JP3187457U - Planting and pruning device - Google Patents
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Abstract
【課題】人力で容易に取り扱うことが可能であり軽貨物車両に積載して剪定作業が行える植樹剪定作業装置を安価に提供する。
【解決手段】アーム部14の長さを人力で容易に可変可能なアーム部14の構造とアーム部14を所定の長さの範囲内で自在に伸縮が可能な調整手段とアーム部14が所定の角度の範囲内で自在に回動が可能な構造と作業内容に応じて作業機17を交換できる構造を有する。この構造により、動力を使用せず、アーム部14の軽量化を図り、軽貨物車両に積載可能にするとともに低価格化した。
【選択図】図1A tree planting and pruning device that can be handled easily by human power and that can be loaded on a light freight vehicle and pruned is provided at low cost.
A structure of an arm portion 14 in which the length of the arm portion 14 can be easily changed by human power, an adjusting means capable of freely expanding and contracting the arm portion 14 within a predetermined length range, and the arm portion 14 are predetermined. And a structure in which the work implement 17 can be exchanged according to the work content. With this structure, power is not used and the arm portion 14 is reduced in weight so that it can be loaded on a light freight vehicle and at a lower price.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、住宅の外周または道路の路肩あるいは高速道路の中央分離帯等に植え込まれた低木の植樹を所定の形状に剪定を行う装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for pruning shrubs planted in a predetermined shape on the outer periphery of a house, on the shoulder of a road, or in a median of an expressway.
道路に隣接する住宅の外周には、景観の保護や敷地境界の形成のためにコンクリートや鉄柵の塀に代わり低木の植樹が行われている。
また、道路の路肩や高速道路の中央分離帯には景観を良くするための低木の植樹が行われている。
住宅の外周の植樹を剪定せず放置すると、日当たりが悪くなる、あるいは、植樹が、大きく道路側に張り出し通行を妨げる。
また、道路の路肩や高速道路の中央分離帯の植樹を放置すると、見通しが悪くなる、あるいは、通行を妨げる、あるいは、反射板や鏡などの視認性が低下する。
On the outer periphery of the house adjacent to the road, shrubs are planted in place of concrete and iron fences to protect the landscape and form site boundaries.
In addition, shrubs are planted on the shoulders of the roads and the median strip of the highway to improve the scenery.
If the trees around the house are left without being pruned, the sunlight gets worse, or the trees grow out to the road side and hinder traffic.
In addition, if trees on the shoulders of roads and the median strips of expressways are left unattended, the line of sight deteriorates, traffic is obstructed, or the visibility of reflectors, mirrors, etc. decreases.
そこで、定期的に植樹の天頂部および側面部を刈り揃え、景観を維持し、かつ、所定の大きさ以上にならないよう剪定作業が行われていた。 Therefore, the zenith and side portions of the tree planting were regularly trimmed to maintain the landscape, and pruning work was performed so as not to exceed a predetermined size.
剪定作業は、バリカン式刈取機または剪定バサミ等の道具を作業者が取り扱うことにより行われていた。
最近では、作業の効率を向上させる目的でバリカン式刈取機等の剪定道具を車両に積載し、車両を走行させながら植樹の剪定を行うものが発明され開示されている。
The pruning work has been performed by an operator handling tools such as a clipper type mower or a pruning shears.
Recently, in order to improve the efficiency of work, a pruning tool such as a clipper-type reaper is loaded on a vehicle, and a tree is pruned while the vehicle is running and disclosed.
特許文献1では、高速道路の分離帯などに植え込まれた低木の枝葉を機械的に切りそろえる自動剪定装置が開示されている。
トラックの荷台前方中央に立設された支柱の上端に、アームを介して固定刃と可動刃から成るバリカン式剪定刃を一定量回動可能に設ける一方、荷台後方に枢着された支持枠には回転刃と開口に沿って固定刃を備えたカバーとからなる回転式剪定刃を支承し、さらに上記支持枠には補助輪および側輪を取り付けたことを特徴とする。
支柱に取り付けられたアームは高低の調節が可能であり、バリカン式剪定刃は支柱を中心としてアームを回動させ、荷台後方に収納できるものである。
Patent Document 1 discloses an automatic pruning device that mechanically cuts branches and leaves of a shrub planted in a separation zone of an expressway.
A clipper-type pruning blade consisting of a fixed blade and a movable blade is pivotally mounted on the upper end of a support column standing at the front center of the truck bed, while being supported by a support frame pivotally attached to the rear of the bed. Is supported by a rotary pruning blade comprising a rotary blade and a cover having a fixed blade along the opening, and an auxiliary wheel and a side wheel are attached to the support frame.
The arm attached to the column can be adjusted in height, and the clipper type pruning blade can be stored behind the loading platform by rotating the arm around the column.
特許文献2では、通常は道路の保全や補修のために使用される車両をそのまま植栽刈り取り作業にも使用できるようにした車載用植栽刈取機が開示されている。
車両(小型トラック)の荷台の床面に固定される基台に支持台が取り付けられ、支持台に可動台が高さ調整可能に設置される。さらに、可動台には回動自在に草刈機本体が取付台を介して取り付けられる。草刈機使用時には草刈機の刃が小型トラックの荷台の側部から外側に水平方向に突出するように伸縮部を伸縮させて移動し、作業を行う。草刈機非使用時には草刈機取付台に取り付けられた草刈機が小型トラックの車幅以内に収まるものである。
Patent Document 2 discloses an in-vehicle planting mower that can use a vehicle that is normally used for road maintenance and repair as it is for planting and mowing work.
A support base is attached to the base fixed to the floor of the loading platform of the vehicle (small truck), and the movable base is installed on the support base so that the height can be adjusted. Further, the mower main body is attached to the movable base via the mounting base so as to be rotatable. When using a mower, work by moving the telescopic part to extend and contract so that the blade of the mower protrudes horizontally from the side of the platform of the small truck. When the mower is not in use, the mower attached to the mower mount is within the width of the light truck.
特許文献3では、トラックに装備した油圧式の伸縮アームに草を刈り取るためのバーブレードを取り付け、路肩や高速道路・一般道路の路面より上にある斜面の土手等の雑草を刈り取る装置が開示されている。
バーブレードはエンジンにより駆動するものである。
In Patent Document 3, a bar blade for cutting grass is attached to a hydraulic telescopic arm equipped on a truck, and a device for cutting weeds such as a shoulder of a road or a slope bank above a road surface of an expressway or a general road is disclosed. ing.
The bar blade is driven by an engine.
特許文献4では、トラックの荷台に、レールを前後方向に配設し、該レール上に移動台を複数配置して,それぞれ前後に移動可能とし、各移動台上に多関節アームを有し、その先端にトリマーを設けた切断機を載置した樹木剪定作業車が開示されている。
各関節にはモータが内蔵されこれを駆動させることにより、刈り取り姿勢を取り当該姿勢を維持する。トリマーはバリカン式刈取機を使用する。複数のアームとトリマーを使用することにより、複数面を一括に作業可能である。また、幅の広い面の作業にも対応可能である。
In Patent Document 4, rails are arranged in a truck bed in the front-rear direction, and a plurality of moving bases are arranged on the rails so that they can be moved in the front-rear direction. A tree pruning work vehicle in which a cutting machine provided with a trimmer at its tip is placed is disclosed.
Each joint has a built-in motor, which is driven to take a mowing posture and maintain the posture. The trimmer uses a clipper type mower. By using multiple arms and trimmers, it is possible to work on multiple surfaces at once. It can also handle work on wide surfaces.
従来の剪定作業は人手によるもので、作業距離の長い道路の路肩や高速道路の中央分離帯における植樹の剪定作業では多くの時間または労力が必要であり、非効率的である問題があった。 The conventional pruning work is manual, and the pruning work of trees on the shoulders of roads with long working distances and the median strip of highways requires a lot of time or labor, which is inefficient.
特許文献1に開示された、自動剪定装置は、アームの伸縮を行うことができず、バリカン式剪定刃と比べ植樹の幅が広く、かつ、車両の幅寄せが行えないような場合には、車両より離れた位置の剪定を行えない問題があった。 The automatic pruning device disclosed in Patent Document 1 cannot expand and contract the arm, has a wider tree-planting width than the clipper-type pruning blade, and cannot perform vehicle width adjustment. There was a problem that pruning at a position away from the vehicle could not be performed.
特許文献1、特許文献2、特許文献4などで示されたバリカン式刈取機を採用した剪定装置は、刈取時の負荷が非常に大きく剪定刃がたわみ刈りムラが発生する問題があった。また、アームにかかる負担が大きく、アームの剛性を高く設定する必要があるため装置全体が重くなるなどの問題があった。
そのため、人力によりアームの移動を行う際には大きな力が必要である問題があった。
The pruning apparatus employing the clipper type mower shown in Patent Literature 1, Patent Literature 2, Patent Literature 4 and the like has a problem that the pruning blade is bent greatly due to a very large load during trimming. Further, there is a problem that the load on the arm is large and the rigidity of the arm needs to be set high, so that the entire apparatus becomes heavy.
For this reason, there is a problem that a large force is required when the arm is moved by human power.
