JP7070382B2 - Time stamp correction device, data playback device, and data recording device - Google Patents

Time stamp correction device, data playback device, and data recording device Download PDF

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Description

本発明は、データのタイムスタンプを補正する装置等、及び、データにタイムスタンプを付与して記録する装置等に関するものである。 The present invention relates to a device for correcting a time stamp of data, a device for adding a time stamp to data, and the like for recording.

近年、情報技術の発展に伴って様々なデータが収集されている。収集されたデータには、データを処理する装置が有する時計の時刻に基づいて、データが収集された日時を示すタイムスタンプが付与されることがある。このような時計は、時刻の精度を高めるために、基準時刻に合わせて定期的に校正されることが望ましい。しかしながら、装置の時計が校正されることにより、連続するデータに異なる基準時刻に基づくタイムスタンプが付与されることが起こりうる。このような場合、後に収集されたデータに、先に収集されたデータよりも時間的に早いタイムスタンプが付与されるといったことが起こり、データの順序とタイムスタンプの時刻と不整合が生じることがある。 In recent years, various data have been collected with the development of information technology. The collected data may be time-stamped to indicate the date and time when the data was collected, based on the time on the clock of the device processing the data. It is desirable that such a clock be calibrated regularly to the reference time in order to improve the accuracy of the time. However, as the clock of the device is calibrated, it is possible that successive data will be time stamped based on different reference times. In such a case, the data collected later may be given a time stamp earlier than the data collected earlier, and the order of the data and the time of the time stamp may be inconsistent. be.

このような不整合を解消するために、タイムスタンプを補正することが考えられる。例えば、特許文献１には、複数の計算機から出力された様々な種類のデータのタイムスタンプを補正する装置が開示されている。特許文献１には、複数の計算機それぞれの時刻補正履歴や、複数の異なるデータ間の時間的な順序を予め規定したルールを用いて、タイムスタンプを補正することが記載されている。特許文献１にはさらに、タイムスタンプを補正する際に、当該タイムスタンプの直前に付与されたタイムスタンプよりも後の時刻となるように補正することが記載されている。 In order to eliminate such inconsistency, it is conceivable to correct the time stamp. For example, Patent Document 1 discloses a device that corrects time stamps of various types of data output from a plurality of computers. Patent Document 1 describes that a time stamp is corrected by using a time correction history of each of a plurality of computers and a rule that prescribes a temporal order between a plurality of different data. Patent Document 1 further describes that when the time stamp is corrected, the time is corrected so that the time is later than the time stamp given immediately before the time stamp.

特開２００８－２６９０８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-269084

しかしながら、特許文献１に記載の技術を用いてタイムスタンプの補正をするためには、計算機の時刻補正に関するログを収集し、さらに、計算機から出力される全てのデータに対してタイムスタンプを付与する必要があるため、記録される情報量が増大する。さらに、特許文献１に記載の技術では、時間的な順序を規定したルールを作成する必要があるため、装置における処理量も増大する。 However, in order to correct the time stamp using the technique described in Patent Document 1, a log relating to the time correction of the computer is collected, and further, a time stamp is added to all the data output from the computer. The amount of information recorded increases because of the need. Further, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to create a rule that defines the temporal order, so that the amount of processing in the apparatus also increases.

本発明の目的は、データブロックに格納されたデータに付与されたタイムスタンプを効率的に補正することにある。
本発明のさらなる目的は、データブロックに含まれる情報量を削減することにある。 An object of the present invention is to efficiently correct a time stamp given to data stored in a data block.
A further object of the present invention is to reduce the amount of information contained in a data block.

上記課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、
第１のタイムスタンプが付与された先頭データと、第２のタイムスタンプが付与された末尾データとを含む複数のデータが格納されたデータブロックを記憶部（２０１）から取得する取得部（２０２）と、
前記第１のタイムスタンプが示す第１の時刻及び前記第２のタイムスタンプが示す第２の時刻の基準となる基準時刻が、前記第１の時刻と前記第２の時刻の間に変更されたことを検出する基準時刻変更検出部（２０３，２０４）と、
前記基準時刻変更検出部が前記基準時刻が変更されたことを検出した場合に、前記第１のタイムスタンプを補正する補正部（２０５）と、
前記第１のタイムスタンプを補正した前記データブロックを出力する出力部（２０６）と、
を備える。 In order to solve the above problems, the information processing apparatus of the present invention is used.
Acquisition unit (202) that acquires a data block containing a plurality of data including the first data to which the first time stamp is attached and the end data to which the second time stamp is attached from the storage unit (201). When,
The reference time, which is the reference of the first time indicated by the first time stamp and the second time indicated by the second time stamp, has been changed between the first time and the second time. The reference time change detection unit (203, 204) that detects this, and
When the reference time change detection unit detects that the reference time has been changed, the correction unit (205) that corrects the first time stamp, and the correction unit (205).
An output unit (206) that outputs the data block corrected with the first time stamp, and
To prepare for.

なお、特許請求の範囲、及び本項に記載した発明の構成要件に付した括弧内の番号は、本発明と後述の実施形態との対応関係を示すものであり、本発明を限定する趣旨ではない。 The scope of claims and the numbers in parentheses attached to the constituent requirements of the invention described in this section indicate the correspondence between the present invention and the embodiments described later, and are intended to limit the present invention. not.

本発明のタイムスタンプ補正装置によれば、データブロックの先頭データ及び末尾データに異なる基準時刻を基準としてタイムスタンプが付与された場合に、同じ基準時刻を基準としたタイムスタンプに補正することが可能となる。
本発明のデータ記録装置によれば、データブロックに含まれる情報量を削減することが可能となる。 According to the time stamp correction device of the present invention, when a time stamp is given to the start data and the end data of a data block based on different reference times, it is possible to correct the time stamps based on the same reference time. It becomes.
According to the data recording apparatus of the present invention, it is possible to reduce the amount of information contained in the data block.

本発明の実施形態１、２のデータ記録装置の構成を説明するブロック図A block diagram illustrating the configuration of the data recording apparatus according to the first and second embodiments of the present invention. 本発明の実施形態１のデータブロックを説明する図The figure explaining the data block of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１のデータブロックを説明する図The figure explaining the data block of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１のデータ記録装置の動作を説明する図The figure explaining the operation of the data recording apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１、２のタイムスタンプ補正装置及びデータ再生装置の構成を説明するブロック図A block diagram illustrating the configuration of the time stamp correction device and the data reproduction device of the first and second embodiments of the present invention. 本発明の実施形態１の予測範囲と先頭データ時刻との比較を説明する図The figure explaining the comparison between the prediction range and the head data time of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１のタイムスタンプ補正装置の動作を説明する図The figure explaining the operation of the time stamp correction apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２のデータブロックを説明する図The figure explaining the data block of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２の予測範囲と末尾データ時刻との比較を説明する図The figure explaining the comparison between the prediction range of Embodiment 2 of this invention, and the end data time. 本発明の実施形態２のタイムスタンプ補正装置の動作を説明する図The figure explaining the operation of the time stamp correction apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３のデータ記録装置の構成を説明するブロック図A block diagram illustrating the configuration of the data recording apparatus according to the third embodiment of the present invention. 本発明の実施形態３のタイムスタンプ補正装置及びデータ再生装置の構成を説明するブロック図A block diagram illustrating the configuration of the time stamp correction device and the data reproduction device according to the third embodiment of the present invention. 本発明の実施形態３のデータブロックを説明する図The figure explaining the data block of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態３のデータ再生装置から出力されたデータを表示した画面を説明する図The figure explaining the screen which displayed the data output from the data reproduction apparatus of Embodiment 3 of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、本発明とは、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともかぎ括弧内の語句は、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
特許請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法、従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態の構成及び方法、並びに特許請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成及び方法は、本発明においては任意の構成及び方法である。特許請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成及び方法も、本発明の構成及び方法の例示であるという意味で、本発明においては任意の構成及び方法である。いずれの場合も、特許請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成及び方法となる。
実施形態に記載した効果は、本発明の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
発明が解決しようとする課題に記載した課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本発明の構成及び方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The present invention means the invention described in the section of the scope of claims or the means for solving the problem, and is not limited to the following embodiments. Further, at least the words and phrases in the brackets mean the words and phrases described in the section of the scope of claims or the means for solving the problem, and are not limited to the following embodiments.
The configuration and method described in the dependent clause of the claims, the configuration and method of the embodiment corresponding to the configuration and method described in the dependent clause, and the configuration and method described only in the embodiment without description in the claims. Is an arbitrary configuration and method in the present invention. In the present invention, any configuration and method may be used in the sense that the configuration and method described in the embodiment when the description of the claims is wider than the description of the embodiment is also an example of the configuration and method of the present invention. be. In either case, by describing in the independent clause of the claims, it becomes an essential configuration and method of the present invention.
The effect described in the embodiment is an effect when the configuration of the embodiment as an example of the present invention is provided, and is not necessarily the effect of the present invention.
When there are a plurality of embodiments, the configuration disclosed in each embodiment is not closed only in each embodiment, but can be combined across the embodiments. For example, the configuration disclosed in one embodiment may be combined with another embodiment. Further, the disclosed configurations may be collected and combined in each of the plurality of embodiments.
The problem described in the problem to be solved by the invention is not a known problem but a problem independently discovered by the present inventor, and is a fact that affirms the inventive step of the invention together with the structure and method of the present invention.

（実施形態１）
本実施形態１のデータ記録装置１０、データブロックのタイムスタンプを補正するタイムスタンプ補正装置２０、及び、タイムスタンプ補正装置２０を用いてタイムスタンプが補正されたデータブロックを再生するデータ再生装置３０について、それぞれ説明する。 (Embodiment 1)
The data recording device 10 of the first embodiment, the time stamp correction device 20 for correcting the time stamp of the data block, and the data reproduction device 30 for reproducing the data block whose time stamp has been corrected by using the time stamp correction device 20. , Each will be explained.

