JP7070327B2 - Fuel injection control device - Google Patents

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Description

本発明は、燃料噴射制御装置に関する。 The present invention relates to a fuel injection control device.

従来より、出願人は2つのソレノイドバルブを用いて油圧を制御することでノズル先端から燃料を噴射する燃料噴射装置を提案している(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載のインジェクタは、ピエゾスタックを用いたアクチュエータを利用して先端のノズルから燃料噴射可能に構成されている。 Conventionally, the applicant has proposed a fuel injection device that injects fuel from the tip of a nozzle by controlling hydraulic pressure using two solenoid valves (see, for example, Patent Document 1). The injector described in Patent Document 1 is configured to be capable of injecting fuel from a nozzle at the tip by using an actuator using a piezo stack.

独国特許出願公開第102013112751号明細書German Patent Application Publication No. 102013112751

燃料噴射制御装置が燃料を噴射制御するときには、燃料を蓄積したコモンレールから内燃機関に対し複数の燃料噴射装置を用いて燃料をそれぞれ噴射制御する。この燃料噴射制御装置が、燃料噴射装置(インジェクタとも称される)内の2つのソレノイドバルブ(以下、それぞれ第1バルブ、第2バルブと称す)を用いて油圧制御して燃料を噴射制御するときには、第1バルブを駆動して燃料噴射タイミングを制御すると共に、第2バルブを駆動して燃料噴射率を制御するように構成される。なお燃料噴射率は、燃料噴射装置の先端のノズルニードルの開放速度を調整することで変更可能になる。 When the fuel injection control device injects and controls the fuel, the fuel is injected and controlled from the common rail in which the fuel is stored to the internal combustion engine by using a plurality of fuel injection devices. When this fuel injection control device hydraulically controls fuel injection control using two solenoid valves (hereinafter referred to as the first valve and the second valve, respectively) in the fuel injection device (also referred to as an injector). , The first valve is driven to control the fuel injection timing, and the second valve is driven to control the fuel injection rate. The fuel injection rate can be changed by adjusting the opening speed of the nozzle needle at the tip of the fuel injection device.

また通常制御中に減圧要求があると、燃料噴射制御装置は、燃料噴射装置の第2バルブを開放することでコモンレールの内部圧力を減圧できる。また、燃料噴射装置に高圧燃料を供給する高圧燃料ポンプが圧送側で固着故障した場合などにも、この第2バルブを開放することで油圧制御室の油圧を減圧し高圧異常を防止できる。これにより、通常制御中においても高圧ポンプが圧送側で固着故障した場合においても燃料圧力を目標圧力に調整できる。 Further, when a decompression request is made during normal control, the fuel injection control device can reduce the internal pressure of the common rail by opening the second valve of the fuel injection device. Further, even when the high-pressure fuel pump that supplies high-pressure fuel to the fuel injection device is stuck on the pumping side and fails, the hydraulic pressure in the hydraulic control chamber can be depressurized and a high-pressure abnormality can be prevented by opening the second valve. As a result, the fuel pressure can be adjusted to the target pressure even during normal control or when the high-pressure pump is stuck on the pumping side and fails.

例えば、内燃機関が4気筒であるときには、燃料噴射装置は内燃機関に4つ備えつけられる。前述の2バルブ構成を採用した場合、バルブは、これらの4つの燃料噴射装置に対してそれぞれ2つづつ設けられることになるため、燃料噴射制御装置は、8つのバルブを制御することになる。 For example, when the internal combustion engine has four cylinders, four fuel injection devices are provided in the internal combustion engine. When the above-mentioned two-valve configuration is adopted, two valves are provided for each of these four fuel injection devices, so that the fuel injection control device controls eight valves.

前述のように通常時又は異常時に減圧要求があるときには、全気筒分の第2バルブを同時に開弁することになる。しかし燃料噴射制御装置が、この全気筒分の第2バルブを同時に開弁制御すると、この駆動用のエネルギ供給負荷が大きく熱ストレスも大きくなり、正常に動作しない虞がある。全気筒分のバルブを同時に開弁制御可能にするように蓄積エネルギを大きくすれば解決できるが、エネルギを蓄積するための充電部としての充電コンデンサの容量値を大きくする必要があり、この場合、回路サイズが大きくなると共にコストも嵩むため好ましくない。 As described above, when there is a decompression request during normal times or abnormal times, the second valves for all cylinders are opened at the same time. However, if the fuel injection control device simultaneously opens and controls the second valves for all the cylinders, the energy supply load for driving the fuel injection control device becomes large and the heat stress becomes large, and there is a possibility that the fuel injection control device does not operate normally. This can be solved by increasing the stored energy so that the valves for all cylinders can be controlled to open at the same time, but it is necessary to increase the capacity value of the charging capacitor as the charging unit for storing energy. It is not preferable because the circuit size increases and the cost increases.

本発明の目的は、充電部に熱ストレスを極力かけることなくコモンレールの内部圧力を低下できるようにした燃料噴射制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fuel injection control device capable of reducing the internal pressure of a common rail without applying heat stress to the charging unit as much as possible.

請求項1記載の発明は、燃料が蓄積されるコモンレール(5)から内燃機関(11)に対し複数の燃料噴射装置(7~10)を用いて前記燃料をそれぞれ噴射制御する燃料噴射制御装置を対象としている。複数の燃料噴射装置は、それぞれ、第1ソレノイド(31)、第1バルブ(29)、第2ソレノイド(32)、及び第2バルブ(30)を備える。第1制御部(52)は、通常の噴射制御時において、第1ソレノイドに通電することで前記第1バルブを駆動して燃料噴射タイミングを制御する。第2制御部(53)は、通常の噴射制御時には、充電部(75)に充電された充電電圧(Vboost2)を用いて第2ソレノイドに最大設定値の電流を示すピーク電流(Ip2)を通電してから、充電電圧を用いることなく当該ピーク電流より低い所定の定電流(Ipb2)を通電することで第2バルブを駆動して燃料の噴射率を制御する。 The invention according to claim 1 is a fuel injection control device for injecting and controlling the fuel from a common rail (5) in which fuel is stored to an internal combustion engine (11) by using a plurality of fuel injection devices (7 to 10). It is targeted. Each of the plurality of fuel injection devices includes a first solenoid (31), a first valve (29), a second solenoid (32), and a second valve (30). The first control unit (52) drives the first valve by energizing the first solenoid to control the fuel injection timing during normal injection control. During normal injection control, the second control unit (53) energizes the second solenoid with a peak current (Ip2) indicating the maximum set value using the charging voltage (Vboost2) charged in the charging unit (75). Then, by energizing a predetermined constant current (Ipb2) lower than the peak current without using the charging voltage, the second valve is driven to control the fuel injection rate.

通常の噴射制御時又は異常時においてコモンレールの内部圧力を低下させる場合、第1制御部が第1バルブを閉制御すると共に第2制御部が複数の燃料噴射装置のうち少なくとも一つ以上の対象燃料噴射装置における第2ソレノイドに通電することで第2バルブを開制御するように構成されている。 When the internal pressure of the common rail is reduced during normal injection control or abnormal time, the first control unit closes the first valve and the second control unit controls at least one of the plurality of fuel injection devices. It is configured to open and control the second valve by energizing the second solenoid in the injection device.

そして、通常の噴射制御時又は異常時においてコモンレールの内部圧力を低下させる場合、第2制御部は、対象燃料噴射装置の第2ソレノイドに通電するピーク電流を通常の噴射制御時に比較して低く設定すると共にピックアップ電流を通電する時間を所定時間延長した制御を実行する。請求項1記載の発明によれば、ピーク電流を通常の噴射制御時に比較して低く設定しているため、充電部に熱ストレスを極力かけることなくコモンレールの内部圧力を低下させることができる。 When the internal pressure of the common rail is reduced during normal injection control or abnormal time, the second control unit sets the peak current energizing the second solenoid of the target fuel injection device lower than that during normal injection control. At the same time, control is performed by extending the time for energizing the pickup current by a predetermined time. According to the first aspect of the present invention, since the peak current is set lower than that during normal injection control, the internal pressure of the common rail can be reduced without applying thermal stress to the charged portion as much as possible.

請求項5記載の発明は、燃料が蓄積されるコモンレールから内燃機関に対し複数の燃料噴射装置を用いて前記燃料をそれぞれ噴射制御する燃料噴射制御装置を対象としている。複数の燃料噴射装置は、それぞれ、第1ソレノイド(31)、第1バルブ(29)、第2ソレノイド(32)、及び第2バルブ(30)を備える。第1制御部(52)は、通常の噴射制御時において、第1ソレノイドに電流を印加することで第1バルブ(29)を駆動して燃料噴射タイミングを制御する。第2制御部(53)は、通常の噴射制御時において、同一の充電部(75)に充電された充電電圧(Vboost2)を用いて複数の第2ソレノイドにそれぞれ通電することで複数の燃料噴射装置(8、9)の第2バルブ(30)をそれぞれ駆動し燃料の噴射率を変更制御する。 The invention according to claim 5 is intended to be a fuel injection control device for injecting and controlling the fuel from a common rail in which fuel is stored to an internal combustion engine by using a plurality of fuel injection devices. Each of the plurality of fuel injection devices includes a first solenoid (31), a first valve (29), a second solenoid (32), and a second valve (30). The first control unit (52) drives the first valve (29) by applying a current to the first solenoid during normal injection control to control the fuel injection timing. The second control unit (53) injects a plurality of fuels by energizing a plurality of second solenoids by using a charging voltage (Vboost2) charged in the same charging unit (75) during normal injection control. The second valve (30) of the device (8, 9) is driven to change and control the fuel injection rate.

通常の噴射制御時又は異常時においてコモンレールの内部圧力を低下させる場合、第1制御部が第1バルブを閉制御すると共に第2制御部が複数の燃料噴射装置のうち少なくとも一つ以上の対象燃料噴射装置における第2ソレノイドに通電することで第2バルブを開制御するように構成されている。 When the internal pressure of the common rail is reduced during normal injection control or abnormal time, the first control unit closes the first valve and the second control unit controls at least one of the plurality of fuel injection devices. It is configured to open and control the second valve by energizing the second solenoid in the injection device.

そして、第2制御部は、コモンレールの内部圧力を低下させる期間においては、対象燃料噴射装置における第2ソレノイドの通電期間を、他の燃料噴射装置における通常の噴射制御時の第2ソレノイドの通電期間と異なる期間としている。この請求項5記載の発明によれば、対象燃料噴射装置における第2ソレノイドの通電期間を、他の燃料噴射装置における通常の噴射制御時の第2ソレノイドの通電期間と異なる期間としているため、たとえ同一の充電部の充電電圧を用いて複数の第2ソレノイドに通電したとしても、当該充電部にかかる電流負荷を分散することができ熱ストレスを軽減できる。この結果、充電部に熱ストレスを極力かけることなくコモンレールの内部圧力を低下させることができる。 Then, in the period for reducing the internal pressure of the common rail, the second control unit sets the energization period of the second solenoid in the target fuel injection device to the energization period of the second solenoid during normal injection control in another fuel injection device. The period is different from that. According to the invention of claim 5, the energization period of the second solenoid in the target fuel injection device is different from the energization period of the second solenoid during normal injection control in other fuel injection devices. Even if a plurality of second solenoids are energized using the charging voltage of the same charging unit, the current load applied to the charging unit can be dispersed and the thermal stress can be reduced. As a result, the internal pressure of the common rail can be reduced without applying heat stress to the charged portion as much as possible.

第1実施形態における燃料噴射制御システムの構成図Configuration diagram of the fuel injection control system in the first embodiment 燃料噴射装置を模式的に示す断面図Sectional view schematically showing a fuel injection device コモンレールの内部圧力を低下させるときの燃料の流れを説明する説明図Explanatory drawing explaining the flow of fuel when reducing the internal pressure of a common rail 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration 昇圧回路の回路図Circuit diagram of booster circuit バルブ駆動部の回路図Circuit diagram of valve drive ポンプ駆動部の回路図Circuit diagram of pump drive 噴射制御の流れを説明する説明図のその1Part 1 of the explanatory diagram explaining the flow of injection control 第1及び第2ソレノイドに通電されるバルブ駆動電流の変化を示す図The figure which shows the change of the valve drive current which energizes the 1st and 2nd solenoids. コモンレールの内部圧力を低下制御するときの処理を示すフローチャートA flowchart showing the processing when the internal pressure of the common rail is reduced and controlled. 噴射制御の流れを説明する説明図のその2Part 2 of the explanatory diagram explaining the flow of injection control 通常時及び異常時のバルブ駆動電流の変化を対比して示す図The figure which shows the change of the valve drive current at the time of a normal operation and an abnormality by comparison. 噴射制御の流れを説明する説明図のその3Part 3 of the explanatory diagram explaining the flow of injection control 第2実施形態における噴射制御の流れを説明する説明図Explanatory drawing explaining the flow of injection control in 2nd Embodiment コモンレールの内部圧力を低下制御するときの処理を示すフローチャートA flowchart showing the processing when the internal pressure of the common rail is reduced and controlled. 通常時及び異常時のバルブ駆動電流の変化を対比して示す図The figure which shows the change of the valve drive current at the time of a normal operation and an abnormality by comparison.

以下、燃料噴射制御装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。各実施形態において、同一又は類似の動作を行う構成については、同一又は類似の符号を付して必要に応じて説明を省略する。 Hereinafter, some embodiments of the fuel injection control device will be described with reference to the drawings. In each embodiment, the same or similar reference numerals are given to the configurations that perform the same or similar operations, and the description thereof will be omitted as necessary.

(第1実施形態)
まず図1を参照し、燃料噴射制御システム1の構成を説明する。燃料噴射制御システム1は、ECU(Electronic(Engine) Control Unit)による燃料噴射制御装置(以下、制御装置と称す)2と共に、フィードポンプ3、高圧燃料ポンプ4、コモンレール5、クランク角センサ6、燃料噴射装置7~10、及び内燃機関11を主に備える。
(First Embodiment)
First, the configuration of the fuel injection control system 1 will be described with reference to FIG. The fuel injection control system 1 includes a feed pump 3, a high-pressure fuel pump 4, a common rail 5, a crank angle sensor 6, and fuel together with a fuel injection control device (hereinafter referred to as a control device) 2 by an ECU (Electronic (Engine) Control Unit). It mainly includes injection devices 7 to 10 and an internal combustion engine 11.

制御装置2は、燃料噴射装置7~10を個別に制御することで内燃機関11の各気筒#1~#4の燃料室に燃料を供給制御する。本形態では、内燃機関11が4気筒である例を示すが、6気筒でも良く、この限りではない。また、4気筒のうち、#1、#4の2気筒分を第1バンクと称し、#2、#3の2気筒分を第2バンクと称して説明する。 The control device 2 individually controls the fuel injection devices 7 to 10 to control the supply of fuel to the fuel chambers of the cylinders # 1 to # 4 of the internal combustion engine 11. In this embodiment, an example in which the internal combustion engine 11 has four cylinders is shown, but six cylinders may be used, and the present invention is not limited to this. Of the four cylinders, the two cylinders # 1 and # 4 will be referred to as the first bank, and the two cylinders # 2 and # 3 will be referred to as the second bank.

フィードポンプ3は、燃料タンク12に貯蔵された燃料を高圧燃料ポンプ4に圧送する。高圧燃料ポンプ4は、例えばプランジャ式のポンプである。高圧燃料ポンプ4は、内燃機関11の出力軸を用いて制御装置2のポンプ駆動部60(後述参照)により駆動される。高圧燃料ポンプ4は、フィードポンプ3から供給された低圧燃料を昇圧して高圧燃料とし高圧燃料配管13を通じてコモンレール5に供給する。コモンレール5は、燃料噴射装置7~10に燃料を供給するために設けられる。コモンレール5は、高圧燃料ポンプ4から供給される高圧燃料を一時的に蓄積し、高圧を保持したまま各燃料噴射装置7~10に高圧配管16を通じて分配する。 The feed pump 3 pumps the fuel stored in the fuel tank 12 to the high-pressure fuel pump 4. The high-pressure fuel pump 4 is, for example, a plunger type pump. The high-pressure fuel pump 4 is driven by the pump drive unit 60 (see below) of the control device 2 using the output shaft of the internal combustion engine 11. The high-pressure fuel pump 4 boosts the low-pressure fuel supplied from the feed pump 3 to high-pressure fuel and supplies it to the common rail 5 through the high-pressure fuel pipe 13. The common rail 5 is provided to supply fuel to the fuel injection devices 7 to 10. The common rail 5 temporarily stores the high-pressure fuel supplied from the high-pressure fuel pump 4 and distributes the high-pressure fuel to each of the fuel injection devices 7 to 10 through the high-pressure pipe 16 while maintaining the high pressure.

コモンレール5には圧力センサ14が備え付けられている。圧力センサ14は、コモンレール5に蓄積された燃料圧力を検出し、この検出信号を制御装置2に出力する。クランク角センサ6は、シグナルロータ15と組み合わされることで構成され、内燃機関11の内部の図示しないクランクシャフトの回転を検出する。シグナルロータ15は、例えば円盤状に構成され、例えば内燃機関11のクランクシャフトと一体に回転する。シグナルロータ15の外周部には多数の突起が構成されており、クランク角センサ6は、シグナルロータ15の突起の接近と離間とに応じたクランク角信号を出力する。 The common rail 5 is equipped with a pressure sensor 14. The pressure sensor 14 detects the fuel pressure accumulated in the common rail 5, and outputs this detection signal to the control device 2. The crank angle sensor 6 is configured by being combined with a signal rotor 15 and detects the rotation of a crankshaft (not shown) inside the internal combustion engine 11. The signal rotor 15 is configured in a disk shape, for example, and rotates integrally with the crankshaft of the internal combustion engine 11, for example. A large number of protrusions are configured on the outer peripheral portion of the signal rotor 15, and the crank angle sensor 6 outputs a crank angle signal according to the approach and separation of the protrusions of the signal rotor 15.

制御装置2は、クランク角センサ6のクランク角信号を受信することに応じてエンジン回転数を算出可能になっている。制御装置2は、センサ信号Sの変化に伴いクランクシャフトを回転させるためのトルクを変更制御する。制御装置2は、クランク角信号を含む各種センサ信号Sに基づいて燃料噴射装置7~10を通じて燃料を噴射制御する。 The control device 2 can calculate the engine speed in response to receiving the crank angle signal of the crank angle sensor 6. The control device 2 changes and controls the torque for rotating the crankshaft according to the change of the sensor signal S. The control device 2 injects and controls fuel through the fuel injection devices 7 to 10 based on various sensor signals S including a crank angle signal.

