JP7078262B2

JP7078262B2 - Mower

Info

Publication number: JP7078262B2
Application number: JP2018171791A
Authority: JP
Inventors: 定信土山
Original assignee: 株式会社エルム測建
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2038-09-13
Also published as: JP2020039328A

Description

本発明は、自動的に雑草を刈り取る草刈り機に関するものである。 The present invention relates to a mower that automatically cuts weeds.

従来、道路わきの雑草を草刈り機で刈り取っている。草刈り機はエンジンまたはモーターを動力源としてチップソーを備えた円形の刈刃が回転しており、人が刈刃の位置を動かすことで雑草を刈り取っていく。 Traditionally, weeds on the side of the road are mowed with a mower. A mower has a circular cutting blade equipped with a tip saw that is powered by an engine or motor, and a person moves the position of the cutting blade to mow weeds.

しかし、道路わきにはガードレールがあり、刈刃をガードレールの支柱にぶつけると支柱が傷つき、錆の原因となる。そのため、支柱の周辺は鎌で刈り取る必要がある。さらに、道路わきの作業であるため、草を刈る人、交通整理をする人、および飛び跳ねた石をブロックするための板等を持つ人など多くの人員が必要になる。雑草がよく伸びるのは春から夏にかけてであり、炎天下の作業になると、こまめに休憩が必要になり、作業効率が悪い。以上のことから、道路わきの雑草を１年に１回程度しか刈り取れない場所が多くある。草刈りが追い付かず、夏場はガードレールを覆うように雑草が生い茂り、道路まではみ出る場合がある。道路幅が狭くなり、ガードレールによる視線誘導もできなくなるため危険である。 However, there is a guardrail on the side of the road, and if the cutting blade hits the support of the guardrail, the support will be damaged and cause rust. Therefore, it is necessary to mow the area around the pillar with a sickle. In addition, because the work is on the side of the road, many people are required, such as a person who cuts grass, a person who controls traffic, and a person who has a board for blocking jumping stones. Weeds grow well from spring to summer, and when working under the scorching sun, frequent breaks are required, resulting in poor work efficiency. From the above, there are many places where weeds on the side of the road can be cut only once a year. The mowing cannot catch up, and in the summer, weeds grow over the guardrail and may protrude to the road. It is dangerous because the width of the road becomes narrow and it is not possible to guide the line of sight with guardrails.

下記特許文献１に開示される自走草刈り機はガードレールに取り付けられて自走しながら草刈りする。しかし、特許文献１の草刈り機はガードレールを軌道にしているが、ガードレール付近の草刈りをおこなっていない。そのため、ガードレール付近の雑草は従来のように人手で刈り取る必要がある。 The self-propelled mowing machine disclosed in Patent Document 1 below is attached to a guardrail to mow while self-propelled. However, although the mower of Patent Document 1 has a guardrail as an orbit, it does not mow the vicinity of the guardrail. Therefore, weeds near the guardrail need to be manually mowed as before.

特許第５３３６６７２号公報（図５）Japanese Patent No. 5336672 (Fig. 5)

本発明の目的はガードレールの支柱のような障害物がある道路わきの植物を自動で刈り取る草刈り機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a mower that automatically cuts roadside plants having obstacles such as guardrail stanchions.

本発明の草刈り機は、走行手段、走行手段に取り付けられた支持体、支持体に回転可能に取り付けられた複数のアーム、アームの端部に取り付けられたモーター、モーターによって回転される刈刃、刈刃の外周より大きく、刈刃とモーターとの間に配置され、刈刃が障害物に接触するよりも先に障害物に接触するガードを備える。走行手段が走行することで刈刃を移動させる。 The mowing machine of the present invention has a traveling means, a support attached to the traveling means, a plurality of arms rotatably attached to the support, a motor attached to the end of the arm, a cutting blade rotated by the motor, and a mowing. Larger than the outer circumference of the blade, it is located between the cutting blade and the motor and is equipped with a guard that comes into contact with the obstacle before the cutting blade comes into contact with the obstacle. The cutting blade is moved by the traveling means.

走行手段は道路を走行する。支持体がガードレールの上から走行手段の反対側に配置される。 The means of travel is on the road. The support is placed on the opposite side of the traveling means from above the guardrail.

隣り合うアーム同士に弾性手段が取り付けられている。ガードが障害物に接触すると、２つのガードで障害物を挟み込みながら支持体を回転中心としてアームが回転する。 Elastic means are attached to adjacent arms. When the guard comes into contact with the obstacle, the arm rotates with the support as the center of rotation while sandwiching the obstacle between the two guards.

