JP7076796B2 - Cooperation assistance system and cooperation assistance method - Google Patents
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Description
本発明は、配慮や援助が必要なユーザへの協力を補助するための協力補助システム及び協力補助方法に関するものである。 The present invention relates to a cooperation assistance system and a cooperation assistance method for assisting cooperation to a user who needs consideration and assistance.
身体の不自由な人等の社会的・環境的弱者である要配慮者が、生活しやすいバリアフリーな環境の検討が進められている。例えば、要配慮者が、施設、イベント会場等において、ボランティアや係員の援助を必要とする場合に、近接無線通信を用いて、近くの支援者と通知し合う技術が検討されている(例えば、特許文献1を参照。)。この文献に記載された技術では、要支援者側端末では、要望する支援の内容に関する情報を支援者側端末に向けて送信し、支援者側端末では、受信した情報と支援者の持つスキルに関する情報を比較し、比較手段によって要支援者の支援内容と支援者のスキル情報が一致した場合に、支援者が端末に応諾の情報を送信する。 Barrier-free environments are being studied that make it easier for people with special needs, such as people with physical disabilities, who are socially and environmentally vulnerable to live. For example, when a person requiring special attention needs the assistance of volunteers or staff at a facility, event venue, etc., a technique for notifying with a nearby supporter by using proximity wireless communication is being studied (for example,). See Patent Document 1). In the technique described in this document, the support-requiring terminal transmits information on the requested support content to the supporter-side terminal, and the supporter-side terminal relates to the received information and the skill of the supporter. The information is compared, and when the support content of the person requiring support and the skill information of the supporter match by the comparison means, the supporter sends the consent information to the terminal.
更に、状況に応じて通信モード切替える技術が検討されている(例えば、特許文献2を参照。)。この文献に記載された技術では、第1のユーザ端末と第2のユーザ端末の間の装置間リンクの状態情報を取得し、端末間の装置間リンクの状態情報に従って第1の通信モードと第2の通信モードを切替える。 Further, a technique for switching the communication mode according to the situation is being studied (see, for example, Patent Document 2). In the technique described in this document, the state information of the inter-device link between the first user terminal and the second user terminal is acquired, and the first communication mode and the first communication mode are obtained according to the state information of the inter-device link between the terminals. Switch the communication mode of 2.
近距離通信では、周囲の支援者による援助は可能であるが、周囲者だけでは十分な援助が困難な場合がある。一方、通信状態は環境に左右されるため、要配慮者を適切に支援することができない可能性がある。 In short-range communication, it is possible to provide assistance from surrounding supporters, but it may be difficult for the surrounding people alone to provide sufficient assistance. On the other hand, since the communication status depends on the environment, it may not be possible to properly support people requiring special attention.
上記課題を解決するための協力補助システムは、パブリックネットワーク通信部及び端末間通信部と、前記パブリックネットワーク通信部を用いて、支援サーバとの通信状況を確認する通信状況特定部と、前記通信状況特定部が、前記支援サーバと通信可能と判定した場合、少なくとも前記パブリックネットワーク通信部を用いて、前記支援サーバに対して第1の支援依頼を送信し、前記支援サーバと通信不可と判定した場合、少なくとも前記端末間通信部を用いて、周囲のユーザ端末に第2の支援依頼を送信する支援要請部とを備える。 The cooperation assistance system for solving the above problems includes a public network communication unit, a terminal-to-terminal communication unit, a communication status specifying unit that confirms the communication status with the support server using the public network communication unit, and the communication status. When the specific unit determines that communication with the support server is possible, at least the public network communication unit is used to send a first support request to the support server, and it is determined that communication with the support server is not possible. It is provided with a support request unit for transmitting a second support request to surrounding user terminals by using at least the inter-terminal communication unit.
本発明によれば、配慮や援助が必要なユーザへの協力を効率的に補助することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently assist cooperation with a user who needs consideration and assistance.
