JP6954261B2 - Mobile terminals, programs, and elevator systems - Google Patents

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Description

本発明は、携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムに関する。 The present invention relates to mobile terminals, programs, and elevator systems.

特許文献１は、エレベータ乗場に設置された無線信号装置から無線信号を携帯端末が受信すると、携帯端末にインストールされているアプリケーションプログラムが起動され、携帯端末がエレベータ制御装置に対して自動で呼び登録を行うエレベータシステムが開示されている。 In Patent Document 1, when a mobile terminal receives a wireless signal from a wireless signal device installed at an elevator landing, an application program installed in the mobile terminal is activated, and the mobile terminal automatically calls and registers with the elevator control device. The elevator system that performs the above is disclosed.

特許第６３２１１２４号公報Japanese Patent No. 6321124

エレベータ乗場での利用者の待ち時間の短縮や乗り遅れの抑制などの観点から、呼び登録は、利用者がエレベータ乗場に一定程度の距離まで接近したタイミングで行われることが好ましい。エレベータ乗場への利用者の接近を検知する方法として、例えば、無線信号装置からの無線信号の受信電波強度に基づいて利用者の位置や距離を推定することが考えられる。しかし、ビル内での携帯端末での受信電波強度はビルの内壁面での無線信号の反射やＷｉＦｉなどの他の無線信号との干渉などにより一定せず不安定である。そのため、特許文献１のエレベータシステムでは、呼び登録のタイミングにばらつきが発生しやすいと考えられる。 From the viewpoint of shortening the waiting time of the user at the elevator landing and suppressing the delay in boarding, it is preferable that the call registration is performed at the timing when the user approaches the elevator landing to a certain distance. As a method of detecting the approach of the user to the elevator landing, for example, it is conceivable to estimate the position and distance of the user based on the received radio wave intensity of the radio signal from the radio signal device. However, the reception radio wave intensity of the mobile terminal in the building is not constant and unstable due to the reflection of the wireless signal on the inner wall surface of the building and the interference with other wireless signals such as WiFi. Therefore, in the elevator system of Patent Document 1, it is considered that the timing of call registration tends to vary.

本発明は、ビルに設置された無線機から受信した無線信号に基づいて呼び登録を行う携帯端末において、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる携帯端末などを提供する。 The present invention provides a mobile terminal that can perform call registration at an appropriate timing in a mobile terminal that performs call registration based on a radio signal received from a radio installed in a building.

本発明の第１の態様において、携帯端末が提供される。
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機と当該携帯端末との間の離間距離を求め、
受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。 In the first aspect of the present invention, a mobile terminal is provided.
The mobile terminal wirelessly transmits an elevator call signal, which is a signal for calling an elevator.
A plurality of mobile terminals are arranged on the user movement route to the elevator landing on each floor of the building, and a receiving unit that receives a radio signal transmitted from a radio that transmits unique information, and a receiving unit.
It includes a control unit.
The control unit
Based on the information indicated by the radio signal received by the receiving unit, the installation floor of the radio that is transmitting the radio signal is recognized, and the radio signal is being transmitted based on the received radio wave strength of the radio signal. Find the distance between the radio and the mobile terminal
Radio signals are received from all radios on any one floor at the receiving unit, and all the distances required for all radios on the first floor are the distances required for radios on the other floor. The first condition that it is smaller than the distance and the distance required for the radio located closest to the elevator landing on the first floor among all the radios on the first floor are all receiving. The elevator call signal is transmitted when both the second condition of being the smallest of all the distances required for the radio signal is satisfied.

本発明の第２の態様において、携帯端末が提供される。
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行い、
受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。 In the second aspect of the present invention, a mobile terminal is provided.
The mobile terminal wirelessly transmits an elevator call signal, which is a signal for calling an elevator.
A plurality of mobile terminals are arranged on the user movement route to the elevator landing on each floor of the building, and a receiving unit that receives a radio signal transmitted from a radio that transmits unique information, and a receiving unit.
It includes a control unit.
The control unit
Based on the information indicated by the radio signal received by the receiving unit, the installation floor of the radio that is transmitting the radio signal is recognized, and the floor is recognized.
The radio signal is received from all the radios on any one floor at the receiving unit, and the received signal strength for all the radios on the first floor is higher than the received signal strength for the radios on the other floor. One condition and the received signal strength of the radio station located closest to the elevator landing on the first floor among all the radio waves on the first floor are the highest received signal strength of the radio signal being received. When both the second condition of being large is satisfied, the elevator call signal is transmitted.

本発明の第３の態様において、コンピュータを、本発明の携帯端末として機能させるプログラムが提供される。 In a third aspect of the present invention, there is provided a program that causes the computer to function as the mobile terminal of the present invention.

本発明の第４の態様において、エレベータシステムが提供される。
エレベータの群管理システムは、
本発明の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する制御部と、を備える。
制御部は、無線通信部を介して、携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線通信部を介して、携帯端末に送信する。 In a fourth aspect of the present invention, an elevator system is provided.
Elevator group management system
A wireless communication unit that performs wireless communication with the mobile terminal of the present invention,
It is equipped with a control unit that controls the operation of a plurality of elevators.
When the control unit receives an elevator call signal from the mobile terminal via the wireless communication unit, the control unit assigns one of a plurality of elevators to the elevator call signal, and assigns the elevator to the assigned elevator. The identification information is transmitted to the mobile terminal via the wireless communication unit.

本発明の第１の態様によれば、受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数の無線機それぞれについて算出された離間距離は、実際の離間距離に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、算出された離間距離自体が正しくない場合でも、算出された離間距離の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本発明では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the receiving unit receives radio signals from all the radios on the first floor, and all the distances obtained for all the radios on the first floor are determined. The first condition is that it is smaller than the separation distance required for the radios on the other floors, and the radios located closest to the elevator landing on the first floor among all the radios on the first floor are required. The condition for transmitting the elevator call signal is that both the second condition that the obtained separation distance is the smallest among all the distances required for all the radio signals being received is satisfied. According to the first condition, it can be detected that the mobile terminal (user) is located near the elevator landing on the first floor desired by the user, not on the other floor. According to the second condition, it is possible to detect that the mobile terminal (user) has approached the position near the radio station arranged closest to the elevator landing on the first floor. Here, in the first floor, the separation distances calculated for each of the plurality of radios tend to have a magnitude relationship in substantially the same direction with respect to the actual separation distances. Therefore, even if the calculated separation distance itself is not correct, it is possible to roughly compare the magnitude of the calculated separation distance. In the present invention, based on such knowledge, the configuration for performing the above comparison is adopted, whereby the mobile terminal (user) is arranged closest to the elevator landing on the first floor. It is possible to accurately detect that the vehicle has moved to a position near the radio, that is, to a nearly constant position. Therefore, the elevator call signal can be transmitted at a fixed position, and the call registration can be performed at an appropriate timing.

本発明の第２の態様によれば、受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数の無線機それぞれについての受信電波強度は、理論上の受信電波強度に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、受信電波強度自体が正しくない場合でも、受信電波強度の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本発明では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, the radio signal is received from all the radios on the first floor at the receiving unit, and the received radio wave intensity for all the radios on the first floor is different from that on the other floor. The first condition that the received signal strength is higher than that of the radio, and the received signal strength of the radio located closest to the elevator landing on the first floor among all the radios on the first floor are being received. It is a condition for transmitting the elevator call signal that both the second condition of being the highest in the received radio wave strength of the radio signal of the above is satisfied. According to the first condition, it can be detected that the mobile terminal (user) is located near the elevator landing on the first floor desired by the user, not on the other floor. According to the second condition, it is possible to detect that the mobile terminal (user) has approached the position near the radio station arranged closest to the elevator landing on the first floor. Here, on the first floor, the received radio wave intensities for each of the plurality of radios tend to have a magnitude relationship in substantially the same direction with respect to the theoretical received radio wave intensity. Therefore, even if the received radio wave intensity itself is not correct, the comparison of the received radio wave intensity can be generally performed correctly. In the present invention, based on such knowledge, the configuration for performing the above comparison is adopted, whereby the mobile terminal (user) is arranged closest to the elevator landing on the first floor. It is possible to accurately detect that the vehicle has moved to a position near the radio, that is, to a nearly constant position. Therefore, the elevator call signal can be transmitted at a fixed position, and the call registration can be performed at an appropriate timing.

実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図The block diagram which showed the structure of the elevator system in Embodiment 1. エレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図Floor plan showing an example of the floor of a building to which an elevator system is applied 群管理制御装置のハードウェア構成の一例を示したブロック図Block diagram showing an example of the hardware configuration of the group management controller 携帯端末のハードウェア構成の一例を示したブロック図Block diagram showing an example of the hardware configuration of a mobile terminal ビーコンの配置などを説明した平面図Plan view explaining the arrangement of beacons, etc. 携帯端末のメモリに格納されたビーコン情報テーブルの一例を示した図The figure which showed an example of the beacon information table stored in the memory of a mobile terminal. 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の表示部における表示の一例を示した図The figure which showed an example of the display in the display part of a mobile terminal 携帯端末の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of a mobile terminal 群管理制御装置の動作の一例を示したフローチャートFlow chart showing an example of the operation of the group management control device 実施の形態２における携帯端末の動作の一例を示したフローチャートA flowchart showing an example of the operation of the mobile terminal according to the second embodiment.

本発明の実施の形態に係る携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムについて図面を参照して説明する。 A mobile terminal, a program, and an elevator system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステム
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。図２は、エレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図である。 (Embodiment 1)
1. 1. Configuration 1-1. Elevator system FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator system according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view showing an example of the floor of a building to which an elevator system is applied.

本実施の形態におけるエレベータシステムは、群管理制御装置１０、複数台のエレベータ制御装置２０、複数台のエレベータ３０、無線ルータ４０、複数台のビーコン５０、携帯端末１００を有する。図１では、６台のエレベータ３０（Ａ号機〜Ｆ号機）を有するエレベータシステムを例示しているが、本発明は、２〜５台のエレベータあるいは７台以上のエレベータを有するエレベータシステムにも適用可能である。 The elevator system in the present embodiment includes a group management control device 10, a plurality of elevator control devices 20, a plurality of elevators 30, a wireless router 40, a plurality of beacons 50, and a mobile terminal 100. Although FIG. 1 illustrates an elevator system having 6 elevators 30 (Units A to F), the present invention also applies to an elevator system having 2 to 5 elevators or 7 or more elevators. It is possible.

複数台のエレベータ３０の各々は、乗りかご、昇降モータ、ドアモータ、釣合おもり等を備える。 Each of the plurality of elevators 30 is provided with a car, an elevating motor, a door motor, a balance weight, and the like.

