JP7076654B1 - Programmable controller communication unit, received data storage method and program - Google Patents

Programmable controller communication unit, received data storage method and program Download PDF

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Abstract

プログラマブルコントローラの通信ユニット（１００）は、通信装置にネットワークを介して接続される。通信ユニット（１００）は、プログラマブルコントローラの第１記憶部（１４０）が有する記憶領域であって、通信装置に割り当てられた記憶領域に書き込むべきデータの通信装置からの受信を予め定められた周期毎に実行することで、記憶領域に記憶されるデータを通信装置と共有する通信部（１２０）と、通信部（１２０）によって受信されたデータが記憶領域に書き込まれる前に受信データとして順次格納される受信バッファ（１３０）と、受信バッファ（１３０）に格納された受信データに関する予め定められた異常を検出する検出部（１５０）と、検出部（１５０）によって異常が検出された受信データを含む複数の受信データを受信バッファ（１３０）から読み出して第２記憶部（１７０）に格納する格納部（１６０）と、を備える。The communication unit (100) of the programmable controller is connected to the communication device via a network. The communication unit (100) is a storage area included in the first storage unit (140) of the programmable controller, and receives data from the communication device to be written in the storage area assigned to the communication device every predetermined cycle. By executing this, the data stored in the storage area is shared with the communication device in the communication unit (120), and the data received by the communication unit (120) is sequentially stored as received data before being written in the storage area. The reception buffer (130), the detection unit (150) for detecting a predetermined abnormality regarding the reception data stored in the reception buffer (130), and the reception data in which the abnormality is detected by the detection unit (150) are included. A storage unit (160) for reading a plurality of received data from the reception buffer (130) and storing the plurality of received data in the second storage unit (170) is provided.

Description

本開示は、プログラマブルコントローラの通信ユニット、受信データ記憶方法及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to a communication unit of a programmable controller, a received data storage method and a program.

ＦＡ（Factory Automation）の現場では、プログラマブルコントローラが他の通信装置とネットワークを介して通信することにより多数の機器を制御するシステムが構築される。この種の制御のための通信では、機器を協調制御するためにリアルタイム性が重視される。すなわち、装置同士が情報を短時間のうちに共有することを保証するために、データを共有するための通信が比較的短い周期で繰り返し実行される。このため、ネットワーク上では高速で大容量のデータが伝送される。 In the field of FA (Factory Automation), a system is constructed in which a programmable controller communicates with other communication devices via a network to control a large number of devices. In this kind of control communication, real-time performance is emphasized in order to coordinately control the devices. That is, in order to guarantee that the devices share information in a short time, communication for sharing data is repeatedly executed in a relatively short cycle. Therefore, a large amount of data is transmitted at high speed on the network.

このようなネットワークを介した通信において異常が発生したときに伝送されていたデータを確認するための技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、通信パケットを記憶部に保存しておき、通信の異常停止時に、記憶部に保存されている通信パケットを解析して異常停止原因を究明する技術について記載されている。 A technique for confirming the data transmitted when an abnormality occurs in communication via such a network has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 describes a technique of storing a communication packet in a storage unit and analyzing the communication packet stored in the storage unit to investigate the cause of the abnormal stoppage when the communication is abnormally stopped.

特開２０１６―１２２３１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-1223119

しかしながら、特許文献１の技術では、通信が異常停止するまで大量の通信パケットの保存が継続されるため、異常が発生していない通常時における処理負荷が大きくなってしまう。このため、通常時におけるプログラマブルコントローラの処理能力が制限されるおそれがある。また、特許文献１の技術では、通信の停止を伴わない異常が発生した場合には、異常の発生後に新たな通信パケットを記憶部に格納するために、異常の発生時の通信パケットが削除されてしまう。このため、プログラマブルコントローラによる通信における異常の原因の究明が困難になるおそれがある。 However, in the technique of Patent Document 1, since a large amount of communication packets are continuously stored until the communication stops abnormally, the processing load in the normal time when no abnormality occurs becomes large. Therefore, the processing capacity of the programmable controller in normal times may be limited. Further, in the technique of Patent Document 1, when an abnormality that does not accompany the stop of communication occurs, a new communication packet is stored in the storage unit after the occurrence of the abnormality, so that the communication packet at the time of the occurrence of the abnormality is deleted. It ends up. Therefore, it may be difficult to investigate the cause of the abnormality in the communication by the programmable controller.

本開示は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、プログラマブルコントローラの処理負荷を軽減しつつ、通信における異常の原因の究明を容易にすることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to facilitate the investigation of the cause of an abnormality in communication while reducing the processing load of the programmable controller.

上記目的を達成するため、本開示のプログラマブルコントローラの通信ユニットは、通信装置にネットワークを介して接続されるプログラマブルコントローラの通信ユニットであって、プログラマブルコントローラの第１記憶手段が有する第１記憶領域であって、通信装置に割り当てられた第１記憶領域に書き込むべきデータの通信装置からの受信を予め定められた周期毎に実行することで、第１記憶領域に記憶されるデータを通信装置と共有する通信手段と、通信手段によって受信されたデータが第１記憶領域に書き込まれる前に受信データとして順次格納される受信バッファと、受信バッファに格納された受信データに関する予め定められた異常を検出する検出手段と、検出手段によって異常が検出された受信データを含む複数の受信データのサイズと第２記憶手段の未使用の領域とを比較して、第２記憶手段に複数の受信データの保存が可能であると判定した場合に、複数の受信データを受信バッファから読み出して第２記憶手段に格納し、第２記憶手段に複数の受信データの保存が可能でないと判定した場合に、複数の受信データを第２記憶手段に格納しない格納手段と、を備え、格納手段は、検出手段によって検出された異常の種別を示すエラーコードに対応する受信データを保存することが予め設定されている場合に、該エラーコードを、検出手段によって異常が検出された受信データに付加して、該受信データを含む複数の受信データを第２記憶手段に格納し、エラーコードに対応する受信データを保存することが設定されていない場合には、受信データを第２記憶手段に格納しない。 In order to achieve the above object, the communication unit of the programmable controller of the present disclosure is a communication unit of the programmable controller connected to the communication device via a network, and is a first storage area of the first storage means of the programmable controller. Therefore, the data stored in the first storage area is shared with the communication device by receiving the data to be written in the first storage area assigned to the communication device from the communication device at predetermined intervals. Detects a predetermined abnormality regarding the communication means to be used, the reception buffer in which the data received by the communication means is sequentially stored as reception data before being written to the first storage area, and the reception data stored in the reception buffer. The size of the plurality of received data including the received data in which the abnormality is detected by the detecting means is compared with the unused area of the second storage means, and the storage of the plurality of received data in the second storage means is performed. When it is determined that it is possible, a plurality of received data are read from the reception buffer and stored in the second storage means, and when it is determined that the second storage means cannot store the plurality of received data, a plurality of receptions are received. When the storage means is provided with a storage means that does not store the data in the second storage means, and the storage means is preset to store the received data corresponding to the error code indicating the type of the abnormality detected by the detection means. , The error code is added to the received data in which the abnormality is detected by the detecting means, a plurality of received data including the received data are stored in the second storage means, and the received data corresponding to the error code is stored. If is not set, the received data is not stored in the second storage means .

本開示によれば、検出手段が、受信バッファに格納された受信データに関する予め定められた異常を検出して、格納手段が、検出手段によって異常が検出された受信データを含む複数の受信データを受信バッファから読み出して第２記憶手段に格納する。このため、プログラマブルコントローラの処理負荷を軽減しつつ、通信における異常の原因の究明を容易にすることができる。 According to the present disclosure, the detecting means detects a predetermined abnormality regarding the received data stored in the receive buffer, and the storage means detects a plurality of received data including the received data in which the abnormality is detected by the detecting means. It is read from the receive buffer and stored in the second storage means. Therefore, it is possible to easily investigate the cause of the abnormality in communication while reducing the processing load of the programmable controller.

