JP7074821B2

JP7074821B2 - Ophthalmic device and alignment method of ophthalmic device

Info

Publication number: JP7074821B2
Application number: JP2020153067A
Authority: JP
Inventors: 将中島
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2036-08-26
Also published as: JP2020195875A

Description

本発明は、被検眼のデータを取得するための眼科装置及び眼科装置におけるアライメント方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus for acquiring data of an eye to be inspected and an alignment method in the ophthalmic apparatus.

眼科装置には、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置と、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置とが含まれる。 The ophthalmologic apparatus includes an ophthalmologic measuring apparatus for measuring the characteristics of the eye to be inspected and an ophthalmologic photographing apparatus for obtaining an image of the eye to be inspected.

眼科測定装置としては、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）や、眼圧計や、角膜の特性（角膜厚、角膜内皮細胞密度等）を得るスペキュラーマイクロスコープや、ハルトマン－シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどが挙げられる。
また、眼科撮影装置としては、光コヒーレンストモグラフィ（ＯｐｔｉｃａｌＣｏｈｅｒｅｎｃｅＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて断層像を得る光干渉断層計や、眼底を写真撮影する眼底カメラや、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底の画像を得る走査型レーザー検眼鏡（ＳｃａｎｎｉｎｇＬａｓｅｒＯｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）などが挙げられる。 Ophthalmic measuring devices include ophthalmic refraction testing devices (refractometers, keratometers) that measure the refraction characteristics of the eye to be inspected, tonometers, and specular microscopes that obtain corneal characteristics (corneal film thickness, corneal endothelial cell density, etc.). , Hartmann-Wavefront analyzer that obtains error information of the eye to be inspected using a shack sensor and the like.
In addition, as an ophthalmologic imaging device, an optical coherence tomography that obtains a tomographic image using optical coherence tomography (OCT), a fundus camera that photographs the fundus, and laser scanning using a cofocal optical system are used. Examples thereof include a scanning laser ophthalmoscope (SLO) that obtains an image of the fundus of the eye.

このような装置を用いた眼科検査では、検査の精度や確度の観点から、光学系と被検眼との位置合わせ（アライメント）が重要である。アライメントには、一般に、被検眼と光学系の光軸を一致させる動作（ＸＹアライメント）と、被検眼と光学系との間の距離を所定の作動距離に合わせる動作（Ｚアライメント）と、がある。 In an ophthalmic examination using such a device, it is important to align the optical system with the eye to be inspected from the viewpoint of the accuracy and accuracy of the examination. Alignment generally includes an operation of aligning the optical axis of the eye to be inspected with the optical system (XY alignment) and an operation of adjusting the distance between the eye to be inspected and the optical system to a predetermined working distance (Z alignment). ..

このような、アライメントに関しては、ステレオカメラで撮像した瞳孔像を基に、ＸＹアライメント及びＺアライメントを実施するものがある（特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。このステレオカメラによるアライメントはアライメント可能な範囲が広く手動による位置合わせが不要で、ほとんどの場合に自動アライメントが可能となる。 Regarding such alignment, there are some that perform XY alignment and Z alignment based on the pupil image captured by the stereo camera (see Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3). Alignment with this stereo camera has a wide alignment range and does not require manual alignment, and in most cases automatic alignment is possible.

特開２０１３－２４８３７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-248376 特開２０１４－１１３３８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-113385 特開２０１４－１２４３７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-124370

しかし、従来のステレオカメラを使用したアライメントでは、装置の基準位置と瞳孔の距離を基準とするため、前房深度の個人差により角膜の頂点の位置を決めることができない。なお、特許文献３には、角膜屈折力を用いた瞳孔像の深さ位置情報の補正方法が検討されているが、角膜屈折力を求めるためには、角膜の曲率を測定する機構を別途設ける必要がある。 However, in the alignment using a conventional stereo camera, since the reference position of the device and the distance of the pupil are used as a reference, the position of the apex of the cornea cannot be determined due to individual differences in the depth of the anterior chamber. In Patent Document 3, a method of correcting the depth position information of the pupil image using the corneal refractive power is studied, but in order to obtain the corneal refractive power, a mechanism for measuring the curvature of the cornea is separately provided. There is a need.

従って、作動距離アライメント手段として、ステレオカメラ法は前房深度や角膜曲率などの個人差の影響を受けるため、角膜の頂点に対するアライメントを要する機器において用いることはできなかった。 Therefore, as a means for aligning the working distance, the stereo camera method cannot be used in a device that requires alignment with the apex of the cornea because it is affected by individual differences such as the depth of the anterior chamber and the curvature of the cornea.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、被検眼の角膜の頂点に測定光学系を迅速かつ正確にアライメントすることができる眼科装置、及び眼科装置のアライメント方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ophthalmic apparatus capable of quickly and accurately aligning a measurement optical system with the apex of the cornea of an eye to be inspected, and an alignment method for the ophthalmic apparatus. And.

前記課題を解決する請求項１に記載の発明は、被検眼に赤外光を照射する赤外光照射系及び前記被検眼からの前記赤外光の散乱像を検出する赤外光検出系を有する装置本体と、被験者の顔の位置を支持する支持部と、前記装置本体と前記支持部とを相対的に移動させて前記装置本体の軸を前記被検眼に対して位置合わせすると共に前記装置本体を前記被検眼に対して距離合わせする駆動部とを備えた眼科装置において、前記被検眼を異なる方向から実質的に同時に撮影する２つの撮影装置と、前記撮影装置で撮影した前記赤外光による前記被検眼についての２つの撮影画像から記被検眼の位置を検出する第１アライメント検出部と、前記撮影装置で撮影した可視光による前記被検眼の角膜における散乱像を取得し、前記散乱像に基づいて前記角膜の頂点を検出する第２アライメント検出部と、前記第１アライメント検出部及び第２アライメント検出部の検出結果に基づいて前記駆動部を制御して前記装置本体を前記被検眼に対して位置合わせを行う駆動制御部とを有することを特徴とする眼科装置である。 The invention according to claim 1 that solves the above problems includes an infrared light irradiation system that irradiates an eye to be inspected with infrared light and an infrared light detection system that detects a scattered image of the infrared light from the eye to be inspected. The device main body, the support portion that supports the position of the subject's face, and the device main body and the support portion are relatively moved to align the axis of the device main body with respect to the eye to be inspected, and the device. In an ophthalmology device provided with a drive unit that adjusts the distance of the main body to the eye to be inspected, two photographing devices that photograph the eye to be inspected from different directions substantially simultaneously, and the infrared light photographed by the photographing device. The first alignment detection unit that detects the position of the eye to be inspected from the two images of the eye to be inspected , and the scattered image in the cornea of the eye to be inspected by the visible light taken by the photographing apparatus are acquired. The second alignment detection unit that detects the apex of the cornea based on the above, and the drive unit that controls the drive unit based on the detection results of the first alignment detection unit and the second alignment detection unit to make the apparatus main body into the eye to be inspected. It is an optometry apparatus characterized by having a drive control unit for aligning the position.

同じく、請求項２に記載の発明は、被検眼に赤外光を照射すると共に前記被検眼からの前記赤外光の散乱光を検出する装置本体と、被験者の顔の位置を支持する支持部と、前記装置本体と前記支持部とを相対的に移動させる駆動部と、を備える眼科装置において、前記装置本体と前記支持部とを相対的に移動させて前記装置本体を前記被検眼との位置合わせを行う眼科装置のアライメント方法であって、前記被検眼に赤外線を照射して前記被検眼の角膜を２つの異なる方向から実質的に同時に撮影して前記被検眼における撮影画像を検出するステップと、前記撮影画像の位置に基づいて前記装置本体を前記被検眼に位置合わせを行うステップと、前記被検眼に照射した可視光による前記角膜における散乱像を検出するステップと、前記散乱像に基づいて検出した前記被検眼の前記角膜の頂点に基づいて前記装置本体を前記被検眼に位置合わせを行うステップとを備えることを特徴とする眼科装置のアライメント方法である。 Similarly, the invention according to claim 2 is a device main body that irradiates an eye to be inspected with infrared light and detects scattered light of the infrared light from the eye to be inspected, and a support portion that supports the position of the subject's face. In an ophthalmic apparatus including a drive unit that relatively moves the device main body and the support portion, the device main body and the support portion are relatively moved to move the device main body to the eye to be inspected. A step of aligning an ophthalmic apparatus for alignment, in which the eye to be inspected is irradiated with infrared rays and the cornea of the inspected eye is photographed substantially simultaneously from two different directions to detect an image taken in the eye to be inspected. Based on the step of aligning the main body of the apparatus with the eye to be inspected based on the position of the photographed image, the step of detecting the scattered image in the cornea by the visible light irradiated to the eye to be inspected, and the step of detecting the scattered image in the cornea. It is an alignment method of an ophthalmic apparatus including a step of aligning the main body of the apparatus with the eye to be inspected based on the apex of the cornea of the eye to be inspected.

本発明によれば、被検眼の角膜の頂点に装置本体を迅速かつ正確にアライメントすることができる。 According to the present invention, the device body can be quickly and accurately aligned with the apex of the cornea of the eye to be inspected.

