JP5982993B2 - Hologram manufacturing apparatus and hologram manufacturing method - Google Patents

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本発明は、ホログラムを作製するホログラム作製装置およびホログラム作製方法に関する。   The present invention relates to a hologram production apparatus and a hologram production method for producing a hologram.

光学式投射装置(プロジェクタ)では、光源から照射された光でスクリーンを均一に照明することが重要である。スクリーンの均一照明を実現する手法として、フライアイレンズを用いた液晶3板式やDMD(Digital Micromirror Device)用のインテグレータロッド方式などが提案されている。   In an optical projection device (projector), it is important to uniformly illuminate a screen with light emitted from a light source. As a method for realizing uniform illumination of the screen, a three-liquid crystal type using a fly-eye lens, an integrator rod type for DMD (Digital Micromirror Device), and the like have been proposed.

ところが、これらの方式では、液晶ディスプレイの形状に合わせて矩形照明を行う際の構成レンズの焦点距離によって決定される光学配置の制約が大きく、設計自由度が低い上に、部品点数も多いという問題がある。   However, with these methods, there is a large limitation on the optical arrangement determined by the focal length of the constituent lenses when performing rectangular illumination according to the shape of the liquid crystal display, and the degree of design freedom is low and the number of parts is also large. There is.

また、インテグレータロッド方式では、ロッド端面にゴミや傷が存在すると、像としてマイクロディスプレイ上に結像してしまうため、端面の清浄さを保つことが必要となる。   In the integrator rod system, if dust or scratches are present on the rod end surface, an image is formed on the micro display as an image, so it is necessary to keep the end surface clean.

一方、光学式プロジェクタでは一般に、高圧水銀ランプなどの白色光源からなる照明装置を用いて液晶ディスプレイ等の空間光変調器を照明し、得られた変調画像をレンズでスクリーン上に拡大投影する方式を採用している。ところが、高圧水銀ランプなどの高輝度放電ランプは、寿命が比較的短く、光学式プロジェクタなどに用いた場合、頻繁にランプ交換を行う必要がある。   On the other hand, optical projectors generally illuminate a spatial light modulator such as a liquid crystal display using an illumination device consisting of a white light source such as a high-pressure mercury lamp, and enlarge and project the resulting modulated image on a screen with a lens. Adopted. However, a high-intensity discharge lamp such as a high-pressure mercury lamp has a relatively short life, and when used in an optical projector or the like, it is necessary to frequently replace the lamp.

そこで、レーザなどのコヒーレント光源を用いる方式も提案されている。例えば、産業界で広く利用されている半導体レーザは、高圧水銀ランプなどの高輝度放電ランプに比べてはるかに長寿命である。また、単一波長の光を生成可能な光源であるため、ダイクロイックミラーなどの分光装置が不要になり、装置全体を小型化できるという利点もある。   Thus, a method using a coherent light source such as a laser has been proposed. For example, semiconductor lasers widely used in the industry have a much longer lifetime than high-intensity discharge lamps such as high-pressure mercury lamps. Further, since it is a light source capable of generating light of a single wavelength, there is an advantage that a spectroscopic device such as a dichroic mirror becomes unnecessary, and the entire device can be downsized.

ところが、レーザ光などのコヒーレント光源を用いる方式には、スペックルの発生といった新たな問題が生じる。スペックル(speckle)は、レーザ光などのコヒーレント光を散乱面に照射したときに現れる斑点状の模様であり、スクリーン上に発生すると斑点状の輝度ムラである明るさのムラとして観察され、観察者に対して生理的な悪影響を及ぼす要因になる。コヒーレント光を用いた場合にスペックルが発生する理由は、スクリーンなどの散乱反射面の各部で反射したコヒーレント光が、その極めて高い可干渉性ゆえに、互いに干渉し合うことによって生じるものとされている。たとえば、下記の非特許文献1には、スペックルの発生についての詳細な理論的考察がなされている。また、下記の特許文献3には、レーザ光を散乱板に照射し、そこから得られる散乱光を空間光変調器に導くとともに、散乱板をモータによって回転駆動することにより、スペックルを低減する技術が開示されている。   However, a method using a coherent light source such as a laser beam has a new problem such as generation of speckle. A speckle is a speckled pattern that appears when a scattering surface is irradiated with coherent light such as laser light. When speckle is generated on a screen, it is observed as a spotted brightness unevenness and observed. It becomes a factor having a physiological adverse effect on the person. The reason why speckles occur when coherent light is used is that coherent light reflected by each part of a scattering reflection surface such as a screen interferes with each other because of its extremely high coherence. . For example, in the following Non-Patent Document 1, detailed theoretical considerations regarding the generation of speckle are made. Further, in Patent Document 3 below, the speckle is reduced by irradiating the scattering plate with laser light, guiding the scattered light obtained therefrom to the spatial light modulator, and rotating the scattering plate with a motor. Technology is disclosed.

このように、コヒーレント光源を用いる方式では、スペックルの発生という固有の問題が生じるため、スペックルの発生を抑制するための技術が提案されている。たとえば、下記の特許文献3には、レーザ光を散乱板に照射し、そこから得られる散乱光を空間光変調器に導くとともに、散乱板をモータによって回転駆動することにより、スペックルを低減する技術が開示されている。   As described above, in the system using the coherent light source, a problem inherent to the generation of speckles occurs, and thus a technique for suppressing the generation of speckles has been proposed. For example, in Patent Document 3 below, the speckle is reduced by irradiating a scattering plate with laser light, guiding the scattered light obtained therefrom to a spatial light modulator, and rotating the scattering plate with a motor. Technology is disclosed.

本件発明者らは、以上の点を踏まえて鋭意研究を重ね、コヒーレント光源とホログラム記録媒体を用いて照射装置を構成し、この照射装置で光変調器を照明した状態で、光変調器で生成される変調画像を投射させる投射装置を発明するにいたった。   Based on the above points, the inventors of the present invention have made extensive research and constructed an irradiation device using a coherent light source and a hologram recording medium. The light modulator is illuminated by the irradiation device and is generated by the light modulator. The inventors have invented a projection device that projects a modulated image.

この投射装置では、ホログラム記録媒体にコヒーレント光が照射されると、ホログラム記録媒体の全域から、可能な限り均一な光量のコヒーレント光を拡散させるのが望ましい。均一でないと、照明領域内に明るさが突出して明るくなる領域が生じて、照明領域内で明るさのムラが生じるためである。   In this projection apparatus, when the hologram recording medium is irradiated with coherent light, it is desirable to diffuse the coherent light with a uniform amount of light from the entire area of the hologram recording medium. If it is not uniform, an area where brightness protrudes and becomes brighter in the illumination area, and brightness unevenness occurs in the illumination area.

下記の特許文献4には、ホログラム記録媒体に干渉縞を形成する際に用いられる物体光を照射する物体面に位相マスクを配置して光の強度分布を調整する技術が開示されている。   Patent Document 4 below discloses a technique for adjusting a light intensity distribution by arranging a phase mask on an object surface that emits object light used when forming interference fringes on a hologram recording medium.

特開2009−282083号公報JP 2009-282083 A 特開2008−224760号公報JP 2008-224760 A 特開平6−208089号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-208089 特許4138164号公報Japanese Patent No. 4138164

Speckle Phenomena in Optics, Joseph W. Goodman, Roberts & Co., 2006Speckle Phenomena in Optics, Joseph W. Goodman, Roberts & Co., 2006

ホログラム記録材料に干渉縞を記録する際の干渉縞の記録対象面の照度は、物体光を照射する物体面と記録対象面との距離が離れるにつれて低下する。これは、記録対象面以外にも光が拡散してしまうためである。したがって、物体面と記録対象面との距離が離れると、物体光と参照光のバランスが崩れて、良質な干渉縞が形成されなくなり、所望の回折効率も得られなくなる。   The illuminance on the recording target surface of the interference fringe when recording the interference fringe on the hologram recording material decreases as the distance between the object surface irradiated with object light and the recording target surface increases. This is because light is diffused in areas other than the recording target surface. Therefore, when the distance between the object surface and the recording target surface is increased, the balance between the object light and the reference light is lost, and high-quality interference fringes are not formed, and a desired diffraction efficiency cannot be obtained.

また、ホログラム記録材料によっては、光量が不十分なために良質な干渉縞を形成できないおそれもある。   Further, depending on the hologram recording material, there is a possibility that good quality interference fringes cannot be formed due to insufficient light quantity.

さらに、十分な回折効率を得るために物体光の光量を高くすると、参照光の光量も高くせざるを得ず、干渉縞を記録する際の全体的な光量が増大してしまう。   Furthermore, if the amount of object light is increased to obtain sufficient diffraction efficiency, the amount of reference light must be increased, and the overall amount of light when recording interference fringes increases.

また、物体面から照射される物体光を指向性の高い光束にすることで照度は向上するが、光束が広がらないために、干渉縞の形成される面積が狭まってしまう。   In addition, the illuminance is improved by changing the object light irradiated from the object surface to a light beam with high directivity, but the light beam does not spread, so that the area where the interference fringes are formed is reduced.

上述した特許文献4では、物体面に対応するフーリエ変換面に位相マスクを設けて照度分布を調整しているが、これを実現するには、空間光変調器であるSLMのような位相マスクが必要となり、ホログラム作製装置の構成が複雑化してしまう。
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するためになされたものであり、物体光の利用効率を上げつつ、強度分布が均一な再生光を生成して、ホログラム記録材料に良質な干渉縞を形成可能なホログラム作製装置およびホログラム作製方法を提供するものである。
In Patent Document 4 described above, the illuminance distribution is adjusted by providing a phase mask on the Fourier transform plane corresponding to the object plane. To achieve this, a phase mask such as an SLM that is a spatial light modulator is used. This is necessary, and the configuration of the hologram production apparatus becomes complicated.
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and generates high-quality interference with a hologram recording material by generating reproduction light having a uniform intensity distribution while increasing the use efficiency of object light. A hologram manufacturing apparatus and a hologram manufacturing method capable of forming stripes are provided.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、ホログラム記録材料に記録される物体情報に関する物体光を拡散させる物体面と、
前記物体面を所定の像面に写像する写像光学系と、
前記写像光学系を通過した前記物体光の一部を通過させる開口部を有し、前記開口部の全領域からの光線を前記像面の各点に到達させる絞り部材と、を備え、
前記ホログラム記録材料は、参照光と前記絞り部材の開口部を通過した前記物体光との干渉により干渉縞が形成されるように、前記写像光学系の像面付近に配置されることを特徴とするホログラム作製装置が提供される。
In order to solve the above problems, in one aspect of the present invention, an object surface that diffuses object light related to object information recorded on a hologram recording material;
A mapping optical system for mapping the object plane onto a predetermined image plane;
An aperture that allows a portion of the object light that has passed through the mapping optical system to pass therethrough, and a diaphragm member that allows rays from the entire area of the aperture to reach each point on the image plane,
The hologram recording material is disposed in the vicinity of an image plane of the mapping optical system so that interference fringes are formed by interference between the reference light and the object light that has passed through the aperture of the diaphragm member. A hologram production apparatus is provided.

本発明によれば、物体光の利用効率を上げつつ、強度分布が均一な再生光を生成して、ホログラム記録材料に良質な干渉縞を形成することができる。   According to the present invention, it is possible to generate reproduction light having a uniform intensity distribution while improving the utilization efficiency of object light, and form high-quality interference fringes on the hologram recording material.