実施の形態に係る制御システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the control system which concerns on embodiment 実施の形態に係るサイクリック通信について説明するための図The figure for demonstrating the cyclic communication which concerns on embodiment. 実施の形態に係るＦＡ装置のハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware configuration of the FA apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る通信ユニットの機能的な構成を示す図The figure which shows the functional configuration of the communication unit which concerns on embodiment 実施の形態に係るサイクリック通信処理を示すフローチャートFlow chart showing cyclic communication processing according to the embodiment 実施の形態に係るバッファデータ保存処理を示すフローチャートA flowchart showing the buffer data storage process according to the embodiment. 実施の形態に係る設定情報の一例を示す図The figure which shows an example of the setting information which concerns on embodiment

以下、本開示の実施の形態に係るプログラマブルコントローラについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, the programmable controller according to the embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態．
本実施の形態に係る制御システム１０００は、工場に設置されるＦＡシステムとしての生産システム、検査システム、加工システム、その他のシステムの一部に相当する。図１に示されるように、制御システム１０００は、プログラマブルコントローラとしてのＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１０と、ＰＬＣ１０にネットワーク４０を介して接続される通信装置２１，２２と、ＰＬＣ１０及び通信装置２１，２２の通信を中継するスイッチングハブ３０と、を有する。本実施の形態に係るＰＬＣ１０は、ネットワーク４０を介した通信の異常の直前に受信したデータを退避させて事後の検証のために保存する機能を有する。Embodiment.
The control system 1000 according to the present embodiment corresponds to a part of a production system, an inspection system, a processing system, and other systems as FA systems installed in a factory. As shown in FIG. 1, the control system 1000 includes a PLC (Programmable Logic Controller) 10 as a programmable controller, communication devices 21 and 22 connected to the PLC 10 via a network 40, and a PLC 10 and communication devices 21 and 22. It has a switching hub 30 that relays the communication of the above. The PLC 10 according to the present embodiment has a function of saving data received immediately before an abnormality in communication via the network 40 and storing the data for subsequent verification.

ネットワーク４０は、フィールドネットワークに代表される産業用ネットワークである。詳細には、ＰＬＣ１０及び通信装置２１，２２をそれぞれネットワークケーブルでスイッチングハブ３０に接続することにより、ネットワーク４０が形成される。 The network 40 is an industrial network represented by a field network. Specifically, the network 40 is formed by connecting the PLC 10 and the communication devices 21 and 22, respectively, to the switching hub 30 with a network cable.

ＰＬＣ１０は、ネットワーク４０を介して通信する通信ユニット１００と、ユーザにより設定された制御プログラムを実行することでＰＬＣの構成要素を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニット１０１と、機器５０からの信号の入力を受け付けるとともに機器５０へ信号を出力するＩ／Ｏ（Input/Output）ユニット１０２と、を有する。通信ユニット１００、ＣＰＵユニット１０１及びＩ／Ｏユニット１０２はそれぞれ、不図示のベースユニットに取り付けられることで、ベースユニット内のシステムバスを介して互いに信号を送受信するモジュールである。 The PLC 10 is a communication unit 100 that communicates via the network 40, a CPU (Central Processing Unit) unit 101 that controls components of the PLC by executing a control program set by the user, and signals from the device 50. It has an I / O (Input / Output) unit 102 that receives an input and outputs a signal to the device 50. The communication unit 100, the CPU unit 101, and the I / O unit 102 are modules that are attached to a base unit (not shown) to transmit and receive signals to and from each other via a system bus in the base unit.

機器５０は、例えば、ラインに設置されたセンサ、アクチュエータ、ロボット、その他のＦＡ機器である。Ｉ／Ｏユニット１０２がＣＰＵユニット１０１からの指示に従って信号を入出力することにより、Ｉ／Ｏユニット１０２に接続された機器５０が制御される。また、通信ユニット１００がＣＰＵユニット１０１からの指示に従って、ＰＬＣ１０と同様に構成される通信装置２１と通信することにより、通信装置２１に接続されている機器５０が、ＰＬＣ１０に接続されている機器５０と協調して制御される。例えば、ＰＬＣ１０に接続されたロボットである機器５０は、通信装置２１に接続されたセンサである機器５０からの入力に応じて、予め制御プログラムにおいて定められた動作を実行する。制御プログラムは、ラダープログラムであってもよいし、他のプログラムであってもよい。 The device 50 is, for example, a sensor, an actuator, a robot, or other FA device installed on the line. The device 50 connected to the I / O unit 102 is controlled by the I / O unit 102 inputting / outputting a signal according to an instruction from the CPU unit 101. Further, when the communication unit 100 communicates with the communication device 21 configured in the same manner as the PLC 10 according to the instruction from the CPU unit 101, the device 50 connected to the communication device 21 is connected to the device 50. It is controlled in cooperation with. For example, the device 50, which is a robot connected to the PLC 10, executes an operation predetermined in a control program in response to an input from the device 50, which is a sensor connected to the communication device 21. The control program may be a ladder program or another program.

通信装置２１は、プログラマブルコントローラである。通信装置２２は、プログラマブルコントローラであってもよいし、他の装置であってもよい。 The communication device 21 is a programmable controller. The communication device 22 may be a programmable controller or another device.

図２には、通信ユニット１００及び通信装置２１，２２による通信方式について模式的に示されている。以下では、通信ユニット１００及び通信装置２１，２２を総称してＦＡ装置２０と適宜表記する。図２に示されるように、ＦＡ装置２０はそれぞれ、共通のデータが格納されるサイクリックメモリ６０を有する。サイクリックメモリ６０は、通信ユニット１００を有するＰＬＣ１０に割り当てられた記憶領域６１０と、通信装置２１に割り当てられた記憶領域６２１と、通信装置２２に割り当てられた記憶領域６２２と、を有する。これらの記憶領域６１０，６２１，６２２にはそれぞれ、割り当てられた装置によって更新されるデータが格納される。例えば、記憶領域６１０には、通信ユニット１００によって更新されるデータが格納され、記憶領域６１０に格納されたデータは、通信装置２１，２２によって更新されることはない。ただし、通信装置２１，２２のサイクリックメモリ６０内の記憶領域６１０には、通信装置２１，２２によって通信ユニット１００から受信されたデータが格納される。 FIG. 2 schematically shows a communication method by the communication unit 100 and the communication devices 21 and 22. In the following, the communication unit 100 and the communication devices 21 and 22 are collectively referred to as the FA device 20 as appropriate. As shown in FIG. 2, each FA device 20 has a cyclic memory 60 in which common data is stored. The cyclic memory 60 has a storage area 610 allocated to the PLC 10 having the communication unit 100, a storage area 621 allocated to the communication device 21, and a storage area 622 allocated to the communication device 22. Data updated by the assigned device is stored in each of these storage areas 610, 621, and 622. For example, the data stored in the storage area 610 is stored in the data updated by the communication unit 100, and the data stored in the storage area 610 is not updated by the communication devices 21 and 22. However, the data received from the communication unit 100 by the communication devices 21 and 22 is stored in the storage area 610 in the cyclic memory 60 of the communication devices 21 and 22.

