, n is a natural number. From the above, the screen member 20a is completed.

(作用効果)
以上説明した第1実施形態の作用効果を以下に改めて説明する。
(Action effect)
The effects of the first embodiment described above will be described again below.

第1実施形態のHUD装置100によると、相互作用が大きな特定の波長が互いに異なる波長選択部の組み合わせにおいて、当該波長選択部の導光特性分布の極値位置は、径方向にずれて配置されている。したがって、複数の波長を含む光源光が入射したスクリーン部20において、この組み合わせにおける異なる波長同士の光源光の拡がり特性が、互いに径方向にずれたものとなる。このため、視認領域EBのうち一部箇所に目が位置する観察者が虚像VRIを視認した場合、発光位置を、異なる波長同士で完全に重ならずに、径方向にずれたように視認させることができる。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見えてしまう部分が意図から外れて生じてしまうことを抑制することができる。以上により、当該虚像VRIの視認性が良好なHUD装置100を提供することができる。 According to the HUD apparatus 100 of the first embodiment, in the combination of wavelength selection units having large interactions and different specific wavelengths from each other, the extreme value positions of the light guide characteristic distribution of the wavelength selection unit are arranged so as to be displaced in the radial direction. ing. Therefore, in the screen unit 20 in which the light source light including a plurality of wavelengths is incident, the spreading characteristics of the light source light of different wavelengths in this combination are shifted in the radial direction from each other. Therefore, when an observer whose eyes are located in a part of the viewing area EB visually recognizes the virtual image VRI, the light emitting positions are visually recognized as if they are displaced in the radial direction without completely overlapping with each other at different wavelengths. be able to. Therefore, it is possible to prevent the emission positions from being dispersed among a plurality of wavelengths and the portion that does not appear to emit light from being unintentionally generated. As described above, it is possible to provide the HUD device 100 having good visibility of the virtual image VRI.

また、第1実施形態のHUD装置100によると、相互作用が大きな特定の波長が互いに異なる波長選択部の組み合わせにおいて、当該波長選択部の周期性構造における位相は、ずれて配置されている。したがって、複数の波長を含む光源光が入射したスクリーン部20において、この組み合わせにおける異なる波長同士の光源光の拡がり特性が、互いに径方向にずれたものとなる。このため、視認領域EBのうち一部箇所に目が位置する観察者が虚像VRIを視認した場合、周期的に並び得る発光位置が、上記組み合わせの異なる波長の光源光間において、径方向に若干ずれて視認される。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見える隙間部分の存在が抑制される。以上により、虚像VRIの粒状感を低減することができ、当該虚像VRIの視認性が良好なHUD装置100を提供することができる。 Further, according to the HUD apparatus 100 of the first embodiment, in the combination of wavelength selection units having large interactions and different wavelengths from each other, the phases of the wavelength selection units in the periodic structure are shifted. Therefore, in the screen unit 20 in which the light source light including a plurality of wavelengths is incident, the spreading characteristics of the light source light of different wavelengths in this combination are shifted in the radial direction from each other. Therefore, when an observer whose eyes are located in a part of the viewing area EB visually recognizes the virtual image VRI, the emission positions that can be arranged periodically are slightly different in the radial direction between the light sources having different wavelengths in the above combination. It is visually displaced. Therefore, the emission positions are dispersed among a plurality of wavelengths, and the presence of gaps that do not appear to emit light is suppressed. As described above, the graininess of the virtual image VRI can be reduced, and the HUD device 100 having good visibility of the virtual image VRI can be provided.

また、第1実施形態によると、赤色波長選択部と緑色波長選択部との組み合わせにおいて、当該波長選択部の周期性構造における位相は、ずれて配置されている。比視感度が比較的高い赤色波長と緑色波長との間で、発光位置を径方向にずらして虚像表示することができるので、発光していないように見える部分を効果的に抑制することができ、虚像VRIの粒状感の低減効果を高めることができる。 Further, according to the first embodiment, in the combination of the red wavelength selection unit and the green wavelength selection unit, the phases of the wavelength selection unit in the periodic structure are arranged out of phase. Since the emission position can be shifted in the radial direction between the red wavelength and the green wavelength, which have relatively high luminous efficiency, a virtual image can be displayed, so that the part that does not seem to emit light can be effectively suppressed. , The effect of reducing the graininess of the virtual image VRI can be enhanced.

また、第1実施形態によると、基準の波長選択部の周期性構造に対して、全ての他の波長選択部の位相のずれは、各基本並進ベクトルに沿った各方向において、1/2周期よりも小さく設定されていることが開示されている。このような設定により、1つのセル24の内部で発光位置がずれているように虚像表示されるので、画像の画素間を発光位置が跨いで表示される事態を抑制することができ、色滲みを感じさせにくくすることがきる。故に、虚像VRIの視認性を高めることができる。 Further, according to the first embodiment, the phase shift of all the other wavelength selection units is 1/2 period in each direction along each basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference wavelength selection unit. It is disclosed that it is set smaller than. With such a setting, since the virtual image is displayed as if the light emitting position is shifted inside one cell 24, it is possible to suppress the situation where the light emitting position is displayed straddling the pixels of the image, and color bleeding can be suppressed. It can make it difficult to feel. Therefore, the visibility of the virtual image VRI can be improved.

