JP7080577B2 - On-board system of trains - Google Patents

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Description

本発明は、編成列車の車上システムに関する。 The present invention relates to an on-board system for a train set.

従来から列車の安全な運行を実現するため、列車に搭載される車上装置を二重化にすることが行われている。例えば、特許文献１には、１編成の列車に現用系の車上装置と予備系の車上装置とが設けられ、前記現用系の車上装置が故障等した場合に、前記現用系の車上装置から前記予備系の車上装置に自動的に切り替わることが記載されている。 Conventionally, in order to realize safe operation of trains, on-board equipment mounted on trains has been duplicated. For example, in Patent Document 1, one train is provided with an on-board device of a working system and a on-board device of a spare system, and when the on-board device of the working system fails or the like, the vehicle of the working system is used. It is described that the upper device is automatically switched to the spare on-board device.

特開２０１０－２５８５６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-258565

ところで、両方向に走行可能な編成列車、すなわち、一端側の車両を先頭車両として走行すること及び他端側の車両を先頭車両として走行することが可能な編成列車において、車上装置の二重化を実現するためには、通常、前記一端側の車両と前記他端側の車両とのそれぞれに前記現用系の車上装置及び前記予備系の車上装置とが設けられる必要がある。しかし、このような構成ではコストが高くならざるを得ない。 By the way, in a train that can travel in both directions, that is, a train that can travel with the vehicle on one end side as the leading vehicle and the vehicle on the other end side as the leading vehicle, the duplication of the on-board device is realized. In order to do so, it is usually necessary to provide the on-board device of the working system and the on-board device of the spare system on the vehicle on the one end side and the vehicle on the other end side, respectively. However, such a configuration inevitably increases the cost.

そこで、本発明は、コストを抑制しつつ編成列車における車上装置の二重化を実現できる編成列車の車上システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an on-board system for a train set, which can realize duplication of on-board devices in a train set while suppressing costs.

本発明の一側面によると、編成列車の車上システムは、編成列車の一端側車両に設置された運転台が起動された場合、前記一端側車両に設置された車上装置が現用設置に及び前記編成車両の他端側車両に設置された車上装置が予備装置に設定され、前記他端側車両の運転台が起動された場合、前記他端側車両に設置された車上装置が現用装置に及び前記一端側車両に設置された車上装置が予備装置に設定される。前記現用装置及び前記予備装置は、前記編成列車の状態情報及び地上装置から提供される情報を含む複数の情報に基づいて前記編成列車の走行状態を制御するための列車制御情報を生成するように構成され、前記編成列車の車上システムは、前記現用装置が生成した第１列車制御情報及び前記予備装置が生成した第２列車制御情報を入力し、前記第１列車制御情報に基づいて前記編成列車の走行を制御する一方、前記現用装置の異常により前記第１列車制御情報を入力しなかった場合は前記第２列車制御情報に基づいて前記編成列車の走行を制御する列車制御装置をさらに含む。 According to one aspect of the present invention, in the on-board system of a train, when the cab installed in the one-sided vehicle of the train is activated, the on-board device installed in the one-sided vehicle extends to the current installation. When the on-board device installed on the other end side vehicle of the formation vehicle is set as a spare device and the cab of the other end side vehicle is activated, the on-board device installed on the other end side vehicle is in use. The on-board device installed on the device and on the one-sided vehicle is set as the spare device. The working device and the spare device are such that the train control information for controlling the running state of the train is generated based on a plurality of information including the state information of the train and the information provided from the ground device. The on-board system of the train is configured, the first train control information generated by the current device and the second train control information generated by the spare device are input, and the train is formed based on the first train control information. It further includes a train control device that controls the running of the train based on the second train control information when the first train control information is not input due to an abnormality of the working device while controlling the running of the train. ..

前記編成列車の車上システムでは、前記編成列車の走行方向に応じて、前記一端側車両に設置された前記第１車上装置及び前記他端側車両に設置された前記第２車上装置の一方が現用装置に設定され、前記第１車上装置及び前記第２車上装置の他方が予備装置に設定される。このため、前記編成列車の前記一端側車両と前記他端側車両のそれぞれに一つずつ車上装置を設けるだけで前記編成列車における車上装置の二重化を実現できる。この結果、従来に比べて、前記編成列車における車上装置の二重化を実現するためコストが低減する。 In the on-board system of the train set, the first on-board device installed on the one-end side vehicle and the second on-board device installed on the other end side vehicle according to the traveling direction of the train set. One is set as the working device, and the other of the first on-board device and the second on-board device is set as the spare device. Therefore, it is possible to realize duplication of the on-board equipment in the formation train only by providing one on-board device for each of the one-end side vehicle and the other-end side vehicle of the formation train. As a result, the cost is reduced because the on-board equipment of the train set is duplicated as compared with the conventional case.

