JP7075475B2 - 作業装置および作業装置の動作確認方法 - Google Patents
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Description
前記ネットワークを介して前記第1装置と通信可能である第2装置であって、前記第2装置の動作ログである第2動作ログを記憶する第2記憶部を備える第2装置と、を備える作業装置であって、前記ネットワークを流れる複数のパケットの各々は、前記基準時刻を書き込む時刻書込領域を備えており、前記第1装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つを用いて、情報を受信すること及び情報を送信することが可能であり、且つ、前記複数のパケットのすべてに対して前記基準時刻生成部によって生成された前記基準時刻を前記時刻書込領域に書き込むものであり、前記第2装置は、前記複数のパケットの少なくとも1つを用いて、情報を受信すること、及び情報を送信することが可能であり、前記第1装置は、前記基準時刻に対応する時刻を含む第1動作ログを前記第1記憶部に記憶させるものであり、前記第2装置は、前記基準時刻に対応する時刻を含む第2動作ログを前記第2記憶部に記憶させるものであり、前記作業装置は、前記ネットワークに接続され、前記ネットワークに流れる、前記第1装置によって前記基準時刻が付与された前記複数のパケットのすべてを取得して記憶する第3記憶部を備えるパケット取得装置を、さらに備える作業装置が実現される。
なお、制御部12は、リアルタイムクロック13(基準時刻生成部の一例)を備えている。リアルタイムクロック13は、現在時刻(基準時刻の一例)を測定するものであり、詳細は後述する。
上述したように、実装装置10は、所定期間毎にパケット50を送信するものであり、時刻T1でパケット50T1をネットワーク4に送信する。パケット50T1の時刻書込領域50B5には、パケット50T1が送信された時刻T1が書き込まれている。このパケット50T1は、送信先及び送信すべきデータがないため、ネットワーク4を流れた後、パケットキャプチャ装置40に取得され、記憶部44に記憶される。また、時刻T1の所定期間後の時刻T2に送信されたパケット50T2も、同様に、記憶部44に記憶される。
また、供給装置20及び搬送装置30は、実装装置10からの現在時刻に基づいて、供給装置20における時刻、及び搬送装置30における時刻を計測するため、実装装置10とほぼ同一の時刻を得ることができる。
4:ネットワーク
10:実装装置
12:制御部
13:リアルタイムクロック
14:記憶部
16:駆動回路
18:ヘッド装置
20:供給装置
22:制御部
24:記憶部
26:駆動回路
28:部品トレイ
30:搬送装置
32:制御部
34:記憶部
36:駆動回路
38:コンベアベルト
40:パケットキャプチャ装置
42:制御部
44:記憶部
46:駆動回路
48:ディスプレイ
50、50T1~50T7:パケット
50A:ヘッダー領域
50B:データ領域
50B1:送信領域
50B2:受信領域
50B3:送信領域
50B4:受信領域
50B5:時刻書込領域
10T3~10T6:動作ログ
20T3~20T6:動作ログ
50T1~50T7:パケット
Claims (9)
- ネットワークに接続された第1装置であって、前記第1装置の動作のログである第1動作ログを記憶する第1記憶部と、基準時刻を生成する基準時刻生成部と、を備える第1装置と、
前記ネットワークを介して前記第1装置と通信可能である第2装置であって、前記第2装置の動作ログである第2動作ログを記憶する第2記憶部を備える第2装置と、を備える作業装置であって、
前記ネットワークを流れる複数のパケットの各々は、前記基準時刻を書き込む時刻書込領域を備えており、
前記第1装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つを用いて、情報を受信すること及び情報を送信することが可能であり、且つ、前記複数のパケットのすべてに対して前記基準時刻生成部によって生成された前記基準時刻を前記時刻書込領域に書き込むものであり、
前記第2装置は、前記複数のパケットの少なくとも1つを用いて、情報を受信すること、及び情報を送信することが可能であり、
前記第1装置は、前記基準時刻に対応する時刻を含む第1動作ログを前記第1記憶部に記憶させるものであり、
前記第2装置は、前記基準時刻に対応する時刻を含む第2動作ログを前記第2記憶部に記憶させるものであり、
前記作業装置は、
前記ネットワークに接続され、前記ネットワークに流れる、前記第1装置によって前記基準時刻が付与された前記複数のパケットのすべてを取得して記憶する第3記憶部を備えるパケット取得装置を、さらに備える作業装置。 - 前記第1装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つを用いて、前記情報を受信したときに、前記情報を受信したことを示す情報、及び前記情報を受信した時点の前記基準時刻を含む前記第1動作ログを、前記第1記憶部に記憶させる請求項1に記載の作業装置。
- 前記第1装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つを用いて、前記情報を送信したときに、前記情報を送信したことを示す情報、及び前記情報を送信した時点の前記基準時刻を含む前記第1動作ログを、前記第1記憶部に記憶させる請求項1又は2に記載の作業装置。