(第1の実施形態)
以下、図1~図2を用いて、協力補助システム及び協力補助方法を具体化した一実施形態を説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, an embodiment in which the cooperation assistance system and the cooperation assistance method are embodied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1に示すように、本実施形態の協力補助システムでは、第1ユーザ端末10を用いるユーザ(例えば、視覚障害者等の社会的・環境的弱者。以下、「要配慮者」という。)を支援する。この第1ユーザ端末10は、端末間通信やインターネット等を介して、第2ユーザ端末20、支援サーバ30に接続される。
As shown in FIG. 1, in the cooperation assistance system of the present embodiment, a user who uses the first user terminal 10 (for example, a socially and environmentally vulnerable person such as a visually impaired person; hereinafter referred to as a "person requiring consideration") is referred to. Assist. The
第1ユーザ端末10は、要配慮者が利用するコンピュータ端末(例えば、モバイル端末やウエアラブル端末)である。この第1ユーザ端末10は、制御部11、記憶部12、センサ部13、位置特定部14、基地局通信部15、ローカル通信部16、入出力部17を備える。
The
制御部11は、本人状況特定部111、通信状況特定部112、支援要請部113を備える。
本人状況特定部111は、センサ部13やネットワーク等から各種情報を取得し、各種情報に基づいて、要配慮者の本人状況を特定する。
The
The personal
通信状況特定部112は、通信状態を検知し、通信方法を特定する。
支援要請部113は、ユーザの本人状況に基づいて、支援要請や支援依頼を送信する。本実施形態では、支援要請は、要配慮者から支援サーバ30に送信され、支援依頼は、支援者に対して送信される。
The communication
The
記憶部12には、要配慮者の本人状況や意図を判定し、要配慮者を支援するためのアクションを決定するための辞書が記録されている。この辞書には、モーションの検出パターンに対して、本人状況、アクションが記録されている。
The
検出パターンデータ領域には、センサ部13において検出する値のパターンが記録される。例えば、第1ユーザ端末10の連続的な動きにおける動き方向や加速度の変化のパターンが記録される。「動き」としては、例えば、白杖の場合、「垂直に2回地面を叩き、wを描く」等がある。
In the detection pattern data area, a pattern of values detected by the
本人状況データ領域には、要配慮者の状況や意図を特定するための情報が記録される。例えば、白杖を用いて「垂直に2回地面を叩き、wを描く」の場合、トイレ案内の依頼の希望である。
状況・意図に対して、アクションが記録されている。
In the personal status data area, information for identifying the status and intention of the person requiring consideration is recorded. For example, in the case of "striking the ground twice vertically and drawing w" using a white cane, it is a request for toilet guidance.
Actions are recorded for the situation / intention.
アクションデータ領域には、本人状況に対応して希望するアクション(支援内容)に関するデータが記録される。このアクションには、要配慮者を支援する場合の要件(支援可能者の条件等)や、支援方法等の配慮情報が含まれる。トイレ案内の依頼の場合、条件としては、「言語は日本語、性別は同性、近くにいる」等を用いることができる。また、「私は全盲の白杖持ちでサングラス使用、中肉中背の30代女性、髪は肩まで」等、協力者が要配慮者を特定や識別するための情報(配慮者に関する個人情報)を用いることができる。支援方法として、例えば、「声掛けは正面からお願いします。声掛けの前に触らないでください。誘導は白杖と逆側で、肘か肩を捕まえて誘導してください。」を用いることができる。
そして、本実施形態では、支援方法としては、例えば、要配慮者から支援サーバ30への支援の要請や、支援者に対する支援の依頼がある。
In the action data area, data related to the desired action (support content) corresponding to the person's situation is recorded. This action includes requirements for supporting people requiring special care (conditions for people who can support them, etc.) and consideration information such as support methods. In the case of a request for toilet guidance, "language is Japanese, gender is the same sex, and you are nearby" can be used as conditions. In addition, information for collaborators to identify and identify people requiring special attention, such as "I have a blind white cane and use sunglasses, a woman in her thirties with medium-sized meat, and hair up to the shoulders" (personal information about the person who cares). ) Can be used. As a support method, for example, use "Please speak from the front. Do not touch before speaking. Please guide by catching your elbow or shoulder on the opposite side of the white cane." Can be done.
Then, in the present embodiment, as the support method, for example, there is a request for support from a person requiring special attention to the
センサ部13は、要配慮者の状況を検出する。本実施形態では、センサ部13に印加された加速度を検出することにより、第1ユーザ端末10の動き(方向や速さ、衝撃等)を検出する。
The
位置特定部14は、要配慮者の所在地を特定する処理を実行する。例えば、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)を用いることができる。