本発明の一実施形態に係る車上システムの概略構成を示している図である。It is a figure which shows the schematic structure of the vehicle-mounted system which concerns on one Embodiment of this invention. 前記車上システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the on-vehicle system. 前記車上システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the on-vehicle system.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車上システムの概略構成を示している。実施形態に係る車上システムは、複数の車両１１～１ｎが連結されてなる編成列車３に適用される。編成列車３は、一端側車両１１を先頭車両として走行（すなわち、矢印Ａ方向に走行）すること、及び、他端側車両１ｎを先頭車両として走行（すなわち、矢印Ｂ方向に走行）することが可能であり、一端側車両１１には運転台５Ａが、他端側車両１ｎには運転台５Ｂが設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of an on-vehicle system according to an embodiment of the present invention. The on-board system according to the embodiment is applied to a train set 3 in which a plurality of vehicles 1 1 to 1 n are connected. The train set 3 travels with one end side vehicle 1 1 as the leading vehicle (that is, traveling in the direction of arrow A) and the other end side vehicle 1 n as the leading vehicle (that is, traveling in the direction of arrow B). This is possible, and the one -end side vehicle 11 is provided with a driver's cab 5A, and the other end side vehicle 1n is provided with a driver's cab 5B.

前記車上システムは、第１車上子１１、第２車上子２１、第１インターフェース装置（以下「第１Ｉ／Ｆ装置」という）１２、第２インターフェース装置（以下「第２Ｉ／Ｆ装置」という）２２、第１車上装置１３、第２車上装置２３及び列車制御装置３０を含む。第１車上子１１、第１Ｉ／Ｆ装置１２及び第１車上装置１３は、編成列車３の一端側車両１１に設置されている。第２車上子２１、第２Ｉ／Ｆ装置２２及び第２車上装置２３は、編成列車３の他端側車両１ｎに設置されている。列車制御装置３０は、編成列車３の任意の位置に設定されている。第１Ｉ／Ｆ装置１２は、通信線を介して運転台５Ａ、第１車上子１１、第１車上装置１３及び列車制御装置３０に接続されており、第２Ｉ／Ｆ装置２２は、通信線を介して運転台５Ｂ、第２車上子２１、第２車上装置２３及び列車制御装置３０に接続されている。 The on-vehicle system includes a first on-vehicle element 11, a second on-vehicle element 21, a first interface device (hereinafter referred to as "first I / F device") 12, and a second interface device (hereinafter referred to as "second I / F device". 22), the first on-board device 13, the second on-board device 23, and the train control device 30. The first on-board child 11, the first I / F device 12, and the first on-board device 13 are installed in the one -end side vehicle 11 of the train set 3. The second on-board element 21, the second I / F device 22, and the second on-board device 23 are installed on the other end side vehicle 1n of the train set 3. The train control device 30 is set at an arbitrary position of the train set 3. The first I / F device 12 is connected to the cab 5A, the first on-board element 11, the first on-board device 13, and the train control device 30 via a communication line, and the second I / F device 22 communicates. It is connected to the cab 5B, the second on-board element 21, the second on-board device 23, and the train control device 30 via a line.

また、一端側車両１１に設置された第１Ｉ／Ｆ装置１２と他端側車両１ｎに設置された第２車上装置２３とは通信線７Ａを介して接続され、他端側車両２ｎに設置された第２Ｉ／Ｆ装置２２と一端側車両２１に設置された第１車上装置１３とは通信線７Ｂを介して接続されている。本実施形態において、第１Ｉ／Ｆ装置１２、第１車上装置１３、第２Ｉ／Ｆ装置２２及び第２車上装置２３は、パラレル入力をシリアルデータに変換すると共にシリアル入力をパラレルデータに変換するパラレル－シリアル変換部１２ａ、１３ａ、２２ａ、２３ａをそれぞれ有している。そのため、通信線７Ａ、７Ｂは、シリアル通信線で構成されている。 Further, the first I / F device 12 installed in the one -end side vehicle 11 and the second on-board device 23 installed in the other end side vehicle 1n are connected via a communication line 7A, and the other end side vehicle 2 The second I / F device 22 installed in n and the first on-vehicle device 13 installed in the one -end side vehicle 21 are connected to each other via a communication line 7B. In the present embodiment, the first I / F device 12, the first on-board device 13, the second I / F device 22, and the second on-board device 23 convert the parallel input into serial data and the serial input into parallel data. It has parallel-serial conversion units 12a, 13a, 22a, and 23a, respectively. Therefore, the communication lines 7A and 7B are composed of serial communication lines.

第１車上子１１及び第２車上子２１は、編成列車３の走行路５０に設置された地上子５１を介して地上装置５２から提供される情報（以下「地上側情報」という）を受信可能に構成されている。第１Ｉ／Ｆ装置１２及び第２Ｉ／Ｆ装置２２は、情報やデータの入出力処理を行う。第１車上装置１３及び第２車上装置２３は、第１Ｉ／Ｆ装置１２又は第２Ｉ／Ｆ装置２２から出力される複数の情報を入力して編成列車３の走行状態を制御するための情報（以下「列車制御情報」という）を生成する。列車制御装置３０は、第１車上装置１３又は第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報に基づいて編成列車３の走行状態を制御する。 The first car upper child 11 and the second car upper child 21 receive information provided from the ground device 52 (hereinafter referred to as "ground side information") via the ground element 51 installed in the traveling path 50 of the train set 3. It is configured to be receivable. The first I / F device 12 and the second I / F device 22 perform input / output processing of information and data. The first on-board device 13 and the second on-board device 23 input a plurality of information output from the first I / F device 12 or the second I / F device 22 to control the running state of the train set 3. Generates information (hereinafter referred to as "train control information"). The train control device 30 controls the running state of the train 3 based on the train control information generated by the first on-board device 13 or the second on-board device 23.