エレベータ制御装置２０は、複数台のエレベータ３０の各々に対応させて設けられている。複数台のエレベータ制御装置２０の各々は、群管理制御装置１０から出力される制御信号に基づいて対応エレベータの昇降モータやドアモータの駆動を制御することで、対応エレベータの乗りかごを昇降させるとともに、乗りかごのドアを開閉させる。また、エレベータ制御装置２０は、対応エレベータの現在位置（現在位置する階床）を検知し、現在位置を示す信号を群管理制御装置１０に送信する。 The elevator control device 20 is provided corresponding to each of the plurality of elevators 30. Each of the plurality of elevator control devices 20 controls the drive of the elevator motors and door motors of the corresponding elevators based on the control signals output from the group management control device 10, so that the car of the corresponding elevators can be raised and lowered. Open and close the car door. Further, the elevator control device 20 detects the current position (the floor where the current position is located) of the corresponding elevator and transmits a signal indicating the current position to the group management control device 10.

群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ３０の運行を、エレベータ制御装置２０を介して統合的に制御する。 The group management control device 10 integrally controls the operation of a plurality of elevators 30 via the elevator control device 20.

携帯端末１００は、例えば利用者の所持するスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータにアプリケーションプログラム（以下適宜「プログラム」という）などをインストールすることで構成される。なお、携帯端末１００は専用端末として構成されてもよい。 The mobile terminal 100 is configured by, for example, installing an application program (hereinafter, appropriately referred to as "program") or the like on a computer such as a smartphone or tablet terminal owned by the user. The mobile terminal 100 may be configured as a dedicated terminal.

無線ルータ４０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ＬＡＮ規格やＷｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格に準拠したデバイスであり、ビルの各階床のエレベータ乗場またはその近傍に配置され、群管理制御装置１０と携帯端末１００との間の通信を可能とする。 The wireless router 40 is a device compliant with a wired LAN standard such as Ethernet (registered trademark) or a wireless LAN standard such as Wifi (registered trademark), and is arranged at or near the elevator landing on each floor of the building for group management. It enables communication between the control device 10 and the mobile terminal 100.

ビーコン５０は、所定形式の無線信号を出力する。 The beacon 50 outputs a radio signal of a predetermined format.

エレベータシステムは、行先階が乗車前に設定される方式を採用している。群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ３０の運転を統合的に制御する装置である。本実施形態では、出発階と行先階が携帯端末１００で設定されるように構成されている。出発階は、後述するように、ビーコン５０の無線信号に基づいて自動で設定される。群管理制御装置１０は、携帯端末１００から受信したエレベータ呼び信号で規定された出発階及び行先階を、複数台のエレベータ３０のいずれかに割り当て、割り当てたエレベータの識別情報（以下「エレベータ名」という）を携帯端末１００に送信する。携帯端末１００は、割り当てられたエレベータ名を表示する。利用者は、エレベータ乗場に移動し、到着したエレベータに乗車する。 The elevator system adopts a method in which the destination floor is set before boarding. The group management control device 10 is a device that integrally controls the operation of a plurality of elevators 30. In the present embodiment, the departure floor and the destination floor are set by the mobile terminal 100. The departure floor is automatically set based on the radio signal of the beacon 50, as will be described later. The group management control device 10 assigns the departure floor and the destination floor defined by the elevator call signal received from the mobile terminal 100 to any of the plurality of elevators 30, and the assigned elevator identification information (hereinafter, "elevator name"). Is transmitted to the mobile terminal 100. The mobile terminal 100 displays the assigned elevator name. The user moves to the elevator landing and gets on the arriving elevator.

以下、群管理制御装置１０、携帯端末１００、ビーコン５０の構成について具体的に説明する。 Hereinafter, the configurations of the group management control device 10, the mobile terminal 100, and the beacon 50 will be specifically described.

１−２．群管理制御装置
図３は、群管理制御装置１０のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。 1-2. Group management control device FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the group management control device 10.

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、メモリ１２と、記憶装置１３と、第１通信インタフェース１４と、第２通信インタフェース１５と、バス１６とを備える。 The group management control device 10 is configured by using a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, a storage device 13, a first communication interface 14, a second communication interface 15, and a bus. 16 and.

ＣＰＵ１１は、記憶装置１３からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、群管理制御装置１０における各種の機能を実現させる。 The CPU 11 reads a program or data from the storage device 13 and executes arithmetic processing while using the data or the like based on the read program to realize various functions in the group management control device 10.

メモリ１２は、ＣＰＵ１１がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ１２は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。 The memory 12 stores data that is temporarily generated when the CPU 11 executes arithmetic processing based on the program. The memory 12 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

記憶装置１３は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。各種データには、本実施形態における群管理制御装置１０の群管理制御等で用いられる種々のデータが含まれる。 The storage device 13 stores programs and various data. The storage device 13 is composed of, for example, an EEPROM (Electrically Erasable And Programmable Read-only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Drive). The various data include various data used in the group management control of the group management control device 10 in the present embodiment.

第１通信インタフェース１４は、例えばシリアル通信インタフェースで構成され、エレベータ制御装置２０との間で指令やデータを送受信する。 The first communication interface 14 is composed of, for example, a serial communication interface, and sends and receives commands and data to and from the elevator control device 20.

第２通信インタフェース１５は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ＬＡＮ規格にしたがった有線通信インタフェースで構成され、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００との間で指令やデータを送受信する。 The second communication interface 15 is composed of a wired communication interface according to a wired LAN standard such as Ethernet (registered trademark), and transmits / receives commands and data to / from the mobile terminal 100 via a wireless router 40.

バス１６は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。 The bus 16 connects each of the above components so as to be able to communicate in both directions.

１−３．携帯端末
図４は、携帯端末１００のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。 1-3. Mobile terminal FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the mobile terminal 100.

携帯端末１００は、コンピュータを利用して構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、メモリ１０２と、記憶装置１０３と、タッチパネル式表示部１０４と、無線通信部１０５と、ビーコン受信部１０６と、バス１０７とを備える。携帯端末１００は、例えば、コンピュータを利用して構成されるスマートフォン、タブレット端末等である。 The mobile terminal 100 is configured by using a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102, a storage device 103, a touch panel display unit 104, a wireless communication unit 105, and a beacon receiving unit 106. And a bus 107. The mobile terminal 100 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, or the like configured by using a computer.

ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０３からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、携帯端末１００における各種の機能を実現させる。 The CPU 101 reads a program or data from the storage device 103, and executes arithmetic processing while using the data or the like based on the read program to realize various functions in the mobile terminal 100.

メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ１０２は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。 The memory 102 stores data that is temporarily generated when the CPU 101 executes arithmetic processing based on the program. The memory 102 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

記憶装置１０３は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置１０３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。プログラムには、本実施形態における携帯端末１００の各種の機能を実現させるプログラム（アプリケーションプログラム）が含まれる。各種データには、本実施形態における携帯端末１００の表示部に表示される種々の表示画面を構成する画像の画像データが含まれる。 The storage device 103 stores programs and various data. The storage device 103 is composed of, for example, an EEPROM (Electrically Erasable And Programmable Read-only Memory) and an SSD (Solid State Drive). The program includes a program (application program) that realizes various functions of the mobile terminal 100 in the present embodiment. The various data include image data of images constituting various display screens displayed on the display unit of the mobile terminal 100 according to the present embodiment.

タッチパネル式表示部１０４は、ＣＰＵ１０１によって生成された画像信号が示す画像を表示する。また、タッチパネル式表示部１０４は、画面に対するタッチ操作を受け付けて、タッチ位置を示す信号を出力する。タッチパネル式表示部１０４は、例えばタッチ位置検出部が一体形成された液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイや、タッチ位置検出パネルが外面に積層された液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成される。 The touch panel type display unit 104 displays an image indicated by an image signal generated by the CPU 101. Further, the touch panel type display unit 104 receives a touch operation on the screen and outputs a signal indicating the touch position. The touch panel type display unit 104 is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic EL display in which a touch position detection unit is integrally formed, or a liquid crystal display or an organic EL display in which a touch position detection panel is laminated on an outer surface.

無線通信部１０５は、例えばＷｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格にしたがった無線通信インタフェースを有し、無線ルータ４０を介して、群管理制御装置１０との間で指令やデータを送受信する。 The wireless communication unit 105 has a wireless communication interface according to a wireless LAN standard such as Wifi (registered trademark), and transmits / receives commands and data to / from the group management control device 10 via a wireless router 40.

ビーコン受信部１０６は、ビーコン５０から所定形式で送信される無線信号を受信する。 The beacon receiving unit 106 receives a radio signal transmitted from the beacon 50 in a predetermined format.

バス１０７は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。 The bus 107 connects each of the above components so as to be able to communicate in both directions.

１−４．ビーコン
ビーコン５０は、所定形式の無線信号を出力する。所定形式は、携帯端末１００が受信することができる形式であればどのような形式でもよい。所定形式は例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）形式（「Bluetooth」は登録商標）である。各ビーコン５０が出力する無線信号には、各ビーコン５０の識別情報（ＩＤ）が格納される。以下では、ビーコン５０の識別情報を適宜「ビーコン識別情報」といい、図面では、適宜「ＩＤ」あるいは「ビーコンＩＤ」と示す。図１、図２では、４台のビーコン５０が設けられた例を示しているが、本発明では、ビーコンは２台以上設けられていればよい。 1-4. Beacon Beacon 50 outputs a radio signal of a predetermined format. The predetermined format may be any format as long as it can be received by the mobile terminal 100. The predetermined format is, for example, a BLE (Bluetooth Low Energy) format (“Bluetooth” is a registered trademark). The identification information (ID) of each beacon 50 is stored in the radio signal output by each beacon 50. In the following, the identification information of the beacon 50 is appropriately referred to as “beacon identification information”, and in the drawings, it is appropriately referred to as “ID” or “beacon ID”. Although FIGS. 1 and 2 show an example in which four beacons 50 are provided, in the present invention, two or more beacons may be provided.