通信ユニット１００及び通信装置２１，２２は、予め定められた周期毎にサイクリックメモリ６０に記憶されるデータを共有するためのサイクリック通信を実施する。詳細には、図２に示されるように、周期Ｔ１において、各ＦＡ装置２０が、サイクリックメモリ６０の内容を更新するためのデータを送信する。例えば、通信ユニット１００が、記憶領域６１０の内容を更新するためのデータを通信装置２１，２２に送信することが、実線の矢印により示されている。同様に、通信装置２１，２２もそれぞれ、周期Ｔ１において、記憶領域６２１，６２２の内容を更新するためのデータを送信する。そして、周期Ｔ１の終了時刻までにサイクリックメモリ６０の内容が通信ユニット１００及び通信装置２１，２２で共有される。 The communication unit 100 and the communication devices 21 and 22 carry out cyclic communication for sharing the data stored in the cyclic memory 60 at predetermined intervals. Specifically, as shown in FIG. 2, in the cycle T1, each FA device 20 transmits data for updating the contents of the cyclic memory 60. For example, a solid arrow indicates that the communication unit 100 transmits data for updating the contents of the storage area 610 to the communication devices 21 and 22. Similarly, the communication devices 21 and 22, respectively, transmit data for updating the contents of the storage areas 621 and 622 in the cycle T1. Then, the contents of the cyclic memory 60 are shared by the communication unit 100 and the communication devices 21 and 22 by the end time of the cycle T1.

周期Ｔ１と同様の通信が、次の周期Ｔ２以降でも実施される。周期Ｔ１，Ｔ２の長さは、例えば、１マイクロ秒以下又は１ミリ秒以下である。周期Ｔ１，Ｔ２は、ＦＡ装置２０がＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバに接続されて時刻を管理することにより規定される周期であってもよいし、いずれかのＦＡ装置２０がマスタ装置としてデータを送信するたびに開始する周期であってもよい。 Communication similar to the cycle T1 is carried out in the next cycle T2 and thereafter. The length of the periods T1 and T2 is, for example, 1 microsecond or less or 1 millisecond or less. The cycles T1 and T2 may be cycles defined by the FA device 20 being connected to an NTP (Network Time Protocol) server to manage the time, or any FA device 20 may use data as a master device. It may be a cycle that starts every time transmission is performed.

ＦＡ装置２０は、そのハードウェア構成として、図３に示されるように、プロセッサ２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、入力部２０４と、出力部２０５と、通信部２０６と、を有する。主記憶部２０２、補助記憶部２０３、入力部２０４、出力部２０５及び通信部２０６はいずれも、内部バス２０７を介してプロセッサ２０１に接続される。 As its hardware configuration, the FA device 20 includes a processor 201, a main storage unit 202, an auxiliary storage unit 203, an input unit 204, an output unit 205, a communication unit 206, and the communication unit 206, as shown in FIG. Has. The main storage unit 202, the auxiliary storage unit 203, the input unit 204, the output unit 205, and the communication unit 206 are all connected to the processor 201 via the internal bus 207.

プロセッサ２０１は、集積回路であるＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。プロセッサ２０１は、補助記憶部２０３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、ＦＡ装置２０の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。 The processor 201 includes a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) which is an integrated circuit. The processor 201 realizes various functions of the FA device 20 by executing the program P1 stored in the auxiliary storage unit 203, and executes the processing described later.

主記憶部２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。主記憶部２０２には、補助記憶部２０３からプログラムＰ１がロードされる。そして、主記憶部２０２は、プロセッサ２０１の作業領域として用いられる。 The main storage unit 202 includes a RAM (Random Access Memory). The program P1 is loaded into the main storage unit 202 from the auxiliary storage unit 203. The main storage unit 202 is used as a working area of the processor 201.

補助記憶部２０３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部２０３は、プログラムＰ１の他に、プロセッサ２０１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部２０３は、プロセッサ２０１の指示に従って、プロセッサ２０１によって利用されるデータをプロセッサ２０１に供給し、プロセッサ２０１から供給されたデータを記憶する。 The auxiliary storage unit 203 includes a non-volatile memory represented by an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). The auxiliary storage unit 203 stores various data used for processing of the processor 201 in addition to the program P1. The auxiliary storage unit 203 supplies the data used by the processor 201 to the processor 201 according to the instruction of the processor 201, and stores the data supplied from the processor 201.

入力部２０４は、入力キー、ボタン及びスイッチに代表される入力デバイスを含む。入力部２０４は、ＦＡ装置２０のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ２０１に通知する。 The input unit 204 includes an input device represented by an input key, a button and a switch. The input unit 204 acquires the information input by the user of the FA device 20, and notifies the processor 201 of the acquired information.

出力部２０５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部２０５は、プロセッサ２０１の指示に従って、種々の情報をユーザに提示する。 The output unit 205 includes an output device typified by an LED (Light Emitting Diode) and a speaker. The output unit 205 presents various information to the user according to the instruction of the processor 201.

通信部２０６は、外部の装置と通信するためのネットワークインタフェース回路を含む。通信部２０６は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ２０１へ出力する。また、通信部２０６は、プロセッサ２０１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。 The communication unit 206 includes a network interface circuit for communicating with an external device. The communication unit 206 receives a signal from the outside and outputs the data indicated by this signal to the processor 201. Further, the communication unit 206 transmits a signal indicating the data output from the processor 201 to an external device.

図３に示されるハードウェア構成が協働することで、通信ユニット１００は、種々の機能を発揮する。詳細には、通信ユニット１００は、図４に示されるように、その機能として、通信ユニット１００の構成要素を制御する制御部１１０と、ネットワーク４０を介して通信する通信部１２０と、通信部１２０によって受信されたデータが一時的に格納される受信バッファ１３０と、サイクリックメモリ６０に相当する第１記憶部１４０と、受信バッファ１３０に格納されている受信データに関する異常を検出する検出部１５０と、異常が検出された受信データを含む複数の受信データを受信バッファ１３０から読み出して第２記憶部１７０に格納する格納部１６０と、受信データを保存するための第２記憶部１７０と、を有する。 By cooperating with the hardware configurations shown in FIG. 3, the communication unit 100 exhibits various functions. Specifically, as shown in FIG. 4, the communication unit 100 has, as its functions, a control unit 110 that controls the components of the communication unit 100, a communication unit 120 that communicates via the network 40, and a communication unit 120. A receive buffer 130 in which the data received by the user is temporarily stored, a first storage unit 140 corresponding to the cyclic memory 60, and a detection unit 150 for detecting an abnormality in the received data stored in the receive buffer 130. It has a storage unit 160 for reading a plurality of received data including received data in which an abnormality has been detected from the reception buffer 130 and storing the received data in the second storage unit 170, and a second storage unit 170 for storing the received data. ..

制御部１１０は、主としてプロセッサ２０１によって実現される。また、通信部１２０は、主として通信部２０６によって実現される。通信部１２０は、通信装置２１，２２との通信を予め定められた周期毎に実行することで、サイクリックメモリ６０としての第１記憶部１４０の記憶領域６１０，６２１，６２２に記憶されるデータを通信装置２１，２２と共有する。詳細には、通信部１２０は、通信装置２１，２２に割り当てられた記憶領域６２１，６２２に書き込むべきデータの受信と、ＰＬＣ１０に割り当てられた記憶領域６１０に格納されているデータの送信と、を含む通信装置２１，２２とのサイクリック通信を実行する。通信部１２０は、通信ユニット１００において、通信装置に割り当てられた記憶領域に書き込むべきデータの通信装置からの受信を予め定められた周期毎に実行することで、当該記憶領域に記憶されるデータを通信装置と共有する通信手段の一例に相当する。 The control unit 110 is mainly realized by the processor 201. Further, the communication unit 120 is mainly realized by the communication unit 206. The communication unit 120 executes communication with the communication devices 21 and 22 at predetermined intervals, so that the data stored in the storage area 610, 621, 622 of the first storage unit 140 as the cyclic memory 60. Is shared with the communication devices 21 and 22. Specifically, the communication unit 120 receives data to be written in the storage areas 621 and 622 allocated to the communication devices 21 and 22, and transmits data stored in the storage area 610 allocated to the PLC 10. Executes cyclic communication with the including communication devices 21 and 22. The communication unit 120 receives data from the communication device to be written in the storage area assigned to the communication device in the communication unit 100 at predetermined intervals, so that the data stored in the storage area can be stored. It corresponds to an example of a communication means shared with a communication device.

