JP7080735B2 - Load monitoring system, load monitoring method and load distribution detector - Google Patents

Load monitoring system, load monitoring method and load distribution detector Download PDF

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本発明は、荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置に関する。 The present invention relates to a load monitoring system, a load monitoring method, and a load distribution detection device.

従来から、人手をかけることなく商品の販売を行うロッカー型無人販売機が知られている。ロッカー型無人販売機は、扉を有する複数の室を備えている。複数の商品のそれぞれは、例えば販売者によって搬入され、それぞれの室内に配置される。顧客は、料金を支払うことによって、扉を開け、室内の商品を取り出すことができる。
ところで、従来のロッカー型無人販売機では、販売者が、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、室内の商品の状態を把握することができない。詳細には、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品が室内の正しい位置に配置されているか否かを把握することができない。
また、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品が、顧客によって購入され、室内に存在しなくなったことを把握することができない。そのため、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品の売上を管理することができない。また、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品の補充が必要になったことを把握することができない。
つまり、従来においては、商品がロッカー型無人販売機の室内に配置されてから所定期間経過後に、販売者は、室内の商品の状態を例えば目視によって把握する必要があった。すなわち、商品の販売の人手をかける必要はないものの、商品の状態の確認などに人手をかける必要があった。 Conventionally, locker-type unmanned vending machines that sell products without human intervention have been known. Locker-type unmanned vending machines have multiple rooms with doors. Each of the plurality of products is brought in, for example, by the seller and placed in each room. Customers can open the door and take out the goods in the room by paying a fee.
By the way, in the conventional locker type unmanned vending machine, the seller cannot grasp the state of the product in the room at a place away from the locker type unmanned vending machine. In detail, the seller cannot know whether or not the product is placed in the correct position in the room at a place away from the locker type unmanned vending machine.
In addition, the seller cannot know that the product has been purchased by the customer and no longer exists in the room at a place away from the locker-type unmanned vending machine. Therefore, the seller cannot manage the sales of the product at a place away from the locker type unmanned vending machine. In addition, the seller cannot know that the product needs to be replenished at a place away from the locker type unmanned vending machine.
That is, conventionally, after a predetermined period of time has passed since the product was placed in the room of the locker type unmanned vending machine, the seller had to visually grasp the state of the product in the room, for example. That is, although it is not necessary to manually sell the product, it is necessary to manually check the condition of the product.

また従来から、販売後空きとなった販売物の補充や詰め替え作業が行われる自動販売機が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、商品の補充または詰め替え時に、制御盤のマイクロコンピュータの作動指令に基づいて、全ての空きの収納部の取出扉が一度に解錠して開放する。ところで、特許文献１に記載された技術では、例えば自動販売機の管理者が、自動販売機から離れた場所に存在する場合などに、自動販売機内の販売物の状態の情報が、自動販売機から自動販売機の管理者に送信されない。そのため、特許文献１に記載された技術では、自動販売機の管理者は、自動販売機から離れた場所で、自動販売機内の販売物の状態を把握することができない。
すなわち、従来においては、例えば商品、販売物などのような複数の物体から離れた場所において、それらの物体の状態を把握することができなかった。 Further, conventionally, vending machines for replenishing or refilling vacant items after sale have been known (see, for example, Patent Document 1). In the technique described in Patent Document 1, when a product is replenished or refilled, the take-out doors of all the empty storage units are unlocked and opened at once based on the operation command of the microcomputer of the control panel. By the way, in the technique described in Patent Document 1, for example, when the manager of the vending machine is located at a place away from the vending machine, the information on the state of the items for sale in the vending machine is obtained from the vending machine. Is not sent to the vending machine administrator. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the manager of the vending machine cannot grasp the state of the items for sale in the vending machine at a place away from the vending machine.
That is, in the past, it was not possible to grasp the state of a plurality of objects such as goods and products for sale at a place away from the objects.

特開２０００－３１１２７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-31275

上記事情に鑑み、本発明は、複数の物体から離れた場所で複数の物体の状態を把握することができる荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a load monitoring system, a load monitoring method, and a load distribution detection device capable of grasping the state of a plurality of objects at a place away from the plurality of objects.

［１］第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する第１荷重分布検出部と、第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を検出する第２荷重分布検出部と、前記第１荷重分布検出部によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出部によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて前記第１物体の状態を推定し、かつ、前記第１物体の状態の情報を送信し、かつ、前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて前記第２物体の状態を推定し、かつ、前記第２物体の状態の情報を送信する第１端末装置と、前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶部と、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を受信し、かつ、前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する第２端末装置とを備え、前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されている、荷重監視システム。
［２］前記第１荷重分布検出部と前記第２荷重分布検出部とを電気的に接続する第１配線接続部材と、前記第１荷重分布検出部と前記取得部とを電気的に接続する第２配線接続部材とを更に備え、前記第１配線接続部材は伸縮性を有する、［１］に記載の荷重監視システム。
［３］前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置を推定し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置を推定し、かつ、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置の情報および前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置の情報を送信する、［１］または［２］に記載の荷重監視システム。
［４］前記第２端末装置が受信する前記第１物体の状態の情報には、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれ、前記第２端末装置が受信する前記第２物体の状態の情報には、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれる、［１］から［３］のいずれかに記載の荷重監視システム。
［５］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体の売上金額を算出し、かつ、前記第１物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体の売上金額を算出し、かつ、前記第２物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の売上金額の情報を受信しかつ出力する、［４］に記載の荷重監視システム。
［６］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定し続けた場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体の売上金額を算出し、かつ、前記第１物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する前に、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、顧客によって手に取られた前記第１物体が前記第１物体配置部上に戻されたと推定し、かつ、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて前記第１物体が戻された位置を推定し、かつ、前記第１物体が戻された位置の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体が戻された位置の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する時点まで、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定し続けた場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体の売上金額を算出し、かつ、前記第２物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する前に、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、顧客によって手に取られた前記第２物体が前記第２物体配置部上に戻されたと推定し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて前記第２物体が戻された位置を推定し、かつ、前記第２物体が戻された位置の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体が戻された位置の情報を受信しかつ出力する、［４］に記載の荷重監視システム。
［７］前記第１端末装置は、前記第１物体が戻された位置が正しい位置であるか否かを判定し、前記第１端末装置は、前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではないと判定した場合に、前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を受信しかつ出力し、前記第１端末装置は、前記第２物体が戻された位置が正しい位置であるか否かを判定し、前記第１端末装置は、前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではないと判定した場合に、前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を受信しかつ出力する、［６］に記載の荷重監視システム。
［８］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、顧客が前記第１物体を手に取った回数、顧客が前記第１物体を前記第１物体配置部上に戻した回数、および、前記第１物体が戻された位置の少なくともいずれかを推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、顧客が前記第２物体を手に取った回数、顧客が前記第２物体を前記第２物体配置部上に戻した回数、および、前記第２物体が戻された位置の少なくともいずれかを推定してデータ化し、前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、［４］に記載の荷重監視システム。
［９］前記第１荷重分布検出部は、複数の室を有するロッカーの第１室内に配置され、前記第２荷重分布検出部は、前記ロッカーの前記第１室とは異なる第２室内に配置されている、［１］から［４］のいずれかに記載の荷重監視システム。
［１０］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合、かつ、前記第１荷重分布検出部によって検出された前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体配置部上に配置されている前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体配置部上に配置されている前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合、かつ、前記第２荷重分布検出部によって検出された前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体配置部上に配置されている前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体配置部上に配置されている前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信しかつ出力する、［４］に記載の荷重監視システム。
［１１］前記第１物体および前記第２物体は小動物であり、前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第１物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、前記第１端末装置は、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第２物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力する、［３］に記載の荷重監視システム。
［１２］前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、［１１］に記載の荷重監視システム。
［１３］第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を第１荷重分布検出部が検出する第１荷重分布検出ステップと、第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を第２荷重分布検出部が検出する第２荷重分布検出ステップと、前記第１荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置が前記第１物体の状態を推定する第１物体状態推定ステップと、前記第１端末装置が前記第１物体の状態の情報を送信する第１物体状態情報送信ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置が前記第２物体の状態を推定する第２物体状態推定ステップと、前記第１端末装置が前記第２物体の状態の情報を送信する第２物体状態情報送信ステップと、前記第１物体状態推定ステップにおいて推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体状態推定ステップにおいて推定された前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶ステップと、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を第２端末装置が受信する受信ステップと、前記第２端末装置が、受信した前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する出力ステップとを備え、前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されている、荷重監視方法。
［１４］第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する荷重分布検出装置であって、前記荷重分布検出装置によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データが、取得部によって取得され、前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置によって、前記第１物体の状態が推定され、前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報が、記憶部によって記憶され、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置よりも前記荷重分布検出装置から離れた場所に配置されている第２端末装置によって受信され、前記第１物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力され、第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布が、他の荷重分布検出装置でよって検出され、前記他の荷重分布検出装置によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データが、前記取得部によって取得され、前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置によって、前記第２物体の状態が推定され、前記第２物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、前記第１端末装置によって推定された前記第２物体の状態の情報が、前記記憶部によって記憶され、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって受信され、前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力される、荷重分布検出装置。 [1] A first load distribution detection unit that detects the load distribution of the first object arranged on the first object arrangement unit, and a load distribution of the second object arranged on the second object arrangement unit are detected. The second load distribution detection unit, the first object detection load distribution data which is the data of the load distribution of the first object detected by the first load distribution detection unit, and the second load distribution detection unit are detected. The acquisition unit that acquires the second object detection load distribution data that is the data of the load distribution of the second object, the first object detection load distribution data acquired by the acquisition unit, and the first preset. The state of the first object is estimated based on the first object set load distribution data which is the load distribution data of the object, the information of the state of the first object is transmitted, and the information is acquired by the acquisition unit. The state of the second object is estimated based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data which is the load distribution data of the second object set in advance, and the second object is described. A first terminal device for transmitting information on the state of an object, a storage unit for storing information on the state of the first object and information on the state of the second object estimated by the first terminal device, and the first. A second that receives information on the state of the first object and information on the state of the second object transmitted by the terminal device, and outputs information on the state of the first object and information on the state of the second object. A load monitoring system including two terminal devices, wherein the second terminal device is arranged at a place farther from the first load distribution detection unit and the second load distribution detection unit than the first terminal device.
[2] A first wiring connection member that electrically connects the first load distribution detection unit and the second load distribution detection unit, and the first load distribution detection unit and the acquisition unit are electrically connected. The load monitoring system according to [1], further comprising a second wiring connection member, wherein the first wiring connection member has elasticity.
[3] The first terminal device estimates the position of the first object on the first object arrangement portion based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data. Further, the position of the second object on the second object arrangement portion is estimated based on the second object detection load distribution data and the second object setting load distribution data, and the first object arrangement portion is used. The load monitoring system according to [1] or [2], which transmits information on the position of the first object and information on the position of the second object on the second object arrangement unit.
[4] The information on the state of the first object received by the second terminal device includes information on whether or not the first object is arranged on the first object arrangement portion, and the second Any of [1] to [3], the information on the state of the second object received by the terminal device includes information on whether or not the second object is arranged on the second object arrangement portion. Load monitoring system described in Crab.
[5] When the first terminal device estimates that the first object and the second object are commercial products and the first object is not arranged on the first object arrangement portion, the first terminal The device calculates the sales amount of the first object and transmits information on the sales amount of the first object, and the second terminal device is the first object transmitted by the first terminal device. When the first terminal device estimates that the second object is not arranged on the second object arrangement unit by receiving and outputting the sales amount information, the first terminal device is the second object. The sales amount of the object is calculated and the information on the sales amount of the second object is transmitted, and the second terminal device receives the information on the sales amount of the second object transmitted by the first terminal device. The load monitoring system according to [4], which outputs and outputs.
[6] The sales determination period is from the time when the first terminal device estimates that the first object and the second object are commodities and the first object is not arranged on the first object arrangement portion. If the first terminal device continues to estimate that the first object is not placed on the first object placement portion until a lapse of time, the first terminal device will use the sales amount of the first object. And transmit the information on the sales amount of the first object, and the second terminal device receives and outputs the information on the sales amount of the first object transmitted by the first terminal device. The first object is arranged in the first object from the time when the first terminal device estimates that the first object is not arranged on the first object arrangement portion and before the sales determination period elapses. When the first terminal device estimates that it is placed on the unit, the first terminal device presumes that the first object picked up by the customer has been returned to the first object arrangement unit. In addition, the position where the first object is returned is estimated based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data, and the position where the first object is returned is estimated. Information is transmitted, the second terminal device receives and outputs information on the position where the first object returned by the first terminal device is returned, and the second object is the second object arrangement unit. If the second object is not placed on the second object placement portion from the time when the first terminal device estimates that it is not placed on the top to the time when the sales determination period elapses, the first terminal When the device continues to estimate, the first terminal device calculates the sales amount of the second object and transmits information on the sales amount of the second object, and the second terminal device is said. The information on the sales amount of the second object transmitted by the first terminal device is received and output, and the first terminal device estimates that the second object is not arranged on the second object arrangement unit. When the first terminal device estimates that the second object is arranged on the second object arrangement portion from a time point before the sales determination period elapses, the first terminal device is a customer. It is estimated that the second object picked up by the user has been returned to the second object arrangement portion, and the second object is detected based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data. 2 The position where the object is returned is estimated, and the information on the position where the second object is returned is transmitted, and the second terminal device returns the second object transmitted by the first terminal device. Was done The load monitoring system according to [4], which receives and outputs position information.
[7] The first terminal device determines whether or not the position where the first object is returned is the correct position, and the first terminal device determines whether the position where the first object is returned is the correct position. When it is determined that the position is not correct, the information that the position where the first object is returned is not the correct position is transmitted, and the second terminal device is the first object transmitted by the first terminal device. The first terminal device receives and outputs information that the returned position is not the correct position, determines whether or not the returned position of the second object is the correct position, and determines whether or not the returned position is the correct position. When the terminal device determines that the position where the second object is returned is not the correct position, the terminal device transmits information to the effect that the position where the second object is returned is not the correct position, and the second terminal device. 6 is the load monitoring system according to [6], which receives and outputs information that the position where the second object is returned, which is transmitted by the first terminal device, is not the correct position.
[8] The first object and the second object are commercial products, and the customer can use the first terminal device based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data. At least one of the number of times the object is picked up, the number of times the customer returns the first object to the first object arrangement portion, and the position where the first object is returned is estimated and converted into data. Further, based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data, the number of times the customer picks up the second object and the customer places the second object in the second object arrangement unit. The number of times the second object is returned to the top and at least one of the positions where the second object is returned are estimated and converted into data, and the storage unit stores the data converted by the first terminal device [4]. ] The load monitoring system described in.
[9] The first load distribution detection unit is arranged in a first chamber of a locker having a plurality of chambers, and the second load distribution detection unit is arranged in a second chamber different from the first chamber of the locker. The load monitoring system according to any one of [1] to [4].
[10] When the first terminal device presumes that the first object and the second object are commercial products and the first object is arranged on the first object arrangement portion, and the first object. When the first terminal device estimates that the load distribution of the first object detected by the load distribution detection unit has changed with the passage of time, the first terminal device is mounted on the first object arrangement unit. Information indicating that the load distribution of the first object arranged in the first object has changed with the passage of time is transmitted, and the second terminal device is the first object arrangement unit transmitted by the first terminal device. When the information that the load distribution of the first object arranged above has changed with the passage of time is received and output, and the second object is arranged on the second object arrangement portion. When the first terminal device estimates, and when the first terminal device estimates that the load distribution of the second object detected by the second load distribution detection unit has changed with the passage of time. The first terminal device transmits information to the effect that the load distribution of the second object arranged on the second object placement portion has changed with the passage of time, and the second terminal device receives. [4] It receives and outputs information that the load distribution of the second object arranged on the second object arrangement portion transmitted by the first terminal device has changed with the passage of time [4]. Load monitoring system described in.
[11] The first object and the second object are small animals, and the first terminal device is the first object based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data. The position and weight of the first object are estimated, and the position and weight information of the first object is transmitted, and the second terminal device is the position and weight information of the first object transmitted by the first terminal device. Is received and output, and the first terminal device estimates the position and weight of the second object based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data, and Information on the position and weight of the second object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs information on the position and weight of the second object transmitted by the first terminal device [3]. Load monitoring system described in.
[12] The first terminal device estimates and digitizes changes in the movement path and weight of the first object based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data. Further, based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data, changes in the movement path and weight of the second object are estimated and converted into data, and the storage unit is the first. The load monitoring system according to [11], which stores data converted by a terminal device.
[13] A first load distribution detection step in which the first load distribution detection unit detects the load distribution of the first object arranged on the first object arrangement portion, and a second object arrangement portion. The second load distribution detection step in which the second load distribution detection unit detects the load distribution of the two objects, and the first object detection load which is the data of the load distribution of the first object detected in the first load distribution detection step. The acquisition step of acquiring the distribution data and the second object detection load distribution data which is the data of the load distribution of the second object detected in the second load distribution detection step, and the first acquisition in the acquisition step. The first terminal device estimates the state of the first object based on the one object detection load distribution data and the first object set load distribution data which is the preset load distribution data of the first object. An object state estimation step, a first object state information transmission step in which the first terminal device transmits information on the state of the first object, and the second object detection load distribution data acquired in the acquisition step in advance. A second object state estimation step in which the first terminal device estimates the state of the second object based on the set load distribution data of the second object, which is the load distribution data of the second object, and the second object state estimation step. A second object state information transmission step in which one terminal device transmits information on the state of the second object, information on the state of the first object estimated in the first object state estimation step, and estimation of the second object state. A storage step for storing information on the state of the second object estimated in the step, information on the state of the first object transmitted by the first terminal device, and information on the state of the second object are stored in the second terminal. The second terminal device includes a reception step received by the device and an output step in which the second terminal device outputs the received state information of the first object and the state information of the second object. A load monitoring method, which is arranged at a place farther from the first load distribution detection unit and the second load distribution detection unit than the first terminal device.
[14] A load distribution detection device that detects the load distribution of the first object arranged on the first object placement portion, and is the data of the load distribution of the first object detected by the load distribution detection device. A certain first object detection load distribution data is acquired by the acquisition unit, and the first object detection load distribution data acquired by the acquisition unit and the first object which is preset load distribution data of the first object. The state of the first object is estimated by the first terminal device based on the set load distribution data, information on the state of the first object is transmitted by the first terminal device, and the state of the first object is transmitted by the first terminal device. The estimated information on the state of the first object is stored by the storage unit, and the information on the state of the first object transmitted by the first terminal device is the load distribution detection device rather than the first terminal device. The second object received by the second terminal device arranged at a place away from the second object, the information on the state of the first object is output by the second terminal device, and is arranged on the second object arrangement portion. The load distribution of the second object is detected by another load distribution detection device, and the second object detection load distribution data, which is the load distribution data of the second object detected by the other load distribution detection device, is the acquisition unit. Based on the second object detection load distribution data acquired by the acquisition unit and the second object set load distribution data which is the preset load distribution data of the second object, the first object is used. The state of the second object is estimated by the terminal device, information on the state of the second object is transmitted by the first terminal device, and information on the state of the second object estimated by the first terminal device. However, the information on the state of the second object stored by the storage unit and transmitted by the first terminal device is received by the second terminal device, and the information on the state of the second object is the second object. A load distribution detector output by the terminal device.

