JP7076313B2 - Storage battery management method, storage battery management device and storage battery management program - Google Patents

Storage battery management method, storage battery management device and storage battery management program Download PDF

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Description

本発明は、蓄電池管理方法、蓄電池管理装置及び蓄電池管理プログラムに関する。 The present invention relates to a storage battery management method, a storage battery management device, and a storage battery management program.

近年、環境問題やエネルギー問題に対する関心が高まる中、様々な分野の製品で蓄電池が使用されている。その例としては、電気自動車、電動フォークリフト、電車、電動アシスト自転車等の電動車両、ドローン、無人ヘリコプター等の無人航空機(UAV)、非常用電源やピークシフト等を目的とする定置用蓄電池等が挙げられる。 In recent years, with increasing interest in environmental and energy issues, storage batteries are used in products in various fields. Examples include electric vehicles, electric forklifts, trains, electric vehicles such as electrically assisted bicycles, unmanned aerial vehicles (UAVs) such as drones and unmanned helicopters, and stationary storage batteries for emergency power supplies and peak shifts. Will be.

このような蓄電池は、例えば、複数の電池セルが積層された積層体と、この積層体を含浸する電解液とを、蓄電池の容器に収容した構造を有している。そのため、蓄電池が、長期間同一の方向で載置された状態のまま使用された場合、電解液の濃度に偏りが発生することにより、蓄電池の充放電特性が低下し、蓄電池の寿命が短縮してしまう。 Such a storage battery has, for example, a structure in which a laminated body in which a plurality of battery cells are laminated and an electrolytic solution impregnating the laminated body are housed in a container of the storage battery. Therefore, when the storage battery is used while being placed in the same direction for a long period of time, the concentration of the electrolytic solution is biased, so that the charge / discharge characteristics of the storage battery are deteriorated and the life of the storage battery is shortened. Will end up.

そこで、蓄電池の寿命が短縮しないように、特許文献1には、満充電の蓄電池を所定の時間放電し、その後、所定の時間充電する充放電パターンを1サイクルとしたときに、蓄電池の上下の位置を、所定のサイクル(例えば、50~200)ごとに反転させて使用する蓄電池の使用方法が開示されている。 Therefore, in order not to shorten the life of the storage battery, Patent Document 1 describes the upper and lower parts of the storage battery when the charge / discharge pattern of discharging the fully charged storage battery for a predetermined time and then charging the storage battery for a predetermined time is set to one cycle. A method of using a storage battery in which the position is reversed every predetermined cycle (for example, 50 to 200) is disclosed.

特開2001-43901号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-43901

ここで、蓄電池の充放電状態として、上記のような特定の充放電パターンを単純に繰り返すような場合だけでなく、例えば、満充電の蓄電池を、充電率が50%になるまで放電した後しばらく放電しなかったり、蓄電池を満充電まで充電した状態でしばらく放電しなかったりというように、充放電を不規則に行うような場合も当然想定され得る。 Here, as the charge / discharge state of the storage battery, not only the case where the specific charge / discharge pattern as described above is simply repeated, but also, for example, a fully charged storage battery is discharged for a while until the charge rate reaches 50%. Of course, it can be assumed that the battery is charged and discharged irregularly, such as when the battery is not discharged or when the storage battery is fully charged and then not discharged for a while.

しかし、特許文献1に開示された蓄電池の使用方法では、特定の充放電パターンが所定のサイクル数(例えば、50~200)だけ行われるごとに、蓄電池の上下の位置を反転させて使用するものであるため、上記のように、充放電を不規則に行うような場合には、蓄電池の上下の位置を反転させるタイミングにばらつきが発生することになる。そのため、電解液の濃度の偏りをタイミング良く解消することができないため、蓄電池の寿命の短縮化を確実に防止することができない。 However, in the method of using the storage battery disclosed in Patent Document 1, the upper and lower positions of the storage battery are reversed every time a specific charge / discharge pattern is performed for a predetermined number of cycles (for example, 50 to 200). Therefore, as described above, when charging / discharging is performed irregularly, the timing of reversing the upper and lower positions of the storage battery will vary. Therefore, it is not possible to eliminate the bias in the concentration of the electrolytic solution in a timely manner, and it is not possible to reliably prevent the life of the storage battery from being shortened.

本発明は、蓄電池の充放電状態に関わらず、蓄電池の寿命の短縮化を確実に防止することができる蓄電池管理方法、蓄電池管理装置及び蓄電池管理プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a storage battery management method, a storage battery management device, and a storage battery management program that can surely prevent shortening of the life of the storage battery regardless of the charge / discharge state of the storage battery.

本発明は、上記のような課題を解決するものであって、本発明の一実施形態に係る蓄電池管理方法は、
蓄電池の載置方向を取得する載置方向取得ステップと、
前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向に基づいて、前記載置方向毎に、前記蓄電池が載置された累積載置時間及び前記蓄電池が使用された累積使用時間の少なくとも一方を、載置時間として管理する載置時間管理ステップと、
前記載置時間管理ステップにより管理されている前記載置時間に基づいて、前記蓄電池の前記載置方向を決定する決定ステップと、を備える。
The present invention solves the above-mentioned problems, and the storage battery management method according to the embodiment of the present invention is
The mounting direction acquisition step for acquiring the mounting direction of the storage battery, and
At least one of the cumulative mounting time in which the storage battery is mounted and the cumulative usage time in which the storage battery is used is set for each of the previously described mounting directions based on the previously described mounting direction acquired by the previously described mounting direction acquisition step. , The placement time management step to manage as the placement time, and
A determination step for determining the pre-described storage direction of the storage battery based on the pre-described storage time managed by the pre-described storage time management step is provided.

また、本発明の一実施形態に係る蓄電池管理方法は、
前記決定ステップは、前記載置方向毎の前記載置時間を比較し、前記載置時間が短い方の載置方向を、前記蓄電池の前記載置方向として決定する。
Further, the storage battery management method according to the embodiment of the present invention is
In the determination step, the pre-described placement time for each pre-described placement direction is compared, and the mounting direction having the shorter pre-described placement time is determined as the pre-statement placement direction of the storage battery.

また、本発明の一実施形態に係る蓄電池管理方法は、
前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向と、前記決定ステップにより決定された前記載置方向とに基づいて、前記載置方向に関する載置方向出力情報を出力する出力ステップを備える。
Further, the storage battery management method according to the embodiment of the present invention is
It is provided with an output step for outputting the mounting direction output information regarding the pre-described placement direction based on the pre-described placement direction acquired by the pre-described placement direction acquisition step and the pre-statement placement direction determined by the determination step.

また、本発明の一実施形態に係る蓄電池管理方法は、
前記出力ステップは、前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向と、前記決定ステップにより決定された前記載置方向とが異なるとき、前記載置方向出力情報として、載置方向の変更が必要である旨を示す載置方向変更情報を出力する。
Further, the storage battery management method according to the embodiment of the present invention is
In the output step, when the previously described placement direction acquired by the previously described placement direction acquisition step and the previously described placement direction determined by the determination step are different, the mounting direction is changed as the previously described placement direction output information. Outputs the mounting direction change information indicating that is necessary.

また、本発明の一実施形態に係る蓄電池管理方法は、
前記蓄電池の履歴情報を管理する履歴管理ステップと、
前記履歴管理ステップにより管理されている前記履歴情報に基づいて、前記載置時間管理ステップにより管理されている前記載置時間を補正する補正ステップと、を備える。
Further, the storage battery management method according to the embodiment of the present invention is
A history management step for managing the history information of the storage battery, and
Based on the history information managed by the history management step, a correction step for correcting the pre-described time set managed by the pre-described time-set time management step is provided.

また、本発明の一実施形態に係る蓄電池管理装置は、
蓄電池の載置方向を取得する載置方向取得手段と、
前記載置方向取得手段により取得された前記載置方向に基づいて、前記載置方向毎に、前記蓄電池が載置された累積載置時間及び前記蓄電池が使用された累積使用時間の少なくとも一方を、載置時間として管理する載置時間管理手段と、
前記載置時間管理手段により管理されている前記載置時間に基づいて、前記蓄電池の前記載置方向を決定する決定手段と、を備える。
Further, the storage battery management device according to the embodiment of the present invention is
A mounting direction acquisition means for acquiring the mounting direction of the storage battery, and
At least one of the cumulative mounting time in which the storage battery is mounted and the cumulative usage time in which the storage battery is used is set for each of the previously described mounting directions based on the previously described mounting direction acquired by the previously described mounting direction acquisition means. , The placement time management means to manage as the placement time,
A determination means for determining the pre-described storage direction of the storage battery based on the pre-described storage time managed by the pre-described storage time management means is provided.

