JP7070435B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記取得部は、対象物の画像を取得する。
前記生成部は、前記取得された前記対象物の画像に基づいて前記対象物のモデルを生成する生成処理として、第1の生成処理、及び前記第1の生成処理と異なる第2の生成処理の各々を実行可能である。
前記生成制御部は、前記生成部による前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御する。
これにより高い再現性を有する第1のモデルと低い再現性を有する第2のモデルとを使い分けることが可能である。これによりユーザにより自然な仮想体験を提供することが可能となる。
これにより例えば対象物の状態をそのまま再現した第1のモデルと、対象物の状態の一部を変更して所望の状態を表現した第2のモデルとがそれぞれ生成可能となる。
これにより対象物の状態を容易に変更することが可能となる。この結果、処理時間等を短縮することが可能となり、高いパフォーマンスを発揮することが可能となる。
これにより例えばユーザの状態を模したモデルを生成することが可能となり、ユーザにより自然な仮想体験を提供することが可能となる。
これによりユーザの様々な状態を表現することが可能となる。
これにより例えばユーザの使用するコントローラ等が削除されたモデルを生成することが可能となり、より自然な仮想体験を提供することが可能となる。
これにより第1及び第2のモデルの各々への切替えがスムーズに表現される。
これにより第1及び第2の生成処理を高精度に切替えることが可能となる。
これにより様々な状況に応じた判定を行うことが可能となり、第1及び第2の生成処理を適正に切替えることが可能となる。
これにより、第2のモデルを使ってユーザが指示した動作を高精度に表現することが可能となる。
これにより所定の動作へとスムーズに移行する様子を表現可能となる。
これにより操作入力のためのジェスチャーや発話等が行われているか否かを判定することが可能となり、ジェスチャー等を他の表現に切替えることが可能となる。
これにより操作入力のためのジェスチャーや発話等の動作が再現されない第2のモデルを生成可能である。これにより操作入力の動作等をカットすることが可能となる。
これによりユーザのプライバシーの保護が必要な場合を判定することが可能となり、プライバシーが保護された表現に切替えることが可能となる。
これによりユーザのプライバシーが保護された第2のモデルを生成可能となり、安心して仮想体験を楽しむことができる。
これにより様々な状況に応じた第2のモデルを高精度に生成することが可能となり、ユーザが所望する状態を高精度に実現することが可能となる。
これにより高精度に第2のモデルを生成することが可能となり、ユーザが所望する状態を高精度に実現することが可能となる。
前記取得された前記対象物の画像に基づいて前記対象物のモデルを生成する生成処理として、第1の生成処理、及び前記第1の生成処理と異なる第2の生成処理の各々が実行される。
前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えが制御される。
対象物の画像を取得するステップ。
前記取得された前記対象物の画像に基づいて前記対象物のモデルを生成する生成処理として、第1の生成処理、及び前記第1の生成処理と異なる第2の生成処理の各々を実行するステップ。
前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御するステップ。
図1は、本技術の一実施形態に係る仮想空間生成システムの概要を説明するための模式図である。仮想空間生成システム10は、複数のカメラ40と、モデル生成装置100と、仮想空間生成装置50とを有する。
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
(1)対象物の画像を取得する取得部と、
前記取得された前記対象物の画像に基づいて前記対象物のモデルを生成する生成処理として、第1の生成処理、及び前記第1の生成処理と異なる第2の生成処理の各々を実行可能な生成部と、
前記生成部による前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御する生成制御部と
を具備する情報処理装置。
(2)(1)に記載の情報処理装置であって、
前記第1の生成処理は、第1の再現性にて前記対象物が再現された第1のモデルを生成し、
前記第2の生成処理は、前記第1の再現性よりも低い第2の再現性にて前記対象物が再現された第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(3)(2)に記載の情報処理装置であって、
前記第1の生成処理は、前記対象物の画像に含まれる前記対象物の状態が再現された前記第1のモデルを生成し、
前記第2の生成処理は、前記対象物の画像に含まれる前記対象物の状態の少なくとも一部が変更された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(4)(2)又は(3)に記載の情報処理装置であって、
前記第2の生成処理は、前記対象物の少なくとも一部が置換、又は削除された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(5)(3)又は(4)に記載の情報処理装置であって、
前記対象物は、人物、及びその人物が使用する物を含む
情報処理装置。
(6)(5)に記載の情報処理装置であって、
前記第2の生成処理は、前記人物の表情、姿勢、及び動作の少なくとも1つの状態が変更された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(7)(5)または(6)に記載の情報処理装置であって、
前記第2の生成処理は、前記人物が使用する物が置換、又は削除された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(8)(2)から(7)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記第1及び前記第2の生成処理の各々の実行が切替えられる際に、前記第1及び前記第2のモデルの各々へ切替えるための遷移状態が表現された前記第1及び前記第2のモデルをそれぞれ生成する