また、剪定装置の多くはアームを移動させる機構にエアー、油圧シリンダまたはモータなどを採用しているため装置が重厚になり、高価になる問題があった。 Further, many of the pruning devices employ air, a hydraulic cylinder, a motor, or the like as a mechanism for moving the arm, so that the device becomes heavy and expensive.
特許文献3のように、円盤カットソーを採用している剪定装置があるが、刈取時の負荷が小さくなる反面、刈取範囲が狭くなるため刈り取りムラが発生しやすく、アームの長さを変えて繰り返し同じ場所を通過しなければならない問題があった。もしくは、アームの伸縮装置を機械操作し刈取位置の変更を行わなければならないため、熟練した技術が必要である問題があった。 As in Patent Document 3, there is a pruning device that uses a disk cut-and-sew. However, while the load during cutting is reduced, the cutting range is narrowed, so that cutting unevenness is likely to occur, and the length of the arm is changed repeatedly. There was a problem that had to go through the same place. Alternatively, there is a problem that a skilled technique is necessary because the arm expansion / contraction device must be mechanically operated to change the cutting position.
本考案は、上記課題を解決し、人力で容易に取り扱うことが可能であり軽貨物車両に積載して剪定作業が行える植樹剪定作業装置を安価に提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a planting / pruning operation device that can be easily handled by human power and that can be mounted on a light freight vehicle to perform a pruning operation at low cost.
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、水平を成す基礎枠と、基礎枠に立設された垂直を成す支柱支持枠と、基礎枠に立設され、支柱支持枠に固定された支柱と、支柱外周を回動および上下自在に移動可能な支柱筒部と、前記支柱筒部に、鉛直方向に回動自在に取り付けられたアーム部と、植樹を剪定する作業機と、アーム部先端と作業機との間に備えた作業機を着脱可能な接合部と、作業機を駆動させる作業機駆動源と、アーム回動調整部と、巻上機と、を備えた植樹剪定作業装置であって、前記アーム部は、四角管状の外管と、前記外管に挿入可能な寸法に形成され、各外表面の長手方向に前記外管と接触する平行の線路を備えた内管と、前記内管を前記外管の長さの範囲内で滑動させる伸縮長調整手段を備え、前記アーム回動調整部は、前記アーム部を挟む管柱と、該管柱と前記支柱支持枠間の距離を調整可能に固定する取付部とを備え、前記巻上機は、支柱先端に連結部材を介して固定された巻上機本体と、アーム部外管先端に固定された巻き操作により長さが可変する紐状体と、巻き操作を行うための巻補助部材と、を備え、前記伸縮長調整手段は、いずれか一方の管の4面のうちの対面する2面の長手方向に少なくとも2個の貫通穴を配設し、アーム部を伸縮した際に前記貫通穴と重なる他方の管上の位置に少なくとも2個の貫通穴を配設し、両方の管の前記貫通穴に少なくとも1本の挿通ピンを挿通することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a tree planting and pruning device according to the present invention includes a horizontal foundation frame, a vertical support frame that is erected on the foundation frame, and a vertical support frame that is erected on the foundation frame. A fixed support, a support cylinder that can rotate and move up and down on the periphery of the support, an arm attached to the support cylinder so as to be rotatable in the vertical direction, and a work machine for pruning trees. A planting device comprising: a joint part to which a work machine provided between the arm portion tip and the work machine can be attached and detached; a work machine drive source for driving the work machine; an arm rotation adjusting part; and a hoisting machine. In the pruning device, the arm portion includes a rectangular tubular outer tube, and a parallel line that is formed in a size that can be inserted into the outer tube and that contacts the outer tube in the longitudinal direction of each outer surface. An inner tube, and an expansion / contraction length adjusting means for sliding the inner tube within the length of the outer tube, The arm rotation adjustment unit includes a tube column that sandwiches the arm unit, and an attachment unit that fixes the distance between the tube column and the column support frame in an adjustable manner, and the hoisting machine is connected to the column end. A hoisting machine main body fixed via a member, a string-like body whose length is variable by a winding operation fixed to the arm outer tube tip, and a winding auxiliary member for performing the winding operation, The expansion / contraction length adjusting means is provided with at least two through holes in the longitudinal direction of two facing surfaces of the four surfaces of any one of the pipes, and the other of the other ones that overlaps the through hole when the arm portion is expanded or contracted. At least two through holes are disposed at positions on the pipes, and at least one insertion pin is inserted into the through holes of both pipes.
また、前記内管の上面に配設された平行の線路が、予め設定された前記内管長手方向の1/2を越えない所定の長さに形成され支柱側端部に配設されることが好ましい。 In addition, a parallel line disposed on the upper surface of the inner pipe is formed in a predetermined length not exceeding 1/2 of the longitudinal direction of the inner pipe set in advance, and is disposed at the end of the column side. Is preferred.
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、前記貫通穴のうち、いずれか一方の管の貫通穴が長手方向に長穴を形成していることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the tree planting and pruning apparatus according to the present invention is characterized in that, among the through holes, the through hole of any one of the tubes forms a long hole in the longitudinal direction.
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、前記接合部が、内管先端側は外周部に取付穴を配設したフランジを備え、作業機側は作業機を固定した作業機固定部に管側の前記フランジと結合可能な取付穴を配設したフランジを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the planting / pruning work device according to the present invention is a work in which the joint portion includes a flange having a mounting hole provided on an outer peripheral portion on an inner tube tip side, and the work machine side fixes the work machine. The machine fixing part is provided with a flange provided with a mounting hole that can be coupled to the flange on the pipe side.
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、アーム部の回動に伴って前記巻上機が回動可能なように、前記支柱先端に、蝶番を備えた回動自在な連結部材を設けることが好ましい。 In order to solve the above-described problems, the tree-pruning operation device according to the present invention is a rotatable device provided with a hinge at the end of the column so that the hoisting machine can rotate as the arm portion rotates. It is preferable to provide a connecting member.
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、軽貨物車両に積載されることが好ましい。 In order to solve the above-mentioned problem, it is preferable that the planting / pruning work device of the present invention is loaded on a light freight vehicle.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、アーム部の内管に備えられた線路が外管と線接触し、滑動の際の抵抗を減少させるため、人力でのアーム部の伸縮が容易になる効果を奏する。 According to the planting and pruning work device of the present invention, the track provided in the inner pipe of the arm part comes into line contact with the outer pipe and reduces resistance during sliding, so that the arm part can be easily expanded and contracted manually. There is an effect.
アーム回動調整部の固定位置を変えてアーム回動調整部の管柱と支柱支持枠との間隔を変更させることにより、アーム部の回動動作を制止あるいは所定の角度範囲内で遊動が選択可能となり、アーム部の制止を選択した場合には、植樹剪定作業の際のアーム部のガタツキをなくすとともに刈取時の負荷を受け止め、刈取予定寸法を正確に剪定することが可能である効果を奏する。また、所定の角度内で遊動を選択した場合には、所定の角度範囲内において人力により作業機を移動させることができ刈取ムラを修正することが可能である効果を奏する。 By changing the fixed position of the arm rotation adjustment unit and changing the interval between the tube column of the arm rotation adjustment unit and the column support frame, the rotation operation of the arm unit is restricted or idle movement is selected within a predetermined angle range. It becomes possible, and when the restraint of the arm part is selected, there is an effect that it is possible to eliminate the shakiness of the arm part at the time of planting and pruning work, receive the load at the time of cutting, and accurately prun the planned cutting size . In addition, when the idle movement is selected within a predetermined angle, the working machine can be moved by human power within the predetermined angle range, and it is possible to correct the cutting unevenness.
巻上機を操作し、アーム部先端の角度を変えることにより、多様な剪定形状を選択することができる効果を奏する。また、アーム部全体を上下移動させることにより、剪定後の植樹の天頂部の高さ寸法を選択できる効果を奏する。 By operating the hoist and changing the angle of the tip of the arm part, there is an effect that various pruning shapes can be selected. Moreover, there exists an effect which can select the height dimension of the zenith part of the tree planting after pruning by moving the whole arm part up and down.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、前記内管の上面に配設された2本の平行の線路は、内管を伸長させた場合に作業機と内管の重量で作業機側先端が下がり支柱側の上面端が外管と強く線接触し生じる抵抗を減少させるように作用するものであるため、内管上面の2本の線路は、支柱側上面端からの一部分の長さで十分な効果を発揮することができ、かつ、軽量化を図れる効果を奏する。 According to the planting and pruning work device of the present invention, the two parallel lines arranged on the upper surface of the inner pipe have a work machine side tip at the weight of the work machine and the inner pipe when the inner pipe is extended. Since the upper surface end on the down strut side acts to reduce the resistance caused by strong line contact with the outer tube, the length of the part of the two lines on the upper surface of the inner tube is sufficient from the upper end of the strut side The effect which can exhibit a light effect and can achieve weight reduction is produced.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、植樹剪定作業装置が最接近可能な位置から離れた植樹の剪定を行う場合には、アーム部の長さを調節できる機構により、アーム部を伸長し作業ができる効果を奏する。 According to the planting and pruning device of the present invention, when pruning a planted tree away from a position where the planting and pruning device can be approached closest, the arm can be extended by a mechanism that can adjust the length of the arm. There is an effect that can.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、一方の管の長さ調節を行うための貫通穴を長穴にすることにより、所定の長さでアーム部を自由に滑動させることが可能となるため、所定の範囲内において人力により作業機を移動させることができ刈取ムラを修正することが可能である効果を奏する。 According to the tree planting and pruning device of the present invention, the arm portion can be slid freely with a predetermined length by making the through hole for adjusting the length of one pipe into a long hole. The working machine can be moved by human power within a predetermined range, and there is an effect that the cutting unevenness can be corrected.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、接合部で内管と作業機固定部を着脱させることが可能であるため、植樹の枝の太さや状態により作業機を選択することが可能である効果を奏する。
また、剪定場所が植樹の天頂部かあるいは側面かによって作業機の方向を選択することが可能である効果を奏する。
According to the planting / pruning work device of the present invention, the inner tube and the work machine fixing part can be attached / detached at the joint, so that the work machine can be selected according to the thickness and state of the branches of the tree planting. Play.
