JP7079376B2 - 材料分別用途のための真空抽出 - Google Patents
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Description
本願は、2018年9月18日出願の米国仮特許出願第62/732,689号「VACUUM EXTRACTION FOR MATERIAL SORTING APPLICATIONS」に基づく優先権およびその利益を主張する国際特許出願であり、その仮特許出願は、その全体が参照によって本明細書に援用される。
例1は、真空物体分別システムを含み、システムは、流入口および流出口を有する少なくとも1つの真空抽出装置を備えた真空抽出アセンブリであって、少なくとも1つの真空抽出装置は、被制御圧縮空気流を、流入口から入って流出口から出るチャネル真空空気流に変換するよう構成されている、真空抽出アセンブリと、分別制御ロジック/電子機器に接続された物体認識装置であって、被制御圧縮空気流は、物体認識装置によって生成された信号に応答して分別制御ロジック/電子機器によって制御される、物体認識装置と、を備えており、少なくとも1つの真空抽出装置は、分別制御ロジック/電子機器によって識別された標的物体を、チャネル真空空気流を用いて捕捉し、さらに、チャネル真空空気流を用いて流入口および流出口を通して収容場所へ標的物体を通過させるよう構成されている。
[適用例1]
真空物体分別システムであって、
流入口および流出口を有する少なくとも1つの真空抽出装置を備えた真空抽出アセンブリであって、前記少なくとも1つの真空抽出装置は、被制御圧縮空気流を、前記流入口から入って前記流出口から出るチャネル真空空気流に変換するよう構成されている、真空抽出アセンブリと、
分別制御ロジック/電子機器に接続された物体認識装置であって、前記被制御圧縮空気流は、前記物体認識装置によって生成された信号に応答して前記分別制御ロジック/電子機器によって制御される、物体認識装置と、
を備え、
前記少なくとも1つの真空抽出装置は、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された標的物体を、前記チャネル真空空気流を用いて捕捉し、さらに、前記チャネル真空空気流を用いて前記流入口および流出口を通して収容場所へ前記標的物体を通過させるよう構成されている、システム。
[適用例2]
適用例1に記載のシステムであって、前記真空抽出アセンブリは、それぞれの被制御圧縮空気流によって前記分別制御ロジック/電子機器によって個別に作動される複数の真空抽出装置を備える、システム。
[適用例3]
適用例2に記載のシステムであって、前記複数の真空抽出装置の内の第1真空抽出装置が、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された前記標的物体の特徴に基づいて、前記標的物体を捕捉する動作を行うよう選択される、システム。
[適用例4]
適用例3に記載のシステムであって、前記特徴は、前記標的物体のサイズ、形状、向き、材料タイプ、または、材料組成、の内の1または複数を含む、システム。
[適用例5]
適用例1に記載のシステムであって、前記少なくとも1つの真空抽出装置は、前記少なくとも1つの真空抽出装置を前記標的物体が通過した時を検出するセンサを備える、システム。
[適用例6]
適用例5に記載のシステムであって、前記センサは、前記分別制御ロジック/電子機器にフィードバック信号を送信し、
前記分別制御ロジック/電子機器は、前記フィードバック信号に応答して、前記被制御圧縮空気流を制御する、システム。
[適用例7]
適用例5に記載のシステムであって、前記分別制御ロジック/電子機器は、前記フィードバック信号に基づいて障害物の検出を制御する、システム。
[適用例8]
適用例1に記載のシステムであって、前記物体認識装置は、
カメラ、赤外線カメラ、不可視電磁放射センサ、磁気センサ、または、容量センサ、の内の少なくとも1つを含む、システム。
[適用例9]
適用例1に記載のシステムであって、さらに、前記物体認識装置を通り過ぎて前記真空抽出アセンブリへ向かうように前記標的物体を送るよう構成されたコンベヤメカニズムを備える、システム。
[適用例10]
適用例9に記載のシステムであって、前記コンベヤメカニズムは、前記チャネル真空空気流へ取り込むための空気流を提供するよう構成された1または複数の隆起形状、陥凹形状、または、穴形状を備える、システム。
