JP7073527B2 - 目標対象物追跡方法及び装置、電子機器並びに記憶媒体 - Google Patents
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Description
前記被分析画像から前記目標対象物が含まれている目標画像を特定するステップS61と、
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物を特定するステップS62と、を含む。
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物候補を特定するステップと、
前記被分析画像から前記関連対象物候補を検出するステップと、
検出された前記関連対象物候補により、前記被分析画像から前記関連対象物候補の時間情報と場所情報を特定するステップと、
前記関連対象物候補の時間情報と場所情報により、前記関連対象物候補の軌跡を特定するステップと、
前記関連対象物候補の軌跡と前記目標対象物の軌跡の重なり度が重なり度閾値より大きい時に、前記関連対象物候補を前記目標対象物の関連対象物と特定するステップと、を含む。
目標対象物の第1の参照画像を取得するための第1の参照画像取得モジュール10と、
前記第1の参照画像により、時間情報と場所情報が含まれている被分析画像から前記目標対象物の時間情報と場所情報を特定するための情報特定モジュール20と、
前記目標対象物の前記時間情報と前記場所情報により、前記目標対象物の軌跡を特定するための軌跡特定モジュール30と、
前記目標対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成するための追跡情報生成モジュール40と、を含む。
前記目標対象物の識別情報を特定するための第1の識別情報特定モジュール50を更に含み、
前記追跡情報生成モジュール40は、
前記目標対象物の軌跡と前記目標対象物の識別情報により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成するための第1の追跡情報生成サブモジュール41を含む。
前記目標対象物の第1の参照画像により、対象物の識別情報が含まれている識別画像を含む識別画像データベースから前記目標対象物を検出するための第1の検出サブモジュール51と、
前記識別画像データベースから検出された目標対象物により、前記目標対象物の識別情報を特定するための第1の識別情報特定サブモジュール52と、を含む。
前記目標対象物の第1の参照画像により前記識別画像データベースから目標対象物を検出できない場合に、前記被分析画像から鮮明度が前記第1の参照画像の鮮明度より高い前記目標対象物の第2の参照画像を特定するための第2の参照画像取得サブモジュール53と、
前記目標対象物の第2の参照画像により、前記識別画像データベースから前記目標対象物を検出するための第2の検出サブモジュール54と、
前記識別画像データベースから検出された目標対象物により、前記目標対象物の識別情報を特定するための第2の識別情報特定サブモジュール55と、を更に含む。
前記被分析画像から前記目標対象物の関連対象物を特定するための関連対象物特定モジュール60と、
前記関連対象物の軌跡を特定するための関連対象物軌跡特定モジュール70と、を更に含み、
前記追跡情報生成モジュール40は、
前記目標対象物の軌跡と前記関連対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成するための第2の追跡情報生成サブモジュール42を含む。
前記被分析画像から前記目標対象物が含まれている目標画像を特定するための目標画像特定サブモジュール61と、
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物を特定するための第1の関連対象物特定サブモジュール62と、を含む。
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物候補を特定するための関連対象物候補特定ユニットと、
前記被分析画像から前記関連対象物候補を検出するための関連対象物候補検出ユニットと、
検出された前記関連対象物候補により、前記被分析画像から前記関連対象物候補の時間情報と場所情報を特定するための関連対象物候補情報特定ユニットと、
前記関連対象物候補の時間情報と場所情報により、前記関連対象物候補の軌跡を特定するための関連対象物候補軌跡特定ユニットと、
前記関連対象物候補の軌跡と前記目標対象物の軌跡の重なり度が重なり度閾値より大きい場合に、前記関連対象物候補を前記目標対象物の関連対象物と特定するための第2の関連対象物特定ユニットと、を含む。
Claims (11)
- 目標対象物の第1の参照画像を取得することと、
前記第1の参照画像により、時間情報と場所情報が含まれている被分析画像から前記目標対象物の時間情報と場所情報を特定することと、
前記目標対象物の前記時間情報と前記場所情報により、前記目標対象物の軌跡を特定することと、
前記目標対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成することと、
前記被分析画像から前記目標対象物の関連対象物を特定することと、
前記関連対象物の軌跡を特定することと、を含み、
前記目標対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成することは、
前記目標対象物の軌跡と前記関連対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成することを含み、
前記被分析画像から前記目標対象物の関連対象物を特定することは、
前記被分析画像から前記目標対象物が含まれている目標画像を特定することと、
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物を特定することと、を含み、
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物を特定することは、
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物候補を特定することと、
前記被分析画像から前記関連対象物候補を検出することと、
検出された前記関連対象物候補により、前記被分析画像から前記関連対象物候補の時間情報と場所情報を特定することと、
前記関連対象物候補の時間情報と場所情報により、前記関連対象物候補の軌跡を特定することと、