図５Ａは、ビーコンの配置などを説明した平面図である。４台のビーコン５０は、エレベータ乗場への一般的な利用者の移動経路を考慮して配置される。４台のビーコン５０はどのような配置で配置されてもよいが、例えば、図５Ａに示すように四角形の４つの頂点上に配置されてもよい。本例では、ＩＤ：１〜ＩＤ：４の４台のビーコン５０のうちＩＤ：１のビーコン５０が、エレベータ乗場に最も近い位置に配置されている。例えば、ＩＤ：１のビーコン５０は、エレベータ乗場まで数ｍ程度の位置に配置される。各階において、エレベータ乗場に最も近い位置にあるビーコン５０を、以後適宜「最近接ビーコン」という。なお、図５Ａにおいて４台のビーコン５０の周囲にそれぞれ破線で示した円は、各ビーコン５０から放射される無線信号の受信電波強度が所定強度以上となる所定強度範囲（理論上）を模式的に示している。図５Ａの配置の例では、これらの所定強度範囲が互いに一部で重なるように、４台のビーコン５０が配置されている。ＩＤ：１のビーコン５０の周囲の所定強度範囲における網がけ範囲は、ＩＤ：１のビーコン５０から放射される無線信号の受信電波強度が、ＩＤ：２〜ＩＤ：４のビーコン５０から放射される無線信号の受信電波強度よりも理論上で大きくなる範囲である。 FIG. 5A is a plan view illustrating the arrangement of beacons and the like. The four beacons 50 are arranged in consideration of a general user's movement route to the elevator landing. The four beacons 50 may be arranged in any arrangement, and may be arranged, for example, on the four vertices of the quadrangle as shown in FIG. 5A. In this example, of the four beacons 50 with IDs: 1 to ID: 4, the beacon 50 with ID: 1 is arranged at the position closest to the elevator landing. For example, the ID: 1 beacon 50 is arranged at a position of several meters to the elevator landing. On each floor, the beacon 50 closest to the elevator landing is hereinafter appropriately referred to as a "closest beacon". In FIG. 5A, the circles shown by broken lines around the four beacons 50 schematically indicate a predetermined intensity range (theoretically) in which the received radio wave intensity of the radio signal radiated from each beacon 50 is equal to or higher than a predetermined intensity. It is shown in. In the example of the arrangement of FIG. 5A, four beacons 50 are arranged so that these predetermined intensity ranges partially overlap each other. In the shaded range in the predetermined intensity range around the ID: 1 beacon 50, the received radio wave intensity of the radio signal radiated from the ID: 1 beacon 50 is radiated from the ID: 2 to ID: 4 beacon 50. It is a range that is theoretically larger than the received signal strength of the radio signal.

１−５．呼び登録用のアプリケーションプログラム
呼び登録用のアプリケーションプログラムは、携帯端末１００にインストールされたときに、携帯端末１００にビーコン情報テーブルを生成させる機能を実現させる。アプリケーションプログラムは、無線信号を受信中の各ビーコン５０について、ビーコン５０から受信中の無線信号の受信電波強度を計測し、ビーコン５０と携帯端末との間の距離を算出し、これらの算出した距離に基づいて、群管理制御装置１０にエレベータ呼び信号を出力する機能（呼び登録機能）を携帯端末１００に実現させる。 1-5. Application program for call registration The application program for call registration realizes a function of causing the mobile terminal 100 to generate a beacon information table when it is installed in the mobile terminal 100. The application program measures the received radio wave intensity of the radio signal being received from the beacon 50 for each beacon 50 receiving the radio signal, calculates the distance between the beacon 50 and the mobile terminal, and these calculated distances. Based on the above, the mobile terminal 100 is provided with a function (call registration function) of outputting an elevator call signal to the group management control device 10.

図５Ｂは、携帯端末１００のメモリ１０２に格納されたビーコン情報テーブルの一例を示した図である。 FIG. 5B is a diagram showing an example of a beacon information table stored in the memory 102 of the mobile terminal 100.

図５Ｂでは一例として、ビルが５階建てで、各階に４個のビーコン５０が設置されている例を示している。ビーコン情報テーブルでは、各ビーコン５０のビーコン識別情報（ビーコンＩＤ）に紐付けて、設置階が記録されている。また、各階の４個のビーコン５０のうち各階のエレベータ乗場に最も近い位置にあるビーコン５０（最近接ビーコン）に関しては、そのビーコン識別情報に紐付けて、最近接ビーコンであることを示す情報が記録されている。 As an example, FIG. 5B shows an example in which a building has five floors and four beacons 50 are installed on each floor. In the beacon information table, the installation floor is recorded in association with the beacon identification information (beacon ID) of each beacon 50. In addition, among the four beacons 50 on each floor, the beacon 50 (closest beacon) located closest to the elevator landing on each floor is linked to the beacon identification information to indicate that it is the closest beacon. It has been recorded.

携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、受信中の無線信号のビーコン識別情報に基づいて、ビーコン情報テーブルから、当該無線信号を送信中のビーコン５０の設置階や、当該無線信号を送信中のビーコン５０が最近接ビーコンであるかの情報を取得する。 Based on the beacon identification information of the radio signal being received, the CPU 101 of the mobile terminal 100 has recently added the floor on which the beacon 50 transmitting the radio signal is installed and the beacon 50 transmitting the radio signal from the beacon information table. Get information on whether it is a contact beacon.

２．動作
２−１．携帯端末のアプリケーションプログラムの初期設定
携帯端末１００にアプリケーションプログラムをインストールした際の初期設定について説明する。 2. Operation 2-1. Initial setting of application program of mobile terminal The initial setting when the application program is installed on the mobile terminal 100 will be described.

図６、図７Ａ、図７Ｂは、携帯端末１００のタッチパネル式表示部１０４（以下では適宜省略して「表示部１０４」という）における表示の一例を示した図である。なお、ここで行った初期設定の内容はアプリケーションプログラムの利用開始後においても変更することができる。 6, FIG. 7A, and FIG. 7B are views showing an example of display on the touch panel type display unit 104 (hereinafter, appropriately abbreviated as “display unit 104”) of the mobile terminal 100. The contents of the initial settings made here can be changed even after the application program starts to be used.

携帯端末１００にインストールされたアプリケーションプログラムを初めて起動すると、図６に示す基本設定画面が表示される。基本設定画面には、２個の設定ボタンＢｓ１、Ｂｓ２と、完了ボタンＢｃが表示される。 When the application program installed on the mobile terminal 100 is started for the first time, the basic setting screen shown in FIG. 6 is displayed. Two setting buttons Bs1 and Bs2 and a completion button Bc are displayed on the basic setting screen.

設定ボタンＢｓ１は、接続先の群管理制御装置１０のＩＰアドレスを設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ１がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図７Ａに示す接続先ＩＰアドレス設定画面を表示させる。接続先ＩＰアドレス設定画面には、ＩＰアドレス入力枠Ｆａと、決定ボタンＢｄが表示される。ＩＰアドレス入力枠Ｆａ内に、ＩＰアドレスが入力され、決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、入力されたＩＰアドレスを記憶装置１０３に記憶させ、図６の基本設定画面を表示させる。なお、ＩＰアドレス入力枠Ｆａ内へのＩＰアドレスの入力は、ＩＰアドレス入力枠Ｆａをタッチしてキーボードを表示させることで、キーボードを利用して入力することができる。 The setting button Bs1 is a button for setting the IP address of the group management control device 10 to be connected. When the setting button Bs1 is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the connection destination IP address setting screen shown in FIG. 7A. The IP address input frame Fa and the enter button Bd are displayed on the connection destination IP address setting screen. When the IP address is input in the IP address input frame Fa and the enter button Bd is touched, the CPU 101 stores the input IP address in the storage device 103 and displays the basic setting screen of FIG. The IP address can be input into the IP address input frame Fa by touching the IP address input frame Fa to display the keyboard.

設定ボタンＢｓ２は、エレベータ到着等通知を設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ２がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図７Ｂに示すエレベータ到着等通知設定画面を表示させる。エレベータ到着等通知設定画面には、エレベータが到着したとき等のブザーのＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスライダＳＬ１と、エレベータが到着したとき等のバイブレーションのＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスライダＳＬ２と、決定ボタンＢｄが表示される。スライダＳＬ１がＯＮまたはＯＦＦにスライドされ、及び／またはスライダＳＬ２がＯＮまたはＯＦＦにスライドされ、決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、設定されたＯＮまたはＯＦＦを示す情報を記憶装置１０３に記憶させ、表示部１０４に、図６の基本設定画面を表示させる。 The setting button Bs2 is a button for setting an elevator arrival notification or the like. When the setting button Bs2 is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the elevator arrival notification setting screen shown in FIG. 7B. On the elevator arrival notification setting screen, a slider SL1 for setting ON / OFF of the buzzer when the elevator arrives, and a slider SL2 for setting ON / OFF of the vibration when the elevator arrives, etc. , Enter button Bd is displayed. When the slider SL1 is slid to ON or OFF and / or the slider SL2 is slid to ON or OFF and the enter button Bd is touched, the CPU 101 stores information indicating the set ON or OFF in the storage device 103. Then, the display unit 104 displays the basic setting screen of FIG.

２−２．呼び登録
初期設定完了後に利用者により携帯端末１００に対してアプリケーションプログラムの起動操作がなされたときの携帯端末１００の動作を説明する。 2-2. Call registration The operation of the mobile terminal 100 when the user performs an operation to start the application program on the mobile terminal 100 after the initial setting is completed will be described.

図８〜図１２は、携帯端末１００の表示部１０４における表示の一例を示した図である。図１３は、携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。 8 to 12 are views showing an example of display on the display unit 104 of the mobile terminal 100. FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the mobile terminal 100.

前述した初期設定の完了後に利用者により携帯端末１００に対してアプリケーションプログラムの起動操作がなされると、携帯端末１００は、無線ルータ４０を介して群管理制御装置１０との間の通信の接続処理を行い、通信が確立すると、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報を受信する（Ｓ１０１）。なお、接続先のＩＰアドレスの設定が完了していない場合には、ＩＰアドレスの設定を促すために、図６の基本設定画面が表示される。エレベータ基本情報には、建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。建物名は、エレベータシステムが配置された建物（ビル）の名称である。群管理名は、複数台のエレベータを１つの群としたときのエレベータ群の名称であり、例えば、Ａバンク、Ｂバンク、Ｃバンク等である。階床情報は、ビル内に存在する階床を示す１，２，３等の数値である。階床名情報は、階床に対して付与された名称を示す情報であり、例えば「ロビー階」、「食堂階」、「駐車場階」である。階床名は付与されない場合もある。 When the user performs an operation to start the application program on the mobile terminal 100 after the above-mentioned initial setting is completed, the mobile terminal 100 processes the connection of communication with the group management control device 10 via the wireless router 40. When communication is established, basic elevator information is received from the group management control device 10 (S101). If the IP address of the connection destination has not been set, the basic setting screen of FIG. 6 is displayed in order to prompt the setting of the IP address. Elevator basic information includes building name, group management name, floor information, floor name information, and service floor information. The building name is the name of the building (building) in which the elevator system is located. The group management name is the name of an elevator group when a plurality of elevators are grouped into one group, and is, for example, A bank, B bank, C bank, or the like. The floor information is a numerical value such as 1, 2, 3 indicating the floor existing in the building. The floor name information is information indicating a name given to the floor, for example, "lobby floor", "dining floor", and "parking lot floor". Floor names may not be given.

