JP7070394B2 - Mobile terminals, programs, and elevator systems - Google Patents

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Description

本発明は、携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムに関する。 The present invention relates to mobile terminals, programs, and elevator systems.

特許文献1は、エレベータ乗場に設置された無線信号装置から無線信号を携帯端末が受信すると、携帯端末にインストールされているアプリケーションプログラムが起動され、携帯端末がエレベータ制御装置に対して自動で呼び登録を行うエレベータシステムが開示されている。 In Patent Document 1, when a mobile terminal receives a wireless signal from a wireless signal device installed at an elevator landing, an application program installed in the mobile terminal is activated, and the mobile terminal automatically calls and registers with the elevator control device. The elevator system that performs the above is disclosed.

特許第6321124号公報Japanese Patent No. 6321124

エレベータ乗場での利用者の待ち時間の短縮や乗り遅れの抑制などの観点から、呼び登録は、利用者がエレベータ乗場に一定程度の距離まで接近したタイミングで行われることが好ましい。 From the viewpoint of shortening the waiting time of the user at the elevator landing and suppressing the delay in boarding, it is preferable that the call registration is performed at the timing when the user approaches the elevator landing to a certain distance.

本発明は、ビルに設置された無線機から受信した無線信号に基づいて呼び登録を行う携帯端末において、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる携帯端末などを提供する。 The present invention provides a mobile terminal that can perform call registration at an appropriate timing in a mobile terminal that performs call registration based on a radio signal received from a radio device installed in a building.

本発明の第1の態様において、携帯端末が提供される。
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、エレベータ乗場に至る利用者移動経路上に配置された無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末の現在位置を認識し、
エレベータ乗場の周囲の第1エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得し、
エレベータ乗場の周囲のエリアであって第1エリアよりも狭い第2エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して送信する。
In the first aspect of the present invention, a mobile terminal is provided.
The mobile terminal wirelessly transmits an elevator call signal, which is a signal for calling an elevator.
The mobile terminal has a receiving unit that receives a radio signal transmitted from a radio device arranged on the user's movement path to the elevator landing.
It is equipped with a control unit.
The control unit
It recognizes the current position of the mobile terminal based on the received signal strength of the wireless signal received by the receiving unit, and recognizes the current position of the mobile terminal.
When it detects that the current position has moved to the first area around the elevator landing, it acquires call information including information about the destination floor.
When it is detected that the current position has moved to the second area, which is the area around the elevator landing and is narrower than the first area, an elevator call signal is generated and transmitted based on the call information.

本発明の第2の態様において、コンピュータを、本発明の携帯端末として機能させるプログラムが提供される。 In the second aspect of the present invention, a program for making a computer function as a mobile terminal of the present invention is provided.

本発明の第3の態様において、エレベータシステムが提供される。
エレベータシステムは、
本発明の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する制御部と、を備える。
制御部は、無線通信部を介して、携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線通信部を介して、携帯端末に送信する。
An elevator system is provided in a third aspect of the present invention.
The elevator system
A wireless communication unit that performs wireless communication with the mobile terminal of the present invention,
It is equipped with a control unit that controls the operation of multiple elevators.
When the control unit receives an elevator call signal from a mobile terminal via the wireless communication unit, the control unit assigns one of a plurality of elevators to the elevator call signal, and assigns the elevator to the assigned elevator. The identification information is transmitted to the mobile terminal via the wireless communication unit.

本発明によれば、エレベータ乗場の周囲の第1エリア内に携帯端末の現在位置が移動したことが検知されると、行先階に関する情報を含む呼び情報が取得される。そのため、エレベータ乗場の周囲のエリアであって第1エリアよりも狭い第2エリア内に現在位置が移動したことが検知されたときに、呼び情報に基づいて直ぐにエレベータ呼び信号を生成して送信することができる。つまり、第2エリア内に現在位置が移動したタイミングでエレベータ呼び信号を送信できる。そのため、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。 According to the present invention, when it is detected that the current position of the mobile terminal has moved within the first area around the elevator landing, call information including information on the destination floor is acquired. Therefore, when it is detected that the current position has moved to the second area, which is the area around the elevator landing and is narrower than the first area, the elevator call signal is immediately generated and transmitted based on the call information. be able to. That is, the elevator call signal can be transmitted at the timing when the current position moves within the second area. Therefore, call registration can be performed at an appropriate timing.

実施の形態1におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of an elevator system according to the first embodiment. エレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図A plan view showing an example of the floor of a building to which an elevator system is applied. 群管理制御装置のハードウェア構成の一例を示したブロック図A block diagram showing an example of the hardware configuration of the group management controller 携帯端末のハードウェア構成の一例を示したブロック図A block diagram showing an example of the hardware configuration of a mobile terminal 携帯端末のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図A diagram showing an example of a beacon information table stored in the memory of a mobile terminal. アプリ起動エリア及び呼び登録エリアを説明した図Diagram explaining the application launch area and call registration area 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of a mobile terminal 携帯端末の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 群管理制御装置の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of the group management control device. 実施の形態2における携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of the mobile terminal in Embodiment 2. 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of a mobile terminal 携帯端末の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 実施の形態3における携帯端末のメモリに格納されるデフォルト行先階設定テーブルの一例を示した図The figure which showed an example of the default destination floor setting table stored in the memory of the mobile terminal in Embodiment 3. 携帯端末のメモリに格納される建物位置情報テーブルの一例を示した図A diagram showing an example of a building location information table stored in the memory of a mobile terminal. 携帯端末の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of a mobile terminal 実施の形態4におけるエレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図A plan view showing an example of the floor of a building to which the elevator system according to the fourth embodiment is applied. 携帯端末のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図A diagram showing an example of a beacon information table stored in the memory of a mobile terminal. 携帯端末のメモリに格納されるビーコン中心座標テーブルの一例を示した図A diagram showing an example of a beacon center coordinate table stored in the memory of a mobile terminal.

本発明の実施の形態に係る携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムについて図面を参照して説明する。 A mobile terminal, a program, and an elevator system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
1.構成
1-1.エレベータシステム
図1は、実施の形態1におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図2は、実施の形態1におけるエレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図である。
(Embodiment 1)
1. 1. Configuration 1-1. Elevator system FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator system according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view showing an example of the floor of a building to which the elevator system according to the first embodiment is applied.

本実施の形態におけるエレベータシステムは、群管理制御装置10、複数台のエレベータ制御装置20、複数台のエレベータ30、無線ルータ40、ビーコン50、携帯端末100を有する。図1では、6台のエレベータ30(A号機~F号機)を有するエレベータシステムを例示しているが、本発明は、2~5台のエレベータあるいは7台以上のエレベータを有するエレベータシステムにも適用可能である。 The elevator system in the present embodiment includes a group management control device 10, a plurality of elevator control devices 20, a plurality of elevators 30, a wireless router 40, a beacon 50, and a mobile terminal 100. FIG. 1 illustrates an elevator system having 6 elevators 30 (Units A to F), but the present invention is also applicable to an elevator system having 2 to 5 elevators or 7 or more elevators. It is possible.

複数台のエレベータ30の各々は、乗りかご、昇降モータ、ドアモータ、釣合おもり等を備える。 Each of the plurality of elevators 30 is provided with a car, an elevating motor, a door motor, a counterweight, and the like.

エレベータ制御装置20は、複数台のエレベータ30の各々に対応させて設けられている。複数台のエレベータ制御装置20の各々は、群管理制御装置10から出力される制御信号に基づいて対応エレベータの昇降モータやドアモータの駆動を制御することで、対応エレベータの乗りかごを昇降させるとともに、乗りかごのドアを開閉させる。また、エレベータ制御装置20は、対応エレベータの現在位置(現在位置する階床)を検知し、現在位置を示す信号を群管理制御装置10に送信する。 The elevator control device 20 is provided corresponding to each of the plurality of elevators 30. Each of the plurality of elevator control devices 20 controls the drive of the elevator motor and door motor of the corresponding elevator based on the control signal output from the group management control device 10, so that the car of the corresponding elevator can be raised and lowered. Open and close the car door. Further, the elevator control device 20 detects the current position (the floor where the current position is located) of the corresponding elevator, and transmits a signal indicating the current position to the group management control device 10.

群管理制御装置10は、複数台のエレベータ30の運行を、エレベータ制御装置20を介して統合的に制御する。 The group management control device 10 integrally controls the operation of a plurality of elevators 30 via the elevator control device 20.

携帯端末100は、例えば利用者の所持するスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータにアプリケーションプログラム(以下適宜「プログラム」という)などをインストールすることで構成される。なお、携帯端末100は専用端末として構成されてもよい。 The mobile terminal 100 is configured by installing an application program (hereinafter, appropriately referred to as "program") or the like on a computer such as a smartphone or a tablet terminal owned by the user, for example. The mobile terminal 100 may be configured as a dedicated terminal.

無線ルータ40は、例えばEthernet(登録商標)等の有線LAN規格やWifi(登録商標)等の無線LAN規格に準拠したデバイスであり、ビルの各階床のエレベータ乗場またはその近傍に配置され、群管理制御装置10と携帯端末100との間の通信を可能とする。 The wireless router 40 is a device compliant with a wired LAN standard such as Ethernet (registered trademark) or a wireless LAN standard such as Wifi (registered trademark), and is arranged at or near the elevator landing on each floor of the building for group management. It enables communication between the control device 10 and the mobile terminal 100.

ビーコン50は、所定形式の無線信号を出力する。 The beacon 50 outputs a radio signal of a predetermined format.

エレベータシステムは、行先階が乗車前に設定される方式を採用している。群管理制御装置10は、複数台のエレベータ30の運転を統合的に制御する装置である。本実施形態では、出発階と行先階が携帯端末100で設定されるように構成されている。出発階は、後述するように、ビーコン50の無線信号に基づいて自動で設定される。行先階は、後述するように、携帯端末100で予め登録された内容などに基づいて自動で設定される。群管理制御装置10は、携帯端末100から受信したエレベータ呼び信号で規定された出発階及び行先階を、複数台のエレベータ30のいずれかに割り当て、割り当てたエレベータの識別情報(以下「エレベータ名」という)を携帯端末100に送信する。携帯端末100は、割り当てられたエレベータ名を表示する。利用者は、エレベータ乗場に移動し、到着したエレベータに乗車する。 The elevator system adopts a method in which the destination floor is set before boarding. The group management control device 10 is a device that integrally controls the operation of a plurality of elevators 30. In the present embodiment, the departure floor and the destination floor are configured to be set by the mobile terminal 100. The departure floor is automatically set based on the radio signal of the beacon 50, as will be described later. As will be described later, the destination floor is automatically set based on the contents registered in advance in the mobile terminal 100. The group management control device 10 assigns the departure floor and the destination floor defined by the elevator call signal received from the mobile terminal 100 to any of the plurality of elevators 30, and the assigned elevator identification information (hereinafter, "elevator name"). Is transmitted to the mobile terminal 100. The mobile terminal 100 displays the assigned elevator name. The user moves to the elevator landing and gets on the elevator that has arrived.

以下、群管理制御装置10、携帯端末100、ビーコン50の構成について具体的に説明する。 Hereinafter, the configurations of the group management control device 10, the mobile terminal 100, and the beacon 50 will be specifically described.

1-2.群管理制御装置
図3は、群管理制御装置10のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
1-2. Group management control device FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the group management control device 10.

群管理制御装置10は、コンピュータを利用して構成されており、CPU(Central Processing Unit)11と、メモリ12と、記憶装置13と、第1通信インタフェース14と、第2通信インタフェース15と、バス16とを備える。 The group management control device 10 is configured by using a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, a storage device 13, a first communication interface 14, a second communication interface 15, and a bus. 16 and.

CPU11は、記憶装置13からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、群管理制御装置10における各種の機能を実現させる。 The CPU 11 reads a program or data from the storage device 13 and executes arithmetic processing while using the data or the like based on the read program to realize various functions in the group management control device 10.

メモリ12は、CPU11がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ12は、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)で構成される。 The memory 12 stores data temporarily generated when the CPU 11 executes arithmetic processing based on the program. The memory 12 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

記憶装置13は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置13は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable And Programmable Read-only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)で構成される。各種データには、本実施形態における群管理制御装置10の群管理制御等で用いられる種々のデータが含まれる。 The storage device 13 stores programs and various data. The storage device 13 is composed of, for example, an EEPROM (Electrically Erasable And Programmable Read-only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Drive). The various data include various data used in the group management control of the group management control device 10 in the present embodiment.

第1通信インタフェース14は、例えばシリアル通信インタフェースで構成され、エレベータ制御装置20との間で指令やデータを送受信する。 The first communication interface 14 is composed of, for example, a serial communication interface, and sends and receives commands and data to and from the elevator control device 20.

第2通信インタフェース15は、例えばEthernet(登録商標)等の有線LAN規格にしたがった有線通信インタフェースで構成され、無線ルータ40を介して、携帯端末100との間で指令やデータを送受信する。 The second communication interface 15 is composed of a wired communication interface according to a wired LAN standard such as Ethernet (registered trademark), and transmits / receives commands and data to / from the mobile terminal 100 via a wireless router 40.

バス16は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。 The bus 16 connects each of the above components so as to be communicable in both directions.

1-3.携帯端末
図4は、携帯端末100のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
1-3. Mobile terminal FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the mobile terminal 100.

携帯端末100は、コンピュータを利用して構成されており、CPU(Central Processing Unit)101と、メモリ102と、記憶装置103と、タッチパネル式表示部104と、無線通信部105と、ビーコン受信部106と、バス107とを備える。携帯端末100は、例えば、コンピュータを利用して構成されるスマートフォン、タブレット端末等である。 The mobile terminal 100 is configured by using a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102, a storage device 103, a touch panel display unit 104, a wireless communication unit 105, and a beacon receiving unit 106. And a bus 107. The mobile terminal 100 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, or the like configured by using a computer.

