JP7078714B2 - コンピューターの感情を決定する方法 - Google Patents
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Description
[実施例1]
コンピューターは、第1の座標500について、第1の軸1の成分、第2の軸2の成分、及び第3の軸3の成分の夫々の変化量を得る。第1の軸1の成分、第2の軸2の成分、及び第3の軸3の成分の夫々の変化量は、第1の軸1、第2の軸2、及び第3の軸3の夫々が示す感情成分の変化である。
[実施例2]
コンピューターは、コンピューターの目標感情に対応する第4の座標を得る。即ち、実施例1において感情の変化量を得ることとは違って、実施例2では、直接、目標感情の座標を得る。
Claims (7)
- コンピューターにより処理される方法であって、
第1の軸及び第2の軸を含む平面に、複数の感情を異なる座標にマッピングする段階と、
前記複数のマッピングされた座標に基づいて、前記平面を分割する段階と、
前記分割された平面の夫々を底面とし、前記平面に垂直な第3の軸の方向の高さを有する複数の錐を生成する段階と、
前記第1の軸、第2の軸、及び第3の軸からなる3次元の感情スペースに含まれた第1の座標を決定する段階と、
前記第1の座標に対応する感情を決定する段階と、
前記第1の軸の成分、前記第2の軸の成分、及び前記第3の軸の成分の夫々の変化量を得る段階と、
前記得られた変化量を前記第1の座標に適用することにより、第3の座標を算出する段階と、
前記第3の座標に対応する感情に前記コンピューターの感情を変更する段階と、含み、
前記感情を決定する段階は、
前記第1の座標を極座標の感情平面上の第2の座標にマッピングする段階と、
前記第2の座標に対応する感情を決定する段階と、を含み、
前記第2の座標にマッピングする段階は、
前記第1の座標の前記第1の軸の成分及び第2の軸の成分に基づき、前記第2の座標の角度を算出する段階と、
前記第1の座標の前記第3の軸の成分に基づき、前記第2の座標の半径を算出する段階と、を含み、
前記感情スペースにおいて、前記複数の錐の夫々に含まれた座標は、前記複数の錐の夫々の底面に含まれた前記マッピングされた座標にマッピングされた感情に対応し、前記複数の錐の夫々に含まれた座標それぞれの前記第3の軸の方向の成分の大きさは、前記複数の錐の夫々の底面に含まれた座標それぞれに対応する感情の深度を示す、コンピューターの感情を決定する方法。 - 前記極座標の感情平面上の座標は、感情の輪上の箇所に対応する、請求項1に記載のコンピューターの感情を決定する方法。
- 前記平面を分割する段階は、ボロノイ図を用いて前記平面を分割することを特徴とする、請求項1に記載のコンピューターの感情を決定する方法。
- 前記3次元の感情スペースにおいて、前記第3の軸の成分が0以下である座標は、基底感情に対応する、請求項1に記載のコンピューターの感情を決定する方法。
- 前記コンピューターの目標感情に対応する第4の座標を得る段階と、
所定の速度で前記第1の座標から前記第4の座標へ移動する段階と、
前記移動する経路上の各座標に対応する感情を得る段階と、
前記得られた感情に前記コンピューターの感情を変更する段階と、を更に含む、請求項1に記載のコンピューターの感情を決定する方法。 - 前記移動する段階は、
前記コンピューターの目標感情を第5の座標に変更する段階と、
所定の速度で前記第5の座標へ移動する段階と、を更に含む、請求項5に記載のコンピューターの感情を決定する方法。 - 前記第1の座標が前記複数の錐に含まれていない場合、前記第1の座標から最も近い錐へ垂直に移動する段階を更に含む、請求項1に記載のコンピューターの感情を決定する方法。
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加藤 昇平,「ロボットに心を宿し性格を与える感性情報処理」,人工知能,(一社)人工知能学会,2016年09月01日,第31巻, 第5号,pp. 671-678,ISSN:2188-2266 |
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