また、第1実施形態によると、基準の波長選択部の周期性構造に対して、各基本並進ベクトルに沿ったいずれかの方向において、位相のずれを1/2周期以上に設定されていることが開示されている。このような設定により、発光位置が1つのセル24からはみ出すようにずれて虚像表示されるので、セル24間での隙間部分の発生を抑制することができる。したがって、発光位置がより均一的に分散されたようになり、虚像VRIの粒状感の低減効果を高めることができる。 Further, according to the first embodiment, the phase shift is set to 1/2 cycle or more in any direction along each basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference wavelength selection unit. Is disclosed. With such a setting, since the light emitting position is shifted so as to protrude from one cell 24 and a virtual image is displayed, it is possible to suppress the occurrence of a gap portion between the cells 24. Therefore, the light emitting positions are more uniformly dispersed, and the effect of reducing the graininess of the virtual image VRI can be enhanced.

また、第1実施形態によると、波長選択部の周期性構造を矩形格子状にすることにより、視認領域EBを矩形状に構成できるので、観察者の両目を視認領域EB内に容易に納めることができ、虚像VRIの視認性を高めることができる。 Further, according to the first embodiment, the viewing area EB can be formed in a rectangular shape by forming the periodic structure of the wavelength selection unit into a rectangular grid shape, so that both eyes of the observer can be easily accommodated in the viewing area EB. It is possible to improve the visibility of the virtual image VRI.

また、第1実施形態によると、波長選択部の周期性構造を六方格子状にすることにより、複数の波長に光の三原色を採用した場合に、3つの波長選択部の周期性構造において、発光位置を均一に分散するための位相のずれの実現が容易となるため、虚像VRIの粒状感を一層低減することができる。 Further, according to the first embodiment, by forming the periodic structure of the wavelength selection unit into a hexagonal lattice pattern, when the three primary colors of light are adopted for a plurality of wavelengths, light is emitted in the periodic structure of the three wavelength selection units. Since it becomes easy to realize a phase shift for uniformly distributing the positions, the graininess of the virtual image VRI can be further reduced.

また、第1実施形態によると、各波長選択部は、厚み方向、及び径方向の屈折率分布をもつ体積ホログラムとなっている。体積ホログラムを採用することで、厚み方向にも屈折率分布を与えることができ、特定の波長に対してピーキーな回折効率の波長選択性を、容易に実現することができる。 Further, according to the first embodiment, each wavelength selection unit is a volume hologram having a refractive index distribution in the thickness direction and the radial direction. By adopting the volume hologram, the refractive index distribution can be given in the thickness direction as well, and the wavelength selectivity of the peaky diffraction efficiency for a specific wavelength can be easily realized.

また、第1実施形態のスクリーン部材20aによると、相互作用が大きな特定の波長が互いに異なる波長選択部の組み合わせにおいて、当該波長選択部の周期性構造における位相は、ずれて配置されている。したがって、複数の波長を含む光源光が入射したスクリーン部材20aにおいて、この組み合わせにおける異なる波長同士の光源光の拡がり特性が、互いに径方向にずれたものとなる。このため、スクリーン部材20aを用いて表示された画像を観察者が視認した場合、周期的に並び得る発光位置が、上記組み合わせの異なる波長の光源光間において、径方向に若干ずれて視認され得る。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見える隙間部分の存在が抑制される。以上により、画像表示における粒状感を低減することができ、視認性良好に画像を表示可能なスクリーン部材20aを提供することができる。 Further, according to the screen member 20a of the first embodiment, in the combination of wavelength selection units having large interactions and different wavelengths from each other, the phases of the wavelength selection units in the periodic structure are shifted. Therefore, in the screen member 20a in which the light source light including a plurality of wavelengths is incident, the spreading characteristics of the light source light of different wavelengths in this combination are shifted in the radial direction from each other. Therefore, when the observer visually recognizes the image displayed by using the screen member 20a, the emission positions that can be arranged periodically may be visually recognized with a slight radial deviation between the light sources of different wavelengths of the above combination. .. Therefore, the emission positions are dispersed among a plurality of wavelengths, and the presence of gaps that do not appear to emit light is suppressed. As described above, it is possible to reduce the graininess in the image display, and it is possible to provide the screen member 20a capable of displaying the image with good visibility.