携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、図８に示す行先階選択画面を表示部１０４に表示させる（Ｓ１０２Ａ）。行先階選択画面には、建物名、群管理名、複数の階床ボタン、設定メニューボタンＢｓｍが表示される。本例では、建物名として「フジ彦根ビル」、群管理名として「Ａバンク」、複数の階床ボタンとして１１階〜２０階の各階床のボタンが表示されている。なお、１１階〜２０階という範囲は、ビルが有する複数の階床の一部であり、例えば画面上でスライド操作を行うことで階床の表示範囲を上下にスクロールできる。複数の階床ボタンのうち実線の枠で示されている階床ボタンは、選択可能な階床であることを示し、点線の枠で示されている階床ボタンは、選択不可能な階床であることを示す。なお、選択可能な階床ボタンと選択不可能な階床ボタンは、これらの差を認識できるものであれば、色の相違、色の濃度差、明るさの差等で表示してもよい。 The CPU 101 of the mobile terminal 100 causes the display unit 104 to display the destination floor selection screen shown in FIG. 8 (S102A). On the destination floor selection screen, a building name, a group management name, a plurality of floor buttons, and a setting menu button Bsm are displayed. In this example, "Fuji Hikone Building" is displayed as the building name, "A Bank" is displayed as the group management name, and buttons on each floor of the 11th to 20th floors are displayed as a plurality of floor buttons. The range from the 11th floor to the 20th floor is a part of a plurality of floors of the building, and the display range of the floors can be scrolled up and down by performing a slide operation on the screen, for example. Of the multiple floor buttons, the floor button indicated by the solid line frame indicates that the floor is selectable, and the floor button indicated by the dotted frame is the non-selectable floor. Indicates that. The selectable floor button and the non-selectable floor button may be displayed by a difference in color, a difference in color density, a difference in brightness, or the like as long as the difference between them can be recognized.

設定メニューボタンＢｓｍは、図６の基本設定画面を表示させるためのボタンであり、設定メニューボタンＢｓｍがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図６の基本設定画面を表示させる。 The setting menu button Bsm is a button for displaying the basic setting screen of FIG. 6, and when the setting menu button Bsm is touched, the CPU 101 causes the display unit 104 to display the basic setting screen of FIG.

ＣＰＵ１０１は、ビーコン受信部１０６で受信された信号に基づいて、ビーコン受信部１０６が受信中の無線信号を送信しているビーコン５０のビーコン識別情報を取得するとともに、受信中の各無線信号の受信電波強度（RSSI）を計測し、受信電波強度（RSSI）に基づいて、携帯端末１００と各ビーコン５０との間の距離ｄ（離間距離）を、数式１により算出する（Ｓ１０２Ｂ）。距離ｄ（離間距離）は、携帯端末１００がビーコン５０から離間している距離とも言える。数式１は、フリスの伝達公式である。TxPowerはビーコン５０から１ｍ地点の電波強度であり、その値はアプリケーションプログラムにて予め規定されている。なお、ＣＰＵ１０１は、ビーコン受信部１０６で受信されている信号（他階床のビーコン５０から受信されている信号を含む）の各々について、上記の処理を行って距離ｄ（離間距離）を算出する。

Figure 0006954261
Based on the signal received by the beacon receiving unit 106, the CPU 101 acquires the beacon identification information of the beacon 50 transmitting the radio wave signal being received by the beacon receiving unit 106, and receives each radio signal being received. The radio wave strength (RSSI) is measured, and the distance d (separation distance) between the mobile terminal 100 and each beacon 50 is calculated by Equation 1 based on the received radio wave strength (RSSI) (S102B). The distance d (separation distance) can also be said to be the distance at which the mobile terminal 100 is separated from the beacon 50. Equation 1 is a Fris transmission formula. TxPower is the radio field intensity at the point 1 m from the beacon 50, and its value is predetermined in the application program. The CPU 101 performs the above processing for each of the signals received by the beacon receiving unit 106 (including the signal received from the beacon 50 on another floor) to calculate the distance d (separation distance). ..
Figure 0006954261

なお、ステップＳ１０２Ｂでは、過去直近所定回数分（例えば１０回分）の受信電波強度（RSSI）の計測値の平均値を求め、この平均値を用いて上記距離を算出してもよい。後述するステップＳ１０３やＳ１０４での判断がＹＥＳとなるまでは、ステップＳ１０２Ｂが繰り返し実行され、その都度、最新の受信電波強度（RSSI）が計測されるため、このように繰り返し計測された受信電波強度（RSSI）のうち過去直近所定回の受信電波強度（RSSI）の計測値を利用して、平均値を求めるものである。なお、上記の繰り返しの周期は例えば１００〜２００ｍｓである。また、上記の所定回数は、１０回に限られるものでなく、それ未満あるいはそれよりも大きい回数であってもよい。また、過去直近所定回数分の平均値でなく、過去直近所定回数分の中央値を用いてもよいし、外れ値を除いて平均をとった平均値を用いてもよい。 In step S102B, the average value of the measured values of the received radio wave intensity (RSSI) for the most recent predetermined number of times (for example, 10 times) may be obtained, and the distance may be calculated using this average value. Until the determination in steps S103 and S104, which will be described later, is YES, step S102B is repeatedly executed, and the latest received radio field intensity (RSSI) is measured each time. Of (RSSI), the average value is calculated by using the measured value of the received radio field intensity (RSSI) of the most recent predetermined times in the past. The cycle of the above repetition is, for example, 100 to 200 ms. Further, the above-mentioned predetermined number of times is not limited to 10 times, and may be less than or more than 10 times. Further, instead of the average value for the past predetermined number of times, the median value for the past latest predetermined number of times may be used, or the average value obtained by removing the outliers and taking the average may be used.

図８の行先階選択画面において、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされ（Ｓ１０３でＹＥＳ）、かつ一階床の全ビーコン５０の離間距離に関して、後述する第１条件及び第２条件の両方が成立している場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、第１条件及び第２条件の両方が成立している前記の一階床においてエレベータ乗場に最も近い位置にあるビーコン５０から受信した信号に基づいて出発階情報を生成し（Ｓ１０５）、生成した出発階情報と図８の行先階選択画面で選択された行先階を示す行先階情報とを含むエレベータ呼び信号を群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１０６）。

On the destination floor selection screen of FIG. 8, the floor button of the selectable floor is touched (YES in S103), and the separation distance of all beacons 50 on the first floor is related to the first condition and the second condition described later. When both are satisfied (YES in S104), the CPU 101 receives a signal received from the beacon 50 located closest to the elevator landing on the first floor where both the first condition and the second condition are satisfied. The departure floor information is generated based on (S105), and an elevator call signal including the generated departure floor information and the destination floor information indicating the destination floor selected on the destination floor selection screen of FIG. 8 is sent to the group management control device 10. Transmit (S106).

ここで、第１条件は、ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関してそれぞれ求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいことである。第２条件は、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいことである。 Here, the first condition is that the beacon receiving unit 106 receives radio signals from all the beacons 50 on the first floor, and all the separation distances obtained for all the beacons 50 on the first floor are set. It is smaller than the separation distance required for the beacon 50 on the other floor. The second condition is that the separation distance obtained for the beacon 50 located closest to the elevator landing on the first floor among all the beacons 50 on the first floor is obtained for all the radio signals being received. It is the smallest of all the separation distances.

一方、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされたが（Ｓ１０３でＹＥＳ）、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が成立していない場合（Ｓ１０４でＮＯ）や、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされていない場合（Ｓ１０３でＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２Ｂ〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。これらの場合、行先階選択画面の表示を継続させてもよいし、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされている場合には、「お待ちください」などの案内画面を表示させてもよい。なお、選択不可能な階床の階床ボタンがタッチされた場合、ＣＰＵ１０１は、例えば画面に何も変化を生じさせず、あるいは選択できないことを報知する案内を表示させる。 On the other hand, when the floor button of the selectable floor is touched (YES in S103), but at least one of the first condition and the second condition is not satisfied (NO in S104), the selectable floor If the floor button of is not touched (NO in S103), the CPU 101 repeats the processes of steps S102B to S104. In these cases, the display of the destination floor selection screen may be continued, or if the floor button of the selectable floor is touched, a guidance screen such as "Please wait" may be displayed. .. When the floor button of the floor that cannot be selected is touched, the CPU 101 displays, for example, a guide notifying that nothing is changed on the screen or that the floor cannot be selected.

送信したエレベータ呼び信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、割り当てられたエレベータ（以下「割当エレベータ」という）の名称（以下「割当エレベータ名」という）の情報（以下「割当エレベータ情報」という）を受信すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図９に示す割当エレベータ案内画面を一定時間表示させる（Ｓ１０８）。割当エレベータ案内画面には、上記同様の建物名、群管理名、設定メニューボタンとともに、割当エレベータ情報が示す割当エレベータ名が表示される。図９では、「Ｃ」号機が割り当てられた例を示している。一定時間は例えば数秒である。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、建物名、群管理名、設定メニューボタンは、基本設定画面以外の画面では共通して表示される内容であるので、以下では適宜説明を省略する。 As a response to the transmitted elevator call signal, information on the name of the assigned elevator (hereinafter referred to as "allocated elevator") (hereinafter referred to as "allocated elevator name") from the group management control device 10 (hereinafter referred to as "allocated elevator information"). (YES in S107), the CPU 101 causes the display unit 104 to display the assigned elevator guidance screen shown in FIG. 9 for a certain period of time (S108). On the allocation elevator guidance screen, the same building name, group management name, and setting menu button as described above, as well as the allocation elevator name indicated by the allocation elevator information are displayed. FIG. 9 shows an example in which the “C” unit is assigned. The fixed time is, for example, several seconds. From this display, the user can recognize the elevator to be used by himself / herself. Since the building name, the group management name, and the setting menu button are the contents that are commonly displayed on the screens other than the basic setting screen, the description thereof will be omitted as appropriate below.

割当エレベータ情報の受信後、さらに、群管理制御装置１０から、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を受信すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１０に示す割当エレベータの現在位置及び運転方向を示す位置・方向表示画面を表示させる（Ｓ１１０）。ここで、位置情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床を示す情報である。方向情報は、割り当てられたエレベータの現在の運転方向（走行している方向または走行しようとしている方向。上方向／下方向）を示す情報である。停止予定階情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床から出発階に到着するまでに途中で停止する全ての階床（停止予定階）を示す情報である。位置・方向表示画面には、割当エレベータ名と、割当エレベータが現在位置する階床を示す数値と、運転方向を示すマークが表示される。上方向のマークは例えば上向き三角「▲」であり、下方向のマークは例えば下向きの逆三角「▼」で示される。図１０では、割当エレベータである「Ｃ」号機が、現在９階に位置しており、上方向（▲）に運転している例を示している。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、これらの表示の下方には、出発階及び行先階が表示される。本例では「１２」階及び「１８」階が表示される。 After receiving the assigned elevator information, when the group management control device 10 further receives the position information, the direction information, and the scheduled stop floor information of the assigned elevator (YES in S109), the CPU 101 is shown on the display unit 104 in FIG. The position / direction display screen showing the current position and the driving direction of the assigned elevator is displayed (S110). Here, the position information is information indicating the floor on which the assigned elevator is currently located. The directional information is information indicating the current driving direction of the assigned elevator (the direction in which the elevator is traveling or the direction in which the elevator is going to travel, upward / downward). The scheduled stop floor information is information indicating all floors (scheduled stop floors) that stop on the way from the floor where the assigned elevator is currently located to the departure floor. On the position / direction display screen, the name of the assigned elevator, the numerical value indicating the floor on which the assigned elevator is currently located, and the mark indicating the driving direction are displayed. The upward mark is indicated by, for example, an upward triangle "▲", and the downward mark is indicated by, for example, a downward inverted triangle "▼". FIG. 10 shows an example in which the assigned elevator “C” is currently located on the 9th floor and is operating in the upward direction (▲). From this display, the user can recognize the elevator to be used by himself / herself. Below these displays, the departure floor and the destination floor are displayed. In this example, the "12" floor and the "18" floor are displayed.