１．データ記録装置
図１は、データ記録装置１０を示している。データ記録装置１０は、基準時刻取得部１０１、基準時刻保存部１０２、クロック部１０３、車両データ取得部１０４、データ特定部１０５、タイムスタンプ付与部１０６、及び記憶部１０７を備える。以下の実施形態では、データ記録装置１０が、車載センサによって検出された車両の動作を示す車両データを記録する、ドライブレコーダ等の車両用データ記録装置である例を説明する。しかしながら、データ記録装置は車両用に限定されるものではなく、車両データ以外の任意のデータを収集して記録する装置にも利用することができる。 1. 1. Data recording device FIG. 1 shows a data recording device 10. The data recording device 10 includes a reference time acquisition unit 101, a reference time storage unit 102, a clock unit 103, a vehicle data acquisition unit 104, a data identification unit 105, a time stamping unit 106, and a storage unit 107. In the following embodiment, an example will be described in which the data recording device 10 is a vehicle data recording device such as a drive recorder that records vehicle data indicating the operation of the vehicle detected by the vehicle-mounted sensor. However, the data recording device is not limited to the vehicle, and can also be used for a device that collects and records arbitrary data other than vehicle data.

基準時刻取得部１０１（本発明の「第１の取得部」に相当）は、基準時刻を取得する。基準時刻は、例えば、車両に搭載されたＧＰＳによって検出されるＧＰＳ時刻である。 The reference time acquisition unit 101 (corresponding to the "first acquisition unit" of the present invention) acquires the reference time. The reference time is, for example, a GPS time detected by a GPS mounted on a vehicle.

基準時刻保存部１０２は、基準時刻取得部１０１が取得した基準時刻を保存する。基準時刻保存部１０２は、基準時刻取得部１０１が取得した基準時刻を定期的に更新し、最新の基準時刻を保存している。 The reference time storage unit 102 stores the reference time acquired by the reference time acquisition unit 101. The reference time storage unit 102 periodically updates the reference time acquired by the reference time acquisition unit 101, and stores the latest reference time.

クロック部１０３は、データ記録装置１０の時計として機能する構成であり、基準時刻保存部１０２に保存された基準時刻を基点としてタイマでカウントすることにより、データ記録装置１０の装置時刻を求める。
ここで、クロック部１０３が高精度タイマを用いてカウントした場合であっても、わずかな誤差が蓄積されることがある。その結果、装置時刻は、時間の経過とともに基準時刻から徐々に遅れる又は進んでしまう。そこでクロック部１０３は、定期的に、あるいは、基準時刻と装置時刻とのずれが所定の値を超えた場合に、基準時刻保存部１０２に保存されている最新の基準時刻を読み出し、当該基準時刻を新たな基点としてタイマでのカウントを再び始める。すなわち、クロック部１０３は、装置時刻の基準となる基準時刻を新たな基準時刻に変更することによって、装置時刻の精度を一定レベルに維持する。なお、クロック部１０３が基準時刻を読み出すタイミングは、基準時刻保存部１０２が更新されたタイミングであってもよい。 The clock unit 103 has a configuration that functions as a clock of the data recording device 10, and obtains the device time of the data recording device 10 by counting with a timer with the reference time stored in the reference time storage unit 102 as a base point.
Here, even when the clock unit 103 counts using the high-precision timer, a slight error may be accumulated. As a result, the device time is gradually delayed or advanced from the reference time with the passage of time. Therefore, the clock unit 103 reads out the latest reference time stored in the reference time storage unit 102 periodically or when the deviation between the reference time and the device time exceeds a predetermined value, and the reference time is concerned. The timer starts counting again with the new base point. That is, the clock unit 103 maintains the accuracy of the device time at a constant level by changing the reference time, which is the reference of the device time, to a new reference time. The timing at which the clock unit 103 reads out the reference time may be the timing at which the reference time storage unit 102 is updated.

車両データ取得部１０４（本発明の「第２の取得部」に相当）は、車載センサによって検出された、ブレーキ量、車両速度、操舵角といった車両の動作を示すデータ（以下、車両データ）が格納されたデータブロックを取得する。 The vehicle data acquisition unit 104 (corresponding to the "second acquisition unit" of the present invention) contains data (hereinafter referred to as vehicle data) indicating vehicle operation such as brake amount, vehicle speed, and steering angle detected by an in-vehicle sensor. Get the stored data block.

データ特定部１０５は（本発明の「特定部」に相当）、車両データ取得部１０４にて取得したデータブロックに含まれる複数の車両データのうち、先頭に位置する先頭データと、末尾に位置する末尾データとを特定する。
例えば、データ特定部１０５は、データブロックのヘッダを検出して先頭データを特定する。データ特定部１０５はさらに、データの種別に応じて定まるデータブロックの時間的長さ（以下、データブロックの時間長）を、データブロックに含まれる複数のデータの時間的な間隔（以下、データの記録間隔）で除算することにより、データブロックに含まれるデータ数（ｍ）を算出し、先に特定した先頭データからｍ番目に位置するデータを末尾データであると特定する。他の例として、データ特定部１０５は、車両データ取得部１０４が取得したデータブロックをファイル単位で受信することにより、ファイルの先頭に位置するデータを先頭データであると特定する。そして、上述した方法を用いて、あるいは、ファイルに付加されたパリティビットの直前に位置するデータを末尾データであると特定する。なお、先頭データ及び末尾データの特定方法は任意であり、上述した例に限定されるものではない。 The data specifying unit 105 (corresponding to the "specific unit" of the present invention) is located at the beginning and the end of the plurality of vehicle data included in the data block acquired by the vehicle data acquisition unit 104. Identify with the tail data.
For example, the data specifying unit 105 detects the header of the data block and specifies the head data. The data specifying unit 105 further sets the time length of the data block (hereinafter, the time length of the data block) determined according to the type of data to the time interval of a plurality of data included in the data block (hereinafter, the data). By dividing by the recording interval), the number of data (m) included in the data block is calculated, and the data located at the mth position from the first data specified earlier is specified as the last data. As another example, the data specifying unit 105 identifies the data located at the head of the file as the head data by receiving the data block acquired by the vehicle data acquisition unit 104 in file units. Then, using the method described above, or specifying the data located immediately before the parity bit added to the file as the ending data. The method of specifying the start data and the end data is arbitrary and is not limited to the above-mentioned example.

タイムスタンプ付与部１０６は、データ特定部１０５にて特定した先頭データ及び末尾データのみに、クロック部１０３が基準時刻に基づいて求めた装置時刻を示すタイムスタンプをそれぞれ付与する。以下、先頭データに付与されたタイムスタンプを先頭タイムスタンプ、末尾データに付与されたタイムスタンプを末尾タイムスタンプとする。タイムスタンプ付与部１０６はさらに、タイムスタンプを付与したデータブロックを記憶部１０７に保存する処理を行う。 The time stamping unit 106 assigns a time stamp indicating the device time obtained by the clock unit 103 based on the reference time only to the start data and the end data specified by the data specifying unit 105. Hereinafter, the time stamp given to the first data will be referred to as the first time stamp, and the time stamp given to the last data will be referred to as the last time stamp. The time stamping unit 106 further performs a process of storing the data block to which the time stamp is added in the storage unit 107.

記憶部１０７は、タイムスタンプ付与部１０６にてタイムスタンプが付与されたデータブロックを保存する。なお、図１に示す記憶部１０７は、外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ、サーバ等）を想定しているが、内部記憶装置（ＲＡＭ等）であってもよい。 The storage unit 107 stores the data block to which the time stamp is added by the time stamping unit 106. The storage unit 107 shown in FIG. 1 assumes an external storage device (hard disk, USB memory, CD / BD, server, etc.), but may be an internal storage device (RAM, etc.).

ここで、図２、図３は、データブロックの先頭データ（１ｔｈ）及び末尾データ（ｍｔｈ）にタイムスタンプを付与した状態を概略的に示している。
図２は、データブロック１及びデータブロック２それぞれに格納された先頭データ（１ｔｈ）と末尾データ（ｍｔｈ）の間で基準時刻が変更されていない場合を示している。この場合、データブロック１及びデータブロック２に格納された複数のデータは、一定の記録間隔毎に規則的に配置されている。
これに対し、図３は、データブロック１の先頭データ（１ｔｈ）と末尾データ（ｍｔｈ）の間で、クロック部１０３の基準時刻がＴｒ０からＴｒ１に変更された場合を示している。この場合、データブロック１の先頭データ（１ｔｈ）の先頭タイムスタンプは、変更前の基準時刻Ｔｒ０を基準として付与されるが、データブロック１の末尾データ（ｍｔｈ）の先頭タイムスタンプは、変更後の基準時刻Ｔｒ１を基準として付与される。その結果、データブロック１の末尾データ（ｍｔｈ）の末尾タイムスタンプが示す時刻は、変更前の基準時刻Ｔｒ０を基準とした場合の時刻よりも遅い時刻にずれている。また、データブロック１よりも後に配置されたデータブロック２の先頭データ（１ｔｈ）及び末尾データ（ｍｔｈ）についても、変更後の基準時刻Ｔｒ１を基準としてタイムスタンプが付与されているため、変更前の基準時刻Ｔｒ０を基準とした場合の時刻よりも遅い時刻にずれている。 Here, FIGS. 2 and 3 schematically show a state in which a time stamp is added to the start data (1th) and the end data (mth) of the data block.
FIG. 2 shows a case where the reference time is not changed between the start data (1th) and the end data (mth) stored in the data block 1 and the data block 2, respectively. In this case, the plurality of data stored in the data block 1 and the data block 2 are regularly arranged at regular recording intervals.
On the other hand, FIG. 3 shows a case where the reference time of the clock unit 103 is changed from Tr 0 to Tr 1 between the start data (1th) and the end data (mth) of the data block 1. In this case, the start time stamp of the start data (1th) of the data block 1 is given with reference to the reference time Tr 0 before the change, but the start time stamp of the end data (mth) of the data block 1 is after the change. It is given based on the reference time Tr 1 of. As a result, the time indicated by the end time stamp of the end data (mth) of the data block 1 is shifted to a time later than the time when the reference time Tr 0 before the change is used as a reference. Further, since the start data (1th) and the end data (mth) of the data block 2 arranged after the data block 1 are also time-stamped based on the changed reference time Tr 1 , before the change. The reference time of is shifted to a time later than the time when Tr 0 is used as a reference.