また、第1実施形態のスクリーン部材20aの製造方法によると、各波長に対応する複数のホログラム材料90を、それぞれ露光した後、互いに径方向にずらして積層する。このようなずらし積層によって、ホログラム材料90に記録された干渉縞による各波長の導光特性分布では、各波長間において、その極値位置を径方向にずらすことが可能となる。この結果、スクリーン部材20aを用いて表示された画像を観察者が視認した場合に、発光位置を、異なる波長同士で完全に重ならずに、径方向にずれたように視認させることができる。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見えてしまう部分が意図から外れて生じてしまうことを抑制することができる。故に、視認性良好に画像を表示可能なスクリーン部材20aを、製造することができる。 Further, according to the method for manufacturing the screen member 20a of the first embodiment, a plurality of hologram materials 90 corresponding to each wavelength are exposed and then laminated so as to be displaced from each other in the radial direction. By such a staggered stacking, in the light guide characteristic distribution of each wavelength due to the interference fringes recorded on the hologram material 90, the extreme value position can be shifted in the radial direction between each wavelength. As a result, when the observer visually recognizes the image displayed by using the screen member 20a, the light emitting positions can be visually recognized as if they are displaced in the radial direction without completely overlapping each other at different wavelengths. Therefore, it is possible to prevent the emission positions from being dispersed among a plurality of wavelengths and the portion that does not appear to emit light from being unintentionally generated. Therefore, the screen member 20a capable of displaying an image with good visibility can be manufactured.

(第2実施形態)
図15,16に示すように、第2実施形態は第1実施形態の変形例である。第2実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
As shown in FIGS. 15 and 16, the second embodiment is a modification of the first embodiment. The second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

第2実施形態のスクリーン部220は、第1実施形態と同様に、反射型のスクリーン部材220aである。ただし図15に示すように、第2実施形態のスクリーン部220は、複数の波長選択ユニット21r,21g,21bが積層されたものではなく、1層のホログラム層222を、透光性を有する一対の透光基板層23によって挟むことにより、薄板状に形成されている。 The screen unit 220 of the second embodiment is a reflective screen member 220a as in the first embodiment. However, as shown in FIG. 15, the screen unit 220 of the second embodiment is not a stack of a plurality of wavelength selection units 21r, 21g, 21b, but a pair of one-layer hologram layers 222 having translucency. It is formed in a thin plate shape by being sandwiched by the translucent substrate layer 23 of the above.

ホログラム層222は、各レーザ光束の波長による多重露光にて、ホログラム材料90に物体光の振幅及び位相の情報が参照光との干渉縞として記録された状態で形成されている。したがって、ホログラム層222は、全てのレーザ光束の波長に対応していることで、赤色波長選択部として機能し、緑色波長選択部として機能し、さらに青色波長選択部としても機能する。すなわち、各波長選択部の機能が、1層のホログラム層222に共有されている。 The hologram layer 222 is formed in a state in which information on the amplitude and phase of the object light is recorded as interference fringes with the reference light on the hologram material 90 by multiple exposure with the wavelength of each laser luminous flux. Therefore, since the hologram layer 222 corresponds to the wavelengths of all the laser light fluxes, it functions as a red wavelength selection unit, a green wavelength selection unit, and further functions as a blue wavelength selection unit. That is, the function of each wavelength selection unit is shared by the hologram layer 222 of one layer.

以下、図16のフローチャートを用いて、第2実施形態のスクリーン部材220aの製造方法を説明する。 Hereinafter, a method of manufacturing the screen member 220a of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、材料用意工程S21では、互いに離散した複数の波長の光に対して露光感度を有する薄板状のホログラム材料90を用意する。特に本実施形態では、各レーザ光束の波長に対応した1つのホログラム材料90を用意する。ホログラム材料90は、透光基板層23に挟まれた形態で用意される。 First, in the material preparation step S21, a thin plate-shaped hologram material 90 having exposure sensitivity to light of a plurality of wavelengths discrete from each other is prepared. In particular, in the present embodiment, one hologram material 90 corresponding to the wavelength of each laser luminous flux is prepared. The hologram material 90 is prepared in a form sandwiched between the translucent substrate layers 23.

次に、前段露光工程S22では、複数の波長のうち1つの波長の光によって、ホログラム材料90を露光する。具体的に、第1実施形態の露光工程S12と同様に、実際の設置角度でマスターマイクロミラーアレイ91を設置し、実際の走査ミラー16の偏向点TPに対応する位置から、レーザ光束を照射できるように、レーザ光源92を設置する。そして、ホログラム材料90を、マスターマイクロミラーアレイ91の近傍に配置する。そして、例えば赤色波長のレーザ光束をレーザ光源92から照射する。 Next, in the pre-stage exposure step S22, the hologram material 90 is exposed with light having one wavelength out of a plurality of wavelengths. Specifically, as in the exposure step S12 of the first embodiment, the master micromirror array 91 can be installed at an actual installation angle, and the laser light beam can be irradiated from a position corresponding to the deflection point TP of the actual scanning mirror 16. As described above, the laser light source 92 is installed. Then, the hologram material 90 is arranged in the vicinity of the master micromirror array 91. Then, for example, a laser light flux having a red wavelength is irradiated from the laser light source 92.

