JP7071151B2 - Light emission control device, light emission device, control method, and program - Google Patents

Light emission control device, light emission device, control method, and program Download PDF

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Description

本発明は、発光制御装置、発光装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a light emission control device, a light emission device, an image pickup device, a control method, and a program.

従来の、カメラなどの撮像装置とストロボなどの発光装置とを含む電波ワイヤレスシステムでは、ストロボの発光タイミング情報を含む発光指示をカメラからストロボに送信することで、カメラの露光とストロボの発光を同調させている。例えば、特許文献1では、カメラの露光とストロボの発光を同調させるために、カメラがストロボに発光タイミングを示す情報を含んだ発光コマンドを送信することが開示されている。加えて、複数台のストロボを用いた多灯ワイヤレスシステムでストロボ撮影を行う場合は、カメラに接続されるマスタストロボ等の中継端末から発光コマンドをブロードキャストすることによって各ストロボの発光タイミングを同期させることが開示されている。 In a conventional radio wave wireless system that includes an image pickup device such as a camera and a light emitting device such as a strobe, the exposure of the camera and the light emission of the strobe are synchronized by transmitting a light emission instruction including the light emission timing information of the strobe from the camera to the strobe. I'm letting you. For example, Patent Document 1 discloses that a camera transmits a light emission command including information indicating a light emission timing to a strobe in order to synchronize the exposure of the camera with the light emission of the strobe. In addition, when shooting with a multi-flash wireless system using multiple strobes, the flash timing of each strobe should be synchronized by broadcasting a flash command from a relay terminal such as a master strobe connected to the camera. Is disclosed.

また、近年の電波技術の進歩に伴い、Bluetooth(登録商標)などの高速かつ低消費電力の無線通信方式が開発されている。そして、カメラや携帯電話等の電力制限のある端末に対して、このような無線通信方式に対応する無線通信機能を搭載することが増えてきている。その結果、カメラと各ストロボとの間で直接無線通信を行う多灯ワイヤレスシステムを構築することが可能となっている。 Further, with the progress of radio wave technology in recent years, high-speed and low power consumption wireless communication methods such as Bluetooth (registered trademark) have been developed. Further, terminals having power restrictions such as cameras and mobile phones are increasingly equipped with a wireless communication function corresponding to such a wireless communication method. As a result, it has become possible to construct a multi-flash wireless system that directly communicates wirelessly between the camera and each strobe.

特開2010-185961号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-185961

しかしながら、Bluetooth(登録商標)規格ではマルチキャストによる無線通信が不可能である。そのため、カメラと各ストロボとの間で直接無線通信を行う多灯ワイヤレスシステムでは、カメラは各ストロボに対してシングルキャストにより発光指示を順次送信する必要があり、効率が悪い。 However, the Bluetooth® standard does not allow wireless communication by multicast. Therefore, in a multi-flash wireless system in which direct wireless communication is performed between the camera and each strobe, the camera needs to sequentially transmit a light emission instruction to each strobe by a single cast, which is inefficient.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、シングルキャストにより発光指示を送信する撮像装置のための効率的な多灯ワイヤレスシステムを実現するための技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a technique for realizing an efficient multi-lamp wireless system for an image pickup device that transmits a light emission instruction by a single cast. ..

上記課題を解決するために、本発明は、撮像装置から1対1の無線通信により第1の発光タイミングを示す第1の発光指示を受信する第1の受信手段と、前記第1の発光指示の受信に応じて、複数の発光制御装置に対して1対多の無線通信により前記第1の発光タイミングを示す第2の発光指示を同時に送信する送信手段と、前記第1の発光指示の受信に応じて、前記第1の発光タイミングに発光するように発光手段を制御する制御手段と、を備え、前記1対1の無線通信は、前記1対多の無線通信よりも高速な無線通信であることを特徴とする発光制御装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention comprises a first receiving means for receiving a first light emitting instruction indicating a first light emitting timing from an image pickup apparatus by one-to-one wireless communication, and the first light emitting instruction. A transmission means for simultaneously transmitting a second light emission instruction indicating the first light emission timing to a plurality of light emission control devices by one-to-many wireless communication, and reception of the first light emission instruction. A control means for controlling the light emitting means so as to emit light at the first light emission timing is provided , and the one-to-one wireless communication is faster than the one-to-many wireless communication. Provided is a light emission control device characterized by being present.

本発明によれば、シングルキャストにより発光指示を送信する撮像装置のための効率的な多灯ワイヤレスシステムを実現することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize an efficient multi-lamp wireless system for an image pickup device that transmits a light emission instruction by a single cast.

なお、本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。 In addition, other features and advantages of the present invention will be further clarified by the accompanying drawings and the description in the following embodiments for carrying out the invention.