割当エレベータが出発階に到着するまでの間、群管理制御装置１０から、携帯端末１００に、随時、更新した位置情報、停止予定階情報、及び方向情報が送信される。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報に基づいて、エレベータの位置・方向表示画面を更新表示させる（Ｓ１１０）。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信するのは、例えば、割当エレベータの運行状態に変化が生じたときである。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。例えば、割当エレベータが、図１０の現在位置から１０階に移動した場合、現在位置の階床の表示が図１１に示すように１０階に更新される。なお、随時とは、例えば０．１秒周期等の一定周期であってもよい。 Until the assigned elevator arrives at the departure floor, the group management control device 10 transmits updated position information, scheduled stop floor information, and direction information to the mobile terminal 100 at any time. When the updated position information, the planned stop floor information, and the direction information are received (YES in S109), the CPU 101 displays the updated position information, the planned stop floor information, and the direction information on the display unit 104, based on the updated position information, the planned stop floor information, and the direction information. The position / direction display screen of the elevator is updated and displayed (S110). The updated position information, scheduled stop floor information, and direction information are received, for example, when the operating status of the assigned elevator changes. The change in operating status is, for example, that the assigned elevator has moved to an adjacent floor or that another user's call has been assigned to the assigned elevator. For example, when the assigned elevator moves from the current position in FIG. 10 to the 10th floor, the display of the floor at the current position is updated to the 10th floor as shown in FIG. In addition, "as needed" may be a constant cycle such as a 0.1 second cycle.

割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１２に示す到着案内画面を表示させる（Ｓ１１２）。割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過した場合、間もなく出発階に到着することとなるため、このタイミングで到着案内画面を表示させる。到着案内画面では、図１０，図１１の位置・方向表示画面の現在位置する階床の表示に代えて「到着します」という表示が行われる。この表示により、利用者は、自己が利用すべき割当エレベータが出発階に到着することを認識し、乗車準備を行うことができる。 When the assigned elevator departs or passes through the floor immediately before the departure floor (YES in S111), the CPU 101 causes the display unit 104 to display the arrival guidance screen shown in FIG. 12 (S112). If the assigned elevator departs or passes the floor immediately before the departure floor, it will arrive at the departure floor soon, so the arrival guidance screen is displayed at this timing. On the arrival guidance screen, the message "Arrive" is displayed instead of the display of the floor on which the current position is located on the position / direction display screens of FIGS. 10 and 11. From this display, the user can recognize that the assigned elevator to be used by himself / herself arrives at the departure floor and prepare for boarding.

なお、到着案内画面を表示させる際、ＣＰＵ１０１は、図７Ｂのエレベータ到着等通知設定画面でブザーやバイブレーションがＯＮに設定されている場合、スピーカやバイブレータ（特に図示していないが一般的なものでよい）を作動させて、音（音声）やバイブレーションを発生させる。 When displaying the arrival guidance screen, the CPU 101 is a speaker or a vibrator (not shown in particular, but a general one) when the buzzer or vibration is set to ON on the elevator arrival notification setting screen of FIG. 7B. (Good) is activated to generate sound (voice) and vibration.

ここで、ＣＰＵ１０１は、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したか否かの判断を、位置情報と方向情報とに基づいて行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、更新された位置情報、及び方向情報を受信する都度、運転方向から判断できる出発階の直前の階床と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致後に不一致となった場合、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したと判断する。 Here, the CPU 101 determines whether or not the assigned elevator has departed or passed the floor immediately before the departure floor based on the position information and the direction information. Specifically, each time the CPU 101 receives the updated position information and direction information, it determines whether or not the floor immediately before the departure floor, which can be determined from the driving direction, matches the floor indicated by the position information. Judging, if the two do not match after matching, it is judged that the assigned elevator has departed or passed the floor immediately before the departure floor.

割当エレベータが出発階に到着すると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、アプリ終了情報の送信等を含むアプリケーションプログラムの終了処理を行い（Ｓ１１４）、本フローチャートに基づく処理を終了する。このように終了処理を自動的に行うことにより、利用者において自己でアプリケーションプログラムを終了させる処理が不要となり、利用者の操作が軽減される。また、携帯端末１００のバッテリの電力消費が抑制される。さらに、自動的に終了処理が行われるため、接続されていた無線ＬＡＮの周波数が開放され、他の利用者がアプリケーションプログラムを立ち上げたときの群管理制御装置１０との間の適切な接続性や応答性が得られる。 When the assigned elevator arrives at the departure floor (YES in S113), the CPU 101 performs termination processing of the application program including transmission of application termination information (S114), and terminates the processing based on this flowchart. By automatically performing the termination process in this way, the user does not need to terminate the application program by himself / herself, and the user's operation is reduced. In addition, the power consumption of the battery of the mobile terminal 100 is suppressed. Further, since the termination process is automatically performed, the frequency of the connected wireless LAN is released, and the appropriate connectivity with the group management control device 10 when another user launches the application program. And responsiveness can be obtained.

ここで、ＣＰＵ１０１は、割当エレベータが出発階に到着したか否かの判断を、位置情報と出発階情報とに基づいて行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、更新された位置情報を受信する都度、出発階と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致する場合、割当エレベータが出発階に到着したと判断する。 Here, the CPU 101 determines whether or not the assigned elevator has arrived at the departure floor based on the position information and the departure floor information. Specifically, the CPU 101 determines whether or not the departure floor and the floor indicated by the location information match each time the updated position information is received, and if both match, the assigned elevator determines the departure floor. Judge that you have arrived at.

図１４は、群管理制御装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the group management control device 10.

図１４のフローチャートに基づく処理は、携帯端末１００においてアプリケーションプログラムが利用者によって起動された後、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００と群管理制御装置１０との間で通信が確立したときに開始する。 The process based on the flowchart of FIG. 14 is performed when communication is established between the mobile terminal 100 and the group management control device 10 via the wireless router 40 after the application program is started by the user on the mobile terminal 100. Start.

通信が確立すると、群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、エレベータ基本情報を送信する（Ｓ２０１）。エレベータ基本情報には、群管理制御装置１０が設置されている建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。 When the communication is established, the group management control device 10 transmits the elevator basic information to the mobile terminal 100 (S201). The elevator basic information includes the building name where the group management control device 10 is installed, the group management name, the floor information, the floor name information, and the service floor information.

群管理制御装置１０は、携帯端末１００から、出発階情報及び行先階情報を含むエレベータ呼び信号を受信すると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、呼びを複数台のエレベータの中から最適なエレベータに割り当てる（Ｓ２０３）。最適な割当エレベータの決定は、出発階情報、及び行先階情報に基づいて、例えばエレベータシステムの運行効率等が向上するように行われる。 When the group management control device 10 receives an elevator call signal including departure floor information and destination floor information from the mobile terminal 100 (YES in S202), the group management control device 10 assigns the call to the most suitable elevator from among a plurality of elevators (S203). .. The optimum allocation elevator is determined based on the departure floor information and the destination floor information so as to improve the operation efficiency of the elevator system, for example.

群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、割当エレベータ名の情報（割当エレベータ情報）を送信する（Ｓ２０４）。 The group management control device 10 transmits information on the assigned elevator name (allocated elevator information) to the mobile terminal 100 (S204).

また、群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を送信する（Ｓ２０５）。ここで、群管理制御装置１０は、割当エレベータの現在位置（現在位置する階床）を、対応するエレベータ制御装置２０から随時送信されてくる現在位置を示す信号に基づいて常時把握している。また、群管理制御装置１０は、全てのエレベータについて、未応答の呼びに応答するための運行予定を管理しており、これらに基づき現在の運転方向及び停止予定階を常時把握している。これらに基づいて、群管理制御装置１０は、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を生成する。 Further, the group management control device 10 transmits the position information, the direction information, and the scheduled stop floor information of the assigned elevator to the mobile terminal 100 (S205). Here, the group management control device 10 constantly grasps the current position (the floor where the current position is located) of the assigned elevator based on the signal indicating the current position transmitted from the corresponding elevator control device 20 at any time. In addition, the group management control device 10 manages the operation schedule for responding to unanswered calls for all elevators, and based on these, constantly grasps the current operation direction and the planned stop floor. Based on these, the group management control device 10 generates position information, direction information, and scheduled stop floor information of the assigned elevator.

群管理制御装置１０は、携帯端末１００からアプリ終了情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２０６）。 The group management control device 10 determines whether or not the application end information has been received from the mobile terminal 100 (S206).

アプリ終了情報を受信していない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、割当エレベータの運行状態に変化があったか否かを判断する（Ｓ２０７）。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。 When the application end information is not received (NO in S206), the group management control device 10 determines whether or not there has been a change in the operating state of the assigned elevator (S207). The change in operating status is, for example, that the assigned elevator has moved to an adjacent floor or that another user's call has been assigned to the assigned elevator.

エレベータの運行状態に変化がある場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０５に戻り、割当エレベータに関して最新の位置情報、方向情報、停止予定階情報を送信する。 When there is a change in the operating state of the elevator (YES in S207), the group management control device 10 returns to step S205 and transmits the latest position information, direction information, and scheduled stop floor information regarding the assigned elevator.

エレベータの運行状態に変化がない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０６の判断を再度実行する。 If there is no change in the operating state of the elevator (NO in S207), the group management control device 10 re-executes the determination in step S206.

アプリ終了情報を受信した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、携帯端末１００との間の通信を切断し、当該携帯端末１００との間の処理を終了する（Ｓ２０８）。 When the application end information is received (YES in S206), the group management control device 10 disconnects the communication with the mobile terminal 100 and ends the process with the mobile terminal 100 (S208).