そして、赤色波長について、ホログラム材料90に物体光の振幅及び位相の情報が参照光との干渉縞として記録することができる。これにより1つ目の波長によるホログラム材料90の露光が完了する。 Then, with respect to the red wavelength, information on the amplitude and phase of the object light can be recorded on the hologram material 90 as interference fringes with the reference light. This completes the exposure of the hologram material 90 with the first wavelength.

次に、第1ずらし工程S23では、ホログラム材料90を径方向にずらす。実際には、ホログラム材料90を、第1実施形態の各実施例1~7において選択的に実施されるような所望の位相のずれに対応したずらし方向及びずらし量を以って移動させる。ずらし量は、周期性構造の1周期よりも小さな量でなくてもよく、位相差にn周期分を加算した値であってもよい。ここで、nは自然数である。 Next, in the first shift step S23, the hologram material 90 is shifted in the radial direction. In practice, the hologram material 90 is moved in a shift direction and shift amount corresponding to a desired phase shift as selectively carried out in Examples 1 to 7 of the first embodiment. The shift amount does not have to be smaller than one cycle of the periodic structure, and may be a value obtained by adding n cycles to the phase difference. Here, n is a natural number.

次に、第1後段露光工程S24では、複数の波長のうち既に露光を実施した波長とは別の1つの波長の光によって、ホログラム材料90を露光する。例えば緑色波長のレーザ光束をレーザ光源92から照射する。これにより2つ目の波長によるホログラム材料90の露光が完了する。 Next, in the first post-stage exposure step S24, the hologram material 90 is exposed with light having one wavelength different from the wavelength already exposed among the plurality of wavelengths. For example, a laser luminous flux having a green wavelength is emitted from the laser light source 92. This completes the exposure of the hologram material 90 with the second wavelength.

次に、第2ずらし工程S25では、第1ずらし工程S23と同様に、ホログラム材料90を径方向にずらす。このとき、ホログラム材料90の位置を、前段露光工程S22での位置に戻すのではなく、別の位置にずらすことが好ましい。 Next, in the second shifting step S25, the hologram material 90 is shifted in the radial direction in the same manner as in the first shifting step S23. At this time, it is preferable to shift the position of the hologram material 90 to another position instead of returning it to the position in the previous exposure step S22.

次に、第2後段露光工程S26では、第1後段露光工程S24と同様に、複数の波長のうち既に露光を実施した波長とは別の1つの波長の光によって、ホログラム材料90を露光する。例えば青色波長のレーザ光束をレーザ光源92から照射する。これにより3つ目の波長によるホログラム材料90の露光が完了する。以上により、多重露光が完了し、スクリーン部材220aが完成する。 Next, in the second post-stage exposure step S26, similarly to the first post-stage exposure step S24, the hologram material 90 is exposed with light having one wavelength different from the wavelength already exposed among the plurality of wavelengths. For example, a laser luminous flux having a blue wavelength is emitted from the laser light source 92. This completes the exposure of the hologram material 90 with the third wavelength. As a result, the multiple exposure is completed, and the screen member 220a is completed.

以上説明した第2実施形態によると、ホログラム材料90を径方向にずらして、各波長の露光が行なわれる。こうした多重露光によって、ホログラム材料90に記録された干渉縞による各波長の導光特性分布では、各波長間において、その極値位置を径方向にずらすことが可能となる。この結果、スクリーン部材220aを用いて表示された画像を観察者が視認した場合に、発光位置を、異なる波長同士で完全に重ならずに、径方向にずれたように視認させることができる。故に、発光位置が複数の波長間で分散し、発光していないように見えてしまう部分が意図から外れて生じてしまうことを抑制することができる。故に、視認性良好に画像を表示可能なスクリーン部材220aを、製造することができる。 According to the second embodiment described above, the hologram material 90 is displaced in the radial direction to perform exposure at each wavelength. By such multiple exposure, in the light guide characteristic distribution of each wavelength due to the interference fringes recorded on the hologram material 90, the extreme value position can be shifted in the radial direction between each wavelength. As a result, when the observer visually recognizes the image displayed by using the screen member 220a, the light emitting positions can be visually recognized as if they are displaced in the radial direction without completely overlapping each other at different wavelengths. Therefore, it is possible to prevent the emission positions from being dispersed among a plurality of wavelengths and the portion that does not appear to emit light from being unintentionally generated. Therefore, the screen member 220a capable of displaying an image with good visibility can be manufactured.