In addition, there is an effect that the direction of the work implement can be selected depending on whether the pruning place is the zenith or the side of the planting.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、アーム部の回動に伴って前記巻上機が回動可能なように、前記支柱先端に、蝶番を備えた回動自在な連結部材を設けたことにより、アーム部と巻上機が連動してスムーズに回動を行うことができる効果を奏する。 According to the planting and pruning work device of the present invention, a pivotable connecting member provided with a hinge is provided at the tip of the column so that the hoisting machine can be rotated in accordance with the rotation of the arm portion. Thus, there is an effect that the arm portion and the hoisting machine can be smoothly rotated in conjunction with each other.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、該植樹剪定作業装置を軽貨物車両に積載して剪定作業が行うことができるため、人力による負担の軽減を図ることができる効果を奏する。
また、軽貨物車両に積載できることで、大型車両が走行できない場所においても剪定作業を行うことが可能である効果を奏する。
According to the planting / pruning operation device of the present invention, the planting / pruning operation device can be loaded on a light freight vehicle to perform the pruning operation, thereby producing an effect of reducing the burden caused by human power.
Moreover, since it can be loaded on a light freight vehicle, the pruning operation can be performed even in a place where a large vehicle cannot travel.
本考案の植樹剪定作業装置によれば、動力を用いてアーム部を移動させる手段を有していないため、軽量であり、かつ、安価である効果を奏する。 According to the tree planting and pruning work device of the present invention, since there is no means for moving the arm portion using power, there is an effect that it is lightweight and inexpensive.
本考案を実施するための形態にかかる植樹剪定作業装置1について図を参照して説明する。
図1は、植樹剪定作業装置1の外観斜視図である。
植樹剪定作業装置1は、基礎枠11、支柱支持枠12、支柱13、アーム部14、接合部16、作業機17、作業機駆動源(不図示)、アーム回動調整部18(図7)および巻上機19から構成される。
A tree planting and pruning device 1 according to an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a tree planting and pruning apparatus 1.
The planting / pruning work device 1 includes a foundation frame 11, a support column 12, a support column 13, an arm unit 14, a joint unit 16, a work machine 17, a work machine drive source (not shown), and an arm rotation adjustment unit 18 (FIG. 7). And a hoisting machine 19.
基礎枠11は、剛性の高い金属部材を、水平を成す枠状に結合し、該基礎枠11内に支柱13を立設するための土台部分を設けたものである。
基礎枠11は、軽貨物車両5に積載することを考慮して、横幅は、軽貨物車両5の荷台に収まる寸法とする。奥行きは荷台前後方向の1/2を超えないものとする。
支柱支持枠12は、剛性の高い金属部材で枠状に形成され、支柱支持枠12の一辺と基礎枠11の一辺は、支柱支持枠12と基礎枠11が垂直を成すように結合されている。結合された支柱支持枠12の上端において、支柱13と結合され、支柱13の直立を支持する。
支柱13は、金属部材で円柱形状に形成され、下円面において基礎枠11の土台部分と結合される。軽貨物車両5に積載し作業することも考慮すると、略140mm径の円柱形状で、略2500mmの全長に形成することが好適である。また、アーム部14の上下可動範囲の上外側において支柱支持枠12と結合される。
支柱筒部は、本考案を実施するための形態においては、金属部材で円筒形状に形成され円柱形状の支柱13外周を回動および上下自在に移動可能なように取り付けられた円筒部33として備えられる。
支柱13は、後述するようにアーム部14を所定の高さに保持する機能を有する。
支柱13先端には、蝶番32を備え支柱13の上円面を360度回動自在な連結部材34を設ける。連結部材34は巻上機本体91と連結され、アーム部14の高さに応じて蝶番32の働きにより上下にも角度を変える。
アーム部14の回動に伴ってアーム部14と巻上機19が連動してスムーズに回動する動作を補助する。
The base frame 11 is a structure in which a highly rigid metal member is combined in a horizontal frame shape, and a base portion for standing the support column 13 is provided in the base frame 11.
In consideration of loading the foundation frame 11 on the light freight vehicle 5, the width is set to a size that fits in the loading platform of the light freight vehicle 5. The depth shall not exceed 1/2 in the longitudinal direction of the loading platform.
The column support frame 12 is formed in a frame shape with a highly rigid metal member, and one side of the column support frame 12 and one side of the base frame 11 are joined so that the column support frame 12 and the base frame 11 are perpendicular to each other. . At the upper end of the combined column support frame 12, it is combined with the column 13 and supports the upright of the column 13.
The column 13 is formed of a metal member in a cylindrical shape, and is coupled to the base portion of the foundation frame 11 on the lower circle surface. Considering loading and working on the light freight vehicle 5, it is preferable to form a columnar shape with a diameter of about 140 mm and a total length of about 2500 mm. In addition, the upper and lower movable ranges of the arm part 14 are coupled to the support frame 12.
In the embodiment for carrying out the present invention, the column cylinder portion is provided as a cylindrical portion 33 that is formed in a cylindrical shape with a metal member and is attached so that the outer periphery of the column-shaped column 13 can be rotated and moved up and down freely. It is done.
The support column 13 has a function of holding the arm portion 14 at a predetermined height as will be described later.
A connecting member 34 having a hinge 32 and capable of rotating 360 degrees on the upper circular surface of the support 13 is provided at the tip of the support 13. The connecting member 34 is connected to the hoisting machine main body 91, and the angle is changed up and down by the action of the hinge 32 according to the height of the arm portion 14.
As the arm unit 14 rotates, the arm unit 14 and the hoisting machine 19 work in conjunction with each other to smoothly rotate.
アーム部14は、四角管状の外管41と、前記外管41に挿入可能な寸法に形成された内管42とを備え、内管42を外管41内で滑動させることによりアーム部14の伸縮が可能な構造を有する。
さらに、内管42は、上下面各々の表面の長手方向に配設された前記外管41を支持する2本の平行の線路43と、側面各々の表面の高さ1/2より上部長手方向に配設された外管41を支持する1本の線路43とを備え、内管42と外管41を線接触させて内管42と外管41がよりスムーズに滑動する構造を有する。
アーム部14は、支柱13外周を回動および上下自在に移動可能な金属部材の円筒部33に取り付けられた結合部31と鉛直方向に回動可能に結合され、円筒部33を介して間接的に支柱13と結合される。したがって、アーム部14は支柱13を中心として回動および支柱13上を上下自在に移動できる。
The arm portion 14 includes a square tubular outer tube 41 and an inner tube 42 having a size that can be inserted into the outer tube 41, and sliding the inner tube 42 within the outer tube 41 allows the arm portion 14 to move. It has a structure that can be expanded and contracted.
Furthermore, the inner tube 42 has two parallel lines 43 that support the outer tube 41 disposed in the longitudinal direction of the surfaces of the upper and lower surfaces, and an upper longitudinal portion from the height ½ of the surface of each side surface. And a single line 43 that supports the outer tube 41 disposed in the direction, and has a structure in which the inner tube 42 and the outer tube 41 slide more smoothly by bringing the inner tube 42 and the outer tube 41 into line contact.
The arm portion 14 is coupled to a coupling portion 31 attached to a cylindrical portion 33 of a metal member that is rotatable and movable up and down on the outer periphery of the support column 13, and is indirectly coupled via the cylindrical portion 33. It is combined with the support 13. Therefore, the arm portion 14 can rotate about the support column 13 and move up and down on the support column 13.
外管41は、作業時の負荷や後述の作業機17の重量を考慮すると略150mm角の四角金属管が好適である。
しかしながら、購入可能な角形鋼管は厚みの最小が4.5mmであり、これを採用すると剛性は高くなるが、装置全体の重量が必要以上に重くなる。
そのため、150mm×50mm×3.2mmの軽溝形鋼を使用し、「コ」の字の開口側を合わせ板厚3.2mmで幅が略75mmの金属平板を当て溶接し略150mm角の四角金属管を形成することで軽量化を図る。
長さは、軽貨物車両5に積載することを考慮すると略1600mm程度が好適である。
内管42は、剛性および重量を考慮すると略125角×3.2mm厚の角形鋼管が好適である。
アーム部14に油圧などの駆動装置を有さないため上記寸法で十分の剛性を得ることができる。
長さは、外管41と同じ観点から略1600mm程度が好適である。
The outer tube 41 is preferably a square metal tube of approximately 150 mm square considering the load during work and the weight of the work machine 17 described later.