カメラ100(撮像装置)、レンズユニット200、及びストロボ300(発光装置)のブロック図。The block diagram of the camera 100 (imaging device), the lens unit 200, and the strobe 300 (light emitting device). ストロボ撮影システム(多灯ワイヤレスシステム)の一例を示す図。The figure which shows an example of a strobe photography system (multi-flash wireless system). 第1の実施形態に係る、ストロボ撮影システムにおける同調撮影シーケンスを示す図。The figure which shows the synchronized photography sequence in the strobe photography system which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る、ストロボ撮影システムにおける同調撮影シーケンスを示す図。The figure which shows the synchronized photography sequence in the strobe photography system which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る、ストロボ撮影システムにおける同調撮影シーケンスを示す図。The figure which shows the synchronized photography sequence in the strobe photography system which concerns on 3rd Embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。添付図面の全体を通じて、同一の参照符号が付与された要素は、同一又は同様の要素を表す。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。また、別々の実施形態の中で説明されている特徴を適宜組み合せることも可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the accompanying drawings, elements with the same reference numeral represent the same or similar elements. The technical scope of the present invention is determined by the scope of claims, and is not limited by the following individual embodiments. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the present invention. It is also possible to appropriately combine the features described in the separate embodiments.

[第1の実施形態]
図1は、カメラ100(撮像装置)、レンズユニット200、及びストロボ300(発光装置)のブロック図である。主ミラー101は、カメラ100の動作状態に応じて回動可能である。ユーザが被写体をファインダで観測する時は、主ミラー101は撮影光路(図1の一点鎖線)に対して斜めに挿入され、レンズユニット200からの光束をピント板109の方向へ導く。また、撮影時は、主ミラー101は撮影光路から退避され、レンズユニット200からの光束は後述の撮像素子103へ導かれる。図1において、主ミラー101は、撮影光路上に配置された状態を表し、主ミラー101’は、撮影光路から退避された状態を表す。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram of a camera 100 (imaging device), a lens unit 200, and a strobe 300 (light emitting device). The main mirror 101 is rotatable according to the operating state of the camera 100. When the user observes the subject with the finder, the main mirror 101 is inserted obliquely with respect to the photographing optical path (the alternate long and short dash line in FIG. 1), and guides the light flux from the lens unit 200 toward the focus plate 109. Further, at the time of photographing, the main mirror 101 is retracted from the photographing optical path, and the light flux from the lens unit 200 is guided to the image pickup element 103 described later. In FIG. 1, the main mirror 101 represents a state of being arranged on the photographing optical path, and the main mirror 101'represents a state of being retracted from the photographing optical path.

シャッタ102は、レンズユニット200からの光束の撮像素子103への入射を制御するために設けられ、通常は閉じた状態で、撮影時に開いた状態となるよう駆動される。シャッタ102は、カメラ制御部105により、シャッタ制御部115を介して制御される。撮像素子103は、被写体の撮像を行う。例えば、撮像素子103はCMOSセンサ又はCCDセンサであり、タイミングジェネレータ116から出力されるタイミング信号に基づいて駆動され、被写体の光学像を光電変換してアナログ信号を生成する。アナログ信号処理部104は、撮像素子103からのアナログ信号を、サンプルホールドし、アナログゲインを付加し、A/D変換によってデジタル信号へと変換して出力する。 The shutter 102 is provided to control the incident light flux from the lens unit 200 on the image pickup device 103, and is normally closed and driven so as to be open at the time of shooting. The shutter 102 is controlled by the camera control unit 105 via the shutter control unit 115. The image sensor 103 takes an image of the subject. For example, the image pickup device 103 is a CMOS sensor or a CCD sensor, is driven based on a timing signal output from the timing generator 116, and photoelectrically converts an optical image of a subject to generate an analog signal. The analog signal processing unit 104 holds a sample of the analog signal from the image pickup element 103, adds an analog gain, converts it into a digital signal by A / D conversion, and outputs it.

カメラ制御部105は、アナログ信号処理部104から出力されたデジタル信号に対し、後述のデジタルゲイン部106及び画像処理部107を用いて各種処理を施し、メモリ制御部120を介してメモリ121に保存する。デジタルゲイン部106は、デジタル信号にデジタルゲインを付加して、画像処理部107に出力する。画像処理部107は、種々のデジタル信号処理(例えば、画素補間処理及び色変換処理)を行う。 The camera control unit 105 performs various processes on the digital signal output from the analog signal processing unit 104 using the digital gain unit 106 and the image processing unit 107, which will be described later, and stores the digital signal in the memory 121 via the memory control unit 120. do. The digital gain unit 106 adds a digital gain to the digital signal and outputs it to the image processing unit 107. The image processing unit 107 performs various digital signal processing (for example, pixel interpolation processing and color conversion processing).

画像表示部119は、画像や撮影情報を表示するための背面モニタであり、例えば、LCD等を含む。操作部122は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材を含む。操作部122は、AF指示ボタン、撮影指示ボタン、AE指示ボタン等の各種操作ボタンを有し、ユーザによる入力操作をカメラ制御部105に出力する。 The image display unit 119 is a rear monitor for displaying images and shooting information, and includes, for example, an LCD and the like. The operation unit 122 includes various operation members as an input unit for receiving an operation from the user. The operation unit 122 has various operation buttons such as an AF instruction button, a shooting instruction button, and an AE instruction button, and outputs an input operation by the user to the camera control unit 105.