本発明の一実施形態に係るホログラム作製装置の全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the hologram production apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のホログラム作製装置10で干渉縞を形成する際の物体光側の光線の通過経路をシミュレーションで図式化した図。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a passage path of a light beam on the object light side when forming interference fringes in the hologram manufacturing apparatus 10 of FIG. 照度分布のシミュレーション結果を示す図。The figure which shows the simulation result of illumination intensity distribution. 拡散角度を20度にした場合の照度分布を示す図。The figure which shows illuminance distribution when a diffusion angle is 20 degree | times. 拡散角度を15度にした場合の照度分布を示す図。The figure which shows the illumination intensity distribution at the time of making a diffusion angle into 15 degree | times. 図1のホログラム作製装置10で作製したホログラム記録媒体55に記録された干渉縞を利用して再生像を生成する手法を説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining a method for generating a reproduced image using interference fringes recorded on a hologram recording medium 55 manufactured by the hologram manufacturing apparatus 10 of FIG. 1. 図1のホログラム作製装置10で作製したホログラム記録媒体55を用いて構成した投射装置の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the projection apparatus comprised using the hologram recording medium 55 produced with the hologram production apparatus 10 of FIG. 走査デバイス65の走査経路を説明する図。The figure explaining the scanning path | route of the scanning device 65. FIG. ミラーデバイス66を二軸方向に回動させる例を示す図。The figure which shows the example which rotates the mirror device 66 to a biaxial direction.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態に係るホログラム作製装置の全体構成を示すブロック図である。図1のホログラム作製装置10は、コヒーレント光源11と、ビームスプリッタ12と、物体光学系13と、拡散板14と、写像光学系15と、絞り部材16と、参照光学系17と、反射ミラー18,19とを備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a hologram manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 includes a coherent light source 11, a beam splitter 12, an object optical system 13, a diffuser plate 14, a mapping optical system 15, a diaphragm member 16, a reference optical system 17, and a reflection mirror 18. , 19.

コヒーレント光源11は、コヒーレント光を照射する。コヒーレント光源11の一例はレーザ光源である。単色用のホログラム記録媒体55を形成する場合は、コヒーレント光源11は一つだけでよいが、カラー用のホログラム記録媒体55を形成する場合は、各色に対応した発光波長を持つ複数のコヒーレント光源11が必要となる。本明細書では、記録面55aに干渉縞が記録されたものをホログラム記録媒体55と呼び、干渉縞が記録される前をホログラム記録材料58と呼び、ホログラム記録材料58の干渉縞が記録される対象となる面を記録対象面58aと呼ぶ。   The coherent light source 11 emits coherent light. An example of the coherent light source 11 is a laser light source. When the monochromatic hologram recording medium 55 is formed, only one coherent light source 11 is required. However, when the color hologram recording medium 55 is formed, a plurality of coherent light sources 11 having emission wavelengths corresponding to the respective colors are used. Is required. In the present specification, the recording surface 55a having interference fringes recorded thereon is called a hologram recording medium 55, and before the interference fringes are recorded is called a hologram recording material 58, and the interference fringes of the hologram recording material 58 are recorded. The target surface is referred to as a recording target surface 58a.

例えば、ホログラム記録材料58の記録対象面58aの面方向に沿って、赤用の干渉縞と、緑用の干渉縞と、青用の干渉縞とを形成する場合、赤色の発光波長を持つコヒーレント光源11と、緑色の発光波長を持つコヒーレント光源11と、青色の発光波長を持つコヒーレント光源11とを設ける必要がある。   For example, when a red interference fringe, a green interference fringe, and a blue interference fringe are formed along the surface direction of the recording target surface 58a of the hologram recording material 58, a coherent light having a red emission wavelength is formed. It is necessary to provide a light source 11, a coherent light source 11 having a green emission wavelength, and a coherent light source 11 having a blue emission wavelength.

なお、カラー用の複数の干渉縞は、必ずしも記録面55aの面方向に沿って形成する必要はなく、記録面55aの奥行き方向に別個の層として形成してもよい。   The plurality of color interference fringes are not necessarily formed along the surface direction of the recording surface 55a, and may be formed as separate layers in the depth direction of the recording surface 55a.

ビームスプリッタ12は、コヒーレント光源11からのコヒーレント光を2つのコヒーレント光(第1コヒーレント光と第2コヒーレント光)に分岐する。第1コヒーレント光は物体光の生成に用いられ、第2コヒーレント光は参照光の生成に用いられる。   The beam splitter 12 branches the coherent light from the coherent light source 11 into two coherent lights (first coherent light and second coherent light). The first coherent light is used for generating object light, and the second coherent light is used for generating reference light.

物体光学系13は、第1コヒーレント光を拡散板14上の物体面14aのサイズに応じた平行光束に変換する。この平行光束は拡散板14に入射される。   The object optical system 13 converts the first coherent light into a parallel light beam according to the size of the object surface 14 a on the diffusion plate 14. This parallel light beam is incident on the diffusion plate 14.

拡散板14は、物体光学系13からの平行光束を拡散させた拡散光を生成し、この拡散光は写像光学系15に入射される。拡散板14の拡散面が物体面14aに対応し、拡散板14から拡散される拡散光が物体光に対応する。   The diffuser plate 14 generates diffused light obtained by diffusing the parallel light flux from the object optical system 13, and the diffused light is incident on the mapping optical system 15. The diffusion surface of the diffusion plate 14 corresponds to the object surface 14a, and the diffused light diffused from the diffusion plate 14 corresponds to the object light.

写像光学系15は、光軸上に配置された第1レンズ群15aと第2レンズ群15bを有する。第1レンズ群15aの焦点距離の位置に物体面14aが配置される。第1レンズ群15aは、物体面14a(拡散面)から拡散された物体光を入射させて平行光に変換する。第2レンズ群15bは、第1レンズ群15aを通過した物体光を所定の像面位置に写像する。ここで、所定の像面位置とは、第2レンズ群15bの焦点位置であり、この焦点位置付近にホログラム記録材料58が配置される。第1レンズ群15aと第2レンズ群15bはそれぞれ、一つ以上のレンズで構成されている。物体面14aは第1レンズ群15aの前焦点位置に配置され、第2レンズ群15bは第1レンズ群15aの後焦点位置に配置される。第1レンズ群15aと第2レンズ群15bは、正の屈折率パワーを持ち焦点を結ぶ光学部材でもよく、例えば凹面鏡などでもよい。   The mapping optical system 15 includes a first lens group 15a and a second lens group 15b arranged on the optical axis. The object plane 14a is arranged at the position of the focal length of the first lens group 15a. The first lens group 15a receives object light diffused from the object surface 14a (diffusion surface) and converts it into parallel light. The second lens group 15b maps the object light that has passed through the first lens group 15a to a predetermined image plane position. Here, the predetermined image plane position is a focal position of the second lens group 15b, and the hologram recording material 58 is disposed in the vicinity of the focal position. Each of the first lens group 15a and the second lens group 15b is composed of one or more lenses. The object plane 14a is disposed at the front focal position of the first lens group 15a, and the second lens group 15b is disposed at the rear focal position of the first lens group 15a. The first lens group 15a and the second lens group 15b may be optical members that have a positive refractive power and focus, and may be, for example, a concave mirror.

絞り部材16は、写像光学系15を通過した物体光の一部を通過させる。絞り部材16の開口部を通過した物体光は、ホログラム記録材料58の記録対象面58aに入射される。絞り部材16は、その開口部の全領域からの光線が上述した像面の各点に到達するように配置されている。   The diaphragm member 16 allows part of the object light that has passed through the mapping optical system 15 to pass therethrough. The object light that has passed through the opening of the diaphragm member 16 is incident on the recording target surface 58 a of the hologram recording material 58. The aperture member 16 is arranged so that the light rays from the entire area of the aperture reach each point on the image plane described above.

参照光学系17は、第2コヒーレント光を、ホログラム記録材料58の記録対象面58aのサイズに応じた平行光束の参照光に変換して、記録対象面58aに入射させる。   The reference optical system 17 converts the second coherent light into reference light of a parallel light beam according to the size of the recording target surface 58a of the hologram recording material 58 and makes it incident on the recording target surface 58a.

これにより、ホログラム記録材料58の記録対象面58aでは、絞り部材16の開口部を通過した物体光と、参照光学系17で生成された参照光とが干渉して干渉縞が形成される。   Thereby, on the recording target surface 58 a of the hologram recording material 58, the object light that has passed through the opening of the aperture member 16 interferes with the reference light generated by the reference optical system 17 to form interference fringes.

ここで、干渉縞のコントラストは、物体光と参照光の光量の比で決まる。物体光の光量が参照光の光量に対して低いと、干渉縞のコントラストが低下してしまう。物体光は拡散板14で拡散された光であり、この拡散光の光量が拡散領域の全域にわたって均一になるように制御するのは困難である。したがって、拡散板14で拡散された物体光を直接ホログラム記録材料58に入射させて干渉縞を形成すると、物体光の光量が場所によって不均一であるために、干渉縞のコントラストは低下してしまう。   Here, the contrast of the interference fringes is determined by the ratio of the light amount of the object light and the reference light. When the amount of object light is lower than the amount of reference light, the contrast of interference fringes is reduced. The object light is light diffused by the diffusing plate 14, and it is difficult to control the amount of diffused light so that it is uniform over the entire diffusion region. Therefore, when the object light diffused by the diffusing plate 14 is directly incident on the hologram recording material 58 to form an interference fringe, the amount of the object light is not uniform depending on the location, so that the contrast of the interference fringe is lowered. .

これに対して、本実施形態では、拡散板14で拡散された物体光のうち、絞り部材16の開口部を通過した物体光のみをホログラム記録材料58に入射させるため、ホログラム記録材料58の記録対象面58a上での物体光の光量を均一化でき、干渉縞のコントラストが向上する。   On the other hand, in the present embodiment, only the object light that has passed through the opening of the diaphragm member 16 out of the object light diffused by the diffusion plate 14 is incident on the hologram recording material 58, so that the recording of the hologram recording material 58 is performed. The amount of object light on the target surface 58a can be made uniform, and the interference fringe contrast is improved.

絞り部材16の開口部の中心部は、写像光学系15の光軸上に設けられており、絞り部材16の開口部を通過する物体光は、写像光学系15を通過した物体光全域の中で、光量の均一性が高い光束である。すなわち、絞り部材16を設けることで、物体光のうち周縁部側の光量の低い光束を除去できる。したがって、ホログラム記録材料58の記録対象面58aには、光量の均一性の高い物体光が入射される。   The central portion of the aperture of the diaphragm member 16 is provided on the optical axis of the mapping optical system 15, and the object light passing through the aperture of the diaphragm member 16 is in the entire area of the object light that has passed through the mapping optical system 15. Thus, the light flux has a high uniformity of light quantity. That is, by providing the diaphragm member 16, it is possible to remove a light beam having a low light quantity on the peripheral edge side from the object light. Therefore, object light having a high uniformity in the amount of light is incident on the recording target surface 58 a of the hologram recording material 58.