基地局通信部15は、携帯キャリア基地、パブリックWi-Fi(登録商標)アクセスポイント等の基地局を介して、インターネット等のパブリックネットワークを用いて、データの送受信処理を実行するパブリックネットワーク通信部である。なお、パブリックネットワークに接続できれば、施設内ネットワークを介して接続するようにしてもよい。
The
The base
ローカル通信部16は、端末間通信方式により、ピア・ツー・ピア(Peer to Peer)でデータの送受信を行なう端末間通信部である。ここでは、ユーザ端末(ピア)同士が直接的に通信を行なう。
The
入出力部17は、ユーザによる情報の入力を受け付けたり、ユーザに対する情報を出力したりする。入出力部17としては、例えばタッチパネルディスプレイを用いることができる。なお、入力部と出力部とを分けて構成することも可能である。
The input /
第2ユーザ端末20は、要配慮者の周囲に存在する周辺者や、要配慮者を支援する協力者が利用するコンピュータ端末(支援対応装置)である。この第2ユーザ端末20は、制御部、入出力部、通信部を備える。制御部は、通信部を介して取得した情報を、出力部において、光、文字表示、バイブレーション、音等での通知を行なう処理を実行する。そして、第2ユーザ端末20は、第1ユーザ端末10や支援サーバ30から受信したメッセージを出力する。
The
支援サーバ30は、要配慮者を支援するコンピュータシステムである。この支援サーバ30は、第1ユーザ端末10から支援要請を受信した場合、協力者の第2ユーザ端末20に対して支援要請メッセージを出力する。
The
支援サーバ30は、要配慮者を支援するためのコンピュータシステムである。この支援サーバ30は、情報取得部31、依頼先特定部32、依頼部33を備える。
情報取得部31は、第1ユーザ端末10から支援要請を取得する。また、第2ユーザー端末20から、所在地の位置情報を取得する。
The
The
依頼先特定部32は、要請された支援内容を担うに適切な支援者(候補)を特定する。このために、依頼先特定部32は、予め登録された支援者について、支援者が使用する第2ユーザ端末20の端末コード、連絡先アドレス、支援者による依頼可否を判定するための支援可能内容を含めた支援者テーブルを備えている。
依頼部33は、第2ユーザ端末20に対して、支援依頼を送信する。
The request
The
次に、図2を用いて、協力補助方法における処理の概略を説明する。
まず、第1ユーザ端末10は、要配慮状況の検知処理を実行する(ステップS1-1)。具体的には、制御部11の本人状況特定部111は、センサ部13から、第1ユーザ端末10の動き(加速度の変化)を取得する。そして、本人状況特定部111は、記憶部12に記録された辞書を用いて、加速度の変化に応じた検出パターンを特定し、検出パターンに対応するモーションを特定し、モーションに対応する本人状況を特定する。そして、本人状況に関連付けられたアクション(支援内容)を特定する。
Next, the outline of the processing in the cooperation assistance method will be described with reference to FIG.
First, the
次に、第1ユーザ端末10は、サーバと通信可能かどうかについての判定処理を実行する(ステップS1-2)。具体的には、制御部11の通信状況特定部112は、基地局通信部15を用いて、基地局と通信可能かどうかを判定する。
Next, the
サーバと通信可能と判定した場合(ステップS1-2において「YES」の場合)、第1ユーザ端末10は、支援要請の送信処理を実行する(ステップS1-3)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、基地局通信部15を用いて、支援サーバ30に対して、支援要請を送信する。この支援要請には、記憶部12に記録された配慮情報、支援内容、位置特定部14により特定した位置情報に関する情報を含める。
When it is determined that communication with the server is possible (when "YES" in step S1-2), the
次に、支援サーバ30は、支援要請の受信処理を実行する(ステップS1-4)。具体的には、支援サーバ30の情報取得部31は、第1ユーザ端末10から、配慮情報を含む支援要請を受信する。
Next, the
次に、支援サーバ30は、依頼先のフィルタリング処理を実行する(ステップS1-5)。具体的には、支援サーバ30の依頼先特定部32は、第1ユーザ端末10の位置情報に基づいて、周囲の第2ユーザ端末20の端末コードを特定する。次に、依頼先特定部32は、支援者テーブルを用いて、周囲の第2ユーザ端末20の端末コードに関連付けられた支援可能内容を特定する。そして、依頼先特定部32は、第1ユーザ端末10から受信した支援要請の支援内容が支援可能内容に含まれる、支援内容を担うに適切な支援者(候補)の第2ユーザ端末20を特定する。
Next, the
次に、支援サーバ30は、依頼先に対して支援依頼の配信処理を実行する(ステップS1-6)。具体的には、支援サーバ30の依頼部33は、特定した第2ユーザ端末20の連絡先アドレスに対して支援依頼を送信する。この支援依頼には、支援内容、要配慮者の配慮情報を含める。
Next, the
次に、第2ユーザ端末20は、支援依頼の受信処理を実行する(ステップS1-7)。具体的には、第2ユーザ端末20は、支援サーバ30から支援依頼(支援内容、配慮情報を含む)を取得する。これにより、支援者は、要配慮者を支援する。
Next, the
一方、サーバと通信不可と判定した場合(ステップS1-2において「NO」で「A」の場合)、第1ユーザ端末10は、支援依頼のブロードキャスト処理を実行する(ステップS2-1)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、ローカル通信部16を用いて、支援要請をブロードキャストする。例えば、要配慮者の周辺の所定範囲に、端末間通信方式を介して、第2ユーザ端末20に対して、要配慮者が求める支援内容を示すメッセージを送信する。この支援要請には、支援内容、配慮情報を含める。
On the other hand, when it is determined that communication with the server is impossible (when "NO" is "A" in step S1-2), the
次に、第2ユーザ端末20は、支援依頼の受信処理を実行する(ステップS2-2)。具体的には、第2ユーザ端末20は、支援要請を示すメッセージを出力部に出力する。この支援依頼に基づいて、支援者は要配慮者を支援する。
Next, the
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1-1)本実施形態においては、第1ユーザ端末10は、要配慮状況の検知処理(ステップS1-1)、サーバと通信可能かどうかについての判定処理(ステップS1-2)、支援要請の送信処理(ステップS1-3)を実行する。第1ユーザ端末10の動きにより、本人状況を特定し、援助が必要な要配慮者を効率的に支援することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1-1) In the present embodiment, the
(1-2)本実施形態においては、支援サーバ30は、依頼先のフィルタリング処理(ステップS1-5)、依頼先に対して支援依頼の配信処理(ステップS1-6)を実行する。これにより、要配慮者の周辺者や援助可能者や施設スタッフに対して協力を要請することができる。
(1-2) In the present embodiment, the