<燃料噴射装置7~10の基本構成、動作説明>
以下、燃料噴射装置7~10の基本構成及び動作を説明する。燃料噴射装置7~10は、内燃機関11の気筒内に燃料を噴射するために設けられ、インジェクタ又は燃料噴射弁とも称される。
<Basic configuration and operation explanation of fuel injection devices 7 to 10>
Hereinafter, the basic configuration and operation of the fuel injection devices 7 to 10 will be described. The fuel injection devices 7 to 10 are provided for injecting fuel into the cylinder of the internal combustion engine 11, and are also referred to as an injector or a fuel injection valve.

各燃料噴射装置7~10には、それぞれ内蔵圧力センサ7a~10aが備えられる。燃料噴射装置7~10は互いに同様の構造である。このため以下では、図2を参照して燃料噴射装置7の構造を説明し、燃料噴射装置8~10の構造説明を省略する。 Each fuel injection device 7 to 10 is provided with a built-in pressure sensor 7a to 10a, respectively. The fuel injection devices 7 to 10 have the same structure as each other. Therefore, in the following, the structure of the fuel injection device 7 will be described with reference to FIG. 2, and the structural description of the fuel injection devices 8 to 10 will be omitted.

図2に示すように、燃料噴射装置7は、第1~第4部材21~24、ノズルニードル25、ノズルニードル25用のスプリング26、油圧従動弁27、油圧従動弁27用のスプリング28、第1バルブ29、第2バルブ30、第1ソレノイド31、第2ソレノイド32、第1スプリング33、第2スプリング34等を主に備える。 As shown in FIG. 2, the fuel injection device 7 includes first to fourth members 21 to 24, a nozzle needle 25, a spring 26 for the nozzle needle 25, a hydraulic driven valve 27, a spring 28 for the hydraulic driven valve 27, and a first. It mainly includes one valve 29, a second valve 30, a first solenoid 31, a second solenoid 32, a first spring 33, a second spring 34, and the like.

第1部材21には、第1高圧燃料流路35、低圧室36、及び低圧通路37が構成されている。第1~第3部材21~23が組付けられると、第1高圧燃料流路35は、第1~第3部材21~23にかけて貫通するように構成される。第1高圧燃料流路35には、高圧配管16を通じてコモンレール5に接続されており、コモンレール5から高圧配管16を通じて高圧燃料が供給される。 The first member 21 includes a first high-pressure fuel flow path 35, a low-pressure chamber 36, and a low-pressure passage 37. When the first to third members 21 to 23 are assembled, the first high-pressure fuel flow path 35 is configured to penetrate through the first to third members 21 to 23. The first high-pressure fuel flow path 35 is connected to the common rail 5 through the high-pressure pipe 16, and high-pressure fuel is supplied from the common rail 5 through the high-pressure pipe 16.

第1部材21に設けられた低圧室36は、第1バルブ29が開くときに第2部材22側の開口から第3通路39に連通するよう構成され、第1バルブ29が閉じているときに第3通路39との間が遮断されるように構成される。また低圧室36は、第2バルブ30が開くときに第2部材22側の開口から第2通路41に連通するよう構成され、第2バルブ30が閉じているときに第2通路41との間が遮断されるように構成される。 The low pressure chamber 36 provided in the first member 21 is configured to communicate with the third passage 39 from the opening on the second member 22 side when the first valve 29 is opened, and when the first valve 29 is closed. It is configured to be cut off from the third passage 39. Further, the low pressure chamber 36 is configured to communicate with the second passage 41 from the opening on the second member 22 side when the second valve 30 is opened, and is between the low pressure chamber 36 and the second passage 41 when the second valve 30 is closed. Is configured to be blocked.

低圧室36は、第2部材22側の開口の周囲が第1部材21と第2部材22との間にてシールされている。また、低圧室36には低圧通路37が連通するように構成されている。低圧通路37には、図1に示す低圧配管38が接続されている。そして、低圧室36の内部の低圧燃料は、当該低圧室36から流出し低圧通路37及び低圧配管38を介して燃料タンク12に戻されるように構成されている。 In the low pressure chamber 36, the periphery of the opening on the second member 22 side is sealed between the first member 21 and the second member 22. Further, the low pressure chamber 36 is configured so that the low pressure passage 37 communicates with the low pressure chamber 36. The low pressure pipe 38 shown in FIG. 1 is connected to the low pressure passage 37. The low-pressure fuel inside the low-pressure chamber 36 is configured to flow out of the low-pressure chamber 36 and be returned to the fuel tank 12 via the low-pressure passage 37 and the low-pressure pipe 38.

第1部材21の低圧室36の内部には、第1バルブ29、第2バルブ30、第1ソレノイド31、第2ソレノイド32、第1スプリング33、及び第2スプリング34が配置されている。 A first valve 29, a second valve 30, a first solenoid 31, a second solenoid 32, a first spring 33, and a second spring 34 are arranged inside the low pressure chamber 36 of the first member 21.

通常、第1スプリング33は、第1バルブ29を第3通路39に近付ける方向に付勢するように配置されている。この場合、第1バルブ29が閉じるため低圧室36と第3通路39との間が遮断される。第2スプリング34は、第2バルブ30を第2通路41に近付ける方向に付勢するように配置されている。この場合、第2バルブ30が閉じるため低圧室36と第2通路41との間が遮断される。 Normally, the first spring 33 is arranged so as to urge the first valve 29 toward the third passage 39. In this case, since the first valve 29 is closed, the space between the low pressure chamber 36 and the third passage 39 is cut off. The second spring 34 is arranged so as to urge the second valve 30 toward the second passage 41. In this case, since the second valve 30 is closed, the space between the low pressure chamber 36 and the second passage 41 is cut off.

第1ソレノイド31は通電されると電磁力を発生し、第1スプリング33の付勢力に反発して第1バルブ29を第2部材22から離間させる。これにより、第1ソレノイド31が通電されることで第1バルブ29を開駆動でき、第1バルブ29が開くことで低圧室36と第3通路39との間を連通させることができる。 When the first solenoid 31 is energized, it generates an electromagnetic force and repels the urging force of the first spring 33 to separate the first valve 29 from the second member 22. As a result, the first valve 29 can be opened and driven by energizing the first solenoid 31, and the low pressure chamber 36 and the third passage 39 can communicate with each other by opening the first valve 29.

第2ソレノイド32は通電されると電磁力を発生し、第2スプリング34の付勢力に反発して第2バルブ30を第2部材22から離間させる。これにより、第2ソレノイド32が通電されることで第2バルブ30を開駆動でき、第2バルブ30が開くことで低圧室36と第2通路41とを連通させることができる。 When the second solenoid 32 is energized, it generates an electromagnetic force and repels the urging force of the second spring 34 to separate the second valve 30 from the second member 22. As a result, the second valve 30 can be opened and driven by energizing the second solenoid 32, and the low pressure chamber 36 and the second passage 41 can be communicated with each other by opening the second valve 30.

第2部材22には、第3通路39、中間室40、及び第2通路41が構成されており、さらに第1高圧燃料流路35から分岐した第2高圧燃料流路35aが構成されている。高圧燃料は、第1高圧燃料流路35から第2高圧燃料流路35aへ分岐して供給される。第2高圧燃料流路35aは、第3オリフィス35aaを備え、環状室42に接続されている。第3オリフィス35aaは、第2高圧燃料流路35aを流れる高圧燃料の流量を制限する。第2高圧燃料流路35aに複数の第3オリフィス35aaを備えていたり、第2高圧燃料流路35aの流路面積が小さく構成されることで第2高圧燃料流路35aの構造自体が第3オリフィス35aaとして構成されていても良い。 The second member 22 includes a third passage 39, an intermediate chamber 40, and a second passage 41, and further comprises a second high-pressure fuel flow path 35a branched from the first high-pressure fuel flow path 35. .. The high-pressure fuel is branched and supplied from the first high-pressure fuel flow path 35 to the second high-pressure fuel flow path 35a. The second high-pressure fuel flow path 35a includes a third orifice 35aa and is connected to the annular chamber 42. The third orifice 35aa limits the flow rate of the high pressure fuel flowing through the second high pressure fuel flow path 35a. The structure of the second high-pressure fuel flow path 35a itself is the third because the second high-pressure fuel flow path 35a is provided with a plurality of third orifices 35a or the flow path area of the second high-pressure fuel flow path 35a is small. It may be configured as an orifice 35aa.

第2通路41は、第2オリフィス41aを備え、油圧従動弁27の内部を介することなく低圧室36と第1制御室43とを接続している。第2通路41は、複数の第2オリフィス41aを備えていたり、第2通路41の流路面積が小さく構成されることで第2通路41の構造自体が第2オリフィス41aとして構成されていても良い。 The second passage 41 includes a second orifice 41a, and connects the low pressure chamber 36 and the first control chamber 43 without passing through the inside of the hydraulic driven valve 27. Even if the second passage 41 is provided with a plurality of second orifices 41a or the flow path area of the second passage 41 is made small so that the structure of the second passage 41 itself is configured as the second orifice 41a. good.

環状室42は、環状に構成され、第3部材23側の開口を通じて第1制御室43に連通するように構成されている。第3部材23には第1制御室43が構成されている。第1制御室43は、第2部材22に接触して配置され当該第2部材22側に一部開口を備える。この開口は、その周囲が第2部材22と第3部材23との間でシールされている。第1制御室43には接続通路44が接続されている。この接続通路44は、第1制御室43と第2制御室49との間の通路を接続する。接続通路44は、第4オリフィス44aを備え、第4オリフィス44aは、接続通路44を流れる燃料の流量を制限する。この接続通路44は、複数の第4オリフィス44aを備えていても良いし、また接続通路44の流路面積が小さく設定されることで接続通路44の構造自体が第4オリフィス44aの機能を備えていても良い。 The annular chamber 42 is configured to be annular and is configured to communicate with the first control chamber 43 through the opening on the third member 23 side. The first control chamber 43 is configured in the third member 23. The first control chamber 43 is arranged in contact with the second member 22, and is provided with a partial opening on the side of the second member 22. The periphery of this opening is sealed between the second member 22 and the third member 23. A connection passage 44 is connected to the first control room 43. The connection passage 44 connects the passage between the first control chamber 43 and the second control chamber 49. The connecting passage 44 includes a fourth orifice 44a, and the fourth orifice 44a limits the flow rate of fuel flowing through the connecting passage 44. The connection passage 44 may be provided with a plurality of fourth orifices 44a, and the structure of the connection passage 44 itself has the function of the fourth orifice 44a by setting the flow path area of the connection passage 44 to be small. You may have.

第1制御室43の内側には油圧従動弁27が配置されている。油圧従動弁27は円柱状に構成されている。円柱状の油圧従動弁27には第1通路45が中心軸線方向に貫通するように構成されている。この第1通路45は、第1オリフィス45aを備える。第1オリフィス45aは、第1通路45を流れる燃料の流量を制限する。第1通路45が、複数の第1オリフィス45aを備えていたり、第1通路45の流路面積が小さく設定されることで、第1通路45が第1オリフィス45aの機能を備えていても良い。 A hydraulic driven valve 27 is arranged inside the first control chamber 43. The hydraulic driven valve 27 is formed in a columnar shape. The columnar hydraulic driven valve 27 is configured such that the first passage 45 penetrates in the direction of the central axis. The first passage 45 includes a first orifice 45a. The first orifice 45a limits the flow rate of fuel flowing through the first passage 45. The first passage 45 may include a plurality of first orifices 45a, or the first passage 45 may have the function of the first orifice 45a by setting the flow path area of the first passage 45 to be small. ..

第1制御室43の内部には、油圧従動弁27を第2部材22へ近付ける方向へ付勢するためのスプリング28が配置されている。油圧従動弁27が第2部材22に当接しているときには、中間室40が第1通路45及び第1オリフィス45aを介して第1制御室43に連通されるものの、環状室42の第3部材23の側の開口は油圧従動弁27により遮断される。 Inside the first control chamber 43, a spring 28 for urging the hydraulic driven valve 27 in a direction approaching the second member 22 is arranged. When the hydraulic driven valve 27 is in contact with the second member 22, the intermediate chamber 40 communicates with the first control chamber 43 via the first passage 45 and the first orifice 45a, but the third member of the annular chamber 42. The opening on the side of 23 is closed by the hydraulic driven valve 27.

例えば図3に示すように、油圧従動弁27が第2部材22から離間しているときには、中間室40が第1通路45を介することなく第1制御室43に連通され、環状室42もまた第1制御室43に連通される。また図2及び図3に示すように、第2通路41は、油圧従動弁27を介さずに第1制御室43に連通するように構成されている。第2通路41は、油圧従動弁27の位置、すなわち油圧従動弁27のリフト状態にかかわらず、低圧室36と第1制御室43とを直接連通する。 For example, as shown in FIG. 3, when the hydraulic driven valve 27 is separated from the second member 22, the intermediate chamber 40 communicates with the first control chamber 43 without passing through the first passage 45, and the annular chamber 42 also communicates with the first control chamber 43. It communicates with the first control room 43. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the second passage 41 is configured to communicate with the first control chamber 43 without passing through the hydraulic driven valve 27. The second passage 41 directly communicates the low pressure chamber 36 with the first control chamber 43 regardless of the position of the hydraulic driven valve 27, that is, the lift state of the hydraulic driven valve 27.

図2に示すように、第4部材24には、高圧室46、噴射孔47、シリンダ48、及び第2制御室49が構成されている。高圧燃料は、第1高圧燃料流路35を通じて高圧室46に供給される。第4部材24の内部には、ノズルニードル25が配置されている。このノズルニードル25の先端部は、円錐状に構成され基端部は円筒状に構成され、高圧室46がその側面を覆うように配置される。シリンダ48は、ノズルニードル25を図2の上下方向に往復摺動可能に支持している。ノズルニードル25の背部には、第2制御室49が配置されている。第2制御室49は接続通路44を通じて第1制御室43に接続されている。 As shown in FIG. 2, the fourth member 24 includes a high pressure chamber 46, an injection hole 47, a cylinder 48, and a second control chamber 49. The high-pressure fuel is supplied to the high-pressure chamber 46 through the first high-pressure fuel flow path 35. A nozzle needle 25 is arranged inside the fourth member 24. The tip of the nozzle needle 25 is formed in a conical shape and the base end is formed in a cylindrical shape, and the high pressure chamber 46 is arranged so as to cover the side surface thereof. The cylinder 48 supports the nozzle needle 25 so as to be slidable back and forth in the vertical direction of FIG. A second control chamber 49 is arranged on the back of the nozzle needle 25. The second control room 49 is connected to the first control room 43 through the connection passage 44.

第2制御室49の内部には、ノズルニードル25を噴射孔47に押し付ける方向へ付勢するスプリング26が配置されている。第1制御室43及び第2制御室49により制御室が構成されている。噴射孔47は、内燃機関11の気筒内に連通するように構成される。 Inside the second control chamber 49, a spring 26 for urging the nozzle needle 25 in the direction of pressing the nozzle needle 25 against the injection hole 47 is arranged. The control room is composed of the first control room 43 and the second control room 49. The injection hole 47 is configured to communicate with the inside of the cylinder of the internal combustion engine 11.

第2制御室49の内部の圧力が所定の圧力よりも高いときには、ノズルニードル25が高圧室46と噴射孔47とを遮断したまま維持するか、又はノズルニードル25が噴射孔47を塞ぐ方向に移動する。逆に、第2制御室49の圧力が所定圧力以下のときには、ノズルニードル25が第3部材23の側、すなわち図示上方向に移動する。この場合、高圧燃料が高圧室46の内部から噴射孔47から噴射される。したがって、第1制御室43及び第2制御室49の内部の圧力に基づいて、高圧室46と内燃機関11の気筒内とを連通・遮断できる。 When the pressure inside the second control chamber 49 is higher than a predetermined pressure, the nozzle needle 25 keeps the high pressure chamber 46 and the injection hole 47 shut off, or the nozzle needle 25 closes the injection hole 47. Moving. On the contrary, when the pressure of the second control chamber 49 is equal to or lower than the predetermined pressure, the nozzle needle 25 moves to the side of the third member 23, that is, in the upward direction in the drawing. In this case, the high-pressure fuel is injected from the inside of the high-pressure chamber 46 through the injection hole 47. Therefore, based on the pressure inside the first control chamber 43 and the second control chamber 49, the high pressure chamber 46 and the inside of the cylinder of the internal combustion engine 11 can communicate with each other and shut off.

<燃料噴射装置7~10の内部の各室の圧力変化説明>
燃料噴射制御システム1は、各種モードを設定して動作するようになっており、制御装置2はこのモードに基づいて各燃料噴射装置7~10の噴射孔47から燃料を噴射制御したり、燃料噴射装置7~10を通じて燃料を燃料タンク12に排出制御することでコモンレール5の内部圧力を低下させることができる。以下、各モードにおける第1バルブ29と第2バルブ30の開閉動作に伴う燃料噴射装置7~10の内部の各室の圧力変化を説明する。
<Explanation of pressure changes in each chamber inside the fuel injection devices 7 to 10>
The fuel injection control system 1 operates by setting various modes, and the control device 2 controls fuel injection from the injection holes 47 of each fuel injection device 7 to 10 based on this mode, or fuels. The internal pressure of the common rail 5 can be reduced by controlling the discharge of fuel to the fuel tank 12 through the injection devices 7 to 10. Hereinafter, the pressure change in each chamber inside the fuel injection devices 7 to 10 due to the opening / closing operation of the first valve 29 and the second valve 30 in each mode will be described.

まず、第1スプリング33の付勢力及び第2スプリング34の付勢力が作用し第1バルブ29及び第2バルブ30が共に閉じていると仮定する。第1バルブ29が閉じているときには、第3通路39と低圧室36との間が遮断される。また第2バルブ30が閉じているときには、第2通路41と低圧室36との間が遮断される。このような初期状態では、第2制御室49、第1制御室43、中間室40、第3通路39、及び第2通路41の内部は密閉され、これらの内部の燃料圧力は何れも高圧状態で釣り合う。このため、噴射孔47は閉じられる。また油圧従動弁27はスプリング28により付勢されることで第2部材22に当接する。 First, it is assumed that the urging force of the first spring 33 and the urging force of the second spring 34 act to close both the first valve 29 and the second valve 30. When the first valve 29 is closed, the space between the third passage 39 and the low pressure chamber 36 is cut off. Further, when the second valve 30 is closed, the space between the second passage 41 and the low pressure chamber 36 is cut off. In such an initial state, the insides of the second control chamber 49, the first control chamber 43, the intermediate chamber 40, the third passage 39, and the second passage 41 are sealed, and the fuel pressure inside these is in a high pressure state. Balance with. Therefore, the injection hole 47 is closed. Further, the hydraulic driven valve 27 comes into contact with the second member 22 by being urged by the spring 28.

