JP7072488B2 - 測量システム - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 無人飛行体と、
前記無人飛行体に取り付けられ、前記無人飛行体の下方の観測地点を観測する観測部と、
前記観測地点及び前記無人飛行体のいずれかの状況を取得する状況取得部と、
前記状況取得部により取得された前記状況に基づいて、前記無人飛行体の飛行の可否を判定する飛行可否判定部と、
前記飛行可否判定部により前記無人飛行体の飛行が可能と判定されたときに、前記観測地点を前記観測部が観測可能なように前記無人飛行体の飛行を自動制御する飛行制御部と、
前記観測部により観測された前記観測地点のデータについて、予め指定された大きさの物体を除去するフィルタリング部と、
を備えた測量システム。 - 前記飛行制御部は、前記飛行可否判定部により前記無人飛行体の飛行が不可能と判定されたときは、前記無人飛行体の飛行を手動制御に切り替える、請求項1に記載の測量システム。
- 前記状況取得部は、前記状況として、前記観測地点の風速、前記観測地点の雨量、前記観測地点の障害物、前記無人飛行体の衛星測位システムの前記観測地点での精度、前記無人飛行体の蓄電池の充電量及び前記無人飛行体の記憶装置の記憶容量のいずれかを取得する、請求項1又は2に記載の測量システム。
- 地震の発生に関する地震情報を取得する地震情報取得部をさらに備え、
前記飛行制御部は、前記地震情報取得部が前記地震情報を取得したときに、前記観測地点を前記観測部が観測可能なように前記無人飛行体の飛行を自動制御する、請求項1~3のいずれか1項に記載の測量システム。
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2018
- 2018-10-30 JP JP2018203850A patent/JP7072488B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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