図４は、データ記録装置１０において、先頭データ及び末尾データにタイムスタンプを付与する動作を示している。
まず、データ記録装置１０の車両データ取得部１０４において、車載センサによって検出された複数の車両データが格納されたデータブロックを取得する（Ｓ１０１）。次いで、データ特定部１０５は、データブロックのヘッダに基づいて、Ｓ１０１にて取得したデータブロックに含まれる複数のデータから、先頭データを特定する（Ｓ１０２）。データ特定部１０５はさらに、データブロックに含まれる複数のデータから、末尾データを特定する（Ｓ１０３）。 FIG. 4 shows an operation of adding a time stamp to the start data and the end data in the data recording device 10.
First, the vehicle data acquisition unit 104 of the data recording device 10 acquires a data block in which a plurality of vehicle data detected by the vehicle-mounted sensor is stored (S101). Next, the data specifying unit 105 identifies the head data from the plurality of data included in the data block acquired in S101 based on the header of the data block (S102). The data specifying unit 105 further identifies the end data from a plurality of data included in the data block (S103).

次いで、タイムスタンプ付与部１０６において、Ｓ１０２、Ｓ１０３で特定した先頭データ及び末尾データそれぞれに、基準時刻に基づいて求めた装置時刻を示すタイムスタンプを付与する（Ｓ１０４）。そして、Ｓ１０４にてタイムスタンプが付与されたデータブロックを記憶部１０７に保存する（Ｓ１０５）。 Next, the time stamping unit 106 assigns a time stamp indicating the device time obtained based on the reference time to each of the start data and the end data specified in S102 and S103 (S104). Then, the data block to which the time stamp is given in S104 is stored in the storage unit 107 (S105).

本実施形態のデータ記録装置によれば、データブロックの先頭データ及び末尾データのみにタイムスタンプを付与し、それ以外のデータにはタイムスタンプを付与しないことにより、データブロックに含まれる情報量を削減することができる。 According to the data recording apparatus of the present embodiment, the amount of information contained in the data block is reduced by giving a time stamp only to the start data and the end data of the data block and not giving a time stamp to the other data. can do.

２．タイムスタンプ補正装置
図５は、タイムスタンプ補正装置２０及びデータ再生装置３０を示している。ここでは、タイムスタンプ補正装置２０の各構成及び動作を説明する。なお、以下に示すタイムスタンプ補正装置２０は、データ記録装置１０を用いて記録されたデータブロックのタイムスタンプを補正することを想定している。しかしながら、タイムスタンプ補正装置２０を利用して、汎用のデータ記録装置を用いて記録されたデータブロックのタイムスタンプを補正してもよい。本実施形態１のタイムスタンプ補正装置２０は、記憶部２０１、取得部２０２、比較部２０３、演算部２０４、タイムスタンプ補正部２０５、及び出力部２０６を備える。なお、比較部２０３及び演算部２０４が、本発明の「基準時刻変更検出部」に相当する。 2. 2. Time stamp correction device FIG. 5 shows a time stamp correction device 20 and a data reproduction device 30. Here, each configuration and operation of the time stamp correction device 20 will be described. It is assumed that the time stamp correction device 20 shown below corrects the time stamp of the data block recorded by using the data recording device 10. However, the time stamp correction device 20 may be used to correct the time stamp of the data block recorded by using a general-purpose data recording device. The time stamp correction device 20 of the first embodiment includes a storage unit 201, an acquisition unit 202, a comparison unit 203, a calculation unit 204, a time stamp correction unit 205, and an output unit 206. The comparison unit 203 and the calculation unit 204 correspond to the "reference time change detection unit" of the present invention.

記憶部２０１には、データ記録装置１０を使用して記録されたデータブロックが保存されている。図５に示す記憶部２０１は、外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ、サーバ等）を想定しているが、内部記憶装置（ＲＡＭ等）であってもよい。 The storage unit 201 stores a data block recorded by using the data recording device 10. The storage unit 201 shown in FIG. 5 assumes an external storage device (hard disk, USB memory, CD / BD, server, etc.), but may be an internal storage device (RAM, etc.).

取得部２０２は、データブロックを記憶部２０１から取得する。取得部２０２が取得するデータブロックには、先頭タイムスタンプ（本発明の「第１のタイムスタンプ」に相当）が付与された先頭データと、末尾タイムスタンプ（本発明の「第２のタイムスタンプ」に相当）が付与された末尾データとを含む複数の車両データが格納されている。 The acquisition unit 202 acquires the data block from the storage unit 201. The data block acquired by the acquisition unit 202 includes head data to which a head time stamp (corresponding to the "first time stamp" of the present invention) is added and a tail time stamp ("second time stamp" of the present invention. A plurality of vehicle data including the end data to which (corresponding to) is added are stored.

比較部２０３は、データブロックを記録したデータ記録装置１０の装置時刻の基準となる基準時刻が、先頭タイムスタンプが示す先頭データ時刻（本発明の「第１の時刻」に相当）と、末尾タイムスタンプが示す末尾データ時刻（本発明の「第２の時刻」に相当）の間に変更されたことを検出する。例えば、比較部２０３は、先頭データ時刻と、後述する演算部２０４が算出した「予測範囲」とを比較し、その比較結果に基づいて、先頭データ時刻と末尾データ時刻の間に基準時刻が変更されたことを検出する。比較部２０３における先頭データ時刻と予測範囲との比較動作は後述する。
ここで、本発明の「予測範囲」とは、時間的な長さを有する期間の他、時間的な長さを有さない時刻であってもよい。 In the comparison unit 203, the reference time that is the reference of the device time of the data recording device 10 that recorded the data block is the start data time (corresponding to the "first time" of the present invention) indicated by the start time stamp and the end time. It detects that the change was made during the last data time indicated by the stamp (corresponding to the "second time" of the present invention). For example, the comparison unit 203 compares the start data time with the “prediction range” calculated by the calculation unit 204 described later, and the reference time is changed between the start data time and the end data time based on the comparison result. Detect that it has been done. The comparison operation between the head data time and the prediction range in the comparison unit 203 will be described later.
Here, the "predicted range" of the present invention may be a time having a time length as well as a time having no time length.

なお、以下に示す実施形態では、比較部２０３が、先頭データ時刻と予測範囲とを比較した比較結果に基づいて先頭データ時刻と末尾データ時刻の間に基準時刻が変更されたことを検出する例を説明している。しかしながら、比較部２０３は、予測範囲を使用せずに基準時刻が変更されたことを検出してもよい。例えば、比較部２０３は、先頭データ時刻から末尾データ時刻までの経過時間とデータブロックの時間長とを比較し、その差が所定の値以上の場合に、基準時刻が変更されたことを検出する。 In the embodiment shown below, the comparison unit 203 detects that the reference time is changed between the start data time and the end data time based on the comparison result of comparing the start data time and the prediction range. Is explained. However, the comparison unit 203 may detect that the reference time has been changed without using the prediction range. For example, the comparison unit 203 compares the elapsed time from the start data time to the end data time with the time length of the data block, and detects that the reference time has been changed when the difference is equal to or greater than a predetermined value. ..

演算部２０４は、データ記録装置１０が末尾タイムスタンプを付与した時の基準時刻を基準とした場合に、先頭データが位置すると予測される「予測範囲」を算出する。具体的には、先頭データ時刻と末尾データ時刻の間に基準時刻がＴｒ０からＴｒ１に変更されている場合は、演算部２０４は、変更後の基準時刻Ｔｒ１を基準とした場合に先頭データが位置すると予測される「予測範囲」を算出する。 The calculation unit 204 calculates a "prediction range" in which the head data is predicted to be located when the reference time when the data recording device 10 gives the end time stamp is used as a reference. Specifically, when the reference time is changed from Tr 0 to Tr 1 between the start data time and the end data time, the calculation unit 204 starts when the changed reference time Tr 1 is used as a reference. Calculate the "prediction range" where the data is expected to be located.

予測範囲の算出方法として、演算部２０４は、例えば、末尾データ時刻を基準として、データブロックの時間長又はデータブロックに格納された複数のデータの記録間隔に「基づいて」予測範囲を算出する。
この場合の一例として、演算部２０４は、末尾データ時刻からデータブロックの時間長を減算して求まる下限時刻「から」、下限時刻に記録間隔を２倍した値を加算して「求まる」上限時刻「まで」の範囲を、予測範囲として算出する。
この場合の他の例として、演算部２０４は、末尾データ時刻Ｔｙからデータブロックの時間長Ｌを減算し、さらに記録間隔ｌを加算した時刻（Ｔｙ－Ｌ＋ｌ）を算出する。ここで算出された時刻は、変更後の基準時刻を基準とした場合に先頭データが位置すると推定される推定時刻である。あるいは、演算部２０４は、末尾データ時刻Ｔｙから、データの記録間隔ｌにデータブロックに格納されているデータ数ｍ－１を乗算した値を減算することにより（Ｔｙ－ｌ×（ｍ－１））、先頭データの推定時刻を算出する。そして、このようにして算出した先頭データの推定時刻から前後所定時間（例えば、５０ｍｓｅｃ、記録間隔の０．５倍、等）を、予測範囲の下限時刻及び上限時刻として算出してもよい。
ただし、演算部２０４が「予測範囲」を算出する方法は、上述した例に限定されるものではない。
ここで、本発明の「基づいて」とは、予測範囲の算出において時間長又は記録間隔が使用されていれば足り、時間長又は記録間隔以外の要素を考慮する場合、及び、時間長又は記録間隔に所定の演算を施したものを用いる場合も含む。
本発明の「求まる」とは、同じ効果を異なる算出方法（式）で求める場合も含む。
本発明の下限時刻「から」及び上限時刻「まで」とは、比較対象と同じ時刻を含む場合及び含まない場合の両方が含まれる。 As a method of calculating the prediction range, the calculation unit 204 calculates the prediction range "based on" the time length of the data block or the recording interval of a plurality of data stored in the data block, for example, with reference to the last data time.
As an example in this case, the calculation unit 204 adds the lower limit time "from" obtained by subtracting the time length of the data block from the last data time, and the value obtained by doubling the recording interval to the lower limit time, and "obtains" the upper limit time. The range "to" is calculated as the prediction range.
As another example in this case, the calculation unit 204 calculates the time (Ty−L + l) obtained by subtracting the time length L of the data block from the final data time Ty and further adding the recording interval l. The time calculated here is an estimated time at which the head data is estimated to be located when the changed reference time is used as a reference. Alternatively, the calculation unit 204 subtracts a value obtained by multiplying the data recording interval l by the number of data m-1 stored in the data block from the last data time Ty (Ty-l × (m-1). ), Calculate the estimated time of the first data. Then, from the estimated time of the head data calculated in this way, a predetermined time before and after (for example, 50 msec, 0.5 times the recording interval, etc.) may be calculated as the lower limit time and the upper limit time of the prediction range.
However, the method for calculating the "prediction range" by the calculation unit 204 is not limited to the above-mentioned example.
Here, "based on" in the present invention means that it is sufficient that the time length or the recording interval is used in the calculation of the prediction range, when factors other than the time length or the recording interval are taken into consideration, and the time length or the recording. It also includes the case where a predetermined operation is applied to the interval.
The term "obtained" in the present invention includes the case where the same effect is obtained by different calculation methods (formulas).
The lower limit time "from" and the upper limit time "to" of the present invention include both the case where the same time as the comparison target is included and the case where the comparison target is not included.