<低噴射率モード>
以下、噴射孔47から燃料を内燃機関11に比較的遅く噴射する低噴射率モードにおける燃料噴射装置7~10の内部の各室の圧力状態の変化を説明する。この低噴射率モードにおいて、制御装置2は、初期状態から第2バルブ30を閉じたまま第1バルブ29を開き、その後、第1バルブ29を閉じる。
<Low injection rate mode>
Hereinafter, changes in the pressure state of each chamber inside the fuel injection devices 7 to 10 in the low injection rate mode in which fuel is injected from the injection holes 47 into the internal combustion engine 11 relatively slowly will be described. In this low injection rate mode, the control device 2 opens the first valve 29 with the second valve 30 closed from the initial state, and then closes the first valve 29.

第1バルブ29が開くと、第3通路39及び低圧室36が連通する。低圧室36と中間室40と第1制御室43とが第3通路39を通じて連通する。これにより第1制御室43及び中間室40が低圧化し、中間室40は低圧室36と同程度に低圧化する。 When the first valve 29 opens, the third passage 39 and the low pressure chamber 36 communicate with each other. The low pressure chamber 36, the intermediate chamber 40, and the first control chamber 43 communicate with each other through the third passage 39. As a result, the pressure of the first control chamber 43 and the intermediate chamber 40 is reduced, and the pressure of the intermediate chamber 40 is reduced to the same level as that of the low pressure chamber 36.

また第1制御室43の内部に蓄積された燃料は、第1通路45を通じて中間室40の側に流れるものの、第1オリフィス45aが作用することでこの第1オリフィス45aを通じた燃料の流量が制限される。このとき、第1通路45は、第1オリフィス45aの前後で圧力差を生じる。これにより第1制御室43は中圧状態に保持される。 Further, although the fuel accumulated inside the first control chamber 43 flows to the side of the intermediate chamber 40 through the first passage 45, the flow rate of the fuel through the first orifice 45a is limited by the action of the first orifice 45a. Will be done. At this time, the first passage 45 creates a pressure difference before and after the first orifice 45a. As a result, the first control chamber 43 is held in the medium pressure state.

第1制御室43の内部の燃料圧力の作用により、油圧従動弁27が第2部材22の中間室40の側に引き付けられる。環状室42の第3部材23側の開口が油圧従動弁27により閉じられるため、第2高圧燃料流路35aと第1制御室43との間の遮断状態が維持される。 Due to the action of the fuel pressure inside the first control chamber 43, the hydraulic driven valve 27 is attracted to the side of the intermediate chamber 40 of the second member 22. Since the opening on the third member 23 side of the annular chamber 42 is closed by the hydraulic driven valve 27, the shutoff state between the second high-pressure fuel flow path 35a and the first control chamber 43 is maintained.

第1制御室43の圧力が中圧状態となるため、第2制御室49の圧力も中圧状態に変化する。すると、高圧燃料が第1高圧燃料流路35を通じてノズルニードル25に作用し、当該ノズルニードル25をシリンダ48に沿って第2制御室49の側に摺動させる。これにより、ノズルニードル25は開状態となり、高圧燃料が噴射孔47から噴射される。このとき、第1オリフィス45aを通じた燃料の流路が比較的狭く制限されるため、第1制御室43が中圧状態に達する速度も遅くなる。この結果、ノズルニードル25の開弁速度は比較的遅くなり、時間経過に対する燃料噴射量の変化、すなわち噴射率が比較的低い。 Since the pressure in the first control chamber 43 is in the medium pressure state, the pressure in the second control chamber 49 is also changed to the medium pressure state. Then, the high-pressure fuel acts on the nozzle needle 25 through the first high-pressure fuel flow path 35, and slides the nozzle needle 25 toward the second control chamber 49 along the cylinder 48. As a result, the nozzle needle 25 is opened and high-pressure fuel is injected from the injection hole 47. At this time, since the fuel flow path through the first orifice 45a is relatively narrowly restricted, the speed at which the first control chamber 43 reaches the medium pressure state also slows down. As a result, the valve opening speed of the nozzle needle 25 becomes relatively slow, and the change in the fuel injection amount with the passage of time, that is, the injection rate is relatively low.

この後、第1バルブ29が閉じられると、第3通路39、中間室40、第2通路41及び第1制御室43が密閉されるが、第1制御室43内の燃料は第1オリフィス45aを通じて中間室40及び第3通路39にも流れ込む。他方、環状室42と第1制御室43とには圧力差を生じるため、第2高圧燃料流路35a内の燃料が環状室42を通じてスプリング28の付勢力に反発するように油圧従動弁27を押圧する。 After that, when the first valve 29 is closed, the third passage 39, the intermediate chamber 40, the second passage 41 and the first control chamber 43 are sealed, but the fuel in the first control chamber 43 is the first orifice 45a. It also flows into the intermediate chamber 40 and the third passage 39 through the passage. On the other hand, since a pressure difference is generated between the annular chamber 42 and the first control chamber 43, the hydraulic driven valve 27 is provided so that the fuel in the second high-pressure fuel flow path 35a repels the urging force of the spring 28 through the annular chamber 42. Press.

これにより、油圧従動弁27のリフト量が減少し、高圧燃料が環状室42を通じて第1制御室43及び第2制御室49に流れ込み、この結果、第1制御室43及び第2制御室49が高圧化する。第1制御室43及び第2制御室49の内部圧力が第1高圧燃料流路35の圧力と同程度の高圧状態に変化すると、スプリング28の付勢力が作用し油圧従動弁27が第2部材22の側に当接する。この結果、油圧従動弁27が環状室42と第1制御室43との間を遮断し、前記の初期状態に戻る。 As a result, the lift amount of the hydraulic driven valve 27 is reduced, and the high-pressure fuel flows into the first control chamber 43 and the second control chamber 49 through the annular chamber 42, and as a result, the first control chamber 43 and the second control chamber 49 are moved. Increase the pressure. When the internal pressure of the first control chamber 43 and the second control chamber 49 changes to a high pressure state equal to the pressure of the first high-pressure fuel flow path 35, the urging force of the spring 28 acts and the hydraulic driven valve 27 becomes the second member. It abuts on the side of 22. As a result, the hydraulic driven valve 27 shuts off between the annular chamber 42 and the first control chamber 43, and returns to the above-mentioned initial state.

<高噴射率モード>
以下、噴射孔47から燃料を高速噴射する場合の高噴射率モードにおける燃料噴射装置7の内部の各室の圧力状態の変化を説明する。この高噴射率モードにおいて、制御装置2は、初期状態から第1バルブ29及び第2バルブ30を概ね同時に開くように制御する。
<High injection rate mode>
Hereinafter, changes in the pressure state of each chamber inside the fuel injection device 7 in the high injection rate mode when fuel is injected at high speed from the injection holes 47 will be described. In this high injection rate mode, the control device 2 controls the first valve 29 and the second valve 30 to open at substantially the same time from the initial state.

第1バルブ29及び第2バルブ30が概ね同時に開くと、第3通路39及び低圧室36が連通すると共に第2通路41及び低圧室36も連通する。このため、低圧室36と中間室40と第1制御室43とが第3通路39及び第2通路41を通じて連通する。これにより、第1制御室43及び中間室40が低圧化する。 When the first valve 29 and the second valve 30 open almost at the same time, the third passage 39 and the low pressure chamber 36 communicate with each other, and the second passage 41 and the low pressure chamber 36 also communicate with each other. Therefore, the low pressure chamber 36, the intermediate chamber 40, and the first control chamber 43 communicate with each other through the third passage 39 and the second passage 41. As a result, the pressure of the first control chamber 43 and the intermediate chamber 40 is reduced.

このとき、中間室40は低圧室36と同程度に低圧化するが、前述の第1バルブ29だけが開いた場合に比較して素早く低圧化できる。また第1制御室43内に蓄積された燃料は、第1通路45を通じて中間室40の側に流れるものの第1オリフィス45aが作用するため燃料の流量が制限される。このとき、第1通路45は、第1オリフィス45aの前後で圧力差を生じる。 At this time, the pressure of the intermediate chamber 40 is reduced to the same level as that of the low pressure chamber 36, but the pressure can be reduced more quickly than when only the first valve 29 described above is opened. Further, although the fuel accumulated in the first control chamber 43 flows to the side of the intermediate chamber 40 through the first passage 45, the flow rate of the fuel is limited because the first orifice 45a acts. At this time, the first passage 45 creates a pressure difference before and after the first orifice 45a.

他方、第1制御室43の内部の燃料は、第2通路41をも介して低圧室36に流れる。このとき、第2オリフィス41aが作用し第2オリフィス41aを通じた燃料の流量も制限される。第2通路41は、第2オリフィス41aの前後で圧力差を生じる。これにより、第1制御室43は中圧状態に保持される。 On the other hand, the fuel inside the first control chamber 43 flows to the low pressure chamber 36 via the second passage 41. At this time, the second orifice 41a acts and the flow rate of the fuel through the second orifice 41a is also limited. The second passage 41 creates a pressure difference before and after the second orifice 41a. As a result, the first control chamber 43 is held in the medium pressure state.

このとき、第1制御室43の内部の燃料圧力の作用により、油圧従動弁27が第2部材22の中間室40の側に引き付けられる。環状室42の第3部材23の側の開口が油圧従動弁27により閉じられるため、第2高圧燃料流路35aと第1制御室43との間の遮断状態が維持される。 At this time, the hydraulic pressure driven valve 27 is attracted to the side of the intermediate chamber 40 of the second member 22 by the action of the fuel pressure inside the first control chamber 43. Since the opening on the side of the third member 23 of the annular chamber 42 is closed by the hydraulic driven valve 27, the shutoff state between the second high-pressure fuel flow path 35a and the first control chamber 43 is maintained.

第1制御室43が中圧状態になると、第2制御室49の圧力も中圧状態に変化する。第1制御室43及び第2制御室49が中圧状態となるため、前述同様に、高圧燃料が第1高圧燃料流路35を通じてノズルニードル25に作用すると、当該ノズルニードル25がシリンダ48に沿って第2制御室49の側に摺動する。これにより、ノズルニードル25は開状態となり、高圧燃料が噴射孔47から噴射される。このとき、第1オリフィス45a及び第2オリフィス41aを通じた燃料の流路が、前述の低噴射率モードに比較して広く制限されるため、第1制御室43が中圧状態に達する速度も速くなる。この結果、ノズルニードル25の開弁速度は、比較的速くなり、時間経過に対する燃料噴射量の変化、すなわち噴射率が比較的高くなる。 When the first control chamber 43 is in the medium pressure state, the pressure in the second control chamber 49 is also changed to the medium pressure state. Since the first control chamber 43 and the second control chamber 49 are in the medium pressure state, when the high pressure fuel acts on the nozzle needle 25 through the first high pressure fuel flow path 35 as described above, the nozzle needle 25 is along the cylinder 48. And slides to the side of the second control chamber 49. As a result, the nozzle needle 25 is opened and high-pressure fuel is injected from the injection hole 47. At this time, since the fuel flow path through the first orifice 45a and the second orifice 41a is widely restricted as compared with the above-mentioned low injection rate mode, the speed at which the first control chamber 43 reaches the medium pressure state is also high. Become. As a result, the valve opening speed of the nozzle needle 25 becomes relatively high, and the change in the fuel injection amount with the passage of time, that is, the injection rate becomes relatively high.

この後、第2バルブ30が閉じられても第1制御室43などの各室の内部油圧の変動は概ねないが、その後、第1バルブ29が閉じられることで第1制御室43の内部燃料は第1オリフィス45aを通じて中間室40及び第3通路39に流れ込む。このとき、第3通路39、中間室40、第2通路41及び第1制御室43が密閉され、中間室40及び第1制御室43は中圧状態となる。 After that, even if the second valve 30 is closed, there is almost no change in the internal hydraulic pressure of each chamber such as the first control chamber 43, but after that, when the first valve 29 is closed, the internal fuel of the first control chamber 43 is fueled. Flows into the intermediate chamber 40 and the third passage 39 through the first orifice 45a. At this time, the third passage 39, the intermediate chamber 40, the second passage 41 and the first control chamber 43 are sealed, and the intermediate chamber 40 and the first control chamber 43 are in a medium pressure state.

環状室42と第1制御室43とに圧力差を生じるため、第2高圧燃料流路35a内の燃料が環状室42を通じてスプリング28の付勢力に反発するように油圧従動弁27を押圧する。これにより、油圧従動弁27のリフト量が減少し、高圧燃料が環状室42を通じて第1制御室43及び第2制御室49に流れ込み、この結果、第1制御室43及び第2制御室49が高圧化する。第1制御室43及び第2制御室49の内部圧力が第1高圧燃料流路35の圧力と同程度の高圧状態に変化すると、スプリング28の付勢力が作用し油圧従動弁27が第2部材22の側に当接する。この結果、油圧従動弁27が環状室42と第1制御室43との間を遮断し、前記の初期状態に戻る。 Since a pressure difference is generated between the annular chamber 42 and the first control chamber 43, the hydraulic driven valve 27 is pressed so that the fuel in the second high-pressure fuel flow path 35a repels the urging force of the spring 28 through the annular chamber 42. As a result, the lift amount of the hydraulic driven valve 27 is reduced, and the high-pressure fuel flows into the first control chamber 43 and the second control chamber 49 through the annular chamber 42, and as a result, the first control chamber 43 and the second control chamber 49 are moved. Increase the pressure. When the internal pressure of the first control chamber 43 and the second control chamber 49 changes to a high pressure state equal to the pressure of the first high-pressure fuel flow path 35, the urging force of the spring 28 acts and the hydraulic driven valve 27 becomes the second member. It abuts on the side of 22. As a result, the hydraulic driven valve 27 shuts off between the annular chamber 42 and the first control chamber 43, and returns to the above-mentioned initial state.

<第2バルブ30の開閉状態に基づくノズルニードル25のリフト速度の違いの説明>
第1バルブ29及び第2バルブ30が概ね同時に開くと、第1バルブ29だけが開くよりも、第1制御室43の内部圧力が素早く低下する。このため、第1バルブ29及び第2バルブ30が概ね同時に開くときには、第1バルブ29だけが開くときよりも、ノズルニードル25のリフト速度が速い。このため、第1バルブ29及び第2バルブ30が同時に開いたときには、第1バルブ29だけを開いた場合に比較して噴射率を高くできる。
<Explanation of the difference in lift speed of the nozzle needle 25 based on the open / closed state of the second valve 30>
When the first valve 29 and the second valve 30 are opened substantially at the same time, the internal pressure of the first control chamber 43 drops more quickly than when only the first valve 29 opens. Therefore, when the first valve 29 and the second valve 30 are opened substantially at the same time, the lift speed of the nozzle needle 25 is faster than when only the first valve 29 is opened. Therefore, when the first valve 29 and the second valve 30 are opened at the same time, the injection rate can be increased as compared with the case where only the first valve 29 is opened.

<ブーツ噴射モード>
以下、ブーツ噴射モードにおける燃料噴射装置7の各室の圧力変化を説明する。ブーツ噴射モードでは、燃料噴射装置7~10は段階的に噴射率を上げて噴射孔47から燃料を噴射する。ブーツ噴射モードにおいて、制御装置2は、前述の初期状態から第1バルブ29を開いた後に第2バルブ30を開くように制御する。
<Boot injection mode>
Hereinafter, the pressure change in each chamber of the fuel injection device 7 in the boot injection mode will be described. In the boot injection mode, the fuel injection devices 7 to 10 gradually increase the injection rate to inject fuel from the injection holes 47. In the boot injection mode, the control device 2 controls to open the second valve 30 after opening the first valve 29 from the above-mentioned initial state.

まず第1バルブ29が開くと、第3通路39及び低圧室36が連通する。このため、低圧室36と中間室40と第1制御室43とが第3通路39を通じて連通する。これにより、第1制御室43及び中間室40が低圧化する。このとき、中間室40は低圧室36と同程度に低圧化する。また第1制御室43内に蓄積された燃料は、第1通路45を通じて中間室40の側に流れるものの第1オリフィス45aが作用するため、この第1オリフィス45aを通じた燃料の流量は制限される。このとき、第1通路45は、第1オリフィス45aの前後で圧力差を生じ、第1制御室43は中圧状態に保持される。第1制御室43の内部の燃料圧力の作用により、油圧従動弁27が、第2部材22の中間室40の側に引き付けられる。環状室42の第3部材23の側の開口が油圧従動弁27により閉じられるため、第2高圧燃料流路35aと第1制御室43との間の遮断状態が維持される。 First, when the first valve 29 opens, the third passage 39 and the low pressure chamber 36 communicate with each other. Therefore, the low pressure chamber 36, the intermediate chamber 40, and the first control chamber 43 communicate with each other through the third passage 39. As a result, the pressure of the first control chamber 43 and the intermediate chamber 40 is reduced. At this time, the pressure of the intermediate chamber 40 is reduced to the same level as that of the low pressure chamber 36. Further, although the fuel accumulated in the first control chamber 43 flows to the side of the intermediate chamber 40 through the first passage 45, the first orifice 45a acts, so that the flow rate of the fuel through the first orifice 45a is limited. .. At this time, the first passage 45 creates a pressure difference before and after the first orifice 45a, and the first control chamber 43 is held in the medium pressure state. The hydraulic pressure driven valve 27 is attracted to the side of the intermediate chamber 40 of the second member 22 by the action of the fuel pressure inside the first control chamber 43. Since the opening on the side of the third member 23 of the annular chamber 42 is closed by the hydraulic driven valve 27, the shutoff state between the second high-pressure fuel flow path 35a and the first control chamber 43 is maintained.

すると前述同様に、高圧燃料が第1高圧燃料流路35を通じてノズルニードル25に作用し、当該ノズルニードル25をシリンダ48に沿って第2制御室49の側に摺動させる。これにより、噴射孔47が開き、高圧燃料が噴射孔47から噴射される。このとき、第1オリフィス45aを通じた燃料の流路が比較的狭く制限されるため、第1制御室43が低圧化する速度も遅くなる。この結果、ノズルニードル25の開弁速度は比較的遅くなり、ブーツ噴射モードの初期期間においては、時間経過に対する燃料噴射量の変化、すなわち噴射率が比較的低くなる。この後、第2バルブ30が開くと、第1制御室43内の燃料は第2通路41をも介して低圧室36に流れる。このとき、第2オリフィス41aが作用し第2オリフィス41aを通じた燃料の流量が制限される。このとき第2通路41は、第2オリフィス41aの前後で圧力差を生じる。 Then, similarly to the above, the high-pressure fuel acts on the nozzle needle 25 through the first high-pressure fuel flow path 35, and the nozzle needle 25 is slid along the cylinder 48 toward the second control chamber 49. As a result, the injection hole 47 is opened, and the high-pressure fuel is injected from the injection hole 47. At this time, since the fuel flow path through the first orifice 45a is relatively narrowly restricted, the speed at which the pressure of the first control chamber 43 is reduced is also slowed down. As a result, the valve opening speed of the nozzle needle 25 becomes relatively slow, and in the initial period of the boot injection mode, the change in the fuel injection amount with respect to the passage of time, that is, the injection rate becomes relatively low. After that, when the second valve 30 is opened, the fuel in the first control chamber 43 flows to the low pressure chamber 36 via the second passage 41. At this time, the second orifice 41a acts to limit the flow rate of fuel through the second orifice 41a. At this time, the second passage 41 creates a pressure difference before and after the second orifice 41a.