また、本発明の一実施形態に係る蓄電池管理プログラムは、
蓄電池の載置方向を取得する載置方向取得ステップと、
前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向に基づいて、前記載置方向毎に、前記蓄電池が載置された累積載置時間及び前記蓄電池が使用された累積使用時間の少なくとも一方を、載置時間として管理する載置時間管理ステップと、
前記載置時間管理ステップにより管理されている前記載置時間に基づいて、前記蓄電池の前記載置方向を決定する決定ステップと、をコンピュータに実行させる。
Further, the storage battery management program according to the embodiment of the present invention is
The mounting direction acquisition step for acquiring the mounting direction of the storage battery, and
At least one of the cumulative mounting time in which the storage battery is mounted and the cumulative usage time in which the storage battery is used is set for each of the previously described mounting directions based on the previously described mounting direction acquired by the previously described mounting direction acquisition step. , The placement time management step to manage as the placement time, and
A computer is made to perform a determination step of determining the pre-described storage direction of the storage battery based on the pre-described storage time managed by the pre-described storage time management step.

本発明の一実施形態に係る蓄電池管理方法、蓄電池管理装置及び蓄電池管理プログラムによれば、載置方向毎に、蓄電池が載置された累積載置時間及び蓄電池が使用された累積使用時間の少なくとも一方を管理することにより、蓄電池の載置方向を決定するので、蓄電池の充放電状態に関わらず、蓄電池の寿命の短縮化を確実に防止することができる。 According to the storage battery management method, the storage battery management device, and the storage battery management program according to the embodiment of the present invention, at least the cumulative mounting time in which the storage battery is mounted and the cumulative usage time in which the storage battery is used are at least for each mounting direction. By managing one of them, the mounting direction of the storage battery is determined, so that it is possible to reliably prevent the life of the storage battery from being shortened regardless of the charge / discharge state of the storage battery.

本発明の実施形態に係る蓄電池管理システム1の全体を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the whole of the storage battery management system 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電池パック10の各載置方向を示し、(a)は第1方向、(b)は第2方向を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows each mounting direction of the battery pack 10 which concerns on embodiment of this invention, (a) shows the 1st direction, and (b) shows the 2nd direction. 本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the storage battery management apparatus 4 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る蓄電池データベース412に記憶されている情報を示し、(a)は載置時間情報412a、(b)は履歴情報412bを示すデータ構成図である。It is a data structure diagram which shows the information stored in the storage battery database 412 which concerns on embodiment of this invention, (a) shows the mounting time information 412a, and (b) shows the history information 412b. 本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4による蓄電池管理処理(蓄電池管理方法)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the storage battery management process (storage battery management method) by the storage battery management apparatus 4 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電池パック10の載置方向を変更する際の累積載置時間及び載置方向の推移を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing the cumulative mounting time and the transition of the mounting direction when the mounting direction of the battery pack 10 according to the embodiment of the present invention is changed.

以下、本発明の一実施形態を、添付図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る蓄電池管理システム1の全体を示す概略構成図である。図1に示す蓄電池管理システム1は、電気自動車2に搭載されている電池パック(蓄電池)10を、交換ステーション3で交換(取り付け、取り外し)するとともに、その電池パック10の各種の情報を蓄電池管理装置4で管理するシステムである。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire storage battery management system 1 according to the embodiment of the present invention. In the storage battery management system 1 shown in FIG. 1, the battery pack (storage battery) 10 mounted on the electric vehicle 2 is replaced (attached / removed) at the exchange station 3, and various information of the battery pack 10 is managed by the storage battery. It is a system managed by the device 4.

蓄電池管理システム1は、電池パック10を搭載する電気自動車2と、電池パック10に搭載されている電池パック10を交換する設備である交換ステーション3と、電池パック10の各種の情報を管理する蓄電池管理装置4と、各装置間を通信可能に接続する通信ネットワーク5とを備える。なお、図1では、1つの電気自動車2と、1つの交換ステーション3しか図示されていないが、蓄電池管理システム1は、複数の電気自動車2と、複数の交換ステーション3とを備え、それらで使用される複数の電池パック10を管理するシステムである。 The storage battery management system 1 includes an electric vehicle 2 equipped with a battery pack 10, an exchange station 3 which is a facility for exchanging the battery pack 10 mounted on the battery pack 10, and a storage battery for managing various information of the battery pack 10. It includes a management device 4 and a communication network 5 that connects the devices so that they can communicate with each other. Although only one electric vehicle 2 and one exchange station 3 are shown in FIG. 1, the storage battery management system 1 includes a plurality of electric vehicles 2 and a plurality of exchange stations 3 and is used by them. It is a system that manages a plurality of battery packs 10.

図2は、本発明の実施形態に係る電池パック10の各載置方向を示し、(a)は第1方向、(b)は第2方向を示す概略構成図である。電池パック10は、電池パック10を電気自動車2に搭載するときや交換ステーション3に収納するときの設置面Sに対して載置可能な面として、第1面11と、第1面11とは反対側の第2面12とを備える。 2A and 2B are schematic configuration diagrams showing each mounting direction of the battery pack 10 according to the embodiment of the present invention, where FIG. 2A shows a first direction and FIG. 2B shows a second direction. The battery pack 10 has a first surface 11 and a first surface 11 as a surface that can be mounted on the installation surface S when the battery pack 10 is mounted on the electric vehicle 2 or stored in the exchange station 3. It is provided with a second surface 12 on the opposite side.

ここで、電池パック10が、図2(a)に示すように、設置面Sに対して第1面11を下側に載置されたときの電池パック10の載置方向を「第1方向」とする。また、電池パック10が、図2(b)に示すように、設置面Sに対して第2面12を下側に載置されたときの電池パック10の載置方向を「第2方向」とする。 Here, as shown in FIG. 2A, when the battery pack 10 is mounted on the lower side of the first surface 11 with respect to the installation surface S, the mounting direction of the battery pack 10 is set to "first direction". ". Further, as shown in FIG. 2B, when the battery pack 10 is mounted on the lower side of the second surface 12 with respect to the installation surface S, the mounting direction of the battery pack 10 is "second direction". And.

また、電池パック10は、第1のプラス端子13a及びマイナス端子13bと、第2のプラス端子14a及びマイナス端子14bと、第1面11に形成された凹部15とを備える。 Further, the battery pack 10 includes a first positive terminal 13a and a negative terminal 13b, a second positive terminal 14a and a negative terminal 14b, and a recess 15 formed on the first surface 11.

載置方向が第1方向であるときの第1のプラス端子13a及びマイナス端子13bと、載置方向が第2方向であるときの第2のプラス端子14a及びマイナス端子14bとは、同じ位置になるように、対称的に配置されている。したがって、電池パック10を電気自動車2に搭載したときや交換ステーション3に収納したときに、載置方向に応じて、第1のプラス端子13a及びマイナス端子13bか、第2のプラス端子14a及びマイナス端子14bのいずれかが、電気自動車2のコネクタや交換ステーション3のコネクタに接続される。 The first positive terminal 13a and the negative terminal 13b when the mounting direction is the first direction and the second positive terminal 14a and the negative terminal 14b when the mounting direction is the second direction are in the same position. They are arranged symmetrically so as to be. Therefore, when the battery pack 10 is mounted on the electric vehicle 2 or stored in the exchange station 3, the first positive terminal 13a and the negative terminal 13b or the second positive terminal 14a and the negative terminal 13a and the negative terminal 13b are used depending on the mounting direction. One of the terminals 14b is connected to the connector of the electric vehicle 2 or the connector of the exchange station 3.

電池パック10は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等の二次電池である。電池パック10が、積層型である場合には、設置面Sに対して平行な方向に積層されていてもいし、設置面Sに対して垂直な方向に積層されていてもよい。 The battery pack 10 is a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, and a lead storage battery. When the battery pack 10 is a laminated type, it may be laminated in a direction parallel to the installation surface S, or may be laminated in a direction perpendicular to the installation surface S.

電気自動車2は、図1に示すように、電池パック10の充放電を制御するとともに、電気自動車2の走行を制御する走行制御装置20と、例えば、カーナビゲーション等により構成される車載装置21とを備える。また、電気自動車2は、交換ステーション3で交換(取り付け、取り外し)可能な状態で電池パック10を搭載する。 As shown in FIG. 1, the electric vehicle 2 includes a travel control device 20 that controls charging and discharging of the battery pack 10 and controls the travel of the electric vehicle 2, and an in-vehicle device 21 configured by, for example, a car navigation system. To prepare for. Further, the electric vehicle 2 mounts the battery pack 10 in a state where it can be replaced (attached / removed) at the exchange station 3.

車載装置21は、タッチパネル等により構成される入出力部210と、車両の各種情報を取得する車両情報取得部211と、電気自動車に搭載されている電池パック10の載置方向を検出する載置方向検出部212と、通信ネットワーク5との通信インターフェースである通信部213とを備える。 The in-vehicle device 21 has an input / output unit 210 composed of a touch panel or the like, a vehicle information acquisition unit 211 that acquires various information about the vehicle, and a mounting direction that detects the mounting direction of the battery pack 10 mounted on the electric vehicle. It includes a direction detection unit 212 and a communication unit 213 which is a communication interface with the communication network 5.

車両情報取得部211は、電池パック10の蓄電池状態情報(例えば、充電率、充放電電力、充放電回数、温度等)、電気自動車2の走行状態情報(例えば、現在位置、車速、走行経路等)等の車両の各種情報を取得し、通信部213を介して蓄電池管理装置4に送信する。 The vehicle information acquisition unit 211 includes storage battery status information of the battery pack 10 (for example, charge rate, charge / discharge power, charge / discharge frequency, temperature, etc.), running status information of the electric vehicle 2 (for example, current position, vehicle speed, running route, etc.). ) And other vehicle information is acquired and transmitted to the storage battery management device 4 via the communication unit 213.