そして、本実施形態に係る車上システムにおいては、編成列車３の走行方向に応じて、第１車上装置１３及び第２車上装置２３の一方が現用装置（換言すれば、メイン車上装置）に設定され、第１車上装置１３及び第２車上装置２３の他方が前記現用装置の異常時等に前記現用装置に代替する予備装置（換言すれば、サブ車上装置）に設定されるように構成されている。 Then, in the on-board system according to the present embodiment, one of the first on-board device 13 and the second on-board device 23 is an active device (in other words, a main on-board device) according to the traveling direction of the train 3. ), And the other of the first on-board device 13 and the second on-board device 23 is set as a spare device (in other words, a sub-on-board device) to replace the current device in the event of an abnormality in the current device. It is configured to be.

次に、図２、図３を参照して前記車上システムの具体的な動作について、（１）編成列車３が一端側車両１１を先頭車両として走行（すなわち、矢印Ａ方向に走行）している場合と、（２）編成列車３が他端側車両１ｎを先頭車両として走行（すなわち、矢印Ｂ方向に走行）している場合とに分けて説明する。 Next, with reference to FIGS. 2 and 3, regarding the specific operation of the on-board system, (1) the train set 3 travels with the one -end side vehicle 11 as the leading vehicle (that is, travels in the direction of arrow A). The case where (2) the train set 3 is traveling with the other end side vehicle 1n as the leading vehicle (that is, traveling in the direction of the arrow B) will be described separately.

（１）編成列車３が一端側車両１１を先頭車両として走行している場合（図２）
この場合、先頭車両である一端側車両１１に設置された第１車上装置１３が前記現用装置（メイン車上装置）に設定され、後尾車両となる他端側車両１ｎに設置された第２車上装置２３が前記予備装置（サブ車上装置）に設定される。例えば、前記車上システムは、一端側車両１１に設置された運転台５Ａが起動すると、第１車上装置１３を前記現用装置に設定し、第２車上装置２３を前記予備装置に設定するように構成され得る。 (1) When the train 3 is traveling with the one -end side vehicle 11 as the leading vehicle (FIG. 2).
In this case, the first on-vehicle device 13 installed on the one -end side vehicle 11 which is the leading vehicle is set on the current device (main on-vehicle device), and is installed on the other end side vehicle 1 n which is the tail vehicle. The second on-vehicle device 23 is set as the spare device (sub-on-vehicle device). For example, in the on-board system, when the driver's cab 5A installed on the one -end side vehicle 11 is activated, the first on-board device 13 is set as the current device and the second on-board device 23 is set as the spare device. Can be configured to.

編成列車３の走行中、第１車上子１１は、地上子５１上を通過するたびに地上子５１を介して前記地上側情報を受信し、受信した前記地上側情報を第１Ｉ／Ｆ装置１２に出力する。前記地上側情報は、制限速度情報及び走行可能距離の少なくとも一方を含む。また、編成列車３の走行中、第１Ｉ／Ｆ装置１２は、運転台５Ａから提供される編成列車３の状態情報（以下「列車状態情報」という）を継続的に入力する。前記列車状態情報は、編成列車３の走行速度や編成列車３の位置などを含む。すなわち、編成列車３が矢印Ａ方向に走行している場合、第１Ｉ／Ｆ装置１２には、地上装置５２から提供される前記地上側情報と、運転台５Ａから提供される前記列車状態情報とが入力される。 While the train 3 is running, the first vehicle upper child 11 receives the ground side information via the ground element 51 each time it passes over the ground element 51, and the received ground side information is used as the first I / F device. Output to 12. The ground side information includes at least one of the speed limit information and the mileage. Further, while the train 3 is running, the first I / F device 12 continuously inputs the state information of the train 3 provided from the cab 5A (hereinafter referred to as "train state information"). The train status information includes the traveling speed of the train 3 and the position of the train 3. That is, when the train 3 is traveling in the direction of arrow A, the first I / F device 12 has the ground side information provided by the ground device 52 and the train state information provided by the driver's cab 5A. Is entered.

第１Ｉ／Ｆ装置１２は、前記地上側情報及び前記列車状態情報を入力すると、入力した前記地上側情報及び前記列車状態情報をそのまま第１車上装置１３に出力すると共に、入力した地上装置５２及び前記列車状態情報をシリアルデータ（以下「第１シリアルデータ」という）に変換し、前記第１シリアルデータを通信線７Ａを介して第２車上装置２３に出力する。 When the ground side information and the train state information are input, the first I / F device 12 outputs the input ground side information and the train state information as they are to the first on-board device 13, and the input ground device 52. The train status information is converted into serial data (hereinafter referred to as "first serial data"), and the first serial data is output to the second on-board device 23 via the communication line 7A.