第1オリフィス45a及び第2オリフィス41aを通じた燃料の流路が、ブーツ噴射モードの初期期間に比較して広くなるため、第1制御室43が低下して中圧状態に達する速度も速くなる。この結果、ノズルニードル25の開弁速度は、比較的速くなり、時間経過に対する燃料噴射量の変化、すなわち噴射率が比較的大きくなる。 Since the fuel flow path through the first orifice 45a and the second orifice 41a is wider than that in the initial period of the boot injection mode, the speed at which the first control chamber 43 is lowered and reaches the medium pressure state is also increased. As a result, the valve opening speed of the nozzle needle 25 becomes relatively high, and the change in the fuel injection amount with the passage of time, that is, the injection rate becomes relatively large.

この後、第2バルブ30が閉じられても第1制御室43などの各室の内部油圧の変動は概ねないが、その後、第1バルブ29が閉じられることで第1制御室43の内部燃料は第1オリフィス45aを通じて中間室40及び第3通路39に流れ込む。すると第3通路39、中間室40、第2通路41及び第1制御室43が密閉され、中間室40及び第1制御室43は中圧状態となる。 After that, even if the second valve 30 is closed, there is almost no change in the internal hydraulic pressure of each chamber such as the first control chamber 43, but after that, when the first valve 29 is closed, the internal fuel of the first control chamber 43 is fueled. Flows into the intermediate chamber 40 and the third passage 39 through the first orifice 45a. Then, the third passage 39, the intermediate chamber 40, the second passage 41, and the first control chamber 43 are sealed, and the intermediate chamber 40 and the first control chamber 43 are in a medium pressure state.

環状室42と第1制御室43とに圧力差が生じるため、第2高圧燃料流路35a内の燃料が環状室42を通じてスプリング28の付勢力に反発するように油圧従動弁27を押圧する。これにより、油圧従動弁27のリフト量が減少し、高圧燃料が環状室42を通じて第1制御室43及び第2制御室49に流れ込み、この結果、第1制御室43及び第2制御室49が高圧化する。第1制御室43及び第2制御室49の内部圧力が第1高圧燃料流路35の圧力と同程度の高圧状態に変化すると、スプリング28の付勢力が作用し油圧従動弁27が第2部材22の側に当接する。この結果、油圧従動弁27が環状室42と第1制御室43との間を遮断し、前記の初期状態に戻る。 Since a pressure difference is generated between the annular chamber 42 and the first control chamber 43, the hydraulic driven valve 27 is pressed so that the fuel in the second high-pressure fuel flow path 35a repels the urging force of the spring 28 through the annular chamber 42. As a result, the lift amount of the hydraulic driven valve 27 is reduced, and the high-pressure fuel flows into the first control chamber 43 and the second control chamber 49 through the annular chamber 42, and as a result, the first control chamber 43 and the second control chamber 49 are moved. Increase the pressure. When the internal pressure of the first control chamber 43 and the second control chamber 49 changes to a high pressure state equal to the pressure of the first high-pressure fuel flow path 35, the urging force of the spring 28 acts and the hydraulic driven valve 27 becomes the second member. It abuts on the side of 22. As a result, the hydraulic driven valve 27 shuts off between the annular chamber 42 and the first control chamber 43, and returns to the above-mentioned initial state.

<レール減圧モード、フル減圧モード>
以下、図3を参照しながらレール減圧モード、及びフル減圧モードを説明する。コモンレール5の内部圧力を低下させるため、レール減圧モード、フル減圧モードが設けられている。このレール減圧モードでは、制御装置2は、初期状態から第1ソレノイド31により第1バルブ29を閉制御して閉状態に保持したまま、第2ソレノイド32により第2バルブ30を開制御する。
<Rail decompression mode, full decompression mode>
Hereinafter, the rail decompression mode and the full decompression mode will be described with reference to FIG. In order to reduce the internal pressure of the common rail 5, a rail decompression mode and a full decompression mode are provided. In this rail depressurization mode, the control device 2 controls the opening of the second valve 30 by the second solenoid 32 while the first valve 29 is closed and controlled by the first solenoid 31 from the initial state and held in the closed state.

前述したように、初期状態では、油圧従動弁27はスプリング28に付勢されており、油圧従動弁27は第2部材22に当接している。この状態において第2バルブ30が開くと、第1制御室43の蓄積燃料が第2通路41を通じて低圧室36に排出され、第1制御室43の内部圧力が低くなる。 As described above, in the initial state, the hydraulic driven valve 27 is urged by the spring 28, and the hydraulic driven valve 27 is in contact with the second member 22. When the second valve 30 is opened in this state, the stored fuel in the first control chamber 43 is discharged to the low pressure chamber 36 through the second passage 41, and the internal pressure of the first control chamber 43 becomes low.

第2高圧燃料流路35aの蓄積燃料が環状室42を通じて油圧従動弁27を押圧し、油圧従動弁27は第2部材22から離間しリフト量が減少する。すると第1制御室43と中間室40とが連通する。中間室40の圧力が第1制御室43の圧力と同等レベルになるため、油圧従動弁27は、第2高圧燃料流路35aから燃料圧力を受けて中間室40に引き付けられることはない。このため燃料は、コモンレール5から第1高圧燃料流路35、第2高圧燃料流路35a、第1制御室43、第2通路41を通じて低圧室36に流れ込み、低圧室36から低圧配管38を通じて燃料タンク12に排出される。図3に矢印で示す燃料の流れを参照。 The stored fuel in the second high-pressure fuel flow path 35a presses the hydraulically driven valve 27 through the annular chamber 42, and the hydraulically driven valve 27 is separated from the second member 22 to reduce the lift amount. Then, the first control room 43 and the intermediate room 40 communicate with each other. Since the pressure in the intermediate chamber 40 becomes the same level as the pressure in the first control chamber 43, the hydraulic driven valve 27 receives the fuel pressure from the second high-pressure fuel flow path 35a and is not attracted to the intermediate chamber 40. Therefore, the fuel flows from the common rail 5 into the low pressure chamber 36 through the first high pressure fuel flow path 35, the second high pressure fuel flow path 35a, the first control chamber 43, and the second passage 41, and the fuel flows from the low pressure chamber 36 through the low pressure pipe 38. It is discharged to the tank 12. See the fuel flow indicated by the arrow in Figure 3.

また第2高圧燃料流路35aの第3オリフィス35aaを介して第1制御室43に流れ込む燃料流量は、第2通路41の第2オリフィス41aを介して低圧室36に流れ出す燃料流量よりも多くなるように設定されている。このため、第1制御室43から排出される燃料の量より第2高圧燃料流路35aから第1制御室43へ流入する燃料量が多い。 Further, the fuel flow rate flowing into the first control chamber 43 through the third orifice 35aa of the second high-pressure fuel flow path 35a is larger than the fuel flow rate flowing into the low-pressure chamber 36 through the second orifice 41a of the second passage 41. Is set to. Therefore, the amount of fuel flowing into the first control chamber 43 from the second high-pressure fuel flow path 35a is larger than the amount of fuel discharged from the first control chamber 43.

この結果、第1制御室43及び第2制御室49の燃料圧力が低下することはなく、ノズルニードル25がシリンダ48に沿って摺動することもない。これにより、高圧室46と噴射孔47とが、ノズルニードル25により遮断された状態を保持できる。この結果、噴射孔47から燃料を内燃機関11に噴射させることなく、低圧室36から燃料を排出させることができ、コモンレール5の内部圧力を低下させることができる。 As a result, the fuel pressure in the first control chamber 43 and the second control chamber 49 does not decrease, and the nozzle needle 25 does not slide along the cylinder 48. As a result, the high-pressure chamber 46 and the injection hole 47 can be maintained in a state of being blocked by the nozzle needle 25. As a result, the fuel can be discharged from the low pressure chamber 36 without injecting the fuel into the internal combustion engine 11 from the injection holes 47, and the internal pressure of the common rail 5 can be reduced.

以上のように、レール減圧モードでは、少なくとも一つの燃料噴射装置(例えば7)を用いてコモンレール5の内部圧力を低下させることができる。また全ての燃料噴射装置7~10を用いてレール減圧モードの処理動作を実行するモードをフル減圧モードと称している。このフル減圧モードでは、全ての燃料噴射装置7~10を用いてコモンレール5の内部圧力を素早く低下させることができる。 As described above, in the rail depressurization mode, the internal pressure of the common rail 5 can be reduced by using at least one fuel injection device (for example, 7). Further, a mode in which the processing operation of the rail depressurization mode is executed by using all the fuel injection devices 7 to 10 is referred to as a full decompression mode. In this full decompression mode, all fuel injection devices 7-10 can be used to quickly reduce the internal pressure of the common rail 5.

<制御装置2の電気的構成説明>
次に、燃料噴射装置7~10の駆動系回路を説明する。図4は、制御装置2の電気的構成を概略的に示している。
制御装置2は、バッテリから電源電圧VBが電源供給されることで動作する。ここでは、電源電圧VBが12V系の具体例を示すが、24V系であっても良いし、適宜変更可能である。制御装置2は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと称す)51、第1制御IC52、第2制御IC53、第1昇圧回路54、第2昇圧回路55、第1バルブ駆動部56、57、第2バルブ駆動部58、59、及びポンプ駆動部60を備える。第1制御IC52は第1制御部相当であり、第2制御IC53は第2制御部相当である。
<Explanation of electrical configuration of control device 2>
Next, the drive system circuit of the fuel injection devices 7 to 10 will be described. FIG. 4 schematically shows the electrical configuration of the control device 2.
The control device 2 operates by supplying power to the power supply voltage VB from the battery. Here, a specific example in which the power supply voltage VB is a 12V system is shown, but it may be a 24V system and can be changed as appropriate. The control device 2 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 51, a first control IC 52, a second control IC 53, a first booster circuit 54, a second booster circuit 55, a first valve drive unit 56, 57, and a second valve. It includes drive units 58 and 59, and a pump drive unit 60. The first control IC 52 corresponds to the first control unit, and the second control IC 53 corresponds to the second control unit.

第1バルブ駆動部56は、第1バンクの気筒#1及び#4に対応した燃料噴射装置7及び10の第1バルブ29の駆動用に設けられ、第1バルブ駆動部57は、第2バンクの気筒#2及び#3に対応した燃料噴射装置8及び9の第1バルブ29の駆動用に設けられている。第2バルブ駆動部58は、第1バンクの気筒#1及び#4に対応した燃料噴射装置7及び10の第2バルブ30の駆動用に設けられ、第2バルブ駆動部59は、第2バンクの気筒#2及び#3に対応した燃料噴射装置8及び9の第2バルブ30の駆動用に設けられている。 The first valve drive unit 56 is provided for driving the first valve 29 of the fuel injection devices 7 and 10 corresponding to the cylinders # 1 and # 4 of the first bank, and the first valve drive unit 57 is the second bank. It is provided for driving the first valve 29 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the cylinders # 2 and # 3. The second valve drive unit 58 is provided for driving the second valve 30 of the fuel injection devices 7 and 10 corresponding to the cylinders # 1 and # 4 of the first bank, and the second valve drive unit 59 is provided in the second bank. It is provided for driving the second valve 30 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the cylinders # 2 and # 3.

マイコン51は、例えばCPU、RAM及びROMによる内部メモリ(何れも図示せず)などにより構成され、内部メモリに記憶されるプログラムを実行することで各種制御を主体的に実行する。マイコン51は、第1制御IC52、第2制御IC53に噴射開始指令、噴射停止指令による噴射信号を出力する。 The microcomputer 51 is composed of, for example, an internal memory (none of which is shown) by a CPU, RAM, and ROM, and proactively executes various controls by executing a program stored in the internal memory. The microcomputer 51 outputs an injection signal according to an injection start command and an injection stop command to the first control IC 52 and the second control IC 53.

またマイコン51は、シリアル通信線を用いて第1制御IC52、第2制御IC53とそれぞれ通信可能になっている。マイコン51は、第1制御IC52及び第2制御IC53の各メモリに設定される各種設定値を変更可能になっており、これによりマイコン51は第1制御IC52及び第2制御IC53を統括制御している。この設定値は、詳しくは後述するが、最大電流となるピーク電流Ip、Ip2の値、ピックアップ電流Ipa、Ipa2の値、定電流Ipb、Ipb2の値、及びそれらの通電継続期間を含んでいる。またマイコン51は、専用線を用いてポンプ制御信号を第1制御IC52に出力する。このポンプ制御信号は、高圧燃料ポンプ4を制御するための制御信号を示す。 Further, the microcomputer 51 can communicate with the first control IC 52 and the second control IC 53, respectively, using the serial communication line. The microcomputer 51 can change various setting values set in the memories of the first control IC 52 and the second control IC 53, whereby the microcomputer 51 controls the first control IC 52 and the second control IC 53 in an integrated manner. There is. This set value includes the peak currents Ip and Ip2, the pickup currents Ipa and Ipa2, the constant currents Ipb and Ipb2, and their energization continuation periods, which will be described in detail later. Further, the microcomputer 51 outputs a pump control signal to the first control IC 52 using a dedicated line. This pump control signal indicates a control signal for controlling the high pressure fuel pump 4.

第1制御IC52及び第2制御IC53は、それぞれ例えばASICによる集積回路装置であり、例えばロジック回路、CPUなどによる制御主体と、RAM、ROM、EEPROMなどのメモリなどを備え、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行するように構成される。 The first control IC 52 and the second control IC 53 are, for example, integrated circuit devices by ASIC, each of which includes a control main body such as a logic circuit and a CPU, and memories such as RAM, ROM, and EEPROM, and are based on hardware and software. It is configured to execute various controls.

第1制御IC52は、第1昇圧回路54、第1バルブ駆動部56、57、及びポンプ駆動部60を駆動制御する。第1昇圧回路54は、第1制御IC52から入力される昇圧制御信号に基づいて電源電圧VBを昇圧し、電源電圧VBより高い第1昇圧電圧Vboost1を、第1バルブ駆動部56、57及びポンプ駆動部60に供給する。 The first control IC 52 drives and controls the first booster circuit 54, the first valve drive units 56 and 57, and the pump drive unit 60. The first booster circuit 54 boosts the power supply voltage VB based on the booster control signal input from the first control IC 52, and supplies the first booster voltage Vboost1, which is higher than the power supply voltage VB, to the first valve drive units 56, 57 and the pump. It is supplied to the drive unit 60.

図5は、第1昇圧回路54の構成例を示している。電源電圧VBの供給端子とグランドとの間には、コイル71、nチャネル型のMOSFET72のドレインソース間、抵抗73が直列接続されている。コイル71とMOSFET72のドレインの共通接続点から第1昇圧電圧Vboost1の出力ノードにかけてダイオード74が順方向接続されており、この出力ノードとMOSFET72のソースとの間に充電コンデンサ75が接続されている。このため、第1制御IC52が、MOSFET72をオン・オフ制御するとコイル71に電流を流しつつ、コイル71に蓄積されたエネルギを充電コンデンサ75に徐々に蓄積させることができる。これにより、充電コンデンサ75は、電源電圧VBよりも高い第1昇圧電圧Vboost1を充電できる。 FIG. 5 shows a configuration example of the first booster circuit 54. A coil 71, a drain source of the n-channel type MOSFET 72, and a resistor 73 are connected in series between the supply terminal of the power supply voltage VB and the ground. A diode 74 is forwardly connected from the common connection point of the drain of the coil 71 and the MOSFET 72 to the output node of the first boost voltage Vboost 1, and the charging capacitor 75 is connected between this output node and the source of the MOSFET 72. Therefore, when the first control IC 52 controls the MOSFET 72 on and off, the energy stored in the coil 71 can be gradually stored in the charging capacitor 75 while passing a current through the coil 71. As a result, the charging capacitor 75 can charge the first boost voltage Vboost1, which is higher than the power supply voltage VB.

図6は、第1バルブ駆動部56の回路構成を示している。第1バルブ駆動部56は、第1バンクの気筒#1、#4に対応した燃料噴射装置7、10の第1バルブ29を駆動するときに、制御装置2の出力端子2a~2cに接続された第1ソレノイド31に通断電する。これにより第1制御IC52は、第1バルブ駆動部56を用いて第1ソレノイド31に電流を印加することで燃料噴射タイミングを制御する。 FIG. 6 shows the circuit configuration of the first valve drive unit 56. The first valve drive unit 56 is connected to the output terminals 2a to 2c of the control device 2 when driving the first valve 29 of the fuel injection devices 7 and 10 corresponding to the cylinders # 1 and # 4 of the first bank. The power is cut off from the first solenoid 31. As a result, the first control IC 52 controls the fuel injection timing by applying a current to the first solenoid 31 using the first valve drive unit 56.

第1バルブ駆動部56は、放電スイッチ81、定電流スイッチ82、選択スイッチ83、84を主として構成され、さらに電流検出抵抗85、86及びダイオード87~90を組み合わせて構成されている。放電スイッチ81及び選択スイッチ83、84は、それぞれ例えばnチャネル型のMOSトランジスタにより構成されている。定電流スイッチ82は、例えばnチャネル型のMOSトランジスタにより構成されている。 The first valve drive unit 56 is mainly composed of a discharge switch 81, a constant current switch 82, and selection switches 83, 84, and is further configured by combining current detection resistors 85, 86 and diodes 87 to 90. The discharge switch 81 and the selection switches 83 and 84 are each composed of, for example, an n-channel type MOS transistor. The constant current switch 82 is composed of, for example, an n-channel type MOS transistor.

第1昇圧回路54の充電コンデンサ75に充電される第1昇圧電圧Vboost1は、放電スイッチ81の入力端子となるMOSトランジスタのドレインに入力されている。この放電スイッチ81は、第1制御IC52から放電スイッチ81の制御端子に与えられる制御信号に応じて入力端子に入力された第1昇圧電圧Vboost1を出力端子側から制御装置2のプラス出力端子2aに通電可能になっている。 The first boost voltage Vboost1 charged in the charging capacitor 75 of the first booster circuit 54 is input to the drain of the MOS transistor which is the input terminal of the discharge switch 81. In this discharge switch 81, the first boost voltage Vboost1 input to the input terminal according to the control signal given from the first control IC 52 to the control terminal of the discharge switch 81 is transmitted from the output terminal side to the positive output terminal 2a of the control device 2. It can be energized.