即ち、請求項１に記載の眼科装置によれば、２つの撮影装置で撮影した赤外光による被検眼についての２以上の撮影画像から被検眼の撮影画像を取得しこの撮影画像に基づいて装置本体を被検眼に対して位置合わせした後、２つの撮影装置のうち少なくとも一方で撮影した可視光による被検眼の角膜における散乱像に基づいて角膜位置を検出し、装置本体の被検眼に対して距離合わせ、又は距離合わせ及び位置合わせを行うので、眼科装置は、直接検出した被検眼の角膜の頂点に基づいてアライメントでき、被験者の前房深度や角膜曲率の差を考慮する必要がない。 That is, according to the ophthalmology apparatus according to claim 1, an apparatus obtained by acquiring an image taken by an eye to be inspected from two or more photographed images of an eye to be inspected by infrared light taken by two imaging devices and based on the photographed image. After aligning the main body with respect to the eye to be inspected, the corneal position is detected based on the scattered image in the cornea of the eye to be inspected by visible light taken at least one of the two imaging devices, and the position of the cornea is detected with respect to the eye to be inspected of the main body of the device. Since distance alignment, or distance alignment and alignment is performed, the ophthalmologic device can be aligned based on the directly detected corneal apex of the eye to be inspected, without the need to consider differences in the subject's anterior chamber depth or corneal curvature.

また、請求項２に記載の発明によれば、眼科装置において、装置本体と支持部とを相対的に移動させて装置本体を前記被検眼との位置合わせ、及び前記被検眼との距離合わせを行う眼科装置のアライメントを、被検眼に赤外線を照射して前記被検眼の角膜を２つの異なる方向から実質的に同時に撮影して前記被検眼における撮影画像を検出し、撮影画像の位置に基づいて前記装置本体を前記被検眼に位置合わせを行い、被検眼に照射した可視光による前記角膜における散乱像を検出し、散乱像に基づいて検出した被検眼の角膜の頂点に基づいて装置本体を前記被検眼に対して距離合わせを行う、又は位置合わせ及び距離合わせを行うので、眼科装置は、直接検出した被検眼の角膜の頂点に基づいてアライメントでき、被験者の前房深度や角膜曲率の差を考慮する必要がない。 Further, according to the invention of claim 2, in the ophthalmic apparatus, the apparatus main body and the support portion are relatively moved to align the apparatus main body with the eye to be inspected and to align the distance with the eye to be inspected. The alignment of the ophthalmic apparatus to be performed is performed by irradiating the eye to be inspected with infrared rays and photographing the cornea of the inspected eye from two different directions substantially simultaneously to detect the photographed image in the inspected eye and based on the position of the photographed image. The main body of the device is aligned with the eye to be inspected, a scattered image in the cornea due to visible light applied to the eye to be inspected is detected, and the main body of the device is mounted on the apex of the cornea of the eye to be inspected based on the scattered image. Since distance alignment is performed, or alignment and distance adjustment are performed with respect to the eye to be inspected, the ophthalmologic device can align based on the directly detected apex of the cornea of the inspected eye, and the difference in the depth of the anterior chamber and the curvature of the cornea of the subject can be measured. No need to consider.

本発明の実施形態に係る非接触式眼圧計の外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は使用状態を示す側面図である。The appearance of the non-contact tonometer according to the embodiment of the present invention is shown, (a) is a front view, and (b) is a side view showing a state of use. 同非接触式眼圧計の内部構成を示す模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure of the non-contact type tonometer, (a) is a side view, (b) is a plan view. 同非接触式眼圧計眼科装置の制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the non-contact type tonometer ophthalmic apparatus. 同非接触式眼圧計の概略動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic operation procedure of the non-contact type tonometer. 同非接触式眼圧計における撮影装置に対する被検眼の位置と撮影画像との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the position of the eye under test with respect to the photographing apparatus in the non-contact type tonometer and the photographed image. 同非接触式眼圧計における撮影装置に対する被検眼の位置と撮影画像との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the position of the eye under test with respect to the photographing apparatus in the non-contact type tonometer and the photographed image. 同非接触式眼圧計における撮影装置に対する被検眼の位置と撮影画像との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the position of the eye under test with respect to the photographing apparatus in the non-contact type tonometer and the photographed image. 同非接触式眼圧計で取得される撮影像を説明するものであり、（ａ）はプルキンエ像を説明する模式図、（ｂ）は角膜による散乱像を説明する模式図である。The photographed image acquired by the non-contact tonometer is described, (a) is a schematic diagram explaining a Purkinje image, and (b) is a schematic diagram explaining a scattering image by a cornea. 同非接触式眼圧計の基本動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation procedure of the non-contact type tonometer. 本発明の第２実施形態に係る非接触式眼圧計を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the non-contact type tonometer which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

本発明を実施するための形態に係る眼科装置、及び眼科装置のアライメント方法について説明する。本発明は、任意の眼科測定装置、任意の眼科撮影装置又は任意の複合機に適用することができる。即ち、本発明は、眼科測定装置として、レフラクトメータ、ケラトメータ、スペキュラーマイクロスコープ、眼圧計等に適用できる。また、本発明は、眼科撮影装置として、ＯＣＴ（光干渉断層像）装置、眼底カメラ、ＳＬＯ（走査型レーザー検眼鏡）等に適用できる。 The ophthalmologic device according to the embodiment for carrying out the present invention and the alignment method of the ophthalmology device will be described. The present invention can be applied to any ophthalmologic measuring device, any ophthalmologic imaging device, or any multifunction device. That is, the present invention can be applied to a reflex meter, a keratometer, a specular microscope, a tonometer, etc. as an ophthalmic measuring device. Further, the present invention can be applied to an OCT (optical coherence tomography) device, a fundus camera, an SLO (scanning laser ophthalmoscope) and the like as an ophthalmologic imaging device.

以下、実施形態に係る眼科装置として非接触式眼圧計を例として説明する。 Hereinafter, a non-contact tonometer will be described as an example of the ophthalmic apparatus according to the embodiment.

＜非接触式眼圧計の概略構成＞
図１は本発明の実施形態に係る非接触式眼圧計の外観を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は使用状態を示す側面図である。非接触式眼圧計Ｓは、支持部１と、装置ベース２と、架台３と、装置本体４とを備えている。 <Rough configuration of non-contact tonometer>
1A and 1B show an appearance of a non-contact tonometer according to an embodiment of the present invention, where FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view showing a state of use. The non-contact tonometer S includes a support portion 1, a device base 2, a gantry 3, and a device main body 4.

支持部１は、装置ベース２に配置され、被験者の顔ＨＢを支持する。装置ベース２は、支持部１を有する。装置ベース２は、設置台Ｔに配置され、上部に架台３が配置される。
架台３は、装置ベース２に対して前後方向、左右方向に移動可能に設けられている。なお、前後方向（非接触式眼圧計Ｓの光軸に沿う方向）をＺ方向、光軸に直行する左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向とする。 The support portion 1 is arranged on the device base 2 and supports the face HB of the subject. The device base 2 has a support portion 1. The device base 2 is arranged on the installation base T, and the gantry 3 is arranged on the upper portion.
The gantry 3 is provided so as to be movable in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the device base 2. The front-back direction (direction along the optical axis of the non-contact tonometer S) is the Z direction, the left-right direction perpendicular to the optical axis is the X direction, and the vertical direction is the Y direction.

装置本体４は、架台３の上部に設けられ、内部の駆動部５０の動作により、架台３に対し、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向に相対的に移動される。なお、装置本体４は架台３に対して独立して移動せず一体としてＺ、Ｘ、Ｙ方向に移動する構造であってもよい。 The device main body 4 is provided on the upper part of the gantry 3, and is relatively moved in the Z direction, the X direction, and the Y direction with respect to the gantry 3 by the operation of the internal drive unit 50. The apparatus main body 4 may have a structure that does not move independently with respect to the gantry 3 but moves integrally in the Z, X, and Y directions.

架台３には、測定ボタン５ａを有する操作ノブ５と、モニタ６などが設けられている。
操作ノブ５は、検査者により操作され、これにより架台３が前後左右上下に移動される。
この例では、操作ノブを前後左右に倒すことで装置本体４が前後左右に移動し、ノブ自体をノブの軸周りに回転することで装置本体４が上下に移動する。また、装置本体４の前面には、被験者の被検眼Ｅと対向するように前眼部窓ガラス１２（図２参照）を通して気流吹付ノズル８が設けられている。更に、操作ノブ５はその機能をモニタ６のタッチパネルや外付けのマウスなどを用いて行う構成としてもよい。 The gantry 3 is provided with an operation knob 5 having a measurement button 5a, a monitor 6 and the like.
The operation knob 5 is operated by an inspector, whereby the gantry 3 is moved back and forth, left, right, up and down.
In this example, the device main body 4 moves back and forth and left and right by tilting the operation knob back and forth and left and right, and the device main body 4 moves up and down by rotating the knob itself around the axis of the knob. Further, on the front surface of the apparatus main body 4, an airflow blowing nozzle 8 is provided through an anterior eye portion window glass 12 (see FIG. 2) so as to face the subject's eye E to be inspected. Further, the operation knob 5 may be configured to perform its function by using the touch panel of the monitor 6, an external mouse, or the like.