３．作用等
本実施の形態によると、エレベータ利用者が、エレベータ乗場に向かう途中で、エレベータ乗場のある階床で携帯端末を操作して呼び登録用のアプリケーションプログラムを起動すると、携帯端末１００は、無線ルータ４０を介して群管理制御装置１０との間の通信を確立し、行先階選択画面を表示する。また、携帯端末１００は、ビーコン５０からの無線信号を探索し、受信した無線信号のそれぞれについて受信電波強度を計測し、計測した受信電波強度に基づいて離間距離を求める。そして、行先階選択画面での行先階の入力が完了し、かつビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。 3. 3. Action, etc. According to the present embodiment, when the elevator user operates the mobile terminal on the floor where the elevator landing is located and activates the application program for call registration on the way to the elevator landing, the mobile terminal 100 wirelessly operates. Communication with the group management control device 10 is established via the router 40, and the destination floor selection screen is displayed. Further, the mobile terminal 100 searches for a radio signal from the beacon 50, measures the received radio wave intensity for each of the received radio signals, and obtains the separation distance based on the measured received radio wave strength. Then, the input of the destination floor on the destination floor selection screen is completed, the radio signal is received from all the beacons 50 on any one floor by the beacon receiving unit 106, and the request is made for all the beacons 50 on the first floor. The first condition that all the distances obtained are smaller than the distances required for the beacons 50 on the other floors, and the closest of all the beacons 50s on the first floor to the elevator landing on the first floor. When both the second condition that the distance required for the beacon 50 arranged in is the smallest of all the distances required for all the radio signals being received is satisfied, the elevator is called. Send a signal.

ここで、上記の第１条件が満たされたことは、携帯端末１００（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近にあることを意味する。また、上記の第２条件が満たされたことは、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍にまで接近したことを意味する。そのため、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置、つまりほぼ一定の位置に移動してきたときに、エレベータ呼び信号が送信されることとなり、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。 Here, the fact that the above first condition is satisfied means that the mobile terminal 100 (user) is near the elevator landing on the first floor desired by the user, not on the other floor. Further, the fact that the above second condition is satisfied means that the mobile terminal 100 (user) approaches the vicinity of the beacon 50 (closest beacon) arranged closest to the elevator landing on the first floor. It means that you did. Therefore, when the mobile terminal 100 (user) moves to a position near the beacon 50 (closest beacon) arranged closest to the elevator landing on the first floor, that is, to a substantially constant position. The elevator call signal will be transmitted, and the call registration can be performed at an appropriate timing.

ここで、第２条件を設けた意味及び効果についてより詳しく説明する。すなわち、ビーコンから受信される無線信号の受信電波強度は、ビーコンが設置される環境によって異なる。具体的には、ビーコンが設置される環境が異なると、ビルの内壁面での無線信号の反射状況やＷｉＦｉなどの他の無線信号との干渉状態も異なるため、ビーコンからの距離が同じであっても、ビーコンから受信される無線信号の受信電波強度は異なったものとなる場合がある。その結果、ビーコンからの受信電波強度に基づいて算出した離間距離が、正しい距離とならないことがある。そのため、エレベータホールから所定距離の所定地点でエレベータ呼び信号を送信することは事実上困難である。 Here, the meaning and effect of providing the second condition will be described in more detail. That is, the received radio field intensity of the radio signal received from the beacon differs depending on the environment in which the beacon is installed. Specifically, if the environment in which the beacon is installed is different, the reflection state of the radio signal on the inner wall surface of the building and the interference state with other radio signals such as WiFi are also different, so the distance from the beacon is the same. However, the received radio wave strength of the radio signal received from the beacon may be different. As a result, the separation distance calculated based on the received radio wave intensity from the beacon may not be the correct distance. Therefore, it is practically difficult to transmit an elevator call signal at a predetermined point at a predetermined distance from the elevator hall.

しかし、複数のビーコンが同じ環境（例えば一つの階床（一階床））にあるときには、複数のビーコンそれぞれについて算出した離間距離は、正しくない場合でも、実際の離間距離に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。例えば、複数のビーコンそれぞれについて算出した離間距離は、いずれも、実際の距離に対して、例えば２０％長い距離となったりする。したがって、算出された離間距離自体が正しくない場合でも、算出された離間距離の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本実施の形態では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。 However, when multiple beas are in the same environment (for example, one floor (first floor)), the distances calculated for each of the multiple beacons are approximately the same direction as the actual distances, even if they are incorrect. They tend to have a gender relationship. For example, the distances calculated for each of the plurality of beacons are, for example, 20% longer than the actual distances. Therefore, even if the calculated separation distance itself is not correct, it is possible to roughly compare the magnitude of the calculated separation distance. In the present embodiment, based on such knowledge, the configuration for performing the above comparison is adopted, whereby the mobile terminal 100 (user) is the most for the elevator landing on the first floor. It is possible to accurately detect that the vehicle has moved to a position near the beacon placed nearby, that is, to a nearly constant position.

なお、正しく距離を算出できない原因としては、ビルの内壁面での無線信号の反射やＷｉＦｉなどの他の無線信号との干渉の他に、以下の原因もある。すなわち、携帯端末の機種によっては、ビーコンから１ｍの地点で携帯端末により受信される電波強度TxPowerの値が、予めアプリケーションプログラムにおいて規定されているTxPowerの値とは異なる場合があり、この場合、フリスの伝達公式を用いて計算した距離が、携帯端末の機種により相違することとなる。これを解消する方法として、エレベータ利用者それぞれの携帯端末に合わせてアプリケーションプログラム上のTxPowerの値を変更することが考えられるが、携帯端末毎にアプリケーションプログラム上のTxPowerを変更することは実運用上では困難である。しかし、本実施の形態では複数のビーコンについての算出距離を比較して判定を行う構成を採用しているので、この点も解決できる。 In addition to the reflection of the radio signal on the inner wall surface of the building and the interference with other radio signals such as WiFi, the causes that the distance cannot be calculated correctly are as follows. That is, depending on the model of the mobile terminal, the value of the radio field strength TxPower received by the mobile terminal at a point 1 m from the beacon may differ from the value of TxPower specified in the application program in advance. In this case, the fris The distance calculated using the transmission formula of will differ depending on the model of the mobile terminal. As a method to solve this, it is conceivable to change the value of TxPower on the application program according to each mobile terminal of the elevator user, but changing the TxPower on the application program for each mobile terminal is practically used. Is difficult. However, since the present embodiment employs a configuration in which the calculated distances of a plurality of beacons are compared and determined, this point can also be solved.

また、本実施の形態によると、ビーコン５０からの無線信号に基づいて、携帯端末１００が当該携帯端末１００の利用者の現在階つまり出発階を認識できるので、利用者は、携帯端末１００のアプリケーションプログラム上で行先階を入力するだけで呼び登録を行うことができる。そのため、エレベータ利用時における利用者の手間が軽減される。 Further, according to the present embodiment, the mobile terminal 100 can recognize the current floor, that is, the departure floor of the user of the mobile terminal 100 based on the wireless signal from the beacon 50, so that the user can use the application of the mobile terminal 100. Call registration can be done simply by entering the destination floor on the program. Therefore, the time and effort of the user when using the elevator is reduced.

また、本実施の形態によると、無駄な呼び登録が発生せず、エレベータの運行効率が低下しにくいという効果が得られる。従来、出発階と行先階の両方を利用者が入力すると、携帯端末から群管理制御装置に対して呼び登録のためのエレベータ呼び信号が無線通信により送信されるエレベータシステムがあるが、このようなエレベータシステムでは、ビル以外の場所で利用者が呼び登録を行うことが可能である。このような実利用とは関係のない呼び登録が行われると、エレベータの運行効率が低下する。また、ビル内で乗車しようとして乗場まで一旦行きかけたが途中で気が変って引き返した利用者についての呼びは無駄呼びとなり、エレベータの運行効率が低下する。しかし、本実施の形態では、携帯端末で複数のビーコンの無線信号がそれぞれ受信され、かつそれらの無線信号の受信電波強度から求められた離間距離が第１条件及び第２条件の両方を満たされない限り、エレベータ呼び信号が送信されない。そのため、実利用とは関係のない無駄な呼び登録が発生せず、エレベータの運行効率の低下を抑制できる。 Further, according to the present embodiment, it is possible to obtain an effect that unnecessary call registration does not occur and the operation efficiency of the elevator is unlikely to decrease. Conventionally, there is an elevator system in which when a user inputs both the departure floor and the destination floor, an elevator call signal for call registration is transmitted from a mobile terminal to a group management control device by wireless communication. In the elevator system, the user can call and register at a place other than the building. If such call registration that is not related to actual use is performed, the operating efficiency of the elevator will decrease. In addition, the call to the user who once went to the landing to get on the building but changed his mind and turned back is useless, and the operation efficiency of the elevator is lowered. However, in the present embodiment, the radio signals of the plurality of beacons are received by the mobile terminal, and the separation distance obtained from the received radio wave strength of the radio signals does not satisfy both the first condition and the second condition. As long as the elevator call signal is not transmitted. Therefore, unnecessary call registrations that are not related to actual use do not occur, and a decrease in elevator operation efficiency can be suppressed.

（実施の形態２）
実施の形態１では、ビーコン５０からの無線信号の携帯端末１００での受信電波強度に基づいて離間距離を求め、離間距離が第１条件及び第２条件を満たすか否かを判断している。しかし、受信電波強度と離間距離との間には、受信電波強度が大きくなるほど離間距離が小さくなるという関係が成り立つ。そのため、離間距離を求めることなく、受信電波強度が第１条件及び第２条件を満たすか否かを判断してもよい。この場合、第１条件は、一階床の全てのビーコン５０（無線機）に関する受信電波強度が、他階床のビーコン５０に関する受信電波強度よりも大きいことであり、第２条件は、前記一階床の全てのビーコン５０のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいことである。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the separation distance is obtained based on the radio wave intensity received by the mobile terminal 100 of the wireless signal from the beacon 50, and it is determined whether or not the separation distance satisfies the first condition and the second condition. However, there is a relationship between the received radio wave intensity and the separation distance that the separation distance decreases as the received radio wave intensity increases. Therefore, it may be determined whether or not the received radio wave intensity satisfies the first condition and the second condition without obtaining the separation distance. In this case, the first condition is that the received radio wave intensity for all the beacons 50 (radio devices) on the first floor is larger than the received radio wave intensity for the beacon 50 on the other floor, and the second condition is the above-mentioned one. Of all the beacons 50 on the floor, the received radio field strength of the beacon 50 arranged closest to the elevator landing on the first floor is the highest among the received radio wave strengths of the radio signal being received. ..

図１５は、実施の形態２における携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing an example of the operation of the mobile terminal 100 according to the second embodiment.

図１５のフローチャートでは、実施の形態１の図１３のフローチャートのステップＳ１０２Ｂに代えて、ステップＳ１０２Ｃが設けられている。ステップＳ１０２Ｃでは、ビーコン５０から受信中の無線信号の最新の受信電波強度を計測する。また、図１３のフローチャートのステップＳ１０４に代えて、ステップＳ１０４Ｂが設けられる。ステップＳ１０４Ｂでは、受信電波強度に関する上記の第１条件及び第２条件の両方が成立したか否かを判断する。そして、受信電波強度に関する上記の第１条件及び第２条件の両方が成立した場合（Ｓ１０４ＢでＹＥＳ）、ステップＳ１０５を実行し、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が成立しない場合（Ｓ１０４ＢでＮＯ）、ステップＳ１０２Ｃを実行する。 In the flowchart of FIG. 15, step S102C is provided instead of step S102B of the flowchart of FIG. 13 of the first embodiment. In step S102C, the latest received radio wave intensity of the radio signal being received from the beacon 50 is measured. Further, step S104B is provided instead of step S104 in the flowchart of FIG. In step S104B, it is determined whether or not both the above-mentioned first condition and the second condition regarding the received radio wave intensity are satisfied. Then, when both the first condition and the second condition regarding the received radio wave strength are satisfied (YES in S104B), step S105 is executed, and at least one of the first condition and the second condition is not satisfied (in S104B). NO), step S102C is executed.