本発明によれば、複数の物体から離れた場所で複数の物体の状態を把握することができる荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a load monitoring system, a load monitoring method, and a load distribution detection device capable of grasping the state of a plurality of objects at a place away from the plurality of objects.

第１実施形態の荷重監視システムの一例を説明するためのブロック構成図である。It is a block block diagram for demonstrating an example of the load monitoring system of 1st Embodiment. 図１に示す荷重分布センサの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the load distribution sensor shown in FIG. 商品が荷重分布センサの板状部材の上面に配置される例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which a product is arranged on the upper surface of the plate-shaped member of a load distribution sensor. 図１に示すフレキシブル配線基板の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the flexible wiring board shown in FIG. 図１に示す２つの荷重分布センサが図４に示すフレキシブル配線基板によって電気的に接続された状態の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the state which two load distribution sensors shown in FIG. 1 are electrically connected by the flexible wiring board shown in FIG. 第１のフレキシブル配線基板によって第１および第２の荷重分布センサが電気的に接続され、第２のフレキシブル配線基板によって第２および第３の荷重分布センサが電気的に接続される例を説明するための図である。An example will be described in which the first and second load distribution sensors are electrically connected by the first flexible wiring board, and the second and third load distribution sensors are electrically connected by the second flexible wiring board. It is a figure for. 第１実施形態の荷重監視システムが適用されたロッカー型無人販売機の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the locker type unmanned vending machine to which the load monitoring system of 1st Embodiment is applied. 図７に示すロッカー型無人販売機に適用された第１実施形態の荷重監視システムのユーザ端末装置の出力部のディスプレイ表示の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the display display of the output part of the user terminal apparatus of the load monitoring system of 1st Embodiment applied to the locker type unmanned vending machine shown in FIG. 7. 第１実施形態の荷重監視システムによって実行される処理の一例を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating an example of the process executed by the load monitoring system of 1st Embodiment.

以下、図面を参照し、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the load monitoring system, the load monitoring method, and the load distribution detection device of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は第１実施形態の荷重監視システム１の一例を説明するためのブロック構成図である。
図１に示す例では、荷重監視システム１が、検出部１１と、ＩＣ（Integrated Circuit）基板１２と、端末装置１３と、サーバ１４と、ユーザ端末装置１５とを備えている。
検出部１１は、複数の物体配置部上に配置されている複数の物体の荷重分布を検出する。検出部１１は、例えば３個の荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと、フレキシブル配線基板１１Ｄ、１１Ｅと、配線接続部材１１Ｆとを備えている。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、物体配置部上に配置されている物体の荷重分布を検出する荷重分布検出装置として機能する。
他の例では、検出部１１が、３個以外の任意の数（ただし、複数）の荷重分布センサを備えていてもよい。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a block configuration diagram for explaining an example of the load monitoring system 1 of the first embodiment.
In the example shown in FIG. 1, the load monitoring system 1 includes a detection unit 11, an IC (Integrated Circuit) board 12, a terminal device 13, a server 14, and a user terminal device 15.
The detection unit 11 detects the load distribution of a plurality of objects arranged on the plurality of object arrangement units. The detection unit 11 includes, for example, three load distribution sensors 11A, 11B, 11C, flexible wiring boards 11D, 11E, and a wiring connection member 11F. Each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C functions as a load distribution detection device that detects the load distribution of the object arranged on the object arrangement portion.
In another example, the detection unit 11 may include any number (but a plurality) of load distribution sensors other than three.

図１に示す例では、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれが、例えば複数の室を有するロッカー型無人販売機の各室内の商品陳列部（物体配置部）上に配置されている商品（物体）の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の各室内に配置されている。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の各室内の商品陳列部の上面と、商品の底面との間に配置されている。
図２は図１に示す荷重分布センサ１１Ａの一例を説明するための図である。詳細には、図２は荷重分布センサ１１Ａの分解斜視図である。
図２に示す例では、荷重分布センサ１１Ａが、板状部材１１ＡＢと、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲとを備えている。 In the example shown in FIG. 1, each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is arranged on a product display section (object placement section) in each room of a locker-type unmanned vending machine having, for example, a plurality of chambers (object placement section). Detects the load distribution of the object). Each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is arranged in each room of the locker type unmanned vending machine. Specifically, each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is arranged between the upper surface of the product display portion in each room of the locker type unmanned vending machine and the bottom surface of the product.
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the load distribution sensor 11A shown in FIG. In detail, FIG. 2 is an exploded perspective view of the load distribution sensor 11A.
In the example shown in FIG. 2, the load distribution sensor 11A includes a plate-shaped member 11AB and load detection elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR.

荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれは、導電性材料部分と基材部分とを有する。荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が変化すると、導電性材料部分の電気抵抗値が変化する。導電性材料部分の電気抵抗値を計測することによって、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重を検出することができる。
導電性材料部分は、例えば真空蒸着、スパッタ、イオンプレーティング、気相成長（ＣＶＤ）などにより導電性材料を基材に対して形成することによって構成される。成膜スピードが速い真空蒸着法がコスト的に好ましい。導電性材料部分として、例えば銅、アルミニウム、ニッケル、クロム、亜鉛、金などの各種金属が真空蒸着により成膜可能である。また、導電性材料を印刷することによって、導電性材料部分としての回路パターンを形成してもよい。印刷方法はスクリーン、フレキソ等が挙げられ、限定されない。導電性材料としては、銀、銅、カーボンなどの粒子を利用したインク、ペーストが使用可能であり、限定されない。
基材としては、フレキシブル性を持つ樹脂材料が望ましい。シート状にして使うことができるからである。基材の材料としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート、ポリイミド、ＴＡＣ（セルローストリアセテート）、ＣＯＰ（シクロオレフィンポリマー）、アクリル樹脂などを用いることができる。コストや寸法安定性の面からＰＥＴが好ましい。
図２に示す例では、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重を検出するために、電気抵抗値の変化が利用されるが、他の例では、静電容量値などのような電気抵抗値以外の値の変化を利用してもよい。 Each of the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR has a conductive material portion and a base material portion. When the load applied to each of the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR changes, the electric resistance value of the conductive material portion changes. By measuring the electric resistance value of the conductive material portion, it is possible to detect the load applied to each of the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR.
The conductive material portion is configured by forming a conductive material on a substrate by, for example, vacuum deposition, sputtering, ion plating, vapor deposition (CVD) or the like. The vacuum vapor deposition method, which has a high film forming speed, is preferable in terms of cost. As the conductive material portion, various metals such as copper, aluminum, nickel, chromium, zinc, and gold can be deposited by vacuum deposition. Further, the circuit pattern as the conductive material portion may be formed by printing the conductive material. The printing method includes, but is not limited to, a screen, a flexo, and the like. As the conductive material, inks and pastes using particles such as silver, copper, and carbon can be used and are not limited.
As the base material, a flexible resin material is desirable. This is because it can be used in the form of a sheet. As the material of the base material, for example, PET (polyethylene terephthalate), polycarbonate, polyimide, TAC (cellulose triacetate), COP (cycloolefin polymer), acrylic resin and the like can be used. PET is preferable from the viewpoint of cost and dimensional stability.
In the example shown in FIG. 2, the change in the electric resistance value is used to detect the load applied to each of the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR, but in other examples, the capacitance value and the like are used. Changes in values other than the electrical resistance value may be used.

図２に示す例では、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲが、ロッカー型無人販売機の１つの室内の商品陳列部の上面に載置されている。また、板状部材１１ＡＢが、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲ上に配置されている。詳細には、荷重検出素子１１ＡＦＬが、板状部材１１ＡＢの左前隅部に配置され、荷重検出素子１１ＡＦＲが、板状部材１１ＡＢの右前隅部に配置され、荷重検出素子１１ＡＲＬが、板状部材１１ＡＢの左後隅部に配置され、荷重検出素子１１ＡＲＲが、板状部材１１ＡＢの右後隅部に配置されている。
商品は、板状部材１１ＡＢの上面の中心位置に配置されるとは限らず、板状部材１１ＡＢの上面の中心位置から外れた位置に配置される場合もある。 In the example shown in FIG. 2, the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR are mounted on the upper surface of the product display section in one of the locker type unmanned vending machines. Further, the plate-shaped member 11AB is arranged on the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR. Specifically, the load detecting element 11AFL is arranged in the left front corner of the plate-shaped member 11AB, the load detecting element 11AFR is arranged in the right front corner of the plate-shaped member 11AB, and the load detecting element 11ARL is arranged in the plate-shaped member 11AB. The load detecting element 11ARR is arranged in the left rear corner portion of the plate-shaped member 11AB, and is arranged in the right rear corner portion of the plate-shaped member 11AB.
The product is not always arranged at the center position of the upper surface of the plate-shaped member 11AB, and may be arranged at a position deviating from the center position of the upper surface of the plate-shaped member 11AB.

図３は商品が荷重分布センサ１１Ａの板状部材１１ＡＢの上面に配置される例を説明するための図である。詳細には、図３（Ａ）は商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置に配置される例を示しており、図３（Ｂ）は商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置から外れた位置に配置される例を示している。
図３（Ａ）に示すように、商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置（正しい位置）に配置される場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくなる。
一方、図３（Ｂ）に示すように、商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置される場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくならない。
つまり、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す例では、荷重分布センサ１１Ａが、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重に基づいて、ロッカー型無人販売機の１つの室内の商品陳列部（物体配置部）上に配置されている商品（物体）の荷重分布を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａは、商品が荷重分布センサ１１Ａの中心位置（正しい位置）に配置されているか否かを検出する。
また、荷重分布センサ１１Ａは、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重の合計値に基づいて、その商品（物体）の荷重を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重を検出する。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example in which the product is arranged on the upper surface of the plate-shaped member 11AB of the load distribution sensor 11A. In detail, FIG. 3A shows an example in which the product is arranged at the center position of the upper surface of the plate-shaped member 11AB, and FIG. 3B shows an example in which the product is displaced from the center position of the upper surface of the plate-shaped member 11AB. An example of being placed in the same position is shown.
As shown in FIG. 3A, when the product is arranged at the center position (correct position) of the upper surface of the plate-shaped member 11AB, the loads applied to each of the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR are equal. Become.
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the product is arranged at a position deviated from the center position (incorrect position) of the upper surface of the plate-shaped member 11AB, the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, 11ARR The loads applied to each of them are not equal.
That is, in the example shown in FIGS. 3A and 3B, the load distribution sensor 11A is one of the rocker type unmanned vending machines based on the load applied to each of the load detection elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR. The load distribution of products (objects) arranged on the product display unit (object arrangement unit) in one room is detected. That is, the load distribution sensor 11A detects the load distribution of the product arranged on the load distribution sensor 11A. Specifically, the load distribution sensor 11A detects whether or not the product is placed at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11A.
Further, the load distribution sensor 11A detects the load of the product (object) based on the total value of the loads applied to each of the load detection elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR. That is, the load distribution sensor 11A detects the load of the product arranged on the load distribution sensor 11A.

