JP7069738B2 - Motor stator - Google Patents
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Description
本発明は、モーターステーターに関する。 The present invention relates to a motor stator.
例えば、下記特許文献１に記載されているように、モーターステーターは知られている。モーターステーターは、ステーターコア、絶縁紙及びコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ対応したコイル）を備える。ステーターコアは、モーター（ローター）の回転軸方向に延びる略円筒状部材である。ステーターコアの内周面には、ステーターコアの中心軸線に平行に延びる溝状の複数のスロットが形成されている。これらのスロットは、ステーターコアの周方向に等間隔に設けられている。
For example, as described in
上記のように構成されたステーターコアの内周部にコイルが装着される。コイルは、例えば、ステーターコアの中心軸線方向に延びる略長方形状に予め成形されている。コイルの中心軸線方向がステーターコアの径方向に一致している。ここで、各スロットには、コイルとステーターコアとを電気的に絶縁する絶縁部材が設けられている。上記のように成形されたコイルの両長辺部（コイルを構成する導線の束）が、ステーターコアの周方向に連続する複数（例えば５個）のスロットのうちの両端のスロットにそれぞれ挿入される。そして、コイルのうち、ステーターコアから露出している部分にワニスが滴下される。前記コイルの露出部に滴下されたワニスが、コイルを構成する導線同士の隙間に染み込んでコイル全体に行き亘り、コイルの導線同士が固着される。 A coil is mounted on the inner peripheral portion of the stator core configured as described above. The coil is preformed, for example, into a substantially rectangular shape extending in the direction of the central axis of the stator core. The direction of the central axis of the coil coincides with the radial direction of the stator core. Here, each slot is provided with an insulating member that electrically insulates the coil and the stator core. Both long sides (bundle of conductors constituting the coil) of the coil formed as described above are inserted into the slots at both ends of a plurality of (for example, five) slots continuous in the circumferential direction of the stator core. To. Then, the varnish is dropped on the portion of the coil exposed from the stator core. The varnish dropped on the exposed portion of the coil permeates into the gap between the conductors constituting the coil and spreads over the entire coil, and the conductors of the coil are fixed to each other.
ここで、コイルに通電されると、ジュール熱が発生する。コイルの温度が比較的高い状態が継続されると、例えば、コイルを構成する導線の電気絶縁性が低下する虞がある。そのため、コイルを冷却する必要がある。例えば、コイルの熱をモーターステーターコアに伝導させてコイルを冷却するとよい。コイルと絶縁部材との間及び／又は絶縁部材とステーターコアのスロットの内周面との間に空隙が形成されている場合には、これらの空隙の熱抵抗が大きく、コイルが冷却され難い。 Here, when the coil is energized, Joule heat is generated. If the temperature of the coil continues to be relatively high, for example, the electrical insulation of the conductors constituting the coil may deteriorate. Therefore, it is necessary to cool the coil. For example, the heat of the coil may be conducted to the motor stator core to cool the coil. When gaps are formed between the coil and the insulating member and / or between the insulating member and the inner peripheral surface of the slot of the stator core, the thermal resistance of these gaps is large and it is difficult to cool the coil.
下記特許文献１のモーターステーターの絶縁部材には、ワニスの流路としての孔が設けられている。そのため、コイルに滴下されたワニスが前記孔を通って、絶縁部材とスロットの内周面との間に浸入し易い。
The insulating member of the motor stator of
上記のように各スロットは、ステーターコアの中心軸線方向に平行に延設されている。そして、その内周面が絶縁部材で覆われる。したがって、絶縁部材とスロットの内周面との間の空隙は前記中心軸線方向に延在している。モーターステーターのコイルを効率良く冷却するためには、上記のように比較的広範囲に亘る空隙（絶縁部材とスロットの内周面との間にて前記中心軸線方向に延在する空隙）の全体にワニスが充填されることが好ましい。特許文献１の絶縁部材における前記孔の形状及び位置は特定されていない。前記孔の形状及び位置が適切でない場合には、前記空隙のうち一部の領域にワニスが充填されることなく空隙のまま残存する虞がある。この場合、コイルをあまり効率良く冷却できない。
As described above, each slot extends parallel to the central axis direction of the stator core. Then, the inner peripheral surface thereof is covered with an insulating member. Therefore, the gap between the insulating member and the inner peripheral surface of the slot extends in the central axis direction. In order to efficiently cool the coil of the motor stator, the entire gap (the gap extending in the central axis direction between the insulating member and the inner peripheral surface of the slot) over a relatively wide range as described above is used. It is preferably filled with varnish. The shape and position of the hole in the insulating member of
本発明の目的は、コイルを効率良く冷却できるモーターステーターを提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。 An object of the present invention is to provide a motor stator capable of efficiently cooling a coil. In the following description of each component of the present invention, in order to facilitate understanding of the present invention, the reference numerals of the corresponding parts of the embodiments are described in parentheses, but each component of the present invention is described. It should not be construed as limited to the configuration of the corresponding parts indicated by the reference numerals of the embodiments.