刈刃が刈り取った植物に対して粘着剤を塗布する手段を備える。 A means for applying an adhesive to the plant cut by the cutting blade is provided.

モーターに流れる電流を検出する回路を設け、検出した電流が所定範囲外の場合に、モーターを逆回転させる。 A circuit for detecting the current flowing through the motor is provided, and when the detected current is out of the predetermined range, the motor is rotated in the reverse direction.

本発明によると、道路上を走行手段が走行することで、道路わきに配置された刈刃が植物を刈り取ることができる。走行手段を運転すれば自動的に草刈りをおこなえ、従来に比べて労力を大幅に低減することができる。 According to the present invention, when the traveling means travels on the road, the cutting blades arranged on the side of the road can mow the plants. If you drive the traveling means, you can mow the grass automatically, and you can significantly reduce the labor compared to the past.

ガードレールの支柱などの障害物もガードで挟み込みながらアームが回転することで、障害物の付近の植物も刈り取ることができ、鎌で草を刈る労力が不要である。刈り取った植物を地面の上で一体にすることで、植物を廃棄する手間がなくなる。モーターを逆回転させることで、刈刃に絡まった植物をほどくことができ、作業効率もよい。 By rotating the arm while sandwiching obstacles such as guardrail stanchions with guards, plants near the obstacles can also be cut, eliminating the need for labor to mow grass with a sickle. By unifying the cut plants on the ground, there is no need to dispose of the plants. By rotating the motor in the reverse direction, the plants entwined with the cutting blade can be unwound and the work efficiency is good.

本願の草刈り機を示す上面図である。It is a top view which shows the mower of this application. 本願の草刈り機のモーター付近を示す側面図である。It is a side view which shows the vicinity of the motor of the mower of this application. 本願の草刈り機の刈刃の配置を示す下面図である。It is a bottom view which shows the arrangement of the cutting blade of the mower of this application. チップソーを用いた刈刃を示す平面図である。It is a top view which shows the cutting blade using a tip saw. バーナイフを用いた刈刃を示す平面図である。It is a top view which shows the cutting blade using a bar knife. カバーの一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of a cover. アームの回転を示す図であり、（ａ）は障害物に接触する前であり、（ｂ）はカバーで障害物を挟み込んだ図である。It is a figure which shows the rotation of an arm, (a) is a figure before coming into contact with an obstacle, (b) is a figure which sandwiched an obstacle by a cover. アームの回転を示す図であり、（ａ）はカバーで障害物を挟み込みながらアームが回転する図であり、（ｂ）はカバーが障害物から離れた図である。It is a figure which shows the rotation of an arm, (a) is a figure which the arm rotates while sandwiching an obstacle with a cover, (b) is a figure which the cover is separated from an obstacle. 支持体に防護板を取り付けた図である。It is the figure which attached the protective plate to the support. 刈刃等の角度を変化させられる支持体を示す図である。It is a figure which shows the support which can change the angle of a cutting blade or the like. 刈刃等の角度を変化させられる他の支持体を示す図である。It is a figure which shows the other support which can change the angle such as a cutting blade. 地面に対する刈刃等の高さを一定に保てる支持体を示す図である。It is a figure which shows the support which can keep the height of a cutting blade or the like constant with respect to the ground. ガードレールの両側から草刈りできる草刈り機を示す上面図である。It is a top view which shows the mowing machine which can mow from both sides of a guardrail.

本発明の草刈り機について図面を参照して説明する。刈り取る植物はほぼ雑草であるが、雑草以外に樹木の芽などの植物が含まれてもよい。説明の便宜上、図面を模式的に示している。 The mower of the present invention will be described with reference to the drawings. The plants to be cut are mostly weeds, but plants such as tree buds may be included in addition to weeds. The drawings are schematically shown for convenience of explanation.

図１、２、３に示す本願の草刈り機１０は、走行手段１２、走行手段１２に取り付けられた支持体１４、支持体１４に取り付けられたアーム１６、アーム１６同士の間に取り付けられた弾性部材１８、モーター２０、モーター２０によって回転する刈刃２２、および刈刃２２の外周よりも大きいガード２４を備える。 The mower 10 of the present application shown in FIGS. 1, 2 and 3 has a traveling means 12, a support 14 attached to the traveling means 12, an arm 16 attached to the support 14, and an elastic member attached between the arms 16. It includes 18, a motor 20, a cutting blade 22 rotated by the motor 20, and a guard 24 larger than the outer circumference of the cutting blade 22.