図１に示す例では、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ａと同様に、ロッカー型無人販売機の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａが配置されている室とは異なる室）内の商品陳列部上に配置されている商品の荷重分布を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、その商品の荷重（の合計値）を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重を検出する。
また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、ロッカー型無人販売機の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが配置されている室とは異なる室）内の商品陳列部上に配置されている商品の荷重分布を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂと同様に、その商品の荷重（の合計値）を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重を検出する。 In the example shown in FIG. 1, the load distribution sensor 11B is in one room of the locker type unmanned vending machine (however, a room different from the room in which the load distribution sensor 11A is arranged), similarly to the load distribution sensor 11A. Detects the load distribution of products placed on the product display section. That is, the load distribution sensor 11B detects the load distribution of the product arranged on the load distribution sensor 11B. Further, the load distribution sensor 11B detects the load (total value) of the product in the same manner as the load distribution sensor 11A. That is, the load distribution sensor 11B detects the load of the product arranged on the load distribution sensor 11B.
Further, the load distribution sensor 11C is a product display unit in one room of the locker type unmanned vending machine (however, a room different from the room in which the load distribution sensors 11A and 11B are arranged) like the load distribution sensor 11A. Detects the load distribution of the products placed on top. That is, the load distribution sensor 11C detects the load distribution of the product arranged on the load distribution sensor 11C. Further, the load distribution sensor 11C detects the load (total value) of the product in the same manner as the load distribution sensors 11A and 11B. That is, the load distribution sensor 11C detects the load of the product arranged on the load distribution sensor 11C.

図１に示す例では、フレキシブル配線基板１１Ｄが、伸縮性を有し、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを電気的に接続する。つまり、フレキシブル配線基板１１Ｄは、配線接続部材として機能する。
また、フレキシブル配線基板１１Ｅは、伸縮性を有し、荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１Ｃとを電気的に接続する。つまり、フレキシブル配線基板１１Ｅは、フレキシブル配線基板１１Ｄと同様に、配線接続部材として機能する。配線接続部材１１Ｆは、荷重分布センサ１１ＡとＩＣ基板１２とを電気的に接続する。
図１に示す例では、フレキシブル配線基板１１Ｄとフレキシブル配線基板１１Ｅとが同様に構成されているが、他の例では、フレキシブル配線基板１１Ｄとフレキシブル配線基板１１Ｅとが異なる構成を有していてもよい。
また、図１に示す例では、配線接続部材１１Ｆが伸縮性を有さないが、他の例では、配線接続部材１１Ｆが伸縮性を有してもよい。 In the example shown in FIG. 1, the flexible wiring board 11D has elasticity and electrically connects the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B. That is, the flexible wiring board 11D functions as a wiring connection member.
Further, the flexible wiring board 11E has elasticity and electrically connects the load distribution sensor 11B and the load distribution sensor 11C. That is, the flexible wiring board 11E functions as a wiring connection member in the same manner as the flexible wiring board 11D. The wiring connection member 11F electrically connects the load distribution sensor 11A and the IC board 12.
In the example shown in FIG. 1, the flexible wiring board 11D and the flexible wiring board 11E are similarly configured, but in another example, even if the flexible wiring board 11D and the flexible wiring board 11E have different configurations. good.
Further, in the example shown in FIG. 1, the wiring connection member 11F does not have elasticity, but in another example, the wiring connection member 11F may have elasticity.

図４は図１に示すフレキシブル配線基板１１Ｄの一例を説明するための図である。
図４に示す例では、フレキシブル配線基板１１Ｄが、ベース部１１Ｄ１と、端子部１１Ｄ２と、端子部１１Ｄ３と、配線部１１Ｄ４とを備えている。
ベース部１１Ｄ１は、伸縮性を有する電気絶縁性材料によって形成されている。端子部１１Ｄ２は、導電性を有する材料によって形成され、ベース部１１Ｄ１上に配置されており、例えば荷重分布センサ１１Ａに電気的に接続される。端子部１１Ｄ３は、導電性を有する材料によって形成され、ベース部１１Ｄ１上に配置されており、例えば荷重分布センサ１１Ｂに電気的に接続される。
配線部１１Ｄ４は、導電性を有する材料によって形成され、ベース部１１Ｄ１上に配置されている。詳細には、配線部１１Ｄ４は、端子部１１Ｄ２に電気的に接続され、かつ、端子部１１Ｄ３に電気的に接続され、かつ、端子部１１Ｄ２と端子部１１Ｄ３との間を蛇行しながら延びている。そのため、例えば荷重監視システム１の管理者などによってベース部１１Ｄ１が伸ばされ、端子部１１Ｄ２と端子部１１Ｄ３との間隔が広がった場合であっても、フレキシブル配線基板１１Ｄの電気的特性は変化しない。
フレキシブル配線基板１１Ｄは、例えば特許第５８５５９７９号公報に記載された手法と同様の手法によって製造可能である。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the flexible wiring board 11D shown in FIG.
In the example shown in FIG. 4, the flexible wiring board 11D includes a base portion 11D1, a terminal portion 11D2, a terminal portion 11D3, and a wiring portion 11D4.
The base portion 11D1 is formed of an electrically insulating material having elasticity. The terminal portion 11D2 is formed of a conductive material, is arranged on the base portion 11D1, and is electrically connected to, for example, a load distribution sensor 11A. The terminal portion 11D3 is formed of a conductive material, is arranged on the base portion 11D1, and is electrically connected to, for example, a load distribution sensor 11B.
The wiring portion 11D4 is formed of a conductive material and is arranged on the base portion 11D1. Specifically, the wiring portion 11D4 is electrically connected to the terminal portion 11D2 and electrically connected to the terminal portion 11D3, and extends while meandering between the terminal portion 11D2 and the terminal portion 11D3. .. Therefore, even when the base portion 11D1 is extended by the administrator of the load monitoring system 1 and the distance between the terminal portion 11D2 and the terminal portion 11D3 is widened, the electrical characteristics of the flexible wiring board 11D do not change.
The flexible wiring board 11D can be manufactured, for example, by a method similar to the method described in Japanese Patent No. 5855979.

図５は図１に示す荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが図４に示すフレキシブル配線基板１１Ｄによって電気的に接続された状態の一例を説明するための図である。
図５に示す例では、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを電気的に接続するフレキシブル配線基板１１Ｄが伸ばされていない。上述したように、フレキシブル配線基板１１Ｄは、伸ばされている状態で、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを電気的に接続することもできる。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a state in which the load distribution sensors 11A and 11B shown in FIG. 1 are electrically connected by the flexible wiring board 11D shown in FIG.
In the example shown in FIG. 5, the flexible wiring board 11D that electrically connects the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B is not stretched. As described above, the flexible wiring board 11D can also electrically connect the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B in a stretched state.

図６はフレキシブル配線基板１１Ｄによって荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが電気的に接続され、フレキシブル配線基板１１Ｅによって荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃが電気的に接続される例を説明するための図である。
図６（Ａ）に示す例では、伸ばされていないフレキシブル配線基板１１Ｄによって荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが電気的に接続され、伸ばされていないフレキシブル配線基板１１Ｅによって荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃが電気的に接続されている。
図６（Ｂ）に示す例では、伸ばされているフレキシブル配線基板１１Ｄによって荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが電気的に接続され、伸ばされていないフレキシブル配線基板１１Ｅによって荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃが電気的に接続されている。
図６に示すように、フレキシブル配線基板１１Ｄ、１１Ｅを使用することによって、例えば荷重監視システム１の管理者などは、ロッカー型無人販売機の各室内の扉に干渉することなく、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを各室内に配置することができる。
また、図６（Ｂ）に示すように、伸縮性を有するフレキシブル配線基板１１Ｄ、１１Ｅを使用することによって、例えば荷重監視システム１の管理者などは、荷重分布センサ１１Ａと、荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃとを異なる高さに配置することができる。つまり、例えば荷重監視システム１の管理者などは、互いに異なる形状および大きさの複数の室内に荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを配置することができる。
また、例えば荷重監視システム１の管理者などは、荷重分布センサおよびフレキシブル配線基板の数を変更することによって、上述したように、３個以外の任意の数（ただし、複数）の荷重分布センサをロッカー型無人販売機の複数の室内に配置することができる。 FIG. 6 is a diagram for explaining an example in which the load distribution sensors 11A and 11B are electrically connected by the flexible wiring board 11D and the load distribution sensors 11B and 11C are electrically connected by the flexible wiring board 11E.
In the example shown in FIG. 6A, the load distribution sensors 11A and 11B are electrically connected by the unstretched flexible wiring board 11D, and the load distribution sensors 11B and 11C are electrically connected by the unstretched flexible wiring board 11E. It is connected to the.
In the example shown in FIG. 6B, the load distribution sensors 11A and 11B are electrically connected by the stretched flexible wiring board 11D, and the load distribution sensors 11B and 11C are electrically connected by the unstretched flexible wiring board 11E. It is connected to the.
As shown in FIG. 6, by using the flexible wiring boards 11D and 11E, for example, the administrator of the load monitoring system 1 can use the load distribution sensor 11A without interfering with the doors in each room of the rocker type unmanned vending machine. , 11B, 11C can be arranged in each room.
Further, as shown in FIG. 6B, by using the flexible wiring boards 11D and 11E having elasticity, for example, the manager of the load monitoring system 1 can use the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B. The 11C and 11C can be arranged at different heights. That is, for example, the manager of the load monitoring system 1 can arrange the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C in a plurality of rooms having different shapes and sizes.
Further, for example, the administrator of the load monitoring system 1 can change the number of load distribution sensors and flexible wiring boards to obtain an arbitrary number (however, a plurality) of load distribution sensors other than three as described above. It can be placed in multiple rooms of a locker-type unmanned vending machine.

図１に示す例では、ＩＣ基板１２が、検出部１１の荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータおよび荷重のデータを、配線接続部材１１Ｆを介して取得する。また、ＩＣ基板１２は、検出部１１の荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータおよび荷重のデータを、フレキシブル配線基板１１Ｄ、荷重分布センサ１１Ａおよび配線接続部材１１Ｆを介して取得する。また、ＩＣ基板１２は、検出部１１の荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータおよび荷重のデータを、フレキシブル配線基板１１Ｅ、荷重分布センサ１１Ｂ、フレキシブル配線基板１１Ｄ、荷重分布センサ１１Ａおよび配線接続部材１１Ｆを介して取得する。つまり、ＩＣ基板１２は、それらのデータを取得する取得部として機能する。また、ＩＣ基板１２は、検出部１１から取得したそれらのデータを端末装置１３に送信する。 In the example shown in FIG. 1, the IC substrate 12 acquires the load distribution data and the load data of the product on the load distribution sensor 11A detected by the load distribution sensor 11A of the detection unit 11 via the wiring connection member 11F. do. Further, the IC board 12 uses the flexible wiring board 11D, the load distribution sensor 11A, and the wiring connection member to collect the load distribution data and the load data of the product on the load distribution sensor 11B detected by the load distribution sensor 11B of the detection unit 11. Obtained via 11F. Further, the IC board 12 uses the flexible wiring board 11E, the load distribution sensor 11B, and the flexible wiring board to collect the load distribution data and the load data of the product on the load distribution sensor 11C detected by the load distribution sensor 11C of the detection unit 11. Acquired via 11D, load distribution sensor 11A and wiring connection member 11F. That is, the IC board 12 functions as an acquisition unit for acquiring those data. Further, the IC board 12 transmits those data acquired from the detection unit 11 to the terminal device 13.

図１に示す例では、端末装置１３が、ＩＣ基板１２から送信されたデータの受信などを行う。端末装置１３は、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレットＰＣなどの情報端末である。端末装置１３は、通信部１３Ａと、処理部１３Ｂとを備えている。通信部１３Ａは、ＩＣ基板１２との通信、サーバ１４との通信およびユーザ端末装置１５との通信を行う。処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の推定、商品の売上金額の算出などの処理を行う。
サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態などを記憶する。つまり、サーバ１４は、記憶部として機能する。
ユーザ端末装置１５は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報を端末装置１３から受信する処理などを行う。ユーザ端末装置１５は、例えば荷重監視システム１の管理者によって携帯されている携帯端末装置、荷重監視システム１の管理者が利用しているＰＣなどである。ユーザ端末装置１５は、通信部１５Ａと、出力部１５Ｂとを備えている。
通信部１５Ａは、端末装置１３との通信を行う。例えば、通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報の受信などを行う。
出力部１５Ｂは、通信部１５Ａによって受信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報などを、例えばディスプレイ表示、音声出力などによって出力する。
図１に示す例では、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃから離れた場所に配置されている。つまり、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所に配置されている。 In the example shown in FIG. 1, the terminal device 13 receives data transmitted from the IC board 12 and the like. The terminal device 13 is an information terminal such as a PC (Personal Computer), a smartphone, or a tablet PC. The terminal device 13 includes a communication unit 13A and a processing unit 13B. The communication unit 13A communicates with the IC board 12, communicates with the server 14, and communicates with the user terminal device 15. The processing unit 13B performs processing such as estimating the state of the product on the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C, and calculating the sales amount of the product.
The server 14 stores the state of the goods on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C estimated by the processing unit 13B of the terminal device 13. That is, the server 14 functions as a storage unit.
The user terminal device 15 performs processing such as receiving information on the state of goods on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C estimated by the processing unit 13B of the terminal device 13 from the terminal device 13. The user terminal device 15 is, for example, a mobile terminal device carried by the administrator of the load monitoring system 1, a PC used by the administrator of the load monitoring system 1, and the like. The user terminal device 15 includes a communication unit 15A and an output unit 15B.
The communication unit 15A communicates with the terminal device 13. For example, the communication unit 15A receives information on the state of goods on the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13.
The output unit 15B outputs information on the state of goods on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C received by the communication unit 15A, for example, by display display, voice output, or the like.
In the example shown in FIG. 1, the user terminal device 15 is arranged at a position farther from the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C than the terminal device 13. That is, the user terminal device 15 is arranged at a place farther from the product on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C than the terminal device 13.

図１に示す例では、図３（Ａ）に示すように、商品が荷重分布センサ１１Ａの板状部材１１ＡＢの上面の中心位置（正しい位置）に配置されている場合に荷重分布センサ１１Ａによって検出される商品の荷重分布データが、例えば荷重監視システム１の管理者によって、例えば端末装置１３において予め設定される。同様に、商品が荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている場合に荷重分布センサ１１Ｂによって検出される商品の荷重分布データと、商品が荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている場合に荷重分布センサ１１Ｃによって検出される商品の荷重分布データとが、予め設定される。
次いで、例えば搬入作業者による商品の搬入作業が行われ、商品が、荷重分布センサ１１Ａ上と、荷重分布センサ１１Ｂ上と、荷重分布センサ１１Ｃ上とに配置される。
次いで、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａは、例えば図３（Ｂ）に示すように、荷重分布センサ１１Ａの中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置されている商品の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている商品の荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている商品の荷重分布を検出する。
次いで、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布のデータとを取得する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布のデータとを、ＩＣ基板１２から受信する。 In the example shown in FIG. 1, as shown in FIG. 3A, when the product is placed at the center position (correct position) on the upper surface of the plate-shaped member 11AB of the load distribution sensor 11A, it is detected by the load distribution sensor 11A. The load distribution data of the product to be made is preset, for example, in the terminal device 13 by the administrator of the load monitoring system 1. Similarly, when the product is placed at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11B, the load distribution data of the product detected by the load distribution sensor 11B and the product are at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11C. ), The load distribution data of the product detected by the load distribution sensor 11C is set in advance.
Next, for example, a carry-in worker carries in the goods, and the goods are arranged on the load distribution sensor 11A, the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C.
Next, the load distribution sensor 11A detects the load distribution of the goods arranged on the load distribution sensor 11A. Further, the load distribution sensor 11B detects the load distribution of the product arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C detects the load distribution of the product arranged on the load distribution sensor 11C. Specifically, the load distribution sensor 11A detects the load distribution of the product arranged at a position (incorrect position) deviating from the center position of the load distribution sensor 11A, for example, as shown in FIG. 3 (B). The load distribution sensor 11B detects the load distribution of the product placed at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C is placed at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11C. Detect the load distribution of the product.
Next, the IC substrate 12 is arranged on the load distribution sensor 11A, the load distribution data of the product arranged on the load distribution sensor 11A, the load distribution data of the product arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C. Obtain the data of the load distribution of the product.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 has data on the load distribution of the product arranged on the load distribution sensor 11A, data on the load distribution of the product arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor. The data of the load distribution of the product arranged on the 11C is received from the IC board 12.