ピント板109は、レンズユニット200の一次結像面に配置され、入射面にはフレネルレンズ(集光レンズ)を有し、射出面に被写体の光学像(ファインダ像)を結像する。ペンタプリズム110は、ファインダ光路を変更するもので、ピント板109の射出面に結像した被写体像を正立正像に補正する。接眼レンズ111は、ユーザがファインダをのぞいた時、ユーザの目に合わせて視度を調節できる構成になっている。測光センサ112は、撮像領域内を分割した各領域に対応したフォトダイオードから構成されており、ピント板109の射出面に結像された被写体像の輝度を測光処理部113に出力する。 The focus plate 109 is arranged on the primary image plane of the lens unit 200, has a Fresnel lens (condensing lens) on the incident surface, and forms an optical image (finder image) of the subject on the ejection surface. The pentaprism 110 changes the finder optical path, and corrects the subject image formed on the ejection surface of the focus plate 109 to an upright orthodox image. The eyepiece 111 is configured to be able to adjust the diopter according to the user's eyes when the user looks through the viewfinder. The photometric sensor 112 is composed of photodiodes corresponding to each region divided in the imaging region, and outputs the luminance of the subject image formed on the ejection surface of the focus plate 109 to the photometric processing unit 113.

AFセンサ117は、カメラ制御部105にデフォーカス量を出力する。カメラ制御部105は、AFセンサ117からのデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を決定し、通信端子118を介して、レンズユニット200を駆動する。カメラ制御部105は、CPU、ROM、RAMからなるマイクロコンピュータであり、ROMに保存されたプログラムを実行する。カメラ制御部105は、カメラ100に含まれる各部を制御する。 The AF sensor 117 outputs the defocus amount to the camera control unit 105. The camera control unit 105 determines the lens drive amount based on the defocus amount from the AF sensor 117, and drives the lens unit 200 via the communication terminal 118. The camera control unit 105 is a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM, and executes a program stored in the ROM. The camera control unit 105 controls each unit included in the camera 100.

また、カメラ100は無線通信部123を有している。無線通信部123は、シングルキャストの無線通信(1対1の無線通信)を行うように構成され、例えばBluetooth(登録商標)のような通信規格に準拠している。無線通信部123は、アンテナ123a、無線制御部123b、及び発振回路123cを備えている。発振回路123cは、水晶発振器(不図示)の発振周波数に応じたクロック信号を生成して、クロック信号を無線制御部123bに与える。無線制御部123bは、クロック信号に応じて動作し、アンテナ123aを介して電波によるデータの送受信を行う。更に、カメラ100はストロボ300とシリアル通信を行うための接続端子であるストロボ接続部114を有しており、ストロボ接続部114を介してストロボ300と通信することができる。 Further, the camera 100 has a wireless communication unit 123. The wireless communication unit 123 is configured to perform single cast wireless communication (one-to-one wireless communication), and conforms to a communication standard such as Bluetooth (registered trademark). The wireless communication unit 123 includes an antenna 123a, a wireless control unit 123b, and an oscillation circuit 123c. The oscillation circuit 123c generates a clock signal corresponding to the oscillation frequency of the crystal oscillator (not shown) and gives the clock signal to the radio control unit 123b. The wireless control unit 123b operates in response to a clock signal and transmits / receives data by radio waves via the antenna 123a. Further, the camera 100 has a strobe connection unit 114 which is a connection terminal for serial communication with the strobe 300, and can communicate with the strobe 300 via the strobe connection unit 114.

レンズユニット200は、交換可能な撮影レンズを搭載するレンズユニットである。レンズ201は、例えば合焦用レンズやズームレンズを有するレンズ群であり、被写体から入光する反射光をカメラ100に取り込む。絞り202は、その開口径を調節することで撮影時の光量調節を行う。絞り202は、レンズ制御部205によって絞り駆動部204を介してその開口径が制御される。フォーカス駆動部203は、レンズ制御部205の指令を受けて、レンズ201の位置を変位させることで焦点を合わせる。 The lens unit 200 is a lens unit equipped with an interchangeable photographing lens. The lens 201 is, for example, a lens group having a focusing lens and a zoom lens, and captures the reflected light incoming from the subject into the camera 100. The aperture 202 adjusts the amount of light at the time of shooting by adjusting the aperture diameter thereof. The aperture diameter of the aperture 202 is controlled by the lens control unit 205 via the aperture drive unit 204. The focus drive unit 203 focuses by shifting the position of the lens 201 in response to a command from the lens control unit 205.

レンズ制御部205は、レンズユニット200に含まれる各部を制御する。また、レンズ制御部205は、レンズ位置取得部207からのレンズ201の位置情報を基に、レンズ201のズーム位置(焦点距離情報)や合焦面までの距離情報を得ることができる。通信端子206は、レンズユニット200がカメラ100と通信を行うための通信端子である。通信端子118は、カメラ100がレンズユニット200と通信を行うための通信端子である。レンズユニット200は、通信端子206、118を介してカメラ100内部のカメラ制御部105と通信する。 The lens control unit 205 controls each unit included in the lens unit 200. Further, the lens control unit 205 can obtain the zoom position (focal length information) of the lens 201 and the distance information to the focal plane based on the position information of the lens 201 from the lens position acquisition unit 207. The communication terminal 206 is a communication terminal for the lens unit 200 to communicate with the camera 100. The communication terminal 118 is a communication terminal for the camera 100 to communicate with the lens unit 200. The lens unit 200 communicates with the camera control unit 105 inside the camera 100 via the communication terminals 206 and 118.