＜非接触式眼圧計の内部構成＞
図２は同非接触式眼圧計の内部構成を示す模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。装置本体４の内部には、空気チャンバー１１、赤外光検出系である眼圧測定系１０、赤外光照射系２０、可視光照射系３０が配置されている。本実施形態では、装置本体４には、Ｙ方向に軸Ｏ１を挟む２台の撮影装置として２台の顔前カメラ４１、４２が配置されている。なお、顔前カメラ４１、４２には、赤外光を被検眼Ｅに向け照射する赤外光源を備える。顔前カメラ４１、４２は、被検眼を異なる方向から実質的に同時に撮影する。ここで、「実質的に同時」とは、顔前カメラ４１、４２による撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが同じ位置にあるときの画像を２以上配置した前眼部カメラによって取得することができる。 <Internal configuration of non-contact tonometer>
2A and 2B are schematic views showing the internal configuration of the non-contact tonometer, where FIG. 2A is a side view and FIG. 2B is a plan view. Inside the main body 4, an air chamber 11, an intraocular pressure measuring system 10, an infrared light irradiation system 20, and a visible light irradiation system 30, which are infrared light detection systems, are arranged. In the present embodiment, two front-facing cameras 41 and 42 are arranged on the device main body 4 as two photographing devices that sandwich the axis O1 in the Y direction. The front-face cameras 41 and 42 are provided with an infrared light source that irradiates infrared light toward the eye E to be inspected. The front-face cameras 41 and 42 capture the eye to be inspected from different directions substantially simultaneously. Here, "substantially at the same time" means that in the shooting with the front-face cameras 41 and 42, the deviation of the shooting timing to the extent that the eye movement can be ignored is allowed. Thereby, two or more images when the eye to be inspected E are in the same position can be acquired by the anterior eye camera.

空気チャンバー１１には、空気噴射装置６０から空気が送出され、送出された空気は気流吹付ノズル８から被検眼Ｅに向け噴出される。なお、図中符号１２は前眼部ガラス、符号１３、１４はチャンバーガラスを示している。空気チャンバー１１には、空気噴射装置６０（図３参照）が接続されている。空気噴射装置６０は、ソレノイドで駆動されるピストンでシリンダ内の空気を圧縮して、圧縮された空気を空気チャンバー１１に送り出す。 Air is sent out from the air injection device 60 to the air chamber 11, and the sent out air is ejected from the airflow blowing nozzle 8 toward the eye E to be inspected. In the figure, reference numeral 12 indicates front eye glass, and reference numerals 13 and 14 indicate chamber glass. An air injection device 60 (see FIG. 3) is connected to the air chamber 11. The air injection device 60 compresses the air in the cylinder with a piston driven by a solenoid, and sends the compressed air to the air chamber 11.

空気チャンバー１１後方には、眼圧測定系１０、赤外光照射系２０、及び可視光照射系３０の光軸が配置され眼圧測定系１０、赤外光照射系２０、可視光照射系３０の光軸は、気流吹付ノズル８中に配置される。また、空気チャンバー１１には、チャンバー窓ガラス１４が配置され、このチャンバー窓ガラス１４には、眼圧測定系１０、赤外光照射系２０及び可視光照射系３０の軸Ｏ１が貫通する。チャンバー窓ガラス１４は、光の反射の影響をなくすため軸Ｏ１に対して所定の角度をもって傾斜配置されている。 Behind the air chamber 11, the optical axes of the tonometer pressure measuring system 10, the infrared light irradiation system 20, and the visible light irradiation system 30 are arranged, and the tonometer pressure measuring system 10, the infrared light irradiation system 20, and the visible light irradiation system 30 are arranged. The optical axis of is arranged in the airflow blowing nozzle 8. Further, a chamber window glass 14 is arranged in the air chamber 11, and the axis O1 of the tonometer pressure measuring system 10, the infrared light irradiation system 20 and the visible light irradiation system 30 penetrates through the chamber window glass 14. The chamber window glass 14 is tilted at a predetermined angle with respect to the axis O1 in order to eliminate the influence of light reflection.

＜非接触式眼圧計の光学系＞
図２（ａ）に示すように、眼圧測定系１０は、第１ダイクロイックミラー１５、結像レンズ１６、赤外線センサから構成される圧平センサ１７、ピンホール１８を備える。また、赤外光照射系２０は、赤外光源２１、絞り２２を備える。更に、可視光照射系３０は、可視光、例えば青色の可視光源３１、絞り３２を備える。赤外光照射系２０と可視光照射系３０とは第２ダイクロイックミラー２４で結合され、コリメータレンズ２５で平行光とされ、第１ダイクロイックミラー１５に導かれ、空気チャンバー１１から気流吹付ノズル８を経て被検眼Ｅに照射される。 <Optical system of non-contact tonometer>
As shown in FIG. 2A, the intraocular pressure measuring system 10 includes a first dichroic mirror 15, an imaging lens 16, a flattening sensor 17 composed of an infrared sensor, and a pinhole 18. Further, the infrared light irradiation system 20 includes an infrared light source 21 and a diaphragm 22. Further, the visible light irradiation system 30 includes visible light, for example, a blue visible light source 31 and a diaphragm 32. The infrared light irradiation system 20 and the visible light irradiation system 30 are coupled by a second dichroic mirror 24, are made into parallel light by a collimator lens 25, are guided to the first dichroic mirror 15, and blow an airflow nozzle 8 from the air chamber 11. After that, the subject E is irradiated.

本実施形態では、赤外光照射系２０の赤外光源２１は、直径約３ｍｍ赤外光を被検眼Ｅに照射する。圧平センサ１７は、被検眼Ｅからの反射光を検出する。気流吹付ノズル８から被検眼Ｅに空気を噴出したとき、圧平センサ１７で検出された角膜形状の変化に基づく反射光量の変化を計測して眼圧を測定する。本実施形態では、赤外光照射系２０は、眼圧測定のために使用される他、赤外光照射系２０からの赤外光が照射された被検眼Ｅを顔前カメラ４１、４２で撮影して、非接触式眼圧計Ｓのアライメントに使用する。このため、赤外光源２１の輝度を変更可能としている。 In the present embodiment, the infrared light source 21 of the infrared light irradiation system 20 irradiates the eye E to be inspected with infrared light having a diameter of about 3 mm. The flattening sensor 17 detects the reflected light from the eye E to be inspected. When air is ejected from the airflow blowing nozzle 8 to the eye E to be inspected, the intraocular pressure is measured by measuring the change in the amount of reflected light based on the change in the corneal shape detected by the inflating sensor 17. In the present embodiment, the infrared light irradiation system 20 is used for measuring the intraocular pressure, and the eye E irradiated with the infrared light from the infrared light irradiation system 20 is captured by the front-facing cameras 41 and 42. Take a picture and use it for alignment of the non-contact tonometer S. Therefore, the brightness of the infrared light source 21 can be changed.

赤外光照射系２０において、赤外光源２１からの赤外光は、絞り２２を透過後、第２ダイクロイックミラー２４で反射されコリメータレンズ２５で平行光束とされる。そして、第１ダイクロイックミラー１５で反射され、チャンバー窓ガラス１４、気流吹付ノズル８の内部を通過して、被検眼Ｅの角膜を照明する。赤外光照射系２０と、可視光照射系３０は、第２ダイクロイックミラー２４で同軸として合成され被検眼Ｅに照射される。 In the infrared light irradiation system 20, the infrared light from the infrared light source 21 passes through the diaphragm 22 and is reflected by the second dichroic mirror 24 to be a parallel light flux by the collimator lens 25. Then, it is reflected by the first dichroic mirror 15 and passes through the inside of the chamber window glass 14 and the airflow blowing nozzle 8 to illuminate the cornea of the eye E to be inspected. The infrared light irradiation system 20 and the visible light irradiation system 30 are combined coaxially with the second dichroic mirror 24 and irradiated to the eye E to be inspected.

なお、第２ダイクロイックミラー２４は、可視光照射系３０からの可視光域の波長を透過すると共に、赤外光照射系２０からの赤外光域の波長を反射する。第２ダイクロイックミラー２４は、上述した特性の誘電体多層膜が形成されている。第１ダイクロイックミラー１５は、可視光域の波長をほぼ反射し、赤外域の波長は一部透過、一部を反射する特性を有する。第２ダイクロイックミラー２４は、多層膜ミラーであり、一般的には透過率５０％、反射率を５０％とするが、透過率が低く、反射率が高くなるような構成でもよい。 The second dichroic mirror 24 transmits the wavelength in the visible light region from the visible light irradiation system 30 and reflects the wavelength in the infrared light region from the infrared light irradiation system 20. The second dichroic mirror 24 is formed with a dielectric multilayer film having the above-mentioned characteristics. The first dichroic mirror 15 has a property of substantially reflecting wavelengths in the visible light region, partially transmitting wavelengths in the infrared region, and partially reflecting wavelengths in the infrared region. The second dichroic mirror 24 is a multilayer mirror, and generally has a transmittance of 50% and a reflectance of 50%, but may be configured to have a low transmittance and a high reflectance.

被検眼Ｅの角膜で反射した赤外光は、気流吹付ノズル８の内側、チャンバー窓ガラス１４、第１ダイクロイックミラー１５を通過し、結像レンズ１６、ピンホール１８を透過して圧平センサ１７に至る。圧平センサ１７は、角膜から反射されピンホール１８を透過した赤外光の光量の変化を検出する。これにより、被検眼Ｅの眼圧が測定される。 The infrared light reflected by the cornea of the eye E to be inspected passes through the inside of the airflow blowing nozzle 8, the chamber window glass 14, the first dichroic mirror 15, and passes through the imaging lens 16 and the pinhole 18, and the flattening sensor 17 To. The flattening sensor 17 detects a change in the amount of infrared light reflected from the cornea and transmitted through the pinhole 18. As a result, the intraocular pressure of the eye E to be inspected is measured.