図１に示す例では、次いで、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の状態（荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置）を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品がロッカー型無人販売機の後側（図３（Ｂ）の上側）に偏って配置されていると推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の状態（荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の位置）を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が、荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されていると推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の状態（荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の位置）を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が、荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されていると推定する。 In the example shown in FIG. 1, next, the processing unit 13B of the terminal device 13 is preset with the load distribution data (detected load distribution data) of the product arranged on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 13A. Based on the load distribution data (set load distribution data) of the product on the load distribution sensor 11A, the state of the product placed on the load distribution sensor 11A (position of the product on the load distribution sensor 11A) is determined. presume. Specifically, the processing unit 13B estimates that the goods on the load distribution sensor 11A are unevenly arranged on the rear side (upper side of FIG. 3B) of the locker type unmanned vending machine.
Further, the processing unit 13B includes the load distribution data (detected load distribution data) of the product arranged on the load distribution sensor 11B received by the communication unit 13A and the load of the product on the preset load distribution sensor 11B. Based on the distribution data (set load distribution data), the state of the product arranged on the load distribution sensor 11B (position of the product on the load distribution sensor 11B) is estimated. Specifically, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11B is arranged at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11B.
Further, the processing unit 13B includes the load distribution data (detected load distribution data) of the product arranged on the load distribution sensor 11C received by the communication unit 13A and the load of the product on the preset load distribution sensor 11C. Based on the distribution data (set load distribution data), the state of the product arranged on the load distribution sensor 11C (position of the product on the load distribution sensor 11C) is estimated. Specifically, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11C is arranged at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11C.

図１に示す例では、次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報とを、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報とを記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報とを受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａの中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置されている旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報）とを出力する。 In the example shown in FIG. 1, the communication unit 13A of the terminal device 13 then has information on the state of the product on the load distribution sensor 11A, information on the state of the product on the load distribution sensor 11B, and information on the state of the product on the load distribution sensor 11C. Information on the state of the product is transmitted to the user terminal device 15.
Further, the server 14 stores information on the state of the product on the load distribution sensor 11A, information on the state of the product on the load distribution sensor 11B, and information on the state of the product on the load distribution sensor 11C.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 has information on the state of the product on the load distribution sensor 11A transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13, information on the state of the product on the load distribution sensor 11B, and a load. Receives information on the state of goods on the distribution sensor 11C.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 arranges the information on the state of the product on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 15A (at a position where the product deviates from the center position of the load distribution sensor 11A (incorrect position)). Information on the state of the product on the load distribution sensor 11B (information that the product is placed at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11B) and on the load distribution sensor 11C. Information on the state of the product (information that the product is placed at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11C) is output.

つまり、図１に示す例では、商品が荷重分布センサ１１Ａの中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置されている旨の情報と、商品が荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報と、商品が荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報とが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所で、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂによって出力される。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の位置と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の位置とを把握することができる。その結果、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置を修正する必要がある旨を把握することができる。 That is, in the example shown in FIG. 1, the information that the product is placed at a position deviated from the center position of the load distribution sensor 11A (incorrect position) and the product is located at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11B. The information that the product is placed at the center position (correct position) of the load distribution sensor 11C is at a place away from the product on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. , Is output by the output unit 15B of the user terminal device 15.
Therefore, for example, the manager of the load monitoring system 1 can grasp the state of the products on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C at a place away from the products on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. Specifically, for example, the administrator of the load monitoring system 1 can determine the position of the product on the load distribution sensor 11A and the product on the load distribution sensor 11B at a location away from the product on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. The position and the position of the product on the load distribution sensor 11C can be grasped. As a result, for example, the manager of the load monitoring system 1 can grasp that it is necessary to correct the position of the product on the load distribution sensor 11A at a place away from the product on the load distribution sensor 11A.

図１および図６に示す例では、上述したように、荷重分布センサ１１Ｃがフレキシブル配線基板１１Ｅを介して荷重分布センサ１１Ｂに電気的に接続され、荷重分布センサ１１Ｂがフレキシブル配線基板１１Ｄを介して荷重分布センサ１１Ａに電気的に接続され、荷重分布センサ１１Ａが配線接続部材１１Ｆを介してＩＣ基板１２に電気的に接続されている。つまり、ＩＣ基板１２と荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１Ｃとがデイジーチェーン接続されている。
そのため、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータを取得することができるのみならず、荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータ、および、荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータを取得することもできる。また、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１ＣとがＩＣ基板１２に対してスター型接続されている場合よりも、配線接続の作業および管理を効率的に行うことができ、配線接続の作業および管理コストを削減することができる。 In the examples shown in FIGS. 1 and 6, as described above, the load distribution sensor 11C is electrically connected to the load distribution sensor 11B via the flexible wiring board 11E, and the load distribution sensor 11B is connected to the load distribution sensor 11B via the flexible wiring board 11D. It is electrically connected to the load distribution sensor 11A, and the load distribution sensor 11A is electrically connected to the IC substrate 12 via the wiring connection member 11F. That is, the IC board 12, the load distribution sensor 11A, the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C are daisy-chained.
Therefore, the IC substrate 12 can not only acquire the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A detected by the load distribution sensor 11A, but also on the load distribution sensor 11B detected by the load distribution sensor 11B. It is also possible to acquire the data of the load distribution of the product and the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11C detected by the load distribution sensor 11C. Further, the work and management of the wiring connection can be performed more efficiently than in the case where the load distribution sensor 11A, the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C are connected to the IC board 12 in a star shape, and the wiring can be performed. Connection work and management costs can be reduced.

また、図１および図６に示す例では、上述したように、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとが、伸縮性を有するフレキシブル配線基板１１Ｄを介して電気的に接続され、荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１Ｃとが、伸縮性を有するフレキシブル配線基板１１Ｅを介して電気的に接続されている。
そのため、例えば図６（Ｂ）に示すように、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとの間の空間が複雑な形状を有する場合であっても、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを容易に電気的に接続することができる。つまり、伸縮性を有さない配線接続部材を介して荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとが電気的に接続される場合よりも、荷重分布センサ１１Ａおよび荷重分布センサ１１Ｂのレイアウトの自由度を向上させることができる。詳細には、荷重分布センサ１１Ａが配置される室の形状および荷重分布センサ１１Ｂが配置される室の形状の自由度を向上させることができる。 Further, in the examples shown in FIGS. 1 and 6, as described above, the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B are electrically connected via the elastic flexible wiring board 11D, and the load distribution sensor 11B is connected. And the load distribution sensor 11C are electrically connected via the flexible wiring board 11E having elasticity.
Therefore, for example, as shown in FIG. 6B, even when the space between the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B has a complicated shape, the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B are used. It can be easily electrically connected. That is, the degree of freedom in the layout of the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B is increased as compared with the case where the load distribution sensor 11A and the load distribution sensor 11B are electrically connected via a wiring connection member having no elasticity. Can be improved. Specifically, it is possible to improve the degree of freedom in the shape of the chamber in which the load distribution sensor 11A is arranged and the shape of the chamber in which the load distribution sensor 11B is arranged.

また、図１に示す例では、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の荷重データが、例えば荷重監視システム１の管理者によって、例えば端末装置１３において予め設定される。同様に、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置される商品の荷重データと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置される商品の荷重分布データとが、予め設定される。
次いで、上述したように、例えば搬入作業者による商品の搬入作業が行われ、商品が、荷重分布センサ１１Ａ上と、荷重分布センサ１１Ｂ上と、荷重分布センサ１１Ｃ上とに配置され、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の販売が開始される。 Further, in the example shown in FIG. 1, the load data of the product arranged on the load distribution sensor 11A is preset, for example, by the manager of the load monitoring system 1 in, for example, the terminal device 13. Similarly, the load data of the product arranged on the load distribution sensor 11B and the load distribution data of the product arranged on the load distribution sensor 11C are set in advance.
Then, as described above, for example, the carrying-in worker performs the carrying-in work of the goods, and the goods are arranged on the load distribution sensor 11A, the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C, and the load distribution sensor is placed. Sales of products on 11A, 11B, and 11C will start.

次いで、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重を検出する。
次いで、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重のデータとを取得する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重のデータとを、ＩＣ基板１２から受信する。 Next, the load distribution sensor 11A detects the load of the product arranged on the load distribution sensor 11A. Further, the load distribution sensor 11B detects the load of the product arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C detects the load of the product arranged on the load distribution sensor 11C.
Next, the IC substrate 12 is arranged on the load distribution sensor 11C, the load data of the product arranged on the load distribution sensor 11A, the load data of the product arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C. Obtain the load data of the product.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 has the load data of the product arranged on the load distribution sensor 11A, the load data of the product arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C. The data of the load of the product arranged in is received from the IC board 12.

次いで、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重のデータとに基づいて、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されているか否かを推定する。荷重分布センサ１１Ａ上の商品の販売開始時には、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重と、予め設定された荷重とが等しい。そのため、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていると推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重のデータとに基づいて、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されているか否かを推定する。荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の販売開始時には、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重と、予め設定された荷重とが等しい。そのため、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていると推定する。
同様に、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重のデータとに基づいて、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されているか否かを推定する。荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の販売開始時には、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重と、予め設定された荷重とが等しい。そのため、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていると推定する。 Next, the processing unit 13B of the terminal device 13 receives data on the load of the product placed on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 13A, and data on the load of the product on the preset load distribution sensor 11A. Based on, it is estimated whether or not the product is placed on the load distribution sensor 11A. At the start of sales of the product on the load distribution sensor 11A, the load of the product on the load distribution sensor 11A detected by the load distribution sensor 11A is equal to the preset load. Therefore, the processing unit 13B estimates that the product is arranged on the load distribution sensor 11A.
Further, the processing unit 13B is based on the data of the load of the product arranged on the load distribution sensor 11B received by the communication unit 13A and the data of the load of the product on the preset load distribution sensor 11B. It is estimated whether or not the product is placed on the load distribution sensor 11B. At the start of sales of the product on the load distribution sensor 11B, the load of the product on the load distribution sensor 11B detected by the load distribution sensor 11B is equal to the preset load. Therefore, the processing unit 13B estimates that the product is arranged on the load distribution sensor 11B.
Similarly, the processing unit 13B is based on the product load data received by the communication unit 13A on the load distribution sensor 11C and the product load data on the preset load distribution sensor 11C. , Estimate whether or not the product is placed on the load distribution sensor 11C. At the start of sales of the product on the load distribution sensor 11C, the load of the product on the load distribution sensor 11C detected by the load distribution sensor 11C is equal to the preset load. Therefore, the processing unit 13B estimates that the product is arranged on the load distribution sensor 11C.

次いで、例えば荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入され、その商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されなくなると、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重が、予め設定された荷重よりも小さくなる。詳細には、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重がゼロになる。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていないと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
次いで、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されておらず、商品を荷重分布センサ１１Ａ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。 Then, for example, when a product on the load distribution sensor 11A is purchased by the customer and the product is no longer placed on the load distribution sensor 11A, the load detected by the load distribution sensor 11A becomes smaller than the preset load. .. Specifically, the load detected by the load distribution sensor 11A becomes zero. As a result, the processing unit 13B estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A. Further, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11A has been purchased by the customer, and calculates the sales amount of the product.
Next, the communication unit 13A transfers the information on the state of the product on the load distribution sensor 11A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, information on the sales amount of the product) to the user terminal device 15. Send.
Further, the server 14 stores information on the state of the product on the load distribution sensor 11A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, information on the sales amount of the product).
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 is in the state of the product on the load distribution sensor 11A transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13 (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, the information thereof. Information on the sales amount of the product) is received.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the state of the product on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 15A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, sales of the product). Amount information) is output.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 indicates that the product on the load distribution sensor 11A has been purchased by the customer at a place away from the load distribution sensor 11A, and the product is arranged on the load distribution sensor 11A. It can be grasped that the product needs to be replenished on the load distribution sensor 11A. Further, for example, the manager of the load monitoring system 1 can manage the sales amount of the product arranged on the load distribution sensor 11A at a place away from the load distribution sensor 11A.

一方、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されず、その商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置され続ける場合には、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重と予め設定された荷重とが等しい状態が維持される。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていると推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されていないと推定し、その商品の売上金額を算出しない。 On the other hand, if the product on the load distribution sensor 11A is not purchased by the customer and the product continues to be placed on the load distribution sensor 11A, the load detected by the load distribution sensor 11A is equal to the preset load. The state is maintained. As a result, the processing unit 13B estimates that the product is arranged on the load distribution sensor 11A. Further, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11A has not been purchased by the customer, and does not calculate the sales amount of the product.

また、例えば荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入され、その商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されなくなると、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重が、予め設定された荷重よりも小さくなる。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重がゼロになる。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていないと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
次いで、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されておらず、商品を荷重分布センサ１１Ｂ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。 Further, for example, when a product on the load distribution sensor 11B is purchased by a customer and the product is no longer placed on the load distribution sensor 11B, the load detected by the load distribution sensor 11B becomes smaller than the preset load. .. Specifically, the load detected by the load distribution sensor 11B becomes zero. As a result, the processing unit 13B estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B. Further, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11B has been purchased by the customer, and calculates the sales amount of the product.
Next, the communication unit 13A transfers the information on the state of the product on the load distribution sensor 11B (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B, information on the sales amount of the product) to the user terminal device 15. Send.
Further, the server 14 stores information on the state of the product on the load distribution sensor 11B (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B, information on the sales amount of the product).
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 is in the state of the product on the load distribution sensor 11B transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13 (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B, the information thereof. Information on the sales amount of the product) is received.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the state of the product on the load distribution sensor 11B received by the communication unit 15A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B, sales of the product). Amount information) is output.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 indicates that the product on the load distribution sensor 11B has been purchased by the customer at a place away from the load distribution sensor 11B, and the product is arranged on the load distribution sensor 11B. It is possible to grasp that the product needs to be replenished on the load distribution sensor 11B. Further, for example, the manager of the load monitoring system 1 can manage the sales amount of the product arranged on the load distribution sensor 11B at a place away from the load distribution sensor 11B.

一方、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入されず、その商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置され続ける場合には、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重と予め設定された荷重とが等しい状態が維持される。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていると推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入されていないと推定し、その商品の売上金額を算出しない。 On the other hand, if the product on the load distribution sensor 11B is not purchased by the customer and the product continues to be placed on the load distribution sensor 11B, the load detected by the load distribution sensor 11B is equal to the preset load. The state is maintained. As a result, the processing unit 13B estimates that the product is arranged on the load distribution sensor 11B. Further, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11B has not been purchased by the customer, and does not calculate the sales amount of the product.