また、本実施形態では、拡散板14と絞り部材16の間に写像光学系15を配置している。この写像光学系15は、拡散板14で拡散された物体光をある程度収束させて絞り部材16の方向に導光する役割を果たす。よって、写像光学系15を設けることで、絞り部材16の開口部を通過する物体光の光量を増やすことができ、ホログラム記録媒体55上に形成される干渉縞の品質を向上できる。より詳細には、物体光は写像光学系15で収束されて絞り部材16の開口部を通過する。開口部の全領域からの光線は写像光学系15の像面の各点に到達する。本実施形態で使用する拡散板14自体には小さな拡散領域があればよく、拡散板14で拡散した光を直接ホログラム記録材料58の記録光として用いる場合と比べて、光の利用効率のロスが少なくなる。   In the present embodiment, the mapping optical system 15 is disposed between the diffusion plate 14 and the diaphragm member 16. This mapping optical system 15 plays a role of converging the object light diffused by the diffusion plate 14 to some extent and guiding it in the direction of the diaphragm member 16. Therefore, by providing the mapping optical system 15, it is possible to increase the amount of object light passing through the opening of the diaphragm member 16 and improve the quality of interference fringes formed on the hologram recording medium 55. More specifically, the object light is converged by the mapping optical system 15 and passes through the opening of the diaphragm member 16. Light rays from the entire area of the aperture reach each point on the image plane of the mapping optical system 15. The diffusion plate 14 itself used in the present embodiment only needs to have a small diffusion region, and compared with the case where the light diffused by the diffusion plate 14 is directly used as the recording light of the hologram recording material 58, the light use efficiency is lost. Less.

写像光学系15には、第1レンズ群15aと第2レンズ群15bが設けられており、これら第1レンズ群15aと第2レンズ群15bの焦点距離によって、ホログラム記録材料58の記録対象面58a上に入射される物体光の光量と物体光の光像のサイズが変化する。理想的には、第1レンズ群15aの焦点距離f1は、第2レンズ群15bの焦点距離f2以下にするのが望ましい。第1レンズ群15aの焦点距離f1が長いと、拡散板14の拡散面(物体面14a)と第1レンズ群15aとの間の距離が広がってしまい、拡散板14で拡散された物体光のうち第1レンズ群15aに入射されない物体光の割合が増えてしまい、結果としてホログラム記録材料58に入射される物体光の光量が低くなる。また、第2レンズ群15bの焦点距離f2が短いと、絞り部材16の開口部を通過しない物体光の割合が増えてしまい、やはりホログラム記録材料58に入射される物体光の光量が低くなる。よって、このような観点から、f1≦f2が最善である。   The mapping optical system 15 includes a first lens group 15a and a second lens group 15b. Depending on the focal length of the first lens group 15a and the second lens group 15b, a recording target surface 58a of the hologram recording material 58 is provided. The amount of object light incident thereon and the size of the object light optical image change. Ideally, it is desirable that the focal length f1 of the first lens group 15a be less than or equal to the focal length f2 of the second lens group 15b. When the focal length f1 of the first lens group 15a is long, the distance between the diffusing surface (object surface 14a) of the diffusing plate 14 and the first lens group 15a increases, and the object light diffused by the diffusing plate 14 Among them, the proportion of the object light not incident on the first lens group 15a increases, and as a result, the amount of the object light incident on the hologram recording material 58 decreases. If the focal length f2 of the second lens group 15b is short, the proportion of the object light that does not pass through the opening of the diaphragm member 16 increases, and the amount of the object light incident on the hologram recording material 58 is also reduced. Therefore, from such a viewpoint, f1 ≦ f2 is the best.

図1では、第1レンズ群15aの焦点距離f1を100mmとし、第2レンズ群15bの焦点距離f2を150mmとした例を示している。この場合は、焦点距離の比(f2/f1)は1.5である。このため、ホログラム記録材料58の記録対象面58aに入射される光束領域は、拡散板14上の物体面14aを通過する光束領域の1.5倍の大きさになる。   FIG. 1 shows an example in which the focal length f1 of the first lens group 15a is 100 mm and the focal length f2 of the second lens group 15b is 150 mm. In this case, the focal length ratio (f2 / f1) is 1.5. For this reason, the light flux region incident on the recording target surface 58a of the hologram recording material 58 is 1.5 times as large as the light flux region passing through the object surface 14a on the diffusion plate 14.

なお、f1>f2であっても、ホログラム記録媒体55上に良質の干渉縞を形成することは可能である。この場合、拡散板14上の物体光の拡散領域のサイズよりも、ホログラム記録材料58上の物体光の入射領域のサイズの方が小さくなる。   Even if f1> f2, it is possible to form high-quality interference fringes on the hologram recording medium 55. In this case, the size of the object light incident area on the hologram recording material 58 is smaller than the size of the object light diffusion area on the diffusion plate 14.

図2は図1のホログラム作製装置10で干渉縞を形成する際の物体光側の光線の通過経路をシミュレーションで図式化したものである。図2では、写像光学系15内の第1レンズ群15aを2枚のレンズからなる組レンズで構成し、第2レンズ群15bを1枚のレンズで構成し、第1レンズ群15aの焦点距離f1を110mmとし、第2レンズ群15bの焦点距離f2を150mmとしてシミュレーションを行った例を示している。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the passage path of the light beam on the object light side when the interference fringes are formed by the hologram manufacturing apparatus 10 of FIG. In FIG. 2, the first lens group 15a in the mapping optical system 15 is composed of a combination lens composed of two lenses, the second lens group 15b is composed of one lens, and the focal length of the first lens group 15a. An example is shown in which f1 is 110 mm and the focal length f2 of the second lens group 15b is 150 mm.

図2では、干渉縞の形成に寄与する物体光の光線のみを図示している。すなわち、図2は、拡散板14上の物体面14aから拡散された物体光のうち、第1レンズ群15aと第2レンズ群15bを通過して、さらに絞り部材16の開口部を通過して記録対象面58a上に入射される光線のみを図示している。図2からわかるように、ホログラム記録材料58の記録対象面58a上の光束領域のサイズは、拡散板14の物体面14a上の光束領域のサイズに比べて、150/110=約1.36倍程度に拡大されている。   In FIG. 2, only the rays of the object light that contribute to the formation of interference fringes are shown. That is, FIG. 2 shows that the object light diffused from the object surface 14a on the diffusion plate 14 passes through the first lens group 15a and the second lens group 15b, and further passes through the opening of the aperture member 16. Only light rays incident on the recording target surface 58a are shown. As can be seen from FIG. 2, the size of the light beam region on the recording target surface 58a of the hologram recording material 58 is 150/110 = 1.36 times larger than the size of the light beam region on the object surface 14a of the diffusion plate 14. Has been expanded to a degree.

図3は図1のホログラム作製装置10におけるホログラム記録材料58の記録対象面58aにおける照度分布のシミュレーション結果を示す図である。図3(a)は記録対象面58aの照度分布を照度別にハッチングの種類を変えて示した図であり、図3(b)は図3(a)のX−X方向の照度分布を示すグラフ、図3(c)は図3(a)のY−Y方向の照度分布を示すグラフである。   FIG. 3 is a diagram showing a simulation result of the illuminance distribution on the recording target surface 58a of the hologram recording material 58 in the hologram production apparatus 10 of FIG. FIG. 3A is a diagram showing the illuminance distribution of the recording target surface 58a by changing the type of hatching for each illuminance, and FIG. 3B is a graph showing the illuminance distribution in the XX direction of FIG. FIG. 3C is a graph showing the illuminance distribution in the Y-Y direction of FIG.

一方、図4と図5は、図1から写像光学系15を除去して、拡散板14からの物体光を直接絞り部材16に入射させた場合のホログラム記録材料58の記録対象面58aにおける照度分布のシミュレーション結果を示す図である。図4と図5の違いは、図4は拡散板14の拡散角度を20度にした場合の照度分布を示し、図5は拡散角度を15度にした場合の照度分布を示している。   4 and 5 show the illuminance on the recording target surface 58a of the hologram recording material 58 when the mapping optical system 15 is removed from FIG. 1 and the object light from the diffusion plate 14 is directly incident on the diaphragm member 16. It is a figure which shows the simulation result of distribution. 4 and 5 show the illuminance distribution when the diffusion angle of the diffusion plate 14 is 20 degrees, and FIG. 5 shows the illuminance distribution when the diffusion angle is 15 degrees.

図3〜図5を比較すればわかるように、写像光学系15を設けることで、絞り部材16に入射される物体光の光量が増えて、記録対象面58aの照度が全体的に高くなる。また、図3〜図5のいずれにおいても、絞り部材16の開口部を通過した物体光を用いて記録対象面58aに干渉縞を形成するため、記録対象面58aでの物体光の光量が均一化され、記録対象面58aの全域での照度分布に大きなばらつきはない。   As can be seen from a comparison of FIGS. 3 to 5, the provision of the mapping optical system 15 increases the amount of object light incident on the diaphragm member 16 and increases the illuminance of the recording target surface 58 a as a whole. 3 to 5, since the interference fringes are formed on the recording target surface 58a using the object light that has passed through the opening of the diaphragm member 16, the amount of the object light on the recording target surface 58a is uniform. And there is no large variation in the illuminance distribution across the entire recording target surface 58a.

このように、本実施形態では、拡散板14上の物体面14aから拡散された物体光のうち、写像光学系15を介して絞り部材16の開口部を通過した物体光のみをホログラム記録材料58上の記録対象面58aに入射させて、干渉縞を形成するため、記録対象面58aに入射される物体光の光量ばらつきがなくなり、光量の均一性の高い干渉縞を形成できる。   Thus, in the present embodiment, among the object light diffused from the object surface 14a on the diffusion plate 14, only the object light that has passed through the opening of the aperture member 16 via the mapping optical system 15 is used as the hologram recording material 58. Since the interference fringes are formed by being incident on the upper recording target surface 58a, there is no variation in the amount of light of the object light incident on the recording target surface 58a, and interference fringes with high uniformity in the amount of light can be formed.

また、本実施形態では、拡散板14上の物体面14aで拡散された物体光や写像光学系15を通過した物体光をそのままホログラム記録材料58上の記録対象面58aに入射されるのではなく、絞り部材16の開口部を通過した物体光のみを入射させるため、拡散板14上の物体面14aや写像光学系15にゴミや傷があったとしても、その影響を受けにくくなり、干渉縞の品質を向上できる。   In the present embodiment, the object light diffused by the object surface 14 a on the diffusion plate 14 or the object light that has passed through the mapping optical system 15 is not directly incident on the recording target surface 58 a on the hologram recording material 58. Since only the object light that has passed through the aperture of the aperture member 16 is incident, even if the object surface 14a or the mapping optical system 15 on the diffusion plate 14 is dusty or scratched, it is less likely to be affected by the interference fringes. Can improve the quality.

別の見方をすれば、ホログラム記録媒体55上に形成される干渉縞は、絞り部材16の開口部を通過した物体光の情報、すなわち絞り部材16の開口部の情報を記録したものであり、この干渉縞は、上述したように、拡散板14上の物体面14aや写像光学系15にゴミや傷の影響を受けにくくなる。   From another viewpoint, the interference fringes formed on the hologram recording medium 55 are recorded information on the object light that has passed through the opening of the diaphragm member 16, that is, information on the opening of the diaphragm member 16. As described above, the interference fringes are less susceptible to dust and scratches on the object surface 14a on the diffusion plate 14 and the mapping optical system 15.

さらに、本実施形態では、拡散板14と絞り部材16との間に写像光学系15を配置しており、この写像光学系15で、拡散板14から拡散された物体光をある程度収束させてから絞り部材16の開口部を通過させるため、写像光学系15がない構成と比べて、絞り部材16の開口部を通過する物体光の光量を増大でき、結果として、ホログラム記録材料58上に入射される物体光の光量も増えて、良質の干渉縞を形成できる。   Further, in the present embodiment, the mapping optical system 15 is disposed between the diffusing plate 14 and the diaphragm member 16, and the object light diffused from the diffusing plate 14 is converged to some extent by the mapping optical system 15. Since the aperture of the aperture member 16 is passed through, the amount of object light passing through the aperture of the aperture member 16 can be increased as compared with the configuration without the mapping optical system 15, and as a result, the light is incident on the hologram recording material 58. As a result, the amount of object light increases, and high-quality interference fringes can be formed.