載置方向検出部212は、電池パック10の載置方向を検出し、その検出した検出結果を載置方向情報として、通信部213を介して蓄電池管理装置4に送信する。載置方向検出部212は、例えば、非接触センサーや接触センサーで構成されており、電池パック10の下面の所定の範囲を検出範囲として、電池パック10の凹部15の有無を検出するものである。そして、載置方向検出部212は、凹部15を検出した場合には、載置方向として第1方向を検出したものとし、凹部15を検出しなかった場合には、載置方向として第2方向を検出したものとする。なお、電池パック10の凹部15は、載置方向検出部212により検出可能なものであればよく、その形状、サイズ、位置を適宜変更してもよい。 The mounting direction detection unit 212 detects the mounting direction of the battery pack 10, and transmits the detected detection result as mounting direction information to the storage battery management device 4 via the communication unit 213. The mounting direction detection unit 212 is composed of, for example, a non-contact sensor or a contact sensor, and detects the presence or absence of a recess 15 in the battery pack 10 with a predetermined range on the lower surface of the battery pack 10 as a detection range. .. When the mounting direction detection unit 212 detects the recess 15, it is assumed that the first direction is detected as the mounting direction, and when the recess 15 is not detected, the mounting direction detection unit 212 detects the second direction as the mounting direction. Is detected. The recess 15 of the battery pack 10 may be any as long as it can be detected by the mounting direction detection unit 212, and its shape, size, and position may be appropriately changed.

交換ステーション3は、図1に示すように、電気自動車2に搭載されている放電済みの電池パック10を取り外し、充電済みの電池パック10を電気自動車2に取り付ける交換部30と、電気自動車2から取り外した電池パック10を収納する収納部31と、電池パック10の載置方向を検出する載置方向検出部32と、電池パック10の載置方向を変更する載置方向変更部33と、通信ネットワーク5との通信インターフェースである通信部34とを備える。 As shown in FIG. 1, the exchange station 3 removes the discharged battery pack 10 mounted on the electric vehicle 2 and attaches the charged battery pack 10 to the electric vehicle 2 from the exchange unit 30 and the electric vehicle 2. Communication between the storage unit 31 that stores the removed battery pack 10, the mounting direction detection unit 32 that detects the mounting direction of the battery pack 10, and the mounting direction changing unit 33 that changes the mounting direction of the battery pack 10. It is provided with a communication unit 34 which is a communication interface with the network 5.

交換部30は、電池パック10の取り付け、取り外しを行うともに、電気自動車2と収納部31との間で電池パック10を搬送する搬送機能を備える。 The replacement unit 30 has a transport function for attaching and detaching the battery pack 10 and transporting the battery pack 10 between the electric vehicle 2 and the storage portion 31.

収納部31は、複数の電池パック10を収納可能な収納棚を備える。また、収納部31は、収納棚に電池パック10を出し入れする出し入れする出し入れ機能と、収納棚に電池パック10を収納した状態で電池パック10を充電する充電機能とを備える。 The storage unit 31 includes a storage shelf that can store a plurality of battery packs 10. Further, the storage unit 31 has a function of putting in and taking out the battery pack 10 in and out of the storage shelf, and a charging function of charging the battery pack 10 with the battery pack 10 stored in the storage shelf.

載置方向検出部32は、電池パック10の載置方向を検出し、その検出した検出結果を載置方向情報として、通信部34を介して蓄電池管理装置4に送信する。載置方向検出部32は、電気自動車2の載置方向検出部212と同様に構成されている。 The mounting direction detection unit 32 detects the mounting direction of the battery pack 10, and transmits the detected detection result as mounting direction information to the storage battery management device 4 via the communication unit 34. The mounting direction detecting unit 32 is configured in the same manner as the mounting direction detecting unit 212 of the electric vehicle 2.

載置方向変更部33は、蓄電池管理装置4から受信した載置方向出力情報(詳細は後述する)に応じて、収納部31の出し入れ機能を用いることにより、電池パック10の載置方向を変更する。 The mounting direction changing unit 33 changes the mounting direction of the battery pack 10 by using the loading / unloading function of the storage unit 31 according to the mounting direction output information (details will be described later) received from the storage battery management device 4. do.

図3は、本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4を示すブロック図である。蓄電池管理装置4は、コンピュータ等の情報処理装置により構成されている。 FIG. 3 is a block diagram showing a storage battery management device 4 according to an embodiment of the present invention. The storage battery management device 4 is composed of an information processing device such as a computer.

蓄電池管理装置4は、キーボード、タッチパネル等により構成される入力部40と、HDD、メモリ等により構成される記憶部41と、CPU等のプロセッサにより構成される制御部42と、ディスプレイ、スピーカ、振動装置等により構成される出力部43と、通信ネットワーク5との通信インターフェースである通信部44とを備える。 The storage battery management device 4 includes an input unit 40 composed of a keyboard, a touch panel, etc., a storage unit 41 composed of an HDD, a memory, etc., a control unit 42 composed of a processor such as a CPU, a display, a speaker, and vibration. It includes an output unit 43 composed of an apparatus and the like, and a communication unit 44 which is a communication interface with the communication network 5.

記憶部41には、蓄電池管理プログラム410と、車両データベース411と、蓄電池データベース412とが記憶されている。 The storage battery management program 410, the vehicle database 411, and the storage battery database 412 are stored in the storage unit 41.

車両データベース411には、電気自動車2から受信した走行状態情報が、電気自動車2毎に記憶されている。電気自動車2から受信する走行状態情報には、複数の電気自動車を識別するための車両IDが付加されており、車両IDを用いることにより、走行状態情報は、電気自動車2毎に記憶されている。 The vehicle database 411 stores the traveling state information received from the electric vehicle 2 for each electric vehicle 2. Vehicle IDs for identifying a plurality of electric vehicles are added to the traveling state information received from the electric vehicle 2, and by using the vehicle IDs, the traveling state information is stored for each electric vehicle 2. ..

蓄電池データベース412には、載置時間情報412aと、履歴情報412bとが記憶されている The storage battery database 412 stores the mounting time information 412a and the history information 412b.

図4は、本発明の実施形態に係る蓄電池データベース412に記憶されている情報を示し、(a)は載置時間情報412a、(b)は履歴情報412bを示すデータ構成図である。 FIG. 4 is a data structure diagram showing information stored in the storage battery database 412 according to the embodiment of the present invention, (a) showing the mounting time information 412a, and (b) showing the history information 412b.

載置時間情報412aには、図4(a)に示すように、電気自動車2又は交換ステーション3から受信した載置方向情報に基づく、電池パック10が載置された累積載置時間が、載置時間として記憶されている。ここで、電池パック10が載置された累積載置時間とは、電池パック10が特定の方向で載置されている間の時間を累積した時間である。 As shown in FIG. 4A, the mounting time information 412a includes the cumulative mounting time on which the battery pack 10 is mounted based on the mounting direction information received from the electric vehicle 2 or the exchange station 3. It is stored as a storage time. Here, the cumulative mounting time on which the battery pack 10 is mounted is the cumulative time while the battery pack 10 is mounted in a specific direction.

したがって、載置時間情報412aには、図2(a)に示すように、電池パック10を第1方向で載置したときの第1方向の載置載置時間と、図2(b)に示すように、電池パック10を第2方向で載置したときの第2方向の載置載置時間とが記憶されている。 Therefore, as shown in FIG. 2A, the mounting time information 412a includes the mounting and mounting time in the first direction when the battery pack 10 is mounted in the first direction, and FIG. 2B. As shown, the mounting and mounting time in the second direction when the battery pack 10 is mounted in the second direction is stored.

履歴情報412bには、図4(a)に示すように、電気自動車2から受信した蓄電池状態情報が記憶されている。 As shown in FIG. 4A, the history information 412b stores the storage battery state information received from the electric vehicle 2.

電気自動車2及び交換ステーション3から受信する載置方向情報、並びに、電気自動車2から受信する蓄電池状態情報には、複数の電池パック10を識別するための電池パックIDが付加されており、電池パックIDを用いることにより、載置時間情報412a及び、履歴情報412bは、電池パック10毎に記憶されている。 A battery pack ID for identifying a plurality of battery packs 10 is added to the mounting direction information received from the electric vehicle 2 and the exchange station 3 and the storage battery status information received from the electric vehicle 2, and the battery packs are attached. By using the ID, the mounting time information 412a and the history information 412b are stored for each battery pack 10.

制御部42は、記憶部41に記憶された蓄電池管理プログラム410を実行することにより、載置方向取得手段420、載置時間管理手段421、決定手段422、出力手段423、履歴管理手段424、及び、補正手段425として機能する。 By executing the storage battery management program 410 stored in the storage unit 41, the control unit 42 has the mounting direction acquisition means 420, the mounting time management means 421, the determination means 422, the output means 423, the history management means 424, and , Functions as a correction means 425.