走行手段１２は車道２６を走行する自動車およびトラックが含まれる。図１に示すように、アーム１６、刈刃２２およびガード２４などを道路わき２８に配置し、走行手段１２が車道２６を走行すると一緒に刈刃２２なども移動する。刈刃２２が道路わき２８を移動するために、走行手段１２を車道２６の端付近を走行させるのが好ましい。走行手段１２の走行に伴って刈刃２２も移動しながら植物を刈り取る。 The traveling means 12 includes automobiles and trucks traveling on the roadway 26. As shown in FIG. 1, an arm 16, a cutting blade 22, a guard 24, and the like are arranged on the side of the road 28, and when the traveling means 12 travels on the roadway 26, the cutting blade 22 and the like move together. In order for the cutting blade 22 to move on the side of the road 28, it is preferable to drive the traveling means 12 near the end of the road 26. As the traveling means 12 travels, the cutting blade 22 also moves to mow the plants.

支持体１４は一端３０と他端３２を有する棒状体または筒体であり、一端３０にアーム１６が取り付けられ（図２）、他端３２は走行手段１２に取り付けられている（図１）。支持体１４はＬ字形状になっており、道路２６を走行する走行手段１２からガードレール３４の上を通過し、ガードレール３４の反対側に配置される（図１、図２）。支持体１４は複数の棒状体または筒体をつなぎ合わせて構成されてもよいし、１本の棒状体または筒体を折り曲げて構成されてもよい。また、支持体１４は複数の筒体によってテレスコピックの構造になるようにし、支持体１４の長さを伸縮できるようにしてもよい。支持体１４は、ガードレール３４の上を通過する以外に道路標識の上を通過できる高さにしてもよい。 The support 14 is a rod-shaped body or a cylinder having one end 30 and the other end 32, and the arm 16 is attached to one end 30 (FIG. 2), and the other end 32 is attached to the traveling means 12 (FIG. 1). The support 14 has an L-shape, passes over the guardrail 34 from the traveling means 12 traveling on the road 26, and is arranged on the opposite side of the guardrail 34 (FIGS. 1 and 2). The support 14 may be configured by connecting a plurality of rod-shaped bodies or cylinders, or may be configured by bending one rod-shaped body or cylinder. Further, the support 14 may have a telescopic structure by a plurality of cylinders so that the length of the support 14 can be expanded and contracted. The support 14 may be at a height that allows it to pass over road signs in addition to passing over guardrails 34.

支持体１４は走行手段１２に対して着脱可能であることが好ましい。支持体１４を走行手段１２から外して作業現場まで行き、作業現場で支持体１４を走行手段１２に取り付ける。さらに、支持体１４は走行手段１２に対して回転可能に取り付けられていてもよい。支持体１４の進行に邪魔になる障害物があった場合に、支持体１４を取り外したり、回転させたりして障害物を通過する。 It is preferable that the support 14 is removable from the traveling means 12. The support 14 is removed from the traveling means 12 to go to the work site, and the support 14 is attached to the traveling means 12 at the work site. Further, the support 14 may be rotatably attached to the traveling means 12. If there is an obstacle that interferes with the progress of the support 14, the support 14 is removed or rotated to pass through the obstacle.

アーム１６は棒状体または筒体であり、支持体１４の一端３０に取り付けられている。アーム１６の中心が支持体１４の一端３０に取り付けられている。アーム１６は複数本であり、本説明では２本のアーム１６が使用されている。支持体１４に対してアーム１６は回転できる。後述するが、アーム１６が支持体１４を中心に回転することで障害物を通過できる。 The arm 16 is a rod-shaped body or a tubular body, and is attached to one end 30 of the support body 14. The center of the arm 16 is attached to one end 30 of the support 14. There are a plurality of arms 16 and two arms 16 are used in this description. The arm 16 can rotate with respect to the support 14. As will be described later, the arm 16 can pass through an obstacle by rotating around the support 14.

アーム１６同士の間に弾性部材１８が取り付けられている。弾性部材１８はコイルバネを使用でき、アーム１６同士を引っ張ることでアーム１６同士が交わる角度を一定にしている。後述するように、障害物によってアーム１６同士の交わる角度が変化しても、障害物を通過した後は元の角度に戻る。 An elastic member 18 is attached between the arms 16. A coil spring can be used for the elastic member 18, and the angles at which the arms 16 intersect with each other are made constant by pulling the arms 16 with each other. As will be described later, even if the angle at which the arms 16 intersect with each other changes due to an obstacle, the angle returns to the original angle after passing through the obstacle.