- 前記第2装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つを用いて、前記情報を受信したときに、前記情報を受信したことを示す情報、及び前記情報を受信した時点の前記基準時刻に対応する時刻を含む前記第2動作ログを、前記第2記憶部に記憶させる請求項1から3にいずれかに記載の作業装置。
- 前記第2装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つを用いて、前記情報を送信したときに、前記情報を送信したことを示す情報、及び前記情報を送信した時点の前記基準時刻に対応する時刻を含む前記第2動作ログを、前記第2記憶部に記憶させる請求項1から4のいずれかに記載の作業装置。
- 前記第2装置は、前記第1装置から取得した前記基準時刻に基づいて、前記第2装置における時刻である第2装置時刻を生成する第2装置時刻生成部を、さらに備え、
前記第2装置は、前記第2装置時刻生成部によって生成された前記第2装置時刻を含む前記第2動作ログを、前記第2記憶部に記憶させる請求項1から5のいずれかに記載の作業装置。 - 前記第2装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つである、第1パケットから前記情報を受信したときに、前記第1パケットから抽出した前記基準時刻を含む前記第2動作ログを、前記第2記憶部に記憶させる請求項1から5のいずれかに記載の作業装置。
- 前記第1装置は、前記複数のパケットのすべてを生成し、生成したすべてのパケットに前記基準時刻を書き込むものである請求項1から7のいずれかに記載の作業装置。
- ネットワークに接続された第1装置であって、前記第1装置の動作のログである第1動作ログを記憶する第1記憶部と、基準時刻を生成する基準時刻生成部と、を備える第1装置と、前記ネットワークを介して前記第1装置と通信可能である第2装置であって、前記第2装置の動作ログである第2動作ログを記憶する第2記憶部を備える第2装置と、を備える作業装置であって、前記ネットワークを流れる複数のパケットの各々は、前記基準時刻を書き込む時刻書込領域を備えており、前記第1装置は、前記複数のパケットのうちの少なくとも1つを用いて、情報を受信すること及び情報を送信することが可能であり、且つ、前記複数のパケットのすべてに対して前記基準時刻生成部によって生成された前記基準時刻を前記時刻書込領域に書き込むものであり、前記第2装置は、前記複数のパケットの少なくとも1つを用いて、情報を受信すること、及び情報を送信することが可能であり、前記第1装置は、前記基準時刻に対応する時刻を含む第1動作ログを前記第1記憶部に記憶させるものであり、前記第2装置は、前記基準時刻に対応する時刻を含む第2動作ログを前記第2記憶部に記憶させるものであり、前記作業装置は、前記ネットワークに接続され、前記ネットワークに流れる、前記第1装置によって前記基準時刻が付与された前記複数のパケットのすべてを取得して記憶する第3記憶部を備えるパケット取得装置を、さらに備える作業装置の動作確認方法であって、
前記基準時刻が第1基準時刻のときの前記第1装置及び前記第2装置の動作を確認する場合、
前記第1基準時刻を含む第1動作ログに関する情報を前記第1記憶部から取得するステップと、
前記第1基準時刻に対応する時刻を含む第2動作ログに関する情報を前記第2記憶部から取得するステップと、
前記第1基準時刻を含むパケットを前記第3記憶部から取得するステップと、
取得した前記第1動作ログに関する情報、取得した前記第2動作ログに関する情報、及び取得した前記パケットと、を比較して、前記第1基準時刻における前記第1装置及び前記第2装置の動作を確認するステップと、を備える作業装置の動作確認方法。
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PCT/JP2018/005752 WO2019159362A1 (ja) | 2018-02-19 | 2018-02-19 | 作業装置および作業装置の動作確認方法 |
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---|---|---|---|---|
JP2007101306A (ja) | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | Plc用時刻同期装置 |
JP2012175389A (ja) | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ログ収集自動化装置、ログ収集自動化試験システム、及びログ収集制御方法 |
JP2013121014A (ja) | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 時刻同期装置及び方法 |
WO2014200070A1 (ja) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | オムロン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法および制御プログラム |
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- 2018-02-19 JP JP2020500238A patent/JP7075475B2/ja active Active
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