電源電圧VBの入力ノードと制御装置2のプラス出力端子2aとの間には、定電流スイッチ82を構成するMOSトランジスタのドレインソース間とダイオード87のアノードカソード間とが直列接続されている。また、ダイオード88は、制御装置2のプラス出力端子2aとグランドとの間に逆方向接続されている。ダイオード87、88は、それぞれ、プラス出力端子2aから電源電圧VBの供給端子側、及び、プラス出力端子2aからグランド側への通電防止用に設けられている。 Between the input node of the power supply voltage VB and the positive output terminal 2a of the control device 2, the drain source of the MOS transistor constituting the constant current switch 82 and the anode and cathode of the diode 87 are connected in series. Further, the diode 88 is connected in the opposite direction between the positive output terminal 2a of the control device 2 and the ground. The diodes 87 and 88 are provided to prevent energization from the positive output terminal 2a to the supply terminal side of the power supply voltage VB and from the positive output terminal 2a to the ground side, respectively.

制御装置2のプラス出力端子2aと第1マイナス出力端子2bとの間には、燃料噴射装置7の第1バルブ29を駆動するための第1ソレノイド31が接続されている。この第1ソレノイド31は、通電オンされると燃料噴射装置7の第1バルブ29を開く。第1ソレノイド31は通電オフされることで第1スプリング33の付勢力により第1バルブ29は閉じられる。 A first solenoid 31 for driving the first valve 29 of the fuel injection device 7 is connected between the positive output terminal 2a and the first negative output terminal 2b of the control device 2. The first solenoid 31 opens the first valve 29 of the fuel injection device 7 when the power is turned on. When the first solenoid 31 is energized and turned off, the first valve 29 is closed by the urging force of the first spring 33.

制御装置2の第1マイナス出力端子2bと第1昇圧回路54の第1昇圧電圧Vboost1の出力ノードとの間には、ダイオード89が順方向接続されている。このダイオード89は、噴射指令のオフを受付けたときに、第1ソレノイド31に流れている電流に基づく蓄積エネルギを、第1昇圧回路54の充電コンデンサ75にフィードバック充電するために設けられている。 A diode 89 is forwardly connected between the first negative output terminal 2b of the control device 2 and the output node of the first boost voltage Vboost1 of the first booster circuit 54. The diode 89 is provided to feed back the stored energy based on the current flowing through the first solenoid 31 to the charging capacitor 75 of the first booster circuit 54 when the injection command is turned off.

制御装置2のプラス出力端子2aと第2マイナス出力端子2cとの間には、燃料噴射装置10の第1バルブ29を駆動するための第1ソレノイド31が接続されている。この第1ソレノイド31は、通電オンされると燃料噴射装置10の第1バルブ29を開き、通電オフされると第1バルブ29が閉じられる。 A first solenoid 31 for driving the first valve 29 of the fuel injection device 10 is connected between the positive output terminal 2a and the second negative output terminal 2c of the control device 2. The first solenoid 31 opens the first valve 29 of the fuel injection device 10 when the power is turned on, and closes the first valve 29 when the power is turned off.

制御装置2の第2マイナス出力端子2cと第1昇圧回路54の第1昇圧電圧Vboost1の出力ノードとの間には、ダイオード90が順方向接続されている。このダイオード90は、第1制御IC52が、マイコン51から噴射信号として噴射停止指令を受付けたときに、第1ソレノイド31に流れている電流に基づく蓄積エネルギを、第1昇圧回路54の充電コンデンサ75にフィードバック充電するために設けられている。 A diode 90 is forwardly connected between the second negative output terminal 2c of the control device 2 and the output node of the first boost voltage Vboost1 of the first booster circuit 54. When the first control IC 52 receives an injection stop command as an injection signal from the microcomputer 51, the diode 90 transfers the stored energy based on the current flowing through the first solenoid 31 to the charging capacitor 75 of the first booster circuit 54. It is provided for feedback charging.

制御装置2の第1マイナス出力端子2bとグランドとの間には、選択スイッチ83を構成するMOSトランジスタのドレイン・ソース間と電流検出抵抗85とが直列接続されている。制御装置2の第2マイナス出力端子2cとグランドとの間には、選択スイッチ84を構成するMOSトランジスタのドレイン・ソース間と電流検出抵抗86とが直列接続されている。 Between the first negative output terminal 2b of the control device 2 and the ground, the drain source of the MOS transistor constituting the selection switch 83 and the current detection resistor 85 are connected in series. Between the second negative output terminal 2c of the control device 2 and the ground, the drain source of the MOS transistor constituting the selection switch 84 and the current detection resistor 86 are connected in series.

選択スイッチ83、84は、燃料を噴射する燃料噴射装置7、10を選択するために設けられる。電流検出抵抗85は、選択スイッチ83がオンされている間に燃料噴射装置7の第1ソレノイド31に流れる電流を電圧検出する。この検出値は、第1制御IC52に入力される。電流検出抵抗86は、選択スイッチ84がオンされている間に燃料噴射装置10の第1ソレノイド31に流れる電流を電圧検出する。この検出値は、第1制御IC52に入力される。 The selection switches 83 and 84 are provided to select the fuel injection devices 7 and 10 for injecting fuel. The current detection resistor 85 detects the voltage flowing through the first solenoid 31 of the fuel injection device 7 while the selection switch 83 is turned on. This detected value is input to the first control IC 52. The current detection resistor 86 detects the voltage flowing through the first solenoid 31 of the fuel injection device 10 while the selection switch 84 is turned on. This detected value is input to the first control IC 52.

第1制御IC52は、マイコン51により設定された設定値及び噴射信号並びに電流検出抵抗85の検出電流に基づいて、放電スイッチ81、定電流スイッチ82、及び選択スイッチ83、84をオン・オフ制御する。第1バルブ駆動部56が、このように構成されているため、第1制御IC52は、第1バルブ駆動部56を用いて第1ソレノイド31に電流を通断電制御でき、各燃料噴射装置7、10の第1バルブ29を開閉制御できる。 The first control IC 52 controls on / off of the discharge switch 81, the constant current switch 82, and the selection switches 83, 84 based on the set value set by the microcomputer 51, the injection signal, and the detection current of the current detection resistor 85. .. Since the first valve drive unit 56 is configured in this way, the first control IC 52 can pass a current through the first solenoid 31 using the first valve drive unit 56 and control the power interruption, and each fuel injection device 7 can be controlled. The opening and closing of the first valve 29 of 10 can be controlled.

第1バルブ駆動部57は、第2バンクの気筒#2、#3に対応した燃料噴射装置8、9の第1バルブ29を駆動するときに、制御装置2の出力端子2a~2cに接続された第1ソレノイド31に通断電する。これにより、第1制御IC52は、第1バルブ駆動部57を用いて第1ソレノイド31に通電することで燃料噴射タイミングを制御する。第1バルブ駆動部57の回路構成は、第1バルブ駆動部56と同様の構成であるため説明を省略する。 The first valve drive unit 57 is connected to the output terminals 2a to 2c of the control device 2 when driving the first valve 29 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the cylinders # 2 and # 3 of the second bank. The power is cut off from the first solenoid 31. As a result, the first control IC 52 controls the fuel injection timing by energizing the first solenoid 31 using the first valve drive unit 57. Since the circuit configuration of the first valve drive unit 57 has the same configuration as that of the first valve drive unit 56, the description thereof will be omitted.

図7に示すポンプ駆動部60は、高圧燃料ポンプ4を駆動するために設けられる。ポンプ駆動部60は、高圧燃料ポンプ4を駆動するときに、制御装置2の出力端子2d~2eに接続された高圧燃料ポンプ4の駆動用ソレノイド61に通断電することで高圧燃料ポンプ4を駆動する。 The pump drive unit 60 shown in FIG. 7 is provided to drive the high-pressure fuel pump 4. When driving the high-pressure fuel pump 4, the pump drive unit 60 connects the high-pressure fuel pump 4 to the drive solenoid 61 of the high-pressure fuel pump 4 connected to the output terminals 2d to 2e of the control device 2. Drive.

ポンプ駆動部60は、ポンプ駆動スイッチ91、ポンプ定電流スイッチ92、ポンプ選択スイッチ93を主として構成され、電流検出抵抗94、ダイオード95、96、97を図示形態に接続して構成されている。ポンプ駆動部60は、ポンプ選択スイッチ93を1つ備える構成である。その他のポンプ駆動部60の構成は、第1バルブ駆動部56の構成に準じているため結線説明を省略する。第1制御IC52は、ポンプ駆動部60を用いて高圧燃料ポンプ4の駆動用ソレノイド61に電流を通断電でき、高圧燃料ポンプ4を駆動制御できる。 The pump drive unit 60 is mainly composed of a pump drive switch 91, a pump constant current switch 92, and a pump selection switch 93, and is configured by connecting a current detection resistor 94 and diodes 95, 96, 97 in the illustrated form. The pump drive unit 60 is configured to include one pump selection switch 93. Since the configuration of the other pump drive unit 60 is based on the configuration of the first valve drive unit 56, the wiring description will be omitted. The first control IC 52 can pass a current through the drive solenoid 61 of the high-pressure fuel pump 4 by using the pump drive unit 60, and can drive and control the high-pressure fuel pump 4.

参照図面を図4に戻して説明を行う。第2制御IC53は、第2昇圧回路55、第2バルブ駆動部58、59を駆動制御する。第2昇圧回路55は、第2制御IC53から入力される昇圧制御信号に基づいて電源電圧VBを昇圧し電源電圧VBより高い第2昇圧電圧Vboost2を第2バルブ駆動部58、59に供給する。第2昇圧回路55の回路構成は第1昇圧回路54と同一である。このため回路構成の説明を省略する。第1昇圧回路54の第1昇圧電圧Vboost1の値と第2昇圧回路55の第2昇圧電圧Vboost2の値とは互いに同一であっても異なっていても良い。第2昇圧回路55の充電コンデンサ75が本発明にかかる「充電部」に相当する。 The reference drawing will be returned to FIG. 4 for explanation. The second control IC 53 drives and controls the second booster circuit 55 and the second valve drive units 58 and 59. The second booster circuit 55 boosts the power supply voltage VB based on the booster control signal input from the second control IC 53, and supplies the second booster voltage Vboost2 higher than the power supply voltage VB to the second valve drive units 58 and 59. The circuit configuration of the second booster circuit 55 is the same as that of the first booster circuit 54. Therefore, the description of the circuit configuration will be omitted. The value of the first boost voltage Vboost1 of the first booster circuit 54 and the value of the second booster voltage Vboost2 of the second booster circuit 55 may be the same as or different from each other. The charging capacitor 75 of the second booster circuit 55 corresponds to the "charging unit" according to the present invention.

第2バルブ駆動部58は、第1バンクの気筒#1、#4に対応した燃料噴射装置7、10の第2バルブ30を駆動するときに、制御装置2の出力端子に接続された第2ソレノイド32に通断電する。第2制御IC53は、この第2バルブ駆動部58を用いて第1バンクの気筒#1、#4に対応した燃料噴射装置7、10の第2バルブ30の第2ソレノイド32に電流を印加することで燃料の噴射率を変更制御する。第2バルブ駆動部58の回路構成は、第1バルブ駆動部56の回路構成と同一であるため説明を省略する。 The second valve drive unit 58 is connected to the output terminal of the control device 2 when driving the second valve 30 of the fuel injection devices 7 and 10 corresponding to the cylinders # 1 and # 4 of the first bank. Power is cut off from the solenoid 32. The second control IC 53 uses the second valve drive unit 58 to apply a current to the second solenoid 32 of the second valve 30 of the fuel injection devices 7 and 10 corresponding to the cylinders # 1 and # 4 of the first bank. By doing so, the fuel injection rate is changed and controlled. Since the circuit configuration of the second valve drive unit 58 is the same as the circuit configuration of the first valve drive unit 56, the description thereof will be omitted.

第2バルブ駆動部59は、第2バンクの気筒#2、#3に対応した燃料噴射装置8、9の第2バルブ30を駆動するときに制御装置2の出力端子に接続された第2ソレノイド32に通断電する。第2制御IC53は、この第2バルブ駆動部59を用いて第2バンクの気筒#2、#3に対応した燃料噴射装置8、9の第2バルブ30の第2ソレノイド32に電流を印加することで燃料の噴射率を変更制御する。第2バルブ駆動部59の回路構成は、第1バルブ駆動部56の回路構成と同様であるため説明を省略する。 The second valve drive unit 59 is a second solenoid connected to the output terminal of the control device 2 when driving the second valve 30 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the cylinders # 2 and # 3 of the second bank. Power is cut off to 32. The second control IC 53 uses the second valve drive unit 59 to apply a current to the second solenoid 32 of the second valve 30 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the cylinders # 2 and # 3 of the second bank. By doing so, the fuel injection rate is changed and controlled. Since the circuit configuration of the second valve drive unit 59 is the same as the circuit configuration of the first valve drive unit 56, the description thereof will be omitted.

<高圧燃料ポンプ4の駆動制御処理>
まず図8を参照し、高圧燃料ポンプ4による基本的なポンプ駆動処理を説明する。燃料噴射装置7…10が、燃料を噴射孔47から噴射するとコモンレール5に蓄積された燃料の圧力が低下する。制御装置2のマイコン51は、圧力センサ14により燃料圧力を検知し当該燃料圧力が圧力下限閾値以下にまで低下したときに、圧力調整指令信号として昇圧指令を第1制御IC52に出力する。第1制御IC52は、ポンプ駆動部60を用いて高圧燃料ポンプ4を駆動制御することでコモンレール5の内部圧力を上昇させる。この高圧燃料ポンプ4の駆動制御は、図8に示すようにクランク角180°CA毎に1回行われる。これにより、コモンレール5の内部圧力を所定範囲となるように調整できる。
<Drive control processing of high-pressure fuel pump 4>
First, with reference to FIG. 8, a basic pump drive process by the high-pressure fuel pump 4 will be described. When the fuel injection device 7 ... 10 injects fuel from the injection hole 47, the pressure of the fuel accumulated in the common rail 5 decreases. The microcomputer 51 of the control device 2 detects the fuel pressure by the pressure sensor 14, and when the fuel pressure drops to the pressure lower limit threshold value or less, outputs a boost command as a pressure adjustment command signal to the first control IC 52. The first control IC 52 raises the internal pressure of the common rail 5 by driving and controlling the high-pressure fuel pump 4 by using the pump drive unit 60. As shown in FIG. 8, the drive control of the high-pressure fuel pump 4 is performed once for each crank angle of 180 ° CA. As a result, the internal pressure of the common rail 5 can be adjusted to be within a predetermined range.

ポンプ駆動部60の回路動作を図7を参照して説明する。第1制御IC52は、マイコン51から圧力調整指令信号として昇圧指令を受付けると、ポンプ選択スイッチ93をオン制御すると共にポンプ駆動スイッチ91をオン制御し、第1昇圧電圧Vboost1を高圧燃料ポンプ4の駆動用ソレノイド61に通電させる。第1制御IC52は、電流検出抵抗94の検出電流がピーク閾値に達するとポンプ駆動スイッチ91をオフ制御する。その後、高圧燃料ポンプ4の駆動電流は低下するが、電流検出抵抗94の検出電流がピーク閾値より低い定電流範囲に達すると、ポンプ定電流スイッチ92をオン・オフ制御することで高圧燃料ポンプ4の駆動電流を一定範囲に保持する。これにより高圧燃料ポンプ4の動作を保持する。そして第1制御IC52は、マイコン51から圧力調整指令信号の昇圧停止指令を受付けると、全てのスイッチ91~93をオフ制御することで高圧燃料ポンプ4の動作を停止させる。 The circuit operation of the pump drive unit 60 will be described with reference to FIG. 7. When the first control IC 52 receives a boost command as a pressure adjustment command signal from the microcomputer 51, the pump selection switch 93 is turned on and the pump drive switch 91 is turned on, and the first boost voltage Vboost 1 is driven by the high pressure fuel pump 4. The solenoid 61 is energized. The first control IC 52 turns off the pump drive switch 91 when the detected current of the current detection resistor 94 reaches the peak threshold value. After that, the drive current of the high-pressure fuel pump 4 decreases, but when the detection current of the current detection resistor 94 reaches a constant current range lower than the peak threshold value, the high-pressure fuel pump 4 is controlled to turn on / off the pump constant current switch 92. Keeps the drive current in a certain range. As a result, the operation of the high-pressure fuel pump 4 is maintained. Then, when the first control IC 52 receives the boost stop command of the pressure adjustment command signal from the microcomputer 51, the first control IC 52 stops the operation of the high pressure fuel pump 4 by turning off all the switches 91 to 93.

<基本的な噴射制御処理の説明>
次に、基本的な噴射制御処理を説明する。内燃機関11が4気筒4サイクルのときには、上死点TDCを基準とした前後のクランク角信号のクランク角180°CAの範囲内で、単発噴射、又は3回、5回などの多段噴射する。例えば、5回噴射するときには、それぞれの噴射を、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフタ噴射、ポスト噴射と称している。例えば、3回噴射するときにはプレ噴射やポスト噴射を省略して実行する。
<Explanation of basic injection control processing>
Next, the basic injection control process will be described. When the internal combustion engine 11 has 4 cylinders and 4 cycles, single-shot injection or multi-stage injection such as 3 times or 5 times is performed within the range of the crank angle 180 ° CA of the front and rear crank angle signals with respect to the top dead center TDC. For example, when injecting five times, each injection is referred to as pilot injection, pre-injection, main injection, after-injection, and post-injection. For example, when injecting three times, pre-injection and post-injection are omitted.

制御装置2が、燃料噴射装置7~10の噴射孔47から燃料を内燃機関11の気筒内に噴射制御するときには、マイコン51が、各燃料噴射装置7~10に対応した噴射開始信号を第1制御IC52及び第2制御IC53に出力する。 When the control device 2 injects and controls fuel from the injection holes 47 of the fuel injection devices 7 to 10 into the cylinder of the internal combustion engine 11, the microcomputer 51 first outputs an injection start signal corresponding to each of the fuel injection devices 7 to 10. It is output to the control IC 52 and the second control IC 53.