However, the square steel pipe that can be purchased has a minimum thickness of 4.5 mm. If this is adopted, the rigidity becomes high, but the weight of the entire apparatus becomes heavier than necessary.
Therefore, a 150 mm x 50 mm x 3.2 mm light grooved steel is used, and the opening side of the "U" is matched and welded to a metal flat plate with a plate thickness of 3.2 mm and a width of about 75 mm, and a square of about 150 mm square Weight reduction is achieved by forming a metal tube.
The length is preferably about 1600 mm in consideration of loading on the light freight vehicle 5.
The inner tube 42 is preferably a square steel tube of approximately 125 square × 3.2 mm thick considering rigidity and weight.
Since the arm portion 14 does not have a driving device such as a hydraulic pressure, sufficient rigidity can be obtained with the above dimensions.
The length is preferably about 1600 mm from the same viewpoint as the outer tube 41.
図2は、図1におけるアーム部14のA−A断面図である。
内管42に配設された線路43は、円柱形状の鉄筋が好ましい。その際、内管42の重量が直接かからない上面および側面の鉄筋は下面の鉄筋に比べて細くてもよい。
外管41、内管42を上記のように設計した場合には、上面および側面の鉄筋は略6mm径、一方下面の鉄筋は略12mm径が好適である。
下面の線路43は、2本の線路43に乗る内管42のバランスを考慮すると図2の内管42断面両端から10〜15mm程度内側に配設されることが好ましい。極端に2本の線路43の間隔が狭い場合には伸縮の際に外管41内で内管42が図2において時計回りあるいは反時計回りの方向にガタツキが生じ易くなるからである。
側面の線路43は、側面上端より略15mm下方に配設されることが好ましい。側面上端から高さ1/2より下部に配設した場合には伸縮の際に外管41内で内管42が図2において時計回りあるいは反時計回りの方向にガタツキが生じ易くなるからである。
下面および側面の線路43は、伸縮範囲全域に配設される長さであることが好ましい。
一方、上面に配設された2本の平行の線路43は、内管42を伸長させた場合に作業機17と内管42の重量で作業機17側先端が垂下し、支柱13側の上面端が外管41内上側と強く線接触して生じる抵抗を減少させる作用を有するものである。これを考慮すると内管42上面の2本の線路43は、支柱13側上面端の一部分の長さに配設されればよい。したがって、上面の2本の線路43は、略100mm程度の長さがあれば足りる。
前記の線路43により、外管41と内管42の接触抵抗は大きく減少し、人力によるアーム部14の伸縮動作をスムーズに行うことが可能となる。潤滑油を使用することでより大きな効果を得ることができる。
なお、本実施の形態に示した寸法および部材は一例であり、これに限定されるものではない。
2 is a cross-sectional view taken along line AA of the arm portion 14 in FIG.
The track 43 disposed in the inner tube 42 is preferably a cylindrical reinforcing bar. At that time, the upper and side reinforcing bars where the weight of the inner tube 42 is not directly applied may be thinner than the lower reinforcing bars.
When the outer tube 41 and the inner tube 42 are designed as described above, the upper and side reinforcing bars preferably have a diameter of approximately 6 mm, and the lower reinforcing bar preferably has a diameter of approximately 12 mm.
In consideration of the balance of the inner pipe 42 that rides on the two lines 43, the lower line 43 is preferably disposed about 10 to 15 mm from both ends of the inner pipe 42 in FIG. This is because if the distance between the two lines 43 is extremely narrow, the inner tube 42 tends to rattle in the clockwise or counterclockwise direction in FIG.
The side track 43 is preferably disposed approximately 15 mm below the upper end of the side surface. This is because the inner tube 42 is likely to rattle in the clockwise or counterclockwise direction in FIG. 2 in the outer tube 41 when extending from the upper end of the side surface to below the height ½. .
It is preferable that the track 43 on the lower surface and the side surface has a length disposed in the entire expansion / contraction range.
On the other hand, the two parallel lines 43 arranged on the upper surface have the working machine 17 side tip depending on the weight of the working machine 17 and the inner pipe 42 when the inner pipe 42 is extended, and the upper surface on the column 13 side. This has the effect of reducing the resistance generated when the end is in strong line contact with the upper side of the outer tube 41. In consideration of this, the two lines 43 on the upper surface of the inner tube 42 may be disposed at a length of a part of the upper end of the upper surface on the column 13 side. Therefore, it is sufficient that the two lines 43 on the upper surface have a length of about 100 mm.
By the line 43, the contact resistance between the outer tube 41 and the inner tube 42 is greatly reduced, and the arm portion 14 can be smoothly expanded and contracted by human power. A greater effect can be obtained by using lubricating oil.
The dimensions and members shown in the present embodiment are examples, and the present invention is not limited to these.
接合部16は、アーム部14側の内管42先端および作業機17側にフランジ61が配設され、両フランジ61に備えた取付穴63同士をネジ65とナット66などにより固定する。詳細は後述する。 The joint portion 16 is provided with a flange 61 on the distal end of the inner tube 42 on the arm portion 14 side and the working machine 17 side, and the mounting holes 63 provided on both flanges 61 are fixed with screws 65 and nuts 66 or the like. Details will be described later.
作業機17は、円盤カットソー67、チェーンソー68または、バリカン式刈取機等植樹を剪定できるものであればよい。重量は20kgまでであればアーム部14の剛性上問題はない。
チェーンソー68およびバリカン式刈取機は、刈取範囲が広く作業時の負荷が大きくなる傾向にあるが、バリカン式刈取機に比べて刈取能力が高く作業時の負荷を軽減できるチェーンソー68の方が好ましい。
作業機駆動源は、基礎枠11の上に固定する。エンジン駆動の作業機17は作業機17本体に搭載されているものが多数であり、その際は別途設置場所を確保する必要はない。
The work machine 17 may be any machine that can prun a tree planting such as a disk cut-and-sew 67, a chain saw 68, or a clipper-type harvester. If the weight is up to 20 kg, there is no problem in the rigidity of the arm portion 14.
The chainsaw 68 and the clipper type mower have a wide range of cutting and tend to increase the load during work. However, the chain saw 68 that has higher cutting ability and can reduce the load during work is more preferable than the clipper type mower.
The work machine drive source is fixed on the foundation frame 11. Many engine-driven work machines 17 are mounted on the work machine 17 body, and in that case, it is not necessary to secure a separate installation location.
アーム回動調整部18は、前記支柱支持枠12との間に前記アーム部14を挟み前記基礎枠11と前記支柱支持枠12に少なくとも各々2箇所で固定される。
アーム回動調整部18の固定位置を変えて該アーム回動調整部18の管柱81と前記支柱支持枠12との間隔を変更させることにより、アーム部14の回動動作を制止させることあるいは所定の角度範囲内で遊動させることが選択可能となる(図7、図8、図9)。詳細は後述する。
The arm rotation adjusting unit 18 is fixed to the base frame 11 and the column support frame 12 at least at two locations, with the arm unit 14 sandwiched between the column support frame 12.
By changing the fixing position of the arm rotation adjusting unit 18 and changing the interval between the tube column 81 of the arm rotation adjusting unit 18 and the column support frame 12, the rotation operation of the arm unit 14 is stopped or It is possible to select floating within a predetermined angle range (FIGS. 7, 8, and 9). Details will be described later.
巻上機19は、支柱13先端に連結部材34を介して固定された巻上機本体91、アーム部外管41先端に固定された巻き操作により長さが可変する紐状体チェーンA92および巻き操作を行うための巻補助部材チェーンB93を備える。
紐状体および巻き補助部材はチェーンに限定されるものではなく、紐状体はアーム部14の吊り上げに耐えうる強度、巻き補助部材は巻き操作に耐えうる強度があればよい。
巻上機本体91は、500kg程度の吊り上げ能力を有するものが好ましい。
巻き操作を行うための2本のチェーンB93のうち、一方のチェーンB93を引くとアーム部外管41先端に固定されたチェーンA92が短縮しアーム部14は円筒部33とともに支柱13に沿って上昇する。また、他方のチェーンB93を引くとアーム部外管41先端に固定されたチェーンA92が伸長しアーム部14は円筒部33とともに支柱13に沿って下降する。
The hoisting machine 19 includes a hoisting machine main body 91 fixed to the front end of the support column 13 via a connecting member 34, a string-like body chain A92 having a variable length by a winding operation fixed to the front end of the arm portion outer tube 41, and a hoisting machine A winding auxiliary member chain B93 for performing the operation is provided.
The string-like body and the winding assisting member are not limited to the chain, and the string-like body only needs to have a strength capable of withstanding the lifting of the arm portion 14 and the winding assisting member need only have a strength capable of withstanding the winding operation.
The hoisting machine main body 91 preferably has a lifting capacity of about 500 kg.