載置方向取得手段420は、所定の取得タイミングにて、電池パック10の載置方向を取得する。所定の取得タイミングとは、例えば、電池パック10を交換(取り付け、取り外し)するタイミングや、前回電池パック10の載置方向を取得してから一定時間が経過したタイミング、蓄電池管理装置4を操作可能なユーザから取得指示が入力されたタイミング等である。なお、載置方向を取得する対象となる電池パック10は、個別に指定されたものでもよいし、蓄電池管理装置4が管理する全てのものでもよいし、特定のグループに属するものでもよい。 The mounting direction acquisition means 420 acquires the mounting direction of the battery pack 10 at a predetermined acquisition timing. The predetermined acquisition timing is, for example, the timing of replacing (attaching / removing) the battery pack 10, the timing when a certain time has elapsed since the previous acquisition of the mounting direction of the battery pack 10, and the operation of the storage battery management device 4. This is the timing at which an acquisition instruction is input from a user. The battery pack 10 for which the mounting direction is acquired may be individually specified, may be all managed by the storage battery management device 4, or may belong to a specific group.

電気自動車2から電池パック10を取り外すタイミングでは、載置方向取得手段420は、その電池パック10が電気自動車2から取り外す前に電気自動車2に搭載されていたときの載置方向を取得する。すなわち、載置方向取得手段420は、電気自動車2の載置方向検出部212により検出された検出結果としての載置方向情報を電気自動車2から受信することにより、その電池パック10の載置方向を取得する。 At the timing of removing the battery pack 10 from the electric vehicle 2, the mounting direction acquisition means 420 acquires the mounting direction when the battery pack 10 is mounted on the electric vehicle 2 before being removed from the electric vehicle 2. That is, the mounting direction acquisition means 420 receives the mounting direction information as the detection result detected by the mounting direction detecting unit 212 of the electric vehicle 2 from the electric vehicle 2, so that the mounting direction of the battery pack 10 is mounted. To get.

電気自動車2に電池パック10を取り付けるタイミングでは、載置方向取得手段420は、その電池パック10が電気自動車2に取り付ける前に収納部31に収納されていたときの載置方向を取得する。すなわち、載置方向取得手段420は、交換ステーション3の載置方向検出部32により検出された検出結果としての載置方向情報を交換ステーション3から受信することにより、その電池パック10の載置方向を取得する。 At the timing of attaching the battery pack 10 to the electric vehicle 2, the mounting direction acquisition means 420 acquires the mounting direction when the battery pack 10 is stored in the storage unit 31 before being attached to the electric vehicle 2. That is, the mounting direction acquisition means 420 receives the mounting direction information as the detection result detected by the mounting direction detecting unit 32 of the switching station 3 from the switching station 3, so that the mounting direction of the battery pack 10 is mounted. To get.

前回電池パック10の載置方向を取得してから一定時間が経過したタイミングでは、載置方向取得手段420は、電気自動車2に搭載されている電池パック10の載置方向及び収納部31に収納されている電池パック10の載置方向を取得する。すなわち、載置方向取得手段420は、電気自動車2及び交換ステーション3に対して載置方向取得要求情報を送信し、その載置方向取得要求情報に対する応答として、電気自動車2及び交換ステーション3から載置方向情報を受信することにより、それらの電池パック10の載置方向を取得する。 At the timing when a certain time has elapsed since the previous acquisition of the mounting direction of the battery pack 10, the mounting direction acquisition means 420 is stored in the mounting direction and the storage unit 31 of the battery pack 10 mounted on the electric vehicle 2. The mounting direction of the battery pack 10 is acquired. That is, the mounting direction acquisition means 420 transmits the mounting direction acquisition request information to the electric vehicle 2 and the switching station 3, and is mounted from the electric vehicle 2 and the switching station 3 as a response to the mounting direction acquisition request information. By receiving the placement direction information, the placement direction of those battery packs 10 is acquired.

このとき、載置方向取得手段420が電気自動車2から取得する載置方向情報は、現在電気自動車2に搭載されている電池パック10の載置方向情報である。また、載置方向取得手段420が交換ステーション3から取得する載置方向情報は、現在収納部31に収納されている電池パック10の載置方向情報である。 At this time, the mounting direction information acquired by the mounting direction acquisition means 420 from the electric vehicle 2 is the mounting direction information of the battery pack 10 currently mounted on the electric vehicle 2. Further, the mounting direction information acquired by the mounting direction acquisition means 420 from the exchange station 3 is the mounting direction information of the battery pack 10 currently stored in the storage unit 31.

載置時間管理手段421は、載置方向取得手段420により取得された載置方向に基づいて、載置方向毎に、電池パック10が載置された累積載置時間を、載置時間として管理する。載置時間管理手段421は、載置方向取得手段420により取得された載置方向情報に基づいて、載置時間情報412aに記憶されている第1方向の累積載置時間及び第2方向の累積載置時間を更新することにより、載置時間を管理する。 The mounting time management means 421 manages the cumulative mounting time on which the battery pack 10 is mounted as the mounting time for each mounting direction based on the mounting direction acquired by the mounting direction acquisition means 420. do. The mounting time management means 421 has a cumulative mounting time in the first direction and a cumulative total in the second direction stored in the mounting time information 412a based on the mounting direction information acquired by the mounting direction acquisition means 420. The placement time is managed by updating the placement time.

具体的には、載置時間管理手段421は、前回電池パック10の載置方向を取得してから現在までの経過載置時間を求め、例えば、載置方向取得手段420により取得された載置方向が第1方向である場合には、その経過載置時間を、載置時間情報412aに記憶されている第1方向の累積載置時間に積算することにより、載置時間情報412aを更新する。 Specifically, the mounting time management means 421 obtains the elapsed mounting time from the previous acquisition of the mounting direction of the battery pack 10 to the present, and for example, the mounting obtained by the mounting direction acquisition means 420. When the direction is the first direction, the mounting time information 412a is updated by accumulating the elapsed mounting time with the cumulative mounting time in the first direction stored in the mounting time information 412a. ..

決定手段422は、載置時間管理手段421により管理されている載置時間情報412aに基づいて、電池パック10の載置方向を決定する。決定手段422は、載置時間管理手段421により管理されている載置時間情報412aとして、第1方向の累積載置時間及び第2方向の累積載置時間を参照する。そして、決定手段422は、第1方向の累積載置時間と、第2方向の累積載置時間とを比較し、第1方向の累積載置時間と、第2方向の累積載置時間との差が小さくなるように、例えば、累積載置時間が短い方の載置方向を、電池パック10の載置方向として決定する。 The determining means 422 determines the mounting direction of the battery pack 10 based on the mounting time information 412a managed by the mounting time management means 421. The determination means 422 refers to the cumulative placement time in the first direction and the cumulative placement time in the second direction as the placement time information 412a managed by the placement time management means 421. Then, the determining means 422 compares the cumulative mounting time in the first direction with the cumulative mounting time in the second direction, and determines the cumulative mounting time in the first direction and the cumulative mounting time in the second direction. For example, the mounting direction having the shorter cumulative mounting time is determined as the mounting direction of the battery pack 10 so that the difference becomes small.

出力手段423は、載置方向取得手段420により取得された載置方向と、決定手段422により決定された載置方向とに基づいて、載置方向に関する載置方向出力情報を出力する。 The output means 423 outputs the mounting direction output information regarding the mounting direction based on the mounting direction acquired by the mounting direction acquiring means 420 and the mounting direction determined by the determining means 422.

出力手段423は、例えば、載置方向取得手段420により取得された載置方向と、決定手段422により決定された載置方向とを比較し、両者が異なる場合には、載置方向の変更が必要であると判断し、載置方向出力情報として、電池パック10の載置方向の変更が必要である旨を示す載置方向変更情報を出力する。このとき、出力手段423は、決定手段422により決定された載置方向を示す情報を載置方向変更情報に含めるものである。 The output means 423 compares, for example, the mounting direction acquired by the mounting direction acquisition means 420 with the mounting direction determined by the determining means 422, and if both are different, the mounting direction is changed. It is determined that it is necessary, and as the mounting direction output information, the mounting direction change information indicating that the mounting direction of the battery pack 10 needs to be changed is output. At this time, the output means 423 includes the information indicating the mounting direction determined by the determining means 422 in the mounting direction change information.

なお、出力手段423は、上記のように比較し、両者が一致する場合には、載置方向の変更が必要でないと判断し、載置方向出力情報として、例えば、累積載置時間に関する情報や、載置方向の変更が必要になるまでの残り時間に関する情報を出力するようにしてもよい。 The output means 423 compares as described above, and if they match, it is determined that the mounting direction does not need to be changed, and the mounting direction output information includes, for example, information on the cumulative mounting time. , Information on the remaining time until it is necessary to change the mounting direction may be output.

出力手段423が載置方向出力情報を出力する出力先は、電気自動車2の車載装置21、交換ステーション3の載置方向変更部33、及び、蓄電池管理装置4の出力部43である。 The output destinations from which the output means 423 outputs the mounting direction output information are the in-vehicle device 21 of the electric vehicle 2, the mounting direction changing unit 33 of the exchange station 3, and the output unit 43 of the storage battery management device 4.