モーター２０はアーム１６の端部３６に取り付けられている。モーター２０としてブラシレスモーターが使用できる。図１～３ではアーム１６が２本あるため、モーター２０の数は４個である。モーター２０は刈刃２２を回転させるための動力源である。モーター２０の電源はアーム１６の端部３６にモーター２０と一緒に取り付ける。また、走行手段１２に電源を積載し、その電源からモーター２０まで電線で接続してもよいし、走行手段１２に利用されるバッテリーをモーター２０まで電線で接続してもよい。 The motor 20 is attached to the end 36 of the arm 16. A brushless motor can be used as the motor 20. Since there are two arms 16 in FIGS. 1 to 3, the number of motors 20 is four. The motor 20 is a power source for rotating the cutting blade 22. The power supply of the motor 20 is attached to the end portion 36 of the arm 16 together with the motor 20. Further, a power source may be loaded on the traveling means 12 and the power source may be connected to the motor 20 by an electric wire, or the battery used for the traveling means 12 may be connected to the motor 20 by an electric wire.

刈刃２２は回転することで植物を切断するものであれば、その形状は任意である。たとえば、外周に切り欠き３８を設けた円盤状の板４０に複数のチップソー４２を取り付けたものが挙げられる（図４）。また、図５の刈刃４４のように、円盤状の板４６に帯状の刃４８を取り付けたものであってもよい（図５）。板体４０、４６に任意形状の開口を設け、板体４０、４６を軽量化してもよい。 The shape of the cutting blade 22 is arbitrary as long as it cuts plants by rotating. For example, a disk-shaped plate 40 having a notch 38 on the outer periphery thereof and a plurality of tip saws 42 attached to it (FIG. 4) can be mentioned. Further, as in the cutting blade 44 of FIG. 5, a strip-shaped blade 48 may be attached to a disk-shaped plate 46 (FIG. 5). The plates 40 and 46 may be provided with openings having an arbitrary shape to reduce the weight of the plates 40 and 46.

ガード２４はモーター２０と刈刃２２の間に取り付けられる。ガード２４は刈刃２２の回転する外周よりも大きく、モーター２０から刈刃２２を見た時に、刈刃２２はガード２４よりも外に出ないようになっている。そのため、ガードレールの支柱などの障害物にガード２４が接触しても、刈刃２２は障害物に接触しない。ガード２４は板体であってもよいし、線状体をつなぎ合わせたものであってもよい。また、図６のように、棒状体５２を放射状に配置し、その棒状体５２の先端が刈刃２２の回転する外周よりも外側に配置されたガード５０であってもよい。図３において、刈刃２２の回転外周とガード２４の外周が空いているが、刈刃２２の回転外周がガード２４の外周の外側に出なければ、ガード２４の大きさは刈刃２２の回転外周に近くなってもよい。 The guard 24 is attached between the motor 20 and the cutting blade 22. The guard 24 is larger than the rotating outer circumference of the cutting blade 22, and when the cutting blade 22 is viewed from the motor 20, the cutting blade 22 does not go out of the guard 24. Therefore, even if the guard 24 comes into contact with an obstacle such as a support of a guardrail, the cutting blade 22 does not come into contact with the obstacle. The guard 24 may be a plate body or a linear body connected to each other. Further, as shown in FIG. 6, the rod-shaped body 52 may be arranged radially, and the tip of the rod-shaped body 52 may be a guard 50 arranged outside the rotating outer periphery of the cutting blade 22. In FIG. 3, the rotation outer circumference of the cutting blade 22 and the outer circumference of the guard 24 are vacant, but if the rotation outer circumference of the cutting blade 22 does not come out of the outer circumference of the guard 24, the size of the guard 24 is the rotation of the cutting blade 22. It may be close to the outer circumference.

次に植物の刈り取りについて説明する。走行手段１２が矢印Ｘ（図１）の方向に走行することで、刈刃２２も一緒に移動しながら植物を刈り取る。このとき、刈刃２２の進行方向にガードレール３４の支柱（障害物）５４があったとする（図７（ａ））。ガード２４が支柱５４に接触するが、刈刃２２は接触しない。走行手段１２がさらに進行することで、２つのガード２４が支柱５４を挟み込む（図７（ｂ））。２つのガード２４が支柱５４を挟み込んだことで、ガード２４の間隔（アーム１８同士の角度）が変化し、弾性部材１８の弾性力によってしっかりとガード２４で支柱５４を挟み込める。 Next, the cutting of plants will be described. When the traveling means 12 travels in the direction of the arrow X (FIG. 1), the cutting blade 22 also moves and cuts the plant. At this time, it is assumed that there is a support (obstacle) 54 of the guardrail 34 in the traveling direction of the cutting blade 22 (FIG. 7A). The guard 24 contacts the column 54, but the cutting blade 22 does not. As the traveling means 12 further advances, the two guards 24 sandwich the support column 54 (FIG. 7 (b)). Since the two guards 24 sandwich the support column 54, the distance between the guards 24 (the angle between the arms 18) changes, and the support column 54 can be firmly sandwiched between the guards 24 by the elastic force of the elastic member 18.