(1-3)本実施形態においては、サーバと通信不可と判定した場合(ステップS1-2において「NO」の場合)、第1ユーザ端末10は、支援依頼のブロードキャスト処理を実行する(ステップS2-1)。これにより、サーバとの通信状況に応じて、端末間通信方式を用いて、周辺者に支援を依頼することができる。
(1-3) In the present embodiment, when it is determined that communication with the server is impossible (when "NO" in step S1-2), the
(第2の実施形態)
次に、図3に従って、協力補助システム及び協力補助方法を具体化した第2の実施形態を説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の第2ユーザ端末20における支援依頼の受入手順を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。第1の実施形態では、支援依頼に基づいて支援者は要配慮者の支援を行なう。第2の実施形態では、支援者において、支援依頼の受諾処理を行なう。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment embodying the cooperation assistance system and the cooperation assistance method will be described with reference to FIG. Since the second embodiment is configured only by changing the procedure for accepting the support request in the
まず、第1ユーザ端末10は、ステップS1-1、S1-2と同様に、要配慮状況の検知処理(ステップS3-1)、サーバと通信可能かどうかについての判定処理(ステップS3-2)を実行する。
First, as in steps S1-1 and S1-2, the
サーバと通信可能と判定した場合(ステップS3-2において「YES」の場合)、第1ユーザ端末10は、ステップS1-3と同様に、支援要請の送信処理を実行する(ステップS3-3)。
When it is determined that communication with the server is possible (when "YES" in step S3-2), the
次に、支援サーバ30は、ステップS1-4、S1-5と同様に、支援要請の受信処理(ステップS3-4)、依頼先のフィルタリング処理(ステップS3-5)を実行する。
次に、支援サーバ30は、依頼先に対して支援依頼の配信処理を実行する(ステップS3-6)。具体的には、支援サーバ30は、特定した第2ユーザ端末20に対して支援依頼を送信する。なお、ここでは、第1の実施形態と異なり、この支援依頼には、支援内容を含めるが、配慮情報を含めない。
Next, the
Next, the
次に、第2ユーザ端末20は、ステップS1-7と同様に、支援依頼の受信処理を実行する(ステップS3-7)。
次に、第2ユーザ端末20は、受諾かどうかについての判定処理を実行する(ステップS3-8)。具体的には、第2ユーザ端末20は、入出力部に、支援内容について、支援依頼があったことを示すメッセージ画面を出力する。このメッセージ画面には、支援可否の入力ボタンを含める。
Next, the
Next, the
支援不可ボタンが選択され、受諾しないと判定した場合(ステップS3-8において「NO」の場合)、第2ユーザ端末20は、処理を終了する。
一方、支援可能ボタンが選択され、受諾と判定した場合(ステップS3-8において「YES」の場合)、第2ユーザ端末20は、受諾の送信処理を実行する(ステップS3-9)。具体的には、第2ユーザ端末20は、支援サーバ30に対して、支援の受諾メッセージを送信する。
When the support disabled button is selected and it is determined not to accept (in the case of "NO" in step S3-8), the
On the other hand, when the support enable button is selected and it is determined to be accepted (when "YES" in step S3-8), the
次に、支援サーバ30は、受諾の受信処理を実行する(ステップS3-10)。具体的には、支援サーバ30の依頼部33は、第2ユーザ端末20から受諾メッセージを取得する。
Next, the
次に、支援サーバ30は、配慮情報の送信処理を実行する(ステップS3-11)。具体的には、支援サーバ30の依頼部33は、第1ユーザ端末10から取得した配慮情報を第2ユーザ端末20に送信する。
Next, the
次に、第2ユーザ端末20は、配慮情報の受信処理を実行する(ステップS3-12)。具体的には、第2ユーザ端末20は、入出力部に配慮情報を出力する。この配慮情報に基づいて、支援者は要配慮者を支援する。
Next, the
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(2-1)本実施形態においては、第2ユーザ端末20は、受諾かどうかについての判定処理を実行する(ステップS3-8)。これにより、支援者は、自身の状況に応じて、可否を決めることができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(2-1) In the present embodiment, the
(2-2)本実施形態においては、支援サーバ30は、配慮情報の送信処理を実行する(ステップS3-11)。これにより、支援依頼を受諾する場合のみに要配慮者の配慮情報が配信されるので、個人情報を含む配慮情報の拡散を抑制できる。
(2-2) In the present embodiment, the
(第3の実施形態)
次に、図4に従って、協力補助システム及び協力補助方法を具体化した第3の実施形態を説明する。なお、第3の実施形態は、第2の実施形態の第2ユーザ端末20における支援依頼の受諾後の手順を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。第2の実施形態では、支援者の受諾に基づいて支援が行なわれる。第3の実施形態では、受諾後に、要配慮者の配慮情報を送信する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment embodying the cooperation assistance system and the cooperation assistance method will be described with reference to FIG. Since the third embodiment is configured only by changing the procedure after accepting the support request in the
まず、第1ユーザ端末10は、ステップS3-1、S3-2と同様に、要配慮状況の検知処理(ステップS4-1)、サーバと通信可能かどうかについての判定処理(ステップS4-2)を実行する。
First, as in steps S3-1 and S3-2, the
サーバと通信可能と判定した場合(ステップS4-2において「YES」の場合)、第1ユーザ端末10は、支援要請の送信処理を実行する(ステップS4-3)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、基地局通信部15を用いて、支援サーバ30に対して、支援要請を送信する。この支援要請には、支援内容、位置情報に関する情報を含める。