出力手段423が、載置方向変更情報を電気自動車2の車載装置21に出力した場合には、車載装置21は、電池パック10の載置方向の変更が必要である旨の情報を、例えば、警告メッセージ等により入出力部210に表示する。 When the output means 423 outputs the mounting direction change information to the vehicle-mounted device 21 of the electric vehicle 2, the vehicle-mounted device 21 outputs, for example, information that the mounting direction of the battery pack 10 needs to be changed. Displayed on the input / output unit 210 by a warning message or the like.

出力手段423が、載置方向変更情報を交換ステーション3の載置方向変更部33に出力した場合には、載置方向変更部33は、電池パック10の載置方向を変更する。例えば、電池パック10が電気自動車2から取り外したものである場合には、載置方向変更部33は、その電池パック10の載置方向を、載置方向変更情報に含まれる載置方向に変更した状態で収納部31に収納する。電池パック10が電気自動車2に取り付けるものである場合には、載置方向変更部33は、その電池パック10の載置方向を、載置方向変更情報に含まれる載置方向に変更した状態で電気自動車2に取り付ける。電池パック10が収納部31に収納されているものである場合には、載置方向変更部33は、その電池パック10を収納部31から取り出し、載置方向変更情報に含まれる載置方向に変更した状態で収納部31に再度収納する。 When the output means 423 outputs the mounting direction change information to the mounting direction changing unit 33 of the exchange station 3, the mounting direction changing unit 33 changes the mounting direction of the battery pack 10. For example, when the battery pack 10 is removed from the electric vehicle 2, the mounting direction changing unit 33 changes the mounting direction of the battery pack 10 to the mounting direction included in the mounting direction change information. It is stored in the storage unit 31 in this state. When the battery pack 10 is attached to the electric vehicle 2, the mounting direction changing unit 33 changes the mounting direction of the battery pack 10 to the mounting direction included in the mounting direction change information. Attach to electric vehicle 2. When the battery pack 10 is stored in the storage unit 31, the mounting direction changing unit 33 takes out the battery pack 10 from the storage unit 31 and moves it in the mounting direction included in the mounting direction change information. It is stored again in the storage unit 31 in the changed state.

出力手段423が、載置方向変更情報を蓄電池管理装置4の出力部43に出力した場合には、出力部43は、電池パック10の載置方向の変更が必要である旨の情報を表示、音声、振動等により出力する。 When the output means 423 outputs the mounting direction change information to the output unit 43 of the storage battery management device 4, the output unit 43 displays the information that the mounting direction of the battery pack 10 needs to be changed. Output by voice, vibration, etc.

履歴管理手段424は、電気自動車2から蓄電池状態情報を受信したとき、その蓄電池状態情報を履歴情報412bに記憶することにより、履歴情報412bを更新する。なお、蓄電池状態情報は、例えば、電気自動車2から電池パック10を取り外すタイミングや、走行中の電気自動車2において所定の周期時間が経過したタイミングにて、電気自動車2から蓄電池管理装置4に送信される。 When the history management means 424 receives the storage battery status information from the electric vehicle 2, the history management means 424 updates the history information 412b by storing the storage battery status information in the history information 412b. The storage battery status information is transmitted from the electric vehicle 2 to the storage battery management device 4 at, for example, at the timing of removing the battery pack 10 from the electric vehicle 2 or at the timing when a predetermined cycle time has elapsed in the running electric vehicle 2. To.

補正手段425は、履歴管理手段424により管理されている履歴情報412bに基づいて、載置時間を補正する。例えば、補正手段425は、履歴情報412bに基づいて電池パック10の劣化度を推定し、その劣化度が高くなるほど(電池パック10が劣化しているほど)、載置時間情報412aに記憶されている累積載置時間が長くなるように補正する。 The correction means 425 corrects the placement time based on the history information 412b managed by the history management means 424. For example, the correction means 425 estimates the degree of deterioration of the battery pack 10 based on the history information 412b, and the higher the degree of deterioration (the more the battery pack 10 is deteriorated), the more it is stored in the mounting time information 412a. Correct the cumulative loading time to be longer.

具体的には、載置時間管理手段421が、載置方向取得手段420により取得された載置方向に基づいて、その載置方向で載置された経過載置時間を求め、その経過載置時間を、載置時間情報412aに記憶されている第1方向の累積載置時間又は第2方向の累積載置時間に積算する際に、その経過載置時間に、劣化度が高くなるほど高い値に設定される補正係数を乗算することにより補正経過載置時間を求め、その補正経過載置時間を、載置時間情報412aに記憶されている第1方向の累積載置時間又は第2方向の累積載置時間に積算する。 Specifically, the mounting time management means 421 obtains the elapsed mounting time mounted in the mounting direction based on the mounting direction acquired by the mounting direction acquisition means 420, and obtains the elapsed mounting time. When the time is integrated into the cumulative mounting time in the first direction or the cumulative mounting time in the second direction stored in the mounting time information 412a, the elapsed mounting time has a higher value as the degree of deterioration increases. The correction elapsed mounting time is obtained by multiplying the correction coefficient set in, and the corrected elapsed mounting time is the cumulative mounting time in the first direction or the cumulative mounting time in the second direction stored in the mounting time information 412a. Accumulate to cumulative loading time.

次に、蓄電池管理装置4の動作について、図5に示すフローチャートに従って説明する。図5は、本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4による蓄電池管理処理(蓄電池管理方法)を示すフローチャートである。 Next, the operation of the storage battery management device 4 will be described according to the flowchart shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a storage battery management process (storage battery management method) by the storage battery management device 4 according to the embodiment of the present invention.

まず、載置方向取得手段420は、所定の取得タイミングにて、電池パック10の載置方向を取得する(ステップS1)。ここでは、所定の取得タイミングとして、電気自動車2から電池パック10を取り外すタイミングについて説明する。 First, the mounting direction acquisition means 420 acquires the mounting direction of the battery pack 10 at a predetermined acquisition timing (step S1). Here, the timing of removing the battery pack 10 from the electric vehicle 2 will be described as a predetermined acquisition timing.

載置方向取得手段420は、電気自動車2から電池パック10を取り外すタイミングにて、電気自動車2の載置方向検出部212により検出された検出結果としての載置方向情報を電気自動車2から受信することにより、その電池パック10が電気自動車2から取り外す前に電気自動車2に搭載されていたときの載置方向を取得する。 The mounting direction acquisition means 420 receives the mounting direction information as a detection result detected by the mounting direction detection unit 212 of the electric vehicle 2 from the electric vehicle 2 at the timing of removing the battery pack 10 from the electric vehicle 2. Thereby, the mounting direction when the battery pack 10 is mounted on the electric vehicle 2 before being removed from the electric vehicle 2 is acquired.

次に、履歴管理手段424は、電気自動車2から蓄電池状態情報を受信し、その蓄電池状態情報を履歴情報412bに記憶することにより、履歴情報412bを更新する(ステップS2)。 Next, the history management means 424 updates the history information 412b by receiving the storage battery state information from the electric vehicle 2 and storing the storage battery state information in the history information 412b (step S2).

次に、載置時間管理手段421は、前回電池パック10の載置方向を取得してから現在までの経過載置時間を求める(ステップS3)。 Next, the mounting time management means 421 obtains the elapsed mounting time from the previous acquisition of the mounting direction of the battery pack 10 to the present (step S3).

次に、補正手段425は、ステップS2で更新された履歴情報412bと、ステップS3で求めた経過載置時間とに基づいて、補正経過載置時間を求める(ステップS4)。具体的には、補正手段425は、ステップS2で更新された履歴情報412bに基づいて電池パック10の劣化度を推定し、劣化度が高くなるほど高い値に設定されるように、補正係数を決定する。そして、補正手段425は、ステップS3で求めた経過載置時間にその補正係数を乗算することにより補正経過載置時間を求める。 Next, the correction means 425 obtains the correction elapsed placement time based on the history information 412b updated in step S2 and the elapsed placement time obtained in step S3 (step S4). Specifically, the correction means 425 estimates the degree of deterioration of the battery pack 10 based on the history information 412b updated in step S2, and determines the correction coefficient so that the higher the degree of deterioration is, the higher the value is set. do. Then, the correction means 425 obtains the correction elapsed placement time by multiplying the elapsed placement time obtained in step S3 by the correction coefficient.

次に、載置時間管理手段421は、載置方向取得手段420により取得された載置方向に基づいて、載置時間情報412aに記憶されている載置方向毎の載置時間を更新する(ステップS5)。ここでは、載置方向取得手段420により取得された載置方向が第1方向であるものとして説明すると、載置時間管理手段421は、ステップS4で求めた補正経過載置時間を、載置時間情報412aに記憶されている第1方向の累積載置時間に積算することにより、載置時間情報412aを更新する。 Next, the placement time management means 421 updates the placement time for each placement direction stored in the placement time information 412a based on the placement direction acquired by the placement direction acquisition means 420 (the placement time information 412a). Step S5). Here, assuming that the mounting direction acquired by the mounting direction acquisition means 420 is the first direction, the mounting time management means 421 sets the corrected elapsed mounting time obtained in step S4 as the mounting time. The placement time information 412a is updated by accumulating the cumulative placement time in the first direction stored in the information 412a.