走行手段１２が走行しているため、図７（ｂ）から図８（ａ）のように、ガード２４が支柱５４を挟み込みながら、ガード２４が支柱５４に沿って移動し、かつ、支持体１４を回転中心にしてアーム１８が回転する。さらに、走行手段１２が走行することで、ガード２４が支柱５４から離れる（図８（ｂ））。このとき、支柱５４を挟み込んだガード２４の間隔が多少広がるが、ガード２４が支柱５４から離れると弾性部材１８によって元の間隔に戻る。支柱５４の周囲の植物も大体刈り取ることができる。 Since the traveling means 12 is traveling, as shown in FIGS. 7 (b) to 8 (a), the guard 24 moves along the support column 54 while the guard 24 sandwiches the support column 54, and the support 14 The arm 18 rotates around the center of rotation. Further, when the traveling means 12 travels, the guard 24 separates from the support column 54 (FIG. 8 (b)). At this time, the distance between the guards 24 sandwiching the support column 54 is slightly widened, but when the guard 24 is separated from the support column 54, the original distance is restored by the elastic member 18. Most of the plants around the stanchions 54 can also be cut.

刈刃２２が道路わきに配置されるようにして走行手段１２が道路を走行することで、道路わきの植物を刈り取ることができる。走行手段１２の速度が速すぎると植物をうまく刈り取れないおそれがあるので、約４ｋｍ／時以下の速度で走行することが好ましい。走行手段１２を運転する人と交通整理をする人がいれば刈り取り作業が可能であり、従来に比べて大幅に労力を低減できる。 When the traveling means 12 travels on the road so that the cutting blade 22 is arranged on the side of the road, the plants on the side of the road can be cut. If the speed of the traveling means 12 is too high, the plants may not be cut well, so it is preferable to travel at a speed of about 4 km / hour or less. If there is a person who drives the traveling means 12 and a person who controls the traffic, the mowing work can be performed, and the labor can be significantly reduced as compared with the conventional case.

以上のように、本願は従来に比べて大幅に人手と労力を削減しており、年間の植物の刈り取り回数を増やすことができる。何度も植物を刈り取ることで、植物がガードレールを覆い隠して道幅を狭めることを防止できる。刈り取り回数が増えることで、道路わきの植生を変えることも可能である。 As described above, this application significantly reduces manpower and labor as compared with the conventional method, and can increase the number of times of cutting plants per year. By cutting the plants many times, you can prevent the plants from covering the guardrails and narrowing the road. By increasing the number of cuts, it is possible to change the vegetation beside the road.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。たとえば、アーム１６の本数は２本に限定されない。周方向に隣り合うガード２４同士の間隔はアーム１６の本数と長さによって決定されるため、ガード２４が挟み込む障害物の大きさに応じてアーム１６の本数と長さを適宜変更する。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the number of arms 16 is not limited to two. Since the distance between the guards 24 adjacent to each other in the circumferential direction is determined by the number and length of the arms 16, the number and length of the arms 16 are appropriately changed according to the size of the obstacle sandwiched by the guards 24.

図１ではアーム１６の間隔が可変であったが、アーム１６の間隔を固定してもよい。その場合、弾性部材１８を省略する。 In FIG. 1, the distance between the arms 16 is variable, but the distance between the arms 16 may be fixed. In that case, the elastic member 18 is omitted.

図９に示すように、支持体１４に飛び石の防護板５６を取り付けてもよい。防護板５６は走行手段１２と刈刃２２の間に配置される。防護板５６に飛び石が当たり、道路２６に飛び石が飛び出るのを防止できる。防護板５６は硬質の板であってもよいし、軟質の板であってもよい。また、板の代わりにシートを使用してもよい。 As shown in FIG. 9, a stepping stone protection plate 56 may be attached to the support 14. The protective plate 56 is arranged between the traveling means 12 and the cutting blade 22. It is possible to prevent stepping stones from hitting the protective plate 56 and jumping out on the road 26. The protective plate 56 may be a hard plate or a soft plate. Further, a sheet may be used instead of the board.