ストロボ300は、カメラ100に対して着脱可能であり、本体部(発光制御装置)とヘッド部を有する。ストロボ制御部301は、発光制御及び通信制御などを行う。発光部302は、ストロボ制御部301からの発光指示に従って発光する。操作部303は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材を含む。操作部303は、発光モード設定ボタン等の各種操作ボタンを有し、ユーザによる入力操作をストロボ制御部301に出力する。また、ストロボ300は、無線通信部304及び無線通信部305を有している。無線通信部304は、シングルキャストの無線通信(1対1の無線通信)を行うように構成され、例えばBluetooth(登録商標)のような通信規格に準拠しており、カメラ100の無線通信部123とシングルキャストの無線通信を行う。無線通信部305は、マルチキャスト又はブロードキャストのような1対多の無線通信を行うように構成され、例えばZigbee(登録商標)のような通信規格に準拠している。無線通信部305は、ストロボ300と同様の構成を持つ他のストロボが有する無線通信部とマルチキャスト又はブロードキャストの無線通信を行う。 The strobe 300 is removable from the camera 100 and has a main body (light emission control device) and a head. The strobe control unit 301 performs flash control, communication control, and the like. The light emitting unit 302 emits light according to a light emitting instruction from the strobe control unit 301. The operation unit 303 includes various operation members as an input unit that receives an operation from the user. The operation unit 303 has various operation buttons such as a flash mode setting button, and outputs an input operation by the user to the strobe control unit 301. Further, the strobe 300 has a wireless communication unit 304 and a wireless communication unit 305. The wireless communication unit 304 is configured to perform single cast wireless communication (one-to-one wireless communication), conforms to a communication standard such as Bluetooth (registered trademark), and is a wireless communication unit 123 of the camera 100. And single cast wireless communication. The wireless communication unit 305 is configured to perform one-to-many wireless communication such as multicast or broadcast, and conforms to a communication standard such as Zigbee®. The wireless communication unit 305 performs multicast or broadcast wireless communication with the wireless communication unit of another strobe having the same configuration as the strobe 300.

無線通信部304は、アンテナ304a、無線制御部304b、及び発振回路304cを備えている。発振回路304cは、水晶発振器(不図示)の発振周波数に応じたクロック信号を生成して、クロック信号を無線制御部304bに与える。無線制御部304bは、クロック信号に応じて動作し、アンテナ304aを介して電波によるデータの送受信を行う。無線通信部305は、アンテナ305a、無線制御部305b、及び発振回路305cを備えている。発振回路305cは、水晶発振器(不図示)の発振周波数に応じたクロック信号を生成して、クロック信号を無線制御部305bに与える。無線制御部305bは、クロック信号に応じて動作し、アンテナ305aを介して電波によるデータの送受信を行う。 The wireless communication unit 304 includes an antenna 304a, a wireless control unit 304b, and an oscillation circuit 304c. The oscillation circuit 304c generates a clock signal corresponding to the oscillation frequency of the crystal oscillator (not shown) and gives the clock signal to the radio control unit 304b. The wireless control unit 304b operates in response to a clock signal and transmits / receives data by radio waves via the antenna 304a. The wireless communication unit 305 includes an antenna 305a, a wireless control unit 305b, and an oscillation circuit 305c. The oscillation circuit 305c generates a clock signal corresponding to the oscillation frequency of the crystal oscillator (not shown) and gives the clock signal to the radio control unit 305b. The wireless control unit 305b operates in response to a clock signal and transmits / receives data by radio waves via the antenna 305a.

また、ストロボ300はカメラ100とシリアル通信を行うための接続端子であるカメラ接続部306を有しており、カメラ接続部306を介してカメラ100と通信することができる。 Further, the strobe 300 has a camera connection unit 306 which is a connection terminal for serial communication with the camera 100, and can communicate with the camera 100 via the camera connection unit 306.

図2は、ストロボ撮影システム(多灯ワイヤレスシステム)の一例を示す図である。ストロボ400及びストロボ500は、ストロボ300と同様の構成を持つ。ストロボ300は、カメラ100に装着されていてもよいし、装着されていなくてもよい。また、ストロボ300の代わりに、ストロボ400又はストロボ500がカメラ100に装着されていてもよい。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a strobe photography system (multi-flash wireless system). The strobe 400 and the strobe 500 have the same configuration as the strobe 300. The strobe 300 may or may not be attached to the camera 100. Further, instead of the strobe 300, the strobe 400 or the strobe 500 may be attached to the camera 100.

図3は、第1の実施形態に係る、ストロボ撮影システムにおける同調撮影シーケンスを示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a synchronized shooting sequence in the strobe shooting system according to the first embodiment.

S700で、カメラ制御部105は、操作部122に含まれるSW2ボタンが押されたこと(シャッターボタンの全押し)を検出し、撮影動作を開始する。 In S700, the camera control unit 105 detects that the SW2 button included in the operation unit 122 is pressed (fully pressed the shutter button), and starts a shooting operation.