なお、推定時刻前後の所定時間は、記録間隔よりも短いことが望ましい。推定時刻前後の所定時間を記録間隔よりも短く設定することにより、先頭データのタイムスタンプの時刻が、当該先頭データの直前に配置された、別のデータブロックに格納されている末尾データのタイムスタンプの時刻よりも前の時刻となるのを防ぎ、データの順序とタイムスタンプの時刻との不整合が発生するのを回避することができる。 It is desirable that the predetermined time before and after the estimated time is shorter than the recording interval. By setting the predetermined time before and after the estimated time shorter than the recording interval, the time of the time stamp of the first data is the time stamp of the last data stored in another data block placed immediately before the first data. It is possible to prevent the time before the time of and prevent the inconsistency between the data order and the time of the time stamp.

タイムスタンプ補正部２０５（本発明の「補正部」に相当）は、比較部２０３が基準時刻が先頭データ時刻と末尾データ時刻との間に変更されたことを検出した場合に、先頭タイムスタンプを予測範囲内の時刻に補正する。例えば、タイムスタンプ補正部２０５は、予測範囲の中央値となる時刻に先頭タイムスタンプを補正する。 The time stamp correction unit 205 (corresponding to the “correction unit” of the present invention) sets the start time stamp when the comparison unit 203 detects that the reference time has been changed between the start data time and the end data time. Correct the time within the predicted range. For example, the time stamp correction unit 205 corrects the head time stamp to a time that is the median value of the prediction range.

出力部２０６は、データブロックを出力する。ここで、タイムスタンプ補正部２０５によって先頭タイムスタンプが補正された場合には、出力部２０６は、先頭タイムスタンプが補正されたデータブロックを出力する。先頭タイムスタンプが補正されていない場合には、取得部２０２にて取得したデータブロックをそのまま出力する。 The output unit 206 outputs a data block. Here, when the head time stamp is corrected by the time stamp correction unit 205, the output unit 206 outputs the data block in which the head time stamp is corrected. If the first time stamp is not corrected, the data block acquired by the acquisition unit 202 is output as it is.

なお、図５は、出力部２０６がデータブロックを記憶部２０１に出力することにより、先頭タイムスタンプが補正されたデータブロックを保存する構成を示している。しかしながら、本実施形態のタイムスタンプ補正装置２０は、例えば、表示装置に組み込まれており、タイムスタンプを補正したデータブロックを記憶部２０１に保存せずに、表示装置に出力して表示する構成としてもよい。 Note that FIG. 5 shows a configuration in which the output unit 206 outputs the data block to the storage unit 201 to store the data block corrected with the head time stamp. However, the time stamp correction device 20 of the present embodiment is incorporated in, for example, a display device, and is configured to output and display the time stamp-corrected data block on the display device without storing it in the storage unit 201. May be good.

図６は、比較部２０３における予測範囲と先頭データ時刻との比較を示している。
比較部２０３は、先頭タイムスタンプが示す先頭データ時刻Ｔｘと、演算部２０４が算出した予測範囲とを比較する。図６（ａ）に示すデータブロックの場合、すなわち、先頭データ時刻Ｔｘが予測範囲内の時刻である場合には、比較部２０３は先頭タイム時刻Ｔｘと末尾データ時刻Ｔｙの間に基準時刻が変更されたことを検出しない。これに対し、図６（ｂ）に示すデータブロックの場合、すなわち、先頭データ時刻Ｔｘが予測範囲外の時刻である場合には、比較部２０３は、先頭タイム時刻Ｔｘと末尾データ時刻Ｔｙの間に基準時刻が変更されたことを検出する。 FIG. 6 shows a comparison between the prediction range and the head data time in the comparison unit 203.
The comparison unit 203 compares the head data time Tx indicated by the head time stamp with the prediction range calculated by the calculation unit 204. In the case of the data block shown in FIG. 6A, that is, when the start data time Tx is within the prediction range, the comparison unit 203 changes the reference time between the start time time Tx and the end data time Ty. Does not detect that it has been done. On the other hand, in the case of the data block shown in FIG. 6B, that is, when the start data time Tx is a time outside the prediction range, the comparison unit 203 between the start time time Tx and the end data time Ty. Detects that the reference time has changed.

次に、図７を参照してタイムスタンプ補正装置の動作を説明する。
まず、取得部２０２において、データ記録装置１０を用いて記録された複数の車両データを含むデータブロックを取得する（Ｓ２０１）。次いで、演算部２０４は、Ｓ２０１にて取得したデータブロックについて、末尾タイムスタンプを付与した時の基準時刻を基準とした場合に、先頭データが位置すると予測される予測範囲を算出する（Ｓ２０２）。比較部２０３は、先頭データ時刻と、Ｓ２０２において算出した予測範囲とを比較する（Ｓ２０３）。ここで、先頭データ時刻が予測範囲外の時刻である場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、比較部２０３は、先頭データ時刻と末尾データ時刻の間に基準時刻が変更されたことを検出する。そして、タイムスタンプ補正部２０５は、先頭タイムスタンプを予測範囲内の時刻に補正する（Ｓ２０４）。先頭タイムスタンプが補正されたデータブロックは、出力部２０６から出力される（Ｓ２０５）。これに対し、先頭データ時刻が予測範囲内の時刻である場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、先頭タイムスタンプを補正することなく、データブロックを出力部２０６から出力する（Ｓ２０５）。 Next, the operation of the time stamp correction device will be described with reference to FIG. 7.
First, the acquisition unit 202 acquires a data block including a plurality of vehicle data recorded by using the data recording device 10 (S201). Next, the calculation unit 204 calculates a prediction range in which the head data is predicted to be located in the data block acquired in S201 with reference to the reference time when the end time stamp is added (S202). The comparison unit 203 compares the head data time with the prediction range calculated in S202 (S203). Here, when the start data time is a time outside the prediction range (S203: No), the comparison unit 203 detects that the reference time has been changed between the start data time and the end data time. Then, the time stamp correction unit 205 corrects the head time stamp to a time within the prediction range (S204). The data block corrected with the first time stamp is output from the output unit 206 (S205). On the other hand, when the head data time is within the prediction range (S203: Yes), the data block is output from the output unit 206 without correcting the head time stamp (S205).

実施形態１のタイムスタンプ補正装置によれば、データに付与されたタイムスタンプの基準となる時刻が変更されたことを検出した場合に、先頭タイムスタンプを、変更後の基準時刻とした時刻に補正することができるため、データブロックに付与されるタイムスタンプの時刻精度を高めることが可能となる。
さらに、本実施形態１のタイムスタンプ補正装置は、算出した予測範囲内の時刻にタイムスタンプを補正することにより、データの順序とタイムスタンプの時刻との不整合が発生するのを回避することができる。また、予測範囲内にないタイムスタンプのみを補正するので、僅かなずれがあるタイムスタンプ全てではなく、ずれの影響が大きいタイムスタンプのみを補正することができ、効率的なタイムスタンプの補正が可能となる。 According to the time stamp correction device of the first embodiment, when it is detected that the reference time of the time stamp given to the data has been changed, the head time stamp is corrected to the time set as the reference time after the change. Therefore, it is possible to improve the time accuracy of the time stamp given to the data block.
Further, the time stamp correction device of the first embodiment corrects the time stamp to a time within the calculated prediction range, thereby avoiding an inconsistency between the order of the data and the time of the time stamp. can. In addition, since only the time stamps that are not within the predicted range are corrected, it is possible to correct only the time stamps that are greatly affected by the deviation, not all the time stamps that have a slight deviation, and efficient time stamp correction is possible. Will be.

３．データ再生装置
次に、図５に示すデータ再生装置３０を説明する。データ再生装置３０は、記憶部２０１、再生データ取得部３０１、及び再生データ出力部３０２を備えている。 3. 3. Data reproduction device Next, the data reproduction device 30 shown in FIG. 5 will be described. The data reproduction device 30 includes a storage unit 201, a reproduction data acquisition unit 301, and a reproduction data output unit 302.

再生データ取得部３０１は、記憶部２０１からデータブロックを取得する。記憶部２０１には、タイムスタンプ補正装置２０を用いてタイムスタンプが補正されたデータブロックが含まれている。なお、記憶部２０１に、車両データが格納された車両データブロック以外のデータブロック、例えば、映像データが格納された映像データブロックが保存されている場合、再生データ取得部３０１は車両データブロックに加えて映像データブロックを取得してもよい。記憶部２０１に映像データブロックが保存されている場合の構成は、実施形態３において説明する。 The reproduction data acquisition unit 301 acquires a data block from the storage unit 201. The storage unit 201 includes a data block whose time stamp has been corrected by using the time stamp correction device 20. When a data block other than the vehicle data block in which the vehicle data is stored, for example, a video data block in which the video data is stored is stored in the storage unit 201, the reproduction data acquisition unit 301 is added to the vehicle data block. You may acquire a video data block. The configuration when the video data block is stored in the storage unit 201 will be described in the third embodiment.