前記関連対象物候補の軌跡と前記目標対象物の軌跡の重なり度が重なり度閾値より大きい場合に、前記関連対象物候補を前記目標対象物の関連対象物と特定することと、を含むことを特徴とする目標対象物追跡方法。 - 目標対象物の第1の参照画像を取得した後に、
前記目標対象物の識別情報を特定することを更に含み、
前記目標対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成することは、
前記目標対象物の軌跡と前記目標対象物の識別情報により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記目標対象物の識別情報を特定することは、
前記目標対象物の第1の参照画像により、対象物の識別情報が含まれている識別画像を含む識別画像データベースから前記目標対象物を検出することと、
前記識別画像データベースから検出された目標対象物により、前記目標対象物の識別情報を特定することと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記目標対象物の識別情報を特定することは、
前記目標対象物の第1の参照画像により前記識別画像データベースから目標対象物を検出できない場合に、前記被分析画像から鮮明度が前記第1の参照画像の鮮明度より高い前記目標対象物の第2の参照画像を特定することと、
前記目標対象物の第2の参照画像により、前記識別画像データベースから前記目標対象物を検出することと、
前記識別画像データベースから検出された目標対象物により、前記目標対象物の識別情報を特定することと、を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 目標対象物の第1の参照画像を取得するための第1の参照画像取得モジュールと、
前記第1の参照画像により、時間情報と場所情報が含まれている被分析画像から前記目標対象物の時間情報と場所情報を特定するための情報特定モジュールと、
前記目標対象物の前記時間情報と前記場所情報により、前記目標対象物の軌跡を特定するための軌跡特定モジュールと、
前記目標対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成するための追跡情報生成モジュールと、
前記被分析画像から前記目標対象物の関連対象物を特定するための関連対象物特定モジュールと、
前記関連対象物の軌跡を特定するための関連対象物軌跡特定モジュールと、を含み、
前記追跡情報生成モジュールは、
前記目標対象物の軌跡と前記関連対象物の軌跡により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成するための第2の追跡情報生成サブモジュールを含み、
前記関連対象物特定モジュールは、
前記被分析画像から前記目標対象物が含まれている目標画像を特定するための目標画像特定サブモジュールと、
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物を特定するための第1の関連対象物特定サブモジュールと、を含み、
前記第1の関連対象物特定サブモジュールは、
前記目標画像から前記目標対象物の関連対象物候補を特定するための関連対象物候補特定ユニットと、
前記被分析画像から前記関連対象物候補を検出するための関連対象物候補検出ユニットと、
検出された前記関連対象物候補により、前記被分析画像から前記関連対象物候補の時間情報と場所情報を特定するための関連対象物候補情報特定ユニットと、
前記関連対象物候補の時間情報と場所情報により、前記関連対象物候補の軌跡を特定するための関連対象物候補軌跡特定ユニットと、
前記関連対象物候補の軌跡と前記目標対象物の軌跡の重なり度が重なり度閾値より大きい時に、前記関連対象物候補を前記目標対象物の関連対象物と特定するための第2の関連対象物特定ユニットと、を含むことを特徴とする目標対象物追跡装置。 - 前記目標対象物の識別情報を特定するための第1の識別情報特定モジュールを更に含み、
前記追跡情報生成モジュールは、
前記目標対象物の軌跡と前記目標対象物の識別情報により、前記目標対象物を追跡するための追跡情報を生成するための第1の追跡情報生成サブモジュールを含むことを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 前記第1の識別情報特定モジュールは、
前記目標対象物の第1の参照画像により、対象物の識別情報が含まれている識別画像を含む識別画像データベースから前記目標対象物を検出するための第1の検出サブモジュールと、
前記識別画像データベースから検出された目標対象物により、前記目標対象物の識別情報を特定するための第1の識別情報特定サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項6に記載の装置。 - 前記第1の識別情報特定モジュールは、
前記目標対象物の第1の参照画像により前記識別画像データベースから目標対象物を検出できない場合に、前記被分析画像から鮮明度が前記第1の参照画像の鮮明度より高い前記目標対象物の第2の参照画像を特定するための第2の参照画像取得サブモジュールと、
前記目標対象物の第2の参照画像により、前記識別画像データベースから前記目標対象物を検出するための第2の検出サブモジュールと、
前記識別画像データベースから検出された目標対象物により、前記目標対象物の識別情報を特定するための第2の識別情報特定サブモジュールと、を更に含むことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されるプロセッサと、
プロセッサにより実行可能なコマンドを記憶するためのメモリと、を含むことを特徴とする電子機器。 - コンピュータプログラムコマンドを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムコマンドがプロセッサにより実行されると、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法が実現されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - コンピュータ読み取り可能なコードを含むコンピュータプログラムであって、前記コンピュータ読み取り可能なコードが電子機器上で作動すると、前記電子機器におけるプロセッサに請求項1~4のいずれか一項に記載の方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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