情報処理装置。
(9)(5)から(8)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記生成制御部は、前記対象物の状態の少なくとも一部を変更するか否かの判定条件を含む判定情報に基づいて、前記生成部による前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御する
情報処理装置。
(10)(9)に記載の情報処理装置であって、
前記判定条件は、前記人物が使用するコントローラからの出力、前記人物の画像、及び前記人物の音声の少なくとも1つに関する条件を含む
情報処理装置。
(11)(3)から(10)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記生成制御部は、所定の動作の指示が入力された場合には、前記第2の生成処理の実行を選択し、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記所定の動作を実行する前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(12)(11)に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記所定の動作へ遷移する動作を実行する前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(13)(9)から(12)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記判定条件は、前記人物のジェスチャーによる操作入力、及び音声による操作入力の少なくとも一方に関する条件を含む
情報処理装置。
(14)(13)に記載の情報処理装置であって、
前記生成制御部は、前記ジェスチャーによる操作入力、及び前記音声による操作入力が受付けられた場合には、前記第2の生成処理の実行を選択し、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記ジェスチャー及び前記音声の発話動作を実行しない前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(15)(9)から(14)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記判定条件は、前記人物がプライバシーの保護が必要な状態にあるか否かに関する条件を含む
情報処理装置。
(16)(15)に記載の情報処理装置であって、
前記生成制御部は、前記人物がプライバシーの保護が必要な状態にあると判定された場合には、前記第2の生成処理の実行を選択し、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記人物の少なくとも一部が変更された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。
(17)(9)から(16)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記判定情報は、前記判定条件に関連付けられた前記対象物の状態の少なくとも一部を変更する方法を含み、
前記生成部は、前記判定情報に基づいて前記第2の生成処理を実行する
情報処理装置。
(18)(17)に記載の情報処理装置であって、
前記判定情報は、前記対象物の変更対象となる部位を特定するための特定情報と、前記特定された前記変更対象となる部位を変更する方法とを含む
情報処理装置。
10、11…仮想空間生成システム
20、20a~20i…ユーザ
30…仮想モデル
30a~30i…第2の仮想モデル
40…カメラ
41…マイク
43…歩行コントローラ
44…手持ちコントローラ
45…HMD
50…仮想空間生成装置
51…アプリケーション
60a~60i…3Dモデル
100、101…モデル生成装置
110…3Dモデル生成部
120…置換処理部
121…置換処理
130…置換制御部
140…UI判定部
141…ジェスチャー認識部
142…音声認識部
143…判定部
160…置換情報DB
161…置換情報
162…置換条件情報
163…置換対象情報
164…モデル生成情報
Claims (19)
- 仮想空間上に表示される対象物のモデルを生成する情報処理装置であって、
前記対象物の画像を取得する取得部と、
前記取得された前記対象物の画像に基づいて前記対象物に提示するための前記対象物のモデルを生成する生成処理として、第1の再現性にて前記対象物が再現された第1のモデルを生成する第1の生成処理、及び前記第1の再現性よりも低い第2の再現性にて前記対象物が再現された第2のモデルを生成する第2の生成処理の各々を実行可能な生成部と、
前記生成部による前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御する生成制御部と
を具備し、
前記生成制御部は、前記対象物の画像の撮影中に前記情報処理装置に入力された指示が前記情報処理装置において実行が許可された所定の指示である場合、前記第1の生成処理を前記所定の指示に対応した前記第2の生成処理に切替える
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記第1の生成処理は、前記対象物の画像に含まれる前記対象物の状態が再現された前記第1のモデルを生成し、
前記第2の生成処理は、前記対象物の画像に含まれる前記対象物の状態の少なくとも一部が変更された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項1又は2に記載の情報処理装置であって、
前記第2の生成処理は、前記対象物の少なくとも一部が置換、又は削除された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項1から3のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記対象物は、人物、及びその人物が使用する物を含む