CPU101は、記憶装置103からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、携帯端末100における各種の機能を実現させる。 The CPU 101 reads a program or data from the storage device 103, and executes arithmetic processing while using the data or the like based on the read program to realize various functions in the mobile terminal 100.

メモリ102は、CPU101がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ102は、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)で構成される。 The memory 102 stores data temporarily generated when the CPU 101 executes arithmetic processing based on the program. The memory 102 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

記憶装置103は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置103は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable And Programmable Read-only Memory)、SSD(Solid State Drive)で構成される。プログラムには、本実施形態における携帯端末100の各種の機能を実現させるプログラム(アプリケーションプログラム)が含まれる。各種データには、本実施形態における携帯端末100の表示部に表示される種々の表示画面を構成する画像の画像データが含まれる。 The storage device 103 stores programs and various data. The storage device 103 is composed of, for example, an EEPROM (Electrically Erasable And Programmable Read-only Memory) and an SSD (Solid State Drive). The program includes a program (application program) that realizes various functions of the mobile terminal 100 in the present embodiment. The various data include image data of images constituting various display screens displayed on the display unit of the mobile terminal 100 in the present embodiment.

タッチパネル式表示部104は、CPU101によって生成された画像信号が示す画像を表示する。また、タッチパネル式表示部104は、画面に対するタッチ操作を受け付けて、タッチ位置を示す信号を出力する。タッチパネル式表示部104は、例えばタッチ位置検出部が一体形成された液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイや、タッチ位置検出パネルが外面に積層された液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイで構成される。 The touch panel type display unit 104 displays an image indicated by an image signal generated by the CPU 101. Further, the touch panel type display unit 104 receives a touch operation on the screen and outputs a signal indicating the touch position. The touch panel type display unit 104 is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic EL display integrally formed with a touch position detection unit, or a liquid crystal display or an organic EL display on which a touch position detection panel is laminated on an outer surface.

無線通信部105は、例えばWifi(登録商標)等の無線LAN規格にしたがった無線通信インタフェースを有し、無線ルータ40を介して、群管理制御装置10との間で指令やデータを送受信する。 The wireless communication unit 105 has a wireless communication interface according to a wireless LAN standard such as Wifi (registered trademark), and transmits / receives commands and data to / from the group management control device 10 via a wireless router 40.

ビーコン受信部106は、ビーコン50から所定形式で送信される無線信号を受信する。 The beacon receiving unit 106 receives a radio signal transmitted from the beacon 50 in a predetermined format.

バス107は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。 The bus 107 connects each of the above components so as to be communicable in both directions.

1-4.ビーコン
ビーコン50は、所定形式の無線信号を出力する。所定形式は、携帯端末100が受信することができる形式であればどのような形式でもよい。所定形式は例えばBLE(Bluetooth Low Energy)形式(「Bluetooth」は登録商標)である。ビーコン50が出力する無線信号には、ビーコン50の識別情報(ID)が格納される。以下では、ビーコン50の識別情報を適宜「ビーコン識別情報」といい、図面では、適宜「ID」あるいは「ビーコンID」と示す。
1-4. Beacon Beacon 50 outputs a radio signal of a predetermined format. The predetermined format may be any format as long as it can be received by the mobile terminal 100. The predetermined format is, for example, a BLE (Bluetooth Low Energy) format (“Bluetooth” is a registered trademark). The identification information (ID) of the beacon 50 is stored in the radio signal output by the beacon 50. In the following, the identification information of the beacon 50 is appropriately referred to as “beacon identification information”, and in the drawings, it is appropriately referred to as “ID” or “beacon ID”.

図5は、実施の形態1における携帯端末100のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a beacon information table stored in the memory of the mobile terminal 100 according to the first embodiment.

図5では一例として、ビルが5階建てで、各階に1個のビーコン50が設置されている例を示している。ビーコン情報テーブルでは、各ビーコン50のビーコン識別情報に紐付けて、設置階が記録されている。ビーコン情報テーブルは、アプリケーションプログラムが携帯端末100にインストールされる際に生成される。 FIG. 5 shows an example in which the building has five floors and one beacon 50 is installed on each floor. In the beacon information table, the installation floor is recorded in association with the beacon identification information of each beacon 50. The beacon information table is generated when the application program is installed on the mobile terminal 100.

携帯端末100のCPU101は、受信中の無線信号のビーコン識別情報に基づいて、ビーコン情報テーブルから、当該無線信号を送信中のビーコン50の設置階の情報を取得する。 The CPU 101 of the mobile terminal 100 acquires information on the installation floor of the beacon 50 that is transmitting the radio signal from the beacon information table based on the beacon identification information of the radio signal being received.

1-5.呼び登録用のアプリケーションプログラム
呼び登録用のアプリケーションプログラムは、少なくとも、位置特定アプリと、呼び登録アプリとを含んでいる。
1-5. Application program for call registration The application program for call registration includes at least a location specifying application and a call registration application.

位置特定アプリは、携帯端末100に、ビーコン50からの無線信号の受信電波強度に基づいて現在位置を認識する機能と、携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内にあることを検知したときに、呼び登録アプリを起動する機能とを実現させるアプリである。なお、位置特定アプリは、携帯端末100にインストールされた後、バックグラウンドで常時実行される。 The location identification application has a function of recognizing the current position of the mobile terminal 100 based on the radio wave strength of the radio signal received from the beacon 50, and when it detects that the current position of the mobile terminal 100 is within the application activation area. , It is an application that realizes the function to start the call registration application. The location specifying application is always executed in the background after being installed in the mobile terminal 100.

呼び登録アプリは、携帯端末100に、ビーコン50からの無線信号の受信電波強度に基づいて現在位置を認識する機能と、携帯端末100の現在位置が上記アプリ起動エリア内にあることを検知して、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得する機能と、携帯端末100の現在位置が上記アプリ起動エリアの内側の呼び登録エリア内にあることを検知すると、呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して群管理制御装置10に送信する機能とを実現させるアプリである。 The call registration application has a function of recognizing the current position of the mobile terminal 100 based on the radio wave strength of the radio signal received from the beacon 50, and detects that the current position of the mobile terminal 100 is within the application activation area. , A function to acquire call information including information about the destination floor, and when it is detected that the current position of the mobile terminal 100 is in the call registration area inside the above application activation area, an elevator call signal is generated based on the call information. It is an application that realizes a function of transmitting to the group management control device 10.

図6は、アプリ起動エリア及び呼び登録エリアを説明した図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an application activation area and a call registration area.

呼び登録エリアは、エレベータ乗場を含むエリアであって、エレベータ乗場よりも広いエリアである。図6に例示したビルではセキュリティゲートが設けられるが、この場合、呼び登録エリアは、例えば、セキュリティゲートよりも内方側のエリアとする。この場合の呼び登録エリアのビーコン50を中心とする半径(距離)はLcであるとする。なお、ビーコン50は、A~F号機に対する距離が概ね等しくなるように、エレベータ乗場のほぼ中心に配置されている。 The call registration area is an area including the elevator landing and is wider than the elevator landing. A security gate is provided in the building illustrated in FIG. 6, and in this case, the call registration area is, for example, an area on the inner side of the security gate. In this case, the radius (distance) centered on the beacon 50 in the call registration area is assumed to be Lc. The beacon 50 is arranged substantially at the center of the elevator landing so that the distances to the units A to F are substantially equal.

アプリ起動エリアは、呼び登録エリアを含むエリアであって、セキュリティゲートの外方にまで広がるエリアである。この場合の呼び登録エリアのビーコン50を中心とする半径(距離)はLaであるとする。半径(距離)Laは、半径(距離)Lcよりも大きくなる。 The application launch area is an area including a call registration area and extends to the outside of the security gate. In this case, the radius (distance) centered on the beacon 50 in the call registration area is assumed to be La. The radius (distance) La is larger than the radius (distance) Lc.

2.動作
2-1.携帯端末のアプリケーションプログラムの初期設定
携帯端末100にアプリケーションプログラムをインストールした際の初期設定について説明する。
2. 2. Operation 2-1. Initial setting of application program of mobile terminal The initial setting when the application program is installed in the mobile terminal 100 will be described.

図7、図8A、図8B、図8Cは、携帯端末100のタッチパネル式表示部104(以下では適宜省略して「表示部104」という)における表示の一例を示した図である。なお、ここで行った初期設定の内容はアプリケーションプログラムの利用開始後においても変更することができる。 7, FIG. 8A, FIG. 8B, and FIG. 8C are views showing an example of display in the touch panel type display unit 104 (hereinafter, appropriately abbreviated as “display unit 104”) of the mobile terminal 100. The contents of the initial settings made here can be changed even after the application program starts to be used.

携帯端末100にインストールされたアプリケーションプログラムを初めて起動すると、図7に示す基本設定画面が表示される。基本設定画面には、3個の設定ボタンBs1、Bs2、Bs3と、完了ボタンBcが表示される。 When the application program installed on the mobile terminal 100 is started for the first time, the basic setting screen shown in FIG. 7 is displayed. On the basic setting screen, three setting buttons Bs1, Bs2, Bs3 and a completion button Bc are displayed.

設定ボタンBs1は、接続先の群管理制御装置10のIPアドレスを設定するためのボタンである。設定ボタンBs1がタッチされると、CPU101は、表示部104に、図8Aに示す接続先IPアドレス設定画面を表示させる。接続先IPアドレス設定画面には、IPアドレス入力枠Faと、決定ボタンBdが表示される。IPアドレス入力枠Fa内に、IPアドレスが入力され、決定ボタンBdがタッチされると、CPU101は、入力されたIPアドレスを記憶装置103に記憶させ、図7の基本設定画面を表示させる。なお、IPアドレス入力枠Fa内へのIPアドレスの入力は、IPアドレス入力枠Faをタッチしてキーボードを表示させることで、キーボードを利用して入力することができる。 The setting button Bs1 is a button for setting the IP address of the group management control device 10 of the connection destination. When the setting button Bs1 is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the connection destination IP address setting screen shown in FIG. 8A. The IP address input frame Fa and the enter button Bd are displayed on the connection destination IP address setting screen. When the IP address is input in the IP address input frame Fa and the enter button Bd is touched, the CPU 101 stores the input IP address in the storage device 103 and displays the basic setting screen of FIG. 7. The IP address can be input into the IP address input frame Fa by touching the IP address input frame Fa to display the keyboard.

設定ボタンBs2は、利用者のデフォルト行先階を設定するためのボタンである。設定ボタンBs2がタッチされると、CPU101は、表示部104に、図8Bに示すデフォルト行先階設定画面を表示させる。デフォルト行先階設定画面には、デフォルト行先階入力枠Fbと、決定ボタンBdが表示される。デフォルト行先階入力枠Fb内に、デフォルト行先階が入力され、決定ボタンBdがタッチされると、CPU101は、入力されたデフォルト行先階を記憶装置103に記憶させ、図7の基本設定画面を表示させる。なお、デフォルト行先階入力枠Fb内へのデフォルト行先階の入力は、デフォルト行先階入力枠Fbをタッチしてキーボードを表示させることで、キーボードを利用して入力することができる。 The setting button Bs2 is a button for setting the user's default destination floor. When the setting button Bs2 is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the default destination floor setting screen shown in FIG. 8B. On the default destination floor setting screen, the default destination floor input frame Fb and the enter button Bd are displayed. When the default destination floor is input in the default destination floor input frame Fb and the enter button Bd is touched, the CPU 101 stores the input default destination floor in the storage device 103 and displays the basic setting screen of FIG. Let me. The input of the default destination floor in the default destination floor input frame Fb can be input using the keyboard by touching the default destination floor input frame Fb to display the keyboard.

設定ボタンBs3は、エレベータ到着等通知を設定するためのボタンである。設定ボタンBs3がタッチされると、CPU101は、表示部104に、図8Cに示すエレベータ到着等通知設定画面を表示させる。エレベータ到着等通知設定画面には、エレベータが到着したとき等のブザーのON/OFFを設定するためのスライダSL1と、エレベータが到着したとき等のバイブレーションのON/OFFを設定するためのスライダSL2と、決定ボタンBdが表示される。スライダSL1がONまたはOFFにスライドされ、及び/またはスライダSL2がONまたはOFFにスライドされ、決定ボタンBdがタッチされると、CPU101は、設定されたONまたはOFFを示す情報を記憶装置103に記憶させ、表示部104に、図7の基本設定画面を表示させる。 The setting button Bs3 is a button for setting an elevator arrival notification or the like. When the setting button Bs3 is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the elevator arrival notification setting screen shown in FIG. 8C. On the elevator arrival notification setting screen, there is a slider SL1 for setting ON / OFF of the buzzer when the elevator arrives, and a slider SL2 for setting ON / OFF of the vibration when the elevator arrives. , Enter button Bd is displayed. When the slider SL1 is slid to ON or OFF and / or the slider SL2 is slid to ON or OFF and the enter button Bd is touched, the CPU 101 stores information indicating the set ON or OFF in the storage device 103. Then, the display unit 104 displays the basic setting screen of FIG. 7.

2-2.呼び登録
アプリケーションプログラムのインストール及び初期設定完了後における携帯端末100の動作を説明する。
2-2. The operation of the mobile terminal 100 after the installation of the call registration application program and the completion of the initial setting will be described.