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、モーターの回転軸方向に延びる円筒状のステーターコア（１０）であって、その内周面に前記回転軸方向に沿って延設され、コイル（３０）が挿入される溝状のスロット（ＳＬ）を有するステーターコアと、前記スロットの側面部（ＳＳ１、ＳＳ２）及び底面部（ＳＢ）に沿って延設されて、前記コイルと前記スロットの内周面との間を電気的に絶縁するスロット紙（２１）と、を備えたモーターステーター（１）であって、前記スロット紙は、重ね合わせ部（ＳＰ）を有し、前記重ね合わせ部に、ワニスが通過可能な１つ又は複数のスリット（Ｓ，Ｓ１～Ｓ６）が設けられ、前記１つ又は複数のスリットが設けられた領域が、前記モーターの回転軸方向に延設されており、前記スリットの少なくとも一部分が、前記側面部と前記底面部との境界部と、前記底面部の幅方向における中央部との間に位置している、モーターステーターとしたことにある。 In order to achieve the above object, the feature of the present invention is a cylindrical stator core (10) extending in the rotation axis direction of the motor, which is extended along the rotation axis direction on the inner peripheral surface thereof and is a coil. A stator core having a groove-shaped slot (SL) into which (30) is inserted, and extending along the side surface portions (SS1, SS2) and the bottom surface portion (SB) of the slot, the coil and the slot. A motor stator (1) provided with a slot paper (21) that electrically insulates between the inner peripheral surface and the slot paper, wherein the slot paper has a stacking portion (SP) and the stacking portion. Is provided with one or more slits (S, S1 to S6) through which the varnish can pass, and the area provided with the one or more slits extends in the direction of the rotation axis of the motor. At least a part of the slit is a motor stator located between a boundary portion between the side surface portion and the bottom surface portion and a central portion in the width direction of the bottom surface portion .
この場合、前記スロット紙は、第１スロット紙（２１１）及び第２スロット紙（２１２）からなり、前記重ね合わせ部は、前記第１スロット紙の端部と前記第２スロット紙の端部を重ね合わせた部分に相当し、前記スリットは、前記第１スロット紙の端部と前記第２スロット紙の端部との隙間に相当するとよい。 In this case, the slot paper is composed of a first slot paper (211) and a second slot paper (212), and the overlapping portion has an end portion of the first slot paper and an end portion of the second slot paper. It corresponds to the overlapped portion, and the slit may correspond to the gap between the end portion of the first slot paper and the end portion of the second slot paper.
また、この場合、前記第１スロット紙及び第２スロット紙との重ね合わせ部の一部が接合されているとよい。 Further, in this case, it is preferable that a part of the overlapped portion with the first slot paper and the second slot paper is joined.
また、この場合、前記重ね合わせ部は、前記スロット紙の中間部を折りたたんで形成されてもよい。例えば、前記スロット紙の中間部が段折りされて、前記重ね合わせ部か形成される。 Further, in this case, the overlapped portion may be formed by folding the intermediate portion of the slot paper. For example, the intermediate portion of the slot paper is step-folded to form the superposition portion.
これによれば、スリットが形成された領域（複数のスリットを囲む領域）がスロットの長手方向に延設されている。この領域からワニスが流出可能である。したがって、特許文献１のような孔からワニスを流出させる場合に比べて、ワニスがスロットの長手方向に濡れ拡がり易く、スロット紙とスロットの内周面との間の空隙の全体にワニスが充填され易い。これによれば、コイルとステーターコアとの間の熱抵抗を低減でき、コイルを効率良く冷却できる。
According to this, the region where the slits are formed (the region surrounding the plurality of slits) extends in the longitudinal direction of the slot. Varnish can flow out of this area. Therefore, as compared with the case where the varnish is discharged from the hole as in
また、重ね合わせ部（つまり、ワニスの流出口）が、スロットの溝深さ方向における中央部から見て底面側に配置されている。したがって、スロットの底面部とスロット紙との間の空隙（距離）が比較的大きい場合であっても、当該空隙にワニスが充填され易い。これにより、スロットの底面部とスロット紙との間の熱抵抗を低減できる。よって、コイルの熱がステーターコアの外周側へ伝導し易く、コイルを効率良く冷却できる。とくに、ステーターコアの外周部に冷却装置（冷却ジャケット、ケースなど）が取り付けられる場合に、より効率良くコイルを冷却できる。 Further, the superposition portion (that is, the outlet of the varnish) is arranged on the bottom surface side when viewed from the central portion in the groove depth direction of the slot. Therefore, even when the gap (distance) between the bottom surface of the slot and the slot paper is relatively large, the varnish is likely to be filled in the gap. This makes it possible to reduce the thermal resistance between the bottom surface of the slot and the slot paper. Therefore, the heat of the coil is easily conducted to the outer peripheral side of the stator core, and the coil can be cooled efficiently. In particular, when a cooling device (cooling jacket, case, etc.) is attached to the outer peripheral portion of the stator core, the coil can be cooled more efficiently.