実施の形態２によれば、受信電波強度に基づいて離間距離を求める処理を省略しつつ、実施の形態１同様の効果が得られる。 According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained while omitting the process of obtaining the separation distance based on the received radio wave intensity.

（実施の形態３）
実施の形態１、２では、携帯端末１００は、ビーコン５０が最近接ビーコンであるか否かを、ビーコン識別情報（ビーコンＩＤ）をキーとして図５Ｂのビーコン情報テーブルを参照することで判断する。しかし、ビーコン５０から送信される無線信号に、当該ビーコン５０が最近接ビーコンであるか否かを示す情報を含めるようにしてもよい。これにより、携帯端末１００は、ビーコン情報テーブルを参照することなく、受信した無線信号に基づいて、ビーコン５０が最近接ビーコンであるか否かを判断できる。 (Embodiment 3)
In the first and second embodiments, the mobile terminal 100 determines whether or not the beacon 50 is the closest beacon by referring to the beacon information table of FIG. 5B using the beacon identification information (beacon ID) as a key. However, the radio signal transmitted from the beacon 50 may include information indicating whether or not the beacon 50 is the closest beacon. As a result, the mobile terminal 100 can determine whether or not the beacon 50 is the closest beacon based on the received radio signal without referring to the beacon information table.

（実施の形態のまとめ）
（１）実施の形態１、３の携帯端末１００は、
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信するビーコン５０（無線機）から送信される無線信号を受信するビーコン受信部１０６（受信部）と、
ＣＰＵ１０１（制御部）と、を備える。
ＣＰＵ１０１は、
ビーコン受信部１０６で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン５０の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン５０と当該携帯端末１００との間の離間距離を求め、
ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。 (Summary of embodiments)
(1) The mobile terminal 100 of the first and third embodiments is
A mobile terminal that wirelessly transmits an elevator call signal, which is a signal for calling an elevator.
Beacon receiver 106 (receiver) that receives radio signals transmitted from beacon 50 (radio) that is arranged on the user movement route to the elevator landing on each floor of the building and transmits unique information to each. )When,
It includes a CPU 101 (control unit).
CPU101
Based on the information indicated by the radio signal received by the beacon receiving unit 106, the installation floor of the beacon 50 transmitting the radio signal is recognized, and the radio signal is transmitted based on the received radio wave strength of the radio signal. Obtaining the distance between the transmitting beacon 50 and the mobile terminal 100,
Radio signals are received from all the beacons 50 on any one floor by the beacon receiving unit 106, and all the separation distances obtained for all the beacons 50 on the first floor are obtained for the beacons 50 on the other floor. The first condition that it is smaller than the separation distance and the separation distance obtained for the beacon 50 located closest to the elevator landing on the first floor among all the beacons 50 on the first floor are being received. The elevator call signal is transmitted when both the second condition of being the smallest of all the distances required for all radio signals is satisfied.

本構成によれば、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。すなわち、ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数のビーコン５０それぞれについて算出された離間距離は、実際の離間距離に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、算出された離間距離自体が正しくない場合でも、算出された離間距離の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本実施の形態では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。 According to this configuration, call registration can be performed at an appropriate timing. That is, the beacon receiving unit 106 receives the radio signal from all the beacons 50 on the first floor, and all the separation distances obtained for all the beacons 50 on the first floor are the beacons 50 on the other floor. The first condition that it is smaller than the required separation distance and the required separation distance for the beacon 50 located closest to the elevator landing on the first floor among all the beacons 50 on the first floor are received. The condition for transmitting the elevator call signal is that both the second condition of being the smallest of all the distances required for all the radio signals in the room is satisfied. According to the first condition, it can be detected that the mobile terminal 100 (user) is located near the elevator landing on the first floor desired by the user, not on the other floor. According to the second condition, it is possible to detect that the mobile terminal 100 (user) has approached a position near the beacon 50 (closest beacon) arranged closest to the elevator landing on the first floor. Here, in the first floor, the separation distances calculated for each of the plurality of beacons 50 tend to have a magnitude relationship in substantially the same direction with respect to the actual separation distances. Therefore, even if the calculated separation distance itself is not correct, it is possible to roughly compare the magnitude of the calculated separation distance. In the present embodiment, based on such knowledge, the configuration for performing the above comparison is adopted, whereby the mobile terminal 100 (user) is the most for the elevator landing on the first floor. It is possible to accurately detect that the beacon has moved to a position near the beacon 50 (closest beacon) arranged nearby, that is, to a substantially constant position. Therefore, the elevator call signal can be transmitted at a fixed position to perform call registration at an appropriate timing.

（２）実施の形態２、３の携帯端末１００は、
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信するビーコン５０（無線機）から送信される無線信号を受信するビーコン受信部１０６（受信部）と、
ＣＰＵ１０１（制御部）と、を備える。
ＣＰＵ１０１は、
ビーコン受信部１０６で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン５０の設置階の認識を行い、
ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関する受信電波強度が、他階床のビーコン５０に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。 (2) The mobile terminal 100 of the second and third embodiments is
A mobile terminal that wirelessly transmits an elevator call signal, which is a signal for calling an elevator.
Beacon receiver 106 (receiver) that receives radio signals transmitted from beacon 50 (radio) that is arranged on the user movement route to the elevator landing on each floor of the building and transmits unique information to each. )When,
It includes a CPU 101 (control unit).
CPU101
Based on the information indicated by the radio signal received by the beacon receiving unit 106, the installation floor of the beacon 50 transmitting the radio signal is recognized.
Radio signals are received from all beacons 50 on any one floor by the beacon receiving unit 106, and the received radio strength for all beacons 50 on the first floor is higher than the received radio strength for beacons 50 on the other floors. The first condition, and the received radio strength of the beacon 50 arranged closest to the elevator landing on the first floor among all the beacons 50 on the first floor, is among the received radio strengths of the radio signal being received. When both the second condition of being the largest is satisfied, the elevator call signal is transmitted.

本構成によれば、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。すなわち、ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関する受信電波強度が、他階床のビーコン５０に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数のビーコン５０それぞれについての受信電波強度は、理論受信電波強度に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、受信電波強度自体が正しくない場合でも、受信電波強度の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本実施の形態では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。 According to this configuration, call registration can be performed at an appropriate timing. That is, the beacon receiving unit 106 receives the radio signal from all the beacons 50 on the first floor, and the received radio wave strength for all the beacons 50 on the first floor is higher than the received radio wave strength for the beacons 50 on the other floor. The first condition that the weight is also large, and the received radio strength of the beacon 50 arranged closest to the elevator landing on the first floor among all the beacons 50 on the first floor are the received radio strength of the radio signal being received. The condition for transmitting the elevator call signal is that both the second condition of being the largest of the above conditions is satisfied. According to the first condition, it can be detected that the mobile terminal 100 (user) is located near the elevator landing on the first floor desired by the user, not on the other floor. According to the second condition, it is possible to detect that the mobile terminal 100 (user) has approached a position near the beacon 50 (closest beacon) arranged closest to the elevator landing on the first floor. Here, in the first floor, the received radio wave intensities for each of the plurality of beacons 50 tend to have a magnitude relationship in substantially the same direction with respect to the theoretical received radio wave intensity. Therefore, even if the received radio wave intensity itself is not correct, the comparison of the received radio wave intensity can be generally performed correctly. In the present embodiment, based on such knowledge, the configuration for performing the above comparison is adopted, whereby the mobile terminal 100 (user) is the most for the elevator landing on the first floor. It is possible to accurately detect that the beacon has moved to a position near the beacon 50 (closest beacon) arranged nearby, that is, to a substantially constant position. Therefore, the elevator call signal can be transmitted at a fixed position to perform call registration at an appropriate timing.

（３）実施の形態３の携帯端末１００において、
一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０が送信する無線信号が示す情報には、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報が含まれている。 (3) In the mobile terminal 100 of the third embodiment.
The information indicated by the radio signal transmitted by the beacon 50 located closest to the elevator landing on the first floor includes information indicating that the beacon 50 is located closest to the elevator landing on the first floor. It has been.

本構成によれば、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０を、携帯端末１００が、無線信号が示す情報に基づいて認識できる。 According to this configuration, the mobile terminal 100 can recognize the beacon 50 arranged closest to the elevator landing on the first floor based on the information indicated by the radio signal.

（４）実施の形態１、２の携帯端末１００は、
ビルに配置されている各ビーコン５０の識別情報と、各ビーコン５０が各階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０であるか否かを示す区別情報とを紐付けて記憶する記憶装置１０３（記憶部）をさらに備え、
各ビーコン５０が送信する無線信号が示す情報には、各ビーコン５０の識別情報が含まれており、
ＣＰＵ１０１は、ビーコン受信部１０６が受信した無線信号の送信元のビーコン５０が、一階床のエレベータ乗場に最も近い位置に配置されたビーコン５０であることを、識別情報に基づいて区別情報を参照することで認識する。 (4) The mobile terminal 100 of the first and second embodiments is
The identification information of each beacon 50 arranged in the building and the distinction information indicating whether or not each beacon 50 is the beacon 50 arranged closest to the elevator landing on each floor are stored in association with each other. Further equipped with a storage device 103 (storage unit)
The information indicated by the radio signal transmitted by each beacon 50 includes the identification information of each beacon 50.
The CPU 101 refers to the distinction information based on the identification information that the beacon 50, which is the source of the radio signal received by the beacon receiving unit 106, is the beacon 50 arranged at the position closest to the elevator landing on the first floor. Recognize by doing.

本構成によれば、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報を無線信号中に含めなくとも、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０を、携帯端末１００が認識できる。 According to this configuration, even if the radio signal does not include information indicating that the elevator is located closest to the elevator landing on the first floor, it is placed closest to the elevator landing on the first floor. The mobile terminal 100 can recognize the beacon 50.

（５）実施の形態１〜３の携帯端末１００は、
行先階の登録操作を受け付けるタッチパネル式表示部１０４（操作部）をさらに備え、
ＣＰＵ１０１は、タッチパネル式表示部１０４で受け付けた行先階の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する。 (5) The mobile terminals 100 of the first to third embodiments are
It is further equipped with a touch panel display unit 104 (operation unit) that accepts registration operations on the destination floor.
The CPU 101 transmits an elevator call signal including information on the destination floor received by the touch panel display unit 104.