情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記第2の生成処理は、前記人物の表情、姿勢、及び動作の少なくとも1つの状態が変更された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項4又は5に記載の情報処理装置であって、
前記第2の生成処理は、前記人物が使用する物が置換、又は削除された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記第1及び前記第2の生成処理の各々の実行が切替えられる際に、前記第1及び前記第2のモデルの各々へ切替えるための遷移状態が表現された前記第1及び前記第2のモデルをそれぞれ生成する
情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記対象物は、人物、及びその人物が使用する物を含み、
前記生成制御部は、前記対象物の状態の少なくとも一部を変更するか否かの判定条件を含む判定情報に基づいて、前記生成部による前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御する
情報処理装置。 - 請求項8に記載の情報処理装置であって、
前記判定条件は、前記人物が使用するコントローラからの出力、前記人物の画像、及び前記人物の音声の少なくとも1つに関する条件を含む
情報処理装置。 - 請求項1から9のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記所定の指示は、前記対象物が実行していない所定の動作を前記対象物のモデルに実行させるための指示を含み、
前記生成制御部は、前記所定の動作の指示が入力された場合には、前記第2の生成処理の実行を選択し、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記所定の動作を実行する前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置であって、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記所定の動作へ遷移する動作を実行する前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項8又は9に記載の情報処理装置であって、
前記判定条件は、前記所定の指示に対応付けられた前記人物のジェスチャーによる操作入力、又は前記所定の指示に対応付けられた前記人物の音声による操作入力の少なくとも一方に関する条件を含む
情報処理装置。 - 請求項12に記載の情報処理装置であって、
前記生成制御部は、前記ジェスチャーによる操作入力、又は前記音声による操作入力が受付けられた場合には、前記第2の生成処理の実行を選択し、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記ジェスチャー、又は前記音声の発話動作を実行しない前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項8又は9に記載の情報処理装置であって、
前記判定条件は、前記人物がプライバシーの保護が必要な状態にあるか否かに関する条件を含む
情報処理装置。 - 請求項14に記載の情報処理装置であって、
前記生成制御部は、前記人物がプライバシーの保護が必要な状態にあると判定された場合には、前記第2の生成処理の実行を選択し、
前記生成部は、前記第2の生成処理として、前記人物の少なくとも一部が変更された前記第2のモデルを生成する
情報処理装置。 - 請求項8又は9に記載の情報処理装置であって、
前記判定情報は、前記判定条件に関連付けられた前記対象物の状態の少なくとも一部を変更する方法を含み、
前記生成部は、前記判定情報に基づいて前記第2の生成処理を実行する
情報処理装置。 - 請求項16に記載の情報処理装置であって、
前記判定情報は、前記対象物の変更対象となる部位を特定するための特定情報と、前記特定された前記変更対象となる部位を変更する方法とを含む
情報処理装置。 - 仮想空間上に表示される対象物のモデルを生成する情報処理装置を含むコンピュータシステムが実行する情報処理方法であって、
前記対象物の画像を取得し、
前記取得された前記対象物の画像に基づいて前記対象物に提示するための前記対象物のモデルを生成する生成処理として、第1の再現性にて前記対象物が再現された第1のモデルを生成する第1の生成処理、及び前記第1の再現性よりも低い第2の再現性にて前記対象物が再現された第2のモデルを生成する第2の生成処理の各々を実行し、
前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御し、
前記対象物の画像の撮影中に前記情報処理装置に入力された指示が前記情報処理装置において実行が許可された所定の指示である場合、前記第1の生成処理を前記所定の指示に対応した前記第2の生成処理に切替える
ことを前記コンピュータシステムが実行する情報処理方法。 - 仮想空間上に表示される対象物のモデルを生成する情報処理装置を含むコンピュータシステムに実行させるプログラムであって、
前記対象物の画像を取得するステップと、
前記取得された前記対象物の画像に基づいて前記対象物に提示するための前記対象物のモデルを生成する生成処理として、第1の再現性にて前記対象物が再現された第1のモデルを生成する第1の生成処理、及び前記第1の再現性よりも低い第2の再現性にて前記対象物が再現された第2のモデルを生成する第2の生成処理の各々を実行するステップと、
前記第1の生成処理の実行及び前記第2の生成処理の実行の切替えを制御するステップと、
前記対象物の画像の撮影中に前記情報処理装置に入力された指示が前記情報処理装置において実行が許可された所定の指示である場合、前記第1の生成処理を前記所定の指示に対応した前記第2の生成処理に切替えるステップと
を前記コンピュータシステムに実行させるプログラム。
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