以下、本発明の一実施形態に係るモーターステーター１について説明する。モーターステーター１は、図１に示すように、ステーターコア１０、複数の絶縁紙２０、及び複数のコイル３０を備える。
Hereinafter, the
ステーターコア１０は、図２に示すように、モーターの回転軸方向に延びる筒状部材である。ステーターコア１０は、電磁鋼板から構成された環状の基板１１（図３参照）を積層して形成されている。基板１１は、電磁鋼板を打ち抜き加工して形成される。基板１１は、基部１１ａと複数の突出部１１ｂを有する。基部１１ａは、円環状に形成されている。各突出部１１ｂは、基部１１ａの内周面から基部１１ａの中心へ向かって延設されている。これらの突出部１１ｂが、基部１１ａの周方向に等間隔に配置されている。突出部１１ｂの先端部には、凸部Ｐ１１ｂ，Ｐ１１ｂが形成されている。凸部Ｐ１１ｂ，Ｐ１１ｂは、突出部１１ｂの幅方向における両端面から、突出部１１ｂの幅方向へそれぞれ突出している。
As shown in FIG. 2, the
上記のように構成された基板１１が積層されて、ステーターコア１０が形成される。ステーターコア１０のうち、各基板１１の基部１１ａが積層されて形成された部分をヨークＹと呼ぶ（図２参照）。また、ステーターコア１０のうち、各基板１１の各突出部１１ｂがそれぞれ積層されて形成された部分をティースＴと呼ぶ。また、各基板１１の各凸部Ｐ１１ｂ，Ｐ１１ｂがそれぞれ積層されて形成された部分をフランジＦ，Ｆと呼ぶ。また、ステーターコア１０の周方向に隣り合う２つのティースＴの間に形成された溝状の空間をスロットＳＬと呼ぶ。スロットＳＬの側面部ＳＳ１，ＳＳ２は平面状である(図８参照)。また、スロットＳＬの底面部ＳＢは半円筒面状である。
The
絶縁紙２０は、図４に示すように、ステーターコア１０の中心軸線方向（基板１１の積層方向）に平行に延設されている。絶縁紙２０は、スロット紙２１及びウェッジ紙２２からなる。スロット紙２１は、スロットＳＬの内周面に沿うように延びる溝形部材である。スロット紙２１は、第１スロット紙２１１及び第２スロット紙２１２からなる。図５に示すように、第１スロット紙２１１及び第２スロット紙２１２は、ステーターコア１０の中心軸線方向に延びる長方形の用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２をスロットＳＬに沿うように溝状に成形した部材である。用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の長辺は、ステーターコア１０の全長（中心軸線方向の寸法）より少し長い。用紙Ｐ１の短辺は、側面部ＳＳ１の幅ＷＳＳ１と底面部ＳＢに沿った弧長ＬＢＳとの合計値より少し小さい。用紙Ｐ２の短辺は、側面部ＳＳ２の幅ＷＳＳ２より少し長い。
As shown in FIG. 4, the insulating
つぎに、スロット紙２１の製造工程について説明する。以下の説明において、用紙Ｐ１，Ｐ２のうち、スロットＳＬ内の空間（コイル３０が挿入される空間）へ向けられる面を表面と呼び、用紙Ｐ１，Ｐ２のうち、スロットＳＬの内周面へ向けられる面を裏面と呼ぶ。まず、図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐ１の長辺部（幅方向における一端部）の表面に、用紙Ｐ２の長辺部（幅方向における一端部）の裏面が重ね合わされる。この重ね合わせ部ＳＰの幅が、所定の規格（電動機における導電部間の沿面距離）を満たすように設定される。例えば、重ね合わせ部ＳＰの幅が３ｍｍに設定される。つぎに、図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の両短辺部が山折りされる。以下、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の短辺部であって上記のように折り返されて重なっている部分を折り返し部ＦＲと呼ぶ。つぎに、図５（Ｃ）に示すように、用紙Ｐ１が、側面部ＳＳ１から底面部ＳＢの一端部（側面部ＳＳ２側の端部）に亘る部分に沿うように成形され、用紙Ｐ２が、側面部ＳＳ２から底面部ＳＢの一端部（側面部ＳＳ２側の端部）に亘る部分に沿うように成形される。このようにして、スロット紙２１が形成される。なお、スロット紙２１のうち、第１スロット紙２１１（用紙Ｐ１）と第２スロット紙２１２（用紙Ｐ２）との重ね合わせ部ＳＰにおける両者の隙間（図８参照）が、本発明のスリットに相当し、重ね合わせ部ＳＰが本発明のスリットが形成された領域に相当する。
Next, the manufacturing process of the
ウェッジ紙２２は、溝状に形成されたスロット紙２１の蓋部材である（図４参照）。ウェッジ紙２２は、長方形の用紙Ｐ３から構成され、その幅方向における両端部がスロット紙２１の開口端部に被せられて、前記開口端部が塞がれる。
The
コイル３０は、例えば、略長方形の型（枠部材）の周りに導線が巻き回されて形成される（図７参照）。つまり、コイル３０は、ステーターコア１０の中心軸線方向に延びる略長方形を呈するように予め成形されている。なお、コイル３０を構成する導線の表面は、電気絶縁材で被覆されている。コイル３０の長手方向の寸法は、スロット紙２１の長手方向の寸法と同等である。一方、コイル３０の短辺方向の寸法は、隣接する複数（例えば５個）のスロットＳＬのうちの両端のスロットＳＬ，ＳＬの距離と同等である。
The