受信バッファ１３０は、主として主記憶部２０２によって実現されるＦＩＦＯ（First In, First Out）バッファである。受信バッファ１３０には、通信部１２０によって受信されたデータが順次格納される。そして、受信バッファ１３０に格納されたデータが制御部１１０によって順次読み出されて、サイクリック通信のデータが第１記憶部１４０に格納される。すなわち、受信バッファ１３０には、通信部１２０によって受信されたデータが、記憶領域６２１，６２２に書き込まれる前に受信データとして順次格納される。 The receive buffer 130 is a FIFO (First In, First Out) buffer mainly realized by the main storage unit 202. The data received by the communication unit 120 is sequentially stored in the reception buffer 130. Then, the data stored in the reception buffer 130 is sequentially read out by the control unit 110, and the cyclic communication data is stored in the first storage unit 140. That is, the data received by the communication unit 120 is sequentially stored in the reception buffer 130 as received data before being written in the storage areas 621 and 622.

第１記憶部１４０は、主として主記憶部２０２によって実現される。第１記憶部１４０は、プログラマブルコントローラの第１記憶手段の一例に相当する。 The first storage unit 140 is mainly realized by the main storage unit 202. The first storage unit 140 corresponds to an example of the first storage means of the programmable controller.

検出部１５０は、主としてプロセッサ２０１によって実現される。検出部１５０は、受信バッファ１３０に格納されているデータを監視して、当該データに関する異常を検出する。検出部１５０によって検出される異常は、ユーザによって事前に想定される通常の運用から逸脱した状態として予め定められた異常であって、例えば、データ自体に異常があること、及び、同一のデータを２回受信したことを含む。データ自体の異常は、例えば、周期Ｔ１に対応する識別子が付されたデータを周期Ｔ２で受信したこと、及び、データに含まれるチェックサムにより誤り検出がなされたことを含む。また、検出部１５０によって検出される異常は、通信の一時的な高負荷による通信異常のような、その後の自動復旧が可能な異常を含んでもよい。検出部１５０は、通信ユニット１００において、受信バッファに格納された受信データに関する予め定められた異常を検出する検出手段の一例に相当する。 The detection unit 150 is mainly realized by the processor 201. The detection unit 150 monitors the data stored in the receive buffer 130 and detects an abnormality related to the data. The abnormality detected by the detection unit 150 is an abnormality that is predetermined as a state deviating from the normal operation assumed in advance by the user, for example, that the data itself has an abnormality and that the same data is detected. Including that it was received twice. The abnormality of the data itself includes, for example, that the data with the identifier corresponding to the cycle T1 is received in the cycle T2, and that the error is detected by the checksum included in the data. Further, the abnormality detected by the detection unit 150 may include an abnormality capable of automatic recovery thereafter, such as a communication abnormality due to a temporary high load of communication. The detection unit 150 corresponds to an example of a detection means for detecting a predetermined abnormality regarding the reception data stored in the reception buffer in the communication unit 100.

格納部１６０は、主としてプロセッサ２０１によって実現される。格納部１６０は、検出部１５０から異常を検出したことの通知を受けたときに、異常が検出された受信データを含む一連の受信データを受信バッファ１３０から読み出して、第２記憶部１７０に格納する。詳細には、格納部１６０は、異常が検出された受信データの記憶位置を示す位置情報を検出部１５０から受け取って、当該受信データと、その前に受信されて受信バッファ１３０に格納された複数の受信データを読み出す。格納部１６０によって読み出される受信データの数は、予め定められた固定のパケット数であってもよいし、予め定められた容量に収まる最大のパケット数であってもよい。例えば、受信バッファ１３０は、アドレスの値が小さい順にパケットが格納されるリングバッファであって、格納部１６０は、異常な受信データの受信バッファ１３０におけるアドレスを検出部１５０から取得して、当該アドレスまでの連続する１０個のパケットを読み出す。 The storage unit 160 is mainly realized by the processor 201. When the storage unit 160 receives a notification from the detection unit 150 that an abnormality has been detected, the storage unit 160 reads a series of received data including the received data in which the abnormality is detected from the reception buffer 130 and stores the data in the second storage unit 170. do. Specifically, the storage unit 160 receives the position information indicating the storage position of the received data in which the abnormality is detected from the detection unit 150, and the received data and a plurality of received data previously received and stored in the reception buffer 130. Read the received data of. The number of received data read by the storage unit 160 may be a predetermined fixed number of packets, or may be a maximum number of packets that can be accommodated in a predetermined capacity. For example, the reception buffer 130 is a ring buffer in which packets are stored in ascending order of the address value, and the storage unit 160 acquires the address in the reception buffer 130 of abnormal received data from the detection unit 150 and the address. Read up to 10 consecutive packets.

そして、格納部１６０は、読み出した受信データをそれぞれ、当該受信データの送信元としての通信装置２１，２２に対応する第２記憶部１７０の記憶領域１７１，１７２に格納する。詳細には、格納部１６０は、受信データに含まれる、送信元を示す送信元情報を参照して、送信元情報に対応する記憶領域に受信データを格納する。送信元情報は、例えば、局番又はＩＰ（Internet Protocol）アドレスである。また、格納部１６０は、第２記憶部１７０に格納する受信データに、異常の種別を示すエラーコードを付加する。格納部１６０は、通信ユニット１００において、検出手段によって異常が検出された受信データを含む複数の受信データを受信バッファから読み出して第２記憶手段に格納する格納手段の一例に相当する。 Then, the storage unit 160 stores the read received data in the storage areas 171 and 172 of the second storage unit 170 corresponding to the communication devices 21 and 22 as the transmission source of the received data, respectively. Specifically, the storage unit 160 refers to the source information indicating the source included in the received data, and stores the received data in the storage area corresponding to the source information. The source information is, for example, a station code or an IP (Internet Protocol) address. Further, the storage unit 160 adds an error code indicating the type of abnormality to the received data stored in the second storage unit 170. The storage unit 160 corresponds to an example of the storage means in the communication unit 100, which reads a plurality of received data including the received data for which an abnormality is detected by the detection means from the reception buffer and stores the data in the second storage means.

第２記憶部１７０は、主として主記憶部２０２及び補助記憶部２０３の少なくとも一方によって実現される。第２記憶部１７０は、通信装置２１に対応する記憶領域１７１と、通信装置２２に対応する記憶領域１７２と、を有する。図４には、異常が検出された受信データＤ９、及び、受信データＤ９より前に通信部１２０によって受信されて受信バッファ１３０に格納された受信データＤ１～Ｄ８のうち、通信装置２１から送信された受信データＤ１，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ８，Ｄ９が、記憶領域１７１に保存され、通信装置２２から送信された受信データＤ２，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７が、記憶領域１７２に保存されることが示されている。また、記憶領域１７１には、受信データＤ９に関する異常の種別を示すエラーコードＥ１が格納されることが示されている。第２記憶部１７０は、通信ユニット１００において、格納手段によって受信データが格納される第２記憶手段の一例に相当する。 The second storage unit 170 is mainly realized by at least one of the main storage unit 202 and the auxiliary storage unit 203. The second storage unit 170 has a storage area 171 corresponding to the communication device 21 and a storage area 172 corresponding to the communication device 22. In FIG. 4, among the received data D9 in which an abnormality is detected and the received data D1 to D8 received by the communication unit 120 before the received data D9 and stored in the receive buffer 130, they are transmitted from the communication device 21. It is shown that the received data D1, D3, D4, D8, D9 are stored in the storage area 171 and the received data D2, D5, D6, D7 transmitted from the communication device 22 are stored in the storage area 172. ing. Further, it is shown that the storage area 171 stores the error code E1 indicating the type of abnormality related to the received data D9. The second storage unit 170 corresponds to an example of the second storage means in which the received data is stored by the storage means in the communication unit 100.