マイコン51が、気筒#1に対応した燃料噴射装置7から噴射M、M2の噴射開始信号をそれぞれ第1制御IC52及び第2制御IC53に出力した場合を例に挙げて説明する。第1制御IC52は、第1ソレノイド31へ通電して第1バルブ29を駆動することで第1オリフィス45aの連通・遮断を制御する。この第1制御IC52の処理と並行して、第2制御IC53は、第2バルブ駆動部58を用いて第2ソレノイド32へ通電して第2バルブ30を駆動することで、第2オリフィス41aの連通・遮断を制御し燃料の噴射率を制御する。 The case where the microcomputer 51 outputs the injection start signals of the injections M and M2 from the fuel injection device 7 corresponding to the cylinder # 1 to the first control IC 52 and the second control IC 53, respectively, will be described as an example. The first control IC 52 controls the communication / disconnection of the first orifice 45a by energizing the first solenoid 31 and driving the first valve 29. In parallel with the processing of the first control IC 52, the second control IC 53 energizes the second solenoid 32 by using the second valve drive unit 58 to drive the second valve 30, thereby driving the second valve 30 of the second orifice 41a. It controls communication / shutoff and controls the fuel injection rate.

第1ソレノイド31、第2ソレノイド32に流れるバルブ駆動電流の変化を図9に示している。第1制御IC52は、選択スイッチ83をオン制御しつつ放電スイッチ81及び定電流スイッチ82をオン制御する。 FIG. 9 shows changes in the valve drive current flowing through the first solenoid 31 and the second solenoid 32. The first control IC 52 controls the discharge switch 81 and the constant current switch 82 on while controlling the selection switch 83 on.

放電スイッチ81、定電流スイッチ82及び選択スイッチ83がオンされると、第1昇圧回路54の充電コンデンサ75の第1昇圧電圧Vboost1が第1ソレノイド31に印加される。このためバルブ駆動電流が上昇する。その後、バルブ駆動電流が、マイコン51に設定されたピーク電流Ipに達すると、第1制御IC52は、電流検出抵抗85による検出電圧に基づいてピーク電流Ipを検知し、放電スイッチ81をオフ制御する。すると、バルブ駆動電流は低下し、ピックアップ電流Ipaに達する。 When the discharge switch 81, the constant current switch 82, and the selection switch 83 are turned on, the first boost voltage Vboost1 of the charging capacitor 75 of the first booster circuit 54 is applied to the first solenoid 31. Therefore, the valve drive current increases. After that, when the valve drive current reaches the peak current Ip set in the microcomputer 51, the first control IC 52 detects the peak current Ip based on the voltage detected by the current detection resistor 85 and controls the discharge switch 81 to be off. .. Then, the valve drive current decreases and reaches the pickup current Ipa.

第1制御IC52は、バルブ駆動電流がピックアップ電流Ipaに達したことを検知すると、定電流スイッチ82をオン・オフ制御することでピックアップ電流Ipaを保持する。このピックアップ電流Ipaは、ピーク電流Ipより低く設定されており、第1昇圧回路54の充電コンデンサ75に充電された昇圧電圧Vboost1を用いることなく、電源電圧VBを用いて生成される。 When the first control IC 52 detects that the valve drive current has reached the pickup current Ipa, the first control IC 52 controls the constant current switch 82 on and off to maintain the pickup current Ipa. This pickup current Ipa is set lower than the peak current Ip, and is generated by using the power supply voltage VB without using the boost voltage Vboost1 charged in the charging capacitor 75 of the first booster circuit 54.

その後、第1制御IC52は、マイコン51から設定されたピックアップ電流Ipaの指令期間Tp1を終了すると、第1制御IC52は、バルブ駆動電流をピックアップ電流Ipaからさらに低下させ、0よりも大きい所定の定電流Ipbを保持するように定電流スイッチ82をオン・オフ制御する。この所定の定電流Ipbは、ピックアップ電流Ipaよりさらに低く設定されており、第1昇圧回路54の充電コンデンサ75に充電された昇圧電圧Vboost1を用いることなく、電源電圧VBを用いて生成される。その後、マイコン51が噴射停止信号を出力し、第1制御IC52がこの噴射停止信号をマイコン51から受付けると、定電流スイッチ82をオフ制御することでバルブ駆動電流を低下させる。 After that, when the first control IC 52 ends the command period Tp1 of the pickup current Ipa set by the microcomputer 51, the first control IC 52 further lowers the valve drive current from the pickup current Ipa, and a predetermined constant value larger than 0. The constant current switch 82 is controlled to be turned on and off so as to hold the current Ipb. This predetermined constant current Ipb is set lower than the pickup current Ipa, and is generated by using the power supply voltage VB without using the boost voltage Vboost1 charged in the charging capacitor 75 of the first booster circuit 54. After that, when the microcomputer 51 outputs an injection stop signal and the first control IC 52 receives the injection stop signal from the microcomputer 51, the constant current switch 82 is turned off to reduce the valve drive current.

他方、第2制御IC53は、噴射開始信号を受付けると各スイッチ81~83をオン・オフ制御する。図9の噴射M2時の電流波形に示すように、第2制御IC53は、バルブ駆動電流をピーク電流Ip2に制御した後、このピーク電流Ip2より低いピックアップ電流Ipa2に制御し、その後、ピックアップ電流Ipa2より低い所定の定電流Ipb2に制御する。第2制御IC53が実行する各スイッチ81~83のオン・オフ制御処理は、前述の第1制御IC52による各スイッチ81~83のオン・オフ制御処理と同様の内容であるため、その説明を省略する。 On the other hand, when the second control IC 53 receives the injection start signal, the second control IC 53 controls each switch 81 to 83 on / off. As shown in the current waveform at the time of injection M2 in FIG. 9, the second control IC 53 controls the valve drive current to the peak current Ip2, then controls the pickup current Ipa2 to be lower than the peak current Ip2, and then controls the pickup current Ipa2. It is controlled to a lower predetermined constant current Ipb2. Since the on / off control process of each switch 81 to 83 executed by the second control IC 53 has the same contents as the on / off control process of each switch 81 to 83 by the first control IC 52 described above, the description thereof is omitted. do.

第2制御IC53は、放電スイッチ81のオン・オフ制御に基づいて第2昇圧回路55の充電コンデンサ75に充電された充電電力、第2昇圧電圧Vboost2を用いてピーク電流Ip2を生成する。また第2制御IC53は、放電スイッチ81をオフ制御したまま定電流スイッチ82及び選択スイッチ83をオン・オフ制御することでピックアップ電流Ipa2及び定電流Ipb2を生成する。このため、ピックアップ電流Ipa2及び定電流Ipb2は、第2昇圧回路55の充電コンデンサ75に充電された充電電力、第2昇圧電圧Vboost2を用いることなく電源電圧VBを用いて生成される。 The second control IC 53 generates a peak current Ip2 by using the charging power charged in the charging capacitor 75 of the second boosting circuit 55 and the second boosting voltage Vboost2 based on the on / off control of the discharge switch 81. Further, the second control IC 53 generates the pickup current Ipa2 and the constant current Ipb2 by controlling the constant current switch 82 and the selection switch 83 on and off while the discharge switch 81 is off-controlled. Therefore, the pickup current Ipa2 and the constant current Ipb2 are generated by using the power supply voltage VB without using the charging power charged in the charging capacitor 75 of the second booster circuit 55 and the second booster voltage Vboost2.

またマイコン51は、第1バルブ29駆動用の電流設定値(ピーク電流Ip、ピックアップ電流Ipa、定電流Ipb)を、第2バルブ30の駆動用の電流設定値(ピーク電流Ip2、ピックアップ電流Ipa2、定電流Ipb2)と独立に設定する。また、マイコン51は、これらの電流設定値の通電時間もまた第1バルブ29、第2バルブ30のそれぞれの特性に合わせて独立して設定する。 Further, the microcomputer 51 sets the current set value for driving the first valve 29 (peak current Ip, pickup current Ipa, constant current Ipb) to the current set value for driving the second valve 30 (peak current Ip2, pickup current Ipa2, Set independently of the constant current Ipb2). Further, the microcomputer 51 also independently sets the energization time of these current set values according to the characteristics of the first valve 29 and the second valve 30.

しかし、マイコン51は、第2制御IC53による各スイッチ81~83のオン・オフ制御タイミングを、第1制御IC52による各スイッチ81~83のオン・オフ制御タイミングと同一としたり互いに異なるタイミングとするように設定することで、第1バルブ29と第2バルブ30の開閉制御タイミングを調整する。この結果、燃料の噴射率を前述のモードに合わせて変更制御できる。制御装置2は、このような制御を行うことにより、前述した高噴射率モード、低噴射率モード、ブーツ噴射モードを変更しながら燃料を噴射できる。 However, the microcomputer 51 makes the on / off control timing of each switch 81 to 83 by the second control IC 53 the same as the on / off control timing of each switch 81 to 83 by the first control IC 52, or makes the timing different from each other. By setting to, the opening / closing control timing of the first valve 29 and the second valve 30 is adjusted. As a result, the fuel injection rate can be changed and controlled according to the above-mentioned mode. By performing such control, the control device 2 can inject fuel while changing the above-mentioned high injection rate mode, low injection rate mode, and boot injection mode.

<通常時の減圧制御>
以下、図8及び図10を参照し、制御装置2がコモンレール5の内部圧力を減圧制御するときの処理動作を説明する。
<Normal decompression control>
Hereinafter, the processing operation when the control device 2 controls the internal pressure of the common rail 5 to reduce the pressure will be described with reference to FIGS. 8 and 10.

通常、制御装置2は、第1バンクの気筒#1に対応した燃料噴射装置7、第2バンクの気筒#3に対応した燃料噴射装置9、第1バンクの気筒#4に対応した燃料噴射装置10、第2バンクの気筒#2に対応した燃料噴射装置8、…のサイクルで噴射Mの制御処理を実行する。このため燃料噴射装置7、9、10、8がこの順序で燃料をメイン噴射する。なお図8には、多段噴射にかかるその他の噴射も図示しているが本願特徴には関係しないため説明を省略する。 Normally, the control device 2 is a fuel injection device 7 corresponding to the cylinder # 1 of the first bank, a fuel injection device 9 corresponding to the cylinder # 3 of the second bank, and a fuel injection device corresponding to the cylinder # 4 of the first bank. 10. The control process of the injection M is executed in the cycle of the fuel injection device 8, ... Corresponding to the cylinder # 2 of the second bank. Therefore, the fuel injection devices 7, 9, 10, and 8 mainly inject fuel in this order. Note that FIG. 8 also shows other injections related to the multi-stage injection, but the description thereof will be omitted because they are not related to the features of the present application.

図8に示すように、制御装置2が、第1バンクの気筒#4に対応した燃料噴射装置10から燃料を噴射した後、第2バンクの気筒#2に対応した燃料噴射装置8から燃料を噴射する前に、コモンレール5の内部圧力が圧力上限閾値を超えたことを、圧力センサ14、又は、各燃料噴射装置7~10の内蔵圧力センサ7a~10aの何れかにより検知した場合を考慮する。 As shown in FIG. 8, after the control device 2 injects fuel from the fuel injection device 10 corresponding to the cylinder # 4 in the first bank, the fuel is injected from the fuel injection device 8 corresponding to the cylinder # 2 in the second bank. Consider the case where it is detected by either the pressure sensor 14 or the built-in pressure sensors 7a to 10a of each fuel injection device 7 to 10 that the internal pressure of the common rail 5 exceeds the pressure upper limit threshold value before injection. ..

このときマイコン51は、図10のステップS2において減圧要求有りと判定する。マイコン51は、図10のステップS3において第2バルブ30を駆動する第2ソレノイド32の通電条件を設定し、圧力調整指令信号として第2ソレノイド32の通電条件と共に減圧指令を第2制御IC53に出力する。第2制御IC53が、第2バルブ駆動部58、59を用いて、図10のステップS4において対象の第2ソレノイド32に通電することで、対象の第2バルブ30を開き、これにより、前述したレール減圧モードにおいてコモンレール5の内部圧力を低下させる。 At this time, the microcomputer 51 determines that there is a decompression request in step S2 of FIG. The microcomputer 51 sets the energization condition of the second solenoid 32 for driving the second valve 30 in step S3 of FIG. 10, and outputs a decompression command to the second control IC 53 together with the energization condition of the second solenoid 32 as a pressure adjustment command signal. do. The second control IC 53 uses the second valve drive units 58 and 59 to energize the target second solenoid 32 in step S4 of FIG. 10 to open the target second valve 30, thereby opening the target second valve 30 as described above. The internal pressure of the common rail 5 is reduced in the rail depressurizing mode.

図8のタイミングt1において、減圧要求を生じると、第2バンク#2の燃料噴射装置10から燃料を噴射する直前であることから、マイコン51はステップS4にて対象の第2ソレノイド32を、気筒#4以外の気筒#1~#3に対応した燃料噴射装置7~9の第2ソレノイド32とする。燃料噴射装置7~9の第2ソレノイド32に通電されると、レール減圧モードにおいてコモンレール5の内部圧力が低下する。マイコン51は、圧力センサ14の信号を検知し目標圧力に到達するまで、ステップS4及びS5において対象の第2ソレノイド32に通電する。 At the timing t1 of FIG. 8, when the decompression request is generated, it is immediately before the fuel is injected from the fuel injection device 10 of the second bank # 2. Therefore, the microcomputer 51 applies the target second solenoid 32 to the cylinder in step S4. The second solenoid 32 of the fuel injection devices 7 to 9 corresponding to the cylinders # 1 to # 3 other than # 4 is used. When the second solenoid 32 of the fuel injection devices 7 to 9 is energized, the internal pressure of the common rail 5 drops in the rail depressurization mode. The microcomputer 51 energizes the target second solenoid 32 in steps S4 and S5 until the signal of the pressure sensor 14 is detected and the target pressure is reached.

また図8に示すように、第2バンクの気筒#2に対応した燃料噴射装置8の燃料噴射期間t2~t3の最中、第2制御IC53は、気筒#2と同一バンクの気筒#3の第2バルブ30を閉制御するため第2ソレノイド32への通電を一旦停止する。これは、同一の第2バンクの気筒#2、#3に対応した燃料噴射装置8、9の第2バルブ30を同時に開制御してしまうと、同一の第2バンクに対応した燃料噴射装置8、9の第2ソレノイド32への通電を同時に行うことになってしまい、第2昇圧回路55の充電コンデンサ75の充電電力の消費量が大幅に増加し、充電コンデンサ75に大きな熱ストレスがかかってしまい、動作信頼性を損ねる虞があるためである。 Further, as shown in FIG. 8, during the fuel injection period t2 to t3 of the fuel injection device 8 corresponding to the cylinder # 2 of the second bank, the second control IC 53 is the cylinder # 3 of the same bank as the cylinder # 2. In order to control the closing of the second valve 30, the energization of the second solenoid 32 is temporarily stopped. This means that if the second valves 30 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the cylinders # 2 and # 3 of the same second bank are simultaneously opened and controlled, the fuel injection device 8 corresponding to the same second bank , 9 will be energized to the second solenoid 32 at the same time, the consumption of charging power of the charging capacitor 75 of the second booster circuit 55 will increase significantly, and a large thermal stress will be applied to the charging capacitor 75. This is because there is a risk that the operation reliability will be impaired.

第2制御IC53が、同一の第2バンクに対応した燃料噴射装置8、9の第2ソレノイド32への通電を同時に行わないように制御することで充電コンデンサ75の熱ストレスを軽減できる。燃料噴射装置8による燃料噴射期間t2~t3を経過すると、第2制御IC53は、再度第2バンクに対応した燃料噴射装置8、9の第2バルブ30を同時に開制御することでコモンレール5の内部圧力を低下させる。図8の期間t3~t6参照。 The thermal stress of the charging capacitor 75 can be reduced by controlling the second control IC 53 so that the second solenoid 32 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the same second bank is not energized at the same time. After the fuel injection period t2 to t3 by the fuel injection device 8 has elapsed, the second control IC 53 again simultaneously opens and controls the second valves 30 of the fuel injection devices 8 and 9 corresponding to the second bank, thereby inside the common rail 5. Reduce the pressure. See periods t3 to t6 in FIG.

図8に示すように、タイミングt4以降には、第1バンクの気筒#1に対応した燃料噴射装置7を用いて燃料を噴射するため、制御装置2の第1制御IC52は、燃料噴射装置7による燃料噴射期間t4~t5中、第1バンクの気筒#4に対応した燃料噴射装置10の第2バルブ30を閉制御する。図8に示すタイミングt6以降には、第2バンクの気筒#3に対応した燃料噴射装置9により燃料を噴射するため、制御装置2の第2制御IC53は、燃料噴射装置9から燃料を噴射するタイミングt6以降、同一の第2バンクの気筒#2に対応した燃料噴射装置8の第2バルブ30を閉制御する。 As shown in FIG. 8, since the fuel injection device 7 corresponding to the cylinder # 1 of the first bank is used to inject fuel after the timing t4, the first control IC 52 of the control device 2 is the fuel injection device 7. During the fuel injection period t4 to t5, the second valve 30 of the fuel injection device 10 corresponding to the cylinder # 4 of the first bank is closed and controlled. Since the fuel injection device 9 corresponding to the cylinder # 3 of the second bank injects fuel after the timing t6 shown in FIG. 8, the second control IC 53 of the control device 2 injects fuel from the fuel injection device 9. After the timing t6, the second valve 30 of the fuel injection device 8 corresponding to the cylinder # 2 of the same second bank is closed and controlled.

マイコン51は、圧力センサ14や内蔵圧力センサ7a~10aの信号を検知し目標圧力に到達すると減圧要求を終了したと判断し、ステップS6において対象の第2ソレノイド32の通電を停止させる。図8のタイミングt7参照。その後の処理は、通常時の噴射制御処理と同様である。 The microcomputer 51 detects the signals of the pressure sensor 14 and the built-in pressure sensors 7a to 10a, determines that the decompression request has been completed when the target pressure is reached, and stops the energization of the target second solenoid 32 in step S6. See timing t7 in FIG. Subsequent processing is the same as the normal injection control processing.

本実施形態によれば、コモンレール5の内部圧力を低下させる期間t1~t4において、第2制御IC53は、対象燃料噴射装置9における第2ソレノイド32の通電期間t1~t2、t3~t6を、同一バンクの他の燃料噴射装置8における通常の噴射制御時の第2ソレノイド32の通電期間t2~t3と異なる期間としている。 According to the present embodiment, in the period t1 to t4 for reducing the internal pressure of the common rail 5, the second control IC 53 has the same energization period t1 to t2 and t3 to t6 of the second solenoid 32 in the target fuel injection device 9. The period is different from the energization period t2 to t3 of the second solenoid 32 during normal injection control in the other fuel injection device 8 of the bank.