第１車上装置１３は、第１Ｉ／Ｆ装置１２から出力された前記地上側情報及び前記列車状態情報を入力すると、入力した前記地上側情報及び前記列車情報に基づいて列車制御情報を生成する。そして、第１車上装置１３は、生成した列車制御情報を第１Ｉ／Ｆ装置１２に出力する。前記列車制御情報は、編成列車３の走行状態を制御する情報であり、ブレーキ指令や自動運転時の加減速指令などの各種指令を含む。 When the ground side information and the train state information output from the first I / F device 12 are input, the first on-board device 13 generates train control information based on the input ground side information and the train information. .. Then, the first on-board device 13 outputs the generated train control information to the first I / F device 12. The train control information is information for controlling the running state of the train 3 and includes various commands such as a brake command and an acceleration / deceleration command during automatic operation.

第２車上装置２３は、第１Ｉ／Ｆ装置１２から出力された前記第１シリアルデータを入力すると、入力した前記第１シリアルデータをパラレル情報に変換し、変換後の情報である前記地上側情報及び前記列車状態情報に基づいて、前記各種指令を含む前記列車制御情報を生成する。そして、第２車上装置２３は、生成した前記列車制御情報をシリアルデータ（以下「第２シリアルデータ」という）に変換し、前記第２シリアルデータを通信線７Ａを介して第１Ｉ／Ｆ装置１２に出力する。 When the second on-board device 23 inputs the first serial data output from the first I / F device 12, the input first serial data is converted into parallel information, and the converted information is the ground side. Based on the information and the train status information, the train control information including the various commands is generated. Then, the second on-board device 23 converts the generated train control information into serial data (hereinafter referred to as "second serial data"), and the second serial data is converted into the first I / F device via the communication line 7A. Output to 12.

ここで、第１車上装置１３が入力する前記地上側情報及び前記列車状態情報と、第２車上装置２３が入力する前記第１シリアルデータとは、形態は異なるが同内容の情報（すなわち、共通情報）である。また、第１車上装置１３と第２車上装置２３とは、前記共通情報に基づいて前記列車制御情報を生成するという同内容の処理（すなわち、共通処理）を行っている。したがって、第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報と前記第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報とは同じである。 Here, the ground side information and the train state information input by the first on-board device 13 and the first serial data input by the second on-board device 23 are different in form but have the same content (that is,). , Common information). Further, the first on-board device 13 and the second on-board device 23 perform the same processing (that is, common processing) of generating the train control information based on the common information. Therefore, the train control information generated by the first on-board device 13 and the train control information generated by the second on-board device 23 are the same.

第１Ｉ／Ｆ装置１２は、第１車上装置１３から出力された前記列車制御情報と第２車上装置２３から出力された前記第２シリアルデータとを入力する。第１Ｉ／Ｆ装置１２は、第１車上装置１３から出力された前記列車制御情報を入力すると、入力した前記列車制御情報を列車制御装置３０に出力する。また、第１Ｉ／Ｆ装置１２は、第２車上装置２３から出力された前記第２シリアルデータを入力すると、入力した前記第２シリアルデータをパラレル情報に変換し、変換後の情報である前記列車制御情報を列車制御装置３０に出力する。つまり、列車制御装置３０には、第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報と第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報とが入力される。 The first I / F device 12 inputs the train control information output from the first on-board device 13 and the second serial data output from the second on-board device 23. When the first I / F device 12 inputs the train control information output from the first on-board device 13, the first I / F device 12 outputs the input train control information to the train control device 30. Further, when the first I / F device 12 inputs the second serial data output from the second on-board device 23, the input second serial data is converted into parallel information, which is the converted information. The train control information is output to the train control device 30. That is, the train control information generated by the first on-board device 13 and the train control information generated by the second on-board device 23 are input to the train control device 30.

そして、列車制御装置３０は、前記現用装置に設定された第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報を入力した場合には、前記第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報に基づいて編成列車３の走行状態を制御する。すなわち、列車制御装置３０は、前記列車制御情報に含まれた前記各種指令に基づいて編成列車３のブレーキ装置やモータを制御する。一方、列車制御装置３０は、第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報を入力しなかった場合には、前記予備装置に設定された第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報に基づいて編成列車３の走行状態を制御する。したがって、例えば前記現用装置に設定された第１車上装置１３に異常が生じた場合には、第１車上装置１３の機能が前記予備装置に設定された第２車上装置２３によってバックアップされ得る。つまり、車上装置の二重化が実現される。 Then, when the train control device 30 inputs the train control information generated by the first on-board device 13 set in the current device, the train control device 30 is added to the train control information generated by the first on-board device 13. Based on this, the running state of the train 3 is controlled. That is, the train control device 30 controls the brake device and the motor of the train 3 based on the various commands included in the train control information. On the other hand, when the train control device 30 does not input the train control information generated by the first on-board device 13, the train control information generated by the second on-board device 23 set in the spare device 23. The running state of the train 3 is controlled based on the above. Therefore, for example, when an abnormality occurs in the first on-board device 13 set in the working device, the function of the first on-board device 13 is backed up by the second on-board device 23 set in the spare device. obtain. That is, duplication of on-board equipment is realized.