[適用例11]
適用例1に記載のシステムであって、さらに、前記少なくとも1つの真空抽出装置の流出口に接続されたダクトシステムを備え、前記ダクトシステムは、複数の異なる容器の内の1つに個々の標的物体を方向付けるよう再構成可能である、システム。
[適用例12]
適用例1に記載のシステムであって、前記分別制御ロジック/電子機器は、1または複数のニューラル処理ユニットを備え、前記1または複数のニューラル処理ユニットは、ニューラルネットワークパラメータセットに基づいて、前記標的物体を1または複数の非標的物体から区別する、システム。
[適用例13]
適用例12に記載のシステムであって、前記1または複数のニューラル処理ユニットは、さらに、前記ニューラルネットワークパラメータセットに基づいて、前記標的物体の所定の特徴を識別する、システム。
[適用例14]
真空物体分別のための方法であって、
物体認識装置によって生成された信号に応答して、分別制御ロジック/電子機器を用いて、圧縮空気流を制御する工程と、
分別を用いて前記圧縮空気流を制御することで、各々が流入口および流出口を有する1または複数の真空抽出装置を備えた真空抽出アセンブリを用いて、前記被制御圧縮空気流をチャネル真空空気流に変換する工程であって、前記チャネル真空空気流は、前記流入口から入って前記流出口から出る、工程と、
前記チャネル真空空気流を用いて、前記1または複数の真空抽出装置の内の第1真空抽出装置の前記流入口を通して入り、前記第1真空抽出装置の前記流出口を通して出るように、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された標的物体を引くことによって、前記標的物体を捕捉する工程と、
前記標的物体を収容場所に送り出す工程と、
を備える、方法。
[適用例15]
適用例14に記載の方法であって、前記真空抽出アセンブリは、それぞれの被制御圧縮空気流によって前記分別制御ロジック/電子機器によって個別に作動される複数の真空抽出装置を備える、方法。
[適用例16]
適用例15に記載の方法であって、さらに、
前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された前記標的物体の特徴に基づいて、前記標的物体を捕捉する動作を行うように前記第1真空抽出装置を選択する工程を備える、方法。
[適用例17]
適用例14に記載の方法であって、前記第1真空抽出装置は、前記標的物体が前記少なくとも1つの真空抽出装置を通り過ぎた時を検出して前記分別制御ロジック/電子機器へフィードバック信号を送信するセンサを備え、前記方法は、さらに、
前記フィードバックに応答して、前記被制御圧縮空気流を制御する工程を備える、方法。
[適用例18]
適用例14に記載の方法であって、前記物体認識装置は、
カメラ、赤外線カメラ、不可視電磁放射センサ、磁気センサ、または、容量センサ、の内の少なくとも1つを含む、方法。
[適用例19]
適用例14に記載の方法であって、さらに、
コンベヤメカニズムを用いて、前記物体認識装置を通り過ぎて前記真空抽出アセンブリに向かうように前記標的物体を送る工程を備える、方法。
[適用例20]
適用例19に記載の方法であって、前記コンベヤメカニズムは、前記チャネル真空空気流へ取り込むための空気流を提供するよう構成された1または複数の隆起形状、陥凹形状、または、穴形状を備える、方法。
Claims (27)
- 真空物体分別システムであって、
流入口および流出口を有する少なくとも1つの真空抽出装置を備えた真空抽出アセンブリであって、前記少なくとも1つの真空抽出装置は、被制御圧縮空気流を、前記流入口から入って前記流出口から出るチャネル真空空気流に変換するよう構成されている、真空抽出アセンブリと、
分別制御ロジック/電子機器に接続された物体認識装置であって、前記被制御圧縮空気流は、前記物体認識装置によって生成された信号に応答して前記分別制御ロジック/電子機器によって制御される、物体認識装置と、
を備え、