モーター２０に生じるトルクを検出し、トルクの値によってモーター２０を逆回転させてもよい。トルクを検出するために、モーター２０と電源の間にモーターに流れる電流を検出する電流計を設ける。たとえば、モーター２０と電源の間にインバーター回路を設け、そのインバーター回路に電流を計測するための抵抗を備えた電流計を接続する。刈刃２２に植物が絡まってモーター２０のトルクが増した場合、モーター２０に流れる電流が所定範囲を超える。この時、インバーター回路によってモーター２０に流れる電流の方向を切り換え、刈刃２２を逆回転させて刈刃２２に絡まった植物をほどく。モーター２０に流れる電流が通常範囲に戻れば、インバーター回路がモーター２０に流れる電流の方向を元に戻す。刈刃２２に絡まった植物を自動的に取り除くことができ、いちいちモーター２０を止め、人が植物を取り除く必要がない。 The torque generated in the motor 20 may be detected, and the motor 20 may be rotated in the reverse direction according to the torque value. In order to detect the torque, an ammeter for detecting the current flowing through the motor is provided between the motor 20 and the power supply. For example, an inverter circuit is provided between the motor 20 and the power supply, and an ammeter having a resistance for measuring current is connected to the inverter circuit. When plants are entangled with the cutting blade 22 and the torque of the motor 20 increases, the current flowing through the motor 20 exceeds a predetermined range. At this time, the direction of the current flowing through the motor 20 is switched by the inverter circuit, and the cutting blade 22 is rotated in the reverse direction to unwind the plants entwined with the cutting blade 22. When the current flowing through the motor 20 returns to the normal range, the inverter circuit returns the direction of the current flowing through the motor 20. The plants entwined with the cutting blade 22 can be automatically removed, and the motor 20 is stopped each time, so that no one needs to remove the plants.

また、上記のようにインバーター回路を設ける場合、インバーター回路によってモーター２０の回転速度を制御してもよい。 Further, when the inverter circuit is provided as described above, the rotation speed of the motor 20 may be controlled by the inverter circuit.

刈り取った植物を固める固化手段を設けてもよい。たとえば、走行手段１２から道路わき２８にノズルを配置し、ノズルから刈り取った植物に粘着剤（接着剤）を塗布する。粘着剤は溶融させた生分解性樹脂が挙げられる。植物の腐植と一緒に生分解性樹脂も分解される。植物が固化されて飛び散らないため、刈り取った植物を集める必要が無く、植物を処分する必要がない。植物を刈り取った場所に放置し、植物を腐食させることで、道路わき２８の土壌の養分になる。また、粘着剤として、米飯等を液状にさせたものを使用してもよい。 A solidifying means for solidifying the cut plant may be provided. For example, a nozzle is arranged on the side of the road 28 from the traveling means 12, and an adhesive (adhesive) is applied to the plant cut from the nozzle. Examples of the pressure-sensitive adhesive include melted biodegradable resins. Biodegradable resin is also decomposed along with plant humus. Since the plants are solidified and do not scatter, there is no need to collect the cut plants and there is no need to dispose of the plants. By leaving the plant in the place where it was cut and corroding the plant, it becomes a nutrient for the soil on the side of the road 28. Further, as the pressure-sensitive adhesive, liquefied cooked rice or the like may be used.

刈り取った植物を地面に棒状体で突き刺してよい。先端が尖った複数の棒状体で植物を地面に突き刺し、植物が飛び散らないようにする。そのまま植物を放置して腐食させることで、道路わき２８の土壌の養分となる。 The cut plant may be pierced into the ground with a rod. Poke the plant into the ground with multiple pointed rods to prevent the plant from scattering. By leaving the plant as it is and corroding it, it becomes a nutrient for the soil on the side of the road 28.

アーム１６を自動的に回転させてもよい。周方向に一定間隔で刈刃２２が並べられており、刈刃２２の進行方向によっては刈り残しが生じる恐れがある。そのため、支持体１４の一端３０またはその付近にモーターを取り付け、そのモーターの動力でアーム１６を自動的に回転させてもよい。 The arm 16 may be rotated automatically. The cutting blades 22 are arranged at regular intervals in the circumferential direction, and there is a possibility that uncut parts may be left depending on the traveling direction of the cutting blades 22. Therefore, a motor may be attached to one end 30 of the support 14 or its vicinity, and the arm 16 may be automatically rotated by the power of the motor.