（２）編成列車３が他端側車両１ｎを先頭車両として走行している場合（図３）
この場合、先頭車両である他端側車両１ｎに設置された第２車上装置２３が前記現用装置（メイン車上装置）に設定され、後尾車両となる一端側車両１１に設置された第１車上装置１３は前記予備装置（サブ車上装置）に設定される。例えば、前記車上システムは、他端側車両１ｎに設置された運転台５Ｂが起動すると、第２車上装置２３を前記現用装置に設定し、第１車上装置１３を前記予備装置に設定するように構成され得る。 (2) When the train 3 is traveling with the other end vehicle 1n as the leading vehicle (FIG. 3).
In this case, the second on-vehicle device 23 installed on the other-side vehicle 1 n , which is the leading vehicle, is set on the current device (main on-vehicle device), and is installed on the one -end side vehicle 11 which is the tail vehicle. The first on-vehicle device 13 is set in the spare device (sub-on-vehicle device). For example, in the on-board system, when the driver's cab 5B installed on the other end side vehicle 1n is activated, the second on-board device 23 is set as the working device, and the first on-board device 13 is used as the spare device. Can be configured to set.

編成列車３の走行中、第２車上子２１は、地上子５１上を通過するたびに地上子５１を介して前記地上側情報を受信し、受信した前記地上側情報を第２Ｉ／Ｆ装置２２に出力する。また、編成列車３の走行中、第２Ｉ／Ｆ装置２２は、運転台５Ｂから提供される前記列車状態情報を継続的に入力する。すなわち、編成列車３が矢印Ｂ方向に走行している場合、第２Ｉ／Ｆ装置２２には、地上装置５２から提供される前記地上側情報と、運転台５Ｂから提供される前記列車状態情報とが入力される。 While the train 3 is running, the second vehicle upper child 21 receives the ground side information via the ground element 51 each time it passes over the ground element 51, and the received ground side information is used as the second I / F device. Output to 22. Further, while the train 3 is running, the second I / F device 22 continuously inputs the train state information provided from the cab 5B. That is, when the train 3 is traveling in the direction of arrow B, the second I / F device 22 has the ground side information provided by the ground device 52 and the train state information provided by the driver's cab 5B. Is entered.

第２Ｉ／Ｆ装置２２は、前記地上側情報及び前記列車状態情報を入力すると、入力した前記地上側情報及び前記列車状態情報を前記現用装置に設定された第２車上装置２３に出力すると共に、入力した地上装置５２及び前記列車状態情報をシリアルデータ（以下「第３シリアルデータ」という）に変換し、前記第３シリアルデータを通信線７Ｂを介して前記予備装置に設定された第１車上装置１３に出力する。 When the ground side information and the train state information are input, the second I / F device 22 outputs the input ground side information and the train state information to the second on-board device 23 set in the working device. , The input ground device 52 and the train status information are converted into serial data (hereinafter referred to as "third serial data"), and the third serial data is set in the spare device via the communication line 7B. Output to the upper device 13.

第２車上装置２３は、第２Ｉ／Ｆ装置２２から出力された前記地上側情報及び前記列車状態情報を入力すると、入力した前記地上側情報及び前記列車情報に基づいて列車制御情報を生成する。そして、第２車上装置２３は、生成した列車制御情報を第２Ｉ／Ｆ装置２２に出力する。 When the ground side information and the train state information output from the second I / F device 22 are input, the second on-board device 23 generates train control information based on the input ground side information and the train information. .. Then, the second on-board device 23 outputs the generated train control information to the second I / F device 22.

第１車上装置１３は、第２Ｉ／Ｆ装置２２から出力された前記第３シリアルデータを入力すると、入力した前記第３シリアルデータをパラレル情報に変換し、変換後の情報である前記地上側情報及び前記列車状態情報に基づいて前記列車制御情報を生成する。そして、第２車上装置２３は、生成した前記列車制御情報をシリアルデータ（以下「第４シリアルデータ」という）に変換し、前記第４シリアルデータを通信線７Ｂを介して第２Ｉ／Ｆ装置２２に出力する。 When the first on-board device 13 inputs the third serial data output from the second I / F device 22, the input third serial data is converted into parallel information, and the converted information is the ground side. The train control information is generated based on the information and the train status information. Then, the second on-board device 23 converts the generated train control information into serial data (hereinafter referred to as "fourth serial data"), and the fourth serial data is converted into the second I / F device via the communication line 7B. Output to 22.