前記少なくとも1つの真空抽出装置は、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された標的物体を、前記チャネル真空空気流を用いて捕捉し、さらに、前記チャネル真空空気流を用いて前記流入口および前記流出口を通して収容場所へ前記標的物体を通過させるよう構成され、前記少なくとも1つの真空抽出装置は、前記標的物体が前記少なくとも1つの真空抽出装置を通過した時を検出するセンサを備える、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記真空抽出アセンブリは、それぞれの被制御圧縮空気流によって前記分別制御ロジック/電子機器によって個別に作動される複数の真空抽出装置を備える、システム。
- 請求項2に記載のシステムであって、前記複数の真空抽出装置の内の第1真空抽出装置が、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された前記標的物体の特徴に基づいて、前記標的物体を捕捉する動作を行うよう選択される、システム。
- 請求項3に記載のシステムであって、前記特徴は、前記標的物体のサイズ、形状、向き、材料タイプ、または、材料組成、の内の1または複数を含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記センサは、前記分別制御ロジック/電子機器にフィードバック信号を送信し、
前記分別制御ロジック/電子機器は、前記フィードバック信号に応答して、前記被制御圧縮空気流を制御する、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記分別制御ロジック/電子機器は、フィードバック信号に基づいて障害物を検出する、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記物体認識装置は、
カメラ、赤外線カメラ、不可視電磁放射センサ、磁気センサ、または、容量センサ、の内の少なくとも1つを含む、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、さらに、前記物体認識装置を通り過ぎて前記真空抽出アセンブリへ向かうように前記標的物体を送るよう構成されたコンベヤメカニズムを備える、システム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記コンベヤメカニズムは、前記チャネル真空空気流へ取り込むための空気流を提供するよう構成された1または複数の隆起形状、陥凹形状、または、穴形状を備える、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、さらに、前記少なくとも1つの真空抽出装置の流出口に接続されたダクトシステムを備え、前記ダクトシステムは、複数の異なる容器の内の1つに個々の標的物体を方向付けるよう再構成可能である、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記分別制御ロジック/電子機器は、1または複数のニューラル処理ユニットを備え、前記1または複数のニューラル処理ユニットは、ニューラルネットワークパラメータセットに基づいて、前記標的物体を1または複数の非標的物体から区別する、システム。
- 請求項11に記載のシステムであって、前記1または複数のニューラル処理ユニットは、さらに、前記ニューラルネットワークパラメータセットに基づいて、前記標的物体の所定の特徴を識別する、システム。
- 真空物体分別のための方法であって、
物体認識装置によって生成された信号に応答して、分別制御ロジック/電子機器を用いて、圧縮空気流を制御する工程と、
分別を用いて前記圧縮空気流を制御することで、各々が流入口および流出口を有する1または複数の真空抽出装置を備えた真空抽出アセンブリを用いて、被制御圧縮空気流をチャネル真空空気流に変換する工程であって、前記チャネル真空空気流は、前記流入口から入って前記流出口から出る、工程と、
前記チャネル真空空気流を用いて、前記1または複数の真空抽出装置の内の第1真空抽出装置の前記流入口を通して入り、前記第1真空抽出装置の前記流出口を通して出るように、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された標的物体を引くことによって、前記標的物体を捕捉する工程であって、前記第1真空抽出装置は、前記標的物体が前記第1真空抽出装置を通過した時を検出し、前記分別制御ロジック/電子機器へフィードバック信号を送信するセンサを備える、工程と、
前記フィードバック信号に応答して、前記被制御圧縮空気流を制御する工程と、