即ち、角膜は噴射された空気の圧力により扁平となり陥凹する。ピンホール１８は角膜が平面になったとき結像レンズにより光源と共役になるように配置されている。このため、角膜が凸面から平面、凹面へと変化するとき平面になったときに最大の光量がピンホール１８を透過して圧平センサ１７に入射する。よって、空気の噴射開始から圧平センサ１７での受光量が最大になったときが、角膜が平面になったと判断される。ここで、空気チャンバー１１には空気チャンバー１１の内圧を検出する圧力計が配置され、上記光量が最大となったとき（角膜が平面になったとき）検出された圧力値が、眼圧値として測定される。 That is, the cornea becomes flat and recessed due to the pressure of the injected air. The pinhole 18 is arranged so as to be conjugate with the light source by the imaging lens when the cornea becomes flat. Therefore, when the cornea changes from a convex surface to a flat surface and a concave surface, the maximum amount of light passes through the pinhole 18 and is incident on the flattening sensor 17. Therefore, it is determined that the cornea becomes flat when the amount of light received by the flattening sensor 17 becomes maximum from the start of air injection. Here, a pressure gauge for detecting the internal pressure of the air chamber 11 is arranged in the air chamber 11, and the pressure value detected when the amount of light is maximized (when the cornea becomes flat) is used as the intraocular pressure value. Be measured.

可視光照射系３０は、可視光源３１からの可視光を被検眼Ｅの固定視準となる固視光として照射すると共に、角膜の頂点位置を検出するための散乱光像を取得するための光として照射する。本実施形態では、可視光は、上述した赤外光より狭い範囲で照射され、角膜内部組織の光散乱特性を考慮して可視光源３１を青色としている他、可視光源３１の輝度を変更可能としている。可視光源３１の輝度は、固視光として使用するときより散乱光を取得するときは大きくされる。なお、可視光源３１の色は青色には限らず、緑色等を用いることができるが、角膜内部組織の散乱特性から波長が短い青色が好ましい。 The visible light irradiation system 30 irradiates visible light from the visible light source 31 as fixed visual light that serves as a fixed collimation of the eye E to be inspected, and also obtains a scattered light image for detecting the apex position of the corneal membrane. Irradiate as. In the present embodiment, visible light is irradiated in a narrower range than the above-mentioned infrared light, the visible light source 31 is blue in consideration of the light scattering characteristics of the internal structure of the corneal membrane, and the brightness of the visible light source 31 can be changed. There is. The brightness of the visible light source 31 is increased when the scattered light is acquired than when it is used as the fixative light. The color of the visible light source 31 is not limited to blue, and green or the like can be used, but blue having a short wavelength is preferable because of the scattering characteristics of the internal structure of the cornea.

被験者は略無限遠方に結像する可視光源３１の像を固視することで視線を測定光軸に固定する。なお、可視光源３１で絞りを照明して、この絞りを二次的な光源とすることができる。 The subject fixes the line of sight to the measurement optical axis by fixing the image of the visible light source 31 that forms an image at substantially infinity. The diaphragm can be illuminated by the visible light source 31 and used as a secondary light source.

＜非接触式眼圧計の制御系＞
次に実施形態に係る非接触式眼圧計Ｓの制御系について説明する。図３は同非接触式眼圧計眼科装置の制御システムを示すブロック図である。装置本体４には、上述した第１ダイクロイックミラー１５、圧平センサ１７、第２ダイクロイックミラー２４、顔前カメラ４１、４２の他、赤外光源２１、可視光源３１、駆動部５０、空気噴射装置６０が配置されている。 <Control system for non-contact tonometer>
Next, the control system of the non-contact tonometer S according to the embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the non-contact tonometer ophthalmic apparatus. In addition to the above-mentioned first dichroic mirror 15, flattening sensor 17, second dichroic mirror 24, front-facing cameras 41 and 42, the device main body 4 includes an infrared light source 21, a visible light source 31, a drive unit 50, and an air injection device. 60 are arranged.

また、装置本体４には制御部７０が接続されている。この制御部７０には、第１アライメント検出部７１、第２アライメント検出部７２、駆動制御部７３、眼圧測定制御部７４、光源点灯制御部７５を備える。 Further, a control unit 70 is connected to the device main body 4. The control unit 70 includes a first alignment detection unit 71, a second alignment detection unit 72, a drive control unit 73, an intraocular pressure measurement control unit 74, and a light source lighting control unit 75.

制御部７０は、制御手段としてＣＰＵ(Central Processing Unit)、主記憶装置としてＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、補助記憶装置としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）等を備えたコンピュータとして構成できる。ＣＰＵでＲＯＭに格納したプログラムを、ＲＡＭを展開領域として使用して上述した各部の機能を実現する。 The control unit 70 is configured as a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit) as a control means, a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) as a main storage device, and an HDD (Hard Disc Drive) as an auxiliary storage device. can. The program stored in the ROM by the CPU is used as the expansion area of the RAM to realize the functions of the above-mentioned parts.

第１アライメント検出部７１は、第１アライメントにおいて、顔前カメラ４１、４２が取得したプルキンエ像に基づいて被検眼Ｅの装置本体４に対する位置、即ち上下左右位置（Ｘ、Ｙ）、及び前後位置（Ｚ）を検出する。プルキンエ像の検出は、顔前カメラ４１、４２からの画像データについて、ノイズ除去、二値化、輪郭検出、重心検出等の各処理により行う。
第２アライメント検出部７２は、第２アライメントにおいて、顔前カメラ４１、４２で取得した角膜内部の散乱像に基づいて角膜の前端位置を検出する。散乱像から角膜の頂点の検出は、顔前カメラ４１、４２からの画像データにつきノイズ除去、二値化、輪郭検出等の各処理を行うことにより行う。
駆動制御部７３は、第１アライメントにおいては、第１アライメント検出部７１の検出結果に基づいて駆動部５０を駆動してＸＹ方向の位置合わせ及びＺ方向の距離合わせをおこう。また駆動制御部７３は、第２アライメントにおいては、第２アライメント検出部７２の検出結果に基づいて駆動部５０を駆動してＺ方向の距離合わせを行う。 In the first alignment, the first alignment detection unit 71 is located at the position of the eye E to be inspected E with respect to the device main body 4, that is, the up / down / left / right positions (X, Y) and the front-back position based on the Purkinje images acquired by the front-facing cameras 41 and 42. (Z) is detected. The Purkinje image is detected by processing the image data from the front-face cameras 41 and 42 by noise removal, binarization, contour detection, center of gravity detection, and the like.
In the second alignment, the second alignment detection unit 72 detects the front end position of the cornea based on the scattered image inside the cornea acquired by the frontal cameras 41 and 42. The detection of the apex of the cornea from the scattered image is performed by performing various processes such as noise removal, binarization, and contour detection on the image data from the front-face cameras 41 and 42.
In the first alignment, the drive control unit 73 drives the drive unit 50 based on the detection result of the first alignment detection unit 71 to perform positioning in the XY direction and distance adjustment in the Z direction. Further, in the second alignment, the drive control unit 73 drives the drive unit 50 based on the detection result of the second alignment detection unit 72 to adjust the distance in the Z direction.

＜非接触式眼圧計Ｓの概略動作＞
図４は同非接触式眼圧計の基本動作手順を示すフローチャートである。本実施形態に係る非接触式眼圧計Ｓで被験者の眼圧を測定するには、まず被験者を支持部１に位置設定し（ステップＳ１）、次いで第１アライメント（ステップＳ２）及び第２アライメントを行い（ステップＳ３）、気流吹付ノズル８の先端を被検眼Ｅに位置合わせすると共に角膜頂点に対して距離合わせを行う。そして、アライメントが完了した後眼圧の測定を行う（ステップＳ４）。 <Approximate operation of non-contact tonometer S>
FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation procedure of the non-contact tonometer. In order to measure the intraocular pressure of the subject with the non-contact tonometer S according to the present embodiment, the subject is first positioned on the support portion 1 (step S1), and then the first alignment (step S2) and the second alignment are performed. (Step S3), the tip of the airflow blowing nozzle 8 is aligned with the eye E to be inspected, and the distance is adjusted with respect to the apex of the cornea. Then, after the alignment is completed, the intraocular pressure is measured (step S4).

本実施形態に係る非接触式眼圧計Ｓでは、第１アライメントにおいて、被検眼Ｅを異なる方向から撮影する顔前カメラ４１、４２で赤外光照射系２０からの赤外光によるプルキンエ像を撮像し、撮像したプルキンエ像に基づいてＸＹＺ方向に大まかなアライメントを実施する。第１アライメント完了後、装置本体４を規定量後退させた後、可視光照射系３０からの可視光の角膜内部の散乱光を顔前カメラ４１、４２で撮像し、この散乱像に基づいてＺ方向の距離合わせをする第２アライメントを行う。 In the non-contact tonometer S according to the present embodiment, in the first alignment, the frontal cameras 41 and 42 that capture the eye E to be examined from different directions capture the Pulkiner image by the infrared light from the infrared light irradiation system 20. Then, a rough alignment is performed in the XYZ direction based on the captured Pulkinje image. After the completion of the first alignment, the apparatus main body 4 is retracted by a specified amount, and then the scattered light inside the cornea of the visible light from the visible light irradiation system 30 is imaged by the front-facing cameras 41 and 42, and Z is based on this scattered image. The second alignment is performed to adjust the distance in the direction.

ここで、プルキンエ像は、投影した光が角膜や水晶体等で反射することで得られる反射像である。角膜に対して平行光束を照射し、角膜表面の反射により得られるプルキンエ像は、図８（Ａ）に示すように、角膜の頂点から角膜曲率半径ｒの１／２の位置に観察される虚像であり、顔前カメラ４１、４２で画像を取得する。なお、プルキンエ像としては、角膜の表裏面、水晶体の表裏面各々で反射して生じる像の総称であり、厳密には角膜表面側からプルキンエ第１像、第２像、第３像、第４像という。実施形態において使用するプルキンエ像は角膜の表面反射によるプルキンエ第１像である。 Here, the Purkinje image is a reflected image obtained by reflecting the projected light on the cornea, the crystalline lens, or the like. As shown in FIG. 8A, the Purkinje image obtained by irradiating the cornea with a parallel light beam and reflecting on the surface of the cornea is a virtual image observed at a position ½ of the radius of curvature r of the cornea from the apex of the cornea. The image is acquired by the frontal cameras 41 and 42. The Purkinje image is a general term for images generated by reflection on the front and back surfaces of the cornea and the front and back surfaces of the crystalline lens. Strictly speaking, the Purkinje first image, second image, third image, and fourth image from the cornea surface side. It is called a statue. The Purkinje image used in the embodiment is the first Purkinje image due to surface reflection of the cornea.