(第3実施形態)
図17~20に示すように、第3実施形態は第1実施形態又は第2実施形態の変形例である。第3実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
(Third Embodiment)
As shown in FIGS. 17 to 20, the third embodiment is a modification of the first embodiment or the second embodiment. The third embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

図17に示すように、第3実施形態のスクリーン部320は、第1実施形態とは異なり、透過型のスクリーン部材320aである。すなわちスクリーン部320は、入射するレーザ光束を、透過させると共に拡がり角を拡大させつつ、光路上の投影部側、より詳細には拡大導光部30へ向けて、導光する。 As shown in FIG. 17, unlike the first embodiment, the screen unit 320 of the third embodiment is a transmissive screen member 320a. That is, the screen unit 320 guides the incident laser light beam to the projection unit side on the optical path, more specifically to the magnified light guide unit 30, while transmitting and expanding the spread angle.

以下、図18のフローチャートを用いて、第1実施形態のスクリーン部材320aの製造方法を説明する。 Hereinafter, a method of manufacturing the screen member 320a of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、マスターホログラム作成工程S31では、図19に示すように、第1実施形態又は第2実施形態のスクリーン部20,220の製造方法を用いて、スクリーン部20,220と同様の構成である反射型のマスターホログラム93を作成する。ただし、マスターホログラム93は、第1実施形態又は第2実施形態のスクリーン部20,220の製造方法における「ホログラム材料」に対応するものである。 First, in the master hologram creating step S31, as shown in FIG. 19, the reflection having the same configuration as the screen portions 20 and 220 is used by using the manufacturing method of the screen portions 20 and 220 of the first embodiment or the second embodiment. Create a master hologram 93 of the mold. However, the master hologram 93 corresponds to the "hologram material" in the manufacturing method of the screen portions 20, 220 of the first embodiment or the second embodiment.

次に、透過型ホログラム作成工程S32では、反射型のマスターホログラム93を用いて、透過型ホログラムを作成する。具体的に図20に示すように、マスターホログラム93に、当該マスターホログラム93作成時に照射したレーザ光束の共役波を、レーザ光源92を用いて照射光として入射させることにより、マスターホログラム93の実像を再生する。ここで共役波とは、マスターホログラム93作成時の参照光の逆進行波を意味する。 Next, in the transmission type hologram creation step S32, a transmission type hologram is created using the reflection type master hologram 93. Specifically, as shown in FIG. 20, the real image of the master hologram 93 is obtained by injecting the conjugate wave of the laser luminous flux irradiated at the time of creating the master hologram 93 into the master hologram 93 as irradiation light using the laser light source 92. Reproduce. Here, the conjugated wave means a reverse traveling wave of the reference light at the time of creating the master hologram 93.

そして、マスターホログラム93の実像の再生位置に、ホログラム材料90を配置する。すなわち、ホログラム材料90には、マスターホログラム93が反射した光(以下、再生光)が入射する。これと共に、レーザ光源92からの照射光の一部を、参照光用ミラー94を用いて再生光の入射と同じ側からマスターホログラム93に入射させる。 Then, the hologram material 90 is arranged at the reproduction position of the real image of the master hologram 93. That is, the light reflected by the master hologram 93 (hereinafter referred to as regenerated light) is incident on the hologram material 90. At the same time, a part of the irradiation light from the laser light source 92 is incident on the master hologram 93 from the same side as the incident of the reproduced light by using the reference light mirror 94.

この結果、再生光を物体光とし、参照光用ミラー94で反射した照射光を参照光とすることができる。ホログラム材料90に物体光の振幅及び位相の情報を参照光との干渉縞として記録することができる。これによりホログラム材料90の露光が完了し、透過型のスクリーン部材320aが完成する。 As a result, the reproduced light can be used as the object light, and the irradiation light reflected by the reference light mirror 94 can be used as the reference light. Information on the amplitude and phase of the object light can be recorded on the hologram material 90 as interference fringes with the reference light. As a result, the exposure of the hologram material 90 is completed, and the transmissive screen member 320a is completed.

(他の実施形態)
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
(Other embodiments)
Although the plurality of embodiments have been described above, the present disclosure is not construed as being limited to those embodiments, and is to be applied to various embodiments and combinations without departing from the gist of the present disclosure. Can be done.

具体的に変形例1としては、走査部15とスクリーン部20との間に、レンズ等の光学素子を追加してもよい。 Specifically, as a modification 1, an optical element such as a lens may be added between the scanning unit 15 and the screen unit 20.

第1実施形態に関する変形例2として、各波長選択ユニット21r,21g,21bは、一体的なスクリーン部材20aを形成していなくてもよく、互いに離間して配置されていてもよい。 As a modification 2 of the first embodiment, the wavelength selection units 21r, 21g, and 21b may not form an integral screen member 20a, and may be arranged apart from each other.

第1実施形態に関する変形例3としては、波長選択ユニット21gと波長選択ユニット21bは、第2実施形態のように、共通の波長選択ユニットに纏められていてもよい。すなわち、緑色波長選択部の機能と青色波長選択部の機能が、1層のホログラム層に共有されていてもよい。 As a modification 3 regarding the first embodiment, the wavelength selection unit 21g and the wavelength selection unit 21b may be grouped together in a common wavelength selection unit as in the second embodiment. That is, the function of the green wavelength selection unit and the function of the blue wavelength selection unit may be shared by one hologram layer.