また、例えば荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入され、その商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されなくなると、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重が、予め設定された荷重よりも小さくなる。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重がゼロになる。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていないと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
次いで、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｃから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品を荷重分布センサ１１Ｃ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｃから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。 Further, for example, when a product on the load distribution sensor 11C is purchased by a customer and the product is no longer placed on the load distribution sensor 11C, the load detected by the load distribution sensor 11C becomes smaller than the preset load. .. Specifically, the load detected by the load distribution sensor 11C becomes zero. As a result, the processing unit 13B estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C. Further, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11C has been purchased by the customer, and calculates the sales amount of the product.
Next, the communication unit 13A transfers the information on the state of the product on the load distribution sensor 11C (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C, information on the sales amount of the product) to the user terminal device 15. Send.
Further, the server 14 stores information on the state of the product on the load distribution sensor 11C (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C, information on the sales amount of the product).
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 is in the state of the product on the load distribution sensor 11C transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13 (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C, the information thereof. Information on the sales amount of the product) is received.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the state of the product on the load distribution sensor 11C received by the communication unit 15A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C, sales of the product). Amount information) is output.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 needs to indicate that the product on the load distribution sensor 11C has been purchased by the customer and to replenish the product on the load distribution sensor 11C at a place away from the load distribution sensor 11C. It is possible to grasp that there is. Further, for example, the manager of the load monitoring system 1 can manage the sales amount of the product arranged on the load distribution sensor 11C at a place away from the load distribution sensor 11C.

一方、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入されず、その商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置され続ける場合には、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重と予め設定された荷重とが等しい状態が維持される。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていると推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入されていないと推定し、その商品の売上金額を算出しない。 On the other hand, if the product on the load distribution sensor 11C is not purchased by the customer and the product continues to be placed on the load distribution sensor 11C, the load detected by the load distribution sensor 11C is equal to the preset load. The state is maintained. As a result, the processing unit 13B estimates that the product is arranged on the load distribution sensor 11C. Further, the processing unit 13B estimates that the product on the load distribution sensor 11C has not been purchased by the customer, and does not calculate the sales amount of the product.

図７は第１実施形態の荷重監視システム１が適用されたロッカー型無人販売機の一例を説明するための図である。詳細には、図７（Ａ）は顧客によって商品が購入される前のロッカー型無人販売機を示しており、図７（Ｂ）は顧客によって商品が購入された前のロッカー型無人販売機を示している。
図８は図７に示すロッカー型無人販売機に適用された第１実施形態の荷重監視システム１のユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂのディスプレイ表示の一例を説明するための図である。詳細には、図８（Ａ）は図７（Ａ）に示す時点における出力部１５Ｂのディスプレイ表示を示しており、図８（Ｂ）は図７（Ｂ）に示す時点における出力部１５Ｂのディスプレイ表示を示している。
図７に示す例では、ロッカー型無人販売機が１２個の室Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ａ４、Ｂ４、Ｃ４を有する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の室Ａ１、Ｂ１、Ｃ１内に配置されている。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと同様に構成された３つの荷重分布センサが、ロッカー型無人販売機の室Ａ２、Ｂ２、Ｃ２内に配置され、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されている。また、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと同様に構成された他の３つの荷重分布センサが、ロッカー型無人販売機の室Ａ３、Ｂ３、Ｃ３内に配置され、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されている。また、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと同様に構成された更に他の３つの荷重分布センサが、ロッカー型無人販売機の室Ａ４、Ｂ４、Ｃ４内に配置され、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されている。
図７に示す例では、室Ａ１内に配置される荷重分布センサ１１Ａと、室Ａ２内に配置される荷重分布センサと、室Ａ３内に配置される荷重分布センサと、室Ａ４内に配置される荷重分布センサとが、ＩＣ基板１２に対してスター型に接続されている。他の例では、室Ａ１～Ｃ４内に配置されるすべての荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ…が、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されてもよい。 FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a locker type unmanned vending machine to which the load monitoring system 1 of the first embodiment is applied. In detail, FIG. 7A shows a locker-type unmanned vending machine before the product is purchased by the customer, and FIG. 7B shows a locker-type unmanned vending machine before the product is purchased by the customer. Shows.
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a display display of the output unit 15B of the user terminal device 15 of the load monitoring system 1 of the first embodiment applied to the locker type unmanned vending machine shown in FIG. 7. In detail, FIG. 8A shows the display display of the output unit 15B at the time point shown in FIG. 7A, and FIG. 8B shows the display of the output unit 15B at the time point shown in FIG. 7B. Shows the display.
In the example shown in FIG. 7, the locker-type unmanned vending machine has 12 chambers A1, B1, C1, A2, B2, C2, A3, B3, C3, A4, B4, and C4. Each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is arranged in the chambers A1, B1, and C1 of the locker type unmanned vending machine. Three load distribution sensors configured in the same manner as the load distribution sensors 11A, 11B, 11C are arranged in the chambers A2, B2, and C2 of the rocker type unmanned vending machine, and are daisy-chained to the IC substrate 12. .. Further, three other load distribution sensors configured in the same manner as the load distribution sensors 11A, 11B, 11C are arranged in the chambers A3, B3, and C3 of the rocker type unmanned vending machine, and are daisy-chained with respect to the IC substrate 12. It is connected. Further, three other load distribution sensors configured in the same manner as the load distribution sensors 11A, 11B, 11C are arranged in the chambers A4, B4, and C4 of the rocker type unmanned vending machine, and are daisy with respect to the IC substrate 12. It is chained.
In the example shown in FIG. 7, the load distribution sensor 11A arranged in the chamber A1, the load distribution sensor arranged in the chamber A2, the load distribution sensor arranged in the chamber A3, and the load distribution sensor arranged in the chamber A4 are arranged. The load distribution sensor is connected to the IC substrate 12 in a star shape. In another example, all the load distribution sensors 11A, 11B, 11C ... Arranged in the chambers A1 to C4 may be daisy-chained to the IC substrate 12.

図７および図８に示す例では、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示す時点で、室Ａ１～Ｃ４内のいずれの商品も顧客によって購入されていない。室Ａ１～Ｃ４内のすべての荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ…が、予め設定された荷重と等しい商品の荷重を検出する。その結果、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品の売上金額の情報を出力せず、商品の補充が必要である旨を出力しない。
図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示す時点で、室Ａ２内の商品と、室Ｂ２内の商品と、室Ａ３内の商品とが顧客によって購入されている。
そのため、端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が室Ａ２内に配置されておらず、室Ａ２内の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額（１００円）を算出する。また、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品を室Ａ２内に補充する必要がある旨、および、室Ａ２内の商品の売上金額（１００円）を出力する。
また、端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が室Ｂ２内に配置されておらず、室Ｂ２内の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額（１００円）を算出する。また、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品を室Ｂ２内に補充する必要がある旨、および、室Ｂ２内の商品の売上金額（１００円）を出力する。
また、端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が室Ａ３内に配置されておらず、室Ａ３内の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額（２００円）を算出する。また、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品を室Ａ３内に補充する必要がある旨、および、室Ａ３内の商品の売上金額（２００円）を出力する。
詳細には、図８（Ｂ）に示す例では、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂが、室Ａ２内の商品の売上時刻（〇時×分）と、室Ｂ２内の商品の売上時刻（〇時△分）と、室Ａ３内の商品の売上時刻（×時〇分）とを履歴として出力する。 In the example shown in FIGS. 7 and 8, none of the products in rooms A1 to C4 have been purchased by the customer at the time shown in FIGS. 7 (A) and 8 (A). All the load distribution sensors 11A, 11B, 11C ... In the chambers A1 to C4 detect the load of the product equal to the preset load. As a result, the output unit 15B of the user terminal device 15 does not output information on the sales amount of the product, and does not output that the product needs to be replenished.
At the time shown in FIGS. 7 (B) and 8 (B), the product in the room A2, the product in the room B2, and the product in the room A3 are purchased by the customer.
Therefore, the processing unit 13B of the terminal device 13 estimates that the product is not arranged in the room A2 and the product in the room A2 is purchased by the customer, and calculates the sales amount (100 yen) of the product. Further, the output unit 15B of the user terminal device 15 outputs that the product needs to be replenished in the room A2 and the sales amount (100 yen) of the product in the room A2.
Further, the processing unit 13B of the terminal device 13 estimates that the product is not arranged in the room B2 and the product in the room B2 is purchased by the customer, and calculates the sales amount (100 yen) of the product. Further, the output unit 15B of the user terminal device 15 outputs that the product needs to be replenished in the room B2 and the sales amount (100 yen) of the product in the room B2.
Further, the processing unit 13B of the terminal device 13 estimates that the product is not arranged in the room A3 and the product in the room A3 is purchased by the customer, and calculates the sales amount (200 yen) of the product. Further, the output unit 15B of the user terminal device 15 outputs that the product needs to be replenished in the room A3 and the sales amount (200 yen) of the product in the room A3.
Specifically, in the example shown in FIG. 8B, the output unit 15B of the user terminal device 15 determines the sales time (0 o'clock x minute) of the product in the room A2 and the sales time (0) of the product in the room B2. The hour and minute) and the sales time of the product in the room A3 (× hour and minute) are output as a history.

上述したように、図２および図３に示す例では、荷重分布センサ１１Ａが、板状部材１１ＡＢと、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲとを備えているが、他の例では、アレイ状に配列された多数の荷重検出素子によって荷重分布センサ１１Ａが構成されてもよい。
この例では、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の底面形状を検出する。端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されているか否か、および、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が、時間の経過に伴って変化したか否かを推定する。
商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていると処理部１３Ｂが推定した場合、かつ、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと処理部１３Ｂが推定した場合に、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報をユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を記憶する。
ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信する。ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が、商品として不適切な状態になったおそれがある旨を把握することができる。その結果、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態を目視などによって確認する必要がある旨を把握することができる。 As described above, in the examples shown in FIGS. 2 and 3, the load distribution sensor 11A includes the plate-shaped member 11AB and the load detection elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, 11ARR, but in other examples, the array. The load distribution sensor 11A may be configured by a large number of load detection elements arranged in a shape.
In this example, the load distribution sensor 11A detects the bottom shape of the product on the load distribution sensor 11A. The processing unit 13B of the terminal device 13 determines whether or not the product is arranged on the load distribution sensor 11A, and the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A detected by the load distribution sensor 11A changes over time. Estimate whether or not it has changed accordingly.
When the processing unit 13B estimates that the product is placed on the load distribution sensor 11A, and when the processing unit 13B estimates that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A has changed over time. In addition, the communication unit 13A of the terminal device 13 transmits information to the user terminal device 15 that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A has changed with the passage of time.
Further, the server 14 stores information that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A has changed with the passage of time.
The communication unit 15A of the user terminal device 15 receives information that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A has changed with the passage of time. The output unit 15B of the user terminal device 15 outputs information that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A has changed with the passage of time.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 can grasp that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A has changed with the passage of time at a place away from the product on the load distribution sensor 11A. can. In detail, for example, the manager of the load monitoring system 1 can grasp that the product on the load distribution sensor 11A may be in an inappropriate state as a product. As a result, for example, the manager of the load monitoring system 1 can grasp that it is necessary to visually confirm the state of the product on the load distribution sensor 11A.

また、この例では、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の底面形状を検出する。端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されているか否か、および、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が、時間の経過に伴って変化したか否かを推定する。
商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていると処理部１３Ｂが推定した場合、かつ、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと処理部１３Ｂが推定した場合に、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報をユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を記憶する。
ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信する。ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が、商品として不適切な状態になったおそれがある旨を把握することができる。その結果、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態を目視などによって確認する必要がある旨を把握することができる。
同様に、この例では、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨を把握することができる。 Further, in this example, the load distribution sensor 11B detects the bottom shape of the product on the load distribution sensor 11B. The processing unit 13B of the terminal device 13 determines whether or not the product is arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B detected by the load distribution sensor 11B changes over time. Estimate whether or not it has changed accordingly.
When the processing unit 13B estimates that the product is arranged on the load distribution sensor 11B, and when the processing unit 13B estimates that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B has changed over time. In addition, the communication unit 13A of the terminal device 13 transmits information to the user terminal device 15 that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B has changed with the passage of time.
Further, the server 14 stores information that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B has changed with the passage of time.
The communication unit 15A of the user terminal device 15 receives information that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B has changed with the passage of time. The output unit 15B of the user terminal device 15 outputs information that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B has changed with the passage of time.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 can grasp that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B has changed with the passage of time at a place away from the product on the load distribution sensor 11B. can. In detail, for example, the manager of the load monitoring system 1 can grasp that the product on the load distribution sensor 11B may be in an inappropriate state as a product. As a result, for example, the manager of the load monitoring system 1 can grasp that it is necessary to visually confirm the state of the product on the load distribution sensor 11B.
Similarly, in this example, for example, the administrator of the load monitoring system 1 indicates that the load distribution of the product on the load distribution sensor 11C has changed over time at a place away from the product on the load distribution sensor 11C. Can be grasped.

図９は第１実施形態の荷重監視システム１によって実行される処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
図９に示す例では、ステップＳ１において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の荷重データ（例えば商品の重量など）、荷重分布データ（例えば商品が正しい位置に配置された場合に１つの荷重検出素子１１ＡＦＬにかかる荷重など）、金額の情報、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置される商品の荷重データ、荷重分布データ、金額の情報、および、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置される商品の荷重データ、荷重分布データ、金額の情報の設定入力を受け付ける。 FIG. 9 is a sequence diagram for explaining an example of the processing executed by the load monitoring system 1 of the first embodiment.
In the example shown in FIG. 9, in step S1, the terminal device 13 has load data (for example, the weight of the product) and load distribution data (for example, the product is placed in the correct position) of the product placed on the load distribution sensor 11A. In some cases, the load applied to one load detection element 11AFL, etc.), amount information, load data of products placed on the load distribution sensor 11B, load distribution data, amount information, and placed on the load distribution sensor 11C. Accepts the setting input of load data, load distribution data, and amount information of the product.

次いで、ステップＳ２において、端末装置１３は、ステップＳ１において設定入力された情報をＩＣ基板１２に送信する。
次いで、図示しないステップにおいて、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上への商品の搬入（配置）が行われる。
次いで、図示しないステップにおいて、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の販売が開始される。 Next, in step S2, the terminal device 13 transmits the information set and input in step S1 to the IC board 12.
Next, in a step (not shown), the goods are carried (arranged) onto the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C.
Then, in a step (not shown), the sale of the product on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C is started.

次いで、ステップＳ１１において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重および荷重分布を荷重分布センサ１１Ａに検出させ、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重および荷重分布を荷重分布センサ１１Ｂに検出させ、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重および荷重分布を荷重分布センサ１１Ｃに検出させるための検出指令をＩＣ基板１２に送信する。
次いで、ステップＳ１２において、ＩＣ基板１２は、検出指令に応じて荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを作動させる。
次いで、ステップＳ１３において、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重および荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重および荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃが、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重および荷重分布を検出する。 Next, in step S11, the terminal device 13 causes the load distribution sensor 11A to detect the load and the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A, and causes the load distribution sensor 11B to detect the load and the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B. A detection command for detecting and causing the load distribution sensor 11C to detect the load and the load distribution of the product on the load distribution sensor 11C is transmitted to the IC board 12.
Next, in step S12, the IC substrate 12 operates the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C in response to the detection command.
Next, in step S13, the load distribution sensor 11A detects the load and load distribution of the product on the load distribution sensor 11A, and the load distribution sensor 11B detects the load and load distribution of the product on the load distribution sensor 11B. The load distribution sensor 11C detects the load and the load distribution of the product on the load distribution sensor 11C.

次いで、ステップＳ１４において、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータをＩＣ基板１２に送信する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータをＩＣ基板１２に送信する。また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータをＩＣ基板１２に送信する。ＩＣ基板１２は、それらのデータを取得する。 Next, in step S14, the load distribution sensor 11A transmits the load data and the load distribution data of the product on the load distribution sensor 11A to the IC substrate 12. Further, the load distribution sensor 11B transmits the load data and the load distribution data of the product on the load distribution sensor 11B to the IC substrate 12. Further, the load distribution sensor 11C transmits the load data and the load distribution data of the product on the load distribution sensor 11C to the IC substrate 12. The IC board 12 acquires those data.