本構成によれば、利用者が携帯端末１００を利用して行先階の登録を行うことができる。 According to this configuration, the user can register the destination floor using the mobile terminal 100.

（６）実施の形態１〜３のプログラムは、
コンピュータを、実施の形態１〜３の携帯端末１００のＣＰＵ１０１として機能させる。 (6) The programs of the first to third embodiments are
The computer is made to function as the CPU 101 of the mobile terminal 100 of the first to third embodiments.

（７）実施の形態１〜３のエレベータシステムは、
実施の形態１〜３の携帯端末１００との間で無線通信を行う無線ルータ４０（無線通信部）と、
複数台のエレベータの運行を制御するＣＰＵ１１（運行制御部）と、を備え、
ＣＰＵ１０１は、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００に送信する。 (7) The elevator systems of the first to third embodiments are
A wireless router 40 (wireless communication unit) that performs wireless communication with the mobile terminals 100 of the first to third embodiments,
It is equipped with a CPU 11 (operation control unit) that controls the operation of multiple elevators.
When the CPU 101 receives an elevator call signal from the mobile terminal 100 via the wireless router 40, the CPU 101 assigns one of a plurality of elevators to the elevator call signal, and assigns the elevator to the assigned elevator. The identification information is transmitted to the mobile terminal 100 via the wireless router 40.

本構成によれば、エレベータ呼び信号に対して割り当てられたエレベータの識別情報を携帯端末１００に送信することができる。 According to this configuration, the elevator identification information assigned to the elevator call signal can be transmitted to the mobile terminal 100.

（他の実施の形態）
前記各実施の形態において、本発明の実施の形態の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。 (Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, a plurality of aspects of the embodiments of the present invention have been described. However, the specific embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and these embodiments may be combined.

前記各実施の形態では、無線機としてのビーコン５０が一階床に４個設けられている。しかし、本発明では、無線機は一階床に２個以上設けられていればよい。 In each of the above embodiments, four beacons 50 as radios are provided on the first floor. However, in the present invention, it is sufficient that two or more radios are provided on the first floor.

前記各実施の形態では、図５Ｂに示すビーコン情報テーブルは、アプリケーションプログラムとともに携帯端末１００の記憶装置１０３に予め格納されている。しかし、ビーコン情報テーブルは、群管理制御装置１０の記憶装置１３に格納されていてもよい。この場合、例えば、携帯端末１００でアプリケーションプログラムが起動されたときに、携帯端末１００が、図１３のステップＳ１０１で、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報とともにビーコン情報テーブルを受信するようにしてもよい。 In each of the above embodiments, the beacon information table shown in FIG. 5B is stored in advance in the storage device 103 of the mobile terminal 100 together with the application program. However, the beacon information table may be stored in the storage device 13 of the group management control device 10. In this case, for example, when the application program is started on the mobile terminal 100, the mobile terminal 100 may receive the beacon information table from the group management control device 10 together with the elevator basic information in step S101 of FIG. good.

また、前記実施の形態では、携帯端末１００が、スマートフォンやタブレット型コンピュータで構成されている場合を例示した。しかし、本発明において、携帯端末は、ノートブック型コンピュータ等の携帯可能な端末機器で構成されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the mobile terminal 100 is composed of a smartphone or a tablet computer is illustrated. However, in the present invention, the mobile terminal may be composed of a portable terminal device such as a notebook computer.

前記各実施の形態では、複数台のエレベータ６０が設けられている。しかし、本発明は、エレベータが１台だけ設けられている場合にも適用できる。エレベータが１台だけの場合、エレベータの運行を制御する制御装置のＣＰＵは、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００からエレベータ呼び信号を受信すると、当該１台のエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てる。しかし、複数台のエレベータ６０が設けられている場合とは異なり、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００に送信する必要はない。なお、このＣＰＵは、エレベータ制御装置２０に内蔵されてもよいし、群管理制御装置１０同様に、別装置としてもよい。 In each of the above embodiments, a plurality of elevators 60 are provided. However, the present invention can also be applied when only one elevator is provided. When there is only one elevator, when the CPU of the control device that controls the operation of the elevator receives the elevator call signal from the mobile terminal 100 via the wireless router 40, the CPU of the control device sends the one elevator to the elevator call signal. Assign. However, unlike the case where a plurality of elevators 60 are provided, it is not necessary to transmit the assigned elevator identification information to the mobile terminal 100 via the wireless router 40. The CPU may be built in the elevator control device 20, or may be a separate device like the group management control device 10.

１０ 群管理制御装置
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ 記憶装置
１４ 第１通信インタフェース
１５ 第２通信インタフェース
１６ バス
２０ エレベータ制御装置
３０ エレベータ
４０ 無線ルータ
５０ ビーコン
１００ 携帯端末
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ 記憶装置
１０４ タッチパネル式表示部
１０５ 無線通信部
１０７ バス 10 group management control device 11 CPU
12 Memory 13 Storage device 14 First communication interface 15 Second communication interface 16 Bus 20 Elevator control device 30 Elevator 40 Wireless router 50 Beacon 100 Mobile terminal 101 CPU
102 Memory 103 Storage device 104 Touch panel display unit 105 Wireless communication unit 107 Bus

Claims (7)

エレベータの利用者により所持され、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であり、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上の異なる位置に配置された複数個の無線機からそれぞれ送信される各無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備えた携帯端末であって、
前記制御部は、
前記受信部で受信中の各無線信号について、無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機と当該携帯端末との間の離間距離を求め、
受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離に基づいて下記第１条件及び下記第２条件の成否を判断し、下記第１条件と下記第２条件との両方が成立すると判断した場合にのみ、前記エレベータ呼び信号を送信する、
（第１条件）前記受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ前記一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいこと、
（第２条件）前記一階床の全ての無線機のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいこと、
携帯端末。 Is owned by the elevator user, Ri mobile terminal der to transmit the elevator call signal is a signal for calling the elevator by radio,
A receiving unit that receives each radio signal transmitted from each user moving path plurality of radios that are arranged at different positions on leading to each floor of the elevator hall of the building,
A mobile terminal equipped with a control unit
The control unit
For each wireless signal being received by the receiving unit, the installation floor of the wireless device transmitting the wireless signal is recognized based on the information indicated by the wireless signal, and the received radio wave intensity of the wireless signal is used as the basis for recognizing the installation floor of the wireless signal. Find the distance between the radio that is transmitting the radio signal and the mobile terminal.
Based on all the distances obtained for all the radio signals being received, the success or failure of the following first condition and the following second condition was judged, and it was judged that both the following first condition and the following second condition were satisfied. Only if the elevator call signal is transmitted,
(First condition) Radio signals are received from all the radios on the first floor by the receiving unit, and all the separation distances obtained for all the radios on the first floor are set on the other floor. Less than the distance required for the radio ,
(Second condition) Of all the radios on the first floor, the distance required for the radio located closest to the elevator landing on the first floor is the distance obtained for all the radio signals being received. The smallest of all required distances ,
Mobile terminal. エレベータの利用者により所持され、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であり、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上の異なる位置に配置された複数個の無線機からそれぞれ送信される各無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備えた携帯端末であって、
前記制御部は、
前記受信部で受信中の各無線信号について、無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行い、
受信中の全ての無線信号の受信電波強度に基づいて下記第１条件及び下記第２条件の成否を判断し、下記第１条件と下記第２条件との両方が成立すると判断した場合にのみ、前記エレベータ呼び信号を送信する、
（第１条件）前記受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ前記一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいこと、
（第２条件）前記一階床の全ての無線機のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいこと、
携帯端末。 Is owned by the elevator user, Ri mobile terminal der to transmit the elevator call signal is a signal for calling the elevator by radio,
A receiving unit that receives each radio signal transmitted from each user moving path plurality of radios that are arranged at different positions on leading to each floor of the elevator hall of the building,
A mobile terminal equipped with a control unit
The control unit
For each radio signal being received by the receiving unit, the installation floor of the radio device transmitting the radio signal is recognized based on the information indicated by the radio signal.
Only when the success or failure of the following first condition and the following second condition is judged based on the received signal strength of all the radio signals being received and it is judged that both the following first condition and the following second condition are satisfied. Sending the elevator call signal,
(First condition) The receiving unit receives radio signals from all the radios on the first floor, and the received radio wave intensity for all the radios on the first floor is received for the radios on the other floor. Greater than the signal strength ,
(Second condition) Of all the radios on the first floor, the received radio field strength of the radio station located closest to the elevator landing on the first floor is the received radio wave strength of the radio signal being received. The biggest thing in
Mobile terminal. 前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機が送信する無線信号が示す情報には、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報が含まれている、
請求項１または２に記載の携帯端末。 The information indicated by the radio signal transmitted by the radio station located closest to the elevator landing on the first floor includes information indicating that the radio signal is located closest to the elevator landing on the first floor. It is included,
The mobile terminal according to claim 1 or 2. 前記ビルに配置されている各無線機の識別情報と、各無線機が各階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機であるか否かを示す区別情報とを紐付けて記憶する記憶部をさらに備え、
各無線機が送信する無線信号が示す情報には、各無線機の識別情報が含まれており、
前記制御部は、前記受信部が受信した無線信号の送信元の無線機が、前記一階床のエレベータ乗場に最も近い位置に配置された無線機であることを、前記識別情報に基づいて区別情報を参照することで認識する、
請求項１または２に記載の携帯端末。 The identification information of each radio set in the building and the distinction information indicating whether or not each radio set is the radio set closest to the elevator landing on each floor are stored in association with each other. With more storage to
The information indicated by the radio signal transmitted by each radio includes the identification information of each radio.
Based on the identification information, the control unit distinguishes that the radio that is the source of the radio signal received by the reception unit is the radio that is located closest to the elevator landing on the first floor. Recognize by referring to information,
The mobile terminal according to claim 1 or 2. 行先階の登録操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部で受け付けた行先階の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯端末。 It also has an operation unit that accepts registration operations on the destination floor.
The control unit transmits an elevator call signal including information on the destination floor received by the operation unit.
The mobile terminal according to any one of claims 1 to 4. コンピュータを、請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末の制御部として機能させるプログラム。 A program that causes a computer to function as a control unit of the mobile terminal according to any one of claims 1 to 5. 請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備えたエレベータシステムであって、
前記運行制御部は、前記無線通信部を介して、前記携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、前記複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、前記割り当てられたエレベータの識別情報を、前記無線通信部を介して、前記携帯端末に送信する、
エレベータシステム。 A wireless communication unit that performs wireless communication with the mobile terminal according to any one of claims 1 to 5.
It is an elevator system equipped with an operation control unit that controls the operation of multiple elevators.
When the operation control unit receives an elevator call signal from the mobile terminal via the wireless communication unit, the operation control unit assigns one of the plurality of elevators to the elevator call signal. The identification information of the assigned elevator is transmitted to the mobile terminal via the wireless communication unit.
Elevator system.
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