モーターステーター１は、次のようにして組み立てられる。まず、図６に示すように、各スロット紙２１が各スロットＳＬに挿入される。スロット紙２１の長手方向における折り返し部ＦＲ，ＦＲを除く中間部ＭＰによって、スロットＳＬの内周面（側面部ＳＳ１，ＳＳ２及び底面部ＳＢ）が電気的に絶縁被覆される。スロット紙２１がスロットＳＬに挿入された状態では、第１スロット紙２１１と第２スロット紙２１２との重ね合わせ部ＳＰは、スロットＳＬの溝深さ方向における中央部よりも底面部ＳＢ側に位置している（図８参照）。より具体的には、重ね合わせ部ＳＰは、側面部ＳＳ２と底面部ＳＢとの境界部と、底面部ＳＢの中央部との間に位置している。また、この状態では、スロット紙２１の折り返し部ＦＲ，ＦＲは、ステーターコア１０の中心軸線方向における両端面から突出している（図７参照）。また、この状態では、スロット紙２１の開口端部がステーターコア１０の中心部へ向けられている。
The
つぎに、図７に示すように、コイル３０の両長辺部が、前記複数（例えば５個）のスロットＳＬのうちの両端のスロットＳＬ，ＳＬ（スロットＳＬ，ＳＬに挿入されたスロット紙２１，２１）にそれぞれ挿入される。言い換えれば、前記複数（例えば５個）のスロットＳＬのうちの両端のスロットＳＬ，ＳＬの間に位置する部分に、コイル３０を構成する導線が巻き回される。また、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応したコイル３０が、ステーターコア１０の周方向に互いにずれた状態で装着される。つぎに、スロット紙２１の開口端部に、ウェッジ紙２２が被せられて、前記開口端部が塞がれる（図８参照）。これにより、絶縁紙２０は筒状を呈し、コイル３０の長辺部が絶縁紙２０に包まれた状態になる。つぎに、図９に示すように、ステーターコア１０が回転された状態で、コイル３０の短辺部にワニスが滴下される。滴下されたワニスは、導線同士の間に染み込んでいき、コイル３０の長辺部にワニスが到達する。そして、絶縁紙２０の内部の空隙に、前記長辺部に到達したワニスが充填される。さらに、前記長辺部に到達したワニスが、第１スロット紙２１１と第２スロット紙２１２との重ね合わせ部ＳＰの隙間（スリット）を通って、絶縁紙２０の外部へ流出する。そして、絶縁紙２０とスロットＳＬの内周面との間の空隙に、絶縁紙２０の外部へ流出したワニスが充填される。最後に、ワニスが硬化処理される。このようにして、モーターステーター１が組み立てられる。
Next, as shown in FIG. 7, both long sides of the
なお、コイル３０がスロットＳＬ，ＳＬ（スロット紙２１，２１）に挿入される際、各スロット紙２１の折り返し部ＦＲ，ＦＲが、コイル３０に当接して折れ曲がってしまう虞がある。そこで、コイル３０がスロットＳＬ，ＳＬに挿入される際、折り返し部ＦＲ，ＦＲが治具（カフサ）によって支持されるとよい。
When the
上記のように、第１スロット紙２１１と第２スロット紙２１２の重ね合わせ部ＳＰがスロットＳＬの長手方向に延設されており、この隙間（スリット）を通って、ワニスが絶縁紙２０内から流出する。したがって、特許文献１のような孔からワニスを流出させる場合に比べて、ワニスがスロットＳＬの長手方向に濡れ拡がり易く、スロット紙２１とスロットＳＬの内周面との間の空隙の全体にワニスが充填され易い。これによれば、コイル３０とステーターコア１０との間の熱抵抗を低減でき、コイル３０を効率良く冷却できる。
As described above, the superposition portion SP of the
ここで、従来のモーターステーター（スロット紙とスロットの内周面との間にワニスが充填されず空隙が残存しているモーターステーター）及び本実施形態のモーターステーター１のコイル３０に同一の電流を流した際のコイル３０の表面温度の測定結果を図１０に示す。同図に示すように、モーターステーター１のコイル３０の温度上昇量（同図において実線で示す特性）が、従来のモーターステーターのコイル３０の温度上昇量（同図において破線で示す特性）に比べて約２０％程度低減した。つまり、コイル３０とステーターコア１０との間において熱が伝導し易くなり、コイル３０が効率良く冷却されている。なお、同図において、コイル単体に通電した場合のコイルの温度の変化特性を一点鎖線で示している。
Here, the same current is applied to the conventional motor stator (a motor stator in which a varnish is not filled between the slot paper and the inner peripheral surface of the slot and a gap remains) and the
また、本実施形態のスロット紙２１の重ね合わせ部ＳＰ（つまり、ワニスの流出口）が、スロットＳＬの溝深さ方向における中央部よりも底面部ＳＢ側に配置されている。したがって、底面部ＳＢとスロット紙２１との間の空隙（距離）が比較的大きい場合であっても、当該空隙にワニスが充填され易い。これにより、底面部ＳＢとスロット紙２１との間の熱抵抗を低減できる。よって、コイル３０の熱がステーターコア１０の外周側へ伝導し易く、コイル３０を効率良く冷却できる。とくに、ステーターコア１０の外周部に冷却装置（冷却ジャケット、ケースなど）が取り付けられる場合に、より効率良くコイル３０を冷却できる。
Further, the superposition portion SP (that is, the outlet of the varnish) of the
また、用紙Ｐ１の幅方向における一端部と用紙Ｐ２の幅方向における一端部とが重ねられ、それらの長手方向における両端部が折り返されて、第１スロット紙２１１及び第２スロット紙２１２からなるスロット紙２１が形成される。このように、第１スロット紙２１１の折り返し部ＦＲと第２スロット紙２１２の折り返し部ＦＲとが嵌合している。したがって、第１スロット紙２１１と第２スロット紙２１２とがそれらの長手方向にずれ難い。