図6は図1のホログラム作製装置10で作製したホログラム記録媒体55に記録された干渉縞を利用して再生像を生成する手法を説明する図である。ホログラム記録媒体55に対して、図1に示した参照光の入射方向とは反対側の方向から、平行光束からなる再生照明光を入射する。この再生照明光は、ホログラム記録媒体55上の干渉縞で拡散されて、絞り部材16があった位置に再生像を形成する。再生照明光は、ホログラム記録媒体55上の記録面55aのどの場所に照射されても、図6に示す位置に再生像が形成される。   FIG. 6 is a diagram for explaining a method for generating a reproduced image using interference fringes recorded on the hologram recording medium 55 manufactured by the hologram manufacturing apparatus 10 of FIG. Reproduction illumination light composed of parallel light beams is incident on the hologram recording medium 55 from a direction opposite to the incident direction of the reference light shown in FIG. The reproduction illumination light is diffused by interference fringes on the hologram recording medium 55 to form a reproduction image at the position where the diaphragm member 16 was present. Regardless of the location on the recording surface 55a on the hologram recording medium 55, the reproduction illumination light forms a reproduction image at the position shown in FIG.

図7は図1のホログラム作製装置10で作製したホログラム記録媒体55を用いて構成した投射装置の一例を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing an example of a projection apparatus configured using the hologram recording medium 55 produced by the hologram production apparatus 10 of FIG.

図7の投射装置20は、ホログラム記録媒体55と、照射装置60と、光変調器30と、投射光学系80とを備えている。ホログラム記録媒体55と照射装置60を合わせた構成が照明装置40に対応する。したがって、照明装置40を作製したい場合は、図7から光変調器30と投射光学系80とを除去すればよい。   The projection apparatus 20 of FIG. 7 includes a hologram recording medium 55, an irradiation apparatus 60, an optical modulator 30, and a projection optical system 80. A configuration in which the hologram recording medium 55 and the irradiation device 60 are combined corresponds to the illumination device 40. Therefore, when it is desired to manufacture the illumination device 40, the light modulator 30 and the projection optical system 80 may be removed from FIG.

照射装置60は、コヒーレント光がホログラム記録媒体55の表面を走査するように、ホログラム記録媒体55にコヒーレント光を照射する。照射装置60は、平行光束からなるコヒーレント光を照射する複数のレーザ光源61(61r、61g、61b)と、各レーザ光源61から放射されたコヒーレント光をホログラム記録媒体55の表面上で走査させる走査デバイス65とを有する。   The irradiation device 60 irradiates the hologram recording medium 55 with coherent light so that the coherent light scans the surface of the hologram recording medium 55. The irradiation device 60 scans the surface of the hologram recording medium 55 with a plurality of laser light sources 61 (61r, 61g, 61b) that irradiate coherent light composed of parallel light beams and the coherent light emitted from each laser light source 61. Device 65.

走査デバイス65は、入射されたコヒーレント光の反射角度を可変させて、反射されたコヒーレント光がホログラム記録媒体55上を走査するようにしている。コヒーレント光をホログラム記録媒体55上で走査させるのは、後述するように、スペックルが視認されないようにするためである。   The scanning device 65 varies the reflection angle of the incident coherent light so that the reflected coherent light scans on the hologram recording medium 55. The reason why the coherent light is scanned on the hologram recording medium 55 is to prevent the speckle from being visually recognized, as will be described later.

ホログラム記録媒体55上に入射されたコヒーレント光は、ホログラム記録媒体55上の干渉縞により拡散されて、図6に示したように、絞り部材16があった位置に再生像を形成する。この位置は被照明領域LZであり、図7ではこの位置に光変調器30を配置している。これにより、被照明領域LZに重ねて配置される光変調器30は、再生像により照明されることになる。再生像は、拡散板14で拡散された物体光の情報を含んでおり、本実施形態では、ホログラム記録媒体55のすべての点が絞り部材16の開口部すべてを均一に照射するようにホログラム記録媒体55を作製するため、再生像も光量のムラのない均一な光になる。   The coherent light incident on the hologram recording medium 55 is diffused by the interference fringes on the hologram recording medium 55 to form a reproduced image at the position where the diaphragm member 16 was located, as shown in FIG. This position is the illuminated area LZ. In FIG. 7, the light modulator 30 is arranged at this position. As a result, the light modulator 30 arranged so as to overlap the illuminated area LZ is illuminated by the reproduced image. The reproduced image includes information of the object light diffused by the diffusion plate 14. In this embodiment, the hologram recording is performed so that all the points of the hologram recording medium 55 uniformly irradiate all the openings of the diaphragm member 16. Since the medium 55 is manufactured, the reproduced image also becomes uniform light with no unevenness in the amount of light.

照明装置40によって照明される光変調器30上の被照明領域LZの形状は、図1に示した絞り部材16の形状の相似形である。   The shape of the illuminated region LZ on the light modulator 30 illuminated by the illumination device 40 is similar to the shape of the diaphragm member 16 shown in FIG.

光変調器30としては、例えばDMD(Digital Micromirror Device)などのMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)素子からなる反射型のマイクロディスプレイを用いることができる。上述した特許文献2に開示された装置でも、DMDが光変調器30として利用されている。   As the optical modulator 30, for example, a reflective microdisplay made of a micro electro mechanical systems (MEMS) element such as a DMD (digital micromirror device) can be used. The DMD is also used as the optical modulator 30 in the apparatus disclosed in Patent Document 2 described above.

この他、光変調器30としては、透過型の液晶パネルを用いることも可能であるが、結像光学系70を通過するコヒーレント光は、平行光ではなく液晶パネル内での光路長が様々に異なるため、液晶パネルへの光線入射角度によっては、コントラストが下がるおそれがある。この意味からも、本実施形態の光変調器30としては、DMDなどの反射型のマイクロディスプレイを用いるのが望ましい。   In addition, a transmissive liquid crystal panel can be used as the optical modulator 30, but the coherent light passing through the imaging optical system 70 has various optical path lengths in the liquid crystal panel, not parallel light. Because of the difference, the contrast may decrease depending on the light incident angle on the liquid crystal panel. From this point of view, it is desirable to use a reflective microdisplay such as DMD as the optical modulator 30 of the present embodiment.

光変調器30の入射面は、照明装置40がコヒーレント光を照射する被照明領域LZと同一の位置で、かつ同一の形状および大きさであることが好ましい。この場合、照明装置40からのコヒーレント光を、拡散スクリーン15への映像の表示に高い利用効率で利用することができるからである。   It is preferable that the incident surface of the light modulator 30 has the same position and the same shape and size as the illuminated region LZ where the illumination device 40 emits coherent light. In this case, it is because the coherent light from the illuminating device 40 can be utilized with high utilization efficiency for displaying the image on the diffusion screen 15.

光変調器30で生成された変調画像を拡散スクリーン15に投射する投射光学系80は、例えば複数枚のレンズ群で構成されたプロジェクションレンズ81を有し、光変調器30で生成された変調画像は、プロジェクションレンズ81で屈折されて拡散スクリーン15上に変調画像を投射する。プロジェクションレンズ81の径や、プロジェクションレンズ81と光変調器30との距離や、プロジェクションレンズ81と拡散スクリーン15との距離によって、拡散スクリーン15に投影される変調画像のサイズを調整することができる。図7の拡散スクリーン15は、透過型であり、投射された変調画像光を拡散する。なお、拡散スクリーン15は、反射型でもよい。   The projection optical system 80 that projects the modulated image generated by the light modulator 30 onto the diffusing screen 15 includes a projection lens 81 composed of a plurality of lens groups, for example, and the modulated image generated by the light modulator 30. Is refracted by the projection lens 81 and projects a modulated image on the diffusing screen 15. The size of the modulated image projected on the diffusion screen 15 can be adjusted by the diameter of the projection lens 81, the distance between the projection lens 81 and the light modulator 30, and the distance between the projection lens 81 and the diffusion screen 15. The diffusing screen 15 in FIG. 7 is a transmissive type, and diffuses the projected modulated image light. The diffusing screen 15 may be a reflective type.

図7では省略しているが、拡散スクリーン15で拡散された変調画像を、不図示のハーフミラーに入射して、このハーフミラーで、拡散スクリーン15で拡散された変調画像光の一部を反射させて変調画像の虚像を形成して、この虚像を外光とともにハーフミラーを介して観察者が視認できるようにしてもよい。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置を実現できる。この場合、ハーフミラーとして、例えば、車両のフロントガラスを用いることができ、観察者は運転席に座って前方を向くことで、フロントガラスを通して車外の景色を見ながら、虚像を視認できる。あるいは、ハーフミラーの代わりに、ホログラム記録媒体55やプリズムを用いてもよい。   Although omitted in FIG. 7, the modulated image diffused by the diffusion screen 15 is incident on a half mirror (not shown), and a part of the modulated image light diffused by the diffusion screen 15 is reflected by this half mirror. Thus, a virtual image of the modulated image may be formed, and this virtual image may be viewed by an observer through a half mirror together with external light. Thereby, a head-up display device can be realized. In this case, for example, the front windshield of the vehicle can be used as the half mirror, and the observer can view the virtual image while viewing the scenery outside the vehicle through the windshield by sitting in the driver's seat and facing forward. Alternatively, a hologram recording medium 55 or a prism may be used instead of the half mirror.

光変調器30では、種々の変調画像を生成可能であり、光変調器30で変調画像を生成して、その変調画像を被照明領域LZで照明することで、種々の変調画像を拡散スクリーン上に投射することができる。   The optical modulator 30 can generate various modulated images. The modulated image is generated by the optical modulator 30, and the modulated image is illuminated by the illuminated region LZ, so that the various modulated images are displayed on the diffusion screen. Can be projected.

本実施形態で用いられるホログラム記録媒体55は、例えばフォトポリマーを用いた反射型の体積型ホログラムである。   The hologram recording medium 55 used in the present embodiment is a reflective volume hologram using, for example, a photopolymer.

次に、図2のような構成で干渉縞が形成されるホログラム記録媒体55にコヒーレント光を照射する照射装置60の構成について説明する。図1〜図6に示された例において、照射装置60は、コヒーレント光を生成するレーザ光源61と、このレーザ光源61からのコヒーレント光の進行方向を変化させる走査デバイス65と、を有する。   Next, the configuration of the irradiation device 60 that irradiates the hologram recording medium 55 on which interference fringes are formed with the configuration as shown in FIG. 2 with coherent light will be described. In the example shown in FIGS. 1 to 6, the irradiation device 60 includes a laser light source 61 that generates coherent light, and a scanning device 65 that changes the traveling direction of the coherent light from the laser light source 61.

レーザ光源61は、単色のレーザ光源でもよいし、発光波長の異なる複数のレーザ光源でもよい。例えば、赤、緑、青の複数のレーザ光源を用いて構成してもよい。複数のレーザ光源61を用いる場合は、各レーザ光源61からのレーザ光が図7に示すように、平行光束になるようにする。あるいは、各レーザ光源61からのレーザ光を走査デバイス65上の同一点を照射するようにし、走査デバイス65からの反射光をレンズを用いて平行光束にしてホログラム記録媒体55に入射させてもよい。   The laser light source 61 may be a monochromatic laser light source or a plurality of laser light sources having different emission wavelengths. For example, a plurality of red, green, and blue laser light sources may be used. When a plurality of laser light sources 61 are used, the laser light from each laser light source 61 is made to be a parallel light flux as shown in FIG. Alternatively, the laser light from each laser light source 61 may be irradiated to the same point on the scanning device 65, and the reflected light from the scanning device 65 may be incident on the hologram recording medium 55 as a parallel light beam using a lens. .