前記標的物体を収容場所に送り出す工程と、
を備える、方法。 - 請求項13に記載の方法であって、前記真空抽出アセンブリは、それぞれの被制御圧縮空気流によって前記分別制御ロジック/電子機器によって個別に作動される複数の真空抽出装置を備える、方法。
- 請求項14に記載の方法であって、さらに、
前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された前記標的物体の特徴に基づいて、前記標的物体を捕捉する動作を行うように前記第1真空抽出装置を選択する工程を備える、方法。 - 請求項13に記載の方法であって、前記物体認識装置は、
カメラ、赤外線カメラ、不可視電磁放射センサ、磁気センサ、または、容量センサ、の内の少なくとも1つを含む、方法。 - 請求項13に記載の方法であって、さらに、
コンベヤメカニズムを用いて、前記物体認識装置を通り過ぎて前記真空抽出アセンブリに向かうように前記標的物体を送る工程を備える、方法。 - 請求項17に記載の方法であって、前記コンベヤメカニズムは、前記チャネル真空空気流へ取り込むための空気流を提供するよう構成された1または複数の隆起形状、陥凹形状、または、穴形状を備える、方法。
- 真空物体分別システムであって、
流入口および流出口を有する少なくとも1つの真空抽出装置を備えた真空抽出アセンブリであって、前記少なくとも1つの真空抽出装置は、被制御圧縮空気流を、前記流入口から入って前記流出口から出るチャネル真空空気流に変換するよう構成されている、真空抽出アセンブリと、
分別制御ロジック/電子機器に接続された物体認識装置であって、前記被制御圧縮空気流は、前記物体認識装置によって生成された信号に応答して前記分別制御ロジック/電子機器によって制御される、物体認識装置と、
を備え、
前記少なくとも1つの真空抽出装置は、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された標的物体を、前記チャネル真空空気流を用いて捕捉し、さらに、前記チャネル真空空気流を用いて前記流入口および前記流出口を通して収容場所へ前記標的物体を通過させるよう構成され、
前記少なくとも1つの真空抽出装置の前記流出口に接続されたダクトシステムであって、前記ダクトシステムは、複数の異なる容器の内の1つに個々の標的物体を方向付けるよう再構成可能である、ダクトシステム、
を備える、システム。 - 請求項19に記載のシステムであって、前記真空抽出アセンブリは、それぞれの被制御圧縮空気流によって前記分別制御ロジック/電子機器によって個別に作動される複数の真空抽出装置を備える、システム。
- 請求項20に記載のシステムであって、前記複数の真空抽出装置の内の第1真空抽出装置が、前記分別制御ロジック/電子機器によって識別された前記標的物体の特徴に基づいて、前記標的物体を捕捉する動作を行うよう選択される、システム。
- 請求項21に記載のシステムであって、前記特徴は、前記標的物体のサイズ、形状、向き、材料タイプ、または、材料組成、の内の1または複数を含む、システム。
- 請求項19に記載のシステムであって、前記物体認識装置は、
カメラ、赤外線カメラ、不可視電磁放射センサ、磁気センサ、または、容量センサ、の内の少なくとも1つを含む、システム。 - 請求項19に記載のシステムであって、さらに、前記物体認識装置を通り過ぎて前記真空抽出アセンブリへ向かうように前記標的物体を送るよう構成されたコンベヤメカニズムを備える、システム。
- 請求項24に記載のシステムであって、前記コンベヤメカニズムは、前記チャネル真空空気流へ取り込むための空気流を提供するよう構成された1または複数の隆起形状、陥凹形状、または、穴形状を備える、システム。
- 請求項19に記載のシステムであって、前記分別制御ロジック/電子機器は、1または複数のニューラル処理ユニットを備え、前記1または複数のニューラル処理ユニットは、ニューラルネットワークパラメータセットに基づいて、前記標的物体を1または複数の非標的物体から区別する、システム。
- 請求項26に記載のシステムであって、前記1または複数のニューラル処理ユニットは、さらに、前記ニューラルネットワークパラメータセットに基づいて、前記標的物体の所定の特徴を識別する、システム。
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