なお、補正手段425による補正を行わない場合には、ステップS2、S4を省略するとともに、ステップS5において、載置時間管理手段421が、ステップS3で求めた経過載置時間を、載置時間情報412aに記憶されている第1方向の累積載置時間に積算することにより、載置時間情報412aを更新すればよい。 If the correction means 425 does not perform the correction, steps S2 and S4 are omitted, and in step S5, the mounting time management means 421 obtains the elapsed mounting time obtained in step S3 as the mounting time information. The placement time information 412a may be updated by accumulating the cumulative placement time in the first direction stored in the 412a.

次に、決定手段422は、載置時間管理手段421により更新された載置時間情報412aに基づいて、電池パック10の載置方向を決定する(ステップS6)。 Next, the determining means 422 determines the mounting direction of the battery pack 10 based on the mounting time information 412a updated by the mounting time management means 421 (step S6).

具体的には、決定手段422は、載置時間管理手段421により管理されている載置時間情報412aとして、第1方向の累積載置時間及び第2方向の累積載置時間を参照する。そして、決定手段422は、第1方向の累積載置時間と、第2方向の累積載置時間とを比較し、累積載置時間が短い方の載置方向を、電池パック10の載置方向として決定する。ここでは、第2方向の累積載置時間が短く、第2方向を電池パック10の載置方向として決定したものとして説明する。 Specifically, the determination means 422 refers to the cumulative placement time in the first direction and the cumulative placement time in the second direction as the placement time information 412a managed by the placement time management means 421. Then, the determining means 422 compares the cumulative mounting time in the first direction with the cumulative mounting time in the second direction, and sets the mounting direction having the shorter cumulative mounting time as the mounting direction of the battery pack 10. To be determined as. Here, it is assumed that the cumulative mounting time in the second direction is short and the second direction is determined as the mounting direction of the battery pack 10.

次に、出力手段423は、ステップS1で取得された載置方向と、ステップS6で決定された載置方向とを比較することにより、載置方向の変更が必要であるか否かを判断する(ステップS10)。 Next, the output means 423 determines whether or not it is necessary to change the mounting direction by comparing the mounting direction acquired in step S1 with the mounting direction determined in step S6. (Step S10).

そして、出力手段423は、ステップS10の比較結果として、両者が異なる場合には、載置方向の変更が必要であると判断し(ステップS10:Yes)、載置方向の変更が必要である旨を示す載置方向変更情報を、電気自動車2の車載装置21、交換ステーション3の載置方向変更部33、及び、蓄電池管理装置4の出力部43の少なくとも1つに出力する(ステップS11)。 Then, as a result of the comparison in step S10, the output means 423 determines that it is necessary to change the mounting direction when the two are different (step S10: Yes), and indicates that the mounting direction needs to be changed. Is output to at least one of the vehicle-mounted device 21 of the electric vehicle 2, the mounting direction changing section 33 of the exchange station 3, and the output section 43 of the storage battery management device 4 (step S11).

ここでは、出力手段423が、載置方向変更情報を交換ステーション3の載置方向変更部33に出力した場合について説明する。載置方向変更部33は、通信ネットワーク5を介して載置方向変更情報を受信すると、電気自動車2から取り外した電池パック10の載置方向(第1方向)を、載置方向変更情報に含まれる載置方向(第2方向)に変更した状態で収納部31に収納する。 Here, a case where the output means 423 outputs the mounting direction change information to the mounting direction changing unit 33 of the exchange station 3 will be described. Upon receiving the mounting direction change information via the communication network 5, the mounting direction changing unit 33 includes the mounting direction (first direction) of the battery pack 10 removed from the electric vehicle 2 in the mounting direction change information. It is stored in the storage unit 31 in a state where it is changed to the mounting direction (second direction).

上記の蓄電池管理処理が、所定の取得タイミングにて適宜行われることにより、電池パック10は、第1方向の累積載置時間と、第2方向の累積載置時間との差が小さくなるように、載置方向が変更される。 By appropriately performing the above storage battery management process at a predetermined acquisition timing, the battery pack 10 has a small difference between the cumulative mounting time in the first direction and the cumulative mounting time in the second direction. , The mounting direction is changed.

図6は、本発明の実施形態に係る電池パック10の載置方向を変更する際の累積載置時間及び載置方向の推移を示すタイムチャートである。蓄電池管理装置4が、図5に示す蓄電池管理処理を行うことにより、電池パック10は、図6に示すように、第1方向の累積載置時間と、第2方向の累積載置時間との差が小さくなるように、載置方向が変更される。 FIG. 6 is a time chart showing the cumulative mounting time and the transition of the mounting direction when the mounting direction of the battery pack 10 according to the embodiment of the present invention is changed. When the storage battery management device 4 performs the storage battery management process shown in FIG. 5, the battery pack 10 has a cumulative mounting time in the first direction and a cumulative mounting time in the second direction, as shown in FIG. The mounting direction is changed so that the difference is small.

図6において、例えば、総経過時間が「40」のタイミングにて、蓄電池管理装置4の決定手段422が、電池パック10の載置方向を決定する際には、第1方向の累積載置時間は「15」、第2方向の累積載置時間は「25」であるため、第1方向を載置方向に決定する。そして、出力手段423は、「40」のタイミングでは電位パック10の載置方向が第2方向であるため、第1方向に載置方向の変更が必要である旨を示す載置方向変更情報を出力する。 In FIG. 6, for example, when the determination means 422 of the storage battery management device 4 determines the mounting direction of the battery pack 10 at the timing of the total elapsed time of “40”, the cumulative mounting time in the first direction is determined. Is "15" and the cumulative mounting time in the second direction is "25", so the first direction is determined as the mounting direction. Then, the output means 423 provides mounting direction change information indicating that the mounting direction of the potential pack 10 needs to be changed in the first direction because the mounting direction of the potential pack 10 is the second direction at the timing of "40". Output.

また、総経過時間が「130」のタイミングにて、蓄電池管理装置4の決定手段422が、電池パック10の載置方向を決定する際には、第1方向の累積載置時間は「55」、第2方向の累積載置時間は「75」であるため、第1方向を載置方向に決定する。そして、出力手段423は、「130」のタイミングでは電池パック10の載置方向が第1方向であるため、載置方向の変更が必要でないため、載置方向変更情報を出力しない。 Further, when the determination means 422 of the storage battery management device 4 determines the mounting direction of the battery pack 10 at the timing of the total elapsed time of "130", the cumulative mounting time of the first direction is "55". Since the cumulative mounting time in the second direction is "75", the first direction is determined to be the mounting direction. Then, since the mounting direction of the battery pack 10 is the first direction at the timing of "130", the output means 423 does not output the mounting direction change information because it is not necessary to change the mounting direction.

(他の実施形態)
上記のように、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
(Other embodiments)
As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately modified without departing from the technical idea of the present invention.

例えば、上記実施形態では、載置時間管理手段421は、載置方向取得手段420により取得された載置方向に基づいて、載置方向毎に、電池パック10が載置された累積載置時間を、載置時間として管理するものとして説明したが、電池パック10が載置された累積載置時間に代えて、電池パック10が使用された累積使用時間を載置時間として管理するようにしてもよい。ここで、電池パック10が使用された累積使用時間とは、電池パック10が特定の方向で載置されている状態で充放電を行っている間の時間だけを累積した時間である。また、載置時間管理手段421は、電池パック10が載置された累積載置時間と、電池パック10が使用された累積使用時間とを組み合わせたもの(例えば、重み付け和)を、載置時間として管理するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the mounting time management means 421 has a cumulative mounting time in which the battery pack 10 is mounted in each mounting direction based on the mounting direction acquired by the mounting direction acquisition means 420. Was described as being managed as the mounting time, but instead of the cumulative mounting time in which the battery pack 10 is mounted, the cumulative usage time in which the battery pack 10 is used is managed as the mounting time. May be good. Here, the cumulative usage time in which the battery pack 10 is used is the time obtained by accumulating only the time during charging / discharging while the battery pack 10 is placed in a specific direction. Further, the mounting time management means 421 is a combination of the cumulative mounting time in which the battery pack 10 is mounted and the cumulative usage time in which the battery pack 10 is used (for example, the weighted sum). It may be managed as.

また、上記実施形態では、設置面Sに対して電池パック10を載置可能な面が、図2に示すように、第1面11及び第2面12の2面であって、電池パック10の載置方向が、第1方向及び第2方向の2方向であるものとして説明したが、設置面Sに対して電池パック10を載置可能な面が3面以上であって、電池パック10の載置方向が3方向以上であってもよい。 Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 2, the surface on which the battery pack 10 can be placed is two surfaces, the first surface 11 and the second surface 12, with respect to the installation surface S, and the battery pack 10 is mounted. Although the mounting direction of the battery pack 10 has been described as being two directions, the first direction and the second direction, the battery pack 10 can be mounted on three or more faces with respect to the mounting surface S, and the battery pack 10 is mounted. May be placed in three or more directions.