S701で、カメラ制御部105は、マスタストロボとしてストロボ300を選択し、ストロボ発光の準備を指示する発光準備指示をストロボ300へ送信する。発光準備指示には、発光量及び発光モード等の発光情報が含まれる。発光準備指示は、カメラ100の無線通信部123とストロボ300の無線通信部304との間の無線通信を介して、ストロボ制御部301に到達する。Bluetooth(登録商標)では、通信は所定の通信周期に従って周期的に行われる。そのため、発光準備指示や後述の発光タイマ情報などの無線通信は、図3に示す通信周期T1毎の通信タイミングで行わる。また、この無線通信は、シングルキャストにより行われる。これ以降のカメラ100とストロボ300との間の通信は同様に、無線通信部123及び無線通信部304を介するシングルキャストの無線通信(1対1の無線通信)により行われる。 In S701, the camera control unit 105 selects the strobe 300 as the master strobe, and transmits a flash preparation instruction instructing the strobe flash preparation to the strobe 300. The light emission preparation instruction includes light emission information such as a light emission amount and a light emission mode. The flash preparation instruction reaches the strobe control unit 301 via wireless communication between the wireless communication unit 123 of the camera 100 and the wireless communication unit 304 of the strobe 300. In Bluetooth®, communication is performed periodically according to a predetermined communication cycle. Therefore, wireless communication such as a light emission preparation instruction and a light emission timer information described later is performed at the communication timing for each communication cycle T1 shown in FIG. Further, this wireless communication is performed by a single cast. Subsequent communication between the camera 100 and the strobe 300 is similarly performed by single-cast wireless communication (one-to-one wireless communication) via the wireless communication unit 123 and the wireless communication unit 304.

なお、カメラ制御部105は、ストロボ300の代わりにストロボ400又はストロボ500をマスタストロボとして選択してもよい。マスタストロボ以外のストロボは、スレーブストロボとして動作する。即ち、ストロボ300、ストロボ400、及びストロボ500は、マスタストロボとしても動作可能であるし、スレーブストロボとしても動作可能である。 The camera control unit 105 may select the strobe 400 or the strobe 500 as the master strobe instead of the strobe 300. Strobes other than the master strobe operate as slave strobes. That is, the strobe 300, the strobe 400, and the strobe 500 can operate as a master strobe and also as a slave strobe.

S702で、ストロボ300のストロボ制御部301は、発光準備指示に従って発光準備を行う。発光準備が完了すると、ストロボ制御部301は、発光準備完了を示すデータをカメラ100へ送信する。 In S702, the strobe control unit 301 of the strobe 300 prepares for flash according to the flash preparation instruction. When the flash preparation is completed, the strobe control unit 301 transmits data indicating the flash preparation completion to the camera 100.

S703で、カメラ制御部105は、露光動作を行うための処理(露光準備処理)を開始する。具体的には、カメラ制御部105は、主ミラー101の駆動制御や、レンズユニット200に対する撮影用の絞り制御などを行う。但し、これらの制御の一部については、カメラ制御部105はS700のタイミングで予め行っておいてもよい。また、S703では、カメラ制御部105は、ストロボ300に対して、露光予測時間T4を含んだ発光タイマ情報を送信する。露光予測時間T4は、露光が開始されるまでの時間(露光開始時間T2)から、無線通信が通信周期T1で行われることに起因する通信遅延時間を減算することにより算出される時間である。具体的には、露光予測時間T4は、以下の式により算出される。
露光予測時間T4=露光開始時間T2-通信遅延時間
=露光開始時間T2-(通信周期T1-露光準備時間T3)
ここで、露光開始時間T2は、カメラ制御部105が無線通信部123に発光タイマ情報を出力するタイミングから露光が開始するタイミングまでの時間(発光タイミングの決定タイミングから発光タイミングまでの時間)である。通信周期T1は、無線通信部123が無線通信部304と通信を行う周期である。露光準備時間T3は、カメラ制御部105が発光準備完了を示すデータを受信してから無線通信部123に発光タイマ情報を出力するまでの時間である。
In S703, the camera control unit 105 starts a process (exposure preparation process) for performing an exposure operation. Specifically, the camera control unit 105 performs drive control of the main mirror 101, aperture control for photographing the lens unit 200, and the like. However, some of these controls may be performed in advance by the camera control unit 105 at the timing of S700. Further, in S703, the camera control unit 105 transmits the light emission timer information including the exposure prediction time T4 to the strobe 300. The exposure prediction time T4 is a time calculated by subtracting the communication delay time due to the wireless communication being performed in the communication cycle T1 from the time until the exposure is started (exposure start time T2). Specifically, the exposure prediction time T4 is calculated by the following formula.
Expected exposure time T4 = exposure start time T2-communication delay time
= Exposure start time T2- (Communication cycle T1-Exposure preparation time T3)
Here, the exposure start time T2 is the time from the timing when the camera control unit 105 outputs the light emission timer information to the wireless communication unit 123 to the timing when the exposure starts (the time from the determination timing of the light emission timing to the light emission timing). .. The communication cycle T1 is a cycle in which the wireless communication unit 123 communicates with the wireless communication unit 304. The exposure preparation time T3 is the time from when the camera control unit 105 receives the data indicating that the light emission preparation is completed to when the light emission timer information is output to the wireless communication unit 123.