変形例4としては、矩形格子状又は六方格子状の周期性構造において、例えばys方向の寸法がxs方向の寸法よりも長くなるように、偏平したセル24が形成されていてもよい。 As a modification 4, in a rectangular grid-like or hexagonal grid-like periodic structure, a flat cell 24 may be formed so that the dimension in the ys direction is longer than the dimension in the xs direction, for example.

変形例5としては、周期性構造の周期は、少し変調していてもよい。 As a modification 5, the period of the periodic structure may be slightly modulated.

変形例6としては、ホログラム層22r,22g,22b,222は、ランダムに曲面ミラー素子が配置された光学素子を物体光とした干渉縞が記録されることにより、非周期性構造を有していてもよい。 As a modification 6, the hologram layers 22r, 22g, 22b, and 222 have an aperiodic structure by recording interference fringes in which optical elements in which curved mirror elements are randomly arranged are used as object light. You may.

変形例7としては、波長選択部として、体積ホログラムに代えて、径方向にのみ屈折率分布をもつホログラムが採用されてもよく、ホログラム以外の例として回折格子が採用されてもよい。 As the modification 7, a hologram having a refractive index distribution only in the radial direction may be adopted as the wavelength selection unit instead of the volume hologram, and a diffraction grating may be adopted as an example other than the hologram.

変形例8としては、波長選択部の全ての組み合わせにおいて、周期性構造における位相は、互いにずれて配置されていなくてもよい。すなわち、周期性構造における位相が互いに一致する波長選択部の組み合わせが一部に存在していてもよい。 As a modification 8, in all combinations of wavelength selection units, the phases in the periodic structure may not be arranged so as to be offset from each other. That is, there may be a combination of wavelength selection units whose phases match each other in the periodic structure.

変形例9として、光源部10が発する光源光において、互いに離散した複数の波長は、2つの波長でもよく、4つ以上の波長であってもよい。 As a modification 9, in the light source light emitted by the light source unit 10, the plurality of wavelengths discrete from each other may be two wavelengths or four or more wavelengths.

第3実施形態に関する変形例10としては、マスターホログラム作成工程S31においてマスターホログラム93をずらさずに、透過型ホログラム作成工程S32においてホログラム材料90をずらしてもよい。 As a modification 10 according to the third embodiment, the hologram material 90 may be shifted in the transmission type hologram creating step S32 without shifting the master hologram 93 in the master hologram creating step S31.

変形例11としては、虚像表示装置は、航空機、船舶、あるいは移動しない筐体(例えばゲーム筐体)等の各種の乗り物に適用することができる。 As a modification 11, the virtual image display device can be applied to various vehicles such as an aircraft, a ship, or a non-moving housing (for example, a game housing).

100 HUD装置(虚像表示装置)、3a 投影部、10 光源部、20,220,320 スクリーン部、20a,220a,320a スクリーン部材、22r,22g,22b,222 ホログラム層(波長選択部)、90 ホログラム材料、S11 材料用意工程、S12 露光工程、S13 ずらし積層工程、S21 材料用意工程、S22 前段露光工程、S23 第1ずらし工程(ずらし工程)、S24 第1後段露光工程(後段露光工程)、S25 第2ずらし工程(ずらし工程)、S26 第2後段露光工程(後段露光工程)、Cr,Cg,Cb 中心位置(極値位置) 100 HUD device (virtual image display device), 3a projection unit, 10 light source unit, 20, 220, 320 screen unit, 20a, 220a, 320a screen member, 22r, 22g, 22b, 222 hologram layer (wavelength selection unit), 90 hologram Material, S11 Material preparation process, S12 exposure process, S13 shift laminating process, S21 material preparation process, S22 pre-stage exposure process, S23 first shift process (shift process), S24 first post-stage exposure process (post-stage exposure process), S25 first 2 Shifting step (shifting step), S26 second second stage exposure step (second stage exposure step), Cr, Cg, Cb center position (extreme value position)

Claims (12)