続いて、通信ユニット１００によって実行されるサイクリック通信処理及びバッファデータ保存処理について、図５～７を参照して説明する。図５に示されるサイクリック通信処理は、ＣＰＵユニット１０１からの指示により開始する。 Subsequently, the cyclic communication process and the buffer data storage process executed by the communication unit 100 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. The cyclic communication process shown in FIG. 5 is started by an instruction from the CPU unit 101.

サイクリック通信処理では、通信部１２０が、第１記憶部１４０に書き込むべきデータを通信装置２１，２２から受信する（ステップＳ１１）。具体的には、予め定められた一の周期において、通信部１２０は、記憶領域６２１，６２２の内容を共有するために通信装置２１，２２それぞれから送信されたデータを受信する。 In the cyclic communication process, the communication unit 120 receives data to be written in the first storage unit 140 from the communication devices 21 and 22 (step S11). Specifically, in one predetermined cycle, the communication unit 120 receives data transmitted from each of the communication devices 21 and 22 in order to share the contents of the storage areas 621 and 622.

次に、通信部１２０は、ステップＳ１で受信した一又は複数のデータを、受信した順で受信バッファ１３０に格納する（ステップＳ１２）。ここで、受信バッファ１３０に空き容量がなければ、最も古いデータから順に上書きされる。 Next, the communication unit 120 stores one or more data received in step S1 in the reception buffer 130 in the order of reception (step S12). Here, if there is no free space in the receive buffer 130, the oldest data is overwritten in order.

次に、制御部１１０は、第１記憶部１４０の記憶領域６１０に格納されているデータを読み出して、通信部１２０に、読み出したデータを通信装置２１，２２へ送信させる（ステップＳ１３）。これにより、ＰＬＣ１０に割り当てられた記憶領域６１０のデータが各ＦＡ装置２０で共有される。 Next, the control unit 110 reads the data stored in the storage area 610 of the first storage unit 140, and causes the communication unit 120 to transmit the read data to the communication devices 21 and 22 (step S13). As a result, the data of the storage area 610 allocated to the PLC 10 is shared by each FA device 20.

次に、制御部１１０は、受信バッファ１３０からデータを読み出して第１記憶部１４０に格納する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１１０は、通信装置２１，２２から受信したデータに含まれる、記憶領域６２１，６２２に書き込むべきデータ値と、データ値を書き込むべき記憶領域６２１，６２２の位置と、を参照して、当該位置にデータ値を書き込む。例えば、データ値は、ＷＯＲＤ値であって、位置は、記憶領域６２１，６２２内のＷＯＲＤ単位のアドレスである。これにより、記憶領域６２１，６２２のデータが各ＦＡ装置で共有される。 Next, the control unit 110 reads data from the reception buffer 130 and stores it in the first storage unit 140 (step S14). Specifically, the control unit 110 determines the data value to be written in the storage areas 621 and 622 included in the data received from the communication devices 21 and 22 and the position of the storage area 621 and 622 to write the data value. Refer to it and write the data value at the relevant position. For example, the data value is a WORD value and the location is a WORD unit address within the storage areas 621,622. As a result, the data in the storage areas 621 and 622 are shared by each FA device.

その後、通信ユニット１００は、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。これにより、データの共有が周期的に実行されることとなる。 After that, the communication unit 100 repeats the processes after step S11. As a result, data sharing will be executed periodically.

図６には、受信バッファ１３０のデータを事後の検証に備えて保存するためのバッファデータ保存処理の流れが示されている。バッファデータ保存処理は、サイクリック通信処理と同時に開始して、サイクリック通信処理とは並列に実行される。 FIG. 6 shows the flow of the buffer data storage process for storing the data in the receive buffer 130 for the subsequent verification. The buffer data storage process is started at the same time as the cyclic communication process and is executed in parallel with the cyclic communication process.

バッファデータ保存処理では、検出部１５０が、受信データに関する異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、検出部１５０が、受信バッファ１３０に格納されている受信バッファのうちの、異常の有無の判定を未だ実行していない受信バッファに対して、予め定められた判定処理を施すことで、異常の有無を判定する。 In the buffer data storage process, the detection unit 150 determines whether or not an abnormality related to the received data has been detected (step S21). Specifically, the detection unit 150 performs a predetermined determination process on a receive buffer stored in the receive buffer 130 that has not yet been determined for the presence or absence of an abnormality. Then, the presence or absence of abnormality is determined.

異常を検出していないと判定された場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、通信ユニット１００は、ステップＳ２１の判定を繰り返す。一方、異常を検出したと判定された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、検出部１５０は、検出した異常の種別を示すエラーコードを発行する（ステップＳ２２）。エラーコードは、図７に例示されるような、エラー内容に対応して予め定められた識別子である。エラーコードが発行されて、後述するようにユーザに提供されれば、ユーザは、当該エラーコードを確認することで、どのような異常が発生したか概要を確認することができる。 If it is determined that no abnormality has been detected (step S21; No), the communication unit 100 repeats the determination in step S21. On the other hand, when it is determined that an abnormality has been detected (step S21; Yes), the detection unit 150 issues an error code indicating the type of the detected abnormality (step S22). The error code is a predetermined identifier corresponding to the error content as illustrated in FIG. 7. If an error code is issued and provided to the user as described later, the user can confirm an outline of what kind of abnormality has occurred by confirming the error code.

次に、格納部１６０は、ステップＳ２２で発行されたエラーコードに対応する受信データを保存すべきことがユーザにより設定されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、格納部１６０は、図７に例示される設定情報を参照する。この設定情報は、異常の種別を示すエラーコードと、当該種別の異常の概要を示すエラー内容と、当該種別の異常が発生したときの受信データを第２記憶部１７０に保存すべきか否かを示すパラメータと、を関連付けたテーブルデータである。設定情報は、通信ユニット１００の補助記憶部２０３に予め格納される。設定情報のパラメータは、通信ユニット１００の工場出荷時にファームウェアにおいて初期値が予め設定された上で、ユーザによって任意に変更される。図７に示される「ＯＮ」のパラメータは、受信データを保存すべきことを示し、「ＯＦＦ」のパラメータは、受信データを保存しないことを示す。 Next, the storage unit 160 determines whether or not the user has set that the received data corresponding to the error code issued in step S22 should be stored (step S23). Specifically, the storage unit 160 refers to the setting information exemplified in FIG. 7. This setting information indicates whether or not the error code indicating the type of abnormality, the error content indicating the outline of the abnormality of the type, and the received data when the abnormality of the type occurs should be saved in the second storage unit 170. It is the table data associated with the indicated parameters. The setting information is stored in advance in the auxiliary storage unit 203 of the communication unit 100. The parameters of the setting information are arbitrarily changed by the user after the initial values are set in advance in the firmware at the time of shipment from the factory of the communication unit 100. The "ON" parameter shown in FIG. 7 indicates that the received data should be saved, and the "OFF" parameter indicates that the received data should not be saved.

受信データを保存すべきことが設定されていないと判定した場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、通信ユニット１００は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。一方、受信データを保存すべきことが設定されていると判定した場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、格納部１６０は、第２記憶部１７０に受信データの保存が可能か否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、格納部１６０は、異常が検出された受信データを含む複数の保存対象の受信データのサイズと、第２記憶部１７０の未使用メモリ領域とを比較することで、第２記憶部１７０に十分な空き領域が存在するか否かを確認する。 When it is determined that the reception data should not be saved (step S23; No), the communication unit 100 repeats the processes after step S21. On the other hand, when it is determined that the reception data should be stored (step S23; Yes), the storage unit 160 determines whether or not the reception data can be stored in the second storage unit 170 (step). S24). Specifically, the storage unit 160 compares the size of a plurality of received data to be stored including the received data in which an abnormality is detected with the unused memory area of the second storage unit 170, thereby storing the second storage unit 160. It is confirmed whether or not there is sufficient free space in the unit 170.