再生データ出力部３０２は、再生データ取得部３０１が取得したデータブロックを表示装置に出力する。表示装置は、再生データ出力部３０２から出力されたデータブロックに格納されたデータをユーザに対して表示する。 The reproduction data output unit 302 outputs the data block acquired by the reproduction data acquisition unit 301 to the display device. The display device displays the data stored in the data block output from the reproduction data output unit 302 to the user.

（実施形態２）
実施形態１では、先頭データと末尾データの間に基準時刻が変更されたデータブロックに着目し、当該データブロックの先頭タイムスタンプを補正する構成を説明した。本実施形態２では、基準時刻が変更されたデータブロック以外のデータブロックについても、タイムスタンプを補正する構成を説明する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, attention is paid to a data block in which the reference time is changed between the start data and the end data, and a configuration for correcting the start time stamp of the data block has been described. In the second embodiment, a configuration for correcting the time stamp will be described for a data block other than the data block whose reference time has been changed.

例えば、図８に示すように、複数のデータブロックが連続して配置されており、そのうちｎ番目のデータブロックの先頭データ時刻と末尾データの間に基準時刻がＴｒ０からＴｒ１に変更された場合、ｎ＋１番目以降のデータブロックに格納されたデータには、変更後の基準時刻Ｔｒ１を基準としてタイムスタンプが付与されることになる。そのため、ｎ番目以降のデータブロックに付与されるタイムスタンプの時刻の精度は、比較的に高いと考えられる。これに対し、１乃至ｎ－１番目のデータブロックに格納されたデータには、変更前の基準時刻Ｔｒ０を基準としたタイムスタンプが付与されている。特に、ｎ－１番目のデータブロックについては、基準時刻が変更される直前であるため、データ記録装置１０のクロック部１０３の誤差が蓄積されて、タイムスタンプの時刻の精度が最も低いと考えられる。したがって、１乃至ｎ－１番目のデータブロックについても、変更後の基準時刻Ｔｒ１を基準とした時刻にタイムスタンプを補正することが望ましい。 For example, as shown in FIG. 8, a plurality of data blocks are arranged consecutively, and the reference time is changed from Tr 0 to Tr 1 between the start data time and the end data of the nth data block. In this case, the data stored in the n + 1th and subsequent data blocks is given a time stamp with reference to the changed reference time Tr 1 . Therefore, it is considered that the accuracy of the time of the time stamp given to the nth and subsequent data blocks is relatively high. On the other hand, the data stored in the 1st to n-1th data blocks are given a time stamp based on the reference time Tr 0 before the change. In particular, since the n-1st data block is just before the reference time is changed, it is considered that the error of the clock unit 103 of the data recording device 10 is accumulated and the accuracy of the time stamp is the lowest. .. Therefore, it is desirable to correct the time stamp to the time based on the changed reference time Tr 1 also for the 1st to n-1st data blocks.

１乃至ｎ－１番目のデータブロックに格納されたデータのうち、先頭データに付与されたタイムスタンプについては、実施形態１と同様の方法を用いることにより、タイムスタンプを補正することができる。しかしながら、データ記録装置１０を用いて記録されたデータブロックの場合、末尾データにもタイムスタンプが付与されているため、末尾データに付与されたタイムスタンプも補正をする必要がある。 Of the data stored in the 1st to n-1th data blocks, the time stamp given to the head data can be corrected by using the same method as in the first embodiment. However, in the case of the data block recorded by using the data recording device 10, since the time stamp is also given to the end data, it is necessary to correct the time stamp given to the end data as well.

そこで、最初に、末尾データに付与されたタイムスタンプを補正する方法について説明する。以下に示す例では、ｎ番目のデータブロックの先頭データと末尾データの間で基準時刻が変更されたときに、ｎ－１番目のデータブロックの末尾データに付与されたタイムスタンプを補正する場合を示しているが、当然のことながら、ｎ－１番目以外のデータブロックの末尾データに付与されたタイムスタンプについても、同様の方法を用いて補正することができる。なお、本実施形態２のタイムスタンプ補正装置は、実施形態１のタイムスタンプ補正装置２０と実質的に同じであり、実施形態１と相違する構成を中心に説明する。 Therefore, first, a method of correcting the time stamp given to the end data will be described. In the example shown below, when the reference time is changed between the start data and the end data of the nth data block, the time stamp given to the end data of the n-1st data block is corrected. As shown, as a matter of course, the time stamp given to the end data of the data block other than the n-1th can be corrected by using the same method. The time stamp correction device of the second embodiment is substantially the same as the time stamp correction device 20 of the first embodiment, and the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described.

図５に示すタイムスタンプ補正装置２０において、取得部２０２は、連続して配置された複数のデータブロックを取得する。本実施形態では、取得部２０２は少なくとも、連続する２以上のデータブロック、すなわち、ｎ番目のデータブロックと、ｎ番目の直前に配置されたｎ－１番目のデータブロック（本発明の「第２のデータブロック」に相当）を取得する。ｎ－１番目のデータブロックには、先頭タイムスタンプ（本発明の「第３のタイムスタンプ」に相当）が付与された先頭データ（本発明の「第２の先頭データ」に相当）と、末尾タイムスタンプ（本発明の「第４のタイムスタンプ」に相当）が付与された末尾データ（本発明の「第２の末尾データ」に相当）を含む複数のデータが格納されている。 In the time stamp correction device 20 shown in FIG. 5, the acquisition unit 202 acquires a plurality of continuously arranged data blocks. In the present embodiment, the acquisition unit 202 has at least two or more consecutive data blocks, that is, an nth data block and an n-1st data block arranged immediately before the nth data block (the "second" of the present invention. Equivalent to "data block of"). The n-1st data block has a head data (corresponding to the "second head data" of the present invention) to which a head time stamp (corresponding to the "third time stamp" of the present invention) is added, and a tail. A plurality of data including tail data (corresponding to the "second tail data" of the present invention) to which a time stamp (corresponding to the "fourth time stamp" of the present invention) is attached are stored.

演算部２０４は、実施形態１にて説明した先頭データの予測範囲に加えて、変更後の基準時刻Ｔｒ１を基準とした場合に、ｎ－１番目のデータブロックの末尾データが位置すると予測される予測範囲を算出する。 In addition to the prediction range of the head data described in the first embodiment, the calculation unit 204 predicts that the end data of the n-1st data block will be located when the changed reference time Tr 1 is used as a reference. Calculate the predicted range.

末尾データの予測範囲の算出方法として、例えば、演算部２０４は、ｎ番目のデータブロックの先頭データ時刻を基準として、データブロックに含まれるデータの記録間隔に基づいて、ｎ－１番目のデータブロックの末尾データの予測範囲を算出する。
この場合の一例として、演算部２０４は、ｎ番目のデータブロックの先頭データ時刻である上限時刻から、記録間隔を２倍した値を上限時刻から減算して求まる下限時刻までの範囲を、末尾データの予測範囲として算出する。ここで、上限時刻として使用されるｎ番目のデータブロックの先頭データ時刻は、実施形態１の処理によってタイムスタンプが補正された後の先頭タイムスタンプが示す時刻である。
なお、実施形態１の先頭データの予測範囲と同様、末尾データの予測範囲の算出方法はこの例に限定されるものではない。 As a method of calculating the prediction range of the end data, for example, the calculation unit 204 uses the start data time of the nth data block as a reference, and the n-1th data block based on the recording interval of the data included in the data block. Calculate the prediction range of the end data of.
As an example in this case, the calculation unit 204 sets the range from the upper limit time, which is the start data time of the nth data block, to the lower limit time obtained by subtracting the value obtained by doubling the recording interval from the upper limit time. Calculated as the predicted range of. Here, the head data time of the nth data block used as the upper limit time is the time indicated by the head time stamp after the time stamp is corrected by the process of the first embodiment.
As with the prediction range of the head data of the first embodiment, the method of calculating the prediction range of the end data is not limited to this example.

比較部２０３は、演算部２０４にて算出された末尾データの予測範囲と、ｎ－１番目のデータブロックの末尾データに付与された末尾タイムスタンプが示す末尾データ時刻とを比較し、比較結果に基づいて末尾タイムスタンプの補正の要否を検出する。比較部２０３における末尾データ時刻と予測範囲との比較動作は後述する。 The comparison unit 203 compares the prediction range of the end data calculated by the calculation unit 204 with the end data time indicated by the end time stamp given to the end data of the n-1st data block, and obtains the comparison result. Based on this, the necessity of correction of the last time stamp is detected. The comparison operation between the end data time and the prediction range in the comparison unit 203 will be described later.

タイムスタンプ補正部２０５は、比較部２０３において末尾データの予測範囲と末尾データ時刻とを比較した結果、末尾タイムスタンプの補正が必要であることを検出した場合、ｎ－１番目のデータブロックの末尾タイムスタンプを予測範囲内の時刻に補正する。例えば、タイムスタンプ補正部２０５は、予測範囲の中央値となる時刻に末尾タイムスタンプを補正する。 When the time stamp correction unit 205 detects that the end time stamp needs to be corrected as a result of comparing the predicted range of the end data with the end data time in the comparison unit 203, the end of the n-1st data block. Correct the time stamp to a time within the predicted range. For example, the time stamp correction unit 205 corrects the last time stamp at a time that is the median value of the prediction range.

ここで、図９は、比較部２０３における予測範囲と末尾データ時刻との比較を示している。
比較部２０３は、ｎ－１番目のデータブロックの末尾タイムスタンプが示す末尾データ時刻Ｔｙｎ－１と、演算部２０４が算出した末尾データの予測範囲とを比較する。図９（ａ）に示すデータブロックの場合、すなわち、末尾データ時刻Ｔｙｎ－１が予測範囲内の時刻である場合には、比較部２０３は末尾タイムスタンプの補正は不要であることを検出する。これに対し、図９（ｂ）に示すデータブロックの場合、すなわち、末尾タイムスタンプが示す末尾データ時刻Ｔｙｎ－１が予測範囲外の時刻である場合には、比較部２０３は、末尾タイムスタンプの補正が必要であることを検出する。 Here, FIG. 9 shows a comparison between the prediction range and the end data time in the comparison unit 203.
The comparison unit 203 compares the tail data time Tyn -1 indicated by the tail time stamp of the n-1th data block with the prediction range of the tail data calculated by the calculation unit 204. In the case of the data block shown in FIG. 9A, that is, when the tail data time Tyn -1 is within the prediction range, the comparison unit 203 detects that the correction of the tail time stamp is unnecessary. .. On the other hand, in the case of the data block shown in FIG. 9B, that is, when the tail data time Tyn -1 indicated by the tail time stamp is a time outside the prediction range, the comparison unit 203 uses the tail time stamp. Detects that correction is required.