When one chain B93 is pulled out of the two chains B93 for performing the winding operation, the chain A92 fixed to the tip of the arm portion outer tube 41 is shortened, and the arm portion 14 rises along the column 13 together with the cylindrical portion 33. To do. Further, when the other chain B93 is pulled, the chain A92 fixed to the tip of the arm portion outer tube 41 is extended, and the arm portion 14 is lowered along the support column 13 together with the cylindrical portion 33.
図3は、軽貨物車両5に積載した植樹剪定作業装置1の外観斜視図である。
剪定作業の効率を考慮すると本考案の植樹剪定作業装置1を軽貨物車両5に積載し剪定作業を行うことが好ましい。その際、植樹剪定作業装置1は基礎枠11および支柱支持枠12において軽貨物車両5とネジなどを使用して固定される。
剪定作業は、所定の剪定対象の植樹天頂部刈込部分の高さに作業機17が当接するようにアーム部14を回動かつ上下動させた後アーム回動調整部18(図7に図示)を使用して固定し、作業機17を作動させながら軽貨物車両5を時速1km〜5kmの速度で剪定対象の植樹に沿って走行させて行われる。軽貨物車両5が通過した部分の植樹が剪定される。
FIG. 3 is an external perspective view of the tree planting and pruning device 1 loaded on the light freight vehicle 5.
Considering the efficiency of the pruning operation, it is preferable to carry out the pruning operation by loading the planting / pruning operation device 1 of the present invention on the light cargo vehicle 5. At that time, the tree planting / pruning apparatus 1 is fixed to the foundation frame 11 and the column support frame 12 by using the light cargo vehicle 5 and screws.
In the pruning operation, the arm unit 14 is rotated and moved up and down so that the working unit 17 comes into contact with the height of the planting zenith trimming part to be pruned, and then the arm rotation adjusting unit 18 (shown in FIG. 7). The light freight vehicle 5 is run along the tree to be pruned at a speed of 1 km to 5 km per hour while operating the work machine 17. The planting of the part where the light freight vehicle 5 has passed is pruned.
図4は、収納のためにアーム部14を荷台後方に回動させた側面図である。
剪定作業を行わない際には、アーム部14を最短の長さになるように内管42を滑動させ短縮し支柱13を中心に荷台長手方向の後方に回動させ、収納を行う。その際、アーム部14の高さは可能な限り、下方に下げておく。アーム部14は、車両が走行移動する際に動くことがないよう車両に固定する。
また、剪定作業を行わない場合には安全面を考慮し作業機17あるいは剪定刃を取り外しておく。接合部16より作業機固定部62を取り外すことでも同等の効果を得ることができる。
FIG. 4 is a side view of the arm unit 14 rotated rearward for storage.
When the pruning operation is not performed, the inner tube 42 is slid and shortened so that the arm portion 14 has the shortest length, and the arm portion 14 is pivoted rearward in the longitudinal direction of the loading platform with the support column 13 as the center for storage. At that time, the height of the arm portion 14 is lowered as much as possible. The arm unit 14 is fixed to the vehicle so that it does not move when the vehicle travels.
When the pruning operation is not performed, the working machine 17 or the pruning blade is removed in consideration of safety. The same effect can be obtained by removing the work implement fixing portion 62 from the joint portion 16.
アーム部14は、前記内管42が外管41内の範囲内で伸縮長を調整する手段を備える。
いずれか一方の管の4面のうちの対面する2面の長手方向に少なくとも2個の貫通穴46を配設する。アーム部14を伸縮した際に前記貫通穴46と重なる他方の管上の位置に少なくとも2個の貫通穴46を配設し、両方の管の前記貫通穴46に少なくとも1本の挿通ピン48を挿通することにより伸縮長を調整する。挿通ピン48は割ピンなどを使用し脱落を防止する。
前記貫通穴46のうち、いずれか一方の管の貫通穴46が長手方向に長穴47を形成することが好ましい。いずれか一方の管の貫通穴46を長穴47とすることにより、挿通ピン48を2本使用してアーム部14の長さを固定あるいは遊動のいずれかを選択をすることが可能となる。
遊動を選択した場合、所定の長さの範囲内でアーム部14を自由に滑動させることが可能となるため、作業機17が作動中であっても所定の範囲内において人力により作業機17をアーム部14の伸縮方向に移動させることができる。
The arm portion 14 includes means for adjusting the expansion / contraction length of the inner tube 42 within a range within the outer tube 41.
At least two through holes 46 are arranged in the longitudinal direction of two facing surfaces of the four surfaces of either one of the tubes. At least two through holes 46 are disposed at positions on the other pipe that overlap with the through holes 46 when the arm portion 14 is expanded and contracted, and at least one insertion pin 48 is provided in the through holes 46 of both pipes. Adjust the expansion / contraction length by inserting. The insertion pin 48 uses a split pin or the like to prevent dropping.
It is preferable that the through hole 46 of any one of the through holes 46 forms a long hole 47 in the longitudinal direction. By using the through hole 46 of either one of the tubes as a long hole 47, it is possible to select either fixing the length of the arm portion 14 or floating by using two insertion pins 48.
When idle is selected, the arm portion 14 can be freely slid within a predetermined length range, so that the work implement 17 can be manually moved within the predetermined range even when the work implement 17 is in operation. The arm portion 14 can be moved in the expansion / contraction direction.
図5は、最短の長さに短縮したアーム部14を示した側面図である。
図6は、伸長したアーム部14を示した側面図である。
一方の管として内管42のアーム部14側面中央付近の長手方向に沿って複数個の貫通穴46を配設した。
他方の管として外管41のアーム部14側面中央付近の長手方向に沿って、前記内管42に配設した貫通穴46と重なり挿通ピン48が挿通可能な位置に1個の長穴47を配設した。長穴47は、外管41先端寄りに配設され、長手方向が略400mmの寸法とする。該寸法は、挿通ピン48を1本挿通した際のアーム部14の最大遊動範囲を略400mmとし、重量物であるアーム部14および作業機17等を人力で扱う際の安全面を考慮し決定したものである。
FIG. 5 is a side view showing the arm portion 14 shortened to the shortest length.
FIG. 6 is a side view showing the extended arm portion 14.
As one tube, a plurality of through holes 46 are arranged along the longitudinal direction near the center of the side surface of the arm portion 14 of the inner tube 42.
As the other tube, along the longitudinal direction near the center of the side surface of the arm portion 14 of the outer tube 41, a single long hole 47 is formed at a position where the insertion pin 48 can be inserted through the through hole 46 disposed in the inner tube 42. Arranged. The long hole 47 is disposed near the distal end of the outer tube 41 and has a length of about 400 mm in the longitudinal direction. The size is determined in consideration of safety when handling the heavy arm portion 14 and work implement 17 etc. manually by setting the maximum free range of the arm portion 14 when one insertion pin 48 is inserted to about 400 mm. It is a thing.
図5においては、アーム部14を最短に短縮し、外管41に配設された長穴47の両端に位置する内管42上の2個の貫通穴46に各々挿通ピン48を挿通させて、アーム部14を最短の長さに固定している。
貫通穴46のピッチは、長穴47から覗く貫通穴46の数を4個に設定したため、略130mmとした。
貫通穴46の白抜き部分は挿通ピン48を示している(図7を併せて参照)。
In FIG. 5, the arm portion 14 is shortened to the shortest, and the insertion pins 48 are respectively inserted into the two through holes 46 on the inner tube 42 positioned at both ends of the long hole 47 provided in the outer tube 41. The arm portion 14 is fixed to the shortest length.
The pitch of the through holes 46 was set to approximately 130 mm because the number of the through holes 46 viewed from the long holes 47 was set to four.
A white portion of the through hole 46 indicates an insertion pin 48 (see also FIG. 7).
図6では、剪定を行う植樹の位置に作業機17を当接させるため、アーム部14を所定の長さに伸長している。
外管41上の長穴47から覗く内管42の4個の貫通穴46のうち中央の2個に挿通ピン48を挿通させているため、アーム部14は約260mm程度の範囲内において人力により作業機17をアーム部14の伸縮方向に自由に滑動させることができる。
具体的な剪定作業方法としては、車両を走行させて作業を行う場合は、アーム部14を伸縮できないように挿通ピン48で固定して行う。刈取ムラの修正が発生した場合には、車両を停車させ、作業機17を停止し、アーム部14が伸縮可能位置に挿通ピン48を挿通し、作業機17を作動させ、刈取ムラの修正を行う。
修正が終了したら、再度アーム部14を固定し車両を走行させて作業を行う。
なお、本実施の形態に示した穴の寸法および剪定作業方法は一例であり、これに限定されるものではない。
In FIG. 6, the arm portion 14 is extended to a predetermined length in order to bring the working machine 17 into contact with the planting position for pruning.
Since the insertion pin 48 is inserted into the center two of the four through-holes 46 of the inner tube 42 viewed from the elongated hole 47 on the outer tube 41, the arm portion 14 is manually moved within a range of about 260 mm. The work implement 17 can be freely slid in the extending / contracting direction of the arm portion 14.