受信データの保存が可能でないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、通信ユニット１００は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。一方、受信データの保存が可能であると判定した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、格納部１６０は、送信元ごとに受信データを格納するための記憶領域を確保する（ステップＳ２５）。これにより、記憶領域１７１，１７２が形成される。具体的には、格納部１６０は、受信データそれぞれの送信元情報を参照して、送信元ごとに受信データの総容量を算出し、算出した総容量を格納可能な記憶領域を確保する。 When it is determined that the received data cannot be saved (step S24; No), the communication unit 100 repeats the processes after step S21. On the other hand, when it is determined that the received data can be stored (step S24; Yes), the storage unit 160 secures a storage area for storing the received data for each transmission source (step S25). As a result, storage areas 171 and 172 are formed. Specifically, the storage unit 160 refers to the source information of each received data, calculates the total capacity of the received data for each source, and secures a storage area capable of storing the calculated total capacity.

次に、格納部１６０は、保存対象の受信データそれぞれの送信元情報を参照することで、当該受信データが、通信装置２１からのデータか、通信装置２２からのデータかを特定し、当該受信データの格納先となる記憶領域を特定する（ステップＳ２６）。 Next, the storage unit 160 identifies whether the received data is the data from the communication device 21 or the data from the communication device 22 by referring to the source information of each of the received data to be stored, and the reception unit 160 determines whether the received data is the data from the communication device 22 or the data from the communication device 22. A storage area for storing data is specified (step S26).

次に、格納部１６０は、受信バッファ１３０から受信データを読み出してコピーし、コピーした受信データにエラーコードを付与して第２記憶領域に格納する（ステップＳ２７）。具体的には、格納部１６０は、エラーコードを、異常が検出された受信データとともに記憶領域１７１又は記憶領域１７２に格納する。ただし、格納部１６０は、記憶領域１７１，１７２双方にエラーコードを格納してもよいし、保存対象の複数の受信データそれぞれにエラーコードを付与してもよい。 Next, the storage unit 160 reads the received data from the reception buffer 130, copies the received data, assigns an error code to the copied received data, and stores the copied data in the second storage area (step S27). Specifically, the storage unit 160 stores the error code in the storage area 171 or the storage area 172 together with the received data in which the abnormality is detected. However, the storage unit 160 may store the error code in both the storage areas 171 and 172, or may assign an error code to each of the plurality of received data to be stored.

その後、通信ユニット１００は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。これにより、通信ユニット１００は、通信に異常が発生するたびに受信データを保存することとなる。 After that, the communication unit 100 repeats the processes after step S21. As a result, the communication unit 100 saves the received data every time an abnormality occurs in the communication.

以上、説明したように、本実施の形態によれば、検出部１５０が、受信バッファ１３０に格納された受信データに関する予め定められた異常を検出して、格納部１６０が、検出部１５０によって異常が検出された受信データを含む複数の受信データを受信バッファ１３０から読み出して第２記憶部１７０に格納する。このため、通常時において受信データを第２記憶部１７０に格納することによる処理負荷の発生を回避することができる。また、受信バッファ１３０とは異なる第２記憶部１７０に、異常が検出された受信データが格納され、その後に受信されたデータは、受信バッファ１３０に格納されてから第１記憶部１４０に格納されるため、第２記憶部に格納された受信データを削除することなく事後の検証のために残すことができる。したがって、ＰＬＣ１０の処理負荷を軽減しつつ、通信の停止を伴わない異常が生じたときに伝送されたデータを記録して、通信における異常の原因の究明を容易にすることができる。 As described above, according to the present embodiment, the detection unit 150 detects a predetermined abnormality regarding the received data stored in the reception buffer 130, and the storage unit 160 causes the abnormality by the detection unit 150. A plurality of received data including the received data in which is detected is read from the receive buffer 130 and stored in the second storage unit 170. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of a processing load due to storing the received data in the second storage unit 170 in the normal time. Further, the received data in which an abnormality is detected is stored in the second storage unit 170, which is different from the reception buffer 130, and the data received thereafter is stored in the reception buffer 130 and then stored in the first storage unit 140. Therefore, the received data stored in the second storage unit can be left for subsequent verification without being deleted. Therefore, while reducing the processing load of the PLC 10, it is possible to record the transmitted data when an abnormality without stopping the communication occurs, and to facilitate the investigation of the cause of the abnormality in the communication.

また、格納部１６０は、検出部１５０によって異常が検出された受信データと、当該受信データより前に通信部１２０によって受信された他の受信データと、を含む複数の受信データを受信バッファから読み出して第２記憶部１７０に格納する。すなわち、異常な受信データとその前の正常な受信データとが、複製されて第２記憶部１７０に格納される。ユーザは、事後の検証において、第２記憶部１７０に保存されている正常な受信データと異常な受信データとを比較することで、どのように異常な状態へ遷移していったのかを解析することができる。具体的には、ユーザが使用するエンジニアリングツールから、ＣＰＵユニット１０１を介して第２記憶部１７０の情報が要求されたときに、制御部１１０が、第２記憶部１７０の情報を読み出してユーザに提供することで、ユーザは、通信異常の発生時の受信データを解析することができる。 Further, the storage unit 160 reads a plurality of received data including the received data for which an abnormality is detected by the detection unit 150 and other received data received by the communication unit 120 before the received data from the reception buffer. Is stored in the second storage unit 170. That is, the abnormal received data and the normal received data before that are duplicated and stored in the second storage unit 170. In the subsequent verification, the user analyzes how the transition to the abnormal state is performed by comparing the normal received data stored in the second storage unit 170 with the abnormal received data. be able to. Specifically, when the engineering tool used by the user requests the information of the second storage unit 170 via the CPU unit 101, the control unit 110 reads the information of the second storage unit 170 and asks the user. By providing it, the user can analyze the received data when a communication abnormality occurs.

また、格納部１６０は、検出部１５０による検出対象である複数の種別の異常からユーザによって予め指定された指定種別の異常が検出部１５０によって検出された場合に、指定種別の異常が検出された受信データを含む複数の受信データを第２記憶部１７０に格納し、指定種別とは異なる種別の異常が検出部１５０によって検出された場合には、受信データを第２記憶部１７０に格納しない。このため、ユーザが保存することを要望しない種別の異常に関する受信データが第２記憶部１７０に格納されることがなく、第２記憶部１７０の容量を有効に活用することができる。また、受信データを保存すべき異常の種別をユーザが任意に選択することができるため、利便性を向上させることができる。 Further, in the storage unit 160, when the detection unit 150 detects an abnormality of a specified type specified in advance by the user from a plurality of types of abnormalities to be detected by the detection unit 150, the abnormality of the specified type is detected. A plurality of received data including the received data are stored in the second storage unit 170, and when an abnormality of a type different from the designated type is detected by the detection unit 150, the received data is not stored in the second storage unit 170. Therefore, the received data regarding the type of abnormality that the user does not want to save is not stored in the second storage unit 170, and the capacity of the second storage unit 170 can be effectively utilized. Further, since the user can arbitrarily select the type of abnormality for which the received data should be saved, the convenience can be improved.

また、通信ユニット１００は、２つの通信装置２１，２２に接続され、格納部１６０は、受信バッファ１３０から読み出した複数の受信データをそれぞれ、第２記憶部１７０が有する記憶領域１７１，１７２のうちの、当該受信データを送信した通信装置に対応する記憶領域に格納する。このため、通信装置２１，２２のうちの特定の装置からの受信データの解析を容易にすることができる。 Further, the communication unit 100 is connected to two communication devices 21 and 22, and the storage unit 160 stores a plurality of received data read from the reception buffer 130 in the storage areas 171 and 172 of the second storage unit 170, respectively. The received data is stored in the storage area corresponding to the communication device that transmitted the data. Therefore, it is possible to easily analyze the received data from a specific device among the communication devices 21 and 22.