S704で、ストロボ制御部301は、発光タイマ情報(発光タイミングを示す発光指示)に含まれる露光予測時間T4に基づいて発光制御を行う。また、ストロボ制御部301は、スレーブストロボであるストロボ400及びストロボ500に対して、露光予測時間T4を含んだ発光タイマ情報(発光タイミングを示す発光指示)を1対多の無線通信により同時に送信する。発光タイマ情報は、ストロボ300の無線通信部305とストロボ400及びストロボ500の無線通信部305とを介して、ストロボ400及びストロボ500のストロボ制御部301に到達する。ストロボ300のストロボ制御部301は、露光予測時間を更新しながら、発光タイマ情報を通信周期T5で繰り返しストロボ400及びストロボ500へ送信する。即ち、発光タイマ情報は複数回送信され、各々の発光タイマ情報には、送信タイミングから発光タイミングまでの時間を示す情報(時間情報)が含まれる。そのため、通信環境が悪く、一部の発光タイマ情報の送信に失敗した場合であっても、安定してスレーブストロボを発光させることができる。 In S704, the strobe control unit 301 performs flash control based on the exposure prediction time T4 included in the flash timer information (flash instruction indicating the flash timing). Further, the strobe control unit 301 simultaneously transmits the light emission timer information (light emission instruction indicating the light emission timing) including the exposure prediction time T4 to the strobe 400 and the strobe 500, which are slave strobes, by one-to-many wireless communication. .. The light emission timer information reaches the strobe control unit 301 of the strobe 400 and the strobe 500 via the wireless communication unit 305 of the strobe 300 and the wireless communication unit 305 of the strobe 400 and the strobe 500. The strobe control unit 301 of the strobe 300 repeatedly transmits the flash timer information to the strobe 400 and the strobe 500 in the communication cycle T5 while updating the exposure prediction time. That is, the light emission timer information is transmitted a plurality of times, and each light emission timer information includes information (time information) indicating the time from the transmission timing to the light emission timing. Therefore, even if the communication environment is poor and the transmission of some light emission timer information fails, the slave strobe can be fired stably.

S705で、カメラ制御部105は、撮像素子103の露光(撮像制御)を行う。同時に、S706で、ストロボ300、ストロボ400、及びストロボ500は、発光を行う。即ち、撮像素子103の露光は、ストロボ300、ストロボ400、及びストロボ500の発光タイミングに行われる。 In S705, the camera control unit 105 exposes the image sensor 103 (imaging control). At the same time, in S706, the strobe 300, the strobe 400, and the strobe 500 emit light. That is, the exposure of the image pickup device 103 is performed at the light emission timing of the strobe 300, the strobe 400, and the strobe 500.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、マスタストロボであるストロボ300は、カメラ100から1対1の無線通信により発光タイマ情報を受信し、複数のスレーブストロボに対して1対多の無線通信により発光タイマ情報を同時に送信する。従って、カメラ100が各ストロボに対して1対1の無線通信により発光タイマ情報を順次送信する必要が無い。即ち、本実施形態によれば、シングルキャストにより発光指示を送信する撮像装置のための効率的な多灯ワイヤレスシステムを実現することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, the strobe 300, which is a master strobe, receives light emission timer information from the camera 100 by one-to-one wireless communication, and is one-to-many with respect to a plurality of slave strobes. The flash timer information is transmitted at the same time by wireless communication. Therefore, it is not necessary for the camera 100 to sequentially transmit the light emission timer information to each strobe by one-to-one wireless communication. That is, according to the present embodiment, it is possible to realize an efficient multi-lamp wireless system for an image pickup device that transmits a light emission instruction by a single cast.

また、カメラ100は、周期的な無線通信の所定の通信タイミングに、所定の通信タイミングから発光タイミングまでの時間を示す発光タイマ情報をストロボ300へ送信する。従って、Bluetooth(登録商標)のような1対1の周期的な無線通信を実行可能な通信規格を用いる場合であっても、正確なタイミングに発光装置を発光させることが可能となる。 Further, the camera 100 transmits the light emission timer information indicating the time from the predetermined communication timing to the light emission timing to the strobe 300 at the predetermined communication timing of the periodic wireless communication. Therefore, even when a communication standard such as Bluetooth (registered trademark) capable of executing one-to-one periodic wireless communication is used, it is possible to make the light emitting device emit light at an accurate timing.

なお、ストロボ300がカメラ100のストロボ接続部114に接続されている場合は、図3のS701~S703で行われる無線通信を、ストロボ接続部114及びカメラ接続部306を介するシリアル通信で置き換えてもよい。また、上の説明では、無線通信部305は例えばZigbee(登録商標)のような通信規格に準拠しているものとしたが、無線通信部305は光パルスを用いる無線通信を行うように構成されていてもよい。この場合、図3のS704におけるマスタストロボとスレーブストロボとの間の通信は、光パルスを用いて行われる。 When the strobe 300 is connected to the strobe connection portion 114 of the camera 100, the wireless communication performed in S701 to S703 in FIG. 3 may be replaced with serial communication via the strobe connection portion 114 and the camera connection portion 306. good. Further, in the above description, the wireless communication unit 305 is assumed to comply with a communication standard such as Zigbee (registered trademark), but the wireless communication unit 305 is configured to perform wireless communication using an optical pulse. You may be. In this case, the communication between the master strobe and the slave strobe in S704 of FIG. 3 is performed by using an optical pulse.