As a specific pruning work method, when the work is performed while the vehicle is running, the arm part 14 is fixed by the insertion pin 48 so that the arm part 14 cannot be expanded and contracted. When the correction of the cutting unevenness occurs, the vehicle is stopped, the working machine 17 is stopped, the arm portion 14 is inserted through the insertion pin 48 at the extendable position, the working machine 17 is operated, and the correction of the cutting unevenness is corrected. Do.
When the correction is completed, the arm portion 14 is fixed again and the vehicle is run to perform the work.
The hole dimensions and the pruning method shown in this embodiment are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
アーム回動調整部18について、図7〜図9を参照して説明する。
図7は、アーム回動調整部18を取り付けてアーム部14を固定した際の斜視図である。
図8は、アーム部14が所定の角度範囲内で遊動可能なようにアーム回動調整部18を取り付けた際の斜視図である。
図9は、アーム回動調整部18を取り付けた際のアーム部14とアーム回動調整部18の位置関係を示す上方からの略図である。
アーム回動調整部18は、前記支柱支持枠12との間に前記アーム部14を挟む管柱81と、前記管柱81の両端に少なくとも各々2箇所で前記管柱81と前記支柱支持枠12間の距離を調整可能なように固定される取付部82とから構成される。
前記管柱81は、金属部材で形成される。アーム部14が支柱支持枠12との間で上下移動することを考慮すると支柱支持枠12と同じ高さとなるように長さが決定される。その両端には、一方は基礎枠11と、他方は支柱支持枠12と連結可能なように金属部材の平板の取付部82が溶接等により固定される。
取付部82には、アーム部14を作業位置で固定するための1箇所の取付穴とアーム部14に所定の角度遊動可能範囲を持たせるための少なくとも1箇所の取付穴が配設される。基礎枠11および支柱支持枠12に接合しネジ等により固定を行う。付け替え頻度が高い場合には挿通ピン48などを使用し割ピンで挿通ピン48の脱落を防止してもよい。
The arm rotation adjusting unit 18 will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a perspective view when the arm rotation adjusting unit 18 is attached and the arm unit 14 is fixed.
FIG. 8 is a perspective view when the arm rotation adjusting unit 18 is attached so that the arm unit 14 can move freely within a predetermined angle range.
FIG. 9 is a schematic view from above showing the positional relationship between the arm unit 14 and the arm rotation adjusting unit 18 when the arm rotation adjusting unit 18 is attached.
The arm rotation adjusting unit 18 includes a tube column 81 sandwiching the arm unit 14 between the column column 81 and the column support frame 12, and the tube column 81 and the column support frame 12 at least at two positions on both ends of the tube column 81. It is comprised from the attaching part 82 fixed so that the distance between can be adjusted.
The tube column 81 is formed of a metal member. Considering that the arm portion 14 moves up and down with the support column 12, the length is determined so as to be the same height as the support column 12. At both ends, a flat plate mounting portion 82 of a metal member is fixed by welding or the like so that one can be connected to the base frame 11 and the other to the support column support frame 12.
The attachment portion 82 is provided with one attachment hole for fixing the arm portion 14 at the working position and at least one attachment hole for allowing the arm portion 14 to have a predetermined angular playable range. The base frame 11 and the support column 12 are joined and fixed with screws or the like. When the replacement frequency is high, the insertion pin 48 may be used to prevent the insertion pin 48 from falling off with the split pin.
図7は、アーム部14を作業位置で固定するための取付穴を使用して、アーム回動調整部18を基礎枠11および支柱支持枠12に固定を行ったものである。
図9(b)は、図7における支柱支持枠12、アーム部14およびアーム回動調整部18の上方から見た位置関係を示した。
アーム部14は、アーム回動調整部18の管柱81および支柱支持枠12との間ですき間なく固定される。車両を走行させながら作業を行う際のアーム回動調整部18の取付位置である。これにより、刈取の際に生じる車両後方に向けてかかる負荷を受け止めることが可能となる。
FIG. 7 shows the arm rotation adjusting unit 18 fixed to the base frame 11 and the column support frame 12 using an attachment hole for fixing the arm unit 14 at the working position.
FIG. 9B shows the positional relationship seen from above the support column support frame 12, the arm part 14, and the arm rotation adjusting part 18 in FIG. 7.
The arm unit 14 is fixed between the tube column 81 and the column support frame 12 of the arm rotation adjusting unit 18 without gaps. This is the mounting position of the arm rotation adjusting unit 18 when performing work while the vehicle is running. As a result, it is possible to receive the load applied toward the rear of the vehicle that occurs during cutting.
図8は、アーム部14に所定の角度遊動可能範囲を持たせるための取付穴を使用して、アーム回動調整部18を基礎枠11および支柱支持枠12に固定したものである。
図9(a)では、図8における支柱支持枠12、アーム部14およびアーム回動調整部18の上方から見た位置関係を示した。
アーム部14は、アーム回動調整部18の管柱81および支柱支持枠12との間で所定のすき間を有し、所定の角度遊動可能となる。
アーム部14に所定の角度遊動可能範囲を持たせるための取付穴は、アーム部14を作業位置で固定するための取付穴に対して、アーム部14を最長に伸長した際に作業機17が400mm程度の範囲内を移動するように設定することが作業の安全面から好ましい。アーム部14を最も伸長させた場合の支柱13から作業機17先端までの長さを約4000mmに設計した場合には、略5度、アーム部14が回動する位置に取付穴を設けるとよい。
なお、前記の寸法は一例であり、これに限定されるものではない。
車両を停止させ作業を行う際に使用するアーム回動調整部18の取付位置である。所定の角度の範囲内でアーム部14を自由に遊動させることが可能となるため、作業機17が作動中であっても所定の範囲内において人力により作業機17をアーム部14の水平回動方向に移動させることができる。したがって、刈取の際に生じる刈取ムラを修正することが可能となる。
具体的な剪定作業方法としては、車両を走行させて作業を行う際には、アーム部14を回動できないようにアーム回動調整部18で固定しておき、刈取ムラの修正が発生した場合には、車両を停車させ、作業機17を停止し、アーム部14が所定の角度遊動可能位置にアーム回動調整部18を取り付け、作業機17を作動させ、刈取ムラの修正を行う。
修正が終了したら、再度アーム部14を固定し車両を走行させて作業を行う。
In FIG. 8, the arm rotation adjusting portion 18 is fixed to the base frame 11 and the column support frame 12 using an attachment hole for giving the arm portion 14 a predetermined angular playable range.
FIG. 9A shows the positional relationship of the support column support frame 12, the arm part 14, and the arm rotation adjusting part 18 in FIG.
The arm unit 14 has a predetermined gap between the tube column 81 and the column support frame 12 of the arm rotation adjusting unit 18 and can move at a predetermined angle.
The mounting hole for giving the arm portion 14 a predetermined angular playable range is the same as the mounting hole for fixing the arm portion 14 at the working position when the work implement 17 extends when the arm portion 14 is extended to the longest. From the viewpoint of work safety, it is preferable to set to move within a range of about 400 mm. When the length from the support column 13 to the tip of the work machine 17 when the arm portion 14 is most extended is designed to be about 4000 mm, it is preferable to provide a mounting hole at a position where the arm portion 14 rotates approximately 5 degrees. .
In addition, the said dimension is an example and is not limited to this.
This is the mounting position of the arm rotation adjusting unit 18 used when the vehicle is stopped and the work is performed. Since it is possible to freely move the arm unit 14 within a predetermined angle range, the arm unit 14 is rotated horizontally by human power within the predetermined range even when the work unit 17 is in operation. Can be moved in the direction. Therefore, it is possible to correct the cutting unevenness that occurs during cutting.
As a specific pruning operation method, when the vehicle is driven and operated, the arm unit 14 is fixed by the arm rotation adjusting unit 18 so that the arm unit 14 cannot be rotated, and correction of the cutting unevenness occurs. In this case, the vehicle is stopped, the working machine 17 is stopped, the arm unit 14 is attached to a position where the arm unit 14 can move at a predetermined angle, the working machine 17 is operated, and the cutting unevenness is corrected.
When the correction is completed, the arm portion 14 is fixed again and the vehicle is run to perform the work.
図10は、巻上機19を操作してアーム部14を上下させた側面図である。
支柱13には、高さ方向の位置決めを行うための貫通穴46が複数配設されている。
巻上機19のチェーンB93を操作することによりアーム部14を上下させ、アーム部14先端が所定の高さになったところでチェーンB93の操作を止めて、アーム部14に連結され移動している円筒部33の支柱13上の位置決めを行い、円筒部33の下側に位置する貫通穴46に挿通ピン48を挿通する。アーム部14は円筒部33に備えられた結合部31で鉛直方向に回動可能なため、巻上機19によって、アーム部14の姿勢を維持する必要がある。
図10(a)は、アーム部14を最下部に降下させた図である。
最下部の貫通穴46に挿通ピン48が挿通され、巻上機19によりアーム部14の姿勢を保持する。
図10(b)は、アーム部14を所定の位置に上昇させた図である。
所定の高さまで巻上機19を使用してアーム部14を持ち上げた際に連動して円筒部33が上昇する。人手より円筒部33の位置決めを行い下側の貫通穴46に挿通ピン48を挿通させる。アーム部14の姿勢は巻上機19によって保持する。
FIG. 10 is a side view of the arm unit 14 moved up and down by operating the hoist 19.