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments.

例えば、ＰＬＣ１０が、ビルディングブロック方式のプログラマブルコントローラである例を説明したが、これには限定されない。ＰＬＣ１０は、ＣＰＵユニット１０１及び通信ユニット１００の機能を有する１つの装置として一体的に構成されてもよい。すなわち、通信ユニット１００は、通信ユニット１００とは異なる機能を併せ持つプログラマブルコントローラの一部として実現されてもよい。また、ＰＬＣ１０の通信ユニット１００が２つの通信装置２１，２２に接続される例について説明したが、接続される通信装置の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。 For example, an example in which the PLC10 is a building block type programmable controller has been described, but the present invention is not limited thereto. The PLC 10 may be integrally configured as one device having the functions of the CPU unit 101 and the communication unit 100. That is, the communication unit 100 may be realized as a part of a programmable controller having a function different from that of the communication unit 100. Further, although an example in which the communication unit 100 of the PLC 10 is connected to two communication devices 21 and 22 has been described, the number of connected communication devices may be one or three or more.

また、サイクリック通信の一の周期の終了時刻が、次の周期の開始時刻に等しい例について説明したが、これには限定されない。例えば、サイクリック通信と、ＩＰ通信に代表される他の方式に従う通信と、が交互に周期的に実行されてもよい。 Further, an example in which the end time of one cycle of cyclic communication is equal to the start time of the next cycle has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, cyclic communication and communication according to another method typified by IP communication may be executed alternately and periodically.

また、通信ユニット１００が、サイクリックメモリ６０としての第１記憶部１４０を有する例について説明したが、ＣＰＵユニット１０１が第１記憶部１４０を有してもよい。また、通信ユニット１００の格納部１６０は、外部の記憶装置に受信データを格納してもよい。さらに、第１記憶部１４０及び第２記憶部１７０は、単一の記憶装置に形成された異なる記憶領域であってもよい。また、第２記憶部１７０に受信データを格納可能な空き領域がないときに、格納部１６０が、受信データを格納しない例について説明したが、これには限定されない。格納部１６０は、空き領域がない場合に、第２記憶部１７０に格納された最も古い受信データから順に新たな受信データを上書きしてもよい。 Further, although the example in which the communication unit 100 has the first storage unit 140 as the cyclic memory 60 has been described, the CPU unit 101 may have the first storage unit 140. Further, the storage unit 160 of the communication unit 100 may store the received data in an external storage device. Further, the first storage unit 140 and the second storage unit 170 may be different storage areas formed in a single storage device. Further, an example in which the storage unit 160 does not store the received data when the second storage unit 170 does not have a free area capable of storing the received data has been described, but the present invention is not limited to this. When there is no free area, the storage unit 160 may overwrite new reception data in order from the oldest reception data stored in the second storage unit 170.

また、通信ユニット１００の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。 Further, the function of the communication unit 100 can be realized by dedicated hardware or by a normal computer system.

例えば、プロセッサ２０１によって実行されるプログラムＰ１を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。このような記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read－Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto－Optical Disc）が考えられる。 For example, the program P1 executed by the processor 201 is stored in a non-temporary recording medium readable by a computer and distributed, and the program P1 is installed in the computer to configure a device for executing the above-mentioned processing. be able to. As such a recording medium, for example, a flexible disc, a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical Disc) can be considered.

また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。 Further, the program P1 may be stored in a disk device of a server device on a communication network represented by the Internet, superimposed on a carrier wave, and downloaded to a computer, for example.

また、通信ネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。 Further, the above-mentioned processing can also be achieved by starting and executing the program P1 while transferring it via the communication network.

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。 Further, the above-mentioned processing can also be achieved by executing all or a part of the program P1 on the server device and executing the program while the computer sends and receives information about the processing via the communication network.

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。 If the above-mentioned functions are shared by the OS (Operating System) or realized by collaboration between the OS and the application, only the parts other than the OS may be stored and distributed in the medium. Well, you may also download it to your computer.

また、通信ユニット１００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。 Further, the means for realizing the function of the communication unit 100 is not limited to software, and a part or all thereof may be realized by dedicated hardware including a circuit.

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。 The present disclosure allows for various embodiments and variations without departing from the broad spirit and scope of the present disclosure. Moreover, the above-described embodiment is for explaining the present disclosure, and does not limit the scope of the present disclosure. That is, the scope of the present disclosure is indicated by the scope of claims, not the embodiments. And, various modifications made within the scope of the claims and within the scope of the equivalent disclosure are considered to be within the scope of the present disclosure.

本開示は、プログラマブルコントローラによる通信において異常が発生したときのデータの保存に適している。 The present disclosure is suitable for storing data when an abnormality occurs in communication by a programmable controller.

１０００ 制御システム、 １０ ＰＬＣ、 １００ 通信ユニット、 １０１ ＣＰＵユニット、 １０２ Ｉ／Ｏユニット、 １１０ 制御部、 １２０ 通信部、 １３０ 受信バッファ、 １４０ 第１記憶部、 １５０ 検出部、 １６０ 格納部、 １７０ 第２記憶部、 １７１，１７２ 記憶領域、 ２０ ＦＡ装置、 ２１，２２ 通信装置、 ２０１ プロセッサ、 ２０２ 主記憶部、 ２０３ 補助記憶部、 ２０４ 入力部、 ２０５ 出力部、 ２０６ 通信部、 ２０７ 内部バス、 ３０ スイッチングハブ、 ４０ ネットワーク、 ５０ 機器、 ６０ サイクリックメモリ、 ６１０，６２１，６２２ 記憶領域、 Ｄ１～Ｄ９ 受信データ、 Ｅ１ エラーコード、 Ｐ１ プログラム、 Ｔ１，Ｔ２ 周期。 1000 control system, 10 PLC, 100 communication unit, 101 CPU unit, 102 I / O unit, 110 control unit, 120 communication unit, 130 receive buffer, 140 first storage unit, 150 detector unit, 160 storage unit, 170 second unit. Storage, 171,172 storage area, 20 FA device, 21,22 communication device, 201 processor, 202 main storage, 203 auxiliary storage, 204 input, 205 output, 206 communication, 207 internal bus, 30 switching Hub, 40 networks, 50 devices, 60 cyclic memory, 610,621,622 storage area, D1 to D9 received data, E1 error code, P1 program, T1, T2 cycle.

Claims (6)