ここで、第２車上装置２３が入力する前記地上側情報及び前記列車状態情報と第１車上装置１３が入力する前記第３シリアルデータとは同内容の情報であり、第１車上装置１３と第２車上装置２３とは前記共通情報に基づいて前記列車制御情報を生成する。したがって、第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報と前記第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報とは同じである。 Here, the ground side information and the train state information input by the second on-board device 23 and the third serial data input by the first on-board device 13 are information having the same contents, and the first on-board device. The 13 and the second on-board device 23 generate the train control information based on the common information. Therefore, the train control information generated by the first on-board device 13 and the train control information generated by the second on-board device 23 are the same.

第２Ｉ／Ｆ装置２２は、第２車上装置２３から出力された前記列車制御情報と第１車上装置１３から出力された前記第３シリアルデータとを入力する。第２Ｉ／Ｆ装置２２は、第２車上装置２３から出力された前記列車制御情報を入力すると、入力した前記列車制御情報を列車制御装置３０に出力する。また、第２Ｉ／Ｆ装置２２は、第１車上装置１３から出力された前記第４シリアルデータを入力すると、入力した前記第４シリアルデータをパラレル情報に変換し、変換後の情報である前記列車制御情報を列車制御装置３０に出力する。つまり、列車制御装置３０には、第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報と第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報とが入力される。 The second I / F device 22 inputs the train control information output from the second on-board device 23 and the third serial data output from the first on-board device 13. When the second I / F device 22 inputs the train control information output from the second on-board device 23, the second I / F device 22 outputs the input train control information to the train control device 30. Further, when the second I / F device 22 inputs the fourth serial data output from the first on-board device 13, the input fourth serial data is converted into parallel information, which is the converted information. The train control information is output to the train control device 30. That is, the train control information generated by the first on-board device 13 and the train control information generated by the second on-board device 23 are input to the train control device 30.

そして、列車制御装置３０は、前記現用装置に設定された第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報を入力した場合には、前記第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報に基づいて編成列車３の走行状態を制御する。一方、列車制御装置３０は、第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報を入力しなかった場合には、前記予備装置に設定された第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報に基づいて編成列車３の走行状態を制御する。したがって、例えば前記現用装置に設定された第２車上装置２３に異常が生じた場合には、第２車上装置２３の機能が前記予備装置に設定された第１車上装置１３によってバックアップされ得る。つまり、車上装置の二重化が実現される。 Then, when the train control device 30 inputs the train control information generated by the second on-board device 23 set in the current device, the train control device 30 is added to the train control information generated by the second on-board device 23. Based on this, the running state of the train 3 is controlled. On the other hand, when the train control device 30 does not input the train control information generated by the second on-board device 23, the train control information generated by the first on-board device 13 set in the spare device The running state of the train 3 is controlled based on the above. Therefore, for example, when an abnormality occurs in the second on-board device 23 set in the current device, the function of the second on-board device 23 is backed up by the first on-board device 13 set in the spare device. obtain. That is, duplication of on-board equipment is realized.

以上説明したように、本実施形態に係る車上システムによれば、編成列車３の一端側車両１１に一つの車上装置１３を設けると共に他端側車両１ｎに一つの車上装置２３を設けるだけで、編成列車３が一端側車両１１を先頭車両として走行する場合と編成列車３が他端側車両１ｎを先頭車両として走行する場合のいずれにおいても、車上装置の二重化が実現され得る。このため、従来に比べて、編成列車における車上装置の二重化を実現するためコストが低減する。 As described above, according to the on-board system according to the present embodiment, one on-board device 13 is provided on one end side vehicle 11 of the train 3 and one on-board device 23 is provided on the other end side vehicle 1n . In both cases where the train 3 runs with the one-end side vehicle 1 1 as the leading vehicle and the formation train 3 travels with the other end side vehicle 1 n as the leading vehicle, the on-board device can be duplicated. It can be realized. Therefore, as compared with the conventional case, the cost is reduced because the on-board equipment of the train is duplicated.

また、本実施形態に係る車上システムにおいて、第１Ｉ／Ｆ装置１２、第１車上装置１３、第２Ｉ／Ｆ装置２２及び第２車上装置２３は、パラレル－シリアル変換部１２ａ、１３ａ、２２ａ、２３ａをそれぞれ有している。そして、一端側車両１１に設置された第１Ｉ／Ｆ装置１２と他端側車両１ｎに設置された第２車上装置２３とを接続する通信線７Ａと、他端側車両１ｎに設置された第２Ｉ／Ｆ装置２２と他端側車両１ｎに設置された第１車上装置１３とを接続する通信線７Ｂとがシリアル通信線で構成されている。このため、一端側車両１１と他端側車両１ｎとの間をつなぐ通信線の数が少なくて済み、前記車上システムのコストがさらに抑制される。 Further, in the on-board system according to the present embodiment, the first I / F device 12, the first on-board device 13, the second I / F device 22, and the second on-board device 23 are the parallel-serial conversion units 12a, 13a. It has 22a and 23a, respectively. Then, on the communication line 7A connecting the first I / F device 12 installed on the one -end side vehicle 11 and the second on-vehicle device 23 installed on the other end side vehicle 1 n , and on the other end side vehicle 1 n . The communication line 7B connecting the installed second I / F device 22 and the first on-board device 13 installed on the other end side vehicle 1n is composed of a serial communication line. Therefore, the number of communication lines connecting the vehicle 1 on the one end side and the vehicle 1 n on the other end side can be reduced, and the cost of the on-vehicle system can be further suppressed.