また、上記実施形態では、電池パック10が、凹部15を備え、電気自動車2の載置方向検出部212及び交換ステーション3の載置方向検出部32が、凹部15の有無に応じて載置方向を検出するものとして説明したが、載置方向を検出する手段は、凹部15のように、電池パック10の外形形状を検出する手段に限られず、例えば、電池パック10にバーコードやQRコード(登録商標)等の識別コードを設け、その識別コードを認識可能なコード認識手段を載置方向検出部として用いるようにしてもよいし、電池パック10に目印となるマークを設け、そのマークを認識可能なカメラ等の撮像手段を載置方向検出部として用いるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the battery pack 10 is provided with the recess 15, and the mounting direction detecting section 212 of the electric vehicle 2 and the mounting direction detecting section 32 of the exchange station 3 are mounted in the mounting direction depending on the presence or absence of the recess 15. However, the means for detecting the mounting direction is not limited to the means for detecting the outer shape of the battery pack 10 such as the recess 15, and for example, the battery pack 10 has a bar code or a QR code ( An identification code such as (registered trademark) may be provided and a code recognition means capable of recognizing the identification code may be used as the mounting direction detection unit, or a mark serving as a mark may be provided on the battery pack 10 to recognize the mark. An image pickup means such as a possible camera may be used as the mounting direction detection unit.

また、上記実施形態では、電気自動車2が載置方向検出部212を備え、交換ステーション3が載置方向検出部32を備えるものとして説明したが、電池パック10が、自己の載置方向を検出する載置方向検出部を備えていてもよい。その場合には、蓄電池管理装置4の載置方向取得手段420が、例えば、電池パック10と無線通信を行うことにより、電池パック10により検出された載置方向を取得すればよい。また、蓄電池管理装置4が、載置方向検出部を備えていてもよい。 Further, in the above embodiment, it has been described that the electric vehicle 2 includes the mounting direction detecting unit 212 and the exchange station 3 includes the mounting direction detecting unit 32, but the battery pack 10 detects its own mounting direction. It may be provided with a mounting direction detection unit. In that case, the mounting direction acquisition means 420 of the storage battery management device 4 may acquire the mounting direction detected by the battery pack 10 by, for example, performing wireless communication with the battery pack 10. Further, the storage battery management device 4 may include a mounting direction detection unit.

また、上記実施形態では、出力手段423は、電気自動車2の車載装置21、交換ステーション3の載置方向変更部33、及び、蓄電池管理装置4の出力部43に載置方向出力情報を出力するものとして説明したが、例えば、電池パック10と無線通信を行うことにより、電池パック10に載置方向出力情報を出力するようにしてもよい。そして、出力手段423が、載置方向出力情報として、載置方向変更情報を電池パック10に出力した場合には、電池パック10は、その載置方向変更情報に含まれる載置方向とは異なる載置方向で電池パック10が載置されることを防止する載置方向不一致防止部を備えるようにしてもよい。電池パック10は、載置方向不一致防止部として、例えば、その載置方向変更情報を表示する表示部を備えるようにしてもよいし、その載置方向変更情報に含まれる載置方向とは異なる載置方向で電池パック10が載置された場合に、例えば、警告音や警告メッセージ等を発する警告部を備えるようにしてもよいし、その載置方向変更情報に含まれる載置方向とは異なる載置方向で電池パック10が載置された場合に電池パック10の充放電を禁止するように、電池パック10の機能の一部を無効化する無効化部を備えるようにしてもよい。無効化部としては、例えば、電池パック10の充放電を禁止する側のプラス端子及びマイナス端子を物理的に塞ぐようにしてもよいし、電池パック10の内部の電気回路を制御(例えば、遮断、スイッチ等)するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the output means 423 outputs the mounting direction output information to the in-vehicle device 21 of the electric vehicle 2, the mounting direction changing unit 33 of the exchange station 3, and the output unit 43 of the storage battery management device 4. However, for example, the mounting direction output information may be output to the battery pack 10 by performing wireless communication with the battery pack 10. When the output means 423 outputs the mounting direction change information to the battery pack 10 as the mounting direction output information, the battery pack 10 is different from the mounting direction included in the mounting direction change information. A mounting direction mismatch prevention unit may be provided to prevent the battery pack 10 from being mounted in the mounting direction. The battery pack 10 may be provided with, for example, a display unit for displaying the mounting direction change information as a mounting direction mismatch prevention unit, or is different from the mounting direction included in the mounting direction change information. When the battery pack 10 is mounted in the mounting direction, for example, a warning unit that emits a warning sound, a warning message, or the like may be provided, and the mounting direction included in the mounting direction change information is An invalidation unit that invalidates a part of the functions of the battery pack 10 may be provided so as to prohibit charging / discharging of the battery pack 10 when the battery pack 10 is mounted in a different mounting direction. As the invalidation unit, for example, the positive terminal and the negative terminal on the side that prohibits charging / discharging of the battery pack 10 may be physically blocked, or the electric circuit inside the battery pack 10 may be controlled (for example, cut off). , Switch, etc.).

また、上記実施形態では、電池パック10は、交換ステーション3で交換可能なものとして説明したが、電気自動車2やハイブリッド自動車に固定されているようなものであってもよい。その場合には、載置方向取得手段420は、所定の取得タイミングとして、例えば、車検時や故障時に、電池パック10の載置方向を取得するようにすればよい。 Further, in the above embodiment, the battery pack 10 has been described as being replaceable at the exchange station 3, but may be fixed to the electric vehicle 2 or the hybrid vehicle. In that case, the mounting direction acquisition means 420 may acquire the mounting direction of the battery pack 10 as a predetermined acquisition timing, for example, at the time of vehicle inspection or failure.

また、上記実施形態では、蓄電池管理装置4は、サーバ型の装置であるものとして説明したが、電気自動車2又は交換ステーション3に設けられるようにしてもよく、スタンドアローン型の装置として機能するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the storage battery management device 4 has been described as being a server type device, but it may be provided in the electric vehicle 2 or the exchange station 3 so as to function as a stand-alone type device. You may do it.

また、上記実施形態では、電池パック10は、電気自動車2に用いられものとして説明したが、電気自動車2以外に、電動フォークリフト、電車、電動アシスト自転車等の他の電動車両、ドローン、無人ヘリコプター等の無人航空機(UAV)、非常用電源やピークシフト等を目的とする定置用蓄電池等に用いられるものでもよい。 Further, in the above embodiment, the battery pack 10 has been described as being used for the electric vehicle 2, but in addition to the electric vehicle 2, other electric vehicles such as an electric forklift, a train, and an electric assisted bicycle, a drone, an unmanned helicopter, and the like. It may be used for an unmanned aircraft (UAV), an emergency power source, a stationary storage battery for the purpose of peak shift, or the like.

また、上記実施形態では、蓄電池管理プログラム410は、記憶部41に記憶されたものとして説明したが、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、蓄電池管理プログラム410は、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供されてもよい。 Further, in the above embodiment, the storage battery management program 410 has been described as being stored in the storage unit 41, but is a file in an installable format or an executable format such as a CD-ROM, a DVD (Digital Versail Disc), or the like. It may be recorded and provided on a computer-readable recording medium. Further, the storage battery management program 410 may be provided by storing it on a computer connected to a network such as the Internet and downloading it via the network.

以上のように、本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4による蓄電池管理処理(蓄電池管理方法)によれば、載置時間管理手段421が、載置方向毎に、電池パック10が載置された累積載置時間及び電池パック10が使用された累積使用時間の少なくとも一方を、累積時間として管理し、決定手段422が、その累積時間に基づいて、電池パック10の載置方向を決定するので、電池パック10の充放電状態に関わらず、電池パック10の寿命の短縮化を確実に防止することができる。 As described above, according to the storage battery management process (storage battery management method) by the storage battery management device 4 according to the embodiment of the present invention, the mounting time management means 421 is mounted and the battery pack 10 is mounted in each mounting direction. At least one of the cumulative mounting time and the cumulative usage time in which the battery pack 10 has been used is managed as the cumulative time, and the determining means 422 determines the mounting direction of the battery pack 10 based on the cumulative time. Regardless of the charge / discharge state of the battery pack 10, it is possible to reliably prevent the life of the battery pack 10 from being shortened.

また、本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4による蓄電池管理処理(蓄電池管理方法)によれば、決定手段422が、載置方向毎の載置時間を比較し、載置時間が短い方の載置方向を、電池パック10の載置方向として決定するので、載置方向毎の載置時間に偏りが発生することを抑制するため、電池パック10の寿命の短縮化を確実に防止することができる。 Further, according to the storage battery management process (storage battery management method) by the storage battery management device 4 according to the embodiment of the present invention, the determination means 422 compares the mounting times for each mounting direction, and the mounting time is shorter. Since the mounting direction is determined as the mounting direction of the battery pack 10, it is necessary to prevent the battery pack 10 from shortening its life in order to prevent the mounting time from being biased in each mounting direction. Can be done.