通信装置にネットワークを介して接続されるプログラマブルコントローラの通信ユニットであって、
前記プログラマブルコントローラの第１記憶手段が有する第１記憶領域であって、前記通信装置に割り当てられた前記第１記憶領域に書き込むべきデータの前記通信装置からの受信を予め定められた周期毎に実行することで、前記第１記憶領域に記憶されるデータを前記通信装置と共有する通信手段と、
前記通信手段によって受信されたデータが前記第１記憶領域に書き込まれる前に受信データとして順次格納される受信バッファと、
前記受信バッファに格納された前記受信データに関する予め定められた異常を検出する検出手段と、
前記検出手段によって異常が検出された前記受信データを含む複数の前記受信データのサイズと第２記憶手段の未使用の領域とを比較して、前記第２記憶手段に複数の前記受信データの保存が可能であると判定した場合に、複数の前記受信データを前記受信バッファから読み出して前記第２記憶手段に格納し、前記第２記憶手段に複数の前記受信データの保存が可能でないと判定した場合に、複数の前記受信データを前記第２記憶手段に格納しない格納手段と、
を備え、
前記格納手段は、前記検出手段によって検出された異常の種別を示すエラーコードに対応する前記受信データを保存することが予め設定されている場合に、該エラーコードを、前記検出手段によって異常が検出された前記受信データに付加して、該受信データを含む複数の前記受信データを前記第２記憶手段に格納し、前記エラーコードに対応する前記受信データを保存することが設定されていない場合には、前記受信データを前記第２記憶手段に格納しない、
プログラマブルコントローラの通信ユニット。 A communication unit of a programmable controller connected to a communication device via a network.
A first storage area of the first storage means of the programmable controller, and reception of data to be written in the first storage area assigned to the communication device from the communication device is executed at predetermined intervals. By doing so, a communication means for sharing the data stored in the first storage area with the communication device, and
A receive buffer in which data received by the communication means is sequentially stored as received data before being written to the first storage area.
A detection means for detecting a predetermined abnormality regarding the received data stored in the receive buffer, and
The size of the plurality of received data including the received data in which an abnormality is detected by the detecting means is compared with an unused area of the second storage means, and the plurality of received data are stored in the second storage means. When it is determined that it is possible, the plurality of received data are read from the received buffer and stored in the second storage means, and it is determined that the plurality of received data cannot be stored in the second storage means. In some cases, a storage means that does not store the plurality of received data in the second storage means, and a storage means.
Equipped with
When the storage means is preset to store the received data corresponding to the error code indicating the type of the abnormality detected by the detection means, the detection means detects the error code. When it is not set to store a plurality of the received data including the received data in the second storage means in addition to the received data and save the received data corresponding to the error code. Does not store the received data in the second storage means,
Programmable controller communication unit. 前記格納手段は、前記検出手段によって異常が検出された前記受信データと、該受信データより前に前記通信手段によって受信された他の前記受信データと、を含む複数の前記受信データを前記受信バッファから読み出して前記第２記憶手段に格納する、
請求項１に記載のプログラマブルコントローラの通信ユニット。 The storage means stores a plurality of the received data including the received data in which an abnormality is detected by the detecting means and other received data received by the communication means before the received data in the receiving buffer. Read from and store in the second storage means,
The communication unit of the programmable controller according to claim 1. 前記格納手段は、前記検出手段による検出対象である複数の種別の異常からユーザによって予め指定された指定種別の異常が前記検出手段によって検出された場合に、前記指定種別の異常が検出された前記受信データを含む複数の前記受信データを前記第２記憶手段に格納し、前記指定種別とは異なる種別の異常が前記検出手段によって検出された場合には、前記受信データを前記第２記憶手段に格納しない、
請求項１又は２に記載のプログラマブルコントローラの通信ユニット。 In the storage means, when an abnormality of a designated type designated in advance by a user is detected by the detection means from a plurality of types of abnormalities to be detected by the detection means, the abnormality of the designated type is detected. A plurality of the received data including the received data are stored in the second storage means, and when an abnormality of a type different from the designated type is detected by the detection means, the received data is stored in the second storage means. Do not store
The communication unit of the programmable controller according to claim 1 or 2 . 複数の前記通信装置にネットワークを介して接続されるプログラマブルコントローラの通信ユニットであって、
前記格納手段は、前記受信バッファから読み出した複数の前記受信データをそれぞれ、前記第２記憶手段が有する複数の第２記憶領域のうちの、該受信データを送信した前記通信装置に対応する前記第２記憶領域に格納する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラの通信ユニット。 A communication unit of a programmable controller connected to a plurality of the communication devices via a network.
The storage means corresponds to the communication device that has transmitted the received data in the plurality of second storage areas of the second storage means, each of the plurality of received data read from the reception buffer. 2 Store in storage area,
The communication unit of the programmable controller according to any one of claims 1 to 3 . 通信装置に接続されるプログラマブルコントローラの通信ユニットによって実行される受信データ記憶方法であって、
通信手段が、前記プログラマブルコントローラの第１記憶手段が有する記憶領域であって、前記通信装置に割り当てられた前記記憶領域に書き込むべきデータの前記通信装置からの受信を予め定められた周期毎に実行し、
受信バッファが、前記通信手段によって受信されたデータを前記記憶領域に書き込まれる前に受信データとして順次記憶し、
検出手段が、前記受信バッファに記憶された前記受信データに関する予め定められた異常を検出し、
格納手段が、前記検出手段によって検出された異常の種別を示すエラーコードに対応する前記受信データを保存することが予め設定され、前記検出手段によって異常が検出された前記受信データを含む複数の前記受信データのサイズと第２記憶手段の未使用の領域とを比較して、前記第２記憶手段に複数の前記受信データの保存が可能であると判定した場合に、複数の前記受信データを前記受信バッファから読み出して前記第２記憶手段に記憶させ、前記エラーコードに対応する前記受信データを保存することが設定されていない場合、又は前記第２記憶手段に複数の前記受信データの保存が可能でないと判定した場合に、複数の前記受信データを前記第２記憶手段に記憶させない、
ことを含む受信データ記憶方法。 A method of storing received data executed by the communication unit of a programmable controller connected to a communication device.
The communication means is a storage area possessed by the first storage means of the programmable controller, and reception of data to be written in the storage area assigned to the communication device from the communication device is executed at predetermined intervals. death,
The receive buffer sequentially stores the data received by the communication means as received data before being written to the storage area.
The detection means detects a predetermined abnormality regarding the received data stored in the receive buffer, and detects the abnormality.
The storage means is preset to store the received data corresponding to the error code indicating the type of the abnormality detected by the detecting means, and the plurality of the received data including the received data in which the abnormality is detected by the detecting means. When the size of the received data is compared with the unused area of the second storage means and it is determined that the second storage means can store the plurality of received data, the plurality of received data are stored in the second storage means. When it is not set to read from the reception buffer and store it in the second storage means and store the received data corresponding to the error code, or the second storage means can store a plurality of the received data. If it is determined that the data is not, the second storage means does not store the plurality of received data.
Including received data storage method. 通信装置に接続されるコンピュータに、
前記コンピュータの第１記憶手段が有する記憶領域であって、前記通信装置に割り当てられた前記記憶領域に書き込むべきデータの前記通信装置からの受信を予め定められた周期毎に実行し、
受信したデータを前記記憶領域に書き込む前に受信データとして受信バッファに順次格納し、
前記受信バッファに格納された前記受信データに関する予め定められた異常を検出し、
検出された異常の種別を示すエラーコードに対応する前記受信データを保存することが予め設定され、異常が検出された前記受信データを含む複数の前記受信データのサイズと第２記憶手段の未使用の領域とを比較して、前記第２記憶手段に複数の前記受信データの保存が可能であると判定した場合に、前記エラーコードに対応する前記受信データを保存することが設定されていない場合、又は複数の前記受信データを前記受信バッファから読み出して前記第２記憶手段に格納し、前記第２記憶手段に複数の前記受信データの保存が可能でないと判定した場合に、複数の前記受信データを前記第２記憶手段に格納しない、
ことを実行させるためのプログラム。 To the computer connected to the communication device
It is a storage area possessed by the first storage means of the computer, and data to be written in the storage area assigned to the communication device is received from the communication device at predetermined intervals.
Before writing the received data to the storage area, the received data is sequentially stored in the receive buffer as received data.
Detects a predetermined abnormality related to the received data stored in the receive buffer, and detects it.
It is preset to store the received data corresponding to the error code indicating the type of the detected abnormality, and the size of the plurality of received data including the received data in which the abnormality is detected and the unused of the second storage means. When it is determined that the second storage means can store a plurality of the received data in comparison with the area of the above, the case where the storage of the received data corresponding to the error code is not set. Or, when the plurality of received data are read from the received buffer and stored in the second storage means, and it is determined that the plurality of received data cannot be stored in the second storage means, the plurality of received data Is not stored in the second storage means,
A program to do that.
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