図9A、実施の形態1における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。図9Aは、位置特定アプリにより携帯端末100で実現される動作を説明したフローチャートである。 FIG. 9A is a flowchart showing an example of the operation of the mobile terminal 100 according to the first embodiment. FIG. 9A is a flowchart illustrating the operation realized by the mobile terminal 100 by the position specifying application.

図9Aに示すように、位置特定アプリが動作中、携帯端末100のCPU101は、ビーコン50の無線信号を探索し、無線信号が受信されている場合、その受信電波強度を計測し、ビーコン50と携帯端末100との間の距離dを算出する(S51)。距離dの算出は、例えば数式1で示すフリスの伝達公式を用いて行うことができる。TxPowerは1m地点の電波強度であり、アプリ上で所定値が予め設定されている。

Figure 0007070394000001
As shown in FIG. 9A, while the position identification application is operating, the CPU 101 of the mobile terminal 100 searches for the wireless signal of the beacon 50, and if the wireless signal is received, measures the received radio wave strength and sets the beacon 50. The distance d to and from the mobile terminal 100 is calculated (S51). The distance d can be calculated, for example, by using the Fris transmission formula shown in Equation 1. TxPower is the radio field strength at the 1m point, and a predetermined value is preset on the application.
Figure 0007070394000001

なお、ステップS51では、過去直近所定回数分(例えば10回分)の受信電波強度(RSSI)の計測値の平均値を求め、この平均値を用いて上記距離dを算出してもよい。後述するステップS52での判断がYESとなるまでは、ステップS51が繰り返し実行され、その都度、最新の受信電波強度(RSSI)が計測されるため、このように繰り返し計測されたもののうち過去直近所定回の受信電波強度(RSSI)の計測値を利用して、平均値を求めるものである。なお、上記の繰り返しの周期は例えば100~200msである。また、上記の所定回数は、10回に限られるものでなく、それ未満あるいはそれよりも大きい回数であってもよい。また、過去直近所定回数分の平均値でなく、過去直近所定回数分の中央値を用いてもよいし、外れ値を除いて平均をとった平均値を用いてもよい。 In step S51, the average value of the measured values of the received radio wave intensity (RSSI) for the most recent predetermined number of times (for example, 10 times) may be obtained, and the distance d may be calculated using this average value. Until the determination in step S52, which will be described later, is YES, step S51 is repeatedly executed, and the latest received radio field intensity (RSSI) is measured each time. The average value is calculated by using the measured value of the received signal strength (RSSI) of one time. The cycle of the above repetition is, for example, 100 to 200 ms. Further, the above-mentioned predetermined number of times is not limited to 10 times, and may be less than or larger than that. Further, instead of the average value for the past predetermined number of times, the median value for the past latest predetermined number of times may be used, or the average value obtained by averaging excluding the outliers may be used.

CPU101は、求めたビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第1所定距離以下か否かを判断する(S52)。第1所定距離は、アプリ起動エリアの前述した半径Laである。第1所定距離は、任意であるが、例えば平均的利用者のエレベータ乗場までの歩行時間やエレベータ乗場での平均待ち時間などに基づいて、所定の値が予め設定されている。CPU101による本処理によると、携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内に移動したか否かが判断される。 The CPU 101 determines whether or not the distance d between the obtained beacon 50 and the mobile terminal 100 is equal to or less than the first predetermined distance (S52). The first predetermined distance is the above-mentioned radius La of the application activation area. The first predetermined distance is arbitrary, but a predetermined value is preset based on, for example, the walking time of the average user to the elevator landing, the average waiting time at the elevator landing, and the like. According to this process by the CPU 101, it is determined whether or not the current position of the mobile terminal 100 has moved within the application activation area.

ビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第1所定距離以下となった場合(S52でYES)、つまり携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内に移動した場合、CPU101は、呼び登録アプリを起動する(S53)。呼び登録アプリは、呼び情報を取得するアプリである。取得される呼び情報には、ビーコン50からの無線信号に含まれるビーコン識別情報にビーコン情報テーブルで紐付けられている設置階(出発階)の情報(出発階に関する情報)と、デフォルト行先階の初期設定画面で登録された行先階の情報(行先階に関する情報)とが含まれる。これに対し、第1所定距離以下となっていない場合(S52でNO)、つまり携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内にない場合、CPU101は、ステップS51に戻る。 When the distance d between the beacon 50 and the mobile terminal 100 is equal to or less than the first predetermined distance (YES in S52), that is, when the current position of the mobile terminal 100 moves within the application activation area, the CPU 101 registers the call. Start the application (S53). The call registration application is an application for acquiring call information. The acquired call information includes information on the installation floor (departure floor) (information on the departure floor) associated with the beacon identification information included in the radio signal from the beacon 50 in the beacon information table, and information on the default destination floor. The information of the destination floor registered on the initial setting screen (information about the destination floor) is included. On the other hand, if the distance is not less than or equal to the first predetermined distance (NO in S52), that is, if the current position of the mobile terminal 100 is not within the application activation area, the CPU 101 returns to step S51.

CPU101は、呼び登録アプリから処理終了信号を受信したか否かを判断する(S54)。 The CPU 101 determines whether or not a processing end signal has been received from the call registration application (S54).

呼び登録アプリから処理終了信号を受信した場合(S54でYES)、CPU101は、ステップS51に戻る。処理終了信号を受信していない場合(S54でNO)、CPU101は、ステップS54の判断を繰り返す。 When the processing end signal is received from the call registration application (YES in S54), the CPU 101 returns to step S51. When the processing end signal is not received (NO in S54), the CPU 101 repeats the determination in step S54.

次に、位置特定アプリにより呼び登録アプリが起動された後の動作について図9B、図10~図13を参照して説明する。図9Bは、実施の形態1における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。図9Bは、呼び登録アプリにより携帯端末100で実現される動作を説明したフローチャートである。図10~図13は、携帯端末100の表示部104における表示の一例を示した図である。 Next, the operation after the call registration application is started by the position specifying application will be described with reference to FIGS. 9B and 10 to 13. FIG. 9B is a flowchart showing an example of the operation of the mobile terminal 100 according to the first embodiment. FIG. 9B is a flowchart illustrating the operation realized by the mobile terminal 100 by the call registration application. 10 to 13 are views showing an example of display on the display unit 104 of the mobile terminal 100.

呼び登録アプリが起動されると、携帯端末100のCPU101は、無線ルータ40を介して群管理制御装置10との間の通信の接続処理を行い、通信が確立すると、群管理制御装置10からエレベータ基本情報を受信する(S101)。なお、接続先のIPアドレスの設定が完了していない場合には、IPアドレスの設定を促すために、図7の基本設定画面が表示される。エレベータ基本情報には、建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。建物名は、エレベータシステムが配置された建物(ビル)の名称である。群管理名は、複数台のエレベータを1つの群としたときのエレベータ群の名称である。例えば、Aバンク、Bバンク、Cバンク等である。階床情報は、ビル内に存在する階床を示す1,2,3等の数値である。階床名情報は、階床に対して付与された名称を示す情報であり、例えば「ロビー階」、「食堂階」、「駐車場階」であるす。階床名は付与されない場合もある。 When the call registration application is activated, the CPU 101 of the mobile terminal 100 performs communication connection processing with the group management control device 10 via the wireless router 40, and when communication is established, the group management control device 10 sends an elevator. Receive basic information (S101). If the IP address of the connection destination has not been set, the basic setting screen of FIG. 7 is displayed in order to prompt the setting of the IP address. Elevator basic information includes building name, group management name, floor information, floor name information, and service floor information. The building name is the name of the building (building) in which the elevator system is located. The group management name is the name of an elevator group when a plurality of elevators are combined into one group. For example, A bank, B bank, C bank and the like. The floor information is a numerical value such as 1, 2, 3 indicating the floor existing in the building. The floor name information is information indicating the name given to the floor, for example, "lobby floor", "dining room floor", and "parking lot floor". Floor names may not be given.

携帯端末100のCPU101は、ビーコン50から受信中の無線信号の受信電波強度(RSSI)を計測し、受信電波強度(RSSI)に基づいてビーコン50と携帯端末100との間の距離dを算出する(S102)。距離dの算出は、前述したように、例えば数式1で示すフリスの伝達公式を用いて行うことができる。TxPowerは1m地点の電波強度であり、アプリ上で所定値が予め設定されている。 The CPU 101 of the mobile terminal 100 measures the received radio wave intensity (RSSI) of the radio signal being received from the beacon 50, and calculates the distance d between the beacon 50 and the mobile terminal 100 based on the received radio wave strength (RSSI). (S102). As described above, the distance d can be calculated using, for example, the Fris transmission formula shown in Equation 1. TxPower is the radio field strength at the 1m point, and a predetermined value is preset on the application.

なお、ステップS102では、過去直近所定回数分(例えば10回分)の受信電波強度(RSSI)の計測値の平均値を求め、この平均値を用いて上記距離dを算出してもよい。後述するステップS103Bでの判断がYESとなるまでは、ステップS102が繰り返し実行され、その都度、最新の受信電波強度(RSSI)が計測されるため、このように繰り返し計測されたもののうち過去直近所定回の受信電波強度(RSSI)の計測値を利用して、平均値を求めるものである。なお、上記の繰り返しの周期は例えば100~200msである。また、上記の所定回数は、10回に限られるものでなく、それ未満あるいはそれよりも大きい回数であってもよい。また、過去直近所定回数分の平均値でなく、過去直近所定回数分の中央値を用いてもよいし、外れ値を除いて平均をとった平均値を用いてもよい。 In step S102, the average value of the measured values of the received radio wave intensity (RSSI) for the most recent predetermined number of times (for example, 10 times) may be obtained, and the distance d may be calculated using this average value. Until the determination in step S103B, which will be described later, is YES, step S102 is repeatedly executed, and the latest received radio field intensity (RSSI) is measured each time. The average value is calculated by using the measured value of the received signal strength (RSSI) of one time. The cycle of the above repetition is, for example, 100 to 200 ms. Further, the above-mentioned predetermined number of times is not limited to 10 times, and may be less than or larger than that. Further, instead of the average value for the past predetermined number of times, the median value for the past latest predetermined number of times may be used, or the average value obtained by averaging excluding the outliers may be used.

CPU101は、求めたビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第1所定距離以下か否かを判断する(S103A)。この処理は、ステップS51と同じ処理である。つまり、CPU101は、携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内で維持されているか否かを判断する。 The CPU 101 determines whether or not the distance d between the obtained beacon 50 and the mobile terminal 100 is equal to or less than the first predetermined distance (S103A). This process is the same as step S51. That is, the CPU 101 determines whether or not the current position of the mobile terminal 100 is maintained in the application activation area.

ビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第1所定距離以下でない場合(S103AでNO)、つまり携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内からアプリ起動エリア外に移動した場合、CPU101は、アプリ終了情報の送信等を含む呼び登録アプリの終了処理を行う(S114)。利用者が一時的にアプリ起動エリアに入っただけの状況が考えられるためである。 When the distance d between the beacon 50 and the mobile terminal 100 is not less than or equal to the first predetermined distance (NO in S103A), that is, when the current position of the mobile terminal 100 moves from the inside of the application start area to the outside of the application start area, the CPU 101 , Performs termination processing of the call registration application including transmission of application termination information (S114). This is because it is possible that the user has only temporarily entered the application launch area.

これに対し、ビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第1所定距離以下である場合(S103AでYES)、つまり携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内で維持されている場合、CPU101は、求めたビーコン50と携帯端末100との間の距離が第2所定距離以下か否かを判断する(S103B)。第2所定距離は、前述した呼び登録エリアの半径Lcである。第2所定距離は、任意であるが、例えば平均的利用者のエレベータ乗場までの歩行時間やエレベータ乗場での平均待ち時間や、セキュリティゲートの有無などに応じて、所定の値が予め設定されている。CPU101による本処理によると、携帯端末100の現在位置が呼び登録エリア内に移動したか否かが判断される。 On the other hand, when the distance d between the beacon 50 and the mobile terminal 100 is equal to or less than the first predetermined distance (YES in S103A), that is, when the current position of the mobile terminal 100 is maintained in the application activation area. The CPU 101 determines whether or not the distance between the obtained beacon 50 and the mobile terminal 100 is equal to or less than the second predetermined distance (S103B). The second predetermined distance is the radius Lc of the above-mentioned call registration area. The second predetermined distance is arbitrary, but a predetermined value is set in advance according to, for example, the walking time to the elevator landing of the average user, the average waiting time at the elevator landing, the presence or absence of a security gate, and the like. There is. According to this process by the CPU 101, it is determined whether or not the current position of the mobile terminal 100 has moved into the call registration area.

ビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第2所定距離以下でない場合(S103BでNO)、つまり携帯端末100の現在位置がアプリ起動エリア内で維持され、呼び登録エリアに移動していない場合、CPU101は、ステップS102に戻る。 When the distance d between the beacon 50 and the mobile terminal 100 is not less than or equal to the second predetermined distance (NO in S103B), that is, the current position of the mobile terminal 100 is maintained in the application activation area and has not moved to the call registration area. If so, the CPU 101 returns to step S102.

これに対し、ビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第2所定距離以下である場合(S103BでYES)、つまり携帯端末100の現在位置が呼び登録エリア内に移動した場合、CPU101は、ビーコン50からの無線信号に含まれる情報に基づいて出発階情報を生成する(S104)。具体的には、CPU101は、ビーコン50からの無線信号に含まれるビーコン識別情報にビーコン情報テーブルで紐付けられている設置階を出発階とする出発階情報を生成する。 On the other hand, when the distance d between the beacon 50 and the mobile terminal 100 is equal to or less than the second predetermined distance (YES in S103B), that is, when the current position of the mobile terminal 100 moves into the call registration area, the CPU 101 , The departure floor information is generated based on the information contained in the radio signal from the beacon 50 (S104). Specifically, the CPU 101 generates departure floor information having the installation floor associated with the beacon identification information included in the radio signal from the beacon 50 in the beacon information table as the departure floor.