また同様に、コモンレール5の内部圧力を低下させる期間t4~t6において、第2制御IC53は、対象燃料噴射装置10における第2ソレノイド32の通電期間t1~t4、t5~t7を、同一バンクの他の燃料噴射装置7における通常の噴射制御時の第2ソレノイド32の通電期間t4~t6の一部と異なる期間としている。 Similarly, during the period t4 to t6 for reducing the internal pressure of the common rail 5, the second control IC 53 sets the energization period t1 to t4 and t5 to t7 of the second solenoid 32 in the target fuel injection device 10 to other than the same bank. The period is different from a part of the energization period t4 to t6 of the second solenoid 32 during normal injection control in the fuel injection device 7 of the above.

このため、第2制御IC53が、たとえ同一の充電コンデンサ75の第2昇圧電圧Vboost2を用いて複数の第2ソレノイド32に通電制御したとしても、当該充電コンデンサ75にかかる電流負荷を分散できるようになり、熱ストレスを軽減できる。この結果、充電コンデンサ75に熱ストレスを極力かけることなく、コモンレール5の内部圧力を低下させることができる。 Therefore, even if the second control IC 53 energizes and controls a plurality of second solenoids 32 by using the second boost voltage Vboost2 of the same charging capacitor 75, the current load applied to the charging capacitor 75 can be dispersed. It can reduce heat stress. As a result, the internal pressure of the common rail 5 can be reduced without applying thermal stress to the charging capacitor 75 as much as possible.

<異常時における処理動作>
また、高圧燃料ポンプ4が圧送側で固着故障することで異常を生じた場合の処理動作を図11を参照して説明する。制御装置2のマイコン51が、圧力センサ14や内蔵圧力センサ7a~10aの値を異常値と検出することでフル圧送故障であると検知すると、フル減圧モードに移行し異常時の処理動作に移行する。
<Processing operation in case of abnormality>
Further, a processing operation when an abnormality occurs due to a sticking failure of the high-pressure fuel pump 4 on the pumping side will be described with reference to FIG. When the microcomputer 51 of the control device 2 detects a full pressure feed failure by detecting the values of the pressure sensor 14 and the built-in pressure sensors 7a to 10a as abnormal values, the mode shifts to the full depressurization mode and the processing operation at the time of abnormality shifts. do.

マイコン51は、フル減圧モードでは圧力調整指令信号の停止指令を第1制御IC52及び第2制御IC53に出力する。すると、第1制御IC52がポンプ駆動部60の駆動制御を停止すると同時に、第2制御IC53が、全ての燃料噴射装置7~10を減圧駆動の対象燃料噴射装置7~10とし、対象燃料噴射装置7~10の第2ソレノイド32に通電することで第2バルブ30を開制御する。 In the full decompression mode, the microcomputer 51 outputs a stop command of the pressure adjustment command signal to the first control IC 52 and the second control IC 53. Then, at the same time that the first control IC 52 stops the drive control of the pump drive unit 60, the second control IC 53 sets all the fuel injection devices 7 to 10 as the target fuel injection devices 7 to 10 for decompression drive, and the target fuel injection device. The second valve 30 is opened and controlled by energizing the second solenoid 32 of 7 to 10.

図11には、全ての燃料噴射装置7~10の第2バルブ30の駆動用の第2ソレノイド32の通電開始処理を、タイミングt11にて同時に実行する例を示している。このときバルブ駆動電流は、第2バルブ駆動部58、59を介して全ての対象燃料噴射装置7~10の第2ソレノイド32に通電されるため、充電コンデンサ75の充電電力の消費量が大幅に多くなる。 FIG. 11 shows an example in which the energization start processing of the second solenoid 32 for driving the second valve 30 of all the fuel injection devices 7 to 10 is simultaneously executed at the timing t11. At this time, the valve drive current is energized to the second solenoid 32 of all the target fuel injection devices 7 to 10 via the second valve drive units 58 and 59, so that the consumption of the charging power of the charging capacitor 75 is significantly increased. Will increase.

この充電電力の消費量の急激な増大の影響を緩和するため、第2制御IC53は、対象燃料噴射装置7~10の第2ソレノイド32に通電するピーク電流Ip2を通常の噴射制御時に比較して低く設定すると共に、ピックアップ電流Ipa2を通電する時間を所定時間Taだけ延長するように制御すると良い。 In order to mitigate the influence of the sudden increase in the consumption of charging power, the second control IC 53 compares the peak current Ip2 that energizes the second solenoid 32 of the target fuel injection devices 7 to 10 during normal injection control. It is preferable to set it low and control the time for energizing the pickup current Ipa2 to be extended by a predetermined time Ta.

図12中の破線が、通常の噴射制御時のバルブ駆動電流を示し、図12中の実線が異常時におけるバルブ駆動電流を示している。ピックアップ電流Ipa2を通電する期間Tp2bが通常の噴射制御時の期間Tp2よりも所定時間Taだけ長く設定されている。例えば、異常時のバルブ駆動電流のピーク電流Ip2/2が、通常の噴射制御時のバルブ駆動電流のピーク電流Ip2の半分量に設定されている。 The broken line in FIG. 12 shows the valve drive current at the time of normal injection control, and the solid line in FIG. 12 shows the valve drive current at the time of abnormality. The period Tp2b for energizing the pickup current Ipa2 is set to be longer than the period Tp2 during normal injection control by a predetermined time Ta. For example, the peak current Ip2 / 2 of the valve drive current at the time of abnormality is set to half the peak current Ip2 of the valve drive current at the time of normal injection control.

第2制御IC53は、異常時において第2ソレノイド32に通電するピーク電流を通常の噴射制御時のピーク電流Ip2に比較して低く設定することで、過渡的に生じる電流を従来技術に比較して抑制でき、充電コンデンサ75に生じる熱ストレスを軽減できる。 The second control IC 53 sets the peak current that energizes the second solenoid 32 at the time of abnormality to be lower than the peak current Ip2 at the time of normal injection control, so that the transiently generated current is compared with the conventional technique. It can be suppressed and the thermal stress generated in the charging capacitor 75 can be reduced.

またピックアップ電流Ipa2の通電時間が所定時間Taだけ延長されているため、通電電流の積算量も多くなる。第2バルブ30の開度は、通電電流の積算量に基づいて決定されるため、通常の噴射制御時と変わらないように第2バルブ30を信頼性良く開制御できる。 Further, since the energization time of the pickup current Ipa2 is extended by Ta for a predetermined time, the integrated amount of the energization current also increases. Since the opening degree of the second valve 30 is determined based on the integrated amount of the energizing current, the second valve 30 can be reliably opened and controlled so as not to be different from the normal injection control.

また、燃料噴射装置7~10の特性に合わせて所定時間Taを設定することが望ましい。例えば、燃料噴射装置7~10の機構的又は電気的特性を予め実験やシミュレーションにより求めておき、これらの特性に合わせた所定時間Taの対応マップを第2制御IC53の内部メモリに不揮発的に記憶しておくと良い。そして、第2制御IC53は、この対応マップを参照し、ピーク電流Ip2/2、ピックアップ電流Ipa2の実測値に合わせて、所定時間Taを制御することで、第2バルブ30をより信頼性良く開制御できる。 Further, it is desirable to set Ta for a predetermined time according to the characteristics of the fuel injection devices 7 to 10. For example, the mechanical or electrical characteristics of the fuel injection devices 7 to 10 are obtained in advance by experiments or simulations, and the correspondence map of the predetermined time Ta according to these characteristics is non-volatilely stored in the internal memory of the second control IC 53. It is good to do it. Then, the second control IC 53 refers to this correspondence map and controls Ta for a predetermined time according to the measured values of the peak current Ip2 / 2 and the pickup current Ipa2 to open the second valve 30 more reliably. Can be controlled.

<通常の噴射制御時における処理の変形例>
前述では、異常時におけるバルブ駆動電流のピーク電流を、通常の噴射制御時のバルブ駆動電流のピーク電流Ipよりも低くした形態を示したが、通常の噴射制御時において減圧要求があったときにも、第2制御IC53は、バルブ駆動電流のピーク電流を通常の噴射制御時のピーク電流Ipに比較して低く設定すると共に、ピックアップ電流Ipa2を通電する時間を所定時間Taだけ延長した制御を実行するようにしても良い。このとき、前述同様に、バルブ駆動電流のピーク電流Ip/2を通常の噴射制御時のピーク電流Ipの半分量とし、所定時間Taを長く設定すると良い。これにより、前述同様の効果を奏する。
なお前述では、通常の噴射制御時又は異常時に減圧要求があったときに、バルブ駆動電流のピーク電流Ip/2を通常の噴射制御時のバルブ駆動電流のピーク電流Ipの半分量とした形態を示したが、半分量に限られるものではない。
<Modification example of processing during normal injection control>
In the above, the peak current of the valve drive current at the time of abnormality is shown to be lower than the peak current Ip of the valve drive current at the time of normal injection control, but when there is a decompression request at the time of normal injection control. However, the second control IC 53 sets the peak current of the valve drive current to be lower than the peak current Ip at the time of normal injection control, and executes control in which the time for energizing the pickup current Ipa2 is extended by a predetermined time Ta. You may try to do it. At this time, similarly to the above, it is preferable to set the peak current Ip / 2 of the valve drive current to half the peak current Ip at the time of normal injection control, and set the predetermined time Ta longer. As a result, the same effect as described above is obtained.
In the above description, when a decompression request is made during normal injection control or abnormal time, the peak current Ip / 2 of the valve drive current is set to half the peak current Ip of the valve drive current during normal injection control. Although shown, it is not limited to half the amount.

<通常の噴射制御時又は異常時における処理の変形例>
また、別の方法として、燃料噴射装置7~10の各第2バルブ30の駆動用の各第2ソレノイド32の通電開始タイミングをずらすことで、ピーク電流Ip2の通電タイミングをずらすことが望ましい。例えば、図13のタイミングt21に示すように燃料噴射装置7、10の各第2バルブ30の駆動用の各第2ソレノイド32に通電開始した後、タイミングt22において燃料噴射装置8、9の各第2バルブ30の駆動用の各第2ソレノイド32に通電開始すると良い。これにより、過渡的に生じる電流を、従来に比較して抑制でき、第2昇圧回路55の充電コンデンサ75に生じる熱ストレスを軽減できる。なお、燃料噴射装置7、10の各第2ソレノイド32よりも先に燃料噴射装置8、9の各第2ソレノイド32に通電開始しても良い。
従来、コモンレール5には減圧弁を設けていたが、本実施形態のように燃料噴射装置7~10の低圧室36から燃料を排出できれば、コモンレール5に減圧弁を設ける必要がなくなる。なお、本実施形態の構成に加えてコモンレール5に減圧弁を設けても良い。
<Modification example of processing during normal injection control or abnormal condition>
As another method, it is desirable to shift the energization timing of the peak current Ip2 by shifting the energization start timing of each of the second solenoids 32 for driving the second valves 30 of the fuel injection devices 7 to 10. For example, as shown in the timing t21 of FIG. 13, after the energization of each second solenoid 32 for driving the second valves 30 of the fuel injection devices 7 and 10 is started, the fuel injection devices 8 and 9 are charged at the timing t22. It is advisable to start energizing each second solenoid 32 for driving the two valves 30. As a result, the transiently generated current can be suppressed as compared with the conventional case, and the thermal stress generated in the charging capacitor 75 of the second booster circuit 55 can be reduced. The second solenoids 32 of the fuel injection devices 8 and 9 may be energized before the second solenoids 32 of the fuel injection devices 7 and 10.
Conventionally, the common rail 5 is provided with a pressure reducing valve, but if fuel can be discharged from the low pressure chamber 36 of the fuel injection device 7 to 10 as in the present embodiment, it is not necessary to provide the pressure reducing valve on the common rail 5. In addition to the configuration of this embodiment, a pressure reducing valve may be provided on the common rail 5.

(第2実施形態)
図14及び図15を参照し、制御装置2がコモンレール5の内部圧力を低下制御するときの処理動作を説明する。図14に示すように、制御装置2が、第1バンクの気筒#1に対応した燃料噴射装置7から燃料を噴射制御した後、フル圧送故障を生じた場合について考える。
(Second Embodiment)
With reference to FIGS. 14 and 15, the processing operation when the control device 2 controls the reduction of the internal pressure of the common rail 5 will be described. As shown in FIG. 14, consider a case where a full pumping failure occurs after the control device 2 injects and controls fuel from the fuel injection device 7 corresponding to the cylinder # 1 of the first bank.

制御装置2が、図15のS11において通常の噴射制御している最中に、マイコン51が、S12、S13において減圧要求あり、噴射要求なしと判定すると、図15のS14において第2バルブ30を駆動する第2ソレノイド32の通電条件を設定し、圧力調整指令信号として第2ソレノイド32の通電条件と共に減圧指令を第2制御IC53に出力する。第2制御IC53が、S15において対象の第2ソレノイド32に通電することで、対象の第2バルブ30を開き、これにより、フル減圧モードにおいてコモンレール5の内部圧力を低下させる。この後、図15のS16~S18に示すように、噴射要求なくコモンレール5の内部圧力が目標圧力に到達すれば、制御装置2は、対象の第2ソレノイド32の通電を停止することでフル減圧モードを終了する。 While the control device 2 is performing normal injection control in S11 of FIG. 15, when the microcomputer 51 determines that there is a depressurization request in S12 and S13 and there is no injection request, the second valve 30 is pressed in S14 of FIG. The energization condition of the second solenoid 32 to be driven is set, and the decompression command is output to the second control IC 53 together with the energization condition of the second solenoid 32 as a pressure adjustment command signal. The second control IC 53 opens the target second valve 30 by energizing the target second solenoid 32 in S15, thereby reducing the internal pressure of the common rail 5 in the full decompression mode. After that, as shown in S16 to S18 of FIG. 15, if the internal pressure of the common rail 5 reaches the target pressure without injection request, the control device 2 stops the energization of the target second solenoid 32 to fully reduce the pressure. Exit the mode.

しかし、マイコン51は、センサ信号Sに基づいて噴射要求を生じると、S16においてNOと判定し、対象の第2ソレノイド32への通電を停止してS11に処理を戻し、S11~S13の処理を繰り返す。 However, when the microcomputer 51 generates an injection request based on the sensor signal S, it determines NO in S16, stops energizing the target second solenoid 32, returns the processing to S11, and performs the processing of S11 to S13. repeat.

このとき制御装置2は、フル減圧モードに移行しているため、マイコン51は、前記の噴射要求に応じて第1制御IC52から第1バルブ駆動部57により燃料噴射装置9の第1ソレノイド31に通電開始し、第1ソレノイド31への通電を終了した後、第2制御IC53から第2バルブ駆動部59により燃料噴射装置9の第2ソレノイド32に通電開始する。図14のタイミングt31、t32参照。 At this time, since the control device 2 has shifted to the full decompression mode, the microcomputer 51 moves from the first control IC 52 to the first solenoid 31 of the fuel injection device 9 by the first valve drive unit 57 in response to the injection request. After the energization is started and the energization to the first solenoid 31 is completed, the energization of the second solenoid 32 of the fuel injection device 9 is started from the second control IC 53 by the second valve drive unit 59. See timings t31 and t32 in FIG.

第1制御IC52は、内部メモリに設定されている設定値を用いてピーク電流Ip、ピックアップ電流Ipa、及び定電流Ipbを制御する。第2制御IC53は、内部メモリに設定されている設定値を用いてピーク電流Ip2、ピックアップ電流Ipa2、及び定電流Ipb2を制御する。 The first control IC 52 controls the peak current Ip, the pickup current Ipa, and the constant current Ipb using the set values set in the internal memory. The second control IC 53 controls the peak current Ip2, the pickup current Ipa2, and the constant current Ipb2 by using the set values set in the internal memory.

タイミングt31の時点において、第1制御IC52、第2制御IC53の内部のメモリには、マイコン51に設定された各モード、例えば低噴射率モード、高噴射率モード等における設定値が記憶されている。 At the time of timing t31, the internal memory of the first control IC 52 and the second control IC 53 stores the set values in each mode set in the microcomputer 51, for example, the low injection rate mode and the high injection rate mode. ..

このため、第1制御IC52は各モードに対応した設定値に合わせて第1バルブ29を開閉制御し、その後、第2制御IC53が各モードに対応した設定値に合わせて第2バルブ30を開閉制御できる。マイコン51は、第1制御IC52により第1バルブ29を開閉制御することで噴射制御を継続しつつ、その後、第2制御IC53により第2バルブ30を開閉制御することでコモンレール5の内部圧力を低下させることができる。 Therefore, the first control IC 52 controls opening and closing of the first valve 29 according to the set value corresponding to each mode, and then the second control IC 53 opens and closes the second valve 30 according to the set value corresponding to each mode. Can be controlled. The microcomputer 51 continues injection control by controlling the opening and closing of the first valve 29 by the first control IC 52, and then lowers the internal pressure of the common rail 5 by controlling the opening and closing of the second valve 30 by the second control IC 53. Can be made to.

この後、マイコン51は、再度S14において対象の第2ソレノイド32に通電することでコモンレール5を減圧させる。図14のタイミングt32~t33参照。また再度、センサ信号Sに応じた噴射要求を生じると、マイコン51は、S19において対象の第2ソレノイド32への通電を停止し、S11において通常制御に移行する。第1制御IC52、第2制御IC53の内部メモリには、マイコン51により事前に前述の設定値が記憶されているため、低噴射率モード、高噴射率モードの要求に合わせて通常通り噴射制御を継続できる。図14のタイミングt33~t34参照。 After that, the microcomputer 51 depressurizes the common rail 5 by energizing the target second solenoid 32 again in S14. See timings t32 to t33 in FIG. Further, when the injection request corresponding to the sensor signal S is generated again, the microcomputer 51 stops energizing the target second solenoid 32 in S19, and shifts to the normal control in S11. Since the above-mentioned set values are stored in advance by the microcomputer 51 in the internal memories of the first control IC 52 and the second control IC 53, injection control can be performed as usual according to the demands of the low injection rate mode and the high injection rate mode. You can continue. See timings t33 to t34 in FIG.

本実施形態によれば、第1制御IC52が第1バルブ29の駆動用の第1ソレノイド31への通電を終了した後、第2制御IC53が第2バルブ30の駆動用の第2ソレノイド32への通電を開始している。
各モードにおける低/高噴射率の制御性を確保したまま、第1ソレノイド31及び第2ソレノイド32に順次通電することで第1バルブ29、第2バルブ30を開閉制御でき、これにより、低/高噴射率の制御性を確保しつつ減圧要求にも対応できる。
According to the present embodiment, after the first control IC 52 finishes energizing the first solenoid 31 for driving the first valve 29, the second control IC 53 goes to the second solenoid 32 for driving the second valve 30. Is starting to energize.
The first valve 29 and the second valve 30 can be controlled to open and close by sequentially energizing the first solenoid 31 and the second solenoid 32 while ensuring the controllability of the low / high injection rate in each mode, whereby the low / high injection rate can be controlled. It is possible to meet decompression requirements while ensuring controllability of high injection rate.