次いで、ステップＳ１５において、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータとを端末装置１３に転送する。
次いで、ステップＳ１６において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態（商品の有無、商品の位置など）、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態（商品の有無、商品の位置など）、および、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態（商品の有無、商品の位置など）を推定する。
図９に示す例では、端末装置１３が、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態を推定するが、他の例では、ＩＣ基板１２が荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態を推定してもよい。 Next, in step S15, the IC substrate 12 has the product load data and load distribution data on the load distribution sensor 11A, the product load data and load distribution data on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor. The load data and the load distribution data of the product on 11C are transferred to the terminal device 13.
Next, in step S16, the terminal device 13 determines the state of the product on the load distribution sensor 11A (presence / absence of the product, the position of the product, etc.) and the state of the product on the load distribution sensor 11B (presence / absence of the product, the position of the product, etc.). , And the state of the product on the load distribution sensor 11C (presence / absence of product, position of product, etc.) is estimated.
In the example shown in FIG. 9, the terminal device 13 estimates the state of the goods on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C, but in another example, the IC board 12 is the goods on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. The state of may be estimated.

次いで、ステップＳ１７において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の売上金額、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の売上金額、および、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の売上金額を算出する。
次いで、ステップＳ１８において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報および売上金額の情報とをサーバ１４およびユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ステップＳ１９において、ユーザ端末装置１５は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報および売上金額の情報とを出力する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報には、商品の補充が必要である旨、商品の位置の修正が必要である旨などのメッセージが含まれる。
また、ステップＳ２０において、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報および売上金額の情報とを記憶する。
次いで、ステップＳ２１において、端末装置１３は、上述したステップＳ１１～Ｓ２０の実行を継続するか否かを判定する。
荷重の検出を継続する場合には、ステップＳ１１に戻り、荷重の検出を継続しない場合には、図９に示す処理を終了する。 Next, in step S17, the terminal device 13 calculates the sales amount of the product on the load distribution sensor 11A, the sales amount of the product on the load distribution sensor 11B, and the sales amount of the product on the load distribution sensor 11C.
Next, in step S18, the terminal device 13 has information on the state of the product and the sales amount on the load distribution sensor 11A, information on the state of the product on the load distribution sensor 11B, information on the sales amount, and the load distribution sensor. Information on the state of the product on 11C and information on the sales amount are transmitted to the server 14 and the user terminal device 15.
Next, in step S19, the user terminal device 15 has information on the state of the product and the sales amount on the load distribution sensor 11A, information on the state of the product on the load distribution sensor 11B, information on the sales amount, and the load distribution. Information on the state of the product on the sensor 11C and information on the sales amount are output. The information on the state of the product on the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C includes a message that the product needs to be replenished and that the position of the product needs to be corrected.
Further, in step S20, the server 14 has information on the state of the product on the load distribution sensor 11A and information on the sales amount, information on the state of the product on the load distribution sensor 11B and information on the sales amount, and information on the amount of sales, and the load distribution sensor 11C. The information on the state of the above product and the information on the sales amount are stored.
Next, in step S21, the terminal device 13 determines whether or not to continue the execution of steps S11 to S20 described above.
If the load detection is continued, the process returns to step S11, and if the load detection is not continued, the process shown in FIG. 9 is terminated.

［第２実施形態］
以下、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態の荷重監視システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の荷重監視システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様の効果を奏することができる。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the load monitoring system, the load monitoring method, and the load distribution detection device of the present invention will be described. The load monitoring system 1 of the second embodiment is configured in the same manner as the load monitoring system 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the load monitoring system 1 of the second embodiment, the same effect as that of the load monitoring system 1 of the first embodiment described above can be obtained except for the points described later.

上述したように、第１実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点で、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
一方、第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点で、端末装置１３は、その商品の売上金額を算出しない。
第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点からの経過時間を、端末装置１３の処理部１３Ｂが計測する。
例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定し続けた場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、その商品の売上金額を算出する。
すなわち、第１実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、顧客によって荷重分布センサ１１Ａ上から取り去られた商品が、荷重分布センサ１１Ａ上に戻されることがない。一方、第２実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、後述するように、顧客によって荷重分布センサ１１Ａ上から取り去られた商品が、荷重分布センサ１１Ａ上に戻されることがあり得る。つまり、第１実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、商品が戻されることがないため、第１実施形態の荷重監視システム１が適用されるロッカー型無人販売機には、扉および施錠機構が備えられている。一方、第２実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、商品が戻されることがあるため、第２実施形態の荷重監視システム１が適用されるロッカー型無人販売機には、扉または施錠機構が備えられていない。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されておらず、商品を荷重分布センサ１１Ａ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。 As described above, in the load monitoring system 1 of the first embodiment, for example, when the terminal device 13 estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, the terminal device 13 is on the load distribution sensor 11A. It is estimated that the product was purchased by the customer, and the sales amount of the product is calculated.
On the other hand, in the load monitoring system 1 of the second embodiment, for example, when the terminal device 13 estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, the terminal device 13 does not calculate the sales amount of the product.
In the load monitoring system 1 of the second embodiment, for example, the processing unit 13B of the terminal device 13 measures the elapsed time from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A.
For example, from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11A to the time when the sales determination period elapses, the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11A. If this continues, the processing unit 13B of the terminal device 13 calculates the sales amount of the product.
That is, in the example in which the load monitoring system 1 of the first embodiment is applied, the product removed from the load distribution sensor 11A by the customer is not returned to the load distribution sensor 11A. On the other hand, in the example in which the load monitoring system 1 of the second embodiment is applied, the product removed from the load distribution sensor 11A by the customer may be returned to the load distribution sensor 11A, as will be described later. .. That is, in the example in which the load monitoring system 1 of the first embodiment is applied, the product is not returned. Therefore, the locker type unmanned vending machine to which the load monitoring system 1 of the first embodiment is applied has a door and a door. It is equipped with a locking mechanism. On the other hand, in the example in which the load monitoring system 1 of the second embodiment is applied, the product may be returned. Therefore, the locker type unmanned vending machine to which the load monitoring system 1 of the second embodiment is applied has a door or a door. There is no locking mechanism.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 provides the user with information on the state of the product on the load distribution sensor 11A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, information on the sales amount of the product). It is transmitted to the terminal device 15.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 is in the state of the product on the load distribution sensor 11A transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13 (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, the information thereof. Information on the sales amount of the product) is received.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the state of the product on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 15A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11A, sales of the product). Amount information) is output.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 indicates that the product on the load distribution sensor 11A has been purchased by the customer at a place away from the load distribution sensor 11A, and the product is arranged on the load distribution sensor 11A. It is possible to grasp that the product needs to be replenished on the load distribution sensor 11A. Further, for example, the manager of the load monitoring system 1 can manage the sales amount of the product arranged on the load distribution sensor 11A at a place away from the load distribution sensor 11A.

一方、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する前に、荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていると端末装置１３が推定した場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、顧客によって手に取られた商品が荷重分布センサ１１Ａ上に戻されたと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置であるか否かを判定する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の情報を、ユーザ端末装置１５に送信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の情報を受信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の情報を出力する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置を把握することができる。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない場合に、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置を修正する必要がある旨を把握することができる。 On the other hand, for example, from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11A and before the sales determination period elapses, the terminal device 13 determines that the product is placed on the load distribution sensor 11A. Is estimated, the processing unit 13B of the terminal device 13 estimates that the product picked up by the customer has been returned to the load distribution sensor 11A. Further, the processing unit 13B is based on the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A detected by the load distribution sensor 11A and the data of the load distribution of the product on the preset load distribution sensor 11A. The position of the product returned on the load distribution sensor 11A is estimated. Specifically, the processing unit 13B determines whether or not the position of the product returned on the load distribution sensor 11A is the correct position.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 transmits the information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11A to the user terminal device 15. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11A is not the correct position, the communication unit 13A determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11A is correct. Send information that it is not a location.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 receives the information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11A transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11A is not the correct position, the communication unit 15A determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11A is correct. Receive information that it is not a position.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 outputs information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 15A. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11A is not the correct position, the output unit 15B corrects the position of the product returned on the load distribution sensor 11A. Outputs information that it is not a position.
Therefore, for example, the manager of the load monitoring system 1 can grasp the position of the product returned on the load distribution sensor 11A at a place away from the product on the load distribution sensor 11A. Specifically, when the position of the product returned on the load distribution sensor 11A is not the correct position, for example, the manager of the load monitoring system 1 needs to correct the position of the product returned on the load distribution sensor 11A. It is possible to grasp that there is.

また、第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点からの経過時間を、端末装置１３の処理部１３Ｂが計測する。
例えば荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定し続けた場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、その商品の売上金額を算出する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。 Further, in the load monitoring system 1 of the second embodiment, for example, the processing unit 13B of the terminal device 13 measures the elapsed time from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B. ..
For example, from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11B to the time when the sales determination period elapses, the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11B. If this continues, the processing unit 13B of the terminal device 13 calculates the sales amount of the product.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 provides the user with information on the state of the product on the load distribution sensor 11B (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B, information on the sales amount of the product). It is transmitted to the terminal device 15.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 is in the state of the product on the load distribution sensor 11B transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13 (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B, the information thereof. Information on the sales amount of the product) is received.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the state of the product on the load distribution sensor 11B received by the communication unit 15A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11B, sales of the product). Amount information) is output.

一方、例えば荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する前に、荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていると端末装置１３が推定した場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、顧客によって手に取られた商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に戻されたと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置であるか否かを判定する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の情報を、ユーザ端末装置１５に送信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の情報を受信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の情報を出力する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を出力する。 On the other hand, for example, from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11B and before the sales determination period elapses, the terminal device 13 determines that the product is placed on the load distribution sensor 11B. Is estimated, the processing unit 13B of the terminal device 13 estimates that the goods picked up by the customer have been returned onto the load distribution sensor 11B. Further, the processing unit 13B is based on the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B detected by the load distribution sensor 11B and the data of the load distribution of the product on the preset load distribution sensor 11B. The position of the product returned on the load distribution sensor 11B is estimated. Specifically, the processing unit 13B determines whether or not the position of the product returned on the load distribution sensor 11B is the correct position.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 transmits the information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11B to the user terminal device 15. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11B is not the correct position, the communication unit 13A determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11B is correct. Send information that it is not a location.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 receives the information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11B transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11B is not the correct position, the communication unit 15A determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11B is correct. Receive information that it is not a location.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 outputs information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11B received by the communication unit 15A. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11B is not the correct position, the output unit 15B has the correct position of the product returned on the load distribution sensor 11B. Outputs information that it is not a position.

また、第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点からの経過時間を、端末装置１３の処理部１３Ｂが計測する。
例えば荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定し続けた場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、その商品の売上金額を算出する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。 Further, in the load monitoring system 1 of the second embodiment, for example, the processing unit 13B of the terminal device 13 measures the elapsed time from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C. ..
For example, from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11C to the time when the sales determination period elapses, the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11C. If this continues, the processing unit 13B of the terminal device 13 calculates the sales amount of the product.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 provides the user with information on the state of the product on the load distribution sensor 11C (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C, information on the sales amount of the product). It is transmitted to the terminal device 15.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 is in the state of the product on the load distribution sensor 11C transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13 (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C, the information thereof. Information on the sales amount of the product) is received.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the state of the product on the load distribution sensor 11C received by the communication unit 15A (information that the product is not arranged on the load distribution sensor 11C, sales of the product). Amount information) is output.

一方、例えば荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する前に、荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていると端末装置１３が推定した場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、顧客によって手に取られた商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に戻されたと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置であるか否かを判定する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の情報を、ユーザ端末装置１５に送信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の情報を受信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の情報を出力する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を出力する。 On the other hand, for example, from the time when the terminal device 13 estimates that the product is not placed on the load distribution sensor 11C and before the sales determination period elapses, the terminal device 13 determines that the product is placed on the load distribution sensor 11C. Is estimated, the processing unit 13B of the terminal device 13 estimates that the product picked up by the customer has been returned to the load distribution sensor 11C. Further, the processing unit 13B is based on the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11C detected by the load distribution sensor 11C and the data of the load distribution of the product on the preset load distribution sensor 11C. The position of the product returned on the load distribution sensor 11C is estimated. Specifically, the processing unit 13B determines whether or not the position of the product returned on the load distribution sensor 11C is the correct position.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 transmits the information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11C to the user terminal device 15. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11C is not the correct position, the communication unit 13A determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11C is correct. Send information that it is not a location.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 receives the information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11C transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11C is not the correct position, the communication unit 15A determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11C is correct. Receive information that it is not a position.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 outputs information on the position of the product returned on the load distribution sensor 11C received by the communication unit 15A. Specifically, when the processing unit 13B determines that the position of the product returned on the load distribution sensor 11C is not the correct position, the output unit 15B corrects the position of the product returned on the load distribution sensor 11C. Outputs information that it is not a position.

［第３実施形態］
以下、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の第３実施形態について説明する。第３実施形態の荷重監視システム１は、後述する点を除き、上述した第２実施形態の荷重監視システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の荷重監視システム１によれば、後述する点を除き、上述した第２実施形態の荷重監視システム１と同様の効果を奏することができる。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the load monitoring system, the load monitoring method, and the load distribution detection device of the present invention will be described. The load monitoring system 1 of the third embodiment is configured in the same manner as the load monitoring system 1 of the second embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the load monitoring system 1 of the third embodiment, the same effect as that of the load monitoring system 1 of the second embodiment described above can be obtained except for the points described later.

第３実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、顧客が荷重分布センサ１１Ａ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ａ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の少なくともいずれかを推定してデータ化（例えば分析処理のためのデータ化）する。
次いで、サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによってデータ化されたものを記憶する。
そのため、第３実施形態の荷重監視システム１では、顧客が荷重分布センサ１１Ａ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ａ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置がデータ化されない場合よりも、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の管理を容易にすることができる。 In the load monitoring system 1 of the third embodiment, the processing unit 13B of the terminal device 13 uses the load distribution data of the product on the load distribution sensor 11A detected by the load distribution sensor 11A and the preset load distribution sensor 11A. Based on the load distribution data of the above products, the number of times the customer picked up the product on the load distribution sensor 11A, the number of times the customer returned the product on the load distribution sensor 11A, and the number of times on the load distribution sensor 11A. At least one of the positions of the goods returned to is estimated and converted into data (for example, data conversion for analysis processing).
Next, the server 14 stores what has been converted into data by the processing unit 13B of the terminal device 13.
Therefore, in the load monitoring system 1 of the third embodiment, the number of times the customer picks up the product on the load distribution sensor 11A, the number of times the customer returns the product on the load distribution sensor 11A, and the number of times on the load distribution sensor 11A. It is possible to facilitate the management of the products arranged on the load distribution sensor 11A as compared with the case where the positions of the products returned to are not digitized.