CPU101は、デフォルト行先階の初期設定画面で登録された行先階に基づいて行先階情報を生成する(S105)。 The CPU 101 generates destination floor information based on the destination floor registered on the initial setting screen of the default destination floor (S105).

CPU101は、出発階情報、行先階情報、及びステップS102で算出した距離dを示す距離情報を含むエレベータ呼び信号を、群管理制御装置10に送信する(S106)。 The CPU 101 transmits an elevator call signal including departure floor information, destination floor information, and distance information indicating the distance d calculated in step S102 to the group management control device 10 (S106).

送信したエレベータ呼び信号に対する応答として、群管理制御装置10から、割り当てられたエレベータ(以下「割当エレベータ」という)の名称(以下「割当エレベータ名」という)の情報(以下「割当エレベータ情報」という)を受信すると(S107でYES)、CPU101は、表示部104に、図10に示す割当エレベータ案内画面を一定時間表示させる(S108)。割当エレベータ案内画面には、上記同様の建物名、群管理名、設定メニューボタンとともに、割当エレベータ情報が示す割当エレベータ名が表示される。図10では、「C」号機が割り当てられた例を示している。一定時間は例えば数秒である。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、建物名、群管理名、設定メニューボタンは、基本設定画面以外の画面では共通して表示される内容であるので、以下では適宜説明を省略する。 Information on the name of the assigned elevator (hereinafter referred to as "allocated elevator name") (hereinafter referred to as "allocated elevator name") from the group management control device 10 as a response to the transmitted elevator call signal (hereinafter referred to as "allocated elevator information"). (YES in S107), the CPU 101 causes the display unit 104 to display the assigned elevator guidance screen shown in FIG. 10 for a certain period of time (S108). On the allocation elevator guidance screen, the same building name, group management name, and setting menu button as described above, as well as the allocation elevator name indicated by the allocation elevator information are displayed. FIG. 10 shows an example in which the “C” unit is assigned. The fixed time is, for example, several seconds. With this display, the user can recognize the elevator to be used by himself / herself. Since the building name, group management name, and setting menu button are the contents that are commonly displayed on screens other than the basic setting screen, the description thereof will be omitted below as appropriate.

割当エレベータ情報の受信後、さらに、群管理制御装置10から、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を受信すると(S109でYES)、CPU101は、表示部104に、図11に示す割当エレベータの現在位置及び運転方向を示す位置・方向表示画面を表示させる(S110)。ここで、位置情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床を示す情報である。方向情報は、割り当てられたエレベータの現在の運転方向(走行している方向または走行しようとしている方向。上方向/下方向)を示す情報である。停止予定階情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床から出発階に到着するまでに途中で停止する全ての階床(停止予定階)を示す情報である。位置・方向表示画面には、割当エレベータ名と、割当エレベータが現在位置する階床を示す数値と、運転方向を示すマークが表示される。上方向のマークは例えば上向き三角「▲」であり、下方向のマークは例えば下向きの逆三角「▼」で示される。図11では、割当エレベータである「C」号機が、現在9階に位置しており、上方向(▲)に運転している例を示している。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、これらの表示の下方には、出発階及び行先階が表示される。本例では「12」階及び「18」階が表示される。 After receiving the assigned elevator information, when the group management control device 10 further receives the position information, the direction information, and the scheduled stop floor information of the assigned elevator (YES in S109), the CPU 101 is shown on the display unit 104 in FIG. The position / direction display screen showing the current position and the driving direction of the assigned elevator is displayed (S110). Here, the location information is information indicating the floor on which the assigned elevator is currently located. The directional information is information indicating the current driving direction of the assigned elevator (direction in which the elevator is traveling or direction in which the elevator is going to travel, upward / downward). The scheduled stop floor information is information indicating all floors (scheduled stop floors) that stop on the way from the floor where the assigned elevator is currently located to the departure floor. On the position / direction display screen, the name of the assigned elevator, the numerical value indicating the floor on which the assigned elevator is currently located, and the mark indicating the driving direction are displayed. The upward mark is, for example, an upward triangle "▲", and the downward mark is, for example, an inverted inverted triangle "▼". FIG. 11 shows an example in which the assigned elevator “C” is currently located on the 9th floor and is operating in the upward direction (▲). With this display, the user can recognize the elevator to be used by himself / herself. Below these displays, the departure floor and the destination floor are displayed. In this example, the "12" floor and the "18" floor are displayed.

割当エレベータが出発階に到着するまでの間、群管理制御装置10から、携帯端末100に、随時、更新した位置情報、停止予定階情報、及び方向情報が送信される。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信した場合(S109でYES)、CPU101は、表示部104に、更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報に基づいて、エレベータの位置・方向表示画面を更新表示させる(S110)。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信するのは、例えば、割当エレベータの運行状態に変化が生じたときである。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。例えば、割当エレベータが、図11の現在位置から10階に移動した場合、現在位置の階床の表示が図12に示すように10階に更新される。なお、随時とは、例えば0.1秒周期等の一定周期であってもよい。 Until the assigned elevator arrives at the departure floor, the group management control device 10 transmits updated position information, scheduled stop floor information, and direction information to the mobile terminal 100 at any time. When the updated position information, the planned stop floor information, and the direction information are received (YES in S109), the CPU 101 displays the updated position information, the planned stop floor information, and the direction information on the display unit 104, based on the updated position information, the planned stop floor information, and the direction information. The position / direction display screen of the elevator is updated and displayed (S110). The updated location information, scheduled stop floor information, and direction information are received, for example, when the operating status of the assigned elevator changes. The change in the operation status is, for example, that the assigned elevator has moved to the adjacent floor or that another user's call has been assigned to the assigned elevator. For example, when the assigned elevator moves from the current position in FIG. 11 to the 10th floor, the display of the floor at the current position is updated to the 10th floor as shown in FIG. In addition, "as needed" may be a constant cycle such as a 0.1 second cycle.

割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過すると(S111でYES)、CPU101は、表示部104に、図13に示す到着案内画面を表示させる(S112)。割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過した場合、間もなく出発階に到着することとなるため、このタイミングで到着案内画面を表示させる。到着案内画面では、図11,図12の位置・方向表示画面の現在位置する階床の表示に代えて「到着します」という表示が行われる。この表示により、利用者は、自己が利用すべき割当エレベータが出発階に到着することを認識し、乗車準備を行うことができる。 When the assigned elevator departs or passes through the floor immediately before the departure floor (YES in S111), the CPU 101 causes the display unit 104 to display the arrival guidance screen shown in FIG. 13 (S112). If the assigned elevator departs or passes through the floor immediately before the departure floor, it will arrive at the departure floor soon, so the arrival information screen will be displayed at this timing. On the arrival guidance screen, "I will arrive" is displayed instead of the display of the floor where the current position is located on the position / direction display screens of FIGS. 11 and 12. From this display, the user can recognize that the assigned elevator to be used by himself / herself arrives at the departure floor and prepare for boarding.

なお、到着案内画面を表示させる際、CPU101は、図8Cのエレベータ到着等通知設定画面でブザーやバイブレーションがONに設定されている場合、スピーカやバイブレータ(特に図示していないが一般的なものでよい)を作動させて、音(音声)やバイブレーションを発生させる。 When displaying the arrival guidance screen, the CPU 101 is a speaker or a vibrator (not shown in particular, but a general one) when the buzzer or vibration is set to ON on the elevator arrival notification setting screen of FIG. 8C. Good) to generate sound (voice) and vibration.

ここで、CPU101は、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したか否かの判断を、位置情報と方向情報とに基づいて行う。具体的には、CPU101は、更新された位置情報、及び方向情報を受信する都度、運転方向から判断できる出発階の直前の階床と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致後に不一致となった場合、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したと判断する。 Here, the CPU 101 determines whether or not the assigned elevator has departed or passed the floor immediately before the departure floor based on the position information and the direction information. Specifically, the CPU 101 determines whether or not the floor immediately before the departure floor, which can be determined from the driving direction, and the floor indicated by the position information match each time the updated position information and the direction information are received. Judging, if the two do not match after matching, it is judged that the assigned elevator has departed or passed the floor immediately before the departure floor.

割当エレベータが出発階に到着すると(S113でYES)、CPU101は、アプリ終了情報の送信等を含むアプリケーションプログラムの終了処理を行い(S114)、本フローチャートに基づく処理を終了する。このように終了処理を自動的に行うことにより、利用者において自己でアプリケーションプログラムを終了させる処理が不要となり、利用者の操作が軽減される。また、携帯端末100のバッテリの電力消費が抑制される。さらに、自動的に終了処理が行われるため、接続されていた無線LANの周波数が開放され、他の利用者がアプリケーションプログラムを立ち上げたときの群管理制御装置10との間の適切な接続性や応答性が得られる。 When the assigned elevator arrives at the departure floor (YES in S113), the CPU 101 performs termination processing of the application program including transmission of application termination information (S114), and terminates the processing based on this flowchart. By automatically performing the termination process in this way, the user does not need to terminate the application program by himself / herself, and the user's operation is reduced. In addition, the power consumption of the battery of the mobile terminal 100 is suppressed. Furthermore, since the termination process is automatically performed, the frequency of the connected wireless LAN is released, and appropriate connectivity with the group management control device 10 when another user launches the application program. And responsiveness can be obtained.

ここで、CPU101は、割当エレベータが出発階に到着したか否かの判断を、位置情報と出発階情報とに基づいて行う。具体的には、CPU101は、更新された位置情報を受信する都度、出発階と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致する場合、割当エレベータが出発階に到着したと判断する。 Here, the CPU 101 determines whether or not the assigned elevator has arrived at the departure floor based on the position information and the departure floor information. Specifically, the CPU 101 determines whether or not the departure floor and the floor indicated by the location information match each time the updated location information is received, and if both match, the assigned elevator is the departure floor. Judge that you have arrived at.

図14は、群管理制御装置10の動作の一例を示したフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the group management control device 10.

図14のフローチャートに基づく処理は、無線ルータ40を介して、携帯端末100と群管理制御装置10との間で通信が確立したときに開始する。 The process based on the flowchart of FIG. 14 starts when communication is established between the mobile terminal 100 and the group management control device 10 via the wireless router 40.

通信が確立すると、群管理制御装置10は、携帯端末100に、エレベータ基本情報を送信する(S201)。エレベータ基本情報には、群管理制御装置10が設置されている建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。 When the communication is established, the group management control device 10 transmits the elevator basic information to the mobile terminal 100 (S201). The elevator basic information includes the building name where the group management control device 10 is installed, the group management name, the floor information, the floor name information, and the service floor information.

群管理制御装置10は、携帯端末100から、出発階情報、行先階情報、及び距離情報を含むエレベータ呼び信号を受信すると(S202でYES)、呼びを複数台のエレベータの中から最適なエレベータに割り当てる(S203)。最適な割当エレベータの決定は、出発階情報、行先階情報、及び距離情報に基づいて、例えばエレベータシステムの運行効率等が向上するように行われる。 When the group management control device 10 receives an elevator call signal including departure floor information, destination floor information, and distance information from the mobile terminal 100 (YES in S202), the group management control device 10 makes a call to the optimum elevator from among a plurality of elevators. Allocate (S203). The optimum allocation elevator is determined based on the departure floor information, the destination floor information, and the distance information so as to improve the operation efficiency of the elevator system, for example.

群管理制御装置10は、携帯端末100に、割当エレベータ名の情報(割当エレベータ情報)を送信する(S204)。 The group management control device 10 transmits information on the assigned elevator name (allocated elevator information) to the mobile terminal 100 (S204).

また、群管理制御装置10は、携帯端末100に、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を送信する(S205)。ここで、群管理制御装置10は、割当エレベータの現在位置(現在位置する階床)を、対応するエレベータ制御装置20から随時送信されてくる現在位置を示す信号に基づいて常時把握している。また、群管理制御装置10は、全てのエレベータについて、未応答の呼びに応答するための運行予定を管理しており、これらに基づき現在の運転方向及び停止予定階を常時把握している。これらに基づいて、群管理制御装置10は、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を生成する。 Further, the group management control device 10 transmits the position information, the direction information, and the scheduled stop floor information of the assigned elevator to the mobile terminal 100 (S205). Here, the group management control device 10 constantly grasps the current position (currently located floor) of the assigned elevator based on the signal indicating the current position transmitted from the corresponding elevator control device 20 at any time. Further, the group management control device 10 manages the operation schedule for answering the unanswered call for all the elevators, and based on these, constantly grasps the current operation direction and the planned stop floor. Based on these, the group management control device 10 generates position information, direction information, and scheduled stop floor information of the assigned elevator.

群管理制御装置10は、携帯端末100からアプリ終了情報を受信したか否かを判断する(S206)。 The group management control device 10 determines whether or not the application end information has been received from the mobile terminal 100 (S206).

アプリ終了情報を受信していない場合(S206でNO)、群管理制御装置10は、割当エレベータの運行状態に変化があったか否かを判断する(S207)。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。 When the application end information has not been received (NO in S206), the group management control device 10 determines whether or not there has been a change in the operating state of the assigned elevator (S207). The change in the operation status is, for example, that the assigned elevator has moved to the adjacent floor or that another user's call has been assigned to the assigned elevator.