発光波長の異なる複数のレーザ光源61を用いることで、ホログラム記録媒体55は、各レーザ光源61の照明色が混ざり合った再生照明光で照明されることになる。この場合、各レーザ光源からのコヒーレント光は、走査デバイス65の入射角度に応じた反射角度で反射されて、ホログラム記録媒体55上に入射され、ホログラム記録媒体55から別個に回折されて、被照明領域LZ上で重ね合わされて合成色になる。例えば、赤、緑、青の複数のレーザ光源を用いて構成して場合には白色になる。あるいは、各レーザ光源ごとに、別個の走査デバイス65を設けてもよい。   By using a plurality of laser light sources 61 having different emission wavelengths, the hologram recording medium 55 is illuminated with reproduction illumination light in which the illumination colors of the laser light sources 61 are mixed. In this case, the coherent light from each laser light source is reflected at a reflection angle corresponding to the incident angle of the scanning device 65, is incident on the hologram recording medium 55, is diffracted separately from the hologram recording medium 55, and is illuminated. Overlapping on the region LZ becomes a composite color. For example, when a plurality of red, green, and blue laser light sources are used, the color becomes white. Alternatively, a separate scanning device 65 may be provided for each laser light source.

なお、例えば白色で照明する場合は、赤緑青以外の色で発光するレーザ光源、例えば、黄色で発光するレーザ光源を別個に設けた方が、より白色に近い色を再現できる場合もある。したがって、照射装置60内に設けるレーザ光源の種類や数は、特に限定されるものではない。   For example, when illuminating in white, it may be possible to reproduce a color closer to white by separately providing a laser light source that emits light other than red, green, and blue, for example, a laser light source that emits yellow light. Accordingly, the type and number of laser light sources provided in the irradiation device 60 are not particularly limited.

光変調器30にてカラーの変調画像を形成する場合には、種々の実現手法が考えられる。光変調器30がLCOSなどで構成されていて、各画素ごとにカラーフィルタを有する場合には、被照明領域LZを白色光とすることで、光変調器30で生成される変調画像をカラー化することができる。   In the case of forming a color modulated image with the light modulator 30, various realization methods can be considered. When the light modulator 30 is composed of LCOS or the like and has a color filter for each pixel, the modulated image generated by the light modulator 30 is colored by making the illuminated area LZ white light. can do.

あるいは、例えば、赤色の変調画像を生成する光変調器30と、緑色の変調画像を生成する光変調器30と、青色の変調画像を生成する光変調器30とを近接配置し、これら3つの光変調器30のそれぞれを照明する3つの被照明領域LZを、順次にホログラム記録媒体55からの拡散光で照明するようにしてもよい。これにより、3つの光変調器30で生成された3色の変調画像が合成されて、カラーの変調画像を生成可能となる。このような時分割駆動の代わりに、3つの光変調器30で同時に生成した3色の変調画像をプリズム等を用いて合成して、カラーの変調画像を生成してもよい。   Alternatively, for example, an optical modulator 30 that generates a red modulated image, an optical modulator 30 that generates a green modulated image, and an optical modulator 30 that generates a blue modulated image are arranged close to each other. The three illuminated areas LZ that illuminate each of the optical modulators 30 may be sequentially illuminated with diffused light from the hologram recording medium 55. As a result, the three color modulation images generated by the three light modulators 30 are combined to generate a color modulation image. Instead of such time-division driving, three color modulation images generated simultaneously by the three optical modulators 30 may be combined using a prism or the like to generate a color modulation image.

上述した投射光学系80は、主には、光変調器30の変調画像を拡散スクリーン15に投影するために設けられている。拡散スクリーン15を設けることで、スペックルが重ねられて平均化される結果、スペックルが目立たなくなる。   The projection optical system 80 described above is provided mainly for projecting the modulated image of the light modulator 30 onto the diffusing screen 15. By providing the diffusion screen 15, speckles are overlapped and averaged, and as a result, speckles are not noticeable.

走査デバイス65は、コヒーレント光の進行方向を経時的に変化させ、コヒーレント光の進行方向が一定とはならないよう種々の方向へ向ける。この結果、走査デバイス65で進行方向を変化させられるコヒーレント光がホログラム記録媒体55の入射面上を走査するようになる。   The scanning device 65 changes the traveling direction of the coherent light with time, and directs it in various directions so that the traveling direction of the coherent light is not constant. As a result, the coherent light whose traveling direction is changed by the scanning device 65 scans on the incident surface of the hologram recording medium 55.

図8は走査デバイス65の走査経路を説明する図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining the scanning path of the scanning device 65.

本実施形態に係る走査デバイス65は、一つの軸線RA1を中心として回動可能な反射面66aを有する反射デバイス66を含んでいる。反射デバイス66は、一つの軸線RA1を中心として回動可能な反射面66aとしてのミラーを有したミラーデバイスを有する。このミラーデバイス66は、ミラー66aの配向を変化させることによって、レーザ光源61からのコヒーレント光の進行方向を変化させるようになっている。この際、図6に示すように、ミラーデバイス66は、概ね、基準点SPにおいてレーザ光源61からコヒーレント光を受けるようになっている。   The scanning device 65 according to the present embodiment includes a reflecting device 66 having a reflecting surface 66a that can be rotated about one axis RA1. The reflection device 66 includes a mirror device having a mirror as a reflection surface 66a that can be rotated about one axis RA1. This mirror device 66 changes the traveling direction of coherent light from the laser light source 61 by changing the orientation of the mirror 66a. At this time, as shown in FIG. 6, the mirror device 66 generally receives coherent light from the laser light source 61 at the reference point SP.

ミラーデバイス66で進行方向を最終調整されたコヒーレント光は、基準点SPからの発散光束の一光線をなし得る再生照明光La(図6参照)として、ホログラム記録媒体55へ入射し得る。結果として、照射装置60からのコヒーレント光がホログラム記録媒体55上を走査するようになり、且つ、ホログラム記録媒体55上の各位置に入射したコヒーレント光が同一の輪郭を有した散乱板6の像5を同一の位置(被照明領域LZ)に再生するようになる。   The coherent light whose traveling direction is finally adjusted by the mirror device 66 can be incident on the hologram recording medium 55 as reproduction illumination light La (see FIG. 6) that can form one light beam diverging from the reference point SP. As a result, the coherent light from the irradiation device 60 scans on the hologram recording medium 55, and the image of the scattering plate 6 in which the coherent light incident on each position on the hologram recording medium 55 has the same contour. 5 is reproduced at the same position (illuminated area LZ).

図8に示すように、反射デバイス66は、一つの軸線RA1に沿ってミラー66aを回動させるように構成されている。図8に示された例では、ミラー66aの回動軸線RA1は、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系(つまり、XY平面がホログラム記録媒体55の板面と平行となるXY座標系)のY軸と、平行に延びている。そして、ミラー66aが、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系のY軸と平行な軸線RA1を中心として回動するため、照射装置60からのコヒーレント光のホログラム記録媒体55への入射点IPは、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系のX軸と平行な方向に往復動するようになる。すなわち、図8に示された例では、照射装置60は、コヒーレント光がホログラム記録媒体55上を直線経路に沿って走査するように、ホログラム記録媒体55にコヒーレント光を照射する。   As shown in FIG. 8, the reflection device 66 is configured to rotate the mirror 66a along one axis RA1. In the example shown in FIG. 8, the rotation axis RA1 of the mirror 66a has an XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55 (that is, the XY plane is parallel to the plate surface of the hologram recording medium 55). It extends parallel to the Y axis of the (XY coordinate system). Then, since the mirror 66a rotates around an axis line RA1 parallel to the Y axis of the XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55, the coherent light from the irradiation device 60 is transferred to the hologram recording medium 55. The incident point IP reciprocates in a direction parallel to the X axis of the XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55. That is, in the example shown in FIG. 8, the irradiation device 60 irradiates the hologram recording medium 55 with the coherent light so that the coherent light scans on the hologram recording medium 55 along a linear path.

ミラーデバイス66等で構成される走査デバイス65は、上述したように、少なくとも軸線RA1回りに回動可能な部材であり、例えば、MEMSなどを用いて構成される。走査デバイス65は、周期的に回動運動を行うが、人間が直接観察する液晶表示装置などの用途では、1周期1/30秒程度、表示したい画面の種類に応じてそれ以上に高速にコヒーレント光で走査できれば、その回動周波数には特に制限はない。   As described above, the scanning device 65 configured by the mirror device 66 or the like is a member that can rotate at least around the axis line RA1, and is configured by using, for example, MEMS. The scanning device 65 periodically rotates, but in applications such as a liquid crystal display device that is directly observed by humans, it is 1/30 seconds per cycle, which is more coherent at a higher speed depending on the type of screen to be displayed. If it can scan with light, there will be no restriction | limiting in particular in the rotation frequency.

なお、実際上の問題として、ホログラム記録媒体55を作成する際、ホログラム記録材料58が収縮する場合がある。このような場合、ホログラム記録材料58の収縮を考慮して、照射装置60からホログラム記録媒体55に照射されるコヒーレント光の入出射角度が調整されることが好ましい。したがって、コヒーレント光源61で生成するコヒーレント光の波長は、図2の露光工程で用いた光の波長と厳密に一致させる必要はなく、ほぼ同一となっていてもよい。   As a practical problem, the hologram recording material 58 may shrink when the hologram recording medium 55 is produced. In such a case, it is preferable to adjust the incident / exit angle of the coherent light irradiated from the irradiation device 60 to the hologram recording medium 55 in consideration of the shrinkage of the hologram recording material 58. Therefore, the wavelength of the coherent light generated by the coherent light source 61 does not need to be exactly the same as the wavelength of the light used in the exposure process of FIG. 2, and may be substantially the same.

また、同様の理由から、ホログラム記録媒体55へ入射する光の進行方向も、基準点SPからの発散光束に含まれる一光線と厳密に同一の経路を取っていなくとも、被照明領域LZに像5を再生することができる。実際に、図8に示す例では、走査デバイス65をなすミラーデバイス66のミラー(反射面)66aは、必然的に、その回動軸線RA1からずれる。したがって、基準点SPを通過しない回動軸線RA1を中心としてミラー66aを回動させた場合、ホログラム記録媒体55へ入射する光は、基準点SPからの発散光束をなす一光線とはならないことがある。しかしながら、実際には、図示された構成の照射装置60からのコヒーレント光によって、被照明領域LZに重ねて像5を実質的に再生することができる。   For the same reason, the traveling direction of the light incident on the hologram recording medium 55 is imaged in the illuminated region LZ even if it does not take the exact same path as the one light beam included in the divergent light beam from the reference point SP. 5 can be reproduced. Actually, in the example shown in FIG. 8, the mirror (reflection surface) 66a of the mirror device 66 constituting the scanning device 65 is inevitably deviated from the rotation axis RA1. Therefore, when the mirror 66a is rotated around the rotation axis RA1 that does not pass through the reference point SP, the light incident on the hologram recording medium 55 may not be a single light beam that forms a divergent light beam from the reference point SP. is there. However, in practice, the image 5 can be substantially reproduced by being superimposed on the illuminated region LZ by coherent light from the irradiation device 60 having the illustrated configuration.

ところで、走査デバイス65は、必ずしもコヒーレント光を反射させる部材である必要はなく、反射ではなく、コヒーレント光を屈折や回折等を行わせて、コヒーレント光をホログラム記録媒体55上で走査させてもよい。   By the way, the scanning device 65 does not necessarily have to be a member that reflects the coherent light. Instead of reflecting, the scanning device 65 may cause the coherent light to be refracted or diffracted to scan the hologram recording medium 55. .