The support column 13 is provided with a plurality of through holes 46 for positioning in the height direction.
By operating the chain B93 of the hoisting machine 19, the arm portion 14 is moved up and down, and when the tip of the arm portion 14 reaches a predetermined height, the operation of the chain B93 is stopped, and the arm portion 14 is connected and moved. The cylindrical portion 33 is positioned on the column 13, and the insertion pin 48 is inserted into the through hole 46 located on the lower side of the cylindrical portion 33. Since the arm portion 14 can be rotated in the vertical direction by the coupling portion 31 provided in the cylindrical portion 33, it is necessary to maintain the posture of the arm portion 14 by the hoisting machine 19.
FIG. 10A is a view in which the arm portion 14 is lowered to the lowermost portion.
The insertion pin 48 is inserted into the lowermost through hole 46, and the posture of the arm unit 14 is maintained by the hoisting machine 19.
FIG. 10B is a diagram in which the arm portion 14 is raised to a predetermined position.
When the arm unit 14 is lifted using the hoist 19 to a predetermined height, the cylindrical unit 33 rises in conjunction. The cylindrical portion 33 is positioned manually, and the insertion pin 48 is inserted into the lower through hole 46. The posture of the arm unit 14 is held by a hoisting machine 19.
図11は、巻上機19を操作してアーム部14先端の角度を変化させた側面図である。
支柱13に備えられた円筒部33の上下の貫通穴46に挿通ピン48を挿通させ、アーム部14の支柱13側が上下動しないように固定した上で巻上機19を操作すると、アーム部14先端の角度を変化させることができる。
アーム部14の支柱13側を最上位置に持ち上げた際には、アーム部14先端は水平方向からマイナス45度程度傾斜可能である。
逆にアーム部14の支柱13側を最下位置に下げた際には、アーム部14先端は水平方向からプラス45度程度傾斜可能である。
道路に対して傾斜のついた法面に植樹がされ、水平方向より傾斜した形状に剪定する必要があるような場合に有効である。また、車両が傾斜した通路を移動し、植樹の天頂部を水平に剪定する場合にも有効である。
FIG. 11 is a side view in which the hoisting machine 19 is operated to change the angle of the tip of the arm unit 14.
When the insertion pin 48 is inserted into the upper and lower through holes 46 of the cylindrical portion 33 provided in the column 13 and the column 13 side of the arm unit 14 is fixed so as not to move up and down, the hoisting machine 19 is operated. The angle of the tip can be changed.
When the support 13 side of the arm portion 14 is lifted to the uppermost position, the tip of the arm portion 14 can be inclined by about minus 45 degrees from the horizontal direction.
Conversely, when the support 13 side of the arm portion 14 is lowered to the lowest position, the tip of the arm portion 14 can be tilted by about 45 degrees from the horizontal direction.
It is effective when trees are planted on slopes that are inclined with respect to the road, and it is necessary to prun them into a shape inclined from the horizontal direction. It is also effective when the vehicle moves through an inclined passage and the zenith of tree planting is pruned horizontally.
図12は、接合部16に異なる作業機17を着脱させた側面図である。
接合部16は、アーム部14側が、内管42先端に配設され、円または多角形のフランジ61形状に形成される。フランジ61外周部分にはネジ65などにより固定するための取付穴63が配設される。
作業機17側は、作業機17を固定した作業機固定部62に管側の前記フランジ61と接合可能な取付穴63を配設した円または多角形のフランジ61を備える。
取付穴63は、少なくとも4個備える。
フランジ61の取付穴63同士を重ね合せて接合しネジ65とナット66などにより固定する。
作業機固定部62にはアーム部14の伸縮操作を行うための取っ手64を配設する。
図12(a)は、作業機固定部62に取り付けた水平方向の刈取を行う作業機17(円盤カットソー67)をアーム部内管42先端に装着するものである。装着した植樹剪定作業装置1によって植樹の天頂部の剪定を行う。
図12(b)は、作業機固定部62に取り付けた垂直方向の刈取を行う作業機17(円盤カットソー67)をアーム部内管42先端に装着するものである。装着した植樹剪定作業装置1によって植樹の側面の剪定を行う。
作業機固定部62をバリカン式刈取機あるいはチェーンソー68等を固定できる形状に形成することにより、様々な作業機17を着脱可能である。
図12(c)は、作業機固定部62に取り付けた水平方向の刈取を行う作業機17(チェーンソー68)をアーム部内管42先端に装着するものである。チェーンソー68は作業時のアーム部14にかかる負荷を考慮すると700mm程度の刃渡りのものまでが使用可能である。刈取能力が高く、太い枝や密度の高い植樹を剪定する場合に有効である。装着した植樹剪定作業装置1によって植樹の天頂部の剪定を行う。
作業機17を交換して剪定作業を行う場合は、剪定対象の植樹において、まず、1の作業機17で刈取可能部位を、植樹剪定作業装置1を積載した軽貨物車両5で走行して剪定し、その後、他の作業機17に交換して、他の作業機17が刈取可能部位を、再度植樹剪定作業装置1を積載した軽貨物車両5で走行して剪定するというように多段階に作業を行う。
また、長く太く伸びた植樹の天頂部を深く刈り込む場合は、作業固定部に刈取能力の高いチェーンソー68を固定し剪定を行い、新葉や細い枝の植樹の天頂部を浅く刈り込む場合には、作業固定部に剪定仕上がりが美しい円盤カットソー67を固定し剪定を行うというように選択して作業を行うことも可能である。
FIG. 12 is a side view in which a different working machine 17 is attached to and detached from the joint 16.
The joint portion 16 is disposed at the tip of the inner tube 42 on the arm portion 14 side, and is formed in a circular or polygonal flange 61 shape. A mounting hole 63 for fixing with a screw 65 or the like is provided on the outer peripheral portion of the flange 61.
The work machine 17 side includes a circular or polygonal flange 61 in which a work machine fixing portion 62 to which the work machine 17 is fixed is provided with a mounting hole 63 that can be joined to the flange 61 on the pipe side.
At least four mounting holes 63 are provided.
The mounting holes 63 of the flange 61 are overlapped and joined together, and fixed with screws 65 and nuts 66 or the like.
The work machine fixing portion 62 is provided with a handle 64 for performing an expansion / contraction operation of the arm portion 14.
FIG. 12A shows a work machine 17 (disk cut-and-sew 67) for cutting in the horizontal direction attached to the work machine fixing unit 62, which is attached to the distal end of the arm inner pipe 42. The zenith part of the planting is pruned by the planting / pruning work device 1 attached.
FIG. 12B shows a work machine 17 (disk cut-and-sew 67) for cutting in the vertical direction attached to the work machine fixing part 62 is attached to the tip of the arm part inner tube 42. The side of the planting is pruned by the planting / pruning operation device 1 attached.
Various work machines 17 can be attached and detached by forming the work machine fixing part 62 into a shape that can fix the clipper type harvester or the chain saw 68 and the like.
FIG. 12C shows a work machine 17 (chain saw 68) for cutting in the horizontal direction attached to the work machine fixing part 62 is attached to the end of the arm part inner tube 42. In consideration of the load applied to the arm portion 14 at the time of work, the chain saw 68 can be used up to about 700 mm. It has a high cutting ability and is effective when pruning thick branches or densely planted trees. The zenith part of the planting is pruned by the planting / pruning work device 1 attached.
When pruning work is performed by exchanging the work machine 17, in planting the object to be pruned, first, the part that can be pruned by one work machine 17 is run by the light freight vehicle 5 loaded with the tree pruning work device 1 and pruned. After that, it is replaced with another work machine 17, and the parts that can be harvested by the other work machine 17 are again traveled and pruned by the light freight vehicle 5 loaded with the planting / pruning work device 1. Do work.
Also, when deeply cutting the zenith of a long and thick planted tree, fix the chainsaw 68 with high cutting ability to the work fixing part and pruning, and when cutting the zenith of the planting of new leaves and thin branches, It is also possible to perform the work by selecting such that the disk cut-and-sew 67 having a beautiful pruning finish is fixed to the work fixing unit and pruning is performed.
植樹の剪定作業では、刈取の際に刈取屑が多く飛散する。車両を運転する者を保護するために支柱支持枠12に金網を着脱するための結合部を備え、金網を取り付ければ作業の安全性が向上する(不図示)。着脱可能とすることで、植樹剪定作業を行わない場合には車両の乗降の妨げにならない。
また、刈取の際に飛散する刈取屑からアーム部14を操作する作業者を保護するためにアーム部14の内管42先端接合部16のフランジ61下側にもラバーなどの保護具を取り付けることが好ましい(不図示)。
In the pruning work of tree planting, a lot of cutting waste is scattered during cutting. In order to protect the person who drives the vehicle, a connecting portion for attaching and detaching the wire mesh is provided on the support column support frame 12, and if the wire mesh is attached, work safety is improved (not shown). By making it detachable, it will not interfere with getting on and off the vehicle when planting and pruning is not performed.
Moreover, in order to protect the operator who operates the arm part 14 from the cutting waste scattered at the time of cutting, a protective device such as a rubber is also attached to the lower side of the flange 61 of the inner tube 42 tip joint part 16 of the arm part 14. Is preferable (not shown).