本実施形態では、第１アライメント前の装置本体４の後退量を平均的な角膜の曲率半径ｒの１／２とする。平均的な角膜の曲率半径ｒは８ｍｍとすることができる。第１アライメントにおいて定めた位置から４ｍｍだけ後退した位置に装置本体４を配置し、第２アライメントに切り替える。ここで、ＸＹ方向のアライメントはもっぱら第１アライメントにより行う。
ここでは、第１アライメントにおいてプルキンエ像に対して距離を合わせた後に、一定量後退する方法を示したが、あらかじめ一定量後退した位置に第１アライメントを行えば、一度被検眼に接近した後、後退する動作がなくなり、アライメントの時間が短縮されると共に、ノズル先端が被検眼に接近することによる不快感や接触する危険性を回避できる。 In the present embodiment, the amount of retreat of the apparatus main body 4 before the first alignment is set to 1/2 of the average radius of curvature r of the cornea. The radius of curvature r of the average cornea can be 8 mm. The apparatus main body 4 is arranged at a position retracted by 4 mm from the position determined in the first alignment, and is switched to the second alignment. Here, the alignment in the XY direction is performed exclusively by the first alignment.
Here, a method of retreating by a certain amount after adjusting the distance to the Purkinje image in the first alignment was shown, but if the first alignment is performed in advance at a position where the retreat is a certain amount, after approaching the eye to be inspected once, The movement of retreating is eliminated, the alignment time is shortened, and the discomfort and the risk of contact due to the nozzle tip approaching the eye to be inspected can be avoided.

ここで、プルキンエ像を基準とする第１アライメントにおいては、プルキンエ像は角膜の曲率によって結像位置が異なるため、異なる被験者について、被検眼Ｅの角膜の頂点までの距離を正確に合わせることができない。これは、人の角膜曲率に個人差があるためである。即ち、角膜曲率半径はおよそｒ７～９ｍｍ程度の範囲に分布しており、ｒ７ｍｍの角膜の場合は反射像位置に対して角膜の頂点は３．５ｍｍ手前になり、ｒ９ｍｍの場合は４．５ｍｍ手前となる。従って、角膜曲率が不明な状態下でプルキンエ像を基準とした第１アライメントだけでは、角膜の頂点位置は１ｍｍの誤差が予想される。一般的な非接触型眼圧計のアライメント許容差は±０．５ｍｍ以下が望ましいので、充分なアライメントができないこととなる。 Here, in the first alignment based on the Purkinje image, since the image formation position of the Purkinje image differs depending on the curvature of the cornea, it is not possible to accurately match the distance to the apex of the cornea of the eye E to be examined for different subjects. .. This is because there are individual differences in the curvature of the cornea of humans. That is, the radius of curvature of the cornea is distributed in the range of about r7 to 9 mm, and in the case of the r7 mm cornea, the apex of the cornea is 3.5 mm in front of the reflected image position, and in the case of r9 mm, it is 4.5 mm in front. Will be. Therefore, it is expected that the apex position of the cornea will have an error of 1 mm only by the first alignment based on the Purkinje image under the condition that the curvature of the cornea is unknown. Since it is desirable that the alignment tolerance of a general non-contact tonometer is ± 0.5 mm or less, sufficient alignment cannot be achieved.

以下第１アライメント検出部７１による第１アライメントと、第２アライメント検出部７２による第２アライメントの概要について説明する。
＜第１アライメント＞
第１アライメントでは、第１アライメント検出部７１は、光源点灯制御部７５により赤外光照射系２０の赤外光源２１を点灯する。本実施形態では、赤外光照射系２０は、第１アライメントと、眼圧測定とに共通して使用され、各処理では赤外光源２１の輝度を適正なものに調整する。なお、各処理において異なる照明光学系を用いることができる。 Hereinafter, the outline of the first alignment by the first alignment detection unit 71 and the second alignment by the second alignment detection unit 72 will be described.
<1st alignment>
In the first alignment, the first alignment detection unit 71 lights the infrared light source 21 of the infrared light irradiation system 20 by the light source lighting control unit 75. In the present embodiment, the infrared light irradiation system 20 is commonly used for the first alignment and the intraocular pressure measurement, and the brightness of the infrared light source 21 is adjusted to an appropriate value in each process. It should be noted that different illumination optical systems can be used in each process.

この赤外光照射系２０からの赤外光が角膜に入射すると、角膜のｒ／２位置に虚像（プルキンエ像）を生じる。本例では、このプルキンエ像を顔前カメラ４１、４２で撮像して、各々の顔前カメラ４１、４２により得た２つのプルキンエ像の位置関係から、装置本体４の気流吹付ノズル８と被検眼Ｅのプルキンエ像の相対位置を検出し、駆動部５０により装置本体４をＸＹＺ方向に移動して第１アライメントを実施する。しかしながら、この第１アライメントはプルキンエ像に対して行われたものであるので、角膜の頂点位置と気流吹付ノズル８の先端との距離は、必ずしも適正とならない。 When the infrared light from the infrared light irradiation system 20 enters the cornea, a virtual image (Purkinje image) is generated at the r / 2 position of the cornea. In this example, this Purkinje image is imaged by the frontal cameras 41 and 42, and the airflow blowing nozzle 8 of the apparatus main body 4 and the eye to be inspected are examined based on the positional relationship between the two Purkinje images obtained by the frontal cameras 41 and 42, respectively. The relative position of the Purkinje image of E is detected, and the apparatus main body 4 is moved in the XYZ direction by the drive unit 50 to perform the first alignment. However, since this first alignment is performed on the Purkinje image, the distance between the apex position of the cornea and the tip of the airflow blowing nozzle 8 is not always appropriate.

ここで、被検眼Ｅの装置本体４に対する位置と、顔前カメラ４１、４２で取得するプルキンエ像の位置の関係について説明する、図５、図６、図７は同非接触式眼圧計における撮影装置に対する被検眼の位置と撮影画像との関係を示す模式図である。 Here, FIGS. 5, 6, and 7 show the relationship between the position of the eye E to be inspected with respect to the device main body 4 and the position of the Purkinje image acquired by the frontal cameras 41 and 42. It is a schematic diagram which shows the relationship between the position of the eye to be inspected with respect to an apparatus and a photographed image.

まず、被検眼Ｅと気流吹付ノズル８先端との距離について図５に基づいて説明する。顔前カメラ４１、４２の光軸はアライメントの適正位置で交差するように配置されている。
同図（Ａ）において（ａ）に示すように、被検眼Ｅが装置本体４に対して適正位置、即ちＸＹ方向に適正に位置合わせが行われ、かつＺ方向に適正な距離にあると、同図（ｂ）に示すように、顔前カメラ４１、４２で取得したプルキンエ像Ｐは、各画像像の中央位置にある。 First, the distance between the eye E to be inspected and the tip of the airflow blowing nozzle 8 will be described with reference to FIG. The optical axes of the front-face cameras 41 and 42 are arranged so as to intersect at appropriate positions for alignment.
As shown in (a) in the figure (A), when the eye E to be inspected is properly positioned with respect to the device main body 4, that is, properly aligned in the XY direction and at an appropriate distance in the Z direction. As shown in FIG. 6B, the Pulkinje image P acquired by the frontal cameras 41 and 42 is located at the center of each image.

一方、同図（Ｂ）おいて（ａ）に示すように、被検眼Ｅが装置本体４に対して近い場合には、同図（ｂ）に示すように、顔前カメラ４１、４２で取得したプルキンエ像Ｐの各画像像は、中央位置より外側に位置する。 On the other hand, when the eye E to be inspected is close to the device main body 4 as shown in FIG. Each image of the Purkinje image P is located outside the central position.

更に、同図（Ｃ）おいて（ａ）に示すように、被検眼Ｅが装置本体４に対して遠い場合には、同図（ｂ）に示すように、顔前カメラ４１、４２で取得したプルキンエ像の各画像像の中央位置より内側に位置する。 Further, as shown in (a) in the figure (C), when the eye E to be inspected is far from the device main body 4, it is acquired by the front-face cameras 41 and 42 as shown in the figure (b). It is located inside the center position of each image of the Purkinje image.

次に被検眼ＥがＸ、Ｙ方向にずれている場合を図６に基づいて説明する。同図（Ａ）において、（ａ）に示すように、被検眼Ｅが装置本体４に対して適正位置、即ちＸＹ方向に適正に位置合わせが行われ、かつＺ方向に適正な距離にあると、同図（ｂ）に示すように、顔前カメラ４１、４２で取得したプルキンエ像Ｐは、各画像像の中央位置にある。 Next, a case where the eye E to be inspected is displaced in the X and Y directions will be described with reference to FIG. In the figure (A), as shown in (a), it is assumed that the eye E to be inspected is properly positioned with respect to the device main body 4, that is, properly aligned in the XY direction and at an appropriate distance in the Z direction. As shown in FIG. 6B, the Purkinje image P acquired by the front-face cameras 41 and 42 is located at the center of each image.