(本実施形態の作用効果)
次に、以上の構成からなる投射装置20の作用および効果について説明する。
(Operational effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of the projection apparatus 20 having the above configuration will be described.

本実施形態では、走査デバイス65、ホログラム記録媒体55、および光変調器30を用いて変調画像を生成するため、例えば通常の液晶表示装置を用いて変調画像を生成する場合と比べて、変調画像を生成するまでのハードウェア構成を大幅に小型化できる。また、本実施形態では、走査デバイス65でホログラム記録媒体55上をコヒーレント光で走査させ、かつ拡散スクリーン15に変調画像を投射するため、コヒーレント光を用いながらも、スペックルを目立たせなくすることができ、高品質の画像表示が可能な投射装置20を実現できる。また、拡散スクリーン15を設けることで、視野角を広げることも可能となる。   In the present embodiment, since a modulated image is generated using the scanning device 65, the hologram recording medium 55, and the optical modulator 30, for example, compared with a case where a modulated image is generated using a normal liquid crystal display device. The hardware configuration up to the generation of can be greatly reduced. In the present embodiment, the scanning device 65 scans the hologram recording medium 55 with coherent light and projects a modulated image onto the diffusion screen 15, so that speckle is not conspicuous while using coherent light. Thus, the projection device 20 capable of displaying a high-quality image can be realized. In addition, by providing the diffusion screen 15, the viewing angle can be widened.

走査デバイス65は、ホログラム記録媒体55上の各位置に、当該位置でのブラッグ条件を満たす入射角度で、対応する特定波長のコヒーレント光を入射させる。この結果、各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、ホログラム記録媒体55に記録された干渉縞による回折により、被照明領域LZの全域を重ねて照明する。すなわち、照射装置60からホログラム記録媒体55の各位置に入射したコヒーレント光はそれぞれ、ホログラム記録媒体55で拡散されて(拡げられて)、被照明領域LZの全域に入射するようになる。   The scanning device 65 makes each position on the hologram recording medium 55 incident coherent light of a corresponding specific wavelength at an incident angle that satisfies the Bragg condition at the position. As a result, the coherent light incident on each position illuminates the entire illuminated area LZ by diffracting by the interference fringes recorded on the hologram recording medium 55. That is, the coherent light that has entered the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 is diffused (expanded) by the hologram recording medium 55 and enters the entire illuminated area LZ.

このようにして、照射装置60は、被照明領域LZをコヒーレント光で照明する。例えば、レーザ光源61がそれぞれ異なる色で発光する複数のレーザ光源61を有する場合は、被照明領域LZは、絞り部材16を通過した各色の光の情報が再生される。したがって、これらレーザ光源61が同時に発光する場合は、被照明領域LZは3色が混ざり合った白色で照明されることになる。   In this way, the irradiation device 60 illuminates the illuminated area LZ with coherent light. For example, when the laser light source 61 includes a plurality of laser light sources 61 that emit light of different colors, information on the light of each color that has passed through the diaphragm member 16 is reproduced in the illuminated region LZ. Therefore, when these laser light sources 61 emit light at the same time, the illuminated area LZ is illuminated with white in which three colors are mixed.

本実施形態では、以下に説明するように、スペックルを目立たせずに被照明領域LZ上に光像を形成することができる。   In the present embodiment, as described below, a light image can be formed on the illuminated area LZ without conspicuous speckles.

上述した照射装置60は、コヒーレント光がホログラム記録媒体55上を走査するように、ホログラム記録媒体55にコヒーレント光を照射する。また、照射装置60からホログラム記録媒体55内の任意の位置に入射したコヒーレント光は、被照明領域LZの全域を照明するが、当該被照明領域LZを照明するコヒーレント光の照明方向は互いに異なる。そして、コヒーレント光が入射するホログラム記録媒体55上の位置が経時的に変化するため、被照明領域LZへのコヒーレント光の入射方向も経時的に変化する。   The irradiation device 60 described above irradiates the hologram recording medium 55 with coherent light so that the coherent light scans on the hologram recording medium 55. Further, the coherent light incident on the arbitrary position in the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 illuminates the entire illuminated area LZ, but the illumination directions of the coherent light illuminating the illuminated area LZ are different from each other. Since the position on the hologram recording medium 55 where the coherent light enters changes with time, the incident direction of the coherent light to the illuminated region LZ also changes with time.

上述したように、本実施形態では、コヒーレント光は、ホログラム記録媒体55上を連続的に走査する。これに伴って、照射装置60からホログラム記録媒体55を介して被照明領域LZに入射されるコヒーレント光の入射方向も連続的に変化する。ここで、ホログラム記録媒体55から被照明領域LZへのコヒーレント光の入射方向が僅か(例えば0.数°)だけ変化すれば、被照明領域LZ上に生じるスペックルのパターンも大きく変化し、無相関なスペックルパターンが重畳されることになる。加えて、実際に市販されているMEMSミラーやポリゴンミラー等の走査デバイス65の周波数は通常数百Hz以上であり、数万Hzにも達する走査デバイス65も珍しくない。   As described above, in this embodiment, coherent light continuously scans on the hologram recording medium 55. Along with this, the incident direction of coherent light incident on the illuminated area LZ from the irradiation device 60 via the hologram recording medium 55 also changes continuously. Here, if the incident direction of the coherent light from the hologram recording medium 55 to the illuminated area LZ changes only slightly (for example, several degrees), the pattern of speckles generated on the illuminated area LZ also changes greatly. Correlated speckle patterns are superimposed. In addition, the frequency of scanning devices 65 such as MEMS mirrors and polygon mirrors that are commercially available is usually several hundred Hz or higher, and scanning devices 65 that reach tens of thousands of Hz are not uncommon.

以上のことから、本実施形態によれば、被照明領域LZの各位置において時間的にコヒーレント光の入射方向が変化していき、且つ、この変化は、人間の目で分解不可能な速さである。したがって、仮に被照明領域LZにスクリーンを配置したとすると、各入射角度に対応して生成されたスペックルが重ねられ平均化されて観察者に観察されることから、スクリーンに表示されている映像を観察する観察者に対して、スペックルを極めて効果的に目立たなくさせることができる。本実施形態の場合は、被照明領域LZの位置に重ねて光変調器30を配置し、この光変調器30から投射光学系80を介して拡散スクリーン15に投射しているが、この場合も同様であり、拡散スクリーン15上で発生するスペックルが重ねられて平均化されるため、拡散スクリーン15上で発生するスペックルは目立たなくなる。   From the above, according to the present embodiment, the incident direction of coherent light changes temporally at each position of the illuminated region LZ, and this change is a speed that cannot be resolved by the human eye. It is. Accordingly, if a screen is arranged in the illuminated area LZ, speckles generated corresponding to each incident angle are overlapped and averaged and observed by the observer, so that the image displayed on the screen Speckle can be made very inconspicuous for an observer who observes the above. In the case of the present embodiment, the light modulator 30 is arranged so as to overlap the position of the illuminated region LZ, and the light modulator 30 projects onto the diffusion screen 15 via the projection optical system 80. Similarly, since speckles generated on the diffusion screen 15 are overlapped and averaged, the speckles generated on the diffusion screen 15 become inconspicuous.

上述したように、本発明の実施形態では、走査デバイス65を用いて、コヒーレント光をホログラム記録媒体55上で走査させ、ホログラム記録媒体55で回折されたコヒーレント光を被照明領域LZの全域に入射させるという、きわめて簡易な構成で、照明装置40を実現できる。   As described above, in the embodiment of the present invention, the scanning device 65 is used to scan the coherent light on the hologram recording medium 55, and the coherent light diffracted by the hologram recording medium 55 is incident on the entire illuminated area LZ. The lighting device 40 can be realized with a very simple configuration.

(本実施形態のその他の特徴)
前掲の非特許文献1には、スクリーン上に生じたスペックルの程度を示すパラメータとして、スペックルコントラスト(単位%)という数値を用いる方法が提案されている。このスペックルコントラストは、本来は均一の輝度分布をとるべきテストパターン映像を表示した際に、スクリーン上に実際に生じる輝度のばらつきの標準偏差を、輝度の平均値で除した値として定義される量である。このスペックルコントラストの値が大きければ大きいほど、スクリーン上のスペックル発生程度が大きいことを意味し、観察者に対して、斑点状の輝度ムラ模様がより顕著に提示されていることを示す。
(Other features of this embodiment)
Non-Patent Document 1 mentioned above proposes a method using a numerical value called speckle contrast (unit%) as a parameter indicating the degree of speckle generated on the screen. This speckle contrast is defined as a value obtained by dividing the standard deviation of the actual luminance variation on the screen divided by the average luminance value when displaying a test pattern image that should have a uniform luminance distribution. Amount. The larger the speckle contrast value is, the larger the speckle occurrence level on the screen is, which indicates that the spot-like luminance unevenness pattern is more prominently presented to the observer.

加えて、上述してきた本実施形態によれば、次の利点を享受することもできる。   In addition, according to the above-described embodiment, the following advantages can be obtained.

上述してきた本実施形態によれば、スペックルを目立たなくさせるためのホログラム記録媒体55が、照射装置60から照射されるコヒーレント光のビーム形態を整形および調整するための光学部材としても機能し得る。したがって、光学系を小型且つ簡易化することができる。   According to this embodiment described above, the hologram recording medium 55 for making speckles inconspicuous can also function as an optical member for shaping and adjusting the beam form of coherent light emitted from the irradiation device 60. . Therefore, the optical system can be reduced in size and simplified.

また、上述してきた本実施形態によれば、ホログラム記録媒体55の特定位置に入射するコヒーレント光が、被照明領域LZ内の全域に、絞り部材16を通過した各色の光の情報を生成する。このため、ホログラム記録媒体55で回折された光をすべて照明用に利用することが可能となり、レーザ光源61からの光の利用効率の面においても優れる。   Further, according to the present embodiment described above, coherent light incident on a specific position of the hologram recording medium 55 generates information on the light of each color that has passed through the diaphragm member 16 in the entire illuminated area LZ. For this reason, all the light diffracted by the hologram recording medium 55 can be used for illumination, and the use efficiency of the light from the laser light source 61 is excellent.

(0次光の回避)
照射装置60からのコヒーレント光の一部は、ホログラム記録媒体55で回折されることなく当該ホログラム記録媒体55を透過する。このような光は0次光と呼ばれる。0次光が被照明領域LZに入射してしまうと、周囲と比較して明るさ(輝度)が急激に上昇する点状領域、線状領域、面状領域等の異常領域が被照明領域LZ内に発生してしまう。
(Avoiding zero-order light)
A part of the coherent light from the irradiation device 60 passes through the hologram recording medium 55 without being diffracted by the hologram recording medium 55. Such light is called zero order light. When the zero-order light enters the illuminated area LZ, abnormal areas such as point-like areas, linear areas, and planar areas whose brightness (luminance) increases sharply compared to the surroundings are illuminated area LZ. Will occur within.