When it is determined that communication with the server is possible (when "YES" in step S4-2), the
次に、支援サーバ30は、ステップS3-4~S3-6と同様に、支援要請の受信処理(ステップS4-4)、依頼先のフィルタリング処理(ステップS4-5)、依頼先に対して支援依頼の配信処理(ステップS4-6)を実行する。
Next, the
次に、第2ユーザ端末20は、ステップS3-7~S3-9と同様に、支援依頼の受信処理(ステップS4-7)、受諾かどうかについての判定処理(ステップS4-8)、受諾の送信処理(ステップS4-9)を実行する。
Next, the
次に、支援サーバ30は、ステップS3-10と同様に、受諾の受信処理を実行する(ステップS4-10)。
次に、支援サーバ30は、受諾の転送処理を実行する(ステップS4-11)。具体的には、支援サーバ30の依頼部33は、第2ユーザ端末20から取得した受諾メッセージを第1ユーザ端末10に転送する。
Next, the
Next, the
次に、第1ユーザ端末10は、受諾の受信処理を実行する(ステップS4-12)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、支援サーバ30からの受諾メッセージを受信する。
Next, the
次に、第1ユーザ端末10は、配慮情報の送信処理を実行する(ステップS4-13)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、支援サーバ30に対して、配慮情報を送信する。
Next, the
次に、支援サーバ30は、配慮情報の転送処理を実行する(ステップS4-14)。具体的には、依頼部33は、第1ユーザ端末10から取得した配慮情報を第2ユーザ端末20に転送する。
Next, the
次に、第2ユーザ端末20は、ステップS3-12と同様に、配慮情報の受信処理を実行する(ステップS4-15)。この配慮情報に基づいて、支援者は要配慮者を支援する。
Next, the
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(3-1)本実施形態においては、支援サーバ30は、受諾の転送処理を実行する(ステップS4-11)。そして、第1ユーザ端末10は、受諾の受信処理(ステップS4-12)、配慮情報の送信処理(ステップS4-13)を実行する。これにより、支援サーバ30は、要配慮者の配慮情報を仮記憶することなく、支援者に対して配慮情報を提供することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(3-1) In the present embodiment, the
(第4の実施形態)
次に、図5に従って、協力補助システム及び協力補助方法を具体化した第4の実施形態を説明する。なお、第4の実施形態は、第1の実施形態において、サーバと通信不可と判定した場合(ステップS1-2において「NO」の場合)の「A」の場合の処理を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。第1の実施形態では、配慮情報を含めた支援依頼のブロードキャスト処理を実行する。第4の実施形態では、第2ユーザ端末20からの適合回答に基づいて、配慮情報を送信する。この場合、第2ユーザ端末20に支援依頼に対して、支援可能な依頼に関する判定テーブルを保持させておく。この判定テーブルには、支援可能内容に関する情報が記録される。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment embodying the cooperation assistance system and the cooperation assistance method will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, in the first embodiment, only the processing in the case of "A" when it is determined that the communication with the server is impossible (in the case of "NO" in step S1-2) is changed. Therefore, the detailed description of the same part will be omitted. In the first embodiment, the broadcast process of the support request including the consideration information is executed. In the fourth embodiment, consideration information is transmitted based on the conformity response from the
次に、第1ユーザ端末10は、支援依頼のブロードキャスト処理を実行する(ステップS5-1)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、ローカル通信部16を用いて、支援要請をブロードキャストする。なお、ここでは、この支援要請には、配慮情報を含めない。
Next, the
次に、第2ユーザ端末20は、ステップS2-2と同様に、支援依頼の受信処理を実行する(ステップS5-2)。
次に、第2ユーザ端末20は、適合かどうかについての判定処理を実行する(ステップS5-3)。具体的には、第2ユーザ端末20は、支援要請に含まれる支援内容が判定テーブルに、支援可能内容として記録されているかどうかを確認する。
Next, the
Next, the
支援内容が支援可能内容として判定テーブルに記録されておらず、要請された支援内容を担う支援者として不適合と判定した場合(ステップS5-3において「NO」の場合)、第2ユーザ端末20は、処理を終了する。
If the support content is not recorded in the determination table as supportable content and it is determined that the supporter is not suitable as the supporter responsible for the requested support content (when "NO" in step S5-3), the
一方、支援内容が支援可能内容として判定テーブルに記録されており、要請された支援内容を担う支援者として適合と判定した場合(ステップS5-3において「YES」の場合)、第2ユーザ端末20は、適合回答の送信処理を実行する(ステップS5-4)。具体的には、第2ユーザ端末20は、端末間通信方式を介して、第1ユーザ端末10に対して、適合回答を送信する。
On the other hand, when the support content is recorded in the determination table as the supportable content and it is determined that the supporter is suitable as the supporter who bears the requested support content (when "YES" in step S5-3), the
次に、第1ユーザ端末10は、適合回答の受信処理を実行する(ステップS5-5)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、ローカル通信部16を介して、適合回答を受信する。