なお、上述の実施形態においては、前記地上側情報を第１車上子１１、第２車上子２１によって受信しているが、これに限られるものではない。第１車上子１１及び第２車上子２１に代えて又は加えて第１車上無線機及び第２車上無線機が設けられてもよい。この場合、走行路５０に沿って複数の沿線無線機が設置され、前記第１車上無線機及び前記第２車上無線機は、前記沿線無線機を介して前記地上側情報を受信し、受信した前記地上側情報を第１Ｉ／Ｆ装置１２又は第２Ｉ／Ｆ装置２２に出力するように構成され得る。あるいは、前記第１車上無線機及び前記第２車上無線機は、前記沿線無線機を介して前記地上側情報を受信し、受信した前記地上側情報を第１Ｉ／Ｆ装置１２又は第２Ｉ／Ｆ装置２２に出力すると共に、第１車上子１１及び第２車上子２１は、絶対位置確定用地上子から絶対位置情報を受信し、受信した絶対位置情報を第１Ｉ／Ｆ装置１２又は第２Ｉ／Ｆ装置２２に出力するように構成され得る。 In the above-described embodiment, the ground-side information is received by the first vehicle-mounted element 11 and the second vehicle-mounted element 21, but the present invention is not limited to this. A first on-vehicle radio and a second on-vehicle radio may be provided in place of or in addition to the first on-vehicle element 11 and the second on-vehicle element 21. In this case, a plurality of along-line radios are installed along the traveling path 50, and the first on-vehicle radio and the second on-board radio receive the ground side information via the along-line radio. The received ground side information may be configured to be output to the first I / F device 12 or the second I / F device 22. Alternatively, the first on-vehicle radio and the second on-vehicle radio receive the ground-side information via the line-side radio, and the received ground-side information is used as the first I / F device 12 or the second I. While outputting to the / F device 22, the first on-board element 11 and the second on-board element 21 receive absolute position information from the ground element for determining the absolute position, and receive the received absolute position information on the first I / F device 12. Alternatively, it may be configured to output to the second I / F device 22.

また、上述の実施形態において、編成列車３が一端側車両１１を先頭車両として走行している場合、前記予備装置に設定された第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報は第１Ｉ／Ｆ装置１２を介して列車制御装置３０に出力されている。しかし、これに限られるものではなく、第２車上装置２３が生成した前記列車制御情報は、第２Ｉ／Ｆ装置２２を介して列車制御装置３０に出力されてもよい。この場合、第２車上装置２３は、生成した前記列車制御情報をシリアルデータに変換することなく第２Ｉ／Ｆ装置２２に出力することが可能である。同様に、編成列車３が一端側車両１ｎを先頭車両として走行している場合、前記予備装置に設定された第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報は第２Ｉ／Ｆ装置２２を介して列車制御装置３０に出力されている。しかし、これに限られるものではなく、第１車上装置１３が生成した前記列車制御情報は、第１Ｉ／Ｆ装置１２を介して列車制御装置３０に出力されてもよい。この場合、第１車上装置１３は、生成した前記列車制御情報をシリアルデータに変換することなく第１Ｉ／Ｆ装置１２に出力することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, when the train set 3 is traveling with the one -end side vehicle 11 as the leading vehicle, the train control information generated by the second on-board device 23 set in the spare device is the first I. It is output to the train control device 30 via the / F device 12. However, the present invention is not limited to this, and the train control information generated by the second on-board device 23 may be output to the train control device 30 via the second I / F device 22. In this case, the second on-board device 23 can output the generated train control information to the second I / F device 22 without converting it into serial data. Similarly, when the train 3 is traveling with the one-end side vehicle 1n as the leading vehicle, the train control information generated by the first on-board device 13 set in the spare device is the second I / F device 22. It is output to the train control device 30 via the train control device 30. However, the present invention is not limited to this, and the train control information generated by the first on-board device 13 may be output to the train control device 30 via the first I / F device 12. In this case, the first on-board device 13 can output the generated train control information to the first I / F device 12 without converting it into serial data.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and further modifications and modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

１１～１ｎ…車両
３…編成列車
５Ａ，５Ｂ…運転台
７Ａ、７Ｂ…シリアル通信線
１１…第１車上子
１２…第１インターフェース装置
１３…第１車上装置
２１…第２車上子
２２…第２インターフェース装置
２３…第２車上装置
３０…列車制御装置
５０…走行路
５１…地上子
５２…地上装置 1 1 ~ 1 n ... Vehicle 3 ... Train 5A, 5B ... Driver's cab 7A, 7B ... Serial communication line 11 ... 1st car onboard 12 ... 1st interface device 13 ... 1st car onboard device 21 ... 2nd car Child 22 ... 2nd interface device 23 ... 2nd on-board device 30 ... Train control device 50 ... Travel path 51 ... Ground element 52 ... Ground device

Claims (4)