Further, one end in the width direction of the paper P1 and one end in the width direction of the paper P2 are overlapped, and both ends in the longitudinal direction thereof are folded back to form a slot composed of the
また、上記のように、重ね合わせ部ＳＰは、側面部ＳＳ２と底面部ＳＢとの境界部と、底面部ＳＢの中央部との間に位置している。ここで、本実施形態とは逆に、用紙Ｐ１の長辺部の裏面に、用紙Ｐ２の長辺部の表面が重ね合わされている場合には、コイル３０をスロットＳＬ（スロット紙２１）内に挿入する際、導線が重ね合わせ部ＳＰの隙間（スリット）に入り込んでしまう虞がある。これに対し、本実施形態では、用紙Ｐ１の長辺部の表面に、用紙Ｐ２の長辺部の裏面が重ね合わされている(図５（Ａ）及び図８参照)。これによれば、導線が重ね合わせ部ＳＰの隙間（スリット）に入り込み難い。
Further, as described above, the superposed portion SP is located between the boundary portion between the side surface portion SS2 and the bottom surface portion SB and the central portion of the bottom surface portion SB. Here, contrary to the present embodiment, when the front surface of the long side portion of the paper P2 is overlapped with the back surface of the long side portion of the paper P1, the
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Further, the implementation of the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made as long as the object of the present invention is not deviated.
例えば、図１１に示すように、重ね合わせ部ＳＰの幅を上記実施形態よりも少し大きく設定しておき、この重ね合わせ部ＳＰを構成する第１スロット紙２１１の端部及び第２スロット紙２１２の端部にそれぞれスリットＳを形成してもよい。図１１の例では、スロットＳＬの長手方向に垂直な方向へそれぞれ延びる複数のスリットＳが第１スロット紙２１１及び第２スロット紙２１２の端部に並べられている。第１スロット紙２１１のスリットＳの端部と第２スロット紙２１２のスリットＳの端部との距離が前記所定の規格を満たすようにスリットＳが配置されている。
For example, as shown in FIG. 11, the width of the superposition portion SP is set to be slightly larger than that of the above embodiment, and the end portion of the
また、上記実施形態の第１スロット紙２１１と第２スロット紙２１２との重ね合わせ部ＳＰは、スロットＳＬの長手方向に平行に延設されている。これに代えて、図１２に示すように、重ね合わせ部ＳＰがスロットＳＬの長手方向に対して少し傾斜していてもよい。また、重ね合わせ部ＳＰは、直線状である必要は無く、湾曲していても良いし、蛇行していてもよい。ただし、これらの場合、重ね合わせ部ＳＰ（すなわち、本発明のスリットが形成される領域）がスロットＳＬの長手方向に延設されている必要がある。つまり、重ね合わせ部ＳＰを囲む長方形の領域の長辺がスロットＳＬの長手方向に平行であればよい。
Further, the superposition portion SP of the
例えば、上記実施形態の重ね合わせ部ＳＰの一部分を接合（接着）しておいてもよい。例えば、重ね合わせ部ＳＰの長手方向における複数箇所を接合すると良い。これによれば、スロット紙２１をスロットＳＬに挿入する際、第１スロット紙２１１と第２スロット紙２１２とがずれ難いので、スロット紙２１をスロットＳＬに挿入し易い。
For example, a part of the superposition portion SP of the above embodiment may be joined (adhered). For example, it is preferable to join a plurality of points in the longitudinal direction of the superposition portion SP. According to this, when the
また、上記実施形態では、２枚の用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２から形成されたスロット紙２１を採用しているが、これに代えて図１３乃至図１６に示すように、１枚の用紙Ｐ３から形成されたスロット紙２１Ａを採用してもよい。以下の説明において、用紙Ｐ３のうち、スロットＳＬ内の空間（コイル３０が挿入される空間）へ向けられる面を表面と呼び、用紙Ｐ３のうち、スロットＳＬの内周面へ向けられる面を裏面と呼ぶ。
Further, in the above embodiment, the
スロット紙２１Ａは、重ね合わせ部ＳＰＡを有する。重ね合わせ部ＳＰＡは、スロットＳＬの長手方向に延びる長方形の用紙Ｐ３の中間部ＦＡ(図１３（Ａ）参照)を折りたたむ（段折りする）ことにより形成される。なお、同図は、用紙Ｐ３を表面側から見た状態を示している。
The