体積型のホログラム記録媒体55(以下、体積反射型ホロ)を用いる場合、特に体積反射型ホログラムの場合は0次光が進行する方向には被照明領域LZは配置されないため、0次光を比較的容易に回避できる。また、体積透過型のホログラム記録媒体55(以下、体積透過型ホロ)を用いる場合は、入射光と出射光が干渉しないよう、記録角度を選択すれば0次光を分離することができる。配置上の問題で0次光の光路と1次光の光路を分離できない場合は、回折効率を極力高くし、0次光の影響をできるだけ抑えるようにするのが望ましい。   When the volume hologram recording medium 55 (hereinafter referred to as volume reflection type holo) is used, especially in the case of a volume reflection type hologram, the illuminated region LZ is not arranged in the direction in which the zero order light travels, and therefore the zero order light is compared. Can be easily avoided. In the case of using a volume transmission type hologram recording medium 55 (hereinafter referred to as volume transmission type holo), the zero-order light can be separated by selecting a recording angle so that incident light and outgoing light do not interfere with each other. When the optical path of the 0th-order light and the optical path of the 1st-order light cannot be separated due to an arrangement problem, it is desirable to increase the diffraction efficiency as much as possible and suppress the influence of the 0th-order light as much as possible.

(反射型と透過型のホログラム記録媒体55)
反射型ホロは、透過型ホロに比べて、波長選択性が高い。すなわち、反射型ホロは、異なる波長に対応した干渉縞を積層させても、所望の層のみで所望の波長のコヒーレント光を回折させることができる。また、0次光の影響を除去しやすい点でも、反射型ホロは優れている。
(Reflective and transmissive hologram recording medium 55)
The reflection type holo has higher wavelength selectivity than the transmission type holo. That is, the reflection type holo can diffract coherent light having a desired wavelength only by a desired layer even if interference fringes corresponding to different wavelengths are laminated. The reflection type holo is also excellent in that it is easy to remove the influence of zero-order light.

一方、透過型ホロは、回折可能なスペクトルが広く、レーザ光源61の許容度が広いが、異なる波長に対応した干渉縞を積層させると、所望の層以外の層でも所望の波長のコヒーレント光が回折されてしまう。よって、一般には、透過型ホロは、積層構造にするのが困難である。   On the other hand, the transmission type holo has a wide diffractable spectrum and a wide tolerance of the laser light source 61. However, when interference fringes corresponding to different wavelengths are laminated, coherent light of a desired wavelength is generated even in layers other than the desired layer. It will be diffracted. Therefore, in general, it is difficult to make the transmission type holo a laminated structure.

(照射装置60)
上述した形態では、照射装置60が、レーザ光源61と走査デバイス65とを有する例を説明した。走査デバイス65は、コヒーレント光の進行方向を反射によって変化させる一軸回動型のミラーデバイス66からなる例を示したが、これに限られない。走査デバイス65は、図9に示すように、ミラーデバイス66のミラー(反射面66a)が、第1の回動軸線RA1だけでなく、第1の回動軸線RA1と交差する第2の回動軸線RA2を中心としても回動可能となっていてもよい。図9に示された例では、ミラー66aの第2の回動軸線RA2は、ホログラム記録媒体55の板面上に定義されたXY座標系のY軸と平行に延びる第1回動軸線RA1と、直交している。そして、ミラー66aが、第1軸線RA1および第2軸線RA2の両方を中心として回動可能なため、照射装置60からのコヒーレント光のホログラム記録媒体55への入射点IPは、ホログラム記録媒体55の板面上で二次元方向に移動可能となる。このため、一例として図9に示されているように、コヒーレント光のホログラム記録媒体55への入射点IPが円周上を移動するようにすることもできる。
(Irradiation device 60)
In the above-described embodiment, the example in which the irradiation device 60 includes the laser light source 61 and the scanning device 65 has been described. Although the scanning device 65 is an example of the uniaxial rotation type mirror device 66 that changes the traveling direction of the coherent light by reflection, the scanning device 65 is not limited thereto. As shown in FIG. 9, the scanning device 65 has a second rotation in which the mirror (reflection surface 66a) of the mirror device 66 intersects not only the first rotation axis RA1 but also the first rotation axis RA1. It may be rotatable about the axis RA2. In the example shown in FIG. 9, the second rotation axis RA2 of the mirror 66a is a first rotation axis RA1 extending in parallel with the Y axis of the XY coordinate system defined on the plate surface of the hologram recording medium 55. Are orthogonal. Since the mirror 66a can be rotated about both the first axis RA1 and the second axis RA2, the incident point IP of the coherent light from the irradiation device 60 to the hologram recording medium 55 is equal to that of the hologram recording medium 55. It can move in a two-dimensional direction on the plate surface. For this reason, as shown in FIG. 9 as an example, the incident point IP of the coherent light to the hologram recording medium 55 can be moved on the circumference.

また、走査デバイス65が、二以上のミラーデバイス66を含んでいてもよい。この場合、ミラーデバイス66のミラー66aが、単一の軸線を中心としてのみ回動可能であっても、照射装置60からのコヒーレント光のホログラム記録媒体55への入射点IPを、ホログラム記録媒体55の板面上で二次元方向に移動させることができる。   Further, the scanning device 65 may include two or more mirror devices 66. In this case, even if the mirror 66a of the mirror device 66 is rotatable only about a single axis, the incident point IP of the coherent light from the irradiation device 60 to the hologram recording medium 55 is changed to the hologram recording medium 55. Can be moved in a two-dimensional direction on the plate surface.

なお、走査デバイス65に含まれるミラーデバイス66aの具体例としては、MEMSミラー、ポリゴンミラー、ガルバノスキャナ等を挙げることができる。   Specific examples of the mirror device 66a included in the scanning device 65 include a MEMS mirror, a polygon mirror, and a galvano scanner.

また、走査デバイス65は、反射によってコヒーレント光の進行方向を変化させる反射デバイス、すなわち、本実施形態において、一例として上述してきたミラーデバイス66以外のデバイスを含んで構成されていてもよい。例えば、走査デバイス65が、屈折プリズムやレンズ等を含んでいていてもよい。   The scanning device 65 may include a reflection device that changes the traveling direction of coherent light by reflection, that is, a device other than the mirror device 66 described above as an example in the present embodiment. For example, the scanning device 65 may include a refractive prism, a lens, and the like.

そもそも、走査デバイス65は必須ではなく、照射装置60の光源61が、ホログラム記録媒体55に対して変位可能(移動、揺動、回転)に構成され、光源61のホログラム記録媒体55に対する変位によって、光源61から照射されたコヒーレント光がホログラム記録媒体55上を走査するようにしてもよい。   In the first place, the scanning device 65 is not essential, and the light source 61 of the irradiation device 60 is configured to be displaceable (moving, swinging, rotating) with respect to the hologram recording medium 55, and by the displacement of the light source 61 with respect to the hologram recording medium 55, The coherent light emitted from the light source 61 may scan the hologram recording medium 55.

さらに、照射装置60の光源61が、線状光線として整形されたレーザ光を発振する前提で説明してきたが、これに限られない。とりわけ、上述した形態では、ホログラム記録媒体55の各位置に照射されたコヒーレント光は、ホログラム記録媒体55によって、被照明領域LZの全域に入射するようになる光束に整形される。したがって、照射装置60の光源61からホログラム記録媒体55に照射されるコヒーレント光は精確に整形されていなくとも不都合は生じない。このため、光源61から発生されるコヒーレント光は、発散光であってもよい。また、光源61から発生されるコヒーレント光の断面形状は、円でなく、楕円等であってもよい。さらには、光源61から発生されるコヒーレント光の横モードがマルチモードであってもよい。   Furthermore, although the light source 61 of the irradiation apparatus 60 has been described on the assumption that the laser light shaped as a linear light beam is oscillated, the present invention is not limited to this. In particular, in the embodiment described above, the coherent light irradiated to each position of the hologram recording medium 55 is shaped by the hologram recording medium 55 into a light beam that enters the entire illuminated area LZ. Therefore, inconvenience does not occur even if the coherent light irradiated to the hologram recording medium 55 from the light source 61 of the irradiation device 60 is not accurately shaped. For this reason, the coherent light generated from the light source 61 may be diverging light. Further, the cross-sectional shape of the coherent light generated from the light source 61 may not be a circle but an ellipse or the like. Furthermore, the transverse mode of the coherent light generated from the light source 61 may be a multimode.

なお、光源61が発散光束を発生させる場合、コヒーレント光は、ホログラム記録媒体55に入射する際に、点ではなくある程度の面積を持った領域に入射することになる。この場合、ホログラム記録媒体55で回折されて被照明領域LZの各位置に入射する光は、角度を多重化されることになる。言い換えると、各瞬間において、被照明領域LZの各位置には、或る程度の角度範囲の方向からコヒーレント光が入射する。このような角度の多重化によって、スペックルをさらに効果的に目立たなくさせることができる。   When the light source 61 generates a divergent light beam, the coherent light is incident on a region having a certain area instead of a point when entering the hologram recording medium 55. In this case, the light diffracted by the hologram recording medium 55 and incident on each position of the illuminated area LZ is multiplexed in angle. In other words, at each moment, coherent light is incident on each position of the illuminated area LZ from a certain angle range. Speckle can be made more inconspicuous by such multiplexing of angles.

さらに、図1では、走査デバイス65で反射されたコヒーレント光を直接にホログラム記録媒体55に入射させる例を示したが、走査デバイス65とホログラム記録媒体55の間に集光レンズを設けて、この集光レンズでコヒーレント光を平行光束にしてホログラム記録媒体55に入射するようにしてもよい。このような例では、ホログラム記録媒体55を作製する際の露光工程において、参照光Lrとして、上述した収束光束に代えて、平行光束を用いることになる。このようなホログラム記録媒体55は、より簡単に作製および複製することができる。   Further, FIG. 1 shows an example in which the coherent light reflected by the scanning device 65 is directly incident on the hologram recording medium 55. However, a condensing lens is provided between the scanning device 65 and the hologram recording medium 55. The coherent light may be converted into a parallel light flux by the condenser lens and incident on the hologram recording medium 55. In such an example, a parallel light beam is used as the reference light Lr instead of the above-described convergent light beam in the exposure process when the hologram recording medium 55 is manufactured. Such a hologram recording medium 55 can be produced and duplicated more easily.

(ホログラム記録媒体55)
上述した実施形態では、フォトポリマーを用いた反射型の体積型ホログラム55を用いる例を示したが、これに限られない。また、ホログラム記録媒体55は、銀塩材料を含む感光媒体を利用して記録するタイプの体積型ホログラムを含んでもよい。さらに、ホログラム記録媒体55は、透過型の体積型ホログラム記録媒体55を含んでいてもよいし、レリーフ型(エンボス型)のホログラム記録媒体55を含んでいてもよい。
(Hologram recording medium 55)
In the above-described embodiment, an example in which the reflective volume hologram 55 using a photopolymer is used has been described, but the present invention is not limited thereto. Further, the hologram recording medium 55 may include a volume hologram of a type for recording using a photosensitive medium containing a silver salt material. Furthermore, the hologram recording medium 55 may include a transmissive volume hologram recording medium 55 or a relief (embossed) hologram recording medium 55.

ただし、レリーフ(エンボス)型ホログラムは、表面の凹凸構造によってホログラム干渉縞の記録が行われる。しかしながら、このレリーフ型ホログラムの場合、表面の凹凸構造による散乱が、光量ロスの原因となるほか、意図しない新たなスペックル生成要因となる可能性があり、この点において体積型ホログラムの方が好ましい。体積型ホログラムでは、媒体内部の屈折率変調パターン(屈折率分布)としてホログラム干渉縞の記録が行われるため、表面の凹凸構造による散乱による影響を受けることはない。   However, in the relief (embossed) hologram, hologram interference fringes are recorded by the concavo-convex structure on the surface. However, in the case of this relief-type hologram, scattering due to the uneven structure on the surface may cause a loss of light amount and may cause a new unintended speckle generation. In this respect, the volume-type hologram is preferable. . In the volume hologram, since the hologram interference fringe is recorded as a refractive index modulation pattern (refractive index distribution) inside the medium, it is not affected by scattering due to the uneven structure on the surface.