[第2の実施形態]
第2の実施形態では、カメラ100からストロボ300への発光タイマ情報の送信が外乱等の影響により失敗した場合の処理について説明する。本実施形態において、カメラ100、レンズユニット200、ストロボ300、及びストロボ撮影システムの基本的な構成は第1の実施形態と同様である(図1及び図2参照)。以下、主に第1の実施形態と異なる点について説明する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the processing when the transmission of the light emission timer information from the camera 100 to the strobe 300 fails due to the influence of disturbance or the like will be described. In the present embodiment, the basic configuration of the camera 100, the lens unit 200, the strobe 300, and the strobe photographing system is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2). Hereinafter, the points different from the first embodiment will be mainly described.

図4は、第2の実施形態に係る、ストロボ撮影システムにおける同調撮影シーケンスを示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a synchronized shooting sequence in the strobe shooting system according to the second embodiment.

S707で、ストロボ300の無線通信部304は、カメラ100から受信した発光タイマ情報にエラーが発生していることを検出する。そして、無線通信部304は、通信失敗を示すデータをカメラ100へ送信する。カメラ100のカメラ制御部105は、このデータを受信することにより、発光タイマ情報の通信失敗を検出する。なお、S703の発光タイマ情報が無線通信部304に到達しなかった場合、無線通信部304は、発光タイマ情報の通信失敗を示すデータをカメラ100へ送信することができない。この場合、カメラ制御部105は、所定時間以内にストロボ300から発光準備完了を示すデータを受信しなかったことに基づき、発光タイマ情報の通信失敗を検出する。 In S707, the wireless communication unit 304 of the strobe 300 detects that an error has occurred in the light emission timer information received from the camera 100. Then, the wireless communication unit 304 transmits data indicating a communication failure to the camera 100. By receiving this data, the camera control unit 105 of the camera 100 detects a communication failure of the light emission timer information. If the light emission timer information of S703 does not reach the wireless communication unit 304, the wireless communication unit 304 cannot transmit the data indicating the communication failure of the light emission timer information to the camera 100. In this case, the camera control unit 105 detects a communication failure of the flash timer information based on the fact that the flash data indicating that the flash is ready is not received from the strobe 300 within a predetermined time.

S708で、カメラ制御部105は、露光再準備処理を行い、露光開始時間T7を計算する。また、カメラ制御部105は、ストロボ300に対して、露光予測時間T6を含んだ発光タイマ情報を送信する。露光予測時間T6は、露光が開始されるまでの時間(露光開始時間T7)から、無線通信が通信周期T1で行われることに起因する通信遅延時間を減算することにより算出される時間である。具体的には、露光予測時間T6は、以下の式により算出される。
露光予測時間T6=露光開始時間T7-通信遅延時間
=露光開始時間T7-(通信周期T1-露光再準備時間T8)
ここで、露光再準備時間T8は、カメラ制御部105が通信失敗を示すデータを受信してから無線通信部123に発光タイマ情報を出力するまでの時間である。
In S708, the camera control unit 105 performs the exposure readjustment process and calculates the exposure start time T7. Further, the camera control unit 105 transmits the light emission timer information including the exposure prediction time T6 to the strobe 300. The exposure prediction time T6 is a time calculated by subtracting the communication delay time due to the wireless communication being performed in the communication cycle T1 from the time until the exposure is started (exposure start time T7). Specifically, the exposure prediction time T6 is calculated by the following formula.
Expected exposure time T6 = exposure start time T7-communication delay time
= Exposure start time T7- (communication cycle T1-exposure readjustment time T8)
Here, the exposure readjustment time T8 is the time from when the camera control unit 105 receives the data indicating the communication failure until the light emission timer information is output to the wireless communication unit 123.

以上説明したように、第2の実施形態によれば、カメラ制御部105は、発光タイマ情報の通信失敗を検出した場合、発光タイマ情報を再送信する。これにより、より信頼性の高い多灯ストロボ撮影を行うことが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, when the camera control unit 105 detects a communication failure of the light emission timer information, the camera control unit 105 retransmits the light emission timer information. This makes it possible to perform more reliable multi-flash photography.

[第3の実施形態]
第3の実施形態では、カメラ100からストロボ300への発光タイマ情報の送信が外乱等の影響により失敗した場合にストロボなしで撮影を行う処理について説明する。本実施形態において、カメラ100、レンズユニット200、ストロボ300、及びストロボ撮影システムの基本的な構成は第1及び第2の実施形態と同様である(図1及び図2参照)。以下、主に第1及び第2の実施形態と異なる点について説明する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, a process of taking a picture without a strobe when the transmission of the light emission timer information from the camera 100 to the strobe 300 fails due to the influence of disturbance or the like will be described. In the present embodiment, the basic configurations of the camera 100, the lens unit 200, the strobe 300, and the strobe photographing system are the same as those of the first and second embodiments (see FIGS. 1 and 2). Hereinafter, the differences from the first and second embodiments will be mainly described.

図5は、第3の実施形態に係る、ストロボ撮影システムにおける同調撮影シーケンスを示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a synchronized shooting sequence in the strobe shooting system according to the third embodiment.