つぎに、スロット紙２１Ａの製造工程について具体的に説明する。まず、中間部ＦＡ内にスリット（切り込み）が形成される。図１３の例では、中間部ＦＡのうちの、谷折り線ＶＬより左側部分にスリットＳ１が形成され、山折り線ＭＬより右側部分にスリットＳ２が形成されている。スリットＳ１は、用紙Ｐ３の長手方向に対して少し傾斜した直線を呈する。スリットＳ２は、スリットＳ１に平行である。
Next, the manufacturing process of the
この場合、スリットＳ１のうちの左上の端部が中間部ＦＡの左端（重ね合わせ部ＳＰＡの左端）に最も近い。当該部位（スリットＳ１の左上の端部）と中間部ＦＡの左端との距離が前記所定の規格を満たすように設定される。また、スリットＳ２のうちの右下の端部が中間部ＦＡの右端（重ね合わせ部ＳＰＡの右端）に最も近い。当該部位（スリットＳ２の右下の端部）と中間部ＦＡの右端との距離が前記所定の規格を満たすように設定される。なお、スリットＳ１及びスリットＳ２を囲む長方形の領域（図１３（Ａ）において網点を付した部分）が用紙Ｐ３の長手方向（つまりスロットＳＬの長手方向）に延設されている。 In this case, the upper left end of the slit S1 is closest to the left end of the intermediate portion FA (the left end of the superposition portion SPA). The distance between the portion (upper left end of the slit S1) and the left end of the intermediate portion FA is set so as to satisfy the predetermined standard. Further, the lower right end portion of the slit S2 is closest to the right end portion of the intermediate portion FA (the right end portion of the superposition portion SPA). The distance between the portion (lower right end of the slit S2) and the right end of the intermediate portion FA is set so as to satisfy the predetermined standard. A rectangular region (a portion with halftone dots in FIG. 13A) surrounding the slit S1 and the slit S2 extends in the longitudinal direction of the paper P3 (that is, the longitudinal direction of the slot SL).
つぎに、図１３（Ｂ）に示すように、中間部ＦＡが段折りされる。すなわち、用紙Ｐ３が、図１３（Ａ）に示す谷折り線ＶＬ及び山折り線ＭＬに沿って、谷折り及び山折りされる。つぎに、図１３（Ｃ）に示すように、用紙Ｐ３の両短辺部が山折りされる。最後に、図１３（Ｄ）に示すように、用紙Ｐ３がスロットＳＬの内周面に沿うように湾曲成形される。このようにしてスロット紙２１Ａが製造される。なお、スロット紙２１ＡがスロットＳＬに挿入された状態で、スリットＳ１及び／又はスリットＳ２の少なくとも一部がスロットＳＬの溝深さ方向における中央部よりも底面部ＳＢ側に位置するように、中間部ＦＡの位置及び寸法、並びにスリットＳ１及び／又はスリットＳ２の位置及び寸法が設定されている。
Next, as shown in FIG. 13B, the intermediate portion FA is step-folded. That is, the paper P3 is valley-folded and mountain-folded along the valley fold line VL and the mountain fold line ML shown in FIG. 13 (A). Next, as shown in FIG. 13C, both short sides of the paper P3 are mountain-folded. Finally, as shown in FIG. 13D, the paper P3 is curved and molded along the inner peripheral surface of the slot SL. In this way, the
上記のように構成されたスロット紙２１Ａによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。さらに、上記のように、スロット紙２１Ａは、１枚の用紙Ｐ３から形成されるので、上記実施形態に比べて部品点数を削減できる。
The
また、スロット紙２１ＡのスリットＳ１及びスリットＳ２の形状は図１３の例に限られない。例えば、図１４（Ａ）に示すように、用紙Ｐ３の短辺に平行に延びる複数のスリットＳ３，Ｓ４を並設してもよい。この場合、スリットＳ３のうちの左端部が中間部ＦＡの左端（重ね合わせ部ＳＰＡの左端）に最も近い。当該部位（スリットＳ３の左端部）と中間部ＦＡの左端との距離が前記所定の規格を満たすように設定される。また、スリットＳ４のうちの右端部が中間部ＦＡの右端（重ね合わせ部ＳＰＡの右端）に最も近い。当該部位（スリットＳ４の右端部）と中間部ＦＡの右端との距離が前記所定の規格を満たすように設定される。なお、スリットＳ３及びスリットＳ４を囲む長方形の領域（図１４（Ａ）において網点を付した部分）が用紙Ｐ３の長手方向（つまりスロットＳＬの長手方向）に延設されている。このようなスリットＳ３，Ｓ４が形成された用紙Ｐ３が、図１３（Ｂ）乃至図１３（Ｄ）を用いて説明した手順と同様の手順で成形される（図１４（Ｂ）及び図１４（Ｄ）参照）。