Next, the
次に、第1ユーザ端末10は、配慮情報の送信処理を実行する(ステップS5-6)。具体的には、制御部11の支援要請部113は、ローカル通信部16を用いて、適合回答を返信した第2ユーザ端末20に対して、配慮情報を送信する。
Next, the
次に、第2ユーザ端末20は、ステップS2-2と同様に、配慮情報の受信処理を実行する(ステップS5-7)。
Next, the
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(4-1)本実施形態においては、第2ユーザ端末20は、適合かどうかについての判定処理を実行する(ステップS5-3)。これにより、支援者が支援可能な場合、適合回答を送信し、配慮情報を取得することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(4-1) In the present embodiment, the
(第5の実施形態)
次に、図6に従って、協力補助システム及び協力補助方法を具体化した第5の実施形態を説明する。なお、第5の実施形態は、第4の実施形態の第2ユーザ端末20における支援依頼の受入手順を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。第4の実施形態では、判定テーブルに基づいて、適合回答を返信する。第5の実施形態では、支援者において、支援依頼の受諾処理を行なう。
(Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment embodying the cooperation assistance system and the cooperation assistance method will be described with reference to FIG. Since the fifth embodiment is configured only by changing the procedure for accepting the support request in the
まず、第1ユーザ端末10は、ステップS5-1と同様に、支援依頼のブロードキャスト処理を実行する(ステップS6-1)。
第2ユーザ端末20は、ステップS5-2、S5-3と同様に、支援依頼の受信処理(ステップS6-2)、適合かどうかについての判定処理(ステップS6-3)を実行する。
First, the
Similar to steps S5-2 and S5-3, the
不適合と判定した場合(ステップS6-3において「NO」の場合)、第2ユーザ端末20は、処理を終了する。
一方、適合と判定した場合(ステップS6-3において「YES」の場合)、第2ユーザ端末20は、受諾かどうかについての判定処理を実行する(ステップS6-4)。具体的には、第2ユーザ端末20は、ディスプレイに、支援依頼があったことを示すメッセージ画面を出力する。このメッセージ画面には、支援可否の入力ボタンを含める。
If it is determined that the nonconformity is met (in the case of "NO" in step S6-3), the
On the other hand, when it is determined to be conforming (when "YES" in step S6-3), the
支援不可ボタンが選択され、受諾しないと判定した場合(ステップS6-4において「NO」の場合)、第2ユーザ端末20は、処理を終了する。
一方、支援可能ボタンが選択され、受諾と判定した場合(ステップS6-4において「YES」の場合)、第2ユーザ端末20は、受諾回答の送信処理を実行する(ステップS6-5)。具体的には、第2ユーザ端末20は、支援サーバ30に対して、受諾メッセージを送信する。
When the support impossible button is selected and it is determined not to accept (in the case of "NO" in step S6-4), the
On the other hand, when the supportable button is selected and it is determined to be accepted (when "YES" in step S6-4), the
次に、第1ユーザ端末10は、受諾回答の受信処理を実行する(ステップS6-6)。具体的には、支援サーバ30の依頼部33は、第2ユーザ端末20から受諾メッセージを取得する。
Next, the
次に、第1ユーザ端末10は、ステップS5-6と同様に、配慮情報の送信処理を実行する(ステップS6-7)。
そして、第2ユーザ端末20は、ステップS5-7と同様に、配慮情報の受信処理を実行する(ステップS6-8)。
Next, the
Then, the
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(5-1)本実施形態においては、適合と判定した場合(ステップS6-3において「YES」の場合)、第2ユーザ端末20は、受諾かどうかについての判定処理を実行する(ステップS6-4)。これにより、支援者は、状況に応じて、支援の可否を決めることができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(5-1) In the present embodiment, when it is determined to be conforming (when "YES" in step S6-3), the
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記各実施形態では、第1ユーザ端末10(モバイル端末やウエアラブル端末)を用いて、支援依頼を行なう。要配慮者が用いるデバイスは、スマート端末に限定されるものではない。視覚障害者等の要配慮者を支援する場合、ユーザ端末として白杖を用いてもよい。また、障害や怪我等で身体が不自由な場合に使用する松葉杖や車椅子を用いるようにしてもよい。更に、他の障害者や外国人等の社会的環境的弱者が保持するユーザ端末(モバイル端末やウエアラブル端末)を用いるようにしてもよい。
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-In each of the above embodiments, a support request is made using the first user terminal 10 (mobile terminal or wearable terminal). The devices used by people requiring special attention are not limited to smart terminals. When supporting a person requiring special attention such as a visually impaired person, a white cane may be used as a user terminal. In addition, crutches or wheelchairs used when the body is physically handicapped due to a disability or injury may be used. Further, a user terminal (mobile terminal or wearable terminal) held by another person with a disability or a socially and environmentally vulnerable person such as a foreigner may be used.