支持体１４は９０°に折れ曲がってＬ字形状になっている構成に限定されない。たとえば、図１０のように、２本の棒状体６０、６２または筒体が回転軸６４を介してつなぎ合わせた支持体５８であってもよい。棒状体６０または筒体の先端に回転軸６４が取り付けられており、棒状体６２または筒体が回転軸６４に回転可能に接続されており、さらに２本の棒状体６０、６２または筒体に油圧シリンダなどの動力手段６６が取り付けられている。動力手段６６が伸縮することで、２本の棒状体６０、６２または筒体の角度が変化する。道路わき２８が道路２６に対して傾斜している場合に、動力手段６６で２つの棒状体６０、６２または筒体の角度を傾斜面に対して刈刃２２が平行に移動できるように調節する。図１０は２本の棒状体６０、６２または筒体で説明しているが、さらに棒状体または筒体の本数を増やして、それらの棒状体または筒体の角度が変化するようにしてもよい。また、図１１の支持体６８のように、棒状体７０または筒体をＬ字形状にして、アーム１６付近で回転軸６４を介して棒状体７２または筒体に接続させてもよい。棒状体７０、７２と筒体に動力手段６６が取り付けられており、動力手段の伸縮することで、地面に対する棒状体７２または筒体の角度を変化できるようにしてもよい。図１０と図１１は道路２６に対して傾斜する地面に応じて刈刃２２を地面に平行にするための機構の一例であり、他の方法で刈刃２２の角度を変化できるようにしてもよい。 The support 14 is not limited to the configuration in which the support 14 is bent at 90 ° to form an L shape. For example, as shown in FIG. 10, two rod-shaped bodies 60, 62 or a cylinder may be a support 58 connected via a rotation shaft 64. A rotating shaft 64 is attached to the tip of the rod 60 or the cylinder, the rod 62 or the cylinder is rotatably connected to the rotating shaft 64, and the two rods 60, 62 or the cylinder are further connected. A power means 66 such as a hydraulic cylinder is attached. As the power means 66 expands and contracts, the angles of the two rod-shaped bodies 60, 62 or the cylinder body change. When the roadside 28 is inclined with respect to the road 26, the power means 66 adjusts the angle of the two rods 60, 62 or the cylinder so that the cutting blade 22 can move parallel to the inclined surface. .. Although FIG. 10 is described with two rods 60, 62 or a cylinder, the number of rods or cylinders may be further increased so that the angle of the rods or cylinders changes. .. Further, as in the support 68 of FIG. 11, the rod-shaped body 70 or the tubular body may be formed into an L shape and connected to the rod-shaped body 72 or the tubular body via the rotation shaft 64 in the vicinity of the arm 16. The power means 66 is attached to the rod-shaped bodies 70 and 72 and the cylinder body, and the angle of the rod-shaped body 72 or the cylinder body may be changed by expanding and contracting the power means. 10 and 11 are examples of a mechanism for making the cutting blade 22 parallel to the ground according to the ground inclined with respect to the road 26, even if the angle of the cutting blade 22 can be changed by another method. good.

図１２の支持体７４のように、支持体７４が地面に対して上下動する機構を備えてもよい。たとえば、支持体７４を複数の棒状体７６、７８または筒体で構成し、一の棒状体７６または筒体に貫通する穴８０を設け、その穴８０の中に他の棒状体７８または筒体が入り込んでいる。棒状体７８または筒体の先端に車輪８２を取り付け、車輪８２が地面の上を転がる。地面に凹凸があると車輪８２がその凹凸に沿って上下動し、棒状体７８または筒体が上下動する。刈刃２２が地面に接触せずに草刈りすることができる。刈刃２２が地面に接しないため、石の飛び跳ね防止にもなる。棒状体７８または筒体が上下動するのであれば、他の機構であってもよい。なお、棒状体７８または筒体が穴８０から抜けないように、棒状体７８または筒体に穴８０を通過できない突起８４を設けてもよい。 Like the support 74 in FIG. 12, the support 74 may be provided with a mechanism for moving up and down with respect to the ground. For example, the support 74 is composed of a plurality of rod-shaped bodies 76, 78 or cylinders, a hole 80 penetrating one rod-shaped body 76 or cylinder is provided, and another rod-shaped body 78 or cylinder is provided in the hole 80. Is intruded. A wheel 82 is attached to the tip of a rod-shaped body 78 or a cylinder, and the wheel 82 rolls on the ground. If the ground is uneven, the wheel 82 moves up and down along the unevenness, and the rod-shaped body 78 or the cylinder moves up and down. The mowing blade 22 can mow the grass without touching the ground. Since the cutting blade 22 does not touch the ground, it also prevents stones from jumping. If the rod-shaped body 78 or the tubular body moves up and down, other mechanisms may be used. The rod-shaped body 78 or the tubular body may be provided with a protrusion 84 that cannot pass through the hole 80 so that the rod-shaped body 78 or the tubular body does not come out of the hole 80.