また、本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4による蓄電池管理処理(蓄電池管理方法)によれば、出力手段423が、載置方向取得手段420により取得された載置方向と、決定手段422により決定された載置方向とに基づいて、載置方向に関する載置方向出力情報を出力するので、載置方向出力情報に基づいて各種の処理(例えば、情報の報知)が実行可能となるので、電池パック10の寿命の短縮化を確実に防止することができる。 Further, according to the storage battery management process (storage battery management method) by the storage battery management device 4 according to the embodiment of the present invention, the output means 423 is based on the mounting direction acquired by the mounting direction acquisition means 420 and the determination means 422. Since the mounting direction output information regarding the mounting direction is output based on the determined mounting direction, various processes (for example, notification of information) can be executed based on the mounting direction output information. It is possible to reliably prevent the life of the battery pack 10 from being shortened.

また、本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4による蓄電池管理処理(蓄電池管理方法)によれば、出力手段423が、載置方向取得手段420により取得された載置方向と、決定手段422により決定された載置方向とが異なるとき、載置方向出力情報として、載置方向の変更が必要である旨を示す載置方向変更情報を出力するので、載置方向の変更が必要であることが確実に出力されるため、電池パック10の寿命の短縮化を確実に防止することができる。 Further, according to the storage battery management process (storage battery management method) by the storage battery management device 4 according to the embodiment of the present invention, the output means 423 is based on the mounting direction acquired by the mounting direction acquisition means 420 and the determination means 422. When the mounting direction is different from the determined mounting direction, the mounting direction change information indicating that the mounting direction needs to be changed is output as the mounting direction output information, so that the mounting direction needs to be changed. Is reliably output, so that it is possible to reliably prevent the life of the battery pack 10 from being shortened.

また、本発明の実施形態に係る蓄電池管理装置4による蓄電池管理処理(蓄電池管理方法)によれば、履歴管理手段424が、電池パック10の履歴情報412bを管理し、補正手段425が、その履歴情報412bに基づいて、載置時間管理手段421により管理されている載置時間を補正するので、電池パック10の状態を加味して、電池パック10の載置方向が決定されるため、電池パック10の寿命の短縮化を確実に防止することができる。 Further, according to the storage battery management process (storage battery management method) by the storage battery management device 4 according to the embodiment of the present invention, the history management means 424 manages the history information 412b of the battery pack 10, and the correction means 425 manages the history. Since the mounting time managed by the mounting time management means 421 is corrected based on the information 412b, the mounting direction of the battery pack 10 is determined in consideration of the state of the battery pack 10. Therefore, the battery pack 10 is determined. It is possible to surely prevent the shortening of the life of 10.

1…蓄電池管理システム、
2…電気自動車、3…交換ステーション、
4…蓄電池管理装置、5…通信ネットワーク、
10…電池パック(蓄電池)、11…第1面、12…第2面、
13a…第1のプラス端子、13b…第2のマイナス端子、
14a…第1のプラス端子、14b…第2のマイナス端子、
15…凹部、20…走行制御装置、21…車載装置、
30…交換部、31…収納部、32…載置方向検出部、
33…載置方向変更部、34…通信部、
40…入力部、41…記憶部、42…制御部、
43…出力部、44…通信部、
210…入出力部、211…車両情報取得部、
212…載置方向検出部、213…通信部、
410…蓄電池管理プログラム、
411…車両データベース、412…蓄電池データベース、
412a…載置時間情報、412b…履歴情報、
420…載置方向取得手段、421…載置時間管理手段、
422…決定手段、423…出力手段、
424…履歴管理手段、425…補正手段、S…設置面
1 ... Storage battery management system,
2 ... electric car, 3 ... exchange station,
4 ... Storage battery management device, 5 ... Communication network,
10 ... Battery pack (storage battery), 11 ... 1st surface, 12 ... 2nd surface,
13a ... 1st positive terminal, 13b ... 2nd negative terminal,
14a ... 1st positive terminal, 14b ... 2nd negative terminal,
15 ... recess, 20 ... travel control device, 21 ... in-vehicle device,
30 ... replacement unit, 31 ... storage unit, 32 ... mounting direction detection unit,
33 ... Placement direction change part, 34 ... Communication part,
40 ... Input unit, 41 ... Storage unit, 42 ... Control unit,
43 ... Output unit, 44 ... Communication unit,
210 ... Input / output unit, 211 ... Vehicle information acquisition unit,
212 ... Placement direction detection unit, 213 ... Communication unit,
410 ... Battery management program,
411 ... Vehicle database, 412 ... Battery database,
412a ... Placement time information, 412b ... History information,
420 ... Placement direction acquisition means, 421 ... Placement time management means,
422 ... determination means, 423 ... output means,
424 ... History management means, 425 ... Correction means, S ... Installation surface

Claims (7)

蓄電池の載置方向を取得する載置方向取得ステップと、
前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向に基づいて、前記載置方向毎に、前記蓄電池が載置された累積載置時間及び前記蓄電池が使用された累積使用時間の少なくとも一方を、載置時間として管理する載置時間管理ステップと、
前記載置時間管理ステップにより管理されている前記載置時間に基づいて、前記蓄電池の前記載置方向を決定する決定ステップと、を備える、
蓄電池管理方法。
The mounting direction acquisition step for acquiring the mounting direction of the storage battery, and
At least one of the cumulative mounting time in which the storage battery is mounted and the cumulative usage time in which the storage battery is used is set for each of the previously described mounting directions based on the previously described mounting direction acquired by the previously described mounting direction acquisition step. , The placement time management step to manage as the placement time, and
A determination step for determining the pre-described storage direction of the storage battery based on the pre-described storage time managed by the pre-described storage time management step is provided.
Storage battery management method.
前記決定ステップは、前記載置方向毎の前記載置時間を比較し、前記載置時間が短い方の載置方向を、前記蓄電池の前記載置方向として決定する、
請求項1に記載の蓄電池管理方法。
In the determination step, the pre-described placement time for each pre-described placement direction is compared, and the mounting direction having the shorter pre-described placement time is determined as the pre-statement placement direction of the storage battery.
The storage battery management method according to claim 1.
前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向と、前記決定ステップにより決定された前記載置方向とに基づいて、前記載置方向に関する載置方向出力情報を出力する出力ステップを備える、
請求項1又は請求項2に記載の蓄電池管理方法。
It is provided with an output step for outputting the mounting direction output information regarding the previously described placement direction based on the previously described placement direction acquired by the previous description placement direction acquisition step and the previous description placement direction determined by the determination step.
The storage battery management method according to claim 1 or 2.
前記出力ステップは、前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向と、前記決定ステップにより決定された前記載置方向とが異なるとき、前記載置方向出力情報として、載置方向の変更が必要である旨を示す載置方向変更情報を出力する、
請求項3に記載の蓄電池管理方法。
In the output step, when the previously described placement direction acquired by the previously described placement direction acquisition step and the previously described placement direction determined by the determination step are different, the mounting direction is changed as the previously described placement direction output information. Outputs the mounting direction change information indicating that
The storage battery management method according to claim 3.
前記蓄電池の履歴情報を管理する履歴管理ステップと、
前記履歴管理ステップにより管理されている前記履歴情報に基づいて、前記載置時間管理ステップにより管理されている前記載置時間を補正する補正ステップと、を備える、
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の蓄電池管理方法。
A history management step for managing the history information of the storage battery, and
A correction step for correcting the previously described storage time managed by the previously described storage time management step based on the history information managed by the history management step is provided.
The storage battery management method according to any one of claims 1 to 4.
蓄電池の載置方向を取得する載置方向取得手段と、
前記載置方向取得手段により取得された前記載置方向に基づいて、前記載置方向毎に、前記蓄電池が載置された累積載置時間及び前記蓄電池が使用された累積使用時間の少なくとも一方を、載置時間として管理する載置時間管理手段と、
前記載置時間管理手段により管理されている前記載置時間に基づいて、前記蓄電池の前記載置方向を決定する決定手段と、を備える、
蓄電池管理装置。
A mounting direction acquisition means for acquiring the mounting direction of the storage battery, and
At least one of the cumulative mounting time in which the storage battery is mounted and the cumulative usage time in which the storage battery is used is set for each of the previously described mounting directions based on the previously described mounting direction acquired by the previously described mounting direction acquisition means. , The placement time management means to manage as the placement time,
A determination means for determining the pre-described storage direction of the storage battery based on the pre-described storage time managed by the pre-described storage time management means is provided.
Storage battery management device.
蓄電池の載置方向を取得する載置方向取得ステップと、
前記載置方向取得ステップにより取得された前記載置方向に基づいて、前記載置方向毎に、前記蓄電池が載置された累積載置時間及び前記蓄電池が使用された累積使用時間の少なくとも一方を、載置時間として管理する載置時間管理ステップと、
前記載置時間管理ステップにより管理されている前記載置時間に基づいて、前記蓄電池の前記載置方向を決定する決定ステップと、をコンピュータに実行させる、
蓄電池管理プログラム。
The mounting direction acquisition step for acquiring the mounting direction of the storage battery, and
At least one of the cumulative mounting time in which the storage battery is mounted and the cumulative usage time in which the storage battery is used is set for each of the previously described mounting directions based on the previously described mounting direction acquired by the previously described mounting direction acquisition step. , The placement time management step to manage as the placement time, and
A computer is made to perform a determination step of determining the pre-described storage direction of the storage battery based on the pre-described storage time managed by the pre-described storage time management step.
Battery management program.
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