編成列車の一端側車両に設置された運転台が起動された場合、前記一端側車両に設置された第１車上装置が現用設置に及び前記編成車両の他端側車両に設置された第２車上装置が予備装置に設定され、前記他端側車両の運転台が起動された場合、前記第２車上装置が現用装置に及び前記第１車上装置が予備装置に設定され、
前記現用装置及び前記予備装置は、前記編成列車の状態情報及び地上装置から提供される情報を含む複数の情報に基づいて前記編成列車の走行状態を制御するための列車制御情報を生成するように構成され、
前記現用装置が生成した第１列車制御情報及び前記予備装置が生成した第２列車制御情報を入力し、前記第１列車制御情報に基づいて前記編成列車の走行を制御する一方、前記現用装置の異常により前記第１列車制御情報を入力しなかった場合は前記第２列車制御情報に基づいて前記編成列車の走行を制御する列車制御装置をさらに含む、
編成列車の車上システム。 When the cab installed on the one-sided vehicle of the train is activated, the first on-board device installed on the one-sided vehicle is used for the current installation and the second installed on the other-sided vehicle of the train. When the on-board device is set as a spare device and the driver's cab of the other end vehicle is activated, the second on-board device is set as the working device and the first on-board device is set as the spare device.
The working device and the spare device so as to generate train control information for controlling the running state of the train set based on a plurality of information including the state information of the train set and the information provided from the ground device. Configured,
The first train control information generated by the working device and the second train control information generated by the spare device are input, and the running of the train is controlled based on the first train control information, while the running of the working device is performed. When the first train control information is not input due to an abnormality, the train control device for controlling the running of the train based on the second train control information is further included.
On-board system of trains. 前記一端側車両に設置され、前記一端側車両に設置された運転台、前記第１車上装置及び前記他端側車両に設置された前記第２車上装置のそれぞれと通信線を介して接続された第１インターフェース装置と、
前記他端側車両に設置され、前記他端側車両に設置された運転台、前記第２車上装置及び前記一端側車両に設置された前記第１車上装置のそれぞれと通信線を介して接続された第２インターフェース装置と、
をさらに含む、
請求項１に記載の編成列車の車上システム。 It is connected to each of the driver's cab installed in the one-sided vehicle, the first on-board device, and the second on-board device installed in the other-end vehicle via a communication line. The first interface device and
The driver's cab installed on the other end side vehicle, the second on-vehicle device installed on the other end side vehicle, and the first on-vehicle device installed on the one end side vehicle are connected to each of the communication lines. With the connected second interface device,
Including,
The on-board system of the train set according to claim 1. 前記第１インターフェース装置は、前記編成列車が前記一端側車両を先頭車両として走行している場合に、前記複数の情報を入力して前記現用装置としての前記第１車上装置及び前記予備装置としての前記第２車上装置に出力すると共に、前記現用装置としての前記第１車上装置が生成した前記第１列車制御情報及び前記予備装置としての前記第２車上装置が生成した前記第２列車制御情報を入力して前記列車制御装置に出力するように構成され、
前記第２インターフェース装置は、前記編成列車が前記他端側車両を先頭車両として走行している場合に、前記複数の情報を入力して前記予備装置としての前記第１車上装置及び前記現用装置としての前記第２車上装置に出力すると共に、前記予備装置としての前記第１車上装置が作成した第２列車制御情報及び前記現用装置としての前記第２車上装置が生成した前記第１列車制御情報を入力して前記列車制御装置に出力するように構成されている、
請求項２に記載の編成列車の車上システム。 When the train is traveling with the one-end side vehicle as the leading vehicle, the first interface device inputs the plurality of information as the first on-vehicle device as the working device and the spare device. The first train control information generated by the first on-board device as the working device and the second on-board device generated by the second on-board device as the spare device while outputting to the second on-vehicle device. It is configured to input train control information and output it to the train control device.
In the second interface device, when the train is traveling with the other end side vehicle as the leading vehicle, the first vehicle-mounted device and the working device as the spare device by inputting the plurality of information. The second train control information created by the first on-board device as the spare device and the first one generated by the second on-board device as the working device, while outputting to the second on-board device as the spare device. It is configured to input train control information and output it to the train control device.
The on-board system of the train set according to claim 2. 前記第１車上装置、前記第１インターフェース装置、前記第２車上装置及び前記第２インターフェース装置は、パラレル入力をシリアルデータに変換すると共にシリアル入力をパラレルデータに変換するパラレル－シリアル変換部をそれぞれ有し、
前記第１インターフェース装置と前記第２車上装置とが第１シリアル通信線で接続されると共に、前記第２インターフェース装置と前記第１車上装置とが第２シリアル通信線で接続されている、請求項３に記載の編成列車の車上システム。 The first on-board device, the first interface device, the second on-board device, and the second interface device have a parallel-serial conversion unit that converts parallel inputs into serial data and serial inputs into parallel data. Have each
The first interface device and the second on-board device are connected by a first serial communication line, and the second interface device and the first on-board device are connected by a second serial communication line. The on-board system of the train set according to claim 3.
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