エレベータの運行状態に変化がある場合(S207でYES)、群管理制御装置10は、ステップS205に戻り、割当エレベータに関して最新の位置情報、方向情報、停止予定階情報を送信する。 When there is a change in the operating state of the elevator (YES in S207), the group management control device 10 returns to step S205 and transmits the latest position information, direction information, and scheduled stop floor information regarding the assigned elevator.

エレベータの運行状態に変化がない場合(S207でNO)、群管理制御装置10は、ステップS206の判断を再度実行する。 If there is no change in the operating state of the elevator (NO in S207), the group management control device 10 re-executes the determination in step S206.

アプリ終了情報を受信した場合(S206でYES)、群管理制御装置10は、携帯端末100との間の通信を切断し、当該携帯端末100との間の処理を終了する(S208)。 When the application end information is received (YES in S206), the group management control device 10 disconnects the communication with the mobile terminal 100 and ends the process with the mobile terminal 100 (S208).

3.作用等
図6を参照しながら本実施の形態による作用を説明する。エレベータ乗場の周囲のアプリ起動エリア内に携帯端末100の現在位置が移動したことが検知されると、行先階に関する情報を含む呼び情報が取得される。そのため、エレベータ乗場の周囲のエリアであってアプリ起動エリアよりも狭い呼び登録エリア内に現在位置が移動したことが検知されたときに、呼び情報に基づいて直ぐにエレベータ呼び信号を生成して送信することができる。つまり一定のタイミングでエレベータ呼び信号を送信できる。そのため、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。
3. 3. Actions, etc. The actions according to this embodiment will be described with reference to FIG. When it is detected that the current position of the mobile terminal 100 has moved within the application activation area around the elevator landing, call information including information on the destination floor is acquired. Therefore, when it is detected that the current position has moved to the area around the elevator landing and narrower than the application launch area, the elevator call signal is immediately generated and transmitted based on the call information. be able to. That is, the elevator call signal can be transmitted at a fixed timing. Therefore, call registration can be performed at an appropriate timing.

なお、本実施の形態では、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離dの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。そのため、エレベータの群管理制御装置10において、携帯端末100(利用者)の現在位置に応じた移動時間を考慮した適切なエレベータ割当が可能となる。なお、呼び登録エリアの半径は、前述した通りLcであるので、距離dはほぼLcとなる。 In the present embodiment, an elevator call signal including information of the distance d calculated based on the received radio wave intensity measured at the timing when the current position enters the call registration area is transmitted. Therefore, in the elevator group management control device 10, it is possible to appropriately allocate an elevator in consideration of the travel time according to the current position of the mobile terminal 100 (user). Since the radius of the call registration area is Lc as described above, the distance d is approximately Lc.

また、本実施の形態では、現在位置がアプリ起動エリア内に移動したときに、呼び登録アプリ(呼び情報を取得する機能)が起動され、呼び登録アプリの起動後に、呼び登録エリア内に移動したことが検知されることなく、アプリ起動エリア外に移動したことが検知されると、呼び登録アプリが終了される。これにより、呼び情報を取得する機能を実現する呼び登録アプリを、携帯端末100がアプリ起動エリア内に移動したときに自動で起動させるように構成した場合においても、呼び登録エリア内に移動したことが検知されることなく、アプリ起動エリア外に移動したことを検知したような場合には、呼び登録アプリを自動で終了させることができる。そのため、例えば、携帯端末100を所持した利用者が意図せずにアプリ起動エリア内に入ってしまい、その結果として呼び登録アプリが起動したような場合に、呼び登録アプリが無駄に動作し続けることを抑制できる。また、エレベータを利用する目的で利用者がアプリ起動エリアに入った後、忘れ物を取りに戻るなどの何らかの理由で引き返した場合も同様の効果が得られる。 Further, in the present embodiment, when the current position moves into the application activation area, the call registration application (function to acquire the call information) is activated, and after the call registration application is activated, the call registration application is moved to the inside of the call registration area. If it is detected that the user has moved out of the application launch area without being detected, the call registration application is terminated. As a result, even when the call registration application that realizes the function of acquiring the call information is configured to be automatically started when the mobile terminal 100 moves into the application activation area, the call registration application is moved to the call registration area. If it is detected that the user has moved out of the application startup area without being detected, the call registration application can be automatically terminated. Therefore, for example, when a user who possesses the mobile terminal 100 unintentionally enters the application activation area and the call registration application is activated as a result, the call registration application continues to operate unnecessarily. Can be suppressed. In addition, the same effect can be obtained when the user enters the application activation area for the purpose of using the elevator and then returns for some reason such as returning to pick up the forgotten item.

(実施の形態2)
実施の形態1では、呼び登録エリア内に携帯端末100が移動すると、呼び登録アプリのデフォルト行先階設定画面で登録されたデフォルト行先階が自動で読み出され、携帯端末100から当該デフォルト行先階に基づくエレベータ呼び信号が自動で送信される(自動呼び登録)。しかし、1つのビルの中でデフォルト行先階以外のいくつかの階に行く頻度が多い利用者もいる。本実施の形態では、行先階の自動設定だけでなく、行先階の手動設定も可能なように、自動呼び登録をON/OFF可能としている。ハードウェアは実施の形態1と同じでよい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, when the mobile terminal 100 moves into the call registration area, the default destination floor registered on the default destination floor setting screen of the call registration application is automatically read out, and the mobile terminal 100 moves to the default destination floor. Based on the elevator call signal is automatically transmitted (automatic call registration). However, some users frequently go to several floors other than the default destination floor in one building. In the present embodiment, automatic call registration can be turned ON / OFF so that not only the automatic setting of the destination floor but also the manual setting of the destination floor is possible. The hardware may be the same as in the first embodiment.

図15A、図15Bは、実施の形態2における携帯端末100のタッチパネル式表示部104(以下では適宜省略して「表示部104」という)における表示の一例を示した図である。なお、ここで行った初期設定の内容はアプリケーションプログラムの利用開始後においても変更することができる。 15A and 15B are diagrams showing an example of display on the touch panel type display unit 104 (hereinafter, appropriately abbreviated as "display unit 104") of the mobile terminal 100 according to the second embodiment. The contents of the initial settings made here can be changed even after the application program starts to be used.

図15Aの基本設定画面では、設定ボタンBs4が追加され、合計4個の設定ボタンBs1、Bs2、Bs3、Bs4と、完了ボタンBcが表示される。 On the basic setting screen of FIG. 15A, a setting button Bs4 is added, and a total of four setting buttons Bs1, Bs2, Bs3, Bs4 and a completion button Bc are displayed.

設定ボタンBs4は、自動呼び登録を設定するためのボタンである。設定ボタンBs4がタッチされると、CPU101は、表示部104に、図15Bに示す自動呼び登録設定画面を表示させる。自動呼び登録設定画面には、自動呼び登録のON/OFFを設定するためのスライダSL3と、決定ボタンBdが表示される。スライダSL3がONまたはOFFにスライドされ決定ボタンBdがタッチされると、CPU101は、設定されたONまたはOFFを示す情報を記憶装置103に記憶させ、表示部104に、図15Aの基本設定画面を表示させる。 The setting button Bs4 is a button for setting automatic call registration. When the setting button Bs4 is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the automatic call registration setting screen shown in FIG. 15B. On the automatic call registration setting screen, a slider SL3 for setting ON / OFF of automatic call registration and a decision button Bd are displayed. When the slider SL3 is slid to ON or OFF and the decision button Bd is touched, the CPU 101 stores the set information indicating ON or OFF in the storage device 103, and displays the basic setting screen of FIG. 15A on the display unit 104. Display.

図16A、図16Bは、実施の形態1における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。図16A、図16Bは、呼び登録アプリにより携帯端末100で実現される動作を説明したフローチャートである。なお、位置特定アプリにより携帯端末100で実現される動作は、実施の形態1の図9Aのフローチャートにしたがって同様に行われる。 16A and 16B are flowcharts showing an example of the operation of the mobile terminal 100 in the first embodiment. 16A and 16B are flowcharts explaining the operation realized by the mobile terminal 100 by the call registration application. The operation realized by the position specifying application on the mobile terminal 100 is similarly performed according to the flowchart of FIG. 9A of the first embodiment.

呼び登録アプリが起動されると、携帯端末100のCPU101は、実施の形態1同様に、無線ルータ40を介して群管理制御装置10との間の通信の接続処理を行い、通信が確立すると、群管理制御装置10からエレベータ基本情報を受信する(S101)。 When the call registration application is activated, the CPU 101 of the mobile terminal 100 performs communication connection processing with the group management control device 10 via the wireless router 40 as in the first embodiment, and when the communication is established, the communication is established. Receives basic elevator information from the group management control device 10 (S101).

CPU101は、自動呼び登録がONに設定されているか否かを判断する(S101A)。 The CPU 101 determines whether or not the automatic call registration is set to ON (S101A).

自動呼び登録がONに設定されている場合(S101AでYES)、CPU101は、ステップS102、S103A、S103Bにおいて、実施の形態1同様の処理を行う。 When the automatic call registration is set to ON (YES in S101A), the CPU 101 performs the same processing as in the first embodiment in steps S102, S103A, and S103B.

これに対し、自動呼び登録がONに設定されていない場合(S101AでNO)、CPU101は、図17に示す行先階選択画面を表示部104に表示させた後(S101B)、ステップS102、S103A、S103Bにおいて、実施の形態1同様の処理を行う。 On the other hand, when the automatic call registration is not set to ON (NO in S101A), the CPU 101 displays the destination floor selection screen shown in FIG. 17 on the display unit 104 (S101B), and then steps S102, S103A, In S103B, the same processing as in the first embodiment is performed.

ここで、行先階選択画面には、建物名、群管理名、複数の階床ボタン、設定メニューボタンBsmが表示される。本例では、建物名として「フジ彦根ビル」、群管理名として「Aバンク」、複数の階床ボタンとして11階~20階の各階床のボタンが表示されている。なお、11階~20階という範囲は、ビルが有する複数の階床の一部であり、例えば画面上でスライド操作を行うことで階床の表示範囲を上下にスクロールできる。複数の階床ボタンのうち実線の枠で示されている階床ボタンは、選択可能な階床であることを示し、点線の枠で示されている階床ボタンは、選択不可能な階床であることを示す。なお、選択可能な階床ボタンと選択不可能な階床ボタンは、これらの差を認識できるものであれば、色の相違、色の濃度差、明るさの差等で表示してもよい。設定メニューボタンBsmは、図15Aの基本設定画面を表示させるためのボタンであり、設定メニューボタンBsmがタッチされると、CPU101は、表示部104に、図15Aの基本設定画面を表示させる。 Here, on the destination floor selection screen, a building name, a group management name, a plurality of floor buttons, and a setting menu button Bsm are displayed. In this example, "Fuji Hikone Building" is displayed as the building name, "A Bank" is displayed as the group management name, and buttons on each floor of the 11th to 20th floors are displayed as multiple floor buttons. The range from the 11th floor to the 20th floor is a part of a plurality of floors of the building, and the display range of the floors can be scrolled up and down by performing a slide operation on the screen, for example. Of the multiple floor buttons, the floor button shown by the solid line frame indicates that the floor is selectable, and the floor button shown by the dotted frame is the non-selectable floor. Indicates that. The selectable floor button and the non-selectable floor button may be displayed by a color difference, a color density difference, a brightness difference, or the like, as long as these differences can be recognized. The setting menu button Bsm is a button for displaying the basic setting screen of FIG. 15A, and when the setting menu button Bsm is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the basic setting screen of FIG. 15A.

CPU101は、自動呼び登録がONに設定されているか否かを判断する(S103C)。 The CPU 101 determines whether or not the automatic call registration is set to ON (S103C).

自動呼び登録がONに設定されている場合(S103CでYES)、CPU101は、図8Bのデフォルト行先階設定画面で設定されたデフォルト行先階を読み出して、デフォルト行先階に基づく行先階情報を生成する(S103D)。 When the automatic call registration is set to ON (YES in S103C), the CPU 101 reads the default destination floor set on the default destination floor setting screen of FIG. 8B and generates destination floor information based on the default destination floor. (S103D).

これに対し、自動呼び登録がONに設定されていない場合(S103CでNO)、CPU101は、図17の行先階選択画面上での行先階の選択が完了したか否かを判断する(S103E)。 On the other hand, when the automatic call registration is not set to ON (NO in S103C), the CPU 101 determines whether or not the selection of the destination floor on the destination floor selection screen of FIG. 17 is completed (S103E). ..

行先階選択画面上での行先階の選択が完了している場合(S103EでYES)、CPU101は、選択された行先階に基づく行先階情報を生成する(S103F)。 When the selection of the destination floor on the destination floor selection screen is completed (YES in S103E), the CPU 101 generates the destination floor information based on the selected destination floor (S103F).

これに対し、行先階選択画面上での行先階の選択が完了していない場合(S103EでNO)、CPU101は、ステップS102に戻る。つまり、CPU101は、ビーコン50から受信中の無線信号の受信電波強度を計測し、以後の処理を繰り返す。 On the other hand, when the selection of the destination floor on the destination floor selection screen is not completed (NO in S103E), the CPU 101 returns to step S102. That is, the CPU 101 measures the received radio field strength of the radio signal being received from the beacon 50, and repeats the subsequent processing.

ステップS103DまたはS103Fの実行後、ステップS104以後において、
実施の形態1同様の処理を行う。
After executing step S103D or S103F, after step S104,
The same process as in the first embodiment is performed.

このように、本実施の形態によると、利用者は、エレベータ利用状況に応じて、行先階の自動設定や手動設定が可能となる。そのため、エレベータ利用者の利便性が向上する。 As described above, according to the present embodiment, the user can automatically set or manually set the destination floor according to the elevator usage status. Therefore, the convenience of elevator users is improved.