投影部(3a)へ画像を投影することにより、前記画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置であって、
複数の波長を含む光源光を発する光源部(10)と、
前記複数の波長の光源光が入射することで前記画像が形成されると共に、前記光源光を前記投影部側へ導光するスクリーン部(20,220,320)と、を備え、
前記スクリーン部は、前記複数の波長のうち特定の波長に対して、他の波長よりも相互作用が大きな波長選択性を有し、前記光源光の拡がり角を拡大させる径方向の導光特性分布を有する波長選択部(22r,22g,22b,222)を、複数有し、
複数の前記波長選択部にて、前記特定の波長を互いに異ならせており、かつ、前記導光特性分布において極値をとる極値位置(Cr,Cg,Cb)を前記径方向にずらして配置されている前記波長選択部の組み合わせが、存在する虚像表示装置。
A virtual image display device that visually displays a virtual image by projecting an image onto a projection unit (3a).
A light source unit (10) that emits light source light containing a plurality of wavelengths,
The image is formed by incident light sources having a plurality of wavelengths, and a screen unit (20, 220, 320) that guides the light source light to the projection unit side is provided.
The screen portion has a wavelength selectivity that interacts with a specific wavelength among the plurality of wavelengths more than other wavelengths, and has a radial light guide characteristic distribution that expands the spread angle of the light source light. It has a plurality of wavelength selection units (22r, 22g, 22b, 222) having a plurality of wavelength selection units (22r, 22g, 22b, 222).
In the plurality of wavelength selection units, the specific wavelengths are different from each other, and the extreme value positions (Cr, Cg, Cb) having extreme values in the light guide characteristic distribution are arranged so as to be shifted in the radial direction. A virtual image display device in which the combination of the wavelength selection units is present.
投影部(3a)へ画像を投影することにより、前記画像を視認可能に虚像表示する虚像表示装置であって、
複数の波長を含む光源光を発する光源部(10)と、
前記複数の波長の光源光が入射することで前記画像が形成されると共に、前記光源光を前記投影部側へ導光するスクリーン部(20)と、を備え、
前記スクリーン部は、前記複数の波長のうち特定の波長に対して、他の波長よりも相互作用が大きな波長選択性を有し、前記光源光の拡がり角を拡大させる径方向の周期性構造を有する波長選択部(22r,22g,22b,222)を、複数有し、
複数の前記波長選択部にて、前記特定の波長を互いに異ならせており、かつ、前記周期性構造の周期を互いに合わせて設定されていると共に、前記周期性構造における位相をずらして配置されている前記波長選択部の組み合わせが、存在する虚像表示装置。
A virtual image display device that visually displays a virtual image by projecting an image onto a projection unit (3a).
A light source unit (10) that emits light source light containing a plurality of wavelengths,
The image is formed by incident light sources having a plurality of wavelengths, and a screen unit (20) that guides the light source light to the projection unit side is provided.
The screen portion has a wavelength selectivity with a larger interaction than other wavelengths with respect to a specific wavelength among the plurality of wavelengths, and has a radial periodic structure that expands the spread angle of the light source light. It has a plurality of wavelength selection units (22r, 22g, 22b, 222).
In the plurality of wavelength selection units, the specific wavelengths are different from each other, the periods of the periodic structure are set to match each other, and the phases of the periodic structure are staggered. A virtual image display device in which the combination of the wavelength selection units is present.
前記組み合わせは、前記特定の波長を赤色波長とする赤色波長選択部と、前記特定の波長を緑色波長とする緑色波長選択部との前記波長選択部の組み合わせを、含んでいる請求項2に記載の虚像表示装置。 The combination according to claim 2, wherein the combination includes a combination of a red wavelength selection unit having the specific wavelength as a red wavelength and a green wavelength selection unit having the specific wavelength as a green wavelength. Virtual image display device. 複数の前記波長選択部を比較して、最も比視感度が高い波長を前記特定の波長とする前記波長選択部を、基準の波長選択部と定義し、前記基準の波長選択部以外の前記波長選択部を、他の波長選択部と定義し、前記周期性構造における1周期を表す2つの基本並進ベクトルを定義すると、
前記基準の波長選択部の前記周期性構造に対して、全ての前記他の波長選択部の位相のずれは、各前記基本並進ベクトルに沿った各方向において、1/2周期よりも小さく設定されている請求項2又は3に記載の虚像表示装置。
The wavelength selection unit in which a plurality of the wavelength selection units are compared and the wavelength having the highest relative visibility is the specific wavelength is defined as a reference wavelength selection unit, and the wavelength other than the reference wavelength selection unit is defined. When the selection unit is defined as another wavelength selection unit and two basic translational vectors representing one period in the periodic structure are defined,
With respect to the periodic structure of the reference wavelength selection unit, the phase shifts of all the other wavelength selection units are set to be smaller than 1/2 period in each direction along each basic translation vector. The virtual image display device according to claim 2 or 3.
複数の前記波長選択部を比較して、最も比視感度が高い波長を前記特定の波長とする前記波長選択部を、基準の波長選択部と定義し、前記基準の波長選択部以外の前記波長選択部を、他の波長選択部と定義し、前記周期性構造における1周期を表す2つの基本並進ベクトルを定義すると、
前記基準の波長選択部の前記周期性構造に対して、各前記基本並進ベクトルに沿ったいずれかの方向において、位相のずれを1/2周期以上に設定されている前記他の波長選択部が、存在する請求項2又は3に記載の虚像表示装置。