次に、タイムスタンプ補正装置２０の取得部２０２がｉ個のデータブロックを記憶部２０１から順次取得した場合に、ｉ個のデータブロックそれぞれについて、基準時刻が変更されたこと、又は、タイムスタンプの補正の要否を検出するとともに、先頭タイムスタンプ及び末尾タイムスタンプの補正を行う動作を、図１０を用いて説明する。 Next, when the acquisition unit 202 of the time stamp correction device 20 sequentially acquires i data blocks from the storage unit 201, the reference time is changed for each of the i data blocks, or the time stamp The operation of detecting the necessity of correction and correcting the start time stamp and the end time stamp will be described with reference to FIG.

タイムスタンプ補正装置２０の取得部２０２は、ｉ番目、すなわち、最後に配置されたデータブロックを記憶部２０１から取得する（Ｓ３０１）。次いで、演算部２０４は、ｉ番目のデータブロックの先頭データの予測範囲を算出する（Ｓ３０２）。比較部２０３は、先頭データ時刻と、Ｓ３０３にて算出した先頭データの予測範囲とを比較する（Ｓ３０３）。ここで、先頭データ時刻が先頭データの予測範囲外の時刻である場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、比較部２０３はｉ番目のデータブロックの先頭データ時刻と末尾データ時刻の間に基準時刻が変更されたことを検出し、タイムスタンプ補正部２０５は、先頭タイムスタンプを予測範囲内の時刻に補正する（Ｓ３０４）。図１０のＳ３０２－Ｓ３０４の処理は、図７のＳ２０２－Ｓ２０４の処理と同じである。 The acquisition unit 202 of the time stamp correction device 20 acquires the i-th, that is, the last arranged data block from the storage unit 201 (S301). Next, the calculation unit 204 calculates the prediction range of the head data of the i-th data block (S302). The comparison unit 203 compares the head data time with the prediction range of the head data calculated in S303 (S303). Here, when the start data time is a time outside the predicted range of the start data (S303: No), the comparison unit 203 changes the reference time between the start data time and the end data time of the i-th data block. Upon detecting this, the time stamp correction unit 205 corrects the head time stamp to a time within the predicted range (S304). The processing of S302-S304 in FIG. 10 is the same as the processing of S202-S204 of FIG.

次いで、比較部２０３は、ｉ番目のデータブロックの直前に配置された先行データブロックが存在するか否かを判定する（Ｓ３０５）。先行データブロックがないと判定した場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）、すなわち、ｉ番目のデータブロックが１番目のデータブロックであると判定した場合、処理を終了する。一方、先行データブロックが存在すると判定した場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、取得部２０１は、先行データブロック、すなわち、ｉ－１番目のデータブロックを取得する（Ｓ３０６）。 Next, the comparison unit 203 determines whether or not there is a preceding data block arranged immediately before the i-th data block (S305). When it is determined that there is no preceding data block (S305: No), that is, when it is determined that the i-th data block is the first data block, the process ends. On the other hand, when it is determined that the preceding data block exists (S305: Yes), the acquisition unit 201 acquires the preceding data block, that is, the i-1st data block (S306).

演算部２０４は、ｉ－１番目のデータブロックの末尾データの予測範囲を算出する（Ｓ３０７）。次いで、比較部２０３は、ｉ－１番目のデータブロックの末尾データ時刻と、Ｓ３０７にて算出した末尾データの予測範囲とを比較し、タイムスタンプの補正の要否を検出する（Ｓ３０８）。ここで、末尾データ時刻が末尾データの予測範囲外の時刻である場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、タイムスタンプ補正部２０５は、末尾タイムスタンプを予測範囲内の時刻に補正する（Ｓ３０９）。そして、ｉ－１番目のデータブロックを、ループ帰還後における先頭データの予測範囲の算出処理対象に設定する（Ｓ３１０）。 The calculation unit 204 calculates the prediction range of the end data of the i-1st data block (S307). Next, the comparison unit 203 compares the end data time of the i-1st data block with the prediction range of the end data calculated in S307, and detects whether or not the time stamp needs to be corrected (S308). Here, when the tail data time is a time outside the prediction range of the tail data (S308: No), the time stamp correction unit 205 corrects the tail time stamp to a time within the prediction range (S309). Then, the i-1st data block is set as the calculation processing target of the prediction range of the head data after the loop feedback (S310).

その後、処理対象として設定されたｉ－１番目のデータブロックの先頭データについて、再びＳ３０２－Ｓ３０４の処理を実行する。すなわち、ｉ－１番目のデータブロックの先頭データの予測範囲を算出する（Ｓ３０２）。次いで、Ｓ３０２で算出した予測範囲とをｉ－１番目のデータブロックの先頭データ時刻とを比較して、ｉ－１番目のデータブロックの先頭データのタイムスタンプの補正の要否を検出する（Ｓ３０３）。そして、ｉ－１番目のデータブロックの先頭データ時刻が予測範囲外の時刻である場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）には、ｉ－１番目のデータブロックの先頭タイムスタンプを補正する。このようにして、１番目のデータブロックに至るまで、図１０に示す処理を繰り返す。 After that, the processing of S302-S304 is executed again for the head data of the i-1st data block set as the processing target. That is, the prediction range of the head data of the i-1st data block is calculated (S302). Next, the prediction range calculated in S302 is compared with the head data time of the i-1st data block to detect the necessity of correcting the time stamp of the head data of the i-1st data block (S303). ). Then, when the head data time of the i-1st data block is a time outside the prediction range (S303: No), the head time stamp of the i-1st data block is corrected. In this way, the process shown in FIG. 10 is repeated until the first data block is reached.

なお、実施形態１、２では、基準時刻が変更されたことを検出する条件と、タイムスタンプの補正が必要な条件と、が同じ条件である例を説明したが、これらは異なる条件としてもよい。 In the first and second embodiments, an example is described in which the condition for detecting that the reference time has been changed and the condition for which the time stamp needs to be corrected are the same, but these may be different conditions. ..

本実施形態２の構成によれば、先頭データ時刻と末尾データ時刻との間で基準時刻が変更されたデータブロックのタイムスタンプ加えて、変更前の基準時刻を基準としてタイムスタンプが付与された全てのタイムスタンプを補正することができるため、タイムスタンプの時刻の精度を高めることが可能となる。 According to the configuration of the second embodiment, in addition to the time stamp of the data block whose reference time is changed between the start data time and the end data time, all the time stamps are given based on the reference time before the change. Since the time stamp of can be corrected, it is possible to improve the accuracy of the time of the time stamp.

（実施形態３）
上記実施形態１、２では、データ記録装置１０が、車両の動作を示す車両データを記憶部１０７に保存している。記憶部１０７に保存された車両データは、例えば、車両事故が発生した場合の事故原因の分析に使用されるが、車両事故の原因分析には、車両データに加えて、車載カメラが撮影した映像データなどを併せて使用することが考えられる。例えば、事故が発生した瞬間の映像データと、その時点の車両データとを同期して表示させることにより、事故が発生した車両の状況をより詳細に分析することが可能となる。 (Embodiment 3)
In the first and second embodiments, the data recording device 10 stores vehicle data indicating the operation of the vehicle in the storage unit 107. The vehicle data stored in the storage unit 107 is used, for example, to analyze the cause of an accident when a vehicle accident occurs. For the analysis of the cause of a vehicle accident, in addition to the vehicle data, an image taken by an in-vehicle camera is used. It is conceivable to use data together. For example, by displaying the video data at the moment when the accident occurs and the vehicle data at that time in synchronization, it is possible to analyze the situation of the vehicle in which the accident occurred in more detail.

実施形態１、２のタイムスタンプ補正装置２０を使用することにより、車両データブロックに付与されたタイムスタンプを補正して、時刻の精度を高めることが可能となるが、タイムスタンプを補正した分だけ映像データとの同期がずれる可能性がある。 By using the time stamp correction device 20 of the first and second embodiments, it is possible to correct the time stamp given to the vehicle data block and improve the accuracy of the time, but only the corrected time stamp. There is a possibility that the synchronization with the video data will be out of sync.

そこで、本実施形態３では、車両データと映像データとを同期して出力するような場合に、ユーザに対して、これらのデータの同期がずれている可能性を通知する構成を説明する。以下に、実施形態１、２との相違点を中心に、本実施形態を説明する。 Therefore, in the third embodiment, when the vehicle data and the video data are output in synchronization, the configuration for notifying the user of the possibility that the synchronization of these data is out of sync will be described. Hereinafter, the present embodiment will be described with a focus on the differences from the first and second embodiments.

１．データ記録装置
図１１は、本実施形態３のデータ記録装置１１を示している。データ記録装置１１は、図１に示すデータ記録装置１０に加えて、映像データ取得部１１１を備えている。図１と同じ構成は同一の符号が付されており、説明は省略する。 1. 1. Data recording device FIG. 11 shows the data recording device 11 of the third embodiment. The data recording device 11 includes a video data acquisition unit 111 in addition to the data recording device 10 shown in FIG. The same configurations as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

映像データ取得部１１１は、カメラ等の撮像装置によって撮影された複数の映像データが格納された映像データブロックを取得する。映像データ取得部１１１は、映像データに加えて、音声データを取得してもよい。映像データ取得部１１１が取得した映像データブロックには、クロック部１０３の装置時刻に基づいてファイル生成時刻が付与され、その後、記憶部１０７に保存される。 The video data acquisition unit 111 acquires a video data block in which a plurality of video data captured by an image pickup device such as a camera is stored. The video data acquisition unit 111 may acquire audio data in addition to the video data. A file generation time is assigned to the video data block acquired by the video data acquisition unit 111 based on the device time of the clock unit 103, and then stored in the storage unit 107.