また、手動設定が選択されている場合に、呼び登録アプリが起動されると、タッチパネル式表示部104に行先階選択画面が自動表示される。そのため、エレベータを利用しようとして利用者がエレベータ乗場に向かっているような場合に、移動途中で自動的に呼び登録アプリが起動されて行先階選択画面が表示される。そのため、利用者が行先階の入力のために携帯端末100を操作してアプリを起動させる必要がない。したがって、エレベータ利用者の利便性が一層向上する。 Further, when the manual setting is selected and the call registration application is started, the destination floor selection screen is automatically displayed on the touch panel type display unit 104. Therefore, when the user is heading for the elevator landing to use the elevator, the call registration application is automatically started during the movement and the destination floor selection screen is displayed. Therefore, it is not necessary for the user to operate the mobile terminal 100 to start the application for inputting the destination floor. Therefore, the convenience of elevator users is further improved.

また、自動設定が選択されている場合には、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離dの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。そのため、エレベータの群管理制御装置10において、携帯端末100(利用者)の現在位置に応じた移動時間を考慮した適切なエレベータ割当が可能となる。なお、呼び登録エリアの半径は、前述した通りLcであるので、距離dはほぼLcとなる。 Further, when the automatic setting is selected, an elevator call signal including information of the distance d calculated based on the received radio wave intensity measured at the timing when the current position enters the call registration area is transmitted. Therefore, in the elevator group management control device 10, it is possible to appropriately allocate an elevator in consideration of the travel time according to the current position of the mobile terminal 100 (user). Since the radius of the call registration area is Lc as described above, the distance d is approximately Lc.

これに対し、手動設定が選択されている場合において、行先階選択画面での行先階の選択が呼び登録エリアに入る前に完了しているときには、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離dの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。なお、呼び登録エリアの半径は、前述した通りLcであるので、距離dはほぼLcとなる。一方、行先階選択画面での行先階の選択が呼び登録エリア内に入った後であるときには、行先階の選択が完了したタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離dの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。この場合の距離dはLcよりも小さい値となる。そのため、本実施の形態では、行先階の選択が呼び登録エリアに入る前と入った後のいずれにおいても、エレベータの群管理制御装置10において、携帯端末100(利用者)の現在位置に応じた移動時間を考慮した適切なエレベータ割当が可能となる。 On the other hand, when the manual setting is selected and the selection of the destination floor on the destination floor selection screen is completed before entering the call registration area, the measurement is performed at the timing when the current position enters the call registration area. An elevator call signal including information of the distance d calculated based on the received radio wave strength is transmitted. Since the radius of the call registration area is Lc as described above, the distance d is approximately Lc. On the other hand, when the destination floor selection on the destination floor selection screen is after entering the call registration area, the distance d information calculated based on the received radio field strength measured at the timing when the destination floor selection is completed. An elevator call signal containing is transmitted. In this case, the distance d is smaller than Lc. Therefore, in the present embodiment, the selection of the destination floor corresponds to the current position of the mobile terminal 100 (user) in the elevator group management control device 10 both before and after entering the call registration area. Appropriate elevator allocation considering travel time becomes possible.

(実施の形態3)
実施の形態1、2では、デフォルト行先階は、デフォルト行先階設定画面で1つの階床が設定される。本実施の形態では、デフォルト行先階は、建物、時間帯、曜日、及び出発階などの条件に応じて複数設定している。デフォルト行先階は、デフォルト行先階設定テーブルにより管理する。なお、デフォルト行先階設定テーブルの条件に一致しない場合には、図17のような行先階選択画面を表示し、手動での行先階入力を可能としてもよい。以下詳しく説明する。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, one floor is set as the default destination floor on the default destination floor setting screen. In the present embodiment, a plurality of default destination floors are set according to conditions such as the building, time zone, day of the week, and departure floor. The default destination floor is managed by the default destination floor setting table. If the conditions of the default destination floor setting table are not met, the destination floor selection screen as shown in FIG. 17 may be displayed so that the destination floor can be manually input. This will be described in detail below.

図18Aは、実施の形態3における携帯端末100のメモリ102に格納されるデフォルト行先階設定テーブルの一例を示した図である。 FIG. 18A is a diagram showing an example of a default destination floor setting table stored in the memory 102 of the mobile terminal 100 according to the third embodiment.

デフォルト行先階設定テーブルは、建物、時間帯、曜日、及び出発階の組み合わせに紐付けて、行先階を記録している。例えば、建物“Aオフィスビル”、時間帯“8:00~10:00”、曜日“月~金”出発階“1”に紐付けて、行先階“7”が記録され、建物“Aオフィスビル”、時間帯“10:00~17:00”、曜日“月~金”出発階“7”に紐付けて、行先階“5”が記録されている。 The default destination floor setting table records the destination floor in association with the combination of building, time zone, day of the week, and departure floor. For example, the destination floor "7" is recorded by linking to the building "A office building", the time zone "8: 00-10: 00", the day "Monday-Friday" departure floor "1", and the building "A office building". The destination floor "5" is recorded in association with the "building", the time zone "10: 00-17: 00", and the day "Monday-Friday" departure floor "7".

図18Bは、実施の形態3における携帯端末100のメモリ102に格納されている建物位置情報テーブルの一例を示した図である。 FIG. 18B is a diagram showing an example of a building position information table stored in the memory 102 of the mobile terminal 100 according to the third embodiment.

建物位置情報テーブルは、緯度、経度に紐付けて、建物を記録している。例えば、図18Bに示すように、緯度、経度“La1,Lo1”に紐付けて、建物“Aオフィスビル”が記録され、緯度、経度“La2,Lo2”に紐付けて、建物“Bオフィスビル”が記録されている。 The building location information table records buildings by associating them with latitude and longitude. For example, as shown in FIG. 18B, the building “A office building” is recorded by associating it with the latitude and longitude “La1,Lo1”, and the building “B office building” is associated with the latitude and longitude “La2, Lo2”. "Is recorded.

本実施の形態では、携帯端末100は、GPS(Global Positioning System)を利用して携帯端末100の現在位置の緯度、経度を取得するGPS部を有している。GPS部としては公知のものを利用可能である。 In the present embodiment, the mobile terminal 100 has a GPS unit that acquires the latitude and longitude of the current position of the mobile terminal 100 by using GPS (Global Positioning System). A known GPS unit can be used.

アプリケーションプログラムは、位置特定アプリ、呼び登録アプリに加えてさらに建物特定アプリを含んでいる。建物特定アプリは、携帯端末100に、GPS部で取得された緯度、経度に基づいて、携帯端末100が現在位置する建物を特定する機能を実現させるアプリである。建物特定アプリは、アプリケーションプログラムのインストール後、バックグラウンドで常時実行される。本実施の形態では、位置特定アプリは、建物特定アプリにより起動される。 The application program includes a building identification application in addition to the location identification application and the call registration application. The building identification application is an application that realizes a function of the mobile terminal 100 to specify the building in which the mobile terminal 100 is currently located based on the latitude and longitude acquired by the GPS unit. The building identification app is always running in the background after the application program is installed. In the present embodiment, the location specifying application is activated by the building specifying application.

ビーコン情報テーブル、デフォルト行先階設定テーブル、及び建物位置情報テーブルは、アプリケーションプログラムが携帯端末100にインストールされたときに生成され、その後、適宜更新される。これらのテーブルに必要な情報は、群管理制御装置10との通信により取得してもよいし、アプリケーションプログラムの付属データとしておいてもよい。 The beacon information table, the default destination floor setting table, and the building location information table are generated when the application program is installed on the mobile terminal 100, and are subsequently updated as appropriate. The information required for these tables may be acquired by communication with the group management control device 10, or may be stored as attached data of the application program.

携帯端末100のCPU101は、建物特定アプリの実行中、GPS部で取得した緯度、経度が、建物位置情報テーブルに記録されている緯度、経度のいずれかと一致するかまたはほぼ同じであるかを判断する。そして、いずれかと一致し、またはほぼ同じである場合、CPU101は、一致し、またはほぼ同じであると判断された緯度経度に紐付けられた建物内または近傍に、携帯端末100が現在位置していると判断し、位置特定アプリを起動させる。CPU101は、特定した建物を示す情報をメモリに記憶させる。ここで、GPS部で取得した緯度、経度がほぼ同じとは、当該緯度、経度が建物位置情報テーブルに記録されている緯度、経度に対しそれぞれ例えば±1秒の範囲内にあることである。 The CPU 101 of the mobile terminal 100 determines whether the latitude and longitude acquired by the GPS unit match or are almost the same as the latitude and longitude recorded in the building position information table while the building identification application is being executed. do. Then, if it matches or is almost the same as any of the above, the CPU 101 currently positions the mobile terminal 100 in or near the building associated with the latitude and longitude determined to be the same or almost the same. Judge that there is, and start the location identification application. The CPU 101 stores information indicating the specified building in the memory. Here, the fact that the latitude and longitude acquired by the GPS unit are substantially the same means that the latitude and longitude are within a range of, for example, ± 1 second with respect to the latitude and longitude recorded in the building position information table.

CPU101は、位置特定アプリを起動すると、前述の図9Aのフローチャートにしたがって、実施の形態1、2同様にビーコン50からの無線信号に基づく処理を行い、ビーコン50と携帯端末100との間の距離dが第1所定距離以下であると判断すると、呼び登録アプリを起動する。 When the position specifying application is activated, the CPU 101 performs processing based on the wireless signal from the beacon 50 in the same manner as in the first and second embodiments according to the flowchart of FIG. 9A described above, and the distance between the beacon 50 and the mobile terminal 100. When it is determined that d is equal to or less than the first predetermined distance, the call registration application is activated.

図19は、実施の形態3における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。図19は、呼び登録アプリにより携帯端末100で実現される動作を説明したフローチャートであり、実施の形態2における図16Aに置き換えて実行される。そのため、図19のステップS103AでNOと判断された後、及びステップS106を実行後は、図16Bで示す処理が続行される。なお、位置特定アプリにより携帯端末100で実現される動作は、実施の形態1の図9Aのフローチャートに基づいて同様に行われる。 FIG. 19 is a flowchart showing an example of the operation of the mobile terminal 100 according to the third embodiment. FIG. 19 is a flowchart illustrating the operation realized by the mobile terminal 100 by the call registration application, and is executed by replacing with FIG. 16A in the second embodiment. Therefore, after the determination is NO in step S103A of FIG. 19 and after the execution of step S106, the process shown in FIG. 16B is continued. The operation realized by the position specifying application on the mobile terminal 100 is similarly performed based on the flowchart of FIG. 9A of the first embodiment.

CPU101は、実施の形態1、2のステップS101同様に、群管理制御装置10からエレベータ基本情報を受信する(S101)。なお、本実施の形態では、CPU101は、呼び登録アプリが起動される際に、初期情報として、建物特定アプリで特定された建物名を取得する。 The CPU 101 receives the elevator basic information from the group management control device 10 as in steps S101 of the first and second embodiments (S101). In the present embodiment, the CPU 101 acquires the building name specified by the building specifying application as initial information when the call registration application is started.

CPU101は、デフォルト行先階設定テーブルに登録されている建物、時間帯、曜日、及び出発階の組み合わせの中に、建物特定アプリで特定された建物に関する、現在適合する組み合わせがあるかを判断する(S101C)。例えば、建物特定アプリで特定された建物がAオフィスビルである場合、CPU101は、建物“Aオフィスビル”、時間帯“8:00~10:00”、曜日“月~金”出発階“1”の組み合わせと、建物“Aオフィスビル”、時間帯“10:00~17:00”、曜日“月~金”出発階“7”の組み合わせと、建物“Aオフィスビル”、時間帯“10:00~17:00”、曜日“月~金”出発階“5”の組み合わせと、建物“Aオフィスビル”、時間帯“17:00~20:00”、曜日“月~金”出発階“7”の組み合わせとの中に、現在時間、現在の曜日、無線信号に含まれる設置階(出発階)に対して適合するものがあるか判断する。 The CPU 101 determines whether there is a currently suitable combination for the building specified by the building identification application among the combinations of the building, time zone, day of the week, and departure floor registered in the default destination floor setting table (). S101C). For example, when the building specified by the building identification application is the A office building, the CPU 101 uses the building "A office building", the time zone "8: 00-10: 00", the day "Monday-Friday" departure floor "1". , Building "A office building", time zone "10: 00-17: 00", day "Monday-Friday" departure floor "7", building "A office building", time zone "10" : 00-17: 00 ”, day“ Monday-Friday ”departure floor“ 5 ”, building“ A office building ”, time zone“ 17: 00-20: 00 ”, day“ Monday-Friday ”departure floor It is determined whether some of the combinations of "7" are suitable for the current time, the current day, and the installation floor (departure floor) included in the radio signal.

適合する組み合わせがある場合(S101CでYES)、CPU101は、ステップS102、S103A、S103Bにおいて、実施の形態1同様の処理を行う。 When there is a matching combination (YES in S101C), the CPU 101 performs the same processing as in the first embodiment in steps S102, S103A, and S103B.

これに対し、適合する組み合わせが存在しない場合(S101CでNO)、CPU101は、図17に示す行先階選択画面を表示部104に表示させた後(S101B)、ステップS102、S103A、S103Bにおいて、実施の形態1同様の処理を行う。 On the other hand, when there is no matching combination (NO in S101C), the CPU 101 performs the operation in steps S102, S103A, and S103B after displaying the destination floor selection screen shown in FIG. 17 on the display unit 104 (S101B). The same process as in Form 1 is performed.