図13は、人力により移動可能な植樹剪定作業装置1の実施例を示す外観斜視図である。
基礎枠11の下部にキャスターなどの車輪20を備える。キャスターはブレーキ等の制動装置が備わっていることが好ましい。
公園などの遊歩道のように直角あるいは急な角度に曲がった通路に沿って植樹されているような場合には、軽貨物車両5といえども植樹に沿って走行することができない。
その際に、キャスター等を備えた植樹剪定装置を人力により植樹に接近させて、剪定作業を行うことができる。
アーム部14先端を所定の範囲可動可能なように、アーム部14の貫通穴46の伸縮可能位置に挿通ピン48を挿通し、アーム回動調整部18を遊動可能位置に取り付けておけば、所定の面積の範囲内において人力の剪定作業が可能となり、刈取ムラの無い仕上げ形状に剪定を行うことができる。
FIG. 13 is an external perspective view showing an embodiment of the planting and pruning device 1 that can be moved by human power.
A wheel 20 such as a caster is provided at the bottom of the foundation frame 11. The caster is preferably provided with a braking device such as a brake.
When a tree is planted along a path that is bent at a right angle or a steep angle like a promenade such as a park, even the light freight vehicle 5 cannot travel along the planting.
At that time, the planting and pruning device provided with casters or the like can be brought close to planting by human power to perform the pruning operation.
If the insertion pin 48 is inserted into the extendable position of the through hole 46 of the arm portion 14 and the arm rotation adjusting portion 18 is attached to the freely movable position so that the tip of the arm portion 14 can move within a predetermined range, Therefore, it is possible to perform the manual pruning operation within the range of the area, and pruning can be performed into a finished shape having no cutting unevenness.
図14は、異なる作業機17を取り付けた植樹剪定作業装置1を一台の軽貨物車両5に積載した実施例を示す外観斜視図である。
軽貨物車両5の荷台前方に植樹21天頂部の剪定作業を行う植樹剪定作業装置1を積載固定し、荷台後方に植樹21側面の剪定作業を行う植樹剪定作業装置1を積載固定する。
両方の植樹剪定作業装置1を同時に作動させ、軽貨物車両5を走行させることにより、植樹21の天頂部および側面の剪定作業を同時に行うことができる。
FIG. 14 is an external perspective view showing an embodiment in which the planting and pruning work device 1 to which different working machines 17 are attached is loaded on one light freight vehicle 5.
The planting / pruning work device 1 for pruning the top of the tree planting 21 is loaded and fixed at the front of the loading platform of the light freight vehicle 5, and the planting / pruning working device 1 for pruning the side of the planting 21 is loaded and fixed at the rear of the loading platform.
By operating both the planting and pruning operation devices 1 at the same time and running the light freight vehicle 5, pruning operations on the zenith and side surfaces of the planting tree 21 can be performed simultaneously.
園芸業あるいは造園業において、連続して植え込まれた植樹を所定の長さの範囲内において一定の形状に剪定を行う際に利用可能である。 In horticulture or landscaping, it can be used when pruning continuously planted trees into a certain shape within a predetermined length.
1 植樹剪定作業装置
5 軽貨物車両
11 基礎枠
12 支柱支持枠
13 支柱
14 アーム部
16 接合部
17 作業機
18 アーム回動調整部
19 巻上機
20 車輪
21 植樹
31 結合部
32 蝶番
33 円筒部
34 連結部材
41 外管
42 内管
43 線路
46 貫通穴
47 長穴
48 挿通ピン
61 フランジ
62 作業機固定部
63 取付穴
64 取っ手
65 ネジ
66 ナット
67 円盤カットソー
68 チェーンソー
81 管柱
82 取付部
91 巻上機本体
92 チェーンA
93 チェーンB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tree planting and pruning work apparatus 5 Light freight vehicle 11 Base frame 12 Column support frame 13 Column 14 Arm part 16 Joint part 17 Working machine 18 Arm rotation adjustment part 19 Hoisting machine 20 Wheel 21 Tree planting 31 Joint part 32 Hinge 33 Cylindrical part 34 Connecting member 41 Outer pipe 42 Inner pipe 43 Line 46 Through hole 47 Long hole 48 Insertion pin 61 Flange 62 Work machine fixing part 63 Mounting hole 64 Handle 65 Screw 66 Nut 67 Disc cut saw 68 Chain saw 81 Pipe pillar 82 Mounting part 91 Hoisting machine Body 92 Chain A
93 Chain B
Claims (6)
基礎枠に立設された垂直を成す支柱支持枠と、
基礎枠に立設され、支柱支持枠に固定された支柱と、
支柱外周を回動および上下自在に移動可能な支柱筒部と、
前記支柱筒部に、鉛直方向に回動自在に取り付けられたアーム部と、
植樹を剪定する作業機と、
アーム部先端と作業機との間に備えた作業機を着脱可能な接合部と、
作業機を駆動させる作業機駆動源と、
アーム回動調整部と、
巻上機と、
を備えた植樹剪定作業装置であって、
前記アーム部は、
四角管状の外管と、
前記外管に挿入可能な寸法に形成され、各外表面の長手方向に前記外管と接触する平行の線路を備えた内管と、
前記内管を前記外管の長さの範囲内で滑動させる伸縮長調整手段
を備え、
前記アーム回動調整部は、
前記アーム部を挟む管柱と、
該管柱と前記支柱支持枠間の距離を調整可能に固定する取付部と
を備え、
前記巻上機は、
支柱先端に連結部材を介して固定された巻上機本体と、
アーム部外管先端に固定された巻き操作により長さが可変する紐状体と、
巻き操作を行うための巻補助部材と、
を備え、
前記伸縮長調整手段は、
いずれか一方の管の4面のうちの対面する2面の長手方向に少なくとも2個の貫通穴を配設し、
アーム部を伸縮した際に前記貫通穴と重なる他方の管上の位置に少なくとも2個の貫通穴を配設し、
両方の管の前記貫通穴に少なくとも1本の挿通ピンを挿通すること
を特徴とする植樹剪定作業装置。 A horizontal foundation frame,
A vertical support frame standing upright on the foundation frame;
A column that is erected on the foundation frame and fixed to the column support frame;
A support cylinder that can be rotated and moved up and down around the support periphery;
An arm part attached to the column cylinder part so as to be rotatable in a vertical direction;
A working machine for pruning tree planting,
A joint that can attach and detach a work machine provided between the arm portion tip and the work machine;
A work machine drive source for driving the work machine;
An arm rotation adjustment unit;
A hoisting machine,
A planting and pruning device equipped with
The arm portion is
A square tubular outer tube,
An inner tube having a parallel line formed in a dimension that can be inserted into the outer tube, and in contact with the outer tube in the longitudinal direction of each outer surface;
Extending / contracting length adjusting means for sliding the inner tube within the length of the outer tube,
The arm rotation adjusting unit is
A tube column sandwiching the arm part;
An attachment portion that adjustably fixes the distance between the tube pillar and the support frame;
The hoisting machine
A hoisting machine main body fixed to the tip of the column via a connecting member;
A string-like body whose length is variable by a winding operation fixed to the distal end of the arm outer tube;
A winding auxiliary member for performing a winding operation;
With
The expansion / contraction length adjusting means is
Disposing at least two through holes in the longitudinal direction of the two facing surfaces of the four surfaces of either one of the tubes;
Disposing at least two through holes at a position on the other pipe that overlaps the through hole when the arm portion is expanded and contracted;
At least one insertion pin is inserted through the through-holes of both pipes.
予め設定された前記内管長手方向の1/2を越えない所定の長さに形成され支柱側端部に配設されたこと
を特徴とする請求項1に記載した植樹剪定作業装置。 Parallel lines arranged on the upper surface of the inner tube,
The planting / pruning work device according to claim 1, wherein the planting / pruning work device is formed to have a predetermined length that does not exceed 1/2 of the longitudinal direction of the inner pipe set in advance and is disposed at an end portion of the support column.
を特徴とする請求項1または請求項2に記載した植樹剪定作業装置。 The tree planting and pruning apparatus according to claim 1 or 2, wherein a through hole of any one of the through holes forms a long hole in a longitudinal direction.
内管先端側は外周部に取付穴を配設したフランジ
を備え、
作業機側は作業機を固定した作業機固定部に管側の前記フランジと結合可能な取付穴を配設したフランジを備えたこと
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載した植樹剪定作業装置。 The joint is
The inner tube tip side has a flange with mounting holes on the outer periphery,
The working machine side includes a flange in which a mounting hole that can be coupled to the flange on the pipe side is provided in a working machine fixing portion that fixes the working machine. Planting and pruning device described in 1.
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載した植樹剪定作業装置。 5. A rotatable connecting member provided with a hinge is provided at the tip of the column so that the hoisting machine can be rotated in accordance with the rotation of the arm portion. Tree planting and pruning device according to any one of the above.
を特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載した植樹剪定作業装置。 The tree planting and pruning device according to any one of claims 1 to 5, wherein the planting and pruning device is mounted on a light cargo vehicle.
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