２．タイムスタンプ補正装置
図１２は、本実施形態のタイムスタンプ補正装置２１及びデータ再生装置３１を示している。ここでは、タイムスタンプ補正装置２１の構成を説明する。図１２に示すタイムスタンプ補正装置２１は、図５に示すタイムスタンプ補正装置２０に加えて、フラグ設定部２１１を備えている。 2. 2. Time stamp correction device FIG. 12 shows the time stamp correction device 21 and the data reproduction device 31 of the present embodiment. Here, the configuration of the time stamp correction device 21 will be described. The time stamp correction device 21 shown in FIG. 12 includes a flag setting unit 211 in addition to the time stamp correction device 20 shown in FIG.

フラグ設定部２１１は、タイムスタンプ補正部２０５においてタイムスタンプの補正がされた場合に、当該車両データブロックに補正フラグを立てる。 The flag setting unit 211 sets a correction flag in the vehicle data block when the time stamp is corrected by the time stamp correction unit 205.

３．データ再生装置
図１２に示す本実施形態３のデータ再生装置３１は、図５のデータ再生装置３０に加えて、通知部３１１をさらに備えている。 3. 3. Data Reproduction Device The data reproduction device 31 of the third embodiment shown in FIG. 12 further includes a notification unit 311 in addition to the data reproduction device 30 of FIG.

本実施形態３の記憶部２０１には、図１１に示すデータ記録装置１０を用いて記録されたデータブロック、すなわち、車両データが格納された車両データブロック及び映像データが格納された映像データブロックが保存されている。 The storage unit 201 of the third embodiment contains a data block recorded by using the data recording device 10 shown in FIG. 11, that is, a vehicle data block in which vehicle data is stored and a video data block in which video data is stored. It has been saved.

再生データ取得部３０１は、記憶部３０１に保存されている車両データブロック及び映像データブロックを取得する。なお、再生データ取得部３０１が取得する車両データブロックには、実施形態１又は実施形態２によってタイムスタンプが補正されたデータブロックが含まれている。 The reproduction data acquisition unit 301 acquires the vehicle data block and the video data block stored in the storage unit 301. The vehicle data block acquired by the reproduction data acquisition unit 301 includes a data block whose time stamp has been corrected according to the first embodiment or the second embodiment.

再生データ出力部３０２は、再生データ取得部３０１で取得した車両データブロックと映像データブロックとを同期して表示装置に出力する。なお、再生データ出力部３０２は、車両データブロックに付与されたタイムスタンプの時刻と、映像データブロックに付与されたファイル生成時刻とを参照し、時刻が近いそれぞれのデータブロックを紐づけることにより、同期して出力させることができる。 The reproduction data output unit 302 synchronizes the vehicle data block acquired by the reproduction data acquisition unit 301 with the video data block and outputs the video data block to the display device. The reproduction data output unit 302 refers to the time of the time stamp given to the vehicle data block and the file generation time given to the video data block, and associates the data blocks having similar times with each other. It can be output in synchronization.

通知部３１１は、フラグ設定部２１１によって補正フラグが立てられたデータブロックが再生データ出力部３０２から出力されている場合に、その旨を「通知する」。なお、通知部３１１は、補正フラグが立てられたデータブロックが再生データ出力部３０２から出力されていることを通知していればよく、通知の方法は任意である。例えば、通知部３１１は、表示装置に対し、データブロックと映像データブロックとの同期がずれている可能性があることを通知することにより、補正フラグが立てられたデータブロックが出力されていることを間接的に通知してもよい。
ここで、本発明の「通知する」とは、視覚的に表示して通知する場合の他、音声によって通知する場合も含む。また、「通知する」とは、直接その内容を通知する場合の他、間接的、すなわち、その内容を推認できる間接事実を通知する場合も含む。 When the data block for which the correction flag is set by the flag setting unit 211 is output from the reproduction data output unit 302, the notification unit 311 "notifies" to that effect. The notification unit 311 may notify that the data block for which the correction flag is set is output from the reproduction data output unit 302, and the notification method is arbitrary. For example, the notification unit 311 notifies the display device that the data block and the video data block may be out of synchronization, so that the data block with the correction flag set is output. May be indirectly notified.
Here, the "notification" of the present invention includes not only the case of visually displaying the notification but also the case of notifying by voice. Further, "notifying" includes not only the case of directly notifying the content but also the case of indirectly notifying the indirect fact that the content can be inferred.

図１３は、本実施形態３による車両データブロック及び映像データブロックを示している。再生データ出力部３０２は、車両データブロックｘｉと映像データブロックｙｉとを同期させて出力する。ここで、図１３に示す例では、車両データブロックｘ１の先頭データと末尾データの間で基準時刻が変更されており、車両データブロックｘ１の先頭タイムスタンプが補正されている。そのため、車両データブロックｘ１の先頭データは、映像データブロックに格納された映像データと時間的にずれている可能性がある。そこで、通知部３１１は、ユーザに対して、同期がずれている可能性を通知する。 FIG. 13 shows a vehicle data block and a video data block according to the third embodiment. The reproduction data output unit 302 outputs the vehicle data block x i and the video data block y i in synchronization with each other. Here, in the example shown in FIG. 13, the reference time is changed between the start data and the end data of the vehicle data block x 1 , and the start time stamp of the vehicle data block x 1 is corrected. Therefore, the head data of the vehicle data block x 1 may be temporally deviated from the video data stored in the video data block. Therefore, the notification unit 311 notifies the user of the possibility that the synchronization is out of sync.

図１４は、データ再生装置３０から出力されたデータを表示する表示装置の画面の一例を示している。図１４の右上は、車載カメラによって撮影された４つ（車内、前方、右側方、左側方）の映像データをそれぞれ示しており、右下は、車載マイクによって録音された音声データの振幅をグラフで示しており、左上は、複数の車両データを数値、あるいは、ＯＮ／ＯＦＦを示している。さらに、図１４の左下には、表示装置に表示している映像データ及び車両データの同期がずれている可能性があることを示している。 FIG. 14 shows an example of a screen of a display device that displays data output from the data reproduction device 30. The upper right of FIG. 14 shows the four video data (inside the vehicle, the front, the right side, and the left side) taken by the in-vehicle camera, and the lower right graph shows the amplitude of the audio data recorded by the in-vehicle microphone. In the upper left, a plurality of vehicle data are numerically indicated or ON / OFF is indicated. Further, in the lower left of FIG. 14, it is shown that the video data displayed on the display device and the vehicle data may be out of synchronization.

本実施形態３によれば、実施形態１、２を利用してタイムスタンプを補正した車両データと、映像データ等の車両データ以外のデータを同期して出力する場合に、ユーザに対して、同期がずれている可能性があることを通知することが可能となる。 According to the third embodiment, when the vehicle data whose time stamp is corrected by using the first and second embodiments and the data other than the vehicle data such as the video data are synchronously output, the user is synchronized. It is possible to notify that there is a possibility that the data is out of alignment.

（総括）
以上、本発明の各実施形態におけるデータ記録装置、タイムスタンプ補正装置、及びデータ再生装置の特徴について説明した。なお、上記実施形態では、データ記録装置、タイムスタンプ補正装置、及びデータ再生装置がそれぞれ独立した異なる装置である例を説明したが、これらの装置のうち２以上を組み合わせて１つの装置としてもよい。また、これらの装置は上述した特徴をそれぞれ備えていればよく、その名称は任意であり、例えば、ドライブレコーダ、情報処理装置等と称してもよい。 (Summary)
The features of the data recording device, the time stamp correction device, and the data reproduction device in each embodiment of the present invention have been described above. In the above embodiment, an example in which the data recording device, the time stamp correction device, and the data reproduction device are independent and different devices has been described, but two or more of these devices may be combined into one device. .. Further, these devices may have the above-mentioned features, and the names thereof may be arbitrary, and may be referred to as, for example, a drive recorder, an information processing device, or the like.

上記実施形態で使用した用語は例示であるので、同義の用語、あるいは同義の機能を含む用語に置き換えてもよい。 Since the terms used in the above embodiments are examples, they may be replaced with synonymous terms or terms including synonymous functions.

実施形態の説明に用いたブロック図は、装置等の構成を機能毎に分類及び整理したものである。これらの機能ブロックは、ハードウェア又はソフトウェアの任意の組み合わせで実現される。また、機能を示したものであることから、かかるブロック図は方法の発明、及び当該方法を実現するプログラムの発明の開示としても把握できるものである。 The block diagram used in the description of the embodiment is a classification and arrangement of the configurations of the devices and the like for each function. These functional blocks are realized by any combination of hardware or software. Further, since the block diagram shows the function, the block diagram can be grasped as the disclosure of the invention of the method and the invention of the program that realizes the method.

各実施形態に記載した処理、フロー、及び方法として把握できる機能ブロックについては、一のステップで他のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えても良い。 The order of the functional blocks that can be grasped as the processes, flows, and methods described in each embodiment may be changed as long as there are no restrictions such as using the results of other steps in one step.

各実施形態、及び本発明で使用する「第１」「第２」の用語は、同種の２以上の構成や方法を区別するために使用しており、順序や優劣を限定するものではない。 The terms "first" and "second" used in each embodiment and the present invention are used to distinguish two or more configurations and methods of the same type, and do not limit the order or superiority or inferiority.

本発明は、各実施形態で説明した構成及び機能を有する専用のハードウェアで実現できるだけでなく、メモリやハードディスク等の記憶媒体に記憶した本発明を実現するためのプログラム、及びこれを実行可能な専用又は汎用ＣＰＵ及びメモリ等を有する汎用のハードウェアとの組み合わせとしても実現できる。 The present invention can be realized not only by the dedicated hardware having the configuration and the function described in each embodiment, but also a program for realizing the present invention stored in a storage medium such as a memory or a hard disk, and an executable program thereof. It can also be realized as a combination with a dedicated or general-purpose hardware having a general-purpose CPU and a memory.