Further, the shapes of the slit S1 and the slit S2 of the
また、図１３におけるスリットＳ１及びスリットＳ２のうちのいずれか一方を省略してもよい。また、図１４におけるスリットＳ３及びスリットＳ４のうちのいずれか一方を省略してもよい。また、図１３におけるスリットＳ１及びスリットＳ２のいずれか一方又は両方を省略し、図１５に示すように、谷折り線ＶＬと山折り線ＭＬとの間に位置する部分にスリットＳ５を形成しても良い。また、図１４におけるスリットＳ３及びスリットＳ４のうちのいずれか一方又は両方を省略し、図１６に示すように、谷折り線ＶＬと山折り線ＭＬとの間に位置する部分にスリットＳ６を形成しても良い。なお、図１３において、スリットＳ１及びスリットＳ２を省略することなく、スリットＳ５を追加しても良いが、この場合、重ね合わせ部ＳＰＡにおいて、スリットＳ１、スリットＳ２及びスリットＳ５が重なった場合、又は近接している場合には、導電部間の沿面距離が規格値より小さくなる虞がある。従って、スリットＳ１からスリットＳ５を通ってスリットＳ２に至る沿面距離が前記規格値（例えば３ｍｍ）以上になるように、スリットＳ１、スリットＳ２及びスリットＳ５を配置する。また、図１４において、スリットＳ３及びスリットＳ４を省略することなく、スリットＳ６を追加しても良いが、この場合も、重ね合わせ部ＳＰＡにおいて、スリットＳ３、スリットＳ４及びスリットＳ６が重なった場合、又は近接している場合には、導電部間の沿面距離が規格値より小さくなる虞がある。従って、スリットＳ３からスリットＳ６を通ってスリットＳ４に至る沿面距離が前記規格値（例えば３ｍｍ）以上になるように、スリットＳ３、スリットＳ４及びスリットＳ６を配置する。 Further, either one of the slit S1 and the slit S2 in FIG. 13 may be omitted. Further, either one of the slit S3 and the slit S4 in FIG. 14 may be omitted. Further, one or both of the slit S1 and the slit S2 in FIG. 13 are omitted, and as shown in FIG. 15, the slit S5 is formed in a portion located between the valley fold line VL and the mountain fold line ML. Is also good. Further, one or both of the slit S3 and the slit S4 in FIG. 14 is omitted, and as shown in FIG. 16, the slit S6 is formed in the portion located between the valley fold line VL and the mountain fold line ML. You may. In FIG. 13, the slit S5 may be added without omitting the slit S1 and the slit S2, but in this case, when the slit S1, the slit S2 and the slit S5 overlap in the superposition portion SPA, or If they are close to each other, the creepage distance between the conductive portions may be smaller than the standard value. Therefore, the slit S1, the slit S2, and the slit S5 are arranged so that the creepage distance from the slit S1 to the slit S2 through the slit S5 is equal to or more than the standard value (for example, 3 mm). Further, in FIG. 14, the slit S6 may be added without omitting the slit S3 and the slit S4, but also in this case, when the slit S3, the slit S4 and the slit S6 overlap each other in the overlapping portion SPA. Or, if they are close to each other, the creepage distance between the conductive portions may be smaller than the standard value. Therefore, the slit S3, the slit S4, and the slit S6 are arranged so that the creepage distance from the slit S3 through the slit S6 to the slit S4 is equal to or more than the standard value (for example, 3 mm).