・上記各実施形態では、記憶部12には、要配慮者の本人状況や意図を判定し、要配慮者を支援するためのアクションを決定するための辞書が記録されている。この辞書には、モーションの検出パターンに対して、本人状況、アクションが記録されている。この辞書に、モーションの検出パターンに対して、所在地や時間帯に関連付けて、本人状況、アクションを記録するようにしてもよい。この場合、本人状況特定部111は、位置特定部14から所在地や現在時刻を特定する。そして、所在地や時間帯に応じて、アクションを変更する。
-In each of the above embodiments, the
・上記各実施形態では、デバイスとしての第1ユーザ端末10は、制御部11、記憶部12、センサ部13、位置特定部14、基地局通信部15、ローカル通信部16を備える。デバイスの構成は、これに限定されるものではない。例えば、第1ユーザ端末10と要配慮者が携帯している他のコンピュータ端末とを連動させてもよい。この場合には、第1ユーザ端末10には、センサ部13、ローカル通信部16のみを設け、他のコンピュータ端末には、制御部11、記憶部12、位置特定部14、基地局通信部15、ローカル通信部16を備える。そして、ユーザ端末が、センサ部13から取得した検出パターンに基づいてモーションを特定し、本人状況を特定する。
In each of the above embodiments, the
また、要請された支援内容を担うに適切な支援者として、所定範囲(例えば進行方向)の周辺者のみの第2ユーザ端末20に、メッセージを出力するようにしてもよい。この場合には、制御部11が、センサ部13等により、要配慮者の進行方向を特定し、この進行方向に所在する周辺者の第2ユーザ端末20のみにメッセージを出力する。
Further, as an appropriate supporter to carry the requested support content, a message may be output to the
・上記各実施形態では、第1ユーザ端末10は、要配慮状況の検知処理を実行する(ステップS1-1)。具体的には、制御部11の本人状況特定部111は、センサ部13から、第1ユーザ端末10の動き(加速度の変化)を取得する。要配慮者の状況を検出することができれば、加速度センサに限定されるものではない。例えば、第1ユーザ端末10の入出力部の入力情報を用いて、要配慮者の要配慮状況の検知するようにしてもよい。例えば、第1ユーザ端末10内の支援要請アプリの支援ボタンの選択により、要配慮状況を検知してもよい。
-In each of the above embodiments, the
・上記各実施形態では、第1ユーザ端末10の位置特定部14は、GPS機能を用いて、要配慮者の所在地を特定する。要配慮者の所在地を特定できる方法であれば、GPS機能に限定されるものではない。例えば、無線LANのアクセスポイントやビーコン、地磁気を用いた屋内測位システム等を用いて、所在地を特定することも可能である。
-In each of the above embodiments, the
・上記各実施形態では、依頼先特定部32は、予め登録された支援者について、支援者が使用する第2ユーザ端末20の端末コード、連絡先アドレス、支援者による依頼可否を判定するための支援可能内容を含めた支援者テーブルを備えている。この支援者テーブルに記録される情報は、これらに限定されるものではない。例えば、支援者テーブルに、以下のような情報を記録するようにしてもよい。
-In each of the above embodiments, the request
(a)支援要請した要配慮者と支援者(候補)との距離
(b)支援要請した要配慮者の位置及び支援者(候補)の位置
(c)支援者(候補)の性別やスキルセット等の属性情報
また、これらの情報を組み合わせてもよい。
そして、依頼先特定部32は、第2ユーザ端末から、支援者の情報を取得し、要配慮者の情報と支援者の情報とに基づいて、適切な支援者を特定する。
(A) Distance between the person requiring consideration and the supporter (candidate) who requested support (b) The position of the person requiring consideration and the position of the supporter (candidate) who requested support (c) Gender and skill set of the supporter (candidate) Attribute information such as, etc. Further, these information may be combined.