また、第３実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、顧客が荷重分布センサ１１Ｂ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ｂ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の少なくともいずれかを推定してデータ化する。
同様に、第３実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、顧客が荷重分布センサ１１Ｃ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ｃ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の少なくともいずれかを推定してデータ化する。
次いで、サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによってデータ化されたものを記憶する。 Further, in the load monitoring system 1 of the third embodiment, the processing unit 13B of the terminal device 13 has the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11B detected by the load distribution sensor 11B and the preset load distribution. Based on the load distribution data of the product on the sensor 11B, the number of times the customer picks up the product on the load distribution sensor 11B, the number of times the customer returns the product on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor. At least one of the positions of the goods returned on 11B is estimated and converted into data.
Similarly, in the load monitoring system 1 of the third embodiment, the processing unit 13B of the terminal device 13 has the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11C detected by the load distribution sensor 11C and the preset load. Based on the load distribution data of the product on the distribution sensor 11C, the number of times the customer picks up the product on the load distribution sensor 11C, the number of times the customer returns the product on the load distribution sensor 11C, and the load distribution. At least one of the positions of the goods returned on the sensor 11C is estimated and converted into data.
Next, the server 14 stores what has been converted into data by the processing unit 13B of the terminal device 13.

換言すれば、第１～第３実施形態の荷重監視システム１では、ロッカー型無人販売機の複数の室の底面に荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが設置される。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布を検出することによって、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の位置を検出する。
端末装置１３の処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータとを比較して、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置を推定する。同様に、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の位置および荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の位置を推定する。
また、端末装置１３の処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の位置などを推定してデータ化する。
従来から存在するロッカー型無人販売機に第１～第３実施形態の荷重監視システム１を適用することによって、費用を抑制しかつ簡易に商品の売上および位置を管理することができる。 In other words, in the load monitoring system 1 of the first to third embodiments, load distribution sensors 11A, 11B, 11C are installed on the bottom surfaces of a plurality of chambers of the rocker type unmanned vending machine. The load distribution sensors 11A, 11B, 11C detect the positions of the products on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C by detecting the load distribution of the products arranged on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. ..
The processing unit 13B of the terminal device 13 compares the data of the load distribution of the product on the load distribution sensor 11A detected by the load distribution sensor 11A with the data of the load distribution of the product on the preset load distribution sensor 11A. Then, the position of the product on the load distribution sensor 11A is estimated. Similarly, the processing unit 13B estimates the position of the product on the load distribution sensor 11B and the position of the product on the load distribution sensor 11C.
Further, the processing unit 13B of the terminal device 13 estimates the positions of the products on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C and converts them into data.
By applying the load monitoring system 1 of the first to third embodiments to the existing locker type unmanned vending machine, it is possible to control the cost and easily manage the sales and the position of the product.

［第４実施形態］
以下、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の第４実施形態について説明する。第４実施形態の荷重監視システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の荷重監視システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様の効果を奏することができる。 [Fourth Embodiment]
Hereinafter, a fourth embodiment of the load monitoring system, the load monitoring method, and the load distribution detection device of the present invention will be described. The load monitoring system 1 of the fourth embodiment is configured in the same manner as the load monitoring system 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, according to the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the same effect as that of the load monitoring system 1 of the first embodiment described above can be obtained except for the points described later.

第１実施形態の荷重監視システム１では、上述したように、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれが、例えば複数の室を有するロッカー型無人販売機の各室内の商品陳列部（物体配置部）上に配置されている商品（物体）の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の各室内に配置されている。
一方、第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれが、例えば複数の室を有する小動物飼育施設の各室の床部（物体配置部）上の小動物（物体）の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、小動物飼育施設の各室内に配置されている。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、小動物飼育施設の各室の床部の上面と、小動物の下面との間に配置されている。 In the load monitoring system 1 of the first embodiment, as described above, each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is, for example, a product display unit (object arrangement unit) in each room of a locker type unmanned vending machine having a plurality of rooms. ) Detects the load distribution of the goods (objects) placed on it. Each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is arranged in each room of the rocker type unmanned vending machine.
On the other hand, in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is a small animal (object) on the floor (object arrangement portion) of each room of a small animal breeding facility having, for example, a plurality of rooms. ) Load distribution is detected. Each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is arranged in each room of the small animal breeding facility. Specifically, each of the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C is arranged between the upper surface of the floor of each room of the small animal breeding facility and the lower surface of the small animal.

第４実施形態の荷重監視システム１では、図２に示す荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲが、小動物飼育施設の１つの室の床部の上面に載置されている。
当然のことながら、小動物は、板状部材１１ＡＢの上面の中心に位置するとは限らず、板状部材１１ＡＢの上面の中心から外れて位置する場合もある。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the load detection elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR shown in FIG. 2 are mounted on the upper surface of the floor of one room of the small animal breeding facility.
As a matter of course, the small animal is not always located at the center of the upper surface of the plate-shaped member 11AB, and may be located off the center of the upper surface of the plate-shaped member 11AB.

第４実施形態の荷重監視システム１では、図３（Ａ）に示す例のように、小動物が板状部材１１ＡＢの上面の中心に位置する場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくなる。
一方、図３（Ｂ）に示す例のように、小動物が板状部材１１ＡＢの上面の中心から外れて位置する場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくならない。
つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ａが、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重に基づいて、小動物飼育施設の１つの室の床部（物体配置部）上に位置する小動物（物体）の荷重分布を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａは、小動物が荷重分布センサ１１Ａの中心に位置しているか否かを検出する。
また、荷重分布センサ１１Ａは、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重の合計値に基づいて、その小動物（物体）の荷重（体重）を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重を検出する。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, when the small animal is located at the center of the upper surface of the plate-shaped member 11AB as in the example shown in FIG. 3A, the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, 11ARR The load applied to each of them is equal.
On the other hand, as in the example shown in FIG. 3B, when the small animal is located off the center of the upper surface of the plate-shaped member 11AB, the loads applied to the load detecting elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR are equal. It doesn't become.
That is, in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the load distribution sensor 11A is based on the load applied to each of the load detection elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR, and the floor portion (object) of one room of the small animal breeding facility. The load distribution of a small animal (object) located on the placement part) is detected. That is, the load distribution sensor 11A detects the load distribution of the small animals arranged on the load distribution sensor 11A. Specifically, the load distribution sensor 11A detects whether or not the small animal is located at the center of the load distribution sensor 11A.
Further, the load distribution sensor 11A detects the load (body weight) of the small animal (object) based on the total value of the loads applied to each of the load detection elements 11AFL, 11AFR, 11ARL, and 11ARR. That is, the load distribution sensor 11A detects the load of a small animal arranged on the load distribution sensor 11A.

第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ａと同様に、小動物飼育施設の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａが配置されている室とは異なる室）内の床部上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、その小動物の荷重（の合計値）を検出する。
また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、小動物飼育施設の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが配置されている室とは異なる室）内の床部上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂと同様に、その小動物の荷重（の合計値）を検出する。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the load distribution sensor 11B is one room of the small animal breeding facility (however, a room different from the room in which the load distribution sensor 11A is arranged), similarly to the load distribution sensor 11A. Detects the load distribution of small animals placed on the floor inside. Further, the load distribution sensor 11B detects the load (total value) of the small animal in the same manner as the load distribution sensor 11A.
Further, the load distribution sensor 11C is arranged on the floor in one room of the small animal breeding facility (however, a room different from the room in which the load distribution sensors 11A and 11B are arranged) like the load distribution sensor 11A. Detect the load distribution of small animals. Further, the load distribution sensor 11C detects the load (total value) of the small animal in the same manner as the load distribution sensors 11A and 11B.

第４実施形態の荷重監視システム１では、ＩＣ基板１２が、検出部１１の荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータおよび荷重のデータを取得する。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the IC substrate 12 has data and loads of the load distribution of small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C detected by the load distribution sensors 11A, 11B, 11C of the detection unit 11. Get the data of.

第４実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の推定などの処理を行う。サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態などを記憶する。
ユーザ端末装置１５は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の情報を端末装置１３から受信する処理などを行う。ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の情報の受信などを行う。ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａによって受信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の情報などを出力する。
第４実施形態の荷重監視システム１においても、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃから離れた場所に配置されている。つまり、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所に配置されている。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the processing unit 13B of the terminal device 13 performs processing such as estimation of the state of small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. The server 14 stores the state of small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C estimated by the processing unit 13B of the terminal device 13.
The user terminal device 15 performs processing such as receiving information on the state of small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C estimated by the processing unit 13B of the terminal device 13 from the terminal device 13. The communication unit 15A of the user terminal device 15 receives information on the state of small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13. The output unit 15B of the user terminal device 15 outputs information on the state of small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C received by the communication unit 15A.
Also in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the user terminal device 15 is arranged at a place farther from the load distribution sensors 11A, 11B, 11C than the terminal device 13. That is, the user terminal device 15 is arranged at a place farther from the small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, and 11C than the terminal device 13.

第４実施形態の荷重監視システム１では、小動物が荷重分布センサ１１Ａの板状部材１１ＡＢの上面の中心に位置する場合に荷重分布センサ１１Ａによって検出される小動物の荷重分布データが、例えば荷重監視システム１の管理者によって、例えば端末装置１３において予め設定される。同様に、小動物が荷重分布センサ１１Ｂの中心に位置する場合に荷重分布センサ１１Ｂによって検出される小動物の荷重分布データと、小動物が荷重分布センサ１１Ｃの中心に位置する場合に荷重分布センサ１１Ｃによって検出される小動物の荷重分布データとが、予め設定される。
次いで、例えば搬入作業者による小動物の搬入作業が行われ、小動物が、荷重分布センサ１１Ａ上と、荷重分布センサ１１Ｂ上と、荷重分布センサ１１Ｃ上とに配置される。
次いで、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。
次いで、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータとを取得する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータとを、ＩＣ基板１２から受信する。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, when the small animal is located at the center of the upper surface of the plate-shaped member 11AB of the load distribution sensor 11A, the load distribution data of the small animal detected by the load distribution sensor 11A is, for example, a load monitoring system. It is preset by the administrator of 1, for example, in the terminal device 13. Similarly, the load distribution data of the small animal detected by the load distribution sensor 11B when the small animal is located at the center of the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C detected by the load distribution sensor 11C when the small animal is located at the center of the load distribution sensor 11C. The load distribution data of the small animal to be performed is set in advance.
Next, for example, a carry-in worker carries in a small animal, and the small animal is arranged on the load distribution sensor 11A, the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C.
Next, the load distribution sensor 11A detects the load distribution of the small animals arranged on the load distribution sensor 11A. Further, the load distribution sensor 11B detects the load distribution of the small animals arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C detects the load distribution of the small animals arranged on the load distribution sensor 11C.
Next, the IC substrate 12 is arranged on the load distribution sensor 11A, the load distribution data of the small animals arranged on the load distribution sensor 11A, the load distribution data of the small animals arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor 11C. Obtain the data of the load distribution of small animals.
Next, the communication unit 13A of the terminal device 13 has data on the load distribution of small animals arranged on the load distribution sensor 11A, data on the load distribution of small animals arranged on the load distribution sensor 11B, and the load distribution sensor. The data of the load distribution of the small animals arranged on the 11C is received from the IC substrate 12.

第４実施形態の荷重監視システム１では、次いで、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の状態（荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の位置）を推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の状態（荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の位置）を推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の状態（荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の位置）を推定する。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, next, the processing unit 13B of the terminal device 13 receives load distribution data (detected load distribution data) of small animals arranged on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 13A. And the state of the small animals arranged on the load distribution sensor 11A (small animals on the load distribution sensor 11A) based on the data of the load distribution of the small animals on the preset load distribution sensor 11A (set load distribution data). Position) is estimated.
Further, the processing unit 13B receives the load distribution data (detected load distribution data) of the small animals arranged on the load distribution sensor 11B received by the communication unit 13A, and the load of the small animals on the preset load distribution sensor 11B. Based on the distribution data (set load distribution data), the state of the small animals arranged on the load distribution sensor 11B (position of the small animals on the load distribution sensor 11B) is estimated.
Further, the processing unit 13B receives the load distribution data (detected load distribution data) of the small animals arranged on the load distribution sensor 11C received by the communication unit 13A, and the load of the small animals on the preset load distribution sensor 11C. Based on the distribution data (set load distribution data), the state of the small animals arranged on the load distribution sensor 11C (position of the small animals on the load distribution sensor 11C) is estimated.

第４実施形態の荷重監視システム１では、次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報とを、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報とを記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報とを受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報（例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ａの中心から外れて位置している旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報（例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ｂの中心に位置している旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報（例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ｃの中心から外れて位置している旨の情報）とを出力する。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the communication unit 13A of the terminal device 13 then receives information on the state of small animals on the load distribution sensor 11A, information on the state of small animals on the load distribution sensor 11B, and load distribution. Information on the state of small animals on the sensor 11C is transmitted to the user terminal device 15.
Further, the server 14 stores information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11A, information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11B, and information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11C.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 has information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11A transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13, information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11B, and a load. Receives information on the state of small animals on the distribution sensor 11C.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 15A (for example, information that the small animal is located off the center of the load distribution sensor 11A). ), Information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11B (for example, information that the small animal is located at the center of the load distribution sensor 11B), and information on the state of the small animal on the load distribution sensor 11C (for example, information on the state of the small animal). Information that the small animal is located off the center of the load distribution sensor 11C) is output.

つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ａの中心から外れて位置している旨の情報と、小動物が荷重分布センサ１１Ｂの中心に位置している旨の情報と、小動物が荷重分布センサ１１Ｃの中心から外れて位置している旨の情報とが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂによって出力される。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の位置と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の位置と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の位置とを把握することができる。 That is, in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, for example, information that the small animal is located off the center of the load distribution sensor 11A and that the small animal is located at the center of the load distribution sensor 11B. The information and the information that the small animal is located off the center of the load distribution sensor 11C are provided by the output unit 15B of the user terminal device 15 at a place away from the small animal on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. It is output.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 can grasp the state of the small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C at a place away from the small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. Specifically, for example, the administrator of the load monitoring system 1 can determine the position of the small animal on the load distribution sensor 11A and the small animal on the load distribution sensor 11B at a location away from the small animal on the load distribution sensor 11A, 11B, 11C. The position and the position of the small animal on the load distribution sensor 11C can be grasped.

また、第４実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の重量（体重）を推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の重量（体重）を推定する。同様に、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の重量（体重）を推定する。 Further, in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the processing unit 13B of the terminal device 13 receives load distribution data (detected load distribution data) of small animals arranged on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 13A. And, based on the load distribution data (set load distribution data) of the small animals on the load distribution sensor 11A set in advance, the weight (weight) of the small animals arranged on the load distribution sensor 11A is estimated. Further, the processing unit 13B includes data on the load distribution of small animals arranged on the load distribution sensor 11B (detected load distribution data) and data on the load distribution of small animals on the preset load distribution sensor 11B (set load). Based on the distribution data), the weight (weight) of the small animal arranged on the load distribution sensor 11B is estimated. Similarly, the processing unit 13B has data on the load distribution of small animals arranged on the load distribution sensor 11C (detected load distribution data) and data on the load distribution of small animals on the preset load distribution sensor 11C (setting). Based on the load distribution data), the weight (weight) of the small animal arranged on the load distribution sensor 11C is estimated.

第４実施形態の荷重監視システム１では、次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを出力する。 In the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the communication unit 13A of the terminal device 13 then receives information on the weight of small animals on the load distribution sensor 11A, information on the weight of small animals on the load distribution sensor 11B, and load distribution. Information on the weight of the small animal on the sensor 11C is transmitted to the user terminal device 15.
Further, the server 14 stores information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11A, information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11B, and information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11C.
Next, the communication unit 15A of the user terminal device 15 receives information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11A, information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11B, and a load transmitted by the communication unit 13A of the terminal device 13. Receives information on the weight of small animals on the distribution sensor 11C.
Next, the output unit 15B of the user terminal device 15 receives information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 15A, information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11B, and information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11C. It outputs information on the weight of small animals.

つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、例えば、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂによって出力される。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量とを把握することができる。 That is, in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, for example, the information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11A, the information on the weight of the small animal on the load distribution sensor 11B, and the weight of the small animal on the load distribution sensor 11C. Information is output by the output unit 15B of the user terminal device 15 at a location away from the small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C.
Therefore, for example, the administrator of the load monitoring system 1 determines the weight of the small animal on the load distribution sensor 11A and the weight of the small animal on the load distribution sensor 11B at a place away from the small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C. , The weight of the small animal on the load distribution sensor 11C can be grasped.

また、第４実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の移動経路および重量の変化を推定してデータ化する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の移動経路および重量の変化を推定してデータ化する。
同様に、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の移動経路および重量の変化を推定してデータ化する。
次いで、サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによってデータ化されたものを記憶する。
つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の移動経路および重量の変化がデータ化されない場合よりも、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の詳細な管理を容易にすることができる。 Further, in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the processing unit 13B of the terminal device 13 receives load distribution data (detected load distribution data) of small animals arranged on the load distribution sensor 11A received by the communication unit 13A. And, based on the data of the load distribution of the small animals on the preset load distribution sensor 11A (set load distribution data), the movement path and the change of the weight of the small animals on the load distribution sensor 11A are estimated and converted into data. ..
Further, the processing unit 13B receives the load distribution data (detected load distribution data) of the small animals arranged on the load distribution sensor 11B received by the communication unit 13A, and the load of the small animals on the preset load distribution sensor 11B. Based on the distribution data (set load distribution data), changes in the movement path and weight of the small animals on the load distribution sensor 11B are estimated and converted into data.
Similarly, the processing unit 13B receives the load distribution data (detected load distribution data) of the small animals arranged on the load distribution sensor 11C received by the communication unit 13A, and the preset load distribution sensor 11C of the small animals. Based on the load distribution data (set load distribution data), changes in the movement path and weight of small animals on the load distribution sensor 11C are estimated and converted into data.
Next, the server 14 stores what has been converted into data by the processing unit 13B of the terminal device 13.
That is, in the load monitoring system 1 of the fourth embodiment, the movement path and the change in weight of the small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C are not digitized, but the small animals on the load distribution sensors 11A, 11B, 11C are compared. It can facilitate detailed management of.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。上述した各実施形態および各例の構成を適宜組み合わせてもよい。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and substitutions are made without departing from the gist of the present invention. Can be added. The configurations of each of the above-described embodiments and examples may be combined as appropriate.

なお、上述した実施形態における荷重監視システム１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。 It should be noted that all or a part of the functions of each part of the load monitoring system 1 in the above-described embodiment is recorded on a computer-readable recording medium by recording a program for realizing these functions on the recording medium. It may be realized by loading the program into a computer system and executing it. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices.
Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage unit such as a hard disk built in a computer system. Further, a "computer-readable recording medium" is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. It may also include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that is a server or a client in that case. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be further realized for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.

１…荷重監視システム、１１…検出部、１１Ａ…荷重分布センサ、１１ＡＢ…板状部材、１１ＡＦＬ…荷重検出素子、１１ＡＦＲ…荷重検出素子、１１ＡＲＬ…荷重検出素子、１１ＡＲＲ…荷重検出素子、１１Ｂ…荷重分布センサ、１１Ｃ…荷重分布センサ、１１Ｄ…フレキシブル配線基板、１１Ｄ１…ベース部、１１Ｄ２…端子部、１１Ｄ３…端子部、１１Ｄ４…配線部、１１Ｅ…フレキシブル配線基板、１１Ｆ…配線接続部材、１２…ＩＣ基板、１３…端末装置、１３Ａ…通信部、１３Ｂ…処理部、１４…サーバ、１５…ユーザ端末装置、１５Ａ…通信部、１５Ｂ…出力部 1 ... Load monitoring system, 11 ... Detection unit, 11A ... Load distribution sensor, 11AB ... Plate-shaped member, 11AFL ... Load detection element, 11AFR ... Load detection element, 11ARL ... Load detection element, 11ARR ... Load detection element, 11B ... Load Distribution sensor, 11C ... Load distribution sensor, 11D ... Flexible wiring board, 11D1 ... Base part, 11D2 ... Terminal part, 11D3 ... Terminal part, 11D4 ... Wiring part, 11E ... Flexible wiring board, 11F ... Wiring connection member, 12 ... IC Board, 13 ... Terminal device, 13A ... Communication unit, 13B ... Processing unit, 14 ... Server, 15 ... User terminal device, 15A ... Communication unit, 15B ... Output unit

Claims (7)

第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する第１荷重分布検出部と、
第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を検出する第２荷重分布検出部と、
前記第１荷重分布検出部によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出部によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて前記第１物体の状態を推定し、かつ、前記第１物体の状態の情報を送信し、かつ、前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて前記第２物体の状態を推定し、かつ、前記第２物体の状態の情報を送信する第１端末装置と、
前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶部と、
前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を受信し、かつ、前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する第２端末装置とを備え、
前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されており、
前記第１物体および前記第２物体は小動物であり、
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第１物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、
前記第１端末装置は、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第２物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、
前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、
荷重監視システム。 A first load distribution detection unit that detects the load distribution of the first object arranged on the first object arrangement unit, and a first load distribution detection unit.
A second load distribution detection unit that detects the load distribution of the second object arranged on the second object arrangement unit, and
The first object detection load distribution data, which is the load distribution data of the first object detected by the first load distribution detection unit, and the load distribution of the second object detected by the second load distribution detection unit. The acquisition unit that acquires the second object detection load distribution data, which is the data,
The state of the first object is estimated based on the first object detection load distribution data acquired by the acquisition unit and the first object set load distribution data which is the preset load distribution data of the first object. The second object, which is the second object detection load distribution data acquired by the acquisition unit and the preset load distribution data of the second object, while transmitting information on the state of the first object. A first terminal device that estimates the state of the second object based on the set load distribution data and transmits information on the state of the second object.
A storage unit that stores information on the state of the first object and information on the state of the second object estimated by the first terminal device.
The information on the state of the first object and the information on the state of the second object transmitted by the first terminal device are received, and the information on the state of the first object and the information on the state of the second object are received. Equipped with a second terminal device to output
The second terminal device is arranged at a place farther from the first load distribution detection unit and the second load distribution detection unit than the first terminal device .
The first object and the second object are small animals and
The first terminal device estimates the position and weight of the first object on the first object arrangement portion based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data, and , The position and weight information of the first object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs the position and weight information of the first object transmitted by the first terminal device.
The first terminal device estimates the position and weight of the second object on the second object arrangement portion based on the second object detection load distribution data and the second object setting load distribution data, and , The position and weight information of the second object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs the position and weight information of the second object transmitted by the first terminal device.
The first terminal device estimates and digitizes changes in the movement path and weight of the first object based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data, and also, the said. Based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data, changes in the movement path and weight of the second object are estimated and converted into data.
The storage unit stores what has been converted into data by the first terminal device.
Load monitoring system. 前記第１荷重分布検出部と前記第２荷重分布検出部とを電気的に接続する第１配線接続部材と、
前記第１荷重分布検出部と前記取得部とを電気的に接続する第２配線接続部材とを更に備え、
前記第１配線接続部材は伸縮性を有する、
請求項１に記載の荷重監視システム。 A first wiring connection member that electrically connects the first load distribution detection unit and the second load distribution detection unit, and
Further, a second wiring connection member for electrically connecting the first load distribution detection unit and the acquisition unit is provided.
The first wiring connection member has elasticity.
The load monitoring system according to claim 1. 前記第２端末装置が受信する前記第１物体の状態の情報には、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれ、
前記第２端末装置が受信する前記第２物体の状態の情報には、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれる、
請求項１または請求項２に記載の荷重監視システム。 The information on the state of the first object received by the second terminal device includes information on whether or not the first object is arranged on the first object arrangement portion.
The information on the state of the second object received by the second terminal device includes information on whether or not the second object is arranged on the second object arrangement portion.
The load monitoring system according to claim 1 or 2. 前記第１物体および前記第２物体は商品であり、
前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体の売上金額を算出し、かつ、前記第１物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、
前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体の売上金額を算出し、かつ、前記第２物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の売上金額の情報を受信しかつ出力する、
請求項３に記載の荷重監視システム。 The first object and the second object are commodities.
When the first terminal device estimates that the first object is not arranged on the first object arrangement portion, the first terminal device calculates the sales amount of the first object and the above-mentioned The information on the sales amount of the first object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs the information on the sales amount of the first object transmitted by the first terminal device.
When the first terminal device estimates that the second object is not arranged on the second object arrangement portion, the first terminal device calculates the sales amount of the second object and the above-mentioned Information on the sales amount of the second object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs information on the sales amount of the second object transmitted by the first terminal device.
The load monitoring system according to claim 3 . 前記第１荷重分布検出部は、複数の室を有するロッカーの第１室内に配置され、
前記第２荷重分布検出部は、前記ロッカーの前記第１室とは異なる第２室内に配置されている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷重監視システム。 The first load distribution detection unit is arranged in the first chamber of a locker having a plurality of chambers.
The second load distribution detection unit is arranged in a second chamber different from the first chamber of the locker.
The load monitoring system according to any one of claims 1 to 4 . 第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を第１荷重分布検出部が検出する第１荷重分布検出ステップと、A first load distribution detection step in which the first load distribution detection unit detects the load distribution of the first object arranged on the first object arrangement unit, and
第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を第２荷重分布検出部が検出する第２荷重分布検出ステップと、A second load distribution detection step in which the second load distribution detection unit detects the load distribution of the second object arranged on the second object arrangement unit, and
前記第１荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得ステップと、The first object detection load distribution data, which is the load distribution data of the first object detected in the first load distribution detection step, and the load distribution of the second object detected in the second load distribution detection step. The acquisition step to acquire the second object detection load distribution data, which is the data,
前記取得ステップにおいて取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置が前記第１物体の状態を推定する第１物体状態推定ステップと、Based on the first object detection load distribution data acquired in the acquisition step and the first object set load distribution data which is the preset load distribution data of the first object, the first terminal device is the first. The first object state estimation step for estimating the state of one object, and
前記第１端末装置が前記第１物体の状態の情報を送信する第１物体状態情報送信ステップと、A first object state information transmission step in which the first terminal device transmits information on the state of the first object, and
前記取得ステップにおいて取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置が前記第２物体の状態を推定する第２物体状態推定ステップと、The first terminal device is said to be based on the second object detection load distribution data acquired in the acquisition step and the second object set load distribution data which is the load distribution data of the second object set in advance. The second object state estimation step for estimating the state of the second object, and
前記第１端末装置が前記第２物体の状態の情報を送信する第２物体状態情報送信ステップと、A second object state information transmission step in which the first terminal device transmits information on the state of the second object, and
前記第１物体状態推定ステップにおいて推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体状態推定ステップにおいて推定された前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶ステップと、A storage step for storing information on the state of the first object estimated in the first object state estimation step and information on the state of the second object estimated in the second object state estimation step.
前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を第２端末装置が受信する受信ステップと、A reception step in which the second terminal device receives information on the state of the first object and information on the state of the second object transmitted by the first terminal device, and
前記第２端末装置が、受信した前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する出力ステップとを備え、The second terminal device includes an output step for outputting received information on the state of the first object and information on the state of the second object.
前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されており、The second terminal device is arranged at a place farther from the first load distribution detection unit and the second load distribution detection unit than the first terminal device.
前記第１物体および前記第２物体は小動物であり、The first object and the second object are small animals and
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第１物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、The first terminal device estimates the position and weight of the first object on the first object arrangement portion based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data, and , The position and weight information of the first object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs the position and weight information of the first object transmitted by the first terminal device.
前記第１端末装置は、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第２物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、The first terminal device estimates the position and weight of the second object on the second object arrangement portion based on the second object detection load distribution data and the second object setting load distribution data, and , The position and weight information of the second object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs the position and weight information of the second object transmitted by the first terminal device.
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、The first terminal device estimates and digitizes changes in the movement path and weight of the first object based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data, and also, the said. Based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data, changes in the movement path and weight of the second object are estimated and converted into data.
前記記憶ステップは、前記第１端末装置によってデータ化されたものが記憶される、In the storage step, what is converted into data by the first terminal device is stored.
荷重監視方法。Load monitoring method. 第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する荷重分布検出装置であって、It is a load distribution detection device that detects the load distribution of the first object arranged on the first object arrangement portion.
前記荷重分布検出装置によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データが、取得部によって取得され、The first object detection load distribution data, which is the data of the load distribution of the first object detected by the load distribution detection device, is acquired by the acquisition unit.
前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置によって、前記第１物体の状態が推定され、Based on the first object detection load distribution data acquired by the acquisition unit and the first object set load distribution data which is the preset load distribution data of the first object, the first terminal device causes the said. The state of the first object is estimated,
前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、Information on the state of the first object is transmitted by the first terminal device, and the information is transmitted.
前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報が、記憶部によって記憶され、Information on the state of the first object estimated by the first terminal device is stored by the storage unit, and is stored.
前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置よりも前記荷重分布検出装置から離れた場所に配置されている第２端末装置によって受信され、The information on the state of the first object transmitted by the first terminal device is received by the second terminal device located at a place farther from the load distribution detection device than the first terminal device.
前記第１物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力され、Information on the state of the first object is output by the second terminal device, and is output.
第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布が、他の荷重分布検出装置でよって検出され、The load distribution of the second object arranged on the second object arrangement portion is detected by another load distribution detection device, and the load distribution is detected.
前記他の荷重分布検出装置によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データが、前記取得部によって取得され、The second object detection load distribution data, which is the data of the load distribution of the second object detected by the other load distribution detection device, is acquired by the acquisition unit.
前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置によって、前記第２物体の状態が推定され、Based on the second object detection load distribution data acquired by the acquisition unit and the second object set load distribution data which is the load distribution data of the second object set in advance, the first terminal device The state of the second object is estimated,
前記第２物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、Information on the state of the second object is transmitted by the first terminal device, and the information is transmitted.
前記第１端末装置によって推定された前記第２物体の状態の情報が、前記記憶部によって記憶され、Information on the state of the second object estimated by the first terminal device is stored by the storage unit, and is stored.
前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって受信され、Information on the state of the second object transmitted by the first terminal device is received by the second terminal device, and the information is received by the second terminal device.
前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力され、Information on the state of the second object is output by the second terminal device.
前記第１物体および前記第２物体は小動物であり、The first object and the second object are small animals and
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第１物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、The first terminal device estimates the position and weight of the first object on the first object arrangement portion based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data, and , The position and weight information of the first object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs the position and weight information of the first object transmitted by the first terminal device.
前記第１端末装置は、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第２物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、The first terminal device estimates the position and weight of the second object on the second object arrangement portion based on the second object detection load distribution data and the second object setting load distribution data, and , The position and weight information of the second object is transmitted, and the second terminal device receives and outputs the position and weight information of the second object transmitted by the first terminal device.
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、The first terminal device estimates and digitizes changes in the movement path and weight of the first object based on the first object detection load distribution data and the first object set load distribution data, and also, the said. Based on the second object detection load distribution data and the second object set load distribution data, changes in the movement path and weight of the second object are estimated and converted into data.
前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、The storage unit stores what has been converted into data by the first terminal device.
荷重分布検出装置。Load distribution detector.
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