専用や汎用のハードウェアの記憶媒体（外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ等）、内部記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等））に格納されるプログラムは、記憶媒体を介して、あるいは記憶媒体を介さずにサーバから通信回線を経由して、専用又は汎用のハードウェアに提供することもできる。これにより、プログラムのアップグレードを通じて常に最新の機能を提供することができる。 Programs stored in dedicated or general-purpose hardware storage media (external storage devices (hard disks, USB memory, CD / BD, etc.), internal storage devices (RAM, ROM, etc.)) can be stored via the storage medium or stored. It can also be provided to dedicated or general-purpose hardware from the server via a communication line without going through a medium. This ensures that you always have the latest features through program upgrades.

本明細書においては、主として自動車に関するデータを格納するデータブロックのデータ記録装置及びタイムスタンプ補正装置を説明したが、任意のデータを格納するデータブロックのデータ記録装置及びタイムスタンプ補正装置に適用することが可能である。 In this specification, the data recording device and the time stamp correction device of the data block that mainly stores the data related to the automobile have been described, but the present invention shall be applied to the data recording device and the time stamp correction device of the data block that stores arbitrary data. Is possible.

１０ データ記録装置、２０ タイムスタンプ補正装置、３０ データ再生装置、１０１ 基準時刻取得部、１０４ 車両データ取得部、１０５ データ特定部、１０６ タイムスタンプ付与部、２０１ 記憶部、２０２ 取得部、２０３ 比較部、２０４ 演算部、２０５ タイムスタンプ補正部、２０６ 出力部、２１１ フラグ設定部、３０１ 再生データ取得部、３０２ 再生データ出力部、３１１ 通知部 10 data recording device, 20 time stamp correction device, 30 data playback device, 101 reference time acquisition unit, 104 vehicle data acquisition unit, 105 data identification unit, 106 time stamp addition unit, 201 storage unit, 202 acquisition unit, 203 comparison unit , 204 Calculation unit, 205 Time stamp correction unit, 206 output unit, 211 flag setting unit, 301 playback data acquisition unit, 302 playback data output unit, 311 notification unit

Claims (10)

第１のタイムスタンプが付与された先頭データと、第２のタイムスタンプが付与された末尾データとを含む複数のデータが格納されたデータブロックを記憶部（２０１）から取得する取得部（２０２）と、
前記第１のタイムスタンプが示す第１の時刻及び前記第２のタイムスタンプが示す第２の時刻の基準となる基準時刻が、前記第１の時刻と前記第２の時刻の間に変更されたことを検出する基準時刻変更検出部（２０３，２０４）と、
前記基準時刻変更検出部が前記基準時刻が変更されたことを検出した場合に、前記第１のタイムスタンプを補正する補正部（２０５）と、
前記第１のタイムスタンプを補正した前記データブロックを出力する出力部（２０６）と、
を備える、タイムスタンプ補正装置（２０）。 Acquisition unit (202) that acquires a data block containing a plurality of data including the first data to which the first time stamp is attached and the end data to which the second time stamp is attached from the storage unit (201). When,
The reference time, which is the reference of the first time indicated by the first time stamp and the second time indicated by the second time stamp, has been changed between the first time and the second time. The reference time change detection unit (203, 204) that detects this, and
When the reference time change detection unit detects that the reference time has been changed, the correction unit (205) that corrects the first time stamp, and the correction unit (205).
An output unit (206) that outputs the data block corrected with the first time stamp, and
A time stamp correction device (20). 前記基準時刻変更検出部は、変更前の前記基準時刻を基準とした前記第１の時刻と、変更後の前記基準時刻を基準とした場合に前記先頭データが位置すると予測される予測範囲とを比較し、比較結果に基づいて前記基準時刻が変更されたことを検出する、
請求項１記載のタイムスタンプ補正装置。 The reference time change detection unit determines the first time based on the reference time before the change and the prediction range in which the head data is predicted to be located based on the reference time after the change. Compare and detect that the reference time has changed based on the comparison result,
The time stamp correction device according to claim 1. 前記予測範囲は、前記第２の時刻を基準として、前記データブロックの時間長又は前記複数のデータの時間的な間隔である記録間隔に基づいて算出される、
請求項２記載のタイムスタンプ補正装置。 The prediction range is calculated based on the time length of the data block or the recording interval, which is the temporal interval of the plurality of data, with reference to the second time.
The time stamp correction device according to claim 2. 前記予測範囲は、前記第２の時刻から前記データブロックの時間長を減算して求まる下限時刻から、前記下限時刻に前記記録間隔を２倍した値を加算して求まる上限時刻までの範囲である、
請求項３記載のタイムスタンプ補正装置。 The prediction range is a range from the lower limit time obtained by subtracting the time length of the data block from the second time to the upper limit time obtained by adding a value obtained by doubling the recording interval to the lower limit time. ,
The time stamp correction device according to claim 3. 前記取得部はさらに、第３のタイムスタンプが付与された第２の先頭データと、第４のタイムスタンプが付与された第２の末尾データとを含む複数のデータが格納され、かつ、前記データブロックの直前に配置された第２のデータブロックを取得し、
前記補正部はさらに、前記第４のタイムスタンプを補正する、
請求項１記載のタイムスタンプ補正装置。 The acquisition unit further stores a plurality of data including a second start data to which a third time stamp is attached and a second end data to which a fourth time stamp is attached, and the data. Get the second data block placed just before the block and
The correction unit further corrects the fourth time stamp.
The time stamp correction device according to claim 1. 前記補正部が前記第１のタイムスタンプを補正した場合に、前記データブロックに補正フラグを立てるフラグ設定部（２１１）をさらに備える、
請求項１記載のタイムスタンプ補正装置。 Further, a flag setting unit (211) for setting a correction flag in the data block when the correction unit corrects the first time stamp is provided.
The time stamp correction device according to claim 1. 車両の動作を示す複数の車両データが格納されたデータブロックと、前記車両に搭載された撮像装置によって撮影された映像データが格納された映像データブロックとを取得する再生データ取得部（３０１）と、
前記データブロックと前記映像データブロックとを同期して出力する再生データ出力部（３０２）と、
補正フラグが立てられた前記データブロックが出力されている場合に、前記データブロックと前記映像データブロックとの同期がずれている可能性があることを通知する通知部（３１１）と、
を備え、
前記データブロックは、前記車両データのうち先頭データに付与された第１のタイムスタンプが示す第１の時刻、及び、前記車両データのうち末尾データに付与された第２のタイムスタンプが付与された第２の時刻の基準となる時刻が、前記第１の時刻と前記第２の時刻の間に変更されたことを検出したタイムスタンプ補正装置によって、前記第１のタイムスタンプが補正され、かつ、前記補正フラグが立てられている、
データ再生装置（３１）。 A reproduction data acquisition unit (301) that acquires a data block in which a plurality of vehicle data indicating the operation of the vehicle is stored and a video data block in which video data taken by an image pickup device mounted on the vehicle is stored. ,
A reproduction data output unit (302) that synchronizes and outputs the data block and the video data block, and
When the data block with the correction flag set is output, the notification unit (311) for notifying that the data block and the video data block may be out of synchronization, and
Equipped with
The data block is provided with the first time indicated by the first time stamp given to the first data of the vehicle data and the second time stamp given to the last data of the vehicle data. The first time stamp is corrected by the time stamp correction device that detects that the reference time of the second time is changed between the first time and the second time, and the first time stamp is corrected. The correction flag is set,
Data reproduction device (31). 基準時刻を取得する第１の取得部（１０１）と、
複数のデータが格納されたデータブロックを取得する第２の取得部（１０４）と、
前記データブロックの先頭データ及び末尾データを特定する特定部（１０５）と、
前記基準時刻に基づいて、前記複数のデータのうち前記先頭データ及び前記末尾データのみにタイムスタンプを付与するタイムスタンプ付与部（１０６）と、
を備える、データ記録装置（１０）。 The first acquisition unit (101) that acquires the reference time,
A second acquisition unit (104) that acquires a data block in which a plurality of data are stored, and
A specific unit (105) that specifies the start data and the end data of the data block, and
A time stamping unit (106) that adds a time stamp only to the start data and the end data among the plurality of data based on the reference time.
A data recording device (10). 第１のタイムスタンプが付与された先頭データと、第２のタイムスタンプが付与された末尾データとを含む複数のデータが格納されたデータブロックを記憶部（２０１）から取得するステップと、
前記第１のタイムスタンプが示す第１の時刻及び前記第２のタイムスタンプが示す第２の時刻の基準となる基準時刻が、前記第１の時刻と前記第２の時刻の間に変更されたことを検出するステップと、
前記基準時刻が変更されたことを検出した場合に、前記第１のタイムスタンプを補正するステップと、
前記第１のタイムスタンプを補正した前記データブロックを出力するステップと、
を備える、タイムスタンプ補正プログラム。 A step of acquiring a data block containing a plurality of data including the first data to which the first time stamp is attached and the end data to which the second time stamp is attached from the storage unit (201).
The reference time, which is the reference of the first time indicated by the first time stamp and the second time indicated by the second time stamp, has been changed between the first time and the second time. And the steps to detect that
When it is detected that the reference time has been changed, the step of correcting the first time stamp and the step of correcting the first time stamp.
A step of outputting the data block corrected with the first time stamp, and
A time stamp correction program. 第１のタイムスタンプが付与された先頭データと、第２のタイムスタンプが付与された末尾データとを含む複数のデータが格納されたデータブロックを記憶部（２０１）から取得し、
前記第１のタイムスタンプが示す第１の時刻及び前記第２のタイムスタンプが示す第２の時刻の基準となる基準時刻が、前記第１の時刻と前記第２の時刻の間に変更されたことを検出し、
前記基準時刻が変更されたことを検出した場合に、前記第１のタイムスタンプを補正し、
前記第１のタイムスタンプを補正した前記データブロックを出力する、
タイムスタンプ補正方法。 A data block containing a plurality of data including the first data with the first time stamp and the last data with the second time stamp is acquired from the storage unit (201).
The reference time, which is the reference of the first time indicated by the first time stamp and the second time indicated by the second time stamp, has been changed between the first time and the second time. Detects that
When it is detected that the reference time has been changed, the first time stamp is corrected.
The data block corrected with the first time stamp is output.
Timestamp correction method.
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