Then, the request
・上記各実施形態では、支援対応装置として、第2ユーザ端末20を用いるが、支援依頼先はユーザ端末に限定されるものではない。例えば、支援ロボットや支援システムであってもよい。トイレ案内の場合には、施設案内ロボット、施設案内誘導システムを用いることが可能である。
-In each of the above embodiments, the
・上記各実施形態では、ローカル通信部16を用いて、支援依頼をブロードキャストする。この場合、ローカル通信部16が、特定の第2ユーザ端末20に支援依頼を送信するようにしてもよい。例えば、予めローカル通信部16に、支援依頼を送信する第2ユーザ端末20のアドレス等の連絡先を記憶させておく。
-In each of the above embodiments, the support request is broadcast using the
・上記第3の実施形態では、第1ユーザ端末10は、配慮情報の送信処理を実行し(ステップS4-13)、支援サーバ30は、配慮情報の転送処理を実行する(ステップS4-14)。そして、第2ユーザ端末20は、配慮情報の受信処理を実行する(ステップS4-15)。ここで、基地局通信部15やローカル通信部16を用いて、第1ユーザ端末10から、直接、第2ユーザ端末20に、配慮情報を送信するようにしてもよい。この場合には、例えば、支援サーバ30は、受諾の転送処理(ステップS4-11)の実行時に、第2ユーザ端末20のアドレス等の連絡先を通知する。
-In the third embodiment, the
10…第1ユーザ端末、11…制御部、111…本人状況特定部、112…通信状況特定部、113…支援要請部、12…記憶部、13…センサ部、14…位置特定部、15…基地局通信部、16…ローカル通信部、20…第2ユーザ端末、30…支援サーバ。 10 ... 1st user terminal, 11 ... control unit, 111 ... personal status identification unit, 112 ... communication status identification unit, 113 ... support request unit, 12 ... storage unit, 13 ... sensor unit, 14 ... position identification unit, 15 ... Base station communication unit, 16 ... local communication unit, 20 ... second user terminal, 30 ... support server.
Claims (6)
前記パブリックネットワーク通信部を用いて、支援サーバとの通信状況を確認する通信状況特定部と、
前記通信状況特定部が、前記支援サーバと通信可能と判定した場合、少なくとも前記パブリックネットワーク通信部を用いて、前記支援サーバに対して、要配慮者の支援要請を送信し、前記支援サーバと通信不可と判定した場合、少なくとも前記端末間通信部を用いて、周囲の支援対応装置に、前記要配慮者の支援依頼を送信する支援要請部とを備えることを特徴とする協力補助システム。 Public network communication department and terminal-to-terminal communication department,
Using the public network communication unit, a communication status identification unit that confirms the communication status with the support server, and
When the communication status specifying unit determines that communication with the support server is possible, at least the public network communication unit is used to send a support request for a person requiring special attention to the support server and communicate with the support server. A cooperation assistance system characterized in that, when it is determined that it is not possible, at least the inter-terminal communication unit is used, and the surrounding support response device is provided with a support request unit for transmitting a support request for the person requiring special consideration.
前記特定した支援対応装置に前記支援依頼を送信することを特徴とする請求項1に記載の協力補助システム。 The support server that received the support request identifies the support response device of the candidate who notifies the support request.
The cooperation assistance system according to claim 1, wherein the support request is transmitted to the specified support response device.
前記通信状況特定部が、前記パブリックネットワーク通信部を用いて、支援サーバとの通信状況を確認し、
前記通信状況特定部が、前記支援サーバと通信可能と判定した場合、前記支援要請部が、少なくとも前記パブリックネットワーク通信部を用いて、前記支援サーバに対して、要配慮者の支援要請を送信し、前記支援サーバと通信不可と判定した場合、少なくとも前記端末間通信部を用いて、周囲の支援対応装置に、前記要配慮者の支援依頼を送信することを特徴とする協力補助方法。 It is a method to assist cooperation to users who need consideration by using a cooperation assistance system equipped with a public network communication unit, a terminal-to-terminal communication unit, a communication status identification unit, and a support request unit.
The communication status specifying unit confirms the communication status with the support server by using the public network communication unit.
When the communication status specifying unit determines that communication with the support server is possible, the support requesting unit transmits a support request for a person requiring special attention to the support server using at least the public network communication unit. A cooperation assistance method, characterized in that, when it is determined that communication with the support server is not possible, at least the terminal-to-terminal communication unit is used to send a support request for the person requiring special attention to a surrounding support support device.
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