一方、同図（Ｂ）おいて（ａ）に示すように、被検眼Ｅが装置本体４に対してＸ方向にずれている場合には、同図（ｂ）に示すように、顔前カメラ４１、４２で取得したプルキンエ像Ｐは、各画像像の中央位置より同じ横方向にずれて位置する。 On the other hand, when the eye E to be inspected is displaced in the X direction with respect to the device main body 4 as shown in FIG. The Pulkinje image P acquired in 41 and 42 is positioned so as to be displaced in the same lateral direction from the center position of each image image.

更に、同図（Ｃ）おいて、（ａ）に示すように、被検眼Ｅが装置本体４に対してＹ方向にずれている場合には、同図（ｂ）に示すように、顔前カメラ４１、４２で取得したプルキンエ像の各画像像の中央位置より同じ上下方向にずれて位置する。 Further, in FIG. 3C, when the eye E to be inspected is displaced in the Y direction with respect to the device main body 4 as shown in FIG. It is positioned so as to be offset in the same vertical direction from the center position of each image of the Purkinye image acquired by the cameras 41 and 42.

なお、１つの顔前カメラの画像だけでは、Ｘ方向の移動とＺ方向の移動とは区別できない。図７（Ａ）に示すアライメントされた状態から、同図（Ｂ）に示す被検眼Ｅが装置本体４に近づいた状態と、同図（Ｃ）に示す被検眼ＥがＸ方向に移動した状態とは、一方の顔前カメラ４２が取得した画像（同図（Ｂ）（ｂ）、（Ｃ）（ｂ））においては同一である。他方の顔前カメラ４１で取得した画像（同図（Ｂ）（ａ）、（Ｃ）（ａ））を合わせて判断して、初めていずれの方向に移動しているかが判定できる。なお、顔前カメラ４１、４２の光軸は必ずしもアライメントの適正位置で交差する必要はなく、任意の方向にあってもよい。この場合、カメラ間の位置と光軸の角度に関してキャリブレーションを行い、カメラ上の画像の位置と移動量を補正することで対応する。 It should be noted that the movement in the X direction and the movement in the Z direction cannot be distinguished from each other only by the image of one front camera. From the aligned state shown in FIG. 7 (A), the state in which the eye E to be inspected shown in FIG. 7 (B) approaches the device main body 4 and the state in which the eye E to be inspected shown in FIG. 7 (C) is moved in the X direction. Is the same in the images ((B) (b), (C) (b) in the same figure) acquired by one of the frontal cameras 42. The image acquired by the other front-facing camera 41 ((B) (a), (C) (a) in the same figure) can be combined and determined to determine in which direction the image is moving for the first time. The optical axes of the front-face cameras 41 and 42 do not necessarily have to intersect at an appropriate position for alignment, and may be in any direction. In this case, calibration is performed for the position between the cameras and the angle of the optical axis, and the position and the amount of movement of the image on the camera are corrected.

＜第２アライメント＞
次に第２アライメント検出部７２による第２アライメントについて説明する。第２アライメントを行うには、第２アライメント検出部７２は光源点灯制御部７５により赤外光照射系２０の赤外光源２１を消灯し、可視光照射系３０の可視光源３１を点灯する。本例では、可視光照射系３０は、固視用と共用であり、可視光源３１は、固視用として既に点灯しているため、輝度を調整する。なお、固視用の光学系と第２アライメント用の光学系を別とすることができる。 <Second alignment>
Next, the second alignment by the second alignment detection unit 72 will be described. To perform the second alignment, the second alignment detection unit 72 turns off the infrared light source 21 of the infrared light irradiation system 20 by the light source lighting control unit 75, and turns on the visible light source 31 of the visible light irradiation system 30. In this example, the visible light irradiation system 30 is shared with the fixative, and the visible light source 31 is already lit for the fixative, so the brightness is adjusted. The optical system for fixation and the optical system for second alignment can be separated.

図８（Ｂ）（ａ）に示すように、可視光照射系３０からの可視光の光束ＬＢは被検眼Ｅの角膜Ｃに入射し、角膜Ｃを透過する。このとき、光束ＬＢの一部は角膜Ｃ内部の組織で散乱し、この散乱光を顔前カメラ４２で受光し観察する。顔前カメラ４２で取得した画像８１には、角膜Ｃによる散乱光像８２が現れる。これにより、撮像した散乱光像の位置、特に角膜の頂点の位置を検出する。なお、この散乱光はプルキンエ像に比べて暗いので顔前カメラ４２のゲインを上げておく。 As shown in FIGS. 8B and 8A, the light flux LB of visible light from the visible light irradiation system 30 enters the cornea C of the eye E to be inspected and passes through the cornea C. At this time, a part of the luminous flux LB is scattered by the tissue inside the cornea C, and this scattered light is received and observed by the frontal camera 42. The scattered light image 82 by the cornea C appears in the image 81 acquired by the front-face camera 42. As a result, the position of the captured scattered light image, particularly the position of the apex of the cornea, is detected. Since this scattered light is darker than the Purkinje image, the gain of the front-facing camera 42 is increased.

第２アライメントでは、第１アライメントで使用した顔前カメラ４１、４２の一方、例えば顔前カメラ４２を利用する。なお、使用する顔前カメラ４２の倍率、撮影する角度などの撮像特性は既知であれば異なっていても差し支えない。 In the second alignment, one of the front-facing cameras 41 and 42 used in the first alignment, for example, the front-facing camera 42 is used. It should be noted that the imaging characteristics such as the magnification and the shooting angle of the front-face camera 42 to be used may be different as long as they are known.

ここで、可視光照射系３０の可視光源３１が発する光は波長が短いほど角膜で散乱しやすい。このため、可視光源３１は青色の光源であることが望ましい。顔前カメラ４１、４２は室内の照明光などがカメラに入射しゴーストやフレアとなって、プルキンエ像や散乱光像の検出に影響しないよう、顔前カメラ４１、４２の前方に、第１アライメントに使用する赤外光の波長近傍と第２アライメントで使用する可視光（例えば青色）の特定波長近傍のみを透過し、その他の波長を反射、吸収して透過しない透過フィルタを設置することが望ましい。 Here, the light emitted by the visible light source 31 of the visible light irradiation system 30 is more likely to be scattered by the cornea as the wavelength is shorter. Therefore, it is desirable that the visible light source 31 is a blue light source. The front-face cameras 41 and 42 are first aligned in front of the front-face cameras 41 and 42 so that indoor illumination light and the like enter the camera and become ghosts and flares, which do not affect the detection of the Purkinje image and the scattered light image. It is desirable to install a transmission filter that transmits only the vicinity of the wavelength of infrared light used for the camera and the vicinity of the specific wavelength of visible light (for example, blue) used in the second alignment, and reflects and absorbs other wavelengths and does not transmit. ..

ＸＹＺの３方向のアライメント状態を検出するためには顔前カメラを少なくとも２台必要とする。しかし、角膜の曲率の影響を受けないＸＹのアライメントを第１アライメントで完了し、Ｚの調整のみを第２アライメントで行う場合、使用する顔前カメラは１台でもよい。 At least two front-facing cameras are required to detect the alignment state of XYZ in three directions. However, when the XY alignment, which is not affected by the curvature of the cornea, is completed in the first alignment and only the Z adjustment is performed in the second alignment, only one frontal camera may be used.

なお、２台の顔前カメラ４１、４２のうち１台の撮影装置、例えば顔前カメラ４１は軸Ｏ１測定光軸と一致した角度上に配置されていてもよい。顔前カメラ４１、４２により撮影された前眼部の画像のうち少なくとも１以上の画像はモニタ６の画面上に表示され、測定者が被検眼の様子を観察できるものとできる。 It should be noted that one of the two front-face cameras 41 and 42, for example, the front-face camera 41 may be arranged at an angle coincided with the axis O1 measurement optical axis. At least one or more images of the anterior eye portion taken by the frontal cameras 41 and 42 are displayed on the screen of the monitor 6, and the measurer can observe the state of the eye to be inspected.

手動操作によりアライメントを実施する際、測定者はこの画像を基にアライメントを行うことができる。画像は１つのカメラから取得したそのままの画像であっても、ほぼリアルタイムで正面から見たように加工された画像等であってよい。手動でアライメントを行う場合には、顔前カメラ４１、４２の近傍にはモニタ上で前眼部の画像が観察可能なよう、前眼部を照明する赤外光源を配置することが望ましい。
また、手動操作によってアライメントを実施する際はアライメントの基準となるアライメントマークや前後方向のアライメントズレを示す表示を前眼部の画像に重畳して表示する。 When performing alignment by manual operation, the measurer can perform alignment based on this image. The image may be an image as it is acquired from one camera, or an image processed as seen from the front in almost real time. When manually aligning, it is desirable to arrange an infrared light source that illuminates the anterior segment of the eye so that the image of the anterior segment can be observed on the monitor in the vicinity of the frontal cameras 41 and 42.
Further, when the alignment is performed by manual operation, the alignment mark which is the reference of the alignment and the display showing the alignment deviation in the anteroposterior direction are superimposed on the image of the anterior eye portion and displayed.