もっとも、体積型ホログラムでも、銀塩材料を含む感光媒体を利用して記録するタイプのものは、銀塩粒子による散乱が光量ロスの原因となるほか、意図しない新たなスペックル生成要因となる可能性がある。この点において、ホログラム記録媒体55としては、フォトポリマーを用いた体積型ホログラムの方が好ましい。   However, even volume holograms that are recorded using a photosensitive medium containing silver salt material may cause light loss due to scattering by silver salt particles, and may cause unintended new speckle generation. There is sex. In this respect, the hologram recording medium 55 is preferably a volume hologram using a photopolymer.

また、図2に示す記録工程では、いわゆるフレネルタイプのホログラム記録媒体55が作成されることになるが、レンズを用いた記録を行うことにより得られるフーリエ変換タイプのホログラム記録媒体55を作成してもかまわない。ただ、フーリエ変換タイプのホログラム記録媒体55を用いる場合には、像再生時にもレンズを使用してもよい。   In addition, in the recording process shown in FIG. 2, a so-called Fresnel type hologram recording medium 55 is produced, and a Fourier transform type hologram recording medium 55 obtained by performing recording using a lens is produced. It doesn't matter. However, when the Fourier transform type hologram recording medium 55 is used, a lens may also be used during image reproduction.

また、ホログラム記録媒体55に形成されるべき縞状パターン、例えば屈折率変調パターンや凹凸パターンは、現実の物体光Loおよび参照光Lrを用いることなく、予定した再生照明光Laの波長や入射方向、並びに、再生されるべき像の形状や位置等に基づき計算機を用いて設計されてもよい。このようにして得られたホログラム記録媒体55は、計算機合成ホログラムとも呼ばれる。また上述した変形例のように波長域の互いに異なる複数のコヒーレント光が照射装置60から照射される場合には、計算機合成ホログラムとしてのホログラム記録媒体55は、各波長域のコヒーレント光にそれぞれ対応して設けられた複数の領域に平面的に区分けされ、各波長域のコヒーレント光は対応する領域で回折されて像を再生するようにしてもよい。   Further, the striped pattern to be formed on the hologram recording medium 55, for example, the refractive index modulation pattern or the uneven pattern, does not use the actual object light Lo and the reference light Lr, but the planned wavelength and incident direction of the reproduction illumination light La. In addition, it may be designed using a computer based on the shape and position of the image to be reproduced. The hologram recording medium 55 obtained in this way is also called a computer-generated hologram. When a plurality of coherent lights having different wavelength ranges are irradiated from the irradiation device 60 as in the above-described modification, the hologram recording medium 55 as a computer-generated hologram corresponds to each coherent light in each wavelength range. The coherent light in each wavelength region may be diffracted in the corresponding region to reproduce an image.

(照明方法)
上述した形態において、照射装置60がホログラム記録媒体55上でコヒーレント光を一次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、ホログラム記録媒体55が各位置に照射されたコヒーレント光を二次元方向に拡散するように構成され、これにより、照明装置40が二次元的な被照明領域LZを照明する例を示した。ただし、既に説明してきたように、このような例に限定されることはなく、例えば、照射装置60がホログラム記録媒体55上でコヒーレント光を二次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、ホログラム記録媒体55が各位置に照射されたコヒーレント光を二次元方向に拡散するように構成され、これにより、図9に示したように、照明装置40が二次元的な被照明領域LZを照明してもよい。
(Lighting method)
In the above-described embodiment, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the coherent light on the hologram recording medium 55 in a one-dimensional direction, and the coherent light irradiated on each position of the hologram recording medium 55 in the two-dimensional direction. In this example, the illuminating device 40 illuminates the two-dimensional illuminated area LZ. However, as described above, the present invention is not limited to such an example. For example, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the coherent light in the two-dimensional direction on the hologram recording medium 55, and The hologram recording medium 55 is configured to diffuse the coherent light irradiated to each position in a two-dimensional direction, whereby the illuminating device 40 creates a two-dimensional illuminated area LZ as shown in FIG. It may be illuminated.

また、既に言及しているように、照射装置60がホログラム記録媒体55上でコヒーレント光を一次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、ホログラム記録媒体55が各位置に照射されたコヒーレント光を一次元方向に拡散するように構成され、これにより、照明装置40が一次元的な被照明領域LZを照明するようにしてもよい。この態様において、照射装置60によるコヒーレント光の走査方向と、ホログラム記録媒体55の拡散方向と、が平行となるようにしてもよい。   Further, as already mentioned, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the holographic recording medium 55 with coherent light in a one-dimensional direction, and the holographic recording medium 55 is irradiated to each position. The light may be configured to diffuse in a one-dimensional direction, so that the illumination device 40 may illuminate the one-dimensional illuminated area LZ. In this aspect, the scanning direction of the coherent light by the irradiation device 60 and the diffusion direction of the hologram recording medium 55 may be parallel.

さらに、照射装置60がホログラム記録媒体55上でコヒーレント光を一次元方向または二次元方向に走査可能とするように構成され、且つ、ホログラム記録媒体55が各位置に照射されたコヒーレント光を一次元方向に拡散するように構成されていてもよい。この態様において、複数のホログラム記録媒体55を有し、各ホログラム記録媒体55に対応した被照明領域LZを順に照明していくことによって、照明装置40が二次元的な領域を照明するようにしてもよい。この際、各被照明領域LZが、人間の目では同時に照明されているかのような速度で、順に照明されていってもよいし、あるいは、人間の目でも順番に照明していると認識できるような遅い速度で、順に照明されていってもよい。   Further, the irradiation device 60 is configured to be able to scan the coherent light on the hologram recording medium 55 in a one-dimensional direction or a two-dimensional direction, and the coherent light irradiated to each position on the hologram recording medium 55 is one-dimensional. It may be configured to diffuse in the direction. In this embodiment, the illumination device 40 illuminates a two-dimensional area by sequentially illuminating the illuminated areas LZ corresponding to the hologram recording media 55. Also good. At this time, each illuminated area LZ may be sequentially illuminated at a speed as if it were illuminated simultaneously by the human eye, or it can be recognized that the illuminated area LZ is also illuminated sequentially by the human eye. It may be illuminated sequentially at such a slow speed.

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。   The aspect of the present invention is not limited to the individual embodiments described above, and includes various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to the contents described above. That is, various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

10 ホログラム作製装置、11 コヒーレント光源、12 ビームスプリッタ、13 物体光学系、14 拡散板、14a 物体面、15 写像光学系、16 絞り部材、17 参照光学系、18,19 反射ミラー、20 投射装置、55 ホログラム記録媒体、55a 記録面、58 ホログラム記録材料、58a 記録対象面、60 照射装置、61 光源、65 走査デバイス、66 ミラーデバイス(反射デバイス)、66a ミラー(反射面)、70 結像光学系、80 投射光学系、81 プロジェクションレンズ、LZ 被照明領域   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hologram production apparatus, 11 Coherent light source, 12 Beam splitter, 13 Object optical system, 14 Diffuser plate, 14a Object surface, 15 Mapping optical system, 16 Diaphragm member, 17 Reference optical system, 18, 19 Reflection mirror, 20 Projection apparatus, 55 hologram recording medium, 55a recording surface, 58 hologram recording material, 58a recording target surface, 60 irradiation device, 61 light source, 65 scanning device, 66 mirror device (reflection device), 66a mirror (reflection surface), 70 imaging optical system , 80 Projection optical system, 81 Projection lens, LZ Illuminated area

Claims (4)

ホログラム記録材料に記録される物体情報に関する物体光を拡散させる物体面と、
前記物体面を所定の像面に写像する写像光学系と、
前記写像光学系を通過した前記物体光の一部を通過させる開口部を有し、前記開口部の全領域からの光線を前記像面の各点に到達させる絞り部材と、を備え、
前記ホログラム記録材料は、参照光と前記絞り部材の開口部を通過した前記物体光との干渉により干渉縞が形成されるように、前記写像光学系の像面付近に配置され
前記写像光学系は、
前記物体面から拡散された前記物体光を入射させる第1レンズ群と、
前記第1レンズ群を通過した前記物体光を前記所定の像面に写像する第2レンズ群と、を有し、
前記物体面は前記第1レンズ群の前焦点位置に配置され、前記第2レンズ群は前記第1レンズ群の後焦点位置に配置されることを特徴とするホログラム作製装置。
An object surface that diffuses object light related to object information recorded on the hologram recording material;
A mapping optical system for mapping the object plane onto a predetermined image plane;
An aperture that allows a portion of the object light that has passed through the mapping optical system to pass therethrough, and a diaphragm member that allows rays from the entire area of the aperture to reach each point on the image plane,
The hologram recording material is disposed in the vicinity of the image plane of the mapping optical system so that interference fringes are formed by interference between the reference light and the object light that has passed through the aperture of the diaphragm member ,
The mapping optical system is
A first lens group for entering the object light diffused from the object surface;
A second lens group that maps the object light that has passed through the first lens group onto the predetermined image plane;
The hologram production apparatus, wherein the object plane is disposed at a front focal position of the first lens group, and the second lens group is disposed at a rear focal position of the first lens group .
前記第1レンズ群の焦点距離は、前記第2レンズ群の焦点距離以下であることを特徴とする請求項に記載のホログラム作製装置。 The focal length of the first lens group, the hologram manufacturing apparatus according to claim 1, wherein at the focal length following the second lens group. 前記絞り部材の開口部は、前記写像光学系の光軸上に配置されることを特徴とする請求項1または2に記載のホログラム作製装置。 Opening of the diaphragm member is a hologram manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is arranged on the optical axis of the mapping optical system. 同一の光源から照射されたコヒーレント光を分岐して生成される物体光および参照光をホログラム記録材料に入射させて干渉縞を記録するホログラム作製方法であって、
物体面から拡散される前記物体光の少なくとも一部を写像光学系に入射させ、
前記写像光学系を通過した前記物体光の一部を絞り部材の開口部を通過させ、
前記絞り部材を、前記開口部の全領域からの光線が前記写像光学系の像面の各点に到達するように配置し、
前記絞り部材の開口部を通過した前記物体光を、前記写像光学系の像面付近に配置される前記ホログラム記録材料の記録対象面に入射するとともに、該記録面に前記参照光を入射して前記干渉縞を形成し、
前記写像光学系は、
前記物体面から拡散された前記物体光を入射させる第1レンズ群の前焦点位置に前記物体面を配置し、
前記第1レンズ群を通過した前記物体光を前記所定の像面に写像する第2レンズ群を、前記第1レンズ群の後焦点位置に配置することを特徴とするホログラム作製方法。
A hologram manufacturing method for recording interference fringes by causing object light and reference light generated by branching coherent light emitted from the same light source to enter a hologram recording material,
At least part of the object light diffused from the object surface is incident on the mapping optical system;
Passing a part of the object light that has passed through the mapping optical system through the aperture of the aperture member;
The diaphragm member is arranged so that light rays from the entire area of the opening reach each point on the image plane of the mapping optical system,
The object light that has passed through the aperture of the diaphragm member is incident on the recording target surface of the hologram recording material disposed near the image plane of the mapping optical system, and the reference light is incident on the recording surface. Forming the interference fringes ;
The mapping optical system is
Disposing the object plane at a front focal position of a first lens group for entering the object light diffused from the object plane;
A hologram manufacturing method , wherein a second lens group that maps the object light that has passed through the first lens group onto the predetermined image plane is disposed at a back focal position of the first lens group .
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