CPU101は、ステップS101C同様に、デフォルト行先階設定テーブルに登録されている建物、時間帯、曜日、及び出発階の組み合わせの中に、建物特定アプリで特定された建物に関する、現在適合する組み合わせがあるかを判断する(S103G)。 Similar to step S101C, the CPU 101 has a currently suitable combination for the building specified by the building identification application among the combinations of the building, time zone, day of the week, and departure floor registered in the default destination floor setting table. Is determined (S103G).

適合する組み合わせがある場合(S103GでYES)、CPU101は、デフォルト行先階設定テーブルにおいて、適合する組み合わせに紐付けられている行先階に基づく行先階情報を生成する(S103H)。例えば、建物“Aオフィスビル”、時間帯“8:00~10:00”、曜日“月~金”、出発階“1”の組み合わせと一致する場合、CPU101は、この組み合わせに紐付けられている行先階“7”に基づく行先階情報を生成する。そして、実施の形態2同様のステップS104以後の処理を行う。 When there is a matching combination (YES in S103G), the CPU 101 generates destination floor information based on the destination floor associated with the matching combination in the default destination floor setting table (S103H). For example, if it matches the combination of the building "A office building", the time zone "8:00 to 10:00", the day of the week "Monday to Friday", and the departure floor "1", the CPU 101 is associated with this combination. Generate destination floor information based on the destination floor "7". Then, the processing after step S104 similar to the second embodiment is performed.

これに対し、適合する組み合わせが存在しない場合(S103GでNO)、CPU101は、実施の形態2同様のステップS103E以後の処理を行う。 On the other hand, when there is no matching combination (NO in S103G), the CPU 101 performs the processing after step S103E similar to the second embodiment.

本実施の形態によれば、利用者がエレベータを利用する際、建物、時間帯、曜日、及び利用者の現在階に応じて自動的に行先階を設定し、呼び登録を行うことができる。そのため、エレベータ利用の利便性が向上する。また、デフォルト行先階設定テーブルに現在の状態に該当する組み合わせが登録されていない場合には、行先階選択画面が自動的に表示されるため、利用者は、所望の行先階を登録することができる。 According to the present embodiment, when the user uses the elevator, the destination floor can be automatically set according to the building, the time zone, the day of the week, and the user's current floor, and the call registration can be performed. Therefore, the convenience of using the elevator is improved. In addition, if the combination corresponding to the current state is not registered in the default destination floor setting table, the destination floor selection screen is automatically displayed, so that the user can register the desired destination floor. can.

(実施の形態4)
実施の形態1、2では、1つの階床のエレベータ乗場に1台だけビーコン50が設けられ、このビーコン50から受信した無線信号の受信電波強度に基づいて、携帯端末100とビーコン50との間の距離dを求め、この求めた距離dに基づいて、携帯端末100の現在位置を判断する。しかし、本発明では、1つの階床のエレベータ乗場に複数台のビーコン50が設けられ、これらのビーコン50から受信した無線信号の受信電波強度に基づいて、携帯端末100と各ビーコン50との間の距離dを求め、これらの求めた距離dに基づいて、携帯端末100の現在位置を判断してもよい。
(Embodiment 4)
In the first and second embodiments, only one beacon 50 is provided in the elevator landing on one floor, and the distance between the mobile terminal 100 and the beacon 50 is based on the received radio wave strength of the radio signal received from the beacon 50. The current position of the mobile terminal 100 is determined based on the obtained distance d. However, in the present invention, a plurality of beacons 50 are provided in the elevator landing on one floor, and the distance between the mobile terminal 100 and each beacon 50 is based on the received radio wave strength of the radio signal received from these beacons 50. The current position of the mobile terminal 100 may be determined based on the obtained distance d.

図20は、実施の形態4におけるビーコン50の配置などを説明した平面図である。図21Aは、実施の形態4における携帯端末100のメモリに格納されるビーコン情報テーブルの一例を示した図である。図21Bは、実施の形態4における携帯端末100のメモリに格納されるビーコン中心座標テーブルの一例を示した図である。図20、図21A、図21Bでは、ビルが5階建てで、各階に2個のビーコン50(50-1、50-2)が設置されている場合を示している。 FIG. 20 is a plan view illustrating the arrangement and the like of the beacon 50 in the fourth embodiment. FIG. 21A is a diagram showing an example of a beacon information table stored in the memory of the mobile terminal 100 according to the fourth embodiment. FIG. 21B is a diagram showing an example of a beacon center coordinate table stored in the memory of the mobile terminal 100 according to the fourth embodiment. 20 and 21A and 21B show a case where the building has five floors and two beacons 50 (50-1, 50-2) are installed on each floor.

図20に示すように、2台のビーコン50は、それらの中心位置(ビーコン中心の位置)がエレベータ乗場の中心位置とほぼ一致するように、配置される。 As shown in FIG. 20, the two beacons 50 are arranged so that their center positions (beacon center positions) substantially coincide with the center positions of the elevator landings.

図21Aに示すように、ビーコン情報テーブルでは、各ビーコン50のビーコン識別情報に紐付けて、設置階と、各ビーコン50の各設置階での平面位置を示す座標とが記録されている。 As shown in FIG. 21A, in the beacon information table, the installation floor and the coordinates indicating the plane position of each beacon 50 on each installation floor are recorded in association with the beacon identification information of each beacon 50.

図21Bに示すように、ビーコン中心座標テーブルでは、各設置階に紐付けて、ビーコン中心の座標が記録されている。 As shown in FIG. 21B, in the beacon center coordinate table, the coordinates of the beacon center are recorded in association with each installation floor.

アプリケーションプログラムは、実施の形態1同様に、位置特定アプリと、呼び登録アプリとを少なくとも含んでいる。アプリケーションプログラムが携帯端末100にインストールされると、携帯端末100は、ビーコン情報テーブルと、ビーコン中心座標テーブルとを生成する。位置特定アプリは、インストール後、携帯端末100上でバックグラウンドで常時実行される。携帯端末100は、携帯端末100に、各ビーコン50から受信中の無線信号の受信電波強度を計測し、各ビーコン50(50-1、50-2)と携帯端末100との間の距離d1、d2を算出する。携帯端末100は、これらの距離d1、d2に基づいて、現在の携帯端末100の位置(座標)を推定する。例えば、各ビーコン50の座標と距離d1、d2に基づいて、三角測量の原理により現在の携帯端末100の位置(座標)を推定することができる。次に、特定した現在の携帯端末100の位置(座標)と、ビーコン中心(座標)とに基づいて、現在の携帯端末100の位置とビーコン中心との間の距離dを算出する。この処理は、図9B、図16AにおけるステップS102の処理に相当する。このようにして算出した算出距離dに基づいて、ステップS103A以後の処理を実行する。 The application program includes at least a location specifying application and a call registration application, as in the first embodiment. When the application program is installed in the mobile terminal 100, the mobile terminal 100 generates a beacon information table and a beacon center coordinate table. After installation, the location specifying application is always executed in the background on the mobile terminal 100. The mobile terminal 100 measures the received radio wave strength of the radio signal being received from each beacon 50 on the mobile terminal 100, and the distance d1 between each beacon 50 (50-1, 50-2) and the mobile terminal 100, Calculate d2. The mobile terminal 100 estimates the current position (coordinates) of the mobile terminal 100 based on these distances d1 and d2. For example, the current position (coordinates) of the mobile terminal 100 can be estimated by the principle of triangulation based on the coordinates of each beacon 50 and the distances d1 and d2. Next, the distance d between the current position of the mobile terminal 100 and the beacon center is calculated based on the specified current position (coordinates) of the mobile terminal 100 and the beacon center (coordinates). This process corresponds to the process of step S102 in FIGS. 9B and 16A. Based on the calculated distance d calculated in this way, the processing after step S103A is executed.

本実施の形態によれば、複数のビーコンを用いて、実施の形態1同様の効果が得られる。 According to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by using a plurality of beacons.

(実施の形態のまとめ)
(1)実施の形態1の携帯端末100は、
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
エレベータ乗場に至る利用者移動経路上に配置されたビーコン50(無線機)から送信される無線信号を受信するビーコン受信部106(受信部)と、
CPU101(制御部)と、を備え、
CPU101(制御部)は、
ビーコン受信部106で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末100の現在位置を認識し、
エレベータ乗場の周囲のアプリ起動エリア(第1エリア)内に現在位置が移動したことを検知すると、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得し、
エレベータ乗場の周囲のエリアであってアプリ起動エリアよりも狭い呼び登録エリア(第2エリア)内に現在位置が移動したことを検知すると、呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して送信する。
(Summary of embodiments)
(1) The mobile terminal 100 of the first embodiment is
A mobile terminal that wirelessly transmits an elevator call signal, which is a signal for calling an elevator.
Beacon receiver 106 (receiver) that receives radio signals transmitted from beacon 50 (radio) arranged on the user movement route to the elevator landing, and
With CPU101 (control unit)
CPU101 (control unit)
The current position of the mobile terminal 100 is recognized based on the received radio wave intensity of the radio signal received by the beacon receiving unit 106, and the current position of the mobile terminal 100 is recognized.
When it detects that the current position has moved within the application launch area (1st area) around the elevator landing, it acquires call information including information about the destination floor.
When it is detected that the current position has moved to the call registration area (second area), which is the area around the elevator landing and is narrower than the application activation area, an elevator call signal is generated and transmitted based on the call information.

本構成によれば、エレベータ乗場の周囲のアプリ起動エリア内に携帯端末の現在位置が移動したことが検知されると、行先階に関する情報を含む呼び情報が取得される。そのため、エレベータ乗場の周囲のエリアであってアプリ起動エリアよりも狭い呼び登録エリア内に現在位置が移動したことが検知されたときに、呼び情報に基づいて直ぐにエレベータ呼び信号を生成して送信できる。つまり、呼び登録エリア内に現在位置が移動したタイミングでエレベータ呼び信号を送信できる。そのため、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。 According to this configuration, when it is detected that the current position of the mobile terminal has moved within the application activation area around the elevator landing, call information including information on the destination floor is acquired. Therefore, when it is detected that the current position has moved to the area around the elevator landing and narrower than the application launch area, the elevator call signal can be immediately generated and transmitted based on the call information. .. That is, the elevator call signal can be transmitted at the timing when the current position moves within the call registration area. Therefore, call registration can be performed at an appropriate timing.

(2)実施の形態1の携帯端末100において、
CPU101(制御部)は、現在位置がアプリ起動エリア内に移動したことを検知したときに、呼び登録アプリ(呼び情報を取得する機能)を起動し、呼び登録アプリの起動後に、呼び登録エリア内に移動したことを検知することなく、アプリ起動エリア外に移動したことを検知すると、呼び登録アプリを終了させる。
(2) In the mobile terminal 100 of the first embodiment
When the CPU 101 (control unit) detects that the current position has moved into the application activation area, the call registration application (function to acquire call information) is activated, and after the call registration application is activated, the call registration area is entered. If it is detected that it has moved out of the application launch area without detecting that it has moved to, the call registration application is terminated.

本構成によれば、呼び情報を取得する機能を実現する呼び登録アプリを、携帯端末100がアプリ起動エリア内に移動したときに自動で起動させるように構成した場合に、呼び登録エリア内に移動したことを検知することなく、アプリ起動エリア外に移動したことを検知したような場合に、呼び登録アプリを自動で終了させることができる。そのため、例えば、携帯端末100を所持した利用者が意図せずにアプリ起動エリア内に入ってしまい、その結果として呼び登録アプリが起動したような場合に、呼び登録アプリが無駄に動作し続けることを抑制できる。 According to this configuration, when the call registration application that realizes the function of acquiring the call information is configured to be automatically activated when the mobile terminal 100 moves into the application activation area, the call registration application is moved to the call registration area. It is possible to automatically terminate the call registration application when it is detected that the user has moved out of the application startup area without detecting that the application has been performed. Therefore, for example, when a user who possesses the mobile terminal 100 unintentionally enters the application activation area and the call registration application is activated as a result, the call registration application continues to operate unnecessarily. Can be suppressed.

(3)実施の形態2の携帯端末100において、
画像を表示するタッチパネル式表示部104(表示部)をさらに備え、
CPU101(制御部)は、呼び登録アプリを起動させたときに、タッチパネル式表示部104に行先階選択画面(行先階入力用の行先階入力画面)を自動表示させる。
(3) In the mobile terminal 100 of the second embodiment,
Further equipped with a touch panel type display unit 104 (display unit) for displaying images,
When the call registration application is started, the CPU 101 (control unit) automatically displays the destination floor selection screen (destination floor input screen for destination floor input) on the touch panel type display unit 104.

本構成によれば、エレベータを利用しようとして利用者がエレベータ乗場に向かっているような場合に、移動途中で自動的に呼び登録アプリが起動されて行先階選択画面が表示される。そのため、利用者が行先階の入力のために携帯端末100を操作してアプリを起動させる必要がない。したがって、エレベータ利用者の利便性が向上する。 According to this configuration, when the user is heading for the elevator landing to use the elevator, the call registration application is automatically started during the movement and the destination floor selection screen is displayed. Therefore, it is not necessary for the user to operate the mobile terminal 100 to start the application for inputting the destination floor. Therefore, the convenience of elevator users is improved.