The wavelength selection unit in which a plurality of the wavelength selection units are compared and the wavelength having the highest relative visibility is the specific wavelength is defined as a reference wavelength selection unit, and the wavelength other than the reference wavelength selection unit is defined. When the selection unit is defined as another wavelength selection unit and two basic translational vectors representing one period in the periodic structure are defined,
The other wavelength selection unit whose phase shift is set to 1/2 period or more in any direction along each basic translation vector with respect to the periodic structure of the reference wavelength selection unit , The virtual image display device according to claim 2 or 3, which is present.
前記周期性構造は、矩形格子状に形成されている請求項2から5のいずれか1項に記載の虚像表示装置。 The virtual image display device according to any one of claims 2 to 5, wherein the periodic structure is formed in a rectangular grid pattern. 前記周期性構造は、六方格子状に形成されている請求項2から5のいずれか1項に記載の虚像表示装置。 The virtual image display device according to any one of claims 2 to 5, wherein the periodic structure is formed in a hexagonal lattice pattern. 各前記波長選択部は、前記径方向及び厚み方向の屈折率分布をもつ体積ホログラムである請求項1から7のいずれか1項に記載の虚像表示装置。 The virtual image display device according to any one of claims 1 to 7, wherein each wavelength selection unit is a volume hologram having a refractive index distribution in the radial direction and the thickness direction. 前記画像が虚像(VRI)として表示される発光表示位置(Br,Bg,Bb)は、前記複数の波長間にて互いに前記径方向にずれている請求項1から8のいずれか1項に記載の虚像表示装置。 6. Virtual image display device. 光が投影されることで画像を形成するスクリーン部材であって、
特定の波長に対して、他の波長よりも相互作用が大きな波長選択性を有し、前記光の拡がり角を拡大させる径方向の周期性構造を有する波長選択部(22r,22g,22b,222)を、複数有し、
複数の前記波長選択部のうち、前記特定の波長を互いに異ならせており、かつ、前記周期性構造の周期を互いに合わせて設定されていると共に、前記周期性構造における位相を前記径方向にずらして配置されている前記波長選択部の組み合わせが、存在するスクリーン部材。
A screen member that forms an image by projecting light.
A wavelength selection unit (22r, 22g, 22b, 222) having a wavelength selectivity with a larger interaction than other wavelengths with respect to a specific wavelength and having a radial periodic structure that expands the spreading angle of the light. ),
Among the plurality of wavelength selection units, the specific wavelengths are different from each other, the periods of the periodic structure are set to match each other, and the phase of the periodic structure is shifted in the radial direction. A screen member in which the combination of the wavelength selection units arranged in the above is present.
光が投影されることで画像を形成するスクリーン部材(220a,320a)の製造方法であって、
互いに離散した複数の波長の光に対して露光感度を有する板状のホログラム材料(90)を用意する材料用意工程(S21)と、
前記複数の波長のうち1つの波長の光によって、前記ホログラム材料を露光する前段露光工程(S22)と、
前記前段露光工程の後、前記光の光軸と交差する径方向に前記ホログラム材料をずらすずらし工程(S23,S25)と、
前記ずらし工程の後、前記複数の波長のうち既に露光を実施した波長とは別の1つの波長の光によって、前記ホログラム材料を露光する後段露光工程(S24,S26)と、を含むスクリーン部材の製造方法。
A method for manufacturing screen members (220a, 320a) that form an image by projecting light.
A material preparation step (S21) for preparing a plate-shaped hologram material (90) having exposure sensitivity to light of a plurality of wavelengths discrete with each other, and
The pre-exposure step (S22) of exposing the hologram material with light having one wavelength out of the plurality of wavelengths.
After the pre-exposure step, the hologram material is shifted in the radial direction intersecting the optical axis of the light (S23, S25).
After the shift step, the screen member includes a post-stage exposure step (S24, S26) of exposing the hologram material with light having one wavelength different from the wavelength already exposed among the plurality of wavelengths. Production method.
光が投影されることで画像を形成するスクリーン部材(20a,320a)の製造方法であって、
互いに離散した複数の波長のうち、特定の波長の光に対して露光感度を有し、かつ、前記特定の波長が互いに異なる板状の複数のホログラム材料(90)を用意する材料用意工程(S11)と、
各前記ホログラム材料に個別に対応する前記特定の波長の光によって、各前記ホログラム材料を順次入れ替えて同じ位置にて露光する露光工程(S12)と、
前記露光工程の後、前記光の光軸と交差する径方向に各前記ホログラム材料を互いにずらして積層するずらし積層工程(S13)と、を含むスクリーン部材の製造方法。
A method for manufacturing a screen member (20a, 320a) that forms an image by projecting light.
A material preparation step (S11) for preparing a plurality of plate-shaped hologram materials (90) having exposure sensitivity to light of a specific wavelength among a plurality of wavelengths discrete with each other and having the specific wavelengths different from each other. )When,
An exposure step (S12) in which each hologram material is sequentially replaced and exposed at the same position by light of the specific wavelength corresponding to each hologram material individually.
A method for manufacturing a screen member, comprising a staggered laminating step (S13) of staggering and laminating the hologram materials in a radial direction intersecting the optical axis of the light after the exposure step.
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