(第3実施形態)
本実施形態では、異常時におけるピーク電流Ipの変更制御方法を説明する。制御装置2が、前述の通常の噴射制御時又は異常時にて減圧要求を生じ、コモンレール5の内部圧力を低下させる場合、第2制御IC53は、図16に示すように、通常の噴射制御時におけるピーク電流Ipの制御をすることなくピックアップ電流Ipaaの制御を実行する。すると、第2制御IC53は、図16に示すように、ピーク電流Ipmをピックアップ電流Ipaaと同一となるように制御できる。この結果、ピーク電流Ipmを通常の噴射制御時におけるピーク電流Ipよりも大幅に低くすることができる。
(Third Embodiment)
In this embodiment, a method for controlling the change of the peak current Ip at the time of abnormality will be described. When the control device 2 generates a decompression request at the time of the above-mentioned normal injection control or an abnormality and lowers the internal pressure of the common rail 5, the second control IC 53 is in the normal injection control as shown in FIG. The pickup current Ipaa is controlled without controlling the peak current Ip. Then, as shown in FIG. 16, the second control IC 53 can control the peak current Ipm to be the same as the pickup current Ipaa. As a result, the peak current Ipm can be made significantly lower than the peak current Ip at the time of normal injection control.

この場合、第2制御IC53は、定電流スイッチ82をオン・オフ制御して電源電圧VBから第2ソレノイド32に通電することでピーク電流Ipmに達するように制御するため、充電コンデンサ75の充電電力を用いることはない。この結果、充電コンデンサ75の充電電力を消費することがなくなり、充電コンデンサ75にかかる熱ストレスを大幅に軽減できる。 In this case, the second control IC 53 controls the constant current switch 82 to be turned on and off so that the peak current Ipm is reached by energizing the second solenoid 32 from the power supply voltage VB, so that the charging power of the charging capacitor 75 is reached. Is not used. As a result, the charging power of the charging capacitor 75 is not consumed, and the thermal stress applied to the charging capacitor 75 can be significantly reduced.

(他の実施形態)
本開示は、前述実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形することができる。例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
(Other embodiments)
The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, the following modifications or extensions are possible.

燃料噴射装置7~10から低圧配管38を通じて燃料を燃料タンク12に戻すように構成した形態を示したが、コモンレール5に減圧弁を設けても良い。コモンレール5に減圧弁を設けた場合、減圧弁から減圧しても燃料噴射装置7~10から減圧しても良い。
コモンレール5に減圧弁を設けていない場合には、燃料噴射装置7~10から減圧すると良い。圧力センサ14は燃料噴射装置7~10の内蔵圧力センサ7a~10aを用いても良いし、コモンレール5に備え付けられる圧力センサ14を用いても良い。
Although the configuration is shown in which the fuel is returned from the fuel injection devices 7 to 10 to the fuel tank 12 through the low pressure pipe 38, a pressure reducing valve may be provided on the common rail 5. When the pressure reducing valve is provided on the common rail 5, the pressure may be reduced from the pressure reducing valve or the fuel injection devices 7 to 10.
When the common rail 5 is not provided with the pressure reducing valve, the pressure may be reduced from the fuel injection devices 7 to 10. As the pressure sensor 14, the built-in pressure sensors 7a to 10a of the fuel injection devices 7 to 10 may be used, or the pressure sensor 14 provided on the common rail 5 may be used.

第1制御IC52と、第2制御IC53とは、一体の集積回路内に構成しても良いし、別体の集積回路内に構成しても良いし、マイコン51と統合して制御部として構成しても良い。第1制御室43と第2制御室49とは一体の室で構成されていても良い。 The first control IC 52 and the second control IC 53 may be configured in an integrated integrated circuit, may be configured in a separate integrated circuit, or may be integrated with the microcomputer 51 to form a control unit. You may. The first control chamber 43 and the second control chamber 49 may be configured as an integral chamber.

各種スイッチ81~84、91~93としてNチャネル型のMOSトランジスタを用いた形態を示したが、これに限らず、各種のトランジスタ、スイッチング素子を適用できる。
第2オリフィス41aは第2通路41に1つだけ備えた形態を示したが、低圧室36と第1制御室43とを接続する通路を複数設けても良いし、第2オリフィス41aをこれらの複数の通路にそれぞれ設けても良い。すなわち第2オリフィス41aは少なくとも1以上設ければ良い。
Although N-channel type MOS transistors are used as various switches 81 to 84 and 91 to 93, the present invention is not limited to this, and various transistors and switching elements can be applied.
Although only one second orifice 41a is provided in the second passage 41, a plurality of passages connecting the low pressure chamber 36 and the first control chamber 43 may be provided, and the second orifice 41a may be provided. It may be provided in each of a plurality of passages. That is, at least one second orifice 41a may be provided.

また、前述実施形態では内燃機関11が4気筒を備えるため、複数の燃料噴射装置7~10に対応した気筒#1~#4のうち2つずつをそれぞれ第1バンクの気筒#1、#4、第2バンクの気筒#2、#3として扱った形態を示したが、これに限られるものではない。6気筒であっても適用できる。 Further, in the above-described embodiment, since the internal combustion engine 11 includes four cylinders, two of the cylinders # 1 to # 4 corresponding to the plurality of fuel injection devices 7 to 10 are used as cylinders # 1 and # 4 in the first bank, respectively. , The form treated as cylinders # 2 and # 3 of the second bank is shown, but the present invention is not limited to this. It can be applied even with 6 cylinders.

各実施形態の構成は適宜組み合わせて適用することができる。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。 The configurations of each embodiment can be applied in combination as appropriate. An embodiment in which a part of the above-described embodiment is omitted as long as the problem can be solved can also be regarded as an embodiment. In addition, any conceivable embodiment can be regarded as an embodiment as long as it does not deviate from the essence of the invention specified by the wording described in the claims.

本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described in accordance with the embodiments described above, it is understood that the present disclosure is not limited to such embodiments or structures. The present disclosure also includes various variations and variations within a uniform range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms, including one element, more, or less, are within the scope and ideology of the present disclosure.

図面中、2は燃料噴射制御装置、5はコモンレール、7~10は燃料噴射装置、11は内燃機関、27は油圧従動弁、29は第1バルブ、30は第2バルブ、31は第1ソレノイド、32は第2ソレノイド、36は低圧室、41は第2通路、41aは第2オリフィス、43は第1制御室(制御室)、45は第1通路、45aは第1オリフィス、47は噴射孔、49は第2制御室(制御室)、52は第1制御IC(第1制御部)、53は第2制御IC(第2制御部)、75は充電コンデンサ(第2昇圧回路55の充電コンデンサ75が「充電部」相当)を示す。 In the drawing, 2 is a fuel injection control device, 5 is a common rail, 7 to 10 is a fuel injection device, 11 is an internal combustion engine, 27 is a hydraulically driven valve, 29 is a first valve, 30 is a second valve, and 31 is a first solenoid. 32 is the second solenoid, 36 is the low pressure chamber, 41 is the second passage, 41a is the second orifice, 43 is the first control chamber (control chamber), 45 is the first passage, 45a is the first orifice, 47 is the injection. Hole, 49 is the second control room (control room), 52 is the first control IC (first control unit), 53 is the second control IC (second control unit), and 75 is the charging capacitor (second booster circuit 55). The charging capacitor 75 indicates a "charging unit").

Claims (8)

燃料が蓄積されるコモンレール(5)から内燃機関(11)に対し複数の燃料噴射装置(7~10)を用いて前記燃料をそれぞれ噴射制御する燃料噴射制御装置であって、
前記複数の燃料噴射装置は、それぞれ、第1ソレノイド(31)、第1バルブ(29)、第2ソレノイド(32)、及び第2バルブ(30)を備え、
通常の噴射制御時には、前記第1ソレノイドに通電することで前記第1バルブを駆動して燃料噴射タイミングを制御する第1制御部(52)と、
前記通常の噴射制御時には、充電部(75)の充電電力を用いて前記第2ソレノイドに最大電流を示すピーク電流(Ip2)を通電し、その後、前記ピーク電流よりも低いピックアップ電流(Ipa2)を通電することで前記第2バルブを駆動して前記燃料の噴射率を制御する第2制御部(53)と、を備え、
前記通常の噴射制御時又は前記通常の噴射制御時とは異なる異常時において前記コモンレールの内部圧力を低下させる場合、前記第1制御部が前記第1バルブを閉制御すると共に前記第2制御部が前記複数の燃料噴射装置のうち少なくとも一つ以上の対象燃料噴射装置における前記第2ソレノイドに通電することで前記第2バルブを開制御するように構成され、
前記通常の噴射制御時又は前記通常の噴射制御時とは異なる異常時において前記コモンレールの内部圧力を低下させる場合、前記第2制御部は、前記対象燃料噴射装置の前記第2ソレノイドに通電する前記ピーク電流を前記通常の噴射制御時に比較して低く設定すると共に、前記ピックアップ電流を通電する時間を所定時間だけ延長した制御を実行する燃料噴射制御装置。
It is a fuel injection control device that injects and controls the fuel from the common rail (5) in which the fuel is stored to the internal combustion engine (11) by using a plurality of fuel injection devices (7 to 10).
The plurality of fuel injection devices include a first solenoid (31), a first valve (29), a second solenoid (32), and a second valve (30), respectively.
During normal injection control, the first control unit (52) that drives the first valve by energizing the first solenoid to control the fuel injection timing,
During the normal injection control, the charging power of the charging unit (75) is used to energize the second solenoid with a peak current (Ip2) indicating the maximum current, and then a pickup current (Ipa2) lower than the peak current is applied. A second control unit (53) that drives the second valve by energizing to control the injection rate of the fuel is provided.
When the internal pressure of the common rail is reduced at the time of the normal injection control or an abnormal time different from the normal injection control, the first control unit closes the first valve and the second control unit controls the closing. It is configured to open and control the second valve by energizing the second solenoid in at least one or more target fuel injection devices among the plurality of fuel injection devices.
When the internal pressure of the common rail is reduced at the time of the normal injection control or an abnormal time different from the normal injection control, the second control unit energizes the second solenoid of the target fuel injection device. A fuel injection control device that sets the peak current lower than that during the normal injection control and executes control by extending the time for energizing the pickup current by a predetermined time.
前記通常の噴射制御時又は前記異常時において前記コモンレールの内部圧力を低下させる場合、前記第2制御部は、前記ピーク電流を前記通常の噴射制御時に比較して半分量とする請求項1記載の燃料噴射制御装置。 The first aspect of the present invention, wherein when the internal pressure of the common rail is reduced during the normal injection control or the abnormal time, the second control unit reduces the peak current by half as compared with the normal injection control. Fuel injection control device. 前記通常の噴射制御時又は前記異常時において前記コモンレールの内部圧力を低下させる場合、前記第2制御部は、前記充電部(75)の充電電力を用いた前記ピーク電流の制御を実行することなく、前記ピックアップ電流の制御を実行する請求項1記載の燃料噴射制御装置。 When the internal pressure of the common rail is reduced during the normal injection control or the abnormal time, the second control unit does not execute the control of the peak current using the charging power of the charging unit (75). The fuel injection control device according to claim 1, wherein the pickup current is controlled. 前記第2制御部は、前記燃料噴射装置の特性に合わせて前記所定時間を設定する請求項1から3の何れか一項に記載の燃料噴射制御装置。 The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second control unit sets the predetermined time according to the characteristics of the fuel injection device. 燃料が蓄積されるコモンレールから内燃機関に対し複数の燃料噴射装置を用いて前記燃料をそれぞれ噴射制御する燃料噴射制御装置であって、
前記複数の燃料噴射装置は、それぞれ、第1ソレノイド(31)、第1バルブ(29)、第2ソレノイド(32)、及び第2バルブ(30)を備え、
通常の噴射制御時には、前記第1ソレノイドに電流を印加することで前記第1バルブ(29)を駆動して燃料噴射タイミングを制御する第1制御部(52)と、
前記通常の噴射制御時には、同一の充電部(75)の充電電力を用いて複数の前記第2ソレノイドにそれぞれ通電することで前記複数の燃料噴射装置(8、9)の前記第2バルブ(30)をそれぞれ駆動し前記燃料の噴射率を変更制御する第2制御部(53)と、を備え、
前記通常の噴射制御時又は前記通常の噴射制御時とは異なる異常時において前記コモンレールの内部圧力を低下させる場合、前記第1制御部が前記第1バルブを閉制御すると共に前記第2制御部が前記複数の燃料噴射装置のうち少なくとも一つ以上の対象燃料噴射装置における前記第2ソレノイドに通電することで前記第2バルブを開制御するように構成され、
前記コモンレールの内部圧力を低下させる期間において、前記第2制御部は、前記対象燃料噴射装置における前記第2ソレノイドの通電期間を、他の前記燃料噴射装置における前記通常の噴射制御時の前記第2ソレノイドの通電期間と異なる期間とする燃料噴射制御装置。
A fuel injection control device that injects and controls the fuel from a common rail on which fuel is stored to an internal combustion engine using a plurality of fuel injection devices.
The plurality of fuel injection devices include a first solenoid (31), a first valve (29), a second solenoid (32), and a second valve (30), respectively.
During normal injection control, the first control unit (52) that drives the first valve (29) by applying a current to the first solenoid to control the fuel injection timing,
At the time of the normal injection control, the second valve (30) of the plurality of fuel injection devices (8, 9) is energized by energizing the plurality of second solenoids by using the charging power of the same charging unit (75). ), And a second control unit (53) for changing and controlling the fuel injection rate.
When the internal pressure of the common rail is reduced at the time of the normal injection control or an abnormal time different from the normal injection control, the first control unit closes the first valve and the second control unit controls the closing. It is configured to open and control the second valve by energizing the second solenoid in at least one or more target fuel injection devices among the plurality of fuel injection devices.
During the period for reducing the internal pressure of the common rail, the second control unit sets the energization period of the second solenoid in the target fuel injection device to the second during the normal injection control in the other fuel injection device. A fuel injection control device whose period is different from the energization period of the solenoid.
前記複数の燃料噴射装置に対応して設けられる複数の気筒の2つずつをそれぞれ1バンクとした場合、
前記第2制御部は、同一バンクの前記2つの前記気筒に対応した2つの前記燃料噴射装置の前記第2ソレノイドの通電期間を異なるように制御する請求項5記載の燃料噴射制御装置。
When two of the plurality of cylinders provided corresponding to the plurality of fuel injection devices are each set as one bank.
The fuel injection control device according to claim 5, wherein the second control unit controls the energization period of the second solenoid of the two fuel injection devices corresponding to the two cylinders in the same bank so as to be different.
前記異常時において、前記第1制御部が前記第1バルブの駆動用の前記第1ソレノイドに通電する場合には、
前記第1制御部が前記第1バルブの駆動用の前記第1ソレノイドへの通電を終了した後、前記第2制御部が前記第2バルブの駆動用の前記第2ソレノイドへの通電を開始する請求項5又は6記載の燃料噴射制御装置。
When the first control unit energizes the first solenoid for driving the first valve at the time of the abnormality,
After the first control unit ends energization of the first solenoid for driving the first valve, the second control unit starts energization of the second solenoid for driving the second valve. The fuel injection control device according to claim 5 or 6.
前記燃料噴射装置は、
前記コモンレールから高圧燃料流路(35)を通じて供給された前記燃料を噴射孔(47)から噴射するノズルニードル(25)と、前記ノズルニードルの背部に前記燃料を蓄積すると共に前記ノズルニードルの前記噴射孔から噴射される前記燃料を制御する制御室(43、49)と、前記制御室の内部に設けられ前記高圧燃料流路及び前記制御室の圧力に従動する油圧従動弁(27)と、前記制御室の内部の前記油圧従動弁の内部に設けられる1つの第1通路(45)と、前記第1通路を制限する第1オリフィス(45a)と、前記油圧従動弁の内部を介することなく前記制御室と低圧室(36)とを接続する少なくとも1以上の第2通路(41)と、前記第2通路をそれぞれ制限する少なくとも1以上の第2オリフィス(41a)と、前記噴射孔から噴射されない前記燃料を排出するために設けられた前記低圧室(36)と、を備えて構成され、
前記第1制御部が前記第1ソレノイドへ通電して前記第1バルブを駆動し、前記第2制御部が前記第2ソレノイドへ通電して前記第2バルブを駆動することで前記第2オリフィスの連通・遮断を制御するように構成され、
前記コモンレールの内部圧力を低下させる場合、前記第1ソレノイドにより前記第1バルブを閉制御すると共に前記第2ソレノイドにより前記第2バルブを開制御することで前記油圧従動弁を従動させて前記第2オリフィスを連通し、前記コモンレールから前記高圧燃料流路、前記制御室及び前記低圧室を連通させることで、前記ノズルニードルの前記噴射孔から前記燃料を前記内燃機関に噴射することなく、前記燃料を前記低圧室から流出させて前記コモンレールの内部圧力を低下させるように構成されている請求項1から7の何れか一項に記載の燃料噴射制御装置。
The fuel injection device is
The nozzle needle (25) that injects the fuel supplied from the common rail through the high-pressure fuel flow path (35) from the injection hole (47), and the fuel is accumulated in the back of the nozzle needle and the injection of the nozzle needle. A control chamber (43, 49) for controlling the fuel injected from the hole, a hydraulic driven valve (27) provided inside the control chamber and driven by the pressure of the high-pressure fuel flow path and the control chamber, and the above. The first passage (45) provided inside the hydraulically driven valve inside the control chamber, the first orifice (45a) limiting the first passage, and the said without going through the inside of the hydraulically driven valve. At least one second passage (41) connecting the control chamber and the low pressure chamber (36), at least one second orifice (41a) limiting the second passage, and not being injected from the injection hole. It is configured to include the low pressure chamber (36) provided for discharging the fuel.
The first control unit energizes the first solenoid to drive the first valve, and the second control unit energizes the second solenoid to drive the second valve to drive the second orifice of the second orifice. It is configured to control communication / interruption,
When the internal pressure of the common rail is reduced, the hydraulically driven valve is driven by controlling the closing of the first valve by the first solenoid and opening the second valve by the second solenoid to drive the second valve. By communicating the high-pressure fuel flow path, the control chamber, and the low-pressure chamber from the common rail through an orifice, the fuel can be introduced without injecting the fuel into the internal combustion engine from the injection hole of the nozzle needle. The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 7, which is configured to flow out from the low pressure chamber to reduce the internal pressure of the common rail.
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