(4)実施の形態2の携帯端末100において、
CPU101(制御部)は、
呼び情報の取得が完了したことを検知し、かつ、現在位置が呼び登録エリア内に入ったことを検知すると、これらの検知のうち遅い方の検知の時にビーコン受信部106で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末100の現在位置を認識して、当該現在位置とエレベータ乗場との間の距離d(利用者移動距離)を求め、
求めた距離dの情報を含むエレベータ呼び信号を送信する。
(4) In the mobile terminal 100 of the second embodiment,
CPU101 (control unit)
When it is detected that the acquisition of the call information is completed and the current position is within the call registration area, the radio signal received by the beacon receiving unit 106 at the time of the later detection of these detections. The current position of the mobile terminal 100 is recognized based on the received radio wave strength of the mobile terminal 100, and the distance d (user travel distance) between the current position and the elevator landing is obtained.
An elevator call signal including the information of the obtained distance d is transmitted.

本構成によれば、呼び情報の取得が呼び登録エリア内に入った後となったような場合には、呼び情報の取得されたタイミングで、そのタイミングでの距離dの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。そのため、呼び情報の取得が呼び登録エリア内に入った後となったような場合においても、エレベータの群管理制御装置10において、携帯端末100(利用者)の現在位置に応じた適切なエレベータ割当が可能となる。 According to this configuration, when the call information is acquired after entering the call registration area, the elevator call signal including the information of the distance d at the timing when the call information is acquired is used. Is sent. Therefore, even when the call information is acquired after entering the call registration area, the elevator group management control device 10 allocates an appropriate elevator according to the current position of the mobile terminal 100 (user). Is possible.

(5)実施の形態1、2のプログラムは、
コンピュータを、実施の形態1、2の携帯端末100のCPU101として機能させる。
(5) The programs of the first and second embodiments are
The computer is made to function as the CPU 101 of the mobile terminal 100 of the first and second embodiments.

(6)実施の形態1、2のエレベータシステムは、
実施の形態1、2の携帯端末100との間で無線通信を行う無線ルータ40(無線通信部)と、
複数台のエレベータの運行を制御するCPU11(運行制御部)と、を備え、
CPU101は、無線ルータ40を介して、携帯端末100からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ40を介して、携帯端末100に送信する。
(6) The elevator systems of the first and second embodiments are
A wireless router 40 (wireless communication unit) that performs wireless communication with the mobile terminals 100 of the first and second embodiments,
It is equipped with a CPU 11 (operation control unit) that controls the operation of multiple elevators.
When the CPU 101 receives an elevator call signal from the mobile terminal 100 via the wireless router 40, the CPU 101 assigns one of a plurality of elevators to the elevator call signal, and assigns the elevator to the assigned elevator. The identification information is transmitted to the mobile terminal 100 via the wireless router 40.

本構成によれば、エレベータ呼び信号に対して割り当てられたエレベータの識別情報を携帯端末100に送信することができる。 According to this configuration, the elevator identification information assigned to the elevator call signal can be transmitted to the mobile terminal 100.

(他の実施の形態)
前記各実施の形態において、本発明の実施の形態の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, a plurality of embodiments of the present invention have been described. However, the specific embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and these embodiments may be combined.

前記各実施の形態では、位置特定アプリと呼び登録アプリは個別のアプリケーションとしたが、一つのアプリケーションとしてもよい。すなわち、携帯端末100の現在位置が呼び登録エリアに入ったときに、呼び登録アプリに相当する機能を起動させてフォアグラウンドでアプリを動作させればよい。 In each of the above-described embodiments, the registration application is called a location specifying application and is an individual application, but it may be a single application. That is, when the current position of the mobile terminal 100 enters the call registration area, the function corresponding to the call registration application may be activated to operate the application in the foreground.

前記各実施の形態では、現在位置が呼び登録エリアに入ったタイミングで計測された受信電波強度に基づいて算出された距離dの情報を含むエレベータ呼び信号が送信される。しかし、実施の形態1では、呼び登録エリアに入ったタイミングでの距離dは、いずれの利用者(携帯端末100)についても、ほぼ呼び登録エリアの半径Lcとなる。そのため、実施の形態1では、エレベータ呼び信号に距離dの情報を含めずに、群管理制御装置10側で一律に距離dを考慮してエレベータ割当を行ってもよい。 In each of the above embodiments, an elevator call signal including information of the distance d calculated based on the received radio wave intensity measured at the timing when the current position enters the call registration area is transmitted. However, in the first embodiment, the distance d at the timing of entering the call registration area is substantially the radius Lc of the call registration area for any user (mobile terminal 100). Therefore, in the first embodiment, the elevator call signal may not include the information of the distance d, and the group management control device 10 may uniformly consider the distance d and allocate the elevator.

前記各実施の形態では、受信電波強度に基づいて携帯端末100とビーコン50との間の距離dを算出し、距離dに基づいて、現在位置が呼び登録エリア内にあるか否かを判断する。しかし、本発明では、携帯端末100現在位置がアプリ起動エリアにあるか、呼び登録エリアにあるかを判別できればよいため、受信電波強度そのものに基づいて携帯端末100現在位置がアプリ起動エリアにあるか、呼び登録エリアにあるかを判別してもよい。この場合、図13B、図16AのステップS103Aでは、受信電波強度が第1電波強度以上か否かを判断し、ステップS103Bでは、受信電波強度が第2電波強度以上か否かを判断する。第1電波強度及び第2電波強度は、アプリ起動エリアの半径及び呼び登録可能エリアの半径に応じて設定する。ステップS103Aにおいて、受信電波強度が第1電波強度以上のとき(S103AでYES)は、ステップS103Bを実行し、受信電波強度が第1電波強度以上でないとき(S103AでNO)は、ステップS114を実行する。ステップS103Bにおいて、受信電波強度が第2電波強度以上のとき(S103BでYES)は、ステップS104(図13B)またはステップS103C(図16A)を実行し、受信電波強度が第2電波強度以上でないとき(S103BでNO)は、ステップS102を実行する。 In each of the above-described embodiments, the distance d between the mobile terminal 100 and the beacon 50 is calculated based on the received radio wave intensity, and it is determined whether or not the current position is within the call registration area based on the distance d. .. However, in the present invention, since it is only necessary to determine whether the current position of the mobile terminal 100 is in the application activation area or the call registration area, whether the current position of the mobile terminal 100 is in the application activation area based on the received radio wave strength itself. , You may determine whether it is in the call registration area. In this case, in step S103A of FIGS. 13B and 16A, it is determined whether or not the received radio wave strength is equal to or higher than the first radio wave strength, and in step S103B, it is determined whether or not the received radio wave strength is equal to or higher than the second radio wave strength. The first radio wave strength and the second radio wave strength are set according to the radius of the application activation area and the radius of the call registerable area. In step S103A, when the received radio field intensity is equal to or higher than the first radio wave strength (YES in S103A), step S103B is executed, and when the received radio wave strength is not equal to or higher than the first radio wave strength (NO in S103A), step S114 is executed. do. In step S103B, when the received radio wave strength is equal to or higher than the second radio wave strength (YES in S103B), step S104 (FIG. 13B) or step S103C (FIG. 16A) is executed, and the received radio wave strength is not equal to or higher than the second radio wave strength. (NO in S103B) executes step S102.

前記各実施の形態では、図5に示すビーコン情報テーブルは、呼び登録アプリとともに携帯端末100の記憶装置103に予め格納されている。しかし、ビーコン情報テーブルは、群管理制御装置10の記憶装置13に格納されていてもよい。この場合、例えば、携帯端末100で呼び登録アプリが起動されたときに、携帯端末100が、図13のステップS101で、群管理制御装置10からエレベータ基本情報とともにビーコン情報テーブルを受信するようにしてもよい。 In each of the above embodiments, the beacon information table shown in FIG. 5 is stored in advance in the storage device 103 of the mobile terminal 100 together with the call registration application. However, the beacon information table may be stored in the storage device 13 of the group management control device 10. In this case, for example, when the call registration application is activated on the mobile terminal 100, the mobile terminal 100 receives the beacon information table from the group management control device 10 together with the elevator basic information in step S101 of FIG. May be good.

また、前記実施の形態では、携帯端末100が、スマートフォンやタブレット型コンピュータで構成されている場合を例示した。しかし、本発明において、携帯端末は、ノートブック型コンピュータ等の携帯可能な端末機器で構成されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the mobile terminal 100 is composed of a smartphone or a tablet computer is exemplified. However, in the present invention, the mobile terminal may be composed of a portable terminal device such as a notebook computer.

前記各実施の形態では、複数台のエレベータ60が設けられている。しかし、本発明は、エレベータが1台だけ設けられている場合にも適用できる。エレベータが1台だけの場合、エレベータの運行を制御する制御装置のCPUは、無線ルータ40を介して、携帯端末100からエレベータ呼び信号を受信すると、当該1台のエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てる。しかし、複数台のエレベータ60が設けられている場合とは異なり、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ40を介して、携帯端末100に送信する必要はない。なお、このCPUは、エレベータ制御装置20に内蔵されてもよいし、群管理制御装置10同様に、別装置としてもよい。 In each of the above embodiments, a plurality of elevators 60 are provided. However, the present invention can also be applied when only one elevator is provided. When there is only one elevator, when the CPU of the control device that controls the operation of the elevator receives the elevator call signal from the mobile terminal 100 via the wireless router 40, the CPU of the control device sends the one elevator to the elevator call signal. And assign. However, unlike the case where a plurality of elevators 60 are provided, it is not necessary to transmit the assigned elevator identification information to the mobile terminal 100 via the wireless router 40. The CPU may be built in the elevator control device 20, or may be a separate device like the group management control device 10.

10 群管理制御装置
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 第1通信インタフェース
15 第2通信インタフェース
16 バス
20 エレベータ制御装置
30 エレベータ
40 無線ルータ
50 ビーコン
100 携帯端末
101 CPU
102 メモリ
103 記憶装置
104 タッチパネル式表示部
105 無線通信部
106 ビーコン受信部
107 バス
10 group management control device 11 CPU
12 Memory 13 Storage device 14 First communication interface 15 Second communication interface 16 Bus 20 Elevator control device 30 Elevator 40 Wireless router 50 Beacon 100 Mobile terminal 101 CPU
102 Memory 103 Storage device 104 Touch panel display unit 105 Wireless communication unit 106 Beacon receiver 107 Bus

Claims (6)

エレベータの利用者により所持され、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であり、
エレベータ乗場に配置された無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備えた携帯端末であって、
前記制御部は、
前記受信部で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末の現在位置を認識し、
前記エレベータ乗場の周囲の第1エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、行先階に関する情報を含む呼び情報を取得し、
前記エレベータ乗場の周囲のエリアであって前記第1エリアよりも狭い第2エリア内に現在位置が移動したことを検知すると、前記呼び情報に基づいてエレベータ呼び信号を生成して送信する、
携帯端末。
It is a mobile terminal that is possessed by an elevator user and wirelessly transmits an elevator call signal, which is a signal for calling an elevator.
A receiver that receives radio signals transmitted from radios located at the elevator landing, and
A mobile terminal equipped with a control unit
The control unit
The current position of the mobile terminal is recognized based on the received radio wave intensity of the radio signal received by the receiving unit, and the current position of the mobile terminal is recognized.
When it is detected that the current position has moved within the first area around the elevator landing, call information including information on the destination floor is acquired.
When it is detected that the current position has moved into the second area, which is the area around the elevator landing and is narrower than the first area, an elevator call signal is generated and transmitted based on the call information.
Mobile terminal.
前記制御部は、現在位置が前記第1エリア内に移動したことを検知したときに、前記呼び情報を取得する機能を起動し、前記機能の起動後に、前記第2エリア内に移動したことを検知することなく、前記第1エリア外に移動したことを検知すると、前記機能を終了させる、
請求項1に記載の携帯端末。
When the control unit detects that the current position has moved into the first area, the control unit activates the function of acquiring the call information, and after the activation of the function, the control unit has moved to the second area. If it is detected that the user has moved out of the first area without detecting it, the function is terminated.
The mobile terminal according to claim 1.
画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記機能を起動させたときに、前記表示部に行先階入力用の行先階入力画面を自動表示させる、
請求項2に記載の携帯端末。
It also has a display unit that displays images.
When the function is activated, the control unit automatically displays the destination floor input screen for destination floor input on the display unit.
The mobile terminal according to claim 2.
前記制御部は、
前記呼び情報の取得が完了したことを検知し、かつ、現在位置が前記第2エリア内に入ったことを検知すると、これらの検知のうち遅い方の検知の時に前記受信部で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて当該携帯端末の現在位置を認識して、当該現在位置とエレベータ乗場との間の利用者移動距離を求め、
求めた利用者移動距離の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯端末。
The control unit
When it is detected that the acquisition of the call information is completed and the current position is within the second area, the radio wave received by the receiving unit at the time of the later detection of these detections. The current position of the mobile terminal is recognized based on the received signal strength of the signal, and the user's travel distance between the current position and the elevator landing is obtained.
Sends an elevator call signal containing the requested user travel distance information,
The mobile terminal according to any one of claims 1 to 3.
コンピュータを、請求項1から4のいずれか1項に記載の携帯端末として機能させるプログラム。 A program that causes a computer to function as a mobile terminal according to any one of claims 1 to 4. 請求項1から4のいずれか1項に記載の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備えたエレベータシステムであって、
前記運行制御部は、前記無線通信部を介して、前記携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、前記複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、前記割り当てられたエレベータの識別情報を、前記無線通信部を介して、前記携帯端末に送信する、
エレベータシステム。
A wireless communication unit that performs wireless communication with the mobile terminal according to any one of claims 1 to 4.
It is an elevator system equipped with an operation control unit that controls the operation of multiple elevators.
When the operation control unit receives an elevator call signal from the mobile terminal via the wireless communication unit, the operation control unit assigns one of the plurality of elevators to the elevator call signal. The identification information of the assigned elevator is transmitted to the mobile terminal via the wireless communication unit.
Elevator system.
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