＜非接触式眼圧計の基本的動作手順＞
以下、眼圧測定の手順の詳細について説明する。図９は同非接触式眼圧計の動作手順を示すフローチャートである。まず、非接触式眼圧計Ｓにおいて、制御部７０の光源点灯制御部７５は、非接触式眼圧計Ｓの可視光源３１を点灯して、固視光を被検眼Ｅに照射する（ステップＳＴ１）。次いで、光源点灯制御部７５は、赤外光源２１を点灯して被検眼Ｅを赤外光で照明する（ステップＳＴ２）。これにより、被検眼Ｅのプルキンエ像が顔前カメラ４１、４２で撮像され、第１アライメント検出部７１に取得される。 <Basic operation procedure of non-contact tonometer>
Hereinafter, the details of the procedure for measuring the intraocular pressure will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation procedure of the non-contact tonometer. First, in the non-contact tonometer S, the light source lighting control unit 75 of the control unit 70 lights the visible light source 31 of the non-contact tonometer S and irradiates the eye E to be inspected with fixative light (step ST1). .. Next, the light source lighting control unit 75 turns on the infrared light source 21 and illuminates the eye E to be inspected with infrared light (step ST2). As a result, the Purkinje image of the eye E to be inspected is imaged by the front-face cameras 41 and 42 and acquired by the first alignment detection unit 71.

これに基づいて第１アライメント検出部７１は、駆動部５０を駆動して第１アライメントを行う。本実施形態では、第１アライメントを行うために被検眼ＥのＸＹスポット（プルキンエ像）を検出する（ステップＳＴ３）。ＸＹスポットが検出されたとき（ステップＳＴ４のＹＥＳ）の場合はＸＹ方向における位置合わせ及びＺ方向での距離合わせ（ＸＹＺアライメント）を行う（ステップＳＴ１０～ステップＳＴ１２）。 Based on this, the first alignment detection unit 71 drives the drive unit 50 to perform the first alignment. In the present embodiment, the XY spot (Purkinje image) of the eye E to be inspected is detected in order to perform the first alignment (step ST3). When an XY spot is detected (YES in step ST4), alignment in the XY direction and distance alignment in the Z direction (XYZ alignment) are performed (steps ST10 to ST12).

ＸＹスポットが検出できない場合（ステップＳＴ４のＮＯ）には、第１アライメント検出部７１は、顔前カメラ４１、４２が取得した画像から瞳孔を検索する（ステップＳＴ５）。まず瞳孔を検出してその後プルキンエ像を検出するのである。瞳孔を検出した場合（ステップＳＴ６のＹＥＳ）には、第１アライメント検出部７１は、瞳孔の中心位置を演算し（ステップＳＴ７）、第１アライメント検出部７１はＸＹＺアライメントを行う（ステップＳＴ８）。これにより、通常はＸＹスポットの検出ができるようになる。 When the XY spot cannot be detected (NO in step ST4), the first alignment detection unit 71 searches for the pupil from the images acquired by the front-face cameras 41 and 42 (step ST5). First, the pupil is detected, and then the Purkinje image is detected. When the pupil is detected (YES in step ST6), the first alignment detection unit 71 calculates the center position of the pupil (step ST7), and the first alignment detection unit 71 performs XYZ alignment (step ST8). This makes it possible to detect XY spots normally.

第１アライメント検出部７１が瞳孔を検出できない場合（ステップＳＴ６のＮＯ）は、検査者による手動のアライメントを行い（ステップＳＴ９）、ＸＹスポット探索（ステップＳＴ３）に戻る。瞳孔を検出できないのは、顔ＨＢに対して支持部１の調整があっておらず顔前カメラ４１、４２は被検眼Ｅ以外の顔ＨＢの部分を撮像している場合である。検査者は被験者の顔ＨＢが支持部１に正しく配置されるように支持部１の高さを調整し、更に検査者は、モニタ６を観察しつつ操作ノブ５を操作して駆動部５０を駆動して、装置本体４を移動し、顔前カメラ４１、４２で被検眼Ｅが観察できるようにアライメントする。
この手動でのアライメントに際しては顔前カメラ４１、４２の近傍に配置した照明装置から赤外光を照射する。 If the first alignment detection unit 71 cannot detect the pupil (NO in step ST6), the inspector performs manual alignment (step ST9) and returns to the XY spot search (step ST3). The pupil cannot be detected when the support portion 1 is not adjusted with respect to the face HB and the front-face cameras 41 and 42 image the portion of the face HB other than the eye E to be inspected. The inspector adjusts the height of the support portion 1 so that the subject's face HB is correctly arranged on the support portion 1, and the inspector further operates the operation knob 5 while observing the monitor 6 to operate the drive unit 50. By driving, the apparatus main body 4 is moved and aligned so that the eye E to be inspected can be observed by the front-face cameras 41 and 42.
In this manual alignment, infrared light is emitted from a lighting device arranged in the vicinity of the front-facing cameras 41 and 42.

ＸＹスポットを検出した状態（ステップＳＴ４のＹＥＳ）で、第１アライメント検出部７１は、ＸＹスポットの重心を演算する（ステップＳＴ１０）。そして、駆動制御部７３は、この所得した重心に基づいて駆動制御部７３により駆動部５０を駆動して、気流吹付ノズル８を被検眼Ｅに対してＸＹＺアライメントを行う（ステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２）。 In the state where the XY spot is detected (YES in step ST4), the first alignment detection unit 71 calculates the center of gravity of the XY spot (step ST10). Then, the drive control unit 73 drives the drive unit 50 by the drive control unit 73 based on the income center of gravity, and performs XYZ alignment of the airflow blowing nozzle 8 with respect to the eye E to be inspected (step ST11, step ST12). ..

ＸＹＺアライメントが終了した状態（ステップＳＴ１２のＹＥＳ）ではいまだ、気流吹付ノズル８は被検眼Ｅに対して適正位置ではない。このため、第２アライメント検出部７２に駆動制御部７３は、駆動部５０を駆動して気流吹付ノズル８を４ｍｍ後退させ（ステップＳＴ１３）、赤外光の照射を停止する（ステップＳＴ１４）。 In the state where the XYZ alignment is completed (YES in step ST12), the airflow blowing nozzle 8 is still not in the proper position with respect to the eye E to be inspected. Therefore, the drive control unit 73 drives the drive unit 50 to retract the airflow blowing nozzle 8 by 4 mm (step ST13), and stops the irradiation of infrared light (step ST14).

次いで、非接触式眼圧計Ｓは、第２アライメントを行う。まず、光源点灯制御部７５は、は、可視光源３１の輝度を上げる（ステップＳＴ１５）。可視光源３１からの可視光は被検眼Ｅの角膜内部で散乱され、顔前カメラ４１でこの散乱像を取得する（ステップＳＴ１６）。散乱像を取得できない場合は、光源点灯制御部７５は、可視光源３１の輝度を最大にし、同様に散乱像を取得する。 The non-contact tonometer S then performs a second alignment. First, the light source lighting control unit 75 raises the brightness of the visible light source 31 (step ST15). Visible light from the visible light source 31 is scattered inside the cornea of the eye E to be inspected, and this scattered image is acquired by the face camera 41 (step ST16). When the scattered image cannot be acquired, the light source lighting control unit 75 maximizes the brightness of the visible light source 31 and similarly acquires the scattered image.

散乱像を取得したら（ステップＳＴ１６のＮＯ）、第２アライメント検出部７２で、角膜の頂点位置を取得し、駆動制御部７３は、取得した角膜位置に基づいて装置本体４を移動して気流吹付ノズル８の位置調整を行う（ステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８）。装置本体４の位置調整が完了したら（ステップＳＴ１８のＹＥＳ）、可視光源３１の輝度を下げ（ステップＳＴ１９）、赤外光源２１を点灯する（ステップＳＴ２０）。この状態で、眼圧測定制御部７４は空気噴射装置６０を駆動して気流吹付ノズル８から空気を被検眼Ｅに噴出し、反射光を圧平センサ１７で検出し、眼圧を測定する（ステップＳＴ２１）。 After acquiring the scattered image (NO in step ST16), the second alignment detection unit 72 acquires the apex position of the cornea, and the drive control unit 73 moves the apparatus main body 4 based on the acquired corneal position to blow airflow. The position of the nozzle 8 is adjusted (step ST17, step ST18). When the position adjustment of the apparatus main body 4 is completed (YES in step ST18), the brightness of the visible light source 31 is lowered (step ST19), and the infrared light source 21 is turned on (step ST20). In this state, the intraocular pressure measurement control unit 74 drives the air injection device 60 to eject air from the airflow blowing nozzle 8 to the eye E to be inspected, detects the reflected light with the flattening sensor 17, and measures the intraocular pressure ( Step ST21).

散乱光を検出できない場合（ステップＳＴ１６のＮＯ）、第２アライメント検出部７２は、光源点灯制御部７５により可視光源３１の輝度が最大であるかを判定し（ステップＳＴ２２）、最大でないとき（ステップＳＴ２２のＮＯ）は、可視光源３１の輝度を増加させて再度散乱光を検出する（ステップＳＴ１５）。一方可視光源の輝度が最大であるとき（ステップＳＴ２２のＹＥＳ）、可視光源３１の輝度を減少させ（ステップＳＴ２３）、再度アライメントの設定を第１アライメント設定から行う。 When the scattered light cannot be detected (NO in step ST16), the second alignment detection unit 72 determines whether the brightness of the visible light source 31 is the maximum by the light source lighting control unit 75 (step ST22), and when it is not the maximum (step ST22). NO) of ST22 increases the brightness of the visible light source 31 and detects the scattered light again (step ST15). On the other hand, when the brightness of the visible light source is maximum (YES in step ST22), the brightness of the visible light source 31 is reduced (step ST23), and the alignment is set again from the first alignment setting.