また、図１３におけるスリットＳ１及びスリットＳ２は、用紙Ｐ３の長手方向に対して傾斜した直線を呈しているが、スリットＳ１及びスリットＳ２が、用紙Ｐ３の長手方向に対して平行な直線を呈するようにしてもよい。また、図１５におけるスリットＳ５についても、用紙Ｐ３の長手方向に対して平行な直線を呈するようにしてもよい。また、図１３におけるスリットＳ１及びスリットＳ２のうちのいずれか一方又は両方を省略し、谷折り線ＶＬ及び山折船ＭＬのうちのいずれか一方又は両方に、スリットを設けても良い。また、上記実施形態は、同心巻きされたコイル３０を備えるモーターステーター１に本発明を適用した例であるが、本発明は、波巻きされたコイル３０を備えるモーターステーター１にも適用可能である。
Further, the slit S1 and the slit S2 in FIG. 13 show a straight line inclined with respect to the longitudinal direction of the paper P3, but the slit S1 and the slit S2 show a straight line parallel to the longitudinal direction of the paper P3. You may do it. Further, the slit S5 in FIG. 15 may also exhibit a straight line parallel to the longitudinal direction of the paper P3. Further, one or both of the slit S1 and the slit S2 in FIG. 13 may be omitted, and slits may be provided in either one or both of the valley fold line VL and the mountain fold ship ML. Further, the above embodiment is an example in which the present invention is applied to the
１・・・モーターステーター、１０・・・ステーターコア、１１・・・基板、１１ａ・・・基部、１１ｂ・・・突出部、２０・・・絶縁紙、２１，２１Ａ・・・スロット紙、２２・・・ウェッジ紙、３０・・・コイル、２１１・・・第１スロット紙、２１２・・・第２スロット紙、ＦＡ・・・中間部、ＦＲ・・・折り返し部、ＭＬ・・・山折り線、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・用紙、Ｓ，Ｓ１～Ｓ６・・・スリット、ＳＢ・・・底面部、ＳＬ・・・スロット、ＳＰ，ＳＰＡ・・・重ね合わせ部、ＳＳ１，ＳＳ２・・・側面部、Ｔ・・・ティース、ＶＬ・・・谷折り線 1 ... motor stator, 10 ... stator core, 11 ... substrate, 11a ... base, 11b ... protrusion, 20 ... insulating paper, 21,21A ... slot paper, 22 ... Wedge paper, 30 ... Coil, 211 ... 1st slot paper, 212 ... 2nd slot paper, FA ... Intermediate part, FR ... Folded part, ML ... Mountain fold Line, P1, P2, P3 ... Paper, S, S1 to S6 ... Slit, SB ... Bottom part, SL ... Slot, SP, SPA ... Overlapping part, SS1, SS2 ...・ Side part, T ... Teeth, VL ... Valley fold line
Claims (4)
前記スロットの側面部及び底面部に沿って延設されて、前記コイルと前記スロットの内周面との間を電気的に絶縁するスロット紙と、
を備えたモーターステーターであって、
前記スロット紙は、重ね合わせ部を有し、
前記重ね合わせ部に、ワニスが通過可能な１つ又は複数のスリットが設けられ、
前記１つ又は複数のスリットが設けられた領域が、前記モーターの回転軸方向に延設されており、
前記スリットの少なくとも一部分が、前記側面部と前記底面部との境界部と、前記底面部の幅方向における中央部との間に位置している、モーターステーター。 A cylindrical stator core extending in the rotation axis direction of the motor, the stator core having a groove-shaped slot extending along the rotation axis direction on the inner peripheral surface thereof and into which a coil is inserted.
A slot paper extending along the side surface portion and the bottom surface portion of the slot to electrically insulate between the coil and the inner peripheral surface of the slot.
It is a motor stator equipped with
The slot paper has a superposition portion and has a superposition portion.
The superposition portion is provided with one or more slits through which the varnish can pass.
The area provided with the one or more slits extends in the direction of the rotation axis of the motor.
A motor stator in which at least a part of the slit is located between a boundary portion between the side surface portion and the bottom surface portion and a central portion in the width direction of the bottom surface portion .
前記スロット紙は、第１スロット紙及び第２スロット紙からなり、
前記重ね合わせ部は、前記第１スロット紙の端部と前記第２スロット紙の端部を重ね合わせた部分に相当し、
前記スリットは、前記第１スロット紙の端部と前記第２スロット紙の端部との隙間に相当する、モーターステーター。 In the motor stator according to claim 1,
The slot paper is composed of a first slot paper and a second slot paper.
The overlapped portion corresponds to a portion in which the end portion of the first slot paper and the end portion of the second slot paper are overlapped.
The slit corresponds to a gap between the end portion of the first slot paper and the end portion of the second slot paper, and is a motor stator.
前記重ね合わせ部は、前記スロット紙の中間部を折りたたんで形成される、モーターステーター。 In the motor stator according to claim 1,
The superposition portion is a motor stator formed by folding an intermediate portion of the slot paper.
前記第１スロット紙及び第２スロット紙との重ね合わせ部の一部が接合されている、モーターステーター。 In the motor stator according to claim 2,
A motor stator to which a part of the overlapped portion with the first slot paper and the second slot paper is joined.
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