ガードレール３４の支柱５４などの障害物の有無にかかわらず、本願の草刈り機１０によって草刈りをおこなえる。また、道路２６は舗装道路に限定されず、走行手段１２が走行できる場所の横の植物を刈り取ることができる。 The mowing machine 10 of the present application can mow the grass regardless of the presence or absence of obstacles such as the columns 54 of the guardrail 34. Further, the road 26 is not limited to the paved road, and plants next to the place where the traveling means 12 can travel can be cut.

ガードレール３４の一方向からの草刈りに限定されない。図１とは反対にガードレール３４の道路２６側から草刈りをおこなってもよい。また、図１３の草刈り機８６のように、支持体１４を２つに分岐させ、ガードレール３４の両側にモーター２０、刈刃２２、ガード２４など配置し、ガードレール３４の両側から草刈りをおこなってもよい。支持体１４を２つに分岐させず、２本の支持体１４を使用し、それぞれにモーター２０、刈刃２２、ガード２４などを取り付けてもよい。走行手段１２に近い側の支持体１４は走行手段１２の側部や底部に取り付けられていてもよい。支持体１４に走行手段１２に対する移動機構を設け、走行手段１２に出し入れできるようになっていてもよい。図１３の草刈り機８６においても刈刃２２の角度を変えられる機構など、上記した種々の構成を適宜適用してもよい。 It is not limited to mowing from one direction of the guardrail 34. Contrary to FIG. 1, mowing may be performed from the road 26 side of the guardrail 34. Further, as in the mowing machine 86 of FIG. 13, the support 14 may be branched into two, motors 20, cutting blades 22, guards 24 and the like may be arranged on both sides of the guardrail 34, and mowing may be performed from both sides of the guardrail 34. .. Instead of branching the support 14 into two, two supports 14 may be used, and a motor 20, a cutting blade 22, a guard 24, and the like may be attached to each of the two supports 14. The support 14 on the side close to the traveling means 12 may be attached to the side portion or the bottom portion of the traveling means 12. The support 14 may be provided with a moving mechanism for the traveling means 12 so that the traveling means 12 can be taken in and out. Also in the mower 86 of FIG. 13, various configurations described above such as a mechanism for changing the angle of the cutting blade 22 may be appropriately applied.

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。 In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications and changes are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist thereof.

１０、８６：草刈り機
１２：走行手段
１４、５８、６８、７４：支持体
１６：アーム
１８：弾性部材
２０：モーター
２２、４４：刈刃
２４、５０：ガード
２６：道路
２８：道路わき
３０：支持体の一端
３２：支持体の他端
３４：ガードレール
３６：アームの端部
３８：切り欠き
４０、４６：円盤状の板
４２：チップソー
４８：帯状の刃
５２：棒状体
５４：ガードレールの支柱
５６：防護板
６０、６２、７０、７２、７６、７８：棒状体または筒体
６４：回転軸
６６：動力手段
８０：穴
８２：車輪
８４：突起 10, 86: Mowing machine 12: Traveling means 14, 58, 68, 74: Support 16: Arm 18: Elastic member 20: Motor 22, 44: Cutting blade 24, 50: Guard 26: Road 28: Roadside 30: Support One end of the body 32: The other end of the support 34: Guardrail 36: The end of the arm 38: Notch 40, 46: Disc-shaped plate 42: Tip saw 48: Band-shaped blade 52: Rod-shaped body 54: Guardrail support 56: Protective plate 60, 62, 70, 72, 76, 78: Rod or cylinder 64: Rotating shaft 66: Power means 80: Hole 82: Wheel 84: Projection

Claims

The means of travel and
A support attached to the traveling means and
A plurality of arms rotatably attached to the support,
With the motor attached to the end of the arm,
The cutting blade rotated by the motor and
A guard that is larger than the outer circumference of the cutting blade, is placed between the cutting blade and the motor, and comes into contact with the obstacle before the cutting blade touches the obstacle.
An elastic member attached to the adjacent arms and
Equipped with
The cutting blade is moved by the traveling means, and the cutting blade is moved .
When the guard comes into contact with an obstacle, the mower rotates the arm around the support while sandwiching the obstacle between the two guards .

The traveling means travels on the road and
The mower according to claim 1, wherein the support is arranged on the opposite side of the traveling means from above the guardrail.

The mower according to claim 1 or 2 , comprising means for applying an adhesive to the plant cut by the cutting blade.

The mower according to any one of claims 1 to 3 , wherein a circuit for detecting a current flowing through the motor is provided, and when the detected current is out of a predetermined range, the motor is rotated in the reverse direction.