S707においてカメラ制御部105が発光タイマ情報の通信失敗を検出した場合、S709で、カメラ制御部105は、ストロボなし撮影準備処理を行う。具体的には、カメラ制御部105は、ストロボ非発光用のシャッタ速度(TV)、絞り値(AV)、及び感度(ISO)の演算を行い、レンズユニット200に対して絞り駆動制御を行う。その後、S705で、カメラ制御部105は、S709において演算された感度及びシャッタ速度で露光を行う。 When the camera control unit 105 detects a communication failure of the light emission timer information in S707, the camera control unit 105 performs a strobe-less shooting preparation process in S709. Specifically, the camera control unit 105 calculates the shutter speed (TV), aperture value (AV), and sensitivity (ISO) for strobe non-flash, and performs aperture drive control for the lens unit 200. After that, in S705, the camera control unit 105 performs exposure with the sensitivity and shutter speed calculated in S709.

このように、第3の実施形態によれば、発光タイマ情報の通信が失敗してストロボ300等が発光しない場合であっても、適切な露光を行うことができる。 As described above, according to the third embodiment, even when the communication of the light emission timer information fails and the strobe 300 or the like does not emit light, appropriate exposure can be performed.

[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other embodiments]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100…カメラ、105…カメラ制御部、123…無線通信部、300…ストロボ、301…ストロボ制御部、304…無線通信部、305…無線通信部、400…ストロボ、500…ストロボ 100 ... camera, 105 ... camera control unit, 123 ... wireless communication unit, 300 ... strobe, 301 ... strobe control unit, 304 ... wireless communication unit, 305 ... wireless communication unit, 400 ... strobe, 500 ... strobe

Claims (7)

撮像装置から1対1の無線通信により第1の発光タイミングを示す第1の発光指示を受信する第1の受信手段と、
前記第1の発光指示の受信に応じて、複数の発光制御装置に対して1対多の無線通信により前記第1の発光タイミングを示す第2の発光指示を同時に送信する送信手段と、
前記第1の発光指示の受信に応じて、前記第1の発光タイミングに発光するように発光手段を制御する制御手段と、
を備え
前記1対1の無線通信は、前記1対多の無線通信よりも高速な無線通信であることを特徴とする発光制御装置。
A first receiving means for receiving a first light emitting instruction indicating a first light emitting timing by one-to-one wireless communication from an image pickup apparatus, and a first receiving means.
A transmission means for simultaneously transmitting a second light emission instruction indicating the first light emission timing to a plurality of light emission control devices by one-to-many wireless communication in response to the reception of the first light emission instruction.
A control means for controlling the light emitting means so as to emit light at the first light emission timing in response to the reception of the first light emission instruction.
Equipped with
The one-to-one wireless communication is a light emission control device characterized by being faster than the one-to-many wireless communication .
前記送信手段は、前記複数の発光制御装置に対して前記第2の発光指示を複数回送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の発光制御装置。
The light emission control device according to claim 1, wherein the transmission means transmits the second light emission instruction to the plurality of light emission control devices a plurality of times.
前記制御手段は、前記複数回送信に対応する複数の前記第2の発光指示の各々に、送信タイミングから前記第1の発光タイミングまでの時間を示す時間情報を含める
ことを特徴とする請求項2に記載の発光制御装置。
2. The control means is characterized in that each of the plurality of second light emission instructions corresponding to the plurality of transmissions includes time information indicating the time from the transmission timing to the first light emission timing. The light emission control device according to the above.
前記複数の発光制御装置のうちの1つが前記1対多の無線通信により送信した第2の発光タイミングを示す第3の発光指示を受信する第2の受信手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第3の発光指示の受信に応じて、前記第2の発光タイミングに発光するように前記発光手段を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の発光制御装置。
One of the plurality of light emission control devices further comprises a second receiving means for receiving a third light emission instruction indicating the second light emission timing transmitted by the one-to-many wireless communication.
The control means according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control means controls the light emitting means so as to emit light at the second light emitting timing in response to the reception of the third light emitting instruction. The light emission control device according to the description.
請求項1乃至のいずれか1項に記載の発光制御装置と、
前記発光手段と、
を備えることを特徴とする発光装置。
The light emission control device according to any one of claims 1 to 4 .
With the light emitting means
A light emitting device characterized by being provided with.
発光制御装置が実行する制御方法であって、
撮像装置から1対1の無線通信により第1の発光タイミングを示す第1の発光指示を受信する第1の受信工程と、
前記第1の発光指示の受信に応じて、複数の発光制御装置に対して1対多の無線通信により前記第1の発光タイミングを示す第2の発光指示を同時に送信する送信工程と、
前記第1の発光指示の受信に応じて、前記第1の発光タイミングに発光するように発光手段を制御する制御工程と、
を備え
前記1対1の無線通信は、前記1対多の無線通信よりも高速な無線通信であることを特徴とする制御方法。
It is a control method executed by the light emission control device.
The first receiving step of receiving the first light emitting instruction indicating the first light emitting timing from the image pickup apparatus by one-to-one wireless communication, and the first receiving step.
A transmission step of simultaneously transmitting a second light emission instruction indicating the first light emission timing to a plurality of light emission control devices by one-to-many wireless communication in response to the reception of the first light emission instruction.
A control step of controlling the light emitting means so as to emit light at the first light emission timing in response to the reception of the first light emission instruction.
Equipped with
The control method , wherein the one-to-one wireless communication is a wireless communication having a higher speed than the one-to-many wireless communication .
コンピュータを、請求項1乃至のいずれか1項に記載の発光制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the light emission control device according to any one of claims 1 to 4 .
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