以上のように、本実施形態に係る非接触式眼圧計Ｓは、第１アライメントにより被検眼Ｅに対する気流吹付ノズル８の位置をプルキンエ像に基づいてＸＹ方向、及びＺ方向にアライメントし、更に一端、装置本体４を後退させた後、第２アライメントにより、角膜の頂点位置を検出して気流吹付ノズル８を角膜の頂点に対してＺ方向に位置決めする。よって、非接触式眼圧計Ｓは、被検眼Ｅの角膜の頂点を直接検出することができ、被験者の前房深度や角膜曲率の差を考慮する必要がない。 As described above, the non-contact tonometer S according to the present embodiment aligns the position of the airflow blowing nozzle 8 with respect to the eye to be inspected E in the XY direction and the Z direction based on the Pulkiner image by the first alignment, and further aligns one end. After retracting the apparatus main body 4, the position of the apex of the cornea is detected by the second alignment, and the airflow blowing nozzle 8 is positioned in the Z direction with respect to the apex of the cornea. Therefore, the non-contact tonometer S can directly detect the apex of the cornea of the eye E to be inspected, and it is not necessary to consider the difference in the anterior chamber depth and the corneal curvature of the subject.

＜第２実施形態＞
上記実施形態では、顔前カメラ４１、４２は同倍率のものであった。第２実施形態では、２台の顔前カメラのうち少なくとも１つの顔前カメラの撮影倍率が他の撮影装置の撮影倍率より大きい。図１０は本発明の第２実施形態に係る非接触式眼圧計を説明する模式図である。この例では、顔前カメラ９２の撮影倍率は、顔前カメラ９１の撮像倍率より大きい。このため、図１０(ｂ)に示すように、顔前カメラ９１の撮影像９３には被検眼Ｅの全体が現れるのに対して、顔前カメラ９２の赤外光による撮影像９４には被検眼Ｅの瞳孔が大きく現れている。ただし、観察倍率を上げた場合、カメラで撮影できる範囲が狭くなってしまうため、観察範囲を低倍率のカメラと同じになるよう、センサの有効撮像エリアの各辺の比が前記撮影倍率の比以上であるカメラが望ましい。また、解像度が低下しないように、センサの画素ピッチが撮像倍率の比以下であることが望ましい。 <Second Embodiment>
In the above embodiment, the front-face cameras 41 and 42 have the same magnification. In the second embodiment, the shooting magnification of at least one of the two front-face cameras is larger than the shooting magnification of the other shooting device. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a non-contact tonometer according to a second embodiment of the present invention. In this example, the photographing magnification of the frontal camera 92 is larger than the imaging magnification of the frontal camera 91. Therefore, as shown in FIG. 10B, the entire image E to be inspected appears in the image 93 captured by the front camera 91, whereas the image 94 captured by the infrared light of the front camera 92 is covered. The pupil of optometry E appears large. However, if the observation magnification is increased, the range that can be captured by the camera becomes narrower, so the ratio of each side of the effective imaging area of the sensor is the ratio of the imaging magnification so that the observation range is the same as that of a low-magnification camera. The above camera is desirable. Further, it is desirable that the pixel pitch of the sensor is equal to or less than the ratio of the imaging magnification so that the resolution does not decrease.

この状態で可視光のビームを照射すると、図１０（ｃ）に示すように、顔前カメラ９１の撮影像９５の角膜散乱像９６より、顔前カメラ９２の撮影像９７の角膜散乱像９８の方が大きい。本実施形態では、第２アライメントを高倍率の顔前カメラ９２で行うことにより、角膜の頂点の位置をより高精度で取得することができる。この場合、倍率の低い顔前カメラ９１は、可視光の撮像には使用しないため、透過フィルタは赤外光のみを透過する透過フィルタを使用すればよいので、高価な２領域透過フィルタの数を減らして価格の上昇を抑制できる。 When a beam of visible light is irradiated in this state, as shown in FIG. 10 (c), the corneal scattering image 98 of the image 97 captured by the front camera 92 is more than the corneal scattering image 96 of the image 95 captured by the front camera 91. Is bigger. In the present embodiment, by performing the second alignment with the high-magnification frontal camera 92, the position of the apex of the cornea can be acquired with higher accuracy. In this case, since the front-facing camera 91 having a low magnification is not used for imaging visible light, it is sufficient to use a transmission filter that transmits only infrared light, so that the number of expensive two-region transmission filters can be increased. It can be reduced to curb price increases.

なお、第１実施形態では、第２アライメントにおいて、１台の顔前カメラを用いて角膜頂点位置を検出してＺアライメントを行うものとした。なお、本発明では、２台の顔前カメラ４１、４２を使用して角膜頂点を検出することができる。この場合には、角膜頂点位置をＸＹＺ方向に特定でき、第２アライメントにおいて、ＸＹアライメント、Ｚアライメントの両方を実行できる。 In the first embodiment, in the second alignment, the position of the apex of the cornea is detected by using one frontal camera to perform Z alignment. In the present invention, the apex of the cornea can be detected by using two frontal cameras 41 and 42. In this case, the corneal apex position can be specified in the XYZ direction, and both XY alignment and Z alignment can be executed in the second alignment.

実際の測定中には、第１アライメントが完了した後において、第２アライメント中に被検眼Ｅが動いてＸＹアライメントがずれてしまう場合がある。ＸＹアライメントが第１アライメントだけでしか行えないとすると、被検眼Ｅが動いたとき、再度第１アライメント(ＸＹアライメント)を行った後第２アライメント（Ｚアライメント）を行わなければならない。また、場合によっては、第１アライメントと第２アライメントを交互に行う必要がある。これに対して、第２アライメントにおいて、２台の顔前カメラ４１、４２で撮影すれば、第２アライメントにおいて、角膜頂点位置をＸＹＺ方向に特定でき、ＸＹアライメント、Ｚアライメントの両方を実行でき、再度第１アライメントを行う必要がない。 During the actual measurement, after the first alignment is completed, the eye E to be inspected may move during the second alignment and the XY alignment may shift. Assuming that the XY alignment can be performed only by the first alignment, when the eye E to be inspected moves, the first alignment (XY alignment) must be performed again and then the second alignment (Z alignment) must be performed. In some cases, it is necessary to perform the first alignment and the second alignment alternately. On the other hand, in the second alignment, if the images are taken with the two front-face cameras 41 and 42, the corneal apex position can be specified in the XYZ direction in the second alignment, and both the XY alignment and the Z alignment can be executed. There is no need to perform the first alignment again.

１：支持部
２：装置ベース
３：架台
４：装置本体
８：気流吹付ノズル
１０：眼圧測定系
１１：空気チャンバー
１４：チャンバー窓ガラス１３、
１５：第１ダイクロイックミラー
１６：結像レンズ
１７：圧平センサ
１８：ピンホール
２０：赤外光照射系
２１：赤外光源
２２：絞り
２４：第２ダイクロイックミラー
２５：コリメータレンズ
３０：可視光照射系
３１：可視光源
３２：絞り
４１：顔前カメラ（撮影装置）
４２：顔前カメラ（撮影装置）
５０：駆動部
６０：空気噴射装置
７０：制御部
７１：第１アライメント検出部
７２：第２アライメント検出部
７３：駆動制御部
７４：眼圧測定制御部
７５：光源点灯制御部 1: Support part 2: Device base 3: Mount 4: Device body 8: Airflow blowing nozzle 10: Intraocular pressure measurement system 11: Air chamber 14: Chamber window glass 13,
15: First dichroic mirror 16: Imaging lens 17: Flattening sensor 18: Pinhole 20: Infrared light irradiation system 21: Infrared light source 22: Aperture 24: Second dichroic mirror 25: Collimeter lens 30: Visible light irradiation System 31: Visible light source 32: Aperture 41: Face camera (photographing device)
42: Face camera (shooting device)
50: Drive unit 60: Air injection device 70: Control unit 71: First alignment detection unit 72: Second alignment detection unit 73: Drive control unit 74: Intraocular pressure measurement control unit 75: Light source lighting control unit

Claims

An apparatus main body having an infrared light irradiation system that irradiates an eye to be inspected with infrared light and an infrared light detection system that detects a scattered image of the infrared light from the eye to be inspected.
A support that supports the position of the subject's face and
A drive unit that relatively moves the device body and the support portion to align the axis of the device body with respect to the eye to be inspected and aligns the device body with the distance to the eye to be inspected.
In an ophthalmic device equipped with
Two imaging devices that capture the eye to be inspected from different directions at substantially the same time,
A first alignment detection unit that detects the position of the eye to be inspected from two images taken by the infrared light of the eye to be inspected by the imaging apparatus.
A second alignment detection unit that acquires a scattered image of the cornea of the eye to be inspected by visible light taken by the photographing apparatus and detects the apex of the cornea based on the scattered image.
A drive control unit that controls the drive unit based on the detection results of the first alignment detection unit and the second alignment detection unit to align the main body of the apparatus with respect to the eye to be inspected.
An ophthalmic device characterized by having.

A device main body that irradiates the eye to be inspected with infrared light and detects scattered light of the infrared light from the eye to be inspected, a support portion that supports the position of the subject's face, and the device main body and the support portion. In an ophthalmic apparatus including a drive unit that is relatively moved, this is an alignment method for an ophthalmic apparatus that aligns the apparatus main body with the eye to be inspected by relatively moving the apparatus main body and the support portion. hand,
A step of irradiating the inspected eye with infrared rays and photographing the cornea of the inspected eye from two different directions substantially simultaneously to detect an image taken in the inspected eye.
A step of aligning the main body of the device with the eye to be inspected based on the position of the captured image, and
A step of detecting a scattered image in the cornea by visible light applied to the eye to be inspected, and a step of detecting the scattered image in the cornea.
A step of aligning the main body of the apparatus with the eye to be inspected based on the apex of the cornea of the eye to be inspected detected based on the scattered image, and a step of aligning the main body of the apparatus with the eye to be inspected.
A